特開 2023-172422 車両用前照灯の光軸制御装置、車両用前照灯の光軸制御方法、車両用前照灯システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023172422

(43)【公開日】2023-12-06

(54)【発明の名称】車両用前照灯の光軸制御装置、車両用前照灯の光軸制御方法、車両用前照灯システム

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/115 20060101AFI20231129BHJP

   F21V 9/40 20180101ALI20231129BHJP

   F21Y 115/10 20160101ALN20231129BHJP

   F21W 102/13 20180101ALN20231129BHJP

   F21Y 115/30 20160101ALN20231129BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/115

F21V9/40 400

F21Y115:10

F21W102:13

F21Y115:30

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022084204

(22)【出願日】2022-05-24

(71)【出願人】

【識別番号】000002303

【氏名又は名称】スタンレー電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001184

【氏名又は名称】弁理士法人むつきパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】中村 成克

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 陸

【テーマコード（参考）】

3K339

【Ｆターム（参考）】

3K339AA02

3K339BA01

3K339BA11

3K339BA25

3K339BA26

3K339CA01

3K339DA01

3K339DA05

3K339FA09

3K339FA10

3K339GB01

3K339HA01

3K339HA13

3K339JA21

3K339KA06

3K339KA07

3K339KA23

3K339KA29

3K339LA02

3K339LA06

3K339MA10

3K339MC24

3K339MC44

3K339MC45

3K339MC47

3K339MC52

3K339MC54

3K339MC65

3K339MC77

(57)【要約】      （修正有）

【課題】運搬後の初期化処理の手間を軽減することができる車両用前照灯の光軸制御装置を提供する。
【解決手段】車両の前照灯の光軸を制御するための装置であって、コントローラ１０は、角度維持情報のデータが外部装置から送信された場合にそれを受信し、車両のイグニッションスイッチがオフとなった際に、角度維持情報のデータと加速度センサ１２の出力に基づいて得られる加速度等のデータを不揮発メモリ１３に書き込み、車両のイグニッションスイッチがオンとなった際に、不揮発メモリに角度維持情報のデータが記憶されている場合には不揮発メモリ１３に記憶されたデータに基づいて特定される車両角度又は所定値を現在の車両角度として用いて前照灯の光軸制御を行い、不揮発メモリ１３に角度維持情報のデータが記憶されていない場合には加速度センサ１２の出力に基づいて得られる加速度を用いて得られる車両角度等によって前照灯の光軸制御を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の前照灯の光軸を制御するための装置であって、
前記車両に搭載された加速度センサと、
前記加速度センサと接続されたコントローラと、
前記コントローラと接続された不揮発メモリと、
を含み、
前記コントローラは、
前記車両の前後方向の傾きを示す車両角度を維持する必要があることを示す角度維持情報のデータが外部装置から送信された場合に当該角度維持情報のデータを受信し、
前記車両のイグニッションスイッチがオフとなった際に、前記角度維持情報のデータを前記不揮発メモリに書き込むとともに、前記加速度センサの出力に基づいて得られる加速度若しくは当該加速度を用いて得られる前記車両角度のデータを前記不揮発メモリに書き込み、
前記車両のイグニッションスイッチがオンとなった際に、前記不揮発メモリに前記角度維持情報のデータが記憶されている場合には前記不揮発メモリに記憶されたデータに基づいて特定される前記車両角度又は所定値を現在の前記車両角度として用いて前記前照灯の光軸制御を行い、前記不揮発メモリに前記角度維持情報のデータが記憶されていない場合には前記加速度センサの出力に基づいて得られる前記加速度を用いて得られる前記車両角度によって前記前照灯の光軸制御を行う、
車両用前照灯の光軸制御装置。

