特開 2023-172348 吊り具管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023172348

(43)【公開日】2023-12-06

(54)【発明の名称】吊り具管理システム

(51)【国際特許分類】

   B05C 11/00 20060101AFI20231129BHJP

   B05C 13/00 20060101ALI20231129BHJP

【ＦＩ】

B05C11/00

B05C13/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022084065

(22)【出願日】2022-05-23

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】等々力 正行

(72)【発明者】

【氏名】川端 康幸

(72)【発明者】

【氏名】新二日市 裕希

【テーマコード（参考）】

4F042

【Ｆターム（参考）】

4F042AB03

4F042DF02

4F042DH01

4F042DH09

4F042EC00

4F042EC04

(57)【要約】

【課題】粉体塗装に用いられる吊り具の塗膜状態を簡易な構成で管理し、被塗装物の品質を維持しつつ、吊り具の剥離作業を適切かつ効率的に行うことができる吊り具管理システムを提供すること。
【解決手段】粉体塗装の吊り具２に取り付けられ、吊り具２の識別情報に対応した複数の貫通孔５が配置された識別タグ４と、吊り具２を用いた粉体塗装工程の実施ごとに、識別タグ４の貫通孔５の配置をもとに吊り具２の識別情報と取得するとともに、貫通孔５の孔の大きさを検出する吊り具情報取得部２１と、貫通孔５の孔の大きさが所定値以下であるか否かを判定し、孔の大きさが所定値以下である場合、識別情報の吊り具２に対する塗装剥離作業の実施を案内する判定部２２と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

粉体塗装の吊り具に取り付けられ、該吊り具の識別情報に対応した複数の貫通孔が配置された識別タグと、
前記吊り具を用いた粉体塗装工程の実施ごとに、前記識別タグの前記貫通孔の配置をもとに前記吊り具の識別情報と取得するとともに、前記貫通孔の孔の大きさを検出する吊り具情報取得部と、
前記貫通孔の孔の大きさが所定値以下であるか否かを判定し、孔の大きさが所定値以下である場合、前記識別情報の吊り具に対する塗装剥離作業の実施を案内する判定部と、
を備えることを特徴とする吊り具管理システム。

【請求項2】

前記判定部は、前記識別情報を用いて前記吊り具の前記粉体塗装工程の工程回数を累積し、累積した工程回数が所定回数を超えている場合、前記識別情報の吊り具に対する塗装剥離作業の実施を案内することを特徴とする請求項１に記載の吊り具管理システム。

【請求項3】

前記吊り具の抵抗値を計測する抵抗値測定部を備え、
前記判定部は、前記抵抗値が所定抵抗値を超えている場合、前記識別情報の吊り具に対する塗装剥離作業の実施を案内することを特徴とする請求項１又は２に記載の吊り具管理システム。

【請求項4】

前記吊り具の抵抗値を計測する抵抗値測定部を備え、
前記吊り具情報取得部は、前記抵抗値測定部により、前記塗装剥離作業が完了した前記吊り具の抵抗値を取得し、
前記判定部は、前記抵抗値が所定抵抗値を超えていない場合、前記識別情報の吊り具に対する再利用を許可する案内を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の吊り具管理システム。

【請求項5】

前記識別タグは、貫通孔の孔形状とは異なる孔形状をもち、複数の前記貫通孔が示す前記識別情報の読取基準位置を示す基準孔が配置され、
前記吊り具情報取得部は、前記基準孔を検出して前記識別情報を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の吊り具管理システム。

【請求項6】

前記吊り具情報取得部は、前記貫通孔の画像を取得して前記識別情報及び前記貫通孔の孔の大きさを画像処理によって取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の吊り具管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、粉体塗装に用いられる吊り具の塗膜状態を簡易な構成で管理し、被塗装物の品質を維持しつつ、吊り具の剥離作業を適切かつ効率的に行うことができる吊り具管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

