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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023172461
(43)【公開日】2023-12-06
(54)【発明の名称】長手状部材、その加工方法及び加工装置
(51)【国際特許分類】
B21D 1/00 20060101AFI20231129BHJP
B21D 3/00 20060101ALI20231129BHJP
B21D 11/20 20060101ALI20231129BHJP
【ＦＩ】
B21D1/00 A
B21D3/00 A
B21D11/20 B
【審査請求】有
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022084277
(22)【出願日】2022-05-24
(71)【出願人】
【識別番号】522204441
【氏名又は名称】平塚 信介
(74)【代理人】
【識別番号】100117503
【弁理士】
【氏名又は名称】間瀬 ▲けい▼一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100165489
【弁理士】
【氏名又は名称】榊原 靖
(72)【発明者】
【氏名】平塚 信介
【テーマコード（参考）】
4E003
【Ｆターム（参考）】
4E003AA00
4E003DA02
(57)【要約】
【課題】本発明は、所望の長手形状に加工される電線、ケ－ブル及びシ－トや管状或いはチューブ状の中空部材等の長手状部材、その加工装置及び加工方法を提供する。
【解決手段】両赤外線ランプ４２、５２は、曲がり癖のついた長手状部材１０の移動に伴い当該長手状部材１０の曲がり癖を矯正加工するように長手状部材１０にその曲がり癖の強さに応じた量にて赤外光を出射する。
【選択図】図１
【解決手段】両赤外線ランプ４２、５２は、曲がり癖のついた長手状部材１０の移動に伴い当該長手状部材１０の曲がり癖を矯正加工するように長手状部材１０にその曲がり癖の強さに応じた量にて赤外光を出射する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
赤外光或いはレーザー光の照射により所定の曲がり形状に加工形成してなる長手状部材。
【請求項2】
曲がり癖のついた長手状部材と、
当該長手状部材の長手方向中間部位に赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段と、
前記長手状部材及び前記照射光出射手段のいずれか一方を前記長手状部材の長手方向に移動させる移動手段と、
前記長手状部材の曲がり癖の強さを曲がり癖強さとして検出する検出手段と、
前記移動手段により移動される前記長手状部材及び前記照射光出射手段の前記いずれか一方の移動に伴い前記長手状部材の曲がり癖を矯正加工にするために予め定めた照射光出力－曲がり癖強さ特性に基づき前記検出手段による検出曲がり癖強さに応じて設定してなる照射光出力を出射するように前記照射光出射手段を制御する制御手段とを備える長手状部材の加工装置。
当該長手状部材の長手方向中間部位に赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段と、
前記長手状部材及び前記照射光出射手段のいずれか一方を前記長手状部材の長手方向に移動させる移動手段と、
前記長手状部材の曲がり癖の強さを曲がり癖強さとして検出する検出手段と、
前記移動手段により移動される前記長手状部材及び前記照射光出射手段の前記いずれか一方の移動に伴い前記長手状部材の曲がり癖を矯正加工にするために予め定めた照射光出力－曲がり癖強さ特性に基づき前記検出手段による検出曲がり癖強さに応じて設定してなる照射光出力を出射するように前記照射光出射手段を制御する制御手段とを備える長手状部材の加工装置。
【請求項3】
直線状の長手状部材と、
当該長手状部材の長手方向中間部位に赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段と、
前記長手状部材及び前記照射光出射手段のいずれか一方を前記長手状部材の長手方向に移動させる移動手段と、
前記長手状部材を所定の曲がり形状に曲げ加工するに要する曲率を設定する設定手段と、
前記移動手段により移動される前記長手状部材及び前記照射光出射手段の前記いずれか一方の移動に伴い前記照射光出射手段の前記いずれか一方の移動に伴い当該長手状部材を前記所定の曲がり形状に曲げ加工にするために前記設定手段の設定による前記曲率に応じた量にて照射光を出射するように前記照射光出射手段を制御する制御手段とを備える長手状部材の加工装置。
当該長手状部材の長手方向中間部位に赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段と、
前記長手状部材及び前記照射光出射手段のいずれか一方を前記長手状部材の長手方向に移動させる移動手段と、
前記長手状部材を所定の曲がり形状に曲げ加工するに要する曲率を設定する設定手段と、
前記移動手段により移動される前記長手状部材及び前記照射光出射手段の前記いずれか一方の移動に伴い前記照射光出射手段の前記いずれか一方の移動に伴い当該長手状部材を前記所定の曲がり形状に曲げ加工にするために前記設定手段の設定による前記曲率に応じた量にて照射光を出射するように前記照射光出射手段を制御する制御手段とを備える長手状部材の加工装置。
【請求項4】
直線状の長手状部材と、
当該長手状部材の長手方向中間部位に赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段と、
前記長手状部材及び前記照射光出射手段のいずれか一方を前記長手状部材の長手方向に移動させる移動手段と、
前記長手状部材を所定の波目形状に曲げ加工するに要する照射光出力を設定する設定手段と、
前記移動手段により移動される前記長手状部材及び前記照射光出射手段の前記いずれか一方の移動に伴い当該長手状部材を前記所定の波目形状に曲げ加工するように前記設定手段の設定による前記照射光出力を前記所定の波目形状に対応して時間的に変化させながら出射するように前記照射光出射手段を制御する制御手段とを備える長手状部材の加工装置。
当該長手状部材の長手方向中間部位に赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段と、
前記長手状部材及び前記照射光出射手段のいずれか一方を前記長手状部材の長手方向に移動させる移動手段と、
前記長手状部材を所定の波目形状に曲げ加工するに要する照射光出力を設定する設定手段と、
前記移動手段により移動される前記長手状部材及び前記照射光出射手段の前記いずれか一方の移動に伴い当該長手状部材を前記所定の波目形状に曲げ加工するように前記設定手段の設定による前記照射光出力を前記所定の波目形状に対応して時間的に変化させながら出射するように前記照射光出射手段を制御する制御手段とを備える長手状部材の加工装置。
【請求項5】
長手状部材と、
当該長手状部材の製造過程において、前記長手状部材の長手方向中間部位に赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射するように前記長手方向中間部位を介し対向して配設してなる両照射光出射手段と、
前記長手状部材及び前記照射光出射手段のいずれか一方を前記長手状部材の長手方向に移動させる移動手段と、
前記長手状部材を直線状に加工するに要する照射光出力を設定する設定手段と、
前記移動手段により移動される前記長手状部材及び前記照射光出射手段の前記いずれか一方の移動に伴い当該長手状部材を直線状に加工にするために前記設定手段の設定による照射光出力を出射するように前記両照射光出射手段を制御する制御手段とを備える長手状部材の加工装置。
当該長手状部材の製造過程において、前記長手状部材の長手方向中間部位に赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射するように前記長手方向中間部位を介し対向して配設してなる両照射光出射手段と、
前記長手状部材及び前記照射光出射手段のいずれか一方を前記長手状部材の長手方向に移動させる移動手段と、
前記長手状部材を直線状に加工するに要する照射光出力を設定する設定手段と、
前記移動手段により移動される前記長手状部材及び前記照射光出射手段の前記いずれか一方の移動に伴い当該長手状部材を直線状に加工にするために前記設定手段の設定による照射光出力を出射するように前記両照射光出射手段を制御する制御手段とを備える長手状部材の加工装置。
【請求項6】
曲がり癖のついた長手状部材及び赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段のいずれか一方の移動に伴い当該長手状部材の曲がり癖を矯正加工するように前記長手状部材に対しその曲がり癖の強さに応じた量にて前記照射光を前記照射光出射手段から出射するようにした長手状部材の加工方法。
【請求項7】
直線状の長手状部材及び赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段のいずれか一方の移動に伴い前記長手状部材を所定の曲がり形状に曲げ加工するように前記長手状部材に対し前記所定の曲がり形状にするに要する曲率に応じた量にて前記照射光を前記照射光出射手段から出射するようにした長手状部材の加工方法。
【請求項8】
直線状の長手状部材及び赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段のいずれか一方の移動に伴い前記長手状部材を所定の波目形状に曲げ加工するために前記長手状部材に対し前記照射光を前記所定の波目形状に対応して時間的に変化させながら前記照射光出射手段により出射する長手状部材の加工方法。
【請求項9】
長手状部材の製造過程において、当該長手状部材及び赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段のいずれか一方の移動に伴い前記長手状部材を直線状に加工するために前記照射光を前記長手状部材の中間部位にその両側から前記照射光出射手段により出射するようにした長手状部材の加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、直線形状或いは曲げ形状に加工してなる長手状部材、その加工方法及び加工装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、長手状部材を直線形状或いは曲げ形状に加工する加工装置においては、下記特許文献１に記載の線状体矯正装置が提案されている。当該線状体矯正装置は、下支持台及び上支持台を備えており、当該上支持台は、下支持台の上側で対面するように配置されており、上支持台は、その上側に位置する固定部から延出する両ガイド軸に沿い、上下に昇降可能に構成されている。
【0003】
下支持台には複数のボトム矯正ロ－ラが支持され、上支持台には複数の矯正ロ－ラが支持されている。複数のボトム矯正ロ－ラ及び複数の矯正ロ－ラは、それぞれ、電線の搬送方向に適宜な間隔をあけて並べて配置されているとともに回転可能に構成されている。
【0004】
複数のボトム矯正ロ－ラ及び複数の矯正ロ－ラは、その軸方向にて、電線に対し直角になるように配置されるとともに、電線の搬送方向に対して上下に互い違いとなるように千鳥状に配置されている。
【0005】
駆動部は、上記固定部の上方に配置されている。当該駆動部は、出力ロッドを有しており、当該出力ロッドは、駆動部のハウジングを介し固定部を通り下方へ延出して上支持台に連結されている。ここで、駆動部は、そのサ－ボモ－タにより、出力ロッドを上下に昇降させるように駆動することで、上支持台をガイド軸に沿いスライドさせるようになっている。これにより、矯正ロ－ラが電線に対し適切に押圧できる位置まで上支持台を移動させることができる。
【0006】
このような構成のもと、電線を矯正するにあたっては、当該電線を複数のボトム矯正ロ－ラ上に置いた後、複数の矯正ロ－ラにより電線を押圧するように、駆動部により上支持台を目標位置まで降下させる。これにより、電線が複数の矯正ロ－ラ及び複数のボトム矯正ロ－ラにジグザグに掛けるようにセットされる。そして、引き込みロ－ラを駆動すると、電線は、引き込みロ－ラに引き込まれるように移動しつつ複数の矯正ロ－ラ及び複数のボトム矯正ロ－ラにより上下に押圧され山折り及び谷折りを繰り返すように屈曲される。これにより、電線の曲がり癖や巻き癖を除去して直線状に整形せんとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２００９－１７２６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
