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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023172649
(43)【公開日】2023-12-06
(54)【発明の名称】撮像装置
(51)【国際特許分類】
G03B 17/08 20210101AFI20231129BHJP
H04N 23/52 20230101ALI20231129BHJP
H04N 23/51 20230101ALI20231129BHJP
G03B 17/02 20210101ALI20231129BHJP
G03B 17/55 20210101ALI20231129BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20231129BHJP
【ＦＩ】
G03B17/08
H04N5/225 430
H04N5/225 200
G03B17/02
G03B17/55
G03B30/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022084603
(22)【出願日】2022-05-24
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】100106149
【弁理士】
【氏名又は名称】矢作 和行
(74)【代理人】
【識別番号】100121991
【弁理士】
【氏名又は名称】野々部 泰平
(74)【代理人】
【識別番号】100145595
【弁理士】
【氏名又は名称】久保 貴則
(72)【発明者】
【氏名】大野 和幸
【テーマコード（参考）】
2H100
2H101
2H104
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H100EE05
2H101CC01
2H101CC91
2H104CC00
5C122EA02
5C122GE01
5C122GE11
(57)【要約】
【課題】撮像不良を抑止する撮像装置の提供。
【解決手段】撮像装置１は、外面１００及び内面１０１の間を開口部１０４が貫通するケーシング１０と、開口部１０４を透光可能に覆蓋し、外部空間３の外気に晒される透光部材２０と、内部空間１０２に収容され、透光部材２０を通して外部空間３を光学撮像するカメラユニット３０とを、備える。カメラユニット３０は、外部空間３に対して撮像処理をする撮像回路部３３と、撮像回路部３３が露出する露出空間３１３を内部空間１０２とは隔てて画成し、露出空間３１３の上部を内部空間１０２と連通させるアッパ連通口部３１６と共に、露出空間３１３の下部を内部空間１０２と連通させるロア連通口部３１８を形成し、アッパ連通口部３１６における内部空間１０２との連通面積がロア連通口部３１８における内部空間１０２との連通面積よりも絞られるカメラハウジング３１とを、有する。
【選択図】図１
【解決手段】撮像装置１は、外面１００及び内面１０１の間を開口部１０４が貫通するケーシング１０と、開口部１０４を透光可能に覆蓋し、外部空間３の外気に晒される透光部材２０と、内部空間１０２に収容され、透光部材２０を通して外部空間３を光学撮像するカメラユニット３０とを、備える。カメラユニット３０は、外部空間３に対して撮像処理をする撮像回路部３３と、撮像回路部３３が露出する露出空間３１３を内部空間１０２とは隔てて画成し、露出空間３１３の上部を内部空間１０２と連通させるアッパ連通口部３１６と共に、露出空間３１３の下部を内部空間１０２と連通させるロア連通口部３１８を形成し、アッパ連通口部３１６における内部空間１０２との連通面積がロア連通口部３１８における内部空間１０２との連通面積よりも絞られるカメラハウジング３１とを、有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外部空間（３）の外気に晒される外面（１００）に対して内面（１０１）が内部空間（１０２）を閉塞し、それら外面及び内面の間を開口部（１０４）が貫通するケーシング（１０）と、
前記開口部を透光可能に覆蓋し、前記外部空間の外気に晒される透光部材（２０）と、
前記内部空間に収容され、前記透光部材を通して前記外部空間を光学撮像するカメラユニット（３０，２０３０）とを、備える撮像装置であって、
前記カメラユニットは、
前記外部空間に対して撮像処理をする撮像回路部（３３）と、
前記撮像回路部が露出する露出空間（３１３）を前記内部空間とは隔てて画成し、前記露出空間の上部を前記内部空間と連通させるアッパ連通口部（３１６，２３１６）と共に、前記露出空間の下部を前記内部空間と連通させるロア連通口部（３１８，２３１８）を形成し、前記アッパ連通口部における前記内部空間との連通面積が前記ロア連通口部における前記内部空間との連通面積よりも絞られるカメラハウジング（３１，２０３１）とを、有する撮像装置。
前記開口部を透光可能に覆蓋し、前記外部空間の外気に晒される透光部材（２０）と、
前記内部空間に収容され、前記透光部材を通して前記外部空間を光学撮像するカメラユニット（３０，２０３０）とを、備える撮像装置であって、
前記カメラユニットは、
前記外部空間に対して撮像処理をする撮像回路部（３３）と、
前記撮像回路部が露出する露出空間（３１３）を前記内部空間とは隔てて画成し、前記露出空間の上部を前記内部空間と連通させるアッパ連通口部（３１６，２３１６）と共に、前記露出空間の下部を前記内部空間と連通させるロア連通口部（３１８，２３１８）を形成し、前記アッパ連通口部における前記内部空間との連通面積が前記ロア連通口部における前記内部空間との連通面積よりも絞られるカメラハウジング（３１，２０３１）とを、有する撮像装置。
【請求項2】
前記ケーシングは、前記撮像回路部の固定される前記カメラハウジングを保持し、
