特開 2023-172645 変速制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023172645

(43)【公開日】2023-12-06

(54)【発明の名称】変速制御装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 61/02 20060101AFI20231129BHJP

   B60W 30/18 20120101ALI20231129BHJP

【ＦＩ】

F16H61/02

B60W30/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022084598

(22)【出願日】2022-05-24

(71)【出願人】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110001357

【氏名又は名称】弁理士法人つばさ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】前原 和郁

【テーマコード（参考）】

3D241

3J552

【Ｆターム（参考）】

3D241BA51

3D241BB43

3D241CB02

3D241CC11

3D241CD12

3D241CD28

3D241CE02

3D241CE04

3D241CE05

3D241DA13Z

3D241DA26Z

3D241DB02Z

3D241DB20Z

3J552SB13

3J552TB01

3J552VA68W

3J552VB01W

3J552VD02W

3J552VE08W

(57)【要約】

【課題】ドライバが意図したように変速動作を行うことができる変速制御装置を得る。
【解決手段】本発明の一実施の形態に係る変速制御装置は、自動変速機を有する車両に設けられ、車両が、停止せずに通行可能な料金所を通過したことを検出する検出部と、料金所を通過する際の車両の変速モードが、ドライバにより変速動作が可能な第１の変速モードである場合において、車両が料金所を通過した後に、車両の速度およびアクセル開度のうちの少なくとも一方についての所定の条件を満たした場合に、車両の変速モードを第１の変速モードから、自動変速機により変速動作が可能な第２の変速モードに切り換える変速モード制御部とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動変速機を有する車両に設けられ、前記車両が、停止せずに通行可能な料金所を通過したことを検出する検出部と、
前記料金所を通過する際の前記車両の変速モードが、ドライバにより変速動作が可能な第１の変速モードである場合において、前記車両が前記料金所を通過した後に、前記車両の速度およびアクセル開度のうちの少なくとも一方についての所定の条件を満たした場合に、前記車両の変速モードを前記第１の変速モードから、前記自動変速機により変速動作が可能な第２の変速モードに切り換える変速モード制御部と
を備えた変速制御装置。

【請求項2】

前記所定の条件は、前記車両の速度が所定速度以上であることを含む
請求項１に記載の変速制御装置。

【請求項3】

前記所定の条件は、前記車両の速度が所定速度以上である期間の長さが所定時間以上であることを含む
請求項２に記載の変速制御装置。

【請求項4】

前記所定の条件は、前記車両が前記料金所を通過した後に、前記アクセル開度が第１のしきい値以上になった期間があることを含む
請求項１に記載の変速制御装置。

【請求項5】

前記所定の条件は、前記アクセル開度が第１のしきい値以上になった後に、第２のしきい値以下になったことを含む
請求項４に記載の変速制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両の変速制御を行う変速制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動変速機を備えた車両では、様々な条件により変速比が制御される。例えば、特許文献１には、車両がＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システムにおける料金所を通過する際に、通常よりも低速側の変速比を選択する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－２２２１７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

自動変速機を備えた車両では、料金所を通過する場合において、ドライバが意図したように変速動作を行うことができることが望まれる。

【0005】

ドライバが意図したように変速動作を行うことができる変速制御装置を提供することが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施の形態に係る変速制御装置は、検出部と、変速モード制御部とを備えている。検出部は、自動変速機を有する車両に設けられ、車両が、停止せずに通行可能な料金所を通過したことを検出するものである。変速モード制御部は、料金所を通過する際の車両の変速モードが、ドライバにより変速動作が可能な第１の変速モードである場合において、車両が料金所を通過した後に、車両の速度およびアクセル開度のうちの少なくとも一方についての所定の条件を満たした場合に、車両の変速モードを第１の変速モードから、自動変速機により変速動作が可能な第２の変速モードに切り換えるものである。

【発明の効果】

【0007】

本開示の一実施の形態に係る変速制御装置によれば、ドライバが意図したように変速動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の一実施の形態に係る変速制御装置を備えた車両の一構成例を表すブロック図である。

