特開 2023-172286 廃棄物収集支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023172286

(43)【公開日】2023-12-06

(54)【発明の名称】廃棄物収集支援システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/26 20120101AFI20231129BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/26

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022083979

(22)【出願日】2022-05-23

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110000660

【氏名又は名称】Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ Ｐａｒｔｎｅｒｓ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】泉 敏幸

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC35

(57)【要約】      （修正有）

【課題】廃棄物の収集計画の作成を支援する廃棄物収集支援システムを提供する。
【解決手段】廃棄物収集支援システム１０は、廃棄物の収集位置、廃棄物の大きさ、廃棄物の品目を含む廃棄物収集情報を取得する取得部２１ａと、廃棄物収集情報と廃棄物を収集する収集便を示す情報とを表示部に表示させる表示制御部２１ｂと、廃棄物を収集便に割り当てる指示を受け付ける受付部２１ｃと、割り当てられた廃棄物を収集便によって収集する際の収集経路を作成する収集経路作成部２１ｄと、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

廃棄物の収集位置、前記廃棄物の大きさ、前記廃棄物の品目を含む廃棄物収集情報を取得する取得部と、
前記廃棄物収集情報と前記廃棄物を収集する収集便を示す情報とを表示部に表示させる表示制御部と、
前記廃棄物を前記収集便に割り当てる指示を受け付ける受付部と、
割り当てられた前記廃棄物を前記収集便によって収集する際の収集経路を作成する収集経路作成部と、を備える、
廃棄物収集支援システム。

【請求項2】

前記表示制御部は、
前記収集便を示す情報に色付けした表示を行い、地図上において前記収集便を示す情報の色に対応した色で前記収集位置を表示させる、
請求項１に記載の廃棄物収集支援システム。

【請求項3】

前記受付部は、
前記収集便による前記廃棄物の収集順を受け付け、
前記表示制御部は、
前記収集便における前記収集順を示す番号を前記収集位置に対応付けて地図上に表示させる、
請求項１または２に記載の廃棄物収集支援システム。

【請求項4】

前記表示制御部は、
前記収集便の荷台の容積と前記収集便に割り当てられた前記廃棄物の全体積との差を示す情報を前記表示部に表示させる、
請求項１または２に記載の廃棄物収集支援システム。

【請求項5】

前記表示制御部は、
所定の廃棄物に関する前記廃棄物収集情報の表示順序を、他の廃棄物に関する前記廃棄物収集情報の表示順序より上位の順序とし、表示順序に従って前記廃棄物毎の前記廃棄物収集情報を前記表示部に表示させる、
請求項１または２に記載の廃棄物収集支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、廃棄物収集支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、粗大ごみを収集する作業者が、粗大ごみの種類、粗大ごみ収集位置などの廃棄物の収集情報が含まれるファイルをプリントアウトして、これに従って、廃棄物の収集を行う技術が知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－７３８９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、粗大ごみなどの廃棄物の収集作業を行う際には、収集作業を行う者（例えば作業者や管理者）の知識やノウハウによって、廃棄物を収集する収集計画を作成することがあり、当該収集計画の作成を支援することが求められる。しかしながら、特許文献１のシステムでは、収集作業を行う者の知識やノウハウによって収集計画を作成することが考慮されていない。

【0005】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、廃棄物の収集計画の作成を支援する、廃棄物収集支援システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するために、廃棄物収集支援システムは、廃棄物の収集位置、前記廃棄物の大きさ、前記廃棄物の品目を含む廃棄物収集情報を取得する取得部と、前記廃棄物収集情報と前記廃棄物を収集する収集便を示す情報とを表示部に表示させる表示制御部と、前記廃棄物を前記収集便に割り当てる指示を受け付ける受付部と、割り当てられた前記廃棄物を前記収集便によって収集する際の収集経路を作成する収集経路作成部と、を備える。

【0007】

上記のように、廃棄物収集支援システムは、廃棄物の収集位置、廃棄物の大きさ、廃棄物の品目を含む廃棄物収集情報を示す情報と、廃棄物を収集する収集便を示す情報と、を表示部に表示させる。廃棄物の収集作業を行う者は、表示部に表示された情報を基に廃棄物を収集する収集順などを決める収集計画を作成する。すなわち、廃棄物収集支援システムは、収集順などの収集計画を作成するための支援を行う。これにより、収集作業を行う者は、廃棄物の収集順などの収集計画を容易に作成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】廃棄物収集支援システムの構成を示すブロック図である。

【図2】廃棄物収集情報の一例を説明するための図である。

【図3】表示部の表示の一例（収集便に割り当てを行う前の初期画面）を示す模式図である。

【図4】表示部の表示の一例（収集便に割り当て後の画面）を示す模式図である。

【図5】廃棄物収集支援システムにおける処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）廃棄物収集支援システムの構成：
（２）フローチャート：
（３）他の実施形態：

【0010】

（１）廃棄物収集支援システムの構成：
本実施形態における廃棄物収集支援システムは、依頼者からの依頼に基づいて、家庭で生じる廃棄物など最終的に区市町村が管理するいわゆる一般廃棄物や事業活動に伴って生じる廃棄物であるいわゆる産業廃棄物を収集する際のシステムに関するものである。以下、一般廃棄物や産業廃棄物を、単に「廃棄物」または「ごみ」と記す。なお、廃棄物の種類は、可燃ごみ、不燃ごみ、資源ごみ、粗大ごみなど種類を問わないものの、本実施形態では、説明の便宜上、廃棄物の種類として、粗大ごみを例として説明する。

【0011】

図１は、本発明における廃棄物収集支援システム１０の構成を示すブロック図である。本実施形態において、廃棄物収集支援システム１０は、サーバコンピュータで構成されている。廃棄物収集支援システム１０は、廃棄物の収集作業を管理する管理者が利用する管理者端末１００、廃棄物の収集作業を行う作業者が利用する作業者端末２００、および、廃棄物の収集経路を探索する経路探索サーバ３００のそれぞれと通信可能である。図１では、作業者端末２００を一台示しているものの、廃棄物収集支援システム１０は、複数の作業者端末２００と通信可能であってよい。なお、経路探索サーバ３００は、二地点間を最小の移動コストで移動可能な経路を公知のアルゴリズムによって探索するサーバである。

