特開 2023-172179 原稿送り装置、画像読取装置および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023172179

(43)【公開日】2023-12-06

(54)【発明の名称】原稿送り装置、画像読取装置および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/12 20060101AFI20231129BHJP

   B65H 3/06 20060101ALI20231129BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20231129BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20231129BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20231129BHJP

【ＦＩ】

B65H7/12

B65H3/06 A

B65H5/06 F

G03G15/00 410

H04N1/00 567J

H04N1/00 567M

G03G15/00 107

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022083807

(22)【出願日】2022-05-23

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168217

【弁理士】

【氏名又は名称】大村 和史

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 裕典

(72)【発明者】

【氏名】森本 泰正

(72)【発明者】

【氏名】黒田 憲治

(72)【発明者】

【氏名】福西 俊樹

【テーマコード（参考）】

2H072

2H076

3F048

3F049

3F343

5C062

【Ｆターム（参考）】

2H072AA04

2H072AA12

2H072AA13

2H072AA22

2H072AA23

2H072AB18

2H072CA01

2H076BA15

2H076BA63

2H076BA65

2H076BA67

2H076BA68

2H076BA74

2H076EA15

3F048AA01

3F048AA08

3F048AB02

3F048BA13

3F048BB02

3F048BB05

3F048CC01

3F048DA01

3F048DB11

3F048DC00

3F048EB23

3F048EB29

3F049AA10

3F049DA12

3F049EA10

3F049LA01

3F049LA11

3F049LB02

3F343FA03

3F343FB01

3F343FC01

3F343GA02

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343JA01

3F343KB06

3F343KB20

3F343LA04

3F343LC09

3F343LC17

3F343MA04

3F343MA15

3F343MB14

3F343MC09

3F343MC26

5C062AA02

5C062AA05

5C062AB02

5C062AB30

5C062AB32

5C062AB35

5C062AB40

5C062AC12

5C062AC66

5C062AC70

(57)【要約】      （修正有）

【課題】原稿の重送を適切に防止できる、原稿送り装置を提供する。
【解決手段】原稿送り装置は、原稿搬送路に設けられた複数の搬送ローラと、これらを制御する制御部とを備える。制御部は、重送検出センサによって重送が検出されたときに原稿の搬送を停止する。また、制御部は、搬送停止後に原稿載置トレイに戻された原稿の搬送を再開するとき、１枚目の原稿の搬送開始時の搬送速度を基準速度である第１速度よりも遅い第２速度とし、２枚目以降の原稿の搬送開始時の搬送速度を第１速度とする第１モードを実行する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿が積載される原稿載置トレイから画像読取位置を経由させて原稿排紙トレイまで原稿を搬送可能な原稿送り装置であって、
原稿搬送路に設けられた複数の搬送ローラ、
前記原稿搬送路を搬送される原稿の重送を検出する重送検出センサ、および
前記複数の搬送ローラによる原稿の搬送動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記重送検出センサによって重送が検出されたときに原稿の搬送を停止し、かつ、搬送停止後に前記原稿載置トレイに戻された原稿の搬送を再開するとき、１枚目の原稿の搬送開始時の搬送速度を基準速度である第１速度よりも遅い第２速度とし、２枚目以降の原稿の搬送開始時の搬送速度を前記第１速度とする第１モードを実行可能である、原稿送り装置。

【請求項2】

前記制御部は、１つのジョブ中で最初の重送の場合に前記第１モードを実行する、請求項１記載の原稿送り装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記原稿載置トレイに積載された全ての原稿の搬送開始時の搬送速度を前記第２速度に設定する第２モードを実行可能であり、１つのジョブ中で２回目以降の重送の場合に前記第２モードを実行する、請求項１または２記載の原稿送り装置。

【請求項4】

前記複数の搬送ローラは、前記原稿搬送路の上流側端部に設けられた給紙ローラを含み、
原稿搬送方向における前記給紙ローラの下流側に設けられ、前記原稿搬送路を搬送される原稿の位置を検出する複数の原稿位置検出センサを備え、
前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記複数の原稿位置検出センサのうち前記原稿搬送方向における最も上流側に設けられた原稿位置検出センサの検出結果に基づいて、１枚目の原稿の搬送速度を前記第２速度から前記第１速度に切り替える、請求項１または２記載の原稿送り装置。

【請求項5】

前記原稿搬送方向における前記給紙ローラの下流側であってかつ前記画像読取位置の上流側に設けられたレジストローラを備え、
前記制御部は、前記第１モードにおいて、１枚目の原稿の先端が前記レジストローラを通過した後、当該１枚目の原稿の搬送速度を前記第２速度から前記第１速度に切り替える、請求項４記載の原稿送り装置。

【請求項6】

前記重送検出センサは、前記原稿搬送方向における前記レジストローラの上流側に設けられている、請求項５記載の原稿送り装置。

【請求項7】

前記複数の搬送ローラは、単一の駆動源によって駆動され、
前記第１モードにおける原稿の画像読取時の搬送速度は、前記第２モードにおける原稿の画像読取時の搬送速度よりも速い速度に設定される、請求項３記載の原稿送り装置。

【請求項8】

前記複数の搬送ローラは、複数の駆動源によって駆動され、
前記第１モードにおける原稿の画像読取時の搬送速度と前記第２モードにおける原稿の画像読取時の搬送速度とは、同じ速度に設定される、請求項３記載の原稿送り装置。