【請求項2】

前記外部装置は、前記コントローラの動作試験をするための診断機である、
請求項１に記載の車両用前照灯の光軸制御装置。

【請求項3】

前記外部装置は、前記コントローラの動作を切り替えるためのトグルスイッチである、
請求項１に記載の車両用前照灯の光軸制御装置。

【請求項4】

前記コントローラは、前記不揮発メモリに記憶されたデータに基づいて特定される前記車両角度又は前記所定値を現在の前記車両角度として用いて前記前照灯の光軸制御を行った場合に、前記角度維持情報のデータを前記不揮発性メモリから削除する、
請求項１に記載の車両用前照灯の光軸制御装置。

【請求項5】

前記コントローラは、前記イグニッションスイッチがオフとなった後も前記車両のバッテリから直接的に電力を供給可能に当該バッテリと接続されている、
請求項１に記載の車両用前照灯の光軸制御装置。

【請求項6】

前記バッテリと前記コントローラとの間に接続されており前記コントローラによって開閉を制御可能なスイッチを更に含み、
前記コントローラは、前記車両のイグニッションスイッチがオフとなった際に、前記加速度若しくは前記車両角度のデータと前記角度維持情報のデータを前記不揮発メモリへ書き込んだ後、前記スイッチを開けて前記バッテリから前記コントローラへの電圧の供給が停止される状態とする、
請求項５に記載の車両用前照灯の光軸制御装置。

【請求項7】

車両の前照灯の光軸を制御するためにコントローラによって実行される方法であって、
前記コントローラは、前記車両に搭載された加速度センサと接続されるとともに不揮発メモリと接続されており、
前記方法は、
前記コントローラが、前記車両の前後方向の傾きを示す車両角度を維持する必要があること示す角度維持情報のデータが外部装置から送信された場合に当該角度維持情報のデータを受信すること、
前記コントローラが、前記車両のイグニッションスイッチがオフとなった際に、前記角度維持情報のデータを前記不揮発メモリに書き込むとともに、前記加速度センサの出力に基づいて得られる加速度若しくは当該加速度を用いて得られる前記車両角度のデータを前記不揮発メモリに書き込むこと、
前記コントローラが、前記車両のイグニッションスイッチがオンとなった際に、前記不揮発メモリに前記角度維持情報のデータが記憶されている場合には、前記不揮発メモリに記憶されたデータに基づいて特定される前記車両角度又は所定値を現在の前記車両角度として用いて前記前照灯の光軸制御を行い、前記不揮発メモリに前記角度維持情報のデータが記憶されていない場合には前記加速度センサの出力に基づいて得られる前記加速度を用いて得られる前記車両角度によって前記前照灯の光軸制御を行うこと、
を含む、車両用前照灯の光軸制御方法。

【請求項8】

請求項１に記載の車両用前照灯の光軸制御装置と、当該制御装置に接続された前照灯と、を含む、車両用前照灯システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両用前照灯の光軸制御装置、車両用前照灯の光軸制御方法、車両用前照灯システムに関する。

【背景技術】

【0002】

車両の前照灯の光軸を車両の姿勢変化に応じて調整するオートレベリング技術が知られている。このオートレベリング技術が採用された車両が生産工場で完成してから各地の販売店等へ配送される際には、オートレベリングを実行するためのコントローラへの電源供給を停止した状態で車両運搬専用車や船舶を用いて車両が運搬される。このため、生産工場からの出荷時と販売店等では車両の配置される路面の傾き、すなわち路面角度が異なるが、コントローラではこの路面角度の変化分が車両自体の姿勢変化を示す車両角度の変化分と誤認識される。このため、販売店等では車両角度の初期化処理が実施される（例えば、特開２０１９－１１６２３２号公報参照）。しかし、このような初期化処理が必要となることで販売店等での手間が増える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１１６２３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示に係る具体的態様は、オートレベリング技術を採用した車両における運搬後の初期化処理の手間を軽減することを目的の１つとする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

