(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023172744
(43)【公開日】2023-12-06
(54)【発明の名称】伝送システム
(51)【国際特許分類】
F15B 19/00 20060101AFI20231129BHJP
【ＦＩ】
F15B19/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022084760
(22)【出願日】2022-05-24
(71)【出願人】
【識別番号】000000974
【氏名又は名称】川崎重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100135220
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 祥二
(72)【発明者】
【氏名】田中 辰喜
(57)【要約】
【課題】電気信号以外の態様で情報を伝送することができる伝送システムを提供すること
【解決手段】伝送システムは、液通路に液体を吐出するポンプと、液通路を流れる液体の状態量を変化させることによって送信信号を送信する少なくとも１つの送信機を含む送信装置と、液通路を流れる液体の状態量を検出することによって、送信機から送信される送信信号を受信する少なくとも１つの受信機を含む受信装置と、を備える。
【選択図】 図１
【解決手段】伝送システムは、液通路に液体を吐出するポンプと、液通路を流れる液体の状態量を変化させることによって送信信号を送信する少なくとも１つの送信機を含む送信装置と、液通路を流れる液体の状態量を検出することによって、送信機から送信される送信信号を受信する少なくとも１つの受信機を含む受信装置と、を備える。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液通路に液体を吐出するポンプと、
前記液通路を流れる液体の状態量を変化させることによって送信信号を送信する少なくとも１つの送信機を含む送信装置と、
前記液通路を流れる液体の状態量を検出することによって、前記送信機から送信される送信信号を受信する少なくとも１つの受信機を含む受信装置と、を備える伝送システム。
前記液通路を流れる液体の状態量を変化させることによって送信信号を送信する少なくとも１つの送信機を含む送信装置と、
前記液通路を流れる液体の状態量を検出することによって、前記送信機から送信される送信信号を受信する少なくとも１つの受信機を含む受信装置と、を備える伝送システム。
【請求項2】
前記送信装置は、前記液通路を遮断する遮断弁を含む前記送信機である遮断型送信機を少なくとも１つ有し、
前記受信機は、前記遮断弁の下流側において前記液通路に接続されている、請求項１に記載の伝送システム。
前記受信機は、前記遮断弁の下流側において前記液通路に接続されている、請求項１に記載の伝送システム。
【請求項3】
前記送信装置は、前記液通路から分岐し且つ前記液通路をドレンに繋ぐドレン通路を開閉する開閉弁を含む前記送信機であるドレン型送信機を少なくとも１つ含んでいる、請求項１に記載の伝送システム。
【請求項4】
前記送信装置は、前記液通路に圧源通路を介して接続され且つ圧液を貯える圧液源と、前記圧源通路を開閉する開閉弁と、を含む前記送信機である圧源型送信機を少なくとも１つ含んでいる、請求項１に記載の伝送システム。
【請求項5】
前記送信装置は、前記液通路に液体を供給する圧液供給源と、前記圧液供給源から供給される液体の状態量を変化させる信号発生器と、を含む前記送信機である供給型送信機を少なくとも１つ含んでいる、請求項１に記載の伝送システム。
【請求項6】
前記送信装置は、前記液通路を介して前記ポンプに接続されるアクチュエータを含む前記送信機であるアクチュエータ型送信機を少なくとも１つ有し、
前記アクチュエータは、作動することによって前記液通路の液体の状態量を変化させて送信信号を送信する、請求項１に記載の伝送システム。
前記アクチュエータは、作動することによって前記液通路の液体の状態量を変化させて送信信号を送信する、請求項１に記載の伝送システム。
【請求項7】
前記液通路において前記受信装置より下流側に設けられ、前記送信装置から送信される送信信号を除去する信号除去部を備える、請求項１に記載の伝送システム。
【請求項8】
前記受信装置は、複数の前記受信機を有し、
前記送信装置は、前記複数の受信機の各々に応じた多重化した送信信号を送信する、請求項１に記載の伝送システム。
前記送信装置は、前記複数の受信機の各々に応じた多重化した送信信号を送信する、請求項１に記載の伝送システム。
【請求項9】
前記送信装置は、前記液通路に夫々接続される複数の前記送信機を有し、前記複数の送信機の各々から送信される個別信号を多重化した送信信号を送信する、請求項１に記載の伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、送信装置と受信装置と間で送信信号を送受信する伝送システムに関する。
【背景技術】
【0002】
舶用機械及び建設機械等の産業用機械の他、様々な分野において、情報等を伝送するために電気信号が用いられている。電気信号は、例えば特許文献１のような電気配線構造に電気を流すことによって送信機から受信機へと伝送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００４－１３５３８１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
電気信号は、電気配線に電気を流す必要があるので、防爆エリアにおいて用いることは好ましくない。また、油圧機器等において、情報伝送を行うべく新たに電気配線を敷設しなければならない場合には、部品点数が増加する。それ故、前述する場合には、必ずしも電気配線が敷設されることが好ましくなく、電気信号以外の態様で情報を伝送することが求められている。
【0005】
そこで本発明は、電気信号以外の態様で情報を伝送することができる伝送システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の伝送システムは、液通路に液体を吐出するポンプと、前記液通路を流れる液体の状態量を変化させることによって送信信号を送信する少なくとも１つの送信機を含む送信装置と、前記液通路を流れる液体の状態量を検出することによって、前記送信機から送信される送信信号を受信する少なくとも１つの受信機を含む受信装置と、を備える。
【0007】
本発明に従えば、液通路を流れる液体を介して送信装置から受信装置に信号を伝送することができる。これにより、電気信号以外の態様で情報を伝送することができる。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、電気信号以外の態様で情報を伝送することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の第１実施形態の伝送システムを示す回路図である。
【図4】本発明の第２実施形態の伝送システムに備わる送信機を示す回路図である。