【請求項9】

請求項１記載の原稿送り装置を備える、画像読取装置。

【請求項10】

請求項９記載の画像読取装置を備える、画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この開示は原稿送り装置、画像読取装置および画像形成装置に関し、特にたとえば、原稿が積載される原稿載置トレイから画像読取位置を経由して原稿排紙トレイまで原稿を連続搬送可能な、原稿送り装置、画像読取装置および画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の給紙装置の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１の給紙装置は、画像が形成される用紙を給紙する装置であって、繰り出しローラと捌き部とを有する給紙部、駆動部、負荷電流検出部、及び制御部を備える。負荷電流検出部は、給紙部を駆動する駆動部における繰り出しローラの負荷電流を検出する。制御部は、駆動部を制御するとともに、負荷電流検出部によって検出された負荷電流を取得し、負荷電流に基づき、繰り出しローラによって搬送される用紙が１枚であるか複数枚であるかを判定する。そして、１枚であると判定した場合に第１のモードで駆動部を制御することにより給紙部に当該用紙の給紙を行わせ、複数枚であると判定した場合に第１のモードよりも繰り出しローラを遅い速度で回転させる第２のモードで駆動部を制御することにより給紙部に当該用紙の給紙を行わせる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－７６１５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術は、画像が形成される用紙を給紙する給紙装置において重送を防止するための技術であるが、画像を読み取るための原稿を連続搬送する原稿送り装置においても、原稿の重送を適切に防止できる技術が望まれる。しかしながら、給紙装置に関する特許文献１の技術を原稿送り装置にそのまま採用することはできない。また、特許文献１の技術では、繰り出しローラによって搬送される用紙が複数枚であると判定したときに、繰り出しローラを遅い速度で回転させて用紙を送り出す。しかし、送り出した用紙が捌き部で必ずしも１枚に分離されるとは限らないので、複数枚の用紙をそのまま送り出してしまう場合も生じ得る。

【0005】

それゆえに、この開示の主たる目的は、新規な、原稿送り装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することである。

【0006】

この開示の他の目的は、原稿の重送を適切に防止できる、原稿送り装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の開示は、原稿が積載される原稿載置トレイから画像読取位置を経由させて原稿排紙トレイまで原稿を搬送可能な原稿送り装置に関する開示である。この原稿送り装置は、原稿搬送路に設けられた複数の搬送ローラ、原稿搬送路を搬送される原稿の重送を検出する重送検出センサ、および複数の搬送ローラによる原稿の搬送動作を制御する制御部を備える。制御部は、重送検出センサによって重送が検出されたときに原稿の搬送を停止する。また、制御部は、搬送停止後に原稿載置トレイに戻された原稿の搬送を再開するとき、１枚目の原稿の搬送開始時の搬送速度を基準速度である第１速度よりも遅い第２速度とし、２枚目以降の原稿の搬送開始時の搬送速度を第１速度とする第１モードを実行可能である。

【0008】

第１の開示によれば、複数枚の原稿が原稿搬送路内にそのまま送り出されてしまうことを防止できると共に、搬送再開時の１枚目の原稿と２枚目の原稿とを適切に分離することができる。したがって、原稿の重送を適切に防止できる。

【0009】

第２の開示は、第１の開示に従属し、制御部は、１つのジョブ中で最初の重送の場合に第１モードを実行する。

【0010】

第３の開示は、第１または第２の開示に従属し、制御部は、原稿載置トレイに積載された全ての原稿の搬送開始時の搬送速度を第２速度に設定する第２モードを実行可能であり、１つのジョブ中で２回目以降の重送の場合に第２モードを実行する。

【0011】

第４の開示は、第１または第２の開示に従属し、複数の搬送ローラは、原稿搬送路の上流側端部に設けられた給紙ローラを含み、原稿搬送方向における給紙ローラの下流側に設けられ、原稿搬送路を搬送される原稿の位置を検出する複数の原稿位置検出センサを備え、制御部は、第１モードにおいて、複数の原稿位置検出センサのうち原稿搬送方向における最も上流側に設けられた原稿位置検出センサの検出結果に基づいて、１枚目の原稿の搬送速度を第２速度から第１速度に切り替える。

【0012】

第５の開示は、第４の開示に従属し、原稿搬送方向における給紙ローラの下流側であってかつ画像読取位置の上流側に設けられたレジストローラを備え、制御部は、第１モードにおいて、１枚目の原稿の先端がレジストローラを通過した後、当該１枚目の原稿の搬送速度を第２速度から第１速度に切り替える。

【0013】

第６の開示は、第５の開示に従属し、重送検出センサは、原稿搬送方向におけるレジストローラの上流側に設けられている。

【0014】

第７の開示は、第３の開示に従属し、複数の搬送ローラは、単一の駆動源によって駆動され、１モードにおける原稿の画像読取時の搬送速度は、第２モードにおける原稿の画像読取時の搬送速度よりも速い速度に設定される。

【0015】

第８の開示は、第３の開示に従属し、複数の搬送ローラは、複数の駆動源によって駆動され、第１モードにおける原稿の画像読取時の搬送速度と第２モードにおける原稿の画像読取時の搬送速度とは、同じ速度に設定される。

【0016】

第９の開示は、第１の開示に係る原稿送り装置を備える、画像読取装置である。

【0017】

第１０の開示は、第９の開示に係る画像読取装置を備える、画像形成装置である。

【発明の効果】

【0018】

この開示によれば、複数枚の原稿が原稿搬送路内にそのまま送り出されてしまうことを防止できると共に、搬送再開時の１枚目の原稿と２枚目の原稿とを適切に分離することができる。したがって、原稿の重送を適切に防止できる。

【0019】

この開示の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う後述の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】この開示の第１実施例の原稿送り装置を有する画像読取装置を備える画像形成装置の内部構造を模式的に示す断面図である。

【図2】図１の画像読取装置の内部構造を模式的に示す断面図である。

【図3】搬送速度テーブルの一例を示す図解図である。

【図4】図１の画像形成装置の電気的構造を示すブロック図である。

【図5】図４に示したＲＡＭのメモリマップの一例を示す図解図である。

【図6】図４に示したＣＰＵが実行する原稿搬送処理の一例を示すフロー図である。

【図7】この開示の第２実施例の原稿送り装置における搬送速度テーブルの一例を示す図解図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