【0012】

管理者端末１００、作業者端末２００、および、廃棄物収集支援システム１０の各構成について説明する。

【0013】

管理者端末１００は、廃棄物の収集作業を管理する管理者（または責任者）によって利用される情報処理装置である。本実施形態において、管理者端末１００は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などを想定してよい。管理者端末１００は、記録媒体１１０と、通信部１２０と、制御部１３０と、ユーザＩ／Ｆ部１４０とを備えている。制御部１３０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、ＲＯＭや記録媒体１１０に記録された各種プログラムをＣＰＵが実行可能である。

【0014】

記録媒体１１０には、依頼者（例えば市民）から取得した廃棄物に関する情報である廃棄物収集情報１１０ａが記録されている。依頼者は、インターネットや電話等によって、廃棄物の収集の依頼を行うことが想定される。図２は、廃棄物収集情報１１０ａのデータ構成の一例を示す図である。ここに示すデータ構成には、依頼者ＩＤ、廃棄物の収集日、廃棄物の収集位置、廃棄物の品目、および、廃棄物の大きさに関する情報が記録されている。なお、図２には示さないものの、廃棄物収集情報１１０ａとして、その他廃棄物の収集量（個数）などの情報が含まれてよい。

【0015】

依頼者ＩＤは、市民など依頼者の識別情報であり、この依頼者ＩＤに廃棄物の収集日、廃棄物の収集位置、廃棄物の品目、および、廃棄物の大きさの各種情報が対応付けられている。

【0016】

収集日は、依頼者が廃棄物の収集を希望する日である。なお、収集日には、日付の他、具体的な時刻（例えば９時）や時間帯（例えば９時～１１時）が含まれてもよい。

【0017】

収集位置は、依頼者が廃棄物の収集場所として指定する位置であり、例えば依頼者がスマートフォンなどの端末を操作して位置情報を入力する、または、依頼者が当該端末に表示される地図画面を操作して収集位置を選択するなどによって決定される。なお、収集位置は、依頼者が収集位置を指定する他、自治体や地域毎によって予め定められた廃棄物の収集所などであってもよい。なお、依頼者が電話やファクシミリ等によって廃棄物の収集を依頼する場合には、当該依頼を受けた担当者等が収集位置を入力することになる。

【0018】

廃棄物の品目は、具体的な廃棄物の内容を示すものであって、例えば廃棄物の種類が粗大ごみである場合には、「ソファ」、「ベッド」、「タンス」、「テレビ」などが想定される。

【0019】

廃棄物の大きさは、廃棄物の具体的な大きさを示すものであって、例えば廃棄物の縦、横、高さを示す情報が記録される。

【0020】

図２に示す例では、依頼者０１に、「収集日：２０２２年５月１日」、「収集位置（座標）：ＸＸＸ」、「品目：ソファ」、および、「大きさ：９０×１６０×４０」の情報が、それぞれ対応付けられている。なお、依頼者０２以降については、図２に示す通りであるため、その説明を省略する。

【0021】

また、廃棄物収集情報１１０ａは更新され得る。具体的には、管理者がユーザＩ／Ｆ部１４０を操作して、収集便に廃棄物を割り当てる作業を行うと、当該廃棄物を割り当てた情報が廃棄物収集情報１１０ａに記録され、更新される。なお、収集便に廃棄物を割り当てる作業の具体的な内容については後述する。

【0022】

通信部１２０は、外部の装置と無線通信を行うための装置であり、管理者端末１００は通信部１２０を介して少なくとも廃棄物収集支援システム１０と通信することができる。ユーザＩ／Ｆ部１４０は、管理者の指示を入力し、また、管理者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、地図や廃棄物の収集情報などを表示するディスプレイである表示部１５０、および、スイッチ、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力部（図示せず）を備えている。

【0023】

制御部１３０は、依頼者が廃棄物の収集を依頼した場合に、廃棄物収集情報１１０ａを後述する廃棄物収集支援システム１０に送信する。また制御部１３０は、廃棄物を収集する収集計画を作成するための情報を廃棄物収集支援システム１０から取得し、当該取得した情報をユーザＩ／Ｆ部１４０の表示部１５０に表示させる。

【0024】

作業者端末２００は、廃棄物の収集を行う作業者（すなわち収集者）によって利用される情報処理装置である。本実施形態において、作業者端末２００は、例えば、タブレット端末、スマートフォンなどの可搬型の端末を想定してよい。作業者端末２００は、記録媒体２１０、通信部２２０、ＧＮＳＳ受信部２３０、制御部２４０、および、ユーザＩ／Ｆ部２５０を備えている。制御部２４０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、ＲＯＭや記録媒体２１０に記録されたナビゲーションプログラムを含む様々なプログラムをＣＰＵが実行可能である。

【0025】

記録媒体２１０には、廃棄物収集情報２１０ａが記録されている。廃棄物収集情報２１０ａには、廃棄物収集情報１１０ａのうち、作業者が担当する収集便に割り当てられた廃棄物に関する情報が記録されている。例えば、作業者が担当する収集便に割り当てられた廃棄物の品目、廃棄物の収集位置、廃棄物の大きさ、収集便の収集経路、廃棄物の収集順などの情報が記録されている。

【0026】

通信部２２０は、外部の装置と無線通信を行うための装置であり、作業者端末２００は、通信部２２０を介して少なくとも廃棄物収集支援システム１０と通信することができる。ユーザＩ／Ｆ部２５０は、作業者の指示を入力し、また、作業者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、地図や廃棄物の収集情報などを表示するディスプレイである表示部２６０、および、スイッチ、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力部（図示せず）を備えている。

【0027】

ＧＮＳＳ受信部２３０は、ＧＮＳＳ信号を受信する装置であり、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して、作業者端末２００の位置を算出するための信号を出力する。制御部２４０は、ナビゲーションプログラムを実行することにより、当該信号を取得して作業者端末２００の位置を取得する。

【0028】

制御部２４０は、廃棄物収集支援システム１０から作業者端末２００を所持する作業者の収集便に割り当てられた廃棄物の情報を取得し、当該収集便における収集経路と、ＧＮＳＳ受信部２３０で取得した作業者端末２００の位置とを地図に重畳させて、ユーザＩ／Ｆ部２５０の表示部２６０に表示させる。

【0029】

廃棄物収集支援システム１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０、記録媒体３０、および、通信部４０を備えている。通信部４０は、他の装置と通信を行う回路を備えており、廃棄物収集支援システム１０は、通信部４０を介して管理者端末１００、作業者端末２００、および、経路探索サーバ３００と通信することが可能である。

