特開 2023-172623 駐車場管理装置および駐車場管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023172623

(43)【公開日】2023-12-06

(54)【発明の名称】駐車場管理装置および駐車場管理方法

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20231129BHJP

【ＦＩ】

E04H6/42 Z

E04H6/42 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022084566

(22)【出願日】2022-05-24

(71)【出願人】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 博美

(72)【発明者】

【氏名】西村 賢貴

(72)【発明者】

【氏名】曽我 隆之

(72)【発明者】

【氏名】小野 右季

(57)【要約】

【課題】 機械式駐車場のパレットに設置された、立設状態と収納状態とを変更可能なスタンド式の充電器を、駐車対象の車両が入庫する前に確実に収納状態にして車両が安全に入庫できるようにする、駐車場管理装置および駐車場管理方法を提供する。
【解決手段】 駐車場管理装置は、駐車場内で車両を積載するパレットに設置され、支柱と、支柱に設置された充電コンセントと、充電コンセントが使用可能になるように支柱をパレットから立設させた状態とパレットに収納させた状態とで変更可能な充電器状態変更機構とを有する充電器に通信可能に接続される。駐車場管理装置は、充電器が立設した状態であるか収納された状態であるかを判定する充電器状態判定部と、パレットに車両が入庫していないときに、充電器が立設した状態であると判定すると、充電器状態変更機構を制御して充電器をパレットに収納させる充電器状態制御部とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駐車場内で車両を積載するパレットに設置され、支柱と、前記支柱に設置された充電コンセントと、前記充電コンセントが使用可能になるように前記支柱を前記パレットから立設させた状態と前記パレットに収納させた状態とで変更可能な充電器状態変更機構とを有する充電器に通信可能に接続され、
前記充電器が立設した状態であるか収納された状態であるかを判定する充電器状態判定部と、
前記パレットに車両が入庫していないときに、前記充電器が立設した状態であると判定すると、前記充電器状態変更機構を制御して前記充電器を前記パレットに収納させる充電器状態制御部と、を備えた駐車場管理装置。

【請求項2】

前記充電器状態制御部は、車両が入庫していない前記パレットに車両を入庫させる指示を取得したとき、または、前記パレットから車両が出庫したことを検知したときに、前記充電器が立設した状態であると判定すると、前記充電器を前記パレットに収納させる指示を前記充電器状態変更機構に送信する、請求項１に記載の駐車場管理装置。

【請求項3】

前記充電器状態制御部は、前記パレットから車両が出庫したときに、次に出庫待ちの車両がある場合には、前記充電器を前記パレットに収納させる指示を前記充電器状態変更機構に送信しない、請求項２に記載の駐車場管理装置。

【請求項4】

駐車場内で車両を積載するパレットに設置され、支柱と、前記支柱に設置された充電コンセントと、前記充電コンセントが使用可能になるように前記支柱を前記パレットから立設させた状態と前記パレットに収納させた状態とで変更可能な充電器状態変更機構とを有する充電器に通信可能に接続された駐車場管理装置が、
前記パレットに車両が入庫していないときに、前記充電器が立設した状態であると判定すると、前記充電器状態変更機構を制御して前記充電器を前記パレットに収納させる、駐車場管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駐車場管理装置および駐車場管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、バッテリの電力を動力源とする電動車両が普及してきており、これに伴って電動車両のバッテリを充電するための充電設備の整備が必要とされている。

【0003】

これに鑑み、マンションや大型設備内の機械式駐車場内の各パレットに充電器を設置することで、電動車両を当該駐車場に駐車している間に充電を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－８４６６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

機械式駐車場の各パレットに設置される充電器として、パレット上に立設させる状態と、パレット内に収納させる状態とを変更可能なスタンド式の充電器がある。このスタンド式の充電器は、使用しない時にはパレット内に収納させ、車両を入庫した際に利用者が所定操作を行うことで立設させ、車両とケーブルで接続させることで充電操作可能な状態にする。また、出庫時には、利用者が充電器からケーブルを外し、所定操作を行うことで充電器をパレット内に収納させる。