【図5】本発明の第３実施形態の伝送システムに備わる送信機を示す回路図である。
【図6】本発明の第４実施形態の伝送システムに備わる送信機を示す回路図である。
【図7】本発明の第５実施形態の伝送システムを示す回路図である。
【図8】本発明の第６実施形態の伝送システムを示す回路図である。
【図9】本発明の第７実施形態の伝送システムを示す回路図である。
【図10】本発明の第８実施形態の伝送システムを示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明に係る第１乃至第８実施形態の伝送システム１，１Ａ～１Ｇについて前述する図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する伝送システム１，１Ａ～１Ｇは、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。
【0011】
＜第１実施形態＞
伝送システム１は、舶用機械及び建設機械等の産業用機械の他、様々な分野の機械及び設備に備わっている。そして、伝送システム１は、前述する機械や設備において油及び水等の液体を介して情報等を伝送する。より詳細に説明すると、前述する機械や設備は、図１に示すような液圧機器２及び液圧駆動装置３を備えている。液圧機器２は、液体、例えば作動液の給排によって作動する。これにより、機械及び設備は様々な作業を行うことができる。液圧機器２は、例えば液圧シリンダ及び液圧モータである。本実施形態において、液圧機器２は、液圧シリンダ２である。液圧シリンダ２は、液体の一例である作動液の供給を受けて伸長する。液圧駆動装置３は、液圧シリンダ２に作動液を供給することによって、液圧シリンダ２を伸縮させる。そして、液圧駆動装置３は、伝送システム１を備えている。以下では、まず液圧駆動装置３が詳しく説明される。
伝送システム１は、舶用機械及び建設機械等の産業用機械の他、様々な分野の機械及び設備に備わっている。そして、伝送システム１は、前述する機械や設備において油及び水等の液体を介して情報等を伝送する。より詳細に説明すると、前述する機械や設備は、図１に示すような液圧機器２及び液圧駆動装置３を備えている。液圧機器２は、液体、例えば作動液の給排によって作動する。これにより、機械及び設備は様々な作業を行うことができる。液圧機器２は、例えば液圧シリンダ及び液圧モータである。本実施形態において、液圧機器２は、液圧シリンダ２である。液圧シリンダ２は、液体の一例である作動液の供給を受けて伸長する。液圧駆動装置３は、液圧シリンダ２に作動液を供給することによって、液圧シリンダ２を伸縮させる。そして、液圧駆動装置３は、伝送システム１を備えている。以下では、まず液圧駆動装置３が詳しく説明される。
【0012】
＜液圧駆動装置＞
液圧駆動装置３は、液圧ポンプ１１、液通路１２、及び方向制御弁１３を含んでいる。液圧ポンプ１１は、後で詳述するように作動液を吐出する。また、液圧ポンプ１１は、液通路１２を介して液圧機器２に接続されている。方向制御弁１３は、液通路１２に介在している。そして、方向制御弁１３は、入力される指令信号に応じて、液圧ポンプ１１から吐出される作動液の液圧シリンダ２への流れを制御する。即ち、液圧駆動装置３は、方向制御弁１３によって作動液の流れを制御することによって液圧シリンダ２を伸縮させる。本実施形態において、方向制御弁１３は、ノーマルクローズ型の遮断弁である。なお、方向制御弁１３は、遮断弁に限定されない。方向制御弁１３は、作動液の流れる方向を液圧シリンダ２のロッド側ポート及びヘッド側ポートの何れかに切り替える方向切換弁であってもよく、ロータリーバルブ等であってもよい。
液圧駆動装置３は、液圧ポンプ１１、液通路１２、及び方向制御弁１３を含んでいる。液圧ポンプ１１は、後で詳述するように作動液を吐出する。また、液圧ポンプ１１は、液通路１２を介して液圧機器２に接続されている。方向制御弁１３は、液通路１２に介在している。そして、方向制御弁１３は、入力される指令信号に応じて、液圧ポンプ１１から吐出される作動液の液圧シリンダ２への流れを制御する。即ち、液圧駆動装置３は、方向制御弁１３によって作動液の流れを制御することによって液圧シリンダ２を伸縮させる。本実施形態において、方向制御弁１３は、ノーマルクローズ型の遮断弁である。なお、方向制御弁１３は、遮断弁に限定されない。方向制御弁１３は、作動液の流れる方向を液圧シリンダ２のロッド側ポート及びヘッド側ポートの何れかに切り替える方向切換弁であってもよく、ロータリーバルブ等であってもよい。
【0013】
＜伝送システム＞
伝送システム１は、前述の通り作動液を介して情報等を伝送する。より詳細に説明すると、伝送システム１は、前述する液圧ポンプ１１及び液通路１２と、送信装置１４と、受信装置１５と、を備えている。また、伝送システム１は、絞り１６と、リリーフ弁１７と、制御装置１８とを更に備えている。
伝送システム１は、前述の通り作動液を介して情報等を伝送する。より詳細に説明すると、伝送システム１は、前述する液圧ポンプ１１及び液通路１２と、送信装置１４と、受信装置１５と、を備えている。また、伝送システム１は、絞り１６と、リリーフ弁１７と、制御装置１８とを更に備えている。
【0014】
液圧ポンプ１１は、前述の通り作動液を吐出する。本実施形態において、液圧ポンプ１１は、可変容量形の斜板ポンプである。但し、液圧ポンプ１１は、固定容量形の斜板ポンプ、斜軸ポンプ、ギヤポンプ、及びピストンポンプ等であってもよい。即ち、液圧ポンプ１１は、作動液を吐出可能な液圧ポンプであればよい。液圧ポンプ１１は、前述の通り、方向制御弁１３が介在する液通路１２を介して液圧シリンダ２に接続されている。
【0015】
送信装置１４は、送信機２１を含んでいる。送信機２１は、液通路１２を流れる作動液の状態量を変化させることによって送信信号を送信する。より詳細に説明すると、送信機２１は、液通路１２の作動液の液圧を変化させることによって送信信号を送信する。本実施形態において、送信機２１は、図２に示すような遮断型送信機であって、遮断弁２１ａを有している。遮断弁２１ａは、液通路１２に介在している。より詳細に説明すると、遮断弁２１ａは、液通路１２において、方向制御弁１３より上流側に設けられている。遮断弁２１ａは、例えばピエゾアクチュエータ型バルブである。但し、遮断弁２１ａは、電磁遮断弁であってもよい。
【0016】
また、遮断弁２１ａは、入力される指令信号に応じて液通路１２の連通及び遮断を切換える。そして、遮断弁２１ａは、液通路１２の連通及び遮断を切換えることによって液通路１２の液圧を変化させる。これにより、指令信号に応じた送信信号が液通路１２の液圧に印加される（図３のグラフ参照）。例えば、遮断弁２１ａは、液通路１２を遮断することによって液通路１２の液圧を低下させる。なお、図３において、実線が液通路１２の液圧であって２点鎖線が吐出圧である。その後、遮断弁２１ａが液通路１２を連通させることによって液通路１２の液圧を復帰させる。これにより、送信機２１は、パッシブ型の流体デジタル信号を液通路１２の液圧に印加させることができる。なお、印加させるデジタル信号の変調方式としては、例えばパルス密度変調がある。但し、デジタル信号の変調方式としては、例えば輻輳方式及びゲイン方式があってもよく。また、送信信号は、アナログ信号であってもよい。
