特開 2023-172699 交換用バッテリ充電装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023172699

(43)【公開日】2023-12-06

(54)【発明の名称】交換用バッテリ充電装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/02 20160101AFI20231129BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20231129BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20231129BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20231129BHJP

【ＦＩ】

H02J7/02 J

H02J7/00 X

H01M10/44 Q

H01M10/48 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022084676

(22)【出願日】2022-05-24

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】酒徳 拓弥

【テーマコード（参考）】

5G503

5H030

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA04

5G503BB01

5G503CA01

5G503CA10

5G503CB11

5G503EA01

5G503EA05

5G503FA03

5H030AS06

5H030AS08

5H030AS18

5H030BB01

5H030FF27

5H030FF41

5H030FF42

5H030FF43

(57)【要約】

【課題】容易に交換用バッテリ充電装置を製造することが可能であるとともに、十分に充電されたバッテリを交換可能なバッテリとしてユーザに提供することが可能な交換用バッテリ充電装置を提供する。
【解決手段】この交換用バッテリ充電装置１００は、着脱可能なバッテリ５を交換により提供するために、バッテリ５の充電を行うための充電部２と、各々に充電部２が配置される複数の収納部１０を含む、収納部材１と、充電部２に対して配置され、充電部２の充電状態を検知する第１センサ３と、第１センサ３の検知結果に基づいて、充電部２に取り付けられているバッテリ５が充電されて交換可能か否かを判断する第１制御部４と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

着脱可能なバッテリを交換により提供するために、前記バッテリの充電を行うための充電部と、
各々に前記充電部が配置される複数の収納部を含む、収納部材と、
前記充電部に対して配置され、前記充電部の充電状態を検知する第１センサと、
前記第１センサの検知結果に基づいて、前記充電部に取り付けられている前記バッテリが充電されて交換可能か否かを判断する制御部と、を備える、交換用バッテリ充電装置。

【請求項2】

前記第１センサは、前記充電部に対して接続された状態において充電状態を検知するか、または前記充電部に対して非接触状態において充電状態を検知する、請求項１に記載の交換用バッテリ充電装置。

【請求項3】

前記第１センサは、複数の前記充電部に対して各々配置され、
前記制御部は、複数の前記第１センサの検知結果に基づいて、複数の前記充電部によって充電される複数の前記バッテリが各々充電されて交換可能か否かを判断する、請求項１に記載の交換用バッテリ充電装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記第１センサによる前記充電部の充電状態の検知結果に基づいて、前記充電部から前記バッテリが着脱されたことを取得して、充電された前記バッテリと、使用済みの前記バッテリとの交換が完了したことを判断する、請求項１に記載の交換用バッテリ充電装置。

【請求項5】

前記バッテリの前記充電部に対する位置を検知する第２センサをさらに備え、
前記制御部は、前記第２センサによる位置の検知結果に基づいて、前記充電部から前記バッテリが着脱されたことを取得して、充電された前記バッテリと、使用済みの前記バッテリとの交換が完了したことを判断する、請求項１に記載の交換用バッテリ充電装置。

【請求項6】

前記充電部は、充電状態に応じて点灯または点滅する発光部を含み、
前記第１センサは、前記発光部の点灯または点滅を検知し、
前記制御部は、前記第１センサの検知結果に基づいて、前記バッテリが充電されたか否かを判断する、請求項１に記載の交換用バッテリ充電装置。

【請求項7】

前記発光部は、前記充電部に対して複数配置され、
前記制御部は、前記第１センサが検知した点灯または点滅している前記発光部の数に基づいて、前記バッテリが充電されたか否かを判断する、請求項６に記載の交換用バッテリ充電装置。

【請求項8】

前記発光部は、前記バッテリの充電量に応じて点灯または点滅する色が変化し、
前記制御部は、前記第１センサの検知した前記発光部の色に基づいて、前記バッテリが充電されたか否かを判断する、請求項６に記載の交換用バッテリ充電装置。

【請求項9】

前記第１センサは、電源から前記充電部に供給される電流または電力を検知し、
前記制御部は、前記第１センサにより検知した電流値または電力値に基づいて、前記バッテリが充電されたか否かを判断する、請求項１に記載の交換用バッテリ充電装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記第１センサにより検知した電流値または電力値が所定値以下の場合に、充電されたと判断するように構成されている、請求項９に記載の交換用バッテリ充電装置。

【請求項11】

前記第１センサは、電流または電力の検知領域が狭い狭域のセンサと電流または電力の検知領域が広い広域のセンサとを含む、請求項９に記載の交換用バッテリ充電装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記バッテリと前記充電部との間の充電量に関する情報を取得し、取得した前記バッテリの充電量に関する情報に基づいて、充電されたか否かを判断する、請求項１に記載の交換用バッテリ充電装置。

【請求項13】

前記制御部は、前記バッテリと前記充電部との間の充電量に関する情報に基づいて、前記充電部から前記バッテリが着脱されたことを取得して、充電された前記バッテリと、使用済みの前記バッテリとの交換が完了したことを判断する、請求項１に記載の交換用バッテリ充電装置。

【請求項14】

前記収納部材は、断熱部材と、加熱部材と、冷却部材とのうち少なくとも１つを含んでいる、請求項１に記載の交換用バッテリ充電装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、交換用バッテリ充電装置に関し、特に、バッテリの充電を行う充電部を備える交換用バッテリ充電装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、バッテリの充電を行う充電部を備える交換用バッテリ充電装置が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、バッテリを充電可能な複数の充電モジュールを備える充電および販売システム（交換用バッテリ充電装置）が開示されている。上記特許文献１では、充電モジュールのうち空いている１つに使用済みのバッテリを挿入し、他の充電モジュールからバッテリを取り出すように構成されている。また、充電モジュールは、ベースと、ベースに接合されたハウジング壁によって周囲を囲むとともに、充電モジュール間を区切るハウジングと、ベースからハウジングの内部空間に突出され、バッテリを充電するための電気接点とから構成される。また、複数の充電モジュールは、ベース上に一体的に形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２０１７－５２９８２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１に記載の充電および販売システムは、バッテリを充電するための充電部（電気接点）と、充電部を収容するとともに充電部間を区切る収納部（ハウジング）とが一体的に形成されている。そのため、新規の充電モジュールを製造する場合に、複数の充電部と収納部とを一体的に製造する必要があるため、充電部だけを製造する場合と比べて手間がかかるという問題点がある。また、上記特許文献１に記載の充電および販売システムでは、バッテリの充電状態を検知していないため、十分に充電されていないバッテリが交換可能なバッテリとして選択される可能性があるという問題点がある。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、容易に交換用バッテリ充電装置を製造することが可能であるとともに、十分に充電されたバッテリを交換可能なバッテリとしてユーザに提供することが可能な交換用バッテリ充電装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、この発明の一の局面による交換用バッテリ充電装置は、着脱可能なバッテリを交換により提供するために、バッテリの充電を行うための充電部と、各々に充電部が配置される複数の収納部を含む、収納部材と、充電部に対して配置され、充電部の充電状態を検知する第１センサと、第１センサの検知結果に基づいて、充電部に取り付けられているバッテリが充電されて交換可能か否かを判断する制御部と、を備える。

