特開 2023-172194 電力変換装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023172194

(43)【公開日】2023-12-06

(54)【発明の名称】電力変換装置

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20231129BHJP

   H05K 7/14 20060101ALI20231129BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 Z

H05K7/14 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022083836

(22)【出願日】2022-05-23

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002365

【氏名又は名称】弁理士法人サンネクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】笹沼 宣之

(72)【発明者】

【氏名】八幡 光一

(72)【発明者】

【氏名】幾山 武

【テーマコード（参考）】

5E348

5H770

【Ｆターム（参考）】

5E348AA02

5E348AA03

5E348AA05

5E348AA08

5E348AA10

5E348AA11

5E348AA32

5H770AA05

5H770AA07

5H770AA21

5H770BA01

5H770DA03

5H770DA41

5H770GA06

5H770HA17Z

5H770PA11

5H770QA01

5H770QA06

5H770QA25

5H770QA27

5H770QA33

5H770QA36

(57)【要約】      （修正有）

【課題】パワーモジュールの制御端子の接続信頼性が向上する電力変換装置を提供する。
【解決手段】複数のパワーモジュールと、複数のパワーモジュールを駆動制御する電子部品が搭載された回路基板３００と、回路基板に設けられた固定部３０４を介して回路基板を固定する基台と、を備えた電力変換装置であって、電子部品は、パワーモジュールを駆動するための電圧を変換するトランス３０５、３０６を含む。回路基板は、複数のパワーモジュールの上アームの各制御端子が接続される複数の接続部３０１が並んで配置された上アーム接続領域ＵＣと、複数のパワーモジュールの下アームの各制御端子が接続される複数の接続部３０３が並んで配置された下アーム接続領域ＬＣと、を備える。固定部は、上アーム接続領域と下アーム接続領域との間の第１固定領域Ｆ１に設けられる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のパワーモジュールと、前記複数のパワーモジュールを駆動制御する電子部品が搭載された回路基板と、前記回路基板に設けられた固定部を介して前記回路基板を固定する基台と、を備えた電力変換装置において、
前記電子部品は、前記パワーモジュールを駆動するための電圧を変換するトランスを含み、
前記回路基板は、前記複数のパワーモジュールの上アームの各制御端子が接続される複数の接続部が並んで配置された上アーム接続領域と、前記複数のパワーモジュールの下アームの各制御端子が接続される複数の接続部が並んで配置された下アーム接続領域とを備え、
前記固定部は、前記上アーム接続領域と前記下アーム接続領域との間の第１固定領域に設けられる電力変換装置。

【請求項2】

請求項１に記載の電力変換装置において、
前記回路基板は、前記接続部および前記電子部品を接続するパターン配線を備え、
前記回路基板上の前記パターン配線は、高圧回路側領域のパターン配線と低圧回路側領域のパターン配線とに区分され、
前記接続部および前記トランスは、前記高圧回路側領域のパターン配線上に配置され、
前記第１固定領域には、前記低圧回路側領域のパターン配線が配置される電力変換装置。

【請求項3】

請求項２に記載の電力変換装置において、
前記パワーモジュールは、前記上アームの前記制御端子と前記下アームの前記制御端子の間に主端子を備え、
前記第１固定領域の前記固定部は、前記複数のパワーモジュールの各主端子との間に配置される電力変換装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の電力変換装置において、
前記固定部は、前記上アーム接続領域および前記下アーム接続領域よりなる接続領域に並ぶ領域であって、前記トランスが配置される第２固定領域に設けられる電力変換装置。

【請求項5】

請求項４に記載の電力変換装置において、
前記トランスは、複数のトランスにより構成され、
前記固定部は、前記各トランスに対応して設けられる電力変換装置。

【請求項6】

請求項５に記載の電力変換装置において、
前記トランスは、前記複数のパワーモジュールの上アームを駆動するための電圧を変換する第１トランスと前記複数のパワーモジュールの下アームを駆動するための電圧を変換する第２トランスとにより構成される電力変換装置。

【請求項7】

請求項６に記載の電力変換装置において、
前記固定部は、前記第１トランスと前記第２トランスとの間に設けられる電力変換装置。

【請求項8】

請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の電力変換装置において、
前記固定部は、前記上アーム接続領域および前記下アーム接続領域よりなる前記接続領域に並ぶ領域であって、前記第２固定領域とは反対側の第３固定領域に設けられる電力変換装置。

