特開 2023-172061 ワイパ機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023172061

(43)【公開日】2023-12-06

(54)【発明の名称】ワイパ機構

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20231129BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 303

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022083615

(22)【出願日】2022-05-23

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】矢森 雄大

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA16

2C056EC56

2C056FA13

2C056HA24

2C056JB02

2C056JB03

2C056JB04

2C056JB07

(57)【要約】

【課題】ワイパ機構において、ワイプ後のインクジェットヘッドの側面にインクが残留するのを抑制する。
【解決手段】ワイパ機構１は、インクジェットヘッド１１１のノズル列１１１ｂが設けられたヘッド面１１１ａをワイプ方向Ｄ１にワイプする第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２を備える。第１ワイパ１１は、第２ワイパ１２よりもワイプ方向Ｄ１における下流側において、ヘッド面１１１ａをワイプする。第１ワイパ１１の先端１１ａは、ワイプ方向Ｄ１に直交するヘッド面１１１ａの幅方向Ｄ２における両端に切り欠き部分１１ｂを有し、第２ワイパ１２の先端１２ａよりも幅方向Ｄ２における幅が狭い。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクジェットヘッドのノズル列が設けられたヘッド面をワイプ方向にワイプする第１ワイパ及び第２ワイパを備え、
前記第１ワイパは、前記第２ワイパよりも前記ワイプ方向における下流側において、前記ヘッド面をワイプし、
前記第１ワイパの先端は、前記ワイプ方向に直交する前記ヘッド面の幅方向における両端に切り欠き部分を有し、前記第２ワイパの先端よりも前記幅方向における幅が狭い
ことを特徴とするワイパ機構。

【請求項2】

前記第１ワイパの先端は、前記幅方向における幅が前記ヘッド面よりも狭く、当該ヘッド面のうち前記ノズル列を含む一部をワイプする
ことを特徴とする請求項１記載のワイパ機構。

【請求項3】

前記第１ワイパと前記第２ワイパとは、ワイプ時において互いに接触しない
ことを特徴とする請求項１記載のワイパ機構。

【請求項4】

前記第１ワイパは、ワイプ時において、前記ヘッド面に接触不可能な長さで設けられているか又は前記第２ワイパよりも前記ヘッド面に対する当接圧が弱い
ことを特徴とする請求項１記載のワイパ機構。

【請求項5】

前記ヘッド面のワイプに伴う弾性変形時において、
前記第１ワイパと前記第２ワイパとが接触せず、且つ、前記第１ワイパの少なくとも前記先端は、ワイプに伴う弾性変形前の前記第２ワイパと同じ位置、又は、当該位置とワイプに伴って弾性変形したときの前記第２ワイパとの間に位置する
ことを特徴とする請求項１記載のワイパ機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットヘッドのノズル列が設けられたヘッド面をワイプするワイパ機構に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、インクジェットヘッドのノズル列が設けられたヘッド面（例えば底面）をワイプするワイパ機構を備えるインクジェット印刷装置が知られている。このようなインクジェット印刷装置において、１枚目のワイパが、ヘッド面との間に表面張力でインクを吸着する隙間を隔てて配置され、２枚目のワイパが、インク液滴等を擦り取るようにヘッド面と隙間なく配置されたインクジェット印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－２２４９７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ワイパ機構において、例えばゴム製ブレードで成る単一のワイパのみによってヘッド面をワイプする場合、ヘッド面に対する当接圧が強いと、ヘッド面のクリーニング性能は向上するが、ヘッド面の耐久性が低下する。

【0005】

そこで、上述のように複数のワイパを用いることによって、クリーニング性能向上及び耐久性維持の両立を図ることが考えられる。但し、上述のように１枚目のワイパをインクジェットヘッドのヘッド面との間に表面張力でインク液滴等を吸着するわずかな隙間を隔てて配置するのは困難であり、また、隙間の大きさのバラつきに起因する効果（吸着性能等）のバラつきが大きい。

【0006】

ところで、単一のワイパのみを用いる場合も、複数のワイパを用いる場合も、インクジェットヘッドの両端からはみ出したワイパ上部から、インクジェットヘッドの側面にインクが広がる（膨らむ）ことで、インクジェットヘッドの側面にインクが付着する。このようにインクジェットヘッドの側面に付着するインクは、ワイプされたインク量が多いほど増加する。また、ワイパがワイプ後にインクジェットヘッドを抜ける際にも、ワイパとインクジェットヘッドとの間に溜まったインクが液滴となって飛散することでも、インクジェットヘッドの側面（ワイプ方向の下流側の面）にインクが付着する。インクジェットヘッドの側面にインクが残留すると、用紙の搬送の気流や振動などによってインクがヘッド面に流入することで、吐出不良が生じたり或いは搬送される用紙にインクが付着したりする。

【0007】

本発明の目的は、ワイプ後のインクジェットヘッドの側面にインクが残留するのを抑制することができるワイパ機構を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

１つの態様では、ワイパ機構は、インクジェットヘッドのノズル列が設けられたヘッド面をワイプ方向にワイプする第１ワイパ及び第２ワイパを備え、前記第１ワイパは、前記第２ワイパよりも前記ワイプ方向における下流側において、前記ヘッド面をワイプし、前記第１ワイパの先端は、前記ワイプ方向に直交する前記ヘッド面の幅方向における両端に切り欠き部分を有し、前記第２ワイパの先端よりも前記幅方向における幅が狭い。

【発明の効果】

【0009】

前記態様によれば、ワイプ後のインクジェットヘッドの側面にインクが残留するのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施の形態におけるインクジェット印刷装置の内部構造を示す正面図である。

