(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023172764
(43)【公開日】2023-12-06
(54)【発明の名称】検出システムおよび楽器
(51)【国際特許分類】
G10H 1/34 20060101AFI20231129BHJP
G01B 7/00 20060101ALI20231129BHJP
【ＦＩ】
G10H1/34
G01B7/00 101E
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022084803
(22)【出願日】2022-05-24
(71)【出願人】
【識別番号】000004075
【氏名又は名称】ヤマハ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003177
【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】奥山 福太郎
【テーマコード（参考）】
2F063
5D478
【Ｆターム（参考）】
2F063AA02
2F063BA30
2F063DA01
2F063DA05
2F063GA05
5D478BC24
(57)【要約】
【課題】可動部材の位置の特定に利用されるコイルの配置に関する制約を緩和する。
【解決手段】信号生成部２７は、駆動領域Ｑ-1と駆動領域Ｑ-2と駆動領域Ｑ-3とがＸ軸の方向に順番に配列された駆動面Ｆaを含む。検出コイルＬb-1は、巻回軸ｃがＸ軸に沿う状態で鍵に設置され、平面視で駆動領域Ｑ-1と駆動領域Ｑ-2との間において、Ｚ軸の方向に鍵とともに移動する。検出コイルＬb-2は、巻回軸ｃがＸ軸に沿う状態で鍵に設置され、平面視で駆動領域Ｑ-2と駆動領域Ｑ-3との間において、Ｚ軸の方向に鍵とともに移動する。信号生成部２７は、第１駆動期間において、駆動領域Ｑ-1と駆動領域Ｑ-2とにわたる磁場Ｂ-1を発生することで、検出コイルＬb-1と駆動面Ｆaとの距離に応じた検出信号Ｄ-1を生成し、第１駆動期間とは別個の第２駆動期間において、駆動領域Ｑ-2と駆動領域Ｑ-3とにわたる磁場を発生することで、検出コイルＬb-2と駆動面Ｆaとの距離に応じた検出信号Ｄ-2を生成する。
【選択図】図６
【解決手段】信号生成部２７は、駆動領域Ｑ-1と駆動領域Ｑ-2と駆動領域Ｑ-3とがＸ軸の方向に順番に配列された駆動面Ｆaを含む。検出コイルＬb-1は、巻回軸ｃがＸ軸に沿う状態で鍵に設置され、平面視で駆動領域Ｑ-1と駆動領域Ｑ-2との間において、Ｚ軸の方向に鍵とともに移動する。検出コイルＬb-2は、巻回軸ｃがＸ軸に沿う状態で鍵に設置され、平面視で駆動領域Ｑ-2と駆動領域Ｑ-3との間において、Ｚ軸の方向に鍵とともに移動する。信号生成部２７は、第１駆動期間において、駆動領域Ｑ-1と駆動領域Ｑ-2とにわたる磁場Ｂ-1を発生することで、検出コイルＬb-1と駆動面Ｆaとの距離に応じた検出信号Ｄ-1を生成し、第１駆動期間とは別個の第２駆動期間において、駆動領域Ｑ-2と駆動領域Ｑ-3とにわたる磁場を発生することで、検出コイルＬb-2と駆動面Ｆaとの距離に応じた検出信号Ｄ-2を生成する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１駆動領域と第２駆動領域と第３駆動領域とが第１方向に順番に配列された駆動面を含む信号生成部と、
巻回軸が前記第１方向に沿う状態で第１可動部材に設置され、平面視で前記第１駆動領域と前記第２駆動領域との間において、前記第１方向に交差する第２方向に前記第１可動部材とともに移動する第１検出コイルと、
巻回軸が前記第１方向に沿う状態で第２可動部材に設置され、平面視で前記第２駆動領域と前記第３駆動領域との間において、前記第２可動部材とともに前記第２方向に移動する第２検出コイルとを具備し、
前記信号生成部は、
第１駆動期間において、前記第１駆動領域と前記第２駆動領域とにわたる磁場を発生することで、前記第１検出コイルと前記駆動面との距離に応じた第１検出信号を生成し、
前記第１駆動期間とは別個の第２駆動期間において、前記第２駆動領域と前記第３駆動領域とにわたる磁場を発生することで、前記第２検出コイルと前記駆動面との距離に応じた第２検出信号を生成する
検出システム。
巻回軸が前記第１方向に沿う状態で第１可動部材に設置され、平面視で前記第１駆動領域と前記第２駆動領域との間において、前記第１方向に交差する第２方向に前記第１可動部材とともに移動する第１検出コイルと、
巻回軸が前記第１方向に沿う状態で第２可動部材に設置され、平面視で前記第２駆動領域と前記第３駆動領域との間において、前記第２可動部材とともに前記第２方向に移動する第２検出コイルとを具備し、
前記信号生成部は、
第１駆動期間において、前記第１駆動領域と前記第２駆動領域とにわたる磁場を発生することで、前記第１検出コイルと前記駆動面との距離に応じた第１検出信号を生成し、
前記第１駆動期間とは別個の第２駆動期間において、前記第２駆動領域と前記第３駆動領域とにわたる磁場を発生することで、前記第２検出コイルと前記駆動面との距離に応じた第２検出信号を生成する
検出システム。
【請求項2】
前記信号生成部は、
第１駆動信号から前記第１検出信号を生成する第１駆動コイルと、
第２駆動信号から前記第２検出信号を生成する第２駆動コイルとを含み、
前記第１駆動コイルは、
前記第１駆動領域内に設置され、第１電流方向に電流が流れる第１部分と、
前記第２駆動領域内に設置され、前記第１電流方向とは反対の第２電流方向に電流が流れる第２部分とを含み、
前記第２駆動コイルは、
前記第２駆動領域内に設置され、第３電流方向に電流が流れる第３部分と、
前記第３駆動領域内に設置され、前記第３電流方向とは反対の第４電流方向に電流が流れる第４部分とを含む
請求項１の検出システム。
第１駆動信号から前記第１検出信号を生成する第１駆動コイルと、
第２駆動信号から前記第２検出信号を生成する第２駆動コイルとを含み、
前記第１駆動コイルは、
前記第１駆動領域内に設置され、第１電流方向に電流が流れる第１部分と、
前記第２駆動領域内に設置され、前記第１電流方向とは反対の第２電流方向に電流が流れる第２部分とを含み、
前記第２駆動コイルは、
前記第２駆動領域内に設置され、第３電流方向に電流が流れる第３部分と、
前記第３駆動領域内に設置され、前記第３電流方向とは反対の第４電流方向に電流が流れる第４部分とを含む
請求項１の検出システム。
【請求項3】
前記第２部分と前記第３部分とは平面視で相互に重複する
請求項２の検出システム。
請求項２の検出システム。
【請求項4】
駆動回路をさらに具備し、
前記信号生成部は、
前記第１駆動領域内に設置された第１駆動コイルと、
前記第２駆動領域内に設置された第２駆動コイルと、
前記第３駆動領域内に設置された第３駆動コイルとを含み、
前記駆動回路は、
前記第１駆動期間において、
前記第１駆動コイルに第１電流方向の電流が流れ、かつ、前記第２駆動コイルに前記第１電流方向とは反対の第２電流方向の電流が流れるように、前記第１駆動コイルと前記第２駆動コイルとを電気的に接続し、前記第１駆動コイルおよび前記第２駆動コイルに第１駆動信号を供給することで前記第１検出信号を生成し、
前記第２駆動期間において、
前記第２駆動コイルに第３電流方向の電流が流れ、かつ、前記第３駆動コイルに前記第３電流方向とは反対の第４電流方向の電流が流れるように、前記第２駆動コイルと前記第３駆動コイルとを電気的に接続し、前記第２駆動コイルおよび前記第３駆動コイルに第２駆動信号を供給することで前記第２検出信号を生成する
請求項１の検出システム。
前記信号生成部は、
前記第１駆動領域内に設置された第１駆動コイルと、
前記第２駆動領域内に設置された第２駆動コイルと、
前記第３駆動領域内に設置された第３駆動コイルとを含み、
前記駆動回路は、
前記第１駆動期間において、
前記第１駆動コイルに第１電流方向の電流が流れ、かつ、前記第２駆動コイルに前記第１電流方向とは反対の第２電流方向の電流が流れるように、前記第１駆動コイルと前記第２駆動コイルとを電気的に接続し、前記第１駆動コイルおよび前記第２駆動コイルに第１駆動信号を供給することで前記第１検出信号を生成し、
前記第２駆動期間において、
前記第２駆動コイルに第３電流方向の電流が流れ、かつ、前記第３駆動コイルに前記第３電流方向とは反対の第４電流方向の電流が流れるように、前記第２駆動コイルと前記第３駆動コイルとを電気的に接続し、前記第２駆動コイルおよび前記第３駆動コイルに第２駆動信号を供給することで前記第２検出信号を生成する
請求項１の検出システム。
【請求項5】
利用者による演奏操作に応じて移動する第１可動部材および第２可動部材と、
第１駆動領域と第２駆動領域と第３駆動領域とが第１方向に順番に配列された駆動面を含む信号生成部と、
巻回軸が前記第１方向に沿う状態で前記第１可動部材に設置され、平面視で前記第１駆動領域と前記第２駆動領域との間において、前記第１方向に交差する第２方向に前記第１可動部材とともに移動する第１検出コイルと、
巻回軸が前記第１方向に沿う状態で前記第２可動部材に設置され、平面視で前記第２駆動領域と前記第３駆動領域との間において、前記第２可動部材とともに前記第２方向に移動する第２検出コイルとを具備し、