前記カメラユニットにおいて前記撮像回路部から前記カメラハウジングを経由した前記ケーシングへの熱伝導経路（Ｒ１）に、前記撮像回路部から前記露出空間の空気への熱伝導よりも熱伝導率の低い低伝熱部（３１５）が、設けられる請求項１に記載の撮像装置。
前記カメラユニットにおいて前記撮像回路部から前記カメラハウジングを経由した前記ケーシングへの熱伝導経路（Ｒ１）に、前記撮像回路部から前記露出空間の空気への熱伝導よりも熱伝導率の低い低伝熱部（３１５）が、設けられる請求項１に記載の撮像装置。
【請求項3】
前記カメラユニットは、
前記内部空間のうち一部に充填されたポッティング材により形成され、前記撮像回路部の固定される前記カメラハウジングを前記ケーシングに保持させるポッティング部（３５）を、さらに有し、
前記カメラユニットにおいて前記撮像回路部から前記カメラハウジング及び前記ポッティング部を経由した前記ケーシングへの前記熱伝導経路上において、前記低伝熱部が前記ポッティング部により構成される請求項２に記載の撮像装置。
前記内部空間のうち一部に充填されたポッティング材により形成され、前記撮像回路部の固定される前記カメラハウジングを前記ケーシングに保持させるポッティング部（３５）を、さらに有し、
前記カメラユニットにおいて前記撮像回路部から前記カメラハウジング及び前記ポッティング部を経由した前記ケーシングへの前記熱伝導経路上において、前記低伝熱部が前記ポッティング部により構成される請求項２に記載の撮像装置。
【請求項4】
前記露出空間の空間容積（Ｖ２）は、前記内部空間のうち前記カメラユニット外における空間容積（Ｖ１）よりも小さい請求項１～３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項5】
前記カメラユニットは、
前記透光部材を通して前記外部空間から受光した光像を前記撮像回路部に結像させる受光レンズ系（３２）を、さらに有し、
前記受光レンズ系の入射部（３２１ｂ）と出射部（３２１ａ）とは、それぞれ前記内部空間と前記露出空間とに露出する請求項１～３のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記透光部材を通して前記外部空間から受光した光像を前記撮像回路部に結像させる受光レンズ系（３２）を、さらに有し、
前記受光レンズ系の入射部（３２１ｂ）と出射部（３２１ａ）とは、それぞれ前記内部空間と前記露出空間とに露出する請求項１～３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項6】
前記ロア連通口部（３１８）は、前記露出空間及び前記内部空間の間を連通する単一のロア連通孔（３１９）から、構成され、
前記アッパ連通口部（３１６）は、前記露出空間及び前記内部空間の間を連通し、前記連通面積としての開口面積が前記ロア連通孔よりも小さい単一のアッパ連通孔（３１７）から、構成される請求項１～３のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記アッパ連通口部（３１６）は、前記露出空間及び前記内部空間の間を連通し、前記連通面積としての開口面積が前記ロア連通孔よりも小さい単一のアッパ連通孔（３１７）から、構成される請求項１～３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項7】
前記アッパ連通口部（２３１６）は、前記露出空間及び前記内部空間の間を連通する少なくとも一つのアッパ連通孔（２３１７）から、構成され、
前記ロア連通口部（２３１８）は、前記露出空間及び前記内部空間の間を連通し、前記アッパ連通孔よりも多く且つ前記連通面積としての総開口面積が前記アッパ連通孔よりも小さくなるロア連通孔（２３１９）から、構成される請求項１～３のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記ロア連通口部（２３１８）は、前記露出空間及び前記内部空間の間を連通し、前記アッパ連通孔よりも多く且つ前記連通面積としての総開口面積が前記アッパ連通孔よりも小さくなるロア連通孔（２３１９）から、構成される請求項１～３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、外部空間を光学撮像する撮像装置に、関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に開示される撮像装置では、ケーシングにおいて外面及び内面の間を貫通する開口部を透光可能に覆蓋する透光部材を通して、ケーシング内部の閉空間に収容されたカメラ等の光学ユニットにより、外部空間が撮像される。この撮像装置では、光学ユニットの画角範囲に対応して防曇シートの設けられた第一領域よりも、当該画角範囲外の第二領域において透光部材が薄く形成されることで、結露による曇りに起因した不良が抑制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６５９３３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１に開示される撮像装置では、熱伝導率の同じ透光部材において第一領域よりも薄い第二領域が先に結露するに過ぎない。そのため、第二領域側での結露性能には限界、換言すれば第一領域側での防曇性能には限界が、生じてしまう。結露による曇りに起因した撮像不良を根本的に抑止するには、結露の発生自体を抑制する必要がある。
【0005】
本開示の課題は、撮像不良を抑止する撮像装置を、提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
以下、課題を解決するための本開示の技術的手段について、説明する。尚、特許請求の範囲及び本欄に記載された括弧内の符号は、後に詳述する実施形態に記載された具体的手段との対応関係を示すものであり、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【0007】