【0030】

記録媒体３０には、地図情報３０ａ、および、廃棄物収集情報１１０ａが含まれる。地図情報３０ａには、廃棄物を収集する収集便（すなわち収集車両）が走行する道路上に設定されたノードの位置等を示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ、および、道路やその周辺に存在する施設の位置等を示す施設データ等を含んでいる。ここでノードとは交差点に対応し、リンクは交差点から他の交差点までの道路区間に対応する。

【0031】

記録媒体３０に記録された廃棄物収集情報１１０ａは、管理者端末１００から取得される。すなわち、記録媒体１１０に記録された廃棄物収集情報１１０ａと、記録媒体３０に記録された廃棄物収集情報１１０ａとは同一である。したがって、本実施形態では、管理者端末１００に記録された廃棄物収集情報と、廃棄物収集支援システム１０に記録された廃棄物収集情報とに同じ符号（１１０ａ）を付してある。廃棄物収集情報１１０ａには、上述のように、例えば廃棄物の品目、廃棄物の収集位置、廃棄物の大きさに関する情報が含まれる。また、廃棄物収集支援システム１０から送信した情報に基づいて管理者が作成した廃棄物の収集順に関する情報、収集便に廃棄物を割り当てる割り当てに関する情報などが含まれる。そして、管理者端末１００から取得する廃棄物に関する情報は、上述のように管理者が表示部１５０を操作することにより更新され得る。したがって、管理者が廃棄物に関する情報を更新した場合には、廃棄物収集情報１１０ａにおける情報も更新されることになる。

【0032】

制御部２０は、記録媒体３０やＲＯＭに記憶された種々のプログラムを実行することができる。本実施形態では、このプログラムの一例として、廃棄物収集支援プログラム２１を実行することができる。廃棄物収集支援プログラム２１は、管理者や作業者に対して廃棄物の収集のための情報を提供する（すなわち廃棄物の収集に関する支援をする）ためのプログラムである。廃棄物収集支援プログラム２１が実行されると、制御部２０は、取得部２１ａ、表示制御部２１ｂ、受付部２１ｃ、および、収集経路作成部２１ｄとして機能する。なお、以下において、取得部２１ａ、表示制御部２１ｂ、受付部２１ｃ、および、収集経路作成部２１ｄが行うものとして記載する処理は、制御部２０により実現される処理である。

【0033】

取得部２１ａの機能により制御部２０は、廃棄物の収集位置、廃棄物の大きさ、廃棄物の品目を含む廃棄物収集情報１１０ａを取得する。すなわち、取得部２１ａは、通信部４０を介して、管理者端末１００から、廃棄物の収集位置を示す座標、廃棄物の大きさ、タンス、ベッド、椅子、テレビなどの廃棄物の品目に関する廃棄物収集情報１１０ａを取得する。そして、取得部２１ａは、取得した廃棄物収集情報１１０ａを記録媒体３０に記録する。

【0034】

表示制御部２１ｂの機能により制御部２０は、管理者が収集計画を作成するための情報を管理者端末１００の表示部１５０に表示させる。具体的には、表示制御部２１ｂは、表示部１５０に表示させる情報として、通信部４０を介して廃棄物収集情報１１０ａを示す情報、収集便の情報、廃棄物収集情報１１０ａに含まれる収集位置を反映させた地図に関する情報を管理者端末１００に送信する。本実施形態において、収集便の情報は、管理者が管理しており、作業者が使用可能な収集便を示す情報である。収集便の情報は、種々の態様で定義されてよく、本実施形態においては、収集便の識別情報と、収集便が収集を行う時間帯（午前または午後）と、が収集便の情報に含まれている。同一の時間帯において同一の収集車両が収集便となることはできないが、異なる時間帯であれば同一の収集車両がそれぞれの時間帯の収集便として使用されてもよい。

【0035】

本実施形態において、地図に関する情報は、廃棄物収集情報１１０ａが示す各廃棄物の位置を示す地図を表示させるための画像データである。制御部２０は、廃棄物収集情報１１０ａに基づいて収集位置が存在する領域を特定し、当該領域を表示部１５０に表示させる際の地図の縮尺を特定する。そして、制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて当該領域の地図を描画し、さらに、当該地図上に各廃棄物の収集位置を示すアイコンを重畳する。制御部２０は、得られた描画結果を示す画像データを生成する。

【0036】

管理者端末１００の制御部１３０は、通信部１２０を介して、これらの情報を取得し、ユーザＩ／Ｆ部１４０の表示部１５０を制御して当該取得した情報を表示させる。管理者は、表示部１５０に表示された情報に基づいて、収集便の数を決定、収集便に割り当てる廃棄物を決定、ならびに、廃棄物の収集順を決定する。以上のように、本実施形態においては、廃棄物収集支援システム１０の制御部２０が、表示制御部２１ｂの機能によって、管理者端末１００に情報を送信して、ユーザＩ／Ｆ部１４０の表示部１５０に情報を表示させる。このような処理を、以後、単に、表示制御部２１ｂが表示部１５０に情報を表示させると表記する場合もある。

【0037】

図３は、表示部１５０に表示される初期画面の例である。制御部１３０は、ユーザＩ／Ｆ部１４０を制御し、廃棄物収集情報１１０ａを表示部１５０に一覧表示させる。この際に、制御部１３０は、所定の基準に沿って廃棄物に関する情報をソートして表示させる。所定の基準は、種々の基準であってよく、例えば品目によってソートされてもよいし、大きさによってソートされてもよいし、収集日によってソートされてもよい。図３の表示部Ｂ１には、廃棄物収集情報１１０ａが一覧表示されている状態が例示されている。

【0038】

なお、廃棄物収集情報１１０ａを一覧表示させる際には、上述のように種々の基準でソートされてよいが、ソートに例外があってもよい。自治体等によっては、廃棄物の収集順が予め定められている場合がある。例えば収集する廃棄物に家電が含まれる場合には、家電を他の廃棄物に比べて早く収集するなどの規定がある。したがって、そのような規定がある場合には、当該廃棄物の表示順位を他の廃棄物よりも上位の順序にすることにより、当該廃棄物を目立たせることができる。そこで、表示制御部２１ｂは、表示順位を優先すべき所定の廃棄物が廃棄物収集情報１１０ａに含まれる場合、その廃棄物に対して、その旨を示すフラグを付与し、管理者端末１００に送信する。制御部１３０は、廃棄物収集情報１１０ａに基づいて、廃棄物を一覧表示する際、当該フラグが付与されている廃棄物は、他の廃棄物よりも上位に表示させる。図３の表示部Ｂ１においては、品目が家電である廃棄物が他の廃棄物よりも上位の順位になる構成において、家電が最上位に表示されている例を示している。

