特開 2023-172247 可撓管の製造装置，可撓管の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023172247

(43)【公開日】2023-12-06

(54)【発明の名称】可撓管の製造装置，可撓管の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 48/32 20190101AFI20231129BHJP

   A61B 1/005 20060101ALI20231129BHJP

   B29C 48/335 20190101ALI20231129BHJP

   B29C 48/34 20190101ALI20231129BHJP

   B29C 48/33 20190101ALI20231129BHJP

   B29C 48/151 20190101ALI20231129BHJP

   B29C 48/10 20190101ALI20231129BHJP

   B29C 48/13 20190101ALI20231129BHJP

   B29C 48/21 20190101ALI20231129BHJP

   B29L 23/00 20060101ALN20231129BHJP

【ＦＩ】

B29C48/32

A61B1/005 521

B29C48/335

B29C48/34

B29C48/33

B29C48/151

B29C48/10

B29C48/13

B29C48/21

B29L23:00

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022083912

(22)【出願日】2022-05-23

(71)【出願人】

【識別番号】304050923

【氏名又は名称】オリンパスメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002907

【氏名又は名称】弁理士法人イトーシン国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】坂巻 智子

(72)【発明者】

【氏名】賀川 一成

(72)【発明者】

【氏名】埋田 隆稔

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 智彦

(72)【発明者】

【氏名】中島 結衣

【テーマコード（参考）】

4C161

4F207

【Ｆターム（参考）】

4C161DD03

4C161FF26

4C161JJ03

4C161JJ06

4F207AG08

4F207AG10

4F207AJ08

4F207KA01

4F207KA17

4F207KB18

4F207KB26

4F207KL58

4F207KL65

4F207KL80

4F207KL88

(57)【要約】

【課題】急激な可撓性変化を備える可撓管の形成に対応することができかつ可撓管の芯材の周方向に被覆される樹脂の肉厚を均一化し得る可撓管の製造装置を提供する。
【解決手段】可撓管の芯材の外周に樹脂を被覆させる可撓管製造装置１であって、芯材が内部に挿入される第１の筒状部材３１と、第１の筒状部材が内部に挿入され第１の筒状部材との間に第１の流路４１を形成する第２の筒状部材３２と、第２の筒状部材が内部に挿入され第２の筒状部材との間に第２の流路４２を形成する中空部材３３と、第１の筒状部材の一端に接続される第１のノズル３４と、第２の筒状部材の一端に接続され第１の流路と第２の流路とを合流させる第２のノズル３５と、第１の筒状部材，第１のノズル，第２の筒状部材，第２のノズルのうち少なくとも一つを芯材の周方向に回転させる駆動ユニット３７とを有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

可撓管の芯材の外周に樹脂を被覆させる可撓管の製造装置であって、
前記芯材が内部に挿入される第１の筒状部材と、
前記第１の筒状部材が内部に挿入され、前記第１の筒状部材との間に第１の流路を形成する第２の筒状部材と、
前記第２の筒状部材が内部に挿入され、前記第２の筒状部材との間に第２の流路を形成する中空部材と、
前記第１の筒状部材の一端に接続される第１のノズルと、
前記第２の筒状部材の一端に接続され、前記第１の流路と前記第２の流路とを合流させる第２のノズルと、
前記第１の筒状部材，前記第１のノズル，前記第２の筒状部材，前記第２のノズルのうち少なくとも一つを前記芯材の周方向に回転させる駆動ユニットと、
を有することを特徴とする可撓管の製造装置。

【請求項2】

前記第１の流路に第１の樹脂を供給する第１の供給口と、
前記第２の流路に第２の樹脂を供給する第２の供給口と、
を、さらに有することを特徴とする請求項１に記載の可撓管の製造装置。

【請求項3】

前記第１の樹脂と前記第２の樹脂とは硬度または粘性が異なる
ことを特徴とする請求項２に記載の可撓管の製造装置。

【請求項4】

前記第１の樹脂と前記第２の樹脂とは樹脂の種類が異なる
ことを特徴とする請求項２に記載の可撓管の製造装置。

【請求項5】

前記駆動ユニットは、前記第１の筒状部材および前記第２の筒状部材のどちらか一方または両方を回転させる
ことを特徴とする請求項１に記載の可撓管の製造装置。

【請求項6】

前記駆動ユニットは、前記第１のノズルおよび前記第２のノズルのどちらか一方または両方を回転させる
ことを特徴とする請求項１に記載の可撓管の製造装置。

【請求項7】

前記駆動ユニットは、前記第１の筒状部材と前記第１のノズルとを回転させる
ことを特徴とする請求項１に記載の可撓管の製造装置。

【請求項8】

前記駆動ユニットは、前記第２の筒状部材と前記第２のノズルとを回転させる
ことを特徴とする請求項１に記載の可撓管の製造装置。

【請求項9】

前記第１のノズルの、前記第１の筒状部材と接続していない側を先端側とし、
前記第１の筒状部材および前記第１のノズルは、前記先端側の外径が細くなるテーパ形状である
ことを特徴とする請求項１に記載の可撓管の製造装置。

【請求項10】

前記第２のノズルの、前記第２の筒状部材と接続していない側を先端側とし、
前記第２の筒状部材および前記第２のノズルは、前記第２のノズル側の外径が細くなるテーパ形状である
ことを特徴とする請求項１に記載の可撓管の製造装置。

【請求項11】

前記第１の筒状部材の外周面には溝が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の可撓管の製造装置。

【請求項12】

前記第２の筒状部材の外周面には溝が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の可撓管の製造装置。

【請求項13】

前記第２のノズルの外周に設けられたダイスを、さらに有し、
前記ダイスは、
前記第２のノズルの前記一端の外周に沿った形状に形成される内面を有する係合部、
樹脂を被覆させた後の前記芯材が挿入される貫通孔と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の可撓管の製造装置。

【請求項14】

前記第１のノズルまたは前記第２のノズルに接続され、前記第１のノズルまたは前記第２のノズルを回転させるシャフトをさらに有し、
前記シャフトは、外周面に溝が設けられている
ことを特徴とする請求項６に記載の可撓管の製造装置。

【請求項15】

前記第１の筒状部材と、前記第２の筒状部材と、前記中空部材との少なくとも１つを加熱する加熱装置を、さらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載の可撓管の製造装置。

【請求項16】

可撓管の芯材の外周に樹脂を被覆させる可撓管の製造方法であって、
前記芯材の外周に沿って設けられた第１の流路に第１の樹脂を供給し、
前記第１の流路の外側に、前記芯材の外周に沿って設けられた第２の流路に第２の樹脂を供給し、
前記第１の流路と、前記第２の流路と、前記第１の流路と前記第２の流路の先端に設けられた合流流路と、の少なくとも１つを前記芯材の周方向に回転し、
前記合流流路により、前記第１の流路を通った前記第１の樹脂と、前記第２の流路を通った前記第２の樹脂とを、前記芯材の外周に塗布する
ことを特徴とする可撓管の製造方法。

【請求項17】

前記第１の樹脂および前記第２の樹脂の一方は、前記芯材の周方向に回転し、
前記第１の樹脂および前記第２の樹脂の他方は、前記合流流路で前記一方の樹脂と合流することで前記周方向へ回転する
ことを特徴とする請求項１６に記載の可撓管の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、例えば内視鏡等に用いられる可撓管の製造装置、可撓管の製造方法に関する発明である。

【背景技術】

【0002】

一般に、内視鏡等に用いられる可撓管は、外周に樹脂を被覆した形態で構成されている。また、内視鏡等は、先端領域から基端領域までの間において、適宜可撓性を変えて形成されている。

【0003】

内視鏡等に用いられる可撓管の芯材に対して樹脂を被覆する従来の製造方法としては、例えば混合製法や２層製法等が一般に実用化されている。

【0004】

上記混合製法は、溶融させた状態の異なる２種類の樹脂を合流させて、回転している芯材（マンドレル）の表面上に供給し、当該２種類の樹脂を溶融状態のまま可撓管の芯材の外周に被覆した後、固化させて被膜を成形する製法である。

【0005】

一方、２層製法は、異なる２種類の樹脂を溶融させた状態で合流させることなく、ダイス（樹脂を供給し芯材の外周に塗布する供給口を有する部分）の近傍において可撓管の芯材の外周に対し単層の状態から積層状態へ変化させるなどして被覆する製法である。

【0006】

上記混合製法では、樹脂を被覆した後の可撓管の可撓性は、合流させる２種類の樹脂の配合量を変更することによって、所望の可撓性に調整される。また、当該混合製法では、マンドレルを回転させながら溶融状態の樹脂を可撓管の芯材の外周に被覆するため、可撓管の芯材の周方向において樹脂の肉厚を略均一に成形することができるという利点がある。

【0007】

一方、上記２層製法では、樹脂を被覆した後の可撓管は、積層させる各樹脂層の厚さを調整することで、所望の可撓性を得られる。この場合、各樹脂層の厚さは、供給する樹脂の供給量を調整することによって変化させている。当該２層製法では、樹脂の供給量の急激な切り換えが可能であるため、きわめて短距離で可撓性を変化させることができるという利点がある。

【0008】

例えば、特許第２８４１９１３号公報には２層製法によって樹脂を被膜するブロー成形方法が開示されている。また、特開２０１２－１０１５２２号公報には多層円筒樹脂を成形する押し出し成形法において、円筒断面の円周を複数分割するように複数の樹脂を注入し、ノズル又はマンドレルの少なくとも一方を回転させることによって、各分割領域を螺旋状に引き延ばし、複数の樹脂が複数の層を成形するように構成された回転式フィードブロック製法が開示されている。さらに、特開２０１６－６７５６６号公報，特許６９６６５４９号公報等には、２層製法による内視鏡用可撓管の製造方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特許第２８４１９１３号公報

【特許文献2】特開２０１２－１０１５２２号公報

【特許文献3】特開２０１６－６７５６６号公報

【特許文献4】特許６９６６５４９号公報等

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

ところが、従来の混合製法においては、溶融状態の２種類の樹脂を合流させた後に可撓管の芯材の外周に被覆するので、急激な可撓性変化を持つ可撓管の成形に対応することが困難であるという問題点がある。