本開示の一態様は、
外部空間（３）の外気に晒される外面（１００）に対して内面（１０１）が内部空間（１０２）を閉塞し、それら外面及び内面の間を開口部（１０４）が貫通するケーシング（１０）と、
開口部を透光可能に覆蓋し、外部空間の外気に晒される透光部材（２０）と、
内部空間に収容され、透光部材を通して外部空間を光学撮像するカメラユニット（３０，２０３０）とを、備える撮像装置であって、
カメラユニットは、
外部空間に対して撮像処理をする撮像回路部（３３）と、
撮像回路部が露出する露出空間（３１３）を内部空間とは隔てて画成し、露出空間の上部を内部空間と連通させるアッパ連通口部（３１６，２３１６）と共に、露出空間の下部を内部空間と連通させるロア連通口部（３１８，２３１８）を形成し、アッパ連通口部における内部空間との連通面積がロア連通口部における内部空間との連通面積よりも絞られるカメラハウジング（３１，２０３１）とを、有する。
外部空間（３）の外気に晒される外面（１００）に対して内面（１０１）が内部空間（１０２）を閉塞し、それら外面及び内面の間を開口部（１０４）が貫通するケーシング（１０）と、
開口部を透光可能に覆蓋し、外部空間の外気に晒される透光部材（２０）と、
内部空間に収容され、透光部材を通して外部空間を光学撮像するカメラユニット（３０，２０３０）とを、備える撮像装置であって、
カメラユニットは、
外部空間に対して撮像処理をする撮像回路部（３３）と、
撮像回路部が露出する露出空間（３１３）を内部空間とは隔てて画成し、露出空間の上部を内部空間と連通させるアッパ連通口部（３１６，２３１６）と共に、露出空間の下部を内部空間と連通させるロア連通口部（３１８，２３１８）を形成し、アッパ連通口部における内部空間との連通面積がロア連通口部における内部空間との連通面積よりも絞られるカメラハウジング（３１，２０３１）とを、有する。
【0008】
こうした本開示の一態様によるカメラユニットでは、ケーシングの外部空間に対して撮像処理をする撮像回路部が露出するように、露出空間はカメラハウジングによってケーシングの内部空間とは隔てて画成される。そこで第一態様のカメラハウジングは、露出空間の上部を内部空間と連通させるアッパ連通口部を、露出空間の下部を内部空間と連通させるロア連通口部よりも、内部空間との連通面積を絞って形成される。これによれば、アッパ連通口部及びロア連通口部の間に圧力差が生じることで、撮像回路部の熱によって温められた露出空間の空気は、アッパ連通口部から内部空間へ向かって流動し易くなる。故にケーシングの内部空間では、外気によって冷えた透光部材との界面付近に、温められた空気が流動して冷却されたとしても、当該冷却空気がさらにロア連通口部へと向かう自然対流によって、結露を招くような冷却空気の層状には滞留し難くなる。
【0009】
以上の如き本開示の一態様によれば、透光部材における結露の発生自体を抑制し得るので、当該結露に起因する撮像不良を抑止することが可能である。しかも本開示の一態様によると、自然対流によって冷却空気がロア連通口部から露出空間へと流入することで、当該露出空間に露出する撮像回路部を冷却し得るので、撮像回路部の発熱に起因する撮像不良も抑止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第一実施形態の撮像装置を示す断面図である。
【図2】第一実施形態の撮像装置における空間容積関係を説明するための模式図である。
【図3】第一実施形態の撮像装置における熱伝導を説明するための模式図である。
【図4】第一実施形態のアッパ連通口部を示す平面図である。
【図5】第一実施形態のロア連通口部を示す平面図である。
【図6】第一実施形態の撮像装置に発生する自然対流を説明するための模式図である。
【図7】第二実施形態の撮像装置を示す断面図である。
【図8】第二実施形態のアッパ連通口部を示す平面図である。
【図9】第二実施形態のロア連通口部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、複数の実施形態を図面に基づき説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことで、重複する説明を省略する場合がある。また、各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。さらに、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。
【0012】
（第一実施形態）
図１に示すように、本開示の第一実施形態による撮像装置１は、車両において外部空間３を光学撮像する。撮像装置１は、車両として手動運転、自動運転、及び遠隔運転のうち少なくとも一種類の運転が可能な、例えば自動車等に搭載される。尚、以下の説明では断り書きがない限り、前、後、上、下、左、及び右が示す各方向は、水平面上の車両を基準として定義される。また、水平方向及び鉛直方向は、水平面上の車両における、当該水平面に対しての平行方向及び垂直方向をそれぞれ示す。
図１に示すように、本開示の第一実施形態による撮像装置１は、車両において外部空間３を光学撮像する。撮像装置１は、車両として手動運転、自動運転、及び遠隔運転のうち少なくとも一種類の運転が可能な、例えば自動車等に搭載される。尚、以下の説明では断り書きがない限り、前、後、上、下、左、及び右が示す各方向は、水平面上の車両を基準として定義される。また、水平方向及び鉛直方向は、水平面上の車両における、当該水平面に対しての平行方向及び垂直方向をそれぞれ示す。
【0013】