［１］本開示に係る一態様の車両用前照灯の光軸制御装置は、車両の前照灯の光軸を制御するための装置であって、（ａ）前記車両に搭載された加速度センサと、（ｂ）前記加速度センサと接続されたコントローラと、（ｃ）前記コントローラと接続された不揮発メモリと、を含み、（ｄ）前記コントローラは、（ｄ１）前記車両の前後方向の傾きを示す車両角度を維持する必要があることを示す角度維持情報のデータが外部装置から送信された場合に当該角度維持情報のデータを受信し、（ｄ２）前記車両のイグニッションスイッチがオフとなった際に、前記角度維持情報のデータを前記不揮発メモリに書き込むとともに、前記加速度センサの出力に基づいて得られる加速度若しくは当該加速度を用いて得られる前記車両角度のデータを前記不揮発メモリに書き込み、（ｄ３）前記車両のイグニッションスイッチがオンとなった際に、前記不揮発メモリに前記角度維持情報のデータが記憶されている場合には前記不揮発メモリに記憶されたデータに基づいて特定される前記車両角度又は所定値を現在の前記車両角度として用いて前記前照灯の光軸制御を行い、前記不揮発メモリに前記角度維持情報のデータが記憶されていない場合には前記加速度センサの出力に基づいて得られる前記加速度を用いて得られる前記車両角度によって前記前照灯の光軸制御を行う、車両用前照灯の光軸制御装置である。
［２］本開示に係る一態様の車両用前照灯システムは、上記した光軸制御装置とこれに接続される前照灯とを含む、車両用前照灯システムである。

【0006】

上記構成によれば、オートレベリング技術を採用した車両における運搬後の初期化処理の手間を軽減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、一実施形態の車両用前照灯システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、ランプユニットの構成例を模式的に示す図である。

【図3】図３は、車両用前照灯システムのコントローラを実現するコンピュータの構成例を示す図である。

【図4】図４（Ａ）、図４（Ｂ）は、加速度に基づいて検出可能な角度の内容について説明するための図である。

【図5】図５は、イグニッションスイッチがオフとなった際の処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】図６は、起動時の処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】図７は、変形実施例の車両用前照灯システムの構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１は、一実施形態の車両用前照灯システムの構成を示す図である。この車両用前照灯システム１は、自車両の姿勢に応じて光軸を可変に設定して光照射を行うものであり、コントローラ１０、ジャイロセンサ１１、加速度センサ１２、不揮発メモリ１３、電源回路１４、スイッチ１５、一対のランプユニット３０Ｌ、３０Ｒを含んで構成されている。なお、本実施形態ではコントローラ１０、ジャイロセンサ１１、加速度センサ１２、不揮発メモリ１３、電源回路１４、スイッチ１５を含んで光軸制御装置が構成されている。この車両用前照灯システム１は、当該システム（主にコントローラ１０）が正常に動作するか等の診断を行うための診断機２を接続可能である。車両用前照灯システム１と診断機２とは相互にデータ通信可能である。

【0009】

コントローラ１０は、車両用前照灯システム１の動作制御を行うためのものであり、例えば所定の動作プログラムを実行可能なコンピュータシステムを用いて構成される。ここでは、コントローラ１０により実現される機能を理解しやすくするために機能ブロックを用いて説明する。コントローラ１０は、状態管理部２１、車両角度設定部２３、光軸制御部２４を有する。

【0010】

状態管理部２１は、コントローラ１０と接続された診断機２から送信される所定データ（ないし信号。以下において同様）を取得する。取得された所定データは、他の各種データとともに不揮発メモリ１３に書き込まれる。ここで、診断機２から送信される所定データとは、車両の車両角度を維持する必要があることを示すデータであり、以後これを「角度維持情報のデータ」と称する。角度維持情報のデータは、例えば車両の生産工場において診断機２を用いた動作試験時に送信され、状態管理部２１によって受信される。

【0011】

車両角度設定部２３は、角度維持情報のデータの有無（ないしその内容）に応じて、車両角度を設定する処理を行う。

【0012】

光軸制御部２４は、車両角度設定部２３によって設定される車両角度に応じて各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒの照射光の光軸を制御するための制御信号を生成し、各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒへ供給（出力）する。車両角度の演算方法としては公知の方法を用いることができる。