［第１実施例］
図１を参照して、この開示の一実施例である原稿送り装置５６は、原稿載置トレイ６０に積載された原稿を画像読取位置Ｐ１,Ｐ２（図２参照）を経由させて原稿排紙トレイ６２まで１枚ずつ連続搬送可能な自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）であって、画像読取装置１４に設けられる。また、原稿送り装置５６を有する画像読取装置１４は、電子写真方式によって用紙に画像を形成する画像形成装置１０に適用される。

【0022】

先ず、画像形成装置１０の基本構成について概略的に説明する。図１に示すように、この第１実施例では、画像形成装置１０は、複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能などを有する複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）である。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２と、その上方に配置される画像読取装置１４とを含む。

【0023】

画像形成装置本体１２には、ＣＰＵ８０（図４参照）等を含む制御部１６、および画像形成部１８などが内蔵される。制御部１６（具体的にはＣＰＵ８０）は、操作パネル８８（図４参照）への入力操作などに応じて、原稿送り装置５６および画像読取装置１４を含む画像形成装置１０の各部位に制御信号を送信し、画像形成装置１０に種々の動作を実行させる。すなわち、制御部１６は、画像読取装置１４および複数の搬送ローラ６６（図２参照）を含む原稿送り装置５６の制御部でもあり、後述する原稿搬送動作を制御する。

【0024】

画像形成部１８は、露光ユニット２０、現像装置２２、感光体ドラム２４、クリーナユニット２６、帯電器２８、中間転写ベルトユニット３０、転写ローラ３２および定着ユニット３４等を備え、給紙トレイ３６等から搬送される用紙上に画像を形成し、画像形成済みの用紙を排紙トレイ３８に排出する。用紙上に画像を形成するための画像データとしては、後述する第１画像読取部５０および第２画像読取部５４で読み取った画像データ、または外部コンピュータから送信された画像データ等が利用される。

【0025】

なお、画像形成装置１０において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色のカラー画像に応じたものである。このため、現像装置２２、感光体ドラム２４、クリーナユニット２６および帯電器２８のそれぞれは、各色に応じた４種類の潜像を形成するように４個ずつ設けられ、これらによって４つの画像ステーションが構成される。

【0026】

また、画像形成装置本体１２の筐体内には、給紙トレイ３６等からの用紙をレジストローラ４０、転写ローラ３２および定着ユニット３４を経由させて排紙トレイ３８に送るための第１用紙搬送路Ｌ１が形成される。また、用紙に対して両面印刷を行う際に、片面印刷が終了して定着ユニット３４を通過した後の用紙を、転写ローラ３２の用紙搬送方向の上流側において第１用紙搬送路Ｌ１に戻すための第２用紙搬送路Ｌ２が形成される。この第１用紙搬送路Ｌ１および第２用紙搬送路Ｌ２には、用紙に対して補助的に推進力を与えるための複数の搬送ローラが適宜設けられる。

【0027】

図１と共に図２を参照して、画像読取装置１４は、第１画像読取部５０が設けられる第１筐体５２と、第２画像読取部５４および原稿送り装置５６が設けられる第２筐体５８とを備える。第２筐体５８は、第１筐体５２の上面にヒンジを介して開閉自在に取り付けられており、原稿押さえカバーとしても用いられる。また、第１筐体５２の前面側には、ユーザによる印刷指示等の入力操作を受け付ける操作パネル８８が設けられる。この操作パネル８８には、タッチパネル付きディスプレイおよび操作ボタン等が適宜設けられる。

【0028】

第１筐体５２は、透明材によって形成される原稿載置台５２ａを上面に有する。この第１筐体５２内には、原稿の表面画像を読み取るための第１画像読取部５０が設けられる。第１画像読取部５０は、光源、複数のミラー、結像レンズおよびラインセンサ等を備える。光源および複数のミラー等は、走査ユニットを構成している。第１画像読取部５０は、原稿表面を光源によって露光し、原稿表面から反射した反射光を複数のミラーによって結像レンズに導く。そして、結像レンズによって反射光をラインセンサの受光素子に結像させる。ラインセンサでは、受光素子に結像した反射光の輝度や色度が検出され、原稿表面の画像に基づく画像データが生成される。ラインセンサとしては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳイメージセンサ等を用いるとよい。また、光源、結像レンズおよびラインセンサ等を一体化したＣＩＳ（Contact Image Sensor）を用いてもよい。

【0029】

このような第１画像読取部５０は、原稿載置台５２ａ上に載置された原稿の画像を読み取る固定読みと、原稿送り装置５６によって搬送される原稿の画像を読み取る流し読みとに対応している。すなわち、固定読みの場合には、光源および複数のミラー等の走査ユニットが原稿載置台５２ａの下方で副走査方向に往復移動することによって、原稿の原稿載置台５２ａ側の画像を読み取る。一方、流し読みの場合には、走査ユニットは、ホームポジションである第１画像読取位置Ｐ１の下方で待機される。そして、第１画像読取部５０は、原稿送り装置５６によって搬送される原稿が第１画像読取位置Ｐ１（画像読取位置の一例）を通過するときに、原稿の表面側（第１画像読取部５０側）の画像を読み取る。

【0030】

一方、第２筐体５８内には、原稿の裏面側の画像を読み取るための第２画像読取部５４が設けられる。第２画像読取部５４は、第１画像読取部５０と同様に、光源、複数のミラー、結像レンズおよびラインセンサ等を備え、これらはユニット化された状態で第２筐体５８内に配置される。この第２画像読取部５４は、原稿送り装置５６によって搬送される原稿の画像を読み取る流し読みに対応している。すなわち、第２画像読取部５４は、ユーザから原稿の両面読み取りの要求があった場合、原稿送り装置５６によって搬送される原稿が第２画像読取位置Ｐ２を通過するときに、原稿の裏面側（第２画像読取部５４側）の画像を読み取る。