撮像装置１は、例えば前方部、左右の側方部、後方部、及び上方のルーフ等のうち、車両における少なくとも一箇所に配置される。撮像装置１は、外部空間３のうち車両での配置箇所に応じた撮像領域から受光する、物標の光像に対して撮像処理を遂行する。車両に適用される撮像装置１において代表的な撮像対象となる物標は、例えば歩行者、サイクリスト、人間以外の動物、及び他車両等の移動物体のうち、少なくとも一種類であってもよい。車両に適用される撮像装置１において代表的な撮像対象となる物標は、例えばガードレール、道路標識、道路脇の構造物、及び道路上の落下物等の静止物体のうち、少なくとも一種類であってもよい。
【0014】
撮像装置１は、ケーシング１０、透光部材２０、及びカメラユニット３０を備えている。撮像装置１においては、三軸としてのＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸により三次元直交座標系が、定義されている。撮像装置１において、特にＹ軸方向は、車両の鉛直方向に沿って規定されている。それと共に撮像装置１において、共にＹ軸方向に直交且つ互いに直交するＸ軸方向及びＺ軸方向は、車両の水平方向に沿って規定されている。
【0015】
ケーシング１０は、例えばアルミニウム等といった複数の金属基材を主体に、全体として中空状に形成されている。ケーシング１０の外面１００は、露出する外部空間３の外気に晒される。ケーシング１０の内面１０１は、内部に囲んだ閉空間として内部空間１０２を、外部空間３に対して閉塞している。ケーシング１０のＸ軸方向一端においてＹ軸方向及びＺ軸方向に広がる縦壁１０３には、外面１００及び内面１０１間を貫通する光学開口部１０４が、設けられている。ケーシング１０においてＹ軸方向及びＺ軸方向に広がるＸ軸方向他端の縦壁１０５には、外面１００及び内面１０１間を貫通する外部接続開口部１０６が、設けられている。
【0016】
透光部材２０は、例えば合成樹脂又はガラス等といった透光性の基材を主体に、全体として平板状に形成されている。透光部材２０は、ケーシング１０において光学開口部１０４を囲む縦壁１０３に対し、例えば接着剤及びシール材等のうち少なくとも一方を介して、嵌合装着されている。透光部材２０は、外部空間３から内部空間１０２へ透光可能に、光学開口部１０４を覆蓋している。透光部材２０においては、入射面２００が外部空間３の外気に晒されると共に、出射面２０１がケーシング１０の内面１０１と協働して内部空間１０２を密閉している。
【0017】
カメラユニット３０は、ケーシング１０の内部空間１０２から外部空間３へと跨って配置されている。カメラユニット３０は、カメラハウジング３１、受光レンズ系３２、撮像回路部３３、コネクタ部３４、及びポッティング部３５を有している。
【0018】
カメラハウジング３１は、例えば合成樹脂又は金属等といった遮光性の複数基材を主体に、ケーシング１０よりも体格の小型な中空状に形成されている。カメラハウジング３１は、内部空間１０２に収容された状態で、後述の如くコネクタ部３４及びポッティング部３５を介してケーシング１０により保持されている。カメラハウジング３１において透光部材２０側となるＸ軸方向一端には、外面及び内面間を貫通する受光開口部３１０が、設けられている。カメラハウジング３１の軸方向他端においてＹ軸方向及びＺ軸方向に広がるＸ軸方向他端には、外面及び内面間を貫通する内部接続開口部３１１が、設けられている。
【0019】
受光レンズ系３２は、鏡筒３２０及び複数の光学部品３２１を組み合わせて構成されている。鏡筒３２０は、例えば合成樹脂又は金属等といった遮光性の基材を主体に、ケーシング１０よりも体格の小型な円筒状に形成されている。鏡筒３２０は、カメラハウジング３１において受光開口部３１０を囲む周壁３１２に対し、例えば接着剤等を介して装着されている。鏡筒３２０は、外部空間３における物標から透光部材２０及び内部空間１０２を通じて入射する光像をカメラハウジング３１内へと導光可能に、受光開口部３１０を覆蓋している。
【0020】
各光学部品３２１は、例えば合成樹脂又はガラス等といった透光性の基材を主体に、それぞれ要求仕様の光学形状に形成されている。特に少なくとも一つの光学部品３２１は、要求仕様のレンズ形状に形成された、レンズ部品である。各光学部品３２１は、鏡筒３２０の筒壁に対し、例えば接着剤等を介して嵌合装着されている。各光学部品３２１は、Ｘ軸方向に沿って同軸上に配置された姿勢で、鏡筒３２０に固定されている。各光学部品３２１は、外部空間３における物標から透光部材２０及び内部空間１０２を通して受光した光像をカメラハウジング３１内において結像可能に、Ｘ軸方向に沿った光軸を与えている。
【0021】
こうした受光レンズ系３２において透光部材２０側となるＸ軸方向一端の光学部品３２１は、光像の入射する同レンズ系３２の入射部３２１ｂを、構成している。また一方、受光レンズ系３２においてカメラハウジング３１側となるＸ軸方向他端の別な光学部品３２１は、光像を出射する同レンズ系３２の出射部３２１ａを、構成している。
【0022】
撮像回路部３３は、撮像基板３３０及び複数の回路部品３３１を組み合わせて構成されている。撮像基板３３０は、例えばガラスエポキシ基板等のリジッド基板を主体に、全体として平板状に形成されている。撮像基板３３０は、カメラハウジング３１内において開口部３１０，３１１間となるＸ軸方向中間部に配置され、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に広がる姿勢で同ハウジング３１に螺着されている。撮像基板３３０は、カメラハウジング３１内をＸ軸方向の受光開口部３１０側と内部接続開口部３１１側とに仕切る姿勢で、カメラハウジング３１に固定されている。
【0023】
各回路部品３３１は、撮像基板３３０において受光開口部３１０側の実装面と内部接続開口部３１１側の実装面とに分散して、実装されている。撮像基板３３０において受光開口部３１０側の実装面に実装される回路部品３３１の一つは、例えばＣＣＤ又はＣＭＯＳ等の撮像素子３３１ａである。撮像素子３３１ａは、カメラハウジング３１内において受光レンズ系３２の光軸上に位置合わせされている。撮像素子３３１ａは、外部空間３における物標から透光部材２０及び内部空間１０２を通じて受光レンズ系３２により結像される光像を、光学的に撮像する。
