(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023172797
(43)【公開日】2023-12-06
(54)【発明の名称】無線路側機、交通通信システム、及び交通通信方法
(51)【国際特許分類】
H04B 17/29 20150101AFI20231129BHJP
H04B 17/18 20150101ALI20231129BHJP
G08G 1/09 20060101ALI20231129BHJP
【ＦＩ】
H04B17/29 300
H04B17/18
G08G1/09 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022084864
(22)【出願日】2022-05-24
(71)【出願人】
【識別番号】000006633
【氏名又は名称】京セラ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001106
【氏名又は名称】弁理士法人キュリーズ
(72)【発明者】
【氏名】大薮 崇宏
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 剛
(72)【発明者】
【氏名】森田 李佳
【テーマコード（参考）】
5H181
【Ｆターム（参考）】
5H181AA01
5H181BB04
5H181BB17
5H181FF04
5H181LL01
5H181LL04
5H181LL06
(57)【要約】
【課題】アンテナ本数が１本であってもアンテナ異常を適切に検出することが可能な無線路側機、交通通信システム、及び交通通信方法を提供する。
【解決手段】一態様に係る無線路側機は、アンテ１１０ナを介して車両２００と路車間通信を行う無線路側機１００である。無線路側機１００は、車両２００から送信された無線信号を受信する無線受信部１２０を有する。また、無線路側機１００は、無線信号から車両２００の位置情報を取得するメッセージ処理部１３０を有する。更に、無線路側機１００は、位置情報に基づいて、無線路側機１００と車両２００との距離を算出し、当該距離に基づいて、無線信号の第１ＲＳＳＩを推定するＲＳＳＩ推定部１４０を有する。更に、無線路側機１００は、無線信号の第２ＲＳＳＩを測定するＲＳＳＩ演算部１５０を有する。更に、無線路側機１００は、第１ＲＳＳＩ及び第２ＲＳＳＩに基づいて、アンテナ１１０の異常を検出する異常検出部１６０を有する。
【選択図】図５
【解決手段】一態様に係る無線路側機は、アンテ１１０ナを介して車両２００と路車間通信を行う無線路側機１００である。無線路側機１００は、車両２００から送信された無線信号を受信する無線受信部１２０を有する。また、無線路側機１００は、無線信号から車両２００の位置情報を取得するメッセージ処理部１３０を有する。更に、無線路側機１００は、位置情報に基づいて、無線路側機１００と車両２００との距離を算出し、当該距離に基づいて、無線信号の第１ＲＳＳＩを推定するＲＳＳＩ推定部１４０を有する。更に、無線路側機１００は、無線信号の第２ＲＳＳＩを測定するＲＳＳＩ演算部１５０を有する。更に、無線路側機１００は、第１ＲＳＳＩ及び第２ＲＳＳＩに基づいて、アンテナ１１０の異常を検出する異常検出部１６０を有する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
アンテナを介して車両と路車間通信を行う無線路側機であって、
前記車両から送信された無線信号を受信する無線受信部と、
前記無線信号から前記車両の位置情報を取得するメッセージ処理部と、
前記位置情報に基づいて、前記無線路側機と前記車両との距離を算出し、当該距離に基づいて、前記無線信号の第１ＲＳＳＩを推定するＲＳＳＩ推定部と、
前記無線信号の第２ＲＳＳＩを測定するＲＳＳＩ演算部と、
前記第１ＲＳＳＩ及び前記第２ＲＳＳＩに基づいて、前記アンテナの異常を検出する異常検出部と、を有する
無線路側機。
前記車両から送信された無線信号を受信する無線受信部と、
前記無線信号から前記車両の位置情報を取得するメッセージ処理部と、
前記位置情報に基づいて、前記無線路側機と前記車両との距離を算出し、当該距離に基づいて、前記無線信号の第１ＲＳＳＩを推定するＲＳＳＩ推定部と、
前記無線信号の第２ＲＳＳＩを測定するＲＳＳＩ演算部と、
前記第１ＲＳＳＩ及び前記第２ＲＳＳＩに基づいて、前記アンテナの異常を検出する異常検出部と、を有する
無線路側機。
【請求項2】
前記異常検出部は、補正期間内において、前記第１ＲＳＳＩと前記第２ＲＳＳＩとの差分が閾値以上のとき、前記第１ＲＳＳＩを補正し、補正期間経過後において、前記補正した第１ＲＳＳＩと、前記第２ＲＳＳＩとに基づいて、前記アンテナの異常を検出する、
請求項１記載の無線路側機。
請求項１記載の無線路側機。
【請求項3】
前記ＲＳＳＩ推定部は、前記位置情報に基づいて、前記車両の前記無線路側機に対する方位を算出し、前記距離及び当該方位に基づいて、前記第１ＲＳＳＩを推定する、
請求項１記載の無線路側機。
請求項１記載の無線路側機。
【請求項4】
前記ＲＳＳＩ推定部は、地図情報から取得した前記位置情報に基づいて、前記無線路側機と当該位置情報により示された位置との前記距離を算出し、前記距離に基づいて前記第１ＲＳＳＩを推定し、前記位置情報と前記第１ＲＳＳＩとの対応関係を示す内部推定テーブルを生成し、前記内部推定テーブルを用いて、前記メッセージ処理部で取得した前記位置情報に対応する前記第１ＲＳＳＩを取得する
請求項１記載の無線路側機。
請求項１記載の無線路側機。
【請求項5】
前記メッセージ処理部は、前記無線信号から前記車両の速度を取得し、
前記ＲＳＳＩ推定部は、前記車両の前記速度が所定速度以上のとき、前記第１ＲＳＳＩを補正しない、
請求項２記載の無線路側機。
前記ＲＳＳＩ推定部は、前記車両の前記速度が所定速度以上のとき、前記第１ＲＳＳＩを補正しない、
請求項２記載の無線路側機。
【請求項6】
前記メッセージ処理部は、前記無線信号から前記車両の方位を取得し、
前記ＲＳＳＩ推定部は、前記車両の前記方位から前記車両の前記無線路側機に対する進行方向を算出し、前記距離及び前記進行方向に基づいて、前記第１ＲＳＳＩを推定する
請求項１記載の無線路側機。
前記ＲＳＳＩ推定部は、前記車両の前記方位から前記車両の前記無線路側機に対する進行方向を算出し、前記距離及び前記進行方向に基づいて、前記第１ＲＳＳＩを推定する
請求項１記載の無線路側機。
【請求項7】
前記メッセージ処理部は、前記無線信号から前記車両の種別を取得し、
前記ＲＳＳＩ推定部は、前記距離及び前記種別に基づいて、前記第１ＲＳＳＩを推定する
請求項１記載の無線路側機。
前記ＲＳＳＩ推定部は、前記距離及び前記種別に基づいて、前記第１ＲＳＳＩを推定する
請求項１記載の無線路側機。
【請求項8】
前記メッセージ処理部は、前記無線信号からＭＡＣアドレスを取得し、
前記ＲＳＳＩ推定部は、前記ＭＡＣアドレスから前記車両に搭載された車載通信機のメーカー種別を取得し、前記距離及び前記メーカー種別に基づいて、前記第１ＲＳＳＩを推定する
請求項１記載の無線路側機。
前記ＲＳＳＩ推定部は、前記ＭＡＣアドレスから前記車両に搭載された車載通信機のメーカー種別を取得し、前記距離及び前記メーカー種別に基づいて、前記第１ＲＳＳＩを推定する
請求項１記載の無線路側機。
【請求項9】
前記ＲＳＳＩ推定部は、前記位置情報に基づいて、前記車両の前記無線路側機に対する方位を算出し
前記異常検出部は、特定方向における前記第２ＲＳＳＩが同一距離における他の方向の前記第２ＲＳＳＩよりも低くなっても、前記アンテナの異常と判定しない
請求項１記載の無線路側機。
前記異常検出部は、特定方向における前記第２ＲＳＳＩが同一距離における他の方向の前記第２ＲＳＳＩよりも低くなっても、前記アンテナの異常と判定しない
請求項１記載の無線路側機。
【請求項10】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の前記無線路側機を備える
交通通信システム。
交通通信システム。
【請求項11】
アンテナを介して車両と無線通信を行う無線路側機で行われる交通通信方法であって、
前記車両から送信された無線信号を受信するステップと、
前記無線信号から前記車両の位置情報を取得するステップと、
前記位置情報に基づいて、前記無線路側機と前記車両との距離を算出し、当該距離に基づいて、前記無線信号の第１ＲＳＳＩを推定するステップと、
前記無線信号の第２ＲＳＳＩを測定するステップと、
前記第１ＲＳＳＩ及び前記第２ＲＳＳＩに基づいて、前記アンテナの異常を検出するステップと、を有する
交通通信方法。
前記車両から送信された無線信号を受信するステップと、
前記無線信号から前記車両の位置情報を取得するステップと、