【0031】

また、第２筐体５８の上部には、給紙口５８ａが形成されており、この給紙口５８ａから斜め右上方向に延びるように原稿載置トレイ６０が設けられる。また、第２筐体５８の下部には、排紙口５８ｂが形成されており、この排紙口５８ｂから斜め右上方向に延びるように原稿排紙トレイ６２が設けられる。

【0032】

原稿送り装置５６は、原稿載置トレイ６０に積載された原稿を、第１画像読取位置Ｐ１および第２画像読取位置Ｐ２を経由させた後、原稿排紙トレイ６２まで１枚ずつ連続搬送することが可能な装置である。

【0033】

以下、図２を参照して、原稿送り装置５６の構成について具体的に説明する。なお、特に説明を付さない場合、本開示において「上流」または「下流」とは、原稿搬送方向における「上流」または「下流」を言うものとする。

【0034】

図２に示すように、原稿送り装置５６は、上述の原稿載置トレイ６０および原稿排紙トレイ６２に加えて、給紙口５８ａから排紙口５８ｂまで第２画像読取部５４の外周面に沿ってＵ字状に延びる原稿搬送路Ｌ３を備える。また、原稿送り装置５６は、原稿載置トレイ６０に積載された原稿を一枚ずつ原稿搬送路Ｌ３内に送り込むピックアップローラ６４、および原稿搬送路Ｌ３に送り込まれた原稿を搬送する複数の搬送ローラ６６を備える。

【0035】

この第１実施例では、複数の搬送ローラ６６として７つの搬送ローラ（上流側から順に６６ａ,６６ｂ,６６ｃ,６６ｄ,６６ｅ,６６ｆ,６６ｇ）が設けられる。これら複数の搬送ローラ６６には、原稿搬送路Ｌ３の上流側端部に設けられた給紙ローラ６６ａ、給紙ローラ６６ａの下流側に設けられた第１レジストローラ６６ｂ、第１レジストローラ６６ｂの下流側に設けられた第２レジストローラ６６ｃ、および原稿搬送路Ｌ３の下流側端部に設けられた排紙ローラ６６ｇ等が含まれる。これら複数の搬送ローラ６６は、単一の駆動源（モータ）によって駆動される。

【0036】

また、給紙ローラ６６ａの下側には、給紙ローラ６６ａと対をなす分離ローラ７６（リタードローラ）が設けられる。仮にピックアップローラ６４によって複数の原稿が重なって送り出されてきた場合には、分離ローラ７６によって下側の原稿が捌かれることで重送が防止される。

【0037】

さらに、原稿搬送路Ｌ３には、給紙ローラ６６ａの下流側であって第１レジストローラ６６ｂ（レジストローラの一例）の上流側に、重送検出センサ６８が設けられる。この重送検出センサ６８は、原稿搬送路Ｌ３を搬送される原稿が２枚以上重なっているかどうか（つまり重送かどうか）を検出するためのセンサである。重送検出センサ６８は、たとえば超音波センサであって、原稿搬送路Ｌ３を挟んで対向するように配置された送波器と受波器とによって構成される。制御部１６は、重送検出センサ６８からの出力（超音波の減衰量）に応じて、重送かどうかを判断する。

【0038】

また、原稿搬送路Ｌ３には、給紙ローラ６６ａの下流側に、原稿搬送路Ｌ３を搬送される原稿の位置ないし有無を検出するための複数の原稿位置検出センサ７０が設けられる。この第１実施例では、原稿位置検出センサ７０として、反射型の光学センサが用いられる。制御部１６は、原稿位置検出センサ７０からの出力（原稿からの反射光が検出されたか否か）に応じて、原稿の有無を判断する。また、制御部１６は、原稿の無い状態（オフ状態）から有る状態（オン状態）に切り替わったときに、原稿の先端が当該センサの検出位置に到達したと判断し、オン状態からオフ状態に切り替わったときに、原稿の後端が当該センサの検出位置に到達したと判断する。ただし、原稿位置検出センサ７０としては、透過型の光学センサおよび接触式センサなどの他のセンサを用いることもできる。

【0039】

さらに、原稿載置トレイ６０には、原稿載置トレイ６０に載置された原稿の有無を検出するための原稿有無検出センサ７２、および原稿載置トレイ６０に載置された原稿のサイズを検出するための原稿サイズ検出センサ７４ａ,７４ｂが設けられる。たとえば、原稿有無検出センサ７２は、原稿載置トレイ６０の上流側端部に設けられる。また、たとえば、一方の原稿サイズ検出センサ７４ａは、Ａ４サイズの原稿の下流側端部に対応する位置に配置され、他方の原稿サイズ検出センサ７４ｂは、Ａ３サイズの原稿の下流側端部に対応する位置に配置される。この第１実施例では、原稿有無検出センサ７２および原稿サイズ検出センサ７４ａ,７４ｂとして、反射型の光学センサが用いられる。ただし、原稿有無検出センサ７２および原稿サイズ検出センサ７４ａ,７４ｂとしては、接触式センサなどの他のセンサを用いることもできる。

【0040】

このような原稿送り装置５６では、読取解像度および原稿サイズ等に応じて、ピックアップローラ６４、第１レジストローラ６６ｂおよび第２レジストローラ６６ｃ等による給紙タイミング、ならびに各搬送ローラ６６の原稿搬送速度（周速度）などの原稿搬送条件が決定される。そして、制御部１６からの制御信号に基づいて、各ローラ６４,６６を駆動するためのローラ駆動部９０（図４参照）が駆動制御される。

【0041】

ここで、上述のように、原稿載置トレイ６０に積載された原稿は、ピックアップローラ６４および分離ローラ７６の働きによって一枚ずつ原稿搬送路Ｌ３内に送り込まれるが、完全とは言えず、原稿の重送が生じ得る。