【0039】

さらに、制御部１３０は、ユーザＩ／Ｆ部１４０を制御し、収集便の情報を表示部１５０に表示させる。具体的には、制御部１３０は、収集便の情報が示す識別情報と収集便が収集を行う時間帯とを示す文字と、各収集便を使用するか否かを指定するためのチェックボックスを表示させる。図３の表示部Ｂ２には、収集便の情報の表示例が示されている。管理者が、ユーザＩ／Ｆ部１４０の入力部を操作してチェックボックスに対するチェックを行うと、制御部１３０は、チェックされた収集便を使用するものとみなす。この場合、制御部１３０は、チェックされた収集便に対応した枠を表示部１５０に表示させる。図３においては、表示部Ｂ２に示された４台の収集便の全てにチェックが行われ、全ての収集便に対応する枠Ｆが表示された状態を示している。

【0040】

制御部１３０は、通信部１２０を介して、チェックされた収集便の識別情報を、廃棄物収集支援システム１０に送信する。廃棄物収集支援システム１０の制御部２０は、通信部４０を介して当該識別情報を取得し、収集に用いられる収集便を特定する。本実施形態において、収集便を示す枠Ｆは表示部１５０において着色される。そこで、制御部２０は、収集に用いられる収集便に色を割り当て、通信部４０を介して、色を示す情報を送信する。管理者端末１００の制御部１３０は、通信部１２０を介して、当該色を示す情報を受信し、収集便を示す枠Ｆのそれぞれを、収集便に割り当てられた色に着色する。図３においては、赤、青、黄、緑の文字によって各枠Ｆが着色されることが文字によって示されている。

【0041】

さらに、制御部１３０は、地図を示す画像データに基づいて、ユーザＩ／Ｆ部１４０を制御し、表示部１５０に地図を表示させる。上述のように、当該地図には、廃棄物の収集位置を示すアイコンが含まれている。図３においては、「○」によって廃棄物の収集位置を示すアイコンが表現されており、直線によって道路が表現されている。地図上の記号「☆」は、収集便が出発する拠点を示している。なお、アイコンで示された収集位置と、表示部Ｂ１において示された各廃棄物は、同一の識別情報を表示させたり、引き出し線で両者を結んだりして対応付けられていてもよい。

【0042】

管理者は、図３のように表示された廃棄物収集情報１１０ａに基づいて、廃棄物の収集位置、廃棄物の品目、廃棄物の大きさなどの情報を見ながら廃棄物を収集便へ割り当てる作業を行うことができる。本実施形態において管理者は、廃棄物を収集便に割り当てる際に、表示部１５０に表示された廃棄物収集情報１１０ａから割り当てる廃棄物を選択し、ユーザＩ／Ｆ部１４０の入力部を操作して、選択した廃棄物を収集便に対応した枠に移動させる。収集便の移動は、各種の態様で実施可能であるが、例えば、管理者が、地図上に表示された収集位置を示すアイコンや、表示部Ｂ１にリスト表示された廃棄物を選択し、枠Ｆに移動させるドラッグ＆ドロップ等によって実施する構成等を採用可能である。

【0043】

ドラッグ＆ドロップが行われると、制御部１３０は、ドラッグ＆ドロップが行われた廃棄物を示す識別情報と、ドロップされた（すなわち廃棄物が割り当てられた）収集便を示す情報とを特定する。制御部１３０は、記録媒体１１０に記憶された廃棄物収集情報１１０ａを参照し、割り当てが行われた廃棄物に対して、収集便を示す識別情報を対応付ける。さらに、制御部１３０は、通信部１２０を介して、収集便を示す識別情報と、当該収集便に割り当てられた廃棄物を示す情報と、を廃棄物収集支援システム１０に対して送信する。廃棄物収集支援システム１０の制御部２０が、通信部４０を介して当該情報を受信すると、制御部２０は、受付部２１ｃの機能によって、廃棄物を収集便に割り当てる指示を受け付ける。すなわち、制御部２０は、受付部２１ｃの機能により、廃棄物収集情報１１０ａを参照し、受信した廃棄物の識別情報と同一の識別情報が対応付けられた廃棄物を特定し、当該廃棄物に対して収集便の識別情報を対応付ける。この結果、当該廃棄物を当該収集便に割り当てた状態になる。

【0044】

廃棄物が収集便に割り当てられた場合、表示制御部２１ｂに割り当てられた収集便と廃棄物の収集位置とを対応付けるための表示を行う。具体的には、表示制御部２１ｂは、収集便を示す情報を表示部１５０に表示させる際に、収集便を示すアイコンに色付けをした表示を行う。このため、表示制御部２１ｂは、廃棄物が割り当てられた収集便に対応する色を特定し、通信部４０を介して当該色を示す情報を送信する。管理者端末１００の制御部１３０は、通信部１２０を介して、当該色を示す情報を受信し、表示部１５０を制御して、地図上の廃棄物の収集位置に表示されたアイコンを、当該色に着色する。例えば、図３の例のように、「収集便：ＡＭ１便」が赤色で示されている場合には、当該ＡＭ１便に割り当てられた廃棄物の収集位置のアイコンの色が赤に着色される。むろん、この際、表示部Ｂ１の表示が変化してもよい。例えば、割り当てられた廃棄物は表示部Ｂ１から削除されたり、割り当てられた廃棄物は、収集便を示すアイコンと同色で表示されたりする構成を採用可能である。さらに、廃棄物が収集便に割り当てられた後、枠内の廃棄物がドラッグ＆ドロップ可能であり、割り当てを修正可能であってもよい。

