特開 2023-172640 減衰力調整式緩衝器および圧力制御弁

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023172640

(43)【公開日】2023-12-06

(54)【発明の名称】減衰力調整式緩衝器および圧力制御弁

(51)【国際特許分類】

   F16F 9/46 20060101AFI20231129BHJP

   F16F 9/34 20060101ALI20231129BHJP

   F16K 31/06 20060101ALI20231129BHJP

   F16K 1/36 20060101ALI20231129BHJP

【ＦＩ】

F16F9/46

F16F9/34

F16K31/06 305L

F16K1/36 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022084592

(22)【出願日】2022-05-24

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 大人

(72)【発明者】

【氏名】岡田 裕樹

(72)【発明者】

【氏名】山貝 大志

【テーマコード（参考）】

3H052

3H106

3J069

【Ｆターム（参考）】

3H052AA01

3H052BA33

3H052CA01

3H052EA16

3H106DA03

3H106DA13

3H106DA23

3H106DB02

3H106DB12

3H106DB23

3H106DB32

3H106DC02

3H106DD03

3H106EE20

3H106KK01

3J069AA50

3J069EE01

3J069EE35

3J069EE43

(57)【要約】

【課題】弁体の振動を抑制し、油圧（吐出圧）が脈動することを低減できる減衰力調整式緩衝器および圧力制御弁を提供する。
【解決手段】圧力制御弁３３は、シート面２６Ｅに着座する弁体としてのパイロット弁体３２と、パイロット弁体３２と一体的に設けられた軸部４９と、軸部４９が挿入されてパイロット弁体３２をシート面２６Ｅ側に付勢して開弁圧力を調整するプランジャ４８と、プランジャ４８の推力を調整するソレノイド３５Ａと、軸部４９の一側と他側を支持する第１軸受３８および第２軸受４３と、を有している。この上で、パイロット弁体３２がシート面２６Ｅから離間しているとき、パイロット弁体３２の周方向位置によりシート面２６Ｅまでの軸方向長さ（軸方向距離）を異ならせている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作動流体が封入されたシリンダと、
前記シリンダ内に摺動可能に嵌装されたピストンと、
一端が前記ピストンに連結され他端が前記シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、
前記シリンダ内の前記ピストンの摺動によって生じる流体の流れを制御して減衰力を発生させ、開弁圧力を調整可能な圧力制御弁と、を備え、
前記圧力制御弁は、
シート面に着座する弁体と、
前記弁体と一体的に設けられた軸部と、
前記軸部が挿入されて前記弁体を前記シート面側に付勢して開弁圧力を調整するプランジャと、
前記プランジャの推力を調整するソレノイドと、
前記軸部の一側と他側を支持する第１軸受および第２軸受と、を有し、
前記弁体が前記シート面から離間しているとき、前記弁体の周方向位置により前記シート面までの軸方向長さが異なる、減衰力調整式緩衝器。

【請求項2】

減衰力調整式緩衝器に設けられる圧力制御弁であって、
前記圧力制御弁は、
シート面に着座する弁体と、
前記弁体と一体的に設けられた軸部と、
前記軸部が挿入されて前記弁体を前記シート面側に付勢して開弁圧力を調整するプランジャと、
前記プランジャの推力を調整するソレノイドと、
前記軸部の一側と他側を支持する第１軸受および第２軸受と、を有し、
前記弁体が前記シート面から離間しているとき、前記弁体の周方向位置により前記シート面までの軸方向長さが異なる、圧力制御弁。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、例えば減衰力調整式緩衝器および圧力制御弁に関する。

【背景技術】

【0002】

４輪自動車等の車両は、車体（ばね上）側と各車輪（ばね下）側との間に緩衝器（ダンパ）が設けられている。このような車両の緩衝器として、例えば、走行条件、車両の挙動等に応じて減衰力を可変に調整する減衰力調整式油圧緩衝器が知られている。減衰力調整式油圧緩衝器は、車両のセミアクティブ式サスペンションを構成している。

【0003】

減衰力調整式油圧緩衝器は、例えば、減衰力調整バルブの開弁圧を減衰力可変アクチュエータにより調整することで、発生減衰力を可変に調整する。減衰力可変アクチュエータとしては、例えば、ソレノイドアクチュエータが用いられている。

【0004】

ここで、特許文献１には、減衰力調整バルブ（メインバルブ）の開弁圧を圧力制御弁により制御する減衰力調整式緩衝器が記載されている。圧力制御弁は、弁体がソレノイドアクチュエータのロッド（軸部）と一体に設けられている。ロッド（軸部）は、２つの軸受により支持されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９－２８１５８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来技術の場合、圧力制御弁の弁体が開弁するときに、弁体に加わる圧力が急変することに伴って弁体が振動し、油圧（吐出圧）が脈動する可能性がある。

【0007】

本発明の一実施形態の目的は、弁体の振動を抑制し、油圧（吐出圧）が脈動することを低減できる減衰力調整式緩衝器および圧力制御弁を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一実施形態は、減衰力調整式緩衝器であって、作動流体が封入されたシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に嵌装されたピストンと、一端が前記ピストンに連結され他端が前記シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、前記シリンダ内の前記ピストンの摺動によって生じる流体の流れを制御して減衰力を発生させ、開弁圧力を調整可能な圧力制御弁と、を備え、前記圧力制御弁は、シート面に着座する弁体と、前記弁体と一体的に設けられた軸部と、前記軸部が挿入されて前記弁体を前記シート面側に付勢して開弁圧力を調整するプランジャと、前記プランジャの推力を調整するソレノイドと、前記軸部の一側と他側を支持する第１軸受および第２軸受と、を有し、前記弁体が前記シート面から離間しているとき、前記弁体の周方向位置により前記シート面までの軸方向長さが異なっている。

【0009】

また、本発明の一実施形態は、減衰力調整式緩衝器に設けられる圧力制御弁であって、前記圧力制御弁は、シート面に着座する弁体と、前記弁体と一体的に設けられた軸部と、前記軸部が挿入されて前記弁体を前記シート面側に付勢して開弁圧力を調整するプランジャと、前記プランジャの推力を調整するソレノイドと、前記軸部の一側と他側を支持する第１軸受および第２軸受と、を有し、前記弁体が前記シート面から離間しているとき、前記弁体の周方向位置により前記シート面までの軸方向長さが異なっている。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一実施形態によれば、弁体の振動を抑制し、油圧（吐出圧）が脈動することを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態による圧力制御弁が組込まれた減衰力調整式緩衝器を示す縦断面図である。

【図2】図１中の減衰力調整機構を示す拡大断面図である。

【図3】図２中の圧力制御弁を示す拡大断面図である。

【図4】圧力制御弁の弁体と軸部の一部とパイロットボディ（シート面）を示す拡大断面図である。

【図5】圧力制御弁の「開弁状態」および「閉弁から開弁への移行中の状態」を、軸部と軸受との隙間、軸部の傾き等を誇張して示す説明図（断面図）である。

【図6】圧力制御弁の吐出圧の時間変化を示す特性線図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、実施形態による圧力制御弁および減衰力調整式緩衝器を、減衰力調整式油圧緩衝器に用いた場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ説明する。

【0013】

図１において、減衰力調整式油圧緩衝器１（以下、緩衝器１という）は、ソレノイドアクチュエータ３４を駆動源とする減衰力調整機構１７を備えている。即ち、減衰力調整式緩衝器としての緩衝器１は、シリンダとしての外筒２および内筒４と、ピストン５と、ピストンロッド８と、減衰力調整機構１７と、を含んで構成されている。

【0014】

油圧緩衝器である緩衝器１は、外殻をなす有底筒状の外筒２を備えている。外筒２の下端側は、ボトムキャップ３により溶接手段等を用いて閉塞されている。外筒２の上端側は、径方向内側に屈曲されたかしめ部２Ａとなっている。かしめ部２Ａと内筒４との間には、ロッドガイド９とシール部材１０が設けられている。一方、外筒２の下部側には、中間筒１２の接続口１２Ｃと同心に開口２Ｂが形成されている。外筒２の下部側には、開口２Ｂと対向して減衰力調整機構１７が取付けられている。ボトムキャップ３には、例えば車両の車輪側に取付けられる取付アイ３Ａが設けられている。

【0015】

外筒２内には、外筒２と同軸上に内筒４が設けられている。内筒４の下端側は、ボトムバルブ１３に嵌合して取付けられている。内筒４の上端側は、ロッドガイド９に嵌合して取付けられている。シリンダとしての外筒２および内筒４内には、作動液（作動流体）としての油液（オイル）が封入されている。作動液としては油液（オイル）に限らず、例えば添加剤を混在させた水等でもよい。

