特開2023-172388電池駆動型の通信装置、プログラム、および電池駆動型の通信装置の電池残量監視方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023172388
(43)【公開日】2023-12-06
(54)【発明の名称】電池駆動型の通信装置、プログラム、および電池駆動型の通信装置の電池残量監視方法
(51)【国際特許分類】
G01R 31/3835 20190101AFI20231129BHJP
H01M 10/48 20060101ALI20231129BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20231129BHJP
G01R 31/388 20190101ALI20231129BHJP
【ＦＩ】
G01R31/3835
H01M10/48 P
H02J7/00 X
H02J7/00 302D
G01R31/388
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022084156
(22)【出願日】2022-05-23
(71)【出願人】
【識別番号】000134707
【氏名又は名称】株式会社ナカヨ
(74)【代理人】
【識別番号】100104570
【弁理士】
【氏名又は名称】大関 光弘
(72)【発明者】
【氏名】飯沼 秀喜
(72)【発明者】
【氏名】黒澤 隆斗
【テーマコード（参考）】
2G216
5G503
5H030
【Ｆターム（参考）】
2G216BA01
2G216BA03
2G216BA04
2G216CB31
2G216CD01
5G503BA01
5G503BB04
5G503EA05
5H030AS01
5H030FF41
5H030FF43
5H030FF44
5H030FF52
(57)【要約】
【課題】電池駆動型の通信装置において、電池の交換時期を予測できるようにする。
【解決手段】ＩｏＴ端末１は、電池電圧を測定する毎に、最新の電池電圧の電圧値および測定日時と基準電圧の電圧値および測定日時とに基づいて、電池電圧の変化率を算出する。算出した変化率が負ならば、この変化率を係数（傾き）とし、基準電圧の電圧値あるいは電池電圧の最新の電圧値を定数とする、時間－電池電圧の線形関数を用いて、電池電圧の電圧値が所定の電池交換電圧値まで低下するのに要する時間予測値を算出する。そして、基準電圧の測定日時あるいは最新の電池電圧の測定日時に、算出した時間予測値を加算して、電池の交換時期を予測する。その後、基準電圧の電圧値および測定日時を電池電圧の最新の電圧値および測定日時に更新する。
【選択図】図１
【解決手段】ＩｏＴ端末１は、電池電圧を測定する毎に、最新の電池電圧の電圧値および測定日時と基準電圧の電圧値および測定日時とに基づいて、電池電圧の変化率を算出する。算出した変化率が負ならば、この変化率を係数（傾き）とし、基準電圧の電圧値あるいは電池電圧の最新の電圧値を定数とする、時間－電池電圧の線形関数を用いて、電池電圧の電圧値が所定の電池交換電圧値まで低下するのに要する時間予測値を算出する。そして、基準電圧の測定日時あるいは最新の電池電圧の測定日時に、算出した時間予測値を加算して、電池の交換時期を予測する。その後、基準電圧の電圧値および測定日時を電池電圧の最新の電圧値および測定日時に更新する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電池駆動型の通信装置であって、
電池電圧を繰り返し測定する電圧測定手段と、
基準電圧の電圧値および測定日時を記憶する基準情報記憶手段と、
前記電圧測定手段により前記電池電圧が測定される毎に、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時と、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時と、に基づいて、前記電池電圧の変化率を算出する傾き算出手段と、
前記傾き算出手段により算出された前記変化率が負である場合に、当該変化率と、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時あるいは前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時と、に基づいて、電池交換時期を予測する交換時期予測手段と、
前記交換時期予測手段により前記電池交換時期が予測された場合に、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時を、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時に更新する基準情報更新手段と、を有し、
前記交換時期予測手段は、
前記変化率を係数とし、前記基準電圧の電圧値あるいは前記電池電圧の最新の電圧値を定数とする、時間－電池電圧の線形関数を用いて、前記電池電圧の電圧値が所定の電池交換電圧値まで低下するのに要する時間予測値を算出し、算出した時間予測値を前記基準電圧の測定日時あるいは前記電池電圧の最新の測定日時に加算して、前記電池交換時期を予測する
ことを特徴とする電池駆動型の通信装置。
電池電圧を繰り返し測定する電圧測定手段と、
基準電圧の電圧値および測定日時を記憶する基準情報記憶手段と、
前記電圧測定手段により前記電池電圧が測定される毎に、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時と、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時と、に基づいて、前記電池電圧の変化率を算出する傾き算出手段と、
前記傾き算出手段により算出された前記変化率が負である場合に、当該変化率と、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時あるいは前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時と、に基づいて、電池交換時期を予測する交換時期予測手段と、