【0011】

例えば、合流した２種類の樹脂が流れる領域の容積が大きくなるほど、樹脂の切替にかかる時間が長くなるため、急激な可撓性変化を持つ可撓管の成形には対応できないことが判っている。したがって、従来の混合製法では、可撓管の長手方向各部位において目論見どおりの可撓性調整が困難であるという問題点があった。

【0012】

一方、上記特許第２８４１９１３号公報，上記特開２０１２－１０１５２２号公報や、上記特開２０１６－６７５６６号公報，上記特許６９６６５４９号公報等によって開示されている２層（多層）製法では、可撓管の芯材の外周に樹脂を積層させるため、可撓管の芯材の周方向に被覆される樹脂の肉厚を略均一にすることが困難であるという問題があった。

【0013】

また、従来の２層製法では、押し出し圧力によって樹脂の供給量を調整している。そのため、可撓管の可撓性調整のために、例えば急激に樹脂の供給割合を変化させた場合には、樹脂の供給が不安定になり、芯材表面に樹脂が被覆されない箇所が部分的に発生する可能性があった。したがって、従来の２層製法では、樹脂の押し出し圧力を高精度で制御する必要があった。

【0014】

なお、上記特開２０１２－１０１５２２号公報によって開示されている技術においては、ノズル又はマンドレルを回転させることによって、周方向の略均一な肉厚性を確保することはできるが、可撓管の長手方向各部位において目論見どおりの可撓性調整が困難になるという問題点が生じる。

【0015】

従来、内視鏡等に用いられる可撓管の製造装置、可撓管の製造方法においては、芯材表面に樹脂が被覆されない箇所を生じさせることなく、急激な可撓性変化を備える可撓管の成形に対応することができる。かつ、可撓管の芯材の周方向に被覆される樹脂の肉厚を略均一化することは、常に要望され続けている。しかしながら、これらの要求を全て満たすことのできる可撓管の製造装置、可撓管の製造方法は存在しなかった。

【0016】

本発明の目的とするところは、芯材表面に樹脂が被覆されない箇所を生じさせることなく、急激な可撓性変化を備える可撓管の成形に対応することができ、かつ可撓管の芯材の周方向に被覆される樹脂の肉厚を略均一化することのできる可撓管の製造装置，可撓管の製造方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0017】

上記目的を達成するために、本発明の一態様の可撓管の製造装置は、可撓管の芯材の外周に樹脂を被覆させる可撓管の製造装置であって、前記芯材が内部に挿入される第１の筒状部材と、前記第１の筒状部材が内部に挿入され、前記第１の筒状部材との間に第１の流路を形成する第２の筒状部材と、前記第２の筒状部材が内部に挿入され、前記第２の筒状部材との間に第２の流路を形成する中空部材と、前記第１の筒状部材の一端に接続される第１のノズルと、前記第２の筒状部材の一端に接続され、前記第１の流路と前記第２の流路とを合流させる第２のノズルと、前記第１の筒状部材，前記第１のノズル，前記第２の筒状部材，前記第２のノズルのうち少なくとも一つを前記芯材の周方向に回転させる駆動ユニットと、を有する。

【0018】

本発明の一態様の可撓管の製造方法は、可撓管の芯材の外周に樹脂を被覆させる可撓管の製造方法であって、前記芯材の外周に沿って設けられた第１の流路に第１の樹脂を供給し、前記第１の流路の外側に、前記芯材の外周に沿って設けられた第２の流路に第２の樹脂を供給し、前記第１の流路と、前記第２の流路と、前記第１の流路と前記第２の流路の先端に設けられた合流流路と、の少なくとも１つを前記芯材の周方向に回転させ、前記合流流路により、前記第１の流路を通った前記第１の樹脂と、前記第２の流路を通った前記第２の樹脂とを、前記芯材の外周に塗布する。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、芯材表面に樹脂が被覆されない箇所を生じさせることなく、急激な可撓性変化を備える可撓管の成形に対応することができ、かつ可撓管の芯材の周方向に被覆される樹脂の肉厚を略均一化することのできる可撓管の製造装置，可撓管の製造方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１の実施形態の可撓管製造装置の全体構成の概略を示す概念図

【図2】図１の可撓管製造装置における樹脂被覆装置の構成を簡略に示す断面図

【図3】図２の樹脂被覆装置における第１の筒状部材（内層マンドレル）のみを取り出して示す概略斜視図

【図4】図２の樹脂被覆装置における第２の筒状部材（外層マンドレル）のみを取り出して示す概略斜視図

【図5】図１の可撓管製造装置における引き取り機の概略構成を示す概念図

【図6】図５の引き取り機の作用を説明する図であって、図５の状態の後の長尺可撓管の搬送中のようすを示す図

【図7】図６の符号［７］で示す領域を拡大して示す拡大図

【図8】本発明の第１の実施形態の変形例を示す要部拡大図

【図9】本発明の第２の実施形態の可撓管製造装置における樹脂被覆装置の構成を簡略に示す断面図

【図10】図９の樹脂被覆装置における第２の筒状部材（外層マンドレル）のみを取り出して示す概略斜視図である。

【図11】本発明の第３の実施形態の可撓管製造装置における樹脂被覆装置の構成を簡略に示す断面図

【図12】図１１の樹脂被覆装置における第１のノズル（内層ノズル）を回転させるための回転シャフトのみを取り出して示す概略斜視図

【図13】図１１の樹脂被覆装置における第１の筒状部材（内層マンドレル）のみを取り出して示す概略斜視図

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識できる程度の大きさで示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、各図面に記載された各構成要素の数量や各構成要素の形状や各構成要素の大きさの比率や各構成要素の相対的な位置関係等に関して、図示の形態のみに限定されるものではない。

【0022】

［第１の実施形態］
まず、本発明の第１の実施形態の可撓管製造装置の全体構成の概略を、図１を用いて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態の可撓管製造装置の全体構成の概略を概念的に示す図である。

【0023】

本実施形態の可撓管製造装置１は、内視鏡等に用いられる可撓管の芯材の外周に樹脂を被覆させる可撓管の製造装置である。この可撓管製造装置１は、図１に示すように、制御装置１０と、樹脂被覆装置１１と、冷却装置１２と、搬送装置１３等によって構成されている。

【0024】

制御装置１０は、当該可撓管製造装置１の全体を統括的に制御すると共に、樹脂被覆装置１１，冷却装置１２，搬送装置１３等の各装置の動作を適宜制御する。

【0025】

この制御装置１０の全部又は一部は、ハードウエアを含むプロセッサにより構成されている。ここで、プロセッサは、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）や、不揮発性メモリ（Non-volatile memory）、不揮発性記憶装置（Non-volatile storage）等のほか、非一過性の記録媒体（non-transitory computer readable medium）等を備える周知の構成及びその周辺機器等によって構成されている。

【0026】

ＲＯＭや不揮発性メモリ、不揮発性記憶装置等には、ＣＰＵが実行するソフトウエアプログラムやデータテーブル等の固定データ等が予め記憶されている。そして、ＣＰＵがＲＯＭ等に格納されたソフトウエアプログラムを読み出してＲＡＭに展開して実行し、また、当該ソフトウエアプログラムが各種データ等を適宜参照等することによって、上記制御装置による各種の制御が実現される。また、プロセッサは、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの半導体チップなどにより構成されていてもよい。

【0027】

樹脂被覆装置１１は、内視鏡等に用いられる可撓管の芯材の外周に樹脂を被覆する工程を担う主要構成装置である。樹脂被覆装置１１は、制御装置１０の制御を受けて適宜駆動制御される。なお、樹脂被覆装置１１の詳細構成は、図２～図４を用いて後述する。

【0028】

冷却装置１２は、樹脂被覆装置１１によって可撓管の芯材の外周に被覆された樹脂を固化させるために冷却を行う装置である。冷却装置１２は、制御装置１０の制御を受けて適宜駆動制御されてもよい。冷却装置１２は、従来周知の構成のものが適用されるものとして、その詳細構成の説明は省略する。なお、図１においては、冷却装置１２の一例として水冷式の冷却装置を図示している。また、自然冷却などであれば冷却装置１２は無くてもよい。

【0029】

搬送装置１３は、供給ドラム２２を含む供給装置２１と、引き取り機２４及び巻き取りドラム２５を含む引取装置２３とによって構成されている。搬送装置１３において供給装置２１と引取装置２３は、それぞれが独立して駆動する。また、供給装置２１と引取装置２３は、制御装置１０の制御を受けて適宜駆動制御される構成であってもよい。

【0030】

供給装置２１は、制御装置１０の制御を受けて供給ドラム２２の駆動制御等を行う装置である。また、供給ドラム２２は、多数本の芯材（１００）が連結ダミー管（１０１）によって連結された形態の長尺芯材を巻き付ける装置である。以下の説明においては、長尺芯材に対し符号１００を付して呼称するものとする。なお、丸カッコ付きの符号１００は、個々の芯材を呼称するときに用いるものとする。

【0031】

引き取り機２４は、制御装置１０の制御を受けて芯材（１００）の外周に樹脂が被覆された後の可撓管（１０２）の搬送と、巻き取りドラム２５の駆動制御等を行う装置である。巻き取りドラム２５は、樹脂被覆済みの可撓管（１０２）を巻き取るドラムである。

【0032】

ここで、個々の樹脂被覆済みの可撓管（１０２）は、上述の連結ダミー管（１０１）によってそれぞれ連結された形態とされている。したがって、以下の説明においては、多本数の樹脂被覆済み可撓管（１０２）が個々の連結ダミー管（１０１）によって連結された形態の長尺の可撓管を長尺可撓管というものとし、符号１０２を付して呼称するものとする。なお、丸カッコ付きの符号１０２は、個々の樹脂被覆済み可撓管を呼称するときに用いる。本実施形態の可撓管製造装置１の概略構成は以上である。

【0033】

次に、本実施形態の可撓管製造装置１における樹脂被覆装置１１の詳細構成を、図２～図４を用いて以下に説明する。図２は、本発明の第１実施形態の可撓管製造装置における樹脂被覆装置の構成を簡略に示す断面図である。図３は、図２の樹脂被覆装置における第１の筒状部材（内層マンドレル）のみを取り出して示す概略斜視図である。図４は、図２の樹脂被覆装置における第２の筒状部材（外層マンドレル）のみを取り出して示す概略斜視図である。

