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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023172483
(43)【公開日】2023-12-06
(54)【発明の名称】混雑度生成装置
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/10 20120101AFI20231129BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022084322
(22)【出願日】2022-05-24
(71)【出願人】
【識別番号】392026693
【氏名又は名称】株式会社ＮＴＴドコモ
(74)【代理人】
【識別番号】110003177
【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】倉地 亮介
(72)【発明者】
【氏名】横尾 雅之
(72)【発明者】
【氏名】金内 正臣
(72)【発明者】
【氏名】新清 文紀
(72)【発明者】
【氏名】石黒 けい
(72)【発明者】
【氏名】吉田 直孝
【テーマコード（参考）】
5L049
【Ｆターム（参考）】
5L049CC11
(57)【要約】
【課題】従来技術に比較して、混雑度の生成結果が安定した混雑度生成装置を提供する。
【解決手段】混雑度生成装置１０は、建物Ａ内に設置され、第１の時間間隔で人間の有無を検知する人感センサ２５から、検知結果を取得する取得部１１１と、検知結果を用いて、建物Ａが有する第１の領域における混雑の程度を示す評価値を算出する算出部１１２と、評価値と閾値との比較結果に応じて、評価値を分類した混雑度を生成する生成部１１３とを備え、算出部１１１は、第１変数及び第２変数を有する関数を用いて第１の時間間隔ごとに評価値を算出し、前回算出された評価値を第１変数に設定し、人感センサ２５によって人間が検知された場合、第１数を第２変数に設定し、人感センサ２５によって人間が検知されなかった場合、第２数を第２変数に設定する。
【選択図】図２
【解決手段】混雑度生成装置１０は、建物Ａ内に設置され、第１の時間間隔で人間の有無を検知する人感センサ２５から、検知結果を取得する取得部１１１と、検知結果を用いて、建物Ａが有する第１の領域における混雑の程度を示す評価値を算出する算出部１１２と、評価値と閾値との比較結果に応じて、評価値を分類した混雑度を生成する生成部１１３とを備え、算出部１１１は、第１変数及び第２変数を有する関数を用いて第１の時間間隔ごとに評価値を算出し、前回算出された評価値を第１変数に設定し、人感センサ２５によって人間が検知された場合、第１数を第２変数に設定し、人感センサ２５によって人間が検知されなかった場合、第２数を第２変数に設定する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
建物内に設置され、第１の時間間隔で人間の有無を検知する人感センサから、検知結果を取得する取得部と、
前記検知結果を用いて、前記建物が有する第１の領域における混雑の程度を示す評価値を算出する算出部と、
前記評価値と閾値との比較結果に応じて、前記評価値を分類した混雑度を生成する生成部とを備え、
前記算出部は、
第１変数及び第２変数を有する関数を用いて前記第１の時間間隔ごとに前記評価値を算出し、
前回算出された評価値を前記第１変数に設定し、
前記人感センサによって人間が検知された場合、第１数を前記第２変数に設定し、
前記人感センサによって人間が検知されなかった場合、第２数を前記第２変数に設定する、
混雑度生成装置。
前記検知結果を用いて、前記建物が有する第１の領域における混雑の程度を示す評価値を算出する算出部と、
前記評価値と閾値との比較結果に応じて、前記評価値を分類した混雑度を生成する生成部とを備え、
前記算出部は、
第１変数及び第２変数を有する関数を用いて前記第１の時間間隔ごとに前記評価値を算出し、
前回算出された評価値を前記第１変数に設定し、
前記人感センサによって人間が検知された場合、第１数を前記第２変数に設定し、
前記人感センサによって人間が検知されなかった場合、第２数を前記第２変数に設定する、
混雑度生成装置。
【請求項2】
前記人感センサによって人間が検知された場合と、前記人感センサによって人間が検知されなかった場合とで、前記算出部は、前記第１変数に対して、異なる係数を乗じることによって前記評価値を算出する、
請求項１に記載の混雑度生成装置。
請求項１に記載の混雑度生成装置。
【請求項3】
前記建物の入り口に前記人感センサが設置され、
前記第１の領域は前記建物全体の領域であり、
前記生成部は、前記建物全体の混雑度を生成する、請求項１に記載の混雑度生成装置。
前記第１の領域は前記建物全体の領域であり、
前記生成部は、前記建物全体の混雑度を生成する、請求項１に記載の混雑度生成装置。
【請求項4】
前記人感センサを含む複数の人感センサが、前記第１の領域に設置され、
前記取得部は、前記複数の人感センサから、当該複数の人感センサと１対１に対応する複数の検知結果を取得し、
前記算出部は、前記複数の検知結果に基づいて、前記第１の領域に関する前記評価値を算出する、請求項１に記載の混雑度生成装置。
前記取得部は、前記複数の人感センサから、当該複数の人感センサと１対１に対応する複数の検知結果を取得し、
前記算出部は、前記複数の検知結果に基づいて、前記第１の領域に関する前記評価値を算出する、請求項１に記載の混雑度生成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、混雑度生成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、例えばコロナウイルスの蔓延を原因として、人間が店舗に入店する前に、当該店舗の混雑度を知りたい状況が発生することがある。
【0003】
例えば特許文献１は、イベント会場等の人間が集まる場所において注目度の高いブースを検知し、更に比較的空いているブースを提示する情報提示装置を開示している。当該情報提示装置は、混雑度算出部と、混雑度評価部とを備える。混雑度算出部は、各ブースに設置された複数のセンサから受信したデータを閾値と比較することで、混雑度を算出し、生成する。混雑度評価部は、現在の混雑度が過去の混雑度に比較して上昇したか下降したかを評価する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１７－０６２７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、従来の情報提示装置は、人感センサの出力結果を閾値と比較することによって混雑度を算出するので、人間の検知の有無に応じて、算出される混雑度の値が頻繁に変わる。即ち、従来の情報提示装置は、混雑度の生成結果が安定しないといった問題があった。
【0006】
そこで、本発明は、従来技術に比較して、混雑度の生成結果が安定した混雑度生成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の好適な態様に係る混雑度生成装置は、建物内に設置され、第１の時間間隔で人間の有無を検知する人感センサから、検知結果を取得する取得部と、前記検知結果を用いて、前記建物が有する第１の領域における混雑の程度を示す評価値を算出する算出部と、前記評価値と閾値との比較結果に応じて、前記評価値を分類した混雑度を生成する生成部とを備え、前記算出部は、第１変数及び第２変数を有する関数を用いて前記第１の時間間隔ごとに前記評価値を算出し、前回算出された評価値を前記第１変数に設定し、前記人感センサによって人間が検知された場合、第１数を前記第２変数に設定し、前記人感センサによって人間が検知されなかった場合、第２数を前記第２変数に設定する、混雑度生成装置である。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、従来技術に比較して、混雑度の生成結果が安定した混雑度生成装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】混雑度生成システム１の全体構成を示す図。
【図2】サーバ１０の構成例を示すブロック図。
【図3】ユーザ装置３０の構成例を示すブロック図。
【図4】サーバ１０の動作を示すフローチャート。
【図5】混雑度生成システム１Ａの全体構成を示す図。
【図6】端末装置４０の構成例を示すブロック図。
【図7】サーバ１０Ａの構成例を示すブロック図。
【図8】混雑度生成システム１Ｂの全体構成を示す図。
【図9】建物Ａにおける複数の人感センサ２５－１～２５－ｎの設置例を示す図。
【図10】混雑度生成システム１Ｃの全体構成を示す図。
【図11】ユーザ装置３０Ｃの構成例を示すブロック図。