【図2】一実施の形態におけるインクジェット印刷装置の主要な制御構成を示す図である。

【図3】一実施の形態に係る、ワイプ位置にあるワイパ機構を示す正面図である。

【図4】一実施の形態に係るワイパ機構を示す平面図である。

【図5】図４のＶ－Ｖ断面図である。

【図6】一実施の形態における第１ワイパ及び第２ワイパを示す正面図である。

【図7】一実施の形態における第１ワイパ及び第２ワイパの位置関係を説明するためのインクジェットヘッドの底面図である。

【図8】一実施の形態におけるワイプ動作を説明するためのワイパユニットの右側面図である。

【図9】一実施の形態におけるワイプ動作を説明するためのワイパユニットの斜視図である。

【図10】一実施の形態の第１変形例における第１ワイパ及び第２ワイパを示す正面図である。

【図11】一実施の形態の第２変形例における第１ワイパ及び第２ワイパを示す正面図である。

【図12】一実施の形態の第３変形例における第１ワイパ及び第２ワイパを示す正面図である。

【図13】他の実施の形態におけるワイプ動作を説明するためのワイパユニットの右側面図である。

【図14】他の実施の形態におけるワイプ時における第１ワイパ及び第２ワイパの拡大右側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態に係るワイパ機構について、図面を参照しながら説明する。

【0012】

図１は、一実施の形態におけるインクジェット印刷装置１００の内部構造を示す正面図である。

【0013】

図２は、インクジェット印刷装置１００の主要な制御構成を示す図である。

【0014】

なお、図１及び後述する図３～図１４に示す前後、上下、及び左右の各方向は、媒体の一例である用紙Ｐの印刷時における搬送方向を右方向、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２のワイプ方向Ｄ１を前方向とした場合の一例にすぎないが、例えば、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。

【0015】

図１に示すように、インクジェット印刷装置１００は、ワイパ機構１と、印刷部１１０と、吸着搬送部１２０と、外部給紙部１３０と、内部給紙部１４１～１４３と、搬送ローラ対１５１～１５５と、レジストローラ対１５６とを備える。また、図２に示すように、インクジェット印刷装置１００は、更に、制御部１６１と、記憶部１６２と、操作パネル部１６３と、スキャナ１６４と、排紙部１６５とを備える。なお、図１には、外部給紙部１３０及び内部給紙部１４１～１４３から印刷部１１０へ続く搬送経路を太い実線で示す。

【0016】

図１に示す印刷部１１０は、複数のインクジェットヘッド１１１を有する。図４に示すように、用紙Ｐの搬送方向（右方向）に直交する主走査方向（前後方向）に沿って千鳥状に並べられた６個のインクジェットヘッド１１１が２組、計１２個配置されている。すなわち、前後方向に沿って配列された１組６個のインクジェットヘッド１１１は、それぞれ左右方向における位置を交互にずらして配置されている。一例ではあるが、一方の組の６個のインクジェットヘッド１１１は、２色（例えば、ブラック（Ｋ）及びシアン（Ｃ））のインクを吐出し、他方の組の６個のインクジェットヘッド１１１は、上記一方の組とは異なる色の２色（例えば、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ））のインクを吐出する。

【0017】

図１に示すように、吸着搬送部１２０は、印刷部１１０に対向するように配置されている。吸着搬送部１２０は、例えば用紙Ｐを吸着しながら、搬送ベルトによって用紙Ｐを搬送する。なお、吸着搬送部１２０は、図１に示す印刷位置と、この印刷位置よりも下方の図３に示すワイプ位置と、このワイプ位置よりも下方の図示しない待機位置とに移動可能であるとよい。また、ワイパ機構１は、図３に示すようにワイプ時において印刷部１１０の下方に位置し、図１に示すように印刷時において印刷部１１０の下方から退避した位置に位置する。

【0018】

外部給紙部１３０及び内部給紙部１４１～１４３は、給紙トレイ１３１，１４１ａ，１４２ａ，１４３ａと、スクレーパローラ１３２，１４１ｂ，１４２ｂ，１４３ｂと、ピックアップローラ１３３，１４１ｃ，１４２ｃ，１４３ｃとを有する。

【0019】

給紙トレイ１３１，１４１ａ，１４２ａ，１４３ａには、複数の用紙Ｐが積載される。

【0020】

スクレーパローラ１３２，１４１ｂ，１４２ｂ，１４３ｂは、給紙トレイ１３１，１４１ａ，１４２ａ，１４３ａに積載された複数の用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐを繰り出して搬送する繰り出しローラである。

【0021】

ピックアップローラ１３３，１４１ｃ，１４２ｃ，１４３ｃは、スクレーパローラ１３２，１４１ｂ，１４２ｂ，１４３ｂによって繰り出された用紙Ｐを搬送する。

【0022】

搬送ローラ対１５１～１５５は、内部給紙部１４１～１４３からレジストローラ対１５６までの間の搬送経路に配置されている。

【0023】

レジストローラ対１５６には、外部給紙部１３０及び内部給紙部１４１～１４３から搬送される用紙Ｐが突き当てられる。これにより、用紙Ｐの斜行が修正される。

【0024】

図２に示す制御部１６１は、インクジェット印刷装置１００全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、ワイパ駆動部４０、印刷部１１０、吸着搬送部１２０等のインクジェット印刷装置１００の各部の動作を制御する。

【0025】

記憶部１６２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク装置などである。

【0026】

操作パネル部１６３は、例えば、各種操作を行うための操作キー、タッチパネル、各種情報を表示するディスプレイなどを有することで、インクジェット印刷装置１００の入力部及び表示部の一例として機能する。