【0017】
受信装置１５は、受信機３１を有している。受信機３１は、液通路１２を流れる作動液の状態量を検出することによって、送信機２１から送信される送信信号を受信する。より詳細に説明すると、受信機３１は、液通路１２の液圧を検出することによって、送信信号を受信する。本実施形態において、受信機３１は、圧力センサである。受信機３１は、液通路１２に接続されている。より詳細に説明すると、受信機３１は、遮断弁２１ａの下流側において液通路１２に接続されている。そして、受信機３１は、液通路１２において遮断弁２１ａの下流側の液圧を検出することによって、液圧に印加された送信信号を受信する。
【0018】
また、受信機３１は、本実施形態において方向制御弁１３に電気的に接続されている。そして、受信機３１は、方向制御弁１３に切換信号を出力する。より詳細に説明すると、受信機３１は、受信する送信信号に応じて切換信号を方向制御弁１３に出力する（図３の「開」参照）。
【0019】
信号除去部である絞り１６は、液通路１２に介在している。より詳細に説明すると、絞り１６は、液通路１２において、送信装置１４及び受信装置１５の下流側であって液圧シリンダ２の上流側に設けられている。本実施形態において、絞り１６は、受信機３１との接続点１２ａと方向制御弁１３との間に設けられている。絞り１６は、例えば可変絞りである。但し、絞り１６は、固定しぼりであってもよい。絞り１６は、液通路１２を流れる作動液の流量を絞る。
【0020】
リリーフ弁１７は、液通路１２に接続されている。より詳細に説明すると、リリーフ弁１７は、液通路１２において、絞り１６と方向制御弁１３との間に設けられている。リリーフ弁１７は、液通路１２において絞り１６より下流側が所定圧以上になると作動液をドレン１９に排出する。そして、リリーフ弁１７は、液通路１２であって絞り１６より下流側において、絞り１６と共に液圧から印加される送信信号を除去する。
【0021】
制御装置１８は、送信装置１４に電気的に接続されている、そして、制御装置１８は、送信装置１４に送信信号を送信させる。より詳細に説明すると、制御装置１８は、送信機２１に電気的に接続されている。そして、制御装置１８は、予め定められるプログラム又は図示しない操作装置に対する操作（以下、「プログラム等」という）に応じて送信機２１を作動させる。例えば、制御装置１８は、プログラムに応じて送信機２１の遮断弁２１ａに指令信号を出力する。これにより、送信機２１の遮断弁２１ａが液通路１２の連通及び遮断を切換える。それ故、制御装置１８は、図３に示すように液通路１２の作動液に送信信号を印加することができる。
【0022】
＜伝送システムの動作＞
液圧駆動装置３では、方向制御弁１３が液通路１２を閉じている閉状態にある。閉状態において、伝送システム１が送信信号を送信することによって、方向制御弁１３が液通路１２を開く。これにより、液圧シリンダ２が作動する。より詳細に説明すると、伝送システム１の制御装置１８は、プログラム等に応じた指令信号を遮断弁２１ａに出力する。これにより、遮断弁２１ａが作動するので、液通路１２の遮断及び連通が切換えられる。それ故、液通路１２の遮断弁２１ａの下流側において送信信号が液通路１２の液圧に印加される。送信信号は、液通路１２の作動液を伝播することによって、受信機３１に到達する。受信機３１は、液通路１２の液圧の変動として送信信号を受信する。そして、受信機３１は、送信信号を受信すると、受信機３１は、方向制御弁１３に切換信号を出力する。そうすると、方向制御弁１３が作動するので、液通路１２が開く。これにより、液圧シリンダ２が伸長する。
液圧駆動装置３では、方向制御弁１３が液通路１２を閉じている閉状態にある。閉状態において、伝送システム１が送信信号を送信することによって、方向制御弁１３が液通路１２を開く。これにより、液圧シリンダ２が作動する。より詳細に説明すると、伝送システム１の制御装置１８は、プログラム等に応じた指令信号を遮断弁２１ａに出力する。これにより、遮断弁２１ａが作動するので、液通路１２の遮断及び連通が切換えられる。それ故、液通路１２の遮断弁２１ａの下流側において送信信号が液通路１２の液圧に印加される。送信信号は、液通路１２の作動液を伝播することによって、受信機３１に到達する。受信機３１は、液通路１２の液圧の変動として送信信号を受信する。そして、受信機３１は、送信信号を受信すると、受信機３１は、方向制御弁１３に切換信号を出力する。そうすると、方向制御弁１３が作動するので、液通路１２が開く。これにより、液圧シリンダ２が伸長する。
【0023】
第１実施形態の伝送システム１は、液通路１２を流れる作動液の液圧を変化させる送信機２１を含む送信装置１４と、液通路１２を流れる作動液の液圧を検出する受信機３１を含む受信装置１５を備えている。それ故、液通路１２を流れる作動液を介して送信装置１４から受信装置１５に信号を伝送することができる。これにより、電気信号以外の態様で情報を伝送することができる。
【0024】
また、第１実施形態の伝送システム１では、遮断弁２１ａによって液通路１２を遮断することによって遮断弁２１ａの下流側を流れる作動液の圧力を変化させることができる。これにより、遮断型の送信機２１によって送信信号を送信することができる。
【0025】
第１実施形態の伝送システム１では、送信装置１４から送信される送信信号を除去する絞り１６が液通路１２において受信装置１５より下流側に設けられている。これにより、送信装置１４から送信される送信信号が液通路１２において下流側にある機器に影響を与えることを抑制することができる。
【0026】
＜第２実施形態＞
第２実施形態の伝送システム１Ａは、第１実施形態の伝送システム１と構成が類似している。従って、第２実施形態の伝送システム１Ａの構成については、主に第１実施形態の伝送システム１と異なる点が説明され、同一の構成については同一の符号を付して説明が省略される。なお、第３乃至第７実施形態の伝送システム１Ｂ～１Ｆについても同様に、同一の構成については同一の符号を付して説明が省略される。
第２実施形態の伝送システム１Ａは、第１実施形態の伝送システム１と構成が類似している。従って、第２実施形態の伝送システム１Ａの構成については、主に第１実施形態の伝送システム１と異なる点が説明され、同一の構成については同一の符号を付して説明が省略される。なお、第３乃至第７実施形態の伝送システム１Ｂ～１Ｆについても同様に、同一の構成については同一の符号を付して説明が省略される。
【0027】
第２実施形態の伝送システム１Ａは、液圧駆動装置３に備わっており、液圧ポンプ１１と、液通路１２と、送信装置１４Ａと、受信装置１５と、絞り１６と、リリーフ弁１７と、制御装置１８とを備えている。送信装置１４Ａは、図４に示すように送信機２１Ａを含んでいる。また、送信機２１Ａは、ドレン型送信機であって、ドレン通路２１ｂと開閉弁２１Ａａとを有している。本実施形態において、送信機２１Ａは、抵抗器２１ｄを更に有している。
【0028】
