(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023172134
(43)【公開日】2023-12-06
(54)【発明の名称】硬貨処理装置及び自動取引装置
(51)【国際特許分類】
G07D 3/00 20060101AFI20231129BHJP
【ＦＩ】
G07D3/00 Z GBL
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022083738
(22)【出願日】2022-05-23
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100174104
【弁理士】
【氏名又は名称】奥田 康一
(72)【発明者】
【氏名】田尻 俊也
【テーマコード（参考）】
3E141
【Ｆターム（参考）】
3E141AA08
3E141BA07
3E141FA03
3E141GA00
3E141GA04
3E141GB01
3E141HA09
3E141JA02
3E141JA14
3E141KA16
3E141LA01
(57)【要約】
【課題】集積空間内に混入した異物を適切に排出する。
【解決手段】上分離部１５は、傾斜円盤４３における円盤面４３Ｓの法線方向側に設けられ、該円盤面４３Ｓとの間に硬貨を集積する硬貨集積空間４８を形成する集積カバー４１と、傾斜円盤４３における円盤面４３Ｓの法線方向側に設けられ、硬貨集積空間４８の底部の少なくとも一部分を形成し、ゲート閉鎖状態において、硬貨が硬貨集積空間４８から外部に排出されないように排出面９２Ｓに近接する異物除去ゲート８０とを設け、異物除去ゲート８０は、硬貨が硬貨集積空間４８から外部に排出されないものの硬貨よりも小さい異物は硬貨集積空間４８から外部に排出されるように排出面９２Ｓとの間に隙間ＳＰ１を形成させて硬貨集積空間４８の少なくとも一部分を外部に露出させるハーフオープン状態へ移動可能である。
【選択図】図９
【解決手段】上分離部１５は、傾斜円盤４３における円盤面４３Ｓの法線方向側に設けられ、該円盤面４３Ｓとの間に硬貨を集積する硬貨集積空間４８を形成する集積カバー４１と、傾斜円盤４３における円盤面４３Ｓの法線方向側に設けられ、硬貨集積空間４８の底部の少なくとも一部分を形成し、ゲート閉鎖状態において、硬貨が硬貨集積空間４８から外部に排出されないように排出面９２Ｓに近接する異物除去ゲート８０とを設け、異物除去ゲート８０は、硬貨が硬貨集積空間４８から外部に排出されないものの硬貨よりも小さい異物は硬貨集積空間４８から外部に排出されるように排出面９２Ｓとの間に隙間ＳＰ１を形成させて硬貨集積空間４８の少なくとも一部分を外部に露出させるハーフオープン状態へ移動可能である。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸を回転中心として回転可能に支持され、法線を水平方向に対して上方へ傾斜させた円盤面と、該円盤面に形成され硬貨と当接して該硬貨を搬送する突起部とを有し、所定の回転方向に回転する傾斜円盤と、
前記傾斜円盤における前記円盤面の法線方向側に設けられ、該円盤面との間に前記硬貨を集積する硬貨集積空間を形成する集積カバーと、
前記傾斜円盤における前記円盤面の法線方向側に設けられ、前記硬貨集積空間の底部の少なくとも一部分を形成し、閉鎖状態において、前記硬貨が前記硬貨集積空間から外部に排出されないように所定の排出面に近接する異物除去部と
を有し、
前記異物除去部は、前記硬貨が前記硬貨集積空間から外部に排出されないものの前記硬貨よりも小さい異物は前記硬貨集積空間から外部に排出されるように前記排出面との間に隙間を形成させて前記硬貨集積空間の少なくとも一部分を外部に露出させる異物排出状態へ移動可能である
硬貨処理装置。
前記傾斜円盤における前記円盤面の法線方向側に設けられ、該円盤面との間に前記硬貨を集積する硬貨集積空間を形成する集積カバーと、
前記傾斜円盤における前記円盤面の法線方向側に設けられ、前記硬貨集積空間の底部の少なくとも一部分を形成し、閉鎖状態において、前記硬貨が前記硬貨集積空間から外部に排出されないように所定の排出面に近接する異物除去部と
を有し、
前記異物除去部は、前記硬貨が前記硬貨集積空間から外部に排出されないものの前記硬貨よりも小さい異物は前記硬貨集積空間から外部に排出されるように前記排出面との間に隙間を形成させて前記硬貨集積空間の少なくとも一部分を外部に露出させる異物排出状態へ移動可能である
硬貨処理装置。
【請求項2】
前記異物除去部は、
前記異物排出状態において、前記硬貨処理装置において取り扱われる前記硬貨のうち最も厚さの薄い最薄硬貨の厚さよりも狭い隙間を前記排出面との間に空ける
請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記異物排出状態において、前記硬貨処理装置において取り扱われる前記硬貨のうち最も厚さの薄い最薄硬貨の厚さよりも狭い隙間を前記排出面との間に空ける
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項3】
前記異物除去部は、
前記硬貨集積空間に前記硬貨が残留している場合、前記異物排出状態から前記閉鎖状態へ移行する際、前記排出面との間に前記硬貨を挟み込んだ状態となり前記閉鎖状態への移動が停止する
請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記硬貨集積空間に前記硬貨が残留している場合、前記異物排出状態から前記閉鎖状態へ移行する際、前記排出面との間に前記硬貨を挟み込んだ状態となり前記閉鎖状態への移動が停止する
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項4】
前記異物除去部は、
前記閉鎖状態において、前記傾斜円盤側の先端が、前記円盤面よりも前記法線方向の逆方向側に位置する
請求項３に記載の硬貨処理装置。
前記閉鎖状態において、前記傾斜円盤側の先端が、前記円盤面よりも前記法線方向の逆方向側に位置する
請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項5】
前記硬貨集積空間に前記硬貨又は前記異物が残留しているか否かを判定し、前記硬貨は残留していないものの前記異物は残留している可能性があると判定した場合、前記異物除去部を前記閉鎖状態から前記異物排出状態へ移行させてから前記閉鎖状態へ戻すよう制御する制御部
をさらに有する
請求項３に記載の硬貨処理装置。
をさらに有する
請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項6】
前記制御部は、
前記異物除去部を前記異物排出状態から前記閉鎖状態へ移行させるよう制御し、所定時間が経過しても前記異物除去部が前記閉鎖状態へ移行しなかった場合、前記硬貨集積空間に前記硬貨が残留していると判定する
請求項５に記載の硬貨処理装置。
前記異物除去部を前記異物排出状態から前記閉鎖状態へ移行させるよう制御し、所定時間が経過しても前記異物除去部が前記閉鎖状態へ移行しなかった場合、前記硬貨集積空間に前記硬貨が残留していると判定する
請求項５に記載の硬貨処理装置。
【請求項7】
前記硬貨集積空間を通過する検知光を出射し、該検知光を受光した透光状態と、該検知光が遮られた遮光状態とからなる受光結果を前記制御部へ通知する残留検知センサ
をさらに有し、
前記制御部は、
前記硬貨集積空間に前記硬貨及び前記異物が残留していない場合であれば前記透光状態となっていたタイミングにおいて、前記透光状態と前記遮光状態とが繰り返し切り替わる前記受光結果を取得した場合、前記硬貨集積空間に前記異物が残留していると判定する
請求項５に記載の硬貨処理装置。
をさらに有し、
前記制御部は、
前記硬貨集積空間に前記硬貨及び前記異物が残留していない場合であれば前記透光状態となっていたタイミングにおいて、前記透光状態と前記遮光状態とが繰り返し切り替わる前記受光結果を取得した場合、前記硬貨集積空間に前記異物が残留していると判定する
請求項５に記載の硬貨処理装置。
【請求項8】
前記制御部は、
前記硬貨集積空間に前記硬貨又は前記異物が残留しているか否かを判定し、前記硬貨が残留していると判定した場合、前記異物除去部を、前記閉鎖状態から、前記排出面と前記異物除去部との間の隙間を、前記異物排出状態よりも広く開放させる開放状態へ移行させ、前記硬貨集積空間から外部へ前記硬貨を排出させるよう制御する
請求項５に記載の硬貨処理装置。
前記硬貨集積空間に前記硬貨又は前記異物が残留しているか否かを判定し、前記硬貨が残留していると判定した場合、前記異物除去部を、前記閉鎖状態から、前記排出面と前記異物除去部との間の隙間を、前記異物排出状態よりも広く開放させる開放状態へ移行させ、前記硬貨集積空間から外部へ前記硬貨を排出させるよう制御する
請求項５に記載の硬貨処理装置。
【請求項9】
前記制御部は、
前記硬貨集積空間に前記硬貨又は前記異物が残留しているか否かを判定し、前記硬貨も前記異物も残留していないと判定した場合、前記異物除去部を、前記閉鎖状態から、前記排出面と前記異物除去部との間の隙間を前記異物排出状態よりも狭く開放させる清掃状態へ移行させるよう制御する
請求項５に記載の硬貨処理装置。
前記硬貨集積空間に前記硬貨又は前記異物が残留しているか否かを判定し、前記硬貨も前記異物も残留していないと判定した場合、前記異物除去部を、前記閉鎖状態から、前記排出面と前記異物除去部との間の隙間を前記異物排出状態よりも狭く開放させる清掃状態へ移行させるよう制御する
請求項５に記載の硬貨処理装置。
【請求項10】