【請求項9】

請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の電力変換装置において、
前記固定部は、前記回路基板の周囲に設けられる電力変換装置。

【請求項10】

請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の電力変換装置において、
前記基台は、金属板である電力変換装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力変換装置に関する。

【背景技術】

【0002】

直流電力を交流電力に変換する電力変換装置は、複数のパワーモジュールと、パワーモジュールを駆動するために電圧を変換するトランスが搭載された回路基板とを備えている。電力変換装置を車両等に搭載した場合に、車両の走行による振動を受ける。回路基板にはパワーモジュールの制御端子が接続されるが、重量物であるトランス等の振動により回路基板に撓みや振動が生じ、制御端子の接続信頼性を損なう可能性がある。

【0003】

特許文献１には、複数の端子を有する電子部品が実装された電子部品を有する電子基板と、電子基板を支持する支持具とを備え、電子基板と支持具とは、共振時の電子基板の振動モードが電子部品における断線の発生を抑止可能な振動モードとなるように締結されている電力変換装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１６１５４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１では、パワーモジュールの制御端子の接続信頼性は考慮されておらず、パワーモジュールの制御端子の接続信頼性が低下する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による電力変換装置は、複数のパワーモジュールと、前記複数のパワーモジュールを駆動制御する電子部品が搭載された回路基板と、前記回路基板に設けられた固定部を介して前記回路基板を固定する基台と、を備えた電力変換装置において、前記電子部品は、前記パワーモジュールを駆動するための電圧を変換するトランスを含み、前記回路基板は、前記複数のパワーモジュールの上アームの各制御端子が接続される複数の接続部が並んで配置された上アーム接続領域と、前記複数のパワーモジュールの下アームの各制御端子が接続される複数の接続部が並んで配置された下アーム接続領域とを備え、前記固定部は、前記上アーム接続領域と前記下アーム接続領域との間の第１固定領域に設けられる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、パワーモジュールの制御端子の接続信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態における電力変換装置の分解斜視図である。

【図2】本実施形態における電力変換装置の回路構成図である。

【図3】本実施形態における電力変換装置の回路基板の上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施する事が可能である。特に限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。

【0010】

図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。

【0011】

同一あるいは同様な機能を有する構成要素が複数ある場合には、同一の符号に異なる添字を付して説明する場合がある。ただし、これらの複数の構成要素を区別する必要がない場合には、添字を省略して説明する場合がある。

【0012】

図１は、本発明の実施形態における電力変換装置１０００の分解斜視図である。
電力変換装置１０００は、パワーモジュール１００、基台２００、回路基板３００を備えている。

【0013】

パワーモジュール１００は、Ｕ相パワーモジュール１００Ｕ、Ｖ相パワーモジュール１００Ｖ、Ｗ相パワーモジュール１００Ｗを備える。各相のパワーモジュール１００は、上アーム制御端子１０１および下アーム制御端子１０３および主端子１０２がそれぞれ同一方向に突出している。主端子１０２は上アーム制御端子１０１と下アーム制御端子１０３との間に位置する。

【0014】

基台２００には、パワーモジュール１００や回路基板３００が固定される。パワーモジュール１００の上アーム制御端子１０１および下アーム制御端子１０３は、基台２００の貫通孔を介して回路基板３００に接続される。なお、図１では、分かり易くするために、上アーム制御端子１０１および下アーム制御端子１０３を、基台２００の貫通孔から突出させた状態を図示している。なお、各相のパワーモジュール１００の主端子１０２は、図示省略した正極および負極の直流バスバーに接続されるが、直流バスバーは、基台２００の直下に配置される。基台２００には、パワーモジュール１００の他に、図示省略したコンデンサなどが配置され、基台２００とケース４００により囲まれた空間に収納される。基台２００とケース４００は、金属により構成される。基台２００には、複数の固定受け部２０４が設けられ、回路基板３００に設けられた複数の固定部３０４と固定受け部２０４とがそれぞれビス等で締結され、回路基板３００が基台２００に固定される。回路基板３００の固定部３０４は回路基板３００上のグランド配線に接続され、導電性のビス等、および導電性の固定受け部２０４を介して基台２００と電気的に接続される。