粉体塗装では、スプレーガンを用いて帯電した粉体塗料を被塗装物に向かって吹き付け、粉体塗料が、電気的に接地された被塗装物との間の静電気によって引き付けられることで粉体塗料を被塗装物に吸着させて塗膜する。その後、粉体塗料が付着した塗膜は加熱などによって硬化される（特許文献１参照）。この粉体塗装では、被塗装物の大きさや形状の制約が少なく、膜厚範囲の広い、均一な膜厚が得やすいという利点がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－３５２３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、粉体塗装では被塗装物を吊り具にかけて塗装を行うが、被塗装物のみならず、吊り具にも塗膜が形成される。したがって、この吊り具を繰り返し使用すると、吊り具の塗膜が厚くなり、その結果、吊り具を繰り返し使用すると、被塗装物との通電が悪くなり、不均一な帯電により、不均一な塗膜が形成されてしまう。このため、作業者によって吊り具の塗膜状態を目視確認して定期的に吊り具の塗膜を剥離する剥離作業を行うようにしていた。

【0005】

しかし、塗膜の目視確認には個人差が生じ、剥離作業が必要でない吊り具に対して剥離作業が行われ、あるいは剥離作業が必要であるのに繰り返し使用される場合が発生してしまう。この吊り具の剥離作業が適切に行われない場合、無駄な剥離作業の作業時間が発生し、あるいは被塗装物の品質が低下する。また、無駄な剥離作業の増大に伴って予備の吊り具を、余裕をもって準備しておく必要がある。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、粉体塗装に用いられる吊り具の塗膜状態を簡易な構成で管理し、被塗装物の品質を維持しつつ、吊り具の剥離作業を適切かつ効率的に行うことができる吊り具管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、粉体塗装の吊り具に取り付けられ、該吊り具の識別情報に対応した複数の貫通孔が配置された識別タグと、前記吊り具を用いた粉体塗装工程の実施ごとに、前記識別タグの前記貫通孔の配置をもとに前記吊り具の識別情報と取得するとともに、前記貫通孔の孔の大きさを検出する吊り具情報取得部と、前記貫通孔の孔の大きさが所定値以下であるか否かを判定し、孔の大きさが所定値以下である場合、前記識別情報の吊り具に対する塗装剥離作業の実施を案内する判定部と、を備えることを特徴とする。

【0008】

また、本発明は、上記の発明において、前記判定部は、前記識別情報を用いて前記吊り具の前記粉体塗装工程の工程回数を累積し、累積した工程回数が所定回数を超えている場合、前記識別情報の吊り具に対する塗装剥離作業の実施を案内することを特徴とする。

【0009】

また、本発明は、上記の発明において、前記吊り具の抵抗値を計測する抵抗値測定部を備え、前記判定部は、前記抵抗値が所定抵抗値を超えている場合、前記識別情報の吊り具に対する塗装剥離作業の実施を案内することを特徴とする。

【0010】

また、本発明は、上記の発明において、前記吊り具の抵抗値を計測する抵抗値測定部を備え、前記吊り具情報取得部は、前記抵抗値測定部により、前記塗装剥離作業が完了した前記吊り具の抵抗値を取得し、前記判定部は、前記抵抗値が所定抵抗値を超えていない場合、前記識別情報の吊り具に対する再利用を許可する案内を行うことを特徴とする。

【0011】

また、本発明は、上記の発明において、前記識別タグは、貫通孔の孔形状とは異なる孔形状をもち、複数の前記貫通孔が示す前記識別情報の読取基準位置を示す基準孔が配置され、前記吊り具情報取得部は、前記基準孔を検出して前記識別情報を取得することを特徴とする。

【0012】

また、本発明は、上記の発明において、前記吊り具情報取得部は、前記貫通孔の画像を取得して前記識別情報及び前記貫通孔の孔の大きさを画像処理によって取得することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、粉体塗装に用いられる吊り具の塗膜状態を簡易な構成で管理し、被塗装物の品質を維持しつつ、吊り具の剥離作業を適切かつ効率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本発明の実施の形態である吊り具管理システムの構成を示す模式図である。