【0008】

この発明の一の局面による交換用バッテリ充電装置では、上記のように、収納部材と充電部とが別体であるため、収納部材と充電部とを各々独立して製造することができる。これにより、新規に交換用バッテリ充電装置を製造する場合に、新規の収納部材を製造しなくとも、従来使用している使用品の収納部材または一般的に販売されている汎用品の収納部材を利用して、使用品の収納部材の収納部または汎用品の収納部材の収納部に新規に製造した充電部を各々配置することにより交換用バッテリ充電装置を製造することができる。そのため、新規の収納部材を製造する必要がないことにより、収納部材と充電部とを一体的に製造する場合と比べて、交換用バッテリ充電装置を容易に製造することができる。また、第１センサを配置することにより、充電部の充電状態を検知することができるため、収納部材に加えて充電部を新規に製造しなくとも、汎用品の収納部材または使用品の収納部材に汎用品の充電部と第１センサとを配置することにより、充電部の充電状態を検知することができる交換用バッテリ充電装置を製造することができる。そのため、新規の収納部材および新規の充電部を製造する必要がないことにより、収納部材と充電部とを一体的に製造する場合と比べて、交換用バッテリ充電装置をより容易に製造することができる。また、制御部により、第１センサの検知結果に基づいて、充電部に取り付けられているバッテリが充電されて交換可能か否かが判断されるため、十分に充電されたバッテリを交換可能なバッテリとしてユーザに提供することができる。これらの結果、容易に交換用バッテリ充電装置を製造することができるとともに、十分に充電されたバッテリを交換可能なバッテリとしてユーザに提供することができる。

【0009】

上記一の局面による交換用バッテリ充電装置において、好ましくは、第１センサは、充電部に対して接続された状態において充電状態を検知するか、または充電部に対して非接触状態において充電状態を検知する。このように構成すれば、汎用品の充電部を用いる場合に、充電部の構成に合わせて第１センサの構成を選択することができる。

【0010】

上記一の局面による交換用バッテリ充電装置において、好ましくは、第１センサは、複数の充電部に対して各々配置され、制御部は、複数の第１センサの検知結果に基づいて、複数の充電部によって充電される複数のバッテリが各々充電されて交換可能か否かを判断する。このように構成すれば、複数の充電部の充電状態を充電部の各々に設けられた第１センサにより検知することができるため、制御部は、複数の充電部の各々の充電状態を取得できるとともに、複数のバッテリから交換可能なバッテリを選択することができる。

【0011】

上記一の局面による交換用バッテリ充電装置において、好ましくは、制御部は、第１センサによる充電部の充電状態の検知結果に基づいて、充電部からバッテリが着脱されたことを取得して、充電されたバッテリと、使用済みのバッテリとの交換が完了したことを判断する。このように構成すれば、充電部からバッテリが着脱されたことを検知するための機構を別途設ける必要がないため、部品点数が増加するのを抑制することができる。

【0012】

上記一の局面による交換用バッテリ充電装置において、好ましくは、バッテリの充電部に対する位置を検知する第２センサをさらに備え、制御部は、第２センサによる位置の検知結果に基づいて、充電部からバッテリが着脱されたことを取得して、充電されたバッテリと、使用済みのバッテリとの交換が完了したことを判断する。このように構成すれば、第２センサによりバッテリの充電部に対する位置を検知することにより、充電部からバッテリが取り外された状態と、充電部にバッテリが取り付けられた状態とを確実に取得することができるため、制御部は、充電されたバッテリと、使用済みのバッテリとの交換が完了したことを確実に判断することができる。

【0013】

上記一の局面による交換用バッテリ充電装置において、好ましくは、充電部は、充電状態に応じて点灯または点滅する発光部を含み、第１センサは、発光部の点灯または点滅を検知し、制御部は、第１センサの検知結果に基づいて、バッテリが充電されたか否かを判断する。ここで、汎用品の充電部では、発光部によってユーザに充電されたことを知らせるように構成されている場合がある。この場合に上記のように構成すれば、汎用品の充電部が有する、ユーザが目視で確認するための発光部の点灯または点滅を利用して、制御部は、充電部の充電状態を判断することができるため、充電状態を判断するための機構を別途設ける必要がない。

【0014】

この場合、好ましくは、発光部は、充電部に対して複数配置され、制御部は、第１センサが検知した点灯または点滅している発光部の数に基づいて、バッテリが充電されたか否かを判断する。ここで、汎用品の充電部では、充電量に応じて点灯または点滅する発光部の数が変化するとともに、点灯または点滅している発光部の数によってユーザが充電量を把握できるように構成されている場合がある。この場合に上記のように構成すれば、汎用品の充電部が有するユーザが目視で確認するための発光部を利用して、制御部は、充電部の充電状態を判断することができるため、充電状態を判断するための機構を別途設ける必要がない。また、充電が完了されたと判断する発光部の数を設定することによって、制御部は、容易に充電部の充電状態を取得することができる。

【0015】

上記充電部は、充電状態に応じて点灯または点滅する発光部を含む交換用バッテリ充電装置において、好ましくは、発光部は、バッテリの充電量に応じて点灯または点滅する色が変化し、制御部は、第１センサの検知した発光部の色に基づいて、バッテリが充電されたか否かを判断する。ここで、汎用品の充電部では、点灯または点滅している発光部の色が変化することによりユーザに充電されたことを知らせるように構成されている場合がある。そのため、このように構成すれば、汎用品の充電部が有するユーザが目視で確認するための発光部の点灯または点滅を利用して、制御部は、充電部の充電状態を判断することができるため、充電状態を判断するための機構を別途設ける必要がない。

【0016】

上記一の局面による交換用バッテリ充電装置において、好ましくは、第１センサは、電源から充電部に供給される電流または電力を検知し、制御部は、第１センサにより検知した電流値または電力値に基づいて、バッテリが充電されたか否かを判断する。ここで、電源から充電部に供給される電流の電流値または電力の電力値は、充電量が１００％に近づくにつれて小さくなる。そのため、電流値または電力値の変化に基づいて制御部により判断することにより、制御部は、充電状態を容易に判断することができる。