【0027】

スキャナ１６４は、原稿から画像データを読み取る。

【0028】

排紙部１６５は、図１には図示しないが、印刷部１１０によって印刷が行われた用紙Ｐが積載される排紙トレイと、この排紙トレイに用紙Ｐを排出する排出ローラとを有する。

【0029】

図３は、ワイプ位置にあるワイパ機構１を示す正面図である。

【0030】

図４は、ワイパ機構１を示す平面図である。

【0031】

図５は、図４のＶ－Ｖ断面図である。

【0032】

図６は、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２を示す正面図である。

【0033】

図７は、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２の位置関係を説明するためのインクジェットヘッド１１１の底面図である。

【0034】

図３～図７及び後述する図８～図１４に示す前後、上下、及び左右の各方向は、ワイパ機構１が図３に示すように印刷部１１０と吸着搬送部１２０との間にある状態の方向である。

【0035】

図４に示すように、ワイパ機構１は、ワイパユニット１０と、２つのガイド部２０と、インク受け部３０と、ワイパ駆動部４０とを備える。

【0036】

ワイパユニット１０は、例えば４つの第１ワイパ１１と、例えば４つの第２ワイパ１２と、これらの第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２を支持する単一のワイパ支持部材１３とを有する。

【0037】

図５に示す第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２は、例えば、ゴム製の弾性体からなるワイパブレードである。第１ワイパ１１は、第２ワイパ１２よりもワイプ方向Ｄ１における下流側に設けられている。すなわち、第１ワイパ１１は、第２ワイパ１２よりも先にヘッド面１１１ａをワイプする。なお、後述する図８に示すように、第１ワイパ１１は、ヘッド面１１１ａに当接しない高さで設けられているが、ヘッド面１１１ａのパージインクＰＩを掻き取ることができるため、ヘッド面１１１ａをワイプするといえる。

【0038】

第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２は、図７に示すインクジェットヘッド１１１のインクを吐出するノズル列１１１ｂが設けられたヘッド面１１１ａ（例えば底面）を、用紙Ｐの搬送方向（右方向）とは直交するワイプ方向Ｄ１（前方向）にワイプする。なお、図７には、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２を２点鎖線（想像線）で示す。

【0039】

例えば、ヘッド面１１１ａは、図示はしないが、ポリイミド樹脂によって形成されノズル列１１１ｂが設けられたノズル面と、このノズル面を保護する保護プレートの底面とを含む。なお、ヘッド面１１１ａは、撥インク膜がコーティングされているとよい。

【0040】

上述のように６個ずつ２組のインクジェットヘッド１１１が千鳥状に配置されていることによって、インクジェットヘッド１１１は、図４に示すように左右方向に計４列に並んでいる。そのため、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２は、１列（３個）のインクジェットヘッド１１１の図７に示すヘッド面１１１ａをワイプするために４つずつ配置されている。

【0041】

図５に示すように、第１ワイパ１１は及び第２ワイパ１２は、ワイプ前の状態で、ワイプ方向Ｄ１にワイパ間隔Ｌ３の間隔を隔てて設けられ、ワイパ支持部材１３からヘッド面１１１ａに直交する上方向に延びる。ワイプ前における第１ワイパ１１の上端である先端１１ａ（図６参照）は、ヘッド面１１１ａよりも下方に位置する。そのため、第１ワイパ１１は、ワイプ時において、ヘッド面１１１ａに接触不可能な長さで設けられているといえ、ヘッド面１１１ａに非接触（図８参照）となる。一方、第２ワイパ１２の上端である先端１２ａは、ヘッド面１１１ａよりも上方に位置する。これにより、第２ワイパ１２は、ワイプ時に湾曲した状態（図８参照）でヘッド面１１１ａをワイプする。

【0042】

図６に示すように、第１ワイパ１１の先端１１ａは、ワイプ方向Ｄ１に直交するヘッド面１１１ａの幅方向Ｄ２における両端に切り欠き部分１１ｂを有する。この切り欠き部分１１ｂは、例えば、第１ワイパ１１の先端１１ａと側面との間の角を斜めにカットすることにより形成されている。切り欠き部分１１ｂについて、切り欠き幅をＬ１、切り欠き高さをＬ２とする。なお、第１ワイパ１１は、切り欠き部分１１ｂにおいて、この切り欠き部分１１ｂの下部よりも幅方向Ｄ２における幅が狭くなっている。

【0043】

第１ワイパ１１の先端１１ａの幅方向Ｄにおける幅は、第２ワイパ１２の先端１２ａの幅方向Ｄ２における幅よりも狭い。なお、図６において、第１ワイパ１１の切り欠き部分１１ｂよりも下部における幅方向Ｄ２の幅は、第２ワイパ１２の幅方向Ｄにおける幅と同一であるが、異なっていてもよい。

【0044】

図７に示すように、第１ワイパ１１の先端１１ａは、ヘッド面１１１ａのワイプ時に、幅方向Ｄ２における両端から幅方向Ｄ２の内側に間隔Ｇを隔てて位置し、ヘッド面１１１ａのうちノズル列１１１ｂを含む一部のみをワイプする。一方、第１ワイパ１１の切り欠き部分１１ｂよりも下部及び第２ワイパ１２は、ヘッド面１１１ａよりも幅方向Ｄ２に大きく、第２ワイパ１２は、ヘッド面１１１ａの幅方向Ｄ２における全体をワイプする。なお、第１ワイパ１１の先端１１ａは、ヘッド面１１１ａのワイプ時に、ヘッド面１１１ａの幅方向Ｄ２における一端のみから幅方向Ｄ２の内側に間隔Ｇを隔てて位置し、ヘッド面１１１ａの片側の端部をワイプしてもよいが、上述のようにヘッド面１１１ａの幅方向Ｄ２における両端から幅方向Ｄ２の内側に間隔Ｇを隔てて位置していることが望ましい。また、第２ワイパ１２は、ヘッド面１１１ａの幅方向Ｄ２における全体をワイプしなくてもよいが、ヘッド面１１１ａの幅方向Ｄ２における全体をワイプすることが望ましい。