前記位置情報に基づいて、前記無線路側機と前記車両との距離を算出し、当該距離に基づいて、前記無線信号の第１ＲＳＳＩを推定するステップと、
前記無線信号の第２ＲＳＳＩを測定するステップと、
前記第１ＲＳＳＩ及び前記第２ＲＳＳＩに基づいて、前記アンテナの異常を検出するステップと、を有する
交通通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、無線路側機、交通通信システム、及び交通通信方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、交通事故の危険を回避可能な技術として高度道路交通システム（ＩＴＳ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）が注目されている。非特許文献１には、路側に設けられる基地局である無線路側機と、車両に設けられる移動局である車載通信機とを有する交通通信システムの標準規格について規定されている。
【0003】
交通通信システムにおいて、例えば、以下のような技術がある。すなわち、複数のアンテナのうち、送信に未使用のアンテナを使用して無線環境を監視し、ウィンドウ期間中において、受信したパケット信号の受信電力がしきい値よりも小さい場合に送信異常と判定する無線装置がある（例えば、以下の特許文献１）。
【0004】
他方、電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System）において、例えば、以下のような技術がある。すなわち、路側アンテナで受信した電波の受信信号強度ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）が所定の受信判定閾値を下回っている時間帯が所定の判定基準時間以上続いたか否に基づいて、路側アンテナが正常に動作しているか否かを判断する料金収受システムもある（例えば、以下の特許文献２）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0005】
【非特許文献1】ＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｔ１０９ １．３版 「７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム」
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１３－５２４９号公報
【特許文献2】国際公開ＷＯ２０１７／１４５３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明の一態様は、アンテナ本数が１本であってもアンテナ異常を適切に検出することが可能な無線路側機、交通通信システム、及び交通通信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
第１の態様に係る無線路側機は、基地局は、アンテナを介して車両と路車間通信を行う無線路側機である。前記無線路側機は、車両から送信された無線信号を受信する無線受信部を有する。また、前記無線路側機は、無線信号から車両の位置情報を取得するメッセージ処理部を有する。更に、前記無線路側機は、位置情報に基づいて、無線路側機と車両との距離を算出し、当該距離に基づいて、無線信号の第１ＲＳＳＩを推定するＲＳＳＩ推定部を有する。更に、前記無線路側機は、無線信号の第２ＲＳＳＩを測定するＲＳＳＩ演算部を有する。更に、前記無線路側機は、第１ＲＳＳＩ及び第２ＲＳＳＩに基づいて、アンテナの異常を検出する異常検出部を有する。
【0009】
第２の態様に係る交通通信システムは、第１の態様に係る無線路側機を備える。
【0010】
第３の態様に係る交通通信方法は、アンテナを介して車両と無線通信を行う無線路側機で行われる交通通信方法である。前記交通通信方法は、車両から送信された無線信号を受信するステップを有する。また、前記交通通信方法は、無線信号から車両の位置情報を取得するステップを有する。更に、前記交通通信方法は、位置情報に基づいて、無線路側機と車両との距離を算出し、当該距離に基づいて、無線信号の第１ＲＳＳＩを推定するステップを有する。更に、前記交通通信方法は、無線信号の第２ＲＳＳＩを測定するステップを有する。更に、前記交通通信方法は、第１ＲＳＳＩ及び第２ＲＳＳＩに基づいて、アンテナの異常を検出するステップを有する。
【発明の効果】
【0011】
一態様によれば、アンテナ本数が１本であってもアンテナ異常を適切に検出することが可能な無線路側機、交通通信システム、及び交通通信方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
[第１実施形態]
ＩＴＳによる無線路側機では、信号情報又は歩行者の飛び出し情報など、交通に重要な情報を送信する。車両に搭載された車載通信機がこれを受信することで、例えば、車両の運転者が周囲の状況を把握することができ、交通事故の危険を未然に防止するなど、交通安全の支援を行うことが可能となる。
ＩＴＳによる無線路側機では、信号情報又は歩行者の飛び出し情報など、交通に重要な情報を送信する。車両に搭載された車載通信機がこれを受信することで、例えば、車両の運転者が周囲の状況を把握することができ、交通事故の危険を未然に防止するなど、交通安全の支援を行うことが可能となる。
【0014】
無線路側機では、このような情報を随時提供するために、自局の故障を速やかに検知することが重要となる。速やかに検知することで、無線路側機の部品を速やかに交換するなど、故障に対する対策を適切に講じることができるからである。
【0015】
故障の一つにアンテナ異常がある。アンテナ異常とは、メンテナンス時の接続ミス、飛来物の接触などによる故障、又は錆などの経年劣化などにより、本来期待されるアンテナ性能よりも大きく劣化することをいう。アンテナ異常により、正常な場合と比較して、無線路側機から送信される無線信号の送信電力が低下するなどの現象が発生する場合がある。そのため、無線路側機から車両へ、本来通知すべき情報が伝わらず、交通安全に影響を与える場合がある。
【0016】
アンテナ異常を検出するには、例えば、特許文献１のように複数のアンテナのうち、送信に未使用のアンテナを使用してアンテナ異常を監視することも考えられる。
【0017】
しかし、ＩＴＳで用いられる無線路側機では、１本のアンテナで路車間通信が行われる場合がある。このような場合、当該１本のアンテナを路車間通信に使用すると、未使用のアンテナが存在しなくなる。そのため、特許文献１の技術では、アンテナ異常を適切に検出することができない場合がある。
【0018】
また、複数のアンテナを用いて、各アンテナで受信した無線信号のＲＳＳＩを測定し、アンテナ間のＲＳＳＩの差分に基づいて、アンテナ異常を検出することも考えられる。
【0019】
しかし、上述したように１本アンテナを有する無線路側機で路車間通信が行われる場合に、複数アンテナを用いたアンテナ異常の検出技術を用いることはできない。
【0020】
更に、例えば、特許文献２のように、路側アンテナで受信した電波の受信信号強度（ＲＳＳＩ）と所定の受信判定閾値とを比較して、路側アンテナの異常検出を行うことも考えられる。
【0021】
しかし、路側アンテナで受信した電波の受信信号強度（ＲＳＳＩ）のみが判定対象となると、路側アンテナの周囲に障害物が存在するなど、路側アンテナの周囲の状況によって、アンテナ異常ではないにも関わらず、受信信号強度（ＲＳＳＩ）が所定の受信判定閾値よりも小さくなる場合もある。
【0022】
従って、特許文献２の技術では、アンテナ異常を適切に検出することができない場合がある。
【0023】
そこで、第１実施形態では、アンテナの本数が１本の無線路側機であっても、適切にアンテナ異常を検出できるようにすることを目的としている。
【0024】
以下において、一実施形態に係る交通通信システムについて図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【0025】
（交通通信システムの構成例）
最初に、一実施形態に係る交通通信システムの構成例について説明する。以下において、非特許文献１の標準規格に基づく無線通信を行う交通通信システムについて主として説明するが、この標準規格に限定されるものではなく、例えば３ＧＰＰ（Ｔｈｉｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）（登録商標。以下同じ。）のＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）規格に基づく無線通信を行ってもよい。
