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特開2023-172250自動ドア制御システム、自動ドア制御装置及び自動ドアの制御方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023172250
(43)【公開日】2023-12-06
(54)【発明の名称】自動ドア制御システム、自動ドア制御装置及び自動ドアの制御方法
(51)【国際特許分類】
E05F 15/76 20150101AFI20231129BHJP
E05F 15/73 20150101ALI20231129BHJP
E05F 15/75 20150101ALI20231129BHJP
【ＦＩ】
E05F15/76
E05F15/73
E05F15/75
【審査請求】未請求
【請求項の数】23
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022083919
(22)【出願日】2022-05-23
(71)【出願人】
【識別番号】592131560
【氏名又は名称】日本自動ドア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】村田 良文
【テーマコード（参考）】
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E052AA02
2E052BA04
2E052CA06
2E052EA16
2E052EB01
2E052EC01
2E052GA05
2E052GA07
2E052GB01
(57)【要約】
【課題】本発明に係る自動ドア制御システム、自動ドア制御装置及び自動ドアの制御方法によれば、特定の人物が建物に設置された自動ドアを容易に開閉するのを防止することができる。
【解決手段】本発明に係る自動ドア制御システム１は、自動ドア１１と、自動ドア１１を開閉するドア駆動部１２と、を有する自動ドア装置１０と、自動ドア１１に近づいた対象人物を識別する識別部３０と、対象人物から操作入力を受け付ける入力部２１と、開閉操作画像を含む操作画像を表示する表示部２０と、識別部３０の識別結果に応じて表示部２０に表示させる操作画像を制御する制御部４０と、を備え、制御部４０は、表示部２０に開閉操作画像が表示されている場合であって、入力部２１から開閉操作画像に対する操作が入力されたとき、自動ドア１１の開閉を制御する。
【選択図】図２
【解決手段】本発明に係る自動ドア制御システム１は、自動ドア１１と、自動ドア１１を開閉するドア駆動部１２と、を有する自動ドア装置１０と、自動ドア１１に近づいた対象人物を識別する識別部３０と、対象人物から操作入力を受け付ける入力部２１と、開閉操作画像を含む操作画像を表示する表示部２０と、識別部３０の識別結果に応じて表示部２０に表示させる操作画像を制御する制御部４０と、を備え、制御部４０は、表示部２０に開閉操作画像が表示されている場合であって、入力部２１から開閉操作画像に対する操作が入力されたとき、自動ドア１１の開閉を制御する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動ドアと、前記自動ドアを開閉するドア駆動部と、を有する自動ドア装置と、
前記自動ドアに近づいた対象人物を識別する識別部と、
前記対象人物から操作入力を受け付ける入力部と、
開閉操作画像を含む操作画像を表示する表示部と、
前記識別部の識別結果に応じて前記表示部に表示させる前記操作画像を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記表示部に前記開閉操作画像が表示されている場合であって、前記入力部から前記開閉操作画像に対する操作が入力されたとき、前記自動ドアの開閉を制御する、
自動ドア制御システム。
前記自動ドアに近づいた対象人物を識別する識別部と、
前記対象人物から操作入力を受け付ける入力部と、
開閉操作画像を含む操作画像を表示する表示部と、
前記識別部の識別結果に応じて前記表示部に表示させる前記操作画像を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記表示部に前記開閉操作画像が表示されている場合であって、前記入力部から前記開閉操作画像に対する操作が入力されたとき、前記自動ドアの開閉を制御する、
自動ドア制御システム。
【請求項2】
前記識別部は、前記対象人物に取り付けられたＩＣタグを検出するＩＣタグ検出部と、前記ＩＣタグに記憶されている識別情報を読み取るＩＣタグ読取部と、を備え、前記対象人物のうち前記ＩＣタグを身に着ける特定人物と前記ＩＣタグを身に着けない人物とを識別する
請求項１に記載の自動ドア制御システム。
請求項１に記載の自動ドア制御システム。
【請求項3】
前記識別部は、前記対象人物の顔を撮影する撮影部と、前記対象人物の顔を認証する顔認証部と、を備え、前記対象人物の中から特定人物の顔を識別する
請求項１に記載の自動ドア制御システム。
請求項１に記載の自動ドア制御システム。
【請求項4】
前記制御部は、前記ＩＣタグに記憶されている前記識別情報が第一グループと第二グループとのいずれに属するかを示す識別分別情報によって、前記識別情報が前記第一グループと前記第二グループとのどちらに属するかを判定する
請求項２に記載の自動ドア制御システム。
請求項２に記載の自動ドア制御システム。
【請求項5】
前記制御部は、前記識別部によって前記特定人物の顔を識別した識別情報が第一グループと第二グループとのいずれに属するかを示す識別分別情報によって、前記識別情報が前記第一グループと前記第二グループとのどちらに属するかを判定する
請求項３に記載の自動ドア制御システム。
請求項３に記載の自動ドア制御システム。
【請求項6】
前記制御部は、
前記識別情報が前記第一グループに含まれると判定すると、前記表示部に前記開閉操作画像を表示せず、
前記識別情報が前記第二グループに含まれると判定すると、前記表示部に前記開閉操作画像を表示する、
請求項４または請求項５に記載の自動ドア制御システム。
前記識別情報が前記第一グループに含まれると判定すると、前記表示部に前記開閉操作画像を表示せず、
前記識別情報が前記第二グループに含まれると判定すると、前記表示部に前記開閉操作画像を表示する、
請求項４または請求項５に記載の自動ドア制御システム。
【請求項7】
前記操作画像は、暗証番号入力画像を含み、
前記制御部は、
前記識別情報が前記第二グループに含まれると判定すると、前記表示部に前記暗証番号入力画像を表示し、
前記入力部から入力された暗証番号が管理者によって登録されたロック解除番号と一致するとき、前記暗証番号入力画像に代え前記開閉操作画像を前記表示部に表示する、
請求項４または請求項５に記載の自動ドア制御システム。
前記制御部は、
前記識別情報が前記第二グループに含まれると判定すると、前記表示部に前記暗証番号入力画像を表示し、
前記入力部から入力された暗証番号が管理者によって登録されたロック解除番号と一致するとき、前記暗証番号入力画像に代え前記開閉操作画像を前記表示部に表示する、
請求項４または請求項５に記載の自動ドア制御システム。
【請求項8】
前記制御部は、前記識別部から信号を受信すると、外部端末と通信を行う発信部をさらに備える
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の自動ドア制御システム。
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の自動ドア制御システム。
【請求項9】
自動ドアを制御する自動ドア制御装置であって、
前記自動ドアに近づいた対象人物を識別する識別部と、
前記対象人物から操作入力を受け付ける入力部と、
開閉操作画像を含む操作画像を表示する表示部と、
前記識別部の識別結果に応じて前記表示部に表示させる前記操作画像を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記表示部に前記開閉操作画像が表示されている場合であって、前記入力部から前記開閉操作画像に対する操作が入力されたとき、前記自動ドアの開閉を制御する、
自動ドア制御装置。
前記自動ドアに近づいた対象人物を識別する識別部と、
前記対象人物から操作入力を受け付ける入力部と、
開閉操作画像を含む操作画像を表示する表示部と、
前記識別部の識別結果に応じて前記表示部に表示させる前記操作画像を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記表示部に前記開閉操作画像が表示されている場合であって、前記入力部から前記開閉操作画像に対する操作が入力されたとき、前記自動ドアの開閉を制御する、
自動ドア制御装置。
【請求項10】
前記識別部は、前記対象人物に取り付けられたＩＣタグを検出するＩＣタグ検出部と、前記ＩＣタグに記憶されている識別情報を読み取るＩＣタグ読取部と、を備え、前記対象人物のうち前記ＩＣタグを身に着ける特定人物と前記ＩＣタグを身に着けない人物とを識別する
請求項９に記載の自動ドア制御装置。
請求項９に記載の自動ドア制御装置。
【請求項11】
前記識別部は、前記対象人物の顔を撮影する撮影部と、前記対象人物の顔を認証する顔認証部と、を備え、前記対象人物の中から特定人物の顔を識別する
請求項９に記載の自動ドア制御装置。
請求項９に記載の自動ドア制御装置。
【請求項12】
前記制御部は、前記ＩＣタグに記憶されている前記識別情報が第一グループと第二グループとのいずれに属するかを示す識別分別情報によって、前記識別情報が前記第一グループと前記第二グループとのどちらに属するかを判定する
請求項１０に記載の自動ドア制御装置。
請求項１０に記載の自動ドア制御装置。
【請求項13】
前記制御部は、前記識別部によって前記識別部によって前記特定人物の顔を識別した識別情報が第一グループと第二グループとのいずれに属するかを示す識別分別情報によって、前記識別情報が前記第一グループと前記第二グループとのどちらに属するかを判定する
請求項１１に記載の自動ドア制御装置。
請求項１１に記載の自動ドア制御装置。
【請求項14】
前記制御部は、
前記識別情報が前記第一グループに含まれると判定すると、前記表示部に前記開閉操作画像を表示せず、
前記識別情報が前記第二グループに含まれると判定すると、前記表示部に前記開閉操作画像を表示する、
請求項１２または請求項１３に記載の自動ドア制御装置。
前記識別情報が前記第一グループに含まれると判定すると、前記表示部に前記開閉操作画像を表示せず、
前記識別情報が前記第二グループに含まれると判定すると、前記表示部に前記開閉操作画像を表示する、
請求項１２または請求項１３に記載の自動ドア制御装置。
【請求項15】
前記操作画像は、暗証番号入力画像を含み、
前記制御部は、
前記識別情報が前記第二グループに含まれると判定すると、前記表示部に前記暗証番号入力画像を表示し、
前記入力部から入力された暗証番号が管理者によって登録されたロック解除番号と一致するとき、前記暗証番号入力画像に代え前記開閉操作画像を前記表示部に表示する、
請求項１２または請求項１３に記載の自動ドア制御装置。
前記制御部は、
前記識別情報が前記第二グループに含まれると判定すると、前記表示部に前記暗証番号入力画像を表示し、
前記入力部から入力された暗証番号が管理者によって登録されたロック解除番号と一致するとき、前記暗証番号入力画像に代え前記開閉操作画像を前記表示部に表示する、
請求項１２または請求項１３に記載の自動ドア制御装置。
【請求項16】
前記制御部は、前記識別部から信号を受信すると、外部端末と通信を行う発信部をさらに備える
請求項９から請求項１３のいずれか一項に記載の自動ドア制御装置。
請求項９から請求項１３のいずれか一項に記載の自動ドア制御装置。
【請求項17】
自動ドアに近づいた対象人物を識別する識別ステップと、
識別結果に応じて表示させる開閉操作画像を含む操作画像を制御する操作画像制御ステップと、
前記対象人物から操作入力を受け付ける入力ステップと、
前記開閉操作画像が表示されている場合であって、前記開閉操作画像に対する操作が入力されたとき、前記自動ドアの開閉を制御する開閉制御ステップと、
を備える自動ドアの制御方法。
識別結果に応じて表示させる開閉操作画像を含む操作画像を制御する操作画像制御ステップと、