ドレン通路２１ｂは、液通路１２から分岐し且つ液通路１２をドレン１９に繋がっている。より詳細に説明すると、ドレン通路２１ｂは、液通路１２において絞り１６より上流側に接続されている。本実施形態において、ドレン通路２１ｂは、液通路１２において接続点１２ａより上流側に接続されている。なお、ドレン通路２１ｂは、液通路１２において接続点１２ａより下流側に接続されてもよい。そして、ドレン通路２１ｂは、液通路１２の作動液をドレン１９に排出させることができる。
【0029】
開閉弁２１Ａａは、ドレン通路２１ｂに介在している。開閉弁２１Ａａは、例えばピエゾアクチュエータ型バルブである。但し、開閉弁２１Ａａは、電磁遮断弁であってもよい。開閉弁２１Ａａは、入力される指令信号に応じてドレン通路２１ｂを開閉することによって液通路１２からドレン１９への作動液の排出の有無を切換える。これにより、液通路１２の液圧を変化させることができるので、指令信号に応じた送信信号を液通路１２に印加させることができる。例えば、開閉弁２１Ａａは、ドレン通路２１ｂを開くことによって液通路１２から作動液の一部を排出させる。これにより、開閉弁２１Ａａは、液通路１２の液圧を低下させる。その後、開閉弁２１Ａａは、ドレン通路２１ｂを閉じることによって液通路１２からの作動液の排出を止める。これにより、開閉弁２１Ａａは、液通路１２の液圧を復帰させる。それ故、送信機２１Ａは、パッシブ型の流体デジタル信号を液通路１２の液圧に印加させることができる。
【0030】
抵抗器２１ｄは、ドレン通路２１ｂに介在している。より詳細に説明すると、抵抗器２１ｄは、ドレン通路２１ｂにおいて開閉弁２１Ａａよりドレン１９側に設けられている。そして、抵抗器２１ｄは、ドレン通路２１ｂの圧力を立てることができる。これにより、開閉弁２１Ａａによってドレン通路２１ｂを開いた際に液通路１２の液圧が過度に低下することを抑制できる。本実施形態において、抵抗器２１ｄは、絞りである。但し、抵抗器２１ｄは、チェック弁及びリリーフ弁であってもよく、ドレン通路２１ｂにおいて所定の液圧を発生させることできるものであればよい。また、伝送システム１Ａにおいて、抵抗器２１ｄは必ずしも必要ではなく、含まなくてもよい。
【0031】
第２実施形態の伝送システム１Ａは、開閉弁２１Ａａを開くことによって液通路１２を流れる作動液の一部をドレン１９に排出することができる。これにより、液通路１２を流れる作動液の圧力を変化させることができるので、ドレン型の送信機２１Ａから送信信号を送信することができる。
【0032】
その他、第２実施形態の伝送システム１Ａは、第１実施形態の伝送システム１と同様の作用効果を奏する。
【0033】
＜第３実施形態＞
第３実施形態の伝送システム１Ｂは、液圧駆動装置３に備わっており、液圧ポンプ１１と、液通路１２と、送信装置１４Ｂと、受信装置１５と、絞り１６と、リリーフ弁１７と、制御装置１８とを備えている。送信装置１４Ｂは、図５に示すように送信機２１Ｂを含んでいる。また、送信機２１Ｂは、圧源型送信機であって、圧源通路２１Ｂｂと、圧液源２１ｅと、開閉弁２１Ｂａとを有している。
第３実施形態の伝送システム１Ｂは、液圧駆動装置３に備わっており、液圧ポンプ１１と、液通路１２と、送信装置１４Ｂと、受信装置１５と、絞り１６と、リリーフ弁１７と、制御装置１８とを備えている。送信装置１４Ｂは、図５に示すように送信機２１Ｂを含んでいる。また、送信機２１Ｂは、圧源型送信機であって、圧源通路２１Ｂｂと、圧液源２１ｅと、開閉弁２１Ｂａとを有している。
【0034】
圧源通路２１Ｂｂは、分岐するように液通路１２に繋がっている。より詳細に説明すると、圧源通路２１Ｂｂは、液通路１２において絞り１６より上流側に接続されている。本実施形態において、圧源通路２１Ｂｂは、液通路１２において接続点１２ａより上流側に接続されている。なお、圧源通路２１Ｂｂは、液通路１２において接続点１２ａより下流側に接続されてもよい。
【0035】
圧液源２１ｅは、液通路１２に圧源通路２１Ｂｂを介して接続されている。圧液源２１ｅは、圧液を貯え、また圧源通路２１Ｂｂを介して液通路１２に圧液を供給することができる。ここで、圧液は、作動液と同じ液体である。そして、圧液源２１ｅは、液圧ポンプ１１の吐出圧より高い圧の圧液を貯めている。本実施形態において、圧液源２１ｅは、アキュムレータである。なお、圧液源２１ｅは、液圧シリンダであってもよい。
【0036】
開閉弁２１Ｂａは、圧源通路２１Ｂｂに介在している。より詳細に説明すると、開閉弁２１Ｂａは、圧源通路２１Ｂｂにおいて圧液源２１ｅより液通路１２側に設けられている。また、開閉弁２１Ｂａは、例えばピエゾアクチュエータ型バルブである。但し、開閉弁２１Ｂａは、電磁遮断弁であってもよい。開閉弁２１Ｂａは、入力される指令信号に応じて圧源通路２１Ｂｂを開閉する。これにより、液通路１２の液圧を変化させることができるので、指令信号に応じた送信信号を液通路１２に印加させることができる。例えば、開閉弁２１Ｂａは、圧源通路２１Ｂｂを開くことによって圧液源２１ｅから液通路１２に圧液が供給される。これにより、液通路１２の液圧が上昇する。その後、開閉弁２１Ｂａは、圧源通路２１Ｂｂを閉じることによって液通路１２への圧液の供給を止める。そうすると、液通路１２の液圧が低下する。これにより、アクティブ型の流体デジタル信号を液通路１２の液圧に印加させることができる。
【0037】
第２実施形態の伝送システム１Ｂは、開閉弁２１Ｂａによって圧源通路２１Ｂｂを開くことによって、圧液源２１ｅから液通路１２に作動液を供給することができる。これにより、液通路１２を流れる作動液の圧力を変化させることができる。これにより、圧源型の送信機２１Ｂから送信信号を送信することができる。
【0038】
その他、第３実施形態の伝送システム１Ｂは、第１実施形態の伝送システム１と同様の作用効果を奏する。
【0039】
＜第４実施形態＞
第４実施形態の伝送システム１Ｃは、液圧駆動装置３に備わっており、第１液圧ポンプ１１と、液通路１２と、送信装置１４Ｃと、受信装置１５と、絞り１６と、リリーフ弁１７と、制御装置１８とを備えている。送信装置１４Ｃは、図６に示すように送信機２１Ｃを含んでいる。送信機２１Ｃは、供給型送信機であって、供給通路２１Ｃｂと、第２液圧ポンプ２１ｆと、開閉弁２１Ｃａとを有している。
第４実施形態の伝送システム１Ｃは、液圧駆動装置３に備わっており、第１液圧ポンプ１１と、液通路１２と、送信装置１４Ｃと、受信装置１５と、絞り１６と、リリーフ弁１７と、制御装置１８とを備えている。送信装置１４Ｃは、図６に示すように送信機２１Ｃを含んでいる。送信機２１Ｃは、供給型送信機であって、供給通路２１Ｃｂと、第２液圧ポンプ２１ｆと、開閉弁２１Ｃａとを有している。
【0040】
供給通路２１Ｃｂは、分岐するように液通路１２に繋がっている。より詳細に説明すると、供給通路２１Ｃｂは、液通路１２において絞り１６より上流側に接続されている。本実施形態において、供給通路２１Ｃｂは、液通路１２において接続点１２ａより上流側に接続されている。なお、供給通路２１Ｃｂは、液通路１２において接続点１２ａより下流側に接続されてもよい。
【0041】
圧液供給源の一例である第２液圧ポンプ２１ｆは、液通路１２に供給通路２１Ｃｂを介して接続されている。そして、第２液圧ポンプ２１ｆは、作動液を吐出する。より詳細に説明すると、第２液圧ポンプ２１ｆは、第１液圧ポンプ１１より高い吐出圧で作動液を吐出する。第２液圧ポンプ２１ｆは、供給通路２１Ｃｂを介して液通路１２に作動液を供給する。本実施形態において、第２液圧ポンプ２１ｆは、可変容量形の斜板ポンプである。但し、第２液圧ポンプ２１ｆは、固定容量形の斜板ポンプ、斜軸ポンプ、及びギヤポンプ等であってもよい。
