(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023172198
(43)【公開日】2023-12-06
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/16 20060101AFI20231129BHJP
【ＦＩ】
G03G21/16 147
G03G21/16 133
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022083840
(22)【出願日】2022-05-23
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100116964
【弁理士】
【氏名又は名称】山形 洋一
(74)【代理人】
【識別番号】100120477
【弁理士】
【氏名又は名称】佐藤 賢改
(74)【代理人】
【識別番号】100135921
【弁理士】
【氏名又は名称】篠原 昌彦
(74)【代理人】
【氏名又は名称】半田 淳一
(72)【発明者】
【氏名】須田 泰弘
【テーマコード（参考）】
2H171
【Ｆターム（参考）】
2H171FA02
2H171FA03
2H171FA04
2H171GA18
2H171HA23
2H171JA23
2H171KA05
2H171KA12
2H171KA16
2H171KA30
2H171LA03
2H171LA12
2H171LA13
2H171QA04
2H171QA08
2H171QB03
2H171QB16
2H171QB32
2H171QC03
2H171QC36
2H171SA10
2H171SA12
2H171SA22
2H171SA26
2H171SA32
(57)【要約】
【課題】画像形成装置において、カバー開閉を検知する場合、センサ検知用の電力が必要となってしまい、省電力中の電力消費を抑制するのが困難だった。
【解決手段】装置本体と、装置本体に開閉可能に設けられたフロントカバー１０３と、装置本体に設けられ、画像を形成するプロセスユニット１０と、開閉部材に連動して、画像形成ユニットの画像形成状態と非画像形成状態とを切り替える切り替え部（６０，７０，４２，３４）と、切り替え部が、プロセスユニット１０を、非画像形成状態と画像形成状態とに切り替えたことを検出するカップリングセンサ５０と、電源がオンになったのに同期して、カップリング係合処理を実行する駆動制御部（２００、４８、５１）とを有し、駆動制御部は、電源がオンになったのに同期してカップリング係合処理を実行したときの、カップリングセンサ５０の検出結果に応じて補正処理を行う。
【選択図】図１３
【解決手段】装置本体と、装置本体に開閉可能に設けられたフロントカバー１０３と、装置本体に設けられ、画像を形成するプロセスユニット１０と、開閉部材に連動して、画像形成ユニットの画像形成状態と非画像形成状態とを切り替える切り替え部（６０，７０，４２，３４）と、切り替え部が、プロセスユニット１０を、非画像形成状態と画像形成状態とに切り替えたことを検出するカップリングセンサ５０と、電源がオンになったのに同期して、カップリング係合処理を実行する駆動制御部（２００、４８、５１）とを有し、駆動制御部は、電源がオンになったのに同期してカップリング係合処理を実行したときの、カップリングセンサ５０の検出結果に応じて補正処理を行う。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
装置本体と、
前記装置本体に開閉可能に設けられた開閉部材と、
前記装置本体に設けられ、画像を形成する画像形成ユニットと、
前記開閉部材に連動して、前記画像形成ユニットの画像形成状態と非画像形成状態とを切り替える切り替え部と、
前記切り替え部が、前記画像形成ユニットを、前記非画像形成状態と前記画像形成状態とに切り替えたことを検出する検出部と、
電源がオンになったのに同期して、所定の動作を実行する駆動制御部と
を有し、
前記駆動制御部は、電源がオンになったのに同期して前記所定の動作を実行したときの、前記検出部の検出結果に応じて初期補正処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
前記装置本体に開閉可能に設けられた開閉部材と、
前記装置本体に設けられ、画像を形成する画像形成ユニットと、
前記開閉部材に連動して、前記画像形成ユニットの画像形成状態と非画像形成状態とを切り替える切り替え部と、
前記切り替え部が、前記画像形成ユニットを、前記非画像形成状態と前記画像形成状態とに切り替えたことを検出する検出部と、
電源がオンになったのに同期して、所定の動作を実行する駆動制御部と
を有し、
前記駆動制御部は、電源がオンになったのに同期して前記所定の動作を実行したときの、前記検出部の検出結果に応じて初期補正処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
電源がオンになって、前記検出部が前記非画像形成状態であることを検出した場合、前記駆動制御部が、前記切り替え部を駆動して前記非画像形成状態から前記画像形成状態に切り替えるまでの所要時間に応じて、前記初期補正処理を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記所要時間が、閾値時間より長かった場合に前記初期補正処理を行い、前記閾値時間以下の場合に前記初期補正処理を行わないことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項4】
電源オフ時に、前記開閉部材の開く動作に連動して前記画像形成ユニットが前記画像形成状態から前記非画像形成状態になった場合、前記駆動制御部は、電源がオンになったのに同期して、前記初期補正処理を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記切り替え部は、
前記画像形成状態の時に係合状態とされ、前記非画像形成状態の時に離間状態とされる複数対の結合部材と、
前記開閉部材と連動したスライド移動により、前記結合部材を前記係合状態と前記離間状態とに切り替えるスライド部材と
を有し、
前記スライド部材は、前記離間状態において、前記開閉部材に連動する移動によって定まる第１のスライド位置と前記駆動制御部による駆動よって定まる第２のスライド位置とをとり、
前記スライド部材のスライド方向において、前記検出部からの前記第１のスライド位置の距離が、前記検出部からの前記第２のスライド位置の距離よりも長いことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
前記画像形成状態の時に係合状態とされ、前記非画像形成状態の時に離間状態とされる複数対の結合部材と、
前記開閉部材と連動したスライド移動により、前記結合部材を前記係合状態と前記離間状態とに切り替えるスライド部材と
を有し、
前記スライド部材は、前記離間状態において、前記開閉部材に連動する移動によって定まる第１のスライド位置と前記駆動制御部による駆動よって定まる第２のスライド位置とをとり、
前記スライド部材のスライド方向において、前記検出部からの前記第１のスライド位置の距離が、前記検出部からの前記第２のスライド位置の距離よりも長いことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記所要時間は、前記離間状態から前記係合状態にするため、前記駆動制御部によって移動される前記スライド部材の、前記第１のスライド位置又は前記第２のスライド位置から前記検出部によって検出されるまでの各移動時間であることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
省電力状態において、装置カバーの開閉を検知する手段を用いてカバー開閉を検出し、カバー開閉があった場合は所定の動作を行う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－１９７４１７号公報（第７頁、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
カバー開閉を検知する場合、センサ検知用の電力が必要となってしまい、省電力中の電力消費を抑制するのが困難だった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明による画像形成装置は、
装置本体と、前記装置本体に開閉可能に設けられた開閉部材と、前記装置本体に設けられ、画像を形成する画像形成ユニットと、前記開閉部材に連動して、前記画像形成ユニットの画像形成状態と非画像形成状態とを切り替える切り替え部と、前記切り替え部が、前記画像形成ユニットを、前記非画像形成状態と前記画像形成状態とに切り替えたことを検出する検出部と、電源がオンになったのに同期して、所定の動作を実行する駆動制御部とを有し、
前記駆動制御部は、電源がオンになったのに同期して前記所定の動作を実行したときの、前記検出部の検出結果に応じて初期補正処理を行うことを特徴とする。
装置本体と、前記装置本体に開閉可能に設けられた開閉部材と、前記装置本体に設けられ、画像を形成する画像形成ユニットと、前記開閉部材に連動して、前記画像形成ユニットの画像形成状態と非画像形成状態とを切り替える切り替え部と、前記切り替え部が、前記画像形成ユニットを、前記非画像形成状態と前記画像形成状態とに切り替えたことを検出する検出部と、電源がオンになったのに同期して、所定の動作を実行する駆動制御部とを有し、
