特開 2023-172541 表示方法および表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023172541

(43)【公開日】2023-12-06

(54)【発明の名称】表示方法および表示システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/74 20060101AFI20231129BHJP

   G08B 21/24 20060101ALI20231129BHJP

【ＦＩ】

H04N5/74 Z

G08B21/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022084432

(22)【出願日】2022-05-24

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003177

【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西岡 大毅

(72)【発明者】

【氏名】米野 邦夫

【テーマコード（参考）】

5C058

5C086

【Ｆターム（参考）】

5C058BA05

5C058BA35

5C058EA02

5C058EA26

5C086AA22

5C086AA60

5C086BA30

5C086CA11

5C086CA30

5C086DA40

5C086FA01

5C086FA15

5C086FA17

5C086FA18

5C086GA06

(57)【要約】

【課題】移動する人に対して適切な向きで画像を表示する。
【解決手段】表示方法は、センサーを用いて、表示装置の表示位置に向かう人の移動方向に応じた出力を取得することと、当該移動方向に応じた出力に基づいて、注意喚起に用いるコンテンツの向きを決定することと、表示装置を用いて、表示位置に当該コンテンツを当該向きで表示することと、を含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つのセンサーを用いて、表示装置がコンテンツに基づく画像を表示する表示位置に向かう人の移動方向に応じた出力を取得することと、
前記移動方向に応じた出力に基づいて、注意喚起に用いる前記画像の向きを決定することと、
前記表示装置を用いて、前記表示位置に前記画像を前記向きで表示することと、を含む、
表示方法。

【請求項2】

前記画像の向きを決定することは、
前記移動方向に応じた出力に基づいて、前記画像を決定することを含む、
請求項１に記載の表示方法。

【請求項3】

前記移動方向に応じた出力を取得することは、前記表示位置に向かう人の移動速度に応じた出力を取得することを含み、
前記移動速度に基づいて、前記画像を表示するタイミングを決定すること、をさらに含み、
前記画像を前記向きで表示することは、前記表示装置を用いて、前記画像を前記タイミングで表示することを含む、
請求項１または２に記載の表示方法。

【請求項4】

前記少なくとも１つのセンサーは、
第１位置を人が通過したことを検出したことを示す第１信号を出力する第１センサーと、
前記第１位置とは異なる第２位置を人が通過したことを検出したことを示す第２信号を出力する第２センサーと、を含み、
前記表示位置は、前記第１位置と前記第２位置との間に配置され、
前記向きを決定することは、
前記第１センサーの前記第１信号を取得した場合、前記向きを第１向きとすることと、
前記第２センサーの前記第２信号を取得した場合、前記向きを前記第１向きとは異なる第２向きとすることと、を含む、
請求項１に記載の表示方法。

【請求項5】

前記移動方向に応じた出力を取得することは、前記表示位置に向かう人の移動速度に応じた出力を取得することを含み、
前記移動速度に基づいて、前記画像を表示するタイミングを決定すること、をさらに含み、
前記少なくとも１つのセンサーは、
前記第１位置および前記第２位置とは異なる第３位置を人が通過したことを検出したことを示す第３信号を出力する第３センサーと、を含み、
前記第１位置は、前記第３位置と前記表示位置との間に位置し、
前記移動速度に応じた出力を取得することは、前記第３信号を取得した場合、前記第１信号を取得した時刻と、前記第３信号を取得した時刻と、の時間差に基づいて前記移動速度を決定することを含み、
前記画像を表示することは、前記表示装置を用いて、前記画像を前記タイミングで表示することを含む、
請求項４に記載の表示方法。

【請求項6】

前記少なくとも１つのセンサーは、
前記第１位置、前記第２位置および前記第３位置とは異なる第４位置を人が通過したことを検出したことを示す第４信号を出力する第４センサーと、を含み、
前記第２位置は、前記第４位置と前記表示位置との間に位置し、
前記移動速度に応じた出力を取得することは、
前記第４信号を取得した場合、前記第２信号を取得した時刻と、前記第４信号を取得した時刻と、の時間差に基づいて前記移動速度を決定することと、を含む
請求項５に記載の表示方法。

【請求項7】

表示装置と、
前記表示装置がコンテンツに基づく画像を表示する表示位置に向かう人の移動方向に応じた出力を行う少なくとも１つのセンサーと、
前記移動方向に応じた出力に基づいて、前記表示装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記移動方向に応じた出力を前記少なくとも１つのセンサーから取得することと、
前記移動方向に基づいて、注意喚起に用いる画像の向きを決定することと、
前記表示装置を用いて、前記表示位置に前記画像を前記向きで表示することと、を実行する、
表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、表示方法および表示システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、人の動きを検出するセンサーの出力に基づいてプロジェクターの駆動を制御することがある。例えば、特許文献１には、距離計測装置と待機場所指示装置と投射装置とを備える注意喚起システムが記載される。

【0003】

特許文献１に記載のシステムでは、距離計測装置がエレベーター利用者とエレベータードアとの間の距離を計測し、待機場所指示装置が距離計測装置の計測距離に基づいてエレベーター利用者にエレベーター乗り場における待機場所を指示し、投射装置が待機場所指示装置による指示に基づいてエレベーター乗り場の床面に待機場所を示す画像を投射する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－２２２４０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のシステムでは、画像の表示位置に近づく人の移動方向が考慮されないため、当該人に対して適切な内容の画像を表示することができない場合がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る表示方法は、少なくとも１つのセンサーを用いて、表示装置がコンテンツに基づく画像を表示する表示位置に向かう人の移動方向に応じた出力を取得することと、前記移動方向に応じた出力に基づいて、注意喚起に用いる前記画像の向きを決定することと、前記表示装置を用いて、前記表示位置に前記画像を前記向きで表示することと、を含む。

【0007】

本開示の一態様に係る表示システムは、表示装置と、前記表示装置がコンテンツに基づく画像を表示する表示位置に向かう人の移動方向に応じた出力を行う少なくとも１つのセンサーと、前記移動方向に応じた出力に基づいて、前記表示装置の動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記移動方向に応じた出力を前記少なくとも１つのセンサーから取得することと、前記移動方向に基づいて、注意喚起に用いる画像の向きを決定することと、前記表示装置を用いて、前記表示位置に前記画像を前記向きで表示することと、を実行する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係る表示システムの概略図である。

【図2】第１実施形態に係る表示システムのブロック図である。

【図3】第１実施形態に係る表示方法のフローチャートである。

【図4】第１実施形態に係る表示方法におけるセンサー出力の取得処理のフローチャートである。

【図5】第１実施形態に係る表示方法におけるコンテンツの決定処理のフローチャートである。

【図6】表示に用いるコンテンツを説明するための図である。

【図7】第１実施形態に係る表示方法におけるコンテンツの表示処理のフローチャートである。

【図8】第１実施形態に係る表示方法による表示タイミングの一例を説明するための図である。

【図9】第２実施形態に係る表示システムの概略図である。

【図10】第２実施形態に係る表示方法のフローチャートである。

【図11】第２実施形態に係る表示方法におけるコンテンツの表示処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら本開示に係る好適な実施形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際と適宜に異なり、理解を容易にするために模式的に示している部分もある。また、本開示の範囲は、以下の説明において特に本開示を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られない。

