特開 2023-172865 昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023172865

(43)【公開日】2023-12-06

(54)【発明の名称】昇降装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 7/02 20060101AFI20231129BHJP

   B66F 9/06 20060101ALI20231129BHJP

   B66F 7/28 20060101ALI20231129BHJP

   B41F 9/18 20060101ALI20231129BHJP

【ＦＩ】

B66F7/02 A

B66F9/06 S

B66F7/28 G

B41F9/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023005555

(22)【出願日】2023-01-18

(31)【優先権主張番号】P 2022084828

(32)【優先日】2022-05-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000237260

【氏名又は名称】富士機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121728

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 勝守

(74)【代理人】

【識別番号】100140338

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 直樹

(72)【発明者】

【氏名】大宮 利信

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA03

3F333AB15

3F333AE01

3F333AE02

(57)【要約】

【課題】作業員が一人で容易に転写ローラを取り扱うことができる補助装置を提供する。
【解決手段】昇降装置１０は、基部１１と、上下フレーム２１と、ガイドレール３１と、ガイドレール３１に案内されて昇降する昇降部材４１と、昇降部材４１よりも後方に配置されて昇降部材４１を昇降させる駆動機構５１と、昇降部材４１よりも上方かつ上下フレーム２１の上端領域のうち前側に設けられて、駆動機構５１を操作する操作部６１とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

床置きされる基部と、
前記基部に立設される上下フレームと、
前記上下フレームに沿って設けられるガイド部と、
前記ガイド部に案内される被ガイド部、前記被ガイド部に設けられて前記上下フレームから前方へ突出するアーム部を有し、前記アーム部の前端部分で転写ローラの外周面を下方から支持する昇降部材と、
前記前端部分よりも後方に配置されて、前記被ガイド部を昇降させる駆動機構と、
前記昇降部材よりも上方かつ前記上下フレームの上端領域のうち前側に設けられて、前記駆動機構を操作する操作部とを備える、昇降装置。

【請求項2】

前記昇降部材は、床に沿う床位置と、前記床より所定寸法高い引渡位置との間で、昇降する、請求項１に記載の昇降装置。

【請求項3】

前記駆動機構は、前記被ガイド部に上向きまたは下向きの力を付与するピストンロッドと、前記ピストンロッドの一端に設けられるピストンを摺動可能に収容するシリンダと、前記シリンダ内のシリンダ室に高圧気体を供給する駆動エア回路と、前記駆動エア回路および前記複数の押しボタンを接続して前記押しボタンに入力される操作どおりに前記駆動エア回路を動作させる信号エア回路と、外部の圧気源に接続されて前記駆動エア回路および前記信号エア回路に高圧気体を供給する高圧気体供給口とを有する、請求項１に記載の昇降装置。

【請求項4】

前記駆動機構は、前記シリンダに設けられて前記信号エア回路と接続し、前記信号エア回路から信号エアが供給されない状態で前記ピストンロッドを制動するブレーキ手段を有する、請求項３に記載の昇降装置。

【請求項5】

前記駆動機構は、前記上下フレームに上下方向に調整可能に取付固定されて、前記昇降部材が前記引渡位置まで上昇したことを検知し、当該上昇を停止させるリミット手段を有する、請求項１に記載の昇降装置。

【請求項6】

前記駆動機構は、前記被ガイド部の昇降区間のうちの下側区間で該被ガイド部を昇降させる第１のシリンダおよびピストンと、前記被ガイド部の昇降区間のうちの上側区間で該被ガイド部を昇降させる第２のシリンダおよびピストンを含む、請求項１に記載の昇降装置。

【請求項7】

前記昇降部材は、縦置きないし斜め姿勢の転写ローラの外周面に当接する摩擦材と、前記摩擦材を支点に横置き姿勢にされる前記転写ローラの外周面を下方から支持する回転部材とを含む、請求項１に記載の昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、版胴等の転写ローラを取り扱う装置に関する。