【0016】

内筒４と外筒２との間には、環状のリザーバ室Ａが形成されている。リザーバ室Ａ内には、油液と共にガスが封入されている。このガスは、大気圧状態の空気であってもよく、また圧縮された窒素ガス等の気体を用いてもよい。リザーバ室Ａは、ピストンロッド８の進入および退出を補償する。内筒４の長さ方向（軸方向）の途中位置には、ロッド側油室Ｂを環状油室Ｄに常時連通させる油穴４Ａが径方向に穿設されている。

【0017】

ピストン５は、内筒４内に摺動可能に嵌装されている。ピストン５は、内筒４内に挿入されており、内筒４内をロッド側油室Ｂ（ロッド側室）とボトム側油室Ｃ（ボトム側室）との２室に画成（区画）している。ピストン５には、ロッド側油室Ｂとボトム側油室Ｃとを連通可能とする油路５Ａ，５Ｂがそれぞれ複数個、周方向に離間して形成されている。

【0018】

ここで、ピストン５の下端面には、伸長側のディスクバルブ６が設けられている。伸長側のディスクバルブ６は、ピストンロッド８の伸長行程でピストン５が上向きに摺動変位するときに、ロッド側油室Ｂ内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を、各油路５Ａを介してボトム側油室Ｃ側にリリーフする。リリーフ設定圧は、減衰力調整機構１７がハードに設定されたときの開弁圧より高い圧に設定されている。

【0019】

ピストン５の上端面には、ピストンロッド８の縮小行程でピストン５が下向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する縮み側逆止弁７が設けられている。逆止弁７は、ボトム側油室Ｃ内の油液がロッド側油室Ｂに向けて各油路５Ｂ内を流通するのを許し、これとは逆向きに油液が流れるのを阻止する。逆止弁７の開弁圧は、減衰力調整機構１７がソフトに設定されたときの開弁圧より低い圧に設定され、実質的に減衰力を発生しない。この実質的に減衰力を発生しないとは、ピストン５やシール部材１０のフリクション以下の力であり、車の運動に対し影響しない。

【0020】

ピストンロッド８は、内筒４内を軸方向（図１の上下方向）に延びている。ピストンロッド８の下端側は、内筒４内に挿入されている。ピストンロッド８は、ナット８Ａ等によりピストン５に固着して設けられている。ピストンロッド８の上端側は、ロッドガイド９を介して外筒２および内筒４の外部に突出している。即ち、ピストンロッド８は、一端となる下端がピストン５に連結され、他端となる上端が内筒４および外筒２の外部へ延出されている。なお、ピストンロッド８の下端をさらに延ばしてボトム部（例えば、ボトムキャップ３）側から外向きに突出させ、所謂、両ロッドとしてもよい。

【0021】

内筒４の上端側には、段付円筒状のロッドガイド９が設けられている。ロッドガイド９は、内筒４の上側部分を外筒２の中央に位置決めすると共に、その内周側でピストンロッド８を軸方向に摺動可能にガイドしている。ロッドガイド９と外筒２のかしめ部２Ａとの間には、環状のシール部材１０が設けられている。シール部材１０は、例えば、中心にピストンロッド８が挿通される孔が設けられた金属製の円輪板にゴム等の弾性材料を焼き付けることにより構成されている。シール部材１０は、弾性材料の内周がピストンロッド８の外周側に摺接することにより、ピストンロッド８との間をシールする。

【0022】

シール部材１０は、下面側にロッドガイド９と接触するように延びるチェック弁としてのリップシール１０Ａが形成されている。リップシール１０Ａは、油溜め室１１とリザーバ室Ａとの間に配置されている。リップシール１０Ａは、油溜め室１１内の油液等がロッドガイド９の戻し通路９Ａを介してリザーバ室Ａ側に向け流通するのを許し、逆向きの流れを阻止する。

【0023】

外筒２と内筒４との間には、筒体からなる中間筒１２が配設されている。中間筒１２は、例えば、内筒４の外周側に上下の筒状シール１２Ａ，１２Ｂを介して取付けられている。中間筒１２は、内筒４の外周側を全周にわたって取囲むように延びた環状油室Ｄを内部に形成している。環状油室Ｄは、リザーバ室Ａとは独立した油室となっている。環状油室Ｄは、内筒４に形成した径方向の油穴４Ａによりロッド側油室Ｂと常時連通している。環状油室Ｄは、ピストンロッド８の移動によって作動液体の流れが生じる流路を構成している。中間筒１２の下端側には、減衰力調整バルブ１８の接続管体２０が取付けられる接続口１２Ｃが設けられている。

【0024】

ボトムバルブ１３は、内筒４の下端側に位置してボトムキャップ３と内筒４との間に設けられている。ボトムバルブ１３は、ボトムキャップ３と内筒４との間でリザーバ室Ａとボトム側油室Ｃとを仕切る（区画する）バルブボディ１４と、バルブボディ１４の下面側に設けられた縮小側のディスクバルブ１５と、バルブボディ１４の上面側に設けられた伸び側逆止弁１６とにより構成されている。バルブボディ１４には、リザーバ室Ａとボトム側油室Ｃとを連通可能とする油路１４Ａ，１４Ｂがそれぞれ周方向に間隔をあけて形成されている。

【0025】

縮小側のディスクバルブ１５は、ピストンロッド８の縮小行程でピストン５が下向きに摺動変位するときに、ボトム側油室Ｃ内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を、各油路１４Ａを介してリザーバ室Ａ側にリリーフする。リリーフ設定圧は、減衰力調整機構１７がハードに設定されたときの開弁圧より高い圧に設定されている。

【0026】

伸び側逆止弁１６は、ピストンロッド８の伸長行程でピストン５が上向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する。逆止弁１６は、リザーバ室Ａ内の油液がボトム側油室Ｃに向けて各油路１４Ｂ内を流通するのを許し、これとは逆向きに油液が流れるのを阻止する。逆止弁１６の開弁圧は、減衰力調整機構１７がソフトに設定されたときの開弁圧より低い圧に設定され、実質的に減衰力を発生しない。

【0027】

次に、緩衝器１の発生減衰力を可変に調整するための減衰力調整機構１７について、図１に加えて、図２も参照しつつ説明する。

【0028】

減衰力調整機構１７は、シリンダ（内筒４）内のピストン５の摺動によって生じる作動液体の流れを制御して減衰力を発生させると共に、緩衝器１の発生減衰力を可変に調整する。なお、図２の減衰力調整機構１７は、ソレノイドアクチュエータ３４のソレノイド３５Ａに外部から通電（例えば、ハードな減衰力を発生させる制御）を行うことにより、プランジャ４８、軸部４９およびパイロット弁体３２が図２の左側に移動した状態を示している。換言すれば、図２の減衰力調整機構１７は、圧力制御弁３３の弁体であるパイロット弁体３２がパイロットボディ２６のシート面２６Ｅに着座した閉弁状態を示している。

【0029】

図１に示すように、減衰力調整機構１７は、その基端側（図１の左端側）がリザーバ室Ａと環状油室Ｄとの間に介在して配置され、先端側（図１の右端側）が外筒２の下部側から径方向外向きに突出するように設けられている。減衰力調整機構１７は、環状油室Ｄからリザーバ室Ａへの油液の流通を、減衰力調整バルブ１８（メインバルブ２３、パイロット弁体３２）により制御することで、減衰力を発生する。また、減衰力調整バルブ１８（メインバルブ２３、パイロット弁体３２）の開弁圧を、ソレノイドアクチュエータ３４により駆動される圧力制御弁３３で調整することにより、発生減衰力を可変に調整する。

【0030】

このように、減衰力調整機構１７は、内筒４内のピストン５の摺動によって生じる作動流体（油液）の流れを制御して減衰力を発生させる。このために、減衰力調整機構１７は、減衰力調整バルブ１８と、ソレノイドアクチュエータ３４と、を含んで構成されている。減衰力調整バルブ１８は、環状油室Ｄからリザーバ室Ａへの油液の流通を可変に制御することにより、ハードまたはソフトな特性の減衰力を発生させる。減衰力調整バルブ１８は、ソレノイドアクチュエータ３４によって駆動される。即ち、減衰力調整バルブ１８は、ソレノイドアクチュエータ３４によって開閉弁動作が調整されるバルブであり、ピストンロッド８の移動（伸縮）によって作動液体の流れが生じる流路（例えば、環状油室Ｄとリザーバ室Ａとの間）に設けられている。