ところで、このように構成してなる線状体矯正装置において、電線を矯正するにあたっては、上述のように、上支持台を目標位置まで降下させる。ここで、当該目標位置は、以下のように定められている。
【0009】
上支持台の目標位置は、当該上支持台の昇降ストロ－クの最上端位置（原点）からの下方への移動距離として表され、電線の種類（電線の材料及び径等に基づく種類）ごとに記憶部に記憶されている。
【0010】
従って、電線を矯正するにあたっては、矯正対象の電線の種類に応じた目標位置まで上支持台を降下させることとなる。
【0011】
しかしながら、同一種類の電線であっても、電線が異なるごとに曲がり癖や巻き癖が相違する場合には、予め記憶済みの単一の目標位置のみでは電線の曲がり癖や巻き癖を適正に矯正するには不十分である。
【0012】
また、上述のような電線の矯正に限らず、当該電線から所望の曲がり形状の部品を加工したり、電線をその原材料から加工した上で所望の曲がり形状の部品とするにあたっては、上述のように電線の種類ごとに予め設定された目標位置のみでは不十分である。
【0013】
また、以上述べたことは、電線に限らず、被覆ケ－ブル等のケ－ブル、管状或いはチューブ状の中空部材や長手状シ－ト等の長手状部材であっても、同様に、成立する。
【0014】
そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、所望の長手形状に加工される電線、ケ－ブル及びシ－トや管状或いはチューブ状の中空部材等の長手状部材、その加工装置及び加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0015】
上記課題の解決にあたり、本発明に係る長手状部材は、請求項１の記載によれば、 赤外光或いはレーザー光の照射により所定の曲がり形状に加工形成してなるものである。
【0016】
これにより、赤外光或いはレーザー光の照射による加熱量でもって、所定の曲がり形状の長手状部材を良好に形成することができる。
【0017】
また、本発明に係る長手状部材の加工装置は、請求項２の記載によれば、
曲がり癖のついた長手状部材（１０）と、
当該長手状部材の長手方向中間部位（１３）に赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段（４０、５０、２３３、２３４）と、
前記長手状部材及び前記照射光出射手段のいずれか一方を前記長手状部材の長手方向に移動させる移動手段（２０、３０、７０、２３１）と、
前記長手状部材の曲がり癖の強さを曲がり癖強さとして検出する検出手段（Ｓ１）と、
前記移動手段により移動される前記長手状部材及び前記照射光出射手段の前記いずれか一方の移動に伴い前記長手状部材の曲がり癖を矯正加工にするために予め定めた照射光出力－曲がり癖強さ特性に基づき前記検出手段による検出曲がり癖強さに応じて設定してなる照射光出力を出射するように前記照射光出射手段を制御する制御手段（６０、８０、９０）とを備える。
曲がり癖のついた長手状部材（１０）と、
当該長手状部材の長手方向中間部位（１３）に赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段（４０、５０、２３３、２３４）と、
前記長手状部材及び前記照射光出射手段のいずれか一方を前記長手状部材の長手方向に移動させる移動手段（２０、３０、７０、２３１）と、
前記長手状部材の曲がり癖の強さを曲がり癖強さとして検出する検出手段（Ｓ１）と、
前記移動手段により移動される前記長手状部材及び前記照射光出射手段の前記いずれか一方の移動に伴い前記長手状部材の曲がり癖を矯正加工にするために予め定めた照射光出力－曲がり癖強さ特性に基づき前記検出手段による検出曲がり癖強さに応じて設定してなる照射光出力を出射するように前記照射光出射手段を制御する制御手段（６０、８０、９０）とを備える。
【0018】
このような構成によれば、制御手段が、長手状部材或いは照射光出射手段の移動に伴い、予め定めた照射光出力－曲がり癖強さ特性に基づき検出手段による検出曲がり癖強さに応じて設定してなる照射光出力を出射するように照射光出射手段を制御するので、当該照射光出射手段は、設定照射光出力に対応する量にて照射光を出射する。
【0019】
このことは、当該照射光出射手段は、設定照射光出力に対応する量にて照射光を長手状部材の中間部位に集光することを意味する。
【0020】
これにより、曲がり癖のついた長手状部材は、その長手方向中間部位にて、出射光の出射量に基づく加熱量でもって、曲がり癖を、直線状に良好に矯正加工され得る。
【0021】
また、本発明に係る長手状部材の加工装置は、請求項３の記載によれば、
直線状の長手状部材（１０ａ）と、
当該長手状部材の長手方向中間部位（１３）に赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段（４０、５０、３３２、３３３）と、
前記長手状部材及び前記照射光出射手段のいずれか一方を前記長手状部材の長手方向に移動させる移動手段（２０、３０、７０、３３１）と、
前記長手状部材を所定の曲がり形状に曲げ加工するに要する曲率を設定する設定手段（６０ａ、３２０、３２１）と、
前記移動手段により移動される前記長手状部材及び前記照射光出射手段の前記いずれか一方の移動に伴い当該長手状部材を前記所定の曲がり形状に曲げ加工にするために前記設定手段の設定による前記曲率に応じた量にて照射光を出射するように前記照射光出射手段を制御する制御手段（６０、８０、９０）とを備える。
直線状の長手状部材（１０ａ）と、
当該長手状部材の長手方向中間部位（１３）に赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段（４０、５０、３３２、３３３）と、
前記長手状部材及び前記照射光出射手段のいずれか一方を前記長手状部材の長手方向に移動させる移動手段（２０、３０、７０、３３１）と、
前記長手状部材を所定の曲がり形状に曲げ加工するに要する曲率を設定する設定手段（６０ａ、３２０、３２１）と、
前記移動手段により移動される前記長手状部材及び前記照射光出射手段の前記いずれか一方の移動に伴い当該長手状部材を前記所定の曲がり形状に曲げ加工にするために前記設定手段の設定による前記曲率に応じた量にて照射光を出射するように前記照射光出射手段を制御する制御手段（６０、８０、９０）とを備える。
【0022】
このような構成によれば、制御手段は、直線状の長手状部材或いは照射光出射手段の移動に伴い当該長手状部材を所定の曲がり形状に曲げ加工にするために設定手段の設定による曲率に応じて照射光出力に対応する量にて照射光を出射するように照射光出射手段を制御する。
【0023】
このことは、当該照射光出射手段は、設定曲率に対応する量にて照射光を長手状部材の中間部位に集光することを意味する。
【0024】
これにより、直線状の長手状部材は、その長手方向中間部位にて、設定曲率に基づく照射光出射量による加熱量でもって、所定の曲がり形状に良好に曲げ加工され得る。
【0025】
また、本発明に係る長手状部材の加工装置は、請求項４の記載によれば、
直線状の長手状部材（１０ａ）と、
当該長手状部材の長手方向中間部位（１４）に赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段（４０、５０、３３２ａ、３３３ａ）と、
前記長手状部材及び前記照射光出射手段のいずれか一方を前記長手状部材の長手方向に移動させる移動手段（２０、３０、７０、３３１）と、
前記長手状部材を所定の波目形状に曲げ加工するに要する照射光出力を設定する設定手段（６０ａ、３２０ａ、３２１ａ）と、
前記移動手段により移動される前記長手状部材及び前記照射光出射手段の前記いずれか一方の移動に伴い当該長手状部材を前記所定の波目形状に曲げ加工するように前記設定手段の設定による前記照射光出力を前記所定の波目形状に対応して時間的に変化させながら出射するように前記照射光出射手段を制御する制御手段（６０、８０。９０）とを備える。
直線状の長手状部材（１０ａ）と、
当該長手状部材の長手方向中間部位（１４）に赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段（４０、５０、３３２ａ、３３３ａ）と、
前記長手状部材及び前記照射光出射手段のいずれか一方を前記長手状部材の長手方向に移動させる移動手段（２０、３０、７０、３３１）と、
前記長手状部材を所定の波目形状に曲げ加工するに要する照射光出力を設定する設定手段（６０ａ、３２０ａ、３２１ａ）と、
前記移動手段により移動される前記長手状部材及び前記照射光出射手段の前記いずれか一方の移動に伴い当該長手状部材を前記所定の波目形状に曲げ加工するように前記設定手段の設定による前記照射光出力を前記所定の波目形状に対応して時間的に変化させながら出射するように前記照射光出射手段を制御する制御手段（６０、８０。９０）とを備える。
【0026】
このような構成によれば、制御手段は、長手状部材或いは照射光出射手段の移動に伴い当該長手状部材を所定の波目形状に曲げ加工するように設定手段の設定による照射光出力を所定の波目形状に対応して時間的に変化させながら出射するように照射光出射手段を制御する。
【0027】
このことは、当該照射光出射手段は、所定の波目形状に対応して時間的に変化する照射光出力に対応する量にて照射光を長手状部材の中間部位に集光することを意味する。
【0028】
これにより、長手状部材は、その長手方向中間部位にて、照射光出射量に基づく加熱量でもって、波目形状に良好に曲げ加工され得る。
【0029】
また、本発明に係る長手状部材の加工装置は、請求項５の記載によれば、
長手状部材（１０）と、
前記長手状部材（１０）の製造過程において、前記長手状部材の長手方向中間部位（１３）に赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射するように前記長手方向中間部位を介し対向して配設してなる両照射光出射手段（４０、５０、２３３ａ、２３４ａ）と、
前記長手状部材及び前記照射光出射手段のいずれか一方を前記長手状部材の長手方向に移動させる移動手段（２０、３０、７０、２３１）と、
前記長手状部材を直線状に加工するに要する照射光出力（Ｉｓ）を設定する設定手段（６０ａ、２２０ａ、２２１ａ）と、
前記移動手段により移動される前記長手状部材及び前記照射光出射手段の前記いずれか一方の移動に伴い当該長手状部材を直線状に加工にするために前記設定手段の設定による照射光出力を出射するように前記両照射光出射手段を制御する制御手段（６０、８０、９０）とを備える
このような構成によれば、制御手段は、長手状部材或いは照射光出射手段の移動に伴い当該長手状部材を直線状に加工にするために設定照射光出力を出射するように両照射光出射手段を制御する。
長手状部材（１０）と、
前記長手状部材（１０）の製造過程において、前記長手状部材の長手方向中間部位（１３）に赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射するように前記長手方向中間部位を介し対向して配設してなる両照射光出射手段（４０、５０、２３３ａ、２３４ａ）と、
前記長手状部材及び前記照射光出射手段のいずれか一方を前記長手状部材の長手方向に移動させる移動手段（２０、３０、７０、２３１）と、
前記長手状部材を直線状に加工するに要する照射光出力（Ｉｓ）を設定する設定手段（６０ａ、２２０ａ、２２１ａ）と、
前記移動手段により移動される前記長手状部材及び前記照射光出射手段の前記いずれか一方の移動に伴い当該長手状部材を直線状に加工にするために前記設定手段の設定による照射光出力を出射するように前記両照射光出射手段を制御する制御手段（６０、８０、９０）とを備える
このような構成によれば、制御手段は、長手状部材或いは照射光出射手段の移動に伴い当該長手状部材を直線状に加工にするために設定照射光出力を出射するように両照射光出射手段を制御する。
【0030】
このことは、当該両照射光出射手段は、設定照射光出力に対応する量にて照射光を長手状部材の中間部位にその両側から集光させることを意味する。
【0031】
これにより、長手状部材は、その長手方向中間部位にて、設定照射光出力の照射光出射量に基づく加熱量でもって、直線状に良好に加工され得る。
【0032】
また、本発明に係る長手状部材の加工方法は、請求項６の記載によれば