前記交換時期予測手段により前記電池交換時期が予測された場合に、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時を、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時に更新する基準情報更新手段と、を有し、
前記交換時期予測手段は、
前記変化率を係数とし、前記基準電圧の電圧値あるいは前記電池電圧の最新の電圧値を定数とする、時間－電池電圧の線形関数を用いて、前記電池電圧の電圧値が所定の電池交換電圧値まで低下するのに要する時間予測値を算出し、算出した時間予測値を前記基準電圧の測定日時あるいは前記電池電圧の最新の測定日時に加算して、前記電池交換時期を予測する
ことを特徴とする電池駆動型の通信装置。
【請求項2】
請求項１に記載の電池駆動型の通信装置であって、
前記基準情報記憶手段は、基準傾きを記憶し、
前記交換時期予測手段は、
前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準傾きを用いて、前記傾き算出手段により算出された前記変化率を補正し、当該補正された前記変化率を係数とし、前記基準電圧の電圧値あるいは前記電池電圧の最新の電圧値を定数とする時間－電池電圧の線形関数を用いて、電圧値が前記電池交換電圧値まで低下するのに要する時間を算出し、
前記基準情報更新手段は、
前記交換時期予測手段により前記電池交換時期が予測された場合に、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準傾きを、前記補正された前記変化率に更新する
ことを特徴とする電池駆動型の通信装置。
前記基準情報記憶手段は、基準傾きを記憶し、
前記交換時期予測手段は、
前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準傾きを用いて、前記傾き算出手段により算出された前記変化率を補正し、当該補正された前記変化率を係数とし、前記基準電圧の電圧値あるいは前記電池電圧の最新の電圧値を定数とする時間－電池電圧の線形関数を用いて、電圧値が前記電池交換電圧値まで低下するのに要する時間を算出し、
前記基準情報更新手段は、
前記交換時期予測手段により前記電池交換時期が予測された場合に、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準傾きを、前記補正された前記変化率に更新する
ことを特徴とする電池駆動型の通信装置。
【請求項3】
請求項２に記載の電池駆動型の通信装置であって、
前記交換時期予測手段は、
前記傾き算出手段により算出された前記変化率を、当該変化率を傾きとする直線と前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準傾きの直線とのなす角を二等分する直線の傾きに補正する
ことを特徴とする電池駆動型の通信装置。
前記交換時期予測手段は、
前記傾き算出手段により算出された前記変化率を、当該変化率を傾きとする直線と前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準傾きの直線とのなす角を二等分する直線の傾きに補正する
ことを特徴とする電池駆動型の通信装置。
【請求項4】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の電池駆動型の通信装置であって、
縦軸を電圧値とし、横軸を時間とする座標系において、電池消費の実測面積を記憶する実測面積記憶手段と、
前記傾き算出手段により算出された前記変化率が負である場合に、前記座標系において、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時により特定される座標と、前記基準電圧の電圧値および測定日時により特定される座標と、前記電池交換電圧値および前記電池電圧の最新の測定日時により特定される座標と、前記電池交換電圧値および前記基準電圧の測定日時により特定される座標と、により囲まれる領域の面積を算出し、当該算出した面積を、前記電池消費の実測面積として前記実測面積記憶手段に追加する実測面積更新手段と、
前記交換時期予測手段により前記電池交換時期が予測された場合に、前記座標系において、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時により特定される座標と、前記電池交換電圧値および前記電池電圧の最新の測定日時により特定される座標と、前記電池交換電圧値および前記電池交換時期により特定される座標と、により囲まれる領域の面積を、電池消費の予測面積として算出し、前記実測面積記憶手段に記憶されている前記電池消費の実測面積および前記電池消費の予測面積の合計値に対する当該電池消費の予測面積の割合を電池残量として算出する電池残量算出手段をさらに有する
ことを特徴とする電池駆動型の通信装置。
縦軸を電圧値とし、横軸を時間とする座標系において、電池消費の実測面積を記憶する実測面積記憶手段と、
前記傾き算出手段により算出された前記変化率が負である場合に、前記座標系において、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時により特定される座標と、前記基準電圧の電圧値および測定日時により特定される座標と、前記電池交換電圧値および前記電池電圧の最新の測定日時により特定される座標と、前記電池交換電圧値および前記基準電圧の測定日時により特定される座標と、により囲まれる領域の面積を算出し、当該算出した面積を、前記電池消費の実測面積として前記実測面積記憶手段に追加する実測面積更新手段と、
前記交換時期予測手段により前記電池交換時期が予測された場合に、前記座標系において、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時により特定される座標と、前記電池交換電圧値および前記電池電圧の最新の測定日時により特定される座標と、前記電池交換電圧値および前記電池交換時期により特定される座標と、により囲まれる領域の面積を、電池消費の予測面積として算出し、前記実測面積記憶手段に記憶されている前記電池消費の実測面積および前記電池消費の予測面積の合計値に対する当該電池消費の予測面積の割合を電池残量として算出する電池残量算出手段をさらに有する
ことを特徴とする電池駆動型の通信装置。
【請求項5】
電池駆動型の通信装置として、コンピュータを機能させるプログラムであって、