【0045】

ここで、上述の図６に示す切り欠き幅Ｌ１は、上述のように第１ワイパ１１の先端１１ａが第２ワイパ１２の先端１２ａよりも幅が狭くなるように設定されるとよいが、切り欠き幅Ｌ１が長すぎると、第１ワイパ１１によってヘッド面１１１ａをワイプできる領域が狭くなってしまう。この場合、第２ワイパ１２によってヘッド面１１１ａをワイプするときのインク量が増えてしまう。

【0046】

次に、上述の図６に示す切り欠き高さＬ２は、０よりも大きければ効果を発揮するが、後述するように第１ワイパ１１の切り欠き部分１１ｂと第２ワイパ１２との間で働くインクの表面張力によって、切り欠き部分１１ｂと第２ワイパ１２との間でインクを保持できる程度の長すぎない寸法であるとよい。

【0047】

次に、上述の図５に示すワイパ間隔Ｌ３は、０よりも大きければ効果を発揮するが、この寸法が大きくなるほどインクの表面張力で切り欠き部分１１ｂと第２ワイパ１２との間でインクを保持できずに崩れやすくなる。そのため、ワイパ間隔Ｌ３は、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２のワイプ速度や振動などに耐えてインクを保持できる程度の間隔であるとよい。

【0048】

図４に示すように、ワイパ支持部材１３には、上述の４つの第１ワイパ１１及び４つの第２ワイパ１２が一体に設けられている。なお、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２は、ワイパ支持部材１３とは別体に設けられ、ワイパ支持部材１３に取り付けられていてもよい。

【0049】

図４及び図５に示すように、ワイパ支持部材１３には、例えば、左右一対のネジ孔１３ａ，１３ａが前後方向に貫通して設けられている。

【0050】

２つのガイド部２０のそれぞれは、前後方向に延びる例えばネジ軸であり、ワイパ支持部材１３のネジ孔１３ａ，１３ａを貫通するように配置されている。そのため、ガイド部２０が回転することによって、ワイパユニット１０が前後方向であるワイプ方向Ｄ１に移動可能となる。

【0051】

インク受け部３０は、インクジェットヘッド１１１から紙粉や埃などとともに落下する図８に示すパージインクＰＩを受ける。

【0052】

インク受け部３０内のインクは、ワイパ機構１が図１に示す退避位置において傾くことにより、図４に示すインク受け部３０の排出部３０ｂから、図示はしないが廃液経路を経て廃液収容部へ流れるとよい。インク受け部３０は、例えば、上方に開口する直方体形状を呈する。そのため、インク受け部３０の内部底面がインク受け面３０ａとなる。なお、インク受け部３０は、ガイド部２０の前端を回転可能に支持する。

【0053】

ワイパ駆動部４０は、例えば２つのモータ４１を有する。

【0054】

モータ４１は、ワイパユニット１０（第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２）を駆動する駆動手段（アクチュエータ）の一例であり、例えば、ガイド部２０に接着によって結合されている。モータ４１は、ガイド部２０を回転させることによって、上述のようにワイパユニット１０を前後に移動させる。なお、単一のモータ４１が、例えば駆動ベルトを回転させることによって、この駆動ベルト内のプーリを介して２つのガイド部２０を回転させてもよい。或いは、単一のモータ４１及び単一のガイド部２０のみが配置され、この単一のガイド部２０がワイパユニット１０を前後方向に移動させてもよい。

【0055】

次に、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２を用いたワイプ動作について説明する。なお、このワイプ動作は、例えば、所定の印刷枚数ごと若しくは経過時間ごとに、又は図２に示す操作パネル部１６３におけるユーザの操作に基づいて、行われるとよい。

【0056】

図８及び図９は、ワイプ動作を説明するためのワイパユニット１０の右側面図及び斜視図である。

【0057】

まず、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２がインクジェットヘッド１１１のヘッド面１１１ａをワイプする前に、図３に示すように、吸着搬送部１２０が図１に示す印刷位置よりも下方に移動し、ワイパ機構１が印刷部１１０と吸着搬送部１２０との間に移動する。また、インクジェットヘッド１１１は、ノズル列１１１ｂから図８に示すようにパージインクＰＩを吐出する。これにより、ノズル列１１１ｂから吐出されたパージインクＰＩが複数箇所に集まって点在する。

【0058】

その後、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２がワイプ方向Ｄ１に移動する。これにより、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２によってワイプされたパージインクＰＩ等（例えば、パージインクＰＩ、もともとヘッド面１１１ａに付着していたインク、これらのインクに含まれる紙粉や埃など）は、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２を伝って、上述の図４及び図５に示すインク受け部３０のインク受け面３０ａに重力方向に落下する。なお、図８及び図９では第１ワイパ１１によってワイプされた後のパージインクＰＩの図示は省略する。

【0059】

第１ワイパ１１と第２ワイパ１２とは、ワイプ時において互いに接触しない。但し、第１ワイパ１１と第２ワイパ１２とは、図９に示すように、第１ワイパ１１の切り欠き部分１１ｂと第２ワイパ１２の幅方向Ｄ２における端部との間でパージインクＰＩの表面張力が働いてパージインクＰＩが保持されるように、ワイプ時において接近していることが望ましい。

【0060】

ここで、切り欠き部分１１ｂが設けられることによって、第２ワイパ１２の幅方向Ｄ２における両端部によってワイプされたパージインクＰＩが、表面張力によって、ワイプ方向Ｄ１から第１ワイパ１１の幅方向Ｄ２における中心側及び下方側へ傾斜した方向へ、切り欠き部分１１ｂに向かって引っ張られる（少し移動する）。これにより、第２ワイパ１２の幅方向Ｄ２における両端部付近のパージインクＰＩの量が減る。