【0006】

このようなスタンド式の充電器を設置した機械式駐車場において、利用者が充電器を収納させる操作をし忘れて立設されたままになっていると、次にこのパレットに車両が入庫した際に車両が接触して充電器が破損したり車両が傷ついたりするおそれがあるという問題があった。

【0007】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、機械式駐車場のパレットに設置された、立設状態と収納状態とを変更可能なスタンド式の充電器を、駐車対象の車両が入庫する前に確実に収納状態にして車両が安全に入庫できるようにする、駐車場管理装置および駐車場管理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するための本発明の駐車場管理装置は、駐車場内で車両を積載するパレットに設置され、支柱と、前記支柱に設置された充電コンセントと、前記充電コンセントが使用可能になるように前記支柱を前記パレットから立設させた状態と前記パレットに収納させた状態とで変更可能な充電器状態変更機構とを有する充電器に通信可能に接続され、前記充電器が立設した状態であるか収納された状態であるかを判定する充電器状態判定部と、前記パレットに車両が入庫していないときに、前記充電器が立設した状態であると判定すると、前記充電器状態変更機構を制御して前記充電器を前記パレットに収納させる充電器状態制御部とを備える。

【0009】

また本発明の駐車場管理方法は、駐車場内で車両を積載するパレットに設置され、支柱と、前記支柱に設置された充電コンセントと、前記充電コンセントが使用可能になるように前記支柱を前記パレットから立設させた状態と前記パレットに収納させた状態とで変更可能な充電器状態変更機構とを有する充電器に通信可能に接続された駐車場管理装置が、前記パレットに車両が入庫していないときに、前記充電器が立設した状態であると判定すると、前記充電器状態変更機構を制御して前記充電器を前記パレットに収納させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明の駐車場管理装置および駐車場管理方法によれば、機械式駐車場のパレットに設置された、立設状態と収納状態とを変更可能なスタンド式の充電器を、駐車対象の車両が入庫する前に確実に収納状態にして車両が安全に入庫できるようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施形態による駐車場管理装置を用いた駐車場管理システムの構成を示す全体である。

【図2】一実施形態による駐車場管理装置が管理対象とする機械式駐車場内のパレットに設置された折り畳みタイプの充電器に関し、（ａ）は、充電器がパレットの短辺に沿って収納された状態を上から見た図であり、（ｂ）は、充電器がパレットの長辺に沿って収納された状態を上から見た図であり、（ｃ）は、充電器がパレットに収納された状態を横から見た図であり、（ｄ）は、充電器３０ａがパレット１１上に立設された状態を横から見た図である。

【図3】一実施形態による駐車場管理装置が管理対象とする機械式駐車場内のパレットに設置されたせり上がりタイプの充電器に関し、（ａ）は、充電器がパレットの一角に収納された状態を上から見た図であり、（ｂ）は、充電器がパレットに収納された状態を横から見た図であり、（ｃ）は、充電器３０ｂがパレット１１上にせり上がった状態を横から見た図である。

【図4】一実施形態による駐車場管理装置が管理対象とする機械式駐車場内の入出庫エリアを上から見た図である。

【図5】一実施形態による駐車場管理装置が実行する、車両が機械式駐車場に入庫する際の処理の流れを示すフローチャートである。

【図6A】一実施形態による駐車場管理装置が実行する、車両が機械式駐車場から出庫する際の処理の流れを示すフローチャートである。

【図6B】一実施形態による駐車場管理装置が実行する、車両が機械式駐車場から出庫する際の処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

〈一実施形態による駐車場管理装置を用いた駐車場管理システムの構成〉
本発明の一実施形態による駐車場管理装置を用いた駐車場管理システムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態による駐車場管理システム１は、機械式駐車場１０と、機械式駐車場１０に通信接続された駐車場管理装置２０とを備える。