前記対象人物から操作入力を受け付ける入力ステップと、
前記開閉操作画像が表示されている場合であって、前記開閉操作画像に対する操作が入力されたとき、前記自動ドアの開閉を制御する開閉制御ステップと、
を備える自動ドアの制御方法。
【請求項18】
前記識別ステップは、前記対象人物に取り付けられたＩＣタグを検出して、前記ＩＣタグに記憶されている識別情報を読み取り、前記対象人物のうち前記ＩＣタグを身に着ける特定人物と前記ＩＣタグを身に着けない人物とを識別する
請求項１７に記載の自動ドアの制御方法。
請求項１７に記載の自動ドアの制御方法。
【請求項19】
前記識別ステップは、前記対象人物の顔を撮影して、前記対象人物の顔を認証して前記対象人物の顔の中から特定人物の顔を識別する
請求項１７に記載の自動ドアの制御方法。
請求項１７に記載の自動ドアの制御方法。
【請求項20】
前記操作画像制御ステップは、前記ＩＣタグに記憶されている前記識別情報が第一グループと第二グループとのいずれに属するかを示す識別分別情報によって、前記識別情報が前記第一グループと前記第二グループとのどちらに属するかを判定する
請求項１８に記載の自動ドアの制御方法。
請求項１８に記載の自動ドアの制御方法。
【請求項21】
前記操作画像制御ステップは、前記特定人物の顔を識別した識別情報が第一グループと第二グループとのいずれに属するかを示す識別分別情報によって、前記識別情報が前記第一グループと前記第二グループとのどちらに属するかを判定する
請求項１９に記載の自動ドアの制御方法。
請求項１９に記載の自動ドアの制御方法。
【請求項22】
前記操作画像制御ステップは、前記識別情報が前記第一グループに含まれると判定すると、前記開閉操作画像を表示せず、前記識別情報が前記第二グループに含まれると判定すると、前記開閉操作画像を表示する
請求項２０または請求項２１に記載の自動ドアの制御方法。
請求項２０または請求項２１に記載の自動ドアの制御方法。
【請求項23】
前記操作画像は、暗証番号入力画像を含み、
前記操作画像制御ステップは、前記識別情報が前記第二グループに含まれると判定すると、前記暗証番号入力画像を表示して、入力された暗証番号が管理者によって登録されたロック解除番号と一致するとき、前記暗証番号入力画像に代え前記開閉操作画像を表示する
請求項２０または請求項２１に記載の自動ドアの制御方法。
前記操作画像制御ステップは、前記識別情報が前記第二グループに含まれると判定すると、前記暗証番号入力画像を表示して、入力された暗証番号が管理者によって登録されたロック解除番号と一致するとき、前記暗証番号入力画像に代え前記開閉操作画像を表示する
請求項２０または請求項２１に記載の自動ドアの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動ドア制御システム、自動ドア制御装置及び自動ドアの制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、建物等の出入り口に設置され、開閉可能な自動ドア本体をロックした状態で、付近にタッチパネル等の情報入力可能な表示部を設置して、自動ドア本体の開閉を制御し、建物内部及び外部への人物の移動を制限する自動ドア開閉装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このような自動ドア開閉装置は、例えば、幼稚園または学校、介護施設等の建物内部側に表示部を設置して、自動ドア本体をロックした状態で設置することで、お年寄りや子供等の対象人物が表示部の表示面に表示された開閉ボタンやテンキーを操作して自動ドア本体の開閉しようとしても、管理者によって設定した操作以外では、自動ドア本体がロック解除されないように設定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－１８８１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載のような装置は、管理者によって設定した操作を対象人物に知られてしまうと、容易に自動ドア本体のロックを解除されてしまう虞があった。
【0005】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、特定の人物が建物に設置された自動ドアを容易に開閉するのを防止することができる自動ドア制御システム、自動ドア制御装置及び自動ドアの制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の第一の態様に係る自動ドア制御システムは、自動ドアと、前記自動ドアを開閉するドア駆動部と、を有する自動ドア装置と、前記自動ドアに近づいた対象人物を識別する識別部と、前記対象人物から操作入力を受け付ける入力部と、開閉操作画像を含む操作画像を表示する表示部と、前記識別部の識別結果に応じて前記表示部に表示させる前記操作画像を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記表示部に前記開閉操作画像が表示されている場合であって、前記入力部から前記開閉操作画像に対する操作が入力されたとき、前記自動ドアの開閉を制御する。
本発明の第一の態様に係る自動ドア制御システムは、自動ドアと、前記自動ドアを開閉するドア駆動部と、を有する自動ドア装置と、前記自動ドアに近づいた対象人物を識別する識別部と、前記対象人物から操作入力を受け付ける入力部と、開閉操作画像を含む操作画像を表示する表示部と、前記識別部の識別結果に応じて前記表示部に表示させる前記操作画像を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記表示部に前記開閉操作画像が表示されている場合であって、前記入力部から前記開閉操作画像に対する操作が入力されたとき、前記自動ドアの開閉を制御する。
【発明の効果】
【0007】
本発明に係る自動ドア制御システム、自動ドア制御装置及び自動ドアの制御方法によれば、特定の人物が建物に設置された自動ドアを容易に開閉するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の第一実施形態に係る自動ドア制御システムの一例を模式的に示す正面図である。
【図2】同自動ドア制御システムの構成図である。
【図3】同自動ドア制御システムを開口側からみた状態と、自動ドア制御システムに近づく対象人物を示す図である。
【図4】同自動ドア制御システムの表示部に操作画像の開閉操作画像が表示された状態を示す図である。
【図5】同自動ドア制御システムの表示部に操作画像が表示されていない状態を示す図である。
【図6】同自動ドア制御システムの動作及び作用について示すフロー図である。
【図7】本発明の第二実施形態に係る自動ドア制御システムの一例を模式的に示す正面図である。
【図8】同自動ドア制御システムの構成図である。
【図9】同自動ドア制御システムを開口側からみた状態と、自動ドア制御システムに近づく対象人物を示す図である。
【図10】同自動ドア制御システムの顔認証部において顔画像記憶データの特定人物の顔と、顔画像データの対象人物の顔とが一致しない場合を示す図である。
【図11】同自動ドア制御システムの顔認証部において顔画像記憶データの特定人物の顔と、顔画像データの対象人物の顔とが一致する場合を示す図である。
【図12】同自動ドア制御システムの動作及び作用について示すフロー図である。
【図13】本発明の第三実施形態に係る自動ドア制御システムの構成図である。
【図14】同自動ドア制御システムの表示部に暗証番号入力画像が表示された状態を示す図である。
【図15】同自動ドア制御システムの動作及び作用について示すフロー図である。
【図16】本発明の自動ドア制御システムの他の変形例を説明する図である。
【図17】本発明の自動ドア制御システムの他の変形例を説明する図であり、（ａ）は、夜間時において、表示部に画像が表示された状態を示す図である。（ｂ）は、非セキュリティ時において、表示部に画像が表示された状態を示す図である。（ｂ）は、対象人物が検知された時において、表示部に画像が表示された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
（第一実施形態）
本発明の第一実施形態について、図１から図６を参照して説明する。また、以下で説明する実施形態や変形例において、相互に対応する構成については同一の符号を付し、重複部分については説明を省略する場合がある。さらに、以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的または絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
本発明の第一実施形態について、図１から図６を参照して説明する。また、以下で説明する実施形態や変形例において、相互に対応する構成については同一の符号を付し、重複部分については説明を省略する場合がある。さらに、以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的または絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
【0010】
［自動ドア制御システム１］
図１は、本発明の第一実施形態に係る自動ドア制御システム１の一例を模式的に示す正面図である。図２は、自動ドア制御システム１の構成図である。図３は、自動ドア制御システム１を開口側Ｂ１からみた状態と、自動ドア制御システム１に近づく対象人物Ｕを示す図である。
自動ドア制御システム１は、自動ドア装置１０の自動ドア本体（自動ドア）１１に近づく対象人物Ｕを識別して、表示部２０に操作画像Ｆを表示し、自動ドア本体１１の開閉を制御する。操作画像Ｆは、開閉操作画像Ｆ１と、操作に必要なその他の画像と、を含む。自動ドア制御システム１は、本実施形態では、建物の壁部Ｈに形成された開口部Ｔに設けられている。自動ドア制御システム１は、自動ドア装置１０と、自動ドア制御装置２とを備える。
図１は、本発明の第一実施形態に係る自動ドア制御システム１の一例を模式的に示す正面図である。図２は、自動ドア制御システム１の構成図である。図３は、自動ドア制御システム１を開口側Ｂ１からみた状態と、自動ドア制御システム１に近づく対象人物Ｕを示す図である。
自動ドア制御システム１は、自動ドア装置１０の自動ドア本体（自動ドア）１１に近づく対象人物Ｕを識別して、表示部２０に操作画像Ｆを表示し、自動ドア本体１１の開閉を制御する。操作画像Ｆは、開閉操作画像Ｆ１と、操作に必要なその他の画像と、を含む。自動ドア制御システム１は、本実施形態では、建物の壁部Ｈに形成された開口部Ｔに設けられている。自動ドア制御システム１は、自動ドア装置１０と、自動ドア制御装置２とを備える。
【0011】
以下の自動ドア制御システム１の説明において、自動ドア装置１０の設置面側である鉛直方向Ａの鉛直下側を下側Ａ２とし、設置面とは反対側である鉛直方向Ａの鉛直上側を上側Ａ１とする。また、壁部Ｈに沿って鉛直方向Ａと垂直に交わる水平方向を左右方向Ｂとし、鉛直方向Ａと左右方向Ｂとに直交する水平方向を室内外方向Ｃとする。左右方向Ｂにおいて、後述の自動ドア装置１０の自動ドア本体（自動ドア）１１が出入り口ＴＡを形成する左側を開口側Ｂ１とする。また、左右方向Ｂにおいて、自動ドア装置１０において常に閉口されている右側を閉口側Ｂ２とする。また、室内外方向Ｃの一方側を室内側Ｃ１とし、室内外方向Ｃの他方側を室外側Ｃ２とする。
【0012】
ここで、対象人物Ｕとは、自動ドア装置に近づくすべての人である。本実施形態では、例えば対象人物Ｕのうち、後述のＩＣタグ３３を身に着ける人を特定人物ＵＡとする。特定人物ＵＡは、例えば、お年寄りや子供等の人物である。ただし、特定人物ＵＡは、特に限定されずＩＣタグ３３を身に着けていなくてもよい。
【0013】
［自動ドア装置１０］
自動ドア装置１０は、図１に示すように、建物の壁部Ｈに形成された開口部Ｔに設けられている。自動ドア装置１０は、入力部２１によって操作が入力され、制御部４０から開信号を取得することによって、自動ドア本体１１を開閉する。自動ドア装置１０は、自動ドア本体（自動ドア）１１と、自動ドア駆動部１２と、ロック機構１３と、ドア制御部１４とを備える。