曲がり癖のついた長手状部材及び赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段のいずれか一方の移動に伴い当該長手状部材の曲がり癖を矯正加工するように前記長手状部材に対しその曲がり癖の強さに応じた量にて前記照射光を前記照射光出射手段から出射する。
曲がり癖のついた長手状部材及び赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段のいずれか一方の移動に伴い当該長手状部材の曲がり癖を矯正加工するように前記長手状部材に対しその曲がり癖の強さに応じた量にて前記照射光を前記照射光出射手段から出射する。
【0033】
これによれば、請求項2に記載の発明の作用効果を達成し得る長手状部材の加工方法の提供が可能となる。
【0034】
また、本発明に係る長手状部材の加工方法は、請求項７の記載によれば、
直線状の長手状部材及び赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段のいずれか一方の移動に伴い前記長手状部材を所定の曲がり形状に曲げ加工するように前記長手状部材に対し前記所定の曲がり形状にするに要する曲率に応じた量にて前記照射光を前記照射光出射手段から出射する。
直線状の長手状部材及び赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段のいずれか一方の移動に伴い前記長手状部材を所定の曲がり形状に曲げ加工するように前記長手状部材に対し前記所定の曲がり形状にするに要する曲率に応じた量にて前記照射光を前記照射光出射手段から出射する。
【0035】
これによれば、請求項３に記載の発明の作用効果を達成し得る長手状部材の加工方法の提供が可能となる。
【0036】
また、本発明に係る長手状部材の加工方法は、請求項８の記載によれば、
直線状の長手状部材及び赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段のいずれか一方の移動に伴い前記長手状部材を所定の波目形状に曲げ加工するために前記長手状部材に対し前記照射光を前記所定の波目形状に対応して時間的に変化させながら前記照射光出射手段により出射する。
直線状の長手状部材及び赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段のいずれか一方の移動に伴い前記長手状部材を所定の波目形状に曲げ加工するために前記長手状部材に対し前記照射光を前記所定の波目形状に対応して時間的に変化させながら前記照射光出射手段により出射する。
【0037】
これによれば、請求項４に記載の発明の作用効果を達成し得る長手状部材の加工方法の提供が可能となる。
【0038】
また、本発明に係る長手状部材の加工方法は、請求項９の記載によれば、
長手状部材の製造過程において、当該長手状部材及び赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段のいずれか一方の移動に伴い前記長手状部材を直線状に加工するために前記照射光を前記長手状部材の中間部位にその両側から前記照射光出射手段により出射する。
長手状部材の製造過程において、当該長手状部材及び赤外光或いはレーザー光からなる照射光を出射する照射光出射手段のいずれか一方の移動に伴い前記長手状部材を直線状に加工するために前記照射光を前記長手状部材の中間部位にその両側から前記照射光出射手段により出射する。
【0039】
これによれば、請求項５に記載の発明の作用効果を達成し得る長手状部材の加工方法の提供が可能となる。
【0040】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す。
【図面の簡単な説明】
【0041】
【図1】本発明が適用される長手状部材の加工装置の第１実施形態を示すブロック回路図である。
【図2】上記第１実施形態においてＣＰＵにより実行される矯正加工プログラムを表すフローチャートの一部である。
【図3】上記第１実施形態においてＣＰＵにより実行される矯正加工プログラムを表すフローチャートの一部である。
【図4】上記第１実施形態における曲率と赤外光出力との関係を表すグラフである。
【図5】上記第１実施形態における赤外光出力の時間経過を示すグラフである。
【図6】本発明が適用される長手状部材の加工装置の第２実施形態を示すブロック回路図である。
【図7】上記第２実施形態においてＣＰＵにより実行される曲げ加工プログラムを表すフローチャートの一部である。
【図8】上記第２実施形態においてＣＰＵにより実行される曲げ加工プログラムを表すフローチャートの一部である。
【図9】上記第２実施形態における曲率と赤外光出力との関係を表すグラフである。
【図10】本発明の第３実施形態における各赤外光出力の位相との関係を示す正弦波波形図である。
【図11】上記第３実施形態におおいて波目曲げ加工されたワイヤの一部を示す図である。
【図12】上記第３実施形態においてＣＰＵにより実行される曲げ加工プログラムを表すフローチャートの一部である。
【図13】上記第３実施形態においてＣＰＵにより実行される曲げ加工プログラムを表すフローチャートの一部である。
【図14】本発明の第４実施形態の要部を示す直線加工プログラムを表すフローチャートの一部である。
【図15】上記第４実施形態の要部を示す直線加工プログラムを表すフローチャートの一部である。
【図16】上記第４実施形態における赤外光出力の時間経過を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0042】
以下、本発明の各実施形態について図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明を適用してなる長手状部材の加工装置の第１実施形態を示している。本第１実施形態では、長手状部材として、被覆電線１０を採用する。当該被覆電線１０は、1本の導線１１及び被覆１２でもって構成されている。被覆１１は、電気絶縁材料でもって、導線１１を被覆するように形成されている。なお、被覆電線１０は、図１の下方に位置する被覆電線ストック用ドラムＤＲ（図１参照）に巻き取られているもので、当該被覆電線１０は、その先端部（図１にて図示上端部）にて、被覆電線ストック用ドラム装置ＤＲのドラムＤＲｂからロ－ラＲを介し巻き戻されて延在している。
（第１実施形態）
図１は、本発明を適用してなる長手状部材の加工装置の第１実施形態を示している。本第１実施形態では、長手状部材として、被覆電線１０を採用する。当該被覆電線１０は、1本の導線１１及び被覆１２でもって構成されている。被覆１１は、電気絶縁材料でもって、導線１１を被覆するように形成されている。なお、被覆電線１０は、図１の下方に位置する被覆電線ストック用ドラムＤＲ（図１参照）に巻き取られているもので、当該被覆電線１０は、その先端部（図１にて図示上端部）にて、被覆電線ストック用ドラム装置ＤＲのドラムＤＲｂからロ－ラＲを介し巻き戻されて延在している。
【0043】
当該被覆電線ストック用ドラム装置ＤＲは、Ｕ字状支持体ＤＲａと、ドラムＤＲｂを有しており、支持体ＤＲａは、その底壁にて、図1の図示位置にて、上記支持台上に配設されている。ドラムＤＲｂは、支持体ＤＲａの底壁から立ち上がる両腕壁の間にて、当該底壁から上方へ延出する支持軸に回転可能に支持されており、当該ドラムＤＲｂには、被覆電線１０が巻き戻し可能に巻回されている。また、ロ－ラＲは、一対のロ－ラ３１、３２（後述する）の図1の図示下方にて上記支持台から立ち上がる支持軸により回転可能に支持されている。
【0044】
これに伴い、被覆電線１０は、後述のように一対のロ－ラ２３、２４によりその回転に伴いローラＲを介し図1にて図示上方へ引き出されて移動するにつれて、ドラムＤＲｂから巻き戻されるようになっている。
【0045】
本第１実施形態では、一対のロ－ラ２３、２４の引き出し力は、ドラムＤＲｂから被覆電線１０を巻き戻すに十分な大きさを有する。なお、一対のロ－ラ２３、２４の引き出し力が、モーター２１の回転力では不足する場合には、ドラムＤＲｂをドラム用モーター（図示しない）でもって、確保するようにしてもよい。
【0046】
具体的には、上記ドラム用モーターの回転をドラム用エンコーダ（図示しない）により検出し、当該検出回転を、モーター２１の回転を検出するエンコーダ２２の検出結果と一致させるように、ＣＰＵ６１によりドラム用モーター制御回路（図示しない）を介し上記ドラム用モーターを制御することで、各一対のローラ２３、２４及び３１、３２を介し被覆電線１０を円滑に移動させるようにすればよい。
【0047】
【0048】
また、本第１実施形態においては、加工装置は、被覆電線１０の曲がり癖を矯正加工するに適した加工装置（以下、加工装置Ｄという）としての役割を果たす。
【0049】
当該加工装置Ｄは、ワ－クとしての被覆電線１０をその長手方向に送るに要する両送り機構２０、３０を備えている。以下、本第１実施形態では、両送り機構２０、３０のうち、送り機構２０を主送り機構２０といい、送り機構３０を、副送り機構３０という。
【0050】
主送り機構２０は、モ－タ－２１、エンコ－ダ２２及び一対のロ－ラ２３、２４を備えている。モ－タ－２１は、サ－ボモ－タ－（以下、サ－ボモ－タ－２１ともいう）からなるもので、当該サ－ボモ－タ－２１の回転軸２１ａには、エンコ－ダ２２が当該サ－ボモ－タ－２１の反負荷側から同軸的に支持されている。エンコ－ダ２２は、ロ－タリ－エンコ－ダからなるもので、当該エンコ－ダ２２は、モ－タ－２１の回転軸２１ａの回転をモ－タ－２１の回転として検出してマイクロコンピュ－タ６０（後述する）に出力する。
【0051】
一対のロ－ラ２３、２４のうち、ロ－ラ２３は、上記支持台から上方へ立設してなる支持軸２３ａにより回転可能に支持されている。当該ロ－ラ２３は、その外周部にて、横断面凹状の溝部として形成されている。これに伴い、当該ロ－ラ２３は、その溝部にて、被覆電線１０の先端部にその図１にて図示左側から当接している。
【0052】
一方、ロ－ラ２４は、被覆電線１０の先端部を介しロ－ラ２３に対向して位置するように、被覆電線１０の図１にて図示右側にて、上記支持台から上方へ立設してなる支持軸２４ａにより回転可能に支持されている。当該ロ－ラ２４は、その外周部にて、ロ－ラ２３の溝部と同様に、横断面凹状の溝部として形成されている。これに伴い、当該ロ－ラ２４は、その溝部にて、被覆電線１０の先端部を介し、ロ－ラ２３の溝部に対向するように、被覆電線１０の先端部に当接している。
【0053】
これにより、一対のロ－ラ２３、２４は、その各溝部にて、被覆電線１０の先端部を挟むように保持する。
【0054】
ここで、モ－タ－２１は、その回転軸２１ａを上方へ延出させるように、上記支持台上に配設されている。このような配設のもと、ロ－ラ２３は、上述のごとく、その溝部にて、被覆電線１０を介しロ－ラ２４の溝部に対向するように、モ－タ－２１の回転軸２１ａの出力端部に同軸的に支持されている。なお、ロ－ラ２４は、上記支持台から上方へ立設してなる支持軸２４ａにより回転可能に支持されている。
【0055】
副送り機構３０は、主送り機構２０の一対のロ－ラ２３、２４に対応する一対のロ－ラ３１、３２でもって構成されている。一対のロ－ラ３１、３２のうち、ロ－ラ３１は、上記支持台から上方へ立設してなる支持軸３１ａにより回転可能に支持されている。当該ロ－ラ３１は、その外周部にて、ロ－ラ２３の溝部と同様に、横断面凹状の溝部として形成されている。これに伴い、当該ロ－ラ３１は、その溝部にて、被覆電線１０の図１にて図示下方部にその図１にて図示左側から当接している。
【0056】
一方、ロ－ラ３２は、被覆電線１０の後端部を介しロ－ラ３１に対向して位置するように、被覆電線１０の図１にて図示右側にて、上記支持台から上方へ立設してなる支持軸３２ａにより回転可能に支持されている。当該ロ－ラ３２は、その外周部にて、ロ－ラ２３の溝部と同様に、横断面凹状の溝部として形成されている。これに伴い、当該ロ－ラ３２は、その溝部にて、被覆電線１０の後端部を介し、ロ－ラ３１の溝部に対向するように、被覆電線１０の上記図示下方部に当接している。
【0057】
これにより、一対のロ－ラ３１、３２は、その各溝部にて、被覆電線１０の上記図示下方部を挟むように保持する。
【0058】
このように構成してなる主送り機構２０及び副送り機構３０によれば、被覆電線１０は、モ－タ－２１の回転に伴う両ロ－ラ２３、２４の図１にて図示矢印方向への回転に応じて、両ロ－ラ３１、３２の図１にて図示矢印方向への回転のもと、図１にて図示上方へ移動する。なお、各ロ－ラ２４、３１及び３２は、ロ－ラ２３のモ－タ－２１の回転に連動する回転に応じた被覆電線１０の上方への移動により回転する。
【0059】
