特開 2023-172144 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023172144

(43)【公開日】2023-12-06

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 37/14 20060101AFI20231129BHJP

【ＦＩ】

H02K37/14 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022083753

(22)【出願日】2022-05-23

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】笠原 貴

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ディテントトルクを抑制することで、モータの駆動時における騒音および振動を抑制できるモータを提供する。
【解決手段】モータ１０は、中心軸Ｊを中心として回転可能なロータ２０と、ロータ２０を径方向外側から囲むステータ５０と、を備える。ロータ２０は、シャフト２２と、複数のマグネット２３と、を有する。ステータ５０は、複数の第１コイル部が直列に接続される第１相コイル群５１と、複数の第２コイル部が直列に接続される第２相コイル群５２と、を有する。第１相コイル群５１と、第２相コイル群５２とは、軸方向に並んで配置される。周方向に隣り合う第１コイル部同士の一部は、通電方向が同一方向になるように径方向に重なる。周方向に隣り合う第２コイル部同士の一部は、通電方向が同一方向になるように径方向に重なる。軸方向に見て、第２コイル部の周方向の中心は、周方向に隣り合う第１コイル部それぞれの周方向の中心の間に位置する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸を中心として回転可能なロータと、
前記ロータを径方向外側から囲むステータと、
を備え、
前記ロータは、前記中心軸に沿って延びるシャフトと、複数のマグネットと、を有し、
複数の前記マグネットは、互いに周方向に沿って配置され、且つ、前記ステータと径方向に対向し、
前記ステータは、複数の第１コイル部が直列に接続される第１相コイル群と、複数の第２コイル部が直列に接続される第２相コイル群と、を有し、
前記第１相コイル群と、前記第２相コイル群とは、互いに軸方向に並んで配置され、
複数の前記第１コイル部は、互いに周方向に沿って配置され、前記第１コイル部同士の一部は、通電方向が同一方向になるように径方向に重なり、
複数の前記第２コイル部は、互いに周方向に沿って配置され、前記第２コイル部同士の一部は、通電方向が同一方向になるように径方向に重なり、
複数の前記マグネットの個数、複数の前記第１コイル部の個数、および複数の前記第２コイル部の個数は、同じ個数であり、
軸方向に見て、前記第２コイル部の周方向の中心は、周方向に隣り合う前記第１コイル部それぞれの周方向の中心の間に位置する、モータ。

【請求項2】

前記ステータは、前記第１相コイル群および前記第２相コイル群を径方向外側から囲むケースを有し、
前記ケースは磁性を有し、
前記第１相コイル群および前記第２相コイル群は、それぞれ、前記ケースに固定される、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記ケースは、前記第１相コイル群が固定される第１ケース部と、前記第２相コイル群が固定される第２ケース部と、を含む、請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

軸方向と直交する方向に延びる接続基板を有し、
前記第１相コイル群は、前記第１コイル部から軸方向に引き出される第１コイル引出線を有し、
前記第２相コイル群は、前記第２コイル部から軸方向に引き出される第２コイル引出線を有し、
前記第１コイル引出線および前記第２コイル引出線は、それぞれ、前記接続基板に接続され、
軸方向において、前記接続基板は、前記第１相コイル群と前記第２相コイル群との間に配置される、請求項２に記載のモータ。

【請求項5】

前記ケースは、径方向に開口する基板挿通孔を有し、
前記接続基板は、前記基板挿通孔を径方向に通される延出部を有する、請求項４に記載のモータ。

【請求項6】

前記接続基板は、前記第１コイル引出線と接続される第１接続基板と、前記第２コイル引出線と接続される第２接続基板と、を有し、
前記第１接続基板と前記第２接続基板は、互いに軸方向に並んで配置される、請求項４に記載のモータ。

【請求項7】

複数の前記マグネットは、それぞれ、ネオジウムを焼結して成形した永久磁石であり、
前記ロータは、前記シャフトの外周面に固定されるロータコアを有し、
複数の前記マグネットは、それぞれ、前記ロータコアの径方向外側を向く面に固定される、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

ロータおよびステータを有するステッピングモータが知られている。例えば、特許文献１には、ステータが、複数の極歯を有し磁性材料により構成されるヨークと、ボビンに巻回されるコイルと、を有する構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－２９０７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような構成のモータでは、ロータが回転する際に、ロータが有するマグネットからヨークが有する複数の極歯に入り込む磁束密度の変動が大きくなり易いため、ディテントトルクが大きくなり易く、モータの駆動時における騒音および振動が問題になっていた。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、ディテントトルクを抑制することで、モータの駆動時における騒音および振動を抑制できるモータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のモータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータを径方向外側から囲むステータと、を備える。前記ロータは、前記中心軸に沿って延びるシャフトと、複数のマグネットと、を有する。複数の前記マグネットは、互いに周方向に沿って配置され、且つ、前記ステータと径方向に対向する。前記ステータは、複数の第１コイル部が直列に接続される第１相コイル群と、複数の第２コイル部が直列に接続される第２相コイル群と、を有する。前記第１相コイル群と、前記第２相コイル群とは、互いに軸方向に並んで配置される。複数の前記第１コイル部は、互いに周方向に沿って配置され、周方向に隣り合う前記第１コイル部同士の一部は、通電方向が同一方向になるように径方向に重なる。複数の前記第２コイル部は、互いに周方向に沿って配置され、周方向に隣り合う前記第２コイル部同士の一部は、通電方向が同一方向になるように径方向に重なる。複数の前記マグネットの個数、複数の前記第１コイル部の個数、および複数の前記第２コイル部の個数は、同じ個数である。軸方向に見て、前記第２コイル部の周方向の中心は、周方向に隣り合う前記第１コイル部それぞれの周方向の中心の間に位置する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、ディテントトルクの発生を抑制することで、モータの駆動時における騒音および振動を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態のモータを示す断面図である。

【図2】図２は、一実施形態のモータを示す断面図であって、図１のII－II断面図である。

【図3】図３は、一実施形態のモータを示す断面図であって、図１のIII－III断面図である。

【図4】図４は、一実施形態の第１コイル部を示す図である。

【図5】図５は、一実施形態の第１相コイル群の結線関係を示す模式図である。

【図6】図６は、一実施形態のモータを示す断面図であって、図１のVI－VI断面図である。

【図7】図７は、一実施形態の第２相コイル群の結線関係を示す模式図である。

【図8A】図８Ａは、一実施形態の第１相コイル群に通電を行う際の磁気力を示す第１の断面図である。

【図8B】図８Ｂは、一実施形態の第２相コイル群に通電を行う際の磁気力を示す第１の断面図である。

【図9A】図９Ａは、一実施形態の第１相コイル群に通電を行う際の磁気力を示す第２の断面図である。

【図9B】図９Ｂは、一実施形態の第２相コイル群に通電を行う際の磁気力を示す第２の断面図である。

【図10】図１０は、一実施形態の第１相コイル群に通電を行う際の磁気力を示す第３の断面図である。

【図11】図１１は、第１相コイル群および第２相コイル群の他の形態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下の説明において各図には、適宜、Ｘ軸を示す。Ｘ軸は、以下に説明する実施形態のモータの中心軸Ｊが延びる方向を示す。各図に示す中心軸Ｊは、仮想軸線である。以下の説明では、中心軸Ｊが延びる方向、つまりＸ軸と平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。軸方向のうちＸ軸の矢印が向く側（＋Ｘ側）を「軸方向一方側」と呼ぶ。軸方向のうちＸ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｘ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。