【図2】図２は、吊り具に取り付けられた識別タグの詳細構成を示す図である。

【図3】図３は、粉体塗装によって識別タグの貫通孔が塞がる状態を示す図である。

【図4】図４は、抵抗値測定を説明する説明図である。

【図5】図５は、吊り具管理システムによる剥離作業管理処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。

【0016】

＜概要構成＞
図１は、本発明の実施の形態である吊り具管理システム１の構成を示す模式図である。吊り具管理システム１は、粉体塗装工程における被塗装物をかける吊り具２，３の塗膜状態を管理して吊り具２，３の塗膜の剥離作業の実施を案内するシステムである。

【0017】

図１に示すように、粉体塗装工程では、複数の被塗装物１００が吊り具２，３にかけられた状態で粉体塗装ライン上を移動する。被塗装物１００は、２本の吊り具３上に架け渡され、吊り具３は吊り具２に吊るされる。被塗装物１００、吊り具３、吊り具２は通電状態が維持されるとともに、接地されて正極となる。一方、スプレーガン１０１は、帯電した粉体塗料を噴射する。帯電した粉体塗料は負極となり、静電気力により被塗装物１００に吸着され、均一に塗膜する。この際、このスプレーガン１０１による粉体塗料の噴射によって、吊り具２，３にも塗膜が形成される。

【0018】

吊り具管理システム１は、各吊り具２に取り付けられた識別タグ４と、吊り具管理装置１０とを有する。なお、本実施の形態では、識別タグ４に対応した識別タグが２本の吊り具３にそれぞれ取り付けられるが、説明の便宜上、吊り具２のみに識別タグ４が取り付けられているものとして説明する。

【0019】

図２に示すように、識別タグ４は、各吊り具２を個体管理するための識別情報ＩＤに対応した複数の貫通孔５が配置されている。貫通孔５は、ビット孔として機能し、例えば、図２では、２行８列のビット情報が配置される。貫通孔５を「０」とすると、識別情報ＩＤは、１６ビットであり２＾１６の情報量を提供する。なお、識別タグ４には、貫通孔５の孔形状とは異なる孔形状、例えば矩形形状をもち、複数の貫通孔５が示す識別情報ＩＤの読取基準位置を示す基準孔６が配置される。なお、貫通孔５は円形形状であり、基準孔６は矩形形状であったが、それぞれの形状が異なればよく、任意の孔形状としてもよい。

【0020】

図３に示すように、識別タグ４の貫通孔５は、貫通孔５への塗膜により、貫通孔５の孔径が狭くなる。例えば、塗膜されていない状態（剥離作業が完了している状態）での孔径をＲ０とすると、塗膜された状態の孔径はＲとなり、Ｒ０よりも小さくなる。後述するように、この孔径を管理することにより、吊り具２の塗膜状態が管理されることになる。なお、粉体塗装では、被塗装物の形状に影響されることなく均一な塗膜が吸着されるため、貫通孔５の孔の塞がりは吊り具２に形成された塗膜の厚さ成長とほぼ同じであると言える。

【0021】

図１に戻り、吊り具管理装置１０には、カメラなどの撮像部３０及び照明部３１が接続されるとともに、抵抗値測定部４０が接続される。撮像部３０は、識別タグ４を撮像する。ここで、２つの照明部３１は、それぞれ識別タグ４を異なる方向から光を照射し、貫通孔５及び基準孔６を精度高く撮像できるようにしている。なお、照明部３１は、３以上設けてもよい。抵抗値測定部４０は、後述するように、粉体塗装工程が終了した吊り具２の抵抗値を測定する。