【0042】
信号発生器の一例である開閉弁２１Ｃａは、供給通路２１Ｃｂに介在している。より詳細に説明すると、開閉弁２１Ｃａは、供給通路２１Ｃｂにおいて第２液圧ポンプ２１ｆより液通路１２側に設けられている。また、開閉弁２１Ｃａは、入力される指令信号に応じて供給通路２１Ｃｂを開閉する。これにより、液通路１２の液圧を変化させることができるので、指令信号に応じた送信信号を液通路１２に印加させることができる。例えば、開閉弁２１Ｃａは、供給通路２１Ｃｂを開くことによって第２液圧ポンプ２１ｆから液通路１２に作動液が供給される。これにより、液通路１２の液圧が上昇する。その後、開閉弁２１Ｃａは、供給通路２１Ｃｂを閉じることによって液通路１２への圧液の供給を止める。そうすると、液通路１２の液圧が元に戻る。これにより、アクティブ型の流体デジタル信号を液通路１２の液圧に印加させることができる。また、開閉弁２１Ｃａは、例えばピエゾアクチュエータ型バルブである。但し、開閉弁２１Ｃａは、電磁遮断弁であってもよい。
【0043】
第４実施形態の伝送システム１Ｃは、開閉弁２１Ｃａによって第２液圧ポンプ２１ｆから供給される作動液の液圧を変化させることで、液通路１２を流れる作動液の液圧を変化させることができる。これにより、供給型の送信機２１Ｃから送信信号を送信することができる。
【0044】
その他、第４実施形態の伝送システム１Ｃは、第１実施形態の伝送システム１と同様の作用効果を奏する。
【0045】
なお、第４実施形態の伝送システム１Ｃでは、必ずしも送信機２１Ｃが開閉弁２１Ｃａを備えている必要はない。例えば、送信機２１Ｃの第２液圧ポンプ２１ｆが可変容量形の斜板ポンプ斜板の場合、信号発生器の一例であるレギュレータ装置によって斜板の傾転角を変える。これにより、第２液圧ポンプ２１ｆの吐出圧を変えることができるので、液通路１２の液圧を上昇させることができる。それ故、液通路１２の液圧に送信信号を印加させることができる。
【0046】
＜第５実施形態＞
第５実施形態の伝送システム１Ｄは、液圧ポンプ１１と、液通路１２と、送信装置１４Ｄと、受信装置１５と、制御装置１８と、を備えている。送信装置１４Ｄは、図７に示すように送信機２１Ｄを含んでいる。送信機２１Ｄは、アクチュエータ型送信機であって、アクチュエータ２１ｇと、駆動装置２１ｈとを含んでいる。アクチュエータ２１ｇは、例えば液圧機器２であって、液通路１２を介して液圧ポンプ１１に接続されている。そして、アクチュエータ２１ｇは、液圧ポンプ１１から供給される作動液によって駆動させる。また、アクチュエータ２１ｇは、作動させることによって液通路１２の液圧を変動させることができる。なお、アクチュエータ２１ｇは、必ずしも液圧機器２と同一である必要はなく、別の液圧機器やピエゾ素子等であってもよい。
第５実施形態の伝送システム１Ｄは、液圧ポンプ１１と、液通路１２と、送信装置１４Ｄと、受信装置１５と、制御装置１８と、を備えている。送信装置１４Ｄは、図７に示すように送信機２１Ｄを含んでいる。送信機２１Ｄは、アクチュエータ型送信機であって、アクチュエータ２１ｇと、駆動装置２１ｈとを含んでいる。アクチュエータ２１ｇは、例えば液圧機器２であって、液通路１２を介して液圧ポンプ１１に接続されている。そして、アクチュエータ２１ｇは、液圧ポンプ１１から供給される作動液によって駆動させる。また、アクチュエータ２１ｇは、作動させることによって液通路１２の液圧を変動させることができる。なお、アクチュエータ２１ｇは、必ずしも液圧機器２と同一である必要はなく、別の液圧機器やピエゾ素子等であってもよい。
【0047】
駆動装置２１ｈは、アクチュエータ２１ｇに接続されている。また、駆動装置２１ｈは、制御装置１８に電気的に接続されている。駆動装置２１ｈは、第１制御装置１８から出力される指令信号に応じてアクチュエータ２１ｇを作動させる。例えば、アクチュエータ２１ｇが液圧シリンダである場合、駆動装置２１ｈは、第１制御装置１８から出力される指令信号に応じてアクチュエータ２１ｇを伸縮させる。これにより、液通路１２の液圧を変動させることができるので、指令信号に応じた送信信号を液通路１２に印加することができる。本実施形態において、駆動装置２１ｈは、直動アクチュエータである。但し、駆動装置２１ｈは、別の液圧シリンダ及びエアシリンダ等であってもよい。即ち、駆動装置２１ｈは、アクチュエータ２１ｇを駆動できるものであればよい。
【0048】
＜伝送システムの動作＞
伝送システム１Ｄでは、制御装置１８が送信する情報に応じた指令信号を駆動装置２１ｈに出力する。そうすると、駆動装置２１ｈは、指令信号に応じてアクチュエータ２１ｇを作動させる。本実施形態において、駆動装置２１ｈは、指令信号に応じてアクチュエータ２１ｇを伸縮させる。これにより、液通路１２の液圧が振動するので、指令信号に応じた送信信号が液通路１２の液圧に印加される。送信信号は、液通路１２の作動液を伝播することによって、受信機３１に到達する。受信機３１は、液通路１２の液圧の変動として送信信号を受信する。これにより、受信機３１に前述する情報を送信することができる。なお、伝送システム１Ｄでは、液圧ポンプ１１によってアクチュエータ２１ｇが作動されている場合及びアクチュエータ２１ｇが停止している場合の何れであっても、アクチュエータ２１ｇから送信信号を送信することができる。
伝送システム１Ｄでは、制御装置１８が送信する情報に応じた指令信号を駆動装置２１ｈに出力する。そうすると、駆動装置２１ｈは、指令信号に応じてアクチュエータ２１ｇを作動させる。本実施形態において、駆動装置２１ｈは、指令信号に応じてアクチュエータ２１ｇを伸縮させる。これにより、液通路１２の液圧が振動するので、指令信号に応じた送信信号が液通路１２の液圧に印加される。送信信号は、液通路１２の作動液を伝播することによって、受信機３１に到達する。受信機３１は、液通路１２の液圧の変動として送信信号を受信する。これにより、受信機３１に前述する情報を送信することができる。なお、伝送システム１Ｄでは、液圧ポンプ１１によってアクチュエータ２１ｇが作動されている場合及びアクチュエータ２１ｇが停止している場合の何れであっても、アクチュエータ２１ｇから送信信号を送信することができる。
【0049】
第５実施形態の伝送システム１Ｄは、アクチュエータ２１ｇによって液通路１２の作動液の圧力を変化させることによって、送信信号を送信することができる。
【0050】
その他、第５実施形態の伝送システム１Ｄは、第１実施形態の伝送システム１と同様の作用効果を奏する。
【0051】
＜第６実施形態＞
第６実施形態の伝送システム１Ｅは、液圧駆動装置３に備わっており、図８に示すように液圧ポンプ１１と、液通路１２と、送信装置１４Ｅと、受信装置１５と、絞り１６と、リリーフ弁１７と、制御装置２０を備えている。なお、説明の便宜上、図８において絞り１６及びリリーフ弁１７については図示が省略されている。後述する、第７及び第８実施形態の伝送システム１Ｆ、１Ｇについても同様に絞り１６及びリリーフ弁１７が省略される。