電池電圧を繰り返し測定する電圧測定手段、
基準電圧の電圧値および測定日時
を記憶する基準情報記憶手段、
前記電圧測定手段により前記電池電圧が測定される毎に、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時と前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時とに基づいて、前記電池電圧の変化率を算出する傾き算出手段、
前記傾き算出手段により算出された前記変化率が負である場合に、当該電圧降下の傾きと前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時あるいは前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時とに基づいて、電池交換時期を予測する交換時期予測手段、および
前記交換時期予測手段により前記電池交換時期が予測された場合に、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時を、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時に更新する基準情報更新手段として、前記コンピュータを機能させ、
前記交換時期予測手段は、
前記変化率を係数とし、前記基準電圧の電圧値あるいは前記電池電圧の最新の電圧値を定数とする、時間－電池電圧の線形関数を用いて、前記電池電圧の電圧値が所定の電池交換電圧値まで低下するのに要する時間予測値を算出し、算出した時間予測値を前記基準電圧の測定日時あるいは前記電池電圧の最新の測定日時に加算して、前記電池交換時期を予測する
ことを特徴とするプログラム。
電池電圧を繰り返し測定する電圧測定手段、
基準電圧の電圧値および測定日時
を記憶する基準情報記憶手段、
前記電圧測定手段により前記電池電圧が測定される毎に、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時と前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時とに基づいて、前記電池電圧の変化率を算出する傾き算出手段、
前記傾き算出手段により算出された前記変化率が負である場合に、当該電圧降下の傾きと前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時あるいは前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時とに基づいて、電池交換時期を予測する交換時期予測手段、および
前記交換時期予測手段により前記電池交換時期が予測された場合に、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時を、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時に更新する基準情報更新手段として、前記コンピュータを機能させ、
前記交換時期予測手段は、
前記変化率を係数とし、前記基準電圧の電圧値あるいは前記電池電圧の最新の電圧値を定数とする、時間－電池電圧の線形関数を用いて、前記電池電圧の電圧値が所定の電池交換電圧値まで低下するのに要する時間予測値を算出し、算出した時間予測値を前記基準電圧の測定日時あるいは前記電池電圧の最新の測定日時に加算して、前記電池交換時期を予測する
ことを特徴とするプログラム。
【請求項6】
電池駆動型の通信装置の電池残量予測方法であって、
電池電圧を繰り返し測定するとともに、前記電池電圧が測定される毎に、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時と予め登録されている基準電圧の電圧値および測定日時とに基づいて、前記電池電圧の変化率を算出し、
算出した前記変化率が負である場合に、当該変化率を係数とし、前記基準電圧の電圧値あるいは前記電池電圧の最新の電圧値を定数とする、時間－電池電圧の線形関数を用いて、前記電池電圧の電圧値が所定の電池交換電圧値まで低下するのに要する時間予測値を算出し、算出した時間予測値を前記基準電圧の測定日時あるいは前記電池電圧の最新の測定日時に加算して、前記電池交換時期を予測し、
前記電池交換時期を予測した場合に、予め登録されている前記基準電圧の電圧値および測定日時を、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時に更新する
ことを特徴とする電池駆動型の通信装置の電池残量予測方法。
電池電圧を繰り返し測定するとともに、前記電池電圧が測定される毎に、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時と予め登録されている基準電圧の電圧値および測定日時とに基づいて、前記電池電圧の変化率を算出し、
算出した前記変化率が負である場合に、当該変化率を係数とし、前記基準電圧の電圧値あるいは前記電池電圧の最新の電圧値を定数とする、時間－電池電圧の線形関数を用いて、前記電池電圧の電圧値が所定の電池交換電圧値まで低下するのに要する時間予測値を算出し、算出した時間予測値を前記基準電圧の測定日時あるいは前記電池電圧の最新の測定日時に加算して、前記電池交換時期を予測し、
前記電池交換時期を予測した場合に、予め登録されている前記基準電圧の電圧値および測定日時を、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時に更新する
ことを特徴とする電池駆動型の通信装置の電池残量予測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電池駆動型の通信装置の電池残量監視技術に関し、特に、電池駆動型のＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）端末の電池残量監視技術に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、センサによって検知されたセンサデータをサーバへ無線で中継するＩｏＴ端末として、電池駆動型のＩｏＴ端末が普及している。電池駆動型のＩｏＴ端末は、電源供給のための配線が不要であり、設置場所の自由度が高い。ただし、電池駆動型のＩｏＴ端末を継続稼働させるには、電池残量がなくなる前に電池を交換する必要がある。このため、電池駆動型のＩｏＴ端末では、電池残量を精度よく監視する必要がある。