【0034】

図２に示すように、また上述したように樹脂被覆装置１１は、制御装置１０の制御を受けて適宜駆動制御される。樹脂被覆装置１１は、第１の筒状部材である内層マンドレル３１と、第２の筒状部材である外層マンドレル３２と、中空部材３３と、第１のノズルである内層ノズル３４と、第２のノズルである外層ノズル３５と、ダイス３６と、駆動ユニット３７と、第１樹脂供給機３８と、第２樹脂供給機３９と、加熱装置４０等を有して構成されている。

【0035】

内層マンドレル３１は、内部に長尺芯材１００が挿通されると共に、外周に供給される第１の樹脂３８ｘ（後述）に対し周方向に均一に分散させる作用とダイスの出口方向へ押し出す作用を加えて内層ノズル３４の外周へと供給する構成部材である。そのため、内層マンドレル３１は、図３に示すように、先端（一端）及び後端（他端）に開口３１ａ，３１ｂを有し、全体として略円筒形状に形成されている。そして、内層マンドレル３１は、先端領域３１ｃの外周に螺旋状の周溝である螺旋溝３１ｅを有して形成されている。この螺旋溝３１ｅは、内層マンドレル３１の先端領域３１ｃの外周の略全域に亘って形成されている。

【0036】

なお、螺旋溝３１ｅは、上述のように、内層マンドレル３１の外周全域に設けられる一重螺旋として構成する構成例のほかにも、次のような構成例が考えられる。例えば螺旋溝３１ｅは、第１の樹脂３８ｘが供給される供給点から複数の螺旋溝（二重螺旋又は四重螺旋等）へと分岐させるような形態として構成してもよい。このような構成とする場合には、第１の樹脂３８ｘが供給される供給点近傍に分岐部を設け、この分岐点より複数の螺旋溝を形成すればよい。このように螺旋溝３１ｅを多重螺旋構成とすれば、供給される第１の樹脂３８ｘが内層ノズル３４の外周に向けて略均一に送り込まれるように構成できる。

【0037】

ここで、内層マンドレル３１の外周に対しては、先端領域３１ｃの中程の部位に、第１樹脂供給機３８の第１の供給口３８ａが配置される（図２参照）。したがって、内層マンドレル３１の先端領域３１ｃの外周中程部位よりも先端側の領域３１ｃａに設けられる螺旋溝３１ｅの一部は、第１の樹脂３８ｘに周方向に均一に分散させる作用とダイスの出口方向へ押し出す作用を付加し、内層ノズル３４の外周へと供給する役目をしている。一方、本実施形態における内層マンドレル３１は、先端領域３１ｃの外周中程部位よりも後端寄りの領域３１ｃｂにも螺旋溝３１ｅの一部を形成している。このような構成とすることは、次のような理由による。

【0038】

当該領域３１ｃｂに位置する螺旋溝３１ｅには、通常の場合は、第１の供給口３８ａからの第１の樹脂３８ｘは流通されない。しかし、当該可撓管製造装置１の稼働時には、通常は第１の流路４１（後述）を先端側へ向かう第１の樹脂３８ｘが、所定の条件下にあるときに、第１の流路４１を第１の供給口３８ａ側に逆流してくる状況が考えられる。

【0039】

具体的には、例えば第１の供給口３８ａから供給された第１の樹脂３８ｘが、内層マンドレル３１の外周を周方向に均一に分散させる作用とダイスの出口方向へ押し出す作用を付加されて第１の流路４１側（先端側）へ流れたとき、第１の流路４１の先端側の部分で第１の樹脂３８ｘの流れが停滞する場合がある。

【0040】

するとこのとき、第１の流路４１内の先端側の圧力が上昇する。その結果、第１の樹脂３８ｘは、第１の流路４１を第１の供給口３８ａ側に向けて逆流する可能性がある。そこで、第１の流路４１内の先端側の圧力が一定圧力以上とならないようにするために、内層マンドレル４１の領域３１ｃｂにも螺旋溝３１ｅを形成している。この領域３１ｃｂに形成される螺旋溝３１ｅを形成することによって、上述の理由によって逆流してくる第１の樹脂３８ｘが、第１の供給口３８ａから第１樹脂供給機３８の内部に入り込むことを抑止する。これと共に、第１の流路４１内の先端と後端との圧力差を解消し、逆流してくる第１の樹脂３８ｘを退避させるための空間として、領域３１ｃｂにおける螺旋溝３１ｅの一部が延長して形成されている。なお、第１の流路４１内の先端側の圧力が通常に戻り、第１の流路４１内の第１の樹脂３８ｘの逆流が解消された場合、当該螺旋溝３１ｅの延長部位に流れ出た樹脂も、第１の流路４１の先端側へ流れ出る。

【0041】

また、内層マンドレル３１は、先端側の外径が先端に向けて細くなるテーパ形状に形成されている。そして、内層マンドレル３１の先端開口３１ａには、内層ノズル３４が設けられている。この場合、内層ノズル３４は、内層マンドレル３１とは別体に構成されており、内層ノズル３４は、所定の固定部に固定されている。

【0042】

内層ノズル３４は、第１の樹脂３８ｘと第２の樹脂３９ｘとが合流した後の２種類の樹脂を、芯材（１００）の外周に被覆するために設けられる構成部材である。この内層ノズル３４も、先端側の外径が先端に向けて細くなるテーパ形状に形成されている。なお、ここで、内層ノズル３４における先端側とは、内層マンドレル３１と接続していない側を指している。

【0043】

一方、内層マンドレル３１は、後端領域３１ｄの外周が軸受部材３７ｃ（図２参照）によって回転自在に支持されている。そして、内層マンドレル３１の後端領域３１ｄには、図２に示すように、駆動ユニット３７が接続されている。

【0044】

駆動ユニット３７は、内層マンドレル３１の内部に挿通させる芯材（１００）の周方向に沿う方向に、内層マンドレル３１を回転させる構成ユニットである。駆動ユニット３７は、駆動モータ３７ａと、駆動力伝達機構３７ｂとを有して構成されている。ここで、駆動モータ３７ａは、内層マンドレル３１を回転させるための回転駆動力を発生させる駆動源である。駆動力伝達機構３７ｂは、駆動モータ３７ａの回転駆動力を、内層マンドレル３１に伝達する機構部である。駆動力伝達機構３７ｂの例示として、図２においては、駆動モータ３７ａの駆動軸の同軸上に固定されたプーリと、内層マンドレル３１の後端領域３１ｄにおいて当該内層マンドレル３１と同軸に固定されたプーリと、両プーリを結ぶベルトとによって構成されるベルト駆動方式の駆動力伝達機構を例示している。なお、駆動力伝達機構３７ｂの形態は、図２の例示に限らず、他の形態（例えば複数のギヤを用いる形態等）によって構成してもよい。

【0045】

このように、本実施形態においては、駆動ユニット３７によって内層マンドレル３１のみを回転させる構成としている。

【0046】

しかし、内層マンドレル３１と内層ノズル３４との構成は、上述の構成例に限られることはない。例えば、内層ノズル３４は、内層マンドレル３１の先端に一体に接続した構成としてもよい。この構成の場合、駆動ユニット３７は、上述の構成によって内層マンドレル３１を回転させると、内層ノズル３４も同様に、同方向に同じ回転速度で回転させることができる構成となる。

【0047】

このように構成された内層マンドレル３１は、螺旋溝３１ｅの溝深さ及び溝ピッチと、駆動ユニット３７による回転速度等によって、第１の樹脂３８ｘの供給速度と供給量が適宜調整される。

【0048】

外層マンドレル３２は、内部に内層マンドレル３１が挿入されると共に、外周に供給された第２の樹脂３９ｘ（後述）を外層ノズル３５の外周へと供給する構成部材である。そのために、外層マンドレル３２は、図４に示すように、先端（一端）及び後端（他端）に開口３２ａ，３２ｂを有し、全体として略円筒形状に形成されている。この場合において、外層マンドレル３２の内径は、内層マンドレル３１の外径よりも若干大径に形成されている。これにより、外層マンドレル３２の内部に内層マンドレル３１を、回転自在に挿入できる。

【0049】

また、外層マンドレル３２は、先端領域３２ｃの外周に螺旋状の周溝である螺旋溝３２ｅを有して形成されている。なお、螺旋溝３２ｅは、第２の樹脂３９ｘが供給される供給点３２ｆから、複数の螺旋溝（二重螺旋又は四重螺旋等）へと分岐させる分岐部３２ｇを有している。このように、螺旋溝３２ｅを多重螺旋構成とすることによって、供給された第２の樹脂３９ｘが外層ノズル３５の外周に向けて略均一に送り込まれるように工夫されている。なお、螺旋溝３２ｅの構成は、上述の例示に限られることはなく、例えば、樹脂供給口から一本の螺旋溝によって構成される形態であってもよい。

【0050】

また、外層マンドレル３２における螺旋溝３２ｅにおいても、内層マンドレル３１の螺旋溝３１ｅと同様に、後端寄りの領域３２ｄにまで設け、逆流樹脂の退避空間として構成してもよい。

【0051】

また、外層マンドレル３２は、先端側の外径が先端に向けて細くなるテーパ形状に形成されている。同様に、外層マンドレル３２は、先端側の内径も先端に向けて細くなるテーパ形状に形成されている。そして、外層マンドレル３２の先端開口３２ａには、外層ノズル３５が設けられている。この場合において、外層ノズル３５は外層マンドレル３２と一体に接続されている。或いは、外層マンドレル３２と外層ノズル３５とは別体に構成され、それぞれが所定の固定部位に固定されている形態であってもよい。

【0052】

外層ノズル３５は、後述する第１の流路４１と第２の流路４２と合流させるために設けられる構成部材である。ここで、外層ノズル３５も、先端側の外径及び内径は先端に向けて細くなるテーパ形状に形成されている。この場合において、外層ノズル３５の先端テーパ形状は、外周側と内周側とで異なるテーパ角度に形成されている。この場合において、芯材１００が挿通する長軸に対する外層ノズル３５の外周側の先端テーパ角度は、同外層ノズル３５の内周側のテーパ角度よりも鈍角に形成されている。