また、当該加工装置Ｄは、図１にて示すごとく、両赤外線ランプ装置４０、５０を備えており、これら両赤外線ランプ装置４０、５０は、被覆電線１０の長手方向中間部位１３を介し、互いに対向するように、上記支持台上に配設されている。両赤外線ランプ装置４０、５０のうち、赤外線ランプ装置４０は、１点集光型赤外線ランプ装置からなるもので、当該赤外線ランプ装置４０は、装置本体４１と、当該装置本体４１に支持してなる赤外線ランプ４２とを備えている。
【0060】
装置本体４１は、上記支持台上に配設されており、当該装置本体４１は、凹半球面状反射面４１ａを備えている。これに伴い、装置本体４１は、その反射面４１ａにて、図１にて示すごとく、被覆電線１０に対向するように上記支持台上に配設されている。本第１実施形態では、凹半球面状反射面４１ａの半径は赤外線ランプ４２の球状ランプ部半径よりも大きい。
【0061】
赤外線ランプ４２は、赤外線を赤外光として放射状に出射するランプ（球状ランプ部を有する）からなるもので、当該赤外線ランプ４２は、その球状ランプ部の中央部にて、装置本体４１の反射面４１ａの半径方向中心部（後述する）に位置するように当該装置本体４１に支持されている。
【0062】
ここで、上述したごとく、凹半球面状反射面４１ａの半径は赤外線ランプ４２の球状ランプ部の半径よりも大きいため、赤外線ランプ４２がその球状ランプ部から放射状に出射する赤外光は、図１にて示すごとく、凹半球面状反射面４１ａにより反射されて、被覆電線１０の長手方向中間部位１３（反射面４１ａの半径方向中心部に対応）に集光するようになっている。
【0063】
また、赤外線ランプ装置５０は、赤外線ランプ装置４０と同様の構成からなるもので、当該赤外線ランプ装置５０は、被覆電線１０に対し、赤外線ランプ装置４０とは対称的な位置にて、上記支持台上に配設されている。
【0064】
赤外線ランプ装置５０は赤外線ランプ装置４０の装置本体４１及び赤外線ランプ４２に対応する装置本体５１及び赤外線ランプ５２でもって構成されている。装置本体５１は、装置本体４１と同様の構成からなるもので、当該装置本体５１は、装置本体４１の凹半球面状反射面４１ａと同様の凹半球面状反射面５１ａを有する。
【0065】
赤外線ランプ５２は、赤外線ランプ４２と同様に、赤外線を赤外光として放射状に出射するランプ（球状ランプ部を有する）からなるもので、当該赤外線ランプ５２は、その球状ランプ部の中央部にて、装置本体５１の凹半球面状反射面５１ａの半径方向中心部（後述する）に位置するように当該装置本体５１に支持されている。
【0066】
ここで、凹半球面状反射面５１ａの半径は、凹半球面状反射面４１ａの場合と同様に、赤外線ランプ５２の球状ランプ部の半径よりも大きいため、赤外線ランプ５２がその球状ランプ部から放射状に出射する赤外光は、図１にて示すごとく、凹半球面状反射面５１ａにより反射されて、赤外線ランプ４２の出射赤外光と同様に、被覆電線１０の長手方向中間部位１３に集光するようになっている。なお、本第1実施形態では、両赤外線ランプ４２、５２は、共に、同一の赤外線（赤外光）出射性能を有するものとする。
【0067】
また、当該加工装置Ｄは、マイクロコンピュ－タ６０を備えている。当該マイクロコンピュ－タ６０は、図１にて示すごとく、直流電源ＰＳ、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３及び不揮発性メモリ６４を備えている。
【0068】
直流電源ＰＳは、マイクロコンピュ－タ６０の各構成素子に給電することで、当該各構成素子を作動状態におく。
【0069】
ＣＰＵ６１は、矯正加工プログラムを図２及び図３にて示すフロ－チャ－トに従い、実行するもので、当該ＣＰＵ６１は、その実行中において、操作表示部６０ａによる操作の下、エンコ－ダ２２、曲がり癖検出器Ｓ１及び直線移動監視カメラＳ２による各検出出力に応じて、モ－タ－制御回路７０、両赤外線ランプ制御回路８０、９０を制御するに要する演出処理を行う。ＲＯＭ６２は、ＣＰＵ６１による読み出し可能に、予め、上述の矯正加工プログラムを記憶してなる素子である。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１による処理デ－タを一時的に記憶する素子である。不揮発性メモリ６４は、電力の供給なくしてデ－タを記憶保持する素子である。
【0070】
操作表示部６０ａは、マイクロコンピュ－タ６０と共にタブレット端末を構成する素子である。当該操作表示部６０ａは、当該タブレット端末のタッチパネルでもって構成されている。なお、当該操作表示部６０ａは、そのタッチ操作のもとに、ＣＰＵ６１に対する操作指令を出力し、また、ＣＰＵ６１による指令のもとに当該指令に対する表示を行う。
【0071】
曲がり癖検出器Ｓ１は、荷重センサ－からなるもので、当該曲がり癖検出器Ｓ１は、一対のロ－ラＳａ及びＳｂでもって被覆電線１０を図1にて図示左右両側から挟むことにより、当該一対のロ－ラＳ１及びＳ２に作用する被覆電線１０の反力に基づき、被覆電線１０の図１にて図示左右方向への曲がり度合いを曲がり癖強さとして検出しＣＰＵ６１に出力する。
【0072】
また、直線移動監視カメラＳ２は、被覆電線１０のその先端側への移動を撮影することで、当該撮影移動に応じた移動長を撮影移動長として検出しＣＰＵ６１に出力する。モ－タ－制御回路７０は、ＣＰＵ６１からの制御指令に応じてサ－ボモ－タ－２１を制御する。
【0073】
両赤外線ランプ制御回路８０、９０は、それぞれ、サイリスタ回路からなるもので、当該サイリスタ回路は、サイリスタにより商用電源（図示しない）からの交流電力を整流する回路である。
【0074】
即ち、当該両赤外線ランプ制御回路８０、９０のうち、赤外線ランプ制御回路８０は、そのサイリスタ回路により、上記商用電源からの交流出力を、ＣＰＵ６１からのゲート信号に基づき位相制御することで、整流出力に変換して、赤外線ランプ装置８０に供給する。
【0075】
これに伴い、赤外線ランプ装置８０の赤外線ランプ４２は、当該整流出力に応じた量にて赤外光を出射するように点灯制御される。なお、ＣＰＵ６１から出力されるゲート信号は、後述する赤外線ランプ４２の赤外光出力に対応する整流出力を赤外線ランプ制御回路８０のサイリスタ回路にて形成するに要するタイミングにてＣＰＵ６１から出力される。
【0076】
また、赤外線ランプ制御回路９０も、そのサイリスタ回路により、赤外ランプ制御回路８０と同様に、上記商用電源からの交流出力を、ＣＰＵ６１からのゲート信号に基づき位相制御することで、整流出力に変換して、赤外線ランプ装置９０に供給する。
【0077】
これに伴い、赤外線ランプ装置９０の赤外線ランプ５２は、当該整流出力に応じた量にて赤外光を出射するように点灯制御される。なお、赤外線ランプ装置９０に対しＣＰＵ６１から出力されるゲート信号は、後述する赤外線ランプ５２の赤外光出力に対応する整流出力を赤外線ランプ制御回路９０のサイリスタ回路にて形成するに要するタイミングにてＣＰＵ６１から出力される。
【0078】
以上のように構成してなる本第１実施形態において、ワ－クとしての被覆電線１０を矯正加工するにあたり、当該被覆電線１０は、上述のように曲がり癖のついた被覆電線であるものとする。ここでは、当該曲がり癖とは、被覆電線１０が図1にて図示右側から左側へ曲がるような癖をいう。また、被覆電線１０は、主ワ－ク送り機構２０の一対のロ－ラ２３、２４及び副送り機構３０の一対のロ－ラ３１、３２でもって、図１にて示すごとく、保持されているものとする。
【0079】
【0080】
しかして、ＣＰＵ６１は、図２のステップ２００において、矯正加工要請ありか否かについて判定する。現段階において、操作表示部６０ａのタッチ操作により矯正加工要請をすると、ステップ２００において、「ＹＥＳ」との判定がなされる。
【0081】
すると、次のステップ２１０において、ワ－クの種類の入力ありか否かが判定される。現段階において、操作表示部６０ａのタッチ操作により、ワ－クの種類を被覆電線と入力すれば、ステップ２１０における判定は「ＹＥＳ」となる。これに伴い、ステップ２１１におけるワ－クの種類設定処理において、ワ－クは、被覆電線１０と設定される。
【0082】
このような設定後、次のステップ２２０において、ワ－クの矯正加工長の入力ありか否かが判定される。ここで、操作表示部６０ａのタッチ操作により、被覆電線１０の矯正加工長をＬとして入力すれば、ステップ２２０における判定が「ＹＥＳ」となる。本第1実施形態において、矯正加工長Ｌとは、図１にて示すごとく、被覆電線１０の長手方向中間部位１３から当該被覆電線１０の図１にて図示下方側への長さでもって設定される。
【0083】
しかして、次のステップ２２１におけるワ－クの移動長設定処理において、被覆電線１０の移動長が、当該被覆電線１０の矯正加工長Ｌと同様の長さに設定される。このことは、被覆電線１０をその矯正加工長Ｌに亘り矯正加工するにあたり、被覆電線１０は、その先端部側へ、移動長Ｌだけ移動することを意味する。
【0084】
然る後、ステップ２３０において、矯正加工の開始か否かが判定される。ここで、操作表示部６０ａのタッチ操作により、矯正加工の開始と入力すると、当該ステップ２３０における判定が「ＹＥＳ」となる。
【0085】
ついで、次のステップ２３１においてモ－タ－駆動処理がなされる。当該モ－タ－駆動処理では、モ－タ－制御回路７０が、ＣＰＵ６１からの指令に基づき、ワ－ク送り機構２０のモ－タ－２１の駆動を開始する。これに伴い、ロ－ラ２３がモ－タ－２１の回転に連動して回転し始める。すると、被覆電線１０は、両ロ－ラ２３、２４の図１にて示す矢印方向への回転に伴い図示上方へ移動し始める。なお、副送り機構３０の両ロ－ラ３１、３２は、上述のような被覆電線１０の移動に伴い、図１にて図示回転方向に回転することで、被覆電線１０の当該移動を助勢する。
【0086】
ステップ２３１の処理後、ステップ２３２において、ワ－クの曲がり癖強さの入力処理がなされる。当該入力処理においては、上述のように移動し始めた被覆電線１０の曲がり癖強さが、曲がり癖強さ検出器Ｓ１により検出されると、当該曲がり癖強さ検出器Ｓ１の検出出力は、ＣＰＵ６１に入力される。本第１実施形態では、上述した被覆電線１０の右側から左側への曲がり癖強さが、曲がり癖強さ検出器Ｓ１により検出されて、ＣＰＵ６１に入力される。
【0087】
ついで、ステップ２３３において曲がり癖強さに対する両赤外線ランプの各赤外光出力の設定処理がなされる。当該設定処理は、両赤外線ランプ４２、５２の各赤外光出力が、次のようにして、図４に示す曲がり癖強さ（Ｎ）と赤外光出力（Ｗ）との関係を表す赤外光出力－曲がり癖強さ特性に基づき曲がり癖強さ検出器Ｓ１の検出出力に応じて設定される。なお、本第１実施形態において、上述の赤外光出力とは、赤外光出射量をいう。
【0088】
本第１実施形態において、図４は、両グラフ１、２を示している。グラフ１は、赤外線ランプ４２の赤外光出力－曲がり癖強さ特性（以下、符号１により示す）を示すＶ字状のグラフである。一方、グラフ２は、赤外線ランプ５２の赤外光出力－曲がり癖強さ特性（以下、符号２により示す）を示すＶ字状のグラフである。当該両赤外光出力－曲がり癖強さ特性１、２は、マイクロコンピュ－タ６０の不揮発性メモリ６３に記憶されている。
【0089】
図４の座標面において、横軸は、その原点（０）の左側にて、ワ－クの左側への曲がり癖強さＢａを表している。また、当該横軸は、その原点の右側にて、ワ－クの右側への曲がり癖強さＢｂを表している。また、図４の座標面において、縦軸は、その原点の上側にて、赤外光出力Ｉを表す。
【0090】
ここで、グラフ１、２は、図４の座標面の第１及び第２の象限にある。第１象限においては、グラフ２の勾配は、グラフ１の勾配よりも大きい。これは、ワ－クの右側への曲がり癖強さを矯正加工するためである。一方、第２象限においては、グラフ１の勾配が、グラフ２の勾配よりも大きい。これは、ワ－クの左側への曲がり癖強さを矯正加工するためである。
【0091】
ちなみに、第１象限においてグラフ１の勾配を零よりも大きな値とし、一方、第２象限においてグラフ２の勾配を零よりも大きな値とした理由について説明する。
【0092】
ワ－クである被覆電線１０には、上述したごとく、左側への曲がり癖がついている。この左側への曲がり癖を矯正加工するには、赤外線ランプ４２のみの赤外光照射でもって矯正加工することが考えられる。この場合、被覆電線１０の右側に対する赤外線ランプ５２の赤外光照射はなく、当該被覆電線１０の右側は自然（大気）のみの雰囲気内におかれる。このため、被覆電線１０の右側部位の温度が、被覆電線１０の左側部位の温度のようには安定しない。このことは、赤外線ランプ４２のみの赤外光照射によっては、被覆電線１０の左側への曲がり癖を安定的に矯正加工し得ないことを意味する。