【背景技術】

【0002】

版胴等の転写ローラは、保管場所のスペース的な制約や、運搬の便宜のため、フォークリフト対応のパレット上に多数本縦置きにされて保管される。かかる転写ローラを印刷機に装着するには、パレット上から所望の転写ローラを取り出し縦置きから横置きに９０°倒す姿勢変更作業と、横置き姿勢の転写ローラを台車に載せる作業と、当該台車を走行させて転写ローラを印刷機の傍まで運搬する運搬作業と、印刷機に付属の交換装置に転写ローラを供給する作業と、交換装置を操作して印刷機に転写ローラを装着する作業を順次実行しなければならない。

【0003】

転写ローラの姿勢を変更する装置として従来、特開２００７－０４５０３１号公報（特許文献１）に記載のものが知られている。転写ローラを運搬する台車として従来、特開２００６－１７５７０２号公報（特許文献２）に記載のものが知られている。交換装置として従来、特許第６７５７０２０号公報（特許文献３）に記載のものが知られている。

【0004】

特許文献１記載の姿勢変更装置は、細長い平板状の台座と、台座の一端部に設けられて版胴の円筒面を直接支持する胴面支持体と、台座の他端部に設けられるハンドルとを備える。ハンドルを回すことによって、平板状の台座は傾斜角度を変化させながら水平姿勢ないし鉛直姿勢にされる。そして台座が水平姿勢にされる間、版胴は台座上に横置きされる。また台座が鉛直姿勢にされる間、版胴は縦置き姿勢で台座に立て掛けられる。かかる縦置き／横置き姿勢の変更は、作業員が版胴から遠い他端側のハンドルを回すことによって実行される。

【0005】

特許文献２記載の台車は、台車の後部に配置されるラック、ピニオン、およびハンドルと、ラックの上端に設けられる水平な版胴台とを備え、版胴台は２本の平行な版胴を横置き姿勢で支持する。作業員は台車の後部背面に配置されるハンドルを回すことで、版胴を横置き姿勢のまま昇降させることができる。

【0006】

特許文献３記載の交換装置は、根元および先端を有し根元と交差する鉛直軸線を中心として回動するアームと、アーム先端に連結される回転テーブルと備える。回転テーブル上には２本の転写ローラを横置き姿勢で載置することができる。そして交換装置は、アームの回動および回転テーブルの回転によって、台車から受け取った転写ローラを印刷機の中へ運び入れる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００７－０４５０３１号公報

【特許文献2】特開２００６－１７５７０２号公報

【特許文献3】特許第６７５７０２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上記従来のような姿勢変更装置および台車にあっては、作業効率の点で改善の余地がある。つまり転写ローラを両手で持って特許文献１記載の姿勢変更装置に受け渡す作業員からみて、備え付けのハンドルが作業員の手の届かない遠い位置にある。また転写ローラを両手で持って特許文献２記載の台車に受け渡す作業員からみて、備え付けのハンドルが作業員の手の届かない遠い位置にある。このように転写ローラを受け渡す作業位置と、ハンドル操作するための作業位置が離れていると、作業上不便である。結局、特許文献に記載される姿勢変更装置および台車では一人作業が非効率であり、転写ローラを取り扱う作業を効率良く補助することができない。かといって、もう一人の作業員を連れてきてハンドル操作させると、全体の作業効率が低下する。

【0009】

本発明は、上述の実情に鑑み、作業員が一人で容易に転写ローラを取り扱うことかできる補助装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

この目的のため本発明による昇降装置は、床置きされる基部と、基部に立設される上下フレームと、上下フレームに沿って設けられるガイド部と、ガイド部に案内される被ガイド部、被ガイド部に設けられて上下フレームから前方へ突出するアーム部を有し、アーム部の前端部分で転写ローラの外周面を下方から支持する昇降部材と、アーム部の前端部分よりも後方に配置されて被ガイド部を昇降させる駆動機構と、昇降部材よりも上方かつ上下フレームの上端領域のうち前側に設けられて、駆動機構を操作する操作部とを備える。