【0015】

回路基板３００には、パワーモジュール１００を駆動するための電圧を変換する第１トランス３０５、第２トランス３０６などの電子部品が配置されている。第１トランス３０５、第２トランス３０６には、高電圧接続コネクタ３０７を介して高電圧が入力される。さらに、回路基板３００には、各パワーモジュール１００の上アーム制御端子１０１および下アーム制御端子１０３を回路基板３００上の配線パターンにそれぞれ接続する接続部３０１、３０３が設けられている。なお、回路基板３００上には、第１トランス３０５、第２トランス３０６と接続部３０１、３０３を接続する配線パターンやその他の配線パターン、電子部品が配置されているが、図示を省略している。

【0016】

図２は、本実施形態における電力変換装置１０００の回路構成図である。
Ｕ相パワーモジュール１００Ｕは、上アームおよび下アームにそれぞれ対応するスイッチング素子を有している。スイッチング素子はＩＧＢＴ１００Ｉとダイオード１００Ｄからなり、上アームおよび下アームを一つにパッケージして構成される。

【0017】

Ｕ相パワーモジュール１００Ｕの主端子１０２は、正極主端子１０２Ｐ、負極主端子１０２Ｎ、ＡＣ出力端子１０２Ａを含む。正極主端子１０２Ｐと負極主端子１０２Ｎの間には高圧の直流電圧が印加され、ＡＣ出力端子１０２Ａより交流電圧が出力される。Ｕ相パワーモジュール１００Ｕの制御端子１０１、１０３は、ＩＧＢＴ１００Ｉのゲートに接続されているゲート端子１０１Ｇ、１０３Ｇと、ＩＧＢＴ１００Ｉのエミッタに接続されているエミッタ端子１０１Ｅ、１０３Ｅを含む。

【0018】

Ｖ相パワーモジュール１００Ｖ、Ｗ相パワーモジュール１００Ｗは、図示を省略しているが、Ｕ相パワーモジュール１００Ｕと同様の構成である。電力変換装置１０００は、Ｕ相パワーモジュール１００Ｕ、Ｖ相パワーモジュール１００Ｖ、Ｗ相パワーモジュール１００Ｗを用いて三相ブリッジ回路を構成する。そして、制御端子１０１、１０３に駆動信号を入力することによりスイッチング素子をオンオフ制御し、正極主端子１０２Ｐと負極主端子１０２Ｎの間に入力された直流電圧を交流電力に変換する。変換した交流電力は、ＡＣ出力端子１０２Ａより図示省略したモータの各相の巻線へ通電することにより、モータを駆動する。

【0019】

回路基板３００には、高圧回路側領域ＨＢと低圧回路側領域ＬＢに分けて、電子部品やパターン配線が配置されている。高圧回路側領域ＨＢには、接続部３０１、３０３、高電圧接続コネクタ３０７、上アームドライバ電源回路３０８、下アームドライバ電源回路３０９とこれらの接続のためのパターン配線が配置されている。

【0020】

上アームドライバ電源回路３０８は、第１トランス３０５を含み、高電圧接続コネクタ３０７を介して入力される直流電圧が印加され、所定のゲート電圧に変換された後に、各相の上アームゲートドライバ回路３１０Ｕ、３１０Ｖ、３１０Ｗへ入力される。

【0021】

下アームドライバ電源回路３０９は、第２トランス３０６を含み、高電圧接続コネクタ３０７を介して入力される直流電圧が印加され、所定のゲート電圧に変換された後に、各相の下アームゲートドライバ回路３１１Ｕ、３１１Ｖ、３１１Ｗへ入力される。

【0022】

回路基板３００の低圧回路側領域ＬＢには、マイコンなどの制御回路３１２とこれらの接続のためのパターン配線が配置されている。制御回路３１２は、図示省略した上位の制御装置より入力されたトルク指令等に応じて、パワーモジュール１００のスイッチング素子をオンオフ制御する制御信号を生成して、上アームゲートドライバ回路３１０Ｕ、３１０Ｖ、３１０Ｗ、および下アームゲートドライバ回路３１１Ｕ、３１１Ｖ、３１１Ｗへ出力する。