【0024】
こうした撮像回路部３３は、透光部材２０を通した外部空間３に対しての撮像処理として、撮像素子３３１ａによる光像の撮像を制御する。そこで撮像回路部３３は、外部空間３に対する撮像処理として、撮像素子３３１ａにより撮像された光像を表す撮像データを、生成する。さらに撮像回路部３３は、外部空間３に対する撮像処理としての、撮像信号に基づく画像処理により、同空間３の物標を認識した認識データを生成してもよい。
【0025】
コネクタ部３４は、撮像回路部３３を撮像データ又は認識データの外部出力先へ接続するための電気コネクタを主体として、構成されている。コネクタ部３４は、カメラハウジング３１において内部接続開口部３１１を囲む縦壁に対し、例えば接着剤及びシール材等のうち少なくとも一方を介して、嵌合装着されている。コネクタ部３４は、ケーシング１０において外部接続開口部１０６を囲む縦壁１０５に対し、例えば接着剤及びシール材等のうち少なくとも一方を介して、嵌合装着されている。カメラハウジング３１は、こうしたコネクタ部３４を介してケーシング１０に保持されている。
【0026】
コネクタ部３４は、撮像回路部３３に対し、例えばＦＰＣ等を介して電気的に接続されている。コネクタ部３４は、撮像データ又は認識データの外部出力先と通信可能に接続される、例えばワイヤハーネス又はＬＡＮケーブル等の電気コネクタと機械的に結合可能且つ電気的に接続可能に、外部空間３へ露出している。
【0027】
ポッティング部３５は、例えば合成樹脂等のポッティング材により形成されている。ポッティング部３５を構成するポッティング材は、ケーシング１０の内部空間１０２のうち、Ｘ軸方向において透光部材２０から離間した一部に、充填されている。ポッティング部３５は、コネクタ部３４の一部が埋設された状態で、ケーシング１０及びカメラハウジング３１の間に介装されている。カメラハウジング３１は、こうしたポッティング部３５を介すことによっても、ケーシング１０に保持されている。
【0028】
（詳細構造）
次に、第一実施形態の詳細構造を説明する。
次に、第一実施形態の詳細構造を説明する。
【0029】
図１に示すように、カメラハウジング３１内においてＸ軸方向の撮像回路部３３と受光レンズ系３２との間には、露出空間３１３がケーシング１０の内部空間１０２とは隔てて画成されている。露出空間３１３は、カメラハウジング３１における周壁３１２の内面により、Ｘ軸方向の光軸まわりにて外周側から囲まれている。露出空間３１３には、撮像基板３３０における受光開口部３１０側の実装面及び撮像素子３３１ａを含む、撮像回路部３３の一部が露出している。露出空間３１３にはさらに、受光レンズ系３２におけるカメラハウジング３１側の出射部３２１ａも、露出している。
【0030】
ケーシング１０の内部空間１０２には、受光レンズ系３２におけるカメラハウジング３１側の入射部３２１ｂが、露出している。こうした内部空間１０２のうち、図２に右上がりの斜め破線ハッチングで示すようにカメラユニット３０のカメラハウジング３１外においてポッティング部３５の充填箇所を除いた実質空間部分の容積となる空間容積Ｖ１は、同図に左上がりの斜め破線ハッチングで示す露出空間３１３の空間容積Ｖ２よりも大きい。換言すれば、露出空間３１３の空間容積Ｖ２は、内部空間１０２の空間容積Ｖ１よりも、例えば１／１０以下等に小さく設定されている。
【0031】
図３に示すようにカメラユニット３０において発熱する撮像回路部３３（特に図示の如き撮像素子３３１ａ及びその伝熱先の撮像基板３３０）からは、カメラハウジング３１及びポッティング部３５を経由したケーシング１０への熱伝導経路Ｒ１が、構築される。また一方、図３に示すようにカメラユニット３０の撮像回路部３３（特に図示の如き撮像素子３３１ａ）からは、露出空間３１３の空気への熱伝導経路Ｒ２も構築される。そこでカメラユニット３０には、熱伝導経路Ｒ２における撮像回路部３３から露出空間３１３の空気への熱伝導よりも熱伝導率の低い低伝熱部３１５が、熱伝導経路Ｒ１上に設けられている。特に本実施形態では、空気よりも熱伝導率の低いポッティング材により形成されたポッティング部３５が、熱伝導経路Ｒ１上の低伝熱部３１５を構成している。
【0032】
図１，４に示すようにカメラハウジング３１の周壁３１２のうち、鉛直方向に沿うＹ軸方向の上側部分３１２ａには、露出空間３１３の上部をケーシング１０の内部空間１０２に連通させるアッパ連通口部３１６が、形成されている。特に本実施形態のアッパ連通口部３１６は、周壁３１２の上側部分３１２ａをＹ軸方向に貫通して露出空間３１３及び内部空間１０２の間を円筒孔状に連通する、単一のアッパ連通孔３１７から構成されている。
【0033】
図１，５に示すようにカメラハウジング３１の周壁３１２のうち、鉛直方向に沿うＹ軸方向の下側部分３１２ｂには、露出空間３１３の下部をケーシング１０の内部空間１０２に連通させるロア連通口部３１８が、形成されている。特に本実施形態のロア連通口部３１８は、周壁３１２の下側部分３１２ｂをＹ軸方向に貫通して露出空間３１３及び内部空間１０２の間を円筒孔状に連通する、単一のロア連通孔３１９から構成されている。
【0034】
図４，５に示すようにアッパ連通孔３１７の開口径（即ち、内径）φｕは、ロア連通孔３１９の開口径φｌよりも小さく設定されている。これにより、アッパ連通口部３１６における内部空間１０２との連通面積として、単一アッパ連通孔３１７でのＹ軸まわりの開口面積は、ロア連通口部３１８における内部空間１０２との連通面積として、単一ロア連通孔３１９でのＹ軸まわりの開口面積よりも、例えば３／４以下等に、小さく絞られている。
【0035】
（作用効果）
以上説明した第一実施形態の作用効果を、以下に説明する。
以上説明した第一実施形態の作用効果を、以下に説明する。
【0036】