【0010】

周方向は、各図において矢印θで示される。周方向のうち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θが向く側と逆側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、軸方向一方側から見て中心軸Ｊ回りに時計回りに進む側である。周方向他方側は、軸方向一方側から見て中心軸Ｊ回りに反時計回りに進む側である。

【0011】

図１に示す本実施形態のモータ１０は、２相のステッピングモータである。モータ１０は、ロータ２０と、ステータ５０と、第１軸受９１と、第２軸受９２と、接続基板７０と、を備える。

【0012】

ロータ２０は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ２０は、ロータコア２１と、シャフト２２と、複数のマグネット２３と、を有する。

【0013】

ロータコア２１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。ロータコア２１は、中心軸Ｊに沿って配置される。ロータコア２１は、磁性を有する。ロータコア２１は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成される積層鋼板である。ロータコア２１は、貫通孔２１ａを有する。

【0014】

貫通孔２１ａは、ロータコア２１を軸方向に貫通する孔である。軸方向に見て、貫通孔２１ａは、中心軸Ｊを中心とする略円形状である。

【0015】

シャフト２２は、中心軸Ｊに沿って延びる略円柱状である。シャフト２２は、貫通孔２１ａを軸方向に通される。シャフト２２の外周面は、貫通孔２１ａの内周面と固定される。すなわち、ロータコア２１はシャフト２２の外周面に固定される。シャフト２２の軸方向一方側の部分は、ロータコア２１から軸方向一方側に突出し、第１軸受９１に支持される。シャフト２２の軸方向他方側の部分は、ロータコア２１から軸方向他方側に突出し、第２軸受９２に支持される。シャフト２２は、第１軸受９１および第２軸受９２により、中心軸Ｊを中心として回転可能に支持される。

【0016】

複数のマグネット２３は、それぞれ、軸方向に延びる板状である。各マグネット２３の板面は、それぞれ、径方向を向いている。図２に示すように、軸方向に見て、各マグネット２３は、それぞれ、略長方形状である。各マグネット２３は、それぞれ、ロータコア２１の外周面に沿って等間隔をあけて配置される。すなわち、各マグネット２３は、互いに周方向に沿って配置される。本実施形態において、マグネット２３は、１０個設けられる。すなわち、マグネット２３の極数は１０極である。各マグネット２３は、それぞれ、ロータコア２１の径方向外側を向く面に固定される。本実施形態において、各マグネット２３は、それぞれ、ロータコア２１の径方向外側を向く面に接着して固定される。各マグネット２３は、それぞれ、ステータ５０と径方向に対向する。本実施形態において、各マグネット２３は、それぞれ、ネオジウムを焼結して成形した永久磁石である。よって、本実施形態によれば、各マグネット２３の磁力を高めることができるため、後述のようにステータ５０が磁気ヨークコアを有しない構成であっても、モータ１０の出力トルクを高めることができる。

【0017】

周方向に隣り合うマグネット２３の磁極は、互いに異極である。複数のマグネット２３は、Ｎ極が径方向外側を向く第１マグネット２３Ｎと、Ｓ極が径方向外側を向く第２マグネット２３Ｓとを、それぞれ、５個ずつ有する。第１マグネット２３Ｎと第２マグネット２３Ｓとは、周方向に交互に並ぶ。

【0018】

図１に示すように、ステータ５０は、ロータコア２１および複数のマグネット２３を内部に収容する。ステータ５０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ５０は、ケース１１と、第１相コイル群５１と、第２相コイル群５２と、を有する。なお、本実施形態のステータ５０は、磁気ヨークコアを有さない。

【0019】

ケース１１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる略円筒状である。ケース１１は、ロータコア２１、シャフト２２のうち軸方向中央側の部分、複数のマグネット２３、第１相コイル群５１、第２相コイル群５２、接続基板７０の一部、第１軸受９１、および第２軸受９２を内部に収容する。ケース１１は、少なくとも、第１相コイル群５１および第２相コイル群５２を径方向外側から囲む。本実施形態において、ケース１１は、磁性材料によって構成され、磁性を有する。ケース１１は、第１ケース部１２と、第２ケース部１３と、を含む。ケース１１には、径方向に開口する基板挿通孔１１ａが設けられる。

【0020】

第１ケース部１２は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる略円筒状である。第１ケース部１２は、軸方向他方側に開口する。第１ケース部１２は、第１周壁部１２ａと、第１側壁部１２ｄと、第１軸受保持部１２ｅと、第１突出部１２ｇと、第１支持面１２ｈと、を有する。

【0021】

第１周壁部１２ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。第１周壁部１２ａは、ロータ２０の軸方向一方側の部分、および第１相コイル群５１を径方向外側から囲む。第１周壁部１２ａの軸方向他方側の端部には、軸方向他方側に開口する第１開口部１２ｂが設けられる。軸方向に見て、第１開口部１２ｂは、中心軸Ｊを中心とする円形状である。

【0022】

第１側壁部１２ｄは、中心軸Ｊを中心とする略円環板状である。第１側壁部１２ｄの板面は、軸方向を向いている。第１側壁部１２ｄの径方向外側の端部は、第１周壁部１２ａの軸方向一方側の端部と繋がる。第１側壁部１２ｄは、ロータコア２１よりも軸方向一方側に位置する。

【0023】

第１軸受保持部１２ｅは、中心軸Ｊを中心とする略円筒状である。第１軸受保持部１２ｅは、第１側壁部１２ｄの径方向内側の端部から軸方向一方側に突出する。第１軸受保持部１２ｅの内部には、シャフト２２の軸方向一方側の部分が軸方向に通される。シャフト２２の軸方向一方側の端部は、第１軸受保持部１２ｅよりも軸方向一方側に突出する。第１軸受保持部１２ｅの内周面には、第１軸受９１が固定される。