自動ドア装置１０は、図１に示すように、建物の壁部Ｈに形成された開口部Ｔに設けられている。自動ドア装置１０は、入力部２１によって操作が入力され、制御部４０から開信号を取得することによって、自動ドア本体１１を開閉する。自動ドア装置１０は、自動ドア本体（自動ドア）１１と、自動ドア駆動部１２と、ロック機構１３と、ドア制御部１４とを備える。
【0014】
［自動ドア本体（自動ドア）１１］
自動ドア本体（自動ドア）１１は、図１に示すように、自動ドア装置１０において、室内外方向Ｃの室内側Ｃ１からみて開口側Ｂ１に備えられる。自動ドア本体１１は、後述の自動ドア駆動部１２によって、閉口側Ｂ２に移動して、開口側Ｂ１に出入り口ＴＡを形成する引き戸の形態となっている。自動ドア本体１１は、出入り口ＴＡにおいて建物や部屋などの内外を連通させ人や物などを通行可能にする。ただし、自動ドア本体１１は、特に限定されず、開口側Ｂ２に備えられ、閉口側Ｂ２に出入り口ＴＡを形成してもよい。
自動ドア本体（自動ドア）１１は、図１に示すように、自動ドア装置１０において、室内外方向Ｃの室内側Ｃ１からみて開口側Ｂ１に備えられる。自動ドア本体１１は、後述の自動ドア駆動部１２によって、閉口側Ｂ２に移動して、開口側Ｂ１に出入り口ＴＡを形成する引き戸の形態となっている。自動ドア本体１１は、出入り口ＴＡにおいて建物や部屋などの内外を連通させ人や物などを通行可能にする。ただし、自動ドア本体１１は、特に限定されず、開口側Ｂ２に備えられ、閉口側Ｂ２に出入り口ＴＡを形成してもよい。
【0015】
自動ドア駆動部１２は、自動ドア本体１１の上部に配置された電気モータ等からなる周知の駆動機構である。自動ドア駆動部１２は、ドア制御部１４から開閉操作の指示を取得して、自動ドア本体１１を左右方向Ｂに駆動させて開閉する。
【0016】
ロック機構１３は、自動ドア装置１０の自動ドア本体１１をロックする。ロック機構１３は、ドア制御部１４から設定または解除の指示を取得して、ロックを設定または解除する。ロック機構１３は、特に限定されず、周知のロック機構を適用することができる。ロック機構１３は、ロックを設定または解除すると、ドア制御部１４に完了の信号を送信する。
【0017】
［ドア制御部１４］
ドア制御部１４は、マイクロコントローラなどの情報処理装置を用いて構成される。ドア制御部１４は、自動ドア本体１１を開閉可能に制御するとともに、ロック機構１３を制御する。
ドア制御部１４は、マイクロコントローラなどの情報処理装置を用いて構成される。ドア制御部１４は、自動ドア本体１１を開閉可能に制御するとともに、ロック機構１３を制御する。
【0018】
ドア制御部１４は、例えば後述の制御部４０から開信号を取得すると、ロック機構１３にロック解除を指示し、ロックを解除する。ドア制御部１４は、ロック機構１３から解除の完了の信号を取得すると、自動ドア駆動部１２に自動ドア本体１１の開操作を指示する。また、ドア制御部１４は、例えば一定時間経過したのち、自動ドア駆動部１２に自動ドア本体１１の閉操作を指示する。その後、ドア制御部１４は、ロック機構１３にロックの設定を指示する。なお、ロック機構１３は必須の構成ではない。また、ドア制御部１４は、ロック機構１３から完了の信号を取得しなくてもよい。ドア制御部１４による自動ドア本体１１の開閉制御は、特に限定されない。ドア制御部１４は、例えば、制御部４０から開信号に加えて閉信号を取得してもよいし、図示しないセンサ等によって開閉信号を取得してもよい。また、ドア制御部１４は、その他の情報を取得してもよい。さらに、ドア制御部１４は、複数取得した信号を組み合わせて自動ドア本体１１の開閉を制御してもよい。
【0019】
［自動ドア制御装置２］
自動ドア制御装置２は、自動ドア装置１０に近づく対象人物Ｕを検知して、自動ドア装置の自動ドア本体１１の開閉を制御する。自動ドア制御装置２は、表示部２０と、入力部２１と、識別部３０と、制御部４０と、を備える。
自動ドア制御装置２は、自動ドア装置１０に近づく対象人物Ｕを検知して、自動ドア装置の自動ドア本体１１の開閉を制御する。自動ドア制御装置２は、表示部２０と、入力部２１と、識別部３０と、制御部４０と、を備える。
【0020】
［表示部２０］
図４は、自動ドア制御システム１の表示部２０に操作画像Ｆの開閉操作画像Ｆ１が表示された状態を示す図である。図５は、自動ドア制御システム１の表示部２０に操作画像Ｆが表示されていない状態を示す図である。
表示部２０は、例えば、ＯＬＥＤ（有機ＥＬディスプレイ）、電子ペーパー、マイクロＬＥＤ、ＬＣＤ（液晶）、ＱＬＥＤ（量子配列液晶）、ＣＬＥＤ（Ｃｒｙｓｔａｌ ＬＥＤ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のモニタを用いることができる。表示部２０は、制御部４０からの指示によって、表示面２０ａに操作画像Ｆの開閉操作画像Ｆ１を表示する。なお、表示部２０は操作画像Ｆに限定されず、ＩＣタグ３３の識別情報や判断した結果を示す情報等を表示してもよい。
図４は、自動ドア制御システム１の表示部２０に操作画像Ｆの開閉操作画像Ｆ１が表示された状態を示す図である。図５は、自動ドア制御システム１の表示部２０に操作画像Ｆが表示されていない状態を示す図である。
表示部２０は、例えば、ＯＬＥＤ（有機ＥＬディスプレイ）、電子ペーパー、マイクロＬＥＤ、ＬＣＤ（液晶）、ＱＬＥＤ（量子配列液晶）、ＣＬＥＤ（Ｃｒｙｓｔａｌ ＬＥＤ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のモニタを用いることができる。表示部２０は、制御部４０からの指示によって、表示面２０ａに操作画像Ｆの開閉操作画像Ｆ１を表示する。なお、表示部２０は操作画像Ｆに限定されず、ＩＣタグ３３の識別情報や判断した結果を示す情報等を表示してもよい。
【0021】
表示部２０は、例えば略板状であり、図３に示すように、鉛直方向Ａと左右方向Ｂとに沿う水平面上に備える表示面２０ａを室内側Ｃ１に向けて配置される。また、表示部２０は、図１に示すように、室内外方向Ｃの室内側Ｃ１からみて自動ドア装置１０よりも開口側Ｂ１の壁部Ｈに備えられている。そのため、自動ドア装置１０の自動ドア本体１１が表示部２０によって操作され開口した際に、対象人物Ｕがすぐに出入り口ＴＡを通り室内側Ｃ１から室外側Ｃ２に出ることができる。
【0022】
また、表示部２０は、壁部Ｈの水平面上から全体が突出しないように壁部Ｈに埋設されているのが好ましい。壁部Ｈの水平面上から全体が突出しないことで、表示部２０の付近を通行する人物や所持した荷物等が表示部２０に当たって破損したり、雨風等にさらされて、故障したりしてしまうことを防止することができる。なお、表示部２０は、室外側Ｃ２に備えられていてもよいし、閉口側Ｂ２の壁部Ｈに備えられていてもよい。また、表示部２０は、壁部Ｈの水平面上から全体が突出していてもよい。さらに、表示部２０は、壁部Ｈではなくポール等の支持部材によって立設していてもよい。表示部２０の設置面からの高さ位置は、特に限定されず、例えば自動ドア制御システム１を管理する管理者（不図示）や対象人物Ｕが操作しやすい高さに設定されている。
【0023】
表示部２０は、例えば、タッチパネル等である。表示部２０は、表示面２０ａに情報入力が可能な入力部２１を備える。また、表示部２０は、制御部４０から画像表示指示を取得する前は操作画像Ｆの開閉操作画像Ｆ１を表示している状態である。なお、表示部２０は、開閉操作画像Ｆ１を制御部４０から表示指示を取得する前に表示していなくてもよい。
【0024】
ここで、開閉操作画像Ｆ１は、例えば、図４に示すような開閉ボタン画像である。開閉操作画像Ｆ１は、操作画像Ｆに含まれており、記憶部４１に記憶されている。
【0025】
［入力部２１］
入力部２１は、対象人物Ｕから表示面２０ａに表示された開閉操作画像Ｆ１に対する操作が入力されることで情報を入力可能なタッチパネルの入力部である。入力部２１は、表示部２０の表示面２０ａに備えられる。入力部２１は、対象人物Ｕからの操作入力を受け付ける。具体的には、入力部２１は、表示面２０ａにおいて開閉操作画像Ｆ１の開閉ボタンを押下した場合に操作入力される。なお、入力部２１は、タッチパネルに限定されず、リモコン、キーボード、マウス等を操作して入力してもよい。
入力部２１は、対象人物Ｕから表示面２０ａに表示された開閉操作画像Ｆ１に対する操作が入力されることで情報を入力可能なタッチパネルの入力部である。入力部２１は、表示部２０の表示面２０ａに備えられる。入力部２１は、対象人物Ｕからの操作入力を受け付ける。具体的には、入力部２１は、表示面２０ａにおいて開閉操作画像Ｆ１の開閉ボタンを押下した場合に操作入力される。なお、入力部２１は、タッチパネルに限定されず、リモコン、キーボード、マウス等を操作して入力してもよい。
【0026】
表示部２０は、例えば入力部２１から開閉操作画像Ｆ１に対する操作が入力された場合に、制御部４０に自動ドア装置１０の自動ドア本体１１を開けるための信号（開信号）を送信する。また、表示部２０は、入力部２１から開閉操作画像Ｆ１に対する操作が入力されない場合は、制御部４０に開信号を送信しない。表示部２０が制御部４０に送信する信号は、開信号に限定されず、自動ドア本体１１を閉めるための信号（閉信号）を送信してもよいし、その他の信号を送信してもよい。
【0027】
［識別部３０］
識別部３０は、自動ドア装置１０の自動ドア本体１１に近づく対象人物Ｕを識別する。識別部３０は、本実施形態では、ＩＣタグ検出部３１と、ＩＣタグ読み取り部３２とを備える。
識別部３０は、自動ドア装置１０の自動ドア本体１１に近づく対象人物Ｕを識別する。識別部３０は、本実施形態では、ＩＣタグ検出部３１と、ＩＣタグ読み取り部３２とを備える。
【0028】
［ＩＣタグ検出部３１］
ＩＣタグ検出部３１は、特定人物ＵＡに取り付けられたＩＣタグ３３を検出する。ＩＣタグ検出部３１は、例えばＩＣタグアンテナである。ＩＣタグ検出部３１は、例えばＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を利用して、図３に示すように、ＩＣタグ３３が電波領域Ｐ内に入ったときにＩＣタグ３３と通信し、ＩＣタグ３３を検出する。ＩＣタグ検出部３１は、自動ドア装置１０の自動ドア本体１１に近づく特定人物ＵＡが身に着けているＩＣタグ３３を電波領域Ｐ内で検出できるように配置される。ＩＣタグ検出部３１は、室内側Ｃ１を向けて配置される。ただし、ＩＣタグ検出部３１の電波の種類や指向性等は特に限定されない。また、ＩＣタグ検出部３１は、電波領域Ｐを任意に設定可能であり、複数配置することで電波領域Ｐを広げてもよい。この場合、複数のＩＣタグ検出部３１が同一のＩＣタグ３３から識別情報を検出し、ＩＣタグ読み取り部３２によって情報が制御部４０に送信されると、制御部４０は重複を除いて処理を行うものとする。なお、ＩＣタグ検出部３１は、電波領域Ｐ内に入ったＩＣタグ３３を電波領域Ｐ内で常時監視及び常時検出可能である。
ＩＣタグ検出部３１は、特定人物ＵＡに取り付けられたＩＣタグ３３を検出する。ＩＣタグ検出部３１は、例えばＩＣタグアンテナである。ＩＣタグ検出部３１は、例えばＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を利用して、図３に示すように、ＩＣタグ３３が電波領域Ｐ内に入ったときにＩＣタグ３３と通信し、ＩＣタグ３３を検出する。ＩＣタグ検出部３１は、自動ドア装置１０の自動ドア本体１１に近づく特定人物ＵＡが身に着けているＩＣタグ３３を電波領域Ｐ内で検出できるように配置される。ＩＣタグ検出部３１は、室内側Ｃ１を向けて配置される。ただし、ＩＣタグ検出部３１の電波の種類や指向性等は特に限定されない。また、ＩＣタグ検出部３１は、電波領域Ｐを任意に設定可能であり、複数配置することで電波領域Ｐを広げてもよい。この場合、複数のＩＣタグ検出部３１が同一のＩＣタグ３３から識別情報を検出し、ＩＣタグ読み取り部３２によって情報が制御部４０に送信されると、制御部４０は重複を除いて処理を行うものとする。なお、ＩＣタグ検出部３１は、電波領域Ｐ内に入ったＩＣタグ３３を電波領域Ｐ内で常時監視及び常時検出可能である。
【0029】
［ＩＣタグ読み取り部３２］
ＩＣタグ読み取り部３２は、ＩＣタグ３３に記憶されている識別情報を読み取り、ＩＣタグ検出部３１によって検出した情報（検出情報）と読み取った識別情報とを識別結果として制御部４０に送信する。また、ＩＣタグ読み取り部３２は、例えばＩＣタグ検出部３１によって電波領域Ｐ内でＩＣタグ３３が検出された時間が所定時間以上である場合に、制御部４０に警報信号を送信する。なお、識別結果は、識別情報を含まず検出情報のみであってもよい。