【0031】

減衰力調整バルブ１８は、メインバルブ２３と、パイロット弁体３２と、を備えている。パイロット弁体３２は、ソレノイドアクチュエータ３４と共に、圧力制御弁３３を構成している。即ち、パイロット弁体３２は、圧力制御弁３３の弁体に対応する。ソレノイドアクチュエータ３４は、減衰力調整バルブ１８（パイロット弁体３２、延いては、メインバルブ２３）の開閉弁動作を調整する。この場合、減衰力調整バルブ１８（パイロット弁体３２、延いては、メインバルブ２３）の開弁圧は、減衰力可変アクチュエータとして用いられるソレノイドアクチュエータ３４により調整され、これによって、発生減衰力はハードまたはソフトな特性に可変に制御される。

【0032】

ここで、減衰力調整バルブ１８は、バルブケース１９と、接続管体２０と、バルブ部材２１と、を含んで構成されている。バルブケース１９は、略円筒状に形成されており、その基端側が外筒２の開口２Ｂの周囲に固着され、先端側が外筒２から径方向外向に突出している。接続管体２０は、基端側が中間筒１２の接続口１２Ｃに固定されると共に、先端側が環状のフランジ部２０Ａとなってバルブケース１９の内側に隙間をもって配設されている。バルブ部材２１は、接続管体２０のフランジ部２０Ａに当接している。

【0033】

図２に示すように、バルブケース１９の基端側は、径方向内側に向けて延びる環状の内側フランジ部１９Ａとなっている。バルブケース１９の先端側は、バルブケース１９とソレノイドアクチュエータ３４のヨーク３９（一側筒部３９Ｇ）とを結合するロックナット５３が螺着される雄ねじ部１９Ｂとなっている。バルブケース１９の内周面とバルブ部材２１の外周面との間、さらに、バルブケース１９の内周面とパイロットボディ２６等の外周面との間は、リザーバ室Ａに常時連通する環状の油室１９Ｃとなっている。なお、バルブケース１９とソレノイドアクチュエータ３４は、ロックナット５３で結合する他、例えば、バルブケースの先端側をソレノイドのヨークにかしめ付ける構成（ロックナットを用いない構成）としてもよい。

【0034】

接続管体２０の内側は、一方側が環状油室Ｄに連通し、他方側がバルブ部材２１の位置まで延びる油路２０Ｂとなっている。また、接続管体２０のフランジ部２０Ａとバルブケース１９の内側フランジ部１９Ａとの間には、円環状のスペーサ２２が挟持状態で設けられている。スペーサ２２には、油室１９Ｃとリザーバ室Ａとを連通するため径方向の油路となる切欠き２２Ａが、放射状に延びて複数個設けられている。なお、本実施形態では、スペーサ２２に油路を形成するための切欠き２２Ａを設ける構成とした。しかし、スペーサ２２に代えて、バルブケース１９の内側フランジ部１９Ａに油路を形成するための切欠き（溝）を放射状に設けてもよい。

【0035】

バルブ部材２１には、径方向の中心に位置して軸方向に延びる中心孔２１Ａが設けられている。また、バルブ部材２１には、中心孔２１Ａの周囲に周方向に離間して複数の油路２１Ｂが設けられている。各油路２１Ｂは、その一方側（図１および図２の左側）が接続管体２０の油路２０Ｂ側に常時連通している。また、バルブ部材２１の他方側（図１および図２の右側）の端面には、油路２１Ｂの他側開口を取囲むように形成された環状凹部２１Ｃと、この環状凹部２１Ｃの径方向外側に位置してメインバルブ２３が離着座する環状弁座２１Ｄとが設けられている。バルブ部材２１の各油路２１Ｂは、環状油室Ｄに連通した接続管体２０の油路２０Ｂと、リザーバ室Ａに連通したバルブケース１９の油室１９Ｃとの間で、メインバルブ２３の開度に応じた流量の圧油が流通する流路となる。

【0036】

メインバルブ２３は、ディスクバルブにより構成されている。メインバルブ２３は、内周側がバルブ部材２１とパイロットピン２４の大径部２４Ａとの間に挟持されている。メインバルブ２３は、外周側がバルブ部材２１の環状弁座２１Ｄに離着座する。メインバルブ２３の背面側の外周部には、弾性シール部材２３Ａが焼付け等の手段で固着されている。メインバルブ２３は、バルブ部材２１の油路２１Ｂ側（環状油室Ｄ側）の圧力を受けて環状弁座２１Ｄから離座することにより開弁する。これにより、バルブ部材２１の油路２１Ｂ（環状油室Ｄ側）は、油室１９Ｃ（リザーバ室Ａ側）にメインバルブ２３を介して連通され、このときに矢印Ｙ方向に流れる圧油の量（流量）は、メインバルブ２３の開度に応じて可変に調整される。

【0037】

パイロットピン２４は、段付円筒状に形成されており、軸方向中間部に環状の大径部２４Ａが設けられている。パイロットピン２４は、内周側に軸方向に延びる中心孔２４Ｂを有している。中心孔２４Ｂの一端部（接続管体２０側の端部）には、小径孔（オリフィス２４Ｃ）が形成されている。パイロットピン２４は、一端側（図１および図２の左端側）がバルブ部材２１の中心孔２１Ａに圧入されている。この状態で、パイロットピン２４の大径部２４Ａは、バルブ部材２１との間でメインバルブ２３を挟持している。

【0038】

パイロットピン２４の他端側（図１および図２の右端側）は、パイロットボディ２６の中心孔２６Ｃに嵌合している。パイロットボディ２６の中心孔２６Ｃとパイロットピン２４の他端側との間には、軸方向に延びる油路２５が形成されている。この油路２５は、メインバルブ２３とパイロットボディ２６との間に形成される背圧室２７に連通している。言い換えると、パイロットピン２４の他端側の側面には、軸方向に延びる油路２５が周方向に複数設けられ、その他の周方向位置は、パイロットボディ２６の中心孔２６Ｃに圧入されている。

【0039】

パイロットボディ２６は、略有底筒状体として形成されており、内側に段付き穴が形成された円筒部２６Ａと、該円筒部２６Ａを塞ぐ底部２６Ｂと、を有している。パイロットボディ２６の底部２６Ｂには、パイロットピン２４の他端側が嵌合される中心孔２６Ｃが設けられている。パイロットボディ２６の底部２６Ｂの一端側（図１および図２の左端側）には、外径側に位置して全周にわたってバルブ部材２１側に突出する突出筒部２６Ｄが一体に設けられている。突出筒部２６Ｄの内周面には、メインバルブ２３の弾性シール部材２３Ａが液密に嵌合しており、これにより、メインバルブ２３とパイロットボディ２６との間に背圧室２７を形成している。背圧室２７は、メインバルブ２３に対して閉弁方向、即ち、メインバルブ２３をバルブ部材２１の環状弁座２１Ｄに着座させる方向に押圧する圧力（内圧、パイロット圧）を発生させる。

【0040】

パイロットボディ２６の底部２６Ｂの他端側（図１および図２の右端側）には、パイロット弁体３２が離着座するシート面２６Ｅが、中心孔２６Ｃを囲むように設けられている。また、パイロットボディ２６の円筒部２６Ａの内側には、パイロット弁体３２をパイロットボディ２６のシート面２６Ｅから離れる方向に付勢するリターンばね２８、ソレノイドアクチュエータ３４が非通電状態のとき（パイロット弁体３２がシート面２６Ｅから最も離れたとき）のフェールセーフバルブを構成するディスクバルブ２９、中心側に油路３０Ａが形成された保持プレート３０等が配設されている。

【0041】

パイロットボディ２６の円筒部２６Ａの開口端には、この円筒部２６Ａの内側にリターンばね２８、ディスクバルブ２９、保持プレート３０等を配設した状態で、キャップ３１が嵌合固定される。キャップ３１には、例えば周方向で離間した４個所位置に切欠き３１Ａが形成されている。図２に矢印Ｘで示すように、切欠き３１Ａは、保持プレート３０の油路３０Ａを通じてソレノイドアクチュエータ３４側に流れた油液を油室１９Ｃ（リザーバ室Ａ側）に流通させる流路となっている。

【0042】

パイロット弁体３２は、パイロットボディ２６と共にパイロットバルブ（パイロット制御弁）を構成している。また、パイロット弁体３２は、ソレノイドアクチュエータ３４と共に圧力制御弁３３を構成している。パイロット弁体３２は、段付円筒状に形成されている。パイロット弁体３２の先端部、即ち、パイロットボディ２６のシート面２６Ｅに離着座する先端部は、先細りのテーパ状となっている。パイロット弁体３２の内側には、ソレノイドアクチュエータ３４の軸部４９が嵌合固定されており、ソレノイドアクチュエータ３４への通電に応じて、パイロット弁体３２の開弁圧、延いては、メインバルブ２３の開弁圧が調節される。