【0024】

第１突出部１２ｇは、第１周壁部１２ａの軸方向他方側を向く面のうち径方向外側の部分から軸方向他方側に突出する。第１突出部１２ｇの径方向外側を向く面は、第１周壁部１２ａの径方向外側を向く面と軸方向に繋がる。図２に示すように、軸方向に見て、第１突出部１２ｇは、周方向の一部が切り欠かれた円弧状である。第１突出部１２ｇの周方向一方側の端部と、第１突出部１２ｇの周方向他方側の端部は、互いに離れて配置される。

【0025】

図１に示すように、第１支持面１２ｈは、第１周壁部１２ａの軸方向他方側を向く面のうち第１突出部１２ｇよりも径方向内側の部分である。軸方向に見て、第１支持面１２ｈは、円弧状である。第１支持面１２ｈの径方向内側の端部は、第１周壁部１２ａの内周面と繋がる。第１支持面１２ｈの径方向外側の端部は、第１突出部１２ｇの径方向内側を向く面の軸方向一方側の端部と繋がる。

【0026】

第２ケース部１３は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる略円筒状である。第２ケース部１３は、軸方向一方側に開口する。第２ケース部１３は、第２周壁部１３ａと、第２側壁部１３ｄと、第２軸受保持部１３ｅと、第２突出部１３ｇと、第２支持面１３ｈと、を有する。

【0027】

第２周壁部１３ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。第２周壁部１３ａは、ロータ２０の軸方向他方側の部分、および第２相コイル群５２を径方向外側から囲む。第２周壁部１３ａの軸方向一方側の端部には、軸方向他方側に開口する第２開口部１３ｂが設けられる。軸方向に見て、第２開口部１３ｂは、中心軸Ｊを中心とする円形状である。第１ケース部１２の内部と第２ケース部１３の内部は、第１開口部１２ｂおよび第２開口部１３ｂを介して互いに繋がる。

【0028】

第２側壁部１３ｄは、中心軸Ｊを中心とする略円環板状である。第２側壁部１３ｄの板面は、軸方向を向いている。第２側壁部１３ｄの径方向外側の端部は、第２周壁部１３ａの軸方向他方側の端部と繋がる。第２側壁部１３ｄは、ロータコア２１よりも軸方向他方側に位置する。

【0029】

第２軸受保持部１３ｅは、中心軸Ｊを中心とする略円筒状である。第２軸受保持部１３ｅは、第２側壁部１３ｄの径方向内側の端部から軸方向他方側に突出する。第２軸受保持部１３ｅの内部には、シャフト２２の軸方向他方側の部分が通される。第２軸受保持部１３ｅの内周面には、第２軸受９２が固定される。

【0030】

第２突出部１３ｇは、第２周壁部１３ａの軸方向一方側を向く面のうち径方向外側の部分から軸方向一方側に突出する。第２突出部１３ｇの径方向外側を向く面は、第２周壁部１３ａの径方向外側を向く面と軸方向に繋がる。図示は省略するが、軸方向に見て、第２突出部１３ｇの形状は、第１突出部１２ｇの形状と同様の形状である。第２突出部１３ｇの軸方向一方側を向く面は、第１突出部１２ｇの軸方向他方側を向く面と固定される。これにより、第１ケース部１２と第２ケース部１３とが、互いに固定される。

【0031】

第２支持面１３ｈは、第２周壁部１３ａの軸方向一方側を向く面のうち第２突出部１３ｇよりも径方向内側の部分である。第２支持面１３ｈは、軸方向一方側を向いている。軸方向に見て、第２支持面１３ｈは円弧状である。第２支持面１３ｈの径方向内側の端部は、第２周壁部１３ａの内周面と繋がる。第２支持面１３ｈの径方向外側の端部は、第２突出部１３ｇの径方向内側を向く面の軸方向他方側の端部と繋がる。

【0032】

図１に示すように、基板挿通孔１１ａは、径方向に開口する孔である。図示は省略するが、径方向に見て、基板挿通孔１１ａは略長方形状である。上述のように、軸方向に見て、第１突出部１２ｇおよび第２突出部１３ｇは、周方向の一部が切り欠かれた円弧状である。第１突出部１２ｇ、および第２突出部１３ｇの切り欠かれた部分同士は、軸方向に見て互いに重なり、基板挿通孔１１ａを構成する。図１に示すように、基板挿通孔１１ａの内側面のうち軸方向他方側を向く面は、第１周壁部１２ａの軸方向他方側を向く面の一部である。基板挿通孔１１ａの内側面のうち軸方向一方側を向く面は、第２周壁部１３ａの軸方向一方側を向く面の一部である。

【0033】

第１相コイル群５１は、ロータ２０の軸方向一方側の部分に磁気力を与える。図１に示すように、第１相コイル群５１は、接続基板７０よりも軸方向一方側に配置される。第１相コイル群５１は、ケース１１に固定される。より詳細には、第１相コイル群５１は、第１ケース部１２の第１周壁部１２ａの内周面に固定される。

【0034】

図３に示すように、第１相コイル群５１は、複数の第１コイル部５１Ａ～５１Ｊを有する。また、図１に示すように、第１相コイル群５１は、第１コイル部から軸方向他方側に引き出される一対の第１コイル引出線５１ｋ１，５１ｋ２を有する。図３に示すように、本実施形態において、第１相コイル群５１は、１０個の第１コイル部５１Ａ～５１Ｊを有する。各第１コイル部５１Ａ～５１Ｊは、互いに直列に接続される。図１に示すように、一対の第１コイル引出線５１ｋ１，５１ｋ２は、それぞれ、接続基板７０に接続される。なお、図５に示すように、一方の第１コイル引出線５１ｋ１は、第１コイル部５１Ａから軸方向他方側に引き出される。他方の第１コイル引出線５１ｋ２は、第１コイル部５１Ｊから軸方向他方側に引き出される。

【0035】

図４に示すように、第１コイル部５１Ａは、中央に略亀甲状の空隙部Ｓを形成するようにしてエナメル線を扁平に巻き、熱を加えることでエナメル線同士が接着して構成される。第１コイル部５１Ａは、第１長辺部５１Ａ１と、第２長辺部５１Ａ２と、一対の接続辺部５１Ａ３，５１Ａ４と、を有する。