【0011】

かかる本発明によれば、昇降部材の高さ位置を調整する操作部が、上下フレームの前側に設けられることから、作業員は昇降装置の前側に立つことにより、転写ローラに手を添えて取り扱う作業と、操作部を操作する作業の双方を実行することができる。上下フレームの前側とは、昇降部材の直上と、昇降部材よりも後側の少なくともいずれかを含むと理解されたい。ガイド部は例えば、上下に延びるレールである。ガイド部は上下フレームと一体物であってもよいし、あるいは上下フレームに取り付けられる別部材であってもよい。被ガイド部は例えば、レールに係合しつつレールに沿って走行するランナである。なお操作部は特に限定されない。操作部は例えば、作業員が手で押している間のみ押し下げ位置にされ、作業員が手を離すと原位置に復帰する押しボタンを含んでよい。あるいは操作部は、オン位置とオフ位置のいずれかにされて、作業員の操作によってオン位置からオフ位置へ、あるいは逆へ、自身の位置が変化するオンオフスイッチを含む。

【0012】

ところでグラビア印刷機に装着される転写ローラは、中径の鉄製版胴にあっては３０ｋｇ～４０ｋｇ、大径の鉄製版胴に至っては６０ｋｇ～７０ｋｇの重量物である。作業員はこれらの転写ローラを縦置きから横置き姿勢にして台車に積み込み、台車で印刷機まで運搬し、印刷機に装着する取り付け作業と、これとは逆の取り外し作業に従事することになる。

【0013】

一方で、約４０ｋｇ以上の版胴の縦置き／横置き姿勢を変えつつ当該版胴をパレットおよび台車間で載せ替える作業は、腰や腕や手指に負担が掛かるため、多大な筋力と熟練を要し、作業員を確保することが困難である。このため非力な者や初心者でも一人作業で容易に取り扱えるよう、労務環境の改善が求められている。また版胴は多数本であることから、作業のスピードアップが求められている。

【0014】

そこで本発明の好ましい局面として昇降部材は、床に沿う床位置と、床より所定寸法高い引渡位置との間で、昇降する。かかる局面によれば、昇降部材が床に沿う床位置まで下がることから、作業員は従来よりも少ない筋力で、パレット上に縦置きされた転写ローラを横置き姿勢に倒して昇降部材に載せたり、あるいは逆の作業を実行したりすることができる。したがって非力な者や初心者でも重量物の転写ローラを取り扱うことができ、労務環境が改善され、作業員の確保を図ることができる。床に沿う床位置は、転写ローラを支持する高さ位置が床から２０［ｃｍ］以下の高さであり、好ましくは所定寸法規格のパレット高さと略同じである、と理解されたい。また床より所定寸法高い引渡位置は、台車が転写ローラを支持する高さ位置よりも若干高い位置である、と理解されたい。これにより転写ローラは引渡位置よりも低い位置に待機する台車に引き渡される。つまり転写ローラは昇降部材から台車に載せ替えられる。

【0015】

昇降部材を昇降させる駆動機構は特に限定されないが、本発明の一局面として駆動機構は、被ガイド部に上向きまたは下向きの力を付与するピストンロッドと、ピストンロッドの一端に設けられるピストンを摺動可能に収容するシリンダと、前記シリンダ内のシリンダ室に高圧気体を供給する駆動エア回路と、駆動エア回路および操作部を接続して操作部に入力される操作どおりに駆動エア回路を動作させる信号エア回路と、外部の高圧気体源に接続されて駆動エア回路および信号エア回路に高圧気体を供給する高圧気体供給口とを有する。かかる局面によれば駆動機構がエア圧等の高圧気体のみに駆動され、昇降装置は電気を全く使用する必要がなくなる。したがって、火気によって引火する有機溶剤を含む雰囲気において、昇降装置を防爆仕様にすることができる。かかる局面は、引火性のインキを取り扱う印刷機の補助装置として有用である。