【0043】

即ち、パイロット弁体３２は、ソレノイドアクチュエータ３４の軸部４９（より具体的には、軸部４９に固定されたプランジャ４８）の軸方向の移動により制御される。パイロット弁体３２の基端側には、ばね受となるフランジ部３２Ａが全周にわたって形成されている。フランジ部３２Ａは、ソレノイドアクチュエータ３４が非通電状態のとき、即ち、パイロット弁体３２がシート面２６Ｅから最も離間する全開位置まで変位したときに、ディスクバルブ２９の内周部と当接することにより、フェールセーフバルブを構成している。

【0044】

次に、ソレノイドアクチュエータ３４について、図１および図２に加えて、図３も参照しつつ説明する。なお、図３は、図２の左右方向の右側を上側にして符号を付している。

【0045】

ソレノイドアクチュエータ３４は、減衰力調整機構１７の減衰力可変アクチュエータとして減衰力調整機構１７に組込まれている。即ち、ソレノイドアクチュエータ３４は、減衰力調整バルブ１８の開閉弁動作を調整するため減衰力調整式緩衝器に用いられる。ソレノイドアクチュエータ３４は、パイロット弁体３２と共に、圧力制御弁３３を構成している。ソレノイドアクチュエータ３４は、モールドコイル３５と、磁性部材（収納部材）としてのハウジング３６と、ヨーク３９と、固定鉄心（固定子）としてのアンカ４１と、接合部材（非磁性リング）としてのシリンダ４４と、可動鉄心（可動子）としてのプランジャ４８と、作動ピンとなる軸部４９と、カバー部材５１と、を備えている。

【0046】

モールドコイル３５は、熱硬化性樹脂等の樹脂部材３５Ｂでソレノイド３５Ａを一体的に覆う（モールド成形する）ことにより、略円筒状に形成されている。ソレノイド３５Ａは、コイルボビン３５Ａ１と、コイル３５Ａ２と、を備えている。コイル３５Ａ２は、コイルボビン３５Ａ１の周囲に巻回されている。モールドコイル３５の周方向の一部には、軸方向または径方向外側に突出するケーブル取出部３５Ｃ（図３）が設けられている。ケーブル取出部３５Ｃには、電線ケーブル（図示せず）が接続される。ソレノイド３５Ａは、コイルボビン３５Ａ１の周囲に環状に巻き付けられたコイル３５Ａ２に外部からのケーブルを通じて電力を供給（通電）することにより、電磁石となって磁界（磁力）を発生する。

【0047】

ハウジング３６は、ソレノイド３５Ａの内周側に配置して設けられた磁性部材（収納部材）を構成している。ハウジング３６は、例えば低炭素鋼、機械構造用炭素鋼（Ｓ１０Ｃ）等の磁性材料（磁性体）により有蓋円筒状の筒体として形成されている。ハウジング３６は、収納部としての収納筒部３６Ａと、蓋部３６Ｂと、小径筒部３６Ｃと、を含んで構成されている。収納筒部３６Ａは、ソレノイド３５Ａ（コイル３５Ａ２）の巻回軸線方向に延びており、一端側（図２の左側、図３の下側）が開口している。蓋部３６Ｂは、収納筒部３６Ａの他端側（図２の右側、図３の上側）を閉塞している。小径筒部３６Ｃは、収納筒部３６Ａの開口側（一側）に位置して、収納筒部３６Ａの外周を縮径させるように形成されている。

【0048】

ハウジング３６の小径筒部３６Ｃの外周には、シリンダ４４の内周がろう付けにより接合される。ハウジング３６の収納筒部３６Ａは、その内径寸法がプランジャ４８の外径寸法よりも僅かに大きく形成されている。収納筒部３６Ａ内には、プランジャ４８が軸方向に移動可能に収納されている。即ち、ハウジング３６は、軸線方向の一端側が開口し、プランジャ４８が収納されている。ハウジング３６とシリンダ４４は、ハウジング３６（小径筒部３６Ｃ）をシリンダ４４の内側に圧入し、ろう付けを行うことにより、圧力容器を形成している。

【0049】

一方、ハウジング３６の蓋部３６Ｂは、収納筒部３６Ａを軸方向他側から閉塞する有蓋筒体として収納筒部３６Ａと一体に形成されている。蓋部３６Ｂは、外径が収納筒部３６Ａの外径よりも小径の段付形状となっている。蓋部３６Ｂの外周側には、カバー部材５１の嵌合筒部５１Ａが嵌合して設けられている。また、ハウジング３６には、蓋部３６Ｂの内側に位置して有底の段付穴３７が形成されている。段付穴３７は、軸受取付穴部３７Ａと、この軸受取付穴部３７Ａよりも奥側に位置して小径に形成された小径穴部３７Ｂと、を有している。軸受取付穴部３７Ａ内には、作動ピンとなる軸部４９を摺動可能に支持するための第１軸受３８が設けられている。第１軸受３８は、例えば、円筒状のブッシュ（軸受筒）により構成されている。

【0050】

また、ハウジング３６の蓋部３６Ｂは、その他側端面がカバー部材５１の蓋板５１Ｂに対し軸方向の隙間をもって対向配置されている。この軸方向の隙間は、カバー部材５１の蓋板５１Ｂ側から蓋部３６Ｂを介して軸方向の力がハウジング３６に直接加わるのを防ぐ機能を有している。なお、ハウジング３６の蓋部３６Ｂについては、収納筒部３６Ａと必ずしも一体に同一材料（磁性体）で形成する必要はない。この場合の蓋部３６Ｂは、磁性体の材料ではなく、例えば剛性をもった金属材料、セラミックス材料または繊維強化樹脂材料により形成することも可能である。なお、ハウジング３６の収納筒部３６Ａと蓋部３６Ｂとの繋ぎ目は、磁束の受け渡しを考慮した位置とする。

【0051】

ヨーク３９は、プランジャ４８の移動方向の一側に設けられている。ヨーク３９は、ハウジング３６と共にソレノイド３５Ａの内周側と外周側とにわたって磁気回路（磁路）を形成する磁性部材である。即ち、ヨーク３９は、ハウジング３６と同様に磁性材料（磁性体）を用いて形成されている。ヨーク３９は、ソレノイド３５Ａの軸方向一側（コイル３５Ａ２の巻回軸線方向の一側）で径方向に延び、その内周側が段付きの固定穴３９Ａとなった環状部３９Ｂと、環状部３９Ｂの内周側から軸方向他側（ソレノイド３５Ａ側）に向け固定穴３９Ａの軸方向に沿って筒状に突出した筒状突起部３９Ｃと、を含んで構成されている。筒状突起部３９Ｃは、シリンダ４４との接合用の突起（筒部）を構成しており、筒状突起部３９Ｃ内径側には、シリンダ４４が挿入されている。

【0052】

換言すれば、ヨーク３９は、固定穴３９Ａを有しており、固定穴３９Ａ内に、アンカ４１が配置されている。また、固定穴３９Ａ内には、全周にわたって内径側に突出する内向き鍔部３９Ｄが設けられている。内向き鍔部３９Ｄの側面（ソレノイド３５Ａ側の側面）には、シリンダ４４の軸方向一側の端面（一端面）が当接している。また、ヨーク３９の内周、即ち、固定穴３９Ａの内面（換言すれば、筒状突起部３９Ｃの内周面）には、シリンダ４４の軸方向一側の外周が嵌合されている。

【0053】

また、ヨーク３９は、環状部３９Ｂの外周側から軸方向一側（メインバルブ２３側）に向けて延びる円筒状の一側筒部３９Ｇと、環状部３９Ｂの外周側から軸方向他側（カバー部材５１側）に向けて延び、モールドコイル３５を径方向外側から取囲むように形成された他側筒部３９Ｈと、他側筒部３９Ｈの先端側に設けられカバー部材５１の鍔部５１Ｃを抜止め状態で保持するカシメ部３９Ｊと、を含んだ一体物として形成されている。なお、ヨーク３９の他側筒部３９Ｈには、モールドコイル３５のケーブル取出部３５Ｃを他側筒部３９Ｈの外側に露出させるための切欠き３９Ｋが設けられている。

【0054】

ヨーク３９の一側筒部３９Ｇと他側筒部３９Ｈとの間には、ヨーク３９の外周面に開口するように断面半円形状をなす係合凹部３９Ｌが（全周にわたって、または、周方向に離間して複数個所に）設けられている。係合凹部３９Ｌには、バルブケース１９に螺着されるロックナット５３が抜止めリング５４（図２参照）を介して係合される。