【0045】

本実施形態において管理者は、以上のような図３に示すユーザーインターフェースを用いて上述の操作を繰り返すことにより、各廃棄物を各収集便に割り当てることができる。図４は、複数の廃棄物が複数の収集便に割り当てられた後の表示部１５０の表示例を示す図である。図４の例では、説明の都合上、「収集便：ＡＭ１便」を、赤色を意味する「実線」で示し、「収集便：ＡＭ２便」を、青色を意味する「破線」で示し、「収集便：ＰＭ１便」を、黄色を意味する「一点鎖線」で示し、「収集便：ＰＭ２便」を、緑色を意味する「二点鎖線」で示している。

【0046】

本実施形態においては、以上のようなユーザーインターフェースによる割り当ての過程で、管理者が、廃棄物の収集順を決定することができる。収集便の枠内にドロップされた廃棄物は、例えば図４に示すように収集順にソートされて表示される。そこで、管理者は、表示された廃棄物の収集順に対して挿入したい位置に廃棄物をドロップさせる。例えば所定の廃棄物を図４の例において、「収集便：ＡＭ１便」の２番目に収集したい場合、管理者は、１番目の収集順の廃棄物と２番目の収集順の廃棄物との間に廃棄物をドロップさせる。

【0047】

収集順の指定方法はこのような態様に限定されないが、いずれにしても、収集順が指定された状態で廃棄物が収集便に割り当てられると、制御部１３０は、廃棄物収集情報１１０ａを更新する。すなわち、制御部１３０は、収集便に割り当てられた廃棄物の収集順を特定し、記録媒体１１０に記憶された廃棄物収集情報１１０ａを参照し、割り当てが行われた廃棄物に対して収集順を示す情報を対応付ける。

【0048】

さらに、制御部１３０は、通信部１２０を介して、廃棄物の識別情報と収集順を示す情報を、廃棄物収集支援システム１０に送信する。廃棄物収集支援システム１０の制御部２０は、受付部２１ｃの機能により、通信部４０を介して当該廃棄物の識別情報と収集順を取得し、当該識別情報の廃棄物に対して、当該収集順を対応付け、記録媒体３０に記憶された廃棄物収集情報１１０ａを更新する。このように、廃棄物収集情報１１０ａの同期が行われると、制御部２０は、表示制御部２１ｂの機能により、通信部４０を介して、当該廃棄物の収集順の登録が正常に完了したことを示す情報を送信する。管理者端末１００の制御部１３０は、通信部１２０を介して、当該情報を受信すると、収集便における収集順を示す番号を収集位置に対応付けて地図上に表示させる。図４においては、収集位置を示すアイコン内に示す数値によって収集順が示されている。当該収集順を示す数値は、枠Ｆ内の廃棄物のそれぞれに対しても対応付けられて表示されている。

【0049】

本実施形態においては、以上のユーザーインターフェースにおいて、さらに各種の機能を備えている。例えば、管理者は、図３、および、図４に示す地図の縮尺を変化させることが可能である。管理者は、廃棄物の収集位置を含む周辺の道路の幅を把握した上で、"どの収集便にどの廃棄物を割り当てるかの操作（すなわちドラッグ＆ドロップの操作）を行う。具体的には、管理者は、ユーザＩ／Ｆ部１４０の入力部を操作し、表示部１５０に表示された地図の拡大・縮小を指示する。拡大または縮小の指示が行われると、制御部１３０は、通信部１２０を介して、指示内容を示す情報を廃棄物収集支援システム１０に送信する。制御部２０は、受付部２１ｃの機能により、通信部４０を介して当該指示を受け付ける。

【0050】

さらに、制御部２０は、指示内容に基づいて地図の縮尺を特定する。そして、制御部２０は、表示制御部２１ｂの機能により、地図情報３０ａに基づいて収集位置が含まれる領域の地図を描画し、さらに、当該地図上に各廃棄物の収集位置を示すアイコンを重畳する。制御部２０は、得られた描画結果を示す画像データを生成する。画像データが生成されると、制御部２０は、表示制御部２１ｂの機能により、通信部４０を介して画像データを管理者端末１００に送信し、表示部１５０に縮尺変更後の地図を表示させる。以上の構成により、管理者は、廃棄物の収集位置を含む周辺の道路の幅を把握した上で、"どの収集便にどの廃棄物を割り当てるかの操作を行う。これにより、例えば、所定の収集位置が含まれる周辺の道路の幅が比較的狭い箇所については、当該収集位置の廃棄物を小型車両の便に割り当てを行うなどの操作を実施可能である。

【0051】

さらに、表示制御部２１ｂは、管理者が収集便に廃棄物を割り当てる作業を支援する情報として、収集便の荷台の容積と収集便に割り当てられた廃棄物の全体積との差を示す情報を表示部１５０に表示させる。管理者は、廃棄物が収集便の荷台に積みきれるか否かの判断を行い、当該荷台に廃棄物を積みきれないと判断した場合には、別の収集便に廃棄物を割り当てる作業を行う。そこで、表示制御部２１ｂは、このような収集便に廃棄物を割り当てる作業を支援するために、収集便の荷台の容積と収集便に割り当てられた廃棄物の全体積との差を示す情報を表示部１５０に表示させる。

【0052】

具体的には、表示制御部２１ｂは、収集便に対して予め対応付けられた荷台の容積と、廃棄物収集情報１１０ａを参照して収集便に割り当てられた廃棄物の大きさ（縦、横、高さ）に関する情報とを取得する。そして、表示制御部２１ｂは、取得した廃棄物の縦、横、高さの積を算出し、各廃棄物の体積を取得する。また、表示制御部２１ｂは、各廃棄物の体積の和を取得して、当該収集便に割り当てられた全ての廃棄物の体積の総和（すなわち廃棄物の全体積）を算出する。さらに、表示制御部２１ｂは、当該収集便の容積と廃棄物の全体積との差を算出し、その算出した体積の差を表示部１５０に表示させる。表示制御部２１ｂは、同様の処理を管理者端末１００で選択された全ての収集便について行う。