【0042】

この第１実施例では、重送検出センサ６８によって重送が検出された場合には、直ちに搬送ローラ６６による原稿の搬送を停止し、重送のため搬送を停止された複数枚の原稿を原稿載置トレイ６０に戻して再スタートする旨のメッセージを操作パネル８８のディスプレイに表示するようにしている。これにより、複数枚の原稿を原稿搬送路Ｌ３内にそのまま送り出してしまうことが防止される。ただし、重送した原稿の搬送（画像読取）を再スタートしてやり直した場合でも、再度同じように重送してしまう可能性がある。

【0043】

そこで、この第１実施例ではさらに、重送による搬送停止後に原稿載置トレイ６０に戻された原稿の搬送を再開するときには、１枚目の原稿の搬送開始時の搬送速度（つまり給紙速度）を基準速度（通常時の搬送速度）である第１速度よりも遅い第２速度とし、２枚目以降の原稿の搬送開始時の搬送速度を第１速度とする第１モードを実行するようにした。１枚目の原稿の給紙速度を通常時の給紙速度よりも遅くすることで、搬送再開時（再スタート時）の１枚目の原稿と２枚目の原稿とを適切に分離する（捌く）ことができるので、重送を防止できる。また、２枚目以降の原稿の給紙速度を通常時の給紙速度に戻すことで、１ジョブ（複数枚の原稿の連続搬送および連続読取）に要するトータル時間の短縮化を図ることができる。

【0044】

また、この第１モードにおいては、１枚目の原稿の画像読取時の搬送速度（つまり読取速度）は、基準速度である第１速度に切り替える（戻す）ことが好ましい。これにより、１ジョブに要するトータル時間をより短縮化することができる。第１モードにおいて１枚目の原稿の搬送速度を第２速度から第１速度に戻すタイミングは、複数の原稿位置検出センサ７０のうち最も上流側に設けられる原稿位置検出センサ（第１原稿位置検出センサ７０ａ）の検出結果に基づいて決定するとよい。具体的には、１枚目の原稿の先端が第１レジストローラ６６ｂ（給紙ローラ６６ａの下流側であってかつ第１画像読取位置Ｐ１の上流側に設けられたレジストローラの一例）を通過後の所定位置に到達したときに、１枚目の原稿の搬送速度を第２速度から第１速度に戻すとよい。１枚目の原稿の先端が第１レジストローラ６６ｂを通過したかどうか（所定位置に到達したかどうか）は、第１原稿位置検出センサ７０ａが原稿の先端を検出してから所定時間が経過したかどうかで判断される。１枚目の原稿の先端が第１レジストローラ６６ｂを通過した後に原稿の搬送速度を第２速度から第１速度に戻すことで、第１レジストローラ６６ｂのレジスト量を安定させることができる。

【0045】

また、上述のような第１モードで原稿を搬送したとしても、原稿の紙質によっては再度重送が発生する可能性が残る。そこで、この第１実施例ではさらに、重送が複数回発生した場合には、原稿の紙質が重送し易い紙質であると判断して、原稿載置トレイ６０に積載された全ての原稿の搬送開始時の搬送速度（給紙速度）を第１速度（基準速度）よりも遅い第２速度に設定する第２モードを実行するようにしている。すなわち、１つのジョブ中で最初の重送の場合に第１モードを実行し、１つのジョブ中で２回目以降の重送の場合に第２モードを実行する。これにより、より確実に重送の発生を防止できる。

【0046】

なお、この第１実施例では、複数の搬送ローラ６６が単一の駆動源によって駆動されているため、第２モードにおける各原稿の画像読取時の搬送速度（読取速度）は、基準速度である第１速度よりも遅い第２速度となる。すなわち、第１モードにおける原稿の画像読取時の搬送速度は、第２モードにおける原稿の画像読取時の搬送速度よりも速い速度に設定される。

【0047】

上述の第１モードおよび第２モードにおける原稿の搬送速度は、図３に示すような搬送速度テーブルによって管理される。図３に示すように、搬送速度テーブルでは、第１モードおよび第２モードのそれぞれについて、１枚目の原稿の給紙速度および読取速度、ならびに残り（２枚目以降）の原稿の給紙速度および読取速度が予め記憶される。ただし、図３の搬送速度テーブルにおいて、「通常」と記載されている速度は、基準速度である第１速度を示し、「遅い」と記載されている速度は、第２速度を示す。ここで、第２速度は、第１速度の３分の１以上３分の２以下の大きさに設定することが好ましく、この第１実施例では第１速度の２分の１の大きさに設定されている。

【0048】

なお、原稿の搬送速度は、原稿の搬送位置に応じて調整され、基準速度である第１速度は、たとえば、搬送開始時（給紙時）で７４４［ｍｍ/ｓ］であり、画像読取時で７０８［ｍｍ/ｓ］である。一方、重送を防止するための搬送速度である第２速度は、たとえば、搬送開始時（給紙時）で３７２［ｍｍ/ｓ］であり、画像読取時で３５４［ｍｍ/ｓ］である。すなわち、第１速度および第２速度は、原稿の搬送位置に応じて変動するものであり、この開示で言う第１速度に切り替える（設定する）というのは、原稿の搬送位置に応じた基準速度（通常時の搬送速度）にすることを意味する。

【0049】

このように原稿の搬送動作を制御することで、複数枚の原稿が原稿搬送路Ｌ３内にそのまま送り出されてしまうことを防止できると共に、搬送再開時の１枚目の原稿と２枚目の原稿とを適切に分離することができるので、原稿の重送を適切に防止できる。