【0017】

この場合、好ましくは、制御部は、第１センサにより検知した電流値または電力値が所定値以下の場合に、充電されたと判断するように構成されている。ここで、電源から充電部に供給される電流の電流値または電力の電力値は、充電量が１００％に近づくにつれて小さくなる。そのため、充電されたと判断する充電量における電流値または電力値を所定値に設定することにより、制御部は、充電されたか否かを容易に判断することができる。

【0018】

上記充電部は、第１センサは、電源から充電部に供給される電流または電力を検知する交換用バッテリ充電装置において、好ましくは、第１センサは、電流または電力の検知領域が狭い狭域のセンサと電流または電力の検知領域が広い広域のセンサとを含む。このように構成すれば、狭域のセンサを用いる場合は、検知領域が狭くなるが検知精度を向上させることができる。また、広域のセンサを用いることにより、検知できる電流値または電力値の範囲を広げることができる。そのため、これらのセンサを両方備えることにより、検知範囲を広くしつつ、部分的に検知精度を向上させることができる。

【0019】

上記一の局面による交換用バッテリ充電装置において、好ましくは、制御部は、バッテリと充電部との間の充電量に関する情報を取得し、取得したバッテリの充電量に関する情報に基づいて、充電されたか否かを判断する。このように構成すれば、第１センサの検知結果に加えて、充電量に関する情報に基づいて、充電されたか否かを判断することができるため、制御部は、より正確に充電状態を判断することができる。

【0020】

上記一の局面による交換用バッテリ充電装置において、好ましくは、制御部は、バッテリと充電部との間の充電量に関する情報に基づいて、充電部からバッテリが着脱されたことを取得して、充電されたバッテリと、使用済みのバッテリとの交換が完了したことを判断する。このように構成すれば、バッテリが交換されると充電量が変化するため、充電量に関する情報に基づくことにより、充電部からバッテリが着脱されたことをより正確に取得することができる。

【0021】

上記一の局面による交換用バッテリ充電装置において、好ましくは、収納部材は、断熱部材と、加熱部材と、冷却部材とのうち少なくとも１つを含んでいる。このように構成すれば、収納部材が、断熱部材または加熱部材を含むことにより、外気温が低い場所に交換用バッテリ充電装置を設置する場合に、収納部内の温度を高くすることができるため、外気温に起因して収納部内の温度が低くなることにより充電部の充電に影響が出ることを抑制することができる。また、冷却部材を含むことにより、外気温が高い場所に交換用バッテリ充電装置を設置する場合に、収納部内の温度を低くすることができるため、外気温に起因して収納部内の温度が高くなることにより充電部の充電に影響が出ることを抑制することができる。さらに、冷却部材を含むことにより、充電中のバッテリから発せられる熱によって収納部内が温められることを抑制することができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、上記のように、容易に交換用バッテリ充電装置を製造することが可能であるとともに、十分に充電されたバッテリを交換可能なバッテリとしてユーザに提供することが可能な交換用バッテリ充電装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】実施形態による交換用バッテリ充電装置を示した斜視図である。

【図2】充電部を示した図である。

【図3】第１実施形態による交換用バッテリ充電装置のブロック図である。

【図4】バッテリを交換する際における第１制御部による制御処理のフローチャートである。

【図5】第２実施形態による交換用バッテリ充電装置のブロック図である。

【図6】第３実施形態による交換用バッテリ充電装置のブロック図である。

【図7】第４実施形態による交換用バッテリ充電装置のブロック図である。

【図8】バッテリ取り外し時の第２センサとバッテリとの位置を示す図である。

【図9】バッテリ取付時の第２センサとバッテリとの位置を示す図である。

【図10】変形例における第２センサの配置の例を示す図である。

【図11】変形例における第２センサの配置の別の例を示す図である。

【図12】図１１に示す変形例の場合の第２センサの検知結果を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0025】

（交換用バッテリ充電装置の構成）
図１～図３を参照して、第１実施形態による交換用バッテリ充電装置１００の構成について説明する。

【0026】

図１および図２に示す交換用バッテリ充電装置１００は、バッテリ５を充電するとともに、使用済みバッテリ５と充電済みバッテリ５とを交換するための装置である。図１では、上下方向をＺ方向により示している。図１では、交換用バッテリ充電装置１００の幅方向（左右方向）をＸ方向により示している。また、図１では、Ｚ方向およびＸ方向の両方向に直交する方向をＹ方向により示している。Ｙ方向のうち、交換用バッテリ充電装置１００の正面側から背面側を向く方向をＹ１方向により示し、その逆方向をＹ２方向により示している。なお、交換用バッテリ充電装置１００は、交換用バッテリ充電装置１００のＹ２方向側（前方側）からユーザによりバッテリ５の取付作業および取外作業などが行われるように構成されている。

【0027】

図３に示すように、交換用バッテリ充電装置１００は、収納部材１と、充電部２と、第１センサ３と、第１制御部４とを備える。なお、第１制御部４は、特許請求の範囲に記載した「制御部」の一例である。

【0028】

収納部材１は、複数の収納部１０と、認証部６と、温度計７と、加熱部材８と、循環ファン９とを含む。複数の収納部１０は、Ｘ方向およびＺ方向に沿って配置される。また、複数の収納部１０は、互いに区切られている。収納部材１は、たとえば、ロッカーである。収納部材１は、屋内に設けられてもよく、屋外に設けられてもよい。

【0029】

認証部６は、ユーザ認証を行うための部分である。認証部６は、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ ｆｉｅｌｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：近距離無線通信）リーダ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＱＲリーダ、またはＱＲコード（登録商標）のいずれか１つ以上を含む。ユーザ認証は、たとえば、スマートフォンまたは利用者のＩＤカードが認証部６に近づけられることにより行われる。具体的には、たとえば、スマートフォンの近距離無線通信（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＷｉＦｉ）を用いてユーザ認証が行われてもよく、利用者ＩＤカードに付したＱＲコード（登録商標）をＱＲリーダにより読み込むことで行われてもよく、または、スマートフォンのカメラによりＱＲコード（登録商標）を読み込むことによって行われてもよい。また、ユーザ認証は、交換用バッテリ充電装置１００によって行われるオフライン認証でもよく、交換用バッテリ充電装置１００が管理者のサーバとの間で通信を行うオンライン認証でもよい。オフライン認証の場合は、ユーザ情報が予め交換用バッテリ充電装置１００に登録されていてもよい。認証部６は、ユーザ認証が可能または不可であることを示すための表示部を含んでいてもよい。表示部は、たとえば、インジケータランプおよびモニタを含む。

