ホーム > 特許ランキング > 株式会社日立ビルシステム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023172506
(43)【公開日】2023-12-06
(54)【発明の名称】エレベーター点検システム
(51)【国際特許分類】
B66B 5/00 20060101AFI20231129BHJP
B66B 11/02 20060101ALI20231129BHJP
【ＦＩ】
B66B5/00 D
B66B5/00 G
B66B11/02 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022084358
(22)【出願日】2022-05-24
(71)【出願人】
【識別番号】000232955
【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム
(74)【代理人】
【識別番号】110000350
【氏名又は名称】ポレール弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】野瀬 尊之
(72)【発明者】
【氏名】星崎 哲郎
【テーマコード（参考）】
3F304
3F306
【Ｆターム（参考）】
3F304BA02
3F304BA22
3F304BA24
3F304BA25
3F304EB15
3F304ED16
3F306AA02
3F306AA11
3F306CB06
(57)【要約】
【課題】部品コスト、取り付け工数をできるだけ増やすことなく、乗りかご点検作業柵を正規に組み立てたことを確認できるエレベーター点検システムを提供する。
【解決手段】乗りかご点検作業柵を正規に組み上げた時にだけ形成される二次元コードを携帯端末によって読み取り、この読み取られた二次元コード情報をサーバーに送信し、サーバーは予め定めた二次元コード判定情報と受信した二次元コード情報を比較し、二次元コード情報と二次元コード判定情報が一致するとエレベーター制御装置に点検運転許可要求情報を送信し、エレベーター制御装置は、点検運転許可要求情報を受信すると点検運転を許可する。
【選択図】図３
【解決手段】乗りかご点検作業柵を正規に組み上げた時にだけ形成される二次元コードを携帯端末によって読み取り、この読み取られた二次元コード情報をサーバーに送信し、サーバーは予め定めた二次元コード判定情報と受信した二次元コード情報を比較し、二次元コード情報と二次元コード判定情報が一致するとエレベーター制御装置に点検運転許可要求情報を送信し、エレベーター制御装置は、点検運転許可要求情報を受信すると点検運転を許可する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エレベーター制御装置、サーバー、及び携帯端末を通信ネットワークで接続したエレベーター点検システムであって、
乗りかごの外側天井面に組み立てられる乗りかご点検作業柵が、組み上げられた時に形成される二次元コード情報を前記携帯端末によって読み取って前記サーバーに送信し、
前記サーバーは読み取られた前記二次元コード情報を受信し、前記サーバーは予め定めた二次元コード判定情報と受信した前記二次元コード情報を比較し、前記二次元コード情報と前記二次元コード判定情報が一致すると前記エレベーター制御装置に点検運転許可要求情報を送信し、
前記エレベーター制御装置は、前記サーバーからの前記点検運転許可要求情報を受信すると、エレベーターの前記乗りかごの点検運転をするエレベーター点検システム。
乗りかごの外側天井面に組み立てられる乗りかご点検作業柵が、組み上げられた時に形成される二次元コード情報を前記携帯端末によって読み取って前記サーバーに送信し、
前記サーバーは読み取られた前記二次元コード情報を受信し、前記サーバーは予め定めた二次元コード判定情報と受信した前記二次元コード情報を比較し、前記二次元コード情報と前記二次元コード判定情報が一致すると前記エレベーター制御装置に点検運転許可要求情報を送信し、
前記エレベーター制御装置は、前記サーバーからの前記点検運転許可要求情報を受信すると、エレベーターの前記乗りかごの点検運転をするエレベーター点検システム。
【請求項2】
エレベーター制御装置、及び携帯端末を通信ネットワークで接続したエレベーター点検システムであって、
乗りかごの外側天井面に組み立てられる乗りかご点検作業柵が、組み上げられた時に形成される二次元コード情報を携帯端末によって読み取り、
前記携帯端末は、読み取られた前記二次元コード情報と予め定めた二次元コード判定情報を比較し、前記二次元コード情報と前記二次元コード判定情報が一致すると前記エレベーター制御装置に点検運転許可要求情報を送信し、
前記エレベーター制御装置は、前記携帯端末からの前記点検運転許可要求情報を受信すると、エレベーターの前記乗りかごの点検運転をするエレベーター点検システム。
乗りかごの外側天井面に組み立てられる乗りかご点検作業柵が、組み上げられた時に形成される二次元コード情報を携帯端末によって読み取り、
前記携帯端末は、読み取られた前記二次元コード情報と予め定めた二次元コード判定情報を比較し、前記二次元コード情報と前記二次元コード判定情報が一致すると前記エレベーター制御装置に点検運転許可要求情報を送信し、
前記エレベーター制御装置は、前記携帯端末からの前記点検運転許可要求情報を受信すると、エレベーターの前記乗りかごの点検運転をするエレベーター点検システム。
【請求項3】
請求項２に記載のエレベーター点検システムであって、
前記乗りかご点検作業枠は、前記乗りかごの前記外側天井面に乗り込んだ保守作業者により、前記外側天井面に組み立てられ、
前記乗りかご点検作業柵の構成部材の一部に、前記乗りかご点検作業柵を正規に組み上げた時にだけ形成される二次元コードが設けられているエレベーター点検システム。
前記乗りかご点検作業枠は、前記乗りかごの前記外側天井面に乗り込んだ保守作業者により、前記外側天井面に組み立てられ、
前記乗りかご点検作業柵の構成部材の一部に、前記乗りかご点検作業柵を正規に組み上げた時にだけ形成される二次元コードが設けられているエレベーター点検システム。