【0055】

アンカ４１は、プランジャ４８の移動方向の一側に設けられている。アンカ４１は、プランジャ４８と軸方向に対向して配置されている。アンカ４１は、ヨーク３９の固定穴３９Ａ内に圧入等の手段を用いて固定された固定鉄心（固定子）である。アンカ４１は、ハウジング３６およびヨーク３９と同様に低炭素鋼、機械構造用炭素鋼（Ｓ１０Ｃ）等の磁性材料（磁性体）により、ヨーク３９の固定穴３９Ａを内側から埋める形状に形成されている。アンカ４１は、中心側が軸方向に延びる貫通穴４１Ａとなった短尺円筒状の環状体として形成されている。アンカ４１の軸方向一側面（図２に示すキャップ３１と軸方向で対向する面）は、ヨーク３９の環状部３９Ｂの一側面と同様に平坦面となるように形成されている。

【0056】

アンカ４１の軸方向他側（プランジャ４８と軸方向で対向する他側面）には、ハウジング３６の収納筒部３６Ａと同軸となるように円形の凹窪部４１Ｂが凹設されている。凹窪部４１Ｂは、その内側にプランジャ４８が磁力により進入，退出可能に挿入されるように、プランジャ４８よりも僅かに大径な円形溝として形成されている。このために、アンカ４１の他側には、円筒状の外周凸部４１Ｃが設けられている。外周凸部４１Ｃの開口側の外周面は、アンカ４１とプランジャ４８との間で磁気特性がリニア（直線的）な特性となるように、円錐面として形成されている。即ち、角部とも呼ばれる外周凸部４１Ｃは、アンカ４１の外周側から軸方向他側に向けて筒状に突出している。そして、外周凸部４１Ｃの外周面（開口側の外周面）は、軸方向の他側（開口側）に向けて外径寸法が漸次小さくなるように、テーパ状に傾斜したコニカル面となっている。

【0057】

また、アンカ４１の外周側には、外周凸部４１Ｃの外周に沿ってハウジング３６の収納筒部３６Ａの開口から離れる方向に延びる側面部４１Ｄが形成されている。この側面部４１Ｄのうち開口から離れた側の端部は、径方向外側に向けて突出する環状のフランジ部４１Ｅとなっている。環状のフランジ部４１Ｅは、ハウジング３６の収納筒部３６Ａの開口端から軸方向一側に大きく離間した位置（即ち、凹窪部４１Ｂとは反対側の端部）に配置されている。

【0058】

環状のフランジ部４１Ｅは、例えば、ヨーク３９の固定穴３９Ａ内に圧入等の手段を用いて固定されている。環状のフランジ部４１Ｅは、ヨーク３９の固定穴３９Ａに対するアンカ４１（側面部４１Ｄ）の固定部分となり、フランジ部４１Ｅと固定穴３９Ａが径方向で対向する部分でもある。アンカ４１の側面部４１Ｄ（環状のフランジ部４１Ｅを除く）は、シリンダ４４の内周面およびヨーク３９の内向き鍔部３９Ｄの内面と隙間（径方向隙間）を介して対向している。

【0059】

図３に示すように、アンカ４１の中心（内周）側に形成された段付の貫通穴４１Ａには、軸部４９を摺動可能に支持するための第２軸受４３が嵌合して設けられている。第２軸受４３は、例えば、円筒状のブッシュ（軸受筒）により構成されている。一方、図２に示すように、ヨーク３９の一側筒部３９Ｇの内周側には、パイロットボディ２６、リターンばね２８、ディスクバルブ２９、保持プレート３０およびキャップ３１等が挿入して設けられている。また、一側筒部３９Ｇの外周側には、バルブケース１９が嵌合（外嵌）される。

【0060】

シリンダ４４は、径方向に関して、ヨーク３９とアンカ４１との間に設けられている。また、シリンダ４４は、軸方向および径方向に関して、ヨーク３９とハウジング３６との間に設けられている。即ち、シリンダ４４は、ハウジング３６の小径筒部３６Ｃとヨーク３９の筒状突起部３９Ｃとの間に位置してソレノイド３５Ａの内周側に設けられた非磁性の繋ぎ部材（接合部材）である。シリンダ４４は、非磁性体からなっている。より具体的には、シリンダ４４は、例えばオーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性材料により円筒体（単なる円筒体）として形成されている。

【0061】

シリンダ４４は、ソレノイド３５Ａ（コイル３５Ａ２）の巻回軸線方向の一端側（ヨーク３９側）の外周が、ヨーク３９（固定穴３９Ａ、筒状突起部３９Ｃ）の内周と接合されている。これにより、シリンダ４４は、軸線方向の一側が固定子となるヨーク３９に固定されている。また、シリンダ４４は、モールドコイル３５（ソレノイド３５Ａ）の巻回軸線方向の他端側（ハウジング３６側）の内周が、ハウジング３６（小径筒部３６Ｃ）の外周と接合されている。即ち、シリンダ４４は、ハウジング３６の小径筒部３６Ｃの外側（外周側）に嵌合（圧入）され、ろう付けにより両者は接合されている。実施形態では、ハウジング３６とシリンダ４４、および、シリンダ４４とヨーク３９は、ろう材を介して接合されている。即ち、シリンダ４４は、ハウジング３６の小径筒部３６Ｃとヨーク３９の筒状突起部３９Ｃとに対してろう付けにより接合している。

【0062】

アマチュアとも呼ばれるプランジャ４８は、ハウジング３６の収納筒部３６Ａとアンカ４１の凹窪部４１Ｂとの間に配置されている。プランジャ４８は、ソレノイド３５Ａ（コイル３５Ａ２）の巻回軸線方向に移動可能に設けられた磁性体からなる可動鉄心（可動子）である。即ち、プランジャ４８は、ソレノイド３５Ａの内周側に軸方向へ移動可能に設けられている。プランジャ４８は、ハウジング３６の収納筒部３６Ａ、アンカ４１の凹窪部４１Ｂ、ヨーク３９の筒状突起部３９Ｃおよびシリンダ４４の内周側に配され、ハウジング３６の収納筒部３６Ａとアンカ４１の凹窪部４１Ｂとの間で軸方向に移動可能となっている。即ち、プランジャ４８は、ハウジング３６の収納筒部３６Ａおよびアンカ４１の凹窪部４１Ｂの内周側に配され、ソレノイド３５Ａに発生する磁力により第１，第２軸受３８，４３および軸部４９を介して軸方向へと移動可能となっている。

【0063】

プランジャ４８は、その中心側を貫通して延びる軸部４９に固定（一体化）して設けられ、軸部４９と一緒に移動する。軸部４９は、ハウジング３６の蓋部３６Ｂとアンカ４１とに第１，第２軸受３８，４３を介して軸方向に摺動可能に支持されている。ここで、プランジャ４８は、例えばハウジング３６、ヨーク３９およびアンカ４１と同様に、鉄系の磁性体を用いて略円筒状に形成されている。そして、プランジャ４８はソレノイド３５Ａに発生する磁力により、アンカ４１の凹窪部４１Ｂ内に向けて吸着される方向の推力（吸引力）が発生される。

【0064】

軸部４９は、プランジャ４８の推力をパイロット弁体３２に伝達する作動ピンであり、中空ロッドにより形成されている。軸部４９は、プランジャ４８と一体に変位する。即ち、軸部４９の軸方向中間部には、プランジャ４８が圧入等の手段を用いて一体的に固定され、これにより、プランジャ４８と軸部４９とはサブアッセンブリ化されている。軸部４９の軸方向の両側は、ハウジング３６側の蓋部３６Ｂとヨーク３９（アンカ４１）とに第１，第２軸受３８，４３を介して摺動可能に支持されている。

【0065】

軸部４９の一端側（図２中の左側端部、図３中の下側端部）は、アンカ４１（ヨーク３９）から軸方向に突出すると共に、その突出端には、圧力制御弁３３のパイロット弁体３２が固定されている。このため、パイロット弁体３２は、プランジャ４８および軸部４９と一緒に軸方向へと一体的に移動する。換言すれば、パイロット弁体３２の開弁設定圧は、ソレノイド３５Ａへの通電に基づくプランジャ４８の推力に対応した圧力値となる。プランジャ４８は、ソレノイド３５Ａ（コイル３５Ａ２）からの磁力で軸方向に移動することにより、パイロットボディ２６に対するパイロット弁体３２の開弁、閉弁を行う。