【図12】ユーザ装置３０Ｃの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0010】
【0011】
１－１：第１実施形態の構成
１－１－１：全体構成
図１は、第１実施形態に係る混雑度生成システム１の全体構成を示す。図１に示されるように、混雑度生成システム１は、サーバ１０、通信装置２０、人感センサ２５、及びユーザ装置３０を備える。混雑度生成システム１において、サーバ１０と、通信装置２０と、ユーザ装置３０とは、通信網ＮＥＴを介して互いに通信可能に接続される。なお、図１において、ユーザＵは、ユーザ装置３０を利用するものとする。また、サーバ１０は、「混雑度生成装置」の一例である。
１－１－１：全体構成
図１は、第１実施形態に係る混雑度生成システム１の全体構成を示す。図１に示されるように、混雑度生成システム１は、サーバ１０、通信装置２０、人感センサ２５、及びユーザ装置３０を備える。混雑度生成システム１において、サーバ１０と、通信装置２０と、ユーザ装置３０とは、通信網ＮＥＴを介して互いに通信可能に接続される。なお、図１において、ユーザＵは、ユーザ装置３０を利用するものとする。また、サーバ１０は、「混雑度生成装置」の一例である。
【0012】
通信装置２０と人感センサ２５とは建物Ａ内に、互いに通信可能な形式で設置される。建物Ａは、一例として店舗である。人感センサ２５は、一例として建物Ａの入り口に設置される。人感センサ２５は、建物Ａの入り口における人間の有無を、第１の時間間隔で検知する。例えば、建物Ａに出入りする人間が建物Ａの入り口を通ると、人感センサ２５は、建物Ａの入り口に人間が位置することを検知する。
【0013】
通信装置２０は、人感センサ２５による検知結果を、通信網ＮＥＴを介してサーバ１０に送信する。通信装置２０は、一例としてゲートウェイ装置である。
【0014】
サーバ１０は、通信装置２０から受信した検知結果を用いて、建物Ａが有する第１の領域における混雑の程度を示す評価値を算出する。なお、本実施形態において、当該「建物Ａが有する第１の領域」とは、建物Ａ全体の領域のことである。また、サーバ１０は、算出した評価値と閾値との比較結果に応じて、評価値を分類した混雑度を生成する。更に、サーバ１０は、生成した混雑度を、通信網ＮＥＴを介して、ユーザ装置３０に送信する。なお、サーバ１０の機能の詳細については、図２を参照することにより後述する。
【0015】
ユーザ装置３０は、サーバ１０から受信した混雑度を表示する。ユーザＵは、ユーザ装置３０に表示される混雑度を視認することで、建物Ａの混雑度を認識できる。とりわけ、ユーザ装置３０がＡＲ（Augmented Reality）機能、又はＭＲ（Mixed Reality）機能を備える場合、ユーザＵは、例えばユーザ装置３０で建物Ａを撮像することで、ユーザ装置３０に表示される仮想空間において、建物Ａの混雑度を示す仮想オブジェクトが表示される。なお、ユーザ装置３０の機能の詳細については、図３を参照することにより後述する。ユーザ装置３０は、例として、スマートフォン又はタブレットであってよい。あるいは、ユーザ装置３０は、例として、ＡＲ機能又はＭＲ機能を含むＸＲ機能を備えるＸＲグラスであってもよい。
【0016】
図１において、混雑度生成システム１は、１台のサーバ１０、１台の通信装置２０、１台の人感センサ２５、及び１台のユーザ装置３０を備え、１棟の建物Ａに１台の通信装置２０と１台の人感センサ２５が設置される。しかし、サーバ１０、通信装置２０、人感センサ２５、及びユーザ装置３０の台数は１台に制限されず、任意の複数台であってよい。また、建物Ａの棟数は１棟に制限されず、複数の棟数であってよい。また、一例として、複数の棟数の建物Ａの各々に、１台の通信装置２０と１台の人感センサ２５とが設置されてもよい。ユーザＵが、ＡＲ機能を備えるユーザ装置３０を用いて複数の棟数の建物Ａを同時に撮影する場合、ユーザ装置３０は、仮想空間において、複数の建物Ａと１対１に対応する、複数の混雑度を示す仮想オブジェクトを表示する。
【0017】
１－１－２：サーバの構成
図２は、サーバ１０の構成例を示すブロック図である。サーバ１０は、処理装置１１、記憶装置１２、通信装置１３、ディスプレイ１４、及び入力装置１５を備える。サーバ１０が有する各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスを用いて相互に接続される。
図２は、サーバ１０の構成例を示すブロック図である。サーバ１０は、処理装置１１、記憶装置１２、通信装置１３、ディスプレイ１４、及び入力装置１５を備える。サーバ１０が有する各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスを用いて相互に接続される。
【0018】
処理装置１１は、サーバ１０の全体を制御するプロセッサである。また、処理装置１１は、例えば、単数又は複数のチップを用いて構成される。処理装置１１は、例えば、周辺装置とのインタフェース、演算装置及びレジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ）を用いて構成される。なお、処理装置１１が有する機能の一部又は全部を、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、ＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現してもよい。処理装置１１は、各種の処理を並列的又は逐次的に実行する。
【0019】
記憶装置１２は、処理装置１１による読取及び書込が可能な記録媒体である。また、記憶装置１２は、処理装置１１が実行する制御プログラムＰＲ１を含む複数のプログラムを記憶する。
【0020】
通信装置１３は、他の装置と通信を行うための、送受信デバイスとしてのハードウェアである。通信装置１３は、例えば、ネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュール等とも呼ばれる。通信装置１３は、有線接続用のコネクターを備え、上記コネクターに対応するインタフェース回路を備えていてもよい。また、通信装置１３は、無線通信インタフェースを備えていてもよい。有線接続用のコネクター及びインタフェース回路としては有線ＬＡＮ、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢに準拠した製品が挙げられる。また、無線通信インタフェースとしては無線ＬＡＮ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等に準拠した製品が挙げられる。
【0021】
ディスプレイ１４は、画像及び文字情報を表示するデバイスである。ディスプレイ１４は、処理装置１１による制御のもとで各種の画像を表示する。例えば、液晶表示パネル及び有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示パネル等の各種の表示パネルがディスプレイ１４として好適に利用される。
【0022】
入力装置１５は、サーバ１０の管理者からの操作を受け付ける。例えば、入力装置１５は、キーボード、タッチパッド、タッチパネル又はマウス等のポインティングデバイスを含んで構成される。ここで、入力装置１５は、タッチパネルを含んで構成される場合、ディスプレイ１４を兼ねてもよい。
【0023】
処理装置１１は、記憶装置１２から制御プログラムＰＲ１を読み出して実行する。その結果、処理装置１１は、取得部１１１、算出部１１２、生成部１１３、及び出力部１１４として機能する。
【0024】
取得部１１１は、通信装置１３を介して、人感センサ２５から人間の有無の検知結果を取得する。
【0025】
算出部１１２は、取得部１１１が取得した検知結果を用いて、建物Ａが有する第１の領域における混雑度を示す評価値を算出する。より詳細には、算出部１１２は、第１変数及び第２変数を有する関数を用いて、人感センサ２５が人間を検知する第１の時間間隔ごとに評価値を算出する。ここで、算出部１１２は、前回算出された評価値を第１変数に設定する。
【0026】
また、算出部１１２は、人感センサ２５によって人間が検知された場合、第１数を第２変数に設定する。一方で、算出部１１２は、人感センサ２５によって人間が検知されなかった場合、第２数を第２変数に設定する。
【0027】
算出部１１２が評価値を算出するために用いる関数であって、上記の第１変数、及び第２変数を含む関数の具体例を以下に説明する。
【0028】
第１の具体例として、人感センサ２５が、１０００ｍｓの時間間隔で人間が検知されたか否かを示す検知結果を発信することを前提とする。また、第１の具体例において、算出部１１２は、人感センサ２５によって人間が検知された場合と、人間が検知されなかった場合との各々において、以下の「式１」に示される関数を用いて、評価値ｋｎを算出するものとする。