【0036】

第１長辺部５１Ａ１および第２長辺部５１Ａ２は、それぞれ、軸方向に沿って延びる直状である。第１長辺部５１Ａ１および第２長辺部５１Ａ２は、空隙部Ｓを挟んで互いに対向する。図３に示すように、軸方向に見て、第１長辺部５１Ａ１および第２長辺部５１Ａ２は、それぞれ、周方向に沿うように一定の曲率で湾曲する。第１長辺部５１Ａ１は、第２長辺部５１Ａ２よりも周方向他方側に配置される。図４に示すように、本実施形態において、第１長辺部５１Ａ１および第２長辺部５１Ａ２の周方向の寸法Ｌ１は、空隙部Ｓの周方向の寸法Ｌ２と略同じ寸法である。なお、第１長辺部５１Ａ１および第２長辺部５１Ａ２の周方向の寸法Ｌ１は、空隙部Ｓの周方向の寸法Ｌ２と異なる寸法であってもよい。第１長辺部５１Ａ１のコイル線が延びる方向は、第２長辺部５１Ａ２のコイル線が延びる方向と逆方向である。そのため、第１コイル部５１Ａに電流が供給されると、第１長辺部５１Ａ１および第２長辺部５１Ａ２に流れる電流の向きは互いに異なる向きになる。

【0037】

図４に示すように、一対の接続辺部５１Ａ３，５１Ａ４は、空隙部Ｓを挟んで軸方向に対向する。各接続辺部５１Ａ３，５１Ａ４は、それぞれ、第１長辺部５１Ａ１および第２長辺部５１Ａ２と繋がる。軸方向に見て、接続辺部５１Ａ３，５１Ａ４の一部は、周方向に沿うように一定の曲率で湾曲する。

【0038】

図示は省略するが、他の第１コイル部５１Ｂ～５１Ｊの形状は、第１コイル部５１Ａと同じ形状である。また、第２相コイル群５２が有する、後述する第２コイル部５２Ａ～５２Ｊの形状は、第１コイル部５１Ａの形状と同じ形状である。よって、本実施形態によれば、第１コイル部５１Ａ～５１Ｊおよび第２コイル部５２Ａ～５２Ｊは、エナメル線を亀甲状に巻回して形成されるため、第１コイル部５１Ａ～５１Ｊおよび第２コイル部５２Ａ～５２Ｊのコイル密度を高めることができる。したがって、ステータ５０およびモータ１０の大型化を抑制しつつ、モータ１０のトルク効率を高めることができる。

【0039】

図３に示すように、複数の第１コイル部５１Ａ～５１Ｊは、互いに周方向に沿って配置される。周方向に互いに隣り合う第１コイル部５１Ａ～５１Ｊ同士の一部は、径方向に重なって配置される。より詳細には、各第１コイル部の第１長辺部５１Ａ１，５１Ｂ１，５１Ｃ１,５１Ｄ１，５１Ｅ１，５１Ｆ１，５１Ｇ１，５１Ｈ１，５１Ｉ１，５１Ｊ１は、それぞれ、各第１コイル部の周方向他方側に隣り合って配置される第１コイル部の第２長辺部５１Ｊ２，５１Ａ２，５１Ｂ２，５１Ｃ２,５１Ｄ２，５１Ｅ２，５１Ｆ２，５１Ｇ２，５１Ｈ２，５１Ｉ２と径方向に重なる。第１コイル部５１Ａの周方向の中央および中心軸Ｊの両方を通る仮想直線Ｌ１Ａと、第１コイル部５１Ａと周方向一方側に隣り合う第１コイル部５１Ｂの周方向の中央および中心軸Ｊの両方を通る仮想直線Ｌ１Ｂとが成す角度α１は、３６°である。本実施形態において、第１コイル部５１Ａ～５１Ｊは、それぞれ、周方向に沿って３６°毎に配置される。

【0040】

本実施形態において、第１コイル部５１Ａ，５１Ｃ，５１Ｅ，５１Ｇ，５１Ｉのエナメル線の巻回方向は、第１コイル部５１Ｂ，５１Ｄ，５１Ｆ，５１Ｈ，５１Ｊのエナメル線の巻回方向と逆方向である。したがって、互いに径方向に重なる第１長辺部および第２長辺部の通電方向は同じ方向である。例えば、第２長辺部５１Ａ２および第１長辺部５１Ｂ１の通電方向は同じ方向であり、第２長辺部５１Ｂ２および第１長辺部５１Ｃ１の通電方向は同じ方向である。また、第２長辺部５１Ａ２および第１長辺部５１Ｂ１の通電方向と、第２長辺部５１Ｂ２および第１長辺部５１Ｃ１の通電方向は逆方向になる。

【0041】

本実施形態において、図５に示すように、Ｄ１が付される第１長辺部および第２長辺部は、第１コイル部５１Ａから第１コイル部５１Ｅを経由して第１コイル部５１Ｊに向けて電流が流れる場合に、軸方向一方側から軸方向他方側に向けて電流が流れる第１長辺部および第２長辺部である。Ｄ２が付される第１長辺部および第２長辺部は、第１コイル部５１Ａから第１コイル部５１Ｅを経由して第１コイル部５１Ｊに向けて電流が流れる場合に、軸方向他方側から軸方向一方側に向けて電流が流れる第１長辺部および第２長辺部である。また、第１コイル部５１Ｊから第１コイル部５１Ｅを経由して第１コイル部５１Ａに向けて電流が流れる場合に、Ｄ１が付される第１長辺部および第２長辺部には、軸方向他方側から軸方向一方側に向けて電流が流れ、Ｄ２が付される第１長辺部および第２長辺部には、軸方向一方側から軸方向他方側に向けて電流が流れる。したがって、本実施形態の第１相コイル群５１では、周方向に隣り合う第１コイル部５１Ａ～５１Ｊ同士の一部は、通電方向が同一方向になるように径方向に重なる。

【0042】

第２相コイル群５２は、ロータ２０の軸方向他方側の部分に磁気力を与える。図１に示すように、第２相コイル群５２は、接続基板７０よりも軸方向他方側に配置される。第１相コイル群５１と、第２相コイル群５２とは、互いに軸方向に並んで配置される。第２相コイル群５２は、ケース１１に固定される。より詳細には、第２相コイル群５２は、第２ケース部１３の第２周壁部１３ａの内周面に固定される。また、上述のように、第１相コイル群５１は、第１ケース部１２の第１周壁部１２ａの内周面に固定される。よって、本実施形態によれば、モータ１０の組立工程において、第１相コイル群５１を、第１開口部１２ｂを介して、第１ケース部１２の第１周壁部１２ａの内周面に容易に固定できる。また、第２相コイル群５２を、第２開口部１３ｂを介して、第２ケース部１３の第２周壁部１３ａの内周面に容易に固定できる。さらに、第１相コイル群５１が固定された第１ケース部１２と、第２相コイル群５２が固定された第２ケース部１３とを、互いに固定することによって、ステータ５０を容易に構成できる。したがって、第１相コイル群５１および第２相コイル群５２を容易にケース１１に固定できるとともに、ステータ５０を容易に構成できるため、モータ１０の製造工数が増大することを抑制できる。