ＩＣタグ読み取り部３２は、ＩＣタグ３３に記憶されている識別情報を読み取り、ＩＣタグ検出部３１によって検出した情報（検出情報）と読み取った識別情報とを識別結果として制御部４０に送信する。また、ＩＣタグ読み取り部３２は、例えばＩＣタグ検出部３１によって電波領域Ｐ内でＩＣタグ３３が検出された時間が所定時間以上である場合に、制御部４０に警報信号を送信する。なお、識別結果は、識別情報を含まず検出情報のみであってもよい。
【0030】
識別部３０は、上述の構成により、対象人物ＵのうちＩＣタグ３３を身に着ける特定人物ＵＡとＩＣタグ３３を身に着けない人物とを識別する。識別部３０は、本実施形態では、ＩＣタグ検出部３１と、ＩＣタグ読み取り部３２とを備えるが、ＩＣタグ読み取り部３２を備えていなくてもよく、ＩＣタグ検出部３１が、識別結果を制御部４０に送信してもよい。また、ＩＣタグ検出部３１が、電波領域Ｐ内でＩＣタグ３３が検出された時間が所定時間以上である場合に、制御部４０に警報信号を送信してもよい。
【0031】
ここで、ＩＣタグ３３は、電磁誘導または電波を利用して非接触通信をおこなうＩＣタグ３３である。ＩＣタグ３３は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを用いることができる。特定人物ＵＡは、このＩＣタグ３３を日常的に身に着けている。ＩＣタグ３３には、特定人物ＵＡを識別するための識別情報が記録されている。ＩＣタグ３３は、この識別情報を外部に発信する機能を有している。識別情報は、例えば、ＩＣタグ３３に一意的に割り当てられた個人特定情報である。また、ＩＣタグ３３は、年齢や出身地等の特定人物ＵＡに関する情報を含んでいてもよい。
【0032】
［制御部４０］
制御部４０は、自動ドア制御システム１全体の動作を制御する。制御部４０は、例えば、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）またはＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等である。制御部４０は、記憶部４１と、通信部４２と、識別判定部４３と、発信部４４とを備える。
制御部４０は、自動ドア制御システム１全体の動作を制御する。制御部４０は、例えば、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）またはＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等である。制御部４０は、記憶部４１と、通信部４２と、識別判定部４３と、発信部４４とを備える。
【0033】
［記憶部４１］
記憶部４１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶手段であり、プログラムやデータを記憶する。記憶部４１は、表示部２０に表示する操作画像Ｆを記憶する。操作画像Ｆは、上述の開閉操作画像Ｆ１と、操作に必要なその他の画像と、を含んでおり、本実施形態では、記憶部４１は、図４に示すような開閉操作画像Ｆ１を記憶する。なお、記憶部４１に記憶される操作画像Ｆは、特に限定されず、複数備えていてもよい。また、記憶部４１は、操作画像に限らず、任意の数の画像データを記憶することができる。
記憶部４１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶手段であり、プログラムやデータを記憶する。記憶部４１は、表示部２０に表示する操作画像Ｆを記憶する。操作画像Ｆは、上述の開閉操作画像Ｆ１と、操作に必要なその他の画像と、を含んでおり、本実施形態では、記憶部４１は、図４に示すような開閉操作画像Ｆ１を記憶する。なお、記憶部４１に記憶される操作画像Ｆは、特に限定されず、複数備えていてもよい。また、記憶部４１は、操作画像に限らず、任意の数の画像データを記憶することができる。
【0034】
［通信部４２］
通信部４２は、例えば有線または無線ネットワーク等によって、制御部４０に接続された自動ドア装置１０と、表示部２０と、識別部３０とに、データまたは情報を送受信する。通信部４２は、表示部２０から開信号を取得すると、入力部２１から表示部２０に表示された開閉操作画像Ｆ１に対する操作に基づいて自動ドア本体１１の開閉を制御する。具体的には、通信部４２は、表示部２０に開閉操作画像Ｆ１が表示されている場合に、入力部２１から開閉操作画像Ｆ１に対する操作が入力され、表示部２０から開信号を取得すると、開信号を自動ドア装置１０のドア制御部１４に送信する。
通信部４２は、例えば有線または無線ネットワーク等によって、制御部４０に接続された自動ドア装置１０と、表示部２０と、識別部３０とに、データまたは情報を送受信する。通信部４２は、表示部２０から開信号を取得すると、入力部２１から表示部２０に表示された開閉操作画像Ｆ１に対する操作に基づいて自動ドア本体１１の開閉を制御する。具体的には、通信部４２は、表示部２０に開閉操作画像Ｆ１が表示されている場合に、入力部２１から開閉操作画像Ｆ１に対する操作が入力され、表示部２０から開信号を取得すると、開信号を自動ドア装置１０のドア制御部１４に送信する。
【0035】
［識別判定部４３］
識別判定部４３は、識別部３０からの識別結果に応じて、表示部２０に表示させる操作画像Ｆを制御する。識別判定部４３は、識別部３０から識別結果を取得した場合は、表示部２０に画像表示指示を送信する。本実施形態では、表示部２０は、制御部４０から画像表示指示を取得する前は操作画像Ｆの開閉操作画像Ｆ１を表示している状態である。識別判定部４３は、識別部３０から識別結果を取得した場合は、表示部２０に画像表示指示を送信して、開閉操作画像Ｆ１の表示を消す。識別判定部４３は、識別部３０から識別結果を取得していない場合は、表示部２０に画像表示指示を送信せず、図４に示すように、開閉操作画像Ｆ１を表示した状態を維持させる。表示部２０は、制御部４０から画像表示指示を取得する前に開閉操作画像Ｆ１を表示していなくてもよく、識別判定部４３は、識別部３０からの識別結果に応じて、表示部２０に表示させる操作画像Ｆを任意に制御することができる。
識別判定部４３は、識別部３０からの識別結果に応じて、表示部２０に表示させる操作画像Ｆを制御する。識別判定部４３は、識別部３０から識別結果を取得した場合は、表示部２０に画像表示指示を送信する。本実施形態では、表示部２０は、制御部４０から画像表示指示を取得する前は操作画像Ｆの開閉操作画像Ｆ１を表示している状態である。識別判定部４３は、識別部３０から識別結果を取得した場合は、表示部２０に画像表示指示を送信して、開閉操作画像Ｆ１の表示を消す。識別判定部４３は、識別部３０から識別結果を取得していない場合は、表示部２０に画像表示指示を送信せず、図４に示すように、開閉操作画像Ｆ１を表示した状態を維持させる。表示部２０は、制御部４０から画像表示指示を取得する前に開閉操作画像Ｆ１を表示していなくてもよく、識別判定部４３は、識別部３０からの識別結果に応じて、表示部２０に表示させる操作画像Ｆを任意に制御することができる。
【0036】
［発信部４４］
発信部４４は、識別部３０から警報信号を取得すると、通信回線網５０を介して、外部端末５１と通信を行う。
発信部４４は、識別部３０から警報信号を取得すると、通信回線網５０を介して、外部端末５１と通信を行う。
【0037】
通信回線網５０は、制御部４０と外部端末５１とを接続する。通信回線網５０は、例えば、公知の通信回線網を使用できる。その通信方法は、特に制限されず、例えば、有線でも無線でもよく、具体的には、例えば、インターネット回線、電話回線等があげられる。
【0038】
外部端末５１は、通信回線網５０を介して、発信部４４と通信可能な装置である。外部端末５１は、例えば、自動ドア制御システム１の管理者よって携帯可能であるのが好ましい。外部端末５１は、特に制限されず、例えば、スマートフォン、タブレット、携帯可能なパーソナルコンピュータ、携帯電話、及びウェアラブルデバイス等のポータブル端末である。ただし、外部端末５１は、特に限定されず、携帯可能でない端末装置であってもよい。
【0039】
発信部４４は、例えば、外部端末５１に加えて、パトライト（登録商標）やスピーカ、モニタ等の警報装置部（不図示）に警告を表示する信号を送信してもよい。
【0040】
【0041】
始めに、記憶部４１は、図４に示すような開閉操作画像Ｆ１と、操作に必要なその他の画像と、を含む操作画像Ｆを記憶する。自動ドア制御システム１は、記憶部４１に操作画像Ｆを記憶させた状態で動作を開始する。
【0042】
（ステップＳ１）
ステップ（識別ステップ）Ｓ１において、建物内から外に出ようとする対象人物Ｕが自動ドア制御システム１に近づく。識別部３０は、対象人物ＵのうちＩＣタグ３３を身に着ける特定人物ＵＡとＩＣタグ３３を身に着けない人物とを識別する。自動ドア制御システム１の識別部３０に備えられたＩＣタグ検出部３１は、ＩＣタグ３３を常時監視する。ＩＣタグ検出部３１は、ＩＣタグ３３が電波領域Ｐ内に入ったかどうか検出する。識別部３０は、ＩＣタグ３３が電波領域Ｐ内に入ったと検出した場合は、ＩＣタグ読み取り部３２によってＩＣタグ３３に記憶されている識別情報を読み取り、検出情報と識別情報とを識別結果として制御部４０に送信する。識別部３０は、次にステップＳ２を実行する。識別部３０は、ＩＣタグ３３を電波領域Ｐ内において検出しない場合は、ステップＳ４を実行する。
ステップ（識別ステップ）Ｓ１において、建物内から外に出ようとする対象人物Ｕが自動ドア制御システム１に近づく。識別部３０は、対象人物ＵのうちＩＣタグ３３を身に着ける特定人物ＵＡとＩＣタグ３３を身に着けない人物とを識別する。自動ドア制御システム１の識別部３０に備えられたＩＣタグ検出部３１は、ＩＣタグ３３を常時監視する。ＩＣタグ検出部３１は、ＩＣタグ３３が電波領域Ｐ内に入ったかどうか検出する。識別部３０は、ＩＣタグ３３が電波領域Ｐ内に入ったと検出した場合は、ＩＣタグ読み取り部３２によってＩＣタグ３３に記憶されている識別情報を読み取り、検出情報と識別情報とを識別結果として制御部４０に送信する。識別部３０は、次にステップＳ２を実行する。識別部３０は、ＩＣタグ３３を電波領域Ｐ内において検出しない場合は、ステップＳ４を実行する。
【0043】
（ステップＳ２）
ステップＳ２において、自動ドア制御システム１の識別部３０に備えられたＩＣタグ検出部３１は、電波領域Ｐ内に入ったＩＣタグ３３を電波領域Ｐ内で常時検出できる。識別部３０のＩＣタグ読み取り部３２は、ＩＣタグ検出部３１によって電波領域Ｐ内で検出された時間が所定時間以上である場合に、警報信号を制御部４０に送信する。その後、自動ドア制御システム１は、ステップＳ３を実行する。ＩＣタグ読み取り部３２は、ＩＣタグ検出部３１によって電波領域Ｐ内でＩＣタグ３３が検出された時間が所定時間未満である場合は、警報信号を制御部４０に送信しない。そして、自動ドア制御システム１は、再度ステップＳ１に戻り、識別部３０のＩＣタグ検出部３１によってＩＣタグ３３の常時監視を行う。
ステップＳ２において、自動ドア制御システム１の識別部３０に備えられたＩＣタグ検出部３１は、電波領域Ｐ内に入ったＩＣタグ３３を電波領域Ｐ内で常時検出できる。識別部３０のＩＣタグ読み取り部３２は、ＩＣタグ検出部３１によって電波領域Ｐ内で検出された時間が所定時間以上である場合に、警報信号を制御部４０に送信する。その後、自動ドア制御システム１は、ステップＳ３を実行する。ＩＣタグ読み取り部３２は、ＩＣタグ検出部３１によって電波領域Ｐ内でＩＣタグ３３が検出された時間が所定時間未満である場合は、警報信号を制御部４０に送信しない。そして、自動ドア制御システム１は、再度ステップＳ１に戻り、識別部３０のＩＣタグ検出部３１によってＩＣタグ３３の常時監視を行う。
【0044】
（ステップＳ３）
ステップＳ３おいて、制御部４０は、識別部３０から警報信号を取得すると、発信部４４によって通信回線網５０を介して、外部端末５１と通信を行う。その後、自動ドア制御システム１は、動作を完了する。
ステップＳ３おいて、制御部４０は、識別部３０から警報信号を取得すると、発信部４４によって通信回線網５０を介して、外部端末５１と通信を行う。その後、自動ドア制御システム１は、動作を完了する。
【0045】