なお、ｋ０＝０．０である。
【数1】
【0029】
一例として、ｎ＝１において、人間が検知された場合には、ｋ１＝（ｋ０＋１）×０．７＝０．７となる。次にｎ＝２において、人間が検知されなかった場合には、ｋ２＝ｋ１×０．７＝０．４９となる。
【0030】
ここで、ｋｎは、上記の「第１変数」の一例である。また、式１において、ｋｎ×０．７に加算される項は、上記の「第２変数」の一例である。第２変数が０．７である場合、当該「０．７」が、上記の「第１数」の一例である。一方で、第２変数が０．０である場合、当該「０．０」が、上記の「第２数」の一例である。
【0031】
初回の検知結果を含め、人間が検知されたことを示す検知結果が常に継続することを仮定した場合、ｋｎの一般項は、以下の「式２」で示される。
【数2】
【0032】
ｎ→∞の場合、ｋｎは、７／３≒２．３３に収束する。
【0033】
この結果、サーバ１０は、従来技術に比較して、安定した混雑度の生成結果を提供することが可能となる。とりわけ、本実施形態に係るサーバ１０は、混雑度の生成に用いる評価値を算出する数式として、人感センサ２５によって人が検知された場合と、人が検知されなかった場合とで、異なる数式を用いる。また、サーバ１０は、数式自体の中では、人間の検出の有無自体を変数として用いることがない。更に、評価値を算出する数式は、前回算出した評価値をパラメータとして含むと共に、何らかの値に対して徐々に収束する漸化式である。この結果、生成される混雑度が頻繁かつ大幅に変わることがなく、混雑度の生成結果が安定する。
【0034】
第２の具体例として、人感センサ２５が、８００ｍｓの間隔で人間が検知されたか否かを示す検知結果を発信することを前提とする。また、第２の具体例において、算出部１１２は、人感センサ２５によって人間が検知された場合と、人間が検知されなかった場合との各々において、以下の「式３」に示される関数を用いて、評価値ｋｎを算出するものとする。
なお、ｋ０＝０．０である。
【数3】
【0035】
式３についても式１と同様に、初回の検知結果を含め、人間が検知されたことを示す検知結果が常に継続することを仮定した場合、ｋｎの一般項は、上記の「式２」で示される。また、ｎ→∞の場合、ｋｎは、７／３≒２．３３に収束する。
【0036】
また、第２の具体例の場合を例にとると、式３中に含まれる係数は、一例として、人感センサ２５による検知を開始してから１分間における、人間が検知された回数とｋｎの値との関係に基づいて調整される。具体的には、式３中に含まれる「０．７」及び「０．９９８」の値は、人間が検知された回数が１０回を超えた場合に、ｋｎの値が０．２以上になると共に、人間が検知された回数が５回を超えた場合に、ｋｎの値が０．１以上になることを目的に調整された数値である。第２の具体例においては、第１の具体例と異なり、人間が検知された場合と検知されなかった場合とで、「第１変数」であるｋｎに乗ぜられる係数が異なる。
【0037】
この結果、サーバ１０は、人間が検知された場合と検知されなかった場合とで、よりきめ細かく評価値の算出方法を切り分けることが可能となる。
【0038】
生成部１１３は、算出部１１２が算出した評価値と、閾値との比較結果に応じて、当該評価値を分類した混雑度を生成する。
【0039】
例えば、上記の第１の具体例において、ｋｎの値が０．２以上の場合に、生成部１１３は、「利用中」という混雑度を生成する。一方で、ｋｎの値が０．２未満の場合に、生成部１１３は、「空き」という混雑度を生成する。
【0040】
また、上記の第２の具体例において、ｋｎの値が０．２以上の場合に、生成部１１３は、「混雑」という混雑度を生成する。ｋｎの値が０．１以上０．２未満の場合に、生成部１１３は、「やや混雑」という混雑度を生成する。ｋｎの値が０．１未満の場合に、生成部１１３は、「空き」という混雑度を生成する。
【0041】
出力部１１４は、生成部１１３が生成した混雑度を、通信装置１３を介してユーザ装置３０に出力する。
【0042】
１－１－３：ユーザ装置の構成
図３は、ユーザ装置３０の構成例を示すブロック図である。ユーザ装置３０は、処理装置３１、記憶装置３２、通信装置３３、ディスプレイ３４、及び入力装置３５を備える。ユーザ装置３０が有する各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスを用いて相互に接続される。
図３は、ユーザ装置３０の構成例を示すブロック図である。ユーザ装置３０は、処理装置３１、記憶装置３２、通信装置３３、ディスプレイ３４、及び入力装置３５を備える。ユーザ装置３０が有する各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスを用いて相互に接続される。
【0043】
処理装置３１は、ユーザ装置３０の全体を制御するプロセッサである。また、処理装置３１は、例えば、単数又は複数のチップを用いて構成される。処理装置３１は、例えば、周辺装置とのインタフェース、演算装置及びレジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ）を用いて構成される。なお、処理装置３１が有する機能の一部又は全部を、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、ＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現してもよい。処理装置３１は、各種の処理を並列的又は逐次的に実行する。
【0044】
記憶装置３２は、処理装置３１による読取及び書込が可能な記録媒体である。また、記憶装置３２は、処理装置３１が実行する制御プログラムＰＲ３を含む複数のプログラムを記憶する。
【0045】
通信装置３３は、他の装置と通信を行うための、送受信デバイスとしてのハードウェアである。通信装置３３は、例えば、ネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュール等とも呼ばれる。通信装置３３は、有線接続用のコネクターを備え、上記コネクターに対応するインタフェース回路を備えていてもよい。また、通信装置３３は、無線通信インタフェースを備えていてもよい。有線接続用のコネクター及びインタフェース回路としては有線ＬＡＮ、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢに準拠した製品が挙げられる。また、無線通信インタフェースとしては無線ＬＡＮ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等に準拠した製品が挙げられる。
【0046】
ディスプレイ３４は、画像及び文字情報を表示するデバイスである。ディスプレイ３４は、処理装置３１による制御のもとで各種の画像を表示する。例えば、液晶表示パネル及び有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示パネル等の各種の表示パネルがディスプレイ３４として好適に利用される。
【0047】
入力装置３５は、ユーザＵからの操作を受け付ける。例えば、入力装置３５は、キーボード、タッチパッド、タッチパネル又はマウス等のポインティングデバイスを含んで構成される。ここで、入力装置３５は、タッチパネルを含んで構成される場合、ディスプレイ３４を兼ねてもよい。
【0048】
処理装置３１は、記憶装置３２から制御プログラムＰＲ３を読み出して実行する。その結果、処理装置３１は、取得部３１１、及び表示制御部３１２として機能する。
【0049】
取得部３１１は、通信装置３３を介して、サーバ１０から、当該サーバ１０が生成した混雑度を取得する。
【0050】
表示制御部３１２は、取得部３１１が取得した混雑度を、ディスプレイ３４に表示させる。とりわけ、ユーザ装置３０がＡＲ機能を備える場合、表示制御部３１２は、当該混雑度を示す仮想オブジェクトを含む仮想空間を、ディスプレイ３４に表示させる。
【0051】
１－２：第１実施形態の動作
図４は、第１実施形態に係る混雑度生成装置としてのサーバ１０の動作を示すフローチャートである。
図４は、第１実施形態に係る混雑度生成装置としてのサーバ１０の動作を示すフローチャートである。
【0052】
ステップＳ１において、処理装置１１は、取得部１１１として機能する。処理装置１１は、通信装置１３を介して、人感センサ２５から人間の有無の検知結果を取得する。
【0053】
ステップＳ２において、処理装置１１は、算出部１１２として機能する。処理装置１１は、ステップＳ１において取得した検知結果を用いて、建物Ａが有する第１の領域における混雑度を示す評価値を算出する。より詳細には、処理装置１１は、第１変数及び第２変数を有する関数を用いて、人感センサ２５が人間を検知する第１の時間間隔ごとに評価値を算出する。