【請求項4】
請求項３に記載のエレベーター点検システムであって、
前記乗りかご点検作業柵は、内側に折り畳み可能な一対の側方柵、並びに一対の側方柵に端部が取り付けられた一対の背面バー部材により構成されており、
前記保守作業者によって、折り畳まれた状態の一対の前記側方柵が引き起こされて立設された状態とされ、
この状態で一対の前記側方柵の間に一対の前記背面バー部材を掛け渡しして係合され、この係合された部分の夫々の前記背面バー部材に分割された前記二次元コードが設けられ、一対の前記背面バー部材が係合されている状態において、正規の前記二次元コードが形成されるエレベーター点検システム。
前記乗りかご点検作業柵は、内側に折り畳み可能な一対の側方柵、並びに一対の側方柵に端部が取り付けられた一対の背面バー部材により構成されており、
前記保守作業者によって、折り畳まれた状態の一対の前記側方柵が引き起こされて立設された状態とされ、
この状態で一対の前記側方柵の間に一対の前記背面バー部材を掛け渡しして係合され、この係合された部分の夫々の前記背面バー部材に分割された前記二次元コードが設けられ、一対の前記背面バー部材が係合されている状態において、正規の前記二次元コードが形成されるエレベーター点検システム。
【請求項5】
請求項１に記載のエレベーター点検システムであって、
前記サーバーは、
前記乗りかご点検作業柵に形成される前記二次元コード情報を判別するための前記二次元コード判定情報を記憶する記憶手段と、
前記二次元コード判定情報と前記前記乗りかご点検作業柵に形成される前記二次元コード情報を比較し、一致していると判別すると前記エレベーター制御装置に前記点検運転許可要求情報を送信する点検運転許可要求情報判別手段とを備えているエレベーター点検システム。
前記サーバーは、
前記乗りかご点検作業柵に形成される前記二次元コード情報を判別するための前記二次元コード判定情報を記憶する記憶手段と、
前記二次元コード判定情報と前記前記乗りかご点検作業柵に形成される前記二次元コード情報を比較し、一致していると判別すると前記エレベーター制御装置に前記点検運転許可要求情報を送信する点検運転許可要求情報判別手段とを備えているエレベーター点検システム。
【請求項6】
請求項２に記載のエレベーター点検システムであって、
前記携帯端末は、
前記乗りかご点検作業柵に形成される前記二次元コード情報を判別するための前記二次元コード判定情報を記憶する記憶手段と、
前記二次元コード判定情報と前記前記乗りかご点検作業柵に形成される前記二次元コード情報を比較し、一致していると判別すると前記エレベーター制御装置に前記点検運転許可要求情報を送信する点検運転許可要求情報判別手段とを備えているエレベーター点検システム。
前記携帯端末は、
前記乗りかご点検作業柵に形成される前記二次元コード情報を判別するための前記二次元コード判定情報を記憶する記憶手段と、
前記二次元コード判定情報と前記前記乗りかご点検作業柵に形成される前記二次元コード情報を比較し、一致していると判別すると前記エレベーター制御装置に前記点検運転許可要求情報を送信する点検運転許可要求情報判別手段とを備えているエレベーター点検システム。
【請求項7】
請求項２に記載のエレベーター点検システムであって、
前記二次元コード情報はエレベーターの識別子を含み、前記携帯端末が読み取られた前記二次元コード情報と予め定めた前記二次元コード判定情報を比較し、前記二次元コード情報と前記二次元コード判定情報が一致すると判定したとき前記エレベーターの識別子に対応する前記エレベーター制御装置に前記点検運転許可要求情報を送信するエレベーター点検システム。
前記二次元コード情報はエレベーターの識別子を含み、前記携帯端末が読み取られた前記二次元コード情報と予め定めた前記二次元コード判定情報を比較し、前記二次元コード情報と前記二次元コード判定情報が一致すると判定したとき前記エレベーターの識別子に対応する前記エレベーター制御装置に前記点検運転許可要求情報を送信するエレベーター点検システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エレベーターの乗りかごの天井面に設けられた乗りかご点検作業柵を使用して昇降路の点検を行うエレベーター点検システムに関する。
【背景技術】
【0002】
エレベーターは、昇降路内に配設された乗りかごを巻上機によって昇降動作させるものであり、多くの構成機器、及び構成部品から造られている。このため、稼働しているエレベーターにおいては、これらの構成機器や構成部品に不具合があってはならない。したがって、定期的、又は不定期的に構成機器や構成部品の点検作業が実施されることが必要である。
【0003】
そして、この点検作業を実施する際には、保守作業者が乗りかごの外側天井面の上に乗って、乗りかごを低速走行しながら昇降路の各所を点検することがある。このため、保守作業者の安全確保（転落防止等）のために、乗りかごの外側天井面には、保守作業者を取り囲む乗りかご点検作業柵を設けることが必要である。
【0004】
ところで、乗りかごが最上階に移動しているときに、乗りかごの天井面と昇降路の最頂部との距離が十分確保できないエレベーターでは、乗りかご上の乗りかご点検作業柵は、折り畳んだ乗りかご点検作業柵を起立して組み立てる方式となっている。
【0005】
そして、このような組み立て式の乗りかご点検作業柵を利用して点検作業を行う際は、点検前に転落防止のために乗りかご点検作業柵を組み立て、乗りかご点検作業柵が機能する状態であることを確認するための安全確認スイッチを操作して点検作業にはいるルーチンとされている。しかしながら、このようなシステムでは、安全確認スイッチを物理的に強制解除し、乗りかご点検作業柵を組み立てない状態で点検作業を行うことができるという課題を有している。
【0006】