前記駆動制御部は、電源がオンになったのに同期して前記所定の動作を実行したときの、前記検出部の検出結果に応じて初期補正処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、メカ的にカバーの開閉を記憶するため、カバーの開閉監視のための電力を必要としない。このため省電力時には消費電力を抑制することができ、更には電源オフ時においても、カバー開閉があったか否かを確認することが可能となる。これにより、装置の初期化処理での不要な初期補正処理を省いて初期化時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施の形態１の画像形成装置１の外観を示す斜視図である。
【図2】画像形成装置のトップカバー及びフロントカバーを開放した状態を示す斜視図である。
【図3】画像形成装置１の内部構成を示す構成図である。
【図4】プロセスユニットを示す外観斜視図である。
【図5】プロセスユニットと筐体の筐体側部とを示す斜視図である。
【図6】駆動力伝達部及びプロセスユニットのサイドフレームの一部を示す斜視図である。
【図7】駆動力伝達部の一部を示す斜視図である。
【図8】駆動力伝達部をプロセスユニット側から見た図である。
【図9】（ａ）は、駆動力伝達部の第１スライダ及び第２スライダがいずれも基準位置にある状態を示す上面図であり、（ｂ）は駆動力伝達部の第１スライダ及び第２スライダが－Ｘ方向に移動した状態を示す上面図である。
【図10】（ａ）は第１スライダ及び第２スライダが、いずれも基準位置にある状態を示し、（ｂ）は、第１スライダ及び第２スライダが、いずれも基準位置から－Ｘ方向に移動して第１の遮断位置にある状態を示し、（ｃ）は、第１スライダが基準位置にあり、第２スライダが基準位置から－Ｘ方向に移動して第２の遮断位置にある状態を示す。
【図11】画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図12】カップリングリリース処理の流れを示すフローチャートである。
【図13】本発明の画像形成装置における電源投入時の初期化処理のフローチャートである。
【図14】カバー開閉判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図15】カップリング係合処理の流れを示すフローチャートである。
【図16】カップリング係合処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
実施の形態１．
【0009】
以下、本発明による実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。尚、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。
【0010】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態の画像形成装置１の外観を示す斜視図であり、図２は、画像形成装置１のトップカバー１０２及びフロントカバー１０３を開放した状態を示す斜視図である。図３は、画像形成装置１の内部構成を示す構成図である。画像形成装置１は、電子写真法を用いてカラー画像を形成するプリンタである。
図１は、本実施の形態の画像形成装置１の外観を示す斜視図であり、図２は、画像形成装置１のトップカバー１０２及びフロントカバー１０３を開放した状態を示す斜視図である。図３は、画像形成装置１の内部構成を示す構成図である。画像形成装置１は、電子写真法を用いてカラー画像を形成するプリンタである。
【0011】
図３に示すように、画像形成装置１は、印刷用紙等の媒体Ｐを供給する媒体供給部１１０と、トナー像（現像剤像）を形成する画像形成部１００と、画像形成部１００で形成したトナー像を媒体Ｐに転写する転写ユニット１２０と、トナー像を媒体Ｐに定着する定着装置１３０と、媒体Ｐを排出する媒体排出部１４０と、これらを収容する筐体１０１とを備える。
【0012】
媒体供給部１１０は、媒体Ｐを収容する給紙トレイ１１１と、給紙トレイ１１１に収容された媒体Ｐに当接するように配置されたピックアップローラ１１２と、ピックアップローラ１１２に隣接して配置されたフィードローラ１１３と、フィードローラ１１３に対向するように配置されたリタードローラ１１４とを有する。
【0013】
給紙トレイ１１１は、印刷用紙等の媒体Ｐを積載状態で収容する。ピックアップローラ１１２は、給紙トレイ１１１の媒体Ｐに当接して回転し、給紙トレイ１１１から媒体Ｐを繰り出す。フィードローラ１１３は、ピックアップローラ１１２によって繰り出された媒体Ｐを搬送路に送り出す。リタードローラ１１４は、フィードローラ１１３による送り出し方向とは逆方向に回転し、媒体Ｐに搬送抵抗を付与して重送を防止する。
【0014】
媒体供給部１１０は、また、媒体Ｐの搬送路に沿って、搬送ローラ１１５及び搬送ローラ１１８を有する。搬送ローラ１１５は、レジストローラ１１６と、これに当接するピンチローラ１１７とで構成され、媒体Ｐの先端が両ローラのニップ部に当接してから所定のタイミングで回転を開始することにより、媒体Ｐのスキューを矯正して搬送する。搬送ローラ１１８は、搬送ローラ１１５からの媒体Ｐを画像形成部１００に搬送する。
【0015】
画像形成部１００は、ブラック（ｂ）、シアン（ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）のトナー像を形成する画像形成ユニットとしての４つのプロセスユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙを有する。画像形成ユニットとしてのプロセスユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの各感光体ドラム１１（後述）に対向するように、露光装置としての印刷ヘッド１３Ｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙが配置されている。
【0016】
プロセスユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙは、媒体Ｐの搬送方向（ここでは図中右から左）に沿って、この順に配列されている。プロセスユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙは、特に区別する必要がない場合には、「プロセスユニット１０」と称する。また、印刷ヘッド１３Ｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙは、特に区別する必要がない場合には、「印刷ヘッド１３」と称する。
【0017】
プロセスユニット１０は、トナー像を担持する像担持体としての感光体ドラム１１と、帯電部材としての帯電ローラ１２と、現像剤担持体としての現像ローラ１４と、供給部材としての供給ローラ１５と、現像剤規制部材としての現像ブレード１６と、これらを収容するユニットフレーム３０とを有する。
【0018】
感光体ドラム１１は、導電性の基体の表面に感光層（電荷発生層及び電荷輸送層）を設けた円筒状の部材であり、駆動モータ１７（図１１）により図中時計回りに回転する。
【0019】
帯電ローラ１２は、感光体ドラム１１の表面に当接するように配置され、感光体ドラム１１の回転に追従して回転する。帯電ローラ１２は、帯電電圧電源２０２（図１１）により帯電電圧を印加され、感光体ドラム１１の表面を一様に帯電させる。一様に帯電した感光体ドラム１１の表面には、印刷ヘッド１３の光照射によって静電潜像が形成される。
【0020】
現像ローラ１４は、感光体ドラム１１の表面に当接するように配置され、感光体ドラム１１と逆方向（図中反時計回り）に回転する。現像ローラ１４は、現像電圧電源２０３（図１１）により現像電圧を印加され、感光体ドラム１１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させ、トナー像を形成する。
【0021】
供給ローラ１５は、現像ローラ１４の表面に当接又は対向するように配置され、現像ローラ１４と同方向に回転する。供給ローラ１５は、供給電圧電源２０４（図１１）により供給電圧を印加され、現像ローラ１４にトナーを供給する。
【0022】
現像ブレード１６は、現像ローラ１４の軸方向に長い金属製のブレードであり、現像ローラ１４の表面に押し当てられるように配置されている。現像ブレード１６は、現像ローラ１４の表面に形成されるトナー層の厚さを規制する。
【0023】
プロセスユニット１０において、現像ローラ１４、供給ローラ１５及び現像ブレード１６を含む部分、即ち静電潜像の現像に寄与する部分は、現像ユニットを構成する。
【0024】
プロセスユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの上方には、プロセスユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙにトナーを供給する現像剤収容部としてのトナーカートリッジ２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙが設けられている。トナーカートリッジ２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙは、後述するトップカバー１０２に着脱可能に取り付けられている。