【0043】

図６に示すように、第２相コイル群５２は、複数の第２コイル部５２Ａ～５２Ｊを有する。また、図１に示すように、第２相コイル群５２は、第２コイル部から軸方向一方側に引き出される一対の第２コイル引出線５２ｋ１，５２ｋ２を有する。図６に示すように、本実施形態において、第２相コイル群５２は、１０個の第２コイル部５２Ａ～５２Ｊを有する。つまり、本実施形態において、複数のマグネット２３の個数、複数の第１コイル部の個数、および複数の第２コイル部の個数は、それぞれ１０個であり、互いに同じ個数である。各第２コイル部５２Ａ～５２Ｊは、互いに直列に接続される。図１に示すように、一対の第２コイル引出線５２ｋ１，５２ｋ２は、それぞれ、接続基板７０に接続される。図７に示すように、一方の第２コイル引出線５２ｋ１は、第２コイル部５２Ａから軸方向一方側に引き出され、他方の第２コイル引出線５２ｋ２は、第２コイル部５２Ｊから軸方向一方側に引き出される。

【0044】

図６に示すように、複数の第２コイル部５２Ａ～５２Ｊは、互いに周方向に沿って配置される。周方向に互いに隣り合う第２コイル部５２Ａ～５２Ｊ同士の一部は、径方向に重なって配置される。より詳細には、各第２コイル部の第１長辺部５２Ａ１，５２Ｂ１，５２Ｃ１,５２Ｄ１，５２Ｅ１，５２Ｆ１，５２Ｇ１，５２Ｈ１，５２Ｉ１，５２Ｊ１は、それぞれ、各第２コイル部の周方向他方側に隣り合って配置される第２コイル部の第２長辺部５２Ｊ２，５２Ａ２，５２Ｂ２，５２Ｃ２,５２Ｄ２，５２Ｅ２，５２Ｆ２，５２Ｇ２，５２Ｈ２，５２Ｉ２と径方向に重なる。本実施形態において、第２コイル部５２Ａの周方向の中央および中心軸Ｊの両方を通る仮想直線Ｌ２Ａと、第２コイル部５２Ａと周方向一方側に隣り合う第２コイル部５２Ｂの周方向の中央および中心軸Ｊの両方を通る仮想直線Ｌ２Ｂとが成す角度α２は、３６°である。本実施形態において、第２コイル部５２Ａ～５２Ｊは、それぞれ、周方向に沿って互いに３６°毎に配置される。図６には、図４に示す第１コイル部５１Ａ、５１Ｂの中央を通る仮想直線Ｌ１Ａ、Ｌ１Ｂを図示する。仮想直線Ｌ２Ａと、仮想直線Ｌ１Ａとが成す角度α３は、１８°である。仮想直線Ｌ２Ａと、仮想直線Ｌ１Ｂとが成す角度α４は、１８°である。また、上述のように、本実施形態において、第１コイル部５１Ａ～５１Ｊは、周方向に沿って互いに３６°毎に配置される。よって、軸方向に見て、第２コイル部５２Ａ～５２Ｊそれぞれの周方向の中心は、互いに周方向両側に隣り合う第１コイル部５１Ａ～５１Ｊそれぞれの周方向の中心の間に位置する。なお、以下の説明において、第１コイル部５１Ａ～５１Ｊのそれぞれの周方向の中央および中心軸Ｊの両方を通る仮想直線と、第２コイル部５２Ａ～５２Ｊそれぞれの周方向の中央および中心軸Ｊの両方を通る仮想直線との間の、最小の角度を位相差Δθと呼ぶ。本実施形態において、位相差Δθは、１８°である。すなわち、第１相コイル群５１と第２相コイル群５２とは、中心軸Ｊ周りに位相差Δθだけ相対的に回転して取り付けられる。位相差Δθは、各相コイル群５１、５２において隣り合うコイル部の中心線のなす角度α１、α２の半分とすることが好ましい。

【0045】

本実施形態において、第２コイル部５２Ａ，５２Ｃ，５２Ｅ，５２Ｇ，５２Ｉのエナメル線の巻回方向は、第２コイル部５２Ｂ，５２Ｄ，５２Ｆ，５２Ｈ，５２Ｊのエナメル線の巻回方向と逆方向である。したがって、互いに径方向に重なる第１長辺部および第２長辺部の通電方向は同じ方向である。

【0046】

本実施形態において、図７に示すように、Ｄ１が付される第１長辺部および第２長辺部は、第２コイル部５２Ａから第２コイル部５２Ｅを経由して第２コイル部５２Ｊに向けて電流が流れる場合に、軸方向一方側から軸方向他方側に向けて電流が流れる第１長辺部および第２長辺部である。Ｄ２が付される第１長辺部および第２長辺部は、第２コイル部５２Ａから第２コイル部５２Ｅを経由して第２コイル部５２Ｊに向けて電流を流す場合に、軸方向他方側から軸方向一方側に向けて電流が流れる第１長辺部および第２長辺部である。したがって、本実施形態の第２相コイル群５２では、周方向に隣り合う第２コイル部５２Ａ～５２Ｊ同士の一部は、通電方向が同一方向になるように径方向に重なる。

【0047】

図１に示すように、第１軸受９１は、第１軸受保持部１２ｅに固定される。第１軸受９１は、シャフト２２の軸方向一方側の部分を支持する。第２軸受９２は、第２軸受保持部１３ｅに固定される。第２軸受９２は、シャフト２２の軸方向他方側の部分を支持する。これらにより、シャフト２２は、中心軸Ｊを中心として回転可能に支持され、ロータ２０は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。本実施形態において、第１軸受９１および第２軸受９２は、滑り軸受である。第１軸受９１および第２軸受９２は、ボールベアリングなどの転がり軸受であってもよい。

【0048】

接続基板７０は、第１相コイル群５１および第２相コイル群５２それぞれに供給する電流を制御する。図１に示すように、接続基板７０は、ロータ２０を径方向外側から囲む略円環板状である。接続基板７０は、軸方向と直交する方向に延びる板状である。接続基板７０の板面は、軸方向を向いている。軸方向において、接続基板７０は、第１相コイル群５１と第２相コイル群５２との間に配置される。よって、本実施形態によれば、接続基板７０が、例えば、第１相コイル群５１の軸方向一方側に配置される場合と比較して、第２コイル引出線５２ｋ１，５２ｋ２を短くできる。さらに、第２コイル引出線５２ｋ１，５２ｋ２を、第１相コイル群５１を迂回させて配線する必要が無い。また、接続基板７０が、例えば、第２相コイル群５２の軸方向他方側に配置される場合と比較して、第１コイル引出線５１ｋ１，５１ｋ２を短くできる。さらに、第１コイル引出線５１ｋ１，５１ｋ２を、第２相コイル群５２を迂回させて配線する必要が無い。したがって、ステータ５０の構成を簡素化でき、ステータ５０およびモータ１０の製造工数が増大することを抑制できる。