【0030】

温度計７は、収納部材１内の温度を測定する。温度計７は、収納部材１内の温度が充電に影響を及ぼさない温度に設定するために用いられる。

【0031】

加熱部材８は、たとえば、ヒータである。加熱部材８は、収納部材１に１つ配置されてもよく、各々の収納部１０に配置されていてもよい。第１制御部４は、温度計７で測定した温度が第１の所定の温度よりも低い場合にヒータを駆動させて収納部材１（収納部１０）全体を温める。第１の所定温度とは、充電に影響を及ぼす温度である。具体的には、外気温に起因して収納部１０内が低温になった場合である。

【0032】

循環ファン９は、収納部材１内の空気を循環させて、バッテリ５から発せられる熱を逃がすためのファンである。温度計７により測定された温度が第２の所定温度よりも高い場合に、第１制御部４は、循環ファン９を駆動させて収納部１０内を冷やす。具体的には、充電時のバッテリ５が発する熱または外気温に起因して収納部１０内が高温になった場合である。第２の所定温度とは、加熱部材８を駆動させる第１の所定温度とは異なる温度である。たとえば、収納部材１（収納部１０）内の最適温度範囲（許容可能な温度範囲）の上限値が第２の所定温度に設定され、下限値が第１の所定温度に設定される。なお、循環ファン９は、特許請求の範囲に記載した「冷却部材」の一例である。

【0033】

図２および図３に示すように、収納部１０は、扉１１と、ロック機構１２と、扉開閉検知センサ１３と、交換指示ランプ１４とを含む。収納部１０は、前方側に開口部を有している。

【0034】

扉１１は、収納部１０の前方側の開口部に取り付けられる。扉１１は、ロック機構１２が解除されることにより、自動で開いてもよく、手動で開くように構成されていてもよい。

【0035】

ロック機構１２は、扉１１をロックするために用いられる。ロック機構１２は、たとえば、ソレノイドロックである。第１センサ３の検知結果に基づいて第１制御部４が収納部１０を選択した後、選択された収納部１０のロック機構１２が解除される。また、ロック機構１２は、扉開閉検知センサ１３により扉１１が開状態から閉状態になったことを検知した場合に、ロック状態になる。

【0036】

扉開閉検知センサ１３は、扉１１が開閉されたことを検知する。扉開閉検知センサ１３は、たとえば、マグネットスイッチである。扉開閉検知センサ１３は、扉１１が閉じている状態では扉１１に接触することにより回路がつながり扉１１を検知し、扉１１が開いている状態の場合に、扉１１に接触しないことにより回路が遮断され、扉１１を検知しないセンサである。扉開閉検知センサ１３が扉１１を検知した場合に、第１制御部４は、扉１１が閉状態であると判断し、扉開閉検知センサ１３が扉１１を検知しない場合は、扉１１が開状態であると判断する。

【0037】

交換指示ランプ１４は、各々の収納部１０に設けられる。たとえば、交換指示ランプ１４は、扉１１に設けられる（図１参照）。交換指示ランプ１４は、第１センサ３の検知結果に基づいて第１制御部４が収納部１０を選択した後、交換可能なバッテリ５が配置されている収納部１０を知らせるために点灯または点滅する。交換指示ランプ１４は、たとえば、点灯または点滅することによりユーザに知らせてもよく、色が変化することによりユーザに知らせてもよい。また、交換指示ランプ１４は、交換可能なバッテリ５がない場合に利用不可を示すように点灯または点滅してもよい。

【0038】

図３に示すように、充電部２は、バッテリ５が着脱可能に構成されている。充電部２は、複数の収納部１０に各々配置される。１つの収納部１０に配置される充電部２の数は、１つでもよく、複数でもよい。また、複数の収納部１０の全部に充電部２が配置されていてもよく、一部の収納部１０に充電部２が配置されていてもよい。また、複数の収納部１０の全部に同じ規格の充電部２が配置されていてもよく、異なる規格の充電部２が配置されていてもよい。たとえば、複数の収納部１０のいくつかに電動バイクを駆動させるための駆動用バッテリの充電部２が配置され、複数の収納部１０の残りに携帯電話のモバイルバッテリの充電部２が配置されてもよい。

【0039】

図３に示すように、充電部２は、第２制御部２１と発光部２２とを含む。第２制御部２１は、バッテリ５の第３制御部５２との間で充電量に関する情報の通信を行う。また、第２制御部２１は、商用電源９０から電力の供給を受ける。第２制御部２１は、供給された電力をバッテリ５の第３制御部５２を介してバッテリ５に供給する。第２制御部２１は、第３制御部５２との間の通信によって取得した充電量に関する情報に基づいて、バッテリ５に供給する電力値または電流値を調整する。第２制御部２１は、供給された電力を発光部２２に供給する。商用電源９０は、たとえば、単相１００Ｖの電源、単相２００Ｖの電源または三相２００Ｖの電源である。充電部２は、ユーザ個人で使用する目的で製造される汎用品であってもよい。

【0040】

発光部２２は、たとえば、インジケータランプである。発光部２２は、充電部２の表面に設けられる。発光部２２は、充電状態に応じて点灯または点滅する。発光部２２は、充電部２に複数設けられる。点灯または点滅する発光部２２の数は、充電量に応じて増減する。たとえば、発光部２２を５つ設けて、充電量が２０％であれば点灯または点滅する発光部２２が１つ、充電量が４０％であれば点灯または点滅する発光部２２が２つというように、充電量が２０％増えるたびに点灯または点滅する数が増えるように構成される。

【0041】

第１センサ３は、充電部２に対して接続された状態または非接触状態で配置され、充電部２の充電状態を検知する。第１実施形態では、第１センサ３は、発光部２２の点灯または点滅を検知する。第１センサ３は、たとえば、カメラ、照度センサ、または可視光センサである。

【0042】

第１制御部４は、複数の充電部２に対して１つ設けられる。第１制御部４は、第１センサ３の検知結果に基づいて、充電部２に取り付けられているバッテリ５が充電されて交換可能か否かを判断する。第１制御部４は、充電量が１００％の場合に充電されてもよく、たとえば、９０％以上になることで充電されたと判断されてもよい。

【0043】

第１制御部４は、第１センサ３による充電部２の充電状態の検知結果に基づいて、充電部２からバッテリ５が着脱されたことを取得して、充電されたバッテリ５と、使用済みのバッテリ５との交換が完了したことを判断する。

【0044】

バッテリ５は、電動自転車、自動車またはバイクを駆動するための駆動用バッテリと、携帯電話またはスマートフォンを充電するためのモバイルバッテリとを含む。バッテリ５は、蓄電部５１と、第３制御部５２とを含む。蓄電部５１は、充電部２から供給された電気エネルギーを溜める部分である。第３制御部５２は、蓄電部５１の容量に基づいて充電量を取得する。