【0013】

機械式駐車場１０は、駐車対象の車両を積載するパレット１１と、搬送機構１２と、物体検知装置１３－１および１３－２と、操作盤１４と、入出庫口扉１５とを備える。図１においては、パレット１１を１つのみ示しているが、機械式駐車場１０は複数のパレットを有していてもよい。

【0014】

パレット１１には、充電器３０が設置されている。充電器３０は、支柱３１と、支柱３１に設置された充電コンセント３２と、充電コンセント３２が使用可能になるように支柱３１をパレット１１から立設させた状態とパレット１１に収納させた状態とで変更させる充電器状態変更機構３３と、無線通信部３４とを有するスタンド式の充電器である。

【0015】

パレット１１内における充電器３０の設置位置および充電器３０の構成について、図２および図３を参照して説明する。図２（ａ）～（ｄ）は、充電器３０の一例である折り畳みタイプの充電器３０ａの設置位置および構成を示す。図２（ａ）は、充電器３０ａがパレット１１の短辺に沿って収納された状態を上から見た図であり、図２（ｂ）は、充電器３０ａがパレット１１の長辺に沿って収納された状態を上から見た図である。図２（ｃ）は、充電器３０ａがパレット１１に収納された状態を横から見た図であり、図２（ｄ）は、充電器３０ａがパレット１１上に立設された状態を横から見た図である。

【0016】

充電器３０ａは、支柱３１ａと、支柱３１ａに設置された充電コンセント３２ａと、充電コンセント３２ａが使用可能になるように支柱３１ａをパレット１１から立設させた状態とパレット１１に折り畳むように収納させた状態とで変更させる充電器状態変更機構３３ａと、無線通信部３４ａとを有する。

【0017】

図３（ａ）～（ｃ）は、充電器３０の他の例であるせり上がりタイプの充電器３０ｂの設置位置および構成を示す。図３（ａ）は、充電器３０ｂがパレット１１の一角に収納された状態を上から見た図である。図３（ｂ）は、充電器３０ｂがパレット１１に収納された状態を横から見た図であり、図３（ｃ）は、充電器３０ｂがパレット１１上にせり上がった状態を横から見た図である。

【0018】

充電器３０ｂは、上方向に伸長され、せり上がることで形成される支柱３１ｂと、支柱３１ｂに設置された充電コンセント３２ｂと、充電コンセント３２ｂが使用可能になるように支柱３１ｂをパレット１１から伸長させて立設させた状態とパレット１１に収納させた状態とで変更させる充電器状態変更機構３３ｂと、無線通信部３４ｂとを有する。

【0019】

搬送機構１２は、機械式駐車場１０内でパレット１１を搬送して移動させる。

【0020】

物体検知装置１３－１および１３－２は、例えば３ＤＬｉＤＡＲで構成され、機械式駐車場１０内の入出庫口近くに設置された、車両の入出庫処理を行う入出庫エリアＡＲ内の物体を検知する。物体検知装置１３－１および１３－２の設置位置および検知範囲について、図４を参照して説明する。

【0021】

図４は、入出庫エリアＡＲを上から見た図である。物体検知装置１３－１および１３－２はそれぞれ、入出庫エリアＡＲの対角に設置される。図４において、物体検知装置１３－１による物体検知範囲をＤ１で示し、物体検知装置１３－２による物体検知範囲をＤ２で示す。入出庫エリアＡＲ内のパレット１１が停止する位置は、物体検知範囲をＤ１または物体検知範囲をＤ２の少なくともいずれかに含まれる。

【0022】

操作盤１４は、利用者が、機械式駐車場１０へ車両を入庫させる際および出庫させる際の各種操作を行うための装置である。搬送機構１２、物体検知装置１３－１、１３－２、操作盤１４、および入出庫口扉１５はそれぞれ駐車場管理装置２０に有線接続される。

【0023】

駐車場管理装置２０は、無線通信部２１－１と、有線通信部２１－２と、ＣＰＵ２２とを有する。無線通信部２１－１は、機械式駐車場１０内の充電器３０との無線通信を行う。有線通信部２１－２は、機械式駐車場１０内の搬送機構１２、物体検知装置１３－１、１３－２、操作盤１４、および入出庫口扉１５との通信を行う。