【0053】

外層マンドレル３２の内周側の先端テーパ形状と、外層ノズル３５の内周側の先端テーパ形状とは略連続して形成されている。そして、外層マンドレル３２と外層ノズル３５の各内周側の連続した先端テーパ形状は、内層マンドレル３１の外周側の先端テーパ形状に沿う形状とされている。

【0054】

外層マンドレル３２及び外層ノズル３５の各内周面と、内層マンドレル３１の外周面との間には、周方向に所定の間隔を有する隙間が形成されている。この隙間は、後述する第１の樹脂３８ｘが流れる第１の流路４１となる。この第１の流路４１は、可撓管の芯材の外周に沿って設けられている。

【0055】

このように構成される外層マンドレル３２は、後端側領域３２ｄにおいて中空部材３３の後端寄りの内部及び後端面に対して固定されている。そのために、外層マンドレル３２の後端部には、中空部材３３に対する固定を確保するためのフランジ部３２ｈが形成されている。なお、外層マンドレル３２の中程の部位には、後述する第１樹脂供給機３８の第１の供給口３８ａのための貫通孔３２ｋが、外周面から内周面まで貫通して形成されている。

【0056】

ここで、外層マンドレル３２は、上述したように、当該樹脂被覆装置１１において固定されているので不動である。したがって、この外層マンドレル３２と一体に接続されている外層ノズル３５もまた不動である。或いは、外層マンドレル３２と外層ノズル３５とが別体に構成されている場合には、両者はそれぞれ所定の固定部に固定されており、不動である。

【0057】

中空部材３３は、内部に外層マンドレル３２及びダイス３６が挿入されている。このダイス３６の内部には、内層ノズル３４及び外層ノズル３５が配置され、各ノズル３４，３５の外面と、ダイス３６の内面との間に溶融状態の各樹脂（３８ｘ，３９ｘ）が流れた後、芯材（１００）の外周に導く流路を形成している（詳細後述）。

【0058】

同時に、ダイス３６は、芯材（１００）の外周に樹脂が被覆された後の長尺可撓管１０２が樹脂被覆装置１１の外へと送り出される部分に設けられている。このとき、当該ダイス３６は、芯材（１００）の外周に被覆された樹脂を規定の肉厚とする機能を有している。

【0059】

中空部材３３は、先端（一端）及び後端（他端）に開口を有し、先端開口から後端開口まで貫通する中空部を有して形成されている。この場合において、中空部材３３の中空部に対して外層マンドレル３２は後端側から挿入される。そして、外層マンドレル３２の後端側領域３２ｄが中空部材３３に対して固定される。

【0060】

また、中空部材３３の中空部の先端内部にはダイス３６が固定されている。このダイス３６の内部（後述する係合部３６ａ）に、内層ノズル３４，外層ノズル３５が配置される。なお、ダイス３６の内部には、外層マンドレル３２の先端の一部が配置される形態として構成されていてもよい。この場合において、中空部材３３の略後半領域（図２の符号３３ｄで示す領域参照）における内径と、外層マンドレル３２の後端側領域３２ｄの外径とは略同径で、かつ中空部材３３の内径の方が外層マンドレル３２の外径よりも若干大径に形成されている。この構成により、中空部材３３は、内部に外層マンドレル３２を挿入し、当該外層マンドレル３２の後端側領域３２ｄを固定している。

【0061】

中空部材３３の略前半領域の先端内部に設けられるダイス３６の内周側は、外層マンドレル３２，外層ノズル３５，内層ノズル３４の各外周側の先端テーパ形状に合わせて、略同形状のテーパ形状に形成されている。ここで、中空部材３３の略前半領域における内周面と、外層マンドレル３２の先端領域３２ｃの外周面との間には、周方向に所定の間隔を有する隙間が形成されている。この隙間は、後述する第２の樹脂３９ｘが流れる第２の流路４２の一部となっている。この第２の流路４２は、第１の流路４１の外側にあって、可撓管の芯材の外周に沿って設けられている。

【0062】

上述したように、中空部材３３の中空部の先端内部にはダイス３６が固定されている。このダイス３６は、内層ノズル３４及び外層ノズル３５の外周側に設けられる。ダイス３６は、内層ノズル３４及び外層ノズル３５の先端（一端）の外周形状（先端テーパ形状）に沿う形状に形成された内面を有する係合部３６ａと、樹脂を被覆させた後の長尺可撓管１０２が挿通されて通り抜ける貫通孔３６ｂとを有して形成されている。

【0063】

ここで、係合部３６ａの内面と、内層ノズル３４及び外層ノズル３５の各先端テーパ形状の各外周面との間には連続する隙間が形成されている。このうち、係合部３６ａの内面と、外層ノズル３５の先端テーパ形状の外周面との間の隙間は、第２の樹脂３９ｘが流れる第２の流路４２の一部である。また、係合部３６ａの内面と、内層ノズル３４の先端テーパ形状の外周面との間の隙間は、第１の樹脂３８ｘ及び第２の樹脂３９ｘが合流した後に樹脂が流れる合流流路４３の一部である。つまり、本実施形態においては、外層ノズル３５は、内周側の第１の流路４１と、外周側の第２の流路４２とを先端において合流させている。

【0064】

そして、ダイス３６の貫通孔３６ｂを樹脂が被覆された後の長尺可撓管１０２が挿通し通り抜けることで、芯材（１００）の外周に被覆された樹脂は規定の肉厚とされる。

【0065】

第１樹脂供給機３８は、溶融状態の第１の樹脂３８ｘを貯留し、この第１の樹脂３８ｘに対し所定のタイミングで所定の供給圧力を付与して、当該第１の樹脂３８ｘを第１の流路４１へと供給する樹脂供給装置である。この第１樹脂供給機３８は、制御装置１０の制御を受けて適宜駆動制御される。そのために、第１樹脂供給機３８は、溶融状態の第１の樹脂３８ｘを貯留する貯留部と、この貯留部内の第１の樹脂３８ｘを第１の流路４１へと供給する第１の供給口３８ａを有する。

【0066】

第２樹脂供給機３９は、溶融状態の第２の樹脂３９ｘを貯留し、この第２の樹脂３９ｘに対し所定のタイミングで所定の供給圧力を付与して、当該第２の樹脂３９ｘを第２の流路４２へと供給する樹脂供給装置である。この第２樹脂供給機３９は、制御装置１０の制御を受けて適宜駆動制御される。そのために、第２樹脂供給機３９は、溶融状態の第２の樹脂３９ｘを貯留する貯留部と、この貯留部内の第２の樹脂３９ｘを第２の流路４２へと供給する第２の供給口３９ａを有する。

【0067】

なお、第１の樹脂３８ｘと第２の樹脂３９ｘとは、硬度または粘性が異なるものが適用される。また、第１の樹脂３８ｘと第２の樹脂３９ｘとは、樹脂の種類が異なるものが適用される。この場合において、適用され得る樹脂の種類としては、エステル系樹脂やウレタン系樹脂等がある。

【0068】

加熱装置４０は、内層マンドレル３１と、外層マンドレル３２と、中空部材３３とのうちの少なくとも１つを加熱する装置である。この加熱装置４０は、上記各ユニット（３１，３２，３３）の少なくとも１つを加熱することで、第１樹脂供給機３８及び第２樹脂供給機３９から各流路（４１，４２，４３）へと供給される各樹脂（３８ｘ，３９ｘ等）の溶融状態を維持する役目をしている。そのために、加熱装置４０は、制御装置１０の制御を受けて、各流路に供給される樹脂に応じて適宜適切な温度調整制御等を行う。

【0069】

なお、本実施形態の可撓管製造装置１においては、第１樹脂供給機３８及び第２樹脂供給機３９から各流路へと供給される各樹脂は、溶融状態で供給される構成としている。このことから、加熱装置４０は、本実施形態の可撓管製造装置１においては、必ずしも必須の構成ではない。しかしながら、加熱装置４０を設けることにより、各流路に供給される溶融状態の樹脂が常に流れやすい状態を維持するための温度管理を適切に行うことができる。したがって、加熱装置４０を設けることにより、樹脂の流れを、常に適切な状態に維持することができ、よって、芯材の外周への樹脂の塗布を常に略均一に安定的に行うことができるという利点がある。以上のように、本実施形態の可撓管製造装置１における樹脂被覆装置１１は構成されている。

【0070】

次に、本実施形態の可撓管製造装置１における引き取り機２４の構成を、図５～図７を用いて以下に説明する。図５は、本実施形態の可撓管製造装置における引き取り機の概略構成を概念的に示す図である。この図５においては、当該引き取り機２４に長尺可撓管１０２を挿入した状態を示している。図６，図７は、引き取り機２４の作用を説明する図である。このうち、図６は図５の状態の後の長尺可撓管１０２の搬送中のようすを示す図である。図６に示す状態では、長尺可撓管１０２の連結部分（１０１）が引き取り機２４の内部を通過するようすを示している。図７は、図６の符号［７］で示す領域を拡大して示す拡大図である。なお、引き取り機２４の作用を含む本実施形態の可撓管製造装置１の作用は後述する。

【0071】

本実施形態の可撓管製造装置１における引き取り機２４は、図５に示すように、いわゆるベルト式引き取り機を例示している。当該引き取り機２４は、外周に樹脂を被覆し固化させた後の長尺可撓管１０２を、当該長尺可撓管１０２の径方向（上下方向）において挟み込み、所定の速度で所定の方向へ搬送するための装置である。

【0072】

そのために、引き取り機２４は、図５等に示すように、また上述したように、制御装置１０の制御を受けて適宜駆動制御される。

【0073】

引き取り機２４は、上側ベルト２４ａと、下側ベルト２４ｂと、加圧シリンダ２４ｃと、複数のシリンダ２４ｄと、基台２４ｅ等によって構成されている。

【0074】

上側ベルト２４ａ及び下側ベルト２４ｂは、外周に樹脂を被覆した後の長尺可撓管１０２を、当該長尺可撓管１０２の径方向（上下方向）において挟み込み、所定の速度で所定の方向へ搬送するための構成部材である。上側ベルト２４ａ及び下側ベルト２４ｂは、回転駆動機構（不図示）の回転駆動力を水平方向の搬送方向Ｔ（図５参照）へと変換する。