【0054】
ここで、処理装置１１は、前回算出された評価値を第１変数に設定する。また、処理装置１１は、ステップＳ１において取得した検知結果が人間を検知したことを示す場合、第２変数を第１数に設定する。一方で、処理装置１１は、ステップＳ１において取得した検知結果が人間を検知しなかったことを示す場合、第２変数を第２数に設定する。
【0055】
ステップＳ３において、処理装置１１は、生成部１１３として機能する。処理装置１１は、ステップＳ２において算出した評価値と、閾値との比較結果に応じて、当該評価値を分類した混雑度を生成する。
【0056】
ステップＳ４において、処理装置１１は、出力部１１４として機能する。処理装置１１は、ステップＳ３において生成した混雑度を、通信装置１３を介してユーザ装置３０に出力する。
【0057】
１－３：第１実施形態が奏する効果
以上の説明によれば、混雑度生成装置としてのサーバ１０は、取得部１１１と、算出部１１２と、生成部１１３とを備える。取得部１１１は、建物Ａ内に設置され、第１の時間間隔で人間の有無を検知する人感センサ２５から、検知結果を取得する。算出部１１２は、検知結果を用いて、建物Ａが有する第１の領域における混雑の程度を示す評価値を算出する。生成部１１３は、評価値と閾値との比較結果に応じて、評価値を分類した混雑度を生成する。算出部１１２は、第１変数及び第２変数を有する関数を用いて第１の時間間隔ごとに評価値を算出する。また、算出部１１２は、前回算出された評価値を第１変数に設定する。また、算出部１１２は、人感センサ２５によって人間が検知された場合、第２変数を第１数に設定し、人感センサ２５によって人間が検知されなかった場合、前記第２変数を第２数に設定する。
以上の説明によれば、混雑度生成装置としてのサーバ１０は、取得部１１１と、算出部１１２と、生成部１１３とを備える。取得部１１１は、建物Ａ内に設置され、第１の時間間隔で人間の有無を検知する人感センサ２５から、検知結果を取得する。算出部１１２は、検知結果を用いて、建物Ａが有する第１の領域における混雑の程度を示す評価値を算出する。生成部１１３は、評価値と閾値との比較結果に応じて、評価値を分類した混雑度を生成する。算出部１１２は、第１変数及び第２変数を有する関数を用いて第１の時間間隔ごとに評価値を算出する。また、算出部１１２は、前回算出された評価値を第１変数に設定する。また、算出部１１２は、人感センサ２５によって人間が検知された場合、第２変数を第１数に設定し、人感センサ２５によって人間が検知されなかった場合、前記第２変数を第２数に設定する。
【0058】
サーバ１０は、以上の構成を有するので、従来技術に比較して、混雑度の生成結果が安定した混雑度生成装置を提供することが可能となる。とりわけ、本実施形態に係るサーバ１０は、混雑度の生成に用いる評価値を算出する数式として、人感センサ２５によって人が検知された場合と、人が検知されなかった場合とで、異なる数式を用いる。また、サーバ１０は、数式自体の中では、人間の検出の有無自体を、ゼロイチで表される変数として用いることがない。更に、評価値を算出する数式は、前回算出した評価値をパラメータとして含むと共に、何らかの値に徐々に収束する漸化式である。この結果、生成される混雑度が頻繁かつ大幅に変わることがなく、混雑度の生成結果が安定する。
【0059】
また以上の説明によれば、人感センサ２５によって人間が検知された場合と、人感センサ２５によって人間が検知されなかった場合とで、算出部１１２は、第１変数に対して異なる係数を乗じることで、評価値を算出する。
【0060】
サーバ１０は、以上の構成を有するので、人間が検知された場合と検知されなかった場合とで、よりきめ細かく評価値の算出方法を切り分けることが可能となる。
【0061】
また以上の説明によれば、建物Ａの入り口に人感センサ２５が設置される。上記の第１の領域は、建物Ａ全体の領域である。生成部１１３は、建物Ａ全体の混雑度を生成する。
【0062】
サーバ１０は、以上の構成を有するので、建物Ａの入り口に人感センサ２５を設置するだけで、建物Ａ全体の混雑度を生成できる。
【0063】
２：第２実施形態
以下、図５～図７を参照しつつ、本発明の第２実施形態に係る混雑度生成装置としての端末装置４０を含む混雑度生成システム１Ａの構成について説明する。なお、以下では、説明の簡略化のため、本実施形態に係る混雑度生成システム１Ａに備わる構成要素のうち、第１実施形態に係る混雑度生成システム１と同一の構成要素に対しては同一の符号を用いると共に、その機能の詳細な説明を省略する。また、以下では主として、本実施形態に係る混雑度生成システム１Ａと、第１実施形態に係る混雑度生成システム１との相違点について説明する。
以下、図５～図７を参照しつつ、本発明の第２実施形態に係る混雑度生成装置としての端末装置４０を含む混雑度生成システム１Ａの構成について説明する。なお、以下では、説明の簡略化のため、本実施形態に係る混雑度生成システム１Ａに備わる構成要素のうち、第１実施形態に係る混雑度生成システム１と同一の構成要素に対しては同一の符号を用いると共に、その機能の詳細な説明を省略する。また、以下では主として、本実施形態に係る混雑度生成システム１Ａと、第１実施形態に係る混雑度生成システム１との相違点について説明する。
【0064】
２－１：第２実施形態の構成
２－１－１：全体構成
図５は、第２実施形態に係る混雑度生成システム１Ａの全体構成を示す。図５に示されるように、混雑度生成システム１Ａは、第１実施形態に係る混雑度生成システム１と異なり、サーバ１０の代わりにサーバ１０Ａを、通信装置２０の代わりに端末装置４０を備える。また、端末装置４０は、「混雑度生成装置」の一例である。
２－１－１：全体構成
図５は、第２実施形態に係る混雑度生成システム１Ａの全体構成を示す。図５に示されるように、混雑度生成システム１Ａは、第１実施形態に係る混雑度生成システム１と異なり、サーバ１０の代わりにサーバ１０Ａを、通信装置２０の代わりに端末装置４０を備える。また、端末装置４０は、「混雑度生成装置」の一例である。
【0065】
第１実施形態に係る混雑度生成システム１においては、通信装置２０が、人感センサ２５による検知結果をサーバ１０に送信し、サーバ１０が当該検知結果を用いて、建物Ａが有する第１の領域における混雑の程度を示す評価値を算出していた。更に、サーバ１０は、算出した評価値と閾値との比較結果に応じて、評価値を分類した混雑度を生成していた。
【0066】
一方、本実施形態においては、建物Ａに設置された端末装置４０が、人感センサ２５による検知結果を用いて、上記の第１の領域における混雑の程度を示す評価値を算出する。また、端末装置４０が、算出した評価値と閾値との比較結果に応じて、評価値を分類した混雑度を生成する。
【0067】
その後、端末装置４０が、生成した混雑度をサーバ１０に送信し、サーバ１０が当該混雑度を、ユーザ装置３０に送信する。
【0068】
２－１－２：端末装置の構成
図６は、端末装置４０の構成例を示すブロック図である。端末装置４０は、処理装置４１、記憶装置４２、通信装置４３、ディスプレイ４４、及び入力装置４５を備える。端末装置４０が有する各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスを用いて相互に接続される。
図６は、端末装置４０の構成例を示すブロック図である。端末装置４０は、処理装置４１、記憶装置４２、通信装置４３、ディスプレイ４４、及び入力装置４５を備える。端末装置４０が有する各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスを用いて相互に接続される。
【0069】
なお、処理装置４１、記憶装置４２、通信装置４３、ディスプレイ４４、及び入力装置４５の機能は、第１実施形態に係るサーバ１０に備わる処理装置１１、記憶装置１２、通信装置１３、ディスプレイ１４、及び入力装置１５の機能と概ね同一であるため、その詳細な機能の説明は省略する。
【0070】
処理装置４１は、記憶装置４２から制御プログラムＰＲ４を読み出して実行する。その結果、処理装置４１は、取得部４１１、算出部４１２、生成部４１３、及び出力部４１４として機能する。
【0071】
取得部４１１、算出部４１２、及び生成部４１３の機能は、第１実施形態に係るサーバ１０に備わる取得部１１１、算出部１１２、及び生成部１１３の機能と概ね同一であるため、その詳細な機能の説明は省略する。
【0072】
出力部４１４は、生成部４１３が生成した混雑度を、通信装置４３を介してサーバ１０Ａに出力する。
【0073】
２－１－３：サーバの構成
図７は、サーバ１０Ａの構成例を示すブロック図である。サーバ１０Ａは、処理装置１１Ａ、記憶装置１２Ａ、通信装置１３、ディスプレイ１４、及び入力装置１５を備える。サーバ１０Ａが有する各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスを用いて相互に接続される。