【0050】

図４は、画像形成装置１０の電気的な構成の一例を示すブロック図である。ただし、本願開示に直接的に関係の無い一部のコンポーネントについては省略してある。

【0051】

図４に示すように、画像形成装置１０は、ＣＰＵ８０、ＲＡＭ８２およびＨＤＤ８４等を含む制御部１６を備える。ＣＰＵ８０には、バス８６を介して、上述した画像形成部１８、第１画像読取部５０、第２画像読取部５４および操作パネル８８等が接続される。また、ＣＰＵ８０には、バス８６を介して、原稿送り装置５６のローラ駆動部９０、重送検出センサ６８および光学センサ（原稿位置検出センサ７０、原稿有無検出センサ７２、および原稿サイズ検出センサ７４ａ,７４ｂ）等が接続される。

【0052】

ＣＰＵ８０は、ＨＤＤ８４に記憶されたプログラムに従って、画像形成装置１０の全体的な制御を司る。また、ＣＰＵ８０は、この第１実施例の原稿搬送処理を実行する。ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８０のワーキング領域およびバッファ領域として用いられる。ＨＤＤ８４は、ＣＰＵ８０が画像形成装置１０の各部位の動作を制御するための制御プログラムおよび必要なデータ等を適宜記憶する。ただし、ＨＤＤに代えて、またはＨＤＤとともに、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭなどの他の不揮発性メモリが用いられてもよい。なお、画像形成部１８、第１画像読取部５０および第２画像読取部５４は、上記の通りであるため、重複した説明は省略する。

【0053】

操作パネル８８は、タッチパネル付きのディスプレイおよび操作ボタン等を含む。ディスプレイは、ＬＣＤなどの汎用のモニタであり、図示しない表示制御回路を介してＣＰＵ８０に接続される。表示制御回路は、ＧＰＵおよびＶＲＡＭなどを含む。ＣＰＵ８０の指示の下、ＧＰＵは、ＲＡＭ８２に記憶された画像生成データを用いて、ディスプレイに種々の画面を表示するための表示画像データをＶＲＡＭに生成し、生成した表示画像データをディスプレイに出力する。タッチパネルは、タッチ有効範囲内でのタッチ操作を検出して、そのタッチ操作の位置を示すタッチ座標データをＣＰＵ８０に出力する。操作ボタンは、ハードウェアキーであり、ホームボタン、節電キーおよび電源ボタンなどの各種のキーないしボタンを含む。

【0054】

ローラ駆動部９０は、ピックアップローラ６４を駆動するためのモータ、および複数の搬送ローラ６６を駆動するためのモータを含む。モータとしては、汎用の回転モータが用いられる。ローラ駆動部９０は、ＣＰＵ８０の指示に従い、ピックアップローラ６４および各搬送ローラ６６に対して回転駆動力を付与する。重送検出センサ６８は、上述のように超音波センサであって、超音波の減衰量に基づく信号をＣＰＵ８０に出力する。ＣＰＵ８０は、重送検出センサ６８の出力に応じて、重送が発生しているかどうかを判断する。原稿位置検出センサ７０等の光学センサは、上述のように原稿の有無に応じた信号をＣＰＵ８０に出力し、ＣＰＵ８０は、光学センサの出力に応じて各検出位置に原稿が存在するかどうかを判断する。

【0055】

上述のような原稿送り装置５６および画像読取装置１４を備える画像形成装置１０の動作は、ＣＰＵ８０がＲＡＭ８２に読み出された制御プログラムを実行することによって実現される。

【0056】

図５は、ＲＡＭ８２のメモリマップ２００の一例を示す図解図である。図５に示すように、ＲＡＭ８２は、プログラム記憶領域２０２およびデータ記憶領域２０４を含む。ＲＡＭ８２のプログラム記憶領域２０２には、画像形成装置１０の制御プログラムが記憶される。ただし、画像形成装置１０は、原稿送り装置５６および画像読取装置１４を含むため、プログラム記憶領域２０２に記憶される制御プログラムは、原稿送り装置５６および画像読取装置１４の制御プログラムを含む。たとえば、このプログラム記憶領域２０２には、原稿検出プログラム２０２ａ、重送検出プログラム２０２ｂ、モード判定プログラム２０２ｃ、原稿搬送プログラム２０２ｄ、画像読取プログラム２０２ｅ、および画像形成プログラム２０２ｆが記憶される。

【0057】

原稿検出プログラム２０２ａは、原稿位置検出センサ７０等の光学センサの出力を取得して、各検出位置に原稿が存在するかどうかを検出するためのプログラムである。この原稿検出プログラム２０２ａには、原稿有無検出センサ７２からの出力に基づいて原稿載置トレイ６０上の原稿の有無を検出するプログラム、原稿サイズ検出センサ７４ａ,７４ｂからの出力に基づいて原稿のサイズを検出するプログラム、および原稿位置検出センサ７０からの出力に基づいて原稿の位置を検出するプログラム等を含む。

【0058】

重送検出プログラム２０２ｂは、重送検出センサ６８の出力を取得して、重送が発生しているかどうかを判断するためのプログラムである。モード判定プログラム２０２ｃは、重送発生後に原稿載置トレイ６０に戻された原稿の搬送を再開するときに、１ジョブ中の重送の発生回数に応じて、第１モードおよび第２モードのいずれを実行するかを判断するためのプログラムである。

【0059】

原稿搬送プログラム２０２ｄは、原稿送り装置５６のローラ駆動部９０を制御して、原稿載置トレイ６０に積載された原稿を画像読取位置Ｐ１,Ｐ２を経由させて原稿排紙トレイ６２まで１枚ずつ自動的に連続搬送するためのプログラムである。この原稿搬送プログラム２０２ｄには、第１モードで原稿を搬送するための第１モードプログラムと、第２モードで原稿を搬送するための第２モードプログラムとを含む。また、この原稿搬送プログラム２０２ｄには、重送発生時に原稿の搬送を停止する搬送停止プログラムを含む。