【0061】

第２ワイパ１２によってワイプされたパージインクＰＩが第１ワイパ１１に接触すると、パージインクＰＩは、第１ワイパ１１に濡れ広がろうとする力（第２ワイパ１２から第１ワイパ１１へ移動する方向（ワイプ方向Ｄ１）の力）と第２ワイパ１２に留まろうとする力（第１ワイパ１１から第２ワイパ１２へ移動する方向の力）が釣り合う場所まで移動する（重心が移動して形状が変わる）。

【0062】

上述のように、パージインクＰＩが第２ワイパ１２から第１ワイパ１１に向かってパージインクＰＩの表面張力で動くが、この表面張力とは、液体と大気との界面に発生する力であり、液体の表面積を減じようとする、すなわち液体が真球になろうとする方向に力が働く。第２ワイパ１２の幅方向Ｄ２における端部付近のパージインクＰＩが、第１ワイパ１１に少し移動することで出来るだけ真球に近くなろうとするためである。

【0063】

ところで、上述のとおり、図７に示すように、第１ワイパ１１の先端１１ａは、ヘッド面１１１ａのワイプ時に、ヘッド面１１１ａの幅方向Ｄ２における両端から幅方向Ｄ２の内側に間隔Ｇを隔てて位置する。そのため、第１ワイパ１１によってワイプされたパージインクＰＩは、図９に示すようにインクジェットヘッド１１１の側面に付着しにくい。特に、第１ワイパ１１の切り欠き部分１１ｂと第２ワイパ１２の幅方向Ｄ２における端部との間にパージインクＰＩの表面張力が働いている場合には、より一層、パージインクＰＩがインクジェットヘッド１１１の側面に付着しにくい。

【0064】

上述のように、第１ワイパ１１は、ワイプ時においてヘッド面１１１ａに接触不可能な長さで設けられている。そのため、第１ワイパ１１によってワイプされた後、パージインクＰＩは、ヘッド面１１１ａに薄い液膜として残る。

【0065】

その後、薄い液膜となったパージインクＰＩは、第２ワイパ１２によってワイプされる。第２ワイパ１２は、ヘッド面１１１ａの幅方向Ｄ２における全体をワイプするが、一部のパージインクＰＩが既に第１ワイパ１１によってワイプされているため、インクジェットヘッド１１１の側面にパージインクＰＩが付着しにくい。なお、第２ワイパ１２は、第１ワイパ１１によってワイプされないヘッド面１１１ａの幅方向Ｄ２の端部に残るパージインクＰＩ等を、第２ワイパ１２の幅方向Ｄ２における端部においてワイプするため、第２ワイパ１２の幅方向Ｄ２における端部の側面を伝ってパージインクＰＩ等がインク受け部３０のインク受け面３０ａに重力方向に落下しやすい。

【0066】

第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２がすべてのインクジェットヘッド１１１のヘッド面１１１ａをワイプした後には、インクジェットヘッド１１１がピエゾ素子を駆動させて各ノズル列１１１ｂからインクを吐出させるフラッシング動作により、ノズル列１１１ｂでのインクの混色を改善することが可能である。その後、図３に示す吸着搬送部１２０が下方に移動し、ワイパ機構１が図１に示す退避位置に移動する。また、吸着搬送部１２０は、印刷が行われる場合には印刷部１１０に近接する位置まで上昇し、印刷が行われない場合には更に下方の待機位置へ移動する。なお、ワイパユニット１０（第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２）は、図１に示すワイパ機構１の退避位置において、次のワイプ動作に備えてワイプ方向Ｄ１の上流側に戻っている状態であることが望ましい。

【0067】

図１０～図１２は、本実施の形態の第１～第３変形例における第１ワイパ５１，６１，７１及び第２ワイパ１２を示す正面図である。

【0068】

図１０～図１２に示す第１ワイパ５１，６１，７１は、切り欠き部分５１ｂ，６１ｂ，７１ｂの形状において、図６に示す第１ワイパ１１と相違する。

【0069】

図１０に示す第１ワイパ５１の先端５１ａは、幅方向Ｄ２における両端に切り欠き部分５１ｂを有する。この切り欠き部分５１ｂは、第１ワイパ５１の先端５１ａと側面との間の角を矩形状にカットすることにより形成されている。

【0070】

図１１に示す第１ワイパ６１の先端６１ａが有する切り欠き部分６１ｂは、第１ワイパ６１の先端６１ａと側面との間の角を窪んだＲ形状（円弧状）にカットすることにより形成されている。

【0071】

図１２に示す第１ワイパ７１の先端７１ａが有する切り欠き部分７１ｂは、第１ワイパ７１の先端７１ａと側面との間の角を膨らんだＲ形状（円弧状）にカットすることにより形成されている。

【0072】

これらの図１０～図１２に示す第１～第３変形例における第１ワイパ５１，６１，７１のように、切り欠き部分５１ｂ，６１ｂ，７１ｂの形状は特に制限されない。

【0073】

以上説明した本実施の形態では、ワイパ機構１は、インクジェットヘッド１１１のノズル列１１１ｂが設けられたヘッド面１１１ａをワイプ方向Ｄ１にワイプする第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２を備える。第１ワイパ１１は、第２ワイパ１２よりもワイプ方向Ｄ１における下流側において、ヘッド面１１１ａをワイプする。第１ワイパ１１の先端１１ａは、ワイプ方向Ｄ１に直交するヘッド面１１１ａの幅方向Ｄ２における両端に切り欠き部分１１ｂを有し、第２ワイパ１２の先端１２ａよりも幅方向Ｄ２における幅が狭い。