（ステップＳ４）
ステップＳ４（操作画像制御ステップ）において、制御部４０の識別判定部４３は、識別部３０からの識別結果に応じて、表示部２０に表示させる操作画像Ｆを制御する。識別判定部４３は、識別部３０から識別結果を取得した場合は、開閉操作画像Ｆ１の表示を消して表示しない。制御部４０の識別判定部４３は、識別部３０によってＩＣタグ３３を検出しない場合は、識別結果を取得しない。そのため、識別判定部４３は、識別部３０から識別結果を取得していない場合は、開閉操作画像Ｆ１を表示した状態を維持することができる。次に、制御部４０は、ステップＳ５を実行する。
ステップＳ４（操作画像制御ステップ）において、制御部４０の識別判定部４３は、識別部３０からの識別結果に応じて、表示部２０に表示させる操作画像Ｆを制御する。識別判定部４３は、識別部３０から識別結果を取得した場合は、開閉操作画像Ｆ１の表示を消して表示しない。制御部４０の識別判定部４３は、識別部３０によってＩＣタグ３３を検出しない場合は、識別結果を取得しない。そのため、識別判定部４３は、識別部３０から識別結果を取得していない場合は、開閉操作画像Ｆ１を表示した状態を維持することができる。次に、制御部４０は、ステップＳ５を実行する。
【0046】
（ステップＳ５）
ステップ（入力ステップ）Ｓ５において、ＩＣタグ３３を所持せず識別部３０によって検出されない対象人物Ｕは、表示部２０の表示面２０ａに備えられた入力部２１を操作する。入力部２１は、対象人物Ｕからの操作入力を受け付ける。表示部２０は、入力部２１から開閉操作画像Ｆ１に対する操作が入力された場合には、制御部４０Ｂに開信号を送信する。次に制御部４０は、ステップＳ６を実行する。表示部２０Ｂは、入力部２１から開閉操作画像Ｆ１に対する操作が入力されない場合には、制御部４０に開信号を送信せず、ステップＳ１に戻り、識別部３０のＩＣタグ検出部３１によって再度ＩＣタグ３３の常時監視を行う。
ステップ（入力ステップ）Ｓ５において、ＩＣタグ３３を所持せず識別部３０によって検出されない対象人物Ｕは、表示部２０の表示面２０ａに備えられた入力部２１を操作する。入力部２１は、対象人物Ｕからの操作入力を受け付ける。表示部２０は、入力部２１から開閉操作画像Ｆ１に対する操作が入力された場合には、制御部４０Ｂに開信号を送信する。次に制御部４０は、ステップＳ６を実行する。表示部２０Ｂは、入力部２１から開閉操作画像Ｆ１に対する操作が入力されない場合には、制御部４０に開信号を送信せず、ステップＳ１に戻り、識別部３０のＩＣタグ検出部３１によって再度ＩＣタグ３３の常時監視を行う。
【0047】
（ステップＳ６）
ステップ（開閉制御ステップ）Ｓ６において、制御部４０の通信部４２は、表示部２０に開閉操作画像Ｆ１が表示されている場合に、入力部２１から開閉操作画像Ｆ１に対する操作が入力され、表示部２０から開信号を取得すると、開信号を自動ドア装置１０のドア制御部１４に送信する。次に、制御部４０は、ステップＳ７を実行する。
ステップ（開閉制御ステップ）Ｓ６において、制御部４０の通信部４２は、表示部２０に開閉操作画像Ｆ１が表示されている場合に、入力部２１から開閉操作画像Ｆ１に対する操作が入力され、表示部２０から開信号を取得すると、開信号を自動ドア装置１０のドア制御部１４に送信する。次に、制御部４０は、ステップＳ７を実行する。
【0048】
（ステップＳ７）
ステップＳ７において、自動ドア装置１０のドア制御部１４は、開信号を取得すると、ロック機構１３を解除する。次に、自動ドア装置１０のドア制御部１４は、ステップＳ８を実行する。
ステップＳ７において、自動ドア装置１０のドア制御部１４は、開信号を取得すると、ロック機構１３を解除する。次に、自動ドア装置１０のドア制御部１４は、ステップＳ８を実行する。
【0049】
（ステップＳ８）
ステップＳ８において、自動ドア装置１０のドア制御部１４は、ロック機構１３が解除されると、自動ドア駆動部１２に開操作の指示を送信する。自動ドア駆動部１２は、本実施形態では、左右方向Ｂの閉口側Ｂ２に自動ドア本体１１を駆動させる。すると、自動ドア本体１１は、閉口側Ｂ２に移動して開口側Ｂ１に出入り口ＴＡを形成し、対象人物Ｕを通行可能にする。次に、自動ドア装置１０のドア制御部１４は、ステップＳ９を実行する。
ステップＳ８において、自動ドア装置１０のドア制御部１４は、ロック機構１３が解除されると、自動ドア駆動部１２に開操作の指示を送信する。自動ドア駆動部１２は、本実施形態では、左右方向Ｂの閉口側Ｂ２に自動ドア本体１１を駆動させる。すると、自動ドア本体１１は、閉口側Ｂ２に移動して開口側Ｂ１に出入り口ＴＡを形成し、対象人物Ｕを通行可能にする。次に、自動ドア装置１０のドア制御部１４は、ステップＳ９を実行する。
【0050】
（ステップＳ９）
ステップＳ９において、自動ドア装置１０のドア制御部１４は、例えば一定時間経過したのち、自動ドア駆動部１２に自動ドア本体１１の閉操作を指示する。その後、ドア制御部１４は、図示しないセンサ等によって自動ドア本体１１が閉まり、対象人物Ｕが通行したことを確認すると、ロック機構１３を設定する。以上のステップが終わると、自動ドア制御システム１は動作を終了する。
ステップＳ９において、自動ドア装置１０のドア制御部１４は、例えば一定時間経過したのち、自動ドア駆動部１２に自動ドア本体１１の閉操作を指示する。その後、ドア制御部１４は、図示しないセンサ等によって自動ドア本体１１が閉まり、対象人物Ｕが通行したことを確認すると、ロック機構１３を設定する。以上のステップが終わると、自動ドア制御システム１は動作を終了する。
【0051】
本実施形態では、対象人物Ｕのうち、特定人物ＵＡがＩＣタグ３３を身に着けている。自動ドア制御システム１は、識別部３０のＩＣタグ検出部３１によって自動ドア装置１０の自動ドア本体１１に近づく特定人物ＵＡを検出して、ＩＣタグ３３を身に着けている特定人物ＵＡと、ＩＣタグ３３を身に着けていない人物とを識別することができる。そのため、対象人物Ｕのうち、特定人物ＵＡに対して表示部２０に表示させる操作画像Ｆを制御することができる。
【0052】
また、本実施形態では、識別部３０によってＩＣタグ３３が検出された場合に、制御部４０が表示部２０に表示していた操作画像に含まれる開閉操作画像Ｆ１の表示を消して表示しない。この構成により、自動ドア制御システム１は特定人物ＵＡが表示部２０に表示される入力部２１を操作不能にして、自動ドア装置１０を制御することができる。そのため、お年寄りや子供等の特定人物ＵＡが建物から外に飛び出したり、徘徊したりする虞を無くすことができる。
【0053】
また、本実施形態では、制御部４０の識別判定部４３は、識別部３０によってＩＣタグ３３を検出しない場合は、識別結果を取得しない。そのため、表示部２０は、表示面２０ａに開閉操作画像Ｆ１を示した状態を維持することができる。この構成により、自動ドア制御システム１は、ＩＣタグ３３を持たない対象人物Ｕに対して、入力部２１へ操作入力を可能にする。
【0054】
また、本実施形態では、制御部４０の備える発信部４４が、識別部３０から警報信号を取得すると、外部端末５１と通信を行うことができる。そのため、自動ドア制御システム１の管理者は、外部端末５１によって取得した情報から、特定人物ＵＡが自動ドア装置１０の周囲にいることを把握することができる。また、識別部３０のＩＣタグ読み取り部３２は、ＩＣタグ検出部３１によって電波領域Ｐ内でＩＣタグ３３が検出された時間が所定時間以上である場合に、警報信号を制御部４０に送信する。そのため、自動ドア制御システム１は、特定人物ＵＡが短時間で自動ドア装置１０付近を通る場合は、警報信号を送信しないように設定することができる。
【0055】
また、本実施形態では、発信部４４は、外部端末５１に加えて、パトライト（登録商標）やスピーカ、モニタ等の警報装置部（不図示）に警告を表示する信号を送信できる。この場合、警報装置部は、例えば自動ドア装置１０の周囲に配置され、発信部４４から信号を取得すると、警報として音や光を発する。これによって、発信部４４は、特定人物ＵＡが自動ドア装置１０の周囲にいることを自動ドア装置１０の周辺の特定人物ＵＡ以外の人物に知らせ、特定人物ＵＡが外に出てしまうことを防止することができる。
【0056】
以上、本発明の第一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、上述の実施形態及び以下で示す変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
【0057】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態について、図７及び図１２を参照して説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。なお、以下の実施形態では、いずれも第一実施形態と比較して、表示部、識別部及び制御部が異なっている。従って、以下の説明では、第一実施形態との相違点を中心に説明する。
次に、本発明の第二実施形態について、図７及び図１２を参照して説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。なお、以下の実施形態では、いずれも第一実施形態と比較して、表示部、識別部及び制御部が異なっている。従って、以下の説明では、第一実施形態との相違点を中心に説明する。
【0058】
図７は、本発明の第二実施形態に係る自動ドア制御システム１Ａの構成図である。図８は、自動ドア制御システム１Ａの構成図である。図９は、自動ドア制御システム１Ａを開口側Ｂ１からみた状態と、自動ドア制御システム１Ａに近づく対象人物Ｕを示す図である。
【0059】
自動ドア制御システム１Ａの自動ドア制御装置２Ａが備える表示部２０Ａは、第一実施形態と比較して、制御部４０Ａから画像表示指示を取得する前は操作画像Ｆの開閉操作画像Ｆ１を表示しない。
【0060】
自動ドア制御システム１Ａの備える識別部３０Ａは、自動ドア本体１１に近づいた対象人物Ｕを識別する。識別部３０Ａは、カメラ（撮影部）３１Ａと、顔認証部３２Ａと、を備える。
【0061】
［カメラ（撮影部）３１Ａ］
カメラ（撮影部）３１Ａは、対象人物Ｕの顔を撮影する。カメラ３１Ａは、室内側Ｃ１に設けられる。本実施形態では、カメラ３１Ａには、図９に示すように、自動ドア装置１０の自動ドア本体１１に近づく対象人物Ｕの顔を撮影可能な撮影範囲ＰＡが設定されている。カメラ３１Ａは、撮影範囲ＰＡに入った対象人物Ｕの顔を撮影する。カメラ３１Ａは、撮影した対象人物Ｕの顔画像データを顔認証部３２Ａに送信する。ただし、カメラ３１Ａの撮影範囲ＰＡは特に限定されない。また、カメラ３１Ａは、撮影範囲ＰＡを任意に設定可能であり、複数配置することで撮影範囲ＰＡを広げてもよい。
カメラ（撮影部）３１Ａは、対象人物Ｕの顔を撮影する。カメラ３１Ａは、室内側Ｃ１に設けられる。本実施形態では、カメラ３１Ａには、図９に示すように、自動ドア装置１０の自動ドア本体１１に近づく対象人物Ｕの顔を撮影可能な撮影範囲ＰＡが設定されている。カメラ３１Ａは、撮影範囲ＰＡに入った対象人物Ｕの顔を撮影する。カメラ３１Ａは、撮影した対象人物Ｕの顔画像データを顔認証部３２Ａに送信する。ただし、カメラ３１Ａの撮影範囲ＰＡは特に限定されない。また、カメラ３１Ａは、撮影範囲ＰＡを任意に設定可能であり、複数配置することで撮影範囲ＰＡを広げてもよい。
【0062】
カメラ３１Ａの起動は、例えばカメラ３１Ａに近づいた対象人物Ｕの体温を検知するサーモセンサや対象人物Ｕの移動を検知するモーションセンサ等をトリガーにして起動してもよいし、対象人物Ｕが手動でカメラ３１Ａを起動してもよい。また、カメラ３１Ａの撮影タイミングは、カメラ３１Ａの起動後にタイマー等で自動撮影してもよいし、対象人物Ｕが手動でカメラ３１Ａを操作して撮影してもよい。なお、カメラ３１Ａは、複数設けていてもよい。
【0063】
［顔認証部３２Ａ］
図１０は、自動ドア制御システム１Ａの顔認証部３２Ａにおいて顔画像記憶データの特定人物ＵＡの顔と、カメラ３１Ａによって撮影された顔画像データの対象人物Ｕの顔とが一致しない場合を示す図である。図１１は、自動ドア制御システム１Ａの顔認証部３２Ａにおいて顔画像記憶データの特定人物ＵＡの顔と、顔画像データの対象人物Ｕの顔とが一致する場合を示す図である。