前記信号生成部は、
第１駆動期間において、前記第１駆動領域と前記第２駆動領域とにわたる磁場を発生することで、前記第１検出コイルと前記駆動面との距離に応じた第１検出信号を生成し、
前記第１駆動期間とは別個の第２駆動期間において、前記第２駆動領域と前記第３駆動領域とにわたる磁場を発生することで、前記第２検出コイルと前記駆動面との距離に応じた第２検出信号を生成する
楽器。
第１駆動領域と第２駆動領域と第３駆動領域とが第１方向に順番に配列された駆動面を含む信号生成部と、
巻回軸が前記第１方向に沿う状態で前記第１可動部材に設置され、平面視で前記第１駆動領域と前記第２駆動領域との間において、前記第１方向に交差する第２方向に前記第１可動部材とともに移動する第１検出コイルと、
巻回軸が前記第１方向に沿う状態で前記第２可動部材に設置され、平面視で前記第２駆動領域と前記第３駆動領域との間において、前記第２可動部材とともに前記第２方向に移動する第２検出コイルとを具備し、
前記信号生成部は、
第１駆動期間において、前記第１駆動領域と前記第２駆動領域とにわたる磁場を発生することで、前記第１検出コイルと前記駆動面との距離に応じた第１検出信号を生成し、
前記第１駆動期間とは別個の第２駆動期間において、前記第２駆動領域と前記第３駆動領域とにわたる磁場を発生することで、前記第２検出コイルと前記駆動面との距離に応じた第２検出信号を生成する
楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、可動部材の位置を特定する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
可動部材の位置を特定するための各種の技術が従来から提案されている。例えば特許文献１には、鍵盤楽器の本体に設置された能動共振回路と、各鍵に設置された受動共振回路とを具備する検出システムが開示されている。能動共振回路は、周期信号の供給により磁場を発生するコイルを含み、当該コイルと受動共振回路のコイルとの距離に応じた検出信号を生成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１９／１２２８６７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の構成においては、能動共振回路のコイルと受動共振回路のコイルとが相互に対向する必要がある。すなわち、能動共振回路のコイルと受動共振回路のコイルとの位置関係、または受動共振回路のコイルが移動する方向が制約される、という課題がある。以上の事情を考慮して、本開示のひとつの態様は、可動部材の位置の特定に利用されるコイルの配置に関する制約を緩和することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
以上の課題を解決するために、本開示のひとつの態様に係る検出システムは、第１駆動領域と第２駆動領域と第３駆動領域とが第１方向に順番に配列された駆動面を含む信号生成部と、巻回軸が第１方向に沿う状態で第１可動部材に設置され、平面視で前記第１駆動領域と前記第２駆動領域との間において、前記第１方向に交差する第２方向に前記第１可動部材とともに移動する第１検出コイルと、巻回軸が前記第１方向に沿う状態で第２可動部材に設置され、平面視で前記第２駆動領域と前記第３駆動領域との間において、前記第２可動部材とともに前記第２方向に移動する第２検出コイルとを具備し、前記信号生成部は、第１駆動期間において、前記第１駆動領域と前記第２駆動領域とにわたる磁場を発生することで、前記第１検出コイルと前記駆動面との距離に応じた第１検出信号を生成し、前記第１駆動期間とは別個の第２駆動期間において、前記第２駆動領域と前記第３駆動領域とにわたる磁場を発生することで、前記第２検出コイルと前記駆動面との距離に応じた第２検出信号を生成する。
【0006】
本開示のひとつの態様に係る楽器は、利用者による演奏操作に応じて移動する第１可動部材および第２可動部材と、第１駆動領域と第２駆動領域と第３駆動領域とが第１方向に順番に配列された駆動面を含む信号生成部と、巻回軸が第１方向に沿う状態で前記第１可動部材に設置され、平面視で前記第１駆動領域と前記第２駆動領域との間において、前記第１方向に交差する第２方向に前記第１可動部材とともに移動する第１検出コイルと、
巻回軸が前記第１方向に沿う状態で前記第２可動部材に設置され、平面視で前記第２駆動領域と前記第３駆動領域との間において、前記第２可動部材とともに前記第２方向に移動する第２検出コイルとを具備し、前記信号生成部は、第１駆動期間において、前記第１駆動領域と前記第２駆動領域とにわたる磁場を発生することで、前記第１検出コイルと前記駆動面との距離に応じた第１検出信号を生成し、前記第１駆動期間とは別個の第２駆動期間において、前記第２駆動領域と前記第３駆動領域とにわたる磁場を発生することで、前記第２検出コイルと前記駆動面との距離に応じた第２検出信号を生成する。
巻回軸が前記第１方向に沿う状態で前記第２可動部材に設置され、平面視で前記第２駆動領域と前記第３駆動領域との間において、前記第２可動部材とともに前記第２方向に移動する第２検出コイルとを具備し、前記信号生成部は、第１駆動期間において、前記第１駆動領域と前記第２駆動領域とにわたる磁場を発生することで、前記第１検出コイルと前記駆動面との距離に応じた第１検出信号を生成し、前記第１駆動期間とは別個の第２駆動期間において、前記第２駆動領域と前記第３駆動領域とにわたる磁場を発生することで、前記第２検出コイルと前記駆動面との距離に応じた第２検出信号を生成する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１実施形態における鍵盤楽器の構成を例示するブロック図である。
【図2】鍵盤楽器の構成を例示する模式図である。
【図3】磁場発生部および被検出部の回路図である。
【図4】被検出部の平面図である。
【図6】信号生成部と各被検出部との関係を例示する斜視図である。
【図7】信号生成部と各被検出部と各鍵との関係を例示する平面図である。
【図8】検出システムの動作の説明図である。
【図9】信号生成部の構成を例示する平面図である。
【図11】駆動回路の構成を例示するブロック図である。
【図12】制御処理のフローチャートである。
【図13】相互に隣合う２個の鍵の各々の位置を特定するための動作の説明図である。
【図14】相互に隣合う２個の鍵の各々の位置を特定するための動作の説明図である。
【図15】第２実施形態における信号生成部の平面図である
【図16】第２実施形態において１個の鍵の位置を検出する動作の説明図である。
【図17】第２実施形態において相互に隣合う２個の鍵の各々の位置を特定するための動作の説明図である。
【図18】第２実施形態において相互に隣合う２個の鍵の各々の位置を特定するための動作の説明図である。
【図19】第３実施形態における信号生成部の平面図である。
【図21】第３実施形態の変形例における検出システムの断面図である。
【図22】第３実施形態の変形例における検出システムの断面図である。
【図23】変形例における信号生成部と各被検出部との関係を例示する斜視図である。
【図24】変形例における信号生成部と各被検出部との関係を例示する斜視図である。
【図25】変形例における打弦機構の模式図である。
【図26】変形例におけるペダル機構の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
Ａ：第１実施形態
図１は、本開示の第１実施形態に係る鍵盤楽器１００の構成を例示するブロック図である。鍵盤楽器１００は、鍵盤ユニット２０と制御システム３０と放音システム４０とを具備する電子楽器である。なお、以下の説明においては、相互に直交する３軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）を想定する。Ｘ軸は、鍵盤楽器１００の左右方向（幅方向）に延在する軸線である。Ｙ軸は、鍵盤楽器１００の前後方向（奥行方向）に延在する軸線である。すなわち、ＸＹ平面は水平面に平行である。Ｚ軸は、鍵盤楽器１００の上下方向（鉛直方向）に延在する軸線である。なお、Ｘ軸の方向は、「第１方向」の一例である。
図１は、本開示の第１実施形態に係る鍵盤楽器１００の構成を例示するブロック図である。鍵盤楽器１００は、鍵盤ユニット２０と制御システム３０と放音システム４０とを具備する電子楽器である。なお、以下の説明においては、相互に直交する３軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）を想定する。Ｘ軸は、鍵盤楽器１００の左右方向（幅方向）に延在する軸線である。Ｙ軸は、鍵盤楽器１００の前後方向（奥行方向）に延在する軸線である。すなわち、ＸＹ平面は水平面に平行である。Ｚ軸は、鍵盤楽器１００の上下方向（鉛直方向）に延在する軸線である。なお、Ｘ軸の方向は、「第１方向」の一例である。
【0009】