図７は、サーバ１０Ａの構成例を示すブロック図である。サーバ１０Ａは、処理装置１１Ａ、記憶装置１２Ａ、通信装置１３、ディスプレイ１４、及び入力装置１５を備える。サーバ１０Ａが有する各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスを用いて相互に接続される。
【0074】
処理装置１１Ａは、サーバ１０Ａの全体を制御するプロセッサである。また、処理装置１１Ａは、例えば、単数又は複数のチップを用いて構成される。処理装置１１Ａは、例えば、周辺装置とのインタフェース、演算装置及びレジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ）を用いて構成される。なお、処理装置１１Ａが有する機能の一部又は全部を、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、ＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現してもよい。処理装置１１Ａは、各種の処理を並列的又は逐次的に実行する。
【0075】
記憶装置１２Ａは、処理装置１１Ａによる読取及び書込が可能な記録媒体である。また、記憶装置１２Ａは、処理装置１１Ａが実行する制御プログラムＰＲ１Ａを含む複数のプログラムを記憶する。
【0076】
なお、サーバ１０Ａに備わる通信装置１３、ディスプレイ１４、及び入力装置１５は、第１実施形態に係るサーバ１０に備わる通信装置１３、ディスプレイ１４、及び入力装置１５と同一であるため、その機能の説明を省略する。
【0077】
処理装置１１Ａは、記憶装置１２Ａから制御プログラムＰＲ１Ａを読み出して実行する。その結果、処理装置１１Ａは、取得部１１１Ａ、及び出力部１１４Ａとして機能する。
【0078】
取得部１１１Ａは、通信装置１３を介して、端末装置４０から混雑度を取得する。
【0079】
出力部１１４Ａは、取得部１１１Ａが取得した混雑度を、通信装置１３を介してユーザ装置３０に出力する。
【0080】
２－２：第２実施形態の動作
本実施形態に係る混雑度生成装置としての端末装置４０の動作は、図４を参照して説明した、第１実施形態に係る混雑度生成装置としてのサーバ１０の動作と概ね同一であるため、その図示と詳細な説明は省略する。
本実施形態に係る混雑度生成装置としての端末装置４０の動作は、図４を参照して説明した、第１実施形態に係る混雑度生成装置としてのサーバ１０の動作と概ね同一であるため、その図示と詳細な説明は省略する。
【0081】
本実施形態に係る端末装置４０の動作としては、図４のステップＳ４において、処理装置４１が出力部４１４として機能し、ステップＳ３で生成した混雑度をサーバ１０Ａに出力する点で、第１実施形態に係るサーバ１０の動作と異なる。
【0082】
２－３：第２実施形態が奏する効果
本実施形態に係る混雑度生成装置としての端末装置４０が奏する効果は、第１実施形態に係る混雑度生成装置としてのサーバ１０が奏する効果と概ね同一であるため、その説明を省略する。
本実施形態に係る混雑度生成装置としての端末装置４０が奏する効果は、第１実施形態に係る混雑度生成装置としてのサーバ１０が奏する効果と概ね同一であるため、その説明を省略する。
【0083】
３：第３実施形態
以下、図８～図９を参照しつつ、本発明の第３実施形態に係る混雑度生成装置としてのサーバ１０Ｂを含む混雑度生成システム１Ｂの構成について説明する。なお、以下では、説明の簡略化のため、本実施形態に係る混雑度生成システム１Ｂに備わる構成要素のうち、第１実施形態に係る混雑度生成システム１と同一の構成要素に対しては同一の符号を用いると共に、その機能の詳細な説明を省略する。また、以下では主として、本実施形態に係る混雑度生成システム１Ｂと、第１実施形態に係る混雑度生成システム１との相違点について説明する。
以下、図８～図９を参照しつつ、本発明の第３実施形態に係る混雑度生成装置としてのサーバ１０Ｂを含む混雑度生成システム１Ｂの構成について説明する。なお、以下では、説明の簡略化のため、本実施形態に係る混雑度生成システム１Ｂに備わる構成要素のうち、第１実施形態に係る混雑度生成システム１と同一の構成要素に対しては同一の符号を用いると共に、その機能の詳細な説明を省略する。また、以下では主として、本実施形態に係る混雑度生成システム１Ｂと、第１実施形態に係る混雑度生成システム１との相違点について説明する。
【0084】
３－１：第３実施形態の構成
３－１－１：全体構成
図８は、第３実施形態に係る混雑度生成システム１Ｂの全体構成を示す。図８に示されるように、混雑度生成システム１Ｂは、第１実施形態に係る混雑度生成システム１と異なり、建物Ａ内に複数の人感センサ２５－１～２５－ｎが設置される。なお、ｎは２以上の整数である。通信装置２０は、複数の人感センサ２５－１～２５－ｎによる検知結果を、通信網ＮＥＴを介してサーバ１０Ｂに送信する。
３－１－１：全体構成
図８は、第３実施形態に係る混雑度生成システム１Ｂの全体構成を示す。図８に示されるように、混雑度生成システム１Ｂは、第１実施形態に係る混雑度生成システム１と異なり、建物Ａ内に複数の人感センサ２５－１～２５－ｎが設置される。なお、ｎは２以上の整数である。通信装置２０は、複数の人感センサ２５－１～２５－ｎによる検知結果を、通信網ＮＥＴを介してサーバ１０Ｂに送信する。
【0085】
なお、人感センサ２５－１～２５－ｎの各々から、通信装置２０への検知結果の送信間隔は、例えば１０００ｍｓ等の固定値である。一方で、通信装置２０に接続される人感センサ２５－１～２５－ｎの台数が多いほど、通信装置２０からサーバ１０Ｂへの検知結果の送信間隔は長くなることが好適である。
【0086】
サーバ１０Ｂは、通信装置２０から受信した複数の検知結果を用いて、建物Ａが有する第１の領域における混雑の程度を示す評価値を算出する。また、サーバ１０Ｂは、算出した評価値と閾値との比較結果に応じて、評価値を分類した混雑度を生成する。更に、サーバ１０は、生成した混雑度を、通信網ＮＥＴを介して、ユーザ装置３０に送信する。
【0087】
【0088】
図９に示される設置例において、建物Ａ内には、４つのテーブルＴ１～Ｔ４が設置される。また、４つのテーブルＴ１～Ｔ４の各々には、４つの椅子Ｃが設置される。具体的には、テーブルＴ１の周囲には、４つの椅子Ｃ１－１～Ｃ１－４が設置される。同様に、テーブルＴ２の周囲には、４つの椅子Ｃ２－１～Ｃ２－４が設置される。テーブルＴ３の周囲には、４つの椅子Ｃ３－１～Ｃ３－４が設置される。テーブルＴ４の周囲には、４つの椅子Ｃ４－１～Ｃ４－４が設置される。
【0089】
また、各々の椅子Ｃには人感センサ２５が設置される。具体的には、４つの椅子Ｃ１－１～Ｃ１－４には、１対１に対応する状態で、４つの人感センサ２５－１～２５－４が設置される。同様に、４つの椅子Ｃ２－１～Ｃ２－４には、１対１に対応する状態で、４つの人感センサ２５－５～２５－８が設置される。４つの椅子Ｃ３－１～Ｃ３－４には、１対１に対応する状態で、４つの人感センサ２５－９～２５－１２が設置される。４つの椅子Ｃ４－１～Ｃ４－４には、１対１に対応する状態で、４つの人感センサ２５－１３～２５－１６が設置される。
【0090】
３－１－２：サーバの構成
サーバ１０Ｂは、処理装置１１Ｂ、記憶装置１２Ｂ、通信装置１３、ディスプレイ１４、及び入力装置１５を備える。サーバ１０Ｂが有する各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスを用いて相互に接続される。なお、サーバ１０Ｂの構成は、図２に示される、第１実施形態に係るサーバ１０の構成と概ね同一であるため、その図示を省略する。
サーバ１０Ｂは、処理装置１１Ｂ、記憶装置１２Ｂ、通信装置１３、ディスプレイ１４、及び入力装置１５を備える。サーバ１０Ｂが有する各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスを用いて相互に接続される。なお、サーバ１０Ｂの構成は、図２に示される、第１実施形態に係るサーバ１０の構成と概ね同一であるため、その図示を省略する。
【0091】
処理装置１１Ｂは、サーバ１０Ｂの全体を制御するプロセッサである。また、処理装置１１Ｂは、例えば、単数又は複数のチップを用いて構成される。処理装置１１Ｂは、例えば、周辺装置とのインタフェース、演算装置及びレジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ）を用いて構成される。なお、処理装置１１Ｂが有する機能の一部又は全部を、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、ＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現してもよい。処理装置１１Ｂは、各種の処理を並列的又は逐次的に実行する。