【0049】

接続基板７０には、図示しない外部電源、第１相コイル群５１および第２相コイル群５２が電気的に接続される。外部電源の電力は、接続基板７０を介して、第１相コイル群５１および第２相コイル群５２に供給される。接続基板７０は、第１相コイル群５１および第２相コイル群５２それぞれに供給する電流を個別に切り替えることができる。接続基板７０は、第１接続基板７１と、第２接続基板７２と、を有する。

【0050】

第１接続基板７１は、第１相コイル群５１と電気的に接続される。第１接続基板７１は、第１相コイル群５１の軸方向他方側に配置される。図２に示すように、第１接続基板７１は、第１円環部７１ａと、第１延出部７１ｂと、を有する。

【0051】

第１円環部７１ａは、略円環状の板状である。第１円環部７１ａの板面は、軸方向を向いている。図１に示すように、第１円環部７１ａの軸方向一方側を向く面のうち径方向外縁部は、第１ケース部１２の第１支持面１２ｈと接触する。図２に示すように、第１円環部７１ａには、２つのスルーホール７１ｃが設けられる。一方のスルーホール７１ｃには、第１コイル引出線５１ｋ１が半田によって固定される。他方のスルーホール７１ｃには、第１コイル引出線５１ｋ２が半田によって固定される。これらにより、第１接続基板７１は、第１相コイル群５１と電気的に接続され、第１相コイル群５１に供給する電流を制御する。

【0052】

第１延出部７１ｂは、第１円環部７１ａの外周面から、径方向外側に突出する。第１延出部７１ｂは、略矩形状の板状である。図１に示すように、第１延出部７１ｂの板面は、軸方向を向いている。第１延出部７１ｂは、ケース１１の基板挿通孔１１ａを径方向に通される。第１延出部７１ｂの軸方向一方側を向く面の一部は、第１周壁部１２ａの軸方向他方側を向く面と接触する。第１延出部７１ｂは、図示しない外部電源と電気的に接続される。これにより、第１接続基板７１は、外部電源と電気的に接続される。

【0053】

第２接続基板７２は、第２相コイル群５２および図示しない外部電源と電気的に接続される。第２接続基板７２は、第２相コイル群５２の軸方向一方側に配置される。第２接続基板７２は、第１接続基板７１の軸方向他方側に配置される。第１接続基板７１と第２接続基板７２は、互いに軸方向に並んで配置される。第２接続基板７２の軸方向一方側を向く面は、第１接続基板７１の軸方向他方側を向く面と接触している。第２接続基板７２は、第２円環部７２ａと、第２延出部７２ｂと、を有する。なお、図示は省略するが、本実施形態において、第２円環部７２ａの形状は、図２に示す第１円環部７１ａの形状と同じ形状であり、第２延出部７２ｂの形状は、図２に示す第１延出部７１ｂの形状と同じ形状である。

【0054】

図１に示すように、第２円環部７２ａの板面は、軸方向を向いている。第２円環部７２ａの軸方向他方側を向く面のうち径方向外縁部は、第２支持面１３ｈと接触する。第２円環部７２ａには、図示しない２つのスルーホールが設けられる。一方のスルーホールには、第２コイル引出線５２ｋ１が半田によって固定される。他方のスルーホールには、第２コイル引出線５２ｋ２が半田によって固定される。これらにより、第２接続基板７２は、第２相コイル群５２と電気的に接続され、第２相コイル群５２に供給する電流を制御する。また、上述のように、第１接続基板７１は、第１相コイル群５１と電気的に接続される。よって、本実施形態によれば、モータ１０の組立工程おいて、第１コイル引出線５１ｋ１，５１ｋ２と第２コイル引出線５２ｋ１，５２ｋ２は、それぞれ、別個の接続基板７１，７２に、半田によって接続される。したがって、第１コイル引出線５１ｋ１，５１ｋ２と、第２コイル引出線５２ｋ１，５２ｋ２の両方を、１つの接続基板に接続する場合と比較して、第１コイル引出線５１ｋ１，５１ｋ２および第２コイル引出線５２ｋ１，５２ｋ２を、接続基板に接続する作業性を向上させることができる。

【0055】

第２延出部７２ｂの板面は、軸方向を向いている。第２延出部７２ｂは、基板挿通孔１１ａを径方向に通される。上述のように、第１延出部７１ｂは、基板挿通孔１１ａを径方向に通される。つまり、接続基板７０は、基板挿通孔１１ａを径方向に通される延出部７１ｂ，７２ｂを有する。第２延出部７２ｂの軸方向他方側を向く面の一部は、第２周壁部１３ａの軸方向一方側を向く面と接触する。第２延出部７２ｂは、図示しない外部電源と電気的に接続される。これにより、第２接続基板７２は、外部電源と電気的に接続される。よって、本実施形態によれば、接続基板７０のみを介する簡易な構成によって、図示しない外部電源および第１相コイル群５１を電気的に接続でき、外部電源および第２相コイル群５２を電気的に接続できる。したがって、モータ１０の部品点数および製造コストが増大することを抑制できる。

【0056】

また、本実施形態によれば、第１接続基板７１と第２接続基板７２とが互いに軸方向に並んで配置されるため、一つの基板挿通孔１１ａを介して、第１接続基板７１および第２接続基板７２をケース１１の外部に突出させることができる。したがって、ケース１１の加工工数が増大することを抑制できるとともに、ケース１１の強度が低下することを抑制できる。

【0057】

次に、本実施形態において、ロータ２０を中心軸Ｊ回りに回転させるステータ５０への通電方法について説明する。図８Ａに示すように、ロータ２０の軸方向一方側の部分では、接続基板７０によって、第１マグネット２３Ｎと対向する第１コイル部５１Ａの第２長辺部５１Ａ２、および第１コイル部５１Ｂの第１長辺部５１Ｂ１に対して、通電方向が図８Ａにおける裏から表となる一定の電流が流れる。このとき、第２マグネット２３Ｓに対向する第１コイル部５１Ｂの第２長辺部５１Ｂ２、および第１コイル部５１Ｃの第１長辺部５１Ｃ１には、通電方向が図８Ａにおける表から裏となる一定の電流が流れる。第１マグネット２３Ｎが発する磁力線Ｂは、第１相コイル群５１および第１ケース部１２の第１周壁部１２ａを通り、再び第１相コイル群５１を通って該第１マグネット２３Ｎと隣り合う第２マグネット２３Ｓに入りこむ。そのため、第１相コイル群５１の各長辺部には、周方向他方側を向く磁気力が加わる。第１相コイル群５１は、第１ケース部１２に固定されるため、各マグネット２３Ｎ，２３Ｓには、周方向一方側を向く磁気反作用力が加わる。