鍵盤ユニット２０は、利用者による演奏操作を受付ける入力機器であり、鍵盤２１と検出システム２５とを具備する。鍵盤２１は、相異なる音高に対応するＮ個の鍵２２-1～２２-Nで構成される（Ｎは２以上の自然数）。Ｎ個の鍵２２-1～２２-Nは、複数の白鍵と複数の黒鍵とを含み、Ｘ軸に沿って配列される。各鍵２２-n（ｎ＝１～Ｎ）は、Ｙ軸に沿う長尺状に構成され、利用者による演奏操作に応じてＺ軸の方向に移動する可動部材である。演奏操作は、押鍵または離鍵である。検出システム２５は、Ｚ軸の方向における各鍵２２-nの位置Ｐ-nを特定する。
【0010】
制御システム３０は、検出システム２５による検出の結果に応じた音響信号Ｖを生成する。音響信号Ｖは、利用者が操作した鍵２２-nに対応する音高の楽音を表す信号である。なお、制御システム３０は、鍵盤楽器１００とは別体で構成されてもよい。例えばスマートフォン、タブレット端末またはパーソナルコンピュータ等の汎用の情報処理装置が、制御システム３０として利用されてもよい。
【0011】
放音システム４０は、音響信号Ｖが表す楽音を放射する。例えば単数または複数のスピーカ、または利用者の頭部に装着されるヘッドホン（イヤホン）が、放音システム４０として利用される。なお、鍵盤楽器１００とは別体で構成された放音システム４０が、鍵盤楽器１００に有線または無線により接続されてもよい。
【0012】
図２は、鍵盤楽器１００の構成を例示する模式図である。鍵盤２１の各鍵２２-nは、バランスピン２３を支点として支持体２４に支持される。支持体２４は、鍵盤楽器１００の各要素を支持する構造体である。各鍵２２-nの先端部は、利用者による演奏操作に応じてＺ軸の方向に移動する。検出システム２５は、Ｎ個の鍵２２-1～２２-Nの各々の位置Ｐ-nを表す観測信号Ｏを生成する。位置Ｐ-nは、例えば鍵２２-nの先端部における表面の位置であり、非操作の状態における各鍵２２-nの位置を基準とした移動量で表現される。
【0013】
検出システム２５は、信号生成部２７とＮ個の被検出部６０-1～６０-Nと駆動回路７０とを具備する。信号生成部２７は、支持体２４に設置される。すなわち、各信号生成部２７の位置は固定である。被検出部６０-nは鍵２２-n毎に設置される。具体的には、被検出部６０は、鍵２２-nの底面２２１に設置される。したがって、Ｚ軸の方向における被検出部６０-nの位置は、利用者による演奏操作に応じて変化する。
【0014】
信号生成部２７は、相異なる鍵２２-nに対応するＮ個の磁場発生部５０-1～５０-Nを具備する。Ｎ個の磁場発生部５０-1～５０-Nの各々は、周囲に磁場を発生する駆動コイルＬa-nを含む。他方、各被検出部６０-nは、検出コイルＬb-nを含む。すなわち、駆動コイルＬa-nと検出コイルＬb-nとの組が鍵２２-n毎に設置される。磁場発生部５０-nと被検出部６０-nとの距離（駆動コイルＬa-nと検出コイルＬb-nとの距離）は、鍵２２-nの位置Ｐ-nに応じて変化する。第１実施形態においては、鍵２２-nの前端部とバランスピン２３との間に被検出部６０-nが設置された形態を例示する。したがって、利用者の押鍵により駆動コイルＬa-nと検出コイルＬb-nとの距離が減少する。駆動回路７０は、駆動コイルＬa-nと検出コイルＬb-nとの距離に応じた信号レベルの観測信号Ｏを生成する。
【0015】
図３は、任意の１個の鍵２２-nに対応する磁場発生部５０-nおよび被検出部６０-nの電気的な構成を例示する回路図である。磁場発生部５０-nは、前述の駆動コイルＬa-nのほか、入力端子Ｔ1と出力端子Ｔ2と抵抗素子Ｒと容量素子Ｃa1と容量素子Ｃa2とを含む共振回路である。抵抗素子Ｒの一端が入力端子Ｔ1に接続され、抵抗素子Ｒの他端は、容量素子Ｃa1の一端と駆動コイルＬa-nの一端とに接続される。駆動コイルＬa-nの他端は、出力端子Ｔ2と容量素子Ｃa2の一端とに接続される。容量素子Ｃa1の他端と容量素子Ｃa2の他端とは接地（Ｇnd）される。
【0016】
被検出部６０-nは、検出コイルＬb-nと容量素子Ｃbとを含む共振回路である。検出コイルＬb-nの一端と容量素子Ｃbの一端とが相互に接続され、検出コイルＬb-nの他端と容量素子Ｃbの他端とが相互に接続される。第１実施形態においては、磁場発生部５０-nの共振周波数と被検出部６０-nの共振周波数とが相等しい周波数に設定される。ただし、磁場発生部５０-nの共振周波数と被検出部６０-nの共振周波数とは相違してもよい。例えば、磁場発生部５０-nの共振周波数は、被検出部６０-nの共振周波数に所定の定数を乗算した周波数に設定される。
【0017】
以上の構成において、磁場発生部５０-nの入力端子Ｔ1に駆動信号Ｗ-nが供給される。駆動信号Ｗ-nは、周期的に信号レベルが変動する信号である。例えば正弦波または矩形波等の任意の波形の周期信号が駆動信号Ｗ-nとして利用される。また、駆動信号Ｗ-nの周波数は、磁場発生部５０-nおよび被検出部６０-nの共振周波数と略同等の周波数に設定される。
【0018】
駆動信号Ｗ-nは、入力端子Ｔ1と抵抗素子Ｒとを経由して駆動コイルＬa-nに供給される。駆動信号Ｗ-nの供給により駆動コイルＬa-nに磁場Ｂ-nが発生する。駆動コイルＬa-nに発生した磁場Ｂ-nによる電磁誘導で被検出部６０-nの検出コイルＬb-nには誘導電流が発生する。すなわち、駆動コイルＬa-nの磁場Ｂ-nの変化を相殺する方向の磁場が検出コイルＬb-nに発生する。検出コイルＬb-nに発生する磁場は、駆動コイルＬa-nと検出コイルＬb-nとの距離に応じて変化する。したがって、駆動コイルＬa-nと検出コイルＬb-nとの距離に応じた振幅δの検出信号Ｄ-nが出力端子Ｔ2から出力される。検出信号Ｄ-nは、駆動信号Ｗと同等の周波数の周期信号である。検出信号Ｄ-nの振幅δは、鍵２２-nの位置Ｐ-nに応じて変化する。
【0019】
図４は、被検出部６０-nの平面図であり、図５は、図４におけるａ－ａ線の断面図である。各被検出部６０-nは、基材６１を具備する。基材６１は、例えば矩形状に成形された硬質の絶縁基板である。検出コイルＬb-nは、基材６１の一方の表面に形成された導電パターン６２１と、基材６１の他方の表面に形成された導電パターン６２２とで構成される。導電パターン６２１および導電パターン６２２の各々は、巻回軸ｃを中心として内周から外周にかけて旋回する渦巻状に形成された導電膜である。巻回軸ｃは、基材６１の表面に垂直な軸線であり、検出コイルＬb-nの中心軸に相当する。導電パターン６２１と導電パターン６２２とが導通孔Ｈを介して相互に導通することで検出コイルＬb-nが構成される。導通孔Ｈは、基材６１に形成された貫通孔である。また、検出コイルＬb-nに接続された容量素子Ｃbが基材６１に実装される。なお、可撓性の絶縁フィルムにより基材６１が構成されてもよい。
【0020】
図６は、信号生成部２７とＮ個の被検出部５０-1～５０-Nとの関係を例示する斜視図である。また、図７は、信号生成部２７とＮ個の被検出部５０-1～５０-NとＮ個の鍵２２-1～２２-Nとの関係を例示する平面図である。
【0021】
信号生成部２７は駆動面Ｆaを含む。駆動面Ｆaは、ＸＹ平面に平行な平面である。駆動面Ｆaには、(N+1)個の駆動領域Ｑ-1～Ｑ-N+1が画定される。(N+1)個の駆動領域Ｑ-1～Ｑ-N+1は、Ｘ軸の方向に以上の順番で配列される。具体的には、駆動領域Ｑ-1は、鍵盤２１におけるＸ軸の負方向の端部に位置し、駆動領域Ｑ-N+1は、鍵盤２１におけるＸ軸の正方向の端部に位置する。
【0022】
図７に例示される通り、鍵盤２１の１個の鍵２２-nは、駆動領域Ｑ-nと駆動領域Ｑ-n+1とに部分的に重なるように設置される。被検出部６０-nの検出コイルＬb-nは、Ｚ軸に沿う平面視（以下では単に「平面視」という）において、相互に隣合う駆動領域Ｑ-nと駆動領域Ｑ-n+1との間に位置する。被検出部６０-nは、検出コイルＬb-nの巻回軸ｃがＸ軸に沿う状態で鍵２２-nに設置される。すなわち、基材６１の板厚方向はＸ軸に平行である。
【0023】
以上の構成において、検出コイルＬb-nは、図６に例示される通り、平面視で駆動領域Ｑ-nと駆動領域Ｑ-n+1との間において、鍵２２-nに連動してＺ軸の方向に移動する。具体的には、鍵２２-nが押鍵されることで検出コイルＬb-nはＺ軸に沿って駆動面Ｆaに接近し、鍵２２-nが離鍵されることで検出コイルＬb-nはＺ軸に沿って駆動面Ｆaから離間する。
【0024】
図８は、検出システム２５の動作の説明図である。検出システム２５が動作する期間は、相異なる鍵２２-nに対応するＮ個の駆動期間Ｇ-1～Ｇ-Nに区分される。各駆動期間Ｇ-nは、利用者による押鍵または離鍵の所要時間と比較して充分に短い時間長に設定される。また、駆動信号Ｗ-nの周期は、１個の駆動期間Ｇ-nの時間長よりも充分に短い。任意の１個の駆動期間Ｇ-nは、鍵盤２１の１個の鍵２２-nの位置Ｐ-nを特定するための期間である。すなわち、Ｎ個の駆動期間Ｇ-1～Ｇ-Nの各々において、各鍵２２-nの位置Ｐ-nが時分割で順次に検出される。Ｎ個の駆動期間Ｇ-1～Ｇ-Nが時間軸上において反復される。
【0025】
各駆動期間Ｇ-nにおいては、駆動領域Ｑ-nと駆動領域Ｑ-n+1とにわたる磁場Ｂ-nが発生する。図６においては、駆動領域Ｑ-1から駆動領域Ｑ-2に向かう磁場Ｂ-1が例示されている。以上の説明の通り、Ｎ個の駆動期間Ｇ-1～Ｇ-Nの各々において、駆動領域Ｑ-nと駆動領域Ｑ-n+1とにわたる磁場Ｂ-nが駆動面Ｆa上に順次に発生する。例えば、駆動期間Ｇ-1においては駆動領域Ｑ-1から駆動領域Ｑ-2に向かう磁場Ｂ-1が発生し、駆動期間Ｇ-2においては駆動領域Ｑ-2から駆動領域Ｑ-3に向かう磁場Ｂ-2が発生し、…駆動期間Ｇ-Nにおいては駆動領域Ｑ-Nから駆動領域Ｑ-N+1に向かう磁場Ｂ-Nが発生する。