【0010】

１．第１実施形態
１－１．表示システムの概要
図１は、第１実施形態に係る表示システム１の概略図である。表示システム１は、表示装置１０を用いて表示位置ＰＤに画像Ｇを表示するシステムである。より具体的には、表示システム１は、人Ｈ＿１が第１位置Ｐ１から表示位置ＰＤに向かう場合、人Ｈ＿１に対して見やすい向きで画像Ｇを表示し、一方、人Ｈ＿２が第２位置Ｐ２から表示位置ＰＤに向かう場合、人Ｈ＿２に対して見やすい向きで画像Ｇを表示する。なお、以下では、人Ｈ＿１および人Ｈ＿２のそれぞれを人Ｈという場合がある。

【0011】

第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２および表示位置ＰＤのそれぞれは、人Ｈの通行方向での位置である。表示位置ＰＤは、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の位置である。表示位置ＰＤは、例えば、画像Ｇの中心である

【0012】

図１に示す例では、表示システム１が、通路ＡＬを通行する人Ｈに対して画像Ｇにより注意喚起を行う。ここで、通路ＡＬの長さ方向は、人Ｈの通行方向である。人Ｈ＿１の移動方向ＤＲ１と人Ｈ＿２の移動方向ＤＲ２は、互いに異なり、図示では、互いに反対方向である。

【0013】

床面ＦＦには、通路ＡＬの長さ方向での途中にスロープＳＬおよび階段ＳＴが設けられる。表示位置ＰＤは、スロープＳＬと階段ＳＴとの間の位置で床面ＦＦに設定され、通路ＡＬの長さ方向でスロープＳＬに隣り合う。第１位置Ｐ１は、階段ＳＴと表示位置ＰＤとの間の位置である。このように表示位置ＰＤおよび第１位置Ｐ１のそれぞれは、スロープＳＬに対して、図１中の左方に位置する。これに対し、第２位置Ｐ２は、スロープＳＬに対して、図１中の右方に位置する。このため、スロープＳＬは、表示位置ＰＤと第２位置Ｐ２との間に位置する。

【0014】

なお、通路ＡＬの幅または形状等の態様は、図１に示す例に限定されず、任意である。また、表示位置ＰＤは、図１に示す例に限定されず、例えば、スロープＳＬから離れた位置であってもよいし、通路ＡＬに設けられるスクリーン上の位置、通路ＡＬの左右の壁面上または天井の面上の位置でもよい。

【0015】

表示システム１は、表示装置１０とセンサー２０と制御装置３０とを備える。以下、図１に基づいて、これらを簡単に説明する。

【0016】

表示装置１０は、制御装置３０による制御のもとで、表示位置ＰＤに画像Ｇを表示するプロジェクターである。なお、表示装置１０の詳細な構成については、後に図２に基づいて説明する。

【0017】

センサー２０は、第１位置Ｐ１または第２位置Ｐ２から表示位置ＰＤに向かう人Ｈの移動方向に応じて出力するセンサーである。図１に示す例では、センサー２０は、第１位置Ｐ１の人Ｈの通過を検出する第１センサー２１と、第２位置Ｐ２の人Ｈの通過を検出する第２センサー２２と、を備える。

【0018】

第１センサー２１および第２センサー２２のそれぞれは、光電センサー等のセンサーであり、通路ＡＬの左右の１対の壁のうちの一方の壁に取り付けられる。図示しないが、第１センサー２１および第２センサー２２のそれぞれは、ＬＥＤ（light-emitting diode）またはレーザーダイオード等の発光素子と、フォトトランジスターまたはフォトダイオード等の受光素子と、を有する。なお、発光素子の発光は、可視光であってもよいし、赤外光であってもよい。また、第１センサー２１および第２センサー２２のそれぞれは、発光素子および受光素子のほか、増幅感度調整または出力極性設定等のための回路を有してもよい。

【0019】

図１に示す例では、当該１対の壁のうちの他方の壁には、第１センサー２１に対向するように反射体ＭＲ１が設けられるとともに、第２センサー２２に対向するように反射体ＭＲ２が設けられる。反射体ＭＲ１、ＭＲ２のそれぞれは、コーナーキューブアレイ等の光反射性を有する構造体である。反射体ＭＲ１は、第１センサー２１の発光素子からの光を第１センサー２１の受光素子に向けて反射する。同様に、反射体ＭＲ２は、第２センサー２２の発光素子からの光を第２センサー２２の受光素子に向けて反射する。

【0020】

以上のようなセンサー２０では、第１位置Ｐ１に物体が存在しない場合、第１センサー２１の発光素子からの光は、反射体ＭＲ１で反射することにより第１センサー２１の受光素子で受光される。一方、第１位置Ｐ１に物体が存在する場合、第１センサー２１の発光素子からの光は、当該物体により遮蔽されるので、第１センサー２１の受光素子で受光されない。このような第１センサー２１は、例えば、第１位置Ｐ１に物体が存在しない場合、ハイレベルの信号を出力し、第１位置Ｐ１に物体が存在する場合、ローレベルの信号を出力する。第１位置Ｐ１に物体が存在する場合に出力されるローレベルの信号は第１信号に相当する。同様に、第２センサー２２は、例えば、第２位置Ｐ２に物体が存在しない場合、ハイレベルの信号を出力し、第２位置Ｐ２に物体が存在する場合、ローレベルの信号を出力する。第２位置Ｐ２に物体が存在する場合に出力されるローレベルの信号は第２信号に相当する。

【0021】

このようなセンサー２０では、人Ｈ＿１が第１位置Ｐ１から表示位置ＰＤを経由して第２位置Ｐ２へ移動した場合、人Ｈ＿１が第１位置Ｐ１を通過したタイミングで第１センサー２１の出力が変化した後、人Ｈ＿１が第２位置Ｐ２を通過したタイミングで第２センサー２２の出力が変化する。これに対し、人Ｈ＿２が第２位置Ｐ２から表示位置ＰＤを経由して第１位置Ｐ１へ移動した場合、人Ｈ＿２が第２位置Ｐ２を通過したタイミングで第２センサー２２の出力が変化した後、人Ｈ＿２が第１位置Ｐ１を通過したタイミングで第１センサー２１の出力が変化する。

【0022】

したがって、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の領域内に誰もいない状態から当該領域内に人Ｈが進入する場合、第１センサー２１および第２センサー２２のうちの一方のセンサーの出力変化が他方のセンサーの出力変化よりも先に生じるので、当該一方のセンサーの出力変化を検出することにより、人Ｈの移動方向を判別することができる。このように、第１センサー２１および第２センサー２２に基づいて、人Ｈの移動方向を判別することができる。