【0025】
トナーカートリッジ２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙは、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローのトナーをそれぞれ収容している。トナーカートリッジ２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙは、特に区別する必要がない場合には、「トナーカートリッジ２０」と称する。
【0026】
印刷ヘッド１３は、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子を配列した発光素子アレイと、発光素子の出射光を感光体ドラム１１の表面に集光させるレンズアレイとを有する。印刷ヘッド１３は、ヘッド制御部２０６（図１１）によって駆動され、感光体ドラム１１の表面を露光して静電潜像を形成する。
【0027】
転写ユニット１２０は、転写体としての無端状の転写ベルト１２２と、転写ベルト１２２が張架された駆動ローラ１２３及びアイドルローラ１２４と、転写ベルト１２２を介してプロセスユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙのそれぞれの感光体ドラム１１に対向配置された転写ローラ１２１とを有する。
【0028】
転写ベルト１２２は、その表面に媒体Ｐを静電気力により吸着保持して走行する。駆動ローラ１２３は、ベルトモータ１２５（図１１）により回転し、転写ベルト１２２を走行させる。アイドルローラ１２４は、転写ベルト１２２に張力を付与する。転写ローラ１２１は、転写電圧電源２０５（図１１）により転写電圧を印加され、各感光体ドラム１１上のトナー像を媒体Ｐに転写する。
【0029】
定着装置１３０は、媒体Ｐの搬送方向において画像形成部１００の下流側に配置されている。定着装置１３０は、例えば、定着ローラ１３１と、この定着ローラ１３１に押圧される加圧ローラ１３２とを有する。定着ローラ１３１は、熱源としてヒータ１３３（図１１）を内蔵し、定着モータ１３５（図１１）によって回転する。定着ローラ１３１及び加圧ローラ１３２は、媒体Ｐに転写されたトナー像に熱と圧力を加え、媒体Ｐに定着する。
【0030】
媒体排出部１４０は、媒体Ｐの搬送方向において定着装置１３０の下流側に配置されており、２対のローラ対である排出ローラ１４１，１４２を備える。排出ローラ１４１，１４２は、定着装置１３０から送り出された媒体Ｐを排出搬送路に沿って搬送し、画像形成装置１の外部に排出する。画像形成装置１の上部には、排出ローラ１４１，１４２によって排出された媒体を積載するスタッカ部１４３が設けられている。
【0031】
画像形成装置１には、両面印刷のため、表面にトナー像が定着した媒体Ｐを反転させて、上述した搬送ローラ１１５まで搬送する再搬送機構１５０が備えられている。また、定着装置１３０の下流側には、定着装置１３０から送り出された媒体Ｐを、媒体排出部１４０又は再搬送機構１５０に案内する切り替えガイド１３６が設けられている。
【0032】
再搬送機構１５０は、媒体Ｐを退避路Ｒ３に一旦送り込んで前後を入れ替える搬送ローラ１５１，１５３及び切り替えガイド１５２と、媒体Ｐを戻り搬送路Ｒ４に沿って搬送する搬送ローラ１５４，１５５，１５６を有する。戻り搬送路Ｒ４は、搬送路Ｒ１における搬送ローラ１１８の上流側に合流する。戻り搬送路Ｒ４の出口近傍には、レジストローラ１１６に、ピンチローラ１１７と反対側から当接するピンチローラ１５７が設けられている。
【0033】
搬送ローラ１５４，１５５，１５６によって戻り搬送路Ｒ４を搬送された媒体Ｐは、レジストローラ１１６とピンチローラ１５７とからなるローラ対により、搬送路Ｒ１における搬送ローラ１１８の上流側に搬送される。なお、画像形成装置１が両面印刷機能を有さない場合は、再搬送機構１５０は不要である。
【0034】
画像形成装置１は、また、筐体１０１の上部に取り付けられた開閉可能なトップカバー１０２と、筐体１０１の前部に取り付けられた開閉可能な開閉部材としてのフロントカバー１０３とを有する。トップカバー１０２には、操作パネル等の操作部１０４（図１）が設けられている。また、上述したトナーカートリッジ２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙは、トップカバー１０２に取り付けられている。
【0035】
図３において、感光体ドラム１１の回転軸の方向を、Ｙ方向とする。Ｙ方向は、媒体Ｐの幅方向である。上述した各ユニットの各ローラの軸方向は、Ｙ方向と平行である。Ｙ方向に直交する、画像形成装置１の奥行方向（図３の左右方向）を、Ｘ方向とする。ＸＹ面は、ここでは水平面である。また、ＸＹ面に直交する方向、ここでは鉛直方向を、Ｚ方向とする。また、Ｘ方向に関しては、フロントカバー１０３側を－Ｘ方向とし、その反対側を＋Ｘ方向とする。
【0036】
図２では、プロセスユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙは、Ｘ方向に対して傾斜した方向に配列されている。以下では、プロセスユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの配列方向を、ユニット配列方向（略Ｘ方向）と称する。なお、ユニット配列方向は、必ずしもＸ方向に対して傾斜した方向である必要はなく、Ｙ方向と平行であってもよい。
【0037】
図４は、プロセスユニット１０を示す外観斜視図である。プロセスユニット１０は、Ｙ方向に長いユニットフレーム３０と、そのＹ方向の両端に形成されたサイドフレーム３１，３２とを有する。ユニットフレーム３０は、感光体ドラム１１、帯電ローラ１２、現像ローラ１４、供給ローラ１５及び現像ブレード１６を収容する。ユニットフレーム３０の上部には、トナーカートリッジ２０から図示しないトナーダクトを経由してトナーを受け入れるトナー受入口３０ａが形成されている。
【0038】
プロセスユニット１０は、現像ローラ１４を回転させるための駆動力を受ける現像ローラ結合部３３と、感光体ドラム１１を回転させるための駆動力を受ける感光体ドラム結合部３４とを有する。
【0039】
現像ローラ結合部３３は、現像ローラ１４のシャフトに固定されている。感光体ドラム結合部３４は、感光体ドラム１１のシャフトに固定されている。サイドフレーム３１には、現像ローラ結合部３３及び感光体ドラム結合部３４をそれぞれ露出させるための開口部３１ａ，３１ｂが形成されている。
【0040】
また、サイドフレーム３１には、図示しない送風口から送風される風（即ち冷却風）をプロセスユニット１０内に導入する開口部３５が設けられている。
【0041】
図５は、プロセスユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙと筐体１０１の筐体側部１０５とを示す斜視図である。各プロセスユニット１０に駆動力を伝達する駆動力伝達部６（図７）は、筐体１０１の－Ｙ方向の側部である筐体側部１０５に設けられ、内側カバー１０６によって覆われている。
【0042】
図６は、駆動力伝達部６及びプロセスユニット１０のサイドフレーム３１の一部を示す斜視図である。図６では、図５に示した内側カバー１０６を省略している。駆動力伝達部６は、プロセスユニット１０の現像ローラ結合部３３に係合する現像ローラ用カップリング４１と、感光体ドラム結合部３４に係合する感光体ドラム用カップリング４２とを有する。これらのカップリング４１，４２は、筐体１０１に、Ｙ方向の回転軸を中心として回転可能に取り付けられている。
【0043】
現像ローラ用カップリング４１は、オルダムカップリング機構を内部に備え、現像ローラ結合部３３との間に僅かな軸ずれがあっても、軸ずれを吸収して駆動力を伝達できるように構成されている。同様に、感光体ドラム用カップリング４２は、オルダムカップリング機構を内部に備え、感光体ドラム結合部３４との軸ずれを吸収して駆動力を伝達できるように構成されている。
【0044】
現像ローラ用カップリング４１は、＋Ｙ方向の端部に、現像ローラ結合部３３に係合する係合軸部４１１を有する。また、現像ローラ用カップリング４１の回転軸であるシャフト４１３には、駆動モータ１７（図７）からの駆動力が伝達されるギア４１２が取り付けられている。
【0045】
感光体ドラム用カップリング４２は、＋Ｙ方向の端部に、感光体ドラム結合部３４に係合する係合軸部４２１を有する。また、感光体ドラム用カップリング４２の回転軸であるシャフト４２３には、駆動モータ１７からの駆動力が伝達されるギア４２２が取り付けられている。
【0046】
図７は、駆動力伝達部６の一部を示す斜視図である。プロセスユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙのそれぞれに対応する現像ローラ用カップリング４１を、現像ローラ用カップリング４１Ｋ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙと称する。同様に、プロセスユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙのそれぞれに対応する感光体ドラム用カップリング４２を、感光体ドラム用カップリング４２Ｋ，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙと称する。