【0074】

このように、第１ワイパ１１の先端１１ａが、切り欠き部分１１ｂを有し、第２ワイパ１２の先端１２ａよりも幅が狭いため、パージインクＰＩが第１ワイパ１１によってワイプされて第１ワイパ１１の幅方向Ｄ２における両端からインクジェットヘッド１１１の側面に回り込むのを抑制することができる。また、第１ワイパ１１に切り欠き部分１１ｂが設けられることによって、第１ワイパ１１の先端１１ａの幅（切り欠き幅Ｌ１）が狭くなったり高さ（切り欠き高さＬ２）が低くなったりするため、切り欠き部分１１ｂと第２ワイパ１２との間にパージインクＰＩの表面張力が働いてパージインクＰＩが切り欠き部分１１ｂと第２ワイパ１２との間に保持されると、第２ワイパ１２の上部からパージインクＰＩがヘッド面１１１ａの外側に広がったり膨らんだりする体積が増えるのを回避することができる。これによっても、パージインクＰＩがインクジェットヘッド１１１の側面に回り込むのを抑制することができる。よって、本実施の形態によれば、ワイプ後のインクジェットヘッド１１１の側面にインクが残留するのを抑制することができる。これにより、用紙Ｐ等の媒体の搬送の気流や振動などによって、インクジェットヘッド１１１の側面に残留したパージインクＰＩがヘッド面１１１ａに流入し、吐出不良が生じたり或いは搬送される媒体にインクが付着したりするのを抑制することもできる。また、第２ワイパ１２の先端１２ａは、第１ワイパ１１の先端１１ａよりも幅が広いため、第１ワイパ１１によってワイプされないパージインクＰＩをワイプすることができる。なお、切り欠き部分１１ｂと第２ワイパ１２との間にパージインクＰＩの表面張力が働く場合には、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２がインクジェットヘッド１１１をワイプした後にも第１ワイパ１１と第２ワイパ１２との間にパージインクＰＩが保持されるため、ワイプ直後にインクジェットヘッド１１１の側面である前面（ワイプ方向Ｄ１における下流側の面）にパージインクＰＩが残留するのを抑制することもできる。

【0075】

また、本実施の形態では、第１ワイパ１１の先端１１ａは、幅方向Ｄ２における幅がヘッド面１１１ａよりも狭く、このヘッド面１１１ａのうちノズル列１１１ｂを含む一部をワイプする。

【0076】

このように、第２ワイパ１２よりも先にヘッド面１１１ａをワイプする第１ワイパ１１がヘッド面１１１ａのうちノズル列１１１ｂを含む一部のみをワイプするため、第１ワイパ１１によってワイプされたパージインクＰＩが第１ワイパ１１の上部から溢れてインクジェットヘッド１１１の側面に回り込むのを抑制することができる。したがって、ワイプ後のインクジェットヘッド１１１の側面にインクが残留するのをより一層抑制することができる。

【0077】

また、本実施の形態では、前記第１ワイパと前記第２ワイパとは、ワイプ時において互いに接触しない。

【0078】

これにより、第１ワイパ１１と第２ワイパ１２との間にパージインクＰＩが溜まるため、第２ワイパ１２からインクジェットヘッド１１１の側面にパージインクＰＩが回り込むのを抑制することができる。また、切り欠き部分１１ｂと第２ワイパ１２との間でパージインクＰＩの表面張力を働かせることができる場合には、第２ワイパ１２からインクジェットヘッド１１１の側面にパージインクＰＩが回り込むのを、より確実に抑制することができる。また、第１ワイパ１１によってワイプされることで薄い液膜となったパージインクＰＩ等が、ヘッド面１１１ａの撥インク性でヘッド面１１１ａの一部に凝集される前に、第２ワイパ１２によってワイプされる。そのため、第２ワイパ１２がヘッド面１１１ａのパージインクＰＩ等の無い領域をワイプ（空ワイプ）することに起因する、クリーニング性能の低下やヘッド面１１１ａの劣化を防止することができる。また、第１ワイパ１１と第２ワイパ１２とが接触しないことによって、第１ワイパ１１と第２ワイパ１２との接触部分の剛性が幅方向Ｄ２の一部のみで高まることに起因するクリーニング性能の低下を防止することができるとともに第２ワイパ１２によって第１ワイパ１１と第２ワイパ１２との間のパージインクＰＩ等を確実にワイプすることができる。

【0079】

また、本実施の形態では、第１ワイパ１１は、ワイプ時において、ヘッド面１１１ａに接触不可能な長さで設けられている。

【0080】

これにより、第１ワイパ１１によってワイプされた後のパージインクＰＩは、ヘッド面１１１ａに薄い液膜（液残り）として均一に拡がる。そのため、第２ワイパ１２によってパージインクＰＩを確実にワイプすることができる。また、ヘッド面１１１ａの耐久性を維持することができる。

【0081】

図１３は、他の実施の形態におけるワイプ動作を説明するためのワイパユニット２１０の右側面図である。

【0082】

図１４は、他の実施の形態におけるワイプ時における第１ワイパ２１１及び第２ワイパ２１２の拡大右側面図である。

【0083】

図１３に示すワイパユニット２１０は、図４に示すワイパユニット１０と同様に、例えば４つの第１ワイパ２１１と、例えば４つの第２ワイパ２１２と、これらの第１ワイパ２１１及び第２ワイパ２１２を支持するワイパ支持部材２１３とを有する。なお、図１３に示すワイパユニット２１０は、図４に示すワイパユニット１０と主に第１ワイパ２１１において相違し、その他は同様にすることができる。そのため、他の実施の形態の詳細な説明は省略する。