【0003】
特許文献１に、電池駆動型の機器における電池残量判定装置が開示されている。この電池残量判定装置は、無負荷状態の電池電圧と最大負荷状態の電池電圧とを計測して、これらの電圧値から電圧降下量を算出し、算出した電圧降下量を残量判定の閾値と比較することにより、電池残量の有無を判定して、電池残量が有りの場合に残量表示を行い、無しの場合は電池交換表示を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００８－３０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の電池残量判定装置により電池交換表示がなされたまま長時間放置されると、電池駆動型の機器の電池切れを引き起こす可能性がある。一方、電池残量表示がなされても、作業者には、表示中の電池残量であとどの程度の時間稼働できるのか分からない。このため、作業者は、頻繁に電池交換要否の確認作業を行わなければならず煩雑である。
【0006】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、電池駆動型の通信装置において、電池の交換時期を予測できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明は、電池電圧を測定する毎に、電池電圧の最新の電圧値および測定日時と基準電圧の電圧値および測定日時とに基づいて、電池電圧の変化率を算出する。算出した電圧の変化率が負ならば、この電池電圧の変化率を係数（傾き）とし、基準電圧の電圧値あるいは電池電圧の最新の電圧値を定数とする、時間－電池電圧の線形関数を用いて、電池電圧の電圧値が所定の電池交換電圧値まで低下するのに要する時間予測値を算出する。そして、基準電圧の測定日時あるいは電池電圧の最新の測定日時に、算出した時間予測値を加算して、電池の交換時期を予測する。その後、基準電圧の電圧値および測定日時を電池電圧の最新の電圧値および測定日時に更新する。
【0008】
ここで、算出した電池電圧の変化率を基準傾きで補正し、補正された変化率を係数（傾き）とし、基準電圧の電圧値あるいは最新の電池電圧の電圧値を定数とする、時間－電池電圧の線形関数を用いて、電池電圧の電圧値が電池交換電圧値まで低下するのに要する時間予測値を算出してもよい。この場合、その後、基準傾きを、補正された変化率に更新する。
【0009】
例えば、本発明は、
電池駆動型の通信装置であって、
電池電圧を繰り返し測定する電圧測定手段と、
基準電圧の電圧値および測定日時を記憶する基準情報記憶手段と、
前記電圧測定手段により前記電池電圧が測定される毎に、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時と、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時と、に基づいて、前記電池電圧の変化率を算出する傾き算出手段と、
前記傾き算出手段により算出された前記変化率が負である場合に、当該変化率と、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時あるいは前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時と、に基づいて、電池交換時期を予測する交換時期予測手段と、
前記交換時期予測手段により前記電池交換時期が予測された場合に、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時を、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時に更新する基準情報更新手段と、を有し、
前記交換時期予測手段は、
前記変化率を係数とし、前記基準電圧の電圧値あるいは前記電池電圧の最新の電圧値を定数とする、時間－電池電圧の線形関数を用いて、前記電池電圧の電圧値が所定の電池交換電圧値まで低下するのに要する時間予測値を算出し、算出した時間予測値を前記基準電圧の測定日時あるいは前記電池電圧の最新の測定日時に加算して、前記電池交換時期を予測する。
電池駆動型の通信装置であって、
電池電圧を繰り返し測定する電圧測定手段と、
基準電圧の電圧値および測定日時を記憶する基準情報記憶手段と、
前記電圧測定手段により前記電池電圧が測定される毎に、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時と、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時と、に基づいて、前記電池電圧の変化率を算出する傾き算出手段と、
前記傾き算出手段により算出された前記変化率が負である場合に、当該変化率と、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時あるいは前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時と、に基づいて、電池交換時期を予測する交換時期予測手段と、
前記交換時期予測手段により前記電池交換時期が予測された場合に、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時を、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時に更新する基準情報更新手段と、を有し、
前記交換時期予測手段は、
前記変化率を係数とし、前記基準電圧の電圧値あるいは前記電池電圧の最新の電圧値を定数とする、時間－電池電圧の線形関数を用いて、前記電池電圧の電圧値が所定の電池交換電圧値まで低下するのに要する時間予測値を算出し、算出した時間予測値を前記基準電圧の測定日時あるいは前記電池電圧の最新の測定日時に加算して、前記電池交換時期を予測する。
【発明の効果】
【0010】