【0045】

図４に基づいて、バッテリ５を交換する際における第１制御部４による制御処理について説明する。まず、ステップＳ１では、第１制御部４が、ユーザ認証を検知したか否かで進むステップが異なる。認証を検知すればステップＳ２に進み、ユーザ認証を検知していなければ、認証を検知するまで待機する。ステップＳ２では、第１制御部４は、ユーザ認証を認証可能か否か判断する。具体的には、第１制御部４は、認証部６を介して読み取ったユーザ情報を認証可能か否か判断する。認証可能であれば、ステップＳ３に進む。このとき、認証部６が、表示部を含んでいる場合は、認証可能であることを表示する。認証可能でなければ、新たな認証を検知するまで待機する。このとき、認証部６が、表示部を含んでいる場合は、認証不可であることを表示する。

【0046】

ステップＳ３では、第１制御部４は、交換可能なバッテリ５を選択する。具体的には、第１センサ３により検知した充電量に関する情報に基づいて、第１制御部４は、交換可能なバッテリ５を選択する。交換可能なバッテリ５として、たとえば、複数のバッテリ５のうち充電量が最も大きいバッテリ５が選択される。また、充電量が同じバッテリ５がある場合は、第１制御部４は、先に充電を開始したバッテリ５を選択してもよい。または、充電量が同じバッテリ５がある場合は、第１制御部４は、先に充電を完了したバッテリ５を選択してもよい。

【0047】

ステップＳ４では、第１制御部４は、ステップＳ３で選択されたバッテリ５に対応する収納部１０の交換指示ランプ１４を点灯させる。バッテリ５に対応する収納部１０とは、選択されたバッテリ５が取り付けられている充電部２を有する収納部１０である。

【0048】

ステップＳ５では、ステップＳ３で選択されたバッテリ５に対応する収納部１０の扉１１のロック機構１２を解除状態にする。

【0049】

ステップＳ６では、第１制御部４は、バッテリ５の交換が完了したか否か判断する。たとえば、バッテリ５が取り外されることにより発光部２２がオフ状態（点灯および点滅をしていない状態）となるため、発光部２２がオフ状態となったことを第１センサ３が検知した場合、第１制御部４は、充電部２からバッテリ５が取り外されたと判断する。その後、発光部２２が点灯または点滅することにより、第１制御部４は、充電部２にバッテリ５が取り付けられたと判断する。これにより、第１制御部４は、バッテリ５の交換が完了したと判断する。バッテリ５の交換が完了されたと判断した場合は、ステップＳ７に進み、バッテリ５の交換が完了していない場合は、ステップＳ６を繰り返す。

【0050】

ステップＳ７では、第１制御部４は、扉１１が閉状態か否かを判断する。具体的には、扉開閉検知センサ１３が、検知していない状態から検知した状態になることにより、第１制御部４は、扉１１が閉状態であることを判断する。扉１１が閉状態であると判断した場合は、ステップＳ８に進み、扉１１が閉状態でない（開状態）と判断した場合は、ステップＳ７を繰り返す。ステップＳ８では、ロック機構１２によって扉１１をロックし、制御が終了する。

【0051】

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0052】

第１実施形態では、上記のように、収納部材１と充電部２とが別体であるため、収納部材１と充電部２とを各々独立して製造することができる。これにより、新規に交換用バッテリ充電装置１００を製造する場合に、新規の収納部材１を製造しなくとも、従来使用している使用品の収納部材１または一般的に販売されている汎用品の収納部材１を利用して、使用品の収納部材１の収納部１０または汎用品の収納部材１の収納部１０に新規に製造した充電部２を各々配置することにより交換用バッテリ充電装置１００を製造することができる。そのため、新規の収納部材１を製造する必要がないことにより、収納部材１と充電部２とを一体的に製造する場合と比べて、交換用バッテリ充電装置１００を容易に製造することができる。また、第１センサ３を配置することにより、充電部２の充電状態を検知することができるため、収納部材１に加えて充電部２を新規に製造しなくとも、汎用品の収納部材１または使用品の収納部材１に汎用品の充電部２と第１センサ３とを配置することにより、充電部２の充電状態を検知することができる交換用バッテリ充電装置１００を製造することができる。そのため、新規の収納部材１および新規の充電部２を製造する必要がないことにより、収納部材１と充電部２とを一体的に製造する場合と比べて、交換用バッテリ充電装置１００をより容易に製造することができる。また、第１制御部４により、第１センサ３の検知結果に基づいて、充電部２に取り付けられているバッテリ５が充電されて交換可能か否かが判断されるため、十分に充電されたバッテリ５を交換可能なバッテリ５としてユーザに提供することができる。これらの結果、容易に交換用バッテリ充電装置１００を製造することができるとともに、十分に充電されたバッテリ５を交換可能なバッテリ５としてユーザに提供することができる。

【0053】

第１実施形態では、上記のように、第１センサ３は、充電部２に対して接続された状態において充電状態を検知するか、または充電部２に対して非接触状態において充電状態を検知する。これにより、汎用品の充電部２を用いる場合に、充電部２の構成に合わせて第１センサ３の構成を選択することができる。

【0054】

第１実施形態では、上記のように、第１センサ３は、複数の充電部２に対して各々配置され、第１制御部４は、複数の第１センサ３の検知結果に基づいて、複数の充電部２によって充電される複数のバッテリ５が各々充電されて交換可能か否かを判断する。これにより、複数の充電部２の充電状態を充電部２の各々に設けられた第１センサ３により検知することができるため、第１制御部４は、複数の充電部２の各々の充電状態を取得できるとともに、複数のバッテリ５から交換可能なバッテリ５を選択することができる。

【0055】

第１実施形態では、上記のように、第１制御部４は、第１センサ３による充電部２の充電状態の検知結果に基づいて、充電部２からバッテリ５が着脱されたことを取得して、充電されたバッテリ５と、使用済みのバッテリ５との交換が完了したことを判断する。これにより、充電部２からバッテリ５が着脱されたことを検知するための機構を別途設設ける必要がないため、部品点数が増加することを抑制することができる。

【0056】

第１実施形態では、上記のように、充電部２は、充電状態に応じて点灯または点滅する発光部２２を含み、第１センサ３は、発光部２２の点灯または点滅を検知し、第１制御部４は、第１センサ３の検知結果に基づいて、バッテリ５が充電されたか否かを判断する。ここで、汎用品の充電部２では、発光部２２によってユーザに充電されたことを知らせるように構成されている場合がある。この場合に、汎用品の充電部２が有する、ユーザが目視で確認するための発光部２２の点灯または点滅を利用して、第１制御４部は、充電部２の充電状態を判断することができるため、充電状態を判断するための機構を別途設ける必要がない。