【0024】

ＣＰＵ２２は、操作情報取得部２２１と、パレット制御部２２２と、入出庫エリア状況取得部２２３と、充電器状態判定部２２４と、扉開閉制御部２２５と、充電器状態制御部２２６とを有する。

【0025】

操作情報取得部２２１は、操作盤１４における利用者の操作情報を取得する。パレット制御部２２２は、パレット１１の動作を制御する。入出庫エリア状況取得部２２３は、入出庫エリアＡＲ内にパレット１１があるか否かを示す情報、および入出庫エリアＡＲ内にパレット１１があるときに当該パレット１１に車両が入庫しているか否かを示す情報を取得する。充電器状態判定部２２４は、物体検知装置１３－１および１３－２で検知された情報に基づいて、入出庫エリアＡＲにあるパレット１１の充電器３０が立設した状態であるかまたは収納された状態であるかを判定する。扉開閉制御部２２５は、入出庫口扉１５の開閉を制御する。充電器状態制御部２２６は、入出庫エリアＡＲにあるパレット１１に車両が積載されていないときに、当該パレット１１の充電器３０が立設した状態であると判定すると、充電器３０をパレット１１に収納させる充電器収納指示を、該当する充電器３０の充電器状態変更機構３３に送信する。

【0026】

〈一実施形態による駐車場管理装置を用いた駐車場管理システムの動作〉
次に、本実施形態による駐車場管理システム１の動作について、図５および図６Ａ、図６Ｂを参照して説明する。図５は、車両が機械式駐車場１０に入庫するときに駐車場管理装置２０が実行する処理を示すフローチャートであり、図６Ａ、図６Ｂは、車両が機械式駐車場１０から出庫するときに駐車場管理装置２０が実行する処理を示すフローチャートである。

【0027】

本実施形態においては、機械式駐車場１０には複数のパレット１１が設置されている。各パレット１１に設置される充電器３０は、図２に示す充電器３０ａと図３に示す充電器３０ｂとのいずれでもよく、以降は単に「充電器３０」と記載する。

【0028】

車両を機械式駐車場１０に入庫させる際、利用者は、機械式駐車場１０の操作盤１４で入庫操作を行う。利用者が入庫操作を行うと、当該操作情報が駐車場管理装置２０に送信される。駐車場管理装置２０では、操作盤１４から送信された入庫操作情報が有線通信部２１－２を介して操作情報取得部２２１で取得される（Ｓ１の「YES）。

【0029】

入庫操作情報が取得されると、パレット制御部２２２が入庫対象の車両を積載するパレット１１を特定し、該当するパレット１１を入出庫エリアＡＲに移動させるためのパレット移動指示を搬送機構１２に送信する（Ｓ２）。

【0030】

搬送機構１２は、パレット移動指示を受信すると、該当パレット１１を入出庫エリアＡＲに移動させる。そして、入出庫エリア状況取得部２２３は、搬送機構１２の動作に基づいて、パレット１１が入出庫エリアＡＲに移動したことを示す情報を取得する。

【0031】

また、充電器状態判定部２２４は、物体検知装置１３－１および１３－２から無線通信にて取得した検知情報に基づいて、入出庫エリアＡＲ内に移動したパレット１１の充電器３０が立設された状態であるか否かを判定する（Ｓ３）。

【0032】

入出庫エリア状況取得部２２３でパレット１１が入出庫エリアＡＲに移動したことを示す情報が取得され、充電器状態判定部２２４で当該パレット１１の充電器３０が立設された状態であると判定されると（Ｓ３の「YES」）、充電器状態制御部２２６が、当該パレット１１の充電器３０をパレット１１に収納させる充電器収納指示を生成し、該当する充電器３０の充電器状態変更機構３３に送信する（Ｓ４）。