【0075】

上側ベルト２４ａ及び下側ベルト２４ｂと回転駆動機構（不図示）は、制御装置１０の制御を受けて駆動される。制御装置１０は、回転駆動機構（不図示）の回転速度を制御して上側ベルト２４ａ及び下側ベルト２４ｂの移動速度を調整し、長尺可撓管１０２の引き取り速度を制御する。

【0076】

下側ベルト２４ｂは基台２４ｅに固定されている。この場合において、下側ベルト２４ｂのベルト面は略水平に維持されている。

【0077】

加圧シリンダ２４ｃは、上側ベルト２４ａを上下方向に駆動する装置である。加圧シリンダ２４ｃは、制御装置１０の制御を受けて圧力調整を行う。加圧シリンダ２４ｃは、上側ベルト２４ａ及び下側ベルト２４ｂ間に挟み込まれる長尺可撓管１０２の外周に対し外径方向に加わる圧力を常に適切な圧力とする調整制御を行う。この圧力調整は、例えば、長尺可撓管１０２の潰れ或いは搬送スリップ等の発生を抑止するために行われる。

【0078】

また、加圧シリンダ２４ｃは、複数のシリンダ２４ｄと上ベルトを上下に駆動する。ここで、複数のシリンダ２４ｄのそれぞれは、１つのシリンダ部２４ｄａと、少なくとも１つのローラ２４ｄｂと、連結機構２４ｄｃとを有して構成されている。

【0079】

例えば、本実施形態においては、１つのシリンダ部２４ｄａと、２つのローラ２４ｄｂと、連結機構２４ｄｃを有して構成される形態を例示している。この構成例では、１つのシリンダ部２４ｄａと２つのローラ２４ｄｂとは、連結機構２４ｄｃによって連結されている。連結機構２４ｄｃは、シリンダ部２４ｄａのシリンダ軸と、２つのローラ２４ｄｂを連結し、かつ２つのローラ２４ｄｂがシリンダ軸を中心として揺動可能に保持するリンク機構とを有する。

【0080】

また、２つのローラ２４ｄｂは、それぞれ独自に回転自在にリンク機構に対して軸支されている。この場合のローラ２４ｄｂの回転方向Ｒ（図７参照）は、長尺可撓管１０２の搬送方向Ｔ（水平方向，各ベルト面に平行方向；図５，図７参照）に対して略直交する方向の回転軸回りの回転である。なお、ローラ２４ｄｂの回転方向Ｒとして、図７においては一方向の矢印のみを示しているが、実際には、ローラ２４ｄｂ自体は正逆回転自在である。図７に示す回転方向Ｒは、長尺可撓管１０２が搬送されている場合における各ローラ２４ｄｂの回転方向を示している。

【0081】

以上のように構成される本実施形態の可撓管製造装置１における作用を、以下に説明する。

【0082】

まず、図１において、供給ドラム２２に巻き付けた長尺芯材１００の一端側の連結ダミー管１０１を、当該可撓管製造装置１における所定の経路に沿って挿通させた後、巻き取りドラム２５に固定する。これにより、供給ドラム２２に巻き付けられた長尺芯材１００は、引き取り機２４を駆動させることによって順次所定の巻き取り方向に所定の速度で引き出され、巻き取りドラム２５によって巻き取られる状態になる。

【0083】

また、第１樹脂供給機３８には溶融した状態の第１の樹脂３８ｘを充填する。同様に、第２樹脂供給機３９には溶融した状態の第２の樹脂３９ｘを充填する。制御装置１０は、加熱装置４０を制御して、第１の樹脂３８ｘ及び第２の樹脂３９ｘに応じた温度調節制御を開始させる。

【0084】

この状態において、当該可撓管製造装置１を稼働させる。まず、制御装置１０は、駆動ユニット３７を駆動制御して内層マンドレル３１を回転させる。同時に、制御装置１０は、第１樹脂供給機３８及び第２樹脂供給機３９を駆動制御して、第１の樹脂３８ｘ及び第２の樹脂３９ｘに対して所定の供給圧力を付与する。また、制御装置１０は、引き取り機２４を駆動制御して長尺芯材１００の搬送を開始する。同時に、引き取り機２４は、巻き取りドラム２５を駆動制御して、長尺可撓管１０２の巻き取りを開始させる。

【0085】

ここで、引き取り機２４の作用は、次のようになる。引き取り機２４は、制御装置１０の制御を受けて、長尺可撓管１０２を所定の方向Ｔ（巻き取りドラム２５の側に向かう方向）に所定の速度で搬送する。

【0086】

そのために、引き取り機２４は、制御装置１０の制御により加圧シリンダ２４ｃを駆動させて上側ベルト２４ａを移動させる。これにより、長尺可撓管１０２は、上側ベルト２４ａ及び下側ベルト２４ｂの間に、適切な圧力によって挟み込まれる。

【0087】

この状態で、制御装置１０は、引き取り機２４の回転駆動機構（不図示）を所定の回転速度で駆動する。これより、上側ベルト２４ａ及び下側ベルト２４ｂが駆動される。したがって、長尺可撓管１０２は、水平方向において所定の方向に搬送される。同時に、引き取り機２４は、巻き取りドラム２５を駆動制御する。これにより、引き取り機２４から搬送された長尺可撓管１０２は、巻き取りドラム２５に巻き取られる。

【0088】

このようにして、引き取り機２４の内部を長尺可撓管１０２が通過する（図５参照）。このとき、長尺可撓管１０２において、各可撓管（１０２）間を連結している部分、即ち連結ダミー管１０１の部分の外径は、図５等に示すように、各可撓管（１０２）の外径よりも小径である。

【0089】

従来構成の引き取り機では、加圧シリンダによる長尺可撓管への圧力は、上側ベルトのみによって調整されている。

【0090】

これにより、長尺可撓管の搬送中には、当該長尺可撓管に対して常に一定の圧力が付与される。この長尺可撓管は可撓管部分と連結ダミー管とが交互に連結しており、可撓管部分の外径は連結ダミー管の外径よりも大径となっている。そのため、長尺可撓管に対し一定の圧力が付与される場合、可撓管部分に応力が集中して可撓管部分が潰れる可能性がある。また、上下ベルトの回転に際し、可撓管部分の距離が短い場合においてスリップしてしまうという問題点がある。

【0091】

このようなことを考慮して、従来構成の引き取り機では、加圧シリンダを駆動させて、連結ダミー管の外径に合わせた圧力調整が行われる。これにより、長尺可撓管の搬送は継続される。そして、上下ベルト間に連結ダミー管が介在する状態から、次の可撓管の部分が搬送されてくると、そのままでは加圧シリンダによる圧力が強いので、可撓管に対し過剰な圧力が加わってしまうことになる。したがって、この場合には、加圧シリンダを駆動させて、可撓管の外径に合わせた圧力調整が行われる。

【0092】

このような従来構成の引き取り機では、加圧シリンダが全体的に上下して圧力調整をしている。そのため、可撓管部分と連結部分とが切り替わる部分が、引き取り機に入った直後、或いは引き取り機から出て行く直前のタイミング等には、上下ベルトが可撓管部分又は連結部分の外周に接触する領域が少なくなるので、長尺可撓管の搬送を安定して行うことができないという問題点があった。

【0093】

そこで、本実施形態の可撓管製造装置１における引き取り機２４においては、上述したように、加圧シリンダ２４ｃは、複数のシリンダ２４ｄを個別に駆動する構成を備えている。この構成により、加圧シリンダ２４ｃは、常に一定の圧力がかけられており、長尺可撓管１０２の搬送中に、長尺可撓管１０２と連結ダミー管１０１の両者が引き取り機２４内にある場合に、複数のシリンダ２４ｄが上下に退避して、上ベルトが可撓管およびダミー管両者に密着した状態となる。

【0094】

この場合において、可撓管部分と連結部分との切り替わり部分では、図７に示すように、２つのローラ２４ｄｂは、リンク機構によって可撓管部分及び連結部分の各外周に常に沿うように配置され、常に適切な加圧を行っている。この構成により、本実施形態における引き取り機２４は、長尺可撓管１０２を常にスムースに所定の圧力で所定の速度で安定的に搬送することができる。同時に、長尺可撓管１０２に付加する圧力を常に適切な状態を維持することができる。よって、長尺可撓管１０２に過剰な圧力が加わるようなことはない。また、長尺可撓管１０２に加わる圧力が不足して、搬送できなくなってしまうようなこともない。

【0095】

このような作用によって、本実施形態の可撓管製造装置１において、引き取り機２４による長尺可撓管１０２の搬送が開始されると、同時に、第１樹脂供給機３８からは第１の樹脂３８ｘが第１の流路４１に供給される。また、第２樹脂供給機３９からは第２の樹脂３９ｘが第２の流路４２に供給される。このとき、内層マンドレル３１は、芯材の周方向に回転している。

【0096】

したがって、第１の流路４１に供給された第１の樹脂３８ｘに対して所定の周方向に均一に分散させる作用が付与されている。これと同時に、第１の流路４１に供給された第１の樹脂３８ｘには、内層マンドレル３１の螺旋溝３１ｅによって前方（先端側）へ向かうダイスの出口方向へ押し出す作用が付与されている。これにより、第１の樹脂３８ｘは、内層マンドレル３１の外周に沿って第１の流路４１を先端側に向けてスムースに流れる。同時に、第２の流路４２に供給された第２の樹脂３９ｘは、外層マンドレル３２の螺旋溝３２ｅに沿って先端側に向けて流れる。

【0097】

そうして、第１の流路４１を流れる第１の樹脂３８ｘと、第２の流路４２を流れる第２の樹脂３９ｘとは、合流流路４３において２層を形成する。その後、第１の樹脂３８ｘと第２の樹脂３９ｘとが合流した後の樹脂は、内層ノズル３４の先端の外周側の合流流路４３から長尺芯材１００の外周に塗布される。このとき、内層マンドレル３１は、芯材の周方向に回転している。したがって、合流した後の２種類の樹脂は、芯材の周方向に回転しながら長尺芯材１００の外周に塗布される。