最初に、一実施形態に係る交通通信システムの構成例について説明する。以下において、非特許文献１の標準規格に基づく無線通信を行う交通通信システムについて主として説明するが、この標準規格に限定されるものではなく、例えば３ＧＰＰ（Ｔｈｉｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）（登録商標。以下同じ。）のＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）規格に基づく無線通信を行ってもよい。
【0026】
【0027】
無線路側機１００は、道路付近に設置されている。図１に示す例において、無線路側機１００は、道路付近に設けられた支柱（又は電柱）に設置された例を表している。無線路側機１００は、交通信号灯器（例えば、信号機）に設置されてもよい。無線路側機１００は、通信回線を介してサーバ装置３００に接続されている。サーバ装置３００は、中央装置と呼ばれることもある。サーバ装置３００は、無線路側機１００が受信する情報に基づいて各種の交通情報を収集し、道路交通を管理する。
【0028】
車両２００は、道路を通行する車両であればよい。車両２００は、例えば、普通自動車や軽自動車等の自動車、又は自動二輪車（オートバイ）等であってもよい。また、車両２００は、自動運転車両であってもよい。車両２００には、車載通信機２５０が設けられている。車載通信機２５０は、車両２００に固定的に設けられる据置型の通信機であってもよいし、車両２００にケーブルを介して一時的に接続される可搬型の通信機であってもよい。
【0029】
なお、図１に示す交通通信システム１０では、１台の無線路側機１００と１台の車両２００とについて例示されているが、無線路側機１００は複数台存在してもよいし、車両２００も複数台存在してもよい。
【0030】
このような交通通信システム１０においては、無線路側機１００と車載通信機２５０との間で路車間通信を行い、車載通信機２５０間で車車間通信を行う。一実施形態において、車載通信機２５０は、７００ＭＨｚ帯の搬送波周波数（周波数帯）を時分割で無線路側機１００と共用する。
【0031】
例えば、路車間通信により、無線路側機１００から送信される路車間メッセージを車載通信機２５０が受信し、車載通信機２５０から送信される車両情報メッセージを無線路側機１００が受信する。また、車車間通信により、１つの車載通信機２５０から送信される車両情報メッセージを他の車載通信機２５０が受信する。路車間通信及び車車間通信により、周辺車両の状態、交通情報、歩行者の有無等を認識し、交通事故の危険を回避するための支援を行うことができる。また、無線路側機１００が受信する車両情報メッセージを交通流の円滑化等に用いることができる。
【0032】
路車間メッセージは、道路に関する情報を含むメッセージである。路車間メッセージは、例えば、ＵＴＭＳ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）協会発行の「ＩＴＳ無線路側機 通信アプリケーション共通規格」や「５．８ＧＨｚ帯／７００ＭＨｚ帯無線式ＤＳＳＳ用 通信アプリケーション（光・電波実験）規格」に準拠した所定フォーマットを有する。
【0033】
車両情報メッセージは、車両２００に関する情報を含むメッセージである。車両情報メッセージは、例えば、ＩＴＳ Ｃｏｎｎｅｃｔ推進協議会発行の「ＩＴＳ Ｃｏｎｎｅｃｔシステム 車車間通信メッセージ仕様」に準拠した所定フォーマットを有する。このようなフォーマットとしては、「ＩＴＳ Ｃｏｎｎｅｃｔ ＴＤ－００１ １．０版」であってもよい。
【0034】
更に、交通通信システム１０において、無線路側機１００間で路路間通信を行ってもよい。路路間通信により、１つの無線路側機１００から送信される路路間メッセージを他の無線路側機１００が受信する。
【0035】
路車間通信、車車間通信、及び路路間通信の夫々には、ブロードキャストによる無線通信が用いられてもよい。例えば、送信される無線信号（通信パケット）について、宛先アドレス（宛先ＭＡＣアドレス）としてブロードキャストアドレスのみが規定されていてもよい。路車間通信、車車間通信、及び路路間通信は、互いに重複しないように時分割で行われる。
【0036】
（路車間通信）
路車間通信においては、無線路側機１００に対して、路車間通信期間が割り当てられる。路車間通信期間は、「１６μｓ」を１制御単位（「ユニット」と呼ばれる）として、１００ｍｓ周期（「制御周期」と呼ばれる）中に、制御周期の先頭から３９０ユニット（６２４０μｓ）間隔で、最大「１６」個が設定可能である。無線路側機１００は、自身に割り当てられた路車間通信期間を用いて、所定周期で路車間メッセージをブロードキャスト（報知）する。
路車間通信においては、無線路側機１００に対して、路車間通信期間が割り当てられる。路車間通信期間は、「１６μｓ」を１制御単位（「ユニット」と呼ばれる）として、１００ｍｓ周期（「制御周期」と呼ばれる）中に、制御周期の先頭から３９０ユニット（６２４０μｓ）間隔で、最大「１６」個が設定可能である。無線路側機１００は、自身に割り当てられた路車間通信期間を用いて、所定周期で路車間メッセージをブロードキャスト（報知）する。
【0037】
路車間メッセージには、路車間通信期間に関する情報を含む。具体的には、無線路側機１００は、自身の送信情報として送信時刻及び路車間通信期間情報（転送回数及び路車間通信期間長）を含む路車間メッセージを周囲の車載通信機２５０に送信（報知）することにより、自身の送信時間を確保する。
【0038】
このような路車間メッセージを受信した車載通信機２５０は、路車間メッセージに含まれる送信時刻に基づいて時刻同期し、路車間メッセージに含まれる路車間通信期間情報に基づいて自身の送信を停止し、無線路側機１００の送信期間以外のタイミングで送信を行う。具体的には、車載通信機２５０は、無線路側機１００に割り当てられた路車間通信期間以外の時間、及び無線路側機１００に未割当の路車間通信期間において、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance）方式により車両情報メッセージをブロードキャスト（報知）する。ＣＳＭＡ／ＣＡ方式は、同一チャネルに複数のユーザがアクセスする際の競合を回避する通信方式である。ＣＳＭＡ／ＣＳ方式は、ＩＥＥＥ８０２．１１Ａａ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇにおける通信プロトコルとして採用されている。
【0039】
第１実施形態では、車載通信機２５０が送信する車両情報メッセージを無線路側機１００が受信し、無線路側機１００では、当該車両情報メッセージに含まれる位置情報に基づいて、当該車両情報メッセージを含む無線信号を受信したときのＲＳＳＩを推定する。そして、無線路側機１００では、推定したＲＳＳＩ（以下では、「推定ＲＳＳＩ」と称する場合がある）と、当該無線信号を受信したときに測定したＲＳＳＩ（以下では、「測定ＲＳＳＩ」と称する場合がある）とに基づいて、無線路側機１００のアンテナ異常を検出する。
【0040】
具体的には、第１に、無線路側機１００では、車両情報メッセージ（又は無線信号）に含まれる位置情報に基づいて、無線路側機と前記車両との距離を算出し、当該距離に基づいて、前記無線信号のＲＳＳＩ（第１ＲＳＳＩ）を推定する。第２に、無線路側機１００では、当該無線信号を受信したときのＲＳＳＩ（第２ＲＳＳＩ）を測定する。第３に、無線路側機１００では、推定ＲＳＳＩと測定ＲＳＳＩとに基づいて、アンテナの異常を検出する。
【0041】
これにより、例えば、車両２００の位置情報からＲＳＳＩを推定しているため、推定ＲＳＳＩの精度が測定ＲＳＳＩよりも高くなる場合もあり、そのような推定ＲＳＳＩと測定ＲＳＳＩとに基づいてアンテナ異常を検出することで、アンテナ本数が１本でも適切にアンテナ異常を検出することが可能となる。
【0042】
（車両の構成例）
次に、第１実施形態に係る車両２００の構成例について説明する。
次に、第１実施形態に係る車両２００の構成例について説明する。
【0043】
図２は、車両２００の構成例を表す図である。
【0044】
図２に示すように、車両２００は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部２１０と、メッセージ生成部２２０と、無線送信部２３０と、アンテナ２４０とを有する。
【0045】
ＧＮＳＳ受信部２１０は、衛星から受信したＧＮＳＳ衛星信号に基づいて測位を行い、車両２００の現在の地理的な位置（緯度及び経度）を示す位置情報をメッセージ生成部２２０へ出力する。ＧＮＳＳ受信部２１０は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）、ＩＲＮＳＳ（Indian Regional Navigation Satellite System）、ＣＯＭＰＡＳＳ（(Compass Navigation Satellite System）、Ｇａｌｉｌｅｏ、及びＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）のうち少なくとも１つのＧＮＳＳの受信器を含んで構成される。