【0023】

なお、反射体ＭＲ１、ＭＲ２のそれぞれは、必要に応じて設けられ、省略されてもよい。この場合、例えば、当該他方の壁が反射体ＭＲ１、ＭＲ２として機能する。ただし、反射体ＭＲ１、ＭＲ２としてコーナーキューブアレイ等の光反射性を有する構造体を用いると、センサー２０の検出精度を高めやすいという利点がある。

【0024】

制御装置３０は、センサー２０の出力に基づいて表示装置１０の動作を制御する装置である。ここで、制御装置３０は、センサー２０を用いて、表示位置ＰＤに向かう人Ｈの移動方向ＤＲ１または移動方向ＤＲ２に応じた出力を取得する。また、制御装置３０は、移動方向ＤＲ１または移動方向ＤＲ２に応じた出力に基づいて、注意喚起に用いるコンテンツの向きを決定する。本実施形態では、制御装置３０は、移動方向ＤＲ１または移動方向ＤＲ２に応じた出力に基づいて、当該向きのほか、当該コンテンツを決定する。さらに、制御装置３０は、表示装置１０を用いて、表示位置ＰＤに当該コンテンツを画像Ｇとして当該向きで表示する。なお、制御装置３０の詳細な構成については、後に図２に基づいて説明する。

【0025】

以上の概略の表示システム１では、注意喚起に用いる画像Ｇのコンテンツおよびその表示の向きのそれぞれが、表示位置ＰＤへ向かう人Ｈの移動方向ＤＲ１またはＤＲ２に応じて決定される。このため、人Ｈに対して適切な向きおよび内容で画像Ｇを表示することができる。

【0026】

１－２．表示システムの構成
図２は、第１実施形態に係る表示システム１のブロック図である。図２では、表示システム１の電気的な構成のほか、通路ＡＬを鉛直上方からみた図が併せて図示される。前述のように、表示システム１は、表示装置１０とセンサー２０と制御装置３０とを備える。以下、図２に基づいて、表示装置１０および制御装置３０について詳述する。

【0027】

表示装置１０は、図２に示すように、投射装置１１と記憶装置１２と再生装置１３とを備える。

【0028】

投射装置１１は、画像Ｇを表示位置ＰＤに投射する機構である。図示しないが、投射装置１１は、例えば、画像処理回路と光源と光変調装置と投射光学系とを有する。

【0029】

投射装置１１の画像処理回路は、再生装置１３からのコンテンツ情報Ｄ１内の画像情報を用いて、光変調装置を駆動するための画像信号を生成する回路である。具体的には、当該画像処理回路は、フレームメモリーを有し、コンテンツ情報Ｄ１内の画像情報を当該フレームメモリーに展開して、解像度変換処理、リサイズ処理、歪み補正処理等の各種処理を適宜実行することにより、画像信号を生成する。

【0030】

投射装置１１の光源は、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）またはレーザー光源等を含む。当該光源は、例えば、白色の光を出射するか、または、赤色、緑色および青色の光をそれぞれ出射する。当該光源が白色の光を出射する場合、当該光源から出射される光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布のばらつきが低減され、その後、図示しない色分離光学系によって赤色、緑色および青色の光に分離されて投射装置１１の光変調装置に入射する。

【0031】

投射装置１１の光変調装置は、前述の赤色、緑色および青色に対応して設けられる３個の光変調素子を含む。当該３個の光変調素子のそれぞれは、例えば、透過型の液晶パネル、反射型の液晶パネルまたはＤＭＤ（デジタルミラーデバイス）等を含む。当該３個の光変調素子は、投射装置１１の画像処理回路からの画像信号に基づいて、当該赤色、緑色および青色の光をそれぞれ変調して各色の画像光を生成する。当該各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって合成され、フルカラーの画像光となる。

【0032】

投射装置１１の投射光学系は、前述のフルカラーの画像光を投射面上に結像させて投射させる。当該投射光学系は、例えば、投射レンズを含む光学系である。なお、当該投射光学系は、投射レンズのほか、例えば、ズームレンズまたはフォーカスレンズ等を含んでもよい。

【0033】

記憶装置１２は、コンテンツ情報Ｄ１およびプレイリスト情報Ｄ２を記憶する装置である。記憶装置１２は、例えば、ハードディスクドライブまたは半導体メモリーで構成される。なお、記憶装置１２に記憶される情報の一部または全部は、あらかじめ記憶されてもよいし、無線または有線により記憶装置１２に接続される外部装置から取得されてもよい。また、記憶装置１２は、可搬型のメモリーカードまたは記憶ディスクでもよい。

【0034】

コンテンツ情報Ｄ１は、画像Ｇのコンテンツに関する画像情報である。コンテンツ情報Ｄ１には、画像Ｇに用いる複数種のコンテンツに関する画像情報が含まれる。当該複数種のコンテンツのそれぞれに関する画像情報は、例えば、人Ｈに対する注意喚起を促す表示に関する画像情報である。ここで、画像情報は、静止画情報であってもよいし、動画情報であってもよい。また、画像情報には、注意喚起のための音声情報等の情報が付加されてもよい。コンテンツ情報Ｄ１には、人Ｈに対する注意喚起を促す画像を示す情報のほか、画像Ｇが表示されないように見せるための黒色画像を示す画像情報が含まれてもよい。コンテンツ情報Ｄ１の具体例については、後に図６に基づいて説明する。

【0035】

プレイリスト情報Ｄ２は、コンテンツ情報Ｄ１に含まれる画像情報のうちの１または複数の再生対象、再生順および再生時間長等を記述したプレイリストに関する情報である。プレイリスト情報Ｄ２には、再生対象、再生順および再生時間長のうちの１つ以上の異なる複数のプレイリストに関する情報が含まれる。なお、プレイリスト情報Ｄ２は、必要に応じて用いられ、省略されてもよい。この場合、制御装置３０は、コンテンツ情報Ｄ１内の情報の再生対象、再生順および再生時間長等を決定する処理を実行し、その決定結果に基づいて再生装置１３の駆動を制御すればよい。ただし、プレイリスト情報Ｄ２を用いることにより、制御装置３０による再生装置１３の駆動制御が簡単化されるという利点がある。

【0036】

再生装置１３は、制御装置３０による制御のもと、記憶装置１２に記憶される情報を読み込んで投射装置１１に送信する装置である。具体的には、再生装置１３は、制御装置３０による制御のもと、プレイリスト情報Ｄ２に基づいて、コンテンツ情報Ｄ１内の情報を投射装置１１に適宜に送信する。再生装置１３は、例えば、メモリーカードリーダー、パーソナルコンピューターまたはＤＶＤ（Digital Versatile Disk）プレイヤー等の装置である。なお、再生装置１３は、投射装置１１と一体で構成されてもよいし、制御装置３０の一部として構成されてもよい。再生装置１３が制御装置３０の一部として構成される場合、前述の記憶装置１２も制御装置３０の一部として構成されてもよい。