【0026】
磁場Ｂ-nはＸ軸に沿う成分を含む。各被検出部６０-nの検出コイルＬb-nは、磁場Ｂ-nを横断するようにＺ軸の方向に移動する。したがって、前述の通り、駆動コイルＬa-nに発生した磁場Ｂ-nによる電磁誘導で検出コイルＬb-nには誘導電流が発生する。以上に例示した磁場の変化を利用して、駆動コイルＬa-nと検出コイルＬb-nとの距離に応じた振幅δの検出信号Ｄ-nが生成される。
【0027】
図９は、信号生成部２７の詳細な構成を例示する平面図であり、図１０は、図９におけるｂ－ｂ線の断面図である。信号生成部２７は、基材５１を具備する。基材５１は、例えば硬質の絶縁基板である。具体的には、基材５１は、Ｎ個の磁場発生部５０-1～５０-NにわたりＸ軸の方向に長尺な板状部材である。基材５１は、駆動面Ｆaと設置面Ｆbとを含む。駆動面Ｆaと設置面Ｆbとは相互に反対側の表面である。駆動面Ｆaは、基材５１のうち被検出部６０-nに対向する表面であり、設置面Ｆbは、基材５１のうち支持体２４に対向する表面である。なお、図９および図１０においては、抵抗素子Ｒと容量素子Ｃa1と容量素子Ｃa2との図示が便宜的に省略されている。可撓性の絶縁フィルムにより基材５１が構成されてもよい。
【0028】
基材５１の駆動面Ｆaには導電パターン５２１が形成される。例えば、駆動面Ｆaの全域を被覆する導電膜のパターニングにより、導電パターン５２１が形成される。他方、基材５１の設置面Ｆbには導電パターン５２２が形成される。例えば、設置面Ｆbの全域を被覆する導電膜のパターニングにより、導電パターン５２２が形成される。
【0029】
Ｎ個の磁場発生部５０-1～５０-Nのうち奇数番目の各磁場発生部５０-n1（ｎ1＝１,３,５,…）は駆動面Ｆaに設置される。各磁場発生部５０-n1における駆動コイルＬa-n1と入力端子Ｔ1と出力端子Ｔ2とは、駆動面Ｆaの導電パターン５２１に含まれる。
【0030】
奇数番目の各駆動コイルＬa-n1は、第１部分Ａ1と第２部分Ａ2とを含む。第１部分Ａ1と第２部分Ａ2とはＸ軸の方向に配列する。具体的には、第２部分Ａ2は、第１部分Ａ1からみてＸ軸の正方向に位置する。第１部分Ａ1は、平面視で内周から外周にかけて反時計回りに旋回する渦巻状に形成される。他方、第２部分Ａ2は、平面視で内周から外周にかけて時計回りに旋回する渦巻状に形成される。第１部分Ａ1の中心と第２部分Ａ2の外周とは電気的に接続される。
【0031】
駆動コイルＬa-n1の第１部分Ａ1は駆動領域Ｑ-n1に設置され、当該駆動コイルＬa-n1の第２部分Ａ2は駆動領域Ｑ-n1+1に設置される。すなわち、各駆動コイルＬa-n1の第１部分Ａ1と第２部分Ａ2とがＸ軸に沿って交互に配列される。
【0032】
各磁場発生部５０-n1は、駆動面Ｆaに設置されたスイッチＨaおよびスイッチＨbを含む。スイッチＨaは、第１部分Ａ1と入力端子Ｔ1との間に設置され、両者間の導通／絶縁を切替える。スイッチＨbは、第２部分Ａ2と出力端子Ｔ2との間に設置され、両者間の導通／絶縁を切替える。
【0033】
以上の構成において、スイッチＨaおよびスイッチＨbがオン状態に維持された状態で入力端子Ｔ1に駆動信号Ｗ-n1が供給されると、駆動コイルＬa-n1に電流が流れる。第１電流方向α1の電流が第１部分Ａ1に流れる状態においては、第１電流方向α1とは反対の第２電流方向α2の電流が第２部分Ａ2に流れる。すなわち、第１部分Ａ1と第２部分Ａ2とには相互に逆方向の電流が流れる。したがって、第１部分Ａ1および第２部分Ａ2には、相互に逆方向の磁場が発生する。以上の作用により、前述の通り、駆動領域Ｑ-n1と駆動領域Ｑ-n1+1とにわたる磁場Ｂ-n1が発生する。したがって、駆動コイルＬa-n1と検出コイルＬb-n1との距離に応じた振幅δの検出信号Ｄ-n1が、スイッチＨbを通過して出力端子Ｔ2から出力される。
【0034】
他方、Ｎ個の磁場発生部５０-1～５０-Nのうち偶数番目の各磁場発生部５０-n2（ｎ1＝２,４,６,…）は設置面Ｆbに設置される。各磁場発生部５０-n2における駆動コイルＬa-n2と入力端子Ｔ1と出力端子Ｔ2とは、設置面Ｆbの導電パターン５２２に含まれる。
【0035】
駆動コイルＬa-n2は、第３部分Ａ3と第４部分Ａ4とを含む。第３部分Ａ3と第４部分Ａ4とはＸ軸の方向に配列する。具体的には、第４部分Ａ4は、第３部分Ａ3からみてＸ軸の正方向に位置する。第３部分Ａ3は、平面視で内周から外周にかけて反時計回りに旋回する渦巻状に形成される。他方、第４部分Ａ4は、平面視で内周から外周にかけて時計回りに旋回する渦巻状に形成される。第３部分Ａ3の中心と第４部分Ａ4の外周とは電気的に接続される。
【0036】
駆動コイルＬa-n2の第３部分Ａ3は駆動領域Ｑ-n2に設置され、当該駆動コイルＬa-n2の第４部分Ａ4は駆動領域Ｑ-n2+1に設置される。すなわち、各駆動コイルＬa-n2の第３部分Ａ3と第４部分Ａ4とがＸ軸に沿って交互に配列される。
【0037】
以上の説明から理解される通り、駆動コイルＬa-n1と駆動コイルＬb-n2とは平面視で相互に重複する。具体的には、第２部分Ａ2と第３部分Ａ3とが駆動領域Ｑ-n2内において相互に重複し、第１部分Ａ1と第４部分Ａ4とが駆動領域Ｑ-n1内において相互に重複する。したがって、駆動コイルＬa-n1と駆動コイルＬa-n2とが相互に重複しない構成と比較して、信号生成部２７のサイズを低減できる。
【0038】
各磁場発生部５０-n2は、設置面Ｆbに設置されたスイッチＨaおよびスイッチＨbを含む。スイッチＨaは第３部分Ａ3と入力端子Ｔ1との間に設置され、両者間の導通／絶縁を切替える。スイッチＨbは、第４部分Ａ4と出力端子Ｔ2との間に設置され、両者間の導通／絶縁を切替える。
【0039】
以上の構成において、スイッチＨaおよびスイッチＨbがオン状態に維持された状態で入力端子Ｔ1に駆動信号Ｗ-n2が供給されると、駆動コイルＬa-n2に電流が流れる。第３部分Ａ3に第１電流方向α1の電流が流れる状態においては、第２電流方向α2の電流が第４部分Ａ4に流れる。すなわち、第３部分Ａ3と第４部分Ａ4とには相互に逆方向の電流が流れる。したがって、第３部分Ａ3および第４部分Ａ4には、相互に逆方向の磁場が発生する。以上の作用により、前述の通り、駆動領域Ｑ-n2と駆動領域Ｑ-n2+1とにわたる磁場Ｂ-n2が発生する。したがって、駆動コイルＬa-n2と検出コイルＬb-n2との距離に応じた振幅δの検出信号Ｄ-n2が、スイッチＨbを通過して出力端子Ｔ2から出力される。
【0040】
図１１は、駆動回路７０の具体的な構成を例示するブロック図である。駆動回路７０は、供給回路７１と出力回路７２とを具備する。供給回路７１は、各駆動期間Ｇ-nにおいて、磁場発生部５０-nのスイッチＨaおよびスイッチＨbをオン状態に制御したうえで当該磁場発生部５０-nに駆動信号Ｗ-nを供給する。すなわち、供給回路７１は、各磁場発生部５０-nに時分割で駆動信号Ｗ-nを供給するデマルチプレクサである。磁場発生部５０-nは、前述の通り、駆動信号Ｗ-nの供給により磁場Ｂ-nを発生する。
【0041】
図１１の出力回路７２は、各磁場発生部５０-nから駆動期間Ｇ-n毎に出力される検出信号Ｄ-nを時間軸上に配列することで観測信号Ｏを生成するマルチプレクサである。具体的には、出力回路７２は、磁場発生部５０-nから駆動期間Ｇ-n毎に出力される検出信号Ｄ-nを整流（全波整流または半波整流）および平滑化し、各駆動期間Ｇ-nの平滑化後の信号を時間軸上に配列することで観測信号Ｏを生成する。以上の説明から理解される通り、観測信号Ｏは、駆動期間Ｇ-n毎に各鍵２２-nの位置Ｐ-nに応じた信号レベルに設定される。具体的には、駆動コイルＬa-nと検出コイルＬb-nとが離間するほど観測信号Ｏの信号レベルは増加する。各駆動期間Ｇ-nにおける観測信号Ｏの信号レベルは、当該駆動期間Ｇ-nにおいて磁場発生部５０-nが生成する検出信号Ｄ-nの信号レベルに相当する。
【0042】
図２の制御システム３０は、駆動回路７０からから供給される観測信号Ｏを解析することで各鍵２２-nの位置Ｐ-nを解析する。制御システム３０は、制御装置３１と記憶装置３２とＡ/Ｄ変換器３３と音源回路３４と具備するコンピュータシステムで実現される。なお、制御システム３０は、単体の装置で実現されるほか、相互に別体で構成された複数の装置でも実現される。
【0043】
制御装置３１は、鍵盤楽器１００の各要素を制御する単数または複数のプロセッサで構成される。具体的には、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＳＰＵ（Sound Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の１種類以上のプロセッサにより、制御装置３１が構成される。
【0044】