【0046】
メッセージ生成部２２０は、位置情報を含む車両情報メッセージを生成し、生成した車両情報メッセージを無線送信部２３０へ出力する。車両情報メッセージは、「ＩＴＳ Ｃｏｎｎｅｃｔ ＴＤ－００１ １．０版」で示されるメッセージであってもよい。車両情報メッセージは、位置情報以外にも様々な情報が含まれてもよい。例えば、車両２００の速度を表す速度情報、車両２００の進行方向を表す方位情報、及び車両２００の種別を表す種別情報の少なくともいずれかが車両情報メッセージに含まれてもよい。メッセージ生成部２２０は、車両２００に設けられた速度メータ（又は速度センサ）などから速度情報を取得してもよい。また、メッセージ生成部２２０は、ＧＮＳＳ受信部２１０から方位情報を取得してもよい。更に、メッセージ生成部２２０は、車両２００内部のメモリに記憶された種別情報を当該メモリから読み出すことで種別情報を取得してもよい。メッセージ生成部２２０は、このように取得した情報を含む車両情報メッセージを生成してもよい。
【0047】
無線送信部２３０は、メッセージ生成部２２０から受け取った車両情報メッセージに対して信号処理を施すことで無線帯域の無線信号へ変換（アップコンバード）する。無線送信部２３０は、上述した路車間通信、すなわち、ＡＲＩＢ（Association of Radio Industries and Businesses） ＳＴＤ－Ｔ１０９に準拠した無線通信方式を利用して路車間通信を行う。ただし、無線送信部２３０は、３ＧＰＰのＶ２Ｘ規格に準拠した方式を利用してもよい。ＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｔ１０９の場合、無線送信部２３０は、無線路側機１００から既に受信した路車間メッセージに含まれる路車間通信期間情報に基づいて、無線路側機１００の送信期間以外のタイミングで送信を行う。この際、無線送信部２３０は、キャリアセンスを行って、電波の周波数（例えば、７００ＭＨｚ帯）の空き状態を判定し、キャリアセンスの結果に応じて決定されたタイミングで無線信号をブロードキャスト送信してもよい。
【0048】
アンテナ２４０は、無線送信部２３０から受け取った無線信号を送信する。
【0049】
なお、車両２００には車載通信機２５０が設けられる。車載通信機２５０は、ＧＮＳＳ受信部２１０と、メッセージ生成部２２０と、無線送信部２３０と、アンテナ２４０とを有する。
【0050】
（無線路側機の構成例）
次に、第１実施形態に係る無線路側機１００の構成例について説明する。
次に、第１実施形態に係る無線路側機１００の構成例について説明する。
【0051】
図３は、無線路側機１００の構成例を表す図である。
【0052】
図３に示すように、無線路側機１００は、アンテナ１１０と、無線受信部１２０と、メッセージ処理部１３０と、ＲＳＳＩ推定部１４０と、ＲＳＳＩ演算部１５０と、異常検出部１６０と、異常通知部１７０とを有する。
【0053】
アンテナ１１０は、車両２００（又は車載通信機２５０）から送信された無線信号を受信する。アンテナ１１０は、受信した無線信号を無線受信部１２０へ出力する。なお、アンテナ１１０の本数は、１本でもよいし、複数本でもよい。
【0054】
無線受信部１２０は、アンテナ１１０を介して車両２００と路車間通信を行う。無線受信部１２０における無線通信方式は、ＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｔ１０９に準拠した方式であるものとする。但し、無線受信部１２０は、３ＧＰＰのＶ２Ｘ規格に準拠した方式であってもよい。
【0055】
無線受信部１２０は、アンテナ１１０を介して、車両２００から送信された無線信号を受信する。無線受信部１２０は、無線信号に対して信号処理を施すことで、無線帯域の無線信号をベースバンド帯域のベースバンド信号に変換（ダウンコンバート）する。無線受信部１２０は、ベースバンド信号をメッセージ処理部１３０へ出力する。
【0056】
メッセージ処理部１３０は、無線受信部１２０から受け取ったベースバンド信号から車両情報メッセージを抽出し、車両情報メッセージから車両２００の位置情報を取得する。すなわち、メッセージ処理部１３０は、無線受信部１２０を介して、無線信号から車２００の位置情報を取得する。メッセージ処理部１３０は、取得した位置情報をＲＳＳＩ推定部１４０へ出力する。なお、メッセージ処理部１３０は、車両情報メッセージ（又は無線信号）から、位置情報以外に、車両２００の速度情報、車両２００の方位情報、及び車両２００の種別情報の少なくとも１つを取得してもよい。また、メッセージ処理部１３０は、車両情報メッセージ（又は無線信号）から、ＭＡＣアドレスを取得してもよい。メッセージ処理部１３０は、位置情報をＲＳＳＩ推定部１４０へ出力する。メッセージ処理部１３０は、車両２００の速度情報、車両２００の方位情報、車両２００の種別情報、及びＭＡＣアドレスの少なくともいずれかをＲＳＳＩ推定部１４０へ出力してもよい。
【0057】
ＲＳＳＩ推定部１４０は、位置情報に基づいて、無線路側機１００と車両２００の距離を算出する。例えば、ＲＳＳＩ推定部１４０は、メッセージ処理部１３０から受け取った位置情報（すなわち、車両２００の現在位置の緯度及び経度）と、無線路側機１００内のメモリから読み出した無線路側機１００の位置情報（すなわち、無線路側機１００が設置されている位置の緯度及び経度）とに基づいて、無線路側機１００と車両２００の距離を算出する。そして、ＲＳＳＩ推定部１４０は、当該距離に基づいて、無線信号のＲＳＳＩを推定する。
【0058】
無線路側機１００において、受信した無線信号のＲＳＳＩと、当該無線信号を送信した送信元（すなわち、車両２００又は車載通信機２５０）から無線路側機１００までの距離とは相関関係がある。すなわち、当該距離が近ければ近いほど、当該ＲＳＳＩは高くなり、当該距離が遠いほど、当該ＲＳＳＩは小さくなる。ＲＳＳＩ推定部１４０では、車両２００から送信される無線信号の送信電力が既知であることを前提に、このような相関関係を表すテーブル又は関数などに基づいて、当該距離に対応するＲＳＳＩを取得し、これを推定ＲＳＳＩとしてもよい。ＲＳＳＩ推定部１４０は、推定ＲＳＳＩを異常検出部１６０へ出力する。なお、無線路側機１００は、車両２００から送信電力を直接取得してもよいし、予め、メモリなどに保持してもよい。
【0059】
ＲＳＳＩ演算部１５０は、無線受信部１２０で受信した無線信号のＲＳＳＩを測定する。ＲＳＳＩ演算部１５０は、無線帯域の無線信号に対して当該無線信号のＲＳＳＩを測定してもよい。この場合、ＲＳＳＩ演算部１５０は、無線受信部１２０で測定された測定ＲＳＳＩを無線受信部１２０から取得してもよい。ＲＳＳＩ演算部１５０は、測定ＲＳＳＩを異常検出部１６０へ出力する。
【0060】
異常検出部１６０は、推定ＲＳＳＩ（第１ＲＳＳＩ）及び測定ＲＳＳＩ（第２ＲＳＳＩ）に基づいて、アンテナ１１０の異常を検出する。具体的には、異常検出部１６０は、推定ＲＳＳＩと測定ＲＳＳＩとの差分が第１閾値以上となる回数が（連続して）第２閾値を超えた場合、アンテナ１１０のアンテナ異常であると判定する。一方、異常検出部１６０は、推定ＲＳＳＩと測定ＲＳＳＩとの差分が第１閾値未満の場合、及び、当該差分が第１閾値以上であっても、その回数が（連続して）第２閾値以下の場合の少なくともいずれかの場合、アンテナ１１０は正常であると判定する。異常検出部１６０は、検出結果を異常通知部１７０へ出力する。
【0061】
異常通知部１７０は、異常検出部１６０からの検出結果をサーバ装置３００へ送信する。そして、サーバ装置３００を介して、例えば、交通通信システム１０を管理する管理者へ、無線路側機１００のおけるアンテナ異常を通知することが可能となる。
【0062】
図４（Ａ）は、停車している車両２００（又は車載通信機２５０）から位置情報が送信されるケースにおいて、測定ＲＳＳＩと推定ＲＳＳＩとを時系列で表した図である。図４（Ａ）において、「ＡＮＴ」が測定ＲＳＳＩを表している。
【0063】
図４（Ａ）に示すように、測定ＲＳＳＩが「－７０ｄＢ」から「－１１０ｄＢ」へと変化する例が示されている。例えば、第１閾値を「－１０ｄＢ」、第２閾値を「６回」とすると、測定ＲＳＳＩが「－７０ｄＢ」の場合、推定ＲＳＳＩとの差分が「－５ｄＢ」となるため、第１閾値未満となっている。そのため、異常検出部１６０は、アンテナは正常（「ＯＫ」）と判定する。一方、測定ＲＳＳＩが「－１１０ｄＢ」である場合、推定ＲＳＳＩとの差分が「－３５ｄＢ」となり、当該差分は第１閾値以上となる。そして、当該差分が第１閾値以上を検出する回数が連続して「７回」となると、当該回数が第２閾値を超えるため、異常検出部１６０は、アンテナ１１０の異常と判定する。図４（Ａ）の例では、異常通知部１７０は、判定結果に基づいて、警告メッセージをサーバ装置３００へ送信する。