【0037】

制御装置３０は、図２に示すように、通信装置３１と記憶装置３２と処理装置３３とを備える。これらは、共通のバスを介して、互いに通信可能に接続される。

【0038】

通信装置３１は、表示装置１０およびセンサー２０のそれぞれと有線または無線により通信可能な装置である。具体的には、通信装置３１は、表示装置１０と通信するためのインターフェイス回路と、センサー２０と通信するためのインターフェイス回路と、を有する。例えば、通信装置３１は、有線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＨＤＭＩ（High Definition Multimedia Interface）等の有線通信装置、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）、Ｗｉ－Ｆｉを含む無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信装置を含む。「ＨＤＭＩ」、「Ｗｉ－Ｆｉ」および「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ」のそれぞれは、登録商標である。

【0039】

記憶装置３２は、処理装置３３により実行されるプログラムＰＧと、処理装置３３により処理される各種情報と、を記憶する装置である。記憶装置３２は、例えば、ハードディスクドライブまたは半導体メモリーで構成される。なお、記憶装置３２に記憶される情報の一部または全部は、あらかじめ記憶されてもよいし、前述の通信装置３１を介して外部装置から取得されてもよい。

【0040】

処理装置３３は、制御装置３０の各部の動作を制御する機能、および各種データを処理する機能を有する処理装置である。処理装置３３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の１または複数のプロセッサーを含む。なお、処理装置３３の一部または全部を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで実現してもよい。

【0041】

処理装置３３は、プログラムＰＧを実行することにより、取得部３３ａ、決定部３３ｂおよび表示制御部３３ｃとして機能する。

【0042】

取得部３３ａは、センサー２０を用いて、第１位置Ｐ１または第２位置Ｐ２を通過して表示位置ＰＤに向かう人Ｈの移動方向ＤＲ１または移動方向ＤＲ２に応じた出力を取得する。

【0043】

ここで、取得部３３ａは、人Ｈが第１位置Ｐ１を通過した場合、第１センサー２１の出力を取得した第１時刻ｔ１を記憶装置３２に記憶させる。記憶装置３２に記憶された第１時刻ｔ１は、取得部３３ａが第２センサー２２の出力を取得した場合、または、第１センサー２１の出力の取得後に所定時間にわたる無効時間を経過した場合に、記憶装置３２から廃棄される。同様に、取得部３３ａは、人Ｈが第２位置Ｐ２を通過した場合、第２センサー２２の出力を取得した第２時刻ｔ２を記憶装置３２に記憶させる。記憶装置３２に記憶された第２時刻ｔ２は、取得部３３ａが第１センサー２１の出力を取得した場合、または、第２センサー２２の出力の取得後に所定時間にわたる無効時間を経過した場合に、記憶装置３２から廃棄される。

【0044】

したがって、当該無効時間の期間内において、記憶装置３２に第１時刻ｔ１が記憶されている場合、人Ｈ＿１が第１位置Ｐ１から表示位置ＰＤへ向かって移動方向ＤＲ１に移動していると判定することができる。また、当該無効時間の期間内において、記憶装置３２に第２時刻ｔ２が記憶されている場合、人Ｈ＿２が第２位置Ｐ２から表示位置ＰＤへ向かって移動方向ＤＲ２に移動していると判定することができる。

【0045】

第１位置Ｐ１と表示位置ＰＤとの間の距離ｄ１は、特に限定されないが、例えば、１ｍ以上５ｍ以下であることが好ましい。距離ｄ１が短すぎると、人Ｈ＿１の移動速度によっては、人Ｈ＿１に対して適切なタイミングで画像Ｇを表示できない場合がある。一方、距離ｄ１が長すぎると、画像Ｇを無駄に表示する期間が長くなったり、複数の人Ｈが第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の領域内に存在する可能性が高まるので、適切な画像Ｇを表示するための構成が複雑化したりする。

【0046】

同様に、第２位置Ｐ２と表示位置ＰＤとの間の距離ｄ２は、特に限定されないが、例えば、１ｍ以上５ｍ以下であることが好ましい。距離ｄ２が短すぎると、人Ｈ＿２の移動速度によっては、人Ｈ＿２に対して適切なタイミングで画像Ｇを表示できない場合がある。一方、距離ｄ２が長すぎると、画像Ｇを無駄に表示する期間が長くなったり、複数の人Ｈが第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の領域内に存在する可能性が高まるので、適切な画像Ｇを表示するための構成が複雑化したりする。なお、距離ｄ１および距離ｄ２は、互いに等しくても異なってもよい。

【0047】

決定部３３ｂは、センサー２０からの出力に基づいて、注意喚起に用いるコンテンツと、当該コンテンツを画像Ｇとして表示する向きと、を決定する。より具体的には、記憶装置３２に第１時刻ｔ１が記憶されている場合、決定部３３ｂは、人Ｈ＿１が移動方向ＤＲ１に移動していると判定し、人Ｈ＿１に対して必要なコンテンツを決定するとともに、移動方向ＤＲ１からみて見やすいコンテンツの向きを決定する。一方、記憶装置３２に第２時刻ｔ２が記憶されている場合、決定部３３ｂは、人Ｈ＿２が移動方向ＤＲ２に移動していると判定し、人Ｈ＿２に対して必要なコンテンツを決定するとともに、移動方向ＤＲ２からみて見やすいコンテンツの向きを決定する。

【0048】

表示制御部３３ｃは、表示装置１０を用いて、決定部３３ｂで決定したコンテンツを画像Ｇとして、決定部３３ｂで決定した向きで表示位置ＰＤに表示する。具体的には、表示制御部３３ｃは、決定部３３ｂによる決定結果に基づいて、再生装置１３に対してプレイリスト情報Ｄ２内のプレイリストを指定することにより、表示装置１０に所望のコンテンツを画像Ｇとして所望の向きで表示させる。

【0049】

１－３．表示方法
図３は、第１実施形態に係る表示方法のフローチャートである。当該表示方法は、前述の表示システム１を用いて行われる。表示システム１では、まず、図３に示すように、ステップＳ１０において、取得部３３ａが、表示装置１０の表示位置ＰＤに向かう人Ｈの移動方向に応じた出力を取得する。この取得の処理の詳細については、後に図４に基づいて説明する。

【0050】

次に、ステップＳ２０において、決定部３３ｂが、当該移動方向に応じた出力に基づいて、注意喚起に用いるコンテンツの向きを決定する。この決定の処理の詳細については、後に図５に基づいて説明する。