前記異物除去部は、前記集積カバーと一体に形成されている
請求項１に記載の硬貨処理装置。
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項11】
使用者の操作を受け付ける操作部と、
請求項１乃至請求項１０の何れかに記載の硬貨処理装置と
を具えることを特徴とする自動取引装置。
請求項１乃至請求項１０の何れかに記載の硬貨処理装置と
を具えることを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は硬貨処理装置及び自動取引装置に関し、例えば顧客に紙幣や硬貨を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【0002】
従来、金融機関やスーパー等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客又は店員に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客又は店員へ現金を出金するものが広く普及している。
【0003】
この現金自動預払機等としては、例えば硬貨に関する処理を行う硬貨処理装置を内部に有するものがある。硬貨処理装置は、例えば顧客又は店員との間で硬貨の授受を行う入出金部、硬貨を集積すると共に集積した硬貨を１枚ずつに分離して繰り出す集積分離部、硬貨を搬送する搬送部、硬貨の金種や真偽等を識別する識別部（認識部とも呼ぶ）、及び金種毎に硬貨を収納する収納部等を有している。
【0004】
このうち集積分離部としては、例えば中心軸を水平方向から傾斜させた傾斜円盤（回転円盤とも呼ばれる）を回転可能に構成し、円盤面に突起を設けると共に、硬貨を集積する集積空間を形成する集積カバー（ホッパとも呼ばれる）の下端を、傾斜円盤の外周における下側部分に沿うように形成したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この集積分離部では、傾斜円盤を回転させることにより、突起に硬貨を１枚ずつ引っかけて繰り出すようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００５－１４９０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
このような集積分離部においては、集積空間内に混入した異物を適切に排出することが望まれている。
【0007】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、集積空間内に混入した異物を適切に排出し得る硬貨処理装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
かかる課題を解決するため本発明の硬貨処理装置においては、中心軸を回転中心として回転可能に支持され、法線を水平方向に対して上方へ傾斜させた円盤面と、該円盤面に形成され硬貨と当接して該硬貨を搬送する突起部とを有し、所定の回転方向に回転する傾斜円盤と、傾斜円盤における円盤面の法線方向側に設けられ、該円盤面との間に硬貨を集積する硬貨集積空間を形成する集積カバーと、傾斜円盤における円盤面の法線方向側に設けられ、硬貨集積空間の底部の少なくとも一部分を形成し、閉鎖状態において、硬貨が硬貨集積空間から外部に排出されないように所定の排出面に近接する異物除去部とを設け、異物除去部は、硬貨が硬貨集積空間から外部に排出されないものの硬貨よりも小さい異物は硬貨集積空間から外部に排出されるように排出面との間に隙間を形成させて硬貨集積空間の少なくとも一部分を外部に露出させる異物排出状態へ移動可能であるようにした。
【0009】
また本発明の自動取引装置においては、使用者の操作を受け付ける操作部と、上述した硬貨処理装置とを設けるようにした。
【0010】
本発明は、硬貨集積空間から外部へ硬貨が落下してしまうことを防止しつつ、硬貨集積空間から外部へ異物を落下させ排出することができる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、集積空間内に混入した異物を適切に排出し得る硬貨処理装置及び自動取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】現金自動預払機の外観構成を示す斜視図である。
【図2】硬貨処理装置の内部構成を示す右側面図である。
【図3】上分離部の構成（１）を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図11】硬貨残留検知センサの受光結果を示すタイミングチャートであり、（Ａ）は非残留状態、（Ｂ）は媒体残留状態、（Ｃ）は異物残留状態である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【0014】
［１．現金自動預払機の構成］
図１に外観を示すように、自動取引装置としての現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客、行員や保守員等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。
図１に外観を示すように、自動取引装置としての現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客、行員や保守員等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。
【0015】
筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、通帳入出口４、カード入出口５、硬貨入出金口６、紙幣入出金口７及び操作表示部８等が設けられており、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。
【0016】
通帳入出口４は、通帳が挿入又は排出される部分である。通帳入出口４の奥側には、通帳の裏表紙等に設けられた磁気記録部から磁気情報を読み取り、また該通帳に取引の内容を記録する通帳処理部（図示せず）が設けられている。カード入出口５は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口５の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。
【0017】
硬貨入出金口６は、使用者によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。紙幣入出金口７は、使用者によって入金される紙幣が投入されると共に、使用者へ出金する紙幣が排出される部分である。この硬貨入出金口６及び紙幣入出金口７は、それぞれシャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。操作部としての操作表示部８は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。
【0018】
以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【0019】
筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９、取引対象である硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０、及び紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【0020】
硬貨処理装置１０は、全体として直方体に類似した形状に構成されており、図示しないスライドレールを介して筐体２に取り付けられている。また筐体２の前面側又は後面側には、開閉可能な扉（図示せず）が設けられている。このため現金自動預払機１は、保守作業等が行われる場合、筐体２の前面側又は後面側の扉を開放した上で、硬貨処理装置１０を前方又は後方へスライドさせることにより、該硬貨処理装置１０を該筐体２の外部に位置させ、また該筐体２の内部に収納させる。
【0021】
［２．硬貨処理装置の構成］
図２に示すように硬貨処理装置１０は、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する非磁性体の材料でなり、薄い板状に形成されている。因みに硬貨処理装置１０では、直径や厚さが異なる複数種類の硬貨を取り扱うことが想定されている。以下では、硬貨処理装置１０において取り扱われる中で最も直径が大きい硬貨を最大径硬貨と呼び、最も直径が小さい硬貨を最小径硬貨と呼ぶ。また以下では、硬貨処理装置１０において取り扱われる中で最も厚さが厚い硬貨を最厚硬貨と呼び、最も厚さが薄い硬貨を最薄硬貨と呼ぶ。日本国内に設置される硬貨処理装置１０においては、最大径硬貨及び最厚硬貨は５００円硬貨であり、最小径硬貨は１円硬貨であり、最薄硬貨は１円硬貨、５円硬貨及び１０円硬貨である。因みに１円硬貨、５円硬貨及び１０円硬貨の厚さは約１．５［ｍｍ］となっている。
図２に示すように硬貨処理装置１０は、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する非磁性体の材料でなり、薄い板状に形成されている。因みに硬貨処理装置１０では、直径や厚さが異なる複数種類の硬貨を取り扱うことが想定されている。以下では、硬貨処理装置１０において取り扱われる中で最も直径が大きい硬貨を最大径硬貨と呼び、最も直径が小さい硬貨を最小径硬貨と呼ぶ。また以下では、硬貨処理装置１０において取り扱われる中で最も厚さが厚い硬貨を最厚硬貨と呼び、最も厚さが薄い硬貨を最薄硬貨と呼ぶ。日本国内に設置される硬貨処理装置１０においては、最大径硬貨及び最厚硬貨は５００円硬貨であり、最小径硬貨は１円硬貨であり、最薄硬貨は１円硬貨、５円硬貨及び１０円硬貨である。因みに１円硬貨、５円硬貨及び１０円硬貨の厚さは約１．５［ｍｍ］となっている。