【図2】図１に示した変速制御装置の一動作例を表すフローチャートである。

【図3】比較例に係る変速制御装置の一動作例を表すフローチャートである。

【図4】変形例に係る変速制御装置の一動作例を表すフローチャートである。

【図5】他の変形例に係る変速制御装置の一動作例を表すフローチャートである。

【図6】他の変形例に係る変速制御装置を備えた車両の一構成例を表すブロック図である。

【図7】他の変形例に係る変速制御装置を備えた車両の一構成例を表すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0010】

＜実施の形態＞
［構成例］
図１は、一実施の形態に係る変速制御装置を備えた車両９の一構成例を表すものである。車両９は、自動変速機を有する車両であり、運転操作部１０と、ナビゲーション部２１と、走行制御部２４と、走行機構部２６と、ＥＴＣ車載器３１とを備えている。

【0011】

運転操作部１０は、ドライバによる運転操作を受け付けるように構成される。運転操作部１０は、ステアリングホイール１１と、アクセルペダル１２と、ブレーキペダル１３と、変速レバー１４と、パドル１５とを有している。

【0012】

ステアリングホイール１１は、ドライバによる操舵操作を受け付けるように構成される。アクセルペダル１２は、ドライバによる加速操作を受け付けるように構成される。ブレーキペダル１３は、ドライバによる制動操作を受け付けるように構成される。

【0013】

変速レバー１４は、ドライバによる変速操作を受け付けるように構成される。ドライバは、変速レバー１４を操作することにより、例えば、パーキングレンジ、ニュートラルレンジ、ドライブレンジ、リバースレンジなどの複数のレンジのうちの１つに切り換える。これにより、車両９の自動変速機２７（後述）は、選択されたレンジに応じた変速動作を行うようになっている。

【0014】

パドル１５は、ドライバによる変速操作を受け付けるように構成される。ドライバは、パドル１５を操作することにより、車両９の自動変速機２７（後述）における変速比を変更する。車両９の自動変速機２７は、ドライバによるパドル操作に応じた変速比で変速動作を行うようになっている。

【0015】

ナビゲーション部２１は、車両９が走行すべき目的地までのルート（予定走行ルート）を決定するとともに、運転者に情報を提供することにより、決定したルートに沿って車両９を誘導するように構成される。ナビゲーション部２１は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部２２と、ナビゲーション処理部２３とを有している。ＧＮＳＳ受信部２２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）などのＧＮＳＳを用いて、地上での車両９の位置を取得するように構成される。ナビゲーション処理部２３は、道路地図についての情報を含む地図情報データベースを用いて、車両９の予定走行ルートを決定する。ナビゲーション処理部２３は、例えば、地図情報データベースを記憶する記憶部を有し、記憶部に記憶された地図情報データベースを用いて予定走行ルートを決定してもよいし、例えば地図情報データベースが記憶されたネットワークサーバと通信を行う通信部を有し、このネットワークサーバから取得した情報に基づいて予定走行ルートを決定してもよい。ナビゲーション部２１は、例えば、表示パネル、タッチパネル、各種ボタンなどのユーザインタフェースを有している。これにより、ナビゲーション部２１は、例えば、ドライバがこのユーザインタフェースを操作することにより入力した目的地についての情報に基づいて目的地までの予定走行ルートを決定し、決定したルートについての情報を、このユーザインタフェースを用いて運転者に提供する。

【0016】

また、ナビゲーション部２１は、車両９の前方にＥＴＣシステムの料金所があることを検出した場合に、その旨を走行制御部２４に通知する機能を有する。また、ナビゲーション部２１は、車両９がＥＴＣシステムの料金所を通過した際に、その旨を走行制御部２４に通知する機能をも有している。

【0017】

走行制御部２４は、運転操作部１０が受け付けたドライバの運転操作に基づいて、走行機構部２６の動作を制御することにより、車両９の走行を制御するように構成される。走行制御部２４は、例えば、１または複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）を用いて構成される。