【0064】
図４（Ｂ）は、車両２００が時間の経過とともに無線路側機１００に近づくケースにおける測定ＲＳＳＩ（「ＡＮＴ」）と推定ＲＳＳＩとの例を表している。図４（Ｂ）に示すように、測定ＲＳＳＩが「－６２ｄＢ」となるまでは、推定ＲＳＳＩとの差分が第１閾値（「－１０ｄＢ」）以下となっている。そのため、異常検出部１６０は、アンテナ１１０が正常と判定する。一方、その後、測定ＲＳＳＩが「－１１０ｄＢ」となると、推定ＲＳＳＩとの差分が第１閾値以上となる。そのため、異常検出部１６０は、当該差分が第１閾値以上となった（「ＮＧ」）と判定する。そして、異常検出部１６０は、当該差分が第１閾値以上となった回数が第２閾値（「６回」）を超えると、アンテナ異常と判定する。
【0065】
（第１実施形態における動作例）
次に、第１実施形態に係る動作例について説明する。
次に、第１実施形態に係る動作例について説明する。
【0066】
図５は、第１実施形態に係る動作例を表す図である。なお、以下では、車両２００と車載通信機２５０とを区別しないで用いる場合がある。例えば、車両２００から送信された位置情報と、車載通信機２５０から送信された位置情報とは同じ意味でとして説明する場合がある。
【0067】
図５に示すように、ステップＳ１０において、車両２００は、位置情報を取得する。
【0068】
ステップＳ１１において、車両２００は、位置情報を送信する。例えば、無線送信部２３０は、車両２００の現地位置を示す位置情報を含む無線信号（又は車両情報メッセージ）を送信する。
【0069】
ステップＳ１２において、無線路側機１００は、当該無線信号を受信し、当該無線信号のＲＳＳＩを測定する。例えば、ＲＳＳＩ演算部１５０は、無線受信部１２０で受信した当該無線信号のＲＳＳＩを測定する。
【0070】
ステップＳ１３において、無線路側機１００は、位置情報からＲＳＳＩを推定する。例えば、メッセージ処理部１３０は、当該無線信号から位置情報を取得し、ＲＳＳＩ推定部１４０は、当該位置情報から無線路側機１００と車両２００との距離を算出し、当該距離からＲＳＳＩを推定する。
【0071】
ステップＳ１４において、無線路側機１００（異常検出部１６０）は、測定ＲＳＳＩ（ステップＳ１２）と、推定ＲＳＳＩ（ステップＳ１３）とに基づいてアンテナ１１０の異常を検出する。
【0072】
（第１実施形態の第１変形例）
次に、第１実施形態における第１変形例について説明する。第１変形例では、主に、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
次に、第１実施形態における第１変形例について説明する。第１変形例では、主に、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【0073】
例えば、無線路側機１００の前方は見通しがよく、後方は支柱などの存在により見通しが良くないケースを考える。このような場合、無線路側機１００は、前方に対する測定ＲＳＳＩは推定ＲＳＳＩに近い数値となるものの、後方に対する測定ＲＳＳＩは推定ＲＳＳＩに対して第３閾値以上異なる場合がある。このような場合、無線路側機１００は、後方からの無線信号に基づいて推定ＲＳＳＩを推定しても、推定ＲＳＳＩと測定ＲＳＳＩとの差分が第３閾値以上離れているため、アンテナ１１０の異常を適切に検出することができない場合がある。
【0074】
そこで、第１変形例では、推定ＲＳＳＩについて、測定ＲＳＳＩを利用して学習する例について説明する。すなわち、異常検出部１６０は、補正期間内において、推定ＲＳＳＩ（第１ＲＳＳＩ）と測定ＲＳＳＩ（第２ＲＳＳＩ）との差分が閾値（第３閾値）以上のとき、推定ＲＳＳＩを補正し、補正期間経過後、補正した推定ＲＳＳＩと測定ＲＳＳＩとに基づいてアンテナ１１０の異常を検出する。
【0075】
このように、無線路側機１００は、補正期間内において、推定ＲＳＳＩを測定ＲＳＳＩに基づいて補正するため、測定ＲＳＳＩとの差が第３閾値未満となるまで、推定ＲＳＳＩを測定ＲＳＳＩに近づけるようにすることも可能となる。そのため、推定ＲＳＳＩが無線路側機１００の周囲の状況に応じた数値にすることも可能となり、補正期間経過後、無線路側機１００は、アンテナ１１０の異常検出を適切に判定することが可能となる。
【0076】
図６（Ａ）は、同一位置（緯度が「３５．００１」、経度が「１３５．００１」）に存在する車両２００から位置情報を送信したケースにおける位置情報と測定ＲＳＳＩと距離とを時系列で表している。また、図６（Ｂ）は、推定ＲＳＳＩと、補正後の推定ＲＳＳＩとの例を時系列で表している。なお、無線路側機１００は、緯度が「３５」、経度が「１３５」の位置に設置されている。
【0077】
このケースでは、図６（Ａ）に示すように、測定ＲＳＳＩは、「－８０ｄＢ」となった。一方、車両２００から取得した位置情報に基づいて、推定ＲＳＳＩを算出すると、図６（Ｂ）に示すように、「－７５ｄＢ」となった。測定ＲＳＳＩ（「８０ｄＢ」）と推定ＲＳＳＩ（「－７５ｄＢ」）との差分が第３閾値（例えば、「５ｄＢ」）以上であるとして、異常検出部１６０は、推定ＲＳＳＩを補正する。例えば、異常検出部１６０は、以下の式を用いて補正する。
【0078】
補正後の推定ＲＳＳＩ＝推定ＲＳＳＩ＋（測定ＲＳＳＩ－推定ＲＳＳＩ）×０．１ ・・・（１）
【0079】
その結果、図６（Ｂ）に示すように、補正後の推定ＲＳＳＩは、「７５．５００」となる。以降、異常検出部１６０は、補正後の推定ＲＳＳＩを「推定ＲＳＳＩ」として、車両２００から位置情報を取得する毎に、式（１）を計算し、補正期間内において、補正後の推定ＲＳＳＩの計算を繰り返す。これにより、推定ＲＳＳＩの学習が行われる。補正期間は、学習期間又はトレーニング期間であってもよい。そして、異常検出部１６０は、補正期間が終了すると、図６（Ｂ）の点線で示すように、推定ＲＳＳＩとして、「－７９．３９２ｄＢ」を得る。以後、異常検出部１６０は、補正後の推定ＲＳＳＩ（「－７９．３９２ｄＢ」）を「推定ＲＳＳＩ」として、当該「推定ＲＳＳＩ」と測定ＲＳＳＩとを比較してアンテナ１１０の異常検出を判定する。
【0080】
第１変形例の動作としては、例えば、図５のステップＳ１３において、異常検出部１６０は、補正期間内において、式（１）を用いた補正処理を行うことで、補正後の推定ＲＳＳＩを「推定ＲＳＳＩ」として、推定ＲＳＳＩを取得してもよい。
【0081】
なお、式（１）は一例であって、推定ＲＳＳＩを測定ＲＳＳＩに近づけるような算出式であればどのようなものでもよく、例えば、式（１）の右辺の「０．１」を「０．１５」又は「０．２」などにしてもよい。
【0082】
また、異常検出部１６０は、補正期間内において、アンテナ１１０の異常を判定する場合、補正後のＲＳＳＩを適宜利用してもよい。例えば、異常検出部１６０は、アンテナ１１０の異常を判定するときの補正後のＲＳＳＩが「－７９．０７３ｄＢ」であった場合、この「－７９．０７３ｄＢ」を推定ＲＳＳＩとして、アンテナ１１０の異常を判定してもよい。
【0083】
更に、図６（Ｂ）では、内部テーブルが利用されている。例えば、異常検出部１６０は、無線路側機１００内のメモリに内部テーブルを記憶し、当該内部テーブルを利用して、補正後のＲＳＳＩを計算してもよい。また、異常検出部１６０は、補正後のＲＳＳＩを内部テーブルに保持し、内部テーブルから補正後のＲＳＳＩを適宜読み出して、アンテナ１１０の異常判定を行ってもよい。
【0084】
（第１実施形態の第２変形例）
次に、第１実施形態に係る第２変形例について説明する。第２変形例も、主に、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
次に、第１実施形態に係る第２変形例について説明する。第２変形例も、主に、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【0085】
第１変形例でも説明したように、無線路側機１００を中心にして、同じ距離に位置する車両２００であっても、無線路側機１００周囲の状況によって、（測定）ＲＳＳＩが異なる場合がある。例えば、無線路側機１００の北方向は下り坂、南方向は平坦となっているケースでは、同じ距離でも、北方向からのＲＳＳＩが南方向からのＲＳＳＩよりも低くなる場合がある。また、例えば、無線路側機１００の東方向は背後に支柱があり、西方向は見通しがよいケースでは、支柱による影響により、東方向からのＲＳＳＩが西方向からのＲＳＳＩよりも低くなる場合がある。
【0086】