第６実施形態の伝送システム１Ｅは、液圧駆動装置３に備わっており、図８に示すように液圧ポンプ１１と、液通路１２と、送信装置１４Ｅと、受信装置１５と、絞り１６と、リリーフ弁１７と、制御装置２０を備えている。なお、説明の便宜上、図８において絞り１６及びリリーフ弁１７については図示が省略されている。後述する、第７及び第８実施形態の伝送システム１Ｆ、１Ｇについても同様に絞り１６及びリリーフ弁１７が省略される。
【0052】
液圧ポンプ１１は、前述の通り可変容量形のポンプであって、レギュレータ装置１１ａを有している。レギュレータ装置１１ａは、入力される容量信号に応じて液圧ポンプ１１の吐出容量を変える。より詳細に説明すると、液圧ポンプ１１は、前述の通り斜板ポンプであって、レギュレータ装置１１ａが液圧ポンプ１１の斜板１１ｂの傾転角を容量信号に応じて変える。これにより、液圧ポンプ１１の吐出容量が変更される。
【0053】
送信装置１４Ｅは、第２実施形態の送信装置１４Ａと同様に送信機２１Ａを含む。また、送信機２１Ａは、ドレン型送信機であって、ドレン通路２１ｂと、開閉弁２１Ａａと、抵抗器２１ｄとを有している。そして、送信装置１４Ｅでは、ドレン通路２１ｂが液通路１２であって受信装置１５の下流側且つ絞り１６の上流側に設けられている。
【0054】
また、伝送システム１Ｅは、更に圧力センサ４１と、位置センサ４２と、信号生成器４３とを備えている。圧力センサ４１は、液圧シリンダ２の液圧を検出している。位置センサ４２は、液圧シリンダ２のロッド２ａの位置を検出する。信号生成器４３は、圧力センサ４１及び位置センサ４２に電気的に接続されている。そして、信号生成器４３は、圧力センサ４１で検出されるシリンダ圧及び位置センサ４２で検出されるロッド位置を含む検出結果に基づいて指令信号を生成する。そして、信号生成器４３は、生成された指令信号を開閉弁２１Ａａに出力する。これにより、シリンダ圧及びロッド位置を示す送信信号が送信機２１Ａによって液通路１２の液圧に印加される。なお、本実施形態においても、液圧シリンダ２は、液圧機器２の一例に過ぎず、液圧機器２は、液圧モータ等の他のものであってもよい。
【0055】
制御装置２０は、受信装置１５の受信機３１と電気的に接続されている。そして、制御装置２０は、受信装置１５の受信機３１で受信する送信信号に基づいて液圧ポンプ１１の吐出容量を制御する。より詳細に説明すると、制御装置２０は、送信信号に基づいて液圧シリンダ２のシリンダ圧及びロッド位置を取得する。また、制御装置２０は、例えばプログラム等に基づいて得られるシリンダ圧及びロッド位置と、取得したシリンダ圧及びロッド位置とを比較する。そして、制御装置２０は、比較結果に基づいてレギュレータ装置１１ａに容量信号を出力することによって、液圧ポンプ１１の吐出容量を変える。これにより、液圧シリンダ２のシリンダ圧及びロッド位置等が所望の値へと制御される。また、制御装置２０は、取得したシリンダ圧及びロッド位置をディスプレイ等の表示装置（図示せず）に表示することができる。
【0056】
第６実施形態の伝送システム１では、液圧シリンダ２において検出される状態値（例えばシリンダ圧及びロッド位置）を送信装置１４から受信装置１５に送信信号によって伝送することができる。そして、伝送される状態値に基づいて液圧ポンプ１１の動きを制御することができる。それ故、電気信号以外の態様で情報を伝送して液圧ポンプ１１を制御することができる。
【0057】
その他、第６実施形態の伝送システム１Ｅは、第１実施形態の伝送システム１と同様の作用効果を奏する。
【0058】
＜第７実施形態＞
第７実施形態の伝送システム１Ｆは、液圧駆動装置３Ｆに備わっており、図９に示すように液圧ポンプ１１と、液通路１２と、送信装置１４と、受信装置１５Ｆと、絞り１６と、リリーフ弁１７と、制御装置１８とを備えている。液圧駆動装置３Ｆは、複数の液圧シリンダ２に繋がっている。本実施形態において、液圧駆動装置３Ｆは、３つの液圧シリンダ４～６に繋がっている。但し、液圧駆動装置３Ｆは、２つ又は４つ以上の液圧シリンダに繋がっていてもよく、液圧シリンダ４～６以外の液圧機器に繋がっていてもよい。より詳細に説明すると、液圧駆動装置３Ｆは、液圧ポンプ１１と、液通路１２Ｆと、複数の方向制御弁２５～２７を備えている。
第７実施形態の伝送システム１Ｆは、液圧駆動装置３Ｆに備わっており、図９に示すように液圧ポンプ１１と、液通路１２と、送信装置１４と、受信装置１５Ｆと、絞り１６と、リリーフ弁１７と、制御装置１８とを備えている。液圧駆動装置３Ｆは、複数の液圧シリンダ２に繋がっている。本実施形態において、液圧駆動装置３Ｆは、３つの液圧シリンダ４～６に繋がっている。但し、液圧駆動装置３Ｆは、２つ又は４つ以上の液圧シリンダに繋がっていてもよく、液圧シリンダ４～６以外の液圧機器に繋がっていてもよい。より詳細に説明すると、液圧駆動装置３Ｆは、液圧ポンプ１１と、液通路１２Ｆと、複数の方向制御弁２５～２７を備えている。
【0059】
液通路１２Ｆは、互いに並列するように３つの液圧シリンダ４～６に接続されている。即ち、液通路１２Ｆは、複数の分岐通路（本実施形態において３つの分岐通路）１２ｂ～１２ｄを含んでいる。そして、各々の分岐通路１２ｂ～１２ｄに液圧シリンダ４～６が夫々繋がっている。また、複数の方向制御弁２５～２７の各々は、各液圧シリンダ４～６に対応させて各々の分岐通路１２ｂ～１２ｄに介在している。そして、複数の方向制御弁２５～２７の各々は、他の実施形態の方向制御弁１３と同様に構成されており、対応する液圧シリンダ４～６への作動液の流れを制御する。
【0060】
受信装置１５Ｆは、複数の受信機３２～３４を含んでいる。複数の受信機３２～３４の各々は、複数の方向制御弁２５～２７の各々に対応付けられている。本実施形態において、受信装置１５Ｆは、方向制御弁２５～２７の数と同数、即ち３つの受信機３２～３４を含んでいる。３つの受信機３２～３４は、液通路１２Ｆに夫々接続されている。より詳細に説明すると、３つの受信機３２～３４は、例えば対応する方向制御弁２５～２７が介在する分岐通路１２ｂ～１２ｄに夫々接続されている。但し、３つの受信機３２～３４は、液通路１２Ｆのどの位置に接続されてもよい。また、受信機３２～３４は、前述の通り圧力センサであって、液通路１２Ｆの作動液の液圧を検出することによって送信信号を受信する。
【0061】
また、複数の受信機３２～３４の各々は、本実施形態において対応する方向制御弁２５～２７に電気的に接続されている。各受信機３２～３４は、送信信号に基づいて対応する方向制御弁２５～２７に切換信号を出力する。これにより、対応する液圧シリンダ４～６を作動せることができる。
【0062】
送信装置１４は、送信機２１を含んでいる。なお、伝送システム１Ｆは、送信装置１４に限定されず、送信装置１４Ａ～１４Ｅ及び後述する送信装置１４Ｇの何れを備えていてもよい。制御装置１８は、送信装置１４の送信機２１に送信信号を送信させる。より詳細に説明すると、制御装置１８は、複数の受信機３２～３４の各々に応じた多重化した送信信号を送信機２１に送信させる。例えば、制御装置１８は、予め定められる多重化方式に基づいて多重化した送信信号を送信機２１によって液通路１２の液圧に印加させる。多重化された送信信号には、各受信機３２～３４の各々に対する情報及び指令が含まれている。制御装置１８は、送信機２１から多重化された送信信号を送信することによって受信機３２～３４の各々に対応する情報及び指令を送ることができる。なお、多重化方式は、例えば周波数分割多重方式、時分割多重方式、符号分割多重方式、及び波長分割多重方式である。