【0016】

本発明の好ましい局面として駆動機構は、シリンダに設けられて信号エア回路と接続し、信号エア回路から信号エアが供給されない状態でピストンロッドを制動するブレーキ手段を有する。かかる局面によれば、万一、高圧気体の供給が止まっても、重量のある転写ローラを支持する昇降部材が不用意に下降することを防止できる。したがって安全性が向上する。ブレーキ手段は例えば、エアによってオン・オフにされるブレーキ機構である。

【0017】

さらに好ましい局面として本発明は、上下フレームに上下方向に調整可能に取付固定されて、昇降部材が引渡位置まで上昇したことを検知し、当該上昇を停止させるリミット手段を備える。かかる局面によれば、自動で上昇が停止することから、作業員が操作部を操作する手間が省かれ、作業性が向上する。またリミット手段の取付位置を調整することによって、引渡位置の高さを調整することができる。リミット手段は例えば、信号エア回路あるいは駆動エア回路に設けられる開閉弁と、かかる開閉弁に連係するリミットスイッチを有し、リミットスイッチが昇降部材と当接することによって開閉弁がオン・オフにされるリミット機構である。

【0018】

１つの局面として駆動機構は、全昇降区間で被ガイド部を昇降させる長尺なシリンダおよびピストンを含む。他の局面として駆動機構は、昇降区間のうちの下側区間で被ガイド部を昇降させる第１のシリンダおよびピストンと、昇降区間のうちの上側区間で被ガイド部を昇降させる第２のシリンダおよびピストンを含む。かかる局面によれば、第１のシリンダおよびピストンと、第２のシリンダおよびピストンの使い分けによって、昇降部材の高さ範囲を制御することができる。

【0019】

１つの局面として昇降部材は、縦置きないし斜め姿勢の転写ローラの外周面に当接する摩擦材と、前記摩擦材を支点に横置き姿勢にされる前記転写ローラの外周面を下方から支持する回転部材とを含む。かかる局面によれば、作業員は転写ローラの重量の１／４程度の腕力で、転写ローラの姿勢を変更することができる。したがって非力な者や初心者でも、縦置き姿勢でパレットに立てられた転写ローラを横置き姿勢に変更して昇降装置に積み込み、あるいはその逆の作業をすることができる。

【発明の効果】

【0020】

このように本発明によれば、作業員が転写ローラを受け渡しする作業位置と、作業員が操作部を操作する作業位置を同じにすることができる。したがって転写ローラを取り扱う作業の効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施形態を示す斜視図である。

【図2】同実施形態を示す側面図であって、昇降部材が床位置にされる状態を表す。

【図3】同実施形態を示す正面図であって、昇降部材が床位置にされる状態を表す。

【図4】同実施形態を示す側面図であって、昇降部材が引渡位置にされる状態を表す。

【図5】同実施形態を示す正面図であって、昇降部材が引渡位置にされる状態を表す。

【図6】同実施形態を示す側面図であって、昇降部材が受取位置にされる状態を表す。

【図7】同実施形態を示す正面図であって、昇降部材が受取位置にされる状態を表す。

【図8】本発明の他の実施形態を示す正面図であって、昇降部材が床位置にされる状態を表す。

【図9】本発明の他の実施形態を示す正面図であって、昇降部材が受取位置にされる状態を表す。

【図10】本発明の他の実施形態を示す正面図であって、昇降部材が引渡位置にされる状態を表す。

【図11】本発明のさらに他の実施形態を示す斜視図である。

【図12】本発明の別な実施形態を示す斜視図である。

【図13】別な実施形態の昇降部材を示す側面図である。

【図14】別な実施形態の昇降部材を示す正面図である。

【図15】別な実施形態の昇降部材に版胴を載せる手順を示す正面図である。

【図16】別な実施形態の昇降部材に版胴を載せる手順を示す正面図である。

【図17】別な実施形態の昇降部材に版胴を載せる手順を示す正面図である。

【図18】別な実施形態の昇降部材に版胴を載せる手順を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態になる昇降装置を示す斜視図である。図２および図４は同実施形態を示す側面図であり、図１に示すように昇降装置の前側に位置する作業員からみて昇降装置の右側からみた状態を表す。図３および図５は同実施形態を示す正面図であり、昇降装置の前側からみた状態を表す。昇降装置１０は、基部１１と、上下フレーム２１と、ガイドレール３１と、昇降部材４１と、駆動機構５１と、操作部６１とを備える。