顔認証部３２Ａは、対象人物Ｕの顔と、後述の顔データ記憶部３３Ａに記憶された特定人物ＵＡの顔とを識別して顔認証結果（識別情報）を制御部４０Ａに送信する。顔認証部３２Ａは、顔データ記憶部３３Ａと、顔認証判定部３４Ａと、を備える。
図１０は、自動ドア制御システム１Ａの顔認証部３２Ａにおいて顔画像記憶データの特定人物ＵＡの顔と、カメラ３１Ａによって撮影された顔画像データの対象人物Ｕの顔とが一致しない場合を示す図である。図１１は、自動ドア制御システム１Ａの顔認証部３２Ａにおいて顔画像記憶データの特定人物ＵＡの顔と、顔画像データの対象人物Ｕの顔とが一致する場合を示す図である。
顔認証部３２Ａは、対象人物Ｕの顔と、後述の顔データ記憶部３３Ａに記憶された特定人物ＵＡの顔とを識別して顔認証結果（識別情報）を制御部４０Ａに送信する。顔認証部３２Ａは、顔データ記憶部３３Ａと、顔認証判定部３４Ａと、を備える。
【0064】
顔データ記憶部３３Ａは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤなどの記憶手段であり、プログラムやデータを記憶する。顔データ記憶部３３Ａは、事前に複数の特定人物ＵＡの顔の顔画像記憶データを記憶する。また、顔データ記憶部３３Ａは、カメラ３１Ａによって撮影された対象人物Ｕの顔画像データをデータベース（不図示）として格納する。なお、顔データ記憶部３３Ａに記憶される顔画像記憶データは、特に限定されず、任意の数の画像データを記憶することができる。また、顔データ記憶部３３Ａは、識別部３０Ａに備えられていなくてもよい。例えば、顔データ記憶部３３Ａは、制御部４０Ａに備えられていてもよい。
【0065】
顔認証判定部（顔認証部）３４Ａは、対象人物Ｕの顔を認証して、対象人物Ｕの顔の中から特定人物ＵＡの顔を識別する。顔認証判定部３４Ａは、本実施形態では、カメラ３１Ａによって撮影された対象人物Ｕの顔画像データの対象人物Ｕの顔の中から顔データ記憶部３３Ａに記憶された顔画像記憶データの特定人物ＵＡの顔を識別して、一致するか否かを判定する。顔認証判定部３４Ａは、図１０に示すように、顔画像記憶データの特定人物ＵＡの顔と、顔画像データの対象人物Ｕの顔とが一致しない場合はＯＫとして、顔認証結果を制御部４０Ａに送信する。顔認証判定部３４Ａは、図１１に示すように、顔画像記憶データの特定人物ＵＡの顔と、顔画像データの対象人物Ｕの顔とが一致する場合はＮＧとして、制御部４０ＡにＯＫの顔認証結果を送信せず、警報信号を送信する。なお、顔認証結果（識別情報）は本実施形態に限定されず、ＯＫとＮＧとが反対であってもよい。また、顔認証判定部３４Ａは、ＯＫとＮＧとの顔認証結果の情報に限定されず、任意の情報を送信できる。
【0066】
制御部４０Ａは、第一実施形態と同様に、自動ドア制御システム１Ａ全体の動作を制御する。制御部４０Ａは、記憶部４１と、通信部４２と、識別判定部４３Ａと、発信部４４とを備える。通信部４２と、記憶部４１と、発信部４４とは、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【0067】
識別判定部４３Ａは、識別部３０Ａの識別結果に応じて、表示部２０Ａに表示させる操作画像Ｆを制御する。本実施形態では、表示部２０Ａは、制御部４０Ａから画像表示指示を取得する前は操作画像Ｆの開閉操作画像Ｆ１を表示しない。識別判定部４３Ａは、識別部３０Ａの顔認証部３２ＡからＯＫ判定の顔認証結果を取得した場合は、通信部４２を介して表示部２０Ａに画像表示指示を送信して、表示部２０Ａに開閉操作画像Ｆ１を表示させる。識別判定部４３Ａは、顔認証部３２Ａから顔認証結果を取得しない場合は、表示部２０Ａに画像表示指示を送信せず、表示部２０Ａに操作画像Ｆを表示しない状態を維持させる。このように、識別判定部４３Ａは、識別部３０Ａの識別結果に応じて、表示部２０Ａに開閉操作画像Ｆ１を表示させるかどうかを判定する。
【0068】
［自動ドア制御システム１Ａの動作及び作用］
次に、図１２を参照して、第二実施形態に係る自動ドア制御システム１Ａの動作及び作用について説明する。図１２は、自動ドア制御システム１Ａの動作及び作用について示すフロー図である。ここで、ステップＳ３からステップＳ９については、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。始めに、記憶部４１は、第一実施形態と同様に、図４に示すような開閉操作画像Ｆ１と、操作に必要なその他の画像と、を含む操作画像Ｆを記憶する。自動ドア制御システム１Ａは、記憶部４１に開閉操作画像Ｆ１を記憶させた状態で動作を開始する。
次に、図１２を参照して、第二実施形態に係る自動ドア制御システム１Ａの動作及び作用について説明する。図１２は、自動ドア制御システム１Ａの動作及び作用について示すフロー図である。ここで、ステップＳ３からステップＳ９については、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。始めに、記憶部４１は、第一実施形態と同様に、図４に示すような開閉操作画像Ｆ１と、操作に必要なその他の画像と、を含む操作画像Ｆを記憶する。自動ドア制御システム１Ａは、記憶部４１に開閉操作画像Ｆ１を記憶させた状態で動作を開始する。
【0069】
（ステップＳ１ａ）
ステップＳ１ａにおいて、建物内から外に出ようとする対象人物Ｕが自動ドア制御システム１Ａに近づく。自動ドア制御システム１Ａの識別部３０Ａは、カメラ３１Ａの撮影範囲ＰＡに対象人物Ｕの顔が入ると、所定の方法でカメラ３１Ａ及び自動ドア制御システム１Ａを起動させ、動作を開始する。なお、カメラ３１Ａ及び自動ドア制御システム１Ａは常に起動した状態であってもよい。カメラ３１Ａは、対象人物Ｕの顔を撮影する。識別部３０Ａの顔認証部３２Ａは、カメラ３１Ａから取得した顔画像データから顔認証を行う。
ステップＳ１ａにおいて、建物内から外に出ようとする対象人物Ｕが自動ドア制御システム１Ａに近づく。自動ドア制御システム１Ａの識別部３０Ａは、カメラ３１Ａの撮影範囲ＰＡに対象人物Ｕの顔が入ると、所定の方法でカメラ３１Ａ及び自動ドア制御システム１Ａを起動させ、動作を開始する。なお、カメラ３１Ａ及び自動ドア制御システム１Ａは常に起動した状態であってもよい。カメラ３１Ａは、対象人物Ｕの顔を撮影する。識別部３０Ａの顔認証部３２Ａは、カメラ３１Ａから取得した顔画像データから顔認証を行う。
【0070】
顔認証判定部３４Ａは、対象人物Ｕの顔を認証する。顔認証部３２Ａは、カメラ３１Ａの顔画像データの対象人物Ｕの顔の中から顔データ記憶部３３Ａに記憶された顔画像記憶データの特定人物ＵＡの顔を識別する。その後、顔認証部３２Ａの顔認証判定部３４Ａは、顔画像記憶データの特定人物ＵＡの顔と、顔画像データの対象人物Ｕの顔とが一致するか否かを判定する。顔認証判定部３４Ａは、図１０に示すように、顔画像記憶データの特定人物ＵＡの顔と、顔画像データの対象人物Ｕの顔とが一致しない場合はＯＫとして、顔認証結果を制御部４０Ａに送信し、次にステップＳ４を実行する。顔認証判定部３４Ａは、図１１に示すように、顔画像記憶データの特定人物ＵＡの顔と、カメラ３１Ａの顔画像データの対象人物Ｕの顔とが一致する場合はＮＧとして、警報信号を制御部４０Ａに送信する。その後ステップＳ３を実行する。なお、顔認証部３２Ａは、ＯＫとＮＧとをどちらの場合にも顔認証結果として、制御部４０Ａに送信することで制御部４０Ａが顔画像の判定を行ってもよい。
【0071】
（ステップＳ３～９）
ステップＳ３～ステップＳ９は、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。以上のステップが終わると、自動ドア制御システム１Ａは動作を終了する。
ステップＳ３～ステップＳ９は、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。以上のステップが終わると、自動ドア制御システム１Ａは動作を終了する。
【0072】
本実施形態では、自動ドア制御システム１Ａが顔認証部３２Ａを備えているため、対象人物Ｕの中から特定人物ＵＡを識別することができる。
【0073】
また、本実施形態では、制御部４０Ａが、顔認証部３２ＡによってＯＫ判定の顔認証結果を取得した場合に、表示部２０Ａに開閉操作画像Ｆ１を表示する。識別判定部４３Ａは、顔認証部３２Ａから顔認証結果を取得しない場合は、表示部２０Ａに開閉操作画像Ｆ１を表示しない。この構成により、自動ドア制御システム１Ａは、特定人物ＵＡ以外の対象人物Ｕのみが、表示部２０Ａに表示される入力部２１を操作可能にすることができる。
【0074】
また、本実施形態では、顔認証判定部３４Ａは、顔画像記憶データの特定人物ＵＡの顔と、顔画像データの対象人物Ｕの顔とが一致する場合はＮＧとして、警報信号を制御部４０Ａに送信する。また、この場合は、制御部４０Ａは、顔認証部３２Ａによって顔認証結果を取得しないため、表示部２０Ａに開閉操作画像Ｆ１を表示しない。そのため、自動ドア制御システム１Ａは、お年寄りや子供等の特定人物ＵＡが、表示部２０Ａにおいて入力部２１を操作し、自動ドア本体１１を開閉させて建物から外に飛び出したり、徘徊したりする虞を無くすことができる。
【0075】
また、本実施形態では、制御部４０Ａの備える発信部４４が、識別部３０Ａから警報信号を取得すると、外部端末５１と通信を行うことができる。そのため、自動ドア制御システム１Ａの管理者は、外部端末５１によって取得した情報から、特定人物ＵＡが自動ドア装置１０の周囲にいることを把握することができる。
【0076】
以上、本発明の第二実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、上述の実施形態及び以下で示す変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
【0077】
（第三実施形態）
次に、本発明の第三実施形態について、図１３から図１５を参照して説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。なお、以下の実施形態では、いずれも第一実施形態と比較して、表示部と制御部とが異なっている。従って、以下の説明では、第一実施形態との相違点を中心に説明する。
次に、本発明の第三実施形態について、図１３から図１５を参照して説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。なお、以下の実施形態では、いずれも第一実施形態と比較して、表示部と制御部とが異なっている。従って、以下の説明では、第一実施形態との相違点を中心に説明する。
【0078】
ここで、本実施形態では、対象人物Ｕは、例えばＩＣタグ３３を身に着けており、特定人物ＵＡではない管理者と、ＩＣタグ３３を身に着ける特定人物ＵＡと、ＩＣタグ３３を身に着けていない人物とを含む。管理者とは、例えば、自動ドア制御システム１Ｂを管理する人物等である。
【0079】
【0080】
自動ドア制御システム１Ｂの自動ドア制御装置２Ｂが備える表示部２０Ｂは、第一実施形態に加えて、制御部４０Ｂからの指示を取得して、記憶部４１Ｂに記憶された開閉操作画像Ｆ１と、暗証番号入力画像Ｆ２と、操作に必要なその他の画像とを含む複数の操作画像Ｆを切り替えて表示することができる。
【0081】
表示部２０Ｂは、第一実施形態と比較して、制御部４０Ｂから画像表示指示を取得する前は操作画像Ｆの開閉操作画像Ｆ１を表示しない。また、表示部２０Ｂは、制御部４０Ｂから画像表示指示を取得する前は暗証番号入力画像Ｆ２を表示する。
【0082】
ここで、暗証番号入力画像Ｆ２は、例えば、図１４に示すような数字や記号を入力可能なテンキー画像である。暗証番号入力画像Ｆ２は、操作画像Ｆに含まれており、記憶部４１Ｂに記憶されている。
【0083】
表示部２０Ｂは、例えば図示しない記憶部に、管理者によって登録されたロック解除番号を記憶する。ロック解除番号は、任意に設定可能な数字である。表示部２０Ｂは、暗証番号入力画像Ｆ２が表示され、暗証番号入力画像Ｆ２のテンキー画像によって入力部２１から入力された数字の暗証番号が記憶されたロック解除番号と一致する場合に、制御部４０Ｂに開信号を送信する。表示部２０Ｂは、暗証番号入力画像Ｆ２のテンキー画像によって入力部２１から入力された数字の暗証番号が記憶されたロック解除番号と一致しない場合は、制御部４０Ｂに開信号を送信しない。
【0084】