【0053】

以上のユーザーインターフェースによって割り当てが行われると、収集経路作成部２１ｄの機能により制御部２０は、割り当てられた廃棄物を収集便によって収集する際の収集経路を作成する。具体的には、収集経路作成部２１ｄは、記録媒体３０に記憶された廃棄物収集情報１１０ａを参照し、廃棄物が割り当てられた収集便毎に、各廃棄物の収集位置と収集順とを取得する。そして、収集経路作成部２１ｄは、通信部４０を介して、収集便、収集位置、収集便の情報を経路探索サーバ３００に送信する。すなわち収集経路作成部２１ｄは、経路探索サーバ３００に経路探索の指示を行う。経路探索の指示を受けた経路探索サーバ３００は、受信した収集順に関する情報を参照して、収集便毎に各二地点間の経路探索を行う。具体的には、経路探索サーバ３００は、収集拠点と一つ目の収集位置との二地点間の経路探索を行う。また、収集地点が複数ある場合には、経路探索サーバ３００は、一つ目の収集位置と二つの収集位置との二地点間の経路探索を行う。経路探索サーバ３００は、同様の処理を収集順の各二地点間の全てにおいて経路探索を行う。経路探索は、経路探索サーバ３００の記録媒体（図示せず）に記録された地図情報に基づいて実行される。なお、地図情報には、各リンクの移動コストが含まれている。移動コストは、種々の手法で特定されてよい。例えば、各リンクに対応するプローブ交通情報（実際に車両が走行した位置や車速などを用いて生成された道路交通情報）から取得した移動時間やＶＩＣＳ（登録商標）情報から生成した移動時間が移動コストとみなされてよい。また、移動時間は、渋滞度や混雑度を反映した情報であってもよい。さらに、移動コストはリンクの距離であってもよい。なお、上述の経路探索は、種々のアルゴリズムで実施されてよく、例えば、ダイクストラ法、Ａ＊アルゴリズム、または、これらの改良型アルゴリズムなどを採用可能である。

【0054】

そして、制御部２０は、収集経路の作成が完了したら、表示制御部２１ｂの機能により当該作成した収集経路、および、収集位置を含む地図を作業者端末２００の表示部２６０に表示させる。廃棄物を収集する作業者は、表示部２６０に表示された案内に沿って廃棄物の収集を行う。

【0055】

（２）フローチャート：
つぎに、制御部２０が実行する廃棄物収集支援処理を、図５のフローチャートを参照しつつ説明する。この廃棄物収集支援処理は、例えば管理者が、廃棄物の収集計画を作成するための指示を行い、当該指示に応じて、管理者端末１００から廃棄物収集支援システム１０に処理の開始要求が行われたことに応じて実行される。以下、具体的な処理内容について説明する。

【0056】

廃棄物収集支援処理が開始されると、制御部２０は、廃棄物収集情報１１０ａを読み込む（ステップＳ１）。すなわち制御部２０は、取得部２１ａの機能により取得し、記録媒体３０に記録されている廃棄物収集情報１１０ａを参照して、廃棄物の収集位置、廃棄物の品目、および、廃棄物の大きさに関する情報を読み込む。

【0057】

ついで、制御部２０は、表示部１５０に収集位置を反映させた地図、収集便のチェックボックス、および廃棄物の一覧を表示させる（ステップＳ２）。すなわち、制御部２０は、表示制御部２１ｂの機能により、ステップＳ１で読み込んだ情報に基づいて、通信部４０を介して廃棄物収集情報１１０ａを示す情報、収集便の情報、廃棄物収集情報１１０ａに含まれる収集位置を反映させた地図に関する情報を管理者端末１００に送信する。この結果、管理者端末１００の表示部１５０に図３に示すようなユーザーインターフェースが表示される。廃棄物収集情報１１０ａは、所定の基準でソートされて表示されるが、表示制御部２１ｂは、廃棄物収集情報１１０ａの中に、所定の廃棄物（例えば家電）が含まれる場合には、当該所定の廃棄物の表示順序を他の廃棄物の表示順序より上位の順序として表示させてもよい。この場合、本実施形態によれば、所定の廃棄物を他の廃棄物より目立たせることができ、管理者は、所定の廃棄物の存在を認識しやすくなる。

【0058】

ついで、制御部２０は、収集便の数の受け付けを行う（ステップＳ３）。これは、収集便のアイコンを幾つ作成するかを決定するためのステップである。管理者が、ユーザＩ／Ｆ部１４０の入力部を操作して、チェックボックスにチェックを行うと、チェック結果を示す情報が廃棄物収集支援システム１０に送信される。制御部２０は、受付部２１ｃの機能により、当該情報を受信し、管理者が選択した収集便を特定する。

【0059】

ついで、制御部２０は、収集便の情報を表示させる（ステップＳ４）。具体的には、制御部２０は、表示制御部２１ｂの機能により、ステップＳ３で受け付けた収集便の数に応じた収集便に対応した色を示す情報を管理者端末１００に送信する。この結果、管理者端末１００の表示部１５０には、収集便を示す枠が表示され、さらに、収集便の枠が赤、青、黄、緑などで着色される。

【0060】

ついで、制御部２０は、廃棄物の割り当ての受け付けを行う（ステップＳ５）。具体的には、制御部２０は、受付部２１ｃの機能により、管理者端末１００から収集便に廃棄物を割り当てた情報を取得することで当該割り当ての受け付けを行う。管理者は、ユーザＩ／Ｆ部１４０を操作して収集便に廃棄物の割り当てる作業を行う。具体的には、管理者は、表示部１５０に表示された廃棄物収集情報１１０ａを示す情報から、収集便に割り当てる廃棄物を選択して、当該選択した廃棄物を上述の収集便の枠内にドロップさせる。また、管理者は、収集便の枠内に廃棄物をドロップさせるとともに廃棄物の収集順を決定する。管理者は、この作業をステップＳ４で表示された収集便の数に応じた分、それぞれ行う。

【0061】

また、制御部２０は、管理者が収集便の枠内に廃棄物をドロップして割り当てる作業を行う際に、表示制御部２１ｂの機能により、所定の廃棄物がドロップされたら、当該所定の廃棄物の収集順を上位になるように表示してもよい。例えば、上述したように、家電の収集順が最初に定められているような自治体の収集計画を作成する場合には、制御部２０は、所定の廃棄物である家電が枠内にドロップされた際に、収集順が最初になるように表示部１５０に表示させる。すなわち、制御部２０は、管理者に対して、廃棄物の収集順を決定するための情報を提供する。これにより、管理者は、廃棄物の収集順を決定する際に、所定の廃棄物である家電の収集順についての決定が容易となる。