そこで、第２変形例では、位置情報から東西南北などの方位を取得し、方位を考慮して、推定ＲＳＳＩを推定する例について説明する。具体的には、ＲＳＳＩ推定部１４０は、位置情報に基づいて、車両２００の無線路側機１００に対する方位を算出し、当該方位と距離とに基づいて、ＲＳＳＩ（第１ＲＳＳＩ）を推定する。
【0087】
これにより、例えば、無線路側機１００では、周囲の状況に応じた推定ＲＳＳＩを取得することができ、このような推定ＲＳＳＩを用いて異常判定を行うことで、アンテナ１１０の異常判定を適切に行うことができる。
【0088】
図７（Ａ）は位置情報の例を表し、図７（Ｂ）は推定ＲＳＳＩの例を表す図である。図７（Ａ）と図７（Ｂ）では、無線路側機１００が、経度「３５」、緯度「１３５」の位置に設置されているケースについての例を表している。
【0089】
図７（Ａ）では、緯度「３５．００１」は変わらず、経度が変化しているケース、すなわち、東西方向に車両２００が移動したケースの例を表している。図７（Ａ）に示す例では、経度「１３５」を中心にして、経度は異なるものの、無線路側機１００までの距離が同一となっている各位置での測定ＲＳＳＩは、同じ数値となっている。
【0090】
例えば、経度「１３５．０００５」と経度「１３４．９９９５」とは、無線路側機１００までの距離は同じであり、前者の測定ＲＳＳＩは「－７７．９ｄＢ」、後者の測定ＲＳＳＩも「－７７．９ｄＢ」となっている。そのため、図７（Ｂ）に示す推定ＲＳＳＩも、前者の推定ＲＳＳＩは「－７２．６ｄＢ」、後者の推定ＲＳＳＩは「－７２．６ｄＢ」と、同じ数値となっている。
【0091】
同様に、例えば、経度「１３５．０００１」と経度「１３４．９９９９」とは、無線路側機１００までの距離は同じであり、測定ＲＳＳＩは、両者とも「－７７．１ｄＢ」となり、推定ＲＳＳＩも、両者とも「－７１．８ｄＢ」となっている。
【0092】
上述したように、無線路側機１００周囲の状況によって、同じ距離でも、東西方向により、測定ＲＳＳＩが異なる場合もあり、そのような場合、推定ＲＳＳＩも測定ＲＳＳＩに応じて東西方向で、同じ距離でも異なる数値となり得る。図７（Ａ）と図７（Ｂ）は、同じ距離で同じ推定ＲＳＳＩとなっている例を表している。
【0093】
例えば、ＲＳＳＩ推定部１４０は、位置情報から距離を算出し、当該距離からＲＳＳＩを推定した後、推定ＲＳＳＩに対して所定の計算式を用いて、方位に応じて推定ＲＳＳＩを補正することで、方位に応じた異なる「推定ＲＳＳＩ」を取得することができる。
【0094】
（第１実施形態に係る第３変形例）
次に、第１実施形態に係る第３変形例について説明する。第３変形例も、主に、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
次に、第１実施形態に係る第３変形例について説明する。第３変形例も、主に、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【0095】
第３変形例は、地図情報を用いる例である。上述したように、推定ＲＳＳＩは、距離から算出可能である。従って、地図情報に含まれる緯度及び経度を用いて、無線路側機１００までの距離を算出し、当該距離から推定ＲＳＳＩも算出可能である。これにより、例えば、無線路側機１００では、車両２００から取得した位置情報を用いる場合と比較して、位置情報に関して、分解能の大きい推定ＲＳＳＩを取得できる。
【0096】
図８（Ａ）は地図情報の例を表し、図８（Ｂ）は推定ＲＳＳＩの例を表す図である。図８（Ｂ）の各推定ＲＳＳＩは、図８（Ａ）に示す斜線で示された道路上の各位置に車両２００が位置すると仮定した場合において当該車両２００から無線路側機１００へ送信された無線信号のＲＳＳＩの推定値を表す。
【0097】
図８（Ｂ）に示すように、ＲＳＳＩ推定部１４０は、地図情報に基づいて、推定した各推定ＲＳＳＩを、内部推定テーブルに記憶する。内部推定テーブルは、位置情報と推定ＲＳＳＩとの対応関係を表すテーブルである。そして、ＲＳＳＩ推定部１４０は、内部推定テーブルを利用して、位置情報に対応する推定ＲＳＳＩを取得する。具体的には、ＲＳＳＩ推定部１４０は、以下のような処理を行う。
【0098】
すなわち、ＲＳＳＩ推定部１４０は、地図情報から取得した位置情報に基づいて、無線路側機１００と当該位置情報により示された位置との距離を算出する。ＲＳＳＩ推定部１４０は、当該距離に基づいて、推定ＲＳＳＩを算出し、推定ＲＳＳＩを内部推定テーブルに記憶する。ＲＳＳＩ推定部１４０は、無線路側機１００内のメモリに内部推定テーブルを記憶する。ＲＳＳＩ推定部１４０は、内部推定テーブルを用いて、メッセージ処理部１３０で取得した位置情報に対応する推定ＲＳＳＩを取得する。ＲＳＳＩ推定部１４０は、取得した推定ＲＳＳＩを異常検出部１６０へ出力する。以降は、第１実施形態と同様に、アンテナ１１０の異常検出を行う。
【0099】
（第１実施形態に係る第４変形例）
次に、第１実施形態に係る第４変形例について説明する。
次に、第１実施形態に係る第４変形例について説明する。
【0100】
第１変形例では、無線路側機１００が、補正期間内において、推定ＲＳＳＩを補正する例について説明した。他方、車両２００の走行速度が所定速度以上のとき、ＲＳＳＩの精度、又は位置情報の精度が、車両２００の走行速度が所定速度未満のときと比較して、劣化する場合がある。
【0101】
そこで、第４変形例では、車両速度を考慮して、推定ＲＳＳＩを補正する。具体的には、第１に、メッセージ処理部１３０は、車両２００から送信された無線信号（又は車両情報メッセージ）から車両２００の速度を取得する。第２に、ＲＳＳＩ推定部１４０は、車両２００の速度が所定速度以上のとき、推定ＲＳＳＩを補正しないようにする。
【0102】
これにより、例えば、無線路側機１００では、車両２００の走行速度によるＲＳＳＩの精度又は位置情報の精度に応じた補正後の推定ＲＳＳＩを取得できる。そのため、無線路側機１００では、アンテナ１１０の異常を適切に判定することが可能となる。
【0103】
また、無線路側機１００では、車両情報メッセージから車両２００の速度（又は速度情報）を取得できるため、当該速度に応じて、アンテナ異常を判定する際に用いた第１閾値を変更するようにしてもよい。
【0104】
例えば、異常検出部１６０は、メッセージ処理部１３０から車両２００の速度を取得し、当該速度が所定速度以上のとき、第１閾値をより大きくした値を「第１閾値」に変更してもよい。そして、異常検出部１６０は、測定ＲＳＳＩと推定ＲＳＳＩとの差分が変更後の「第１閾値」以下のとき、アンテナ１１０が正常と判定する。また、異常検出部１６０は、当該差分が変更後の「第１閾値」を超える回数が第２閾値を超えると、アンテナ１１０が異常と判定する。車両２００の速度が所定速度以上の場合、当該速度が所定速度未満の場合と比較して、測定ＲＳＳＩが大きくなる。そのため、異常検出部１６０では、このような測定ＲＳＳＩを考慮した「第１閾値」を用いてアンテナ１１０の異常を判定する。従って、無線路側機１００では、アンテナ異常を適切に判定することが可能となる。
【0105】
他方、車両２００の速度が所定速度未満のとき、第１閾値をより小さくした値を「第１閾値」に変更してもよい。この場合も、異常検出部１６０は、第１閾値をより大きくした場合と同様に、アンテナ異常を適切に判定することが可能となる。
【0106】
図９（Ａ）は位置情報の例を表し、図９（Ｂ）は補正後の推定ＲＳＳＩの例を表す図である。図９（Ｂ）に示すように、速度が所定速度（例えば、「３０」ｋｍ／ｈ）以上のとき、推定ＲＳＳＩの補正が行われず、内部テーブルでは空欄となっている。
【0107】
（第１実施形態に係る第５変形例）
次に、第１実施形態に係る第５変形例について説明する。第５変形例も、主に、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
次に、第１実施形態に係る第５変形例について説明する。第５変形例も、主に、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【0108】
第５変形例は、無線路側機１００が車両２００の進行方向を考慮して、推定ＲＳＳＩを算出する例である。
【0109】
例えば、車両２００が、無線路側機１００に対して北方向から南方向へ移動するケースについて考える。このようなケースにおいて、車両２００の車載通信機２５０が車両２００の前方に設けられていると仮定した場合、無線路側機１００では、車両２００が北方向から近づく場合の測定ＲＳＳＩと、車両２００が南方向へ遠のいていく場合の測定ＲＳＳＩとでは、同じ距離からの無線信号であっても、異なる場合がある。
【0110】