また、表示部２０Ｂは、第一実施形態と同様に、開閉操作画像Ｆ１が表示され、入力部２１から開閉操作画像Ｆ１に対する操作が入力された場合に、制御部４０に開信号を送信する。表示部２０Ｂは、入力部２１から開閉操作画像Ｆ１に対する操作が入力されない場合は、制御部４０に開信号を送信しない。
【0085】
制御部４０Ｂは、上述の実施形態と同様に、自動ドア制御システム１Ｂ全体の動作を制御する。制御部４０Ｂは、記憶部４１Ｂと、通信部４２と、識別判定部４３Ｂと、画像切替部４５Ｂと、を備える。通信部４２は、上述の実施形態と同様であるため、説明を省略する。また、制御部４０Ｂは、上述の実施形態と同様に、さらに発信部４４を備えていてもよい。
【0086】
記憶部４１Ｂは、第一実施形態の記憶部４１に加えて、複数の操作画像Ｆを記憶する。操作画像Ｆは、開閉操作画像Ｆ１と、暗証番号入力画像Ｆ２と、操作に必要なその他の画像と、を含む。記憶部４１Ｂは、本実施形態では、図４に示す開閉操作画像Ｆ１と、図１４に示す暗証番号入力画像Ｆ２とを記憶する。なお、記憶部４１Ｂに記憶される画像データは、本実施形態に限定されない。
【0087】
また、記憶部４１Ｂは、複数のグループＧと、ＩＣタグ３３の識別情報が複数のグループＧのいずれに属するかを示す識別分別情報を記憶する。グループＧは、例えば、第一グループＧ１と第二グループＧ２とを含む。識別分別情報は、各グループＧに割り振られている。ただし、記憶部４１Ｂに記憶されるグループＧは、本実施形態に限定されず二つ以上に構成されていてもよい。また、記憶部４１Ｂは、ひとつのＩＣタグ３３の識別情報が複数のグループＧに含まれるようなグループＧを記憶してもよい。
【0088】
識別分別情報とは、各グループＧに割り振られた情報である。記憶部４１Ｂに記憶された識別分別情報は、後述の識別判定部４３ＢによってＩＣタグ３３の識別情報が第一グループＧ１と第二グループＧ２とのいずれに属するかを判定できるように構成される。
【0089】
第一グループＧ１は、例えばＩＣタグ３３を身に着けている対象人物Ｕのうちお年寄りや子供等の特定人物ＵＡが身に着けるＩＣタグ３３の識別情報が属するような識別分別情報を含む。第二グループＧ２は、ＩＣタグ３３を身に着けている対象人物Ｕのうち特定人物ＵＡではない管理者が身に着けるＩＣタグ３３の識別情報が属するような識別分別情報を含む。ＩＣタグ３３は、本実施形態では、例えば、識別分別情報によって第一グループＧ１と第二グループＧ２とのいずれかに属される識別情報を記憶している。
【0090】
識別判定部４３Ｂは、識別部３０のＩＣタグ読み取り部３２からの識別結果に応じて、表示部２０Ｂに操作画像Ｆを表示させるかどうかを判定する。具体的には、識別判定部４３Ｂは、ＩＣタグ３３に記憶されている識別情報を識別結果として取得すると、記憶部４１に記憶された識別分別情報によって識別情報が第一グループＧ１と第二グループＧ２とのいずれかに属するか判定する。識別判定部４３Ｂは、識別情報が第一グループＧ１と第二グループＧ２とのいずれかに属するか判定することでさらに対象人物Ｕを識別する。識別判定部４３Ｂは、例えば、ＩＣタグ３３の識別情報が第一グループＧ１に含まれていると判定すると、画像切替部４５Ｂにその判定結果を送信する。識別判定部４３Ｂは、ＩＣタグ３３の識別情報が第二グループＧ２に含まれていると判定すると、画像切替部４５Ｂにその判定結果を送信する。なお、画像切替部４５Ｂは、識別部３０から識別結果を取得していない場合は、画像切替部４５Ｂに判定結果を送信しない。
【0091】
画像切替部４５Ｂは、識別判定部４３Ｂから取得する判定結果に応じて、表示部２０Ｂに表示させる操作画像Ｆを制御する。画像切替部４５Ｂは、識別判定部４３Ｂから判定結果を取得していない場合は、表示部２０Ｂに画像表示指示を送信せず、図１４に示すように、表示部２０Ｂに暗証番号入力画像Ｆ２を表示した状態を維持させる。
【0092】
また、画像切替部４５Ｂは、判定結果が第一グループＧ１である場合は、その画像表示指示を表示部２０Ｂに送信して、第一実施形態で説明した図５に示すように、表示部が表示していた暗証番号入力画像Ｆ２の表示を消して表示しない。また、画像切替部４５Ｂは、操作画像Ｆの開閉操作画像Ｆ１についても表示しない。
【0093】
また、画像切替部４５Ｂは、判定結果が第二グループＧ２である場合は、複数の操作画像Ｆの中から開閉操作画像Ｆ１に切り替える指示を表示部２０Ｂに送信する。そのため、画像切替部４５Ｂは、表示部２０Ｂが表示していた暗証番号入力画像Ｆ２に代えて開閉操作画像Ｆ１を表示させることができる。
【0094】
［自動ドア制御システム１Ｂの動作及び作用］
次に、図１５を参照して、第三実施形態に係る自動ドア制御システム１Ｂの動作及び作用について説明する。図１５は、自動ドア制御システム１Ｂの動作及び作用について示すフロー図である。ここで、ステップＳ４からステップＳ９については、上述の実施形態と同様である。始めに、記憶部４１Ｂは、複数の操作画像Ｆを記憶する。記憶部４１Ｂは、本実施形態では、開閉操作画像Ｆ１と、暗証番号入力画像Ｆ２とを記憶する。また、記憶部４１Ｂは、複数のグループＧと、ＩＣタグ３３の識別情報が複数のグループＧのいずれに属するかを示す識別分別情報を記憶する。自動ドア制御システム１Ｂは、この状態で動作を開始する。
次に、図１５を参照して、第三実施形態に係る自動ドア制御システム１Ｂの動作及び作用について説明する。図１５は、自動ドア制御システム１Ｂの動作及び作用について示すフロー図である。ここで、ステップＳ４からステップＳ９については、上述の実施形態と同様である。始めに、記憶部４１Ｂは、複数の操作画像Ｆを記憶する。記憶部４１Ｂは、本実施形態では、開閉操作画像Ｆ１と、暗証番号入力画像Ｆ２とを記憶する。また、記憶部４１Ｂは、複数のグループＧと、ＩＣタグ３３の識別情報が複数のグループＧのいずれに属するかを示す識別分別情報を記憶する。自動ドア制御システム１Ｂは、この状態で動作を開始する。
【0095】
（ステップＳ１ｂ）
ステップＳ１ｂにおいて、建物内から外に出ようとする対象人物Ｕが自動ドア制御システム１Ｂに近づく。自動ドア制御システム１Ｂの識別部３０に備えられたＩＣタグ検出部３１は、ＩＣタグ３３を常時監視する。ＩＣタグ検出部３１は、ＩＣタグ３３が電波領域Ｐ内に入ったかどうか検出する。識別部３０は、ＩＣタグ３３が電波領域Ｐ内に入ったと検出しない場合は、ステップＳ４ａを実行する。識別部３０は、電波領域Ｐ内においてＩＣタグ３３を検出した場合は、ＩＣタグ読み取り部３２によってＩＣタグ３３に記憶されている識別情報を読み取り、検出情報と識別情報とを識別結果として制御部４０Ｂに送信して、ステップＳ１ｃを実行する。
ステップＳ１ｂにおいて、建物内から外に出ようとする対象人物Ｕが自動ドア制御システム１Ｂに近づく。自動ドア制御システム１Ｂの識別部３０に備えられたＩＣタグ検出部３１は、ＩＣタグ３３を常時監視する。ＩＣタグ検出部３１は、ＩＣタグ３３が電波領域Ｐ内に入ったかどうか検出する。識別部３０は、ＩＣタグ３３が電波領域Ｐ内に入ったと検出しない場合は、ステップＳ４ａを実行する。識別部３０は、電波領域Ｐ内においてＩＣタグ３３を検出した場合は、ＩＣタグ読み取り部３２によってＩＣタグ３３に記憶されている識別情報を読み取り、検出情報と識別情報とを識別結果として制御部４０Ｂに送信して、ステップＳ１ｃを実行する。
【0096】
（ステップＳ４ａ）
ステップＳ４ａ（操作画像制御ステップ）において、識別判定部４３Ｂは、識別部３０から識別結果を取得していない場合は、図１４に示すように、表示部２０Ｂに暗証番号入力画像Ｆ２を表示した状態を維持させる。次に、識別判定部４３ＢはステップＳ５ａを実行する。
ステップＳ４ａ（操作画像制御ステップ）において、識別判定部４３Ｂは、識別部３０から識別結果を取得していない場合は、図１４に示すように、表示部２０Ｂに暗証番号入力画像Ｆ２を表示した状態を維持させる。次に、識別判定部４３ＢはステップＳ５ａを実行する。
【0097】
（ステップＳ５ａ）
ステップＳ５ａ（入力ステップ）において、入力部２１は、対象人物Ｕからの操作入力を受け付ける。表示部２０Ｂは、暗証番号入力画像Ｆ２のテンキー画像によって入力部２１から入力された数字の暗証番号が記憶されたロック解除番号と一致する場合に、制御部４０Ｂに開信号を送信する。次に、表示部２０Ｂは、ステップＳ６を実行する。表示部２０Ｂは、暗証番号入力画像Ｆ２のテンキー画像によって入力部２１から入力された数字の暗証番号が記憶されたロック解除番号と一致しない場合は、制御部４０Ｂに開信号を送信せず、ステップＳ１ｂに戻り、識別部３０のＩＣタグ検出部３１によって再度ＩＣタグ３３の常時監視を行う。
ステップＳ５ａ（入力ステップ）において、入力部２１は、対象人物Ｕからの操作入力を受け付ける。表示部２０Ｂは、暗証番号入力画像Ｆ２のテンキー画像によって入力部２１から入力された数字の暗証番号が記憶されたロック解除番号と一致する場合に、制御部４０Ｂに開信号を送信する。次に、表示部２０Ｂは、ステップＳ６を実行する。表示部２０Ｂは、暗証番号入力画像Ｆ２のテンキー画像によって入力部２１から入力された数字の暗証番号が記憶されたロック解除番号と一致しない場合は、制御部４０Ｂに開信号を送信せず、ステップＳ１ｂに戻り、識別部３０のＩＣタグ検出部３１によって再度ＩＣタグ３３の常時監視を行う。
【0098】
（ステップＳ１ｃ）
ステップＳ１ｃにおいて、制御部４０Ｂの識別判定部４３Ｂは、識別部３０のＩＣタグ読み取り部３２からの識別結果に応じて、表示部２０Ｂに操作画像Ｆを表示させるかどうかを判定する。識別判定部４３Ｂは、記憶部４１に記憶された識別分別情報によってＩＣタグ３３の識別情報から、ＩＣタグ３３が第一グループＧ１と第二グループＧ２とのどちらに含まれるかを判定する。識別判定部４３Ｂは、ＩＣタグ３３が第二グループＧ２であると判定した場合は、画像切替部４５Ｂに判定結果を送信し、ステップＳ４を実行する。一方、画像切替部４５Ｂは、判定結果が第一グループＧ１である場合は、第一実施形態で説明した図５に示すように、制御部４０Ｂから画像表示指示を取得する前に表示部２０Ｂが表示していた暗証番号入力画像Ｆ２の表示を消して表示しない。また、画像切替部４５Ｂは、操作画像Ｆの開閉操作画像Ｆ１についても表示部２０Ｂに表示しない。そして、自動ドア制御システム１Ｂは、動作を完了する。
ステップＳ１ｃにおいて、制御部４０Ｂの識別判定部４３Ｂは、識別部３０のＩＣタグ読み取り部３２からの識別結果に応じて、表示部２０Ｂに操作画像Ｆを表示させるかどうかを判定する。識別判定部４３Ｂは、記憶部４１に記憶された識別分別情報によってＩＣタグ３３の識別情報から、ＩＣタグ３３が第一グループＧ１と第二グループＧ２とのどちらに含まれるかを判定する。識別判定部４３Ｂは、ＩＣタグ３３が第二グループＧ２であると判定した場合は、画像切替部４５Ｂに判定結果を送信し、ステップＳ４を実行する。一方、画像切替部４５Ｂは、判定結果が第一グループＧ１である場合は、第一実施形態で説明した図５に示すように、制御部４０Ｂから画像表示指示を取得する前に表示部２０Ｂが表示していた暗証番号入力画像Ｆ２の表示を消して表示しない。また、画像切替部４５Ｂは、操作画像Ｆの開閉操作画像Ｆ１についても表示部２０Ｂに表示しない。そして、自動ドア制御システム１Ｂは、動作を完了する。
【0099】
（ステップＳ４）
ステップＳ４（操作画像制御ステップ）において、画像切替部４５Ｂは、第一実施形態と同様に、識別判定部４３Ｂから取得する判定結果に応じて、表示部２０Ｂに表示させる操作画像Ｆを制御する。ここで、画像切替部４５Ｂは、判定結果が第二グループＧ２である場合は、複数の操作画像Ｆの中から開閉操作画像Ｆ１に切り替える指示を表示部２０Ｂに送信する。本実施形態では、表示部２０Ｂは、制御部４０Ｂから画像表示指示を取得する前は暗証番号入力画像Ｆ２を表示する。そのため、画像切替部４５Ｂは、判定結果が第二グループＧ２である場合は、表示部２０Ｂが表示していた暗証番号入力画像Ｆ２に代えて開閉操作画像Ｆ１を表示させる。次に、画像切替部４５Ｂは、ステップＳ５を実行する。ステップＳ５は、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