【0063】
＜伝送システムの動作＞
伝送システム１Ｆでは、制御装置１８が送信機２１に指令信号を出力することによって、多重化された送信信号が送信機２１によって液通路１２の液圧に印加される。３つの受信機３２～３４は、多重化された送信信号において対応する情報及び指令を受け取る。例えば、多重化された送信信号において、液圧シリンダ４，５を作動させる指令と、液圧シリンダ６を停止させる指令が含まれている場合について説明する。この場合、３つの受信機３２～３４のうち２つの受信機３２，３３が方向制御弁２５に切換信号を出力する。これにより、２つの液圧シリンダ４，５を作動させることができる。
伝送システム１Ｆでは、制御装置１８が送信機２１に指令信号を出力することによって、多重化された送信信号が送信機２１によって液通路１２の液圧に印加される。３つの受信機３２～３４は、多重化された送信信号において対応する情報及び指令を受け取る。例えば、多重化された送信信号において、液圧シリンダ４，５を作動させる指令と、液圧シリンダ６を停止させる指令が含まれている場合について説明する。この場合、３つの受信機３２～３４のうち２つの受信機３２，３３が方向制御弁２５に切換信号を出力する。これにより、２つの液圧シリンダ４，５を作動させることができる。
【0064】
第７実施形態の伝送システム１Ｆは、送信装置１４から複数の受信機３１に送信信号を送信することができる。
【0065】
その他、伝送システム１Ｆは、第１実施形態の伝送システム１と同様の作用効果を奏する。
【0066】
＜第８実施形態＞
第８実施形態の伝送システム１Ｇは、液圧駆動装置３Ｆに備わっており、図１０に示すように液圧ポンプ１１と、液通路１２と、送信装置１４Ｇと、受信装置１５と、絞り１６と、リリーフ弁１７と、制御装置２０とを備えている。また、液圧シリンダ４～６の各々には、位置センサ４４～４６が設けられている。これにより、液圧シリンダ４～６のロッド４ａ～６ａの位置を検出することができる。
第８実施形態の伝送システム１Ｇは、液圧駆動装置３Ｆに備わっており、図１０に示すように液圧ポンプ１１と、液通路１２と、送信装置１４Ｇと、受信装置１５と、絞り１６と、リリーフ弁１７と、制御装置２０とを備えている。また、液圧シリンダ４～６の各々には、位置センサ４４～４６が設けられている。これにより、液圧シリンダ４～６のロッド４ａ～６ａの位置を検出することができる。
【0067】
送信装置１４Ｇは、複数の送信機２２～２４を有している。複数の送信機２２～２４は、例えば送信機２１と同様に構成されている。なお、複数の送信機２２は、送信機２１Ａ～２１Ｃの何れかと同一の構成とされてもよく、液通路１２の液圧を変動させることによって液通路１２の液圧に送信信号を印加できるものであればよい。なお、送信装置１４Ｇは、本実施形態において３つの送信機２１を含んでいる。３つの送信機２２～２４は、液圧シリンダ４～６に夫々対応付けられている。そして、３つの送信機２２～２４は、対応する液圧シリンダ４～６の位置センサ４４～４６と電気的に接続されている。位置センサ４４～４６は、ロッド位置を検出する。そして、送信機２２～２４の各々は、対応する位置センサ４４～４６で検出されるロッド位置を個別信号として出力することができる。
【0068】
送信装置１４Ｇは、予め定められる多重化方式で各個別信号を多重化した送信信号を送信する。より詳細に説明すると、送信装置１４Ｇは、例えば３つの送信機２２～２４の各々が個別信号の周波数を変えること（周波数分割多重方式）によって多重化した送信信号を液通路１２の液圧に印加する。但し、送信装置１４Ｇは、３つの送信機２２～２４の各々が異なるタイミングで個別信号を送信すること(時分割多重方式)によって多重化した送信信号を液通路１２の液圧に印加する。その他、多重化方式は、符号分割多重方式、及び波長分割多重方式であってもよい。
【0069】
受信装置１５の受信機３１は、液通路１２の液圧を検出することによって多重化された送信信号を受信する。受信機３１は、制御装置１８に受信した送信信号を出力する、制御装置１８は、送信信号から各々の個別信号を取り出す。これにより、制御装置１８は、各送信機２２～２３から送信される個別信号に含まれる各液圧シリンダ４～６のロッド位置を取得することができる。
【0070】
＜伝送システムの動作＞
伝送システム１Ｇでは、送信装置１４Ｇから各送信機２２～２４によって個別信号を多重化した送信信号が液通路１２の液圧に印加される。受信機３１は、多重化された送信信号を受信する。そして、制御装置１８は、受信機３１が受信した送信信号から個別信号を取得する。制御装置１８は、各液圧シリンダ４～６のロッド位置を取得することができる。
伝送システム１Ｇでは、送信装置１４Ｇから各送信機２２～２４によって個別信号を多重化した送信信号が液通路１２の液圧に印加される。受信機３１は、多重化された送信信号を受信する。そして、制御装置１８は、受信機３１が受信した送信信号から個別信号を取得する。制御装置１８は、各液圧シリンダ４～６のロッド位置を取得することができる。
【0071】
第８実施形態の伝送システム１Ｇは、複数の送信機２１から送信される送信信号を受信機３１にて受信することができる。
【0072】
その他、伝送システム１Ｇは、第１実施形態の伝送システム１と同様の作用効果を奏する。
【0073】
＜その他の実施形態＞
第１乃至第８実施形態の伝送システム１，１Ａ～１Ｇは、必ずしも液圧駆動装置３に備わっている必要はなく、単体で機械及び設備に備わっていてもよい。また、伝送システム１，１Ａ～１Ｇの液圧ポンプ１１は、必ずしも液圧機器２に接続されている必要はない。例えば、液圧ポンプ１１は、液通路１２を介して絞り、チェック弁、及びリリーフ弁等の抵抗器に接続されていてもよい。即ち、液圧ポンプ１１は、液通路１２の液体に所定の圧力を発生させることができるものに接続されていればよい。更に、伝送システム１，１Ａ～１Ｇが送信信号を印加する液体もまた作動液に限定されない。更に、伝送システム１，１Ａ～１Ｇにおいて、送信信号を送信すべく変化させる液体の状態量は、圧力に限定されず、流量であってもよい。この際、受信機３１～３４は、流量を検出することによって送信信号を受信する。更に、伝送システム１，１Ａ～１Ｇの送信機２１，２１Ａ～２１Ｃは、あくまで一例であって、液通路１２の液圧を変動できる構成であればよい。
第１乃至第８実施形態の伝送システム１，１Ａ～１Ｇは、必ずしも液圧駆動装置３に備わっている必要はなく、単体で機械及び設備に備わっていてもよい。また、伝送システム１，１Ａ～１Ｇの液圧ポンプ１１は、必ずしも液圧機器２に接続されている必要はない。例えば、液圧ポンプ１１は、液通路１２を介して絞り、チェック弁、及びリリーフ弁等の抵抗器に接続されていてもよい。即ち、液圧ポンプ１１は、液通路１２の液体に所定の圧力を発生させることができるものに接続されていればよい。更に、伝送システム１，１Ａ～１Ｇが送信信号を印加する液体もまた作動液に限定されない。更に、伝送システム１，１Ａ～１Ｇにおいて、送信信号を送信すべく変化させる液体の状態量は、圧力に限定されず、流量であってもよい。この際、受信機３１～３４は、流量を検出することによって送信信号を受信する。更に、伝送システム１，１Ａ～１Ｇの送信機２１，２１Ａ～２１Ｃは、あくまで一例であって、液通路１２の液圧を変動できる構成であればよい。