【0093】
一方、被覆電線１０には、上述とは異なり、仮に、右側への曲がり癖がついているものとすれば、当該右側への曲がり癖の矯正加工をするには、赤外線ランプ５２による赤外線照射のみによっては、上述と類似した理由により、被覆電線１０の右側への曲がり癖を安定的に矯正加工することができない。
【0094】
そこで、上述のごとく、第１象限においてグラフ１の勾配を零よりも大きな値とすべく、赤外線ランプ５２も赤外光照射を行うようにし、一方、第２象限においてグラフ２の勾配を零よりも大きな値とすべく、赤外線ランプ４２も赤外光照射を行うようにした。これにより、被覆電線１０の曲がり癖を、大気の雰囲気温度に影響されることなく安定的に矯正加工することが可能となる。
【0095】
しかして、現段階において、曲がり癖強さ検出器Ｓ１の検出出力である左側への曲がり癖強度が、図４にて示すごとく、Ｂａ１であれば、赤外線ランプ４２の赤外光出力（赤外光出射量）は、グラフ１の点Ｐ１に対応する赤外光出力Ｉ１と設定され、一方、赤外線ランプ５２の赤外光出力（赤外光出射量）は、グラフ２の点Ｐ２に対応する赤外光出力Ｉ２と設定される。
【0096】
このように、各赤外光出力Ｉ１、Ｉ２が、ＣＰＵ６１により、不揮発性メモリ６４に保存済みの両赤外光出力－曲がり癖強さ特性１、２に基づき曲がり癖強さ検出器Ｓ１の検出出力に応じて設定される。
【0097】
然る後、次のステップ２３４において両赤外線ランプの点灯処理がなされる。当該点灯処理においては、ＣＰＵ６１が、ステップ２３３にて設定済みの赤外光出力Ｉ１（図5参照）に対応するゲ－ト信号を赤外線ランプ制御回路８０に出力する。
【0098】
これに伴い、赤外線ランプ制御回路８０は、ＣＰＵ６１からのゲ－ト信号に基づき点弧するサイリスタ回路により形成される整流出力を赤外線ランプ装置４０の赤外線ランプ４２に供給する。これにより、赤外線ランプ４２は、赤外線ランプ制御回路８０からの整流出力（赤外光出力Ｉ１に対応）に基づき点灯するとともに当該整流出力に対応する量にて赤外光を出射する。
【0099】
このことは、赤外線ランプ４２から反射面４１ａを介し被覆電線１０の長手方向中間部位１３に集光される赤外光の量は、赤外光出力Ｉ１に対応する赤外光出射量であることを意味する。
【0100】
即ち、赤外線ランプ４２は、赤外線ランプ制御回路８０からの整流出力を受けて点灯して、当該整流出力に対応する量（赤外光出力Ｉ１に対応する）の赤外光を出射して反射面４１ａを介し被覆電線１０の長手方向中間部位１３にその左側から集光させる。
【0101】
また、ＣＰＵ６１は、ステップ２３３にて設定済みの赤外光出力Ｉ２に対応するゲ－ト信号を赤外線ランプ制御回路９０に出力する。換言すれば、赤外線ランプ制御回路９０は、ＣＰＵ６１からのゲ－ト信号に基づき点弧するサイリスタ回路により形成される整流出力を赤外線ランプ装置５０の赤外線ランプ５２に供給する。これにより、赤外線ランプ５２は、赤外線ランプ制御回路９０からの整流出力（赤外光出力Ｉ２に対応）に基づき点灯するとともに当該整流出力に対応する量にて赤外光を出射する。
【0102】
このことは、赤外線ランプ５２から反射面５１ａを介し被覆電線１０の長手方向中間部位１３にその右側から集光される赤外光の量は、赤外線出力Ｉ２に対応する赤外光出射量であることを意味する。
【0103】
即ち、赤外線ランプ５２は、赤外線ランプ制御回路９０からの整流出力を受けて点灯して、当該整流出力に対応する量（赤外光出力Ｉ２に対応する）の赤外光を出射して反射面５１ａを介し被覆電線１０の長手方向中間部位１３にその右側から集光させる。
【0104】
このようにして、赤外線ランプ４２からの赤外光が赤外光出力Ｉ１に対応する量にて被覆電線１０の長手方向中間部位１３にその左側から集光するとともに、赤外線ランプ５２からの赤外光が赤外光出力Ｉ２に対応する量にて被覆電線１０の長手方向中間部位１３にその右側から集光すると、当該被覆電線１０は、その長手方向中間部位１３にて、赤外光出力Ｉ１（図5のグラフ３参照）に対応する赤外光出射量と赤外光出力Ｉ２（図5のグラフ４参照）に対応する赤外光出射量との差（赤外光出射量差）に基づく加熱量でもって、矯正加工される。
【0105】
これにより、被覆電線１０の長手方向中間部位１３における左側への曲がり癖が、上記赤外光出射量差でもって、直線状に矯正加工され得る。長手方向中間部位１３は、その左側部位だけでなく右側部位も、赤外光照射を受けているので、当該長手方向中間部位１３は、大気の雰囲気温度に影響されることなく安定的に矯正加工され得る。
【0106】
以下、被覆電線１０がその先端部側へ移動するにつれて、上述のように赤外光照射される長手方向中間部位１３が新しく変わっていくものの、このように順次変わっていく長手方向中間部位１３は、上述と同様にして、赤外線ランプ４２からの赤外光出力Ｉ１に対応する赤外光出射量及び赤外線ランプ５２からの赤外光出力Ｉ２に対応する赤外光出射量の差による加熱でもって、安定的に直線状に矯正加工され得る。
【0107】
このような矯正加工過程において、直線移動監視カメラＳ２が被覆電線１０のその先端部側への移動長を撮影移動長として検出する。現段階において、当該撮影移動長が、上述した設定移動長Ｌに達していなければ、矯正加工長Ｌだけ移動していないことから、次のステップ２４０にて、「ＮＯ」と判定される。
【0108】
然る後、直線移動監視カメラＳ２による検出撮影移動長が設定移動長Ｌに達すると、ステップ２４０における判定は、「ＹＥＳ」となる。このことは、被覆電線１０のうちの矯正加工長Ｌに対応する被覆電線部位が、その左側への曲がり癖にて、直線状に矯正加工されたことを意味する。
【0109】
このように矯正加工がなされると、次のステップ２４１におけるモ－タ－駆動停止処理にて、モ－タ－２１が、ＣＰＵ６１によりモ－タ－制御回路７０を介し駆動停止される。これに伴い、被覆電線１０のその先端部側への移動が停止される。ついで、ステップ２４２における両赤外線ランプ消灯処理において、両赤外線ランプ４２、５２が、ＣＰＵ６１により、両赤外線ランプ制御回路８０、９０を介して、消灯される。
【0110】
以上説明したように、本第１実施形態によれば、加工装置Ｄにおいて、主送り機構２０は、そのモーター２１にて、ＣＰＵ６１からの指令に基づきモーター制御回路７０により駆動制御されて回転すると、ローラ２３がモーター２１に連動して回転する。これに伴い、被覆電線１０が、その先端部側へ、一対のローラ２３、２４によりその各回転のもとに引かれて移動する。このとき、副送り機構３０は、一対のローラ３１、３２でもって被覆電線１０の移動を助勢する。
【0111】
また、当該加工装置Ｄにおいては、赤外線ランプ装置４０が、その赤外線ランプ４２にて、被覆電線１０の長手方向中間部位１３にその左側から対向するように配設されており、一方、赤外線ランプ装置５０が、その赤外線ランプ５２にて、被覆電線１０の長手方向中間部位１３を介しその右側から赤外線ランプ４２に対向するように配設されている。
【0112】
このような配設のもと、予め定めてなる赤外光出力－曲がり癖強さ特性１に基づき赤外線ランプ４２の赤外光出力を、曲がり癖強さ検出器Ｓ１による検出曲がり癖強さに応じて赤外光出力Ｉ１（図４参照）と設定し、また、予め定めてなる赤外光出力－曲がり癖強さ特性２に基づき赤外線ランプ５２の赤外光出力を、曲がり癖強さ検出器Ｓ１による検出曲がり癖強さに応じて赤外光出力Ｉ２（図４参照）と設定する。
【0113】
このような両赤外光出力Ｉ１、Ｉ２の設定のもと、赤外線ランプ制御装置８０が、そのサイリスタ回路にて、ＣＰＵ６１によりゲート信号でもって点弧制御されて赤外光出力Ｉ１に対応する整流出力を赤外線ランプ装置４０に出力するとともに、赤外線ランプ制御装置９０が、そのサイリスタ回路にて、ＣＰＵ６１によりゲート信号でもって点弧制御されて赤外光出力Ｉ２に対応する整流出力を赤外線ランプ装置５０に出力する。
【0114】
これに伴い、赤外線ランプ装置４０は、その赤外線ランプ４２により、赤外光出力Ｉ１に対応する量でもって赤外光を出射する。一方、赤外線ランプ装置５０は、その赤外線ランプ５２により、赤外光出力Ｉ２に対応する量でもって赤外光を出射する。
【0115】
すると、赤外線ランプ４２が出射する赤外光は、赤外線ランプ装置４０の装置本体４１の凹半球面状反射面４１ａにより反射されて被覆電線１０の長手方向中間部位１３にその左側から集光する。一方、赤外線ランプ５２が出射する赤外光は、赤外線ランプ装置５０の装置本体５１の凹半球面状反射面５１ａにより反射されて被覆電線１０の長手方向中間部位１３にその右側から集光する。
【0116】
これにより、被覆電線１０は、その長手方向中間部位１３にて、赤外光出力Ｉ１に対応する赤外光出射量と赤外光出力Ｉ２に対応する赤外光出射量との差に基づく加熱量でもって、左側への曲がり癖を、直線状に良好に矯正加工され得る。
【0117】
（第２実施形態）
図６は、本発明を適用してなる長手状部材の加工装置の第２実施形態を示している。本第２実施形態においては、長手状部材として、上記第１実施形態にて述べた被覆電線１０に代えて、ワイヤ１０ａが採用されている。当該ワイヤ１０ａは、上記第１実施形態にて述べた被覆電線１０に代えて、当該被覆電線１０と同様に、主送り機構２０の一対のロ－ラ２３、２４及び副送り機構３０の一対のロ－ラ３１、３２でもって、図６にて示すごとく、保持されている。なお、本第２実施形態においては、加工装置は、ワイヤ１０ａに曲げ加工を施すに適した加工装置（以下、加工装置Ｄａという）としての役割を果たす。
図６は、本発明を適用してなる長手状部材の加工装置の第２実施形態を示している。本第２実施形態においては、長手状部材として、上記第１実施形態にて述べた被覆電線１０に代えて、ワイヤ１０ａが採用されている。当該ワイヤ１０ａは、上記第１実施形態にて述べた被覆電線１０に代えて、当該被覆電線１０と同様に、主送り機構２０の一対のロ－ラ２３、２４及び副送り機構３０の一対のロ－ラ３１、３２でもって、図６にて示すごとく、保持されている。なお、本第２実施形態においては、加工装置は、ワイヤ１０ａに曲げ加工を施すに適した加工装置（以下、加工装置Ｄａという）としての役割を果たす。
【0118】
当該加工装置Ｄａは、曲がり癖強さ検出器Ｓ１を採用しない点を除き、上記第１実施形態にて述べた加工装置Ｄ（図１参照）の構成と同様の構成を有している。ただし、本第２実施形態では、赤外線ランプ４２は、その出射赤外光を、上記第１実施形態にて述べた被覆電線１０の長手方向中間部位１３に代えて、ワイヤ１０ａの長手方向中間部位１４にその左側から集光するようになっている。一方、赤外線ランプ５２は、その出射赤外光を、ワイヤ１０ａの長手方向中間部位１４にその右側から集光するようになっている。
【0119】
また、本第２実施形態において、マイクロコンピュ－タ６０のＲＯＭ６２は、上記第１実施形態に述べた矯正加工プログラムに代えて、曲げ加工プログラムを予め読み出し可能に記憶してなるものである。
【0120】
これに伴い、本第２実施形態では、マイクロコンピュ－タ６０のＣＰＵ６１は、当該曲げ加工プログラムを、図２及び図３のフロ－チャ－トに代わるフロ－チャ－ト（図７及び図８参照）に従い実行するようになっている。当該ＣＰＵ６１は、その実行中において、操作表示部６０ａによるタッチ操作の下、エンコ－ダ２２及び直線移動監視カメラＳ２による各検出出力に応じて、モ－タ－制御回路７０、両赤外線ランプ制御回路８０、９０を制御するに要する演出処理を行う。その他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【0121】
以上のように構成した本第２実施形態において、ワ－クとしてのワイヤ１０ａを曲げ加工するにあたり、加工装置Ｄａを作動状態におくと、ＣＰＵ６１は、図７及び図８のフロ－チャ－トに従い、曲げ加工プログラムを実行する。
【0122】
しかして、ＣＰＵ６１は、図７のステップ３００において、曲げ加工要請ありか否かについて判定する。現段階において、操作表示部６０ａのタッチ操作に伴い、曲げ加工要請と入力されれば、ステップ３００における判定が、「ＹＥＳ」となる。
【0123】
すると、次のステップ３１０において、ワ－クの種類の入力ありか否かが判定される。現段階において、操作表示部６０ａのタッチ操作により、ワ－クの種類をワイヤと入力すれば、ステップ３１０における判定は「ＹＥＳ」となる。これに伴い、ステップ３１１におけるワ－クの種類設定処理において、ワ－クは、ワイヤ１０ａと設定される。
【0124】