【0022】

吊り具管理装置１０は、制御部１１、入力部１２、表示部１３及び記憶部１４を有する。入力部１２は、マウスやキーボードなどの入力インタフェースである。表示部１３は、各種情報を表示する液晶ディスプレイなどの表示インタフェースである。記憶部１４は、ハードディスク装置や不揮発性メモリなどの記憶デバイスである。

【0023】

制御部１１は、吊り具管理装置１０の全体を制御する制御部であり、吊り具情報取得部２１及び判定部２２を有する。制御部！１は、これらの機能部に対応するプログラムを不揮発性メモリや磁気ディスク装置などの記憶装置に記憶しておき、これらのプログラムをメモリにロードして、ＣＰＵで実行することで、対応するプロセスを実行させることになる。

【0024】

吊り具情報取得部２１は、吊り具２を用いた粉体塗装工程の実施ごとに、撮像部３０により撮像した識別タグ４の画像をもとに、識別タグ４の貫通孔５の配置から、吊り具２の識別情報ＩＤと取得するとともに、貫通孔５の孔径（孔の大きさ）を画像処理により検出する。

【0025】

なお、吊り具情報取得部２１は、必要に応じて、抵抗値測定部４０により吊り具２の抵抗値を測定させて吊り具２の抵抗値を取得する。図４に示すように、吊り具２の抵抗値の測定は、抵抗値を測定する固定台５０上に吊り具２を配置し、抵抗値測定部４０が基準点Ｐ０に対する測定点Ｐ１～Ｐ３の抵抗値を測定する。なお、吊り具３が吊るされる吊り具２の凹部の位置を測定点Ｐ１０としてもよい。

【0026】

判定部２２は、貫通孔５の孔の大きさが所定値以下であるか否かを判定し、孔の大きさが所定値以下である場合、識別情報ＩＤの吊り具２に対する塗装剥離作業の実施を案内する。判定部２２は、貫通孔５の大きさを貫通孔５の塞がり具合とし、塗膜の厚さに対応するものとしている。また、判定部２２は、識別情報ＩＤを用いて吊り具２の粉体塗装工程の工程回数を累積して吊り具管理情報Ｄとして管理し、累積した工程回数が所定回数を超えている場合、識別情報ＩＤの吊り具２に対する塗装剥離作業の実施を案内する。さらに、判定部２２は、抵抗値が所定抵抗値を超えている場合、識別情報ＩＤの吊り具２に対する塗装剥離作業の実施を案内する。抵抗値が所定抵抗値を超える場合、塗膜の成長により粉体塗装の通電に影響を及ぼすと考えるからである。

【0027】

＜剥離作業管理処理＞
図５は、吊り具管理システム１による剥離作業管理処理手順を示すフローチャートである。図５に示すように、まず、制御部１１は、粉体塗装ラインから送られてくる１つの吊り具２に対する粉体塗装工程が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。粉体塗装工程が終了していない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）には本判定処理を繰り返し行う。一方、粉体塗装工程が終了した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、粉体塗装工程が終了した吊り具２の識別タグ４の画像を取得する（ステップＳ１０２）。

【0028】

そして、この画像をもとに、識別タグ４の識別情報ＩＤを取得するとともに、貫通孔５の孔の大きさを取得する（ステップＳ１０３）。さらに、この識別情報ＩＤの吊り具２の工程回数をインクリメントし、識別情報ＩＤごとに工程回数の累積回数を保持する吊り具管理情報Ｄを更新する（ステップＳ１０４）。

【0029】

その後、制御部１１は、工程回数が所定回数を超えているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。工程回数が所定回数を超えていない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）には、さらに、貫通孔５の孔の大きさが所定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。貫通孔５の孔の大きさが所定値以下でない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）には、抵抗値測定部４０に対して吊り具２の抵抗値測定を行わせ（ステップＳ１０７）、抵抗値が所定抵抗値を超えているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。抵抗値が所定抵抗値を超えていない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）には、そのまま本処理を終了する。