【0062】

また、制御部２０は、表示制御部２１ｂの機能により、管理者が収集便に廃棄物を割り当てる作業を支援する情報として、収集便の荷台の容積と収集便に割り当てられた廃棄物の全体積との差を示す情報を表示部１５０に表示させる（ステップＳ６）。上述のように、管理者は、廃棄物が収集便の荷台に積みきれるか否かの判断を行う。そこで、表示制御部２１ｂは、このような収集便に廃棄物を割り当てる作業を支援するために、収集便の荷台の容積と収集便に割り当てられた廃棄物の全体積との差を示す情報を表示部１５０に表示させる。

【0063】

ついで、制御部２０は、廃棄物の割り当てを受け付けたら、表示部１５０の地図を更新させる（ステップＳ７）。表示部１５０には、ステップＳ２の処理により既に収集位置を含む地図が表示されている。また、制御部２０は、ステップＳ５の処理により、管理者からの廃棄物を収集便に割り当てるドラッグ＆ドロップの操作を受け付けている。そこで、表示制御部２１ｂは、表示部１５０に既に表示されている地図に、管理者からの廃棄物の割り当てに関する情報を反映させるために、廃棄物の収集位置を地図上で収集便を示す情報の色に対応した色で表示させる。すなわち、表示制御部２１ｂは、ステップＳ４で表示した収集便の枠のうち赤色の枠内に含まれる収集位置について、地図上における収集位置の色を赤色で表示させる。同様に、その他の収集位置についても、当該収集位置が含まれる収集便の枠に対応した色で表示させる。

【0064】

また、表示制御部２１ｂは、表示部１５０の地図を更新させる際に、収集便における収集順を示す番号を収集位置に対応付けて地図上に表示させる。上述のステップＳ５の処理により、制御部２０は、受付部２１ｃの機能により廃棄物の収集順を受け付けており、したがって、制御部２０は、表示制御部２１ｂの機能により、当該廃棄物の収集順を示す番号を地図上の収集位置に対応付けて表示させる。すなわち、表示制御部２１ｂは、地図の表示を更新する際に、収集位置を示すアイコンの色付けに加えて収集順を示す表示を行う。なお、このステップＳ７と上述のステップＳ６との順序は反対であってもよい。

【0065】

ついで、制御部２０は、廃棄物の割り当てが全て完了したか否かを判断する（ステップＳ８）。具体的には、制御部２０は、受付部２１ｃの機能により、管理者による廃棄物の割り当て完了の指示を受け付ける。廃棄物の割り当て完了の指示とは、例えば、管理者が表示部１５０を操作して、"廃棄物の割り当て終了"、"収集経路作成"などの廃棄物の割り当てが完了したことを指示する操作である。

【0066】

このステップＳ８で否定的に判断された場合、すなわち受付部２１ｃの機能により廃棄物の割り当てが完了した通知を受けて付けていないなどにより廃棄物の割り当てが全て完了していないと判断した場合には、制御部２０は、処理をステップＳ５へ戻し、このステップＳ８で肯定的に判断されるまで、ステップＳ５～ステップＳ８の処理を繰り返し実行する。

【0067】

一方、このステップＳ８で肯定的に判断された場合、すなわち受付部２１ｃの機能により廃棄物の割り当てが完了した通知を受けたことにより廃棄物の割り当てが全て完了したと判断した場合には、収集経路を作成する（ステップＳ９）。すなわち、制御部２０は、収集経路作成部２１ｄの機能により、受付部２１ｃで受け付けた収集便による廃棄物の収集順に関する情報を、通信部４０を介して経路探索サーバ３００に送信する。経路探索の指示を受けた経路探索サーバ３００は、収集便毎に収集順に従って廃棄物の収集位置を巡回する経路を探索する。作成された経路を示す情報は、廃棄物収集支援システム１０に送信される。

【0068】

そして、制御部２０は、収集経路の作成が完了したら、表示制御部２１ｂの機能により当該作成した収集経路、および、収集位置を含む地図を、各収集便で使用される作業者端末２００の表示部２６０に表示させる。廃棄物を収集する作業者は、作業者端末２００のナビゲーション機能により表示部２６０に表示された案内に沿って廃棄物の収集を行うことができる。

【0069】

つぎに、本実施形態における効果について説明する。上述のように本実施形態では、制御部２０は、表示制御部２１ｂの機能により、廃棄物の割り当てを行う管理者端末１００の表示部１５０に、廃棄物の収集位置、廃棄物の大きさ、廃棄物の品目を含む廃棄物収集情報１１０ａと、収集便の枠を表示させる。これにより、管理者は、各廃棄物の、収集位置、大きさを把握しながら，廃棄物を収集便に割り当てることができる。このような構成により、廃棄物の収集計画の作成を支援することができ、管理者は、廃棄物の収集計画を作成するための廃棄物の割り当てを容易に実施することができる。

【0070】

また、制御部２０は、表示部１５０に収集便の枠内に廃棄物を割り当てるための情報を表示させる。すなわち、制御部２０は、管理者に対して収集順などの収集計画を作成するための支援を行う。これにより、管理者は、廃棄物の収集順を含む収集計画を容易に作成することができる。また、このように、収集計画を作成するための支援を行うことができることにより、例えば、収集作業や収集計画の作成に関する経験が少ない者が収集計画を作成する場合であっても、容易に収集計画を作成することができる。

【0071】

また、本実施形態では、制御部２０は、表示制御部２１ｂの機能により表示部１５０に収集位置を含む地図を表示させる。管理者は、表示部１５０に表示された地図を拡大・縮小させるなどの操作により、収集位置を含む周辺の道路の幅を特定することができる。その結果、道路の幅が小さい収集位置の廃棄物を小型車両の収集便に割り当てることが可能となり、例えば実際の現場で、収集便の車両が大きすぎて収集位置に近づけないなどの不都合が生じることを防止できる。また、制御部２０は、表示制御部２１ｂの機能により、表示部１５０に廃棄物の大きさに関する情報を表示させる。すなわち、制御部２０は、図４に示すように、廃棄物の縦、横、高さの情報を表示部１５０に表示させる。これにより例えば、管理者は、廃棄物の大きさを示す情報が表示されない場合に比べて、収集便の荷台に廃棄物が載りきるか否かの判断が容易となる。