【0023】

昇降装置１０の前側には昇降部材４１および操作部６１が配置される。昇降装置１０の後側には、駆動機構５１が配置される。以下の説明において、昇降装置１０の前後方向と直交する幅方向を、左右方向ともいう。

【0024】

基部１１は、前後方向に延びる前後フレーム１２と、左右方向に延びる左右フレーム１３を含み、床Ｆに沿って配置される。前後フレーム１２は左右にそれぞれ配置されて対をなす。左右フレーム１３の左右端は１対の前後フレーム１２とそれぞれ結合する。各前後フレーム１２の前端には車輪１４が設けられる。各前後フレーム１２の後端には、方向自在のキャスタ輪１５を含むキャスタ機構が取り付けられる。これら４個の車輪によって昇降装置１０は床Ｆを走行可能であり、パレット２００に接近可能とされる。またキャスタ機構に設けられたブレーキ操作子１６を操作することにより、昇降装置１０は走行を禁止される。

【0025】

基部１１の前側には、左右方向に延びるガード部材１７が設けられる。ガード部材１７は、左側の車輪１４を左方から覆う垂直な左壁部と、１対の前後フレーム１２、１２間に架設されて前方から前後フレーム１２，１２を覆う垂直は中間壁部と、右側の車輪１４を右方から覆う垂直な右壁部が、この順序で連なる部材であり、上方からみてコの字に形成される（図１）。ガード部材１７は、前方から基部１１の前側部分を覆う。

【0026】

基部１１には上下フレーム２１が立設される。上下フレーム２１は、上下方向に延びる４本の柱部材であり、前後左右にそれぞれ配置される。これらのうち左側２本の上下フレーム２１の下端は左側の前後フレーム１２と結合する。残る右側２本の上下フレーム２１の下端は右側の前後フレームと結合する。前２本の上下フレーム２１は、１対のガイドレール３１を構成する。各上下フレーム２１の上端同士は、水平フレーム２２で連結固定される。図３に示すように１対の前後フレーム１２の前端同士の間隔は、上下フレーム２１，２１の左右方向間隔と略等しい。

【0027】

昇降部材４１は、被ガイド部４２と、アーム部４３と、受け部材４４を有する。被ガイド部４２はガイドレール３１に係合する部材であり、ガイドレール３１から水平方向に外れないがガイドレール３１に沿って上下方向に移動可能である。左右１対の被ガイド部４２は、左右１対ガイドレール３１にそれぞれ案内されて昇降し、図１～図３に実線で示す床位置Ｈｌと、図２に二点鎖線で示す引渡位置Ｈｈの間を連続的に変位する。床位置Ｈｌとは、図１に示すようにパレット２００に縦置きされた版胴１００を受け取るために、受け部材４４が床に沿うまで下降した下限位置をいう。具体的には床位置Ｈｌとは、規格化されたパレット２００（図１）の上下方向厚み寸法に対応する高さをいい、１０［ｃｍ］～２５［ｃｍ］の範囲に含まれる所定値である。引渡位置Ｈｈとは、版胴１００を受け部材４４から図４に示す台車３００に載せ替えるために、受け部材４４が台車３００よりも若干高くなるまで上昇した上限位置をいう。

【0028】

左右の被ガイド部４２には板材４５が架設される。板材４５は垂直壁であり、前方から被ガイド部４２を覆う。アーム部４３は前後方向に延びて左右１対をなす。アーム部４３は被ガイド部４２に片持ちで支持され、アーム部４３の後端は被ガイド部４２と結合し、前端は自由端である。１対のアーム部４３の前端領域には、左右方向に延びる受け部材４４が架設される。図３に示すように１対のアーム部４３，４３の前端同士の間隔は、前後フレーム１２，１２の前端同士の間隔よりも小さい。