このようなシステムの課題を解決するために、例えば、特開２００９－２１４９５７号公報（特許文献１）には、作業者が、安全スイッチをオフにしてから乗りかごのかご上に乗り込み、内側に折り畳まれた状態になっている乗りかご点検作業柵を起こして組み立て、組立が正規に完了すると、係合保持部に取り付けられている乗りかご点検作業柵組立完了検出スイッチをオンして組立完了検出信号を出力させ、その後に安全スイッチをオンにすると表示灯が点灯され、更に作業者は、点検運転モード選択スイッチをオンにすることによって携帯操作器で乗りかごを点検運転することができるシステムが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２００９－２１４９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、スイッチ類等の新たな構成部品の追加が必要となり、多くの乗りかごに対応するのは、部品コスト、取り付け工数が増えるため、現実的で無いという課題がある。
【0009】
本発明の目的は、部品コスト、取り付け工数をできるだけ増やすことなく、乗りかご点検作業柵を正規に組み立てられたことを確認できるエレベーター点検システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の特徴は、エレベーター制御装置、サーバー、及び携帯端末を通信ネットワークで接続したエレベーター点検システムであって、乗りかごの外側天井面に組み立てられる乗りかご点検作業柵が、正規に組み上げられた時にだけ形成される二次元コード情報を携帯端末によって読み取ってサーバーに送信し、サーバーは読み取られた二次元コード情報を受信し、サーバーは予め定めた二次元コード判定情報と受信した二次元コード情報を比較し、二次元コード情報と二次元コード判定情報が一致するとエレベーター制御装置に点検運転許可要求情報を送信し、エレベーター制御装置は、サーバーからの点検運転許可要求情報を受信すると、エレベーターの乗りかごの点検運転を許可する、ところにある。
【0011】
本発明の他の特徴は、エレベーター制御装置、及び携帯端末を通信ネットワークで接続したエレベーター点検システムであって、乗りかごの外側天井面に組み立てられる乗りかご点検作業柵が、正規に組み上げられた時にだけ形成される二次元コード情報を携帯端末によって読み取り、携帯端末は読み取られた二次元コード情報と予め定めた二次元コード判定情報を比較し、二次元コード情報と二次元コード判定情報が一致するとエレベーター制御装置に点検運転許可要求情報を送信し、エレベーター制御装置は、携帯端末からの点検運転許可要求情報を受信すると、エレベーターの乗りかごの点検運転を許可する、ところにある。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、部品コスト、取り付け工数をできるだけ増やすことなく、乗りかご点検作業柵を正規に組み立てられたことを確認できるエレベーター点検システムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の実施形態になるエレベーターシステムの構成図である。
【図2】本発明の実施形態における二次元コードを設置した乗りかご点検作業柵の組み立て工程を説明する説明図である。
【図3】本発明の実施形態におけるサーバーを用いた点検作業の処理フローを説明するフローチャートである。
【図4】本発明の実施形態におけるサーバーを用いない点検作業の処理フローを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。
【0015】
図１は、本発明の実施形態になるエレベーターシステムの構成を示してる。図1において、エレベーターの点検時に保守作業者が携帯する携帯端末１０には、図２で述べる二次元コードを撮影することで、画像情報として取り込むことのできる撮像部１１と、各種情報を記憶する記憶部１２と、各種の演算処理を行う処理部１３と、外部機器（ここでは、サーバー）と通信を行う通信部１４を備えている。
【0016】
記憶部１２には、撮像部１１で撮影された二次元コードの画像情報を記憶する撮像画像記憶部１２Ａを備えている。また、処理部１３には記憶された画像情報が二次元コードであるか否かを判別し、二次元コードと判別された場合にサーバー２０と通信することを許可する二次元コード判別部１３Ａを備えている。
【0017】
二次元コードが判別されると、通信部１４は、撮影された二次元コード画像情報、或いは画像情報から変換された二次元コード情報を、通信ネットワーク４０を介してサーバー２０に送信する。尚、本実施形態では、二次元コード情報を使用するものとする。
【0018】
遠隔地に設置されているサーバー２０には、各種情報を記憶する記憶部２１と、各種の演算処理を行う処理部２２と、外部機器（ここでは、携帯端末とエレベーター制御装置）と通信を行う通信部２３を備えている。
【0019】
記憶部２１には、携帯端末１０から受信した二次元コードが、予め定めた正規の二次元コードか否かを判定するため、画像情報である二次元コード画像判定情報、或いは画像情報から変換された二次元コード判定情報が記憶された判定情報記憶部２１Ａを備えている。尚、本実施形態では、二次元コード判定情報を使用するものとする。
【0020】
また、処理部２２には、記憶された二次元コード判定情報と受信した二次元コード情報とを比較し、これらが一致した場合は、この一致情報を通信ネットワーク４０を介してエレベーター制御装置３０に送信する二次元コード判別部２３Ａを備えている。
【0021】
また、エレベーターに設置され、エレベーターの運行制御を行うエレベーター制御装置３０には、保守作業者が点検運転を実行する際に、点検操作切換えスイッチを操作したことを検出する点検操作切替え検出部３１と、各種の演算処理を行う処理部３２と、外部機器（ここではサーバー）と通信を行う通信部３３を備えている。
【0022】
処理部３２には、サーバー２０から受信した要求にしたがって、点検運転の操作を有効にすることを判定する操作有効判定部３２Ａを備えている。
【0023】