【0022】
硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的上側ないし中央付近に、入出金部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、６個のスタッカ部２１、出金搬送部２２及び一時保留部２３が設けられている。また硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的下側に、硬貨制御部１２、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８及び下分離部２９が設けられている。
【0023】
硬貨制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置１０を統括制御する。また硬貨制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【0024】
入出金部１３は、使用者との間で硬貨を受け渡すことにより、該使用者に硬貨を入金させ、又は該使用者に硬貨を出金する。該入出金部１３は、上側に開口部を有し硬貨を収容する収容器１３Ａ、該開口部を開閉するシャッタ１３Ｂ等、及び収容器１３Ａ内における硬貨の有無等を検知するセンサ（図示せず）を有している。
【0025】
入出金部１３は、シャッタ１３Ｂを開放した状態で使用者により硬貨が収容器１３Ａに投入されると、該シャッタ１３Ｂを閉塞し、硬貨を収容器１３Ａ内からシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を下降させ、上分離部１５内に到達させる。また入出金部１３は、シャッタ１３Ｂを閉塞した状態で、後述するピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を収容器１３Ａ内に収容した後、シャッタ１３Ｂを開放して使用者に受け取らせる。
【0026】
上分離部１５は、下側の比較的大きい容積を占める部分である集積分離部１５Ａと、該集積分離部１５Ａから上方に突出するように形成された分離搬送部１５Ｂとにより構成されている。この上分離部１５は、集積分離部１５Ａに硬貨を集積すると共に、この硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部１５Ｂにより上方向へ搬送し、さらに搬送路に沿って後方向へ搬送して認識搬送部１６に引き渡す。
【0027】
認識搬送部１６は、シュート部１４の右側に位置しており、硬貨を搬送しながら撮像し、得られた画像信号を基に該硬貨の金種や真偽、或いは損傷の程度等を基に該硬貨が取扱可能であるか否かを判定する。そのうえで認識搬送部１６は、得られた判定結果を該硬貨の認識結果として硬貨制御部１２に通知すると共に、該硬貨を受渡部１７に引き渡す。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。
【0028】
ピンベルト搬送部１８は、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｌ、後ピンベルト搬送部１８Ｒ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕにより取り囲み、硬貨を搬送する経路である搬送経路を形成している。ピンベルト搬送部１８は、硬貨の盤面と当接し搬送経路に沿って進行するよう案内する搬送ガイドと、概ね該搬送経路に沿って走行するピンベルトとにより構成されている。このピンベルトには、硬貨の末尾側と当接し、搬送方向へ押動するためのピンが設けられている。ピンベルト搬送部１８は、ピンベルトを走行させることにより、受渡部１７から受け取った硬貨を搬送経路に沿って搬送し、入出金部１３の収容器１３Ａ内へ放出する。
【0029】
またピンベルト搬送部１８には、スタッカ部２１の前側下部及び下側に配置された部分における複数箇所に、硬貨の搬送経路を分岐させる分岐部１９がそれぞれ設けられている。各分岐部１９の左側には、硬貨を案内する案内部３０がそれぞれ設けられている。
【0030】
各分岐部１９は、それぞれ回動可能な案内板及びアクチュエータ等（何れも図示せず）を有しており、硬貨制御部１２の制御に基づいて案内板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは各案内部３０へ分岐させるかを切り替える。各案内部３０は、それぞれ補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５若しくは第２補充リジェクト庫２６、一時保留部２３又はリジェクト庫２７若しくは取忘取込庫２８等へ硬貨を進行させる。
【0031】
さらにピンベルト搬送部１８には、６個のスタッカ部２１のそれぞれ上側となる６箇所に、スタッカ分岐部２０が設けられている。各スタッカ分岐部２０の左側には、硬貨をスタッカ部２１へ案内する案内部３１が設けられている。各スタッカ分岐部２０は、各分岐部１９と同様に構成されており、硬貨制御部１２の制御に基づいて案内板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは各スタッカ部２１へ分岐させるかを切り替える。
【0032】
スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられており、上側に設けられた案内部３１と、該案内部３１の下側において硬貨を上下方向に沿って積み重ねるように集積する集積部３２と、該集積部３２の下側から硬貨を繰り出す繰出部３３とを有している。このスタッカ部２１は、ピンベルト搬送部１８により搬送された硬貨をスタッカ分岐部２０から受け取ると、該硬貨を案内部３１により集積部３２へ案内して集積させる。またスタッカ部２１は、硬貨制御部１２の制御に基づき、集積部３２に集積している硬貨を繰出部３３により１枚ずつ繰り出し、下方の出金搬送部２２又は一時保留部２３へ落下させる。
【0033】
出金搬送部２２は、ピンベルト搬送部１８の右側に位置しており、上側及び前側が開放された中空の直方体のように構成され、内部に硬貨を収容し得る空間を形成している。また出金搬送部２２は、底部にベルトやプーリ等でなるベルト搬送機構が組み込まれており、スタッカ部２１から繰り出された硬貨をベルト上に載置若しくは集積する。この出金搬送部２２は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の一時保留部２３へ落下させる。
【0034】
一時保留部２３は、出金搬送部２２の後端を下げると共に前端を持ち上げ、さらに左右の側板を三角形状としたような構成となっており、その内部に硬貨を収容する空間を形成すると共に、底部にベルト搬送機構が組み込まれている。このため一時保留部２３は、スタッカ部２１から繰り出された硬貨や出金搬送部２２から搬送されてきた硬貨を、内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。また一時保留部２３は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前斜め上方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の上分離部１５へ繰り出し、その内部へ落下させる。
【0035】
補充回収庫２４は、内部に硬貨を集積する集積部や、該集積部に集積されている硬貨を搬送する搬送機構等を有している。この補充回収庫２４は、案内部３０により案内されてきた硬貨を集積し、また内部に集積している硬貨を前方へ繰り出して下分離部２９に引き渡す。第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６は、それぞれ内部に硬貨を集積する空間を有しており、案内部３０により案内されてきた硬貨を集積する。リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８は、それぞれ内部に硬貨を集積する空間を有しており、案内部３０により案内されてきた硬貨をそれぞれ集積する。
【0036】
下分離部２９は、補充回収庫２４の後側に隣接する位置に配置されている。この下分離部２９は、上分離部１５と類似した構成となっているものの、硬貨処理装置筐体１１に対する取付方向が、該上分離部１５とは相違している。この下分離部２９は、集積分離部１５Ａ及び分離搬送部１５Ｂとそれぞれ対応する集積分離部２９Ａ及び分離搬送部２９Ｂにより構成されている。下分離部２９は、補充回収庫２４から硬貨を受け取って内部に集積し、また集積されている硬貨を１枚ずつに分離して１枚ずつ上方へ搬送し、一時保留部２３内へ放出する。
【0037】
［３．各種処理における硬貨の搬送］
次に、硬貨処理装置１０において硬貨の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等における硬貨の搬送や集積等について説明する。ここでは、現金自動預払機１と使用者との間で入金取引及び出金取引を行う場合における硬貨処理装置１０での各処理についてそれぞれ説明する。