【0018】

走行制御部２４は、変速モード制御部２５を有している。変速モード制御部２５は、車両９の自動変速機２７（後述）の変速モードを設定するように構成される。変速モード制御部２５が設定可能な複数の変速モードは、例えば、変速モードＭＤと、変速モードＭＭとを含む。変速モードＭＤは、ドライバが変速レバー１４をドライブレンジに切り換えた場合に設定される変速モードであり、例えば、車両９の速度やエンジンの回転速度に応じて、変速比を自動的に切り換えるモードである。変速モードＭＭは、ドライバがパドル１５を操作した場合に一時的に設定される変速モードであり、ドライバによるパドル操作に応じて変速比を切り換えるモードである。変速モード制御部２５は、ナビゲーション部２１からの通知に基づいて、変速モードを制御することができるようになっている。ナビゲーション部２１および変速モード制御部２５は、変速制御装置１を構成する。

【0019】

走行機構部２６は、例えばエンジン、変速機構、操舵機構、制動機構、車輪などを備え、走行制御部２４からの指示に基づいて動作するように構成される。車両９は、この走行機構部２６が動作することにより、運転操作部１０が受け付けたドライバの運転操作に応じて走行するようになっている。

【0020】

走行機構部２６は、自動変速機２７を有している。自動変速機２７は、変速モード制御部２５により設定された変速モードに基づいて変速動作を行うように構成される。

【0021】

ＥＴＣ車載器３１は、ＥＴＣシステムと通信を行うことにより、課金処理を行うように構成される。ＥＴＣ車載器３１は、通信部３２と、ＥＴＣ処理部３３とを有している。通信部３２は、ＥＴＣシステムと通信を行うように構成される。ＥＴＣ処理部３３は、通信部３２の通信結果に基づいて、課金処理を行うように構成される。

【0022】

車両９では、例えば、変速レバー１４がドライブレンジに設定されている場合には、変速モード制御部２５は、変速モードを変速モードＭＤに設定する。これにより、自動変速機２７は、車両９の速度やエンジンの回転速度に応じて、変速比を自動的に切り換えるように変速動作を行う。この場合において、例えば、ドライバがパドル１５を操作した場合には、変速モード制御部２５は、変速モードを、変速モードＭＤから変速モードＭＭに切り換える。これにより、自動変速機２７は、ドライバによるパドル操作に応じた変速比で変速動作を行う。そして、変速モード制御部２５は、ドライバがパドル１５を操作したタイミングから所定の長さの時間が経過した後に、変速モードを変速モードＭＭから変速モードＭＤに戻す。これにより、自動変速機２７は、車両９の速度やエンジンの回転速度に応じて、変速比を自動的に切り換えるように変速動作を行う。このように、ドライバがパドル１５を操作すると、変速モードは、一時的に変速モードＭＭになり、自動変速機２７は、ドライバによるパドル操作に応じた変速比で変速動作を行うので、車両９は、ドライバが意図したように例えば加速し、あるいは減速することができる。この変速モードＭＭは、テンポラリマニュアルモードとも呼ばれる。

【0023】

例えば、車両９が、ＥＴＣシステムにおける料金所に向かう場合には、ドライバは、パドル１５を操作することにより変速比を下げる場合があり得る。このパドル操作により、変速モード制御部２５は、変速モードを、変速モードＭＤから変速モードＭＭに切り換える。これにより、エンジンブレーキが動作し、車両９の速度を効果的に下げることができる。その後、例えば、ナビゲーション部２１が、車両９が料金所を通過したことを検出した後に、変速モード制御部２５は、車両９の速度が、所定の速度に到達するまで、変速モードを変速モードＭＭに維持する。これにより、ドライバは、アクセルペダル１２を操作するとともに、パドル１５を操作することにより変速比を上げることができる。その結果、車両９は、ドライバが意図したように加速することができるようになっている。