また、携帯端末１０とサーバー２０、及びサーバー２０とエレベーター制御装置３０は、夫々の通信ネットワーク４０により接続されている。通信ネットワーク４０としては、「ＬＡＮ(Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ)」、「ＷＡＮ(Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ)、「インターネット(Ｉｎｔｅｒｎｅｔ)」、「携帯電話回線網」、及びこれらの組み合わせた通信ネットワーク等が使用できる。
【0024】
ここで、先に述べた二次元コード画像情報と画像情報から変換された二次元コード情報は、実質的に同じ情報であるので、二次元コード情報と表記されている場合でもあっても、二次元コード画像情報に読み替えることができる。判定情報も同様である。
【0025】
このように、本実施形態では、エレベーター制御装置、サーバー、及び携帯端末を通信ネットワークで接続したエレベーター点検システムを対象にして、乗りかご点検作業柵を正規に組み上げた時にだけ形成される二次元コードを携帯端末によって読み取り、この読み取られた二次元コード情報をサーバーに送信し、サーバーは予め定めた二次元コード判定情報と受信した二次元コード情報を比較し、二次元コード情報と二次元コード判定情報が一致するとエレベーター制御装置に点検運転許可要求情報を送信し、エレベーター制御装置は、点検運転許可要求情報を受信すると点検運転を許可する、という構成を提案するものである。これらの具体的な処理動作は、図３を用いて詳細に説明する。
【0026】
次に乗りかご点検作業柵（以下、安全柵と表記する）について説明する。図２は、二次元コードを設置した安全柵の組み立て工程を示している。本実施形態では、乗りかごの外側天井面に乗り込んだ保守作業者により、外側天井面に組み立てられる乗りかご点検作業柵の構成部材の一部に、乗りかご点検作業柵を正規に組み上げた時にだけ形成される二次元コードが設けられていることを特徴としている。
【0027】
図２の（Ａ）～（Ｄ）に示すように、エレベーターの乗りかごの外側天井面ＵＦの上には、安全柵５０が折り畳まれている。安全柵５０は、内側に折り畳み可能な一対の側方柵５０Ｒ、５０Ｌ、並びにこの一対の側方柵５０Ｒ、５０Ｌに端部が取り付けられた前面バー部材（図示せず）、及び背面バー部材５０Ｂにより構成されている。
【0028】
側方柵５０Ｌ、５０Ｒは、前側支柱５０ＳＦ、後側支柱５０ＳＲと、これらを連結する上側バー部材５０ＢＵ、中間バー部材５０ＢＭを備えている。また、上側バー部材５０ＢＵ、中間バー部材５０ＢＭ、外側天井面ＵＦの間には、以下に説明するように左背面バー部材５０ＢＬ、右背面バー部材５０ＢＲが、回動自在に配置されている。
【0029】
背面バー部材５０Ｂは、左側の側方柵５０Ｌの後側支柱５０ＳＲにヒンジによって連結された左背面バー部材５０ＢＬと、右側の側方柵５０Ｒの後側支柱５０ＳＲにヒンジによって連結された右背面バー部材５０ＢＲとから構成されている。組み立て完了時には、左背面バー部材５０ＢＬと右背面バー部材５０Ｒとは、互いに向き合って棒状の背面バー部材５０Ｂを形成することになる。
【0030】
次に図２の（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、点検作業時には保守作業者が、折り畳まれた状態の一対の側方柵５０Ｒ、５０Ｌを起立して立設する。外側天井面ＵＦと一対の側方柵５０Ｒ、５０Ｌの根元部分は、ヒンジによって連結されているので側方柵５０Ｒ、５０Ｌは容易に引き起こすことが可能である。この時、背面バー部材５０Ｂも同時に引き起こされている。
【0031】
最後に図２の（Ｄ）に示すように、左背面バー部材５０ＢＬと右背面バー部材５０ＢＲとを夫々の後側支柱５０ＳＲのヒンジを中心として回転させ、左背面バー部材５０ＢＬの端部と右背面バー部材５０ＢＲの端部とが対面するように、掛け渡した状態で係合する。これによって、左背面バー部材５０ＢＬと右背面バー部材５０ＢＲとが、あたかも1本の背面バー部材５０Ｂとして機能するようになる。
【0032】
ここで、左背面バー部材５０ＢＬの端部と右背面バー部材５０ＢＲの端部の対面部分には、二分割された二次元コード５１Ｌ、５１Ｒが設けられている。図２の（Ｄ）に示した吹き出しにあるように、左背面バー部材５０ＢＬと右背面バー部材５０ＢＲの対面部分には、それぞれ二次元コード５１を二分割した半分の二次元コード５１Ｌ、５１Ｒが設置されている。
【0033】
そして、左背面バー部材５０ＢＬと右背面バー部材５０ＢＲの端部を連結することにより、分割された二次元コード５１Ｌ、５１Ｒが一体化されて、読み取り可能な二次元コード５１が表面に形成される。二次元コード５１Ｌ、５１Ｒの分割割合は任意であるが、二次元コード５１が読み取れることが必要である。
【0034】
この二次元コード５１は、左背面バー部材５０ＢＬと右背面バー部材５０ＢＲにプリントして形成しても良く、またシールのような形態に制作して貼り付けて形成しても良いものであり、その形成方法は問わないものである。ただ、この種の安全柵５０では、点検回数が多くなると二次元コード５１に汚染や破損を生じる恐れがあるので、貼り換えが可能なシールからなる二次元コード５１を用いた方が有利である。
【0035】
この場合は、左背面バー部材５０ＢＬと右背面バー部材５０ＢＲの端部を対面させた状態で、二次元コード５１が印刷された一枚のシールが、端部の突き合わせ部分を跨いで貼り付けられ、その後に突き合わせ部分を刃物で切断して、二分割された二次元コード５１Ｌ、５１Ｒを形成することができる。
【0036】
二次元コード５１は、例えば「ＱＲコード（登録商標）」を使用することができる。ＱＲコードは、ＱＲコードに汚れやゆがみがあっても、これを補正できる機能が付与されているので、この種の安全柵５０に適用することは特に有利となる。また、携帯端末１０による撮像のし易さの観点から、二次元コード５１は、左背面バー部材５０ＢＬと右背面バー部材５０ＢＲの内側の側面、或いは左背面バー部材５０ＢＬと右背面バー部材５０ＢＲの上面に形成するのが望ましい。
【0037】