【0023】

上アームゲートドライバ回路３１０Ｕ、３１０Ｖ、３１０Ｗ、および下アームゲートドライバ回路３１１Ｕ、３１１Ｖ、３１１Ｗは、高圧回路側と低圧回路側が絶縁素子などにより電気的に分離されている。そして、制御回路３１２からの制御信号を、第１トランス３０５、第２トランス３０６より供給された電圧に基づく駆動信号として、接続部３０１、３０３を介して、Ｕ相パワーモジュール１００Ｕ、Ｖ相パワーモジュール１００Ｖ、Ｗ相パワーモジュール１００Ｗへ出力する。制御回路３１２から上アームゲートドライバ回路３１０Ｕ、３１０Ｖ、３１０Ｗ、および下アームゲートドライバ回路３１１Ｕ、３１１Ｖ、３１１Ｗへの制御信号のパターン配線は、回路基板３００の低圧回路側領域ＬＢに配置される。そして、このパターン配線は、信号線ＳＬとグランド線ＧＬとよりなるが、このうちグランド線ＧＬは固定部３０４へ接続され、固定部３０４および固定受け部２０４を介して基台２００と電気的に接続される。基台２００はグランドへ接続されている。

【0024】

図３は、本実施形態における電力変換装置１０００の回路基板３００の上面図である。
回路基板３００は、主にパワーモジュール１００を駆動する電源や電子部品が配置される高圧回路側領域ＨＢと、電力変換装置１０００の制御を担う制御回路３１２が配置される低圧回路側領域ＬＢとに分けられる。高圧回路側領域ＨＢと低圧回路側領域ＬＢは絶縁を確保するために所定の距離で隔てられている。

【0025】

回路基板３００の高圧回路側領域ＨＢには、接続部３０１、３０３、高電圧接続コネクタ３０７、上アームドライバ電源回路３０８、下アームドライバ電源回路３０９、ゲートドライバ回路３１０Ｕ、３１０Ｖ、３１０Ｗ、３１１Ｕ、３１１Ｖ、３１１Ｗ、これらの接続のためのパターン配線が配置されている。

【0026】

回路基板３００の低圧回路側領域ＬＢには、制御回路３１２と、制御回路３１２とゲートドライバ回路３１０Ｕ、３１０Ｖ、３１０Ｗ、３１１Ｕ、３１１Ｖ、３１１Ｗとを接続するパターン配線等が配置されている。固定部３０４は、回路基板３００の４辺である周囲に複数個配置されている他、以下で説明する箇所に配置されている。

【0027】

ここで、接続部３０１、３０３は、例えば、フローティングコネクタであり、回路基板３００上に突出した制御端子１０１、１０３を回路基板３００上のパターン配線に接続する。なお、フローティングコネクタ等を用いることなく、制御端子１０１、１０３を回路基板３００上のパターン配線にはんだ付けして接続部３０１、３０３としてもよい。

【0028】

さらに、回路基板３００は、複数のパワーモジュール１００の上アームの各制御端子１０１が接続される複数の接続部３０１が縦に並んで配置された上アーム接続領域ＵＣと、複数のパワーモジュール１００の下アームの各制御端子１０３が接続される複数の接続部３０３が縦に並んで配置された下アーム接続領域ＬＣに分けられる。

【0029】

そして、固定部３０４は、上アーム接続領域ＵＣと下アーム接続領域ＬＣとの間の第１固定領域Ｆ１に設けられる。第１固定領域Ｆ１には、低圧回路側領域ＬＢのパターン配線が配置される。具体的には、制御回路３１２とゲートドライバ回路３１０Ｕ、３１０Ｖ、３１０Ｗとを接続するパターン配線が配置され、このうちのグランド線ＧＬは固定部３０４へ接続される。

【0030】

ゲートドライバ回路３１０Ｕ、３１０Ｖ、３１０Ｗ、３１１Ｕ、３１１Ｖ、３１１Ｗは、パワーモジュール１００の高速のスイッチング制御を担っているため、パワーモジュール１００の制御端子１０１、１０３との接続信頼性および高いノイズ耐性が求められる。回路基板３００の振動は、車両の走行等による振動を受けて重量物であるトランスが回路基板３００上で振動する場合やトランスの通電によりトランス自体が振動する場合がある。

【0031】

固定部３０４を接続部３０１、３０３の近傍である第１固定領域Ｆ１に設けることにより、回路基板３００の振動や撓みが接続部３０１、３０３に影響するのを緩和することができ、パワーモジュール１００の制御端子１０１、１０３の接続信頼性が向上する。