【0033】

充電器収納指示を受信した充電器３０の充電器状態変更機構３３は、充電器３０をパレット１１に収納させる。充電器３０がパレット１１に収納されると、充電器状態判定部２２４がこれを検知する（Ｓ５の「YES」）。

【0034】

充電器３０がパレット１１に収納されたことを充電器状態判定部２２４が検知すると、扉開閉制御部２２５が入出庫口扉１５の扉開指示を生成し、入出庫口扉１５に送信する（Ｓ６）。入出庫口扉１５は、扉開指示を受信すると、扉開動作を行う。そして、利用者は、扉開した入出庫口から車両を入庫させてパレット１１上に停止させる。車両がパレット１１上に停止すると、入出庫エリア状況取得部２２３が、車両がパレット１１上に入庫したことを示す情報を取得する。

【0035】

利用者は、車両をパレット１１上に停止させた後、パレット１１の充電器３０に対して所定の操作、例えば手動により充電器状態変更機構３３に力を加える操作、充電器状態変更機構３３に接続されたボタンの操作、リモコンの操作、またはスマートデバイスのアプリケーションの操作等を行うことにより、充電器３０を立設させる。そして、利用者は、車両と充電器３０とをケーブルで接続させることで充電操作可能な状態にする。

【0036】

その後、利用者が操作盤１４で入出庫口扉１５の扉閉操作を行うと、当該操作情報が駐車場管理装置２０に送信される。駐車場管理装置２０では、操作盤１４から送信された扉閉操作情報が有線通信部２１－２を介して操作情報取得部２２１で取得される（Ｓ７の「YES」）。

【0037】

扉閉操作情報が取得されると、扉開閉制御部２２５が入出庫口扉１５の扉閉指示を生成し、入出庫口扉１５に送信する（Ｓ８）。入出庫口扉１５は、扉閉指示を受信すると、扉閉動作を行う。

【0038】

入出庫口扉１５が扉閉されると、パレット制御部２２２が、パレット１１を機械式駐車場１０内の所定の駐車空間に移動させるためのパレット移動指示を送信する（Ｓ９）。搬送機構１２は、パレット移動指示を受信すると、該当パレット１１を所定の駐車空間に移動させ収納させる。駐車空間に収納された車両は、駐車中に適宜充電処理が実行される。

【0039】

次に、利用者が機械式駐車場１０内から車両を出庫させる際の処理について説明する。機械式駐車場１０から車両を出庫させる際、利用者は、機械式駐車場１０の操作盤１４で該当する車両の出庫操作を行う。利用者が出庫操作を行うと、当該操作情報が駐車場管理装置２０に送信される。駐車場管理装置２０では、操作盤１４から送信されたパレット呼び操作情報が有線通信部２１－２を介して操作情報取得部２２１で取得される（Ｓ１１の「YES）。

【0040】

出庫操作が取得されると、パレット制御部２２２が出庫処理対象の車両を積載したパレット１１を入出庫エリアＡＲに移動させるためのパレット移動指示を搬送機構１２に送信する（Ｓ１２）。

【0041】

搬送機構１２は、パレット移動指示を受信すると、該当パレット１１を入出庫エリアＡＲに移動させる。そして、入出庫エリア状況取得部２２３は、搬送機構１２の動作に基づいて、該当パレット１１が入出庫エリアＡＲに移動したことを示す情報を取得する（Ｓ１３の「YES」）。

【0042】

該当パレット１１が入出庫エリアＡＲに移動したことを示す情報を入出庫エリア状況取得部２２３が取得すると、扉開閉制御部２２５が入出庫口扉１５の扉開指示を生成し、入出庫口扉１５に送信する（Ｓ１４）。入出庫口扉１５は、扉開指示を受信すると、扉開動作を行う。そして、利用者は、扉開した入出庫口から入場し、充電器３０と車両を接続していたケーブルを外して充電器３０を所定操作により収納させた後、車両に乗り込み車両を出庫させる。車両が出庫すると、入出庫エリア状況取得部２２３が、車両が出庫したことを示す情報を取得する。