そして、この二次元コード５１を基に、エレベーター制御装置によって点検運転が実行されるようにエレベーター点検システムが構築される。この点検システムは図１に示した通りであり、具体的な処理フローは図３で説明する。
【0038】
このように、左背面バー部材５０ＢＬと右背面バー部材５０ＢＲの端部を連結することは、安全柵５０を正規に組み立てた状態で可能となる。このため、分割された二次元コード５１Ｌ、５１Ｒが、一体化されて二次元コード５１が形成されない限り点検作業ができなくなり、安全柵５０を組み立てないで点検作業を行うことができないものとなる。
【0039】
【0040】
≪ステップＳ１０≫
エレベーターの点検に際して、保守作業者は乗りかごの外側天井面に乗ると、点検操作開始スイッチを操作して、乗りかごの天井で点検作業を行うことをエレベーター制御装置３０に通知する。
エレベーターの点検に際して、保守作業者は乗りかごの外側天井面に乗ると、点検操作開始スイッチを操作して、乗りかごの天井で点検作業を行うことをエレベーター制御装置３０に通知する。
【0041】
この時、保守作業者は安全柵５０を図２に示す順序で組み立て、二次元コード５１が読み取れる状態に組み上げる。これによって携帯端末で二次元コード５１を読み取る準備が完了する。
【0042】
≪ステップＳ１１≫
ステップＳ１１においては、エレベーター制御装置３０の点検操作切替え検出部３１は、保守作業者によって点検操作切換えスイッチが操作されたことを検知し、通信部３３を介し、サーバー２０へ点検作業開始を通知する。この通知後エレベーター制御装置３０の処理部３２の点検操作有効判定部３２Ａは、サーバー２０からの返信通知があるまで待機する。
ステップＳ１１においては、エレベーター制御装置３０の点検操作切替え検出部３１は、保守作業者によって点検操作切換えスイッチが操作されたことを検知し、通信部３３を介し、サーバー２０へ点検作業開始を通知する。この通知後エレベーター制御装置３０の処理部３２の点検操作有効判定部３２Ａは、サーバー２０からの返信通知があるまで待機する。
【0043】
≪ステップＳ１２≫
ステップＳ１１における通信があると、サーバー２０は通信部２３を介して、点検作業の開始通知を受信する。この受信があるとステップＳ１３の処理を実行する。
ステップＳ１１における通信があると、サーバー２０は通信部２３を介して、点検作業の開始通知を受信する。この受信があるとステップＳ１３の処理を実行する。
【0044】
≪ステップＳ１３≫
ステップＳ１３においては、通信部２３を介して携帯端末１０へ二次元コード５１の読み取り要求を送信する。送信後は、記憶部２１の判定状態記憶部２１Ａは携帯端末１０からの返信通知があるまで待機する。
ステップＳ１３においては、通信部２３を介して携帯端末１０へ二次元コード５１の読み取り要求を送信する。送信後は、記憶部２１の判定状態記憶部２１Ａは携帯端末１０からの返信通知があるまで待機する。
【0045】
≪ステップＳ１４≫、≪ステップＳ１５≫
ステップＳ１３における通信があると、携帯端末１０は通信部１４を介して、二次元コード読み取り要求を受信する。ここで、保守作業者によって、携帯端末１０の撮像部１１で安全柵５０を正規に組み立てることで形成された二次元コード５１を撮影すると、この画像情報は記憶部１２の撮像画像記憶部１２Ａに記憶される。尚、ステップＳ１５は、撮像画像が得られるまで待機している。画像情報が得られるとステップＳ１６の処理を実行する。
ステップＳ１３における通信があると、携帯端末１０は通信部１４を介して、二次元コード読み取り要求を受信する。ここで、保守作業者によって、携帯端末１０の撮像部１１で安全柵５０を正規に組み立てることで形成された二次元コード５１を撮影すると、この画像情報は記憶部１２の撮像画像記憶部１２Ａに記憶される。尚、ステップＳ１５は、撮像画像が得られるまで待機している。画像情報が得られるとステップＳ１６の処理を実行する。
【0046】
≪ステップＳ１６≫
ステップＳ１６においては、撮影された画像が撮像画像記憶部１２Ａに保存されると、処理部１３の二次元コード判別部１３Ａは、画像情報が二次元コード５１であるか否かを判定する。ＱＲコードの場合は、切り出しシンボルを検出することでＱＲコードと判定することができる。二次元コード５１でない場合は、保守作業者に再度の二次元コード５１の撮影を行うことを促す情報を報知して再びステップＳ１６に戻る。一方、二次元コード５１であった場合は次のステップＳ１７の処理を実行する。
ステップＳ１６においては、撮影された画像が撮像画像記憶部１２Ａに保存されると、処理部１３の二次元コード判別部１３Ａは、画像情報が二次元コード５１であるか否かを判定する。ＱＲコードの場合は、切り出しシンボルを検出することでＱＲコードと判定することができる。二次元コード５１でない場合は、保守作業者に再度の二次元コード５１の撮影を行うことを促す情報を報知して再びステップＳ１６に戻る。一方、二次元コード５１であった場合は次のステップＳ１７の処理を実行する。
【0047】
≪ステップＳ１７≫
ステップＳ１７においては、撮影された画像が二次元コード５１であった場合は、二次元コード判別部１３１は、その二次元コード５１の二次元コード情報が有効か否か判定する。二次元コード情報が有効でない場合は、保守作業者に再度の二次元コード５１の撮影を行うことを促す情報を報知して再びステップＳ１６に戻る。一方、二次元コード情報が有効であった場合は次のステップＳ１８の処理を実行する。
ステップＳ１７においては、撮影された画像が二次元コード５１であった場合は、二次元コード判別部１３１は、その二次元コード５１の二次元コード情報が有効か否か判定する。二次元コード情報が有効でない場合は、保守作業者に再度の二次元コード５１の撮影を行うことを促す情報を報知して再びステップＳ１６に戻る。一方、二次元コード情報が有効であった場合は次のステップＳ１８の処理を実行する。
【0048】
≪ステップＳ１８≫
ステップＳ１８においては、二次元コード情報が有効であった場合は、処理部１３の二次元コード判別部１３Ａは、通信部１４を介して、サーバー２０へ二次元コード情報を送信する。二次元コード情報の送信が終了すると、携帯端末１０での処理は終了することになる。