【0029】

図２の側面図に示すように受け部材４４は前後に間隔を空けて２本配置される。これにより受け部材４４は、横置き姿勢にされた断面円形の版胴１００を下方から安定して支持する。図３に示すように受け部材４４の表面４４ｓにはゴム膜が形成され、版胴１００の円筒面が傷つかないようこれを保護する。受け部材４４の左右方向寸法は、版胴１００の軸方向寸法の約半分とされる。このため横置き姿勢にされた版胴１００が受け部材４４に載せられると、版胴１００の両端部が受け部材４４から左右へそれぞれ突出する。

【0030】

図１を参照して駆動機構５１は、４本の上下フレーム２１によって囲まれる空間に配置され、昇降部材４１を上昇させたり下降させたりする。本実施形態の駆動機構５１は、上下方向に延びるシリンダ５２と、シリンダ５２上端からさらに延びるピストンロッド５３（図４）と、ピストンロッド５３先端に設けられる先端部５４と、駆動チェーン５５を有する。シリンダ５２は基部１１に立設される。シリンダ５２内でピストン（図略）が上下方向に進退動すると、ピストンロッド５３が上方へ進動し、あるいは下方へ退動する。

【0031】

図４を参照して先端部５４は、カバー５４ｃと、カバー５４ｃに覆われて回転自在に支持されるスプロケット５４ｄを有する。かかるスプロケット５４ｄには駆動チェーン５５が巻き掛けされる。駆動チェーン５５の一端は、シリンダ５２の上端に取付固定されるブラケット５９に連結される。駆動チェーン５５の他端は被ガイド部４２（図１）に連結される。つまり駆動チェーン５５の両端はそれぞれ、被ガイド部４２の荷重で下方へ引っ張られ、駆動チェーン５５の中央部は、先端部５４によって被ガイド部４２の２倍の荷重で上方へ引っ張られ、釣り合っている。そして先端部５４が所定距離だけ上昇すると、被ガイド部４２がその２倍の距離だけ上昇する。下降についても同様である。駆動機構５１のシリンダ５２およびピストンは、被ガイド部４２の昇降区間の全領域で被ガイド部４２を昇降させる。

【0032】

上下フレーム２１の後部にはエア回路５６が設けられる。エア回路５６は、外部の高圧エア供給源に接続されて高圧気体を供給されるエア供給口５６ｂと、エア供給口５６ｂと接続する複数のエア通路（図略）と、これらのエア通路に設けられる複数の開閉弁（図略）で構成される。またエア回路５６は駆動エア回路と信号エア回路で構成される。前者の駆動エア回路は、エア供給口５６ｂからエア通路および開閉弁を経由してシリンダ５２へ駆動エアを適宜供給する系統になる。後者の信号エア回路は、駆動エア回路とは別な系統であり、操作部６１および各開閉弁と接続して操作部６１に入力される動作どおりに各開閉弁をエアで開閉して、駆動エア回路を動作させる。昇降装置１０の前方で版胴１００を取り扱う作業員４００は、昇降装置１０の前方から操作部６１を操作して、昇降装置１０を所望通りの高さ位置へ昇降させることができる。

【0033】

操作部６１は、昇降部材４１の直上、具体的には上下フレーム２１の上端領域に設けられる前壁６２の前面、に配設され、前方を指向する。操作部６１はオン位置ないしオフ位置に交互に切り替わるスイッチであってもよいが、本実施形態の操作部６１は複数の押しボタン６３，６４，６５を有する。各押しボタン６３，６４，６５は、作業員が触れない場合、原位置（図２）へ前向きに進出しているが、作業員によって後ろ向きの力が加えられる間のみ押し下げ位置（図略）に押し下げられる。本実施形態では、押しボタン６３が押し下げられると昇降部材４１が上昇を開始し、押しボタン６４が押し下げられると昇降部材４１が下降を開始する。以後、これら押しボタン６３，６４から作業員が手を離しても、これらの昇降動作は続行する。押しボタン６５が押し下げられると、これらの昇降動作が停止し、以後、押しボタン６５から作業員が手を離しても、昇降部材４１は停止したままである。操作部６１の真下には昇降部材４１が配置される。なお駆動機構５１のピストンロッド５３が最も上方へ進動する場合であっても、操作部６１は昇降部材４１よりも上方に配置される。このため昇降部材４１が上昇して操作部６１と干渉する虞はない。