【0066】

カバー部材５１は、ヨーク３９の他側筒部３９Ｈと共にモールドコイル３５を外側から覆う磁性体カバーである。このカバー部材５１は、モールドコイル３５を軸方向他側から覆う蓋体として磁性材料（磁性体）により形成され、ヨーク３９の他側筒部３９Ｈと共にモールドコイル３５（ソレノイド３５Ａ）の外側で磁気回路（磁路）を形成する。カバー部材５１は、全体として有蓋筒状に形成されており、円筒状の嵌合筒部５１Ａと、嵌合筒部５１Ａの他端側（図２の右側端部、図３中の上側端部）を閉塞する円皿状の蓋板５１Ｂとにより大略構成されている。

【0067】

ここで、カバー部材５１の嵌合筒部５１Ａは、ハウジング３６の蓋部３６Ｂの外周に挿嵌され、この状態でハウジング３６の蓋部３６Ｂを内側に収容する構成となっている。一方、カバー部材５１の蓋板５１Ｂは、その外周側が嵌合筒部５１Ａの径方向外側へと延びる環状の鍔部５１Ｃとなり、鍔部５１Ｃの外周縁は、ヨーク３９の他側筒部３９Ｈに設けたカシメ部３９Ｊに固定されている。これにより、ヨーク３９の他側筒部３９Ｈとカバー部材５１の蓋板５１Ｂとは、図３に示す如く内側にモールドコイル３５を内蔵した状態で予備組付け（サブアッセンブリ化）される。このように、ヨーク３９の他側筒部３９Ｈとカバー部材５１の蓋板５１Ｂとの内側にモールドコイル３５を内蔵した状態では、ハウジング３６の蓋部３６Ｂがカバー部材５１の嵌合筒部５１Ａ内に嵌着されている。これにより、カバー部材５１の嵌合筒部５１Ａ、蓋板５１Ｂおよびヨーク３９との間で磁束の受け渡しを行うことができる。

【0068】

ヨーク３９とカバー部材５１とは、図３に示す如く内側にモールドコイル３５を内蔵した状態で、図２に示すように、締結部材としてのロックナット５３と抜止めリング５４とを用いて減衰力調整バルブ１８のバルブケース１９に締結される。この場合、ヨーク３９の係合凹部３９Ｌには、ロックナット５３に先立って抜止めリング５４が取付けられる。この抜止めリング５４は、ヨーク３９の係合凹部３９Ｌから径方向外側へと部分的に突出し、ロックナット５３による締結力をヨーク３９の一側筒部３９Ｇに伝えるものである。

【0069】

ロックナット５３は、段付筒状体として形成され、その軸方向一側に位置し内周側にバルブケース１９の雄ねじ部１９Ｂに螺合する雌ねじ部５３Ａと、内径寸法が抜止めリング５４の外径寸法よりも小さくなるように径方向内向きに屈曲され、抜止めリング５４に対して外側から係合する係合筒部５３Ｂとが設けられている。ロックナット５３は、ヨーク３９の係合凹部３９Ｌに装着された抜止めリング５４に対して係合筒部５３Ｂの内側面を当接させた状態で、雌ねじ部５３Ａとバルブケース１９の雄ねじ部１９Ｂとを螺合することにより、減衰力調整バルブ１８とソレノイドアクチュエータ３４とを一体的に結合する締結部材である。

【0070】

ところで、前述の特許文献１の減衰力調整式緩衝器は、圧力制御弁の弁体によって油液の流通抵抗を直接調整すると共にメインバルブの背圧室の内圧を調整してこのメインバルブの開弁圧力を調整することにより、減衰力を可変に制御する。ここで、従来技術によれば、圧力制御弁は、弁体とシート面（着座面）とが接触した閉弁状態で、弁体とシート面との間に面圧が均一な中空円状の接触面が形成される。この構造によれば、開弁するときは、接触面内の圧力が減少し、接触面内の圧力と弁体の下流側の圧力との差圧による力が弁体の開弁動作への抵抗力となる。これにより、弁体は、抵抗力とソレノイドアクチュエータによる推力との合力を超えたときに、接触面全域が開弁する。そして、開弁後は、抵抗力が消滅するため、弁体は、急に大きな加速度を受けて振動する。この結果、オイル流量が急激に変化し、油圧（吐出圧）が脈動することにより、不要な音（コトコト音、１００～５００Ｈｚ）が発生する可能性がある。即ち、従来技術の場合、圧力制御弁が開弁するときに（弁体がシート面から離れるときに）、弁体に加わる圧力が急変することに伴って、不要な音である異音（コトコト音）が発生する可能性がある。

【0071】

そこで、実施形態では、弁体としてのパイロット弁体３２の先端部を傾斜させている。これにより、パイロット弁体３２が開弁するとき、即ち、パイロット弁体３２がパイロットボディ２６のシート面２６Ｅから離れるときに、パイロット弁体３２の振動を抑制し、油圧（吐出圧）が脈動することを低減している。以下、これらの点について説明する。

【0072】

先ず、図１に示すように、緩衝器１は、シリンダとしての内筒４および外筒２と、ピストン５と、ピストンロッド８と、圧力制御弁３３と、を備えている。圧力制御弁３３は、内筒４内のピストン５の摺動によって生じる流体の流れを制御して減衰力を発生させ、開弁圧力を調整可能である。圧力制御弁３３は、緩衝器１に設けられている。図３に示すように、圧力制御弁３３は、弁体としてのパイロット弁体３２と、作動ピンとなる軸部４９と、プランジャ４８と、ソレノイド３５Ａと、第１軸受３８および第２軸受４３と、を有している。図２および図５の（Ａ）に示すように、パイロット弁体３２は、シート面２６Ｅに着座する。シート面２６Ｅは、パイロットボディ２６の底部２６Ｂに設けられた弁座部（弁座面）に対応する。

【0073】

図３に示すように、軸部４９は、パイロット弁体３２と一体的に設けられている。プランジャ４８には、軸部４９が挿入されている。プランジャ４８は、パイロット弁体３２をシート面２６Ｅ側に付勢して開弁圧力を調整する。ソレノイド３５Ａは、プランジャ４８の推力を調整する。ソレノイド３５Ａは、コイルボビン３５Ａ１とコイル３５Ａ２とを含んで構成されている。第１軸受３８および第２軸受４３は、軸部４９の一側と他側を支持する。第１軸受３８は、パイロット弁体３２から離れた側となる一側（図３の上側）に設けられており、第２軸受４３は、パイロット弁体３２に近い側となる他側（図３の下側）に設けられている。

【0074】

図４に示すように、実施形態では、圧力制御弁３３のパイロット弁体３２の形状を工夫している。具体的には、パイロット弁体３２のシート面２６Ｅに対する接触面６１を、パイロット弁体３２（および軸部４９）の中心軸線Ｄ－Ｄに直交する面Ｃ－Ｃに対して傾斜角βで傾斜させている。これにより、パイロット弁体３２がシート面２６Ｅから離間しているとき、パイロット弁体３２の周方向位置によりシート面２６Ｅまでの軸方向長さが異なるようにしている。即ち、パイロット弁体３２の中心軸Ｄ－Ｄをシート面２６Ｅに対して直交させた状態でパイロット弁体３２とシート面２６Ｅとを離間させたときに、パイロット弁体３２の周方向位置によりパイロット弁体３２（接触面６１）からシート面２６Ｅまでの軸方向長さ（接触面６１とシート面２６Ｅとの間の軸方向距離）が異なっている。

【0075】

より詳しく説明すると、パイロット弁体３２のうちシート面２６Ｅと接触する部分を接触部６２とし、接触部６２のなす平面を接触面６１とする。この場合に、接触面６１を傾斜させている。即ち、接触面６１をＡ－Ａ面とし、シート面２６ＥをＢ－Ｂ面とし、シート面２６ＥであるＢ－Ｂ面と平行な面をＣ－Ｃ面としたときに、Ａ－Ａ面とＣ－Ｃ面との間に傾斜角βを持たせている。換言すれば、パイロット弁体３２と一体に設けられる軸部４６の中心軸線をＤ－Ｄとし、軸部４９の中心軸線Ｄ－Ｄをシート面２６ＥであるＢ－Ｂ面に対して直交させる（中心軸線Ｄ－ＤをＣ－Ｃ面に対して直交させる）。この状態で、接触面６１となるＡ－Ａ面を、中心軸線Ｄ－Ｄと直交するＣ－Ｃ面と一致させずに、このＣ－Ｃ面に対して傾斜するようにしている。