【0098】

なお、このとき、例えば、第１の流路４１において第１の樹脂３８ｘが停滞する状況になったとする。このような場合には、第１の流路４１内の先端側の圧力が高まる。すると、当該第１流路４１内の第１の樹脂３８ｘは、当該第１の流路４１を逆流することがある。このとき、第１の流路４１を逆流する第１の樹脂３８ｘは、第１の供給口３８ａから第１樹脂供給機３８の内部へと入り込むことはなく、内層マンドレル３１の螺旋溝３１ｅのうちの領域３１ｃｂに設けられる螺旋溝３１ｅ側へと流れ出る。

【0099】

ここで、逆流樹脂が第１の供給口３８ａへと入り込まないのは、次のような理由による。

【0100】

第１樹脂供給機３８は、常に第１の供給口３８ａから第１の樹脂３８ｘを供給するための圧力が外部（第１の流路４１側）に向けて付与されている。したがって、逆流樹脂は、もっとも圧力の低くなる領域３１ｃｂの螺旋溝３１ｅの側へ流れる。

【0101】

このようにして、長尺芯材１００の外周に樹脂が被覆された長尺可撓管１０２は、ダイス３６の貫通孔３６ｂを通り抜ける。これにより、長尺可撓管１０２の外周に被覆された樹脂は規定の肉厚に調整される。その後、樹脂被覆済みの長尺可撓管１０２は、樹脂被覆装置１１から外へ送り出される。

【0102】

このように長尺芯材１００は、樹脂被覆装置１１を通過することによって、外周に樹脂が被覆される。当該長尺可撓管１０２の外周に被覆された樹脂は、当該長尺可撓管１０２がダイス３６の貫通孔３６ｂを挿通し、通り抜けることによって、規定の肉厚に調整される。そして、樹脂被覆済みの長尺可撓管１０２は、樹脂被覆装置１１から外部に搬送される。

【0103】

続いて、当該長尺可撓管１０２は冷却装置１２に入る。これにより、長尺可撓管１０２は、冷却装置１２を通過する間に外周に被覆された樹脂が固化される。その後、長尺可撓管１０２は、冷却装置１２から外部に搬送される。

【0104】

冷却装置１２を通過した後の長尺可撓管１０２は、次の引取装置２３に入る。引取装置２３に入った長尺可撓管１０２は、まず、引き取り機２４に入る。この引き取り機２４において、長尺可撓管１０２は搬送力が付与されている。次いで、引き取り機２４を通過した後の長尺可撓管１０２は、巻き取りドラム２５に巻き取られる。

【0105】

以上説明したように上記第１の実施形態によれば、可撓管の芯材の外周に樹脂を被覆させる可撓管製造装置１において、第１の流路４１と第２の流路４２とをダイス３６の近傍に至るまで個別に形成しているので、第１の樹脂３８ｘと第２の樹脂３９ｘとが合流し環状二層を形成後の両樹脂の流れる合流流路４３の容積を小さくすることができる。したがって、急激な可撓性変化を持つ可撓管の成形にも対応することができる。なお、本願発明の構成は急激な変化だけでなく、緩やかな形状変化にも対応することができる。

【0106】

また、内層マンドレル３１を、芯材の周方向に回転させることにより、内層マンドレル３１及び内層ノズル３４の外周を流れる第１の樹脂３８ｘは、周方向に均一に分散させる作用及びダイスの出口方向へ押し出す作用が付与される。これにより、第１の樹脂３８ｘは、常にスムースにかつ安定して第１の流路４１内を流れる。このことは、芯材の外周への第１の樹脂３８ｘの塗布を常に略均一に安定的に行うことができることにつながる。これと同時に、第１の樹脂３８ｘの供給量を急激に減じた場合などには、内層マンドレル３１及び内層ノズル３４の回転によって、第１の樹脂３８ｘにはダイスの出口方向へ押し出す作用が付与されているので、芯材表面に樹脂が被覆されない箇所を生じさせることがない。

【0107】

なお、内層マンドレル３１を、芯材の周方向に回転させて、第１の樹脂３８ｘの第１の流路４１内での流れを円滑化した結果、第１の流路４１内において第１の樹脂３８ｘが停滞する等により第１の流路４１内の先端側の圧力が上昇して、第１の樹脂３８ｘが第１の流路４１内を逆流した場合の対策として、内層マンドレル３１の螺旋溝３１ｅを、先端領域３１ｃの後端寄りの領域３１ｃｂにまで延長して設けている。これにより、逆流した第１の樹脂３８ｘは、螺旋溝３１ｅの後端寄りの延長部位に退避させることができるので、第１の流路４１内の先端側と基端側での圧力差を解消できる。したがって、第１の樹脂３８ｘの逆流に起因して芯材表面に樹脂が被覆されない箇所が生じることを抑止できる。このことは、急激な可撓性の変更調整に対応することができることになる。

【0108】

一方、外層マンドレル３２の外周に螺旋溝３２ｅを設けることにより、第２の樹脂３９ｘに周方向に均一に分散させる作用を付与することができる。また、螺旋溝３２ｅを設けることによって、外層マンドレル３２の外周の１箇所に向けて第２の供給口３９ａから供給される第２の樹脂３９ｘを周方向に略均一に流すことができる。これにより、第２の樹脂３９ｘを第１の樹脂３８ｘの上に重ねて環状二層構造を成形させることができ、かつ芯材の周方向に二層の樹脂を略均一に塗布することができる。

【0109】

このように、構成を複雑化させることなく、内層マンドレル３１を回転させる簡単な構成によって、芯材表面に樹脂が被覆されない箇所を生じさせることを抑止し、急激な可撓性変化を備える可撓管の成形に対応することができ、かつ可撓管の芯材の周方向に被覆される樹脂の肉厚を略均一化することができ、安定的にかつ低コストにより可撓管の製造を行い得る可撓管製造装置を実現できる。

【0110】

なお、上述の第１の実施形態においては、駆動ユニット３７は、内層マンドレル３１のみを回転させる構成としている。また、内層マンドレル３１と内層ノズル３４とを一体化して構成すれば、内層マンドレル３１と内層ノズル３４とを同時に回転させることができる。このように、内層マンドレル３１と内層ノズル３４とを同時に回転させた構成の場合、内層マンドレル３１のみを回転させる場合に比べて、芯材の外周への樹脂の塗布の偏りを抑制することに寄与することができる。

【0111】

また、上述の第１の実施形態においては、内層マンドレル３１及び外層マンドレル３２の外周に螺旋状の螺旋溝３１ｅ，３２ｅを設けた構成例を示したが、この構成例に限られることはない。例えば、内層マンドレル３１及び外層マンドレル３２の螺旋溝３１ｅ，３２ｅに加えて、内層ノズル３４及び外層ノズル３５の外周にも、同様に螺旋状の溝を設けて構成してもよい。この場合、内層ノズル３４と外層ノズル３５とのいずれか一方に螺旋溝を設ける構成のほか、内層ノズル３４と外層ノズル３５との両方に螺旋溝を設ける構成等、様々な組み合わせにより構成することができる。

【0112】

［第１の実施形態の変形例］
上述の第１の実施形態においては、図２に示すように、内層ノズル３４の先端位置（図２の符号［Ａ１］参照）は、外層ノズル３５の先端位置（図２の符号［Ｂ１］参照）よりも先端側に配置されている。しかしながら、内層ノズル３４及び外層ノズル３５の各先端位置については、上述の第１の実施形態の構成例に限られることはない。

【0113】

例えば、図８は、本発明の第１の実施形態の変形例を示す要部拡大図である。この図８に示す変形例では、内層ノズル３４Ａの先端位置（図８の符号［Ａ２］参照）は、外層ノズル３５Ａの先端位置（図８の符号［Ｂ２］参照）よりも基端側に配置している。

【0114】

この変形例の構成とした場合、第１の樹脂３８ｘと第２の樹脂３９ｘとは合流することなく、先に第１の樹脂３８ｘが第１の流路４１から芯材（図８では不図示）の外周に塗布される。その後、第２の樹脂３９ｘが第２の流路４２から芯材の外周に塗布されることになる。したがって、この構成の場合、第１の樹脂３８ｘと第２の樹脂３９ｘとは、それぞれが積層した形態で芯材の外周に被覆される。

【0115】

また、図示は省略するが、内層ノズルの先端位置と、外層ノズルの先端位置とを略同じ位置に配置する構成の別の変形例も考えられる。この構成の場合には、芯材の外周に被覆される順序は第１の流路からの第１の樹脂と第２の流路からの第２の樹脂とで、適用する樹脂の種類，硬度，粘性によって異なる。したがって、第１の樹脂と第２の樹脂を適宜選択することにより、芯材の内側に被覆する樹脂と、その外側に被覆する樹脂とを設定することができる。

【0116】

このように、上記各変形例の構成、即ち内層ノズル及び外層ノズルの先端位置の配置を変更して構成した場合であっても、上述の第１の実施形態と略同様の効果を得ることができると共に、可撓管の被膜構成を所望の形態に設定し得る構成とすることができる。

【0117】

なお、上述の図２に示す第１の実施形態の構成、即ち内層ノズル３４の先端位置［Ａ１］が、外層ノズル３５の先端位置［Ｂ１］よりも先端側に配置した場合には、以下のような、さらなる効果も期待できる。

【0118】

即ち、上述の第１の実施形態の構成においては、外層ノズル３５は、回転する第１の樹脂３８ｘに第２の樹脂３９ｘとを合流させながら、外層ノズル３５の外周側に第２の樹脂３９ｘを誘導し、その内側に第１の樹脂３８ｘを誘導する。これにより、芯材の外周に塗布される樹脂を合流させつつ２層的に塗布し、かつ肉厚の均一化に寄与することができる。

【0119】

［第２の実施形態］
上述の第１の実施形態においては、内層マンドレル３１のみを回転させる構成、或いは一体化された内層マンドレル３１及び内層ノズル３４を同時に回転させる構成を例示している。しかしながら、駆動ユニット３７によって芯材の周方向に回転させる対象部材としては、これらの構成例に限られることはない。

【0120】

駆動ユニットは、内層マンドレルと外層マンドレルとの少なくとも一方を回転させる構成であればよい。したがって、上述の第１の実施形態の構成例のほかにも、例えば、外層マンドレルのみを駆動ユニットによって回転させる構成であってもよい。また、内層マンドレルと外層マンドレルとの両方を、駆動ユニットによって回転させる構成とすることもできる。次に説明する本発明の第２の実施形態は、内層マンドレルと外層マンドレルとの両方を回転させる構成例である。