記憶装置３２は、制御装置３１が実行するプログラムと制御装置３１が使用するデータとを記憶する単数または複数のメモリである。記憶装置３２は、例えば磁気記録媒体または半導体記録媒体等の公知の記録媒体で構成される。なお、複数種の記録媒体の組合せにより記憶装置３２が構成されてもよい。また、鍵盤楽器１００に着脱可能な可搬型の記録媒体、または、鍵盤楽器１００が通信可能な外部記録媒体（例えばオンラインストレージ）が、記憶装置３２として利用されてもよい。
【0045】
Ａ/Ｄ変換器３３は、駆動回路７０から供給される観測信号Ｏをアナログからデジタルに変換する。音源回路３４は、制御装置３１から指示された楽音を表す音響信号Ｖを生成する。具体的には、複数の音高のうち位置Ｐ-nが変化した鍵２２-nに対応する音高の楽音を表す音響信号Ｖが生成される。音響信号Ｖの音量は、例えば位置Ｐ-nが変化する速度に応じて制御される。音響信号Ｖが音源回路３４から放音システム４０に供給されることで、利用者による演奏操作に応じた楽音が放音システム４０から放射される。なお、記憶装置３２に記憶されたプログラムを実行することで制御装置３１が音源回路３４の機能を実現してもよい。すなわち、音響信号Ｖを生成する要素（音源部）は、汎用の制御装置３１により実現されるソフトウェア音源、および専用の電子回路により実現されるハードウェア音源の何れでもよい。
【0046】
図１２は、制御装置３１が実行する処理（以下「制御処理」という）のフローチャートである。例えば駆動期間Ｇ-n毎に制御処理が反復される。制御処理が開始されると、制御装置３１は、Ａ/Ｄ変換器３３による変換後の観測信号Ｏから各検出信号Ｄ-nの信号レベルを特定する（Ｓ1）。各駆動期間Ｇ-n内の信号レベルは、当該駆動期間Ｇ-nにおいて磁場発生部５０-nが生成した検出信号Ｄ-nの振幅δに対応する電圧値である。すなわち、信号レベルは、駆動期間Ｇ-nに対応する１個の鍵２２-nの位置Ｐ-nに応じた電圧値に設定される。
【0047】
制御装置３１は、検出信号Ｄ-nの信号レベルから各鍵２２-nの位置Ｐ-nを特定する（Ｓ2）。位置Ｐ-nの特定には、信号レベルと位置Ｐ-nとを対応付けるテーブルが利用される。なお、制御装置３１は、信号レベルを適用した所定の演算により位置Ｐ-nを算定してもよい。
【0048】
制御装置３１は、各鍵２２-nの位置Ｐ-nに応じて音源回路３４を制御する（Ｓ3）。具体的には、制御装置３１は、各鍵２２-nの位置Ｐ-nに応じて押鍵の有無を鍵２２-n毎に判定し、利用者が押鍵した鍵２２-nに対応する楽音の発音を音源回路３４に指示する。音源回路３４は、制御装置３１から指示された楽音を表す音響信号Ｖを生成する。
【0049】
図１３および図１４は、相互に隣合う２個の鍵２２-n（２２-n1，２２-n2）の各々の位置Ｐ-nを特定するための動作の説明図である。図１３および図１４には、駆動領域Ｑ-n1と駆動領域Ｑ-n2と駆動領域Ｑ-n3とが図示されている。駆動領域Ｑ-n1と駆動領域Ｑ-n2と駆動領域Ｑ-n3とは、Ｘ軸の正方向に以上の順番で配列する。
【0050】
鍵２２-n1に設置された検出コイルＬb-n1は、駆動領域Ｑ-n1と駆動領域Ｑ-n2との間において鍵２２-n1とともにＺ軸の方向に移動する。鍵２２-n2に設置された検出コイルＬb-n2は、駆動領域Ｑ-n2と駆動領域Ｑ-n3との間において鍵２２-n2とともにＺ軸の方向に移動する。
【0051】
図１３に例示される通り、駆動期間Ｇ-n1において、信号生成部２７（磁場発生部５０-n1）は、駆動領域Ｑ-n1と駆動領域Ｑ-n2とにわたる磁場Ｂ-n1を発生することで、検出コイルＬb-n1と駆動面Ｆaとの距離に応じた検出信号Ｄ-n1を生成する。具体的には、駆動コイルＬa-n1は、駆動信号Ｗ-n1から検出信号Ｄ-n1を生成する。
【0052】
また、図１４に例示される通り、駆動期間Ｇ-n2において、信号生成部２７（磁場発生部５０-n2）は、駆動領域Ｑ-n2と駆動領域Ｑ-n3とにわたる磁場Ｂ-n2を発生することで、検出コイルＬb-n2と駆動面Ｆaとの距離に応じた検出信号Ｄ-n2を生成する。具体的には、駆動コイルＬa-n2は、駆動信号Ｗ-n2から検出信号Ｄ-n2を生成する。
【0053】
以上の説明において、駆動領域Ｑ-n1は「第１駆動領域」の一例であり、駆動領域Ｑ-n2は「第２駆動領域」の一例であり、駆動領域Ｑ-n3は「第３駆動領域」の一例である。また、鍵２２-n1は「第１可動部材」の一例であり、鍵２２-n2は「第２可動部材」の一例である。検出コイルＬb-n1は「第１検出コイル」の一例であり、検出コイルＬb-n2は「第２検出コイル」の一例である。駆動期間Ｇ-n1は「第１駆動期間」の一例であり、駆動期間Ｇ-n2は「第２駆動期間」の一例である。
【0054】
以上に説明した通り、第１実施形態においては、相互に隣合う２個の駆動領域Ｑ（Ｑ-n，Ｑ-n+1）を横断するように検出コイルＬb-nが移動する。したがって、例えば検出コイルＬb-nの巻回軸ｃが駆動面Ｆaに垂直な構成と比較して、駆動面Ｆa（駆動コイルＬa-n）に対する検出コイルＬb-nの移動の方向に関する制約を緩和できる。具体的には、駆動面Ｆaに対する検出コイルＬb-nの移動の方向は、相互に隣合う２個の駆動領域Ｑの間の平面内における任意の方向に設定される。例えば、検出コイルＬb-nは、図６の例示の通り、駆動面Ｆaに交差（例えば直交）する方向に移動してもよいし、後掲の図２４の例示のように駆動面Ｆaに平行な方向に移動してもよい。
【0055】
なお、特許文献１の構成においては、能動共振回路のコイルと受動共振回路のコイルとが相互に対向するように設置される。しかし、可動部材の位置を特定する精度を向上する観点からは種々の改良の余地がある。第１実施形態においては、検出コイルＬb-nと駆動面Ｆaとの距離に応じて検出信号Ｄ-nを充分に変化させることが可能である。すなわち、各鍵２２-nの位置Ｐ-nを高精度に特定できる。また、第１実施形態においては、Ｎ個の駆動コイルＬa-1～Ｌa-Nの各々に選択的に駆動信号Ｗ-nを供給する簡便な構成により、各鍵２２-nの位置Ｐ-nを高精度に特定できる。
【0056】
Ｂ：第２実施形態
第２実施形態を説明する。なお、以下に例示する各態様において機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明と同様の符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
第２実施形態を説明する。なお、以下に例示する各態様において機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明と同様の符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【0057】
図１５は、第２実施形態における信号生成部２７の構成を例示する平面図である。信号生成部２７における基材５１の駆動面Ｆaには、(N+1)個の駆動領域Ｑ-1～Ｑ-N+1が画定される。(N+1)個の駆動領域Ｑ-1～Ｑ-N+1は、Ｘ軸の方向に以上の順番で配列される。各駆動領域Ｑ-nには駆動コイルＬa-nが設置される。すなわち、(N+1)個の駆動コイルＬa-1～Ｌa-N+1が、Ｘ軸の方向に以上に順番で配列される。
【0058】
(N+1)個の駆動コイルＬa-1～Ｌa-N+1のうち奇数番目の各駆動コイルＬa-n1（ｎ1＝１,３,５,…）は、平面視で内周から外周にかけて時計回りに旋回する渦巻状に形成される。他方、(N+1)個の駆動コイルＬa-1～Ｌa-N+1のうち偶数番目の各駆動コイルＬa-n2（ｎ2＝２,４,６,…）は、平面視で内周から外周にかけて反時計回りに旋回する渦巻状に形成される。すなわち、巻方向が相互に反対である駆動コイルＬa-n1と駆動コイルＬa-n2とがＸ軸に沿って交互に配列される。
【0059】
基材５１には、(N+1)個の駆動コイルＬa-1～Ｌa-N+1の各々について、接続端子Ｔ-nとスイッチＨa-nとスイッチＨb-nとが設置される。各駆動コイルＬa-nに対応するスイッチＨa-nは、当該駆動コイルＬa-nと接続端子Ｔ-nとの導通／絶縁を切替える。また、各駆動コイルＬa-nに対応するスイッチＨb-nは、当該駆動コイルＬa-nと次段の接続端子Ｔ-n+1との導通／絶縁を切替える。
【0060】
図１６に例示される通り、駆動回路７０は、各駆動期間Ｇ-nにおいて、駆動コイルＬa-nに対応するスイッチＨa-nおよびスイッチＨb-nと、次段の駆動コイルＬa-n+1に対応するスイッチＨa-n+1およびスイッチＨb-n+1とをオン状態に制御する。以上の状態においては、接続端子Ｔ-n→スイッチＨa-n→駆動コイルＬa-n→スイッチＨb-n→スイッチＨa-n+1→駆動コイルＬa_n+1→スイッチＨb-n+1→接続端子Ｔ-n+1という経路が確立される。以上の状態において、接続端子Ｔ-nは図３の入力端子Ｔ1として機能し、接続端子Ｔ-n+1は図３の出力端子Ｔ2として機能する。また、駆動コイルＬa-nと駆動コイルＬa-n+1との組により、図３の駆動コイルＬa-nが構成される。
【0061】