【0013】

ジャイロセンサ１１は、角速度を検出してその大きさに応じたデータ又は信号を出力するセンサ（角速度センサ）である。本実施形態のジャイロセンサ１１は、少なくとも車両のロール角又はピッチ角のいずれかに対応する角速度を検出できればよい。例えば、本実施形態のジャイロセンサ１１は、少なくともロール方向及びピッチ方向のそれぞれに対応する角速度を検出可能であるとする。ジャイロセンサ１１は、車両の所定位置（例えばグローブボックスの裏側等）に設置されている。なお、ロール方向は車両の前後方向軸回りに回転する方向であり、ピッチ方向は車両の左右方向軸回りに回転する方向である。

【0014】

加速度センサ１２は、加速度を検出してその大きさに応じたデータ又は信号を出力するセンサである。本実施形態の加速度センサ１２は、少なくとも車両の前後方向と上下方向のそれぞれに対応した加速度を検出することが可能である。なお、加速度センサ１２の各軸自体は、必ずしも車両の前後方向と上下方向のそれぞれと必ずしも完全に一致していなくてよく、その場合には適宜検出値に対して補正処理を行えばよい。

【0015】

不揮発メモリ１３は、コントローラ１０と接続されており、コントローラ１０による演算処理に必要なデータを不揮発に記憶する。不揮発メモリ１３としては、例えばフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）などを用いることができる。

【0016】

電源回路１４は、車両に搭載されたバッテリ１６とコントローラ１０の間に接続されており、バッテリ１６から得られる電圧を用いてコントローラ１０へ駆動電圧を供給する。この電源回路１４は、車両のイグニッションスイッチの操作状況を示す信号ＩＧに基づいて動作する。すなわち、イグニッションスイッチがオンとなった際にコントローラ１０への駆動電圧の供給を行い、イグニッションスイッチがオフになった際には駆動電圧の供給を停止する。

【0017】

なお、本明細書において「イグニッションスイッチ」とは、車両を始動させて車両に搭載された電子制御装置等への電源供給を開始させるためのスイッチのことをいう。イグニッションスイッチは、キーを差し込んでこれを回すタイプのものでもよいし、押しボタンによるものでもよい。車両の種類もエンジン車に限定されず、いわゆるハイブリッド車でもよいし、いわゆる電気自動車でもよい。

【0018】

スイッチ１５は、コントローラ１０とバッテリ１６の間に接続されており、バッテリ１６とコントローラ１０との間の導通と非導通を切り替える。スイッチ１５の開閉動作はコントローラ１０によって制御可能である。スイッチ１５が閉状態（導通）となった場合、バッテリ１６の電圧（＋Ｂ）は直接的にコントローラ１０へ供給される。このような直接的な電圧供給の経路が存在することで、イグニッションスイッチがオフとなり電源回路１４からの電圧供給が停止した際にもコントローラ１０の動作を継続させることができる。また、コントローラ１０によってスイッチ１５を開状態（非導通）とすることで、不要時にはコントローラ１０への電圧供給を停止することもできる。従って、バッテリ１６の浪費を抑えることができる。

【0019】

各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒは、車両の前部の左右に１つずつ設けられ、車両の前方に光照射を行うためのものである。各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒとしては、公知の種々のランプユニットを採用することができる。例えば、光源や反射鏡等を有して構成される光源部と、光源部から放射される光の光軸（主進行方向）を車両のピッチ方向にて上下に調整するために光源部の向きを上下に調整するアクチュエータを有しており、機械的に光照射範囲を制御可能なランプユニットを用いることができる（後述の図２参照）。なお、各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒとしては、例えば、光源と液晶素子を組み合わせて光照射範囲を制御可能な構成のランプユニット、複数のＬＥＤを選択的に点灯／消灯させることで光照射範囲を制御可能な構成のランプユニット、レーザ素子からの光を可動反射板によって走査してその際にレーザ素子を高速に点消灯させることで光照射範囲を制御可能な構成のランプユニットなど、電子的に光照射範囲を制御可能なランプユニットを用いることもできる。