【0060】

画像読取プログラム２０２ｅは、第１画像読取部５０および第２画像読取部５４を制御して、原稿の画像を読み取り、読み取った画像に対応する画像信号（読取画像データ）を出力するためのプログラムである。画像形成プログラム２０２ｆは、コピーまたはプリントが実行される際に、画像形成部１８を制御して、印刷画像に応じて多色または単色の印刷画像を用紙に印刷するためのプログラムである。

【0061】

なお、図示は省略するが、プログラム記憶領域２０２には、画像形成装置１０の各種の機能を選択および実行するための他のプログラムなども記憶される。

【0062】

また、ＲＡＭ８２のデータ記憶領域２０４には、原稿フラグ２０４ａ、原稿搬送データ２０４ｂ、重送データ２０４ｃおよび印刷データ２０４ｄ等が記憶される。

【0063】

原稿フラグ２０４ａは、原稿位置検出センサ７０等の光学センサの各検出位置に原稿が存在するかどうかを判断するためのフラグである。原稿フラグ２０４ａは、各検出位置に対応付けて設けられ、対応する検出位置に原稿が存在するときにオンにされ（１が設定される）、各検出位置に原稿が存在しないときにオフにされる（０が設定される）。

【0064】

原稿搬送データ２０４ｂは、読取解像度および原稿サイズ等に応じて予め設定された、ピックアップローラ６４、第１レジストローラ６６ｂおよび第２レジストローラ６６ｃによる給紙タイミング、ならびに各搬送ローラ６６の周速度などのデータであり、上述の搬送速度テーブルのテーブルデータを含む。

【0065】

重送データ２０４ｃは、１ジョブ中の重送の発生回数についてのデータである。この重送データ２０４ｃは、１ジョブが終了するとリセットされる。印刷データ２０４ｄは、第１画像読取部５０および第２画像読取部５４で読み取った画像データ、ならびに外部装置から受信した画像データである。

【0066】

なお、図示は省略するが、データ記憶領域２０４には、制御プログラムの実行に必要なタイマ（カウンタ）およびレジスタが設けられたり、他のデータが記憶されたりする。

【0067】

図６は、ＣＰＵ８０が実行する原稿搬送処理の一例を示すフロー図である。この原稿搬送処理は、ユーザによって原稿載置トレイ６０に原稿が載置され、コピーまたはスキャンの開始ボタンが操作されたときに開始される。なお、ジョブの開始時には、原稿は基準速度（第１速度）で連続搬送される。

【0068】

図６に示すように、ＣＰＵ８０は、原稿搬送処理を開始すると、ステップＳ１で、重送が検出されたどうかを判断する。すなわち、重送検出センサ６８からの出力に基づいて、重送が発生しているかどうかを判断する。ステップＳ１で“ＮＯ”であれば、つまり重送が発生していない場合には、基準速度での原稿の連続搬送を実行しつつ、ステップＳ１９に進む。一方、ステップＳ１で“ＹＥＳ”であれば、つまり重送が発生した場合には、ステップＳ３に進む。

【0069】

ステップＳ３では、原稿の搬送を停止すると共に案内表示を行う。すなわち、ローラ駆動部９０に制御信号を送信して、各搬送ローラ６６の回転を停止すると共に、操作パネル８８に制御信号を送信して、「重送が発生しましたので、原稿を原稿載置トレイに戻して、もう一度開始ボタンを押して下さい」等のメッセージをディスプレイに表示させる。

【0070】

続くステップＳ５では、原稿搬送を再スタートするかどうかを判断する。たとえば、原稿位置検出センサ７０からの出力に基づいて原稿搬送路Ｌ３から原稿が取り除かれたことが検出され、かつ、開始ボタンが押下されたことが検出されると、原稿搬送が再スタート可能であると判断する。ステップＳ５で“ＮＯ”であれば、原稿搬送の再スタートが可能になるまで待つ。一方、ステップＳ５で“ＹＥＳ”であれば、すなわち原稿搬送の再スタートが可能であると判断した場合には、ステップＳ７に進む。

【0071】

ステップＳ７では、１ジョブ中で最初の重送かどうかを判断する。すなわち、ＲＡＭ８２のデータ記憶領域２０４に記憶された重送データ２０４ｃを参照して、今回の重送が１ジョブ中で一回目か２回目以降かを判断する。ステップＳ７で“ＮＯ”であれば、すなわち今回の重送が２回目以降の重送の場合には、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、第２モードに設定し、原稿載置トレイ６０に載置された原稿を第２速度で連続搬送しつつ、ステップＳ１９に進む。一方、ステップＳ７で“ＹＥＳ”であれば、すなわち今回の重送が最初の重送の場合には、ステップＳ１１に進む。

【0072】

ステップＳ１１では、第１モードに設定し、原稿の搬送速度を第２速度に設定して１枚目の原稿の搬送を開始する。すなわち、１枚目の原稿の搬送開始時の搬送速度（給紙速度）を第２速度に設定する。続くステップＳ１３では、重送が検出されたどうかを判断する。ステップＳ１３で“ＹＥＳ”であれば、つまり重送が発生した場合には、ステップＳ３に戻る。一方、ステップＳ１３で“ＮＯ”であれば、つまり１枚目の原稿が重送を発生させることなく給紙された場合には、ステップＳ１５に進む。

【0073】

ステップＳ１５では、原稿の先端が第１レジストローラ６６ｂを通過したかどうかを判断する。たとえば、第１原稿位置検出センサ７０ａが原稿の先端を検出してから所定時間が経過したかどうかで、原稿の先端が第１レジストローラ６６ｂを通過したかどうかを判断する。ステップＳ１５で“ＮＯ”であれば、原稿の先端が第１レジストローラ６６ｂを通過するまで待つ。一方、ステップＳ１５で“ＹＥＳ”であれば、つまり原稿の先端が第１レジストローラ６６ｂを通過後の所定位置に到達した場合は、ステップＳ１７に進む。