【0034】

説明を駆動機構５１に戻すと、本実施形態は、上下フレーム２１にリミット機構５７が取り付けられる。昇降部材４１が上昇する際、昇降部材４１に設けられる腕状のドック４６がリミット機構５７内のリミットスイッチ５７ｂに当接してリミットスイッチをオンすることにより、リミット機構５７は昇降部材４１が所定の高さ位置、具体的には引渡位置Ｈｈ、に達したことを検知する。

【0035】

リミット機構５７は、上述した信号エア回路と接続しており、引渡位置Ｈｈの検知によって開閉弁が動作し、シリンダ５２の正圧室への駆動エアの供給を停止する。このようにリミット機構５７は、昇降部材４１が所定の高さ位置を越えて上昇することを規制する。押しボタン６３が押し下げられても、リミット機構５７が優先される。なおリミット機構５７は、作業員の好みに応じて高さ位置の取り付け変更が可能である。リミット機構５７の高さ位置は、後述する台車３００の柱部３３０の長さに合わせて上下方向に調整されるとよい。

【0036】

図４を参照して本実施形態では、シリンダ５２の上端にブレーキ部５８が設けられる。ブレーキ部５８にはピストンロッド５３が通され、所定条件でピストンロッド５３の進退動を制動して停止させる。ブレーキ部５８は、信号エア回路と接続し、何ら信号エアが入力されない原状態でブレーキオンにされる。

【0037】

具体的には、昇降装置１０が何ら作業をしていない場合や、供給口５６ｂに高圧気体が供給されない場合、ブレーキ部５８は信号エア回路から信号エアを受けず、ピストンロッド５３は自由な進退動が制限される（ブレーキオン）。反対に信号エア回路から信号エアを受ける間はブレーキを解除し、ピストンロッド５３は自由な進退動が許容される（ブレーキオフ）。本実施形態によれば、外部からの高圧エアの供給が失陥した場合や、昇降装置１０が使用されない停止状態において、昇降部材４１の不用意な昇降が防止され、作業員が昇降装置１０を使用しない間、昇降部材４１はそのままの高さ位置に維持される。

【0038】

次に本実施形態を用いた版胴の受け渡し方法につき説明する。

【0039】

図１に示すように作業員４００は、車輪１４およびキャスタ輪１５を回転させて昇降装置１０を移動させ、パレット２００の左側（あるいは右側）に横付けする。あるいは昇降装置１０を床Ｆに固定し、パレット２００を昇降装置１０の左または右側に載置する。昇降部材４１は予め床位置Ｈｌまで下げられている。次に作業員４００は、昇降装置１０の前方に立ち、パレット２００上に縦置きにされた版胴１００を倒しつつ、受け部材４４に載せる。この作業で要する力は版胴の重量の半分未満の力で足りる（４０ｋｇの版胴の場合、２０ｋｇ未満の力）。かかる版胴１００の軸方向中央部は、受け部材４４の直上に載せられる。そして横置き姿勢にされる版胴１００の軸方向両端部は、略均等に、受け部材４４から左右方向に突出する。なお図示はしなかったが、床Ｆに直接縦置きされた版胴も、倒されて床位置Ｈｌの昇降部材４１に横置きで載せられることができる。

【0040】

次に作業員４００は、操作部６１へ手の伸ばし、上昇のための押しボタン６３を１回だけ押し下げる。すると昇降部材４１は、図４および図５に示す引渡位置Ｈｈまで安全な速度で上昇し、リミット機構５７によって引渡位置Ｈｈで自動停止する。なお安全な速度とは、重量物である版胴１００が、受け部材４４の上で不用意に揺れたり、バランスを失って受け部材４４から脱落したりすることがない低速（３～１５［ｃｍ／ｓｅｃ］、好ましくは６～１０［ｃｍ／ｓｅｃ］）をいう。