【0020】

図２は、ランプユニットの構成例を模式的に示す図である。一例としての本実施形態の前照灯ユニット３０Ｌ、３０Ｒは、それぞれ、光源３１と、この光源３１を収容するハウジング３３と、光源３１の前方（光の出射する方向）に配置されておりハウジング３３に固定されているレンズ３４を備える。ハウジング３３の内側面には、光源３１からの光を前方へ反射させる反射面が設けられている。アクチュエータ３２は、光源３１を収容するハウジング３３と連結されており、このハウジング３３の姿勢を変化させる。それにより、光源３１からの光の光軸ａを可変に設定することができる。例えば、車両の後部が相対的に下がっている場合には光軸ａが下向きとなるように制御され、車両の前部が相対的に下がっている場合には光軸ａが上向きとなるように制御される。その際にどの程度下向きまたは上向きにするかは車両角度に応じて設定される。

【0021】

図３は、車両用前照灯システムのコントローラを実現するコンピュータの構成例を示す図である。図示のコンピュータは、相互に通信可能に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、記憶装置２０４、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０５を含んで構成されている。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２から読み出される基本制御プログラムをベースにして動作し、記憶装置２０４に格納されたプログラム（アプリケーションプログラム）２０６を読み出してこれを実行することにより、上記したコントローラ１０の機能を実現する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の動作時に使用させるデータを一時的に記憶する。記憶装置２０４は、例えばハードディスク、ソリッドステートドライブなどの不揮発性の記憶装置であり、プログラム２０６など種々のデータを格納する。外部インタフェース２０５は、ＣＰＵ２０１と外部装置を接続するインタフェースであり、例えば上記した不揮発メモリ１３との接続に用いられる。

【0022】

図４（Ａ）、図４（Ｂ）は、加速度に基づいて検出可能な角度の内容について説明するための図である。図４（Ｂ）に示すように、車両の生産工場等における出荷時点で加速度センサ１２を用いて得られる加速度に基づく検出角度αには、生産工場等における路面の傾きを示す角度である路面角度θ_ｒと、加速度センサ１２自体の車両への設置状態に応じた角度（初期位置を示す角度）である初期位置角度θ_ｉｎｔと、車両自体の前後方向の傾きに応じた角度である車両角度θ_ｖが含まれる。すなわち、α＝θ_ｒ＋θ_ｉｎｔ＋θ_ｖと表せる。そして、路面角度θ_ｒと初期位置角度θ_ｉｎｔは既知であるので、検出角度αに基づいて車両角度θ_ｖが得られる。

【0023】

他方、車両が車両運搬専用車や船舶を用いて生産工場等から移動して他の場所（例えば販売店）に配置された場合、移動前後での路面角度の違いによる変化分が検出角度αに含まれるようになる。具体的には、生産工場等での路面角度をθ_ｒ１とし、他の場所での路面角度の変化分をθ_ｒ２とすると、図４（Ｂ）に示すように検出角度αには、路面角度θ_ｒ１と路面角度の変化分θ_ｒ２と初期位置角度θ_ｉｎｔと車両角度θ_ｖが含まれる。すなわち、α＝θ_ｒ１＋θ_ｒ２＋θ_ｉｎｔ＋θ_ｖと表せる。