【0058】

図８Ｂに示すように、ロータ２０の軸方向他方側の部分では、接続基板７０によって、第１マグネット２３Ｎと対向する第２コイル部５２Ａの第２長辺部５２Ａ２、および第２コイル部５２Ｂの第１長辺部５２Ｂ１に対して、通電方向が図８Ｂにおける裏から表となる一定の電流が流れる。このとき、第２マグネット２３Ｓに対向する第２コイル部５２Ｂの第２長辺部５２Ｂ２、および第２コイル部５２Ｃの第１長辺部５２Ｃ１には、通電方向が図８Ｂにおける表から裏となる一定の電流が流れる。第１マグネット２３Ｎが発する磁力線Ｂは、第２相コイル群５２および第２ケース部１３の第２周壁部１３ａを通り、再び第２相コイル群５２を通って該第１マグネット２３Ｎと隣り合う第２マグネット２３Ｓに入りこむ。そのため、第２相コイル群５２の各長辺部には、周方向他方側を向く磁気力が加わる。第２相コイル群５２は、第２ケース部１３に固定されるため、各マグネット２３Ｎ，２３Ｓには周方向一方側を向く磁気反作用力が加わる。また、上述のように、ロータ２０の軸方向一方側の部分においても、各マグネット２３Ｎ，２３Ｓには、周方向一方側を向く磁気反作用力が加わる。これらにより、ロータ２０は周方向一方側に回転する。

【0059】

本実施形態によれば、ケース１１が磁性を有するため、ケース１１をバックコアとして利用でき、ケース１１を介して、互いに周方向に隣り合うマグネット２３Ｎ，２３Ｓ間における磁路を形成できる。したがって、第１マグネット２３Ｎから、第１相コイル群５１および第２相コイル群５２を径方向に通過する磁力線の磁束密度が低下することを抑制でき、ステータ５０が磁気ヨークコアを有しない構成であっても、モータ１０の出力トルクを高めることができる。

【0060】

また、本実施形態によれば、ケース１１が第１ケース部１２および第２ケース部１３を含み、第１相コイル群５１の径方向外側を第１ケース部１２が囲み、第２相コイル群５２の径方向外側を第１ケース部１２とは別個の部材である第２ケース部１３が囲む。よって、第１相コイル群５１を径方向に通過する磁束が、第１ケース部１２から第２ケース部１３に漏れ出ることを抑制できる。同様に、第２相コイル群５２を径方向に通過する磁束が、第２ケース部１３から第１ケース部１２に漏れ出ることを抑制できる。したがって、第１相コイル群５１および第２相コイル群５２を径方向に通過する磁束密度を安定させることができるため、モータ１０の回転精度をより好適に向上させることができる。

【0061】

ロータ２０が、位相差Δθ、つまり１８°回転すると、図９Ａに示すように、ロータ２０の軸方向一方側の部分では、第１マグネット２３Ｎと対向する第１コイル部５１Ｂの第２長辺部５１Ｂ２、および第１コイル部５１Ｃの第１長辺部５１Ｃ１には、通電方向が図９Ａにおける表から裏となる一定の電流が流れている。第２マグネット２３Ｓに対向する第１コイル部５１Ｃの第２長辺部５１Ｃ２、および第１コイル部５１Ｄの第１長辺部５１Ｄ１には、通電方向が図９Ａにおける裏から表となる一定の電流が流れている。そのため、第１相コイル群５１の各長辺部には、周方向一方側を向く磁気力が加わり、各マグネット２３Ｎ，２３Ｓには、周方向他方側を向く磁気反作用力が加わる。

【0062】

図９Ｂに示すように、ロータ２０の軸方向他方側の部分では、第１マグネット２３Ｎと対向する第２コイル部５２Ａの第２長辺部５２Ａ２、および第２コイル部５２Ｂの第１長辺部５２Ｂ１には、通電方向が図９Ｂにおける裏から表となる一定の電流が流れている。第２マグネット２３Ｓに対向する第２コイル部５２Ｂの第２長辺部５２Ｂ２、および第２コイル部５２Ｃの第１長辺部５２Ｃ１には、通電方向が図９Ｂにおける表から裏となる一定の電流が流れる。そのため、第２相コイル群５２の各長辺部には、周方向他方側を向く磁気力が加わり、各マグネット２３Ｎ，２３Ｓには、周方向一方側を向く磁気反作用力が加わる。上述のように、ロータ２０の軸方向一方側の部分では、各マグネット２３Ｎ，２３Ｓには、周方向他方側を向く磁気反作用力が加わるため、各マグネット２３Ｎ，２３Ｓに加わる磁気反作用力が相殺される。ロータ２０を継続して周方向一方側に回転させるため、接続基板７０は、第１相コイル群５１の通電方向を逆方向に切り替える。

【0063】

接続基板７０が、第１相コイル群５１の通電方向を逆方向に切り替えると、図１０に示すように、第１マグネット２３Ｎと対向する第１コイル部５１Ｂの第２長辺部５１Ｂ２、および第１コイル部５１Ｃの第１長辺部５１Ｃ１には、通電方向が図１０における裏から表となる一定の電流が流れる。第２マグネット２３Ｓに対向する第１コイル部５１Ｃの第２長辺部５１Ｃ２、および第１コイル部５１Ｄの第１長辺部５１Ｄ１には、通電方向が図１０における表から裏となる一定の電流が流れる。そのため、各マグネット２３Ｎ，２３Ｓには、周方向一方側を向く磁気反作用力が加わる。よって、ロータ２０は継続して周方向一方側に回転する。以降は、ロータ２０が位相差Δθである１８°回転する毎に、第２相コイル群５２または第１相コイル群５１の通電方向を順次切り替えて、ロータ２０を周方向一方側に継続して回転させる。なお、本実施形態では、位相差Δθが１８°であるため、モータ１０のステップ角は１８°となる。