【0024】

ここで、ナビゲーション部２１は、本開示における「検出部」の一具体例に対応する。車両９は、本開示における「車両」の一具体例に対応する。自動変速機２７は、本開示における「自動変速機」の一具体例に対応する。変速モード制御部２５は、本開示における「変速モード制御部」の一具体例に対応する。変速モードＭＭは、本開示における「第１の変速モード」の一具体例に対応する。変速モードＭＤは、本開示における「第２の変速モード」の一具体例に対応する。

【0025】

［動作および作用］
続いて、本実施の形態の変速制御装置１の動作および作用について説明する。

【0026】

（全体動作概要）
まず、図１を参照して、車両９の動作を説明する。運転操作部１０は、ドライバによる運転操作を受け付ける。ナビゲーション部２１は、車両９が走行すべき目的地までのルート（予定走行ルート）を決定するとともに、運転者に情報を提供することにより、決定したルートに沿って車両９を誘導する。また、ナビゲーション部２１は、車両９がＥＴＣシステムの料金所を通過した際に、その旨を走行制御部２４に通知する。走行制御部２４は、運転操作部１０が受け付けたドライバの運転操作に基づいて、走行機構部２６の動作を制御する。走行制御部２４の変速モード制御部２５は、車両９の自動変速機２７の変速モードを設定する。走行機構部２６は、走行制御部２４からの指示に基づいて動作する。車両９は、この走行機構部２６が動作することにより、運転操作部１０が受け付けたドライバの運転操作に応じて走行する。

【0027】

（詳細動作）
以下に、変速制御装置１における変速制御動作について、詳細に説明する。

【0028】

図２は、変速制御装置１の一動作例を表すものである。この例では、車両９の変速レバー１４は、ドライブレンジに設定されている。

【0029】

まず、変速モード制御部２５は、ナビゲーション部２１からの通知に基づいて、車両９の前方に、ＥＴＣシステムの料金所があるかどうかを確認する（ステップＳ１０１）。車両９の前方に料金所が無い場合（ステップＳ１０１において“Ｎ”）には、車両９の前方の料金所が検出されるまで、このステップＳ１０１を繰り返す。

【0030】

車両９の前方に料金所がある場合（ステップＳ１０１において“Ｙ”）には、変速モード制御部２５は、パドル１５による変速比を下げる操作を受け付けたかどうかを確認する（ステップＳ１０２）。この操作を受け付けていない場合（ステップＳ１０２において“Ｎ”）には、この操作を受け付けるまで、このステップＳ１０２の処理を繰り返す。

【0031】

ステップＳ１０２において、パドル１５による変速比を下げる操作を受け付けた場合（ステップＳ１０２において“Ｙ”）には、変速モード制御部２５は、変速モードを変速モードＭＭに切り換える（ステップＳ１０３）。これにより、自動変速機２７は、ドライバによるパドル操作に応じた変速比で変速動作を行う。この例では、パドル１５による変速比を下げる操作を受け付けているので、エンジンブレーキが動作し、車両９は減速する。そして、車両９は、料金所に近づいていく。

【0032】

次に、変速モード制御部２５は、ステップＳ１０２において変速比を下げる操作を受け付けてから所定の長さの時間が経過したかどうかを確認する（ステップＳ１０４）。所定の長さの時間が経過した場合（ステップＳ１０４において“Ｙ”）には、処理はステップＳ１０７に進む。

【0033】

ステップＳ１０４において、まだ所定の長さの時間が経過していない場合（ステップＳ１０４において“Ｎ”）には、変速モード制御部２５は、ナビゲーション部２１からの通知に基づいて、車両９が料金所を通過したかどうかを確認する（ステップＳ１０５）。まだ車両９が料金所を通過していない場合（ステップＳ１０５において“Ｎ”）には、ステップＳ１０３の処理に戻る。