【0024】

ここで、車両が車両運搬専用車や船舶を用いて生産工場等から他の場所へ移動した後、車両のイグニッションスイッチがオンになり、加速度センサ１２により得られる加速度に基づく検出角度αの検出を行う場合に、従前では、路面角度の変化分θ_ｒ２が車両角度θ_ｖの変化分と誤認識されるおそれがあった。この誤認識が生じると、車両角度θ_ｖに基づく各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒの光軸ａの制御に誤差を生じることになる。このような場合、従前では、例えば車両が販売店へ移動した場合であればその販売店の係員が車両角度の誤差をリセットするための所定の作業を行うなどして車両角度を初期化していたが、この手間が煩雑であった。そこで、本実施形態では、以下に説明する制御を行うことにより、車両角度のリセット作業を不要としつつ路面角度の変化分を反映した光軸制御の精度向上を図ることを可能としている。

【0025】

図５は、イグニッションスイッチがオフとなった際の処理の流れを示すフローチャートである。この場合、コントローラ１０はバッテリ１６からスイッチ１５を介して直接的に供給される電力を用いて動作する。

【0026】

イグニッションスイッチがオフとなる以前に診断機２からコントローラ１０へ角度維持情報のデータが送信されると、コントローラ１０の状態管理部２１は、診断機２から送信された角度維持情報のデータを受信する（ステップＳ１０１）。イグニッションスイッチがオフとなるまでの間はステップＳ１０１が繰り返される（ステップＳ１０２；ＮＯ）。

【0027】

イグニッションスイッチがオフとなった場合に（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、コントローラ１０の状態管理部２１は、角度維持情報のデータ、及びジャイロセンサ１１の出力に基づいて得られる角速度や加速度センサ１２の出力に基づいて得られる加速度の各データ、加速度に基づいて得られた角度のデータなどを不揮発メモリ１３へ書き込む（ステップＳ１０３）。

【0028】

なお、角度維持情報のデータについては、受信した場合にのみそれを書き込むようにする態様のほかに、受信した場合には肯定的内容（維持が必要）を書き込み、受信していない場合には否定的内容（維持不要）を書き込む態様としてもよい。この場合、肯定的内容を書き込むことが「角度維持情報のデータ」を書き込むことに相当する。

【0029】

その後、コントローラ１０の状態管理部２１は、スイッチ１５を開状態（非導通）に制御することで、バッテリ１６からコントローラ１０への電圧供給を停止させる。

【0030】

図６は、起動時の処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、イグニッションスイッチがオンとなった際に実行される。

【0031】

コントローラ１０の状態管理部２１は、各ソフトウェア機能の初期化を行うとともに（ステップＳ２０１）、各種機能の初期設定を行う（ステップＳ２０２）。

【0032】

次に、コントローラ１０の状態管理部２１は、不揮発メモリ１３から角度維持情報、車両角度、加速度などの各データを読み出す（ステップＳ２０３）。

【0033】

角度維持情報のデータが存在する場合あるいは当該データが肯定的内容である場合に（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、コントローラ１０の車両角度設定部２３は、不揮発メモリ１３から読み出した車両角度（前回のイグニッションスイッチがオフ時の車両角度）をそのままイグニッションスイッチがオンとなった直後の車両角度として設定する（ステップＳ２０５）。

【0034】

この場合は、車両が車両運搬専用車等で運搬された直後である可能性があり、適正な車両角度が算出できないからである。なお、ステップＳ２０４では、イグニッションスイッチがオフ時の車両角度をそのまま用いるのではなく車両角度を所定値（例えば０度などの初期値）にリセットしてもよい。設定された車両角度に基づいて、光軸制御信号が生成されて各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒへ与えられ、光軸制御が実行される。

【0035】

その後、状態管理部２１は、不揮発メモリ１３に記憶された角度維持情報のデータを削除する（ステップＳ２０６）。なお、角度維持情報のデータの「削除」の概念には、当該データを否定的内容のデータに置き換えることも含まれる。これにより、次の機会以降にイグニッションがオンになった際には後述するステップＳ２０７に示すように新たな車両角度の算出が行われるようにすることができる。