【0057】

第１実施形態では、上記のように、発光部２２は、充電部２に対して複数配置され、第１制御部４は、第１センサ３が検知した点灯または点滅している発光部２２の数に基づいて、バッテリ５が充電されたか否かを判断する。ここで、汎用品の充電部２では、充電量に応じて点灯または点滅する発光部２２の数が変化するとともに、点灯または点滅している発光部２２の数によってユーザが充電量を把握できるように構成されている場合がある。そのため、汎用品の充電部２が有するユーザが目視で確認するための発光部２２を利用して、第１制御部４は、充電部２の充電状態を判断することができるため、充電状態を判断するための機構を別途設ける必要がない。また、充電が完了されたと判断する発光部２２の数を設定することによって、第１制御部４は、容易に充電部２の充電状態を取得することができる。

【0058】

第１実施形態では、上記のように、収納部材１は、断熱部材と、加熱部材８と、循環ファン９とのうち少なくとも１つを含んでいる。これにより、外気温が低い場所に交換用バッテリ充電装置１００を設置する場合に、収納部１０内の温度を高くすることができるため、外気温に起因して収納部１０内の温度が低くなることにより充電部２の充電に影響が出ることを抑制することができる。また、循環ファン９を含むことにより、外気温が高い場所に交換用バッテリ充電装置１００を設置する場合に、収納部１０内の温度を低くすることができるため、外気温に起因して収納部１０内の温度が高くなることにより充電部２の充電に影響が出ることを抑制することができる。さらに、循環ファン９を含むことにより、充電中のバッテリ５から発せられる熱によって収納部１０内が温められることを抑制することができる。

【0059】

［第２実施形態］
次に、図１、図２、図４および図５を参照して、第２実施形態による交換用バッテリ充電装置２００の構成について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態による交換用バッテリ充電装置１００と同様の構成の部分には、同一の符号を付している。

【0060】

図５に示すように、第１センサ３は、商用電源９０と充電部２との間に配置される。第１センサ３は、充電部２に対して接続された状態または非接触状態において充電状態を検知する。第１センサ３は、たとえば、電流計または電力計である。第１センサ３は、商用電源９０から充電部２に供給される電流または電力を検知する。第１センサ３は、検知結果の情報を第１制御部４に送信する。なお、商用電源９０は、特許請求の範囲に記載した「電源」の一例である。

【0061】

第１センサ３は、電流または電力の検知領域が狭い狭域のセンサと電流または電力の検知領域が広い広域のセンサとを含む。狭域のセンサと広域のセンサとの両方が直列で配置されている。

【0062】

第１制御部４は、第１センサ３により検知した電流値または電力値に基づいて、バッテリ５が充電されたか否かを判断する。第１制御部４は、第１センサ３により検知した電流値または電力値が所定値以下の場合に、充電されたと判断するように構成されている。所定値は、充電されたと判断する充電量になったときの電流値または電力値に基づいて設定される。

【0063】

第１制御部４は、第１センサ３により検知した電流値または電力値に基づいて充電されたバッテリ５と、使用済みのバッテリ５との交換が完了したことを判断する。具体的には、バッテリ５が充電部２から取り外されることにより、電力値または電流値は０になる。そこで、電力値または電流値が０になった場合に、第１制御部４は、バッテリ５が充電部２から取り外されたと判断する。その後、再び電流値または電力値が０よりも大きくなった場合に、第１制御部４は、バッテリ５が充電部２に取り付けられたと判断する。これにより、第１制御部４は、充電されたバッテリ５と、使用済みのバッテリ５との交換が完了したことを判断する。

【0064】

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

【0065】

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0066】

第２実施形態では、上記のように、収納部材１と充電部２とが別体であるため、収納部材１と充電部２とを各々独立して製造することができる。これにより、新規に交換用バッテリ充電装置２００を製造する場合に、新規の収納部材１を製造しなくとも、従来使用している使用品の収納部材１または一般的に販売されている汎用品の収納部材１を利用して、使用品の収納部材１の収納部１０または汎用品の収納部材１の収納部１０に新規に製造した充電部２を各々配置することにより交換用バッテリ充電装置２００を製造することができる。そのため、新規の収納部材１を製造する必要がないことにより、収納部材１と充電部２とを一体的に製造する場合と比べて、交換用バッテリ充電装置１００を容易に製造することができる。また、第１センサ３を配置することにより、充電部２の充電状態を検知することができるため、収納部材１に加えて充電部２を新規に製造しなくとも、汎用品の収納部材１または使用品の収納部材１に汎用品の充電部２と第１センサ３とを配置することにより、充電部２の充電状態を検知することができる交換用バッテリ充電装置２００を製造することができる。そのため、新規の収納部材１および新規の充電部２を製造する必要がないことにより、収納部材１と充電部２とを一体的に製造する場合と比べて、交換用バッテリ充電装置２００をより容易に製造することができる。また、第１制御部４により、第１センサ３の検知結果に基づいて、充電部２に取り付けられているバッテリ５が充電されて交換可能か否かが判断されるため、十分に充電されたバッテリ５を交換可能なバッテリ５としてユーザに提供することができる。これらの結果、容易に交換用バッテリ充電装置２００を製造することができるとともに、十分に充電されたバッテリ５を交換可能なバッテリ５としてユーザに提供することができる。

【0067】

また、第２実施形態では、第１センサ３は、商用電源９０から充電部２に供給される電流または電力を検知し、第１制御部４は、第１センサ３により検知した電流値または電力値に基づいて、バッテリ５が充電されたか否かを判断する。ここで、商用電源９０から充電部２に供給される電流の電流値または電力の電力値は、充電量が１００％に近づくにつれて小さくなる。そのため、電流値または電力値の変化に基づいて判断することにより、第１制御部４は、充電状態を容易に判断することができる。

【0068】

また、第２実施形態では、第１制御部４は、第１センサ３により検知した電流値または電力値が所定値以下の場合に、充電されたと判断するように構成されている。ここで、商用電源９０から充電部２に供給される電流の電流値または電力の電力値は、充電量が１００％に近づくにつれて小さくなる。そのため、充電されたと判断する充電量における電流値または電力値を所定値に設定することにより、第１制御部４は、充電されたか否かを容易に判断することができる。

【0069】

また、第２実施形態では、第１センサ３は、電流または電力の検知領域が狭い狭域のセンサと電流または電力の検知領域が広い広域のセンサとを含む。これにより、狭域のセンサを用いる場合は、検知領域が狭くなるが検知精度を向上させることができる。また、広域のセンサを用いることにより、検知できる電流値または電力値の範囲を広げることができる。そのため、これらの第１センサ３を両方備えることにより、検知範囲を広くしつつ、部分的に検知精度を向上させることができる。