本発明は電池交換時期を予測するので、作業者は、頻繁に電池交換要否の確認作業を行う必要がない。また、本発明では、電池電圧を測定する毎に、電池電圧の最新の電圧値および測定日時と基準電圧の電圧値および測定日時とに基づいて電池交換時期を予測する。ここで、基準電圧は、電池交換時期を予測する都度、電池電圧の最新の電圧値および測定日時に更新される。したがって、本発明によれば、電池駆動型の通信装置において、電池の直近の電圧降下傾向から電池交換時期を高精度に予測することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0013】
［第１実施の形態］
まず、本発明の第１実施の形態について説明する。
まず、本発明の第１実施の形態について説明する。
【0014】
図１は、本実施の形態に係るＩｏＴ端末１が適用された無線データセンシングシステムの概略構成図である。
【0015】
図示するように、無線データセンシングシステムは、ＩｏＴを利用して工場等の設備４の稼働状況等を管理するためのものであり、設備４の稼働状況等に関するセンサ値を計測してセンサ値およびその計測日時を含むセンサデータを出力するセンサ２と、センサ２から出力されたセンサデータを収集・管理するＩｏＴサーバ装置３と、本実施の形態に係るＩｏＴ端末１と、を備えて構成される。
【0016】
ＩｏＴ端末１は、センサ２を収容するとともに、無線アクセスポイント（無線ＡＰ）５に無線接続されており、センサ２から出力されたセンサデータを無線アクセスポイント５経由でＩｏＴサーバ装置３に中継する。また、ＩｏＴ端末１は、電池駆動型のＩｏＴ端末であり、適切なタイミングで電池交換作業が行えるように電池寿命を予測し、その予測結果を出力する。なお、無線アクセスポイント５は、ゲートウェイ（ＧＷ）であってもよい。
【0017】
図２は、本実施の形態に係るＩｏＴ端末１の概略機能構成図である。
【0018】
図示するように、ＩｏＴ端末１は、電池電源１００と、センサインターフェース部１０１と、無線インターフェース部１０２と、中継部１０３と、電圧測定部１０４と、基準情報記憶部１０５と、傾き算出部１０６と、交換時期予測部１０７と、基準情報更新部１０８と、表示部１０９と、主制御部１１０と、を備えている。
【0019】
電池電源１００は、交換可能に装着された電池を有し、この装着された電池からＩｏＴ端末１の各部１０１～１１０に電源を供給する。
【0020】
センサインターフェース部１０１は、センサ２に接続するためのインターフェースであり、センサ２からセンサデータを受信する。
【0021】
無線インターフェース部１０２は、無線アクセスポイント５に無線接続するためのインターフェースであり、センサデータを無線アクセスポイント５経由でＩｏＴサーバ装置３に無線送信する。
【0022】
中継部１０３は、センサインターフェース部１０１および無線インターフェース部１０２間を中継する。これにより、センサインターフェース部１０１により受信されたセンサ２のセンサデータは、無線インターフェース部１０２から無線アクセスポイント５に無線送信され、その後、無線アクセスポイント５からＩｏＴサーバ装置３に伝送される。
【0023】
電圧測定部１０４は、電池電源１００の電池電圧を定期的に測定する。
【0024】
基準情報記憶部１０５には、基準電圧の電圧値、測定日時、および基準傾きが記憶される。基準電圧および基準傾きは、傾き算出部１０６および交換時期予測部１０７で用いられる。
【0025】
傾き算出部１０６は、電圧測定部１０４により電池電圧が測定される毎に、電池電圧の最新の電圧値および測定日時と、基準情報記憶部１０５に記憶されている基準電圧の電圧値および測定日時と、に基づいて、電池電圧の変化率（平均変化率）を算出する。
【0026】
交換時期予測部１０７は、傾き算出部１０６により算出された電圧の変化率が負である場合に、この電圧の変化率と、電池電圧の最新の電圧値および測定日時と、基準情報記憶部１０５に記憶されている基準傾きとに基づいて、電池交換時期を予測する。
【0027】
基準情報更新部１０８は、交換時期予測部１０７により電池交換時期が予測された場合に、基準情報記憶部１０５に記憶されている基準電圧の電圧値、測定日時、および基準傾きを更新する。
【0028】
表示部１０９は、液晶パネル等で構成され、交換時期予測部１０７により予測された電池交換時期を表示する。
【0029】
そして、主制御部１１０は、ＩｏＴ端末１の各部１００～１０９を統括的に制御する。
【0030】
なお、図２に示すＩｏＴ端末１の機能構成は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの集積ロジックＩＣによりハード的に実現されるものでもよいし、あるいはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等の計算機によりソフトウエア的に実現されるものでもよい。または、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、メモリと、補助記憶装置と、通信インターフェースと、を備えたコンピュータシステムにおいて、ＣＰＵが所定のプログラムを補助記憶装置からメモリ上にロードして実行することにより上記の各機能構成部がプロセスとして実現されるものでもよい。
【0031】
【0032】
電圧測定部１０４は、定期的な測定タイミングが到来すると（Ｓ１００でＹＥＳ）、電池電源１００の電池電圧を測定する（Ｓ１０１）。そして、測定した電池電圧の電圧値をその測定日時とともに傾き算出部１０６に出力する。
【0033】
これを受けて、傾き算出部１０６は、基準情報記憶部１０５に基準電圧の電圧値および測定日時が未登録ならば（Ｓ１０２でＮＯ）、電圧測定部１０４から受け取った電池電圧の電圧値および測定日時を、基準電圧の電圧値および測定日時として基準情報記憶部１０５に登録する（Ｓ１０３）。
【0034】
一方、基準情報記憶部１０５に基準電圧の電圧値および測定日時が登録済みの場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、傾き算出部１０６は、電圧測定部１０４から受け取った電池電圧の電圧値および測定日時と、基準情報記憶部１０５に登録されている基準電圧の電圧値および測定日時とを用いて、電池電圧の変化率を算出する（Ｓ１０４）。そして、算出した電圧の変化率を、電圧測定部１０４から受け取った電池電圧の電圧値および測定日時とともに交換時期予測部１０７に出力する。電池電圧の電圧値および測定日時をそれぞれＶｃ、Ｔｃとし、基準電圧の電圧値および測定日時をそれぞれＶｓおよびＴｓとした場合、電池電圧の変化率Ａは、下記の数１で算出することができる。