【0032】

さらに、上アームドライバ電源回路３０８、下アームドライバ電源回路３０９、ゲートドライバ回路３１０Ｕ、３１０Ｖ、３１０Ｗ、３１１Ｕ、３１１Ｖ、３１１Ｗから伝搬するスイッチングノイズをグランド線ＧＬにより短経路で導出できるので、ノイズを低減することができる。

【0033】

また、電力変換装置１０００の基台２００やケース４００は、図示省略した冷却水により冷却されている。そして、固定部３０４は、基台２００やケース４００に物理的に接続されている。固定部３０４をゲートドライバ回路３１０Ｕ、３１０Ｖ、３１０Ｗ、３１１Ｕ、３１１Ｖ、３１１Ｗに隣接して配置することで、これらの回路からの発熱を固定部３０４を介して基台２００やケース４００へ伝導することにより温度上昇を低減することができる。

【0034】

各パワーモジュール１００は、図１に示したように、上アームの制御端子１０１と下アームの制御端子１０３の間に主端子１０２を備えているが、第１固定領域Ｆ１の固定部３０４は、各パワーモジュール１００の各主端子１０２との間に配置される。具体的には、図１に示したように、パワーモジュール１００は、Ｕ相パワーモジュール１００Ｕ、Ｖ相パワーモジュール１００Ｖ、Ｗ相パワーモジュール１００Ｗが縦に隣接して配置されているが、図３に示すように、Ｗ相パワーモジュール１００Ｗの主端子１０２の位置とＶ相パワーモジュール１００Ｖの主端子１０２の位置との間の領域に位置する回路基板３００上に固定部３０４を設ける。同様に、Ｖ相パワーモジュール１００Ｖの主端子１０２の位置とＵ相パワーモジュール１００Ｕの主端子１０２の位置との間の領域に位置する回路基板３００上に固定部３０４を設ける。図示省略しているが、Ｕ相パワーモジュール１００Ｕの主端子１０２の位置を挟んで、Ｖ相パワーモジュール１００Ｖの主端子１０２の位置とＵ相パワーモジュール１００Ｕの主端子１０２の位置との間の領域の反対側の領域に位置する回路基板３００上に固定部３０４を設けてもよい。

【0035】

各パワーモジュール１００の各主端子１０２には、高電圧であり大電流が流れる。そして、主端子１０２の直上の回路基板３００は電磁ノイズの影響を受ける。本実施形態では、固定部３０４を、第１固定領域Ｆ１であって、各パワーモジュール１００の各主端子１０２との間に配置するので、主端子１０２からの電磁ノイズが固定部３０４に及ぶのを抑制できる。

【0036】

さらに、固定部３０４は、上アーム接続領域ＵＣおよび下アーム接続領域ＬＣよりなる接続領域に並ぶ領域であって、第１トランス３０５、第２トランス３０６が配置される第２固定領域Ｆ２に設けられる。具体的には、上アーム接続領域ＵＣおよび下アーム接続領域ＬＣよりなる接続領域に並ぶ領域と、第１トランス３０５、第２トランス３０６が配置されている領域の間であって、第１トランス３０５および第２トランス３０６のそれぞれに対応して固定部３０４が設けられる。なお、第２固定領域Ｆ２内であって、第１トランス３０５と第２トランス３０６との間に固定部３０４を設けてもよい。図３では、第２固定領域Ｆ２は、上アーム接続領域ＵＣと隣接する場合を例に示したが、各パワーモジュール１００を回路基板３００と直交する軸を中心に１８０度回転して配置した場合には、第２固定領域Ｆ２は、下アーム接続領域ＬＣと隣接するが、この場合も同様に、固定部３０４は、上アーム接続領域ＵＣおよび下アーム接続領域ＬＣよりなる接続領域に並ぶ領域であって、第１トランス３０５、第２トランス３０６が配置される第２固定領域Ｆ２に設けられる。トランスは第１トランス３０５、第２トランス３０６の２個の例を示したが、３個以上であってもよい。

【0037】

固定部３０４を第２固定領域Ｆ２に設けたので、重量物である第１トランス３０５、第２トランス３０６の振動を抑えることにより回路基板３００に生じる撓みや振動を抑制することができる。特に、第１トランス３０５と第２トランス３０６との間に固定部３０４を設けた場合には、各トランスの振動を効果的に抑制することができる。