【0076】

さらに、実施形態では、図５に誇張して示すように、軸部４９を支持する２個の軸受３８，４３と軸部４９との間には、クリアランス（隙間）を設けている。この場合に、それぞれのクリアランス量ｅ１，ｅ２は、軸受３８，４３とパイロット弁体３２との距離（例えば、第１軸受３８の上端とシート面２６Ｅとの距離ｈ１、第２軸受４３の上端とシート面２６Ｅとの距離ｈ２）と傾斜角βとから決定する。具体的には、クリアランス量ｅ１，ｅ２は、パイロット弁体３２が閉弁したときに、接触面６１であるＡ－Ａ面とシート面２６ＥであるＢ－Ｂ面との接触に基づいて軸部４９が傾斜することに伴って、パイロット弁体３２の軸部４９が軸受３８，４３から垂直抗力Ｆ１，Ｆ２を受けるように設定している。

【0077】

図５は、圧力制御弁３３の「（Ａ）開弁状態」および「（Ｂ）閉弁から開弁への移行中の状態」を示している。図５では、軸部４９と軸受３８，４３との隙間（クリアランス量ｅ１，ｅ２）、軸部４９の傾き等を誇張して示している。図５の（Ａ）に示すように、パイロット弁体３２から遠い側の第１軸受のクリアランスをｅ１とし、パイロット弁体３２に近い側の第２軸受のクリアランスをｅ２とした場合に、ｅ１＞ｅ２としている。これにより、図５の（Ｂ）に示すように、パイロット弁体３２がシート面２６Ｅと接触した閉弁状態で、軸部４９は、接触面６１の傾斜角βとクリアランス量ｅ１，ｅ２とに基づいて傾斜する。そして、パイロット弁体３２が閉弁するときに、軸部４９は、パイロット弁体３２の進行方向に対して傾斜して軸受３８，４３に接触した状態で、シート面２６Ｅから離れる方向に移動する。これにより、軸部４９は、軸受３８，４３から垂直抗力Ｆ１，Ｆ２を受ける。

【0078】

このように、実施形態では、パイロット弁体３２の周方向位置によりシート面２６Ｅまでの軸方向距離が異なっている。これにより、パイロット弁体３２の接触部６２のなす平面、即ち、パイロット弁体３２の接触面６１は、シート面２６Ｅに対して傾斜角βを持っている。そして、パイロットボディ２６の中心孔２６Ｃ側が圧力制御弁３３の上流側となり、パイロット弁体３２が変位する油室が圧力制御弁３３の下流側となっている。

【0079】

図５の（Ａ）は、パイロット弁体３２が開弁した状態を示している。この状態から、パイロット弁体３２は、プランジャ４８および軸部４９を介してソレノイド３５Ａへの電流の供給に応じた推力を受け、パイロットボディ２６のシート面２６Ｅに押し付けられる。これにより、図５の（Ｂ）に示すように、パイロット弁体３２は、閉弁する。パイロット弁体３２が閉弁すると、パイロット弁体３２は、傾斜角βに基づいてパイロット弁体３２の進行方向に対して傾斜し、軸部４９の外周面の一部が軸受３８，４３の内周面の一部と接触する。これにより、軸部４９は、両方の軸受３８，４３から垂直抗力Ｆ１，Ｆ２を受け、パイロット弁体３２の接触面６１とシート面２６Ｅとの接触面圧が不均一になる。

【0080】

この結果、パイロット弁体３２の開弁初期は、軸部４９の外周面と軸受３８，４３の内周面との摩擦力に基づいて、軸部の上下方向の動きを緩やかにできる。また、パイロット弁体３２の接触面６１とシート面２６Ｅとの接触面圧が不均一であることに基づいて、開弁するときに、パイロット弁体３２が面圧の低い部分から緩やかに開弁する。これらにより、パイロット弁体３２が開弁するときに、オイル流量の立ち上がりを緩やかにでき、油圧の脈動を低減できる。

【0081】

ここで、軸受３８，４３の内径は、小さくする程、閉弁中の垂直抗力を大きくすることができる。このため、軸受３８，４３の内径の調整により、垂直抗力Ｆ１，Ｆ２を調整できる。そして、垂直抗力Ｆ１，Ｆ２を調整することにより、軸部４９の外周面と軸受３８，４３の内周面との摩擦力、および、パイロット弁体３２の接触面６１とシート面２６Ｅとの接触面圧（不均一の程度）を調整することができる。また、接触面６１の傾斜角βは、大きくする程、閉弁中の垂直抗力Ｆ１，Ｆ２を大きくすることができる。このため、接触面６１の傾斜角βの調整により、垂直抗力Ｆ１，Ｆ２を調整できる。これにより、この面からも、軸部４９の外周面と軸受３８，４３の内周面との摩擦力、および、パイロット弁体３２の接触面６１とシート面２６Ｅとの接触面圧（不均一の程度）を調整することができる。そして、摩擦力および接触面圧（不均一の程度）を調整することにより、オイル流量の立ち上がりを緩やかにし、油圧の脈動を低減することができる。

【0082】

本実施形態による圧力制御弁３３および緩衝器１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。

【0083】

まず、緩衝器１を自動車等の車両に実装するときには、例えば、ピストンロッド８の上端側（突出端側）が車両の車体側に取付けられ、ボトムキャップ３に設けられた取付アイ３Ａ側が車輪側に取付けられる。また、減衰力調整機構１７のソレノイドアクチュエータ３４は、車両の車体側に設けられた制御装置（コントローラ）に電気配線のケーブル（いずれも図示せず）等を介して接続される。

【0084】

車両の走行時には、路面の凹凸等により、上下方向の振動が発生すると、ピストンロッド８が外筒２から伸長、縮小するように変位し、減衰力調整機構１７等により減衰力を発生することができ、車両の振動を緩衝することができる。このとき、コントローラによりソレノイド３５Ａ（コイル３５Ａ２）への電流値を制御し、パイロット弁体３２の開弁圧を調整することにより、緩衝器１の発生減衰力を可変に調整することができる。

【0085】

例えば、ピストンロッド８の伸び行程時には、内筒４内のピストン５の移動によってピストン５の縮み側逆止弁７が閉じる。ピストン５のディスクバルブ６の開弁前には、ロッド側油室Ｂの油液が加圧され、内筒４の油穴４Ａ、環状油室Ｄ、中間筒１２の接続口１２Ｃを通じて減衰力調整バルブ１８の接続管体２０の油路２０Ｂに流入する。このとき、ピストン５が移動した分の油液は、リザーバ室Ａからボトムバルブ１３の伸び側逆止弁１６を開いてボトム側油室Ｃに流入する。なお、ロッド側油室Ｂの圧力がディスクバルブ６の開弁圧力に達すると、該ディスクバルブ６が開き、ロッド側油室Ｂの圧力をボトム側油室Ｃにリリーフする。

【0086】

減衰力調整機構１７では、接続管体２０の油路２０Ｂに流入した油液は、メインバルブ２３の開弁前（ピストン速度低速域）においては、図２に矢印Ｘで示すように、バルブ部材２１の中心孔２１Ａ、パイロットピン２４の中心孔２４Ｂ、パイロットボディ２６の中心孔２６Ｃを通り、パイロット弁体３２を押し開き、パイロットボディ２６の内側に流入する。そして、パイロットボディ２６の内側に流入した油液は、パイロット弁体３２のフランジ部３２Ａとディスクバルブ２９との間、保持プレート３０の油路３０Ａ、キャップ３１の切欠き３１Ａ、バルブケース１９の油室１９Ｃを通ってリザーバ室Ａへ流れる。ピストン速度の上昇に伴って、接続管体２０の油路２０Ｂの圧力、即ち、ロッド側油室Ｂの圧力が、メインバルブ２３の開弁圧力に達すると、接続管体２０の油路２０Ｂに流入した油液は、図２に矢印Ｙで示すように、バルブ部材２１の油路２１Ｂを通り、メインバルブ２３を押し開き、バルブケース１９の油室１９Ｃを通ってリザーバ室Ａへ流れる。

【0087】

一方、ピストンロッド８の縮み行程時には、内筒４内のピストン５の移動によってピストン５の縮み側逆止弁７が開き、ボトムバルブ１３の伸び側逆止弁１６が閉じる。ボトムバルブ１３（ディスクバルブ１５）の開弁前には、ボトム側油室Ｃの油液がロッド側油室Ｂに流入する。これと共に、ピストンロッド８が内筒４内に浸入した分に相当する油液が、ロッド側油室Ｂから減衰力調整バルブ１８を介してリザーバ室Ａに、伸び行程時と同様の経路で流れる。なお、ボトム側油室Ｃ内の圧力がボトムバルブ１３（ディスクバルブ１５）の開弁圧力に達すると、ボトムバルブ１３（ディスクバルブ１５）が開き、ボトム側油室Ｃの圧力をリザーバ室Ａにリリーフする。