【0043】

次に、利用者が操作盤１４で入出庫口扉１５の扉閉操作を行うと、当該操作情報が駐車場管理装置２０に送信される。駐車場管理装置２０では、操作盤１４から送信された扉閉操作情報が操作情報取得部２２１で取得される（Ｓ１５の「YES」）。

【0044】

扉閉操作情報が取得されると、扉開閉制御部２２５が入出庫口扉１５の扉閉指示を生成し、入出庫口扉１５に送信する（Ｓ１６）。入出庫口扉１５は、扉閉指示を受信すると、扉閉動作を行う。

【0045】

入出庫口扉１５が扉閉されると、入出庫エリア状況取得部２２３が、入出庫口扉１５が扉閉されたことを示す情報を取得する（Ｓ１７の「YES」）。入出庫口扉１５が扉閉されたことを示す情報が取得されると、操作情報取得部２２１が、入庫待ちの車両があるか否かを判定する。具体的には、操作情報取得部２２１は、直前に出庫した車両に関してステップＳ１１で出庫操作が行われてからステップＳ１７で扉閉が検知されるまでの間に、操作情報取得部２２１で他の車両に関する入庫操作が行われていた場合には、入庫待ちの車両があると判定する。また、機械式駐車場１０について、利用者の携帯端末からWebアプリケーションを用いて利用予約ができるように予約システムを構築し、ステップＳ１１からステップＳ１７の処理の間、およびステップＳ１７の処理から所定時間内に入庫が予約された車両がある場合にも、入庫待ちの車両があると判定してもよい。

【0046】

ここで、操作情報取得部２２１が、入庫待ちの車両があると判定すると（Ｓ１８の「YES」）、充電器状態判定部２２４が、物体検知装置１３－１および１３－２から取得した検知情報に基づいて、現在入出庫エリアＡＲ内にあるパレット１１、すなわち直前に車両が出庫して車両を積載していないパレット１１の充電器３０が立設された状態であるか否かを判定する（Ｓ１９）。

【0047】

ここで、利用者が充電器３０を収納する操作をし忘れたことにより、充電器状態判定部２２４が当該パレット１１の充電器３０が立設した状態であると判定すると（Ｓ１９の「YES」）、充電器状態制御部２２６が、当該充電器３０をパレット１１に収納させる充電器収納指示を生成し、該当する充電器３０の充電器状態変更機構３３に送信する（Ｓ２０）。充電器状態制御部２２６が該当する充電器３０に充電器収納指示を送信すると、ステップＳ５に移行し、入庫待ち状態の車両に対する入庫処理を開始する。

【0048】

また、ステップＳ１８において操作情報取得部２２１は、入庫待ちの車両がないと判定すると（Ｓ１８の「NO」）、出庫待ちの車両があるか否かを判定する。具体的には、操作情報取得部２２１は、直前に出庫した車両に関してステップＳ１１で出庫操作が行われてからステップＳ１７で扉閉が検知されるまでの間に、操作情報取得部２２１で他の車両に関する出庫操作が行われていた場合には、出庫待ちの車両があると判定する。また、上述した予約システムにより、ステップＳ１１からステップＳ１７の処理の間、およびステップＳ１７の処理から所定時間内に出庫が予約された車両がある場合にも、出庫待ちの車両があると判定してもよい。

【0049】

ここで、操作情報取得部２２１が出庫待ちの車両があると判定したときには（Ｓ２１の「YES」）、充電器状態制御部２２６は、現在入出庫エリアＡＲにあるパレット１１の充電器３０が立設された状態であっても、充電器３０をパレット１１に収納させる指示を充電器状態変更機構３３に送信しない。そして、パレット制御部２２２が、当該パレット１１の充電器３０が立設した状態であるか否かに関わらず、パレット１１を機械式駐車場１０内の所定の駐車空間に移動させるためのパレット移動指示を送信する（Ｓ２２）。