【0036】

角度維持情報のデータが存在しない場合あるいは当該データが否定的内容である場合に（ステップＳ２０４；ＮＯ）、コントローラ１０の車両角度設定部２３は、現在の加速度センサ１２の出力に基づいて得られる加速度のデータを用いて新たに車両角度を算出する（ステップＳ２０７）。ここでは、算出された車両角度に基づいて、光軸制御信号が生成されて各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒへ与えられ、光軸制御が実行される。

【0037】

以上のような実施形態によれば、オートレベリング技術を採用した車両における運搬後の初期化処理の手間を軽減することが可能となる。詳細には、運搬後の販売店等での最初のイグニッションスイッチのオン時には、角度維持情報のデータに基づき、運搬前の車両角度を用いるか又は自律的に車両角度を所定値にリセットすることができる。従って、販売店等での手間をかけることなく、車両角度の変化による光軸ズレを防ぐことができる。

【0038】

なお、本開示は上記した実施形態の内容に限定されるものではなく、本開示の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上記した実施形態の車両用前照灯システム１では診断機２から送信されるデータを用いて角度維持情報のデータを不揮発メモリ１３へ書き込み、当該角度維持情報のデータを用いた処理を行っていたが、トグルスイッチを用いても同様の処理を行うことができる。

【0039】

図７は、変形実施例の車両用前照灯システムの構成を示す図である。図示の車両用前照灯システム１ａは、上記した実施形態の車両用前照灯システム１と比べ、コントローラ１０に接続されたトグルスイッチ１７を有する点が異なっている。トグルスイッチ１７は、手動操作により２つの状態を切り替えることのできるスイッチである。例えば、生産工場において作業者によりこのトグルスイッチ１７が第１状態（肯定的内容に対応）に設定される。

【0040】

この車両用前照灯システム１ａでは、上記した図５に示すステップＳ１０１の処理において、診断機２からのデータ受信に代えて、トグルスイッチ１７の状態をコントローラ１０によって検出し、第１状態（肯定的内容に対応）の場合にはステップＳ１０３において角度維持情報のデータ（肯定的内容のデータ）を不揮発メモリ１３へ書き込み、第２状態（否定的内容に対応）の場合にはステップＳ１０３において角度維持情報のデータを書き込まないようにするか、あるいは否定的内容のデータを書き込むようにすればよい。これにより、その後にイグニッションスイッチがオンとなった際の処理は上記実施形態と同様に行うことができる（図６参照）。また、販売店の係員等によってトグルスイッチ１７が第２状態（否定的内容に対応）に切り替えられることで、次の機会以降にイグニッションがオンになった際には図６のステップＳ２０７に示すように新たな車両角度の算出が行われるようにすることができる。

【0041】

なお、トグルスイッチ１７を備える変形実施例においては、角度維持情報のデータを不揮発メモリ１３に書き込むことに代えて、図６のステップＳ２０４の処理においてコントローラ１０がその都度トグルスイッチ１７の状態を検出することで、角度維持の要否を判断するように構成してもよい。

【0042】

また、上記した実施形態では四輪車両を例にして説明したが本開示に係る技術的思想は四輪以外の種々の車両の前照灯においても同様にして適用可能である。

【0043】

また、本開示では電力の供給源をバッテリとしているが、車両にバッテリやオルタネーターから電力が供給される補助電源を有するものであれば、補助電源をバッテリとみなすことができるものである。