【0047】
駆動モータ１７の駆動力は、ギア列を有する伝達機構１８を介して、現像ローラ用カップリング４１Ｋ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙの各ギア４１２及び感光体ドラム用カップリング４２Ｋ，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙの各ギア４２２に伝達される。
【0048】
図８は、駆動力伝達部６をプロセスユニット１０側から見た図である。駆動力伝達部６は、現像ローラ用カップリング４１Ｋ及び感光体ドラム用カップリング４２ＫをＹ方向に移動させる第１スライダ６０と、現像ローラ用カップリング４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ及び感光体ドラム用カップリング４２Ｃ，４２Ｍ，４２ＹをＹ方向に移動させるスライド部材としての第２スライダ７０とを有する。尚、第１スライダ６０、第２スライダ７０、感光体ドラム用カップリング４２、及び感光体ドラム結合部３４が切り替え部に相当する。
【0049】
第１スライダ６０及び第２スライダ７０は、いずれもユニット配列方向（略Ｘ方向）に長く、ユニット配列方向に直進移動する。第１スライダ６０及び第２スライダ７０は、駆動力伝達部６における駆動力の伝達経路を切り替える切り替え機構を構成する。図８に示す第１スライダ６０及び第２スライダ７０の位置を基準位置とする。
【0050】
図８に示すように、第１スライダ６０は、現像ローラ用カップリング４１Ｋの係合軸部４１１を通過させる開口部６１と、感光体ドラム用カップリング４２Ｋの係合軸部４２１を通過させる開口部６２とを有する。開口部６１，６２は、いずれも第１スライダ６０の長手方向に長い形状を有する。
【0051】
第１スライダ６０が基準位置にあるときには、現像ローラ用カップリング４１Ｋの係合軸部４１１が開口部６１の－Ｘ方向端部に位置し、感光体ドラム用カップリング４２Ｋの係合軸部４２１が開口部６２の－Ｘ方向端部に位置している。
【0052】
第１スライダ６０の－Ｘ方向の端部には、筐体１０１に設けられた揺動レバー１０８と連結されたレバー連結部６４が形成されている。
【0053】
第２スライダ７０は、現像ローラ用カップリング４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙの各係合軸部４１１を通過させる開口部７１と、感光体ドラム用カップリング４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙの各係合軸部４２１を通過させる開口部７２とを有する。開口部７１，７２は、いずれも第２スライダ７０の長手方向に長い形状を有する。
【0054】
第２スライダ７０が基準位置にあるときには、現像ローラ用カップリング４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙの係合軸部４１１が開口部７１の－Ｘ方向端部に位置し、感光体ドラム用カップリング４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙの係合軸部４２１が開口部７２の－Ｘ方向端部に位置している。
【0055】
図９（ａ）は、駆動力伝達部６の第１スライダ６０及び第２スライダ７０がいずれも基準位置にある状態を示す上面図である。第１スライダ６０は、現像ローラ用カップリング４１Ｋに当接する当接部として、凹部６０ａと傾斜部６０ｂと凸部６０ｃとを有する。凹部６０ａと傾斜部６０ｂと凸部６０ｃとは、＋Ｘ方向にこの順に配列されている。凸部６０ｃは、凹部６０ａに対して－Ｙ方向に突出し、傾斜部６０ｂは、凹部６０ａと凸部６０ｃとをつなぐように延在する。
【0056】
現像ローラ用カップリング４１Ｋは、スプリング等の付勢部材６３（図１０（ａ））により＋Ｙ方向に付勢され、第１スライダ６０の凹部６０ａ、傾斜部６０ｂ及び凸部６０ｃの何れかに当接している。
【0057】
図９（ａ）では、現像ローラ用カップリング４１Ｋは、凹部６０ａに当接している。即ち、現像ローラ用カップリング４１Ｋは、その移動範囲の＋Ｙ方向の端部（即ちプロセスユニット１０に最も近い位置）にある。
【0058】
図９（ｂ）は、駆動力伝達部６の第１スライダ６０及び第２スライダ７０が－Ｘ方向に移動した状態を示す上面図である。第１スライダ６０が－Ｘ方向に移動すると、現像ローラ用カップリング４１Ｋは、凹部６０ａから傾斜部６０ｂを経て凸部６０ｃに当接する。これにより、現像ローラ用カップリング４１Ｋは－Ｙ方向（即ちプロセスユニット１０から離れる方向）に移動する。
【0059】
図９（ａ）に戻り、第２スライダ７０は、現像ローラ用カップリング４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙのそれぞれに当接する当接部として、凹部７０ａと傾斜部７０ｂと凸部７０ｃとを有する。凹部７０ａと傾斜部７０ｂと凸部７０ｃとは、＋Ｘ方向にこの順に配列されている。凸部７０ｃは、凹部７０ａに対して＋Ｘ方向に位置する。傾斜部７０ｂは、凹部７０ａと凸部７０ｃとをつなぐように延在している。
【0060】
現像ローラ用カップリング４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙは、いずれも、スプリング等の付勢部材７３（図１０（ａ））により＋Ｙ方向に付勢され、第２スライダ７０の凹部７０ａ、傾斜部７０ｂ及び凸部７０ｃの何れかに当接している。
【0061】
図９（ａ）では、現像ローラ用カップリング４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙは、いずれも凹部６０ａに当接している。即ち、現像ローラ用カップリング４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙは、それぞれの移動範囲の＋Ｙ方向の端部（即ちプロセスユニット１０に最も近い位置）にある。
【0062】
図９（ｂ）に示すように、第２スライダ７０が－Ｘ方向に移動すると、現像ローラ用カップリング４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙは、いずれも凹部７０ａから傾斜部７０ｂを経て凸部７０ｃに当接する。これにより、現像ローラ用カップリング４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙは、いずれも－Ｙ方向（即ちプロセスユニット１０から離れる方向）に移動する。
【0063】
なお、図９（ｂ）に示す第１スライダ６０及び第２スライダ７０の位置を、遮断位置と称する。
【0064】
尚、第１スライダ６０の開口部６２及び第２スライダ７０の開口部７２にも、同様の凹部６０ａ、傾斜部６０ｂ、凸部６０ｃ、及び凹部７０ａ、傾斜部７０ｂ、凸部７０ｃが形成されていて、これ等が感光体ドラム用カップリング４２に対して同様に作用し、各スライダの移動に応じて、同時に感光体ドラム用カップリング４２をプロセスユニット１０に対して離間、接近する方向（±Ｙ方向）に移動する構成となっている。
【0065】
図１０（ａ）～（ｃ）は、第１スライダ６０及び第２スライダ７０と、感光体ドラム用カップリング４２の動作を説明するための模式図である。尚、第１スライダ６０及び第２スライダ７０は、ここでは動作を明確にするため、－Ｙ方向側の端部形状のみを実線で示している。
【0066】
図１０（ａ）は、第１スライダ６０及び第２スライダ７０が、いずれも基準位置にある状態を示す。
【0067】
図１０（ｂ）は、第１スライダ６０及び第２スライダ７０が、いずれも基準位置から－Ｘ方向に移動して第１の遮断位置にある状態を示す。
【0068】
図１０（ｃ）は、第１スライダ６０が基準位置にあり、第２スライダ７０が基準位置から－Ｘ方向に移動して第２の遮断位置にある状態を示す。ここで、第２スライダ７０の第２の遮断位置は、第１の遮断位置から距離ｄ１だけ＋Ｘ方向の位置にある。
【0069】
第１スライダ６０の＋Ｘ方向端部には、当接部６６が形成されている。第２スライダ７０の－Ｘ方向端部には、当接部７６が形成されている。第１スライダ６０の当接部６６と、第２スライダ７０の当接部７６とは、相対的に互いに離間する方向に移動するときのみ当接可能に構成されている。
【0070】
図１０（ａ）に示した状態では、第１スライダ６０及び第２スライダ７０がいずれも基準位置にある。そのため、感光体ドラム用カップリング４２Ｋが第１スライダ６０の凹部６０ａに位置し、感光体ドラム用カップリング４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙが第２スライダ７０の凹部７０ａに位置する。
【0071】
尚、感光体ドラム用カップリング４２Ｋは、付勢部材６３により＋Ｙ方向に付勢され、第１スライダ６０の凹部６０ａ、傾斜部６０ｂ及び凸部６０ｃの何れかに当接し、感光体ドラム用カップリング４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙは、付勢部材７３により＋Ｙ方向に付勢され第１スライダ６０の凹部７０ａ、傾斜部７０ｂ及び凸部７０ｃの何れかに当接している。