以上の状態において、駆動回路７０（供給回路７１）は、接続端子Ｔ-nに駆動信号Ｗ-nを供給する。したがって、駆動信号Ｗ-nに応じた電流が駆動コイルＬa_nと駆動コイルＬa_n+1とに流れる。前述の通り、駆動コイルＬa_nと駆動コイルＬa_n+1との間で巻方向は反対であるから、駆動コイルＬa_nと駆動コイルＬa_n+1とには逆方向の電流が流れる。すなわち、駆動コイルＬa_nと駆動コイルＬa_n+1とには逆方向の磁場が発生する。したがって、第１実施形態と同様に、各駆動期間Ｇ-nにおいては、駆動領域Ｑ-nと駆動領域Ｑ-n+1とにわたる磁場Ｂ-nが発生する。第１実施形態と同様に、各被検出部６０-nの検出コイルＬb-nは、磁場Ｂ-nを横断するようにＺ軸の方向に移動する。したがって、駆動面Ｆaと検出コイルＬb-nとの距離に応じた振幅δの検出信号Ｄ-nが、接続端子Ｔ-n+1（出力端子Ｔ2）から出力される。駆動期間Ｇ-n毎に以上の動作が反復されることで、第１実施形態と同様に、各検出信号Ｄ-nの信号レベルを表す観測信号Ｏが生成される。観測信号Ｏの解析により各鍵２２-nの位置Ｐ-nを特定するための構成および動作は、第１実施形態と同様である。
【0062】
図１７および図１８は、相互に隣合う２個の鍵２２-n（２２-n1，２２-n2）の各々の位置Ｐ-nを特定するための動作の説明図である。図１７には、駆動領域Ｑ-n1と駆動領域Ｑ-n2と駆動領域Ｑ-n3とが図示されている。駆動領域Ｑ-n1と駆動領域Ｑ-n2と駆動領域Ｑ-n3とは、Ｘ軸の正方向に以上の順番で配列する。駆動領域Ｑ-n1には駆動コイルＬa-n1が設置され、駆動領域Ｑ-n2には駆動コイルＬa-n2が設置され、駆動領域Ｑ-n3には駆動コイルＬa-n3が設置される。
【0063】
図１７の駆動期間Ｇ-n1において、駆動回路７０は、スイッチＨa-n1とスイッチＨb-n1とスイッチＨa-n2とスイッチＨb-n2とをオン状態に制御する。すなわち、駆動コイルＬa-n1に第１電流方向α1の電流が流れ、かつ、駆動コイルＬa-n2に第２電流方向α2の電流が流れるように、駆動コイルＬa-n1と駆動コイルＬa-n2とが電気的に接続される。
【0064】
以上の状態において、駆動回路７０は、接続端子Ｔ-n1に駆動信号Ｗ-n1を供給する。駆動信号Ｗ-n1に応じた電流が駆動コイルＬa-n1および駆動コイルＬa-n2に流れることで、駆動面Ｆaと検出コイルＬb-n1との距離に応じた検出信号Ｄ-n1が接続端子Ｔ-n3に出力される。すなわち、駆動回路７０は、駆動コイルＬa-n1および駆動コイルＬa-n2に駆動信号Ｗ-n1を供給することで検出信号Ｄ-n1を生成する。
【0065】
他方、駆動期間Ｇ-n1の直後の駆動期間Ｇ-n2において、駆動回路７０は、スイッチＨa-n2とスイッチＨb-n2とスイッチＨa-n3とスイッチＨb-n3とをオン状態に制御する。すなわち、駆動コイルＬa-n2に第３電流方向α3の電流が流れ、かつ、駆動コイルＬa-n3に第４電流方向α4の電流が流れるように、駆動コイルＬa-n2と駆動コイルＬa-n3とが電気的に接続される。第３電流方向α3は、第１電流方向α1および第２電流方向α2の一方と同じ方向であり、第４電流方向α4は、第１電流方向α1および第２電流方向α2の他方と同じ方向である。
【0066】
以上の状態において、駆動回路７０は、接続端子Ｔ-n2に駆動信号Ｗ-n2を供給する。駆動信号Ｗ-n2に応じた電流が駆動コイルＬa-n2および駆動コイルＬa-n3に流れることで、駆動面Ｆaと検出コイルＬb-n2との距離に応じた検出信号Ｄ-n2が出力される。すなわち、駆動回路７０は、駆動コイルＬa-n2および駆動コイルＬa-n3に駆動信号Ｗ-n2を供給することで検出信号Ｄ-n2を生成する。
【0067】
以上の説明において、駆動領域Ｑ-n1は「第１駆動領域」の一例であり、駆動領域Ｑ-n2は「第２駆動領域」の一例であり、駆動領域Ｑ-n3は「第３駆動領域」の一例である。また、駆動コイルＬa-n1は「第１駆動コイル」の一例であり、駆動コイルＬa-n2は「第２駆動コイル」の一例であり、駆動コイルＬa-n3は「第３駆動コイル」の一例である。駆動期間Ｇ-n1は「第１駆動期間」の一例であり、駆動期間Ｇ-n2は「第２駆動期間」の一例である。
【0068】
第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。また、第２実施形態においては、駆動期間Ｇ-n1における鍵２２-n1の位置Ｐ-n1の特定と、駆動期間Ｇ-n2における鍵２２-n2の位置Ｐ-n2の特定とに、駆動コイルＬa-n2が兼用される。したがって、各鍵２２-nの位置Ｐ-nの特定に別個の駆動コイルＬa-nが使用される形態（例えば第１実施形態）と比較して、各鍵２２-nの位置Ｐ-nの特定に必要な駆動コイルＬa-nの個数を削減できる。したがって、例えば信号生成部２７のサイズを低減できる。
【0069】
Ｃ：第３実施形態
図１９は、第３実施形態における信号生成部２７の平面図である。また、図２０は、図１９におけるｃ－ｃ線の断面図である。図２０には、被検出部６０-nおよび鍵２２-nも便宜的に併記されている。
図１９は、第３実施形態における信号生成部２７の平面図である。また、図２０は、図１９におけるｃ－ｃ線の断面図である。図２０には、被検出部６０-nおよび鍵２２-nも便宜的に併記されている。
【0070】
信号生成部２７は、相異なる駆動領域Ｑ（Ｑ-1～Ｑ-N+1）に設置された(N+1)個の駆動コイルＬa-1～Ｌa-N+1を具備する。(N+1)個の駆動コイルＬa-1～Ｌa-N+1は、平面視でＸ軸の方向に配列される。各鍵２２-nに設置された検出コイルＬb-nは、第１実施形態および第２実施形態と同様に、駆動領域Ｑ-nと駆動領域Ｑ-N+1との間において鍵２２-nとともにＺ軸の方向に移動する。
【0071】
第３実施形態の基材５１は、第１層５５１と第２層５５２と第３層５５３と第４層５５４とが以上の順番でＺ軸の正方向に積層された多層基板である。第１層５５１と第２層５５２と第３層５５３と第４層５５４との各々は、例えば硬質の絶縁基板である。
【0072】
第１層５５１の表面には複数（Ｎ/２個）の導電パターン５６１が形成される。第２層５５２の表面には複数（Ｎ/２個）の導電パターン５６２が形成される。第３層５５３の表面には複数（Ｎ/２個）の導電パターン５６３が形成される。第４層５５４の表面には複数（Ｎ/２個）の導電パターン５６４が形成される。各導電パターン５６（５６１～５６４）は、内周から外周にかけて旋回する渦巻状に形成される。導電パターン５６１と導電パターン５６３とは、平面視で相互に重複および導通する。導電パターン５６２と導電パターン５６４とは、平面視で相互に重複および導通する。
【0073】
Ｎ個の駆動コイルＬa-1～Ｌa-Nのうち奇数番目の各駆動コイルＬa-n1（ｎ1＝１,３,５,…）は、導電パターン５６１と導電パターン５６３との積層で構成される。Ｎ個の駆動コイルＬa-1～Ｌa-Nのうち偶数番目の各駆動コイルＬa-n2（ｎ2＝２,４,６,…）は、導電パターン５６２と導電パターン５６４との積層で構成される。(N+1)個の駆動コイルＬa-1～Ｌa-N+1の相互的な関係は、第１実施形態（図９）または第２実施形態（図１５）と同様である。また、駆動回路７０が各駆動コイルＬa-1～Ｌa-N+1を駆動する動作も、第１実施形態または第２実施形態と同様である。
【0074】
Ｘ軸の方向における各導電パターン５６の寸法は、Ｘ軸の方向に隣合う２個の導電パターン５６の間隔を上回る。したがって、導電パターン５６１および５６３と、導電パターン５６２および５６４とは、平面視で部分的に相互に重複する。具体的には、Ｘ軸の方向における導電パターン５６１および５６３の一部と、Ｘ軸の方向における導電パターン５６２および５６４の一部とは、平面視で相互に重複する。以上の説明から理解される通り、Ｘ軸の方向に隣合う駆動コイルＬa-n1と駆動コイルＬa-n2とは、平面視で部分的に相互に重複する。
【0075】
駆動コイルＬa-n1と駆動コイルＬa-n2とが相互に重複しない構成では、各駆動コイルＬa-nを設置できる面積が制限されるから、充分な強度の磁場Ｂ-nを各駆動コイルＬa-nに発生させることが困難である場合がある。第３実施形態によれば、駆動コイルＬa-n1と駆動コイルＬa-n2とが平面視で部分的に相互に重複するから、各駆動コイルＬa-n1に充分な強度の磁場Ｂ-nを発生させることが可能である。
【0076】
なお、以上の説明においては、第１実施形態および第２実施形態と同様に、検出コイルＬb-nの巻回軸ｃがＸ軸に沿う形態を例示したが、駆動コイルＬa-n1と駆動コイルＬa-n2とが平面視で相互に重複する構成を適用できるのは、以上の形態に限定されない。例えば、図２１に例示される通り、駆動コイルＬa-nに対向するように検出コイルＬb-nが設置された形態においても、駆動コイルＬa-n1と駆動コイルＬa-n2とが平面視で相互に重複する構成は採用される。図２１の構成における検出コイルＬb-nは、巻回軸ｃがＺ軸に沿う状態で鍵２２-nに設置される。すなわち、検出コイルＬb-nは、利用者による演奏操作に応じて鍵２２-nとともに巻回軸ｃの方向に移動する。
【0077】
図２１の構成において、駆動回路７０の供給回路７１は、各駆動コイルＬa-nに対して駆動期間Ｇ-n毎に時分割で駆動信号Ｗ-nを供給する。また、出力回路７２は、各駆動期間Ｇ-nにおいて駆動コイルＬa-nから出力される検出信号Ｄ-nを取得する。検出信号Ｄ-nの信号レベルは、駆動コイルＬa-nと検出コイルＬb-nとの距離に応じて変動する。したがって、制御システム３０は、第１実施形態および第２実施形態と同様に、出力回路７２が出力する観測信号Ｏを解析することで各鍵２２-nの位置Ｐ-nを特定できる。