【0035】
【数1】
【0036】
つぎに、交換時期予測部１０７は、電池電圧の変化率Ａの符号が負であるか否かを判断する（Ｓ１０５）。電池電圧の変化率Ａが正である場合、つまり電池電圧が上昇している場合は（Ｓ１０５でＮＯ）、電池電圧が正しく測定されなかった可能性があるので、この変化率Ａを採用することなく、Ｓ１００に戻る。
【0037】
一方、電池電圧の傾きＡが負である場合、つまり電池電圧が降下している場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、交換時期予測部１０７は、基準情報記憶部１０５を参照し、この基準情報記憶部１０５に基準傾きが登録されているか否かを調べる（Ｓ１０６）。
【0038】
ここで、基準情報記憶部１０５に基準傾きが登録されていない場合（Ｓ１０６でＮＯ）、交換時期予測部１０７は、傾き算出部１０６から受け取った電池電圧の電圧値Ｖｃを定数とし、電池電圧の変化率Ａを係数（傾き）とする、時間－電池電圧の線形関数を電圧降下特性式として設定する（Ｓ１０７）。時間をＴとし、電池電圧をＶとした場合、電圧降下特性式は下記の数２で表すことができる。
【0039】
【数2】
【0040】
つぎに、交換時期予測部１０７は、設定した電圧降下特性式を用いて、電池電圧値Ｖが、電池交換すべき電池電圧値として予め登録されている電池交換電圧値Ｖｅまで降下するのに必要な時間予測値（降下時間）Ｔｘを算出する（Ｓ１０８）。それから、交換時期予測部１０７は、傾き算出部１０６から受け取った電池電圧の測定日時Ｔｃに降下時間Ｔｘを加算して、電池交換時期Ｔｅを算出する（Ｓ１０９）。そして、電池交換時期Ｔｅを、傾き算出部１０６から受け取った電池電圧の電圧値Ｖｃ、測定日時Ｔｃ、および電池電圧の変化率（電圧降下特性式の傾きＡとして用いた変化率）とともに主制御部１１０に出力する。
【0041】
これを受けて、主制御部１１０は、交換時期予測部１０７により受け取った電池交換時期Ｔｅを表示部１０９に表示する（Ｓ１１０）。また、主制御部１１０は、交換時期予測部１０７により受け取った電池電圧の電圧値Ｖｃ、測定日時Ｔｃ、および電池電圧の変化率（電圧降下特性式の傾きＡとして用いた変化率）を基準情報更新部１０８に渡す。そして、基準情報更新部１０８は、基準情報記憶部１０５に記憶されている基準電圧の電圧値Ｖｓおよび測定日時Ｔｓを、主制御部１１０より受け取った電池電圧の電圧値Ｖｃ、測定日時Ｔｃにそれぞれ更新するとともに、基準傾きとして、主制御部１１０より受け取った電池電圧の変化率Ａを登録する（Ｓ１１１）。その後、Ｓ１００に戻る。
【0042】
また、Ｓ１０６において、基準情報記憶部１０５に基準傾きが登録されている場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、交換時期予測部１０７は、この基準傾きを用いて電池電圧の変化率を補正する（Ｓ１１２）。具体的には、電池電圧の変化率Ａを傾きとする直線と基準傾きの直線とのなす角を二等分する直線の傾きとなるように、電池電圧の変化率Ａを補正する。基準傾きをＡｓとした場合、補正後の電池電圧の変化率Ａ´は、下記の数３で表すことができる。
【0043】
【数3】
【0044】
つぎに、交換時期予測部１０７は、傾き算出部１０６から受け取った電池電圧の電圧値Ｖｃを定数とし、補正された電池電圧の変化率Ａ´を係数（傾き）とする、時間－電池電圧の線形関数を電圧降下特性式として設定する（Ｓ１１３）。時間をＴとし、電池電圧をＶとした場合、電圧降下特性式は下記の数４で表すことができる。
【0045】
【数4】
【0046】
つぎに、交換時期予測部１０７は、設定した電圧降下特性式を用いて、電池電圧値Ｖが、電池交換すべき電池電圧値として予め登録されている電池交換電圧値Ｖｅまで降下するのに必要な降下時間Ｔｘを算出する（Ｓ１１４）。それから、交換時期予測部１０７は、傾き算出部１０６から受け取った電池電圧の測定日時Ｔｃに降下時間Ｔｘを加算して、電池交換時期Ｔｅを算出する（Ｓ１１５）。そして、電池交換時期Ｔｅを、傾き算出部１０６から受け取った電池電圧の電圧値Ｖｃ、測定日時Ｔｃ、および補正後の電池電圧の変化率（電圧降下特性式の傾きとして用いた変化率）Ａ´とともに、主制御部１１０に出力する。
【0047】
これを受けて、主制御部１１０は、交換時期予測部１０７により受け取った電池交換時期Ｔｅを表示部１０９に表示する（Ｓ１１６）。また、主制御部１１０は、交換時期予測部１０７により受け取った電池電圧の電圧値Ｖｃ、測定日時Ｔｃ、および補正後の電池電圧の変化率（電圧降下特性式の傾き）Ａ´を基準情報更新部１０８に渡す。そして、基準情報更新部１０８は、基準情報記憶部１０５に記憶されている基準電圧の電圧値Ｖｓ、測定日時Ｔｓ、および基準傾きＡｓを、主制御部１１０より受け取った電池電圧の電圧値Ｖｃ、測定日時Ｔｃ、および補正後の電池電圧の変化率（電圧降下特性式の傾き）Ａ´にそれぞれ更新する（Ｓ１１７）。その後、Ｓ１００に戻る。
【0048】
以上、本発明の第１実施の形態について説明した。
【0049】
本実施の形態に係るＩｏＴ端末１は、電池交換時期Ｔｅを予測・出力するので、作業者は頻繁に電池交換要否の確認作業を行う必要がない。また、電池電圧を測定する毎に、電池電圧の最新の電圧値Ｖｃおよび測定日時Ｔｃと基準電圧の電圧値Ｖｓおよび測定日時Ｔｓとに基づいて、電池交換時期を予測する。ここで、基準電圧は、電池交換時期Ｔｅを予測する都度、電池電圧の最新の電圧値Ｖｃおよび測定日時Ｔｃに更新される。したがって、本実施の形態によれば、電池の直近の電圧降下傾向から電池交換時期Ｔｅを精度よく予測することができる。
【0050】
また、本実施の形態に係るＩｏＴ端末１は、電池電圧の最新の電圧値Ｖｃおよび測定日時Ｔｃと基準電圧の電圧値Ｖｓおよび測定日時Ｔｓとから求めた電池電圧の変化率Ａを、基準傾きＡｓを用いて補正し、補正された電池電圧の変化率Ａ´を係数（傾き）とし、電池電圧の最新の電圧値Ｖｃを定数とする、時間－電池電圧の線形関数を用いて電池交換時期Ｔｅを予測する。具体的には、電池電圧の変化率Ａを、この変化率Ａを傾きとする直線と基準傾きＡｓの直線とのなす角を二等分する直線の傾きとなるように補正する。このように、本実施の形態によれば、電池電圧の最新の電圧値Ｖｃおよび測定日時Ｔｃと基準電圧の電圧値Ｖｓおよび測定日時Ｔｓとから求めた電池電圧の変化率Ａに基準傾きＡｓを反映させるので、この変化率宇Ａが基準傾きＡｓから大きく変化する場合に、電池交換時期Ｔｅが、前回予測した電池交換時期Ｔｅから大きく変動するのを防止して、これにより電池交換時期Ｔｅのばらつきを小さくすることができる。