このような設定後、次のステップ３２０において、ワ－クの加工寸法及び曲率の入力ありか否かが判定される。ここで、操作表示部６０ａのタッチ操作により、ワイヤ１０ａの加工寸法及び曲率を入力すれば、ステップ３２０における判定が「ＹＥＳ」となる。本第２実施形態において、加工寸法とは、ワイヤ１０ａの長手方向中間部位１４から副送り装置３０側へとったワイヤ１０ａを曲げ加工するに要する曲げ加工長の寸法をいう。また、曲率とは、ワイヤ１０ａの上記曲げ加工長に対応するワイヤ部位の曲がり度合いを表す。
【0125】
然る後、ステップ３２１におけるワ－クの曲率及び加工寸法の設定処理において、上述のように操作表示部６０ａのタッチ操作により入力した加工寸法及び曲率を設定加工寸法及び設定曲率とする。ここで、当該設定加工寸法をＬ１とし、設定曲率をＣａ１とする。
【0126】
ついで、ステップ３３０において、曲げ加工の開始か否かが判定される。ここで、操作表示部６０ａのタッチ操作により、曲げ加工の開始と入力すれば、ステップ３３０における判定は、「ＹＥＳ」となる。これに伴い、次のステップ３３１におけるモ－タ－の駆動処理において、モ－タ－制御回路７０が、上記第１実施形態と同様に、ＣＰＵ６１からの指令に基づき、主ワ－ク送り機構２０のモ－タ－２１の駆動を開始する。これに伴い、ワイヤ１０ａは、モ－タ－２１の回転に連動するロ－ラ２３の回転のもと、両ロ－ラ２３、２４及び両ロ－ラ３１、３２の各回転に伴い、図１の図示上方へ円滑に移動する。
【0127】
すると、図８のステップ３３２において、設定曲率に対する両赤外線ランプの赤外線出力の設定処理がなされる。当該設定処理においては、両赤外線ランプ４２、５２の各赤外光出力が、次のようにして、図９に示す赤外光出力（Ｗ）と曲率（ｒａｄ／ｍ）との関係を表す両赤外光出力－曲率特性に基づき設定曲率に応じて設定される。
【0128】
本第２実施形態において、図９は、両グラフ３、４を示している。グラフ３は、赤外線ランプ４２の赤外光出力－曲率特性（以下、３により示す）を示すＶ字状のグラフである。一方、グラフ４は、赤外線ランプ５２の赤外光出力－曲率特性（以下、４により示す）を示すＶ字状のグラフである。当該両赤外光出力－曲率特性３、４は、上記第１実施形態にて述べた両赤外光出力－曲がり癖強さ特性１、２に代えて、マイクロコンピュ－タ６０の不揮発性メモリ６３に記憶されている。
【0129】
図９の座標面において、横軸は、その原点（０）の左側にて、ワ－クの左側への曲率Ｃａを表している。また、当該横軸は、その原点の右側にて、ワ－クの右側への曲率Ｃｂを表している。また、図９の座標面において、縦軸は、図４の座標面と同様に、その原点の上側にて、赤外光出力Ｉを表す。
【0130】
ここで、グラフ３、４は、図４の座標面の場合と同様に、第１及び第２の象限にある。第２象限においては、グラフ３の勾配は、グラフ４の勾配よりも大きい。これは、ワ－クであるワイヤ１０ａを右側への曲率Ｃａでもって曲げ加工するためである。一方、第１象限においては、グラフ４の勾配が、グラフ３の勾配よりも大きい。これは、ワイヤ１０ａの左側への曲率Ｃｂでもって曲げ加工するためである。
【0131】
なお、第１象限においてグラフ３の勾配を零よりも大きな値とし、一方、第２象限においてグラフ４の勾配を零よりも大きな値としたのは、上記第１実施形態にて述べた場合と同様に、ワイヤ１０ａの曲げ加工を大気の雰囲気温度に影響されることなく安定的に行うためである。
【0132】
しかして、現段階において、ステップ３２１における設定曲率がＣａ１であることから、赤外線ランプ４２の赤外光出力（赤外光出射量）は、グラフ３の点Ｐ３に対応する赤外光出力Ｉ３となり、一方、赤外線ランプ５２の赤外光出力（赤外光出射量）は、グラフ４の点Ｐ４に対応する赤外光出力Ｉ４と設定される。
【0133】
このように、各赤外光出力Ｉ３、Ｉ４が、ＣＰＵ６１により、不揮発性メモリ６４に保存済みの各赤外光出力－曲率特性３、４に基づき設定曲率Ｃａ１に応じて設定される。
【0134】
然る後、次のステップ３３３において両赤外線ランプの点灯処理がなされる。当該点灯処理においては、ＣＰＵ６１が、ステップ３３２にて設定済みの赤外光出力Ｉ３（図９参照）に対応するゲ－ト信号を赤外線ランプ制御回路８０に出力する。
【0135】
これに伴い、赤外線ランプ制御回路８０は、ＣＰＵ６１からのゲ－ト信号に基づき点弧するサイリスタ回路により形成される整流出力を赤外線ランプ装置４０の赤外線ランプ４２に供給する。これにより、赤外線ランプ４２は、赤外線ランプ制御回路８０からの整流出力（赤外光出力Ｉ３に対応）に基づき点灯するとともに当該整流出力に対応する量にて赤外光を出射する。
【0136】
このことは、赤外線ランプ４２から反射面４１ａを介しワイヤ１０ａの長手方向中間部位１４に集光される赤外光の量は、赤外光出力Ｉ３に対応する赤外光出射量であることを意味する。
【0137】
即ち、赤外線ランプ４２は、赤外線ランプ制御回路８０からの整流出力を受けて点灯して、当該整流出力に対応する量（赤外光出力Ｉ３に対応する）の赤外光を出射して反射面４１ａを介しワイヤ１０ａの長手方向中間部位１４にその左側から集光させる。
【0138】
また、ＣＰＵ６１は、ステップ３３２にて設定済みの赤外光出力Ｉ４に対応するゲ－ト信号を赤外線ランプ制御回路９０に出力する。換言すれば、赤外線ランプ制御回路９０は、ＣＰＵ６１からのゲ－ト信号に基づき点弧するサイリスタ回路により形成される整流出力を赤外線ランプ装置５０の赤外線ランプ５２に供給する。これにより、赤外線ランプ５２は、赤外線ランプ制御回路９０からの整流出力（赤外光出力Ｉ４に対応）に基づき点灯するとともに当該整流出力に対応する量にて赤外光を出射する。
【0139】
このことは、赤外線ランプ５２から反射面５１ａを介しワイヤ１０ａの長手方向中間部位１４にその右側から集光される赤外光の量は、赤外光出力Ｉ４に対応する赤外光出射量であることを意味する。
【0140】
即ち、赤外線ランプ５２は、赤外線ランプ制御回路９０からの整流出力を受けて点灯して、当該整流出力に対応する量（赤外光出力Ｉ４に対応する）の赤外光を出射して反射面５１ａを介し被覆電線１０の長手方向中間部位１４にその右側から集光させる。
【0141】
このようにして、赤外線ランプ４２からの赤外光が赤外光出力Ｉ３に対応する量にてワイヤ１０ａの長手方向中間部位１４にその左側から集光するとともに、赤外線ランプ５２からの赤外光が赤外光出力Ｉ４に対応する量にてワイヤ１０ａの長手方向中間部位１４にその右側から集光すると、当該ワイヤ１０ａは、その長手方向中間部位１４にて、赤外光出力Ｉ３（図９のグラフ３参照）に対応する赤外光出射量と赤外光出力Ｉ４（図９のグラフ４参照）に対応する赤外光出射量との差（赤外光出射量差）に基づく加熱量でもって、曲げ加工される。
【0142】
これにより、ワイヤ１０ａの長手方向中間部位１４における左側への曲げ加工が、上記赤外光出射量差でもって、曲率Ｃａ１にてなされ得る。長手方向中間部位１４は、その左側部位だけでなく右側部位も、赤外光照射を受けているので、当該長手方向中間部位１４は、大気の雰囲気温度に影響されることなく安定的に曲げ加工され得る。
【0143】
以下、ワイヤ１０ａがその先端部側へ移動するにつれて、上述のように赤外光照射される長手方向中間部位１４が新しく変わっていくものの、このように順次変わっていく長手方向中間部位１４は、上述と同様にして、赤外線ランプ４２からの赤外光出力Ｉ３に対応する赤外光出射量及び赤外線ランプ５２からの赤外光出力Ｉ４に対応する赤外光出射量の差による加熱でもって、安定的に曲率Ｃａ１にて曲げ加工され得る。
【0144】
このような曲げ加工過程において、直線移動監視カメラＳ２がワイヤ１０ａのその先端部側への移動長を撮影移動長として検出する。現段階において、当該撮影移動長が、上述した設定加工寸法Ｌ１に達していなければ、設定加工寸法Ｌ１だけ移動していないことから、次のステップ３４０にて、「ＮＯ」と判定される。
【0145】
然る後、直線移動監視カメラＳ２による検出撮影移動長が設定加工寸法Ｌ１に達すると、ステップ３４０における判定は、「ＹＥＳ」となる。このことは、ワイヤ１０ａのうちの設定加工寸法Ｌ１に対応するワイヤ部位が、曲率Ｃａ１でもって、左側へ曲げ加工されたことを意味する。
【0146】
このように曲げ加工がなされると、次のステップ３４１におけるモ－タ－駆動停止処理にて、モ－タ－２１が、ＣＰＵ６１によりモ－タ－制御回路７０を介し駆動停止される。これに伴い、ワイヤ１０ａのその先端部側への移動が停止される。ついで、ステップ３４２における両赤外線ランプ消灯処理において、両赤外線ランプ４２、５２が、ＣＰＵ６１により、両赤外線ランプ制御回路８０、９０を介して、消灯される。
【0147】
以上説明したように、本第２実施形態によれば、加工装置Ｄａにおいて、主送り機構２０は、そのモーター２１にて、ＣＰＵ６１からの指令に基づきモーター制御回路７０により駆動制御されて回転すると、ローラ２３がモーター２１に連動して回転する。これに伴い、ワイヤ１０ａが、その先端部側へ、一対のローラ２３、２４によりその各回転のもとに引かれて移動する。このとき、副送り機構３０は、一対のローラ３１、３２でもってワイヤ１０ａの移動を助勢する。
【0148】
また、本第２実施形態においても、上記第１実施形態にて述べたと同様に、赤外線ランプ４２及び赤外線ランプ５２が、ワイヤ１０ａの長手方向中間部位１４を介しその左右両側から対向して配設されている。
【0149】
このような配設のもと、予め定めてなる赤外光出力－曲率特性３に基づき赤外線ランプ４２の赤外光出力を、操作表示部６０ａによる入力曲率Ｃ１ａ（図９参照）に応じて赤外光出力Ｉ３（図９参照）と設定し、また、予め定めてなる赤外光出力－曲率特性４に基づき赤外線ランプ５２の赤外光出力を、上記入力曲率Ｃ１ａに応じて赤外光出力Ｉ４（図９参照）と設定する。
【0150】
このような両赤外光出力Ｉ３、Ｉ４の設定のもと、赤外線ランプ制御装置８０が、そのサイリスタ回路にて、ＣＰＵ６１によりそのゲート信号でもって点弧制御されて赤外光出力Ｉ３に対応する整流出力を赤外線ランプ装置４０に出力するとともに、赤外線ランプ制御装置９０が、そのサイリスタ回路にて、ＣＰＵ６１によりそのゲート信号でもって点弧制御されて赤外光出力Ｉ４に対応する整流出力を赤外線ランプ装置５０に出力する。
【0151】
これに伴い、赤外線ランプ装置４０は、その赤外線ランプ４２により、赤外光出力Ｉ３に対応する量でもって赤外光を出射する。一方、赤外線ランプ装置５０は、その赤外線ランプ５２により、赤外光出力Ｉ４に対応する量でもって赤外光を出射する。
【0152】
しかして、赤外線ランプ４２が出射する赤外光は、赤外線ランプ装置４０の凹半球面状反射面４１ａにより反射されてワイヤ１０ａの長手方向中間部位１４にその左側から集光する。一方、赤外線ランプ５２が出射する赤外光は、赤外線ランプ装置５０の凹半球面状反射面５１ａにより反射されてワイヤ１０ａの長手方向中間部位１４にその右側から集光する。
【0153】
これにより、ワイヤ１０ａは、その長手方向中間部位１４にて、赤外光出力Ｉ３に対応する赤外光出射量と赤外光出力Ｉ４に対応する赤外光出射量との差に基づく加熱量でもって、曲率Ｃ１ａにて左側へ良好に曲げ加工され得る。
（第３実施形態）
図１０は、本発明を適用してなる長手状部材の加工装置の第３実施形態の要部を示している。当該第３実施形態にいう加工装置は、上記第２実施形態にて述べた加工装置Ｄａのようにワイヤ１０ａの曲げ加工を行うものではなく、ワイヤ１０ａを、図１１にて示すごとく、波目形状に曲げ加工する加工装置（以下、上記第２実施形態と同様に、符号Ｄａにより示す）としての役割を果たす。
（第３実施形態）
図１０は、本発明を適用してなる長手状部材の加工装置の第３実施形態の要部を示している。当該第３実施形態にいう加工装置は、上記第２実施形態にて述べた加工装置Ｄａのようにワイヤ１０ａの曲げ加工を行うものではなく、ワイヤ１０ａを、図１１にて示すごとく、波目形状に曲げ加工する加工装置（以下、上記第２実施形態と同様に、符号Ｄａにより示す）としての役割を果たす。
【0154】
当該加工にあたり、赤外光出力のその位相との関係を表す第１及び第２の赤外光出力－位相特性が、上記第２実施形態にて述べた両赤外光出力－曲率特性３、４に代えて、上記第２実施形態にて述べた不揮発性メモリ６４に記憶されている。
【0155】
当該第１及び第２の赤外光出力－位相特性において、第１の赤外光出力－位相特性は、正弦波曲線Ｗ４２でもって表される。一方、第２の赤外光出力－位相特性は、正弦波曲線Ｗ５２でもって表される。
【0156】
ここで、両正弦波曲線Ｗ４２、Ｗ５２は、共に、その各振幅内にて、図１０にて示すごとく、赤外線出力Ｉ＝Ｉｃを中心として、正弦波形状に変化している。また、位相θ＝θ１～θ２の間では、正弦波曲線Ｗ４２は、正弦波曲線Ｗ５２とは逆位相の正弦波形状となっている。
【0157】