【0092】
記憶装置１２Ｂは、処理装置１１Ｂによる読取及び書込が可能な記録媒体である。また、記憶装置１２Ｂは、処理装置１１Ｂが実行する制御プログラムＰＲ１Ｂを含む複数のプログラムを記憶する。
【0093】
なお、サーバ１０Ｂに備わる通信装置１３、ディスプレイ１４、及び入力装置１５は、第１実施形態に係るサーバ１０に備わる通信装置１３、ディスプレイ１４、及び入力装置１５と同一であるため、その機能の説明を省略する。
【0094】
処理装置１１Ｂは、記憶装置１２Ｂから制御プログラムＰＲ１Ｂを読み出して実行する。その結果、処理装置１１Ｂは、取得部１１１Ｂ、算出部１１２Ｂ、生成部１１３、及び出力部１１４として機能する。なお、生成部１１３、及び出力部１１４は、第１実施形態に係るサーバ１０に備わる生成部１１３、及び出力部１１４と同一であるため、その機能の説明を省略する。
【0095】
取得部１１１Ｂは、複数の人感センサ２５－１～２５－ｎから、当該複数の人感センサ２５－１～２５－ｎと１対１に対応する複数の検知結果を取得する。
【0096】
算出部１１２Ｂは、取得部１１１Ｂが取得した複数の検知結果に基づいて、第１の領域に関する評価値を算出する。
【0097】
例えば、第１の時間間隔の間に、ｎ台の人感センサ２５－１～２５－ｎのうち、ｐ台以上の人感センサ２５が人間を検知した場合に、算出部１１２Ｂは、式１における「人間が検知された場合」の数式を用いてｋｎを算出する。一方で、第１の時間間隔の間に、ｎ台の人感センサ２５－１～２５－ｎのうち、ｐ台未満の人感センサ２５しか人間を検知しなかった場合に、算出部１１２Ｂは、式１における「人間が検知されなかった場合」の数式を用いてｋｎを算出する。ここで、ｐは１以上ｎ以下の整数である。
【0098】
あるいは、第１の時間間隔の間に、ｎ台の人感センサ２５－１～２５－ｎのうち、ｐ台以上の人感センサ２５が人間を検知した場合に、算出部１１２Ｂは、式３における「人間が検知された場合」の数式を用いてｋｎを算出してもよい。一方で、第１の時間間隔の間に、ｎ台の人感センサ２５－１～２５－ｎのうち、ｐ台未満の人感センサ２５しか人間を検知しなかった場合に、算出部１１２Ｂは、式３における「人間が検知されなかった場合」の数式を用いてｋｎを算出してもよい。
【0099】
この結果、サーバ１０Ｂは、複数の人感センサ２５－１～２５－ｎからの複数の検知結果を用いることで、より正確に、第１の領域の混雑度を生成できる。
【0100】
３－２：第３実施形態の動作
本実施形態に係る混雑度生成装置としてのサーバ１０Ｂの動作は、図４を参照して説明した、第１実施形態に係る混雑度生成装置としてのサーバ１０の動作と概ね同一であるため、その図示と詳細な説明は省略する。
本実施形態に係る混雑度生成装置としてのサーバ１０Ｂの動作は、図４を参照して説明した、第１実施形態に係る混雑度生成装置としてのサーバ１０の動作と概ね同一であるため、その図示と詳細な説明は省略する。
【0101】
本実施形態に係るサーバ１０Ｂの動作としては、図４のステップＳ１において、処理装置１１Ｂは取得部１１１Ｂとして機能し、複数の人感センサ２５－１～２５－ｎから、当該複数の人感センサ２５－１～２５－ｎと１対１に対応する複数の検知結果を取得する点で、第１実施形態に係るサーバ１０の動作と異なる。
【0102】
また、図４のステップＳ２において、処理装置１１Ｂは算出部１１２Ｂとして機能し、ステップＳ１で取得した複数の検知結果に基づいて、第１の領域に関する評価値を算出する点で、第１実施形態に係るサーバ１０の動作と異なる。
【0103】
３－３：第３実施形態が奏する効果
以上の説明によれば、上記の人感センサ２５を含む複数の人感センサ２５－１～２５－ｎが第１の領域に設置される。取得部１１１Ｂは、複数の人感センサ２５－１～２５－ｎから、当該複数の人感センサ２５－１～２５－ｎと１対１に対応する複数の検知結果を取得する。算出部１１２Ｂは、複数の検知結果に基づいて、第１の領域に関する評価値を算出する。
以上の説明によれば、上記の人感センサ２５を含む複数の人感センサ２５－１～２５－ｎが第１の領域に設置される。取得部１１１Ｂは、複数の人感センサ２５－１～２５－ｎから、当該複数の人感センサ２５－１～２５－ｎと１対１に対応する複数の検知結果を取得する。算出部１１２Ｂは、複数の検知結果に基づいて、第１の領域に関する評価値を算出する。
【0104】
サーバ１０Ｂは以上の構成を備えるので、複数の人感センサ２５－１～２５－ｎからの複数の検知結果を用いることで、より正確に第１の領域の混雑度を生成できる。
【0105】
４：第４実施形態
以下、図１０～図１１を参照しつつ、本発明の第４実施形態に係る混雑度生成装置としてのユーザ装置３０Ｃを含む混雑度生成システム１Ｃの構成について説明する。なお、以下では、説明の簡略化のため、本実施形態に係る混雑度生成システム１Ｃに備わる構成要素のうち、第１実施形態に係る混雑度生成システム１と同一の構成要素に対しては同一の符号を用いると共に、その機能の詳細な説明を省略する。また、以下では主として、本実施形態に係る混雑度生成システム１Ｃと、第１実施形態に係る混雑度生成システム１との相違点について説明する。
以下、図１０～図１１を参照しつつ、本発明の第４実施形態に係る混雑度生成装置としてのユーザ装置３０Ｃを含む混雑度生成システム１Ｃの構成について説明する。なお、以下では、説明の簡略化のため、本実施形態に係る混雑度生成システム１Ｃに備わる構成要素のうち、第１実施形態に係る混雑度生成システム１と同一の構成要素に対しては同一の符号を用いると共に、その機能の詳細な説明を省略する。また、以下では主として、本実施形態に係る混雑度生成システム１Ｃと、第１実施形態に係る混雑度生成システム１との相違点について説明する。
【0106】
４－１：第４実施形態の構成
４－１－１：全体構成
図１０は、第４実施形態に係る混雑度生成システム１Ｃの全体構成を示す。図１０に示されるように、混雑度生成システム１Ｃは、第１実施形態に係る混雑度生成システム１と異なり、サーバ１０を備えないと共に、ユーザ装置３０の代わりにユーザ装置３０Ｃを備える。ユーザ装置３０Ｃは、ユーザ装置３０と同様に、例として、スマートフォン又はタブレットであってよい。あるいは、ユーザ装置３０Ｃは、例として、ＡＲ機能又はＭＲ機能を含むＸＲ機能を備えるＸＲグラスであってもよい。また、ユーザ装置３０Ｃは、「混雑度生成装置」の一例である。
４－１－１：全体構成
図１０は、第４実施形態に係る混雑度生成システム１Ｃの全体構成を示す。図１０に示されるように、混雑度生成システム１Ｃは、第１実施形態に係る混雑度生成システム１と異なり、サーバ１０を備えないと共に、ユーザ装置３０の代わりにユーザ装置３０Ｃを備える。ユーザ装置３０Ｃは、ユーザ装置３０と同様に、例として、スマートフォン又はタブレットであってよい。あるいは、ユーザ装置３０Ｃは、例として、ＡＲ機能又はＭＲ機能を含むＸＲ機能を備えるＸＲグラスであってもよい。また、ユーザ装置３０Ｃは、「混雑度生成装置」の一例である。
【0107】
第１実施形態に係る混雑度生成システム１においては、通信装置２０が、人感センサ２５による検知結果をサーバ１０に送信し、サーバ１０が当該検知結果を用いて、建物Ａが有する第１の領域における混雑の程度を示す評価値を算出していた。更に、サーバ１０は、算出した評価値と閾値との比較結果に応じて、評価値を分類した混雑度を生成していた。
【0108】
一方、本実施形態においては、通信装置２０が、人感センサ２５による検知結果をユーザ装置３０Ｃに送信し、ユーザ装置３０Ｃが当該検知結果を用いて、建物Ａが有する第１の領域における混雑の程度を示す評価値を算出する。また、ユーザ装置３０Ｃが、算出した評価値と閾値との比較結果に応じて、評価値を分類した混雑度を生成する。
【0109】
４－１－２：ユーザ装置の構成
図１１は、ユーザ装置３０Ｃの構成例を示すブロック図である。ユーザ装置３０Ｃは、処理装置３１Ｃ、記憶装置３２Ｃ、通信装置３３、ディスプレイ３４、及び入力装置３５を備える。ユーザ装置３０Ｃが有する各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスを用いて相互に接続される。
図１１は、ユーザ装置３０Ｃの構成例を示すブロック図である。ユーザ装置３０Ｃは、処理装置３１Ｃ、記憶装置３２Ｃ、通信装置３３、ディスプレイ３４、及び入力装置３５を備える。ユーザ装置３０Ｃが有する各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスを用いて相互に接続される。
【0110】