【0051】

次に、ステップＳ３０において、表示制御部３３ｃが、表示装置１０を用いて、ステップＳ３０で決定したコンテンツを画像Ｇとして、ステップＳ３０で決定した向きで、表示位置ＰＤに表示させる。この表示の処理の詳細については、後に図６に基づいて説明する。

【0052】

その後、ステップＳ４０において、処理装置３３は、終了指示の有無を判断する。処理装置３３は、終了指示がない場合（Ｓ４０：ＮＯ）、前述のステップＳ１０に移行し、一方、終了指示がある場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、処理を終了する。

【0053】

図４は、第１実施形態に係る表示方法におけるセンサー出力の取得処理のフローチャートである。前述の図３のステップＳ１０では、図４に示すように、まず、ステップＳ１１において、取得部３３ａが第１センサー２１の出力を取得したか否かを判断する。この判断は、例えば、第１センサー２１の出力が変化したか否かにより行われる。取得部３３ａが第１センサー２１の出力を取得した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、取得部３３ａがその取得した第１時刻ｔ１を記憶装置３２に記憶する。

【0054】

ステップＳ１２の後、または、取得部３３ａが第１センサー２１の出力を取得していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１３において、取得部３３ａが第２センサー２２の出力を取得したか否かを判断する。この判断は、例えば、第２センサー２２の出力が変化したか否かにより行われる。取得部３３ａが第２センサー２２の出力を取得した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、取得部３３ａがその取得した第２時刻ｔ２を記憶装置３２に記憶する。

【0055】

ステップＳ１４の後、または、取得部３３ａが第２センサー２２の出力を取得していない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、処理装置３３は、図３のステップＳ２０に移行する。

【0056】

図５は、第１実施形態に係る表示方法におけるコンテンツの決定処理のフローチャートである。前述の図３のステップＳ２０では、図５に示すように、まず、決定部３３ｂが第１時刻ｔ１の有無を判断する。この判断は、例えば、記憶装置３２に第１時刻ｔ１が記憶されているか否かにより行われる。第１時刻ｔ１がある場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２３において、決定部３３ｂが画像ＧのコンテンツとしてコンテンツＣ１を決定する。コンテンツＣ１は、人Ｈ＿１に対して注意喚起を行う表示であり、人Ｈ＿１が見やすい向きに設定される。コンテンツＣ１の具体例については、後に図６に基づいて説明する。

【0057】

第１時刻ｔ１がない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ステップＳ２２において、決定部３３ｂが第２時刻ｔ２の有無を判断する。この判断は、例えば、記憶装置３２に第２時刻ｔ２が記憶されているか否かにより行われる。第２時刻ｔ２がある場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２４において、決定部３３ｂが画像ＧのコンテンツとしてコンテンツＣ２を決定する。コンテンツＣ２は、人Ｈ＿２に対して注意喚起を行う表示であり、人Ｈ＿２が見やすい向きに設定される。コンテンツＣ２の具体例については、後に図６に基づいて説明する。

【0058】

前述のステップＳ２３、Ｓ２４の後、または、第１時刻ｔ１および第２時刻ｔ２の両方がない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、処理装置３３は、前述の図３のステップＳ３０に移行する。

【0059】

図６は、表示に用いるコンテンツを説明するための図である。図６では、コンテンツ情報Ｄ１に含まれる画像情報の示すコンテンツＣ１、Ｃ２の具体例が示される。

【0060】

図６に示すように、コンテンツＣ１は、人Ｈ＿１に対してスロープＳＬによる段差に注意するように促す表示である。図６に示す例では、コンテンツＣ１がコンテンツＣ１＿ａ、Ｃ１＿ｂを含む。コンテンツＣ１＿ａは、文字により、人Ｈ＿１に対してスロープＳＬによる段差に注意するように促す表示である。コンテンツＣ１＿ｂは、文字だけでなくピクトグラムにより、人Ｈ＿１に対してスロープＳＬによる段差に注意するように促す表示である。前述の図３のステップＳ３０でコンテンツＣ１を表示する場合、コンテンツＣ１の向きを移動方向ＤＲ１の進行方向手前に画像の下端、進行方向奥に画像の上端が配置される向きとし、コンテンツＣ１＿ａ、コンテンツＣ１＿ｂの順に、これらが表示される。これにより、移動方向ＤＲ１でスロープＳＬに近づく人Ｈ＿１に対してコンテンツＣ１の文字が正面から読めるように表示される。

【0061】

コンテンツＣ２は、人Ｈ＿２に対して階段ＳＴによる段差に注意するように促す表示である。図６に示す例では、コンテンツＣ２がコンテンツＣ２＿ａ、Ｃ２＿ｂを含む。コンテンツＣ２＿ａは、文字により、人Ｈ＿２に対して階段ＳＴによる段差に注意するように促す表示である。コンテンツＣ２＿ｂは、ピクトグラムにより、人Ｈ＿２に対して階段ＳＴによる段差に注意するように促す表示である。前述の図３のステップＳ３０でコンテンツＣ２を表示する場合、コンテンツＣ２の向きを移動方向ＤＲ２の進行方向手前に画像の下端、進行方向奥に画像の上端が配置される向きとし、コンテンツＣ２＿ａ、コンテンツＣ２＿ｂの順に、これらが表示される。これにより、移動方向ＤＲ２でスロープＳＬに近づく人Ｈ＿２に対してコンテンツＣ２の文字が正面から読めるように表示される。

【0062】

なお、コンテンツＣ１、Ｃ２は、図６に示す例に限定されず、任意である。また、コンテンツＣ１、Ｃ２のそれぞれは、１種のコンテンツであってもよいし、３種以上のコンテンツを順次切り替える複数のコンテンツであってもよいし、動画であってもよい。

【0063】

図７は、第１実施形態に係る表示方法におけるコンテンツの表示処理のフローチャートである。前述の図３に示すステップＳ３０では、図７に示すように、まず、ステップＳ３１において、表示制御部３３ｃが、前述の決定部３３ｂで決定された向きのコンテンツを画像Ｇとして表示装置１０に表示させる。この表示は、第１時刻ｔ１または第２時刻ｔ２から所定時間ｔｄを経過したタイミングで開始される。所定時間ｔｄは、前述の距離ｄ１、ｄ２に応じて適宜に決められる。

【0064】

次に、ステップＳ３２において、表示制御部３３ｃは、センサー２０の出力に基づいて、人Ｈが第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の領域への通過を完了したか否かを判断する。この判断は、前述の図３のステップＳ１０で第１センサー２１の出力を取得した場合、第２センサー２２の出力が変化したか否かにより行われ、一方、前述の図３のステップＳ１０で第２センサー２２の出力を取得した場合、第１センサー２１の出力が変化したか否かにより行われる。