すなわち、車載通信機２５０が車両２００前方に設けられている場合、車両２００が無線路側機１００へ近づく場合は、車両２００自体が車載通信機２５０から送信される無線信号がそのまま無線路側機１００へ到達する。一方、車両２００が無線路側機１００から遠のく場合、車両２００を経由して当該無線信号が無線路側機１００へ到達する。そのため、車両２００を経由する分、車両２００が無線路側機１００から遠のく場合の方が、車両２００が無線路側機１００から近づく場合と比較して、同じ距離であっても、当該無線信号のＲＳＳＩが低くなる。
【0111】
第４変形例では、無線路側機１００では、車両の進行方向を考慮して、車両２００が無線路側機１００に近づく場合と、車両２００が無線路側機１００から遠のく場合とで、異なる推定ＲＳＳＩとなるようにする例について説明する。
【0112】
具体的には、第１に、メッセージ処理部１３０は、無線信号から車両２００の方位（又は方位情報）を取得する。第２に、ＲＳＳＩ推定部は、車両２００の方位から車両２００の無線路側機１００に対する進行方向を算出し、距離及び進行方向に基づいて、ＲＳＳＩ（第１ＲＳＳＩ）を推定する。
【0113】
これにより、無線路側機１００では、車両の進行方向に応じた推定ＲＳＳＩに基づいて、アンテナ１１０の異常を適切に判定することが可能となる。
【0114】
図１０は、内部推定テーブルの例を表す図である。図１０は、車両２００の進行方向に応じた推定ＲＳＳＩの例を表している。但し、図１０の例では、無線路側機１００の位置（緯度「３５」、経度「１３５」）を中心にして、車両２００が近づく場合と、車両２００が遠くなる場合とで、距離が同じ場合、推定ＲＳＳＩは同一となっている例を表している。
【0115】
上述したように、車両２００が近づく場合と、車両２００が遠くなる場合とで、距離が同じ場合、推定ＲＳＳＩは異なる数値となってもよい。例えば、ＲＳＳＩ推定部１４０は、車両２００が近づく場合と、車両２００が遠くなる場合とで、距離が同じ場合、後者の方が前者よりも低い推定ＲＳＳＩとなるように所定の計算式により、推定ＲＳＳＩを補正することで、「推定ＲＳＳＩ」を取得してもよい。
【0116】
なお、無線路側機１００では、第３変形例と同様に、内部推定テーブルを用いて、推定ＲＳＳＩを取得してもよい。
【0117】
（第１実施形態に係る第６変形例）
次に、第１実施形態に係る第６変形例について説明する。第６変形例も、主に、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
次に、第１実施形態に係る第６変形例について説明する。第６変形例も、主に、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【0118】
例えば、車両２００がトラックの場合と自動車の場合とでは、車載通信機２５０が設置される地面からの高さが異なる場合がある。この高さの違いにより、無線路側機１００で測定されるＲＳＳＩの値も異なる場合がある。
【0119】
そこで、第６変形例では、無線路側機１００では、車両２００の種別を考慮して、推定ＲＳＳＩを算出する。具体的には、第１に、メッセージ処理部１３０は、無線信号から車両の種別を取得する。第２に、ＲＳＳＩ推定部１４０は、距離及び種別に基づいて、ＲＳＳＩ（第１ＲＳＳＩ）を推定する。
【0120】
これにより、例えば、無線路側機１００では、車両２００の種別による車載通信機２５０の設置位置に応じた推定ＲＳＳＩを用いて、アンテナ異常を検出するため、アンテナ異常の検出を適切に行うことが可能となる。
【0121】
図１１は、内部推定テーブルの例を表す図である。図１１では、乗用車の場合とトラックの場合とによる推定ＲＳＳＩの例を表す図である。但し、図１１の例では、乗用車の場合とトラックの場合とで、推定ＲＳＳＩは、距離が同じ場合、同じ数値となっている例を表している。ＲＳＳＩ推定部１４０では、位置情報から推定ＲＳＳＩを算出後、所定の計算式を用いて推定ＲＳＳＩを補正することで、車両２００の種別に応じた推定ＲＳＳＩを取得するようにしてもよい。
【0122】
（第１実施形態に係る第７変形例）
次に、第１実施形態に係る第７変形例について説明する。第７変形例も、主に、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
次に、第１実施形態に係る第７変形例について説明する。第７変形例も、主に、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【0123】
車載通信機２５０は、当該車載通信機２５０を製造するメーカー毎に異なる挙動を示す場合がある。従って、車載通信機２５０は、メーカー毎に、同一距離であっても、測定ＲＳＳＩが異なる場合がある。
【0124】
そこで、第７変形例は、無線路側機１００が車載通信機２５０のメーカー種別を考慮して、ＲＳＳＩを推定する例である。具体的には、第１に、メッセージ処理部１３０は、無線信号からＭＡＣアドレスを取得する。第２に、ＲＳＳＩ推定部１４０は、ＭＡＣアドレスから車両２００に搭載された車載通信機２５０のメーカー種別を取得し、距離及びメーカー種別に基づいて、ＲＳＳＩ（第１ＲＳＳＩ）を推定する。
【0125】
これにより、例えば、無線路側機１００は、車載通信機２５０を製造したメーカー毎に異なる挙動を示す場合であっても、メーカー毎にＲＳＳＩを推定することができる。そのため、無線路側機１００では、当該推定ＲＳＳＩを利用してアンテナ１１０の異常を判定することにより、異なるメーカーの車載通信機２５０であっても、アンテナ異常を適切に判定することが可能となる。
【0126】
図１２は、内部推定テーブルの例を表す図である。図１２の例は、メーカー種別として、「Ａ社」と「Ｂ社」の２つのメーカーによる推定ＲＳＳＩの例を表している。但し、図１２の例では、車両２００と無線路側機１００との間の距離が同一の場合、「Ａ社」の推定ＲＳＳＩと「Ｂ社」の推定ＲＳＳＩとは同じ数値の例を表している。上述したように、当該距離が同一の場合、「Ａ社」の推定ＲＳＳＩと「Ｂ社」の推定ＲＳＳＩとは異なる数値でもよい。
【0127】
上述したように、車両情報メッセージには、ＭＡＣアドレスが含まれる。そして、ＭＡＣアドレスには、車載通信機２５０を製造したメーカーのメーカーコード（又はメーカ種別）が含まれる。そのため、メッセージ処理部１３０は、車両情報メッセージ（又は無線信号）からメーカーコードを取得することができる。ＲＳＳＩ推定部１４０は、位置情報から算出した距離と、当該メーカーコードとを利用して、ＲＳＳＩを推定する。例えば、ＲＳＳＩ推定部１４０は、位置情報から算出した推定ＲＳＳＩに対して、所定の算出式を用いて、推定ＲＳＳＩを補正することで、メーカー毎に異なる推定ＲＳＳＩを得ることができる。
【0128】
（第１実施形態に係る第８変形例）
次に、第１実施形態に係る第８変形例について説明する。第８変形例も、主に、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
次に、第１実施形態に係る第８変形例について説明する。第８変形例も、主に、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【0129】
第１実施形態で説明したように、異常検出部１６０では、測定ＲＳＳＩと推定ＲＳＳＩとの差分が第１閾値以上か否かに基づいて、アンテナ１１０の異常を判定する。ここで、無線路側機１００においてある特定方向に障害物が存在するケースを仮定する。この場合、無線路側機１００では、当該特定方向から受信した無線信号のＲＳＳＩは、それ以外の方向から受信した無線信号のＲＳＳＩと比較して、障害物の存在によって、低くなる場合がある。
【0130】
そこで、第８変形例において、無線路側機１００では、ある特定方向について測定ＲＳＳＩが他と比較して低くなった結果、当該特定方向における測定ＲＳＳＩと推定ＲＳＳＩとの差分が第１閾値未満となっても、アンテナ異常とは判定しないようにする。
【0131】
具体的には、第１に、ＲＳＳＩ推定部１４０は、位置情報に基づいて、車両２００の無線路側機１００に対する方位を算出する。第２に、異常検出部１６０は、特定方向における測定ＲＳＳＩ（第２ＲＳＳＩ）が同一距離における他の方向の測定ＲＳＳＩ（第２ＲＳＳＩ）よりも低くなっても、アンテナ１１０の異常と判定しない。
【0132】
これにより、例えば、無線路側機１００では、特定方向における障害物の存在により測定ＲＳＳＩが他の方向と比較して低くなっても、アンテナ１１０の異常と判定することがないため、アンテナ異常を適切に判定することが可能となる。
【0133】
この場合、異常検出部１６０は、全方向における測定ＲＳＳＩと、当該測定ＲＳＳＩと同一距離の推定ＲＳＳＩとを比較して、その差分が第１閾値以上となる回数が（連続して）第２閾値を超えた場合、アンテナ異常と判定してもよい。
【0134】