処理装置３１Ｃは、ユーザ装置３０Ｃの全体を制御するプロセッサである。また、処理装置３１Ｃは、例えば、単数又は複数のチップを用いて構成される。処理装置３１Ｃは、例えば、周辺装置とのインタフェース、演算装置及びレジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ）を用いて構成される。なお、処理装置３１Ｃが有する機能の一部又は全部を、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、ＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現してもよい。処理装置１１Ａは、各種の処理を並列的又は逐次的に実行する。
【0111】
記憶装置３２Ｃは、処理装置３１Ｃによる読取及び書込が可能な記録媒体である。また、記憶装置３２Ｃは、処理装置３１Ｃが実行する制御プログラムＰＲ３Ｃを含む複数のプログラムを記憶する。
【0112】
なお、ユーザ装置３０Ｃに備わる通信装置３３、ディスプレイ３４、及び入力装置３５は、第１実施形態に係るユーザ装置３０に備わる通信装置３３、ディスプレイ３４、及び入力装置３５と同一であるため、その機能の説明を省略する。
【0113】
処理装置３１Ｃは、記憶装置３２Ｃから制御プログラムＰＲ３Ｃを読み出して実行する。その結果、処理装置３１Ｃは、取得部３１１Ｃ、表示制御部３１２Ｃ、算出部３１３、及び生成部３１４として機能する。
【0114】
取得部３１１Ｃは、通信装置１３を介して、人感センサ２５から人間の有無の検知結果を取得する。
【0115】
算出部３１３及び生成部３１４の機能は、第１実施形態に係るサーバ１０に備わる算出部１１２及び生成部１１３の機能と概ね同一であるため、その詳細な機能の説明は省略する。
【0116】
表示制御部３１２Ｃは、生成部３１４が生成した混雑度を、ディスプレイ３４に表示させる。とりわけ、ユーザ装置３０ＣがＡＲ機能を備える場合、表示制御部３１２Ｃは、当該混雑度を示す仮想オブジェクトを含む仮想空間を、ディスプレイ３４に表示させる。
【0117】
４－２：第４実施形態の動作
図１２は、第４実施形態に係る混雑度生成装置としてのユーザ装置３０Ｃの動作を示すフローチャートである。
図１２は、第４実施形態に係る混雑度生成装置としてのユーザ装置３０Ｃの動作を示すフローチャートである。
【0118】
ステップＳ１１において、処理装置３１Ｃは、取得部３１１Ｃとして機能する。処理装置３１Ｃは、通信装置３３を介して、人感センサ２５から人間の有無の検知結果を取得する。
【0119】
ステップＳ１２において、処理装置３１Ｃは、算出部３１３として機能する。処理装置３１Ｃは、ステップＳ１１において取得した検知結果を用いて、建物Ａが有する第１の領域における混雑度を示す評価値を算出する。より詳細には、処理装置３１Ｃは、第１変数及び第２変数を有する関数を用いて、人感センサ２５が人間を検知する第１の時間間隔ごとに評価値を算出する。
【0120】
ここで、処理装置３１Ｃは、前回算出された評価値を第１変数に設定する。また、処理装置３１Ｃは、ステップＳ１１において取得した検知結果が人間を検知したことを示す場合、第２変数を第１数に設定する。一方で、処理装置３１Ｃは、ステップＳ１１において取得した検知結果が人間を検知しなかったことを示す場合、第２変数を第２数に設定する。
【0121】
ステップＳ１３において、処理装置３１Ｃは、生成部３１４として機能する。処理装置３１Ｃは、ステップＳ１２において算出した評価値と、閾値との比較結果に応じて、当該評価値を分類した混雑度を生成する。
【0122】
ステップＳ１４において、処理装置３１Ｃは、表示制御部３１２Ｃとして機能する。処理装置３１Ｃは、ステップＳ１３において生成した混雑度を、ディスプレイ３４に表示させる。とりわけ、ユーザ装置３０ＣがＡＲ機能又はＭＲ機能を備える場合、処理装置３１Ｃは、当該混雑度を示す仮想オブジェクトを含む仮想空間を、ディスプレイ３４に表示させる。
【0123】
４－３：第４実施形態が奏する効果
本実施形態に係る混雑度生成装置としてのユーザ装置３０Ｃが奏する効果は、第１実施形態に係る混雑度生成装置としてのサーバ１０が奏する効果と概ね同一であるため、その説明を省略する。
本実施形態に係る混雑度生成装置としてのユーザ装置３０Ｃが奏する効果は、第１実施形態に係る混雑度生成装置としてのサーバ１０が奏する効果と概ね同一であるため、その説明を省略する。
【0124】
５：変形例
本開示は、以上に例示した実施形態に限定されない。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様を併合してもよい。
本開示は、以上に例示した実施形態に限定されない。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様を併合してもよい。
【0125】
５－１：変形例１
第１実施形態に係る混雑度生成システム１～第４実施形態に係る混雑度生成システム１Ｃにおいて、上記の「第１の領域」は、建物Ａ全体の領域であった。しかし、「第１の領域」は、建物Ａ全体の領域に限定されない。
第１実施形態に係る混雑度生成システム１～第４実施形態に係る混雑度生成システム１Ｃにおいて、上記の「第１の領域」は、建物Ａ全体の領域であった。しかし、「第１の領域」は、建物Ａ全体の領域に限定されない。
【0126】
例えば、第３実施形態に係る混雑度生成システム１Ｂにおいて、「第１の領域」は、図９に示されるテーブルＴ１を中心とする領域であってよい。より詳細には、「第１の領域」は、テーブルＴ１、及び椅子Ｃ１－１～Ｃ１－４を含む一方で、テーブルＴ２～Ｔ４、椅子Ｃ２－１～Ｃ２－４、椅子Ｃ３－１～Ｃ３－４、及び椅子Ｃ４－１～Ｃ４－４は含まない領域であって良い。
【0127】
この場合、取得部１１１Ｂは、４つの人感センサ２５－１～２５－４から、当該４つの人感センサ２５－１～２５－４と１対１に対応する４つの検知結果を取得する。算出部１１２Ｂは、取得部１１１Ｂが取得した４つの検知結果に基づいて、第１の領域であるテーブルＴ１を中心とする領域に関する評価値を算出する。生成部１１３は、評価値と閾値との比較結果に応じて、第１の領域であるテーブルＴ１を中心とする領域の混雑度を生成する。
【0128】
一例として、人感センサ２５－１～２５－４のうち、１台でも人間を感知した場合に、算出部１１２Ｂは、式１における「人間が検知された場合」の数式を用いてｋｎを算出する。一方で、人感センサ２５－１～２５－４のうち、１台も人間を感知しなかった場合に、算出部１１２Ｂは、式１における「人間が検知されなかった場合」の数式を用いてｋｎを算出する。
【0129】
また、算出部１１２Ｂは、テーブルＴ１を中心とする領域の評価値だけではなく、テーブルＴ２を中心とする領域の評価値、テーブルＴ３を中心とする領域の評価値、及びテーブルＴ４を中心とする領域の評価値の各々を算出してもよい。生成部１１３は、テーブルＴ１を中心とする領域の混雑度だけではなく、テーブルＴ２を中心とする領域の混雑度、テーブルＴ３を中心とする領域の混雑度、及びテーブルＴ４を中心とする領域の混雑度の各々を生成してもよい。
【0130】
５－２：変形例２
第２実施形態に係る混雑度生成システム１Ａにおいては、端末装置４０が混雑度を生成してサーバ１０に送信し、サーバ１０が当該混雑度をユーザ装置３０に送信していた。しかし、混雑度の送信ルートは、これには限定されない。
第２実施形態に係る混雑度生成システム１Ａにおいては、端末装置４０が混雑度を生成してサーバ１０に送信し、サーバ１０が当該混雑度をユーザ装置３０に送信していた。しかし、混雑度の送信ルートは、これには限定されない。
【0131】
例えば、端末装置４０が、生成した混雑度をユーザ装置３０に直接送信してもよい。
【0132】
５－３：変形例３
第１実施形態に係る混雑度生成システム１～第３実施形態に係る混雑度生成システム１Ｂにおいて、ユーザ装置３０は、サーバ１０～１０Ｂから受信した混雑度を表示する。また、第４実施形態に係る混雑度生成システム１Ｃにおいて、ユーザ装置３０Ｃは、自身が生成した混雑度を表示する。混雑度の表示において、ユーザ装置３０は、一定の期間、表示した混雑度を変更せずに維持してもよい。具体的には、ユーザ装置３０は、第１の時点において第１の混雑度を受信し、第１の混雑度の表示を開始した後、第２の時点において、第１の混雑度とは異なる第２の混雑度を受信した場合、第１の時点から第２の時点まで一定の時間が経過していなければ、第１の混雑度の表示を継続してもよい。
第１実施形態に係る混雑度生成システム１～第３実施形態に係る混雑度生成システム１Ｂにおいて、ユーザ装置３０は、サーバ１０～１０Ｂから受信した混雑度を表示する。また、第４実施形態に係る混雑度生成システム１Ｃにおいて、ユーザ装置３０Ｃは、自身が生成した混雑度を表示する。混雑度の表示において、ユーザ装置３０は、一定の期間、表示した混雑度を変更せずに維持してもよい。具体的には、ユーザ装置３０は、第１の時点において第１の混雑度を受信し、第１の混雑度の表示を開始した後、第２の時点において、第１の混雑度とは異なる第２の混雑度を受信した場合、第１の時点から第２の時点まで一定の時間が経過していなければ、第１の混雑度の表示を継続してもよい。