第一実施形態によるカメラユニット３０では、ケーシング１０の外部空間３に対して撮像処理をする撮像回路部３３が露出するように、露出空間３１３はカメラハウジング３１によってケーシング１０の内部空間１０２とは隔てて画成される。そこで第一実施形態のカメラハウジング３１では、露出空間３１３の上部を内部空間１０２と連通させるアッパ連通口部３１６が、露出空間３１３の下部を内部空間１０２と連通させるロア連通口部３１８よりも、内部空間１０２との連通面積を絞って形成される。これによれば、ロア連通口部３１８とそれよりも絞られたアッパ連通口部３１６との間に圧力差が生じることで、撮像回路部３３の熱によって温められた露出空間３１３の空気は、アッパ連通口部３１６から内部空間１０２へ向かって流動し易くなる。故に内部空間１０２では、図６の如く外気によって冷えた透光部材２０の内面２０１との界面付近に、温められた空気Ａｗが同図の如く流動して冷却されたとしても、当該冷却空気がさらにロア連通口部３１８へと向かう自然対流Ｃｎによって、結露を招くような冷却空気の層状には滞留し難くなる。
【0037】
以上の如き第一実施形態によれば、透光部材２０における結露の発生自体を抑制し得るので、当該結露に起因する撮像不良を抑止することが可能である。しかも第一実施形態によると、自然対流Ｃｎによって冷却空気がロア連通口部３１８から露出空間３１３へと流入することで、当該露出空間３１３に露出する撮像回路部３３を冷却し得るので、撮像回路部３３の発熱に起因する撮像不良も抑止することが可能である。
【0038】
第一実施形態において撮像回路部３３の固定されるカメラハウジング３１は、ケーシング１０により保持される。そこで第一実施形態のカメラユニット３０によると、撮像回路部３３からカメラハウジング３１を経由したケーシング１０への熱伝導経路Ｒ１に、撮像回路部３３から露出空間３１３の空気への熱伝導よりも熱伝導率の低い低伝熱部３１５が、設けられる。これにより撮像回路部３３の熱は、ケーシング１０には逃げ難くなる一方、露出空間３１３の空気には伝導され易くなることで、自然対流Ｃｎが発生し易くなる。故に、透光部材２０における結露の発生自体を抑制する効果も、撮像回路部３３を冷却する効果も、適確に発揮され得るので、撮像不良の抑止に対する信頼性を確保することが可能となる。
【0039】
第一実施形態のカメラユニット３０では、ケーシング１０の内部空間１０２のうち一部に充填されたポッティング材により、撮像回路部３３の固定されるカメラハウジング３１をケーシング１０に保持させるポッティング部３５が、形成される。そこで第一実施形態のカメラユニット３０によると、撮像回路部３３からカメラハウジング３１及びポッティング部３５を経由したケーシング１０への熱伝導経路Ｒ１上において、撮像回路部３３から露出空間３１３の空気への熱伝導よりも熱伝導率の低い低伝熱部３１５が、ポッティング部３５により構成される。これにより撮像回路部３３の熱は、ケーシング１０には確実に逃げ難くなる一方、露出空間３１３の空気には伝導され易くなることで、自然対流Ｃｎの発生が促進され得る。故に、透光部材２０における結露の発生自体を抑制する効果も、撮像回路部３３を冷却する効果も、高められ得るので、撮像不良の抑止に対する信頼性を担保することが可能となる。
【0040】
第一実施形態による露出空間３１３では、ケーシング１０の内部空間１０２のうちカメラユニット３０外における空間容積Ｖ１よりも、空間容積Ｖ２が小さいことで、撮像回路部３３の熱による空気の上昇速度が高められ得るので、自然対流Ｃｎが発生し易くなる。故に、透光部材２０における結露の発生自体を抑制する効果も、撮像回路部３３を冷却する効果も、適確に発揮され得るので、撮像不良の抑止に対する信頼性を確保することが可能となる。
【0041】
第一実施形態のカメラユニット３０では、透光部材２０を通して外部空間３から受光される光像が、受光レンズ系３２によって撮像回路部３３に結像される。そこで第一実施形態のカメラユニット３０によると、ケーシング１０の内部空間１０２とカメラハウジング３１の露出空間３１３とには、受光レンズ系３２の入射部３２１ｂと出射部３２１ａとが露出する。これによれば、外部空間３の冷えた外気から透光部材２０を通じた熱伝導によって受光レンズ系３２が結露する事態をも、自然対流Ｃｎによって抑制することができる。故に、透光部材２０の結露及び撮像回路部３３の発熱に起因する撮像不良のみならず、受光レンズ系３２の結露に起因する撮像不良までを抑止することが、可能となる。
【0042】
第一実施形態のカメラユニット３０におけるロア連通口部３１８は、ケーシング１０の内部空間１０２及びカメラハウジング３１の露出空間３１３の間を連通する単一のロア連通孔３１９から、構成される。そこで第一実施形態のカメラユニット３０におけるアッパ連通口部３１６は、ロア連通孔３１９と同様に露出空間３１３及び内部空間１０２の間を連通するが、連通面積としての開口面積がロア連通孔３１９よりも小さい単一のアッパ連通孔３１７から、構成される。これにより内部空間１０２では、アッパ連通口部３１６及びロア連通口部３１８の間に圧力差を確かに生じさせて、自然対流Ｃｎを発生させることができる。故に、透光部材２０における結露の発生自体を抑制する効果も、撮像回路部３３を冷却する効果も、適確に発揮され得るので、撮像不良の抑止に対する信頼性を確保することが可能となる。
【0043】
（第二実施形態）
図７～９に示すように第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。
図７～９に示すように第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。
【0044】