次に、硬貨処理装置１０において硬貨の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等における硬貨の搬送や集積等について説明する。ここでは、現金自動預払機１と使用者との間で入金取引及び出金取引を行う場合における硬貨処理装置１０での各処理についてそれぞれ説明する。
【0038】
現金自動預払機１（図１）において使用者との間で入金取引が行われる場合、硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理により、使用者に入金された硬貨の金種等を認識しながら枚数を計数し、これに続く後段の入金収納処理により、各硬貨を適切な収納箇所へ搬送して収納する。具体的に硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理において、使用者に入出金部１３に硬貨を投入させると、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７及びピンベルト搬送部１８を順次介して一時保留部２３に収容する。
【0039】
このとき硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６による各硬貨の認識結果を基に入金額を集計して操作表示部８（図１）に表示し、使用者に入金取引を継続するか、又は中止するかを選択させる。硬貨処理装置１０は、使用者により継続が選択されると、後段の入金収納処理を行う一方、中止が選択されると、入金取引を中止し、後述する出金処理の場合と同様に硬貨を入出金部１３へ搬送して返却する。
【0040】
硬貨処理装置１０は、後段の入金収納処理において、硬貨を一時保留部２３から上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８及びスタッカ分岐部２０を順次介してスタッカ部２１へ搬送して集積する。このとき硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６による各硬貨の認識結果を基に、該硬貨の金種に応じたスタッカ部２１へ搬送する。
【0041】
また、現金自動預払機１（図１）において使用者との間で出金取引が行われる場合、硬貨処理装置１０は、出金処理により、使用者に指示された金額の硬貨を入出金部１３へ搬送して出金する。具体的に硬貨処理装置１０は、操作表示部８（図１）を介して使用者から出金取引を開始する旨や出金額の操作入力を受け付けると、出金処理を開始し、出金額に応じた硬貨の金種及び枚数を各スタッカ部２１から繰り出し、出金搬送部２２を介して一時保留部２３内に集積する。続いて硬貨処理装置１０は、一時保留部２３、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７及びピンベルト搬送部１８を順次経由して硬貨を入出金部１３へ搬送して収容し、使用者に受け取らせる。
【0042】
因みに硬貨処理装置１０は、入金処理及び出金処理の他、補充回収庫２４からスタッカ部２１へ硬貨を補充する補充処理や、該スタッカ部２１から補充回収庫２４へ硬貨を回収する回収処理等も行い得るようになっている。
【0043】
［４．上分離部の構成］
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、上分離部１５は、左側に位置する分離部筐体４０を中心に構成されており、該分離部筐体４０の右側における中央ないし下側の部分を集積カバー４１により覆われている。因みに上分離部１５は、上下方向に関し、集積カバー４１に相当する部分が集積分離部１５Ａとなっており、その上側が分離搬送部１５Ｂとなっている。
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、上分離部１５は、左側に位置する分離部筐体４０を中心に構成されており、該分離部筐体４０の右側における中央ないし下側の部分を集積カバー４１により覆われている。因みに上分離部１５は、上下方向に関し、集積カバー４１に相当する部分が集積分離部１５Ａとなっており、その上側が分離搬送部１５Ｂとなっている。
【0044】
分離部筐体４０には、左側にモータ４２が取り付けられ、内部に複数のギア（図示せず）が組み込まれ、右側に傾斜円盤４３が取り付けられている。モータ４２は、右側に出力軸４２Ｓが設けられており、この出力軸４２Ｓを回転させることにより、内部のギアを介して傾斜円盤４３に駆動力を伝達する。
【0045】
傾斜円盤４３は、図４に示すように、硬貨と比較して十分に大きい直径でなる円盤状に形成されている。この傾斜円盤４３は、薄い円盤状に形成されている。傾斜円盤４３は、右側の盤面である円盤面４３Ｓが概ね平坦に形成されている。因みに傾斜円盤４３は、例えば硬度が比較的高い金属板が切削加工されることにより製造されている。この傾斜円盤４３は、中心軸４３Ｃが水平方向に対して上方へ、具体的には右斜め上方を向くようにして、傾斜している。このため円盤面４３Ｓは、上側部分を鉛直方向に対して左方向へやや倒したように傾いている。さらに傾斜円盤４３は、中心軸４３Ｃを回転中心として回転可能に支持されており、モータ４２からギアを介して駆動力が伝達されると、矢印Ｒ１方向（図４の時計回り、以下これを回転方向とも呼ぶ）に回転する（以下では、傾斜円盤４３が矢印Ｒ１方向に回転することを正回転するとも呼び、傾斜円盤４３が矢印Ｒ１方向とは逆回転方向の矢印Ｒ２方向に回転することを逆回転するとも呼ぶ）。
【0046】
傾斜円盤４３の円盤面４３Ｓには、法線方向である右斜め上方向に突出する複数の分離突起４４が設けられている。分離突起４４は、傾斜円盤４３の外周を７等分するそれぞれの箇所において、円盤面４３Ｓにおける外周からやや内側に離れた箇所に取り付けられている。この分離突起４４は、全体として直方体が傾斜円盤４３の中心（すなわち中心軸４３Ｃ）側へ延長されたような形状となっている。すなわち分離突起４４は、円盤面４３Ｓにおける中心軸４３Ｃと外周４３Ｔとを結ぶ放射方向に関して比較的長く、周方向に関して比較的短く、左右方向に十分に短く（すなわち薄く）なっている。また分離突起４４における左右方向の長さ（すなわち厚さ）は、１枚の硬貨の厚さと同等以下である約１．５［ｍｍ］となっている。
【0047】
さらに傾斜円盤４３は、外周のうち７個の各分離突起４４の近傍となる７箇所に、外周４３Ｔから中心方向（中心軸４３Ｃ）へ向かってえぐられるように切り欠かれたピン用切欠部４５が形成されている。ピン用切欠部４５は、右方向から見て、傾斜円盤４３の外周４３Ｔを一辺とする三角形に類似した形状となっており、該傾斜円盤４３の中心軸４３Ｃに近い頂点の近傍において、分離突起４４とほぼ隣接している。
【0048】
傾斜円盤４３は、外周のうち７個の各ピン用切欠部４５同士の間となる７箇所に、外側光通過孔７２ｏが形成されている。外側光通過孔７２ｏは、円形状であり、傾斜円盤４３の右側面から左側面までに亘って貫通するよう穿設されており、硬貨残留検知センサ７０（図３）の発光部７０ｅから出射された検知光Ｌｘを傾斜円盤４３の左側面側から円盤面４３Ｓ側（右側面側）まで通過させる。
【0049】
また図４に示すように、傾斜円盤４３は、中心軸４３Ｃから径方向に沿った距離が分離突起４４とほぼ等しい箇所のうち７個の各分離突起４４同士の間となる７箇所に、傾斜円盤４３の円盤面４３Ｓから左側面までに亘って貫通するよう穿設された内側光通過孔７２ｉが形成されている。この内側光通過孔７２ｉは、傾斜円盤４３を貫通しており、硬貨残留検知センサ７０（図３）のプリズム７０ｐにより反射され異物除去ゲート８０のゲート内側光通過孔８８ｉ（図５）を通過した検知光Ｌｘを傾斜円盤４３の円盤面４３Ｓ側から左側面側まで通過させる。
【0050】
外側光通過孔７２ｏは、硬貨集積空間４８内の底部である収納ガイド内周面５１Ｓ（後述する）に硬貨が位置している場合に、外側光通過孔７２ｏが硬貨によって塞がれるような配置及び大きさに設定されている。
【0051】
また内側光通過孔７２ｉは、硬貨が湿気等により円盤面４３Ｓに貼り付き、傾斜円盤４３の遠心力に打ち勝って、収納ガイド内周面５１Ｓよりも傾斜円盤４３の中心軸４３Ｃ側、すなわち収納ガイド内周面５１Ｓよりも上方に残留した場合に、内側光通過孔７２ｉが硬貨によって塞がれるような配置及び大きさに設定されている。
【0052】
このように、外側光通過孔７２ｏ及び内側光通過孔７２ｉは、収納ガイド内周面５１Ｓに硬貨が位置している場合に、少なくとも外側光通過孔７２ｏ又は内側光通過孔７２ｉの何れか一方が硬貨によって塞がれるような配置及び大きさに設定されている。
【0053】
上述した集積カバー４１の一部分は、硬貨ガイド５０として機能している。硬貨ガイド５０は、傾斜円盤４３における下側部分の外周側に隣接する円弧状の収納ガイド５１と、該収納ガイド５１の前端から上方向に向けて直線状に延びる前搬送ガイド５２とにより構成されている。
【0054】
収納ガイド５１は、その内周面である周壁部としての収納ガイド内周面５１Ｓと傾斜円盤４３の外周面との間に僅かな隙間を形成している。前搬送ガイド５２は、後側面が平面状に形成されており、その下端において、収納ガイド内周面５１Ｓと連続している。説明の都合上、以下では前搬送ガイド５２の後側面を搬送基準面ＦＳとも呼ぶ。この前搬送ガイド５２の上端は、傾斜円盤４３の上端よりも高い位置に到達している。また前搬送ガイド５２は、下側の約半分が集積分離部１５Ａに含まれており、上側の約半分が分離搬送部１５Ｂに含まれている。
【0055】
前搬送ガイド５２の後側における左寄りには、左搬送ガイド５３及び５４が設けられている。左搬送ガイド５３の右側面は、平面状に形成されており、傾斜円盤４３の円盤面４３Ｓとほぼ同一の平面内に位置している。また左搬送ガイド５３は、前側部分を前搬送ガイド５２に当接させており、下後側部分を傾斜円盤４３の外周面に沿わせた緩やかな円弧状に傾斜させている。さらに左搬送ガイド５３の後側部分は、法線を概ね後方向に向けた平面状に形成されており、右方向から見て概ね上下方向に沿った直線状となっている。