【0044】

本開示は、以下に付記する特徴を有する。

【0045】

（付記１）
車両の前照灯の光軸を制御するための装置であって、
前記車両に搭載された加速度センサと、
前記加速度センサと接続されたコントローラと、
前記コントローラと接続された不揮発メモリと、
を含み、
前記コントローラは、
前記車両の前後方向の傾きを示す車両角度を維持する必要があることを示す角度維持情報のデータが外部装置から送信された場合に当該角度維持情報のデータを受信し、
前記車両のイグニッションスイッチがオフとなった際に、前記角度維持情報のデータを前記不揮発メモリに書き込むとともに、前記加速度センサの出力に基づいて得られる加速度若しくは当該加速度を用いて得られる前記車両角度のデータを前記不揮発メモリに書き込み、
前記車両のイグニッションスイッチがオンとなった際に、前記不揮発メモリに前記角度維持情報のデータが記憶されている場合には前記不揮発メモリに記憶されたデータに基づいて特定される前記車両角度又は所定値を現在の前記車両角度として用いて前記前照灯の光軸制御を行い、前記不揮発メモリに前記角度維持情報のデータが記憶されていない場合には前記加速度センサの出力に基づいて得られる前記加速度を用いて得られる前記車両角度によって前記前照灯の光軸制御を行う、
車両用前照灯の光軸制御装置。
（付記２）
前記外部装置は、前記コントローラの動作試験をするための診断機である、
付記１に記載の車両用前照灯の光軸制御装置。
（付記３）
前記外部装置は、前記コントローラの動作を切り替えるためのトグルスイッチである、
付記１に記載の車両用前照灯の光軸制御装置。
（付記４）
前記コントローラは、前記不揮発メモリに記憶されたデータに基づいて特定される前記車両角度又は前記所定値を現在の前記車両角度として用いて前記前照灯の光軸制御を行った場合に、前記角度維持情報のデータを前記不揮発性メモリから削除する、
付記１～３の何れか１つに記載の車両用前照灯の光軸制御装置。
（付記５）
前記コントローラは、前記イグニッションスイッチがオフとなった後も前記車両のバッテリから直接的に電力を供給可能に当該バッテリと接続されている、
請求項１～４の何れか１つに記載の車両用前照灯の光軸制御装置。
（付記６）
前記バッテリと前記コントローラとの間に接続されており前記コントローラによって開閉を制御可能なスイッチを更に含み、
前記コントローラは、前記車両のイグニッションスイッチがオフとなった際に、前記加速度若しくは前記車両角度のデータと前記角度維持情報のデータを前記不揮発メモリへ書き込んだ後、前記スイッチを開けて前記バッテリから前記コントローラへの電圧の供給が停止される状態とする、
付記５に記載の車両用前照灯の光軸制御装置。
（付記７）
車両の前照灯の光軸を制御するためにコントローラによって実行される方法であって、
前記コントローラは、前記車両に搭載された加速度センサと接続されるとともに不揮発メモリと接続されており、
前記方法は、
前記コントローラが、前記車両の前後方向の傾きを示す車両角度を維持する必要があること示す角度維持情報のデータが外部装置から送信された場合に当該角度維持情報のデータを受信すること、
前記コントローラが、前記車両のイグニッションスイッチがオフとなった際に、前記角度維持情報のデータを前記不揮発メモリに書き込むとともに、前記加速度センサの出力に基づいて得られる加速度若しくは当該加速度を用いて得られる前記車両角度のデータを前記不揮発メモリに書き込むこと、
前記コントローラが、前記車両のイグニッションスイッチがオンとなった際に、前記不揮発メモリに前記角度維持情報のデータが記憶されている場合には、前記不揮発メモリに記憶されたデータに基づいて特定される前記車両角度又は所定値を現在の前記車両角度として用いて前記前照灯の光軸制御を行い、前記不揮発メモリに前記角度維持情報のデータが記憶されていない場合には前記加速度センサの出力に基づいて得られる前記加速度を用いて得られる前記車両角度によって前記前照灯の光軸制御を行うこと、
を含む、車両用前照灯の光軸制御方法。
（付記８）
付記１～６の何れか１つに記載の車両用前照灯の光軸制御装置と、当該制御装置に接続された前照灯と、を含む、車両用前照灯システム。

【符号の説明】

【0046】

１０：コントローラ、１１：ジャイロセンサ、１２：加速度センサ、１３：不揮発メモリ、１４：電源回路、１５：スイッチ、１６：バッテリ、２１：状態管理部、２３：車両角度設定部、２４：光軸制御部、３０Ｌ、３０Ｒ：ランプユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】