【0070】

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

【0071】

［第３実施形態］
次に、図１、図２、図４および図６を参照して、第３実施形態による交換用バッテリ充電装置３００の構成について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態による交換用バッテリ充電装置１００と同様の構成の部分には、同一の符号を付している。

【0072】

図６に示すように、第１制御部４は、バッテリ５と充電部２との間の充電量に関する情報を取得し、取得したバッテリ５の充電量に関する情報に基づいて、充電が完了したか否かを判断する。具体的には、第１制御部４は、第２制御部２１と第３制御部５２との間の充電量に関する通信を受信し、充電量に関する情報を取得する。第１制御部４は、取得した充電量が所定値以上の場合は、充電されたと判断する。

【0073】

また、第１制御部４は、バッテリ５と充電部２との間の充電量に関する情報に基づいて、充電部２からバッテリ５が着脱されたことを取得して、充電されたバッテリ５と、使用済みのバッテリ５との交換が完了したことを判断する。また、第１制御部４は、バッテリ５が取り外された場合、第２制御部２１と第３制御部５２との間の充電量に関する通信が途絶えるため、充電量に関する情報を取得できない。これにより、バッテリ５が充電部２から取り外されたと判断する。また、その後、第２制御部２１と第３制御部５２との間の充電量に関する通信が再開されることにより、バッテリ５が充電部２に取り付けられたと判断する。これにより、第１制御部４は、充電されたバッテリ５と、使用済みのバッテリ５との交換が完了したことを判断する。

【0074】

なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

【0075】

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0076】

第３実施形態では、上記のように、収納部材１と充電部２とが別体であるため、収納部材１と充電部２とを各々独立して製造することができる。これにより、新規に交換用バッテリ充電装置３００を製造する場合に、新規の収納部材１を製造しなくとも、従来使用している使用品の収納部材１または一般的に販売されている汎用品の収納部材１を利用して、使用品の収納部材１の収納部１０または汎用品の収納部材１の収納部１０に新規に製造した充電部２を各々配置することにより交換用バッテリ充電装置３００を製造することができる。そのため、新規の収納部材１を製造する必要がないことにより、収納部材１と充電部２とを一体的に製造する場合と比べて、交換用バッテリ充電装置３００を容易に製造することができる。また、第１センサ３を配置することにより、充電部２の充電状態を検知することができるため、収納部材１に加えて充電部２を新規に製造しなくとも、汎用品の収納部材１または使用品の収納部材１に汎用品の充電部２と第１センサ３とを配置することにより、充電部２の充電状態を検知することができる交換用バッテリ充電装置３００を製造することができる。そのため、新規の収納部材１および新規の充電部２を製造する必要がないことにより、収納部材１と充電部２とを一体的に製造する場合と比べて、交換用バッテリ充電装置３００をより容易に製造することができる。また、第１制御部４により、第１センサ３の検知結果に基づいて、充電部２に取り付けられているバッテリ５が充電されて交換可能か否かが判断されるため、十分に充電されたバッテリ５を交換可能なバッテリ５としてユーザに提供することができる。これらの結果、容易に交換用バッテリ充電装置３００を製造することができるとともに、十分に充電されたバッテリ５を交換可能なバッテリ５としてユーザに提供することができる。

【0077】

また、第３実施形態では、上記のように、第１制御部４は、バッテリ５と充電部２との間の充電量に関する情報を取得し、取得したバッテリ５の充電量に関する情報に基づいて、充電されたか否かを判断する。これにより、第１センサ３の検知結果に加えて、充電量に関する情報に基づいて、充電されたか否かを判断することができるため、第１制御部４は、より正確に充電状態を判断することができる。

【0078】

また、第３実施形態では、上記のように、第１制御部４は、バッテリ５と充電部２との間の充電量に関する情報に基づいて、充電部２からバッテリ５が着脱されたことを取得して、充電されたバッテリ５と、使用済みのバッテリ５との交換が完了したことを判断する。これにより、バッテリ５が交換されると充電量が変化するため、充電量に関する情報に基づくことにより、充電部２からバッテリ５が着脱されたことをより正確に取得することができる。

【0079】

なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

【0080】

［第４実施形態］
次に、図１、図２、図４、図７、図８および図９を参照して、第４実施形態による交換用バッテリ充電装置４００の構成について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態による交換用バッテリ充電装置１００と同様の構成の部分には、同一の符号を付している。

【0081】

図７に示すように、交換用バッテリ充電装置４００は、バッテリ５の充電部２に対する位置を検知する第２センサ３０を備える。

【0082】

図８に示すように、第２センサ３０は、投光部３１と受光部３２とを含む光センサである。第２センサ３０は、充電部２の開口部分の近くに設けられる。第２センサ３０は、投光部３１と受光部３２とが上下方向に並んで配置される。

【0083】

第２センサ３０によるバッテリ５の充電部２に対する位置の検知結果に基づいて、充電部２からバッテリ５が着脱されたことを取得して、第１制御部４は、充電されたバッテリ５と、使用済みのバッテリ５との交換が完了したことを判断する。図８に示すように、第２センサ３０は、投光部３１と受光部３２との間に何もない状態（バッテリ取り外し時）の場合に、投光部３１から照射された光は、第２センサ３０の受光部３２において検知される。

【0084】

一方で、図９に示すように、投光部３１と受光部３２との間にバッテリ５が位置する状態（バッテリ取付時）の場合は、バッテリ５により投光部３１から照射された光が遮られるため、バッテリ取り外し時の光の量と比べて、受光部３２で検知される光の量が変化する。

【0085】

第１制御部４は、バッテリ取り外し時の受光部３２において検知した光の量を基準値として、受光部３２において検知される光の量の変化から、バッテリ５が取り付けられたことを判断する。なお、バッテリ５が充電部２から取り外された場合は、受光部３２が受光する光の量は基準値と同じであるため、第１制御部４は、バッテリ５が取り外されたと判断する。第１制御部４は、バッテリ５が充電部２から取り外されたと判断した後に、バッテリ５が充電部２に取り付けられたと判断した場合に、充電されたバッテリ５と、使用済みのバッテリ５との交換が完了したことを判断する。