【0074】

ステップＳ１７では、原稿の搬送速度を第２速度から第１速度に変更する。すなわち、１枚目の原稿の画像読取時の搬送速度（読取速度）を第１速度に設定し、２枚目以降の原稿の搬送速度（給紙速度および読取速度）についても第１速度に設定する。

【0075】

続くステップＳ１９では、１ジョブが終了したかどうかを判断する。たとえば、原稿載置トレイ６０から原稿が無くなり、かつ、最後の原稿が原稿排紙トレイ６２に排出されたことを検出したときに、１ジョブが終了したと判断する。ステップＳ１９で“ＮＯ”であれば、つまり１ジョブが終了していない場合には、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ１５で“ＹＥＳ”であれば、つまり１ジョブが終了した場合には、この原稿搬送処理を終了する。

【0076】

以上のように、この第１実施例によれば、重送検出センサ６８によって重送が検出された場合には、搬送ローラ６６による原稿の搬送を停止するので、複数枚の原稿を原稿搬送路Ｌ３内にそのまま送り出してしまうことを防止できる。また、重送による搬送停止後に原稿載置トレイ６０に戻された原稿の搬送を再開するときには、１枚目の原稿の搬送開始時の搬送速度を基準速度である第１速度よりも遅い第２速度とし、２枚目以降の原稿の搬送開始時の搬送速度を第１速度とする第１モードを実行するので、１ジョブに要するトータル時間を抑制しつつ、搬送再開時の１枚目の原稿と２枚目の原稿とを適切に分離することができる。したがって、原稿の重送を適切に防止できる。

【0077】

また、この第１実施例によれば、１ジョブ中に複数回の重送が生じた場合には、原稿載置トレイ６０に積載された全ての原稿の搬送開始時の搬送速度を第２速度に設定する第２モードを実行するので、より確実に重送の発生を防止できる。

【0078】

［第２実施例］
次に、図７を参照して、この開示の第２実施例である原稿送り装置５６について説明する。この第２実施例では、第２モードにおける原稿の画像読取時の搬送速度（読取速度）の設定が上述の第１実施例と異なる。その他の部分については同様であるので、上述の第１実施例と重複する説明は、省略または簡略化する。

【0079】

この第２実施例では、図示は省略するが、複数の搬送ローラ６６は、複数の駆動源（モータ）によって駆動される。たとえば、原稿搬送路Ｌ３の上流側に配置された給紙ローラ６６ａおよび第１レジストローラ６６ｂが１つのモータによって駆動され、残りの搬送ローラ６６ｃ,６６ｄ,６６ｅ,６６ｆ,６６ｇが他の１つのモータによって駆動される。

【0080】

そして、この第２実施例では、図７の搬送速度テーブルに示すように、第２モードにおいて、全ての原稿の画像読取時の搬送速度（つまり読取速度）は、基準速度である第１速度に設定される。すなわち、第２モードにおける原稿の画像読取時の搬送速度は、第１モードにおける原稿の画像読取時の搬送速度と同じ速度（第１速度）に設定される。これにより、１ジョブに要するトータル時間をより短縮化することができる。この第２モードにおいて各原稿の搬送速度を第２速度から第１速度に切り替えるタイミングは、第１モードの１枚目の原稿と同様に、第１原稿位置検出センサ７０ａの検出結果に基づいて、各原稿の先端が第１レジストローラ６６ｂを通過後の所定位置に到達したときに設定するとよい。

【0081】

この第２実施例によれば、第１実施例と同様に、複数枚の原稿が原稿搬送路Ｌ３内にそのまま送り出されてしまうことを防止できると共に、搬送再開時の１枚目の原稿と２枚目の原稿とを適切に分離することができる。したがって、原稿の重送を適切に防止できる。

【0082】

また、この第２実施例によれば、第２モードを実行するときの１ジョブに要するトータル時間をより短縮化することができる。

【0083】

なお、上述の各実施例では、重送の発生回数に応じて第１モードまたは第２モードのいずれかを自動的に選択するようにしたが、ユーザが選択できるようにしてもよい。この場合には、たとえば、原稿を戻して開始ボタンを押すよう案内表示する際に、第１モードまたは第２モードのいずれかをユーザに選択させるとよい。また、第２実施例のような２モータ式の場合には、第１実施例に示した第２モード（第１第２モード）と第２実施例に示した第２モード（第２第２モード）とについても、ユーザが選択できるようにしてもよい。

【0084】

また、本明細書中で挙げた、画像形成装置の具体的な構成は、いずれも単なる一例であり、実際の製品の仕様に応じて適宜変更可能である。たとえば、本開示に係る原稿送り装置が適用される画像形成装置は、必ずしも複合機である必要はない。また、画像形成装置は、記録媒体に対して単色の画像を形成するモノクロ機であってもよいし、その画像形成部は、レーザプリンタに代えて、インクジェットプリンタ等で構成されてもよい。

【0085】

さらに、本開示に係る原稿送り装置は、単体の画像読取装置（スキャナ）にも適用することができる。また、原稿送り装置が適用される画像読取装置は、必ずしも２つの画像読取部を備える必要はなく、少なくとも１つの画像読取部（第１画像読取部および第２画像読取部の一方）を備えていればよい。

【0086】

また、上で挙げた具体的な数値などは、いずれも単なる一例であり、製品の仕様などの必要に応じて適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0087】

１０ …画像形成装置
１４ …画像読取装置
１６ …制御部
１８ …画像形成部
５０ …第１画像読取部
５４ …第２画像読取部
５６ …原稿送り装置
６０ …原稿載置トレイ
６２ …原稿排紙トレイ
６６ …搬送ローラ
６８ …重送検出センサ
７０ …原稿位置検出センサ
８０ …ＣＰＵ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】