このことは、両正弦波曲線Ｗ４２、Ｗ５２は、図１０の座標面において原点０を通る横軸を基準にして、上述のような逆位相のもと、波目形状に変化することを意味する。これによれば、ワイヤ１０ａは、後述のように、図１１にて示すような波目形状に曲げ加工される。
【0158】
また、本第３実施形態では、上記第２実施形態にて述べたフロ－チャ－ト（図７及び図８参照）は、図１２及び図１３にて示すフロ－チャ－トに変更されている。換言すれば、上記第２実施形態にいう曲げ加工プログラムは、図１２及び図１３のフロ－チャ－トに従いＣＰＵ６１により実行される波目曲げ加工プログラムに変更されている。なお、当該波目曲げ加工プログラムは、上記第２実施形態にいう曲げ加工プログラムに代えて、マイクロコンピュ－タ６０のＲＯＭ６１に予め読み出し可能に記憶されている。本第３実施形態のその他の構成は、上記第２実施形態と同様である。
【0159】
以上のように構成した本第３実施形態において、ワ－クとしてのワイヤ１０ａを波目曲げ加工するにあたり、加工装置Ｄａを作動状態におくと、ＣＰＵ６１は、図１２及び図１３のフロ－チャ－トに従い、波目曲げ加工プログラムを実行する。
【0160】
しかして、操作表示部６０ａのタッチ操作により波目曲げ加工要請をすると、図１２のステップ３００ａにおいて、「ＹＥＳ」と判定される。次いで、上記第２実施形態と同様にステップ３１０における判定が「ＹＥＳ」になると、ステップ３１１において、上記第２実施形態と同様にワイヤ１０ａと設定される。
【0161】
しかして、操作表示部６０ａのタッチ操作によるワークの波目曲げ加工寸法を入力すれば、ステップ３２０ａにおける判定が「ＹＥＳ」となる。これに伴い、次のステップ３２１ａにおいて、ワークであるワイヤ１０ａの波目曲げ加工寸法が設定される。ここでは、当該波目曲げ加工寸法は、Ｌ２であるものとする。
【0162】
然る後、ステップ３３０ａにおいて波目曲げ加工の開始か否かが判定される。ここで、操作表示部６０ａのタッチ操作により波目曲げ加工の開始と入力すれば、当該ステップ３３０ａにおける判定は「ＹＥＳ」となる。このため、上記第２実施形態と同様に、ステップ３３１におけるモーター駆動処理において、モーター２１が、駆動される。これに伴い、ワイヤ１０ａが、上記第２実施形態と同様に各一対のローラ２３、２４及び３１、３２の回転のもとに、先端部側へ移動し始める。
【0163】
ついで、ステップ３３２ａにおいて、波目曲げ加工形状に対する両赤外線ランプの赤外光出力の設定処理がなされる。当該設定処理においては、不揮発性メモリ６４から第１及び第２の赤外光出力－位相特性が読み出される。これに伴い、両赤外線ランプ４２、５２の各赤外光出力Ｉ４２、Ｉ５２は、当該第１及び第２の赤外光出力－位相特性に対応する両正弦波曲線Ｗ４２、Ｗ５２のその位相θの変化（時間ｔの変化）に応じて変化するように設定される（図１０参照）。
【0164】
然る後、次のステップ３３３ａにおいて両赤外線ランプの点灯処理がなされる。当該点灯処理では、ＣＰＵ６１が、ステップ３３２ａにて設定済みの赤外光出力Ｉ４２、Ｉ５２（図１０参照）に対応する各ゲ－ト信号を各赤外線ランプ制御回路８０、９０に出力する。
【0165】
ここで、赤外線ランプ制御回路８０に出力されるゲート信号は、赤外光出力Ｉ４２の正弦波曲線Ｗ４２の位相θ＝θ1－９０度）における値を基準として周期ごとにＣＰＵ６１から出力される。また、赤外線ランプ制御回路９０に出力されるゲート信号は、赤外光出力Ｉ５２の正弦波曲線Ｗ５２の位相θ＝θ1における値を基準として周期ごとにＣＰＵ６１から出力される。
【0166】
これに伴い、赤外線ランプ制御回路８０は、ＣＰＵ６１からの周期ごとのゲ－ト信号に基づき点弧するサイリスタ回路により形成される整流出力を赤外線ランプ装置４０の赤外線ランプ４２に赤外光出力Ｉ４２として供給する。これにより、赤外線ランプ４２は、赤外線ランプ制御回路８０からの当該整流出力に基づき点灯するとともに当該整流出力に対応する量にて赤外光を出射する。
【0167】
このことは、赤外線ランプ４２から反射面４１ａを介しワイヤ１０ａの長手方向中間部位１４に集光される赤外光の量は、正弦波曲線Ｗ４２の位相変化に従う赤外光出力Ｉ４２（赤外光出射量）であることを意味する。
【0168】
即ち、赤外線ランプ４２は、赤外線ランプ制御回路８０からの整流出力を受けて点灯して、当該整流出力に対応する量（正弦波曲線Ｗ４２の位相変化に従う赤外光出力Ｉ４２に対応する量）の赤外光を、出射して反射面４１ａを介しワイヤ１０ａの長手方向中間部位１４にその左側から集光させる。
【0169】
また、赤外線ランプ制御回路９０は、ＣＰＵ６１からの周期ごとのゲ－ト信号に基づき点弧するサイリスタ回路により形成される整流出力を赤外線ランプ装置５０の赤外線ランプ５２に赤外光出力Ｉ５２として供給する。これにより、赤外線ランプ５２は、赤外線ランプ制御回路９０からの当該整流出力に基づき点灯するとともに当該整流出力に対応する量にて赤外光を出射する。
【0170】
このことは、赤外線ランプ５２から反射面４１ａを介しワイヤ１０ａの長手方向中間部位１４に集光される赤外光の量は、正弦波曲線Ｗ５２の位相変化に従う赤外光出力Ｉ５２（赤外光出射量）であることを意味する。
【0171】
即ち、赤外線ランプ５２は、赤外線ランプ制御回路９０からの整流出力を受けて点灯して、当該整流出力に対応する量（正弦波曲線Ｗ５２の位相変化に従う赤外光出力Ｉ５２に対応する量）の赤外光を、出射して反射面４１ａを介しワイヤ１０ａの長手方向中間部位１４にその右側から集光させる。
【0172】
このようにして、赤外線ランプ４２からの赤外光が赤外光出力Ｉ４２に対応する量にてワイヤ１０ａの長手方向中間部位１４にその左側から集光するとともに、赤外線ランプ５２からの赤外光が赤外光出力Ｉ５２に対応する量にてワイヤ１０ａの長手方向中間部位１４にその右側から集光すると、当該ワイヤ１０ａは、その長手方向中間部位１４にて、赤外光出力Ｉ４２に対応する赤外光出射量と赤外光出力Ｉ５２に対応する赤外光出射量との差（赤外光出射量差）に基づく加熱量でもって、図１１の図示右側へ曲げ加工される。
【0173】
以下、ワイヤ１０ａがその先端部側へ移動するにつれて、上述のように赤外光照射される長手方向中間部位１４が新しく変わっていくものの、このように順次変わっていく長手方向中間部位１４は、上述と同様にして、赤外線ランプ４２からの赤外光出力Ｉ４２に対応する赤外光出射量及び赤外線ランプ５２からの赤外光出力Ｉ５２に対応する赤外光出射量の差による加熱でもって、位相θの変化（時間ｔの経過）に伴い、図１１にて示す波目形状となるように波目曲げ加工される。
【0174】
このような波目曲げ加工過程において、直線移動監視カメラＳ２がワイヤ１０ａのその先端部側への移動長を撮影移動長として検出する。現段階において、当該撮影移動長が、上述した波目曲げ加工寸法Ｌ２に達していなければ、次のステップ３４０ａにて、「ＮＯ」と判定される。
【0175】
然る後、直線移動監視カメラＳ２による検出撮影移動長が波目曲げ加工寸法Ｌ２に達すると、ステップ３４０ａにおける判定は、「ＹＥＳ」となる。このことは、ワイヤ１０ａのうちの波目曲げ加工寸法Ｌ２に対応するワイヤ部位が、図１１にて示す波目形状に波目曲げ加工されたことを意味する。
【0176】
このように波目曲げ曲げ加工がなされると、次のステップ３４１におけるモ－タ－駆動停止処理にて、モ－タ－２１が、ＣＰＵ６１によりモ－タ－制御回路７０を介し駆動停止される。これに伴い、ワイヤ１０ａのその先端部側への移動が停止される。ついで、ステップ３４２における両赤外線ランプ消灯処理において、両赤外線ランプ４２、５２が、ＣＰＵ６１により、両赤外線ランプ制御回路８０、９０を介して、位相θ=θ２（時間ｔ＝ｔ２）にて、消灯される（図１０参照）。
【0177】
以上説明したように、本第３実施形態によれば、加工装置Ｄａにおいて、主送り機構２０は、そのモーター２１にて、ＣＰＵ６１からの指令に基づきモーター制御回路７０により駆動制御されて回転すると、ローラ２３がモーター２１に連動して回転する。これに伴い、ワイヤ１０ａが、その先端部側へ、一対のローラ２３、２４によりその各回転のもとに引かれて移動する。このとき、副送り機構３０は、一対のローラ３１、３２でもってワイヤ１０ａの移動を助勢する。
【0178】
また、本第３実施形態においても、上記第２実施形態にて述べたと同様に、赤外線ランプ４２及び赤外線ランプ５２が、ワイヤ１０ａの長手方向中間部位１４を介しその左右両側から対向して配設されている。
【0179】
このような配設のもと、予め定めてなる第１赤外光出力－位相特性に基づき赤外線ランプ４２の赤外光出力を、位相の変化に伴い変化する赤外光出力Ｉ４２（図１０参照）と設定し、また、予め定めてなる第２赤外光出力－位相特性に基づき赤外線ランプ５２の赤外光出力を、位相の変化に伴い変化する赤外光出力Ｉ５２（図１０参照）と設定する。
【0180】
このような両赤外光出力Ｉ４２、Ｉ５２の設定のもと、赤外線ランプ制御装置８０が、そのサイリスタ回路にて、ＣＰＵ６１により赤外光出力Ｉ４２に基づき周期ごとに点弧制御されて赤外光出力Ｉ４２に対応する整流出力を赤外線ランプ装置４０に出力するとともに、赤外線ランプ制御装置９０が、そのサイリスタ回路にて、ＣＰＵ６１により赤外光出力Ｉ５２に基づき周期ごとに点弧制御されて赤外光出力Ｉ５２に対応する整流出力を赤外線ランプ装置５０に出力する。
【0181】
これに伴い、赤外線ランプ装置４０は、その赤外線ランプ４２により、赤外光出力Ｉ４２に対応する量（位相の変化に応じて変化する量）でもって赤外光を出射する。一方、赤外線ランプ装置５０は、その赤外線ランプ５２により、赤外光出力Ｉ５２に対応する量（位相の変化に応じて変化する量）でもって赤外光を出射する。
【0182】
しかして、赤外線ランプ４２が出射する赤外光は、赤外線ランプ装置４０の凹半球面状反射面４１ａにより反射されてワイヤ１０ａの長手方向中間部位１４にその左側から集光する。一方、赤外線ランプ５２が出射する赤外光は、赤外線ランプ装置５０の凹半球面状反射面５１ａにより反射されてワイヤ１０ａの長手方向中間部位１４にその右側から集光する。
【0183】
これにより、ワイヤ１０ａは、その長手方向中間部位１４にて、赤外光出力Ｉ４２に対応する赤外光出射量と赤外光出力Ｉ５２に対応する赤外光出射量との差に基づく加熱量でもって、図１１にて示す波目曲げ形状のワイヤとして波目曲げ加工され得る。
（第４実施形態）
図１４は、本発明を適用してなる長手状部材の加工装置の第４実施形態の要部を示している。当該第４実施形態にいう加工装置は、上記第１実施形態にて述べた加工装置Ｄのように被覆電線１０を矯正加工するのではなく、被覆電線１０を製造するにあたり、当該製造プロセスにおいて採用されて被覆電線１０を直線状に加工するに適した加工装置としての役割を果たす。なお、本第４実施形態にいう加工装置は、図１の加工装置Ｄにおいて曲がり癖強さ検出器Ｓ１を除いた構成を有する。
（第４実施形態）
図１４は、本発明を適用してなる長手状部材の加工装置の第４実施形態の要部を示している。当該第４実施形態にいう加工装置は、上記第１実施形態にて述べた加工装置Ｄのように被覆電線１０を矯正加工するのではなく、被覆電線１０を製造するにあたり、当該製造プロセスにおいて採用されて被覆電線１０を直線状に加工するに適した加工装置としての役割を果たす。なお、本第４実施形態にいう加工装置は、図１の加工装置Ｄにおいて曲がり癖強さ検出器Ｓ１を除いた構成を有する。
【0184】
また、本第４実施形態では、被覆電線１０を直線状に加工するに必要な両赤外線ランプ４２、５２の各赤外光出力として予め定めた所定の赤外光出力Ｉｓ（図１６参照）が、上記第１実施形態にて述べた両赤外光出力－曲がり癖強さ特性に代えて、マイクロコンピュータ６０の不揮発性メモリ６４に記憶されている。
【0185】
また、本第４実施形態において、マイクロコンピュ－タ６０のＲＯＭ６２は、上記第１実施形態に述べた矯正加工プログラムに代えて、直線加工プログラムを予め読み出し可能に記憶してなるものである。
【0186】
これに伴い、本第４実施形態では、マイクロコンピュ－タ６０のＣＰＵ６１は、当該直線加工プログラムを、図２及び図３のフロ－チャ－トに代わるフロ－チャ－ト（図１４及び図１５参照）に従い実行するようになっている。当該ＣＰＵ６１は、その実行中において、操作表示部６０ａによる操作の下、エンコ－ダ２２及び直線移動監視カメラＳ２による各検出出力に応じて、モ－タ－制御回路７０、両赤外線ランプ制御回路８０、９０を制御するに要する演出処理を行う。その他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【0187】