【0065】

センサー２０の出力がさらに取得されない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ステップＳ３３において、表示制御部３３ｃは、所定時間Ｔｔｈにわたる無効時間を経過したか否かを判断する。当該無効時間を経過していない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、表示制御部３３ｃは、前述のステップＳ３２に戻る。このため、当該無効時間を経過するか、または、センサー２０の出力がさらに取得されるまでの期間では、ステップＳ３１による画像Ｇの表示が中断されることはない。

【0066】

一方、当該無効時間を経過した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、または、センサー２０の出力がさらに取得された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、処理装置３３は、前述の図３のステップＳ４０に移行する。このとき、記憶装置３２に記憶される第１時刻ｔ１または第２時刻ｔ２が廃棄される。

【0067】

図８は、第１実施形態に係る表示方法による表示タイミングの一例を説明するための図である。図８中、横軸が時刻であり、縦軸が位置であり、人Ｈ＿Ａ、人Ｈ＿Ｂおよび人Ｈ＿Ｃのそれぞれの位置および時刻との関係が示される。ここで、人Ｈ＿Ａおよび人Ｈ＿Ｂのそれぞれは、第１位置Ｐ１から表示位置ＰＤを経由して第２位置Ｐ２に向かって移動する人Ｈである。ただし、人Ｈ＿Ａが第１位置Ｐ１を通過する第１時刻ｔ１＿Ａは、人Ｈ＿Ｂが第１位置Ｐ１を通過する第１時刻ｔ１＿Ｂよりも前である。第１時刻ｔ１＿Ｂは、第１時刻ｔ１＿Ａから所定時間Ｔｔｈを経過する前である。また、人Ｈ＿Ｃは、第２位置Ｐ２から表示位置ＰＤを経由して第１位置Ｐ１に向かって移動する人Ｈである。ただし、人Ｈ＿Ｃが第２位置Ｐ２を通過する第２時刻ｔ２＿Ｃは、第１時刻ｔ１＿Ａから所定時間Ｔｔｈを経過した後である。なお、図８では、人Ｈ＿Ａに対応する要素の符号には、「＿Ａ」が付加され、人Ｈ＿Ｃに対応する要素の符号には、「＿Ｃ」が付加される。

【0068】

図８に示すように、人Ｈ＿Ａが第１位置Ｐ１を第１時刻ｔ１＿Ａに通過すると、第１時刻ｔ１＿Ａから所定時間ｔｄの経過時に画像Ｇの表示が開始される。ここで、第１時刻ｔ１＿Ａから、人Ｈ＿Ａが第２位置Ｐ２を通過する第２時刻ｔ２＿Ａまでの期間中は、人Ｈ＿Ｂが第１位置Ｐ１を通過しても、その通過に起因する画像Ｇの表示は行われず、人Ｈ＿Ａが第１位置Ｐ１を通過したことに起因する画像Ｇの表示が中断されることはない。また、仮に人Ｈ＿Ａが第１位置Ｐ１を通過後に、第２位置Ｐ２まで行かずに引き返した場合でも、所定時間Ｔｔｈが経過すると、第１位置Ｐ１または第２位置Ｐ２への人Ｈの通過による画像Ｇの新たな表示が許可される。

【0069】

第１時刻ｔ１＿Ａから所定時間Ｔｔｈを経過した後、もしくは、人Ｈ＿Ａが第２位置Ｐ２を通過する第２時刻ｔ２＿Ａの後は、第１位置Ｐ１または第２位置Ｐ２への人Ｈの通過による画像Ｇの新たな表示が許可される。図８に示す例では、人Ｈ＿Ａが第２位置Ｐ２を通過する第２時刻ｔ２＿Ａの後、人Ｈ＿Ｃが第２位置Ｐ２を第２時刻ｔ２＿Ｃに通過すると、第２時刻ｔ２＿Ｃから所定時間ｔｄの経過時に画像Ｇの表示が開始される。ここで、第２時刻ｔ２＿Ｃから人Ｈ＿Ｃが第１位置Ｐ１を通過する第１時刻ｔ１＿Ｃまでの期間中は、他の人Ｈが第２位置Ｐ２を通過しても、その通過に起因する画像Ｇの表示は行われず、人Ｈ＿Ｃが第２位置Ｐ２を通過したことに起因する画像Ｇの表示が中断されることはない。

【0070】

以上のように、第１実施形態に係る表示方法は、ステップＳ１０とステップＳ２０とステップＳ３０とを含む。ステップＳ１０は、センサー２０を用いて、表示装置１０がコンテンツに基づく画像Ｇを表示する表示位置ＰＤに向かう人Ｈの移動方向に応じた出力を取得する。ステップＳ２０は、人Ｈの移動方向に応じた出力に基づいて、注意喚起に用いる画像Ｇの向きを決定する。ステップＳ３０は、表示装置１０を用いて、表示位置ＰＤに画像Ｇを当該向きで表示する。

【0071】

以上の表示方法では、注意喚起に用いる画像Ｇの向きが表示位置ＰＤへの人Ｈの移動方向ＤＲ１または移動方向ＤＲ２に基づいて決定されるので、人Ｈに対して適切な向きで画像Ｇを表示することができる。

【0072】

また、前述のように、ステップＳ２０は、人Ｈの移動方向に応じた出力に基づいて、画像Ｇを決定することを含む。このため、人Ｈに対して適切な内容の画像Ｇを表示することができる。

【0073】

さらに、前述のように、センサー２０は、第１位置Ｐ１を人Ｈが通過したことを検出したことを示す第１信号を出力する第１センサー２１と、第１位置Ｐ１とは異なる第２位置Ｐ２を人Ｈが通過したことを検出したことを示す第２信号を出力する第２センサー２２と、を含む。表示位置ＰＤは、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間に配置される。そして、ステップＳ２０は、前述のステップＳ２１からステップＳ２４を含む。ステップＳ２１、Ｓ２２は、第１センサー２１の第１信号を取得した場合、画像Ｇの向きを「第１向き」の一例として移動方向ＤＲ１の向きとする。ステップＳ２３、Ｓ２４は、第２センサー２２の第２信号を取得した場合、画像Ｇの向きを「第１向きとは異なる第２向き」の一例として移動方向ＤＲ２の向きとする。

【0074】

このように、第１センサー２１および第２センサー２２を用いることにより、第１センサー２１および第２センサー２２のうちのいずれかの出力を取得したことに基づいて、コンテンツの向きを適切に決定することができる。また、センサー２０として撮像装置を用いる場合に比べて、センサー２０の構成が簡単で済み、かつ、移動方向に応じた出力を得るための画像処理が不要であるため、移動方向に応じた出力の取得が迅速かつ正確であるとともに、制御装置３０の構成も簡単に済むという利点がある。

【0075】

以上の表示方法は、前述のように、表示システム１を用いて行われる。表示システム１は、表示装置１０と、表示装置１０の表示位置ＰＤに向かう人Ｈの移動方向に応じて出力するセンサー２０と、当該移動方向に応じた出力に基づいて、表示装置１０の動作を制御する制御装置３０と、を備える。そして、制御装置３０は、前述のステップＳ１０とステップＳ２０とステップＳ３０とを実行する。