【0074】
また、第１乃至第８実施形態の伝送システム１，１Ａ～１Ｇの方向制御弁１３は、前述の通り方向切換弁であってもよい。この場合、方向制御弁１３のポジションに関する指令を含む送信信号が液通路１２の作動液に印加される。これにより、方向制御弁１３によって液圧シリンダ２への作動液の流れを切換えることができるので、液圧シリンダ２を伸縮させることができる。更に、絞り１６は、印加される送信信号を除去できる信号除去部であってもよい。信号除去部は、例えば液通路１２の断面積より十分に大きい信号除去空間、及びホルムヘルツ型のサイレンサーであってもよい。
【0075】
＜例示的な実施形態＞
第１の局面における伝送システムは、液通路に液体を吐出するポンプと、前記液通路を流れる液体の状態量を変化させることによって送信信号を送信する少なくとも１つの送信機を含む送信装置と、前記液通路を流れる液体の状態量を検出することによって、前記送信機から送信される送信信号を受信する少なくとも１つの受信機を含む受信装置と、を備える。上記局面によれば、液通路を流れる液体を介して送信装置から受信装置に信号を伝送することができる。これにより、電気信号以外の態様で情報を伝送することができる。
第１の局面における伝送システムは、液通路に液体を吐出するポンプと、前記液通路を流れる液体の状態量を変化させることによって送信信号を送信する少なくとも１つの送信機を含む送信装置と、前記液通路を流れる液体の状態量を検出することによって、前記送信機から送信される送信信号を受信する少なくとも１つの受信機を含む受信装置と、を備える。上記局面によれば、液通路を流れる液体を介して送信装置から受信装置に信号を伝送することができる。これにより、電気信号以外の態様で情報を伝送することができる。
【0076】
第２の局面における伝送システムは、第１の局面における伝送システムにおいて、前記送信装置は、前記液通路を遮断する遮断弁を含む前記送信機である遮断型送信機を少なくとも１つ有し、前記受信機は、前記遮断弁の下流側において前記液通路に接続されている。上記局面によれば、遮断弁によって液通路を遮断することによって遮断弁の下流側を流れる液体の状態量を変化させることができる。これにより、遮断型送信機によって送信信号を送信することができる。
【0077】
第３の局面における伝送システムは、第１又は２の局面における伝送システムにおいて、前記送信装置は、前記液通路から分岐し且つ前記液通路をドレンに繋ぐドレン通路を開閉する開閉弁を含む前記送信機であるドレン型送信機を少なくとも１つ含んでいる。上記局面によれば、開閉弁を開くことによって液通路を流れる液体の一部をドレンに排出することができる。これにより、液通路を流れる液体の状態量を変化させることができるので、ドレン型送信機から送信信号を送信することができる。
【0078】
第４の局面における伝送システムは、第１乃至３の局面における伝送システムにおいて、前記送信装置は、前記液通路に圧源通路を介して接続され且つ圧液を貯える圧液源と、前記圧源通路を開閉する開閉弁と、を含む前記送信機である圧源型送信機を少なくとも１つ含んでいる。上記局面によれば、開閉弁によって圧源通路を開くことによって、圧液源から液通路に液体を供給することができる。これにより、液通路を流れる液体の状態量を変化させることができる。これにより、圧源型送信機から送信信号を送信することができる。
【0079】
第５の局面における伝送システムは、第１乃至４の局面における伝送システムにおいて、前記送信装置は、前記液通路に液体を供給する圧液供給源と、前記圧液供給源から供給される液体の状態量を変化させる信号発生器と、を含む前記送信機である供給型送信機を少なくとも１つ含んでいる。上記局面によれば、信号発生器によって圧液供給源から供給される液体の状態量を変化させることで、それが供給される液通路を流れる液体の状態量を変化させることができる。これにより、供給型送信機から送信信号を送信することができる。
【0080】
第６の局面における伝送システムは、第１乃至５の局面における伝送システムにおいて、前記送信装置は、前記液通路を介して前記ポンプに接続されるアクチュエータを含む前記送信機であるアクチュエータ型送信機を少なくとも１つ有し、前記アクチュエータは、作動することによって前記液通路の液体の状態量を変化させて送信信号を送信する。上記局面によれば、アクチュエータによって液通路の液体の状態量を変化させることによって、送信信号を送信することができる。
【0081】
第７の局面における伝送システムは、第１乃至６の局面における伝送システムにおいて、前記液通路において前記受信装置より下流側に設けられ、前記送信装置から送信される送信信号を除去する信号除去部を備える。上記局面によれば、送信装置から送信される送信信号を除去する信号除去部が液通路において受信装置より下流側に設けられている。これにより、送信装置から送信される送信信号が液通路の下流側にある機器に影響を与えることを抑制することができる。
【0082】
第８の局面における伝送システムは、第１乃至７の局面における伝送システムにおいて、前記受信装置は、複数の前記受信機を有し、前記送信装置は、前記複数の受信機の各々に応じた多重化した送信信号を送信する。上記局面によれば、送信装置から複数の受信機に送信信号を送信することができる。
【0083】
第９の局面における伝送システムは、第１乃至８の局面における伝送システムにおいて、前記送信装置は、前記液通路に夫々接続される複数の前記送信機を有し、前記複数の送信機の各々から送信される個別信号を多重化した送信信号を送信する。上記局面によれば、複数の送信機から送信される送信信号を受信機にて受信することができる。
【符号の説明】
【0084】
１，１Ａ～１Ｇ 伝送システム
１１ 液圧ポンプ
１２，１２Ｆ 液通路
１４，１４Ａ～１４Ｇ 送信装置
１５，１５Ｆ 受信装置
１９ ドレン
２１，２１Ａ～２１Ｄ 送信機
２１ａ 遮断弁
２１Ａａ 開閉弁
２１ｂ ドレン通路
２１Ｂａ 開閉弁
２１Ｂｂ 圧源通路
２１Ｃａ 開閉弁（信号発生器）
２１ｅ 圧液源
２１ｆ 第２液圧ポンプ（圧液供給源）
２１ｇ アクチュエータ
２２～２４ 送信機
３１～３４ 受信機
１１ 液圧ポンプ
１２，１２Ｆ 液通路
１４，１４Ａ～１４Ｇ 送信装置
１５，１５Ｆ 受信装置
１９ ドレン
２１，２１Ａ～２１Ｄ 送信機
２１ａ 遮断弁
２１Ａａ 開閉弁
２１ｂ ドレン通路
２１Ｂａ 開閉弁
２１Ｂｂ 圧源通路
２１Ｃａ 開閉弁（信号発生器）
２１ｅ 圧液源
２１ｆ 第２液圧ポンプ（圧液供給源）
２１ｇ アクチュエータ
２２～２４ 送信機
３１～３４ 受信機
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】