以上のように構成した本第４実施形態において、ワ－クとしての被覆電線１０がその製造過程にあるとき、当該被覆電線１０を直線加工するにあたり、本第４実施形態にいう加工装置を作動状態におく。これに伴い、ＣＰＵ６１は、図１４及び図１５のフロ－チャ－トに従い、直線加工プログラムを実行する。
【0188】
現段階において、操作表示部６０ａのタッチ操作により直線加工要請と入力すると、図１４のステップ２００ａにおいて、直線加工要求ありとして、「ＹＥＳ」と判定される。ついで、ステップ２１０において、上記第１形態と同様に「ＹＥＳ」と判定されると、ステップ２１１において、上記第１実施形態と同様に、ワークの種類は、被覆電線１０と設定される。
【0189】
然る後、操作表示部６０ａのタッチ操作により直線加工長を入力すれば、ステップ２２０ａにおいて、「ＹＥＳ」と判定される。ここで、当該直線加工長は、Ｌ４であるものとする。
【0190】
ステップ２２０ａにおける「ＹＥＳ」との判定後、ステップ２２１ａにおいて、入力直線加工長が、被覆電線１０の直線加工長として設定される。
【0191】
然る後、操作表示部６０ａのタッチ操作により直線加工の開始と入力されると、次のステップ２３０ａにおいて「ＹＥＳ」と判定される。すると、ステップ２３１におけるモーター駆動処理において、上記第１実施形態と同様にモーター２１が駆動される。上記第１実施形態と同様に、モーター２１の駆動のもと、被覆電線１０が、各一対のローラ２３、２４及び３１、３２の回転に伴い、図１にて図示上方へ移動する。
【0192】
すると、図１５のステップ２３３ａにおける両赤外線ランプの赤外光出力の設定処理において、所定の赤外光出力Ｉｓが不揮発性メモリ６４から読み出されて、両赤外線ランプの各赤外光出力Ｉｓ（図１６参照）として設定される。ここで、両赤外線ランプ４２，５２の各赤外光出力が同一となっているのは、被覆電線１０を直線加工するためである。
【0193】
このようにステップ２３３ａにおける処理を行った後、次のステップ２３４ａにおける両赤外線ランプの点灯処理において、ＣＰＵ６１が、ステップ２３３ａにて設定済みの赤外光出力Ｉｓ（図１６参照）に対応するゲ－ト信号を両赤外線ランプ制御回路８０、９０に出力する。
【0194】
これに伴い、上記第１実施形態と同様に、両赤外線ランプ制御装置８０、９０が、それぞれ、ＣＰＵ６１からの赤外光出力Ｉｓに対応するゲ－ト信号に基づき点弧するサイリスタ回路により形成される整流出力を各赤外線ランプ４２、５２に供給する。これにより、両赤外線ランプ４２、５２は、両赤外線ランプ制御回路８０、９０からの両整流出力（赤外光出力Ｉｓに対応）に基づき点灯するとともに当該両整流出力に対応する量にて赤外光を出射する。
【0195】
このことは、赤外線ランプ４２から反射面４１ａを介し被覆電線１０の長手方向中間部位１３に集光される赤外光の量は、赤外光出力Ｉｓに対応する赤外光出射量であることを意味する。一方、赤外線ランプ５２から反射面５１ａを介し被覆電線１０の長手方向中間部位１３に集光される赤外光の量も、赤外光出力Ｉｓに対応する赤外光出射量であることを意味する。
【0196】
これにより、被覆電線１０の長手方向中間部位１３が、上記両赤外光出射量でもって、直線状に加工され得る。
【0197】
以下、被覆電線１０がその先端部側へ移動するにつれて、上述のように赤外光照射される長手方向中間部位１３が新しく変わっていくものの、このように順次変わっていく長手方向中間部位１３は、上述と同様にして、赤外線ランプ４２からの赤外光出力Ｉｓに対応する赤外光出射量及び赤外線ランプ５２からの赤外光出力Ｉｓに対応する赤外光出射量による加熱でもって、安定的に直線加工され得る。
【0198】
このような直線加工の過程において、直線移動監視カメラＳ２による検出撮影移動長が設定直線加工長Ｌ４に達すると、ステップ２４０ａにおける判定が「ＹＥＳ」となる。これに伴い、次の各ステップ２４１、２４２の処理が上記第１実施形態と同様になされて、モーター２１が停止するとともに、両赤外線ランプ４２、５２が消灯する。
【0199】
以上説明したように、本第４実施形態によれば、被覆電線１０の製造過程において、主送り機構２０は、そのモーター２１にて、ＣＰＵ６１からの指令に基づきモーター制御回路７０により駆動制御されて回転すると、ローラ２３がモーター２１に連動して回転する。これに伴い、被覆電線１０が、その先端部側へ、一対のローラ２３、２４によりその各回転のもとに引かれて移動する。このとき、副送り機構３０は、一対のローラ３１、３２でもって被覆電線１０の移動を助勢する。
【0200】
また、本第４実施形態においても、上記第１実施形態にて述べたと同様に、赤外線ランプ４２及び赤外線ランプ５２が、ワイヤ１０ａの長手方向中間部位１４を介しその左右両側から対向して配設されている。
【0201】
このような配設のもと、両赤外線ランプ４２、５３の各赤外光出力を、予め定めてなる赤外光出力Ｉｓ（図１６参照）と設定する。
【0202】
当該赤外光出力Ｉｓの設定のもと、赤外線ランプ制御装置８０が、そのサイリスタ回路にて、ＣＰＵ６１によりそのゲート信号でもって点弧制御されて赤外光出力Ｉｓに対応する整流出力を赤外線ランプ装置４０に出力するとともに、赤外線ランプ制御装置９０が、そのサイリスタ回路にて、ＣＰＵ６１によりそのゲート信号でもって赤外光出力Ｉｓに基づき点弧制御されて赤外光出力Ｉｓに対応する整流出力を赤外線ランプ装置５０に出力する。
【0203】
これに伴い、赤外線ランプ装置４０は、その赤外線ランプ４２により、赤外光出力Ｉｓに対応する量でもって赤外光を出射する。一方、赤外線ランプ装置５０は、その赤外線ランプ５２により、赤外光出力Ｉｓに対応する量でもって赤外光を出射する。
【0204】
しかして、赤外線ランプ４２が出射する赤外光は、赤外線ランプ装置４０の凹半球面状反射面４１ａにより反射されて被覆電線１０の長手方向中間部位１４にその左側から集光する。一方、赤外線ランプ５２が出射する赤外光は、赤外線ランプ装置５０の凹半球面状反射面５１ａにより反射されて被覆電線１０の長手方向中間部位１４にその右側から集光する。
【0205】
これにより、被覆電線１０は、その長手方向中間部位１４にて、同一の赤外光出力Ｉｓに対応する赤外光出射量に基づく加熱量でもって、直線状に加工され得る。
【0206】
なお、本発明の実施にあたり、上記各実施形態に限ることなく、次のような種々の変形例が挙げられる。
（１）本発明の実施にあたり、ワークは、被覆電線１０やワイヤ１０ａに限らず、パイプ等のチューブ状中空部材、中空ケーブルや被覆ケーブル等のケーブルや長手状シート等であってもよく、一般的には、長手状部材であればよい。
（２）本発明の実施にあたり、両赤外線ランプ回路８０、９０は、それぞれ、サイリスタ回路に限ることなく、ダイオード等の整流回路であってもよい。
（３）本発明の実施にあたり、副送り機構３０は、一対のローラ３１、３２によって構成するようにしたが、主送り機構２０と同様に、モーター及びエンコーダを付加的に採用してもよい。この場合、モーターが主送り機構２０のモーター２１と同期回転するように、エンコーダの検出出力を利用して調整すればよい。
（４）本発明の実施にあたり、例えば、上記第１実施形態にて述べた両赤外線ランプ装置４０、５０に代えて、両レーザー装置を採用してもよい。この場合、両レーザー装置は、それぞれ、レーザー装置本体と、ビームレーザー光を出射するレーザー発振器及び集光レンズ機構を有しており、当該両レーザー装置は、両赤外線ランプ制御回路８０、９０に代わる両レーザー制御回路により両レーザー装置本体を介し両レーザー発振器の両レーザー光の出射量を制御し、このように制御された両出射量にて両レーザー発振器から出射される両レーザー光を、両集光レンズ機構により被覆電線の長手方向中間部位にその両側から集光させるように照射する。これにより、上記第１実施形態にて述べた両赤外線の集光による作用効果と同様の作用効果を達成することができる。
（５）本発明の実施にあたり、上記第1実施形態とは異なり、被覆電線１０を静止状態に保持し、両赤外線ランプ装置４０、５０を、被覆電線１０に代えて、図1にて図示上方へ同時に移動させるようにしてもよい。この場合、上記支持台上にて図１の図示上下方向に同時に移動可能な適宜な移動体を設置し、かつ、両赤外線ランプ装置４０、５０が被覆電線１０を介し上記第１実施形態にて述べたように対向して位置するように、上記移動体上に配設するようにすればよい。
（１）本発明の実施にあたり、ワークは、被覆電線１０やワイヤ１０ａに限らず、パイプ等のチューブ状中空部材、中空ケーブルや被覆ケーブル等のケーブルや長手状シート等であってもよく、一般的には、長手状部材であればよい。
（２）本発明の実施にあたり、両赤外線ランプ回路８０、９０は、それぞれ、サイリスタ回路に限ることなく、ダイオード等の整流回路であってもよい。
（３）本発明の実施にあたり、副送り機構３０は、一対のローラ３１、３２によって構成するようにしたが、主送り機構２０と同様に、モーター及びエンコーダを付加的に採用してもよい。この場合、モーターが主送り機構２０のモーター２１と同期回転するように、エンコーダの検出出力を利用して調整すればよい。
（４）本発明の実施にあたり、例えば、上記第１実施形態にて述べた両赤外線ランプ装置４０、５０に代えて、両レーザー装置を採用してもよい。この場合、両レーザー装置は、それぞれ、レーザー装置本体と、ビームレーザー光を出射するレーザー発振器及び集光レンズ機構を有しており、当該両レーザー装置は、両赤外線ランプ制御回路８０、９０に代わる両レーザー制御回路により両レーザー装置本体を介し両レーザー発振器の両レーザー光の出射量を制御し、このように制御された両出射量にて両レーザー発振器から出射される両レーザー光を、両集光レンズ機構により被覆電線の長手方向中間部位にその両側から集光させるように照射する。これにより、上記第１実施形態にて述べた両赤外線の集光による作用効果と同様の作用効果を達成することができる。
（５）本発明の実施にあたり、上記第1実施形態とは異なり、被覆電線１０を静止状態に保持し、両赤外線ランプ装置４０、５０を、被覆電線１０に代えて、図1にて図示上方へ同時に移動させるようにしてもよい。この場合、上記支持台上にて図１の図示上下方向に同時に移動可能な適宜な移動体を設置し、かつ、両赤外線ランプ装置４０、５０が被覆電線１０を介し上記第１実施形態にて述べたように対向して位置するように、上記移動体上に配設するようにすればよい。
【0207】
これによれば、両赤外線ランプ装置４０、５０が、上記移動体と共に図１にて図示上方へ移動しながら、静止状態にある被覆電線１０に赤外光を照射することとなる。これによっても、上記第１実施形態と同様の作用効果を達成し得る。
（６）本発明の実施にあたり、上記第１実施形態とは異なり、装置本体４１の反射面４１ａは、凹半球面状に代えて、凹放物面状であってもよく、一般的には、長手状部材１０の長手方向中間部位１３に赤外光を集光することが可能な凹湾曲面状であってもよい。
（７）また、本発明の実施にあたり、被覆電線１０の被覆１２の形成材料は、熱可塑性樹脂等の合成樹脂であってもよく、導線１１の形成材料は、銅等の金属からなる電気伝導体であればよい。また、上述した長手状部材であるパイプ等の中空部材、中空ケーブルや被覆ケーブル等のケーブルや長手状シート等の形成材料は、アルミニウム等の金属であってもよく、熱可塑性樹脂等の合成樹脂であってもよい。
（６）本発明の実施にあたり、上記第１実施形態とは異なり、装置本体４１の反射面４１ａは、凹半球面状に代えて、凹放物面状であってもよく、一般的には、長手状部材１０の長手方向中間部位１３に赤外光を集光することが可能な凹湾曲面状であってもよい。
（７）また、本発明の実施にあたり、被覆電線１０の被覆１２の形成材料は、熱可塑性樹脂等の合成樹脂であってもよく、導線１１の形成材料は、銅等の金属からなる電気伝導体であればよい。また、上述した長手状部材であるパイプ等の中空部材、中空ケーブルや被覆ケーブル等のケーブルや長手状シート等の形成材料は、アルミニウム等の金属であってもよく、熱可塑性樹脂等の合成樹脂であってもよい。
【符号の説明】
【0208】
１０…被覆電線、１０ａ…ワイヤ、２０…主送り機構、２１…モーター、
２３、２４、３１、３２…ローラ、３０…副送り機構、７０…モーター制御装置、
４０、５０…赤外線ランプ装置、４２、５２…赤外線ランプ、
６０…マイクロコンピュータ、６０ａ…操作表示部、
８０、９０…赤外線ランプ制御回路、Ｓ１…曲がり癖検出器。
２３、２４、３１、３２…ローラ、３０…副送り機構、７０…モーター制御装置、
４０、５０…赤外線ランプ装置、４２、５２…赤外線ランプ、
６０…マイクロコンピュータ、６０ａ…操作表示部、
８０、９０…赤外線ランプ制御回路、Ｓ１…曲がり癖検出器。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】