【0034】

車両９が料金所を通過した場合（ステップＳ１０５において“Ｙ”）には、変速モード制御部２５は、車両９の速度が所定の速度以上になったかどうかを確認する（ステップＳ１０６）。すなわち、車両９が料金所を通過すると、ドライバは、アクセルペダル１２を踏み込むことにより加速操作を行う。走行制御部２４は、このドライバの加速操作に基づいて、車両９を加速させる。変速モード制御部２５は、車両９の速度が所定の速度（例えば時速６０ｋｍ）以上になったかどうかを確認する。車両９の速度が所定の速度に満たない場合（ステップＳ１０６において“Ｎ”）には、所定の速度以上になるまで、このステップＳ１０６の処理を繰り返す。

【0035】

車両９の速度が所定の速度以上になった場合（ステップＳ１０６において“Ｙ”）には、変速モード制御部２５は、変速モードを変速モードＭＤに戻す（ステップＳ１０７）。これにより、自動変速機２７は、車両９の速度やエンジンの回転速度に応じて、変速比を自動的に切り換えるように変速動作を行う。

【0036】

以上で、このフローは終了する。

【0037】

このように、変速制御装置１では、自動変速機２７を有する車両９に設けられ、車両９が、停止せずに通行可能な料金所を通過したことを検出するナビゲーション部２１と、料金所を通過する際の車両９の変速モードが、ドライバにより変速動作が可能な第１の変速モード（変速モードＭＭ）である場合において、車両９が料金所を通過した後に、車両９の速度についての所定の条件を満たした場合に、車両９の変速モードを第１の変速モード（変速モードＭＭ）から、自動変速機２７により変速動作が可能な第２の変速モード（変速モードＭＤ）に切り換える変速モード制御部２５とを設けるようにした。これにより、変速制御装置１では、ドライバが意図したように変速動作を行うことができる。すなわち、例えば、図３に示したように、ステップＳ１０２において変速比を下げる操作を受け付けてから所定の長さの時間が経過した場合にのみ変速モードを変速モードＭＤに戻すように構成した場合には、変速制御装置は、例えば、車両９が料金所を通過した直後において、変速モードを変速モードＭＤに戻すことがあり得る。この場合には、自動変速機２７は、車両９の速度やエンジンの回転速度に応じて、変速比を自動的に切り換えるので、車両９は、ドライバが意図するように加速できない可能性がある。一方、変速制御装置１では、車両９が料金所を通過した後に、車両９の速度についての所定の条件を満たした場合に、変速モード制御部２５は、車両９の変速モードを変速モードＭＭから、自動変速機２７により変速動作が可能な変速モードＭＤに切り換える。これにより、加速時は、変速モードを変速モードＭＭに維持することができるので、自動変速機２７は、ドライバによるパドル操作に応じた変速比で変速動作を行うことができる。その結果、車両９は、ドライバが意図したように加速することができる。

【0038】

また、変速制御装置１では、所定の条件は、車両９の速度が所定速度以上であることを含むようにした。これにより、変速制御装置１では、車両９が十分に加速されるまで、変速モードを変速モードＭＭに維持することができるので、車両９が十分に加速されるまで、自動変速機２７は、ドライバによるパドル操作に応じた変速比で変速動作を行うことができる。その結果、変速制御装置１では、ドライバが意図したように変速動作を行うことができるので、車両９は、ドライバが意図したように加速することができる。

【0039】

［効果］
以上のように本実施の形態では、自動変速機を有する車両に設けられ、車両が、停止せずに通行可能な料金所を通過したことを検出するナビゲーション部と、料金所を通過する際の車両の変速モードが、ドライバにより変速動作が可能な第１の変速モードである場合において、車両が料金所を通過した後に、車両の速度についての所定の条件を満たした場合に、車両の変速モードを第１の変速モードから、自動変速機により変速動作が可能な第２の変速モードに切り換える変速モード制御部とを設けるようにした。これにより、ドライバが意図したように変速動作を行うことができる。