【0121】

図９，図１０は、本発明の第２の実施形態を示す図である。このうち、図９は本実施形態の可撓管製造装置における樹脂被覆装置の構成を簡略に示す断面図である。図１０は図９の樹脂被覆装置における第２の筒状部材（外層マンドレル）のみを取り出して示す概略斜視図である。

【0122】

本実施形態の可撓管製造装置の構成は、上述の第１の実施形態と基本的に略同様である。本実施形態においては、樹脂被覆装置１１Ｂにおける第２の筒状部材である外層マンドレル３２Ｂ及び駆動ユニット３７Ｂの構成が異なるのみである。したがって、本実施形態の構成説明において、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して、その説明は省略し、上述の第１の実施形態とは異なる部分についてのみ、以下に詳述する。

【0123】

上述の第１の実施形態においては、駆動ユニット３７によって内層マンドレル３１のみを回転させ、或いは内層マンドレル３１と内層ノズル３４とを一体に回転させる構成例を示している。本実施形態においては、上述の第１の実施形態の構成に加えて、さらに外層マンドレル３２Ｂも回転させる構成としている。そのための構成は、以下の通りである。

【0124】

本実施形態の樹脂被覆装置１１Ｂにおける外層マンドレル３２Ｂは、図１０に示すように、先端（一端）及び後端（他端）に開口３２ａ，３２ｂを有し、全体として略円筒形状に形成される筒状部３２ｍと、この筒状部３２ｍの後端側に設けられ駆動ユニット３７Ｂと連結する被駆動部３２ｎとを有して形成されている。外層マンドレル３２Ｂの内部に内層マンドレル３１が回転自在に挿入される構成は、上述の第１の実施形態と同様である。

【0125】

外層マンドレル３２Ｂの被駆動部３２ｎは、筒状フランジ部３２Ｂｈと、被駆動ギヤ３２ｏとを有して形成されている。筒状フランジ部３２Ｂｈは、上述の第１の実施形態における外層マンドレル３２のフランジ部３２ｈを、当該外層マンドレル３２Ｂの中心軸に沿う方向において後端に向けて延長して形成される形態としている。

【0126】

被駆動ギヤ３２ｏは、後述する駆動ユニット３７Ｂの第２駆動モータ３７ｄからの回転駆動力を受けて外層マンドレル３２Ｂを回転させる部材である。被駆動ギヤ３２ｏは、筒状フランジ部３２Ｂｈの外周に、当該筒状フランジ部３２Ｂｈと同軸に固定されている。

【0127】

外層マンドレル３２Ｂは、筒状フランジ部３２Ｂｈの外周が、図９に示すように、軸受部材３７ｆによって回転自在に支持されている。そして、外層マンドレル３２Ｂの被駆動部３２ｎの被駆動ギヤ３２ｏには駆動ユニット３７Ｂが接続されている。

【0128】

ここで、本実施形態の駆動ユニット３７Ｂは、芯材（１００）の周方向に沿う方向に内層マンドレル３１及び外層マンドレル３２Ｂを回転させる構成ユニットである。駆動ユニット３７Ｂは、上述の第１の実施形態の駆動ユニット３７の構成（駆動モータ３７ａ，駆動力伝達機構３７ｂ）に加えて、第２駆動モータ３７ｄと、第２駆動力伝達機構３７ｅとを有して構成されている。

【0129】

ここで、第２駆動モータ３７ｄは、外層マンドレル３２Ｂを回転させるための回転駆動力を発生させる駆動源である。第２駆動力伝達機構３７ｅは、駆動モータ３７ｄの回転駆動力を、外層マンドレル３２Ｂに伝達する機構部である。第２駆動力伝達機構３７ｅの例示として、図９においては、第２駆動モータ３７ｄの駆動軸の同軸上に固定された駆動ギヤと、この駆動ギヤが噛合する被駆動ギヤ３２ｏとによって構成されるギヤ駆動方式の駆動力伝達機構を例示している。なお、第２駆動力伝達機構３７ｅの形態は、図９の例示に限らず、他の形態によって構成してもよい。例えば、第２駆動力伝達機構３７ｅの形態の別の構成例として、内層マンドレル３１を回転させる駆動伝達機構３７ｂと全く同様のベルト駆動方式を採用してもよい。

【0130】

一方、外層マンドレル３２Ｂの筒状部３２ｍにおいては、先端領域３２ｃの外周に螺旋溝３２ｅを有して形成されている構成は、上述の第１の実施形態と同様である。

【0131】

ここで、本実施形態における外層マンドレル３２Ｂは、上述したように、駆動ユニット３７Ｂによって回転自在に構成されている。そこで、本実施形態の外層マンドレル３２Ｂにおいては、図１０に示すように、後端側領域３２ｄの外周に第１周溝３２ｐと、第２周溝３２ｑとを有して構成している。

【0132】

第１周溝３２ｐは、外層マンドレル３２Ｂの外周において、第１の供給口３８ａに対応する部分であって、貫通孔３２ｋが設けられている部分に形成されている。この構成により、第１の供給口３８ａから供給される第１の樹脂３８ｘは、まず、回転している外層マンドレル３２Ｂの外周の第１周溝３２ｐに流れ込む。第１周溝３２ｐに流れ込んだ第１の樹脂３８ｘは、貫通孔３２ｋを通して内層マンドレル３１の外周の第１流路４１へと流れ込む。

【0133】

一方、第２周溝３２ｑは、外層マンドレル３２Ｂの外周において、第２の供給口３９ａに対応する部分に形成されている。この構成により、第２の供給口３９ａから供給される第２の樹脂３９ｘは、回転している外層マンドレル３２Ｂの外周の第２周溝３２ｑに流れ込む。第２周溝３２ｑに流れ込んだ第２の樹脂３９ｘは、供給点３２ｆから螺旋溝３２ｅへと流れ込み、やがて第２の流路４２へと流れる。なお、螺旋溝３２ｅは、内層マンドレル３１（図３参照）と同様に、例えば、外周全域に設けられる一重螺旋溝として構成されている。その他の構成は、上述の第１の実施形態と同様である。

【0134】

なお、本実施形態においては、内層マンドレル３１と外層マンドレル３２Ｂとを回転させる構成としている。このことから、駆動ユニット３７Ｂは、内層マンドレル３１と外層マンドレル３２Ｂのそれぞれの回転速度，回転方向について、適宜所定の制御を行う必要がある。

【0135】

例えば、第１の樹脂３８ｘと第２の樹脂３９ｘとで、硬度，粘性若しくは種類が異なる樹脂が適用される場合がある。このとき、適用される樹脂の特性等によって流れる速度も異なる。このことを考慮して、適用される樹脂の硬度，粘性若しくは種類に応じて適切なダイスの出口方向へ押し出す作用が付与される回転数制御を行う。

【0136】

例えば、適用される樹脂の各特性によっては、内層マンドレル３１と外層マンドレル３２Ｂとを同じ回転数によって回転制御する場合もあり得る。しかしながら、内層マンドレル３１と外層マンドレル３２Ｂとを、同じ回転数によって、かつ同方向に回転させた場合には、両マンドレル３１，３２Ｂは実質的に回転していない状態となる。この場合、外層マンドレル３２Ｂの外周の第２の流路４２を流れる第２の樹脂３９ｘに対して周方向に均一に分散させる作用及びダイスの出口方向へ押し出す作用を付与する効果は得られる。しかし、両マンドレル３１，３２Ｂの間の第１の流路４１を流れる第１の樹脂３８ｘに対して周方向に均一に分散させる作用及びダイスの出口方向へ押し出す作用を付与する効果を得ることが減少してしまう。したがって、内層マンドレル３１と外層マンドレル３２Ｂとを回転させる構成において、両マンドレル３１，３２Ｂを同方向に回転させる場合には、互いに回転差が生じる回転制御を行うのが好ましい。

【0137】

なお、内層マンドレル３１と外層マンドレル３２Ｂとのそれぞれの回転方向は、必ずしも一致している必要はない。したがって、内層マンドレル３１と外層マンドレル３２Ｂとで、同じ回転方向の回転制御としてもよいし、互いに異なる回転方向による回転制御を行ってもよい。

【0138】

また、内層マンドレル３１の螺旋溝３１ｅの螺旋形状と外層マンドレル３２Ｂの螺旋溝３２ｅの螺旋形状とは、同形状である必要はなく、適用する樹脂の特性に応じて互いに異なる形状としてもよい。例えば、各螺旋溝３１ｅ，３２ｅの溝ピッチ等を互いに異ならせて構成してもよい。

【0139】

以上説明したように上記第２の実施形態では、内層マンドレル３１のほかに外層マンドレル３２Ｂも回転させる構成としている。このような構成によっても、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態によれば、内層マンドレル３１と外層マンドレル３２Ｂとの間の第１流路４１を流れる第１の樹脂３８ｘだけでなく、外層マンドレル３２Ｂの外周の第２の流路４２を流れる第２の樹脂３９ｘに対しても、周方向に均一に分散させる作用及びダイスの出口方向へ押し出す作用を付与することができる。したがって、本実施形態の構成によれば、芯材（１００）の外周への樹脂を塗布するのに際し、樹脂の周方向の均一化に寄与することができる。

【0140】

なお、上述の第２の実施形態においては、外層マンドレル３２Ｂの螺旋溝３２ｅは、先端領域３２ｃの外周にのみ設けた構成例を示したが、この構成例に限られることはない。例えば、内層マンドレル３１と同様に、外層マンドレル３２Ｂにおける供給点３２ｆよりも後端寄りの後端側領域３２ｄの外周において、第２周溝３２ｑと第１周溝３２ｐ（貫通孔３２ｋ）との間の領域にも、螺旋溝３２ｅを延長させて設けてもよい。

【0141】

この構成によれば、外層マンドレル３２Ｂが回転することによって、第２の流路４２内での樹脂の流れを円滑化した結果、第２の流路４２内にて第２の樹脂３９ｘが停滞する等に起因して、第２の流路４２内の圧力が上昇し第２の樹脂３９ｘが第２の流路４２を逆流した場合に、逆流する第２の樹脂３９ｘを螺旋溝３２ｅの後端寄りに退避させることができる。これにより、第２の流路４２内の先端側と基端側での圧力差を解消できる。また、第２の樹脂３９ｘの逆流に起因して芯材表面に樹脂が被覆されない箇所が生じることを抑止できる。