【0076】

２．第２実施形態
以下、第２実施形態について説明する。第１実施形態と共通する構成には、当該構成と同じ符号を付し、その説明を省略する。なお、以下では、前述の第１実施形態と相違する事項を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。

【0077】

図９は、第２実施形態に係る表示システム１Ａの概略図である。表示システム１Ａは、センサー２０に代えてセンサー２０Ａを備えるとともに制御装置３０に代えて制御装置３０Ａを備えること以外は、前述の第１実施形態の表示システム１と同様に構成される。

【0078】

センサー２０Ａは、第３センサー２３および第４センサー２４を追加したこと以外は、第１実施形態のセンサー２０と同様に構成される。第３センサー２３および第４センサー２４のそれぞれは、第１センサー２１または第２センサー２２と同様、光電センサー等のセンサーであり、通路ＡＬの左右の１対の壁のうちの一方の壁に取り付けられる。

【0079】

ここで、第３センサー２３は、第１位置Ｐ１と階段ＳＴとの間の第３位置Ｐ３に配置される。第４センサー２４は、第２位置Ｐ２よりも図９中の右方に位置する第４位置Ｐ４に配置される。したがって、第２位置Ｐ２は、スロープＳＬと第４位置Ｐ４との間の位置である。

【0080】

図９に示す例では、当該１対の壁のうちの他方の壁には、第３センサー２３に対向するように反射体ＭＲ３が設けられるとともに、第４センサー２４に対向するように反射体ＭＲ４が設けられる。反射体ＭＲ３、ＭＲ４のそれぞれは、コーナーキューブアレイ等の光反射性を有する構造体である。反射体ＭＲ３は、第３センサー２３の発光素子からの光を第３センサー２３の受光素子に向けて反射する。同様に、反射体ＭＲ４は、第４センサー２４の発光素子からの光を第４センサー２４の受光素子に向けて反射する。このような第３センサー２３は、例えば、第３位置Ｐ３に物体が存在しない場合、ハイレベルの信号を出力し、第３位置Ｐ３に物体が存在する場合、ローレベルの信号を出力する。第３位置Ｐ３に物体が存在する場合に出力されるローレベルの信号は第３信号に相当する。同様に、第４センサー２４は、例えば、第４位置Ｐ４に物体が存在しない場合、ハイレベルの信号を出力し、第４位置Ｐ４に物体が存在する場合、ローレベルの信号を出力する。第４位置Ｐ４に物体が存在する場合に出力されるローレベルの信号は第４信号に相当する。

【0081】

以上のようなセンサー２０Ａでは、人Ｈ＿１が第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１へ移動した場合、第３センサー２３が人Ｈ＿１の通過を検出したタイミングと、第１センサー２１が人Ｈ＿１の通過を検出したタイミングと、の時間差に基づいて、表示位置ＰＤに向かう人Ｈ＿１の移動速度を求めることができる。同様に、人Ｈ＿２が第４位置Ｐ４から第２位置Ｐ２へ移動した場合、第４センサー２４が人Ｈ＿２の通過を検出したタイミングと、第２センサー２２が人Ｈ＿２の通過を検出したタイミングと、の時間差に基づいて、表示位置ＰＤに向かう人Ｈ＿２の移動速度を求めることができる。

【0082】

制御装置３０Ａは、人Ｈの移動速度に基づいて、画像Ｇの表示タイミングを決定し、その決定したタイミングで画像Ｇを表示する機能を追加したこと以外は、第１実施形態の制御装置３０と同様に構成される。

【0083】

制御装置３０Ａは、センサー２０Ａを用いて、表示位置ＰＤに向かう人Ｈ＿１または人Ｈ＿２の移動速度に応じた出力を取得する。

【0084】

より具体的には、制御装置３０Ａは、人Ｈ＿１の移動速度に応じた出力を取得する場合、第１センサー２１および第３センサー２３の出力を取得し、第１センサー２１の出力を取得した第１時刻ｔ１と第３センサー２３の出力を取得した第３時刻ｔ３との時間差ｔｓ１を算出する。そして、制御装置３０Ａは、第１時刻ｔ１、第３時刻ｔ３および時間差ｔｓ１のそれぞれの情報を記憶装置３２に記憶させる。

【0085】

ここで、第１時刻ｔ１は、人Ｈが第１位置Ｐ１を通過した時刻である。第３時刻ｔ３は、人Ｈが第３位置Ｐ３を通過した時刻である。時間差ｔｓ１は、人Ｈ＿１が第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１へ移動した時間長である。第１位置Ｐ１と第３位置Ｐ３との間の距離ｄｓ１が固定であることから、時間差ｔｓ１は、第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１への人Ｈの移動速度ｓ１に応じて変化する。移動速度ｓ１は、ｓ１＝ｄｓ１／（ｔ１－ｔ３）の関係を用いて、算出される。

【0086】

同様に、制御装置３０Ａは、人Ｈ＿２の移動速度に応じた出力を取得する場合、第２センサー２２および第４センサー２４の出力を取得し、第２センサー２２の出力を取得した第２時刻ｔ２と第４センサー２４の出力を取得した第４時刻ｔ４との時間差ｔｓ２を算出する。そして、制御装置３０Ａは、第２時刻ｔ２、第４時刻ｔ４および時間差ｔｓ２のそれぞれの情報を記憶装置３２に記憶させる。

【0087】

ここで、第２時刻ｔ２は、人Ｈが第２位置Ｐ２を通過した時刻である。第４時刻ｔ４は、人Ｈが第４位置Ｐ４を通過した時刻である。時間差ｔｓ２は、人Ｈ＿２が第４位置Ｐ４から第２位置Ｐ２へ移動した時間長である。第２位置Ｐ２と第４位置Ｐ４との間の距離ｄｓ２が固定であることから、時間差ｔｓ２は、第４位置Ｐ４から第２位置Ｐ２への人Ｈの移動速度ｓ２に応じて変化する。移動速度ｓ２は、ｓ２＝ｄｓ２／（ｔ２－ｔ４）の関係を用いて、算出される。

【0088】

また、制御装置３０Ａは、センサー２０Ａからの出力に基づいて、注意喚起に用いるコンテンツと、当該コンテンツを画像Ｇとして表示するタイミングと、を決定する。より具体的には、制御装置３０Ａは、センサー２０Ａからの出力に基づいて、時間差ｔｓ１または時間差ｔｓ２に応じたコンテンツおよびタイミングを決定する。

【0089】

さらに、制御装置３０Ａは、表示装置１０を用いて、決定したコンテンツを画像Ｇとして、決定したタイミングで表示位置ＰＤに表示する。

【0090】

図１０は、第２実施形態に係る表示方法のフローチャートである。本実施形態の表示方法は、ステップＳ３０に代えてステップＳ３０Ａを含むとともにステップＳ５０を追加したこと以外は、前述の第１実施形態の表示方法と同様である。