【0088】

これにより、ピストンロッド８の伸び行程時と縮み行程時に、減衰力調整バルブ１８のメインバルブ２３の開弁前は、パイロットピン２４のオリフィス２４Ｃとパイロット弁体３２の開弁圧力とによって減衰力が発生し、メインバルブ２３の開弁後は、該メインバルブ２３の開度に応じて減衰力が発生する。この場合、ソレノイドアクチュエータ３４のソレノイド３５Ａへの通電によってパイロット弁体３２の開弁圧力を調整することにより、ピストン速度に拘わらず、減衰力を直接制御することができる。

【0089】

具体的には、ソレノイド３５Ａへの通電電流を小さくしてプランジャ４８の推力を小さくすると、パイロット弁体３２の開弁圧力が低下し、ソフト側の減衰力が発生する。一方、ソレノイド３５Ａへの通電電流を大きくしてプランジャ４８の推力を大きくすると、パイロット弁体３２の開弁圧力が上昇し、ハード側の減衰力が発生する。このとき、パイロット弁体３２の開弁圧力によって、その上流側の油路２５を介して連通する背圧室２７の内圧が変化する。これにより、パイロット弁体３２の開弁圧力を制御することにより、メインバルブ２３の開弁圧力を同時に調整することができ、減衰力特性の調整範囲を広くすることができる。

【0090】

なお、ソレノイド３５Ａの断線等によりプランジャ４８の推力が失われた場合には、パイロット弁体３２がリターンばね２８により後退（シート面２６Ｅから離れる方向に変位）し、パイロット弁体３２のフランジ部３２Ａとディスクバルブ２９とが当接する。この状態では、ディスクバルブ２９の開弁圧によって減衰力を発生することができ、コイルの断線等の不調時にも、必要な減衰力を得ることができる。

【0091】

ここで、実施形態によれば、圧力制御弁３３が開弁しているとき、即ち、パイロット弁体３２がシート面２６Ｅから離間しているとき、パイロット弁体３２の周方向位置によりシート面２６Ｅまでの軸方向長さ（接触面６１とシート面２６Ｅとの間の軸方向距離）が異なっている。このため、図５の（Ｂ）に示すように、パイロット弁体３２をシート面２６Ｅに接触させたときに、軸部４９の中心軸線Ｄ－Ｄを第１軸受３８および第２軸受４３の中心軸に対して傾斜させることができる。即ち、軸部４９の外周面を第１軸受３８の内周面および第２軸受４３の内周面に対して傾斜した状態で接触させることができる。これにより、パイロット弁体３２の開弁初期に、軸部４９の外周面と第１軸受３８の内周面および第２軸受４３の内周面との摺動により摩擦力が発生し、軸部４９の上下方向の動きを緩やかにできる。この結果、パイロット弁体３２の開弁によるオイル流量の立ち上がりが緩やかになり、油圧の脈動を低減できる。

【0092】

また、パイロット弁体３２の閉弁状態では、パイロット弁体３２とシート面２６Ｅとの接触に基づいて軸部４９が第１軸受３８および第２軸受４３の中心軸に対して傾斜することにより、軸部４９には、軸部４９の外周面の一部と第１軸受３８の内周面の一部および第２軸受４３の内周面の一部との接触に基づいて、垂直抗力Ｆ１，Ｆ２が加わる。これにより、パイロット弁体３２の接触面６１とシート面２６Ｅと面圧を不均一にできる。このため、パイロット弁体３２が開弁するときに、面圧の低い部分から緩やかにパイロット弁体３２が開弁する。この結果、この面からも、オイル流量の立ち上がりが緩やかになり、油圧の脈動を低減できる。

【0093】

図６は、圧力制御弁３３の解析結果、即ち、圧力制御弁３３の吐出圧の時間変化を示している。図６中の実線７１は、接触面６１を傾斜させた実施形態の圧力制御弁３３の吐出圧に対応し、図６中の破線７２は、接触面を傾斜させていない比較例の圧力制御弁の吐出圧に対応する。図６では、実施形態の圧力制御弁３３と比較例の圧力制御弁とに、それぞれ流量１［Ｌ／ｍｉｎ］のステップ入力を与えたときの、弁体（パイロット弁体）の前後差圧（上流側と下流側との差圧）による油圧の脈動の波形（特性）を示している。図６から明らかなように、実施形態の圧力制御弁３３は、比較例の圧力制御弁に対して、油圧脈動の最大差圧を小さくでき、油圧脈動を抑えることができる。

【0094】

なお、実施形態では、軸部４９に第１軸受３８との接触に基づく垂直抗力Ｆ１と第２軸受４３との接触に基づく垂直抗力Ｆ２とが加わる構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、軸部に第１軸受と第２軸受とのうちのいずれか一方の軸受との接触に基づく垂直抗力が加わるように、クリアランス量および傾斜角を設定してもよい。

【0095】

実施形態では、ハウジング３６とシリンダ４４、および、シリンダ４４とヨーク３９とを、ろう材を介して接合する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、ハウジング３６とシリンダ４４、および、シリンダ４４とヨーク３９を溶接にて接合してもよい。

【0096】

実施形態では、アンカ４１をヨーク３９の固定穴３９Ａ内に圧入により固定する場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、ねじ等の螺合手段、かしめ手段等を用いてアンカをヨーク内に固定する構成としてもよい。

【0097】

実施形態では、アンカ４１とヨーク３９とを別体（別部品）に構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、アンカとヨークとを一体（一部品）に構成してもよい。

【0098】

実施形態では、シリンダ４４の一側をヨーク３９に固定する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、シリンダ（接合部材）の一側をアンカに固定する構成としてもよい。

【0099】

実施形態では、ヨーク３９に他側筒部３９Ｈを設け、他側筒部３９Ｈの先端側（軸方向他側）をカシメ部３９Ｊによりカバー部材５１の外周側に固定する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、ヨークの環状部と他側筒部とを別体に形成し、この他側筒部をカバー部材と一体に形成する構成としてもよい。

【0100】

実施形態では、ソレノイドアクチュエータ３４を比例ソレノイドとして構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、ＯＮ／ＯＦＦ式のソレノイドとして構成してもよい。

【0101】

実施形態では、外筒２と内筒４とからなる複筒式の緩衝器１を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、単筒式の筒部材（シリンダ）からなる減衰力調整式緩衝器に用いてもよい。

【0102】

実施形態では、ソレノイドアクチュエータ３４を緩衝器１の減衰力可変アクチュエータとして用いる場合、即ち、減衰力調整機構１７のパイロット弁体３２をソレノイドアクチュエータ３４の駆動対象物とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、ソレノイドアクチュエータは、例えば、油圧回路に用いるバルブ等の各種機械装置に組み込まれるアクチュエータ、即ち、直線的に駆動すべき駆動対象物を駆動する駆動装置として広く用いることができる。

【0103】

以上説明した実施形態によれば、弁体がシート面から離間しているとき、弁体の周方向位置によりシート面までの軸方向長さが異なっている。このため、弁体をシート面に接触させたときに、軸部を第１軸受および第２軸受の中心軸に対して傾斜させることができる。即ち、軸部の外周面を第１軸受の内周面および／または第２軸受の内周面に対して傾斜した状態で接触させることができる。これにより、弁体の開弁初期に、軸部の外周面と第１軸受の内周面および／または第２軸受の内周面との摺動により摩擦力が発生し、軸部の上下方向の動きを緩やかにできる。この結果、開弁によるオイル流量の立ち上がりが緩やかになり、油圧の脈動を低減できる。また、弁体の閉弁状態では、弁体とシート面との接触に基づいて軸部が第１軸受および第２軸受の中心軸に対して傾斜することにより、軸部には、軸部の外周面の一部と第１軸受の内周面の一部および／または第２軸受の内周面の一部との接触に基づいて、垂直抗力が加わる。これにより、弁体とシート面との接触面圧を不均一にできる。このため、開弁するときに、弁体が面圧の低い部分から緩やかに開弁する。この結果、この面からも、オイル流量の立ち上がりが緩やかになり、油圧の脈動を低減できる。

【符号の説明】

【0104】

１：緩衝器（減衰力調整式緩衝器）
２：外筒（シリンダ）
４：内筒（シリンダ）
５：ピストン
８：ピストンロッド
２６Ｅ：シート面
３２：パイロット弁体（弁体）
３３：圧力制御弁
３５Ａ：ソレノイド
３８：第１軸受
４３：第２軸受
４８：プランジャ
４９：軸部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】