【0142】

［第２の実施形態の変形例］
上述の第２の実施形態においては、内層マンドレル３１と外層マンドレル３２Ｂとを、駆動ユニット３７Ｂにより芯材の周方向に回転させる構成例を示している。ここで、上述の第２の実施形態の構成について、駆動ユニット３７Ｂに含まれる駆動モータ３７ａ及び駆動力伝達機構３７ｂを取り外した変形例が考えられる（なお、駆動モータ３７ａ等を取り外さなくとも、例えば駆動モータ３７ａを回転させない制御を行っても同様である）。

【0143】

このような構成とする変形例では、内層マンドレル３１を非回転とし、外層マンドレル３２Ｂのみを駆動ユニット３７Ｂによって回転させる構成となる。このように外層マンドレル３２Ｂのみを回転させる構成とした場合には、外層マンドレル３２Ｂの外周に螺旋溝３２ｅを設けると共に、外層マンドレル３２Ｂの内周にも同様の螺旋溝を形成してもよい。そして、この構成を採用した場合には、内層マンドレル３１は外周の螺旋溝３１ｅを省略して形成することができる。

【0144】

この変形例によれば、構成の簡略化を図ることができ、よって製造コストの低減化に寄与することができる。

【0145】

さらに、上記変形例に示される構成において、外層マンドレル３２Ｂと外層ノズル３５とを一体に接続した形態の別の変形例も考えられる。このような構成とすることで、当該別の変形例では、外層マンドレル３２Ｂを回転させることによって外層ノズル３５を同時に同方向に回転させることができる。

【0146】

したがって、上記別の変形例の構成によれば、上記変形例の構成に対して簡単な構成の変更のみで、芯材（１００）の外周への樹脂を塗布するのに際し、樹脂の周方向の均一化により寄与することができる。

【0147】

さらにまた、上述の第２の実施形態の構成について、内層マンドレル３１と内層ノズル３４とを一体に接続すると共に、外層マンドレル３２Ｂ及び外層ノズル３５とを一体に接続する構成とすることもできる。

【0148】

このような構成とした場合には、駆動ユニット３７Ｂは、内層マンドレル３１と外層マンドレル３２Ｂとのそれぞれを回転させることによって、これら両マンドレル（３１，３２Ｂ）と共に、両ノズル（３４，３５）を同時に回転させる構成とすることができる。

【0149】

このように、両マンドレル（３１，３２Ｂ）及び両ノズル（３４，３５）の全てを回転させる構成とした場合には、芯材（１００）の外周への樹脂を塗布するのに際し、樹脂の周方向のさらなる均一化に寄与することができる。

【0150】

［第３の実施形態］
一方、上述の各実施形態においては、内層マンドレルと外層マンドレルとの一方又は両方、若しくは内層マンドレル及び内層ノズルと外層マンドレル及び外層ノズルとの一方又は両方を駆動ユニットによって様々に組み合わせて、回転させる各種の構成例を示している。

【0151】

しかしながら、これらの構成例に限られることはなく、例えば、内層ノズルのみ、又は外層ノズルのみ、若しくは内層ノズルと外層ノズルの両方を回転させる各種の構成も考えられる。

【0152】

そこで、次に説明する本発明の第３の実施形態においては、内層ノズルのみを回転させる構成を例示する。図１１～図１３は、本発明の第３の実施形態を示す図である。このうち、図１１は本実施形態の可撓管製造装置における樹脂被覆装置の構成を簡略に示す断面図である。図１２は図１１の樹脂被覆装置における第１のノズル（内層ノズル）を回転させるための回転シャフトのみを取り出して示す概略斜視図である。図１３は図１１の樹脂被覆装置における第１の筒状部材（内層マンドレル）のみを取り出して示す概略斜視図である。

【0153】

本実施形態の可撓管製造装置の構成は、上述の第１の実施形態と基本的に略同様である。本実施形態においては、樹脂被覆装置１１Ｃにおいて、内層ノズル３４Ｃのみを回転させる回転シャフト４４をさらに有して構成している点が異なる。なお、この構成変更に応じて、第１の筒状部材である内層マンドレル３１Ｃ及び駆動ユニット３７Ｃの構成が異なる。したがって、本実施形態の構成説明において、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して、その説明は省略し、上述の第１の実施形態とは異なる部分についてのみ、以下に詳述する。

【0154】

本実施形態においては、上述したように、内層ノズル３４Ｃのみを回転させる構成としている。そのための構成は、以下の通りである。

【0155】

本実施形態の樹脂被覆装置１１Ｃは、図１１に示すように、内層ノズル３４Ｃに接続され、当該内層ノズル３４Ｃを回転させる回転シャフト４４をさらに備えている。

【0156】

この回転シャフト４４は、図１２に示すように、先端（一端）及び後端（他端）に開口４４ａ，４４ｂを有し、全体として略円筒形状に形成されている。この回転シャフト４４の内部には芯材（１００）が挿入される（図１１参照）。そして、回転シャフト４４は、先端側領域４４ｃの外周に螺旋状の周溝である螺旋溝４４ｅを有して形成されている。この螺旋溝４４ｅは、回転シャフト４４の先端領域４４ｃの外周の先端側の所定の範囲内に形成されている。この螺旋溝４４ｅは、第１の流路４１内の先端側の圧力が一定圧力以上とならないようにするために形成されている。

【0157】

例えば、第１の流路４１の先端側の部分で第１の樹脂３８ｘの流れが停滞した場合に、第１の流路４１内の先端側の圧力が上昇すると、第１の樹脂３８ｘが第１の流路４１を第１の供給口３８ａ側に向けて逆流する可能性がある。そこで、回転シャフト４４に螺旋溝４４ｅを形成することにより、当該螺旋溝４４ｅは、上述の理由によって第１の流路４１を逆流する可能性のある第１の樹脂３８ｘが退避する空間となる。

【0158】

また、回転シャフト４４は、後端側領域４４ｄの外周が軸受部材３７ｃ（図１１参照）によって回転自在に支持されている。回転シャフト４４の後端側領域４４ｄには、図１１に示すように、回転シャフト４４を回転駆動させる駆動ユニット３７Ｃが接続されている。この場合において、回転シャフト４４と駆動ユニット３７Ｃとの接続は、上述の第１の実施形態における内層マンドレル３１の後端領域３１ｄと駆動ユニット３７との接続と略同様の構成である。そして、回転シャフト４４の先端には、内層ノズル３４Ｃが一体に接続されている。

【0159】

一方、本実施形態における樹脂被覆装置１１Ｃにおいて、内層マンドレル３１Ｃは、内部に回転シャフト４４が回転自在に挿通されると共に、外周に供給される第１の樹脂３８ｘに対し周方向に均一に分散させる作用とダイスの出口方向へ押し出す作用を加えて内層ノズル３４Ｃの外周へと供給する構成部材である。内層マンドレル３１Ｃは、基本的には上述の第１の実施形態と略同様の構成である。

【0160】

本実施形態における内層マンドレル３１Ｃは、図１３に示すように、先端（一端）及び後端（他端）に開口３１ａ，３１ｂを有し、全体として略円筒形状に形成されている。この内層マンドレル３１Ｃは、外周に螺旋溝３１ｅを有して形成されている。この螺旋溝３１ｅは、内層マンドレル３１Ｃの外周の先端側の所定の領域に形成されている。具体的には、螺旋溝３１ｅは、内層マンドレル３１Ｃの外周に第１の樹脂３８ｘが供給される供給点３１ｆよりも先端側の領域に形成されている。

【0161】

なお、本実施形態においては、内層マンドレル３１Ｃの螺旋溝３１ｅは、供給点３１ｆよりも先端側の領域にのみ形成している。つまり、本実施形態においては、回転シャフト４４に螺旋溝４４ｅを設けたことによって、第１の流路４１からの樹脂の逆流に対応している。このことから、本実施形態の構成においては、内層マンドレル３１Ｃの後端領域に螺旋溝３１ｅを設けることを省略している。

【0162】

また、内層マンドレル３１Ｃは、後端部にフランジ部３１ｈが形成されている。このフランジ部３１ｈは、当該内層マンドレル３１Ｃを外層マンドレル３２のフランジ部３２ｈ（図１１，図４参照）に対して固定させるために設けられている。その他の構成は、上述の第１の実施形態と同様である。

【0163】

このように構成された上記第３の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と略同様の効果を得ることができる。また、本実施形態によれば、回転シャフト４４に螺旋溝４４ｅを設けたので、内層マンドレル３１Ｃの構成を簡略化できる。

【0164】

なお、上述の第３の実施形態においては、内層ノズル３４Ｃのみを回転させる構成例を示したが、この構成以外にも、例えば、外層ノズルのみを回転させる構成としてもよい。また、内層ノズルと外層ノズルとの両方を回転させる構成としてもよい。

【0165】

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施することができることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。この発明は、添付のクレームによって限定される以外にはそれの特定の実施態様によって制約されない。

【符号の説明】

【0166】

１…可撓管製造装置
１０…制御装置
１１，１１Ｂ，１１Ｃ…樹脂被覆装置
１２…冷却装置
１３…搬送装置
２１…供給装置
２２…供給ドラム
２３…引取装置
２４…引き取り機
２５…巻き取りドラム
３１，３２Ｂ，３１Ｃ…内層マンドレル
３１ｅ，３２ｅ，４４ｅ…螺旋溝
３２，３２Ｂ…外層マンドレル
３３…中空部材
３４，３４Ａ，３４Ｃ…内層ノズル
３５，３５Ａ…外層ノズル
３６…ダイス
３６ａ…係合部
３６ｂ…貫通孔
３７，３７Ｂ，３７Ｃ…駆動ユニット
３８…第１の樹脂
３８ａ…第１の供給口
３８ｘ…第１の樹脂
３９ａ…第２の供給口
３９ｘ…第２の樹脂
４０…加熱装置
４１…第１の流路
４２…第２の流路
４３…合流流路
４４…回転シャフト
１００…長尺芯材
１０１…連結ダミー管
１０２…長尺可撓管

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】