【0072】
そのため、感光体ドラム用カップリング４２Ｋは、プロセスユニット１０Ｋの感光体ドラム結合部３４に係合する。また、感光体ドラム用カップリング４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙは、プロセスユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの感光体ドラム結合部３４に係合する。即ち、プロセスユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの全ての感光体ドラム１１に駆動力が伝達される。またこの時、筐体１０１内に配置されて感光体ドラム用カップリング４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙと感光体ドラム結合部３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙの結合状態を検出する検出部としてのカップリングセンサ５０は、第２スライダ７０を検出してオンの状態にある。
【0073】
図１０（ｂ）に示した状態では、第１スライダ６０及び第２スライダ７０がいずれも基準位置から－Ｘ方向に移動し、第１のスライド位置としての第１の遮断位置に達している。これ等スライダ６０，７０の動作は、ユーザによるフロントカバー１０３の開放によって行われる。
【0074】
即ち、ユーザがフロントカバー１０３（図２）を開くと、フロントカバー１０３に連結された揺動レバー１０８が回動し、レバー連結部６４（図８）の作用により第１スライダ６０が－Ｘ方向に移動する。そして、当接部６６，７６の当接により、第２スライダ７０が第１スライダ６０に追従して－Ｘ方向に移動する。
【0075】
これにより、感光体ドラム用カップリング４２Ｋは第１スライダ６０の傾斜部６０ｂを経て凸部６０ｃに移動し、感光体ドラム用カップリング４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙは第２スライダ７０の傾斜部７０ｂを経て凸部７０ｃに移動する。
【0076】
そのため、感光体ドラム用カップリング４２Ｋは、プロセスユニット１０Ｋの感光体ドラム結合部３４から離間する。また、感光体ドラム用カップリング４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙは、プロセスユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの感光体ドラム結合部３４から離間する。即ち、プロセスユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの全ての感光体ドラム１１への駆動力伝達が遮断される。また、この時、カップリングセンサ５０は、第２スライダ７０を検出できずにオフの状態にある。
【0077】
図１０（ｃ）に示す状態では、第１スライダ６０は基準位置のまま、第２スライダ７０が基準位置から－Ｘ方向に移動し、第２のスライド位置としての第２の遮断位置に達している。この第２スライダ７０の動作は、図８に示す切り替えモータ４８とカップリングクラッチ５１（図１１）によって行われる。
【0078】
第２スライダ７０の＋Ｘ方向端部にはラックギア部７５（図８）が設けられ、このラックギア部７５には切り替えモータ４８とカップリングクラッチ５１（図１１）によって回転するギア４９が噛み合っている。尚、カップリングクラッチ５１は、切り替えモータ４８とギア４９との回転伝達経路に介在し、カップリングクラッチ５１がオンのとき回転を伝達し、オフのとき遮断する。
【0079】
第２スライダ７０は、ラックギア部７５とギア４９との噛み合いにより、ユニット配列方向（略Ｘ方向）に直進移動する。これにより、感光体ドラム用カップリング４２Ｋが第１スライダ６０の凹部６０ａに位置したまま、感光体ドラム用カップリング４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙが第２スライダ７０の傾斜部７０ｂを経て凸部７０ｃに移動する。
【0080】
ここで、切り替えモータ４８が正転方向に回転する場合、第２スライダ７０は＋Ｘ方向に移動し、感光体ドラム用カップリング４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙがプロセスユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの感光体ドラム結合部３４に係合する方向に移動する。
【0081】
また、切り替えモータ４８が逆転方向に回転する場合、第２スライダ７０は－Ｘ方向に移動し、図１０（ｃ）に示すように感光体ドラム用カップリング４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙがプロセスユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの感光体ドラム結合部３４から離間する方向に移動する。この場合、第２スライダ７０は第１の遮断位置までは移動せず、その手前の第２の遮断位置まで移動するように設定されている。一方、第１スライダ６０は移動しない。
【0082】
そのため、切り替えモータ４８の逆転方向の回転によって、第２スライダ７０が図１０（ｃ）に示すように第２の遮断位置まで移動した場合、感光体ドラム用カップリング４２Ｋは、プロセスユニット１０Ｋの感光体ドラム結合部３４に係合し、感光体ドラム用カップリング４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙは、プロセスユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの感光体ドラム結合部３４から離間する。即ち、プロセスユニット１０Ｋの感光体ドラム１１には駆動力が伝達されるが、プロセスユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの感光体ドラム１１への駆動力伝達は遮断される。また、この時、カップリングセンサ５０は、オフの状態である。
【0083】
ここでは、感光体ドラム用カップリング４２Ｋ，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙの移動について説明したが、図１０（ａ）～（ｃ）に示したスライダ６０，７０のスライド移動により、現像ローラ用カップリング４１Ｋ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙも、感光体ドラム用カップリング４２Ｋ，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙと同様に位置移動する。
【0084】
そのため、図１０（ａ）に示した状態では、プロセスユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの全ての感光体ドラム１１に駆動力が伝達される。言い換えると、プロセスユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙは、いずれも画像形成状態となる第１の状態にある。この第１の状態で、カラー印刷が行われる。
【0085】
また、図１０（ｂ）に示した状態では、プロセスユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの全ての感光体ドラム１１に対する駆動力伝達が遮断される。言い換えると、プロセスユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙは、いずれも非画像形成状態となる第２の状態にある。この第２の状態で、トップカバー１０２の開閉が行われる。
【0086】
また、図１０（ｃ）に示した状態では、プロセスユニット１０Ｋの感光体ドラム１１には駆動力が伝達され、プロセスユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの感光体ドラム１１に対する駆動力伝達が遮断される。言い換えると、プロセスユニット１０Ｋは画像形成状態にあり、プロセスユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙは非画像形成状態となる第３の状態にある。この第３の状態で、プロセスユニット１０Ｋによるモノクロ印刷が行われる。そのため、モノクロ印刷時には、印刷に使用しないプロセスユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの感光体ドラム１１の回転、及び現像ローラ１４の回転を停止させておくことができる。
【0087】
次に、画像形成装置１の制御系について説明する。図１１は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御装置２００と、Ｉ／Ｆ（インタフェース）制御部２２１と、受信メモリ２２２と、画像データ編集メモリ２２３と、操作部１０４と、センサ群２２５とを有する。
【0088】