【0056】
左搬送ガイド５４は、左搬送ガイド５３の後側において、該左搬送ガイド５３からやや離れた位置に設けられている。左搬送ガイド５４の右側面は、左搬送ガイド５３の右側面と同様、平面状に形成されており、傾斜円盤４３の円盤面４３Ｓとほぼ同一の平面内に位置している。以下では、左搬送ガイド５３及び５４の右側面を搬送面ＦＣとも呼ぶ。左搬送ガイド５４の前側部分は、法線を概ね前方向に向けた平面状に形成されており、右方向から見て概ね上下方向に沿った直線状となっている。これにより分離部筐体４０では、左搬送ガイド５３及び５４の間に、上下方向に沿った溝形状が形成されている。また左搬送ガイド５４の下後側部分は、傾斜円盤４３の外周面に沿わせた緩やかな円弧状に傾斜されている。因みに分離部筐体４０では、前搬送ガイド５２、左搬送ガイド５３及び左搬送ガイド５４がまとめて１個の部品として一体に構成されている。
【0057】
さらに分離部筐体４０には、左搬送ガイド５４の後側に、後搬送ガイド５５が設けられている。この後搬送ガイド５５の前側面は、法線を概ね前方向に向けた平面状に形成されており、右方向から見て概ね上下方向に沿った直線状となっている。説明の都合上、以下では、前搬送ガイド５２、左搬送ガイド５３及び５４及び後搬送ガイド５５により囲まれた空間を、搬送空間ＳＣとも呼ぶ。この搬送空間ＳＣは、搬送面ＦＣよりも右側であり、且つ搬送基準面ＦＳよりも後側の空間となっている。
【0058】
一方、分離部筐体４０の内部における傾斜円盤４３の左側には、ベルトプーリ６１が配置されている。ベルトプーリ６１は、全体として扁平な円盤状に形成されており、その直径が傾斜円盤４３の直径よりも僅かに小さくなっている。またベルトプーリ６１は、中心軸を傾斜円盤４３の中心軸と一致させ、円盤面を傾斜円盤４３とほぼ平行に揃えるようにして、該傾斜円盤４３に取り付けられている。このためベルトプーリ６１は、傾斜円盤４３と一体に回転する。
【0059】
さらに分離部筐体４０は、ベルトプーリ６１の上側に、該ベルトプーリ６１よりも十分に小さい円盤状の前プーリ６２、上プーリ６３及び後プーリ６４を有している。前プーリ６２は、ベルトプーリ６１の前上側に位置している。上プーリ６３は、前プーリ６２の後上側に位置している。後プーリ６４は、上プーリ６３の後下側であり、ベルトプーリ６１の上側に位置している。前プーリ６２、上プーリ６３及び後プーリ６４は、それぞれ分離部筐体４０により回転可能に支持されており、またそれぞれの右側の表面が、ベルトプーリ６１における右側の表面と同一の平面上若しくはその近傍に位置している。
【0060】
これに加えて分離部筐体４０には、ベルト６５が設けられている。ベルト６５は、樹脂やゴム等の可撓性を有する材料で構成された無端ベルトであり、ベルトプーリ６１及び上プーリ６３の周囲を周回すると共に、前プーリ６２及び後プーリ６４の周側面にも当接するように張架されている。
【0061】
具体的にベルト６５は、ベルトプーリ６１の外周面に対して上端近傍から矢印Ｒ１方向に回転するように（すなわち図４の時計回りに）後側、下側、前側及び前上側までの部分に渡って当接する。さらにベルト６５は、ベルトプーリ６１の前上側部分に当接したまま前プーリ６２の後下部分ないし後端近傍に当接し、該ベルトプーリ６１の周側面から離れて該前プーリ６２の後端近傍から上方へ張架され、やがて上プーリ６３の前端近傍に当接する。続いてベルト６５は、上プーリ６３の外周面に対して前端近傍から上側及び後側に渡って当接し、該上プーリ６３の後端近傍から僅かに下方向へ張架されて後プーリ６４の前端近傍に当接する。さらにベルト６５は、後プーリ６４の外周面に対して前端近傍から下端近傍に渡って当接し、該後プーリ６４の外周面を離れて間もなくベルトプーリ６１の上端近傍に再び当接する。
【0062】
またベルト６５には、所定間隔毎にピン６６が取り付けられている。ピン６６は、ベルト６５に取り付けられた取付部と、該取付部から右方向に突出した突出部とにより構成されている。このうち突出部は、中心軸を傾斜円盤４３における円盤面４３Ｓとほぼ直交する方向に向けた円柱状に形成されており、その右端（すなわち先端）が該円盤面４３Ｓよりも右側に突出し、分離突起４４の上面とほぼ同等の位置に到達している。
【0063】
分離部筐体４０では、ベルト６５におけるピン６６の取付間隔や取付位置が、傾斜円盤４３におけるピン用切欠部４５の位置に合わせて設定されている。このため分離部筐体４０では、ベルト６５がベルトプーリ６１の外周面に当接している場合、ピン６６の突出部が傾斜円盤４３のピン用切欠部４５に入り込み、該ピン用切欠部４５内で中心軸４３Ｃに近い箇所、すなわち分離突起４４に近接した箇所に位置する。
【0064】
ピン６６は、傾斜円盤４３が中心軸４３Ｃを中心に回転すると、ピン用切欠部４５に入り込んだ状態を維持したまま、該傾斜円盤４３及びベルトプーリ６１と一体に回転する。すなわちピン６６は、傾斜円盤４３の外周部分と同期して、回転軌道に沿って円弧状に走行する。また分離部筐体４０では、ベルト６５が前プーリ６２の後端近傍から上プーリ６３の前端近傍にかけて張架された部分において、左搬送ガイド５３及び５４の間にピン６６の突出部を通過させる。このときピン６６は、右端近傍を搬送面ＦＣよりも右側に突出させている。
【0065】
一方、集積カバー４１（図３）は、下側部分が傾斜円盤４３の外周に極めて近接した円弧状でなり、上側へ進むに連れて該傾斜円盤４３から離れるような曲面を形成しており、該傾斜円盤４３との間に硬貨集積空間４８を形成している。集積カバー４１の下部の一部分には、硬貨集積空間４８に残留した硬貨や異物等を排出する異物除去ゲート８０（後述する）が、集積カバー４１に対し回動可能に設けられている。
【0066】
また一方、集積カバー４１（図３）には、排出部９２（図５）が形成されている。排出部９２は、傾斜円盤４３の外周に極めて近接した位置における円盤面４３Ｓの下端部よりも左側から、硬貨集積空間４８に対し離隔するように右斜め下側に向かって延びる板状の部材であり、その右面には、排出面９２Ｓが形成されている。この排出面９２Ｓは、平面形状であり、傾斜円盤４３の直径の半分程の前後方向の幅を有している。この排出部９２は、硬貨や異物等に排出面９２Ｓを当接させつつ落下させ硬貨集積空間４８から外部へ排出する。
【0067】
［５．上分離部による硬貨の繰出］
上分離部１５は、シュート部１４（図２）から硬貨が落下してくると、この硬貨を硬貨集積空間４８内に、すなわち傾斜円盤４３及び集積カバー４１により挟まれる空間に収納する。その後、上分離部１５は、硬貨制御部１２の制御に基づいて硬貨を繰り出す繰出処理と、この硬貨を搬送して後段の認識搬送部１６（図２）に引き渡す搬送処理とを行う。
上分離部１５は、シュート部１４（図２）から硬貨が落下してくると、この硬貨を硬貨集積空間４８内に、すなわち傾斜円盤４３及び集積カバー４１により挟まれる空間に収納する。その後、上分離部１５は、硬貨制御部１２の制御に基づいて硬貨を繰り出す繰出処理と、この硬貨を搬送して後段の認識搬送部１６（図２）に引き渡す搬送処理とを行う。
【0068】
具体的に上分離部１５は、まずモータ４２（図３）からの駆動力によって傾斜円盤４３を矢印Ｒ１方向（図４の時計回り）に回転させる（正回転させる）。これにより上分離部１５は、硬貨集積空間４８内に集積された硬貨を分離突起４４により適宜攪拌しながら、該分離突起４４に硬貨を１枚ずつ引っ掛ける。このとき硬貨ＣＮは、図５に示すように、左側の盤面を傾斜円盤４３の円盤面４３Ｓに当接させると共に、周側面のうち後側の一部を分離突起４４に当接させ、下側の一部を収納ガイド内周面５１Ｓに当接させる。
【0069】
さらに上分離部１５（図４）は、傾斜円盤４３を引き続き回転させることにより、硬貨における左側の盤面を該傾斜円盤４３に当接させ、且つ該硬貨の周側面を分離突起４４及び収納ガイド５１に当接させた状態を維持しながら、収納ガイド内周面５１Ｓに沿って摺動させ、前上方へ持ち上げていく。
【0070】
やがて上分離部１５は、硬貨が傾斜円盤４３の前端付近に到達すると、該硬貨の前端部分が前搬送ガイド５２の後側面、すなわち搬送基準面ＦＳに当接し、分離突起４４が該硬貨の後下側から前上方向へ力を加えるように、換言すれば駆動力を供給するようになる。これにより上分離部１５は、この硬貨の前端を搬送基準面ＦＳに摺動させる。
【0071】
上分離部１５は、引き続き傾斜円盤４３を回転させ、ベルト６５が前プーリ６２の近傍に到達すると、分離突起４４から引き継いでピン６６が硬貨の後下側に、すなわち該硬貨の重心よりも後側に当接するようになる。これに加えて上分離部１５では、この硬貨を上流側の集積分離部１５Ａから下流側の分離搬送部１５Ｂに引き渡し、該硬貨の左側面を傾斜円盤４３の円盤面４３Ｓに当接させた状態から、左搬送ガイド５３及び５４の右側面、すなわち搬送面ＦＣに当接させた状態となる。
【0072】
続いて上分離部１５は、傾斜円盤４３の回転に伴ってベルト６５を走行させることにより、分離突起４４に隣接していたピン６６を該分離突起４４から徐々に引き離し、左搬送ガイド５３及び５４の隙間に沿って上昇させる。これにより上分離部１５は、硬貨の前端近傍を搬送基準面ＦＳに摺動させ、且つ左側面を搬送面ＦＣに摺動させながら、搬送空間ＳＣ内でこの硬貨を上方向へ搬送することができる。その後、上分離部１５は、ベルト６５をさらに走行させることにより、硬貨を上搬送ガイド５７等に沿って後方向へ搬送した後、認識搬送部１６（図２）に引き渡す。