【0072】

また、制御部２０は、廃棄物収集情報１１０ａに関する情報を表示部１５０に表示させる際に、所定の廃棄物が廃棄物収集情報１１０ａに含まれる場合、当該所定の廃棄物の表示順序を他の廃棄物に比べて上位に表示させる。この構成によれば、管理者は、所定の廃棄物の存在を認識しながら廃棄物の割り当てを実行することができる。このため、優先的に割り当てを行うべき廃棄物を見落として割り当てを進め、後から、優先すべき廃棄物に気づき、割り当てをやり直すなどの手間が発生しにくい。その結果、管理者の収集計画の作成の負荷を更に低減させることができる。

【0073】

また、制御部２０は、収集便の枠の表示に色付けをし、更に収集位置を含む地図を表示させる際に、収集位置を地図上で収集便の枠の色に対応した色で表示させる。これにより、地図上には、収集便の枠に対応した収集位置が収集便の枠と同じ色で表示されることになるので、廃棄物を収集便に割り当てる作業を行う際に、管理者は、同じ収集便に割り当てた廃棄物が地図上のどの収集位置に位置し、収集位置同士の位置関係の把握が容易となる。

【0074】

また、制御部２０は、地図を表示部１５０に表示させる際に、収集便における収集順を示す番号を収集位置に対応付けて地図上に表示させる。これにより、地図上には、収集便に応じた収集順が収集位置に表示されることになるので、管理者は、地図上で収集位置と収集順との対応関係を把握しつつ、収集順を含む廃棄物の割り当てを行うことができる。また、この収集順の表示と上述の収集便の枠に対応した色付けの表示とを併せて行うことにより、地図上の収集位置と、収集便の枠内の表示との対応関係が更に把握しやすくなるため、ひいては管理者の廃棄物を収集便に割り当てる作業の効率を向上させることができる。

【0075】

また、制御部２０は、管理者が収集便に廃棄物を割り当てる作業を支援する情報として、収集便の荷台の容積と収集便に割り当てられた廃棄物の全体積との差を示す情報を表示部１５０に表示させる。つまり、管理者に対して、割り当てを行った廃棄物が収集便の荷台に積みきれるか否かの判断をする情報を提供する。そのため、管理者は、このような情報が表示されない場合に比べて、収集便の荷台に廃棄物を積みきれるか否かの判断が容易となる。

【0076】

（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。廃棄物収集支援システム１０を構成する取得部２１ａ、表示制御部２１ｂ、受付部２１ｃ、収集経路作成部２１ｄの少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在していてもよい。例えば、取得部２１ａ、表示制御部２１ｂ、受付部２１ｃ、収集経路作成部２１ｄの機能の一部が他のサーバで実現されてもよい。むろん、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。

【0077】

また、上述の実施形態を構成するシステムや端末は、機能を共有したより少ない装置で構成されてもよい。例えば、図１に示す少なくとも一台のシステムまたは端末が、他の一台以上のシステムや端末と同一の装置で構成される例が挙げられる。例えば、廃棄物収集支援システム１０と管理者端末１００とが一体の装置で構成されてもよい。あるいは、廃棄物収集支援システム１０と作業者端末２００とが一体の装置で構成されてもよい。あるいは、管理者端末１００と作業者端末２００とが一体の装置で構成されてもよい。

【0078】

むろん、作業者端末２００は、収集便である収集車両に備えられていてもよいし、可搬型の端末等であってもよい。さらに、図１に示すシステムがより多数のシステムで構成されてもよい。例えば、廃棄物収集支援システム１０がクラウドサーバで構成されてもよい。

【0079】

また、上述の実施形態では、表示部１５０に表示させる収集便を示す情報として、収集便の枠を例として説明したものの、当該収集便を示す情報は、収集便の枠の他、収集便を示す何らかのアイコンやシンボルであればよい。例えば、上述の枠のアイコンに替えて、収集便である収集車両のアイコンを表示部１５０に表示し、更に表示制御部２１ｂは、当該収集車両のアイコンを収集便毎に異なる色付けをして表示させる。

【0080】

また、上述の実施形態では、収集便における廃棄物の収集順を管理者が決定するが、収集順の決定は、管理者の他、作業者が行ってもよく、または、廃棄物収集支援システム１０で実行してもよい。廃棄物収集支援システム１０が実行する場合には、例えば移動時間や移動距離等の移動コストが最小になるように収集順を決定する。

【0081】

また、表示制御部２１ｂは、収集便を示す情報に色付けした表示を行い、収集位置を地図上で収集便を示す情報の色に対応した色で表示させるものの、当該表示は、各収集便を識別できればよい。例えば上述の実施形態では、赤の色付けを意味する実線、青の色付け意味する破線のように、色と線の種類とで収集便の識別をしたが、これは少なくとも一方の表示であってよい。また、その他、例えば収集便を示す情報に「○」や「◎」等の図形等の記号を付して表示してもよい。その場合には、表示制御部２１ｂは、地図上の収集位置に、収集便を示す情報に付された記号を付して表示させる。

【0082】

また、上述の実施形態では、管理者が廃棄物を割り当てる作業を実行する例を説明したものの、当該廃棄物を割り当てる作業は、廃棄物の収集作業を行う作業者が実行してもよい。

【0083】

また、上述の実施形態では、廃棄物収集支援システム１０、管理者端末１００、作業者端末２００のそれぞれ記録媒体が備えられていたが、当該記録媒体は、少なくともいずれかの端末やシステムに備えられていればよい。その場合には、廃棄物収集支援システム１０、管理者端末１００、作業者端末２００は互いの通信部を介して廃棄物に関する情報を送受信すればよい。

【0084】

また、上述の実施形態では、廃棄物の種類として、ベッド、タンス、テレビ等の粗大ごみを例として説明したが、廃棄物は、可燃ごみ、不燃ごみ、資源ごみなどのその他の廃棄物であってもよい。

【0085】

さらに、本発明の手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのプログラムの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。

【符号の説明】

【0086】

１０…廃棄物収集支援システム、２０…制御部、２１…廃棄物収集支援プログラム、２１ａ…取得部、２１ｂ…表示制御部、２１ｃ…受付部、２１ｄ…収集経路作成部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、４０…通信部、１００…管理者端末、１１０…記録媒体、１１０ａ…廃棄物収集情報、１２０…通信部、１３０…制御部、１４０…ユーザＩ／Ｆ部、１５０…表示部、２００…作業者端末、２１０…記録媒体、２１０ａ…廃棄物収集情報、２２０…通信部、２３０…ＧＮＳＳ受信部、２４０…制御部、２５０…ユーザＩ／Ｆ部、２６０…表示部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】