【0091】

本実施形態では、ステップＳ２０の後、ステップＳ５０において、制御装置３０Ａが、画像Ｇの表示タイミングを決定する。この決定は、前述のように、時間差ｔｓ１または時間差ｔｓ２に基づいて行われる。

【0092】

その後、ステップＳ３０Ａにおいて、制御装置３０Ａが画像Ｇを表示装置１０に表示させる。この表示は、ステップＳ５０で決定した表示タイミングで行われる。ステップＳ３０Ａの後、制御装置３０Ａは、ステップＳ４０に移行する。

【0093】

図１１は、第２実施形態に係る表示方法におけるコンテンツの表示処理のフローチャートである。前述の図１０に示すステップＳ３０Ａは、図１１に示すように、ステップＳ３４を追加したこと以外は、第１実施形態のステップＳ３０と同様である。

【0094】

前述の図１０に示すステップＳ３０Ａでは、まず、ステップＳ３４において、制御装置３０Ａは、図１０のステップＳ５０で決定した表示タイミングに達したか否かを判断する。この判断は、当該表示タイミングに達するまで行われ、当該表示タイミングに達した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、制御装置３０Ａは、ステップＳ３１に移行する。このため、ステップＳ５０で決定した表示タイミングで、画像Ｇが表示される。

【0095】

以上の第２実施形態によっても、表示位置ＰＤに向かう人Ｈに対して適切な向きで画像Ｇを表示することができる。本実施形態の表示方法は、前述のように、ステップＳ５０をさらに含む。ステップＳ５０は、表示位置ＰＤに向かう人Ｈの移動速度に基づいて、画像Ｇを表示するタイミングを決定する。ここで、ステップＳ１０は、当該移動速度に応じた出力を取得することを含んでおり、前述のステップＳ３０Ａは、表示装置１０を用いて、決定した画像Ｇを、決定したタイミングで表示することを含む。このため、人Ｈに対して適切なタイミングで画像Ｇを表示することができる。

【0096】

本実施形態では、前述のように、センサー２０Ａは、第１センサー２１および第２センサー２２のほか、第３センサー２３および第４センサー２４を含む。第３センサー２３は、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２とは異なる第３位置Ｐ３を人Ｈが通過したことを検出したことを示す第３信号を出力する。第４センサー２４は、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２および第３位置Ｐ３とは異なる第４位置Ｐ４を人Ｈが通過したことを検出したことを示す第４信号を出力する。ここで、第１位置Ｐ１は、第３位置Ｐ３と表示位置ＰＤとの間に位置する。第２位置Ｐ２は、第４位置Ｐ４と表示位置ＰＤとの間に位置する。このように、各センサーの出力を取得した時間差を用いることにより、注意喚起に用いるコンテンツの表示タイミングを適切に決定することができる。また、センサー２０Ａとして撮像装置を用いる場合に比べて、センサー２０Ａの構成が簡単で済み、かつ、人Ｈの移動速度に応じた出力を得るための画像処理が不要であるため、当該移動速度に応じた出力の取得が迅速かつ正確であるとともに、制御装置３０Ａの構成も簡単に済むという利点がある。

【0097】

３．変形例
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。前述の各形態に適用され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
３－１．変形例１
前述の各形態では、センサー２０またはセンサー２０Ａが第１センサー２１および第２センサー２２を有する構成が例示されるが、当該構成に限定されず、センサー２０またはセンサー２０Ａは、表示位置ＰＤに向かう人Ｈの移動方向に応じて出力するセンサーであればよく、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーまたはＣＭＯＳ（Complementary MOS）イメージセンサー等の撮像素子を有する構成であってもよい。この場合、例えば、当該撮像素子が第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２を包含する領域を撮像し、当該撮像素子の撮像画像に対する画像処理により、表示位置ＰＤに向かう人Ｈが検出され、その検出結果がセンサー２０またはセンサー２０Ａから出力される。

【0098】

３－２．変形例２
前述の各形態では、表示装置が投射装置である構成が例示されるが、当該構成に限定されず、表示装置は、例えば、液晶表示パネル、有機ＥＬ（electro- luminescence）パネル等を表示面とする装置でもよい。

【符号の説明】

【0099】

１…表示システム、１Ａ…表示システム、１０…表示装置、１１…投射装置、１２…記憶装置、１３…再生装置、２０…センサー、２０Ａ…センサー、２１…第１センサー、２２…第２センサー、２３…第３センサー、２４…第４センサー、３０…制御装置、３０Ａ…制御装置、３１…通信装置、３２…記憶装置、３３…処理装置、３３ａ…取得部、３３ｂ…決定部、３３ｃ…表示制御部、ＡＬ…通路、Ｃ１…コンテンツ、Ｃ１＿ａ…コンテンツ、Ｃ１＿ｂ…コンテンツ、Ｃ２…コンテンツ、Ｃ２＿ａ…コンテンツ、Ｃ２＿ｂ…コンテンツ、Ｄ１…コンテンツ情報、Ｄ２…プレイリスト情報、ＤＲ１…移動方向、ＤＲ２…移動方向、ＦＦ…床面、Ｇ…画像、Ｈ…人、Ｈ＿１…人、Ｈ＿２…人、Ｈ＿Ａ…人、Ｈ＿Ｂ…人、Ｈ＿Ｃ…人、ＭＲ１…反射体、ＭＲ２…反射体、ＭＲ３…反射体、ＭＲ４…反射体、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、Ｐ３…第３位置、Ｐ４…第４位置、ＰＤ…表示位置、ＰＧ…プログラム、Ｓ１…ステップ、Ｓ１０…ステップ、Ｓ１１…ステップ、Ｓ１２…ステップ、Ｓ１３…ステップ、Ｓ１４…ステップ、Ｓ２０…ステップ、Ｓ２１…ステップ、Ｓ２２…ステップ、Ｓ２３…ステップ、Ｓ２４…ステップ、Ｓ３…ステップ、Ｓ３０…ステップ、Ｓ３０Ａ…ステップ、Ｓ３１…ステップ、Ｓ３２…ステップ、Ｓ３３…ステップ、Ｓ３４…ステップ、Ｓ４０…ステップ、Ｓ５０…ステップ、ＳＬ…スロープ、ＳＴ…階段、Ｔｔｈ…所定時間、ｄ１…距離、ｄ２…距離、ｄｓ１…距離、ｄｓ２…距離、ｔ１…第１時刻、ｔ１＿Ａ…第１時刻、ｔ１＿Ｂ…第１時刻、ｔ１＿Ｃ…第１時刻、ｔ２…第２時刻、ｔ２＿Ｃ…第２時刻、ｔ３…第３時刻、ｔ４…第４時刻、ｔｄ…所定時間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】