ステップＳ４（操作画像制御ステップ）において、画像切替部４５Ｂは、第一実施形態と同様に、識別判定部４３Ｂから取得する判定結果に応じて、表示部２０Ｂに表示させる操作画像Ｆを制御する。ここで、画像切替部４５Ｂは、判定結果が第二グループＧ２である場合は、複数の操作画像Ｆの中から開閉操作画像Ｆ１に切り替える指示を表示部２０Ｂに送信する。本実施形態では、表示部２０Ｂは、制御部４０Ｂから画像表示指示を取得する前は暗証番号入力画像Ｆ２を表示する。そのため、画像切替部４５Ｂは、判定結果が第二グループＧ２である場合は、表示部２０Ｂが表示していた暗証番号入力画像Ｆ２に代えて開閉操作画像Ｆ１を表示させる。次に、画像切替部４５Ｂは、ステップＳ５を実行する。ステップＳ５は、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【0100】
（ステップＳ６～９）
ステップＳ６～ステップＳ９は、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。以上のステップが終わると、自動ドア制御システム１Ｂは動作を終了する。
ステップＳ６～ステップＳ９は、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。以上のステップが終わると、自動ドア制御システム１Ｂは動作を終了する。
【0101】
本実施形態では、制御部４０Ｂの画像切替部４５Ｂが、識別判定部４３Ｂから取得する判定結果に応じて、表示部２０Ｂに表示する操作画像Ｆを切り替えることができる。自動ドア制御システム１Ｂの記憶部４１Ｂに記憶された識別分別情報は、後述の識別判定部４３ＢによってＩＣタグ３３の識別情報が第一グループＧ１と第二グループＧ２とのいずれに属するかを判定できるように構成される。また、第一グループＧ１は、例えばＩＣタグ３３を身に着けている対象人物Ｕのうちお年寄りや子供等の特定人物ＵＡが身に着けるＩＣタグ３３の識別情報が属するような識別分別情報を含む。第二グループＧ２は、ＩＣタグ３３を身に着けている対象人物Ｕのうち特定人物ＵＡではない管理者が身に着けるＩＣタグ３３の識別情報が属するような識別分別情報を含む。ＩＣタグ３３は、本実施形態では、例えば、識別分別情報によって第一グループＧ１と第二グループＧ２とのいずれかに属される識別情報を記憶している。制御部４０Ｂの画像切替部４５Ｂは、第二グループＧ２の場合に、暗証番号入力画像Ｆ２に代えて暗証番号入力画像Ｆ２を表示部２０Ｂに表示させる。開閉操作画像Ｆ１は、暗証番号入力画像Ｆ２と比較して、ボタンスイッチの押下のみで自動ドア装置の開閉を操作できるため、短時間で容易に自動ドア装置の開閉を行うことができる。また、制御部４０Ｂは、第一グループＧ１の場合に、暗証番号入力画像Ｆ２の表示を消して表示しない。また、制御部４０Ｂは、操作画像Ｆの開閉操作画像Ｆ１についても表示部２０Ｂに表示しない。この構成により、自動ドア制御システム１Ｂは特定人物ＵＡが表示部２０Ｂに表示される入力部２１を操作不能にして、自動ドア装置１０を制御することができる。そのため、お年寄りや子供等の特定人物ＵＡが建物から外に飛び出したり、徘徊したりする虞を無くすことができる。
【0102】
また、本実施形態では、暗証番号入力画像Ｆ２は、制御部４０Ｂから画像表示指示を取得する前は表示部２０Ｂに表示されている。そのため、ＩＣタグ３３を身に着けていない人物が、自動ドア装置の開閉を操作したい場合に、暗証番号入力画像Ｆ２から情報を入力して、開信号を制御部４０に送信することができる。
【0103】
また、本実施形態では、暗証番号入力画像Ｆ２が、数字や記号を入力可能なテンキー画像である。表示部２０は、暗証番号入力画像Ｆ２が表示され、暗証番号入力画像Ｆ２のテンキー画像によって入力部２１から入力された数字の暗証番号が記憶されたロック解除番号と一致する場合に、制御部４０Ｂに開信号を送信することができる。そのため、特定人物ＵＡがＩＣタグ３３を身に着けていない場合においても、容易に自動ドア装置１０の自動ドア本体１１が開閉されてしまうのを防止することができる。
【0104】
以上、本発明の第三実施形態について図面を参照して詳述したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の種々の省略、置き換え、設計変更等も含まれる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。また、上述の実施形態及び以下で示す変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
【0105】
（変形例）
上述の実施形態では、ＩＣタグは、対象人物Ｕのうち、特定人物ＵＡが身に着けているが、特に限定されず、特定人物ＵＡでない特定外の人物が身に着けておいてもよい。また、識別部は、ＩＣタグ検出部を複数配置し、ＩＣタグ読み取り部３２によって異なる種類のＩＣタグを検出可能に設定することで、異なる識別結果を制御部に送信してもよい。
上述の実施形態では、ＩＣタグは、対象人物Ｕのうち、特定人物ＵＡが身に着けているが、特に限定されず、特定人物ＵＡでない特定外の人物が身に着けておいてもよい。また、識別部は、ＩＣタグ検出部を複数配置し、ＩＣタグ読み取り部３２によって異なる種類のＩＣタグを検出可能に設定することで、異なる識別結果を制御部に送信してもよい。
【0106】
また、上述の実施形態の識別部は、ＩＣタグ検出部によるＩＣタグの検出と、顔認証部による対象人物Ｕの顔の検出との両方を行ってもよい。この場合は、自動ドア制御システム１Ｂは、特定人物ＵＡが自動ドア装置の開閉を操作して、特定人物ＵＡが建物から外に飛び出したり、徘徊したりする虞をさらに削減することができる。
【0107】
また、上述の実施形態の操作画像は、特に限定されない。操作画像は、例えば、図１６に示すように、インターホンとなる画像であってもよい。この場合は、表示部を室外側Ｃ２に備えることで、建物の外部から内部に入ろうとする対象人物に対して、図１６に示すインターホンとなる操作画像を用いることができる。
【0108】
また、上述の実施形態の制御部の記憶部は、特定人物ＵＡの顔が紐付いた顔画像記憶データのうち第一グループと、第一グループではない第二グループとのいずれに属するかを示す識別分別情報を記憶してもよい。また、識別部の顔認証判定部は、対象人物Ｕの顔に一致した、または一致しないと識別した特定人物ＵＡの顔の顔画像記憶データを顔認証結果（識別情報）に含めて制御部に送信してもよい。そして、識別判定部は、識別部の顔認証判定部から顔認証結果を取得すると、記憶部に記憶された識別分別情報によって顔認証結果（識別情報）が第一グループＧ１と第二グループＧ２とのいずれかに属するか判定することでさらに対象人物Ｕを識別することができる。この構成により、制御部は、判定結果に応じて、表示部に表示させる操作画像を制御することができる。この場合においても、本発明の自動ドア制御システムは、特定の人物が建物に設置された自動ドアを容易に開閉するのを防止することができる。
【0109】
また、上述の実施形態に係る自動ドア制御システムの自動ドア装置は、さらに開閉を検知するセンサ等を備えていてもよい。また、自動ドア本体付近に人がいるかどうかを検知するセンサを備えていてもよい。
【0110】
また、上述の実施形態に係る自動ドア制御システムは、時間ごとに実施形態を変更してもよい。自動ドア制御システムは、例えば、自動ドア装置を使用した建物内外への通行が多い場合には、ＩＣタグ検出や顔認証の識別部を使用せず、建物内外への通行が少ない場合にのみ、識別部を使用できるように設定されていてもよい。
【0111】
また、第三実施形態に係る自動ドア制御システムの制御部４０Ｂは、判定結果が第二グループＧ２である場合に、表示部２０Ｂにおいて表示していた暗証番号入力画像Ｆ２に代えて開閉操作画像Ｆ１を表示させなくてもよい。制御部４０Ｂは、表示部２０Ｂに暗証番号入力画像Ｆ２を表示した状態を維持してもよい。また、制御部４０Ｂは、判定結果が第二グループＧ２であり、暗証番号入力画像Ｆ２が表示された状態において、暗証番号入力画像Ｆ２のテンキー画像によって入力部２１から入力された数字の暗証番号が記憶されたロック解除番号と一致する場合に、表示していた暗証番号入力画像Ｆ２に代えて開閉操作画像Ｆ１を表示するように制御してもよい。
【0112】
また、上述の実施形態に係る自動ドア制御システムの表示部は、操作可能な画像でなくてもよい。また、表示部は、時間や環境、その時の状況ごとに画像が変更されるように制御されていてもよい。図１７は、本発明の自動ドア制御システムの他の変形例を説明する図であり、（ａ）は、夜間時において、表示部に画像が表示された状態を示す図である。（ｂ）は、非セキュリティ時において、表示部に画像が表示された状態を示す図である。（ｂ）は、対象人物が検知された時において、表示部に画像が表示された状態を示す図である。表示部は、例えば、営業時間を設けている施設に設けられ、夜間時に図１７（ａ）に示す画像を表示することで、自動ドア装置に近づく対象人物に対して営業が終了したことを認識させることができる。また、表示部は、例えば、上述の実施形態以外のような非セキュリティ時には、図１７（ｂ）に示す画像を表示することで、どの対象人物に対しても自動ドア装置を通過可能なことを認識させることができる。さらに、表示部は、図１７（ｃ）に示す画像を表示することで、検知された対象人物に対して設置された施設の職員等の管理者に自動ドア装置を開閉してもらうように促すことができる。
【0113】
また、上述の実施形態に係る自動ドア制御システムの表示部は、制御部４０Ｂから画像表示指示を取得する前に操作画像を表示しなくてもよい。この場合は、表示部は、例えば表示面に操作画像を表示しない状態で表示面を触れられると、制御部に起動情報等を制御部に送信することで、制御部は、識別結果に応じて表示部に操作画像を表示させることができる。また、例えば、自動ドア制御システムが自動ドア装置に近づく対象人物を検知可能なセンサ（不図示）をさらに備えることで、制御部がセンサから情報を取得し、表示部に操作画像を表示させてもよい。
【0114】
いずれの上記実施形態においても、本発明に係る自動ドア制御システム、自動ドア制御装置及び自動ドアの制御方法によれば、特定の人物が建物に設置された自動ドアを容易に開閉するのを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【0115】
本発明に係る自動ドア制御システム、自動ドア制御装置及び自動ドアの制御方法によれば、特定の人物が建物に設置された自動ドアを容易に開閉するのを防止することができるので産業上利用可能である。
【符号の説明】
【0116】
１、１Ａ、１Ｂ 自動ドア制御システム
２、２Ａ、２Ｂ 自動ドア制御装置
１０ 自動ドア装置
１１ 自動ドア本体（自動ドア）
１２ 自動ドア駆動部
１３ ロック機構
１４ ドア制御部
２０、２０Ａ、２０Ｂ 表示部
２１ 入力部
３０、３０Ａ 識別部
３１ ＩＣタグ検出部
３２ ＩＣタグ読み取り部
３３ ＩＣタグ
３１Ａ カメラ（撮影部）
３２Ａ 顔認証部
３３Ａ 顔データ記憶部（記憶部）
３４Ａ 顔認証判定部（顔認証部）
４０、４０Ａ、４０Ｂ 制御部
４１、４１Ｂ 記憶部
４２ 通信部
４３、４３Ａ、４３Ｂ 識別判定部
４４ 発信部
４５Ｂ 画像切替部
５０ 通信回線網
５１ 外部端末
Ａ 鉛直方向
Ｂ 左右方向
Ｃ 室内外方向
Ｆ 操作画像
Ｆ１ 開閉操作画像
Ｆ２ 暗証番号入力画像
Ｇ１ 第一グループ
Ｇ２ 第二グループ
Ｈ 壁部
Ｔ 開口部
ＴＡ 出入り口
Ｕ 対象人物
ＵＡ 特定人物
Ｐ 電波領域
ＰＡ 撮影範囲
２、２Ａ、２Ｂ 自動ドア制御装置
１０ 自動ドア装置
１１ 自動ドア本体（自動ドア）
１２ 自動ドア駆動部
１３ ロック機構
１４ ドア制御部
２０、２０Ａ、２０Ｂ 表示部
２１ 入力部
３０、３０Ａ 識別部
３１ ＩＣタグ検出部
３２ ＩＣタグ読み取り部
３３ ＩＣタグ
３１Ａ カメラ（撮影部）
３２Ａ 顔認証部
３３Ａ 顔データ記憶部（記憶部）
３４Ａ 顔認証判定部（顔認証部）
４０、４０Ａ、４０Ｂ 制御部
４１、４１Ｂ 記憶部
４２ 通信部
４３、４３Ａ、４３Ｂ 識別判定部
４４ 発信部
４５Ｂ 画像切替部
５０ 通信回線網
５１ 外部端末
Ａ 鉛直方向
Ｂ 左右方向
Ｃ 室内外方向
Ｆ 操作画像
Ｆ１ 開閉操作画像
Ｆ２ 暗証番号入力画像
Ｇ１ 第一グループ
Ｇ２ 第二グループ
Ｈ 壁部
Ｔ 開口部
ＴＡ 出入り口
Ｕ 対象人物
ＵＡ 特定人物
Ｐ 電波領域
ＰＡ 撮影範囲
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】