【0073】
傾斜円盤４３では、分離突起４４が該傾斜円盤４３の外周４３Ｔからやや内側に離れた箇所に位置しており、該分離突起４４の外周側にピン用切欠部４５が形成されている。傾斜円盤４３は、このように構成されているため、硬貨集積空間４８内においてピン用切欠部４５内にピン６６を位置させておくことにより、集積分離部１５Ａ側から分離搬送部１５Ｂ側に硬貨を引き渡す際に、該ピン６６を該硬貨の後下側に当接させたまま繰り出す、といった動作を行い得る。
【0074】
実際上、上分離部１５では、硬貨集積空間４８内の底部付近において、硬貨が鉛直方向に対して上側部分をやや左側に倒し、左側の盤面を傾斜円盤４３の円盤面４３Ｓとほぼ平行に向けた姿勢（以下これを分離姿勢と呼ぶ）となる場合が多い。この場合、上分離部１５は、この分離姿勢の硬貨に対し、分離突起４４又はピン６６により、後方から力を加えることができる。
【0075】
［６．硬貨残留検知センサの構成］
図３（Ａ）に示すように、上分離部１５には、硬貨集積空間４８内に残留している硬貨や異物の有無を検出する硬貨残留検知センサ７０が設けられている。この硬貨残留検知センサ７０は、光学式のセンサであり、発光部７０ｅ、受光部７０ｒ及びプリズム７０ｐにより構成されている。
図３（Ａ）に示すように、上分離部１５には、硬貨集積空間４８内に残留している硬貨や異物の有無を検出する硬貨残留検知センサ７０が設けられている。この硬貨残留検知センサ７０は、光学式のセンサであり、発光部７０ｅ、受光部７０ｒ及びプリズム７０ｐにより構成されている。
【0076】
発光部７０ｅは、傾斜円盤４３よりも左側において分離部筐体４０に取り付けられており、硬貨集積空間４８に向けて右斜め上方向へ検知光Ｌｘを発光する。プリズム７０ｐは、傾斜円盤４３よりも右側において異物除去ゲート８０（図３（Ｂ））に取り付けられており、発光部７０ｅから照射された検知光Ｌｘの進行方向を上斜め左方向へ９０［°］屈曲させ傾斜円盤４３と平行になるように進行させてから、さらに検知光Ｌｘの進行方向を左斜め下方向へ９０［°］屈曲させ受光部７０ｒへ向けて進行させる。受光部７０ｒは、傾斜円盤４３よりも左側における発光部７０ｅよりも左斜め上側において分離部筐体４０に取り付けられており、プリズム７０ｐにより反射された検知光Ｌｘを受光する。
【0077】
この硬貨残留検知センサ７０は、検知光Ｌｘの受光結果を硬貨制御部１２（図２）に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、硬貨集積空間４８内に硬貨又は異物が残留しているか否かを判断する。具体的に硬貨残留検知センサ７０は、硬貨集積空間４８内の特に下端部近辺に位置する硬貨が硬貨残留検知センサ７０の検知光Ｌｘを横切ると、検知光Ｌｘが硬貨によって遮られ検知光Ｌｘを受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態（遮光状態））を硬貨制御部１２に通知する。一方、硬貨残留検知センサ７０は、硬貨が硬貨残留検知センサ７０の検知光Ｌｘを横切っていない場合、検知光Ｌｘを受光していることを示す受光結果（すなわちＯＦＦ状態（透光状態））を硬貨制御部１２に通知する。
【0078】
［７．残留硬貨及び異物の検知］
硬貨制御部１２は、上分離部１５の傾斜円盤４３を正回転させ続けて所定時間が経過しても認識搬送部１６において硬貨を検出しなくなった場合、上分離部１５からの硬貨の繰り出しが終了したと判断する。続いて硬貨制御部１２は、上分離部１５からの硬貨の繰り出し終了後に、傾斜円盤４３を１周分逆回転させ、そのときに得られた受光結果を基に、硬貨集積空間４８内に硬貨又は異物が残留しているか否かを判断する。
硬貨制御部１２は、上分離部１５の傾斜円盤４３を正回転させ続けて所定時間が経過しても認識搬送部１６において硬貨を検出しなくなった場合、上分離部１５からの硬貨の繰り出しが終了したと判断する。続いて硬貨制御部１２は、上分離部１５からの硬貨の繰り出し終了後に、傾斜円盤４３を１周分逆回転させ、そのときに得られた受光結果を基に、硬貨集積空間４８内に硬貨又は異物が残留しているか否かを判断する。
【0079】
硬貨制御部１２は、傾斜円盤４３を１周分逆回転させる間に硬貨や異物を１度も検知しなかった場合、硬貨集積空間４８内に硬貨や異物が残留していない状態である非残留状態と判定する。一方、硬貨制御部１２は、傾斜円盤４３を１周分逆回転させる間に硬貨を１度でも検知した場合、硬貨集積空間４８内に、硬貨や、クリップよりも大きい異物等である、媒体が残留している状態である媒体残留状態と判定する。また一方、硬貨制御部１２は、傾斜円盤４３を１周分逆回転させる間にクリップ等の小さな異物を１度でも検知した場合、硬貨集積空間４８内に異物が残留している状態である異物残留状態と判定する。
【0080】
非残留状態の場合、硬貨制御部１２は、図１１（Ａ）に示すタイミングチャートＴ１のような、傾斜円盤４３の１回転分の受光結果を硬貨残留検知センサ７０から得る。この受光結果は、硬貨残留検知センサ７０の発光部７０ｅから出射された検知光Ｌｘが、外側光通過孔７２ｏ及びゲート外側光通過孔８８ｏ（図５）（後述する）を通過しプリズム７０ｐで進行方向を変換されゲート内側光通過孔８８ｉ（図５）（後述する）及び内側光通過孔７２ｉを通過して受光部７０ｒに入射された際に、ＯＦＦ状態となる。また外側光通過孔７２ｏ及び内側光通過孔７２ｉは傾斜円盤４３の回転方向に関し等間隔に７組配置されているため、タイミングチャートＴ１は、定期的にＯＦＦ状態となる。またタイミングチャートＴ１は、硬貨残留検知センサ７０の発光部７０ｅから出射された検知光Ｌｘが、外側光通過孔７２ｏ、ゲート外側光通過孔８８ｏ、プリズム７０ｐ、ゲート内側光通過孔８８ｉ及び内側光通過孔７２ｉを通過して受光部７０ｒに入射されている所定期間である所定透光時間だけ、ＯＦＦ状態となる。このため硬貨制御部１２は、ＯＮ状態から定期的にＯＦＦ状態となり全てのＯＦＦ状態が所定透光時間だけ継続した受光結果を得た場合、非残留状態であると判定する。
【0081】
一方、媒体残留状態の場合、硬貨制御部１２は、図１１（Ｂ）に示すタイミングチャートＴ２のような、傾斜円盤４３の１回転分の受光結果を硬貨残留検知センサ７０から得る。媒体残留状態の場合、硬貨残留検知センサ７０の発光部７０ｅから出射された検知光Ｌｘが外側光通過孔７２ｏ及びゲート外側光通過孔８８ｏの内部に位置していたとしても、受光部７０ｒに入射されるまでの間に、残留している硬貨によって遮られる。このとき受光結果は、図１１（Ａ）と比較して、箇所Ａのように、ＯＦＦ状態の時間が所定透光時間以下となっている箇所（換言すれば、ＯＦＦ状態となるべきタイミングでＯＮ状態が一定時間以上継続している箇所）が存在する。硬貨制御部１２は、箇所Ａのように、ＯＦＦ状態の時間が所定透光時間以下となっている箇所が存在する受光結果を得ると、媒体残留状態であると判定する。
【0082】
また一方、異物残留状態の場合、硬貨制御部１２は、図１１（Ｃ）に示すタイミングチャートＴ３のような、傾斜円盤４３の１回転分の受光結果を硬貨残留検知センサ７０から得る。異物が残留している場合、硬貨残留検知センサ７０の発光部７０ｅから出射された検知光Ｌｘが外側光通過孔７２ｏ及びゲート外側光通過孔８８ｏの内部に位置していたとしても、受光部７０ｒに入射されるまでの間に、残留している異物によって遮られる。しかしながら、異物が硬貨よりも小さいと、該異物は硬貨程には検知光Ｌｘを遮らない。このとき受光結果は、図１１（Ａ）と比較して、本来であればＯＦＦ状態を維持している期間において、箇所Ｂのように、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とでちらついている箇所が存在する。硬貨制御部１２は、箇所Ｂのように、媒体残留状態と判定されない程度のＯＮ状態及びＯＦＦ状態のちらつきとなっている箇所が存在する受光結果を得ると、異物残留状態であると判定する。このとき硬貨制御部１２は、受光結果がちらつきを硬貨（正貨）によるものと誤検知しないように、ちらつきを一定時間以上検知した場合に、異物が残留していると判定する。
【0083】
以上は、上分離部１５からの硬貨の繰り出しが終了した後に、傾斜円盤４３を逆回転させ硬貨残留状態及び異物残留状態を判断する場合について述べた。これに限らず、硬貨制御部１２は、上分離部１５からの硬貨の繰り出し中に傾斜円盤４３を正回転させている間に硬貨残留状態及び異物残留状態を検知し、傾斜円盤４３を正回転させ続けても硬貨残留状態及び異物残留状態が解消しなかった場合も、硬貨残留状態及び異物残留状態であると判断する。
【0084】
【0085】
底部８２は、異物除去ゲート８０における左下側の端部に形成され、収納ガイド５１の下端部周辺の一部分を構成している。このため底部８２は、傾斜円盤４３における下端部分の外周側に隣接しており、傾斜円盤４３の外周に極めて近接した円弧状である。底部８２の上面には、収納ガイド内周面５１Ｓの一部分である底面８２Ｓが形成されており、底面８２Ｓは、傾斜円盤４３の外周面との間に僅かな隙間を形成している。このため底面８２Ｓは、前後両端部が、収納ガイド内周面５１Ｓにおける底面８２Ｓ以外の箇所と連続している。
【0086】
傾斜部８３は、底部８２の右端部から上斜め右側に向かって延びる板状の部材であり、その左面には、傾斜面８３Ｓが形成されている。また傾斜部８３は、傾斜円盤４３との間に硬貨集積空間４８を形成している。プリズム保持部８４は、傾斜部８３の一部分に形成されており、プリズム７０ｐを保持する。
【0087】