【0078】
また、図２０においては、奇数番目の各駆動コイルＬa-n1が導電パターン５６１と導電パターン５６３との積層で構成され、偶数番目の各駆動コイルＬa-n2が導電パターン５６２と導電パターン５６４との積層で構成される形態を例示したが、各駆動コイルＬa-nの積層構造は以上の例示に限定されない。例えば、図２２に例示される通り、奇数番目の各駆動コイルＬa-n1が導電パターン５６１と導電パターン５６２との積層で構成され、偶数番目の各駆動コイルＬa-n2が導電パターン５６３と導電パターン５６４との積層で構成されてもよい。すなわち、単層（５５１～５５４）を挟んで相互に隣合う導電パターンの積層により、各駆動コイルＬa-nが構成されてもよい。
【0079】
図２２の形態によれば、駆動コイルＬa-n1を構成する導電パターン５６１および導電パターン５６２の位置の誤差を低減し、駆動コイルＬa-n2を構成する導電パターン５６３および導電パターン５６４の位置の誤差を低減することが可能である。また、導電パターン５６１および導電パターン５６２が形成された第１層５５１と、導電パターン５６３および導電パターン５６４が形成された第３層５５３とを、第２層５５２を挟んで相互に接合することで、基材５１を容易に製造できるという利点もある。第４層５５４は省略されてよい。
【0080】
なお、図２２においては、検出コイルＬb-nの巻回軸ｃがＸ軸に沿う形態を例示したが、巻回軸ｃがＺ軸に沿う状態で検出コイルＬb-nが鍵２２-nに設置される図２１の構成においても同様に、奇数番目の各駆動コイルＬa-n1が導電パターン５６１と導電パターン５６２との積層で構成され、偶数番目の各駆動コイルＬa-n2が導電パターン５６３と導電パターン５６４との積層で構成されてもよい。
【0081】
Ｄ：変形例
以上に例示した各態様に付加される具体的な変形の態様を以下に例示する。前述の実施形態および以下に例示する変形例から任意に選択された複数の態様を、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合してもよい。
以上に例示した各態様に付加される具体的な変形の態様を以下に例示する。前述の実施形態および以下に例示する変形例から任意に選択された複数の態様を、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合してもよい。
【0082】
（１）図２３に例示される通り、相異なる被検出部６０-nに対応するＮ個のスリット５８-1～５８-Nが、信号生成部２７の基材５１に形成されてもよい。スリット５０-nは、被検出部６０-nが挿入可能な寸法に形成された長尺の貫通孔である。すなわち、鍵２２-nが最下端まで押鍵された状態においては、被検出部６０-nの一部がスリット５０-nに挿入された状態となる。図２３の構成によれば、各被検出部６０-nと信号生成部２７との衝突の可能性を低減できる。
【0083】
（２）前述の各形態においては、各被検出部６０-nがＺ軸の方向に移動する形態を例示したが、各被検出部６０-nが駆動面Ｆaに対して移動する方向は、以上の例示に限定されない。例えば、図２４に例示される通り、各鍵２２-nに対する演奏操作に応じて被検出部６０-nがＹ軸の方向に移動する形態も想定される。すなわち、駆動面Ｆaに平行な方向に各被検出部６０-nが移動してもよい。駆動面Ｆa上には駆動領域Ｑ-nと駆動領域Ｑ-n+1とにわたり磁場Ｂ-nが形成されるから、図２４の構成においても、第１実施形態および第２実施形態と同様に、被検出部６０-nは磁場Ｂ-nを横断するように移動する。以上の例示から理解される通り、駆動領域Ｑ-nと駆動領域Ｑ-n+1とにわたる磁場Ｂ-nを横断するように、被検出部６０-nが駆動面Ｆaに対して移動する形態が好適である。駆動コイルＬa-n（被検出部６０-n）は、Ｘ軸に交差する方向に鍵２２-nとともに移動する。Ｘ軸の方向は「第１方向」の一例であり、Ｙ軸またはＺ軸の方向は「第２方向」の一例である。
【0084】
（３）第１実施形態においては、奇数番目の駆動コイルＬa-n1と偶数番目の駆動コイルＬb-n2とが平面視で相互に重複する形態を例示したが、駆動コイルＬa-n1と駆動コイルＬa-n1とが相互に重複しない形態も想定される。また、駆動コイルＬa-n1と駆動コイルＬa-n1とが相互に重複しない形態においては、駆動コイルＬa-n1と駆動コイルＬa-n1との双方が、基材５１における駆動面Ｆaおよび設置面Ｆbの一方に形成されてもよい。
【0085】
（４）前述の各形態においては、鍵盤楽器１００の鍵２２-nの位置Ｐを特定する構成を例示したが、検出システム２５により位置Ｐが検出される可動部材は鍵２２-nに限定されない。可動部材の具体的な態様を以下に例示する。
【0086】
［態様Ａ］
図２５は、鍵盤楽器１００の打弦機構９１に検出システム２５を適用した構成の模式図である。打弦機構９１は、アコースティックピアノと同様に、鍵盤２１の各鍵２２-nの移動に連動して弦（図示略）を打撃するアクション機構である。具体的には、打弦機構９１は、回動により打弦可能なハンマ９１１と、鍵２２-nの移動に連動してハンマ９１１を回動させる伝達機構９１２（例えばウィペン，ジャックまたはレペティションレバー等）とを、鍵２２-n毎に具備する。以上の構成において、検出システム２５は、ハンマ９１１の位置を検出する。具体的には、被検出部６０-nがハンマ９１１（例えばハンマシャンク）に設置される。他方、信号生成部２７は支持部材９１３に設置される。支持部材９１３は、例えば打弦機構９１を支持する構造体である。なお、打弦機構９１におけるハンマ９１１以外の部材に被検出部６０-nを設置してもよい。
図２５は、鍵盤楽器１００の打弦機構９１に検出システム２５を適用した構成の模式図である。打弦機構９１は、アコースティックピアノと同様に、鍵盤２１の各鍵２２-nの移動に連動して弦（図示略）を打撃するアクション機構である。具体的には、打弦機構９１は、回動により打弦可能なハンマ９１１と、鍵２２-nの移動に連動してハンマ９１１を回動させる伝達機構９１２（例えばウィペン，ジャックまたはレペティションレバー等）とを、鍵２２-n毎に具備する。以上の構成において、検出システム２５は、ハンマ９１１の位置を検出する。具体的には、被検出部６０-nがハンマ９１１（例えばハンマシャンク）に設置される。他方、信号生成部２７は支持部材９１３に設置される。支持部材９１３は、例えば打弦機構９１を支持する構造体である。なお、打弦機構９１におけるハンマ９１１以外の部材に被検出部６０-nを設置してもよい。
【0087】
［態様Ｂ］
図２６は、鍵盤楽器１００のペダル機構９２に検出システム２５を適用した構成の模式図である。ペダル機構９２は、利用者が足で操作するペダル９２１と、ペダル９２１を支持する支持部材９２２と、鉛直方向の上方にペダル９２１を付勢する弾性体９２３とを具備する。以上の構成において、検出システム２５はペダル９２１の位置を検出する。具体的には、被検出部６０-nがペダル９２１の底面に設置される。他方、信号生成部２７は、被検出部６０-nに対向するように支持部材９２２に設置される。なお、ペダル機構９２が利用される楽器は鍵盤楽器１００に限定されない。例えば打楽器等の任意の楽器にも同様の構成のペダル機構９２が利用される。
図２６は、鍵盤楽器１００のペダル機構９２に検出システム２５を適用した構成の模式図である。ペダル機構９２は、利用者が足で操作するペダル９２１と、ペダル９２１を支持する支持部材９２２と、鉛直方向の上方にペダル９２１を付勢する弾性体９２３とを具備する。以上の構成において、検出システム２５はペダル９２１の位置を検出する。具体的には、被検出部６０-nがペダル９２１の底面に設置される。他方、信号生成部２７は、被検出部６０-nに対向するように支持部材９２２に設置される。なお、ペダル機構９２が利用される楽器は鍵盤楽器１００に限定されない。例えば打楽器等の任意の楽器にも同様の構成のペダル機構９２が利用される。
【0088】
なお、図２６においては鍵盤楽器１００のペダル機構９２を例示したが、電気弦楽器（例えば電気ギター）等の電気楽器に使用されるペダル機構にも図２６と同様の構成が採用される。電気楽器に使用されるペダル機構は、例えばディストーションまたはコンプレッサー等の各種の音響効果の調整のために利用者が操作するエフェクトペダルである。
【0089】
また、前述の各形態においては鍵盤楽器１００の各鍵２２-nを検出する構成を例示したが、検出システム２５による検出の対象は以上の例示に限定されない。例えば木管楽器（例えばクラリネットまたはサクソフォン）や金管楽器（例えばトランペットまたはトロンボーン）等の管楽器の演奏時に利用者が操作する操作子を、検出システム２５により検出してもよい。
【0090】
以上の例示から理解される通り、検出システム２５による検出の対象は、演奏操作に応じて移動する可動部材として包括的に表現される。可動部材は、利用者が直接的に操作する鍵２２-nまたはペダル９２１等の演奏操作子のほか、演奏操作子に対する操作に連動して移動するハンマ９１１等の構造体を含む。ただし、本開示における可動部材は、演奏操作に応じて移動する部材に限定されない。すなわち、可動部材は、移動を発生させる契機に関わらず、移動可能な部材として包括的に表現される。