ステップＳ１８においては、二次元コード情報が有効であった場合は、処理部１３の二次元コード判別部１３Ａは、通信部１４を介して、サーバー２０へ二次元コード情報を送信する。二次元コード情報の送信が終了すると、携帯端末１０での処理は終了することになる。
【0049】
≪ステップＳ１９≫
サーバー２０で実行されるステップＳ１９においては、携帯端末１０から二次元コード情報が、通信部２３を介して受信された（返信あり）か否かを判断する。この返信の判断は、ステップＳ１３の要求に対する返信の有無の判断である。二次元コード情報を受信していなと判断されると、ステップＳ１９に戻り、返信に待機する。一方、返信あり（二次元コード情報を受信）と判断されるとステップＳ２０の処理を実行する。
サーバー２０で実行されるステップＳ１９においては、携帯端末１０から二次元コード情報が、通信部２３を介して受信された（返信あり）か否かを判断する。この返信の判断は、ステップＳ１３の要求に対する返信の有無の判断である。二次元コード情報を受信していなと判断されると、ステップＳ１９に戻り、返信に待機する。一方、返信あり（二次元コード情報を受信）と判断されるとステップＳ２０の処理を実行する。
【0050】
≪ステップＳ２０≫
ステップＳ２０においては、処理部２２の二次元コード判別部２２Ａで、受信された二次元コード情報が正規の二次元コード情報か否を判断する。この判断は、判定情報記憶部２１Ａに記憶されてる二次元コード判定情報と、受信した二次元コード情報とを比較して行うことができる。
ステップＳ２０においては、処理部２２の二次元コード判別部２２Ａで、受信された二次元コード情報が正規の二次元コード情報か否を判断する。この判断は、判定情報記憶部２１Ａに記憶されてる二次元コード判定情報と、受信した二次元コード情報とを比較して行うことができる。
【0051】
そして、二次元コード判定情報と二次元コード情報が一致しない場合は、安全柵５０が正規に組み立てられていないとして、再びステップＳ１３に戻って、二次元コード情報の読み取りを携帯端末１０に要求する。
【0052】
一方、二次元コード判定情報と二次元コード情報が一致した場合は、安全柵５０が正規に組み立てられて、保守作業者の安全が確保されたと見做される。この安全柵５０が正規に組み立てられたという判定結果は、判定情報記憶部２１Ａに記憶される。この処理が終了すると次のステップＳ２１の処理を実行する。
【0053】
≪ステップＳ２１≫
ステップＳ２１においては、判定情報記憶部２１Ａに記憶された判定結果に基づき、通信部２３を介して点検運転許可要求情報をエレベーター制御装置３０に送信する。点検運転許可要求情報の送信が終了すると次のステップＳ２２の処理を実行する。点検運転許可要求情報の送信が終了すると、サーバー２０での処理は終了することになる。
ステップＳ２１においては、判定情報記憶部２１Ａに記憶された判定結果に基づき、通信部２３を介して点検運転許可要求情報をエレベーター制御装置３０に送信する。点検運転許可要求情報の送信が終了すると次のステップＳ２２の処理を実行する。点検運転許可要求情報の送信が終了すると、サーバー２０での処理は終了することになる。
【0054】
≪ステップＳ２２≫
エレベーター制御装置３０におけるステップＳ２２においては、サーバー２０から点検運転許可要求情報が、通信部３３を介して受信された（返信あり）か否かを判断する。この返信の判断は、ステップＳ１１の通知に対する返信の有無の判断である。点検運転許可要求情報を受信していなと判断されると、ステップＳ２２に戻り、返信に待機する。一方、返信あり（点検運転許可要求情報を受信）と判断されると、ステップＳ２３の処理を実行する。
エレベーター制御装置３０におけるステップＳ２２においては、サーバー２０から点検運転許可要求情報が、通信部３３を介して受信された（返信あり）か否かを判断する。この返信の判断は、ステップＳ１１の通知に対する返信の有無の判断である。点検運転許可要求情報を受信していなと判断されると、ステップＳ２２に戻り、返信に待機する。一方、返信あり（点検運転許可要求情報を受信）と判断されると、ステップＳ２３の処理を実行する。
【0055】
≪ステップＳ２３≫
ステップＳ２３においては、サーバー２０から点検運転許可要求情報を受信すると、処理部３２の点検操作有効判定部３２Ａは、エレベーターに対して点検運転を許可する。点検運転が許可されると、エレベーター制御装置は、保守作業者の指示に対応して乗りかごを制御して、保守作業による点検動作を可能とする。この処理が終了すると、エレベーター制御装置３０での処理は終了することになる。
ステップＳ２３においては、サーバー２０から点検運転許可要求情報を受信すると、処理部３２の点検操作有効判定部３２Ａは、エレベーターに対して点検運転を許可する。点検運転が許可されると、エレベーター制御装置は、保守作業者の指示に対応して乗りかごを制御して、保守作業による点検動作を可能とする。この処理が終了すると、エレベーター制御装置３０での処理は終了することになる。
【0056】
以上のような構成のエレベーター点検システムによれば、必要な作業は、安全柵５０に分割した二次元コードの設置と、エレベーター制御装置３０、サーバー２０、及び携帯端末に組み込むプログラムの一部の書き換えのみである。このため特許文献1のような、スイッチ類等の新たな構成部品の追加が必要となる、多くの乗りかごに対応するための部品コスト、取り付け工数が増えるという課題を生じることがなくなる。
【0057】
したがって、部品コスト、取り付け工数をできるだけ増やすことなく、乗りかご点検作業柵を正規に組み立てられたことを確認できるエレベーター点検システムを得ることができる。
【0058】
尚、上述した実施形態ではエレベーター点検システムとして、携帯端末１０、サーバー２０、エレベーター制御装置３０とで構成し、携帯端末１０とエレベーター制御装置３０の間の各種情報のやり取りをサーバー２０が介して行っているが、携帯端末１０とエレベーター制御装置３０との間で、直接行うことも可能である。この場合、サーバー２０の機能は、携帯端末１０で実行するようにプログラムを構成すれば良い。