第二実施形態のカメラユニット２０３０においてアッパ連通口部２３１６は、カメラハウジング２０３１の周壁２３１２における上側部分２３１２ａをＹ軸方向に貫通して露出空間３１３及び内部空間１０２の間を円筒孔状に連通する、少なくとも一つ（図７，８は単一の例）のアッパ連通孔２３１７から構成されている。また一方で第二実施形態のカメラユニット２０３０においてロア連通口部２３１８は、カメラハウジング２０３１の周壁２３１２における下側部分２３１２ｂをＹ軸方向に貫通して露出空間３１３及び内部空間１０２の間を円筒孔状に連通する複数のロア連通孔２３１９として、アッパ連通口部２３１６よりも多数（図７，９は二つの例）のロア連通孔２３１９から構成されている。
【0045】
図８，９に示すように少なくとも一つのアッパ連通孔２３１７の開口径φｕと、アッパ連通口部２３１６よりも多い複数のロア連通孔２３１９の開口径φｌとは、いずれも実質同一径に設定されている。これにより、ロア連通口部２３１８における内部空間１０２との連通面積として、全ロア連通孔２３１９でのＹ軸まわりの総開口面積（即ち、開口面積の合計値）よりも、アッパ連通口部２３１６における内部空間１０２との連通面積として、全アッパ連通孔２３１７でのＹ軸まわりの総開口面積は、小さく絞られている。
【0046】
以上説明したように、第二実施形態のカメラユニット２０３０におけるアッパ連通口部２３１６は、ケーシング１０の内部空間１０２及びカメラハウジング２０３１の露出空間３１３の間を連通する少なくとも一つのアッパ連通孔２３１７から、構成される。そこで第二実施形態のカメラユニット２０３０におけるロア連通口部２３１８は、アッパ連通孔２３１７と同様に露出空間３１３及び内部空間１０２の間を連通するが、アッパ連通孔２３１７よりも多く且つ連通面積としての総開口面積がアッパ連通孔２３１７よりも小さくなる複数のロア連通孔２３１９から、構成される。これにより内部空間１０２では、ロア連通口部２３１８とそれよりも絞られたアッパ連通口部２３１６との間に圧力差を確かに生じさせて、自然対流Ｃｎを発生させることができる。故に、透光部材２０における結露の発生自体を抑制する効果も、撮像回路部３３を冷却する効果も、適確に発揮され得るので、撮像不良の抑止に対する信頼性を確保することが可能となる。
【0047】
（他の実施形態）
以上、複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
以上、複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【0048】
第一実施形態の変形例では、アッパ連通孔３１７の開口面積がロア連通孔３１９の開口面積よりも小さく絞られる限りにおいて、単一アッパ連通孔３１７の形状と単一ロア連通孔３１９の形状とが、円筒孔状以外に形成されていてもよい。第二実施形態の変形例では、アッパ連通孔２３１７の総開口面積がロア連通孔２３１９の総開口面積よりも小さく絞られる限りにおいて、少なくとも一つのアッパ連通孔２３１７の形状と、アッパ連通口部２３１６よりも多い複数のロア連通孔２３１９の形状とが、円筒孔状以外に形成されていてもよい。第二実施形態の変形例では、アッパ連通孔２３１７の総開口面積がロア連通孔２３１９の総開口面積よりも小さく絞られる限りにおいて、少なくとも一つのアッパ連通孔２３１７の開口径φｕと、アッパ連通口部２３１６よりも多い数のロア連通孔２３１９の開口径φｌとが、相異なっていてもよい。
【0049】
第一及び第二実施形態の変形例において低伝熱部３１５は、カメラユニット３０，２０３０において撮像回路部３３からカメラハウジング３１，２０３１及びポッティング部３５を経由したケーシング１０への熱伝導経路Ｒ１上において、例えばカメラハウジング３１，２０３１、又は撮像回路部３３の螺着部分に介装される断熱部材等により構成されてもよい。第一及び第二実施形態の変形例において低伝熱部３１５は、カメラユニット３０，２０３０において撮像回路部３３からカメラハウジング３１，２０３１及びコネクタ部３４を経由したケーシング１０への熱伝導経路上において、例えばコネクタ部３４、又はシール部材等により構成されてもよい。
【0050】
第一及び第二実施形態の変形例では、露出空間３１３の空間容積Ｖ２が、ケーシング１０の内部空間１０２のうちカメラユニット３０，２０３０外における空間容積Ｖ１以上に、設定されていてもよい。第一及び第二実施形態の変形例では、露出空間３１３に面して光像の入射を受ける受光窓の追加されたカメラハウジング３１，２０３１から、受光レンズ系３２が分離されることで、当該受光レンズ系３２の出射部３２１ａを露出空間３１３には露出させない構成が、採用されてもよい。
【0051】
（付言）
本明細書には、以下に列挙する複数の技術的思想と、それらの複数の組み合わせが開示されている。
本明細書には、以下に列挙する複数の技術的思想と、それらの複数の組み合わせが開示されている。
【0052】
（技術的思想１）
外部空間（３）の外気に晒される外面（１００）に対して内面（１０１）が内部空間（１０２）を閉塞し、それら外面及び内面の間を開口部（１０４）が貫通するケーシング（１０）と、
開口部を透光可能に覆蓋し、外部空間の外気に晒される透光部材（２０）と、
内部空間に収容され、透光部材を通して外部空間を光学撮像するカメラユニット（３０，２０３０）とを、備える撮像装置であって、
カメラユニットは、
外部空間に対して撮像処理をする撮像回路部（３３）と、
撮像回路部が露出する露出空間（３１３）を内部空間とは隔てて画成し、露出空間の上部を内部空間と連通させるアッパ連通口部（３１６，２３１６）と共に、露出空間の下部を内部空間と連通させるロア連通口部（３１８，２３１８）を形成し、アッパ連通口部における内部空間との連通面積がロア連通口部における内部空間との連通面積よりも絞られるカメラハウジング（３１，２０３１）とを、有する撮像装置。
外部空間（３）の外気に晒される外面（１００）に対して内面（１０１）が内部空間（１０２）を閉塞し、それら外面及び内面の間を開口部（１０４）が貫通するケーシング（１０）と、
開口部を透光可能に覆蓋し、外部空間の外気に晒される透光部材（２０）と、