傾斜部８３には、ゲート外側光通過孔８８ｏ及びゲート内側光通過孔８８ｉが形成されている。ゲート外側光通過孔８８ｏは、円形状であり、傾斜部８３における下端部近傍に設けられている。このゲート外側光通過孔８８ｏは、傾斜部８３の右側面から左側面（傾斜面８３Ｓ）までに亘って貫通するよう穿設されており、硬貨残留検知センサ７０（図３）の発光部７０ｅから出射され傾斜円盤４３の外側光通過孔７２ｏを通過した検知光Ｌｘを傾斜部８３の左側面側（円盤面４３Ｓ側）から右側面側（すなわち硬貨残留検知センサ７０のプリズム７０ｐ側）まで通過させる。
【0088】
ゲート内側光通過孔８８ｉは、円形状であり、傾斜部８３におけるゲート外側光通過孔８８ｏの上側に設けられている。このゲート内側光通過孔８８ｉは、傾斜部８３の右側面から左側面（傾斜面８３Ｓ）までに亘って貫通するよう穿設されており、硬貨残留検知センサ７０のプリズム７０ｐにより反射された検知光Ｌｘを傾斜部８３の右側面側（すなわちプリズム７０ｐ側）から左側面側（傾斜円盤４３の円盤面４３Ｓ側）まで通過させる。
【0089】
集積カバー４１における前後方向の中央部分における下寄りには、前後方向に沿う円筒形状のシャフト８６（図３（Ｂ））が固定されている。異物除去ゲート８０は、前後端部において上方へ突出する支持部８１が、シャフト８６に回動可能に支持されている。このため異物除去ゲート８０は、シャフト８６を軸として、図５に示すゲート閉鎖状態から、図７に示すゲート開放状態までを回動可能となっている。
【0090】
また分離部筐体４０には、右側にモータ９０が取り付けられ、内部に複数のギア（図示せず）が組み込まれている。モータ９０は、ギアを介して異物除去ゲート８０に駆動力を伝達することにより、シャフト８６を軸として異物除去ゲート８０を回動させる。
【0091】
ゲート閉鎖状態（図５）は、底部８２が排出面９２Ｓとほぼ隙間なく近接している状態である。このゲート閉鎖状態において、底部８２と排出面９２Ｓとの隙間は、硬貨ＣＮや異物が落下しない程度に狭くなっている。またゲート閉鎖状態において底部８２の先端（左端部）は、傾斜円盤４３の円盤面４３Ｓよりも左側（すなわち円盤面４３Ｓに対し硬貨集積空間４８から離隔する側、換言すれば、円盤面４３Ｓよりも該円盤面４３Ｓの法線方向の逆方向側）まで入り込んでいる。このためゲート閉鎖状態において底部８２の先端は、傾斜円盤４３の円盤面４３Ｓにオーバーラップしている。
【0092】
ゲート開放状態（図７）は、ゲート閉鎖状態（図５）に対し図中で反時計回り（以下ではゲート開放方向Ｄｏとも呼ぶ）に大きく異物除去ゲート８０が回動しており、底部８２が排出面９２Ｓよりも右上方向へ離隔している状態である。このゲート開放状態において、底部８２と排出面９２Ｓとの隙間は、最大径硬貨の直径よりも広くなっており、硬貨ＣＮや異物が落下可能となっている。
【0093】
また異物除去ゲート８０は、図６に示すゲート清掃状態にも遷移可能となっている。ゲート清掃状態（図６）は、ゲート閉鎖状態（図５）に対しゲート開放方向Ｄｏへ僅かに異物除去ゲート８０が回動しており、底部８２が排出面９２Ｓとの間に僅かに隙間を空けている状態である。このゲート清掃状態において、底部８２と排出面９２Ｓとの隙間は、硬貨は落下しないものの、埃や硬貨粉が落下可能な程度に設定されている。
【0094】
さらに異物除去ゲート８０は、図８及び図９に示すゲートハーフオープン状態にも遷移可能となっている。ゲートハーフオープン状態（図８及び図９）は、ゲート閉鎖状態（図５）に対しゲート清掃状態（図６）よりもゲート開放方向Ｄｏへ僅かに異物除去ゲート８０が回動しており、底部８２が排出面９２Ｓとの間に、ゲート清掃状態（図６）よりも広いものの僅かな隙間ＳＰ１を空けている状態である。このゲートハーフオープン状態において、底部８２と排出面９２Ｓとの隙間ＳＰ１は、硬貨ＣＮは落下しないものの、クリップ等の小さい異物ＦＭが落下可能な程度に設定されている。具体的に、底部８２と排出面９２Ｓとの隙間ＳＰ１は、最薄硬貨の厚さよりも僅かに狭く設定されている。このためゲートハーフオープン状態において、硬貨ＣＮは底部８２と排出面９２Ｓとの隙間ＳＰ１を通過しない一方、最薄硬貨よりも厚さの薄い例えばクリップ等の異物ＦＭは底部８２と排出面９２Ｓとの隙間ＳＰ１を通過するようになっている。換言すれば、ゲートハーフオープン状態において底部８２と排出面９２Ｓとの隙間ＳＰ１は、正常な硬貨（正貨）が落下しない最大開口量となっている。
【0095】
またハーフオープン状態において、底部８２の底面８２Ｓの先端（左端部）と傾斜円盤４３の円盤面４３Ｓの下端部との隙間ＳＰ２（図９）は、最小径硬貨の直径よりも狭くなっており、底部８２と傾斜円盤４３との隙間ＳＰ２から硬貨ＣＮが落下しないようになっている。また、上述したように、ゲート閉鎖状態（図５）において底部８２の先端（左端部）は、傾斜円盤４３の円盤面４３Ｓよりも左側（すなわち円盤面４３Ｓに対し硬貨集積空間４８から離隔する側）まで入り込んでいる。このため、ゲートハーフオープン状態からゲート閉鎖状態（図５）に向かって図中で時計回り（以下ではゲート閉鎖方向Ｄｃとも呼ぶ）に異物除去ゲート８０が回動する際、硬貨集積空間４８に硬貨ＣＮが残留していると、図１０に示すように、底部８２と傾斜円盤４３との間に硬貨ＣＮが挟み込まれ、それ以上ゲート閉鎖方向Ｄｃへ異物除去ゲート８０が回動しなくなる。
【0096】
［９．硬貨繰り出し後の異物除去ゲートの動作］
硬貨処理装置１０は、上分離部１５から硬貨を繰り出すとき、異物除去ゲート８０をゲート閉鎖状態（図５）とする。続いて硬貨処理装置１０は、上分離部１５からの硬貨の繰り出し終了後に、傾斜円盤４３を１周分逆回転させることにより、非残留状態、媒体残留状態又は異物残留状態の何れかであるか判定する。
硬貨処理装置１０は、上分離部１５から硬貨を繰り出すとき、異物除去ゲート８０をゲート閉鎖状態（図５）とする。続いて硬貨処理装置１０は、上分離部１５からの硬貨の繰り出し終了後に、傾斜円盤４３を１周分逆回転させることにより、非残留状態、媒体残留状態又は異物残留状態の何れかであるか判定する。
【0097】
非残留状態であった場合、硬貨処理装置１０は、モータ９０（図３）からの駆動力によって異物除去ゲート８０をゲート清掃状態（図６）としてからゲート閉鎖状態（図５）へ戻す清掃動作を行うことにより、硬貨集積空間４８から外部へ埃や硬貨粉を排出する。一方、媒体残留状態であった場合、硬貨処理装置１０は、異物除去ゲート８０をゲート開放状態（図７）としてからゲート閉鎖状態（図５）へ戻す媒体除去動作を行うことにより、硬貨集積空間４８に残留した硬貨ＣＮ等の媒体を排出する。
【0098】
また一方、異物残留状態であった場合、硬貨処理装置１０は、異物除去動作を行う。具体的に硬貨処理装置１０は、モータ９０（図３）からの駆動力によって異物除去ゲート８０をハーフオープン状態（図８）とすることにより、硬貨集積空間４８に存在するクリップ等の小さい異物ＦＭを排出する（図９）。このとき、硬貨処理装置１０は、タイミングチャート（図１１）の状態によっては、硬貨ＣＮを異物ＦＭと誤検知してしまう可能性がある。その場合、硬貨集積空間４８には異物ＦＭではなく硬貨ＣＮが残留しているが、上述したように、ハーフオープン状態（図９）となっても硬貨集積空間４８から硬貨ＣＮは落下しない。
【0099】
続いて硬貨処理装置１０は、異物除去ゲート８０をハーフオープン状態（図９）からゲート閉鎖状態（図５）へ向けてゲート閉鎖方向Ｄｃへ回動させる。このとき、上述したように、底部８２と傾斜円盤４３との間に硬貨ＣＮが挟み込まれる。硬貨処理装置１０は、ハーフオープン状態（図９）からゲート閉鎖状態（図５）へ遷移させようとして異物除去ゲート８０をゲート閉鎖方向Ｄｃへ回動させ始めてから所定時間経過してもゲート閉鎖状態（図５）へ遷移しなかった場合、底部８２と傾斜円盤４３との間に硬貨ＣＮが挟み込まれている（図１０）と判断する。このとき硬貨処理装置１０は、該硬貨処理装置１０の動作を停止し、エラー処理を行う。
【0100】
［１０．効果等］
ここで仮に、媒体残留状態だと判定した場合は媒体除去動作を行うものの、異物が残留しているか不明な場合は硬貨が落下しない程度に異物除去ゲート８０をゲート開放方向Ｄｏへ回動させ清掃動作のみを行うことも考えられる。しかしながら、その場合、清掃動作時において、正常な硬貨は硬貨集積空間４８から落下しないものの、クリップ等の小さな異物も落下せずに硬貨集積空間４８に残留してしまい、上分離部１５からの硬貨の繰り出し不良や、残留媒体を誤検知してしまう原因となってしまう可能性がある。またその場合、清掃動作時に異物除去ゲート８０がゲート閉鎖方向Ｄｃへ回動する際に、残留した異物が異物除去ゲート８０と排出部９２との間に挟み込まれてしまい異物除去ゲート８０が動作不良となってしまう可能性がある。
ここで仮に、媒体残留状態だと判定した場合は媒体除去動作を行うものの、異物が残留しているか不明な場合は硬貨が落下しない程度に異物除去ゲート８０をゲート開放方向Ｄｏへ回動させ清掃動作のみを行うことも考えられる。しかしながら、その場合、清掃動作時において、正常な硬貨は硬貨集積空間４８から落下しないものの、クリップ等の小さな異物も落下せずに硬貨集積空間４８に残留してしまい、上分離部１５からの硬貨の繰り出し不良や、残留媒体を誤検知してしまう原因となってしまう可能性がある。またその場合、清掃動作時に異物除去ゲート８０がゲート閉鎖方向Ｄｃへ回動する際に、残留した異物が異物除去ゲート８０と排出部９２との間に挟み込まれてしまい異物除去ゲート８０が動作不良となってしまう可能性がある。
【0101】