【0040】

本実施の形態では、所定の条件は、車両の速度が所定速度以上であることを含むようにしたので、ドライバが意図したように変速動作を行うことができる。

【0041】

［変形例１］
上記実施の形態では、ステップＳ１０６において、車両９の速度が所定の速度以上になった場合（ステップＳ１０６において“Ｙ”）に、変速モードを変速モードＭＤに戻したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、図４に示すように、車両９の速度が所定の速度以上になった後、所定の時間が経過してから、変速モードを変速モードＭＤに戻してもよい。

【0042】

この例では、変速モード制御部２５は、車両９の速度が所定の速度以上である期間は所定時間以上継続しているかどうかを確認する（ステップＳ１１６）。まだ所定時間以上継続していない場合（ステップＳ１１６において“Ｎ”）には、所定時間以上継続するまで、ステップＳ１１６の処理を繰り返す。そして、所定時間以上継続した場合（ステップＳ１１６において“Ｙ”）に、変速モード制御部２５は、変速モードを変速モードＭＤに戻す。

【0043】

この変速制御装置１では、所定の条件は、車両９の速度が所定速度以上である期間の長さが所定時間以上であることを含む。この場合には、車両９は十分に加速されているので、変速モード制御部２５は、変速モードを変速モードＭＤに戻す。加速時は、変速モードは変速モードＭＭに維持される。よって、自動変速機２７は、加速時において、ドライバによるパドル操作に応じた変速比で変速動作を行うことができる。その結果、変速制御装置１では、ドライバが意図したように変速動作を行うことができる。

【0044】

［変形例２］
上記実施の形態では、車両９が料金所を通過した後に、ステップＳ１０６において、車両９の速度についての条件を満たした場合に、変速モードを変速モードＭＤに戻したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、図５に示すように、車両９が料金所を通過した後に、アクセル開度についての条件を満たした場合に、変速モードを変速モードＭＤに戻してもよい。

【0045】

この例では、変速モード制御部２５は、車両９が料金所を通過した後に、車両９のアクセル開度がしきい値Ａ以上になったかどうかを確認する（ステップＳ１２５）。すなわち、車両９が料金所を通過すると、ドライバは、アクセルペダル１２を踏み込むことにより加速操作を行う。走行制御部２４は、このドライバの加速操作に基づいて、エンジンのアクセル開度を大きくすることにより、車両９を加速させる。変速モード制御部２５は、車両９のアクセル開度が、しきい値Ａ（例えば５０％）以上になったかどうかを確認する。アクセル開度がしきい値Ａに満たない場合（ステップＳ１２５において“Ｎ”）には、しきい値Ａ以上になるまで、このステップＳ１２５の処理を繰り返す。

【0046】

アクセル開度がしきい値Ａ以上になった場合（ステップＳ１２５において“Ｙ”）には、変速モード制御部２５は、車両９のアクセル開度がしきい値Ｂ以下にまで低下したかどうかを確認する（ステップＳ１２６）。すなわち、ドライバは、車両９が十分に加速すると、アクセルペダル１２の踏み込み量を減らす。走行制御部２４は、このドライバの操作に基づいて、エンジンのアクセル開度を小さくする。変速モード制御部２５は、車両９のアクセル開度が、しきい値Ｂ（例えば２０％）以下になったかどうかを確認する。アクセル開度がしきい値Ｂより大きい場合（ステップＳ１２６において“Ｙ”）には、しきい値Ｂ以下になるまで、このステップＳ１２６の処理を繰り返す。

【0047】

そして、ステップＳ１２６において、アクセル開度がしきい値Ｂ以下になった場合（ステップＳ１２６において“Ｙ”）には、変速モード制御部２５は、変速モードを変速モードＭＤに戻す（ステップＳ１０７）。