【0051】
なお、本実施の形態では、電池電圧の最新の電圧値Ｖｃを定数とし、電池電圧の変化率Ａあるいはその補正された変化率Ａ´を係数（傾き）とする、時間－電池電圧の線形関数を電圧降下特性式（数２、数４参照）として用いて、電池電圧値Ｖが電池交換電圧値Ｖｅまで降下するのに必要な降下時間Ｔｘを算出し、最新の電池電圧の測定日時Ｔｃにこの降下時間Ｔｘを加算して、電池交換時期Ｔｅを算出している。しかし、本発明はこれに限定されない。基準電圧の電圧値Ｖｓを定数とし、電池電圧の変化率Ａあるいはその補正された変化率Ａ´を係数（傾き）とする、時間－電池電圧の線形関数を電圧降下特性式（数２、数４においてＶｃをＶｓに置き代えた式）として用いて、電池電圧値Ｖが電池交換電圧値Ｖｅまで降下するのに必要な降下時間Ｔｘを算出し、基準電圧の測定日時Ｔｓにこの降下時間Ｔｘを加算して電池交換時期Ｔｅを算出してもよい。
【0052】
また、本実施の形態では、電池電圧の最新の電圧値Ｖｃおよび測定日時Ｔｃと基準電圧の電圧値Ｖｓおよび測定日時Ｔｓとから求めた電池電圧の変化率Ａを、この変化率Ａを傾きとする直線と基準傾きＡｓの直線とのなす角を二等分する直線の傾きとなるように補正し、補正された変化率Ａ´を用いて電池交換時期Ｔｅを予測している。しかしながら、本発明はこれに限定されない。電池電圧の最新の電圧値Ｖｃおよび測定日時Ｔｃと基準電圧の電圧値Ｖｓおよび測定日時Ｔｓとから求めた電池電圧の変化率Ａを基準傾きＡｓで補正するものであればよい。例えば、電池電圧の変化率Ａおよび基準傾きＡｓにそれぞれ所定の重みをつけて加重平均することにより電池電圧の変化率Ａを補正してもよい。あるいは、電池電圧の変化率Ａを基準傾きＡ´で補正することなく、この変化率Ａを係数（傾き）とし、電池電圧の最新の電圧値Ｖｃを定数とする時間－電池電圧の線形関数を用いて電池交換時期を予測してもよい。この場合でも、電池交換時期Ｔｅの予測後に、基準電圧の電圧値Ｖｓおよび測定日時Ｔｓが電池電圧の最新の電圧値Ｖｃおよび測定日時Ｔｃに更新されるので、電池の直近の電圧降下傾向から電池交換時期Ｔｅを精度よく予測することができる。
【0053】
［第２実施の形態］
つぎに、本発明の第２実施の形態について説明する。
つぎに、本発明の第２実施の形態について説明する。
【0054】
本実施の形態に係るＩｏＴ端末１Ａは、図１に示す無線データセンシングシステムにおいて、本発明の第１実施の形態に係るＩｏＴ端末１に代えて用いることができる。
【0055】
図６は、本実施の形態に係るＩｏＴ端末１Ａの概略機能構成図である。
【0056】
本実施の形態に係るＩｏＴ端末１Ａが図２に示す第１実施の形態に係るＩｏＴ端末１と異なる点は、実測面積記憶部１１１、実測面積更新部１１２、および電池残量算出部１１３を設けたこと、および、主制御部１１０に代えて主制御部１１０ａを設けたことである。その他の構成は、図２に示す第１実施の形態に係るＩｏＴ端末１と同様である。
【0057】
実測面積記憶部１１１は、縦軸を電池電圧の電圧値Ｖとし、横軸を時間ＴとするＴ－Ｖ標系において、電池電源１００の電池消費を示す実測面積を記憶する。
【0058】
実測面積更新部１１２は、傾き算出部１０６により算出された電池電圧の変化率Ａが負である場合に、上述のＴ－V座標系において、電圧測定部１０４により測定された電池電圧の最新の電圧値Ｖｃおよび測定日時Ｔｃにより特定される座標（Ｔｃ，Ｖｃ）と、基準電圧の電圧値Ｖｓおよび測定日時Ｔｓにより特定される座標（Ｔｓ，Ｖｓ）と、電池交換電圧値Ｖｅおよび電池電圧の最新の測定日時Ｔｃにより特定される座標（Ｔｃ，Ｖｅ）と、電池交換電圧値Ｖｅおよび基準電圧の測定日時Ｔｓにより特定される座標（Ｔｓ，Ｖｅ）と、により囲まれる矩形領域の面積を算出し、当該算出した面積を、上述の電池消費を示す実測面積として実測面積記憶部１１１に追加する。
【0059】
電池残量算出部１１３は、交換時期予測部１０７により電池交換時期Ｔｅが予測された場合に、上述のＴ－Ｖ標系において、電圧測定部１０４により測定された電池電圧の最新の電圧値Ｖｃおよび測定日時Ｔｃにより特定される座標（Ｔｃ，Ｖｃ）と、電池交換電圧値Ｖｅおよび電池電圧の最新の測定日時Ｔｃにより特定される座標（Ｔｃ，Ｖｅ）と、電池交換電圧値Ｖｅおよび電池交換時期Ｔｅにより特定される座標（Ｔｅ，Ｖｅ）と、により囲まれる三角形領域の面積を、電池消費の予測面積として算出する。そして、実測面積記憶部１１１に記憶されている電池消費の実測面積および電池消費の予測面積を用いて、電池電源１００の電池残量を算出する。
【0060】
主制御部１１０ａは、ＩｏＴ端末１Ａの各部１００～１０９、１１１～１１３を統括的に制御する。
【0061】
なお、図６に示すＩｏＴ端末１Ａの機能構成も、図２に示す第１実施の形態に係るＩｏＴ端末１の機能構成と同様に、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの集積ロジックＩＣによりハード的に実現されるものでもよいし、あるいはＤＳＰ等の計算機によりソフトウエア的に実現されるものでもよい。または、ＣＰＵと、メモリと、補助記憶装置と、通信インターフェースと、を備えたコンピュータシステムにおいて、ＣＰＵが所定のプログラムを補助記憶装置からメモリ上にロードして実行することにより各機能構成部がプロセスとして実現されるものでもよい。
【0062】
本実施の形態に係るＩｏＴ端末１Ａの電池交換時期予測処理は、図３～図５に示す第１実施の形態に係るＩｏＴ端末１の電池交換時期予測処理において、Ｓ１１０とＳ１１１との間で、図７に示すＳ２００、Ｓ２０１を実施し、Ｓ１１６とＳ１１７との間で、図８に示すＳ２０２～Ｓ２０６を実施する。その他は、図３～図５に示す第１実施の形態に係るＩｏＴ端末１の電池交換時期予測処理と同様である。
【0063】
図７に示すＳ２００において、主制御部１１０ａは、交換時期予測部１０７から数２に示す電圧降下特性式を取得する。そして、この電圧降下特性式を、交換時期予測部１０７より受け取った電池電圧の最新の測定日時Ｔｃおよび基準電圧の測定日時Ｔｓとともに、実測面積更新部１１２に渡す。