【0050】

搬送機構１２は、パレット移動指示を受信すると、該当パレット１１を所定の駐車空間に移動させる。そして、ステップＳ１２に移行し、出庫待ち状態の車両に対する出庫処理を開始する。このように処理を行うことにより、出庫待ちの車両の出庫処理を迅速に開始することができる。またこの場合、充電器３０が立設された状態のままであったとしても、次に当該パレット１１を入庫処理に使用する際にステップＳ３、Ｓ４で充電器３０は収納される。

【0051】

また、ステップＳ２１において操作情報取得部２２１は、出庫待ちの車両がないと判定すると（Ｓ２１の「NO」）、充電器状態判定部２２４が、物体検知装置１３－１および１３－２から取得した検知情報に基づいて、現在入出庫エリアＡＲ内にあるパレット１１の充電器３０が立設された状態であるか否かを判定する（Ｓ２２）。

【0052】

充電器状態制御部２２６は、充電器状態判定部２２４で現在入出庫エリアＡＲにあるパレット１１の充電器３０が立設した状態であると判定すると（Ｓ２２の「YES」）、充電器状態制御部２２６が、当該パレット１１の充電器３０をパレット１１に収納させる充電器収納指示を生成し、該当する充電器３０の充電器状態変更機構３３に送信する（Ｓ２３）。

【0053】

充電器収納指示を受信した充電器３０の充電器状態変更機構３３は、充電器３０をパレット１１に収納させる。充電器３０がパレット１１に収納されると、充電器状態判定部２２４がこれを検知する（Ｓ２４の「YES」）。

【0054】

充電器３０がパレット１１に収納されたことを充電器状態判定部２２４が検知すると、パレット制御部２２２が、パレット１１を機械式駐車場１０内の所定の駐車空間に移動させるためのパレット移動指示を送信する（Ｓ２５）。搬送機構１２は、パレット移動指示を受信すると、該当パレット１１を所定の駐車空間に移動させる。

【0055】

ステップＳ２２において、充電器状態制御部２２６が、充電器状態判定部２２４で現在入出庫エリアＡＲにあるパレット１１の充電器３０が収納された状態であると判定したときには（Ｓ２２の「NO」）、ステップＳ２５に移行する。

【0056】

以上の実施形態によれば、機械式駐車場のパレットに設置された、立設状態と収納状態とを変更可能なスタンド式の充電器を、駐車対象の車両が入庫する前に確実に収納状態にして車両が安全に入庫できるようにすることができる。

【0057】

上述した実施形態においては、駐車場管理装置２０の充電器状態判定部２２４が、物体検知装置１３－１および１３－２で検知された情報に基づいて、入出庫エリアＡＲにあるパレット１１の充電器３０が立設した状態であるかまたは収納された状態であるかを判定する場合について説明した。しかしこれには限定されず、充電器３０の状態（立設状態または収納された状態）を検知するセンサをパレット１１に設置しておき、当該センサによる検知結果に基づいて充電器状態判定部２２４が充電器３０の状態を判定してもよい。また、充電器３０自体に立設状態または収納状態を判定する機能を設け、この機能で判定された結果に基づいて充電器状態判定部２２４が充電器３０の状態を判定してもよい。

【0058】

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記開示内容に基づいて実施形態の修正または変形をすることが可能である。上記実施形態のすべての構成要素、及び請求の範囲に記載されたすべての特徴は、それらが互いに矛盾しない限り、個々に抜き出して組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0059】

１ 駐車場管理システム
１０ 機械式駐車場
１１ パレット
１２ 搬送機構
１３－１、１３－２ 物体検知装置
１４ 操作盤
１５ 入出庫口扉
２０ 駐車場管理装置
２１ 無線通信部
２２ ＣＰＵ
３０、３０ａ、３０ｂ 充電器
３１、３１ａ、３１ｂ 支柱
３２、３２ａ、３２ｂ 充電コンセント
３３、３３ａ、３３ｂ 充電器状態変更機構
２２１ 操作情報取得部
２２２ パレット制御部
２２３ 入出庫エリア状況取得部
２２４ 充電器状態判定部
２２５ 扉開閉制御部
２２６ 充電器状態制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】