【0084】

第１ワイパ２１１は、図１３に示すワイプ時の状態及び図示しないワイプ前の状態のそれぞれで、ヘッド面１１１ａに直交する上方向に対して、ワイパ支持部材２１３からワイプ方向Ｄ１とは反対方向（後方）に傾いて延びる。一方、第２ワイパ２１２は、図１３に示すワイプ時の状態では、ヘッド面１１１ａに直交する上方向に対して、ワイパ支持部材２１３からワイプ方向Ｄ１とは反対方向（後方）に傾いて延びるが、図示しないワイプ前の状態では、ワイパ支持部材２１３からヘッド面１１１ａに直交する上方向に延びる。ワイプ前における第１ワイパ２１１の先端２１１ａ及び第２ワイパ２１２の先端２１２ａは、ヘッド面１１１ａよりも上方に位置する。これにより、第２ワイパ２１２も第１ワイパ２１１と同様に、ワイプ時に湾曲した状態でヘッド面１１１ａをワイプする。そして、第１ワイパ２１１がワイプ前の状態で傾いて延びるため、第２ワイパ２１２よりもヘッド面１１１ａに対する当接圧が弱い。このように、第１ワイパ２１１の当接圧を第２ワイパ２１２の当接圧よりも弱くするためには、第１ワイパ２１１と第２ワイパ２１２とでワイプ前の角度を変更することのほか、例えば、第１ワイパ２１１のワイプ前の上下方向の長さ（自由長）を第２ワイパ２１２との比較で長くすること、第１ワイパ２１１の厚さ（ワイプ方向Ｄ１）を第２ワイパ２１２の厚さよりも薄くすること、第１ワイパ２１１と第２ワイパ２１２とで材質を変更することなども考えられる。

【0085】

第１ワイパ２１１の先端２１１ａは、上述の一実施の形態における説明と同様に、切り欠き部分２１１ｂを有する。また、図示しないが、第１ワイパ２１１の先端２１１ａの幅方向Ｄ２（図４参照）における幅は、第２ワイパ２１２の先端２１２ａにおける幅よりも狭く、例えば、ヘッド面１１１ａの幅よりも狭い。

【0086】

ワイプ時には、第１ワイパ２１１及び第２ワイパ２１２がワイプ方向Ｄ１に移動する。これにより、第１ワイパ２１１及び第２ワイパ２１２によってワイプされたパージインクＰＩ等（例えば、パージインクＰＩ、もともとヘッド面１１１ａに付着していたインク、これらのインクに含まれる紙粉や埃など）は、第１ワイパ２１１及び第２ワイパ２１２を伝って、上述の図４及び図５に示すインク受け部３０のインク受け面３０ａに重力方向に落下する。なお、図１３では第１ワイパ２１１によってワイプされた後のパージインクＰＩの図示は省略する。また、図１４では、パージインクＰＩの図示を省略して図１３における第１ワイパ２１１及び第２ワイパ２１２を示す。

【0087】

図１４に示すように、ヘッド面１１１ａのワイプに伴う弾性変形時において、第１ワイパ２１１と第２ワイパ２１２とは接触しない。また、ヘッド面１１１ａのワイプに伴う弾性変形時において、第１ワイパ２１１の少なくとも先端２１１ａは、ワイプに伴う弾性変形前の第２ワイパ２１２－１（想像線である２点鎖線で図示）と同じ位置、又は、この位置とワイプに伴って弾性変形したときの第２ワイパ２１２（変形領域２１２ｂ）との間に位置するとよい。このように、第１ワイパ２１１と第２ワイパ２１２とは、ワイプ時において接近していることが望ましい。

【0088】

一方、ヘッド面１１１ａのワイプ前には、第１ワイパ２１１の先端２１１ａは、第２ワイパ２１２の変形領域２１２ｂよりもワイプ方向Ｄ１の下流側に位置する。なお、第２ワイパ２１２の変形領域２１２ｂは、第２ワイパ２１２の先端を含む一部であり、第２ワイパ２１２は、ワイプ前の状態で、ワイパ支持部材２１３からヘッド面１１１ａに直交する上方向に延びるため、第２ワイパ２１２の変形領域２１２ｂよりもワイパ支持部材２１３側の根元領域２１２ｃは、ヘッド面１１１ａに直交する上方向に延びる。なお、第１ワイパ２１１の先端２１１ａは、ヘッド面１１１ａのワイプ時において、第２ワイパ２１２の根元領域２１２ｃ（又は根元領域２１２ｃが延びる方向とヘッド面１１１ａとの交点）とワイプ方向Ｄ１の位置が同じか又はワイプ方向Ｄ１の上流側に位置する。

【0089】

ここで、上述のように、第１ワイパ２１１は、第２ワイパ２１２よりもヘッド面１１１ａに対する当接圧が弱い。そのため、第１ワイパ２１１によってワイプされた後、パージインクＰＩは、ヘッド面１１１ａに薄い液膜として残る。

【0090】

その後、薄い液膜となったパージインクＰＩは、第２ワイパ２１２によってワイプされる。第２ワイパ２１２は、ヘッド面１１１ａの幅方向Ｄ２における全体をワイプするが、一部のパージインクＰＩが既に第１ワイパ２１１によってワイプされているため、インクジェットヘッド１１１の側面にパージインクＰＩが付着しにくい。

【0091】

以上説明した他の実施の形態においても、上述の一実施の形態と同様の事項に関しては、同様の効果、すなわち、ワイプ後のインクジェットヘッド１１１の側面にインクが残留するのを抑制することができるという効果などを得ることができる。

【0092】

また、本実施の形態では、第１ワイパ２１１は、ワイプ時において、第２ワイパ２１２よりもヘッド面１１１ａに対する当接圧が弱い。

【0093】

これにより、第１ワイパ２１１によってワイプされた後のパージインクＰＩは、ヘッド面１１１ａに薄い液膜（液残り）として均一に拡がる。そのため、第２ワイパ２１２によってパージインクＰＩを確実にワイプすることができる。また、第１ワイパ２１１が薄い液膜のパージインクＰＩを隔ててヘッド面１１１ａに当接しないことによって、ヘッド面１１１ａの耐久性を維持することができる。