これに対し硬貨処理装置１０は、上分離部１５からの硬貨ＣＮの繰り出し終了後に、非残留状態又は媒体残留状態ではなく異物残留状態であると判定した場合、異物除去ゲート８０をゲート閉鎖状態（図５）からゲートハーフオープン状態（図８）へ遷移させるようにした。また硬貨処理装置１０は、ゲートハーフオープン状態（図８）において、硬貨集積空間４８から外部へクリップ等の小さい異物ＦＭは落下可能な程度の隙間ＳＰ１を底部８２と排出面９２Ｓとの間に形成するようにした。このため硬貨処理装置１０は、クリップ等、小さいために硬貨残留検知センサ７０（図３）の検知光Ｌｘを硬貨程には遮らず、検出しにくい異物を、硬貨集積空間４８から外部へ排出できる。
【0102】
また硬貨処理装置１０は、大きさが小さいために硬貨残留検知センサ７０（図３）の検知光Ｌｘを硬貨程には遮らず検出しにくく、且つ、清掃動作では隙間が小さいために排出できない異物を、異物除去動作により排出することができる。
【0103】
これにより硬貨処理装置１０は、異物が硬貨集積空間４８内部に詰まってしまい上分離部１５からの硬貨の繰り出し不良となったり、異物が硬貨集積空間４８に残留して硬貨残留検知センサ７０（図３）の検知光Ｌｘを遮ってしまい硬貨処理装置１０が該異物を硬貨と誤検知してしまったりすることを防止できる。さらに硬貨処理装置１０は、清掃動作時に底部８２と傾斜円盤４３との間で異物を挟み込んでしまい異物除去ゲート８０が動作不良となってしまうことを防止できる。
【0104】
さらに硬貨処理装置１０は、ゲートハーフオープン状態（図９）において、硬貨集積空間４８から外部へ硬貨が落下しない程度の隙間ＳＰ１を底部８２と排出面９２Ｓとの間に形成するようにした。このため硬貨処理装置１０は、本来異物として検出すべきクリップ等の異物ではなく、硬貨（正貨）を異物として誤検知してしまったとしても、この硬貨を硬貨集積空間４８から外部へ落下させてしまうことを防ぎ、硬貨集積空間４８内部に保持することができる。このため硬貨処理装置１０は、違算を防ぐことができる。
【0105】
また硬貨処理装置１０は、ハーフオープン状態（図９）からゲート閉鎖状態（図５）へ異物除去ゲート８０をゲート閉鎖方向Ｄｃへ回動させる際に、硬貨集積空間４８に硬貨が残留している場合、該硬貨が底部８２と傾斜円盤４３との間に挟み込まれる（図１０）ようにした。このため硬貨処理装置１０は、異物除去ゲート８０がハーフオープン状態（図８）からゲート閉鎖状態（図５）へ遷移しなかった場合に、硬貨集積空間４８内部に硬貨が残留していることを検出できる。このため硬貨処理装置１０は、違算を防ぐことができる。
【0106】
以上の構成によれば、現金自動預払機１の硬貨処理装置１０の上分離部１５は、中心軸４３Ｃを回転中心として回転可能に支持され、法線を水平方向に対して上方へ傾斜させた円盤面４３Ｓと、該円盤面４３Ｓに形成され硬貨と当接して該硬貨を搬送する突起部としての分離突起４４とを有し、所定の回転方向である矢印Ｒ１方向に回転する傾斜円盤４３と、傾斜円盤４３における円盤面４３Ｓの法線方向側に設けられ、該円盤面４３Ｓとの間に硬貨を集積する硬貨集積空間４８を形成する集積カバー４１と、傾斜円盤４３における円盤面４３Ｓの法線方向側に設けられ、硬貨集積空間４８の底部の少なくとも一部分を形成し、ゲート閉鎖状態において、硬貨が硬貨集積空間４８から外部に排出されないように排出面９２Ｓに近接する異物除去ゲート８０とを設け、異物除去ゲート８０は、硬貨が硬貨集積空間４８から外部に排出されないものの硬貨よりも小さい異物は硬貨集積空間４８から外部に排出されるように排出面９２Ｓとの間に隙間ＳＰ１を形成させて硬貨集積空間４８の少なくとも一部分を外部に露出させる異物排出状態としてのハーフオープン状態へ移動可能であるようにした。
【0107】
これにより上分離部１５は、硬貨集積空間４８から外部へ硬貨が落下してしまうことを防止しつつ、硬貨集積空間４８から外部へ異物を落下させ排出することができる。
【0108】
［１１．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態において硬貨処理装置１０は、集積カバー４１に対しシャフト８６を軸として異物除去ゲート８０を回動可能に設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置１０は、異物除去ゲート８０を直線状に往復移動させる等、他の種々の移動方法により、ゲート閉鎖状態とゲート開放状態との間で移動させても良い。
なお上述した実施の形態において硬貨処理装置１０は、集積カバー４１に対しシャフト８６を軸として異物除去ゲート８０を回動可能に設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置１０は、異物除去ゲート８０を直線状に往復移動させる等、他の種々の移動方法により、ゲート閉鎖状態とゲート開放状態との間で移動させても良い。
【0109】
また上述した実施の形態において硬貨処理装置１０は、排出面９２Ｓを平面形状とし排出部９２を傾斜円盤４３の下端部近傍から右斜め下側に向かって延設させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置１０は、排出面９２Ｓを例えば湾曲面等、他の種々の形状としても良く、また、排出面９２Ｓを例えば円盤面４３Ｓと平行等、他の種々の方向に沿って延設させても良い。
【0110】
さらに上述した実施の形態において硬貨処理装置１０は、ゲートハーフオープン状態からゲート閉鎖状態に異物除去ゲート８０を戻した後に、傾斜円盤４３を正回転又は逆回転させることにより、硬貨集積空間４８内に硬貨や異物が残留しているか否かを再度確認しても良い。
【0111】
さらに上述した実施の形態において硬貨処理装置１０は、異物除去ゲート８０を集積カバー４１と一体で形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置１０は、異物除去ゲート８０を集積カバー４１と別体で形成しても良い。
【0112】
さらに上述した実施の形態においては、本発明を上分離部１５に適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば下分離部２９に適用しても良い。
【0113】
さらに上述した実施の形態においては、自動取引装置としての現金自動預払機１に組み込まれる硬貨処理装置１０に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば自動券売機等のように顧客との間で硬貨に関する取引を行う種々の装置や、金融機関の職員や小売店の店員等が現金を管理するために使用する現金管理装置や、釣り銭を出金する釣り銭機等に本発明を適用しても良い。
【0114】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態にも本発明の適用範囲が及ぶものである。また本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態のうち任意の実施の形態に記載された構成の一部を抽出し、上述した各実施の形態及び他の実施の形態のうちの任意の実施の形態の構成の一部と置換・転用した実施の形態や、抽出された構成の一部を任意の実施の形態に追加した実施の形態にも本発明の適用範囲が及ぶものである。
【0115】
さらに上述した実施の形態においては、傾斜円盤としての傾斜円盤４３と、集積カバーとしての集積カバー４１と、異物除去部としての異物除去ゲート８０とによって、硬貨処理装置としての硬貨処理装置１０を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる傾斜円盤と、集積カバーと、異物除去部とによって、硬貨処理装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【0116】
本発明は、例えば顧客又は店員との間で硬貨に関する取引処理を行う現金自動預払機等で利用できる。
【符号の説明】
【0117】
１……現金自動預払機、２……筐体、３……応対部、４……通帳入出口、５……カード入出口、６……硬貨入出金口、７……紙幣入出金口、８……操作表示部、９……主制御部、１０……硬貨処理装置、１１……硬貨処理装置筐体、１２……硬貨制御部、１３……入出金部、１３Ａ……収容器、１３Ｂ……シャッタ、１４……シュート部、１５……上分離部、１５Ａ……集積分離部、１５Ｂ……分離搬送部、１６……認識搬送部、１７……受渡部、１８……ピンベルト搬送部、１９……分岐部、２０……スタッカ分岐部、２１……スタッカ部、２２……出金搬送部、２３……一時保留部、２４……補充回収庫、２５……第１補充リジェクト庫、２６……第２補充リジェクト庫、２７……リジェクト庫、２８……取忘取込庫、２９……下分離部、２９Ａ……集積分離部、２９Ｂ……分離搬送部、３０、３１……案内部、３２……集積部、３３……繰出部、４０……分離部筐体、４１……集積カバー、４３……傾斜円盤、４３Ｃ……中心軸、４３Ｓ……円盤面、４３Ｔ……外周、４４……分離突起、４５……ピン用切欠部、４８……硬貨集積空間、５０……硬貨ガイド、５１……収納ガイド、５１Ｓ……収納ガイド内周面、５２……前搬送ガイド、５３、５４……左搬送ガイド、６５……ベルト、６６……ピン、７０……硬貨残留検知センサ、７０ｅ……発光部、７０ｒ……受光部、７０ｐ……プリズム、Ｌｘ……検知光、７２ｏ……外側光通過孔、７２ｉ……内側光通過孔、８０……異物除去ゲート、８１……支持部、８２……底部、８２Ｓ……底面、８３……傾斜部、８３Ｓ……傾斜面、８４……プリズム保持部、８６……シャフト、８８ｏ……ゲート外側光通過孔、８８ｉ……ゲート内側光通過孔、９０……モータ、９２……排出部、９２Ｓ……排出面、ＣＮ……硬貨、ＦＭ……異物、ＳＣ……搬送空間。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】