画像形成装置１は、また、電源制御部２０１と、ヘッド制御部２０６と、モータ駆動制御部２０７と、ベルト駆動制御部２０８と、定着制御部２０９と、定着駆動制御部２１０と、給紙搬送制御部２１１とを備える。
【0089】
制御装置２００は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力ポート、後述するエラー監視タイマを含むタイマ等を有する。制御装置２００は、上位装置からＩ／Ｆ制御部２２１を介して印刷データ及び制御コマンドを受信し、画像形成装置１の動作を制御する。
【0090】
受信メモリ２２２は、上位装置からＩ／Ｆ制御部２２１を介して入力された印刷データを一時的に記憶する。画像データ編集メモリ２２３は、受信メモリ２２２に記憶した印刷データを受け取ると共に、その印刷データを編集処理することによって形成された画像データ、即ちイメージデータを記録する。
【0091】
操作部１０４は、画像形成装置１の状態を表示する表示部（例えばＬＥＤ）及び操作者が指示を入力するスイッチ等を備える。センサ群２２５は、画像形成装置１の動作状態を監視するための各種センサ、例えば、プロセスユニット１０内のトナー残量を検知するトナー残量センサ、トナーカートリッジ２０内のトナー残量を検知するトナー残量センサ、媒体Ｐの搬送位置を検出する媒体位置センサ、第２スライダ７０の位置を確認して画像形成状態を判定するためのカップリングセンサ５０等を含む。
【0092】
電源制御部２０１は、帯電ローラ１２に帯電電圧を印加する帯電電圧電源２０２、現像ローラ１４に現像電圧を印加する現像電圧電源２０３、供給ローラ１５に供給電圧を印加する供給電圧電源２０４、及び転写ローラ１２１に転写電圧を印加する転写電圧電源２０５を制御する。ヘッド制御部２０６は、画像データ編集メモリ２２３に記録されたイメージデータを印刷ヘッド１３に送り、印刷ヘッド１３の発光を制御する。
【0093】
モータ駆動制御部２０７は、各プロセスユニット１０の現像ローラ１４及び感光体ドラム１１を回転させる駆動モータ１７を制御する。なお、帯電ローラ１２は感光体ドラム１１の回転に追従して回転し、供給ローラ１５は現像ローラ１４又は感光体ドラム１１からの回転伝達により回転する。ベルト駆動制御部２０８は、転写ベルト１２２を駆動するためのベルトモータ１２５を制御する。
【0094】
定着制御部２０９は、温度調節回路を有し、定着装置１３０内に配設されたサーミスタ１３４の出力信号に基づき、定着ローラ１３１を加熱するヒータ１３３に電流を供給する。定着駆動制御部２１０は、定着装置１３０の定着ローラ１３１（図１）を回転させる定着モータ１３５を制御する。なお、排出ローラ１４１，１４２は、定着モータ１３５からの回転伝達により回転する。
【0095】
給紙搬送制御部２１１は、ピックアップローラ１１２及びフィードローラ１１３を回転させる給紙モータ２１２と、搬送ローラ１１５，１１８を回転させる搬送モータ２１３とを制御する。
【0096】
また、制御装置２００は、プロセスユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙへの回転駆動力の伝達と、伝達の遮断とを逆回転又は正回転により切り替えるための切り替えモータ４８を回転制御し、また、切り替えモータ４８とギア４９（図８）との回転伝達経路に介在して切り替えモータ４８の回転の伝達（オン時）と、伝達の遮断（オフ時）を行うカップリングクラッチ５１をオン、オフ制御する。尚、制御装置２００、切り替えモータ４８、及びカップリングクラッチ５１が駆動制御部に相当する。
【0097】
次に、画像形成装置１による印刷動作（画像形成動作）について、図３及び図１８を参照して説明する。画像形成装置１の制御装置２００は、上位装置からＩ／Ｆ制御部２２１を介して印刷コマンドと印刷データを受信すると、印刷動作を開始する。
【0098】
カラー印刷時には、第１スライダ６０及び第２スライダ７０をいずれも基準位置（図８、図９（ａ））に位置させた状態で印刷動作を行う。そのため、プロセスユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの全ての現像ローラ結合部３３及び感光体ドラム結合部３４（図４）に、現像ローラ用カップリング４１Ｋ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ及び感光体ドラム用カップリング４２Ｋ，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ（図７）が係合している。これにより、プロセスユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの全ての現像ローラ１４及び感光体ドラム１１に駆動力が伝達される。言い換えると、プロセスユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙは、全て画像形成状態にある。
【0099】
印刷開始時には、制御装置２００は、媒体供給部１１０による媒体Ｐの供給を開始する。具体的には、給紙搬送制御部２１１により給紙モータ２１２を駆動し、ピックアップローラ１１２及びフィードローラ１１３を回転させる。ピックアップローラ１１２は、給紙トレイ１１１に収容された媒体Ｐを繰り出し、フィードローラ１１３は繰り出された媒体Ｐを搬送路に送り出す。また、搬送モータ２１３により搬送ローラ１１５，１１８が回転し、搬送路に送り出された媒体Ｐを画像形成部１００に搬送する。
【0100】
制御装置２００は、更に、ベルト駆動制御部２０８によりベルトモータ１２５を駆動し、駆動ローラ１２３を回転させて転写ベルト１２２を走行させる。転写ベルト１２２は、媒体Ｐを吸着保持して搬送する。媒体Ｐは、プロセスユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの順に通過する。
【0101】
そして、制御装置２００は、電源制御部２０１により、各プロセスユニット１０の帯電ローラ１２、現像ローラ１４及び供給ローラ１５に、帯電電圧、現像電圧及び供給電圧をそれぞれ印加する。
【0102】
制御装置２００は、また、モータ駆動制御部２０７により、各プロセスユニット１０に対応する駆動モータ１７をそれぞれ回転させ、現像ローラ１４及び感光体ドラム１１を回転させる。これらの回転に伴って、帯電ローラ１２及び供給ローラ１５も回転する。帯電ローラ１２は、感光体ドラム１１の表面を一様に帯電させる。
【0103】
制御装置２００は、更に、各色のイメージデータに基づき、ヘッド制御部２０６により印刷ヘッド１３を発光制御する。印刷ヘッド１３は、感光体ドラム１１の表面を露光し、静電潜像を形成する。
【0104】
各プロセスユニット１０では、供給ローラ１５によって現像ローラ１４にトナーが供給され、現像ブレード１６によって現像ローラ１４の表面にトナー層が形成される。感光体ドラム１１の表面に形成された静電潜像は、現像ローラ１４の表面のトナーによって現像され、トナー像となる。感光体ドラム１１の表面に形成されたトナー像は、電源制御部２０１から転写ローラ１２１に印加される転写電圧によって、転写ベルト１２２上の媒体Ｐに転写される。
【0105】
このように、各プロセスユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙで形成された各色のトナー像が媒体Ｐに順次転写され、重ね合わされる。各色のトナー像が転写された媒体Ｐは、転写ベルト１２２によって更に搬送され、定着装置１３０に到達する。
【0106】
定着装置１３０では、定着ローラ１３１がヒータ１３３によって定着温度まで加熱され、定着モータ１３５によって回転している。定着装置１３０に搬送された媒体Ｐは、定着ローラ１３１と加圧ローラ１３２との間で加熱及び加圧され、トナー像が媒体Ｐに定着される。
【0107】
トナー像が定着した媒体Ｐは、媒体排出部１４０の排出ローラ１４１，１４２により排出搬送路に沿って搬送され、画像形成装置１の外部に排出される。排出された媒体Ｐは、スタッカ部１４３上に積載される。これにより、媒体Ｐへの印刷動作が完了する。
【0108】
一方、モノクロ印刷時には、制御装置２００は、切り替えモータ４８を駆動して、第２スライダ７０を図１０（ｃ）に示した第２の遮断位置に移動する。そのため、プロセスユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの現像ローラ結合部３３及び感光体ドラム結合部３４には、現像ローラ用カップリング４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ及び感光体ドラム用カップリング４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙが係合しない。
【0109】
従って、プロセスユニット１０Ｋの現像ローラ１４及び感光体ドラム１１には駆動力が伝達され、プロセスユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの現像ローラ１４及び感光体ドラム１１には駆動力が伝達されない。言い換えると、プロセスユニット１０Ｋは画像形成状態にあるが、プロセスユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙは非画像形成状態にある。