【0064】

本実施形態によれば、中心軸Ｊを中心として回転可能なロータ２０と、ロータ２０を径方向外側から囲むステータ５０と、を備える。ロータ２０は、中心軸Ｊに沿って延びるシャフト２２と、複数のマグネット２３と、を有し、複数のマグネット２３は、互いに周方向に沿って配置され、且つ、ステータ５０と径方向に対向する。ステータ５０は、複数の第１コイル部５１Ａ～５１Ｊが直列に接続される第１相コイル群５１と、複数の第２コイル部５２Ａ～５２Ｊが直列に接続される第２相コイル群５２と、を有し、第１相コイル群５１と、第２相コイル群５２とは、互いに軸方向に並んで配置され、複数の第１コイル部５１Ａ～５１Ｊは、互いに周方向に沿って配置され、周方向に隣り合う第１コイル部同士の一部は、通電方向が同一方向になるように径方向に重なり、複数の第２コイル部は、互いに周方向に沿って配置され、周方向に隣り合う第２コイル部同士の一部は、通電方向が同一方向になるように径方向に重なり、複数のマグネット２３の個数、複数の第１コイル部の個数、および複数の第２コイル部の個数は、同じ個数であり、軸方向に見て、第２コイル部の周方向の中心は、周方向に隣り合う第１コイル部それぞれの周方向の中心の間に位置する。よって、ステータ５０が磁気ヨークコアを有しないため、ロータ２０が回転する際に、各マグネット２３からステータ５０に入り込む磁力線の磁束密度の変動を抑制でき、ディテントトルクを抑制できる。したがって、モータ１０の駆動時における騒音および振動を抑制できる。また、ディテントトルクを抑制できるため、ロータ２０の停止位置の位置精度を高めることができ、モータ１０の制御性の向上を図ることができる。さらに、本実施形態では、ステータが磁気ヨークコアを有しないため、鉄損を抑制でき、モータ１０のトルク効率を高めることができる。

【0065】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。例えば、第１相コイル群および第２相コイル群は、図１１に示す、カップ型巻線コイルであってもよい。この場合、第１相コイル群では、一つの第１コイル部の空隙部の径方向内側または径方向外側の少なくとも一方側に、他の第１コイル部の長辺部が配置される。同様に、第２相コイル群では、一つの第２コイル部の空隙部の径方向内側または径方向外側の少なくとも一方側に、他の第２コイル部の長辺部が配置される。カップ型巻線コイルにおいても、本実施形態と同様にエナメル線を亀甲状に巻回して形成することで、第１相コイ群部および第２相コイル群のコイル密度を高めることができ、ステータの大型化を抑制しつつ、モータのトルク効率を高めることができる。また、ステータが磁気ヨークコアを有しないため、ディテントトルクを抑制できる。

【0066】

また、本実施形態では、第１コイル群および第２コイル群それぞれにおいて、第１長辺部は、第２長辺部の径方向内側に配置されているが、第１長辺部は、第２長辺部の径方向外側に配置されていてもよい。また、第１コイル群および第２コイル群それぞれは、径方向外側に配置されるコイル部と、径方向内側に配置されるコイル部とが周方向に交互に並んで配置される構成であってもよい。

【0067】

モータの出力トルクと高めることができるならば、各第１コイル部および各第２コイル部の形状は、亀甲状に限定されず、略長方形状および略円形状であってもよい。

【0068】

マグネットの個数、第１コイル部の個数、および第２コイル部の個数は１０個に限定されず、８個以下の偶数個でもよいし、１２個以上の偶数個であってもよい。前者の場合は、モータ１０の部品点数および製造コストを削減でき、後者の場合は、モータのステップ角を小さくすることができる。

【0069】

本発明が適用されるモータは、２相のステッピングモータに限定されず、３相以上の多相のステッピングモータおよび誘導モータ等の他のモータにも適用可能である。なお、本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【0070】

なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１）中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータを径方向外側から囲むステータと、を備え、前記ロータは、前記中心軸に沿って延びるシャフトと、複数のマグネットと、を有し、複数の前記マグネットは、互いに周方向に沿って配置され、且つ、前記ステータと径方向に対向し、前記ステータは、複数の第１コイル部が直列に接続される第１相コイル群と、複数の第２コイル部が直列に接続される第２相コイル群と、を有し、前記第１相コイル群と、前記第２相コイル群とは、互いに軸方向に並んで配置され、複数の前記第１コイル部は、互いに周方向に沿って配置され、周方向に隣り合う前記第１コイル部同士の一部は、通電方向が同一方向になるように径方向に重なり、複数の前記第２コイル部は、互いに周方向に沿って配置され、周方向に隣り合う前記第２コイル部同士の一部は、通電方向が同一方向になるように径方向に重なり、複数の前記マグネットの個数、複数の前記第１コイル部の個数、および複数の前記第２コイル部の個数は、同じ個数であり、軸方向に見て、前記第２コイル部の周方向の中心は、周方向に隣り合う前記第１コイル部それぞれの周方向の中心の間に位置する、モータ。
（２） 前記ステータは、前記第１相コイル群および前記第２相コイル群を径方向外側から囲むケースを有し、前記ケースは磁性を有し、前記第１相コイル群および前記第２相コイル群は、それぞれ、前記ケースに固定される、（１）に記載のモータ。
（３） 前記ケースは、前記第１相コイル群が固定される第１ケース部と、前記第２相コイル群が固定される第２ケース部と、を含む、（２）に記載のモータ。
（４） 軸方向と直交する方向に延びる接続基板を有し、前記第１相コイル群は、前記第１コイル部から軸方向に引き出される第１コイル引出線を有し、前記第２相コイル群は、前記第２コイル部から軸方向に引き出される第２コイル引出線を有し、前記第１コイル引出線および前記第２コイル引出線は、それぞれ、前記接続基板に接続され、軸方向において、前記接続基板は、前記第１相コイル群と前記第２相コイル群との間に配置される、（２）または（３）に記載のモータ。
（５） 前記ケースは、径方向に開口する基板挿通孔を有し、前記接続基板は、前記基板挿通孔を径方向に通される延出部を有する、（４）に記載のモータ。
（６） 前記接続基板は、前記第１コイル引出線と接続される第１接続基板と、前記第２コイル引出線と接続される第２接続基板と、を有し、前記第１接続基板と前記第２接続基板は、互いに軸方向に並んで配置される、（４）または（５）に記載のモータ。
（７） 複数の前記マグネットは、それぞれ、ネオジウムを焼結して成形した永久磁石であり、前記ロータは、前記シャフトの外周面に固定されるロータコアを有し、複数の前記マグネットは、それぞれ、前記ロータコアの径方向外側を向く面に固定される、（１）から（６）のいずれかに記載のモータ。

【符号の説明】

【0071】

１０…モータ、１１…ケース、１１ａ…基板挿通孔、１２…第１ケース部、１３…第２ケース部、２０…ロータ、２１…ロータコア、２２…シャフト、２３…マグネット、５０…ステータ、５１…第１相コイル群、５１Ａ～５１Ｊ…第１コイル部、５１ｋ１，５１ｋ２…第１コイル引出線、５２…第２相コイル群、５２Ａ～５２Ｊ…第２コイル部、５２ｋ１，５２ｋ２…第２コイル引出線、７０…接続基板、７１…第１接続基板、７１ｂ…第１延出部（延出部）、７２…第２接続基板、７２ｂ…第２延出部（延出部）、Ｊ…中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11】