【0059】
つまり、エレベーター制御装置、及び携帯端末を通信ネットワークで接続したエレベーター点検システムであって、乗りかごの外側天井面に組み立てられる乗りかご点検作業柵が、組み上げられた時に形成される二次元コード情報を携帯端末によって読み取り、携帯端末は読み取られた二次元コード情報と予め定めた二次元コード判定情報と二次元コード情報を比較し、二次元コード情報と二次元コード判定情報が一致するとエレベーター制御装置に点検運転許可要求情報を送信し、エレベーター制御装置は、携帯端末からの点検運転許可要求情報を受信すると、エレベーターの乗りかごの点検運転を許可する構成とすることができる。この場合は、以下に示す図４に示す処理フローを実行することになる。
【0060】
≪ステップＳ３０≫
エレベーターの点検に際して、保守作業者は乗りかごの外側天井面に乗ると、点検操作開始スイッチを操作して、乗りかごの天井で点検作業を行うことをエレベーター制御装置３０に通知する。
エレベーターの点検に際して、保守作業者は乗りかごの外側天井面に乗ると、点検操作開始スイッチを操作して、乗りかごの天井で点検作業を行うことをエレベーター制御装置３０に通知する。
【0061】
この時、保守作業者は安全柵５０を図２に示す順序で組み立て、二次元コード５１が読み取れる状態に組み上げる。これによって携帯端末で二次元コード５１を読み取る準備が完了する。
【0062】
≪ステップＳ３１≫
ステップＳ３１においては、エレベーター制御装置３０の点検操作切替え検出部３１は、保守作業者によって点検操作切換えスイッチが操作されたことを検知し、通信部３３を介し、携帯端末１０へ点検作業開始を通知する。この通知後エレベーター制御装置３０の処理部３２の点検操作有効判定部３２Ａは、携帯端末１０からの返信通知があるまで待機する。
ステップＳ３１においては、エレベーター制御装置３０の点検操作切替え検出部３１は、保守作業者によって点検操作切換えスイッチが操作されたことを検知し、通信部３３を介し、携帯端末１０へ点検作業開始を通知する。この通知後エレベーター制御装置３０の処理部３２の点検操作有効判定部３２Ａは、携帯端末１０からの返信通知があるまで待機する。
【0063】
≪ステップＳ３２≫
携帯端末１０は、点検作業の開始通知を受信するとステップＳ３２の処理を実行する。ステップＳ３２においては、二次元コードの読み取りを実行する。ここでは、保守作業者によって、携帯端末１０の撮像部１１で安全柵５０を正規に組み立てることで形成された二次元コード５１を撮影すると、この画像情報は記憶部１２の撮像画像記憶部１２Ａに記憶される。画像情報が得られるとステップＳ３３の処理を実行する。
携帯端末１０は、点検作業の開始通知を受信するとステップＳ３２の処理を実行する。ステップＳ３２においては、二次元コードの読み取りを実行する。ここでは、保守作業者によって、携帯端末１０の撮像部１１で安全柵５０を正規に組み立てることで形成された二次元コード５１を撮影すると、この画像情報は記憶部１２の撮像画像記憶部１２Ａに記憶される。画像情報が得られるとステップＳ３３の処理を実行する。
【0064】
≪ステップＳ３３≫
ステップＳ３３においては、撮影された画像が撮像画像記憶部１２Ａに保存されると、処理部１３の二次元コード判別部１３Ａは、画像情報が二次元コード５１であるか否かを判定する。ＱＲコードの場合は、切り出しシンボルを検出することでＱＲコードと判定することができる。二次元コード５１でない場合は、保守作業者に再度の二次元コード５１の撮影を行うことを促す情報を報知して再びステップＳ３２に戻る。一方、二次元コード５１であった場合は次のステップＳ３４の処理を実行する。
ステップＳ３３においては、撮影された画像が撮像画像記憶部１２Ａに保存されると、処理部１３の二次元コード判別部１３Ａは、画像情報が二次元コード５１であるか否かを判定する。ＱＲコードの場合は、切り出しシンボルを検出することでＱＲコードと判定することができる。二次元コード５１でない場合は、保守作業者に再度の二次元コード５１の撮影を行うことを促す情報を報知して再びステップＳ３２に戻る。一方、二次元コード５１であった場合は次のステップＳ３４の処理を実行する。
【0065】
≪ステップＳ３４≫
ステップＳ３４においては、撮影された画像が二次元コード５１であった場合は、二次元コード判別部１３１は、その二次元コード５１の二次元コード情報が有効か否か判定する。二次元コード情報が有効でない場合は、保守作業者に再度の二次元コード５１の撮影を行うことを促す情報を報知して再びステップＳ３２に戻る。一方、二次元コード情報が有効であった場合は次のステップＳ３５の処理を実行する。
ステップＳ３４においては、撮影された画像が二次元コード５１であった場合は、二次元コード判別部１３１は、その二次元コード５１の二次元コード情報が有効か否か判定する。二次元コード情報が有効でない場合は、保守作業者に再度の二次元コード５１の撮影を行うことを促す情報を報知して再びステップＳ３２に戻る。一方、二次元コード情報が有効であった場合は次のステップＳ３５の処理を実行する。
【0066】
≪ステップＳ３５≫
ステップＳ３５においては、二次元コード情報が正規の二次元コード情報か否を判断する。この判断は、記憶されてる二次元コード判定情報と、二次元コード情報とを比較して行うことができる。そして、二次元コード判定情報と二次元コード情報が一致しない場合は、安全柵５０が正規に組み立てられていないとして、保守作業者に再度の二次元コード５１の撮影を行うことを促す情報を報知して再びステップＳ３２に戻る。
ステップＳ３５においては、二次元コード情報が正規の二次元コード情報か否を判断する。この判断は、記憶されてる二次元コード判定情報と、二次元コード情報とを比較して行うことができる。そして、二次元コード判定情報と二次元コード情報が一致しない場合は、安全柵５０が正規に組み立てられていないとして、保守作業者に再度の二次元コード５１の撮影を行うことを促す情報を報知して再びステップＳ３２に戻る。
【0067】