【0110】
この状態で、制御装置２００は、電源制御部２０１により、プロセスユニット１０Ｋの帯電ローラ１２、現像ローラ１４、及び供給ローラ１５に、帯電電圧、現像電圧、及び供給電圧をそれぞれ印加する。
【0111】
制御装置２００は、また、モータ駆動制御部２０７により、プロセスユニット１０Ｋの駆動モータ１７を回転させ、現像ローラ１４及び感光体ドラム１１を回転させる。これらの回転に伴って、帯電ローラ１２及び供給ローラ１５も回転する。帯電ローラ１２は、感光体ドラム１１の表面を一様に帯電させる。
【0112】
制御装置２００は、更に、ブラックのイメージデータに基づき、ヘッド制御部２０６により、プロセスユニット１０Ｋに対応する印刷ヘッド１３を発光制御する。印刷ヘッド１３は、感光体ドラム１１の表面を露光し、静電潜像を形成する。
【0113】
感光体ドラム１１の表面に形成された静電潜像は、現像ローラ１４の表面のトナーによって現像され、トナー像となる。そして、電源制御部２０１から転写ローラ１２１に印加される転写電圧によって、転写ベルト１２２上の媒体Ｐに転写される。
【0114】
このようにして、ブラックのトナー像が媒体Ｐに転写される。その後、カラー印刷時と同様に、トナー像の定着及び媒体Ｐの排出が行われる。
【0115】
以上の画像形成動作でのモノクロ印刷時において、プロセスユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙが非画像形成状態となるためのカップリングリリース処理、即ちプロセスユニット１０Ｋの現像ローラ１４及び感光体ドラム１１には駆動力が伝達され、プロセスユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの現像ローラ１４及び感光体ドラム１１には駆動力が伝達されないための処理について、更に説明する。
【0116】
図１２は、カップリングリリース処理の流れを示すフローチャートであり、このフローチャート及び図１０を参照しながら制御装置２００が指示するカップリングリリース処理について説明する。尚、ここでは感光体ドラム用カップリング４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙと感光体ドラム結合部３４の離接動作を例にして説明するが、現像ローラ用カップリング４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙと現像ローラ結合部３３も同様に離接動作するものである。
【0117】
図１２に示すように、先ず、カップリングセンサ５０の状態より、感光体ドラム用カップリング４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙが、プロセスユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの感光体ドラム結合部３４に係合しているか否かを判定し（ステップＳ１０１）、カップリングセンサ５０がオン状態でこれ等が係合していると判断した場合（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、切り替えモータ４８に対して逆転及び回転速度３５［ＰＰＭ］でのスタートを指示し（ステップＳ１０２）、カップリングセンサ５０がオフ状態で係合していないと判断した場合（ステップＳ１０１、Ｎｏ）、すでにリリース状態にあるものとしてカップリングリリース処理を終了する。
【0118】
スタートを指示した場合、切り替えモータ４８の速度が所定時間内に定速になるのを待ち（ステップＳ１０３、Ｓ１０４）、所定時間内に定速になったら（ステップＳ１０３、Ｙｅｓ）、時間Ｔａ（例えば７０［ｍｓ］）待って（ステップＳ１０５）、カップリングクラッチ５１をオンする（ステップＳ１０６）。一方、所定時間内に定速にならない場合は（ステップＳ１０４、Ｙｅｓ）、所定のエラー処理を実行する。
【0119】
カップリングクラッチ５１をオンした後、カップリングセンサ５０が所定時間内にオフになるのを待ち（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）、所定時間内にオフになったら（ステップＳ１０７、Ｙｅｓ）、時間Ｔｂ（例えば２２３［ｍｓ］）待って（ステップＳ１０９）、カップリングクラッチ５１をオフし（ステップＳ１１０）、更に時間Ｔｃ（例えば１００［ｍｓ］）待って切り替えモータ４８の停止を指示する（ステップＳ１１１、Ｓ１１２）。一方、所定時間内にカップリングセンサ５０がオフにならない場合は（ステップＳ１０８、Ｙｅｓ）、所定のエラー処理を実行する。
【0120】
切り替えモータ４８の停止を指示した後、切り替えモータ４８が所定時間内にオフになるのを待ち（ステップＳ１１３、Ｓ１１４）、所定時間内にオフになったら（ステップＳ１１３、Ｙｅｓ）、カップリングリリース処理を終了し。一方、所定時間内に切り替えモータ４８がオフにならない場合は（ステップＳ１１４、Ｙｅｓ）、所定のエラー処理を実行する。
【0121】
ステップＳ１０９で時間Ｔｂ待っている間に、第２スライダ７０は、カップリングセンサ５０から距離ｄ２（２３［ｍｍ］）の位置（図１０（ｃ））に移動し、第２の遮断位置で停止する。これにより、プロセスユニット１０Ｋは画像形成状態にあるが、プロセスユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙは非画像形成状態となり、上記したモノクロ印刷が実行される。
【0122】
【0123】
図１３に示すように、電源がオンすると、電気回路の初期化処理によりＣＰＵやメモリ、周辺回路の初期化処理を行い（ステップＳ２０１）、更に画像形成装置１のメカニズムの初期化を開始する（ステップＳ２０２）。次に、電源オフ時のカバー開閉判定を行い（ステップＳ２０３）、電源オフ時にフロントカバー１０３の開閉があった場合（ステップＳ２０４、Ｙｅｓ）、初期補正処理としての補正処理を実行し（ステップＳ２０５）、フロントカバー１０３の開閉が無かった場合（ステップＳ２０４、Ｎｏ）、ステップＳ２０５での補正処理をスキップしてメカニズム初期化を終了し（ステップＳ２０６）、初期化処理を終了する。
【0124】
尚、電源オフ時にカバーの開閉があった場合、例えばトナーカートリッジ２０等の消耗品が交換されている可能性がある。従って、ステップＳ２０４での補正処理では、これらの消耗品の交換に伴って行う、例えばトナー印刷の濃度補正、及びカラー各色(ＫＹＭＣ)の色ずれ補正などが行われる。
【0125】
【0126】
図１４に示すように、先ず、カップリングセンサ５０の状態より、第２スライダ７０の位置を判断する（ステップＳ３０１）。ここで、カップリングセンサ５０がオンであれば（ステップＳ３０１、Ｙｅｓ）、図１０（ａ）に示すように、第２スライダ７０は基準位置にある事がわかる。この場合、電源オフ時でのフロントカバー１０３の開閉は行われていないことになるため、カバー開閉無し判定される（ステップＳ３０６）。
【0127】
一方、カップリングセンサ５０がオフであれば、図１０（ｂ）又は図１０（ｃ）に示すように、第２スライダ７０は第１の遮断位置又は第２の遮断位置にある事がわかるが、ここではまだ電源オン時のカバー開閉有無は判定出来ない。この場合、次に所定の動作であるカップリング係合処理を行う（ステップＳ３０２）。
【0128】
尚、図１０（ｂ）に示すように、一旦フロントカバー１０３が開けられると、その後閉じられても、第１スライダ６０は図１０（ａ）に示す基準位置に戻るが、第２スライダ７０は戻らずに第１の遮断位置を維持する。これは前記したように、第１スライダ６０の当接部６６と、第２スライダ７０の当接部７６とが、相対的に互いに離間する方向に移動するときのみ当接可能に構成されているためである。
【0129】
ここで、ステップＳ３０２でのカップリング係合処理について、カップリング係合処理の流れを示す図１５、図１６のフローチャート及び図１０を参照しながら詳細に説明する。尚、図１５、図１６のフローチャートにおいて、図１５のＡ（〇付）は、それぞれ図１６のＡ（〇付）につながる符号である。
【0130】
カップリングセンサ５０がオフであって、図１０（ｂ）又は図１０（ｃ）に示すように、第２スライダ７０が第１の遮断位置又は第２の遮断位置にある状態で始まるカップリング係合処理では、切り替えモータ４８に対して正転及び回転速度３５［ＰＰＭ］でのスタートを指示し（ステップＳ４０１）、切り替えモータ４８の速度が所定時間内に定速になるのを待つ（ステップＳ４０２、Ｓ４０３）。
【0131】
所定時間内に定速になったら（ステップＳ４０２、Ｙｅｓ）、時間Ｔａ（例えば７０［ｍｓｅｃ］）待って（ステップＳ４０４）、カップリングクラッチ５１をオンし（ステップＳ４０５）、エラー監視タイマ（ｍ＿ｕｓＩｄＣｏｕｐｌｉｎｇＴｉｍｅｒ）にエラー監視時間Ｔｄ［ｍｓ］をセットし、タイマをスタートさせる（ステップＳ４０６）。一方、所定時間内に定速にならない場合は（ステップＳ４０３、Ｙｅｓ）、所定のエラー処理を実行する。
【0132】
カップリングクラッチ５１をオンした後、カップリングセンサ５０が、ステップＳ４０６で設定されたエラー監視時間Ｔｄ［ｍｓｅｃ］内にオンになるのを待つ（ステップＳ４０７、Ｓ４０８）。この間エラー監視タイマは減算され、０（タイムアウト）になったら（ステップＳ４０８、Ｙｅｓ）、所定のエラー処理を実行し、０となる前にカップリングセンサ５０がオンにったら（ステップＳ４０７,Ｙｅｓ）、エラー監視タイマの残時間を変数ｌｅｆｔ＿ｔｉｍｅに保存する（ステップＳ４０９）。