【0091】
（５）前述の各形態においては、鍵盤楽器１００が音源回路３４を具備する構成を例示したが、例えば鍵盤楽器１００が打弦機構９１等の発音機構を具備する構成においては、音源回路３４を省略してもよい。検出システム２５は、鍵盤楽器１００の演奏内容を記録するために利用される。以上の説明から理解される通り、本開示に係る楽器は、音源回路３４を具備する電子楽器のほか、発音機構を具備する自然楽器も包含する。
【0092】
また、本開示は、音源回路３４または発音機構に対して演奏操作に応じた操作信号を出力することで楽音を制御する装置（操作装置）としても特定される。前述の各形態の例示のように音源回路３４または発音機構を具備する楽器（鍵盤楽器１００）のほか、音源回路３４または発音機構を具備しない機器（例えばＭＩＤＩコントローラまたは前述のペダル機構９２）が、操作装置の概念には包含される。すなわち、本開示における演奏操作装置（instrument playing apparatus）は、演奏者（操作者）が演奏のために操作する装置として包括的に表現される。
【0093】
（６）前述の各形態に係る制御システム３０の機能は、前述の通り、制御装置３１を構成する単数または複数のプロセッサと、記憶装置３２に記憶されたプログラムとの協働により実現される。以上に例示したプログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体に格納された形態で提供されてコンピュータにインストールされ得る。記録媒体は、例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体であり、ＣＤ-ＲＯＭ等の光学式記録媒体（光ディスク）が好例であるが、半導体記録媒体または磁気記録媒体等の公知の任意の形式の記録媒体も包含される。なお、非一過性の記録媒体とは、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を除く任意の記録媒体を含み、揮発性の記録媒体も除外されない。また、配信装置が通信網を介してプログラムを配信する構成では、当該配信装置においてプログラムを記憶する記録媒体が、前述の非一過性の記録媒体に相当する。
【0094】
Ｅ：付記
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。
【0095】
本開示のひとつの態様（態様１）に係る検出システムは、第１駆動領域と第２駆動領域と第３駆動領域とが第１方向に順番に配列された駆動面を含む信号生成部と、巻回軸が第１方向に沿う状態で第１可動部材に設置され、平面視で前記第１駆動領域と前記第２駆動領域との間において、前記第１方向に交差する第２方向に前記第１可動部材とともに移動する第１検出コイルと、巻回軸が前記第１方向に沿う状態で第２可動部材に設置され、平面視で前記第２駆動領域と前記第３駆動領域との間において、前記第２可動部材とともに前記第２方向に移動する第２検出コイルとを具備し、前記信号生成部は、第１駆動期間において、前記第１駆動領域と前記第２駆動領域とにわたる磁場を発生することで、前記第１検出コイルと前記駆動面との距離に応じた第１検出信号を生成し、前記第１駆動期間とは別個の第２駆動期間において、前記第２駆動領域と前記第３駆動領域とにわたる磁場を発生することで、前記第２検出コイルと前記駆動面との距離に応じた第２検出信号を生成する。
【0096】
以上の態様においては、相互に隣合う２個の駆動領域にわたる磁場を横断するように検出コイルが移動する。したがって、例えば検出コイルの巻回軸が駆動面に垂直な構成と比較して、駆動コイルに対する検出コイルの移動の方向に関する制約を緩和できる。具体的には、駆動面に対する検出コイルの移動の方向は、相互に隣合う２個の駆動領域の間の平面内における任意の方向に設定される。例えば、検出コイルは、駆動面に交差（例えば直交）する方向に移動してもよいし、駆動面に平行な方向に移動してもよい。
【0097】
第１駆動領域と第２駆動領域とにわたる磁場の方向は任意である。すなわち、第１駆動期間においては、第１駆動領域から第２駆動領域に向かう磁場が発生してもよいし、第２駆動領域から第１駆動領域に向かう磁場が発生してもよい。第２駆動領域と第３駆動領域とにわたる磁場の方向も任意である。すなわち、第２駆動期間においては、第２駆動領域から第３駆動領域に向かう磁場が発生してもよいし、第３駆動領域から第２駆動領域に向かう磁場が発生してもよい。第１駆動期間における磁場の方向と第２駆動期間における磁場の方向との異同も不問である。
【0098】
態様１の具体例（態様２）において、前記信号生成部は、第１駆動信号から前記第１検出信号を生成する第１駆動コイルと、第２駆動信号から前記第２検出信号を生成する第２駆動コイルとを含み、前記第１駆動コイルは、前記第１駆動領域内に設置され、第１電流方向に電流が流れる第１部分と、前記第２駆動領域内に設置され、前記第１電流方向とは反対の第２電流方向に電流が流れる第２部分とを含み、前記第２駆動コイルは、前記第２駆動領域内に設置され、第３電流方向に電流が流れる第３部分と、前記第３駆動領域内に設置され、前記第３電流方向とは反対の第４電流方向に電流が流れる第４部分とを含む。以上の態様によれば、複数の駆動コイルの各々に選択的に駆動信号を供給する簡便な構成により、各可動部材の位置を高精度に検出できる。なお、第３電流方向は、例えば第１電流方向および第２電流方向の一方と同じ方向であり、第４電流方向は、例えば第１電流方向および第２電流方向の他方と同じ方向である。
【0099】
態様２の具体例（態様３）において、前記第２部分と前記第３部分とは平面視で相互に重複する。以上の態様においては、第２部分と第３部分とが平面視で相互に重複するから、第２部分と第３部分とが相互に重複しない形態と比較して、信号生成部（駆動面）のサイズを縮小し易い。
【0100】
「平面視」は、駆動面に垂直な方向から観測することを意味する。また、「第２部分と第３部分とが平面視で相互に重複する」とは、部分的な重複および全体的な重複の双方を含む。すなわち、第２部分の一部または全部と第３部分の一部または全部とが相互に重複する。
【0101】
態様１の具体例（態様４）において、駆動回路をさらに具備し、前記信号生成部は、前記第１駆動領域内に設置された第１駆動コイルと、前記第２駆動領域内に設置された第２駆動コイルと、前記第３駆動領域内に設置された第３駆動コイルとを含み、前記駆動回路は、前記第１駆動期間において、前記第１駆動コイルに第１電流方向の電流が流れ、かつ、前記第２駆動コイルに前記第１電流方向とは反対の第２電流方向の電流が流れるように、前記第１駆動コイルと前記第２駆動コイルとを電気的に接続し、前記第１駆動コイルおよび前記第２駆動コイルに第１駆動信号を供給することで前記第１検出信号を生成し、前記第２駆動期間において、前記第２駆動コイルに第３電流方向の電流が流れ、かつ、前記第３駆動コイルに前記第３電流方向とは反対の第４電流方向の電流が流れるように、前記第２駆動コイルと前記第３駆動コイルとを電気的に接続し、前記第２駆動コイルおよび前記第３駆動コイルに第２駆動信号を供給することで前記第２検出信号を生成する。以上の態様においては、第１駆動期間内における第１可動部材の位置の検出と、第２駆動期間内における第２可動部材の位置の検出とに、第２駆動コイルが兼用される。したがって、各可動部材の位置の検出に別個の駆動コイルが使用される形態と比較して、各可動部材の位置の検出に必要な駆動コイルの個数を削減できる。
【0102】
本開示のひとつの態様（態様５）に係る楽器は、利用者による演奏操作に応じて移動する第１可動部材および第２可動部材と、第１駆動領域と第２駆動領域と第３駆動領域とが第１方向に順番に配列された駆動面を含む信号生成部と、巻回軸が第１方向に沿う状態で前記第１可動部材に設置され、平面視で前記第１駆動領域と前記第２駆動領域との間において、前記第１方向に交差する第２方向に前記第１可動部材とともに移動する第１検出コイルと、巻回軸が前記第１方向に沿う状態で前記第２可動部材に設置され、平面視で前記第２駆動領域と前記第３駆動領域との間において、前記第２可動部材とともに前記第２方向に移動する第２検出コイルとを具備し、前記信号生成部は、第１駆動期間において、前記第１駆動領域と前記第２駆動領域とにわたる磁場を発生することで、前記第１検出コイルと前記駆動面との距離に応じた第１検出信号を生成し、前記第１駆動期間とは別個の第２駆動期間において、前記第２駆動領域と前記第３駆動領域とにわたる磁場を発生することで、前記第２検出コイルと前記駆動面との距離に応じた第２検出信号を生成する。
【符号の説明】
【0103】
１００…鍵盤楽器、２０…鍵盤ユニット、２１…鍵盤、２２-n…鍵、２３…バランスピン、２４…支持体、２５…検出システム、２７…信号生成部、３０…制御システム、３１…制御装置、３２…記憶装置、３３…Ａ/Ｄ変換器、３４…音源回路、４０…放音システム、５０-n…磁場発生部、５１…基材、６０-n…被検出部、６１…基材、７０…駆動回路、７１…供給回路、７２…出力回路。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】