一方、二次元コード判定情報と二次元コード情報が一致した場合は、安全柵５０が正規に組み立てられて、保守作業者の安全が確保されたと見做される。この安全柵５０が正規に組み立てられたという判定結果が得られると、次に述べるステップＳ３６が実行される。
【0068】
≪ステップＳ３６≫
ステップＳ３６においては、二次元コード情報のエレベーター識別子に対応するエレベーター制御装置３０へ点検運転許可信号を送信する。サーバーを使用しない場合は、ステップＳ３５での判定情報に加えてエレベーター号機に固有の識別子を持たせることにより、該当するエレベーター号機の点検運転要求が可能となる。
ステップＳ３６においては、二次元コード情報のエレベーター識別子に対応するエレベーター制御装置３０へ点検運転許可信号を送信する。サーバーを使用しない場合は、ステップＳ３５での判定情報に加えてエレベーター号機に固有の識別子を持たせることにより、該当するエレベーター号機の点検運転要求が可能となる。
【0069】
≪ステップＳ３７≫
エレベーター制御装置３０におけるステップＳ３７においては、携帯端末１０から点検運転許可要求情報が受信された（返信あり）か否かを判断する。この返信の判断は、ステップＳ３１の通知に対する返信の有無の判断である。点検運転許可要求情報を受信していなと判断されると、ステップＳ３７に戻り、返信に待機する。一方、返信あり（点検運転許可要求情報を受信）と判断されると、ステップＳ３８の処理を実行する。
エレベーター制御装置３０におけるステップＳ３７においては、携帯端末１０から点検運転許可要求情報が受信された（返信あり）か否かを判断する。この返信の判断は、ステップＳ３１の通知に対する返信の有無の判断である。点検運転許可要求情報を受信していなと判断されると、ステップＳ３７に戻り、返信に待機する。一方、返信あり（点検運転許可要求情報を受信）と判断されると、ステップＳ３８の処理を実行する。
【0070】
≪ステップＳ３８≫
ステップＳ３８においては、携帯端末１０から点検運転許可要求情報を受信すると、エレベーター制御装置３０はエレベーターに対して点検運転を許可する。点検運転が許可されると、エレベーター制御装置３０は、保守作業者の指示に対応して乗りかごを制御して、保守作業による点検動作を可能とする。
ステップＳ３８においては、携帯端末１０から点検運転許可要求情報を受信すると、エレベーター制御装置３０はエレベーターに対して点検運転を許可する。点検運転が許可されると、エレベーター制御装置３０は、保守作業者の指示に対応して乗りかごを制御して、保守作業による点検動作を可能とする。
【0071】
上述の説明は携帯端末にサーバーの機能を持たせたものであるが、逆にサーバー２０の機能をエレベーター制御装置３０で実行するようにプログラムすることもできる。
【0072】
この場合は、エレベーター制御装置３０でステップＳ１３の処理を実行し、携帯端末１０でステップＳ１３の要求を受信すると、ステップＳ１４～Ｓ１８の処理を実行する。そして、エレベーター制御装置３０は、ステップＳ１８の返信を受信すると、ステップＳ１９～Ｓ２３を実行するように構成することができる。
【0073】
また、二次元コード５１をエレベーター号機毎に固有のものとし、サーバー２０には夫々の号機に点検作業か否かが判別できる作業計画データを備えることによって、二次元コードの号機と作業計画データを照らし合わせて、該当する号機の点検作業計画が当初予定に無い場合、サーバー２０では点検運転の許可を行わず、保守作業者の携帯端末１０や、管理者等が保有する情報機器に警報を出力するような構成とすることもできる。
【0074】
以上述べた通り本発明は、乗りかご点検作業柵を正規に組み上げた時にだけ形成される二次元コードを携帯端末によって読み取り、この読み取られた二次元コード情報をサーバーに送信し、サーバーは予め定めた二次元コード判定情報と受信した二次元コード情報を比較し、二次元コード情報と二次元コード判定情報が一致するとエレベーター制御装置に点検運転許可要求情報を送信し、エレベーター制御装置は、点検運転許可要求情報を受信すると点検運転を許可する、ことを特徴としている。
【0075】
また、本発明は、エレベーター制御装置、及び携帯端末を通信ネットワークで接続したエレベーター点検システムであって、乗りかごの外側天井面に組み立てられる乗りかご点検作業柵が、正規に組み上げられた時にだけ形成される二次元コード情報を携帯端末によって読み取り、携帯端末は読み取られた二次元コード情報と予め定めた二次元コード判定情報を比較し、二次元コード情報と二次元コード判定情報が一致するとエレベーター制御装置に点検運転許可要求情報を送信し、エレベーター制御装置は、携帯端末からの点検運転許可要求情報を受信すると、エレベーターの乗りかごの点検運転を許可する、ことを特徴としている。
【0076】
これによれば、部品コスト、取り付け工数をできるだけ増やすことなく、乗りかご点検作業柵を正規に組み立てられたことを確認できるエレベーター点検システムが得られる。
【0077】
尚、本発明は上記したいくつかの実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。各実施例の構成について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
【符号の説明】
【0078】
１０…携帯端末、１１…撮像部、１２…記憶部、１２Ａ…撮像画像記憶部、１３…処理部、１３Ａ…二次元コード判別部、１４…通信部、２０…サーバー、２１…記憶部、２１Ａ…判定コード情報記憶部、２２…処理部、２２Ａ…二次元コード判別部、２３…通信部、３０…エレベーター制御装置、３１…点検操作切替え検出部、３２…処理部、３２Ａ…点検操作有効判定部、３３…通信部、４０…ネットワーク、５０…安全柵、５０Ｌ…左側の側方柵、５０Ｒ…右側の側方柵、５０ＢＬ…左側の背面バー部材、５０ＢＲ…右側の背面バー部材、５１…二次元コード、５１Ｌ…左側の分割された二次元コード、５１Ｒ…右側の分割された二次元コード。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】