【0133】
従って、カップリングクラッチ５１をオンした後、カップリングセンサ５０が、ステップＳ４０６で設定されたエラー監視時間Ｔｄ［ｍｓｅｃ］内にオンになるまでの時間を移動時間（所要時間）Ｔｍ［ｍｓｅｃ］とした場合、エラー監視タイマの残時間は、（Ｔｄ－Ｔｍ）となる。
【0134】
次に時間Ｔｅ（例えば２５［ｍｓ］）待って（ステップＳ４１０）、カップリングクラッチ５１をオフし（ステップＳ４１１）、更に時間Ｔｃ（例えば１００［ｍｓ］）待って切り替えモータ４８の停止を指示する（ステップＳ４１２、Ｓ４１３）。
【0135】
切り替えモータ４８の停止を指示した後、切り替えモータ４８が所定時間内にオフになるのを待ち（ステップＳ４１４、Ｓ４１５）、所定時間内にオフになったら（ステップＳ４１４、Ｙｅｓ）、カップリング係合処理を終了する。一方、所定時間内に切り替えモータ４８がオフにならない場合は（ステップＳ４１５、Ｙｅｓ）、所定のエラー処理を実行する。
【0136】
以上のカップリング係合処理の説明を踏まえ、図１４に示すステップＳ３０２のカップリング係合処理以後の処理について説明する。ステップＳ４０９（図１６）において、変数ｌｅｆｔ＿ｔｉｍｅに保存されたエラー監視タイマ（ｍ＿ｕｓＩｄＣｏｕｐｌｉｎｇＴｉｍｅｒ）の残時間とカバー開閉判定値Ｔｏｐｅｎ［ｍｓｅｃ］とを比較する（ステップＳ３０３）。
【0137】
ここで、電源投入時に図１０（ｂ）に示すように、第２スライダ７０が第１の遮断位置にあった場合は、カップリングセンサ５０までの移動距離は（ｄ１＋ｄ２）となり、電源投入時に図１０（ｃ）に示すように、第２スライダ７０が第２の遮断位置にあった場合は、カップリングセンサ５０までの移動距離は（ｄ２）となる。
【0138】
従って、第２スライダ７０が第１の遮断位置にあった場合の、エラー監視タイマ（ｍ＿ｕｓＩｄＣｏｕｐｌｉｎｇＴｉｍｅｒ）の見込み残時間をｌｅｆｔ＿ｔｉｍｅ１とし、第２スライダ７０が第２の遮断位置にあった場合の、エラー監視タイマの見込み残時間をｌｅｆｔ＿ｔｉｍｅ２とした場合、
ｌｅｆｔ＿ｔｉｍｅ１＜ｌｅｆｔ＿ｔｉｍｅ２
となり、例えばこれらの略中間値（平均値）をカバー開閉判定値Ｔｏｐｅｎとする。
ｌｅｆｔ＿ｔｉｍｅ１＜ｌｅｆｔ＿ｔｉｍｅ２
となり、例えばこれらの略中間値（平均値）をカバー開閉判定値Ｔｏｐｅｎとする。
【0139】
尚、ここでの見込み残時間とは、例えば実際に複数回計測した値の平均値でもよいし、第２スライダ７０の移動速度と移動距離に基づいて算出した計算値に基づく数値であってもよい。
【0140】
以上の設定のもとに、エラー監視タイマ（ｍ＿ｕｓＩｄＣｏｕｐｌｉｎｇＴｉｍｅｒ）の残時間ｌｅｆｔ＿ｔｉｍｅとカバー開閉判定値Ｔｏｐｅｎと比較に基づいて、電源オフ時にフロントカバー１０３の開閉があったか否かを判定する（ステップＳ３０３）。即ち、
ｌｅｆｔ＿ｔｉｍｅ＜Ｔｏｐｅｎ （１）
の場合（ステップＳ３０３、Ｙｅｓ）、第２スライダ７０の移動距離が長い方（ｄ１＋ｄ２）である図１０（ｂ）に示す第１の遮断位置からの移動であって、電源オフ時にフロントカバー１０３の開（開放）ありと判断し（ステップＳ３０５）、
Ｔｏｐｅｎ≦ｌｅｆｔ＿ｔｉｍｅ （２）
の場合（ステップＳ３０３、Ｎｏ）、第２スライダ７０の移動距離が短い方（ｄ２）である図１０（ｃ）に示す第２の遮断位置からの移動であって、電源オフ時にフロントカバー１０３の開（開放）なしと判断判定する（ステップＳ３０５）。
ｌｅｆｔ＿ｔｉｍｅ＜Ｔｏｐｅｎ （１）
の場合（ステップＳ３０３、Ｙｅｓ）、第２スライダ７０の移動距離が長い方（ｄ１＋ｄ２）である図１０（ｂ）に示す第１の遮断位置からの移動であって、電源オフ時にフロントカバー１０３の開（開放）ありと判断し（ステップＳ３０５）、
Ｔｏｐｅｎ≦ｌｅｆｔ＿ｔｉｍｅ （２）
の場合（ステップＳ３０３、Ｎｏ）、第２スライダ７０の移動距離が短い方（ｄ２）である図１０（ｃ）に示す第２の遮断位置からの移動であって、電源オフ時にフロントカバー１０３の開（開放）なしと判断判定する（ステップＳ３０５）。
【0141】
尚、上不等式（１）、（２）を上記移動時間（所要時間）Ｔｍで表した場合、
（１）式は、Ｔｍ＞（Ｔｄ－Ｔｏｐｅｎ）
（２）式は、（Ｔｄ－Ｔｏｐｅｎ）≧Ｔｍ
となり、（Ｔｄ－Ｔｏｐｅｎ）が閾値時間に相当する。
（１）式は、Ｔｍ＞（Ｔｄ－Ｔｏｐｅｎ）
（２）式は、（Ｔｄ－Ｔｏｐｅｎ）≧Ｔｍ
となり、（Ｔｄ－Ｔｏｐｅｎ）が閾値時間に相当する。
【0142】
以上のようにして、図１３のフローチャートのステップＳ２０３でのカバー開閉判定処理が行われる。以後のステップＳ２０４以下の処理は、先に説明した通りであり、電源オフ時にフロントカバー１０３の開放があった場合には、補正処理を行ってからメカニズム初期化処理を終了し、電源オフ時にフロントカバー１０３の開放がなかった場合には補正処理を行わずにそのままメカニズム初期化処理を終了する。
【0143】
以上のように本発明の画像形成装置によれば、電源オフ時の装置カバー（フロントカバー１０３）の開閉をメカ的に記憶し、電源投入後に装置カバーが開閉されたか否かを判断できるため、常時、カバー開閉を監視するための電子部品等による電力消費を必要としない。また、装置カバーの開閉の有無に応じて、初期化処理における補正処理の必要性を判断できるため、不要な補正処理を省いて無駄な電力消費の削減し、且つ初期化時間を短縮可能な画像形成装置を提供することができる。
【0144】
また、前記した特許請求の範囲、及び実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」といった言葉を使用したが、これらは便宜上であって、画像形成装置を配置する状態における絶対的な位置関係を限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【0145】
本発明は、電子写真方式を利用して媒体に画像を形成する画像形成装置（例えば複写機、ファクシミリ、プリンタ、複合機等）に利用することができる。
【符号の説明】
【0146】
１ 画像形成装置、 ６ 駆動力伝達部、 １０ プロセスユニット、 １１ 感光体ドラム、 １２ 帯電ローラ、 １３ 印刷ヘッド、 １４ 現像ローラ、 １５ 供給ローラ、 １６ 現像ブレード、 １７ 駆動モータ、 １８ 伝達機構、 ２０ トナーカートリッジ、 ３０ ユニットフレーム、 ３０ａ トナー受入口、 ３１ サイドフレーム、 ３１ａ 開口部、 ３１ｂ 開口部、 ３２ サイドフレーム、 ３３ 現像ローラ結合部、 ３４ 感光体ドラム結合部、 ３５ 開口部、 ４１ 現像ローラ用カップリング、 ４２ 感光体ドラム用カップリング、 ４８ 切り替えモータ、 ４９ ギア、 ５０ カップリングセンサ、 ５１ カップリングクラッチ、 ６０ 第１スライダ、 ６０ａ 凹部、 ６０ｂ 傾斜部、 ６０ｃ 凸部、 ６１ 開口部、 ６２ 開口部、 ６３ 付勢部材、 ６４ レバー連結部、 ７０ 第２スライダ、 ７０ａ 凹部、 ７０ｂ 傾斜部、 ７０ｃ 凸部、 ７１ 開口部、 ７２ 開口部、 ７３ 付勢部材、 ７５ ラックギア部、 １００ 画像形成部、 １０１ 筐体、 １０２ トップカバー、 １０３ フロントカバー、 １０４ 操作部、 １０５ 筐体側部、 １０６ 内側カバー、 １０８ 揺動レバー、 １１０ 媒体供給部、 １１１ 給紙トレイ、 １１２ ピックアップローラ、 １１３ フィードローラ、 １１４ リタードローラ、 １１５ 搬送ローラ、 １１６ レジストローラ、 １１７ ピンチローラ、 １１８ 搬送ローラ、 １２０ 転写ユニット、 １２１ 転写ローラ、 １２２ 転写ベルト、 １２３ 駆動ローラ、 １２４ アイドルローラ、 １２５ ベルトモータ、 １３０ 定着装置、 １３１ 定着ローラ、 １３２ 加圧ローラ、 １３３ ヒータ、 １３４ サーミスタ、 １３５ 定着モータ、 １３６ 切り替えガイド、 １４０ 媒体排出部、 １４１ 排出ローラ、 １４２ 排出ローラ、 １４３ スタッカ部、 １５０ 再搬送機構、 １５１ 搬送ローラ、 １５２ 切り替えガイド、 １５３ 搬送ローラ、 １５４ 搬送ローラ、 １５５ 搬送ローラ、 １５６ 搬送ローラ、 １５７ ピンチローラ、 ２００ 制御装置、 ２０１ 電源制御部、 ２０２ 帯電電圧電源、 ２０３ 現像電圧電源、 ２０４ 供給電圧電源、 ２０５ 転写電圧電源、 ２０６ ヘッド制御部、 ２０７ モータ駆動制御部、 ２０８ ベルト駆動制御部、 ２０９ 定着制御部、 ２１０ 定着駆動制御部、 ２１１ 給紙搬送制御部、 ２１２ 給紙モータ、 ２１３ 搬送モータ、 ２２１ Ｉ／Ｆ（インタフェース）制御部、 ２２２ 受信メモリ、 ２２３ 画像データ編集メモリ、 ２２５ センサ群、 ４１１ 係合軸部、 ４１２ ギア、 ４１３ シャフト、 ４２１ 係合軸部、 ４２２ ギア、 ４２３ シャフト。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
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【図11】
【図12】
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【図14】
【図15】
【図16】