内部空間に収容され、透光部材を通して外部空間を光学撮像するカメラユニット（３０，２０３０）とを、備える撮像装置であって、
カメラユニットは、
外部空間に対して撮像処理をする撮像回路部（３３）と、
撮像回路部が露出する露出空間（３１３）を内部空間とは隔てて画成し、露出空間の上部を内部空間と連通させるアッパ連通口部（３１６，２３１６）と共に、露出空間の下部を内部空間と連通させるロア連通口部（３１８，２３１８）を形成し、アッパ連通口部における内部空間との連通面積がロア連通口部における内部空間との連通面積よりも絞られるカメラハウジング（３１，２０３１）とを、有する撮像装置。
【0053】
（技術的思想２）
ケーシングは、撮像回路部の固定されるカメラハウジングを保持し、
カメラユニットにおいて撮像回路部からカメラハウジングを経由したケーシングへの熱伝導経路（Ｒ１）に、撮像回路部から露出空間の空気への熱伝導よりも熱伝導率の低い低伝熱部（３１５）が、設けられる技術的思想１に記載の撮像装置。
ケーシングは、撮像回路部の固定されるカメラハウジングを保持し、
カメラユニットにおいて撮像回路部からカメラハウジングを経由したケーシングへの熱伝導経路（Ｒ１）に、撮像回路部から露出空間の空気への熱伝導よりも熱伝導率の低い低伝熱部（３１５）が、設けられる技術的思想１に記載の撮像装置。
【0054】
（技術的思想３）
カメラユニットは、
内部空間のうち一部に充填されたポッティング材により形成され、撮像回路部の固定されるカメラハウジングをケーシングに保持させるポッティング部（３５）を、さらに有し、
カメラユニットにおいて撮像回路部からカメラハウジング及びポッティング部を経由したケーシングへの熱伝導経路上において、低伝熱部がポッティング部により構成される技術的思想２に記載の撮像装置。
カメラユニットは、
内部空間のうち一部に充填されたポッティング材により形成され、撮像回路部の固定されるカメラハウジングをケーシングに保持させるポッティング部（３５）を、さらに有し、
カメラユニットにおいて撮像回路部からカメラハウジング及びポッティング部を経由したケーシングへの熱伝導経路上において、低伝熱部がポッティング部により構成される技術的思想２に記載の撮像装置。
【0055】
（技術的思想４）
露出空間の空間容積（Ｖ２）は、内部空間のうちカメラユニット外における空間容積（Ｖ１）よりも小さい技術的思想１～３のいずれか一項に記載の撮像装置。
露出空間の空間容積（Ｖ２）は、内部空間のうちカメラユニット外における空間容積（Ｖ１）よりも小さい技術的思想１～３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【0056】
（技術的思想５）
カメラユニットは、
透光部材を通して外部空間から受光した光像を撮像回路部に結像させる受光レンズ系（３２）を、さらに有し、
受光レンズ系の入射部（３２１ｂ）と出射部（３２１ａ）とは、それぞれ内部空間と露出空間とに露出する技術的思想１～４のいずれか一項に記載の撮像装置。
カメラユニットは、
透光部材を通して外部空間から受光した光像を撮像回路部に結像させる受光レンズ系（３２）を、さらに有し、
受光レンズ系の入射部（３２１ｂ）と出射部（３２１ａ）とは、それぞれ内部空間と露出空間とに露出する技術的思想１～４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【0057】
（技術的思想６）
ロア連通口部（３１８）は、露出空間及び内部空間の間を連通する単一のロア連通孔（３１９）から、構成され、
アッパ連通口部（３１６）は、露出空間及び内部空間の間を連通し、連通面積としての開口面積がロア連通孔よりも小さい単一のアッパ連通孔（３１７）から、構成される技術的思想１～５のいずれか一項に記載の撮像装置。
ロア連通口部（３１８）は、露出空間及び内部空間の間を連通する単一のロア連通孔（３１９）から、構成され、
アッパ連通口部（３１６）は、露出空間及び内部空間の間を連通し、連通面積としての開口面積がロア連通孔よりも小さい単一のアッパ連通孔（３１７）から、構成される技術的思想１～５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【0058】
（技術的思想７）
アッパ連通口部（２３１６）は、露出空間及び内部空間の間を連通する少なくとも一つのアッパ連通孔（２３１７）から、構成され、
ロア連通口部（２３１８）は、露出空間及び内部空間の間を連通し、アッパ連通孔よりも多く且つ連通面積としての総開口面積がアッパ連通孔よりも小さくなるロア連通孔（２３１９）から、構成される技術的思想１～５のいずれか一項に記載の撮像装置。
アッパ連通口部（２３１６）は、露出空間及び内部空間の間を連通する少なくとも一つのアッパ連通孔（２３１７）から、構成され、
ロア連通口部（２３１８）は、露出空間及び内部空間の間を連通し、アッパ連通孔よりも多く且つ連通面積としての総開口面積がアッパ連通孔よりも小さくなるロア連通孔（２３１９）から、構成される技術的思想１～５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【符号の説明】
【0059】
１：撮像装置、３：外部空間、１０：ケーシング、２０：透光部材、３０，２０３０：カメラユニット、３１，２０３１：カメラハウジング、３２：受光レンズ系、３３：撮像回路部、３５：ポッティング部、１００：外面、１０１：内面、１０２：内部空間、１０４：光学開口部、３１３：露出空間、３１５：低伝熱部、３１６，２３１６：アッパ連通口部、３１７，２３１７：アッパ連通孔、３１８，２３１８：ロア連通口部、３１９，２３１９：ロア連通孔、３２１ａ：出射部、３２１ｂ：入射部、Ｒ１，Ｒ２：熱伝導経路、Ｖ１，Ｖ２：空間容積
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】