【0038】

また、パワーモジュールを駆動するための電圧を変換するトランスを複数のトランスにより構成して回路基板３００に配置しているので、回路基板３００上におけるトランスの重量を分散して配置することができ、トランスを１個にして回路基板３００が局所的に振動する場合に比較して、その振動の影響を抑えることができる。

【0039】

さらに、固定部３４０は、上アーム接続領域ＵＣおよび下アーム接続領域ＬＣよりなる接続領域に並ぶ領域であって、第２固定領域Ｆ２とは反対側の第３固定領域Ｆ３に設けられる。具体的には、固定部３４０は、第３固定領域Ｆ３であって、３個の接続部３０３、もしくはゲートドライバ回路３１１Ｕ、３１１Ｖ、３１１Ｗに対応してそれぞれ設けられる。

【0040】

固定部３０４を接続部３０１、３０３の近傍である第３固定領域Ｆ３に設けることにより、回路基板３００の振動やたわみが接続部３０３に影響するのを緩和することができ、パワーモジュール１００の制御端子１０１、１０３の接続信頼性が向上する。さらに、ゲートドライバ回路３１１Ｕ、３１１Ｖ、３１１Ｗから伝搬するスイッチングノイズをグランド線ＧＬにより短経路で導出できるので、ノイズを低減することができる。

【0041】

パワーモジュール１００と回路基板３００との間に位置する基台２００は金属板であるので、パワーモジュール１００の高電圧で大電流のスイッチングによって発生するノイズの回路基板３００への影響を抑制するシールド板として機能する。

【0042】

以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）電力変換装置１０００は、複数のパワーモジュール１００と、複数のパワーモジュール１００を駆動制御する電子部品が搭載された回路基板３００と、回路基板３００に設けられた固定部３０４を介して回路基板３００を固定する基台２００と、を備える。電子部品は、パワーモジュール１００を駆動するための電圧を変換するトランス３０５、３０６を含み、回路基板３００は、複数のパワーモジュール１００の上アームの各制御端子１０１が接続される複数の接続部３０１が並んで配置された上アーム接続領域ＵＣと、複数のパワーモジュール１００の下アームの各制御端子１０３が接続される複数の接続部３０３が並んで配置された下アーム接続領域ＬＣとを備え、固定部３０４は、上アーム接続領域ＵＣと下アーム接続領域ＬＣとの間の第１固定領域Ｆ１に設けられる。これにより、パワーモジュールの制御端子の接続信頼性が向上する。

【0043】

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限り、本発明の技術思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

【符号の説明】

【0044】

１００・・・パワーモジュール、１００Ｉ・・・ＩＧＢＴ、１００Ｄ・・・ダイオード、１０２Ｐ・・・正極主端子、１０２Ｎ・・・負極主端子、１０２Ａ・・・ＡＣ出力端子、１０１Ｇ、１０３Ｇ・・・ゲート端子、１０１Ｅ、１０３Ｅ・・・エミッタ端子、１００Ｕ・・・Ｕ相パワーモジュール、１００Ｖ・・・Ｖ相パワーモジュール、１００Ｗ・・・Ｗ相パワーモジュール、１０１・・・上アーム制御端子、１０３・・・下アーム制御端子、１０２・・・主端子、２００・・・基台、３００・・・回路基板、３０１、３０３・・・接続部、３０４・・・固定部、３０５・・・第１トランス、３０６・・・第２トランス、３０８・・・上アームドライバ電源回路、３０９・・・下アームドライバ電源回路、３１０Ｕ、３１０Ｖ、３１０Ｗ・・・上アームゲートドライバ回路、３１１Ｕ、３１１Ｖ、３１１Ｗ・・・下アームゲートドライバ回路、３１２・・・制御回路、４００・・・ケース、１０００・・・電力変換装置、ＨＢ・・・高圧回路側領域、ＬＢ・・・低圧回路側領域、ＳＬ・・・信号線、ＧＬ・・・グランド線、ＵＣ・・・上アーム接続領域、ＬＣ・・・下アーム接続領域、Ｆ１・・・第１固定領域、Ｆ２・・・第２固定領域、Ｆ３・・・第３固定領域。

【図1】

【図2】

【図3】