【0133】
建物Ａに設置された人感センサ２５が人間を検知したものの、検知した人間が、建物Ａから外に出るのではなく、例えばトイレに立った場合、一定の時間が経過すれば、当該人間は、人感センサ２５によって存在を検知される場所に戻るのが通常である。このような場合に、当該人間がトイレに行っている間、実際には、建物Ａが「空き」を示す状態になっていないにも拘らず、ユーザ装置３０は「空き」を示す表示をすることとなる。このような状況の発生を抑制するため、上記のように、ユーザ装置３０は一定の期間、表示した混雑度を維持してもよい。
【0134】
６：その他
（１）上述した実施形態では、記憶装置１２～１２Ｂ、記憶装置３２並びに３２Ｃ、及び記憶装置４２は、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを例示したが、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリデバイス(例えば、カード、スティック、キードライブ)、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc－ＲＯＭ）、レジスタ、リムーバブルディスク、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ、データベース、サーバその他の適切な記憶媒体である。また、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。また、プログラムは、電気通信回線を介して通信網ＮＥＴから送信されてもよい。
（１）上述した実施形態では、記憶装置１２～１２Ｂ、記憶装置３２並びに３２Ｃ、及び記憶装置４２は、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを例示したが、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリデバイス(例えば、カード、スティック、キードライブ)、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc－ＲＯＭ）、レジスタ、リムーバブルディスク、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ、データベース、サーバその他の適切な記憶媒体である。また、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。また、プログラムは、電気通信回線を介して通信網ＮＥＴから送信されてもよい。
【0135】
（２）上述した実施形態において、説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
【0136】
（３）上述した実施形態において、入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
【0137】
（４）上述した実施形態において、判定は、１ビットを用いて表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
【0138】
（５）上述した実施形態において例示した処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
【0139】
（６）図１～図１２に例示された各機能は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
【0140】
（７）上述した実施形態において例示したプログラムは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称を用いて呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
【0141】
また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital Subscriber Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
【0142】
（８）前述の各形態において、「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
【0143】
（９）本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。
【0144】
（１０）上述した実施形態において、サーバ１０～１０Ｂ、通信装置２０、ユーザ装置３０並びに３０Ｃ、及び端末装置４０は、移動局（ＭＳ：Mobile Station）である場合が含まれる。移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語によって呼ばれる場合もある。また、本開示においては、「移動局」、「ユーザ装置（user terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User Equipment）」、「端末」等の用語は、互換的に使用され得る。
【0145】
（１１）上述した実施形態において、「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含められる。要素間の結合又は接続は、物理的な結合又は接続であっても、論理的な結合又は接続であっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」を用いて読み替えられてもよい。本開示において使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えられる。
【0146】
（１２）上述した実施形態において、「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
【0147】
（１３）本開示において使用される「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などによって読み替えられてもよい。
【0148】
（１４）上述した実施形態において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。更に、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
【0149】
（１５）本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
【0150】
（１６）本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」等の用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
【0151】
（１７）本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行う通知に限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
【0152】
以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施できる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とし、本開示に対して何ら制限的な意味を有さない。
【符号の説明】
【0153】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…混雑度生成システム、１０～１０Ｂ…サーバ、１１～１１Ｂ…処理装置、１２～１２Ｂ…記憶装置、１３…通信装置、１４…ディスプレイ、１５…入力装置、２０…通信装置、２５…人感センサ、３０，３０Ｃ…ユーザ装置、３１…処理装置、３２…記憶装置、３３…通信装置、３４…ディスプレイ、３５…入力装置、４０…端末装置、４１…処理装置、４２…記憶装置、４３…通信装置、４４…ディスプレイ、４５…入力装置、１１１，１１１Ｂ…取得部、１１２，１１２Ｂ…算出部、１１３…生成部、１１４，１１４Ａ…出力部、３１１，３１１Ｃ…取得部、３１２，３１２Ｃ…表示制御部、３１３…算出部、３１４…生成部、４１１…取得部、４１２…算出部、４１３…生成部、４１４…出力部、Ｃ…椅子、ＰＲ１，ＰＲ１Ａ，ＰＲ１Ｂ，ＰＲ３，ＰＲ４…制御プログラム、Ｔ１～Ｔ４…テーブル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】