【0064】
これを受けて、実測面積更新部１１２は、主制御部１１０ａより受け取った電圧降下特性式、電池電圧の最新の測定日時Ｔｃ、および基準電圧の測定日時Ｔｓと、電池交換電圧値Ｖｅと、を用いて、上述のＴ－Ｖ標系において、電池電圧の最新の電圧値Ｖｃおよび測定日時Ｔｃにより特定される座標（Ｔｃ，Ｖｃ）と、基準電圧の電圧値Ｖｓおよび測定日時Ｔｓにより特定される座標（Ｔｓ，Ｖｓ）と、電池交換電圧値Ｖｅおよび電池電圧の測定日時Ｔｃにより特定される座標（Ｔｃ，Ｖｅ）と、電池交換電圧値Ｖｅおよび基準電圧の測定日時Ｔｓにより特定される座標（Ｔｓ，Ｖｅ）と、により囲まれる矩形領域の面積Ｓｃを算出する。数２に示す電圧降下特性式をｆ（Ｔ）とした場合、この面積Ｓｃは、下記の数５により算出することができる。
【0065】
【数5】
【0066】
つぎに、実測面積更新部１１２は、上述の数５により算出した矩形領域の面積Ｓｃを電池消費の実測面積として実測面積記憶部１１１に記憶する（Ｓ２０１）。
【0067】
また、図８に示すＳ２０２において、主制御部１１０ａは、数４に示す電圧降下特性式を交換時期予測部１０７から取得する。そして、この電圧降下特性式を、交換時期予測部１０７により受け取った電池電圧の最新の測定日時Ｔｃおよび基準電圧の測定日時Ｔｓとともに実測面積更新部１１２に渡す。
【0068】
これを受けて、実測面積更新部１１２は、主制御部１１０ａより受け取った電圧降下特性式、電池電圧の最新の測定日時Ｔｃ、および基準電圧の測定日時Ｔｓと、電池交換電圧値Ｖｅと、を用いて、上述のＴ－Ｖ標系において、電池電圧の最新の電圧値Ｖｃおよび測定日時Ｔｃにより特定される座標（Ｔｃ，Ｖｃ）と、基準電圧の電圧値Ｖｓおよび測定日時Ｔｓにより特定される座標（Ｔｓ，Ｖｓ）と、電池交換電圧値Ｖｅおよび電池電圧の最新の測定日時Ｔｃにより特定される座標（Ｔｃ，Ｖｅ）と、電池交換電圧値Ｖｅおよび基準電圧の測定日時Ｔｓにより特定される座標（Ｔｓ，Ｖｅ）と、により囲まれる矩形領域の面積Ｓｃを算出する。数４に示す電圧降下特性式をｆ´（Ｔ）とした場合、この面積Ｓｃは、下記の数６により算出することができる。
【0069】
【数6】
【0070】
つぎに、実測面積更新部１１２は、上述の数６により算出した矩形領域の面積Ｓｃを実測面積記憶部１１１に追加する（Ｓ２０３）。
【0071】
つぎに、主制御部１１０ａは、交換時期予測部１０７により受け取った数４に示す電圧降下特性式、電池電圧の最新の測定日時Ｔｃ、および電池交換時期Ｔｅを電池残量算出部１１３に渡す。
【0072】
これを受けて、電池残量算出部１１３は、主制御部１１０ａより受け取った電圧降下特性式、電池電圧の最新の測定日時Ｔｃ、および電池交換時期Ｔｅと、電池交換電圧値Ｖｅと、を用いて、上述のＴ－Ｖ標系において、電池電圧の最新の電圧値Ｖｃおよび測定日時Ｔｃにより特定される座標（Ｔｃ，Ｖｃ）と、電池交換電圧値Ｖｅおよび電池電圧の最新の測定日時Ｔｃにより特定される座標（Ｔｃ，Ｖｅ）と、電池交換電圧値Ｖｅおよび電池交換時期Ｔｅにより特定される座標（Ｔｅ，Ｖｅ）と、により囲まれる三角形領域の面積Ｓｅを、電池消費の予測面積として算出する（Ｓ２０４）。この面積Ｓｅは、下記の数７により算出することができる。
【0073】
【数7】
【0074】
それから、電池残量算出部１１３は、実測面積記憶部１１１にこれまでに記憶された電池消費の実測面積Ｓｃの合計値と、電池消費の予測面積Ｓｅと、を用いて、電池電源１００の電池残量Ｗ（％）を算出する（Ｓ２０５）。具体的には、電池消費の実測面積Ｓｃの合計値と電池消費の予測面積Ｓｅとの合計値に対する電池消費の予測面積Ｓｅの割合（％）を、電池残量Ｗとして算出する。電池残量Ｗは、下記の数８により算出することができる。
【0075】
【数8】
【0076】
つぎに、電池残量算出部１１３は、電池残量Ｗを主制御部１１０ａに出力する。これを受けて、主制御部１１０ａは、電池残量算出部１１３により受け取った電池残量Ｗを、表示中の電池交換時期Ｔｅとともに表示部１０９に表示する（Ｓ２０６）。
【0077】
以上、本発明の第２実施の形態について説明した。
【0078】
本実施の形態に係るＩｏＴ端末１Ａによれば、電池交換時期Ｔｅに加えて電池残量Ｗも表示するので、ユーザは、電池交換作業のタイミングを容易に判断することができる。その他の効果は、第１実施の形態に係るＩｏＴ端末１と同様である。
【0079】
なお、本発明は上記の各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【0080】
例えば、上記の各実施の形態では、電池交換時期Ｔｅ（第２実施の形態では、電池交換時期Ｔｅおよび電池残量Ｗ）を、ＩｏＴ端末１、１Ａが備える表示部１０９に表示している。しかし、本発明はこれに限定されない。表示部１０９への表示に代えて、あるいは、表示部１０９への表示に加えて、電池交換時期Ｔｅを、無線インターフェース部１０２からＩｏＴサーバ装置３あるいは専用の管理端末に送信して、ＩｏＴサーバ装置３あるいは専用の管理端末に表示させるようにしてもよい。
【0081】
また、本発明は、電池駆動型の通信装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【0082】
１、１Ａ：ＩｏＴ端末 ２：センサ ３：ＩｏＴサーバ装置
４：設備 ５：無線アクセスポイント
１００：電池電源 １０１：センサインターフェース部
１０２：無線インターフェース部 １０３：中継部
１０４：電圧測定部 １０５：基準情報記憶部
１０６：傾き算出部 １０７：交換時期予測部
１０８：基準情報更新部 １０９：表示部
１１０、１１０ａ：主制御部 １１１：実測面積記憶部
１１２：実測面積更新部 １１３：電池残量算出部
４：設備 ５：無線アクセスポイント
１００：電池電源 １０１：センサインターフェース部
１０２：無線インターフェース部 １０３：中継部
１０４：電圧測定部 １０５：基準情報記憶部
１０６：傾き算出部 １０７：交換時期予測部
１０８：基準情報更新部 １０９：表示部
１１０、１１０ａ：主制御部 １１１：実測面積記憶部
１１２：実測面積更新部 １１３：電池残量算出部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】