【0048】

この変速制御装置１では、所定の条件は、車両９が料金所を通過した後に、アクセル開度がしきい値Ａ（例えば５０％）以上になった期間があることを含む。この場合には、車両９はある程度の速度にまで加速されていることが推察される。特に、所定の条件が、アクセル開度がしきい値Ａ（例えば５０％）以上になった後に、しきい値Ｂ（例えば２０％）以下になったことを含む場合には、車両９は十分に加速されていることが推察される。このような条件を満たす場合に、変速モード制御部２５は、変速モードを変速モードＭＤに戻す。加速時は、変速モードは変速モードＭＭに維持される。よって、自動変速機２７は、加速時において、ドライバによるパドル操作に応じた変速比で変速動作を行うことができる。その結果、変速制御装置１では、ドライバが意図したように変速動作を行うことができる。

【0049】

［変形例３］
上記実施の形態では、ナビゲーション部２１が、車両９の前方のＥＴＣシステムの料金所を検出し、車両９が料金所を通過したことを検出したが、これに限定されるものではなく、他のユニットが、車両９の前方のＥＴＣシステムの料金所を検出し、車両９が料金所を通過したことを検出してもよい。以下に、いくつか例を挙げて詳細に説明する。

【0050】

図６は、本変形例に係る車両９Ａの一構成例を表すものである。車両９Ａは、ＥＴＣ車載器３１Ａを備えている。ＥＴＣ車載器３１Ａは、通信部３２と、ＥＴＣ処理部３３とを有している。ＥＴＣ車載器３１Ａは、例えば、車両９が料金所を通過した際に、その旨を走行制御部２４に通知する。ＥＴＣ車載器３１Ａおよび変速モード制御部２５は、変速制御装置１Ａを構成する。ここで、ＥＴＣ車載器３１Ａは、本開示における「検出部」の一具体例に対応する。

【0051】

図７は、本変形例に係る他の車両９Ｂの一構成例を表すものである。車両９Ｂは、撮像部４１Ｂと、認識処理部４２Ｂとを備えている。撮像部４１Ｂは、車両９Ｂの前方を撮像するように構成され、例えば、イメージセンサやレンズを含んで構成される。認識処理部４２Ｂは、撮像部４１Ｂにより生成された撮像画像に基づいて、車両９Ｂの前方の被写体を認識するように構成される。認識処理部４２Ｂは、例えば、車両９の前方にＥＴＣシステムの料金所があることを検出した場合に、その旨を走行制御部２４に通知する。また、認識処理部４２Ｂは、車両９がＥＴＣシステムの料金所を通過した際に、その旨を走行制御部２４に通知する。撮像部４１Ｂ、認識処理部４２Ｂ、および変速モード制御部２５は、変速制御装置１Ｂを構成する。ここで、撮像部４１Ｂおよび認識処理部４２Ｂは、本開示における「検出部」の一具体例に対応する。

【0052】

［その他の変形例］
また、これらの変形例のうちの２以上を組み合わせてもよい。

【0053】

以上、実施の形態および変形例を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。

【0054】

例えば、上記実施の形態では、車両９の速度についての条件を満たした場合に、変速モードを変速モードＭＤに戻したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、車両９の速度についての条件、およびアクセル開度についての条件のうちの少なくとも一方を満たした場合に、変速モードを変速モードＭＤに戻してもよい。車両９の速度についての条件は、例えば、図２に示したように、車両９の速度が所定の速度以上であることを含む。アクセル開度についての条件は、例えば、図５に示したように、アクセル開度がしきい値Ａ以上になった後に、しきい値Ｂ以下にまで低下したことを含む。

【符号の説明】

【0055】

１，１Ａ，１Ｂ…変速制御装置、９，９Ａ，９Ｂ…車両、１０…運転操作部、１１…ステアリングホイール、１２…アクセルペダル、１３…ブレーキペダル、１４…変速レバー、１５…パドル、２１…ナビゲーション部、２２…ＧＮＳＳ受信部、２３…ナビゲーション処理部、２４…走行制御部、２５…変速モード制御部、２６…走行機構部、２７…自動変速機、３１，３１Ａ…ＥＴＣ車載器、３２…通信部、３３…ＥＴＣ処理部、４１Ｂ…撮像部、４２Ｂ…認識処理部、Ａ，Ｂ…しきい値、ＭＤ，ＭＭ…変速モード。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】