【0086】

なお、第４実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

【0087】

（第４実施形態の効果）
第４実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0088】

第４実施形態では、上記のように、収納部材１と充電部２とが別体であるため、収納部材１と充電部２とを各々独立して製造することができる。これにより、新規に交換用バッテリ充電装置４００を製造する場合に、新規の収納部材１を製造しなくとも、従来使用している使用品の収納部材１または一般的に販売されている汎用品の収納部材１を利用して、使用品の収納部材１の収納部１０または汎用品の収納部材１の収納部１０に新規に製造した充電部２を各々配置することにより交換用バッテリ充電装置４００を製造することができる。そのため、新規の収納部材１を製造する必要がないことにより、収納部材１と充電部２とを一体的に製造する場合と比べて、交換用バッテリ充電装置４００を容易に製造することができる。また、第１センサ３を配置することにより、充電部２の充電状態を検知することができるため、収納部材１に加えて充電部２を新規に製造しなくとも、汎用品の収納部材１または使用品の収納部材１に汎用品の充電部２と第１センサ３とを配置することにより、充電部２の充電状態を検知することができる交換用バッテリ充電装置４００を製造することができる。そのため、新規の収納部材１および新規の充電部２を製造する必要がないことにより、収納部材１と充電部２とを一体的に製造する場合と比べて、交換用バッテリ充電装置４００をより容易に製造することができる。また、第１制御部４により、第１センサ３の検知結果に基づいて、充電部２に取り付けられているバッテリ５が充電されて交換可能か否かが判断されるため、十分に充電されたバッテリ５を交換可能なバッテリ５としてユーザに提供することができる。これらの結果、容易に交換用バッテリ充電装置４００を製造することができるとともに、十分に充電されたバッテリ５を交換可能なバッテリ５としてユーザに提供することができる。

【0089】

また、第４実施形態では、上記のように、バッテリ５の充電部２に対する位置を検知する第２センサ３０をさらに備え、第１制御部４は、第２センサ３０による位置の検知結果に基づいて、充電部２からバッテリ５が着脱されたことを取得して、充電されたバッテリ５と、使用済みのバッテリ５との交換が完了したことを判断する。これにより、第２センサ３０によりバッテリ５の充電部２に対する位置を検知することにより、充電部２からバッテリ５が取り外された状態と、充電部２にバッテリ５が取り付けられた状態とを取得することができるため、第１制御部４は、充電されたバッテリ５と、使用済みのバッテリ５との交換が完了したことを確実に判断することができる。

【0090】

なお、第４実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

【0091】

（変形例）
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。

【0092】

たとえば、上記第１実施形態では、第１センサが検知した点灯または点滅している発光部の数に基づいて、バッテリが充電されたか否かを判断する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、発光部は、バッテリの充電量に応じて点灯または点滅する色が変化し、制御部は、第１センサの検知した発光部の色に基づいて、バッテリが充電されたか否かを判断するように構成されていてもよい。この場合、たとえば、充電容量が所定値未満だと赤色であり、所定値以上だと緑色に変化してもよい。また、この場合、発光部は、１つであってもよい。

【0093】

また、上記第１実施形態では、発光部がオフ状態となったことを第１センサが検知した後、発光部が点灯または点滅することにより、充電部にバッテリが取り付けられたと判断する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、発光部がオフ状態となったことを第１センサが検知した後、発光部の点灯または点滅がある充電量以下であることを示す点灯または点滅である場合に、充電部にバッテリが取り付けられたと判断されてもよい。

【0094】

また、上記第２実施形態では、第１センサは、商用電源から充電部に供給される電流または電力を検知する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、第１センサは、商用電源から充電部に供給される電流値または電力値の変化量を検知してもよい。

【0095】

また、上記第２実施形態では、第１センサは、狭域のセンサと広域のセンサとを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、第１センサは、狭域のセンサと広域のセンサとのうちいずれか１つが配置されてもよいし、複数の狭域センサと、広域センサとの組み合わせでもよい。

【0096】

また、上記第３実施形態では、第１センサは、第２制御部と第３制御部との間の充電量に関する通信が再開されることにより、バッテリが充電部に取り付けられたと判断する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、第１センサは、バッテリと充電部との間の充電量に関する情報を取得し、充電量が所定値以下の場合にバッテリが充電部に取り付けられたと判断してもよい。

【0097】

また、上記第４実施形態では、第２センサは、投光部と受光部とが上下方向に並んで配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、投光部と受光部とが左右方向に並んで配置されてもよい。また、図１０に示すように、投光部と受光部とが上下方向（Ｚ方向）に並んで配置されるとともに、投光部と受光部とが左右方向（Ｘ方向）に並んで配置されていてもよい。また、図１１に示すように、第２センサは、複数設けられていてもよい。この場合、図１２に示すように、バッテリを受光部に取り付ける場合は、まず、Ｙ２側の受光部は、バッテリが充電部に取り付けられている状態（ＯＮ状態）を検知し、Ｙ１側の受光部は、バッテリが充電部から取り外されている状態（ＯＦＦ状態）を検知する。その後、Ｙ２側の受光部は、バッテリが充電部から取り外されている状態（ＯＦＦ状態）を検知し、Ｙ１側の受光部は、バッテリが充電部から取り外されている状態（ＯＦＦ状態）を検知する。これにより、バッテリが充電部に取り付けられたことを検知する。バッテリが充電部から取り外された場合は、図１２の逆となる。

【0098】

また、上記第１～第４実施形態では、第１センサの検知結果に基づいて、充電されたバッテリと、使用済みのバッテリとの交換が完了したことを判断する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、バッテリの固有番号に基づいて、充電されたバッテリと、使用済みのバッテリとの交換が完了したことを判断してもよい。

【0099】

また、上記第２実施形態および第３実施形態では、充電部が発光部を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、充電部は、発光部を備えていなくてもよい。

【0100】

また、上記第１～第４実施形態では、収納部材が加熱部材を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。収納部材が加熱部材に代えて、または加熱部材に加えて断熱部材を備えていてもよい。断熱部材は、収納部毎に設けられる。また、収納部材は、加熱部材に代えて冷却部材を備えていてもよい。

【0101】

また、上記第１～第４実施形態では、冷却部材は、循環ファンである例を示したが、本発明はこれに限られない。冷却部材は、冷凍サイクルでもよい。さらに、冷却部材は、循環ファンと冷凍サイクルとの組み合わせでもよく、いずれか一方でもよい。なお、加熱部材、断熱部材、冷却部材（循環ファンおよび冷凍サイクル）は、全て設けられてもよく、いくつかを組み合わせて設けられてもよく、全て設けられていなくてもよい。

【0102】

また、上記第１～第４実施形態の交換用バッテリ充電装置は、オンラインで交換用バッテリ充電装置またはバッテリに関する情報、たとえば、交換可能であるか、異常が発生しているかなどの状態に関する情報を管理または監視可能に構成されていてもよい。この場合、状態に関する情報は、ユーザまたは管理者に送信されてもよい。

【0103】

また、上記第１～第４実施形態の第１センサの構成は、組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0104】

１ 収納部材
２ 充電部
３ 第１センサ
４ 第１制御部（制御部）
５ バッテリ
８ 加熱部材
９ 循環ファン（冷却部材）
１０ 収納部
２２ 発光部
３０ 第２センサ
９０ 商用電源（電源）
１００、２００、３００、４００ 交換用バッテリ充電装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】