【0094】

また、本実施の形態では、ヘッド面１１１ａのワイプに伴う弾性変形時において、第１ワイパ２１１と第２ワイパ２１２とが接触せず、且つ、第１ワイパ２１１の少なくとも先端２１１ａは、ワイプに伴う弾性変形前の第２ワイパ２１２と同じ位置、又は、この位置とワイプに伴って弾性変形したときの第２ワイパ２１２（変形領域２１２ｂ）との間に位置する。

【0095】

このように、第１ワイパ２１１の先端２１１ａが第２ワイパ２１２（変形領域２１２ｂ）にワイプ時に接近することによって、第１ワイパ２１１の切り欠き部分２１１ｂと第２ワイパ２１２との間でパージインクＰＩの表面張力を働かせやすくすることができる。したがって、第２ワイパ２１２からインクジェットヘッド１１１の側面にパージインクＰＩが回り込むのを、より確実に抑制することができる。また、第１ワイパ２１１によってワイプされることで薄い液膜となったパージインクＰＩ等が、ヘッド面１１１ａの撥インク性でヘッド面１１１ａの一部に凝集される前に、第２ワイパ２１２によってワイプされる。そのため、第２ワイパ２１２がヘッド面１１１ａのパージインクＰＩ等の無い領域をワイプ（空ワイプ）することに起因する、クリーニング性能の低下やヘッド面１１１ａの劣化を防止することができる。また、第１ワイパ２１１と第２ワイパ２１２とが接触しないことによって、第１ワイパ２１１と第２ワイパ２１２との接触部分の剛性が幅方向Ｄ２の一部のみで高まることに起因するクリーニング性能の低下を防止することができるとともに第２ワイパ２１２によって第１ワイパ２１１と第２ワイパ２１２との間のパージインクＰＩ等を確実にワイプすることができる。

【0096】

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0097】

［付記１］
インクジェットヘッドのノズル列が設けられたヘッド面をワイプ方向にワイプする第１ワイパ及び第２ワイパを備え、
前記第１ワイパは、前記第２ワイパよりも前記ワイプ方向における下流側において、前記ヘッド面をワイプし、
前記第１ワイパの先端は、前記ワイプ方向に直交する前記ヘッド面の幅方向における両端に切り欠き部分を有し、前記第２ワイパの先端よりも前記幅方向における幅が狭い
ことを特徴とするワイパ機構。

【0098】

［付記２］
前記第１ワイパの先端は、前記幅方向における幅が前記ヘッド面よりも狭く、当該ヘッド面のうち前記ノズル列を含む一部をワイプする
ことを特徴とする付記１記載のワイパ機構。

【0099】

［付記３］
前記第１ワイパと前記第２ワイパとは、ワイプ時において互いに接触しない
ことを特徴とする付記１記載のワイパ機構。

【0100】

［付記４］
前記第１ワイパは、ワイプ時において、前記ヘッド面に接触不可能な長さで設けられているか又は前記第２ワイパよりも前記ヘッド面に対する当接圧が弱い
ことを特徴とする付記１記載のワイパ機構。

【0101】

［付記５］
前記ヘッド面のワイプに伴う弾性変形時において、
前記第１ワイパと前記第２ワイパとが接触せず、且つ、前記第１ワイパの少なくとも前記先端は、ワイプに伴う弾性変形前の前記第２ワイパと同じ位置、又は、当該位置とワイプに伴って弾性変形したときの前記第２ワイパとの間に位置する
ことを特徴とする付記１記載のワイパ機構。

【符号の説明】

【0102】

１ ワイパ機構
１０ ワイパユニット
１１ 第１ワイパ
１１ａ 先端
１１ｂ 切り欠き部分
１２ 第２ワイパ
１２ａ 先端
１３ ワイパ支持部材
１３ａ ネジ孔
２０ ガイド部
３０ インク受け部
３０ａ インク受け面
３０ｂ 排出部
４０ ワイパ駆動部
４１ モータ
５１，６１，７１ 第１ワイパ
５１ａ，６１ａ，７１ａ 先端
５１ｂ，６１ｂ，７１ｂ 切り欠き部分
１００ インクジェット印刷装置
１１０ 印刷部
１１１ インクジェットヘッド
１１１ａ ヘッド面
１１１ｂ ノズル列
１２０ 吸着搬送部
１３０ 外部給紙部
１３１ 給紙トレイ
１３２ スクレーパローラ
１３３ ピックアップローラ
１４１，１４２，１４３ 内部給紙部
１４１ａ，１４２ａ，１４３ａ 給紙トレイ
１４１ｂ，１４２ｂ，１４３ｂ スクレーパローラ
１４１ｃ，１４２ｃ，１４３ｃ ピックアップローラ
１５１～１５５ 搬送ローラ対
１５６ レジストローラ対
１６１ 制御部
１６２ 記憶部
１６３ 操作パネル部
１６４ スキャナ
１６５ 排紙部
２１０ ワイパユニット
２１１ 第１ワイパ
２１１ａ 先端
２１１ｂ 切り欠き部分
２１２ 第２ワイパ
２１２－１ 弾性変形前の第２ワイパ
２１２ａ 先端
２１２ｂ 変形領域
２１２ｃ 根元領域
２１３ ワイパ支持部材
Ｄ１ ワイプ方向
Ｄ２ 幅方向
Ｇ 間隔
Ｌ１ 切り欠き幅
Ｌ２ 切り欠き高さ
Ｌ３ ワイパ間隔
Ｐ 用紙
ＰＩ パージインク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】