図１３（Ａ）は位置情報の例を表し、図１３（Ｂ）は推定ＲＳＳＩの例を表す図である。図１３（Ａ）に示すように、緯度が「３４．９９９」の方向における測定ＲＳＳＩは、緯度が「３５．００１」の方向における測定ＲＳＳＩよりも全体的に低くなっている。そのため、図１３（Ｂ）に示すように、異常検出部１６０は、緯度が「３４．９９９」の方向における各測定ＲＳＳＩと、各推定ＲＳＳＩとの差分が第１閾値以上となっているため、「ＮＧ」と判定している。この場合、異常検出部１６０は、緯度が「３５．００１」を含む全方向で、各測定ＲＳＳＩと各推定ＲＳＳＩとの差分が第１閾値以上となる回数が（連続して）第２閾値以上検出した場合に、アンテナ１１０の異常と判定してもよい。
【0135】
［その他の実施形態］
上述した実施形態において、無線路側機１００が、アンテナ異常を検出する例について説明した。例えば、サーバ装置３００がアンテナ異常を検出してもよい。この場合、例えば、無線路側機１００には、無線受信部１２０とメッセージ処理部１３０とＲＳＳＩ推定部１４０とＲＳＳＩ演算部１５０とを有し、サーバ装置３００には、異常検出部１６０と異常通知部１７０とを有してもよい。具体的には、ＲＳＳＩ推定部１４０は、推定ＲＳＳＩをサーバ装置３００へ送信し、ＲＳＳＩ演算部１５０も測定ＲＳＳＩをサーバ装置３００へ送信し、サーバ装置３００の異常検出部１６０で異常を判定してもよい。所謂、サーバ装置３００によるクラウド方式による異常検出の例である。これにより、例えば、サーバ装置３００において、配下の無線路側機１００のアンテナ異常を集中管理することができる。
上述した実施形態において、無線路側機１００が、アンテナ異常を検出する例について説明した。例えば、サーバ装置３００がアンテナ異常を検出してもよい。この場合、例えば、無線路側機１００には、無線受信部１２０とメッセージ処理部１３０とＲＳＳＩ推定部１４０とＲＳＳＩ演算部１５０とを有し、サーバ装置３００には、異常検出部１６０と異常通知部１７０とを有してもよい。具体的には、ＲＳＳＩ推定部１４０は、推定ＲＳＳＩをサーバ装置３００へ送信し、ＲＳＳＩ演算部１５０も測定ＲＳＳＩをサーバ装置３００へ送信し、サーバ装置３００の異常検出部１６０で異常を判定してもよい。所謂、サーバ装置３００によるクラウド方式による異常検出の例である。これにより、例えば、サーバ装置３００において、配下の無線路側機１００のアンテナ異常を集中管理することができる。
【0136】
上述した実施形態に係る各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。このような記録媒体は、異常検出部１６０に含まれてもよい。異常検出部１６０は、記録媒体からプログラムを読み出して、実行することで、上述した実施形態で説明した各機能を実現してもよい。そのため、異常検出部１６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのプロセッサ又はコントローラで構成されてもよい。
【0137】
以上、図面を参照して実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。また、矛盾しない範囲で、各実施形態、各動作例、又は各処理を組み合わせることも可能である。
【0138】
（付記）
一実施形態において、（１）アンテナを介して車両と路車間通信を行う無線路側機であって、前記車両から送信された無線信号を受信する無線受信部と、前記無線信号から前記車両の位置情報を取得するメッセージ処理部と、前記位置情報に基づいて、前記無線路側機と前記車両との距離を算出し、当該距離に基づいて、前記無線信号の第１ＲＳＳＩを推定するＲＳＳＩ推定部と、前記無線信号の第２ＲＳＳＩを測定するＲＳＳＩ演算部と、前記第１ＲＳＳＩ及び前記第２ＲＳＳＩに基づいて、前記アンテナの異常を検出する異常検出部と、を有する。
一実施形態において、（１）アンテナを介して車両と路車間通信を行う無線路側機であって、前記車両から送信された無線信号を受信する無線受信部と、前記無線信号から前記車両の位置情報を取得するメッセージ処理部と、前記位置情報に基づいて、前記無線路側機と前記車両との距離を算出し、当該距離に基づいて、前記無線信号の第１ＲＳＳＩを推定するＲＳＳＩ推定部と、前記無線信号の第２ＲＳＳＩを測定するＲＳＳＩ演算部と、前記第１ＲＳＳＩ及び前記第２ＲＳＳＩに基づいて、前記アンテナの異常を検出する異常検出部と、を有する。
【0139】
（２）上記（１）の無線路側機は、更に、前記異常検出部において、補正期間内において、前記第１ＲＳＳＩと前記第２ＲＳＳＩとの差分が閾値以上のとき、前記第１ＲＳＳＩを補正し、補正期間経過後において、前記補正した第１ＲＳＳＩと、前記第２ＲＳＳＩとに基づいて、前記アンテナの異常を検出することを含むことができる。
【0140】
（３）上記（１）又は（２）の無線路側機は、更に、前記ＲＳＳＩ推定部において、前記位置情報に基づいて、前記車両の前記無線路側機に対する方位を算出し、前記距離及び当該方位に基づいて、前記第１ＲＳＳＩを推定することを含むことができる。
【0141】
（４）上記（１）乃至（３）のいずれかの無線路側機は、更に、前記ＲＳＳＩ推定部において、地図情報から取得した前記位置情報に基づいて、前記無線路側機と当該位置情報により示された位置との前記距離を算出し、前記距離に基づいて前記第１ＲＳＳＩを推定し、前記位置情報と前記第１ＲＳＳＩとの対応関係を示す内部推定テーブルを生成し、前記内部推定テーブルを用いて、前記メッセージ処理部で取得した前記位置情報に対応する前記第１ＲＳＳＩを取得することを含むことができる。
【0142】
（５）上記（１）乃至（４）のいずれかの無線路側機は、更に、前記メッセージ処理部において、前記無線信号から前記車両の速度を取得し、前記ＲＳＳＩ推定部において、前記車両の前記速度が所定速度以上のとき、前記第１ＲＳＳＩを補正しないことを含むことができる。
【0143】
（６）上記（１）乃至（５）のいずれかの無線路側機は、更に、前記メッセージ処理部において、前記無線信号から前記車両の方位を取得し、前記ＲＳＳＩ推定部において、前記車両の前記方位から前記車両の前記無線路側機に対する進行方向を算出し、前記距離及び前記進行方向に基づいて、前記第１ＲＳＳＩを推定することを含むことができる。
【0144】
（７）上記（１）乃至（６）のいずれかの無線路側機は、更に、前記メッセージ処理部において、前記無線信号から前記車両の種別を取得し、前記ＲＳＳＩ推定部において、前記距離及び前記種別に基づいて、前記第１ＲＳＳＩを推定することを含むことができる。
【0145】
（８）上記（１）乃至（７）のいずれかの無線路側機は、更に、前記メッセージ処理部において、前記無線信号からＭＡＣアドレスを取得し、前記ＲＳＳＩ推定部において、前記ＭＡＣアドレスから前記車両に搭載された車載通信機のメーカー種別を取得し、前記距離及び前記メーカー種別に基づいて、前記第１ＲＳＳＩを推定することを含むことができる。
【0146】
（９）上記（１）乃至（８）のいずれかの無線路側機は、前記ＲＳＳＩ推定部において、前記位置情報に基づいて、前記車両の前記無線路側機に対する方位を算出し、前記異常検出部において、特定方向における前記第２ＲＳＳＩが同一距離における他の方向の前記第２ＲＳＳＩよりも低くなっても、前記アンテナの異常と判定しないことを含むことができる。
【0147】
一実施形態において、（１０）交通通信システムは、上記（１）乃至（９）のいずれかの無線路側機を備える。
【0148】
一実施形態において、（１１）アンテナを介して車両と無線通信を行う無線路側機で行われる交通通信方法であって、前記車両から送信された無線信号を受信するステップと、前記無線信号から前記車両の位置情報を取得するステップと、前記位置情報に基づいて、前記無線路側機と前記車両との距離を算出し、当該距離に基づいて、前記無線信号の第１ＲＳＳＩを推定するステップと、前記無線信号の第２ＲＳＳＩを測定するステップと、前記第１ＲＳＳＩ及び前記第２ＲＳＳＩに基づいて、前記アンテナの異常を検出するステップとを有する。
【符号の説明】
【0149】
１０ ：交通通信システム １００ ：無線路側機
１１０ ：アンテナ １２０ ：無線受信部
１２０ ：無線受信部 １３０ ：メッセージ処理部
１４０ ：ＲＳＳＩ推定部 １５０ ：ＲＳＳＩ演算部
１６０ ：異常検出部 １７０ ：異常通知部
２００ ：車両 ２１０ ：ＧＮＳＳ受信部
２２０ ：メッセージ生成部 ２３０ ：無線送信部
２４０ ：アンテナ ２５０ ：車載通信機
３００ ：サーバ装置
１１０ ：アンテナ １２０ ：無線受信部
１２０ ：無線受信部 １３０ ：メッセージ処理部
１４０ ：ＲＳＳＩ推定部 １５０ ：ＲＳＳＩ演算部
１６０ ：異常検出部 １７０ ：異常通知部
２００ ：車両 ２１０ ：ＧＮＳＳ受信部
２２０ ：メッセージ生成部 ２３０ ：無線送信部
２４０ ：アンテナ ２５０ ：車載通信機
３００ ：サーバ装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】