【0030】

一方、工程回数が所定回数を超えている場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、貫通孔５の孔の大きさが所定値以下である場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、抵抗値が所定抵抗値を超えている場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）には、表示部１３などに識別情報ＩＤの吊り具２の塗装剥離作業の実施を案内する（ステップＳ１０９）。その後、塗装剥離作業の実施が終了したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。塗装剥離作業の実施が終了していない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）には、ステップＳ１０９に移行し、ステップＳ１１０の判定処理を繰り返す。一方、塗装剥離作業の実施が終了した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）には、識別情報ＩＤの工程回数をリセットし（ステップＳ１１１）、本処理を終了する。

【0031】

本実施の形態では、識別タグ４の識別情報ＩＤを用いて吊り具２の個体管理を行っているが、この識別情報ＩＤは貫通孔５の配置で形成されているため、シリアル番号やバーコード情報などの印字のように塗膜によって識別ができないということがなく、しかも、貫通孔５の孔の大きさによって塗膜の厚さを吊り具２毎に判別できる。したがって、粉体塗装に用いられる吊り具２の塗膜状態を簡易な構成で個体管理できるとともに、吊り具２の剥離作業の実施を適切に案内することができる。この結果、被塗装物１００の品質（均一な膜厚）を維持しつつ、吊り具２の無駄な剥離作業を低減することができる。

【0032】

なお、上記剥離作業管理処理は、ステップＳ１０８による抵抗値判定による塗装剥離作業の案内を行わなくてもよい。さらに、ステップＳ１０５による工程回数による塗装剥離作業の案内を行わなくてもよい。なお、抵抗値測定を塗装剥離作業の確認として行うようにしてもよい。この場合、上記剥離作業管理処理は、工程回数と貫通孔の大きさとで塗装剥離作業の案内を行い、さらに抵抗値測定の結果を加えて、吊り具２の再利用を判定するとよい。

【0033】

また、上記剥離作業管理処理のステップＳ１０８において抵抗値が所定抵抗値を超えていない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、判定中の吊り具２が再利用可能であることを案内表示するようにしてもよい。

【0034】

さらに、上記の実施の形態では、識別タグ４が吊り具２に取り付けられるものであったが、識別タグ４を吊り具２の一部として一体形成したものでもよい。また、識別タグ４が吊り具２に対して着脱可能であってもよい。なお、識別タグ４の貫通孔５及び基準孔６は、貫通される孔であり、吊り具２と干渉しないように取り付ける。また、識別タグ４の撮像時に背面などに識別タグ４と同色の物体がないように識別タグ４を配置する。

【0035】

また、上記の実施の形態では、吊り具２についての塗装剥離作業の案内の管理を行うものであったが、上記のように、吊り具２に吊り下げられる２つの吊り具３についても、各吊り具３に対して独立して塗装剥離作業の案内の管理を行うことが好ましい。

【0036】

なお、上記の実施の形態では、塗装剥離作業の案内を粉体塗装工程の終了ごとに行うようにしていたが、粉体塗装ラインから外れた吊り具２に対しても行うことができ、さらには吊り具２の再利用判定を行うことができる。

【0037】

また、上記の実施の形態において、塗装剥離作業を実施する吊り具２と再利用する吊り具２とを自動仕分けするようにしてもよい。

【0038】

なお、上述した実施の形態で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置及び構成要素の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

【符号の説明】

【0039】

１ 吊り具管理システム
２，３ 吊り具
４ 識別タグ
５ 貫通孔
６ 基準孔
１０ 吊り具管理装置
１１ 制御部
１２ 入力部
１３ 表示部
１４ 記憶部
２１ 吊り具情報取得部
２２ 判定部
３０ 撮像部
３１ 照明部
４０ 抵抗値測定部
５０ 固定台
１００ 被塗装物
１０１ スプレーガン
Ｄ 吊り具管理情報
ＩＤ 識別情報
Ｐ０ 基準点
Ｐ１～Ｐ３，Ｐ１０ 測定点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】