【0041】

次に作業員４００は、図４および図５に示すように、位置決め部材１８に当接するまで台車３００を走行させ、昇降部材４１の直下に待機させる。台車３００は、基部３１０と、基部３１０に設けられる車輪３２０と、基部３１０に立設される左右１対の柱部３３０と、各柱部３３０の上端に設けられる受け部材３４０を有する。前後左右の車輪３２０が回転することにより台車３００は床Ｆ上を走行する。１対の位置決め部材１８は、左右の前後フレーム１２に取付固定されて左右方向外側へ突出するブラケットである。位置決め部材１８は弾性体からなり、台車３００の基部３１０と衝突すると弾性変形して衝撃を吸収する。

【0042】

基部３１０は、左右方向に延びて柱部３３０の下端同士を結合する横架材３１１（図５）を含む。横架材３１１は、昇降装置１０の基部１１よりも上方に位置する。このため台車３００の基部３１０は、基部１１と干渉することなく、昇降部材４１の下方へ入り込むことができる。ガード部材１７は、台車３００を適切な待機位置に誘導するための目印になる。作業員４００は、台車３００の基部３１０の左右端をガード部材１７に合わせ、横架材３１１がガード部材１７を跨ぐように、台車３００を走行させ、台車３００を前側の上下フレーム２１，２１に接近させるとよい。

【0043】

図５に示すように版胴１００は受取位置Ｈｈに保持されている。受取位置Ｈｈは台車３００の受け部材３４０よりも若干高い位置である。台車３００は、１対の柱部３３０間に空間を構成する。かかる空間において昇降部材４１は、昇降可能であり、１対の受け部材３４０と干渉しない。昇降部材４１が図５に示す引渡位置Ｈｈから下降すると、１対の受け部材３４０が版胴１００の両端部をそれぞれ支持し、版胴１００は昇降部材４１から台車３００に載せ替えられる（図６および図７）。

【0044】

次に作業員４００は、横置き姿勢の版胴１００を支持する台車３００に対し、当該台車３００を走行させて、図示しないグラビア印刷機まで版胴１００を搬送する。そして版胴１００は特許文献３に記載される交換装置によってグラビア印刷機に装着される。

【0045】

交換装置によってグラビア印刷機から取り出された版胴１００をパレット２００へ返却する作業も、上述した説明と逆の手順によって実行される。図６に示す側面図および図７に示す正面図は、版胴１００が横置き姿勢で台車３００に載せられて、昇降装置１０に搬入される状態を表す。台車３００が昇降装置１０の基部１１上に留置されることに先立ち、昇降部材４１は予め受取位置Ｈｊにされる。受取位置Ｈｊは台車３００の受け部材３４０よりも若干低い位置であり、作業員４００が操作部６１を操作することによって実行される。

【0046】

次に作業員は、昇降装置１０の前側に立ち、上昇のための押しボタン６３を押し下げる。そうすると昇降部材４１は上昇を開始し、受け部材４４が下方から版胴１００の外周面を掬い上げるようにして、版胴１００を受け取る。そしてリミット機構５７が作動し、昇降部材４１は上昇を停止する。次に作業員は台車３００を昇降装置１０から退避させる。

【0047】

次に作業員は、押しボタン６４を押し下げる。そうすると昇降部材４１は版胴１００を支持したまま下降を開始し、版胴１００は横置き姿勢のまま床位置Ｈｌまで下降する。床位置Ｈｌは下限位置であるため、昇降部材４１は床位置Ｈｌで自動停止する。

【0048】

図１を参照して、次に作業員４００は、横置き姿勢の版胴１００に両手を添え、版胴１００の一端をパレット２００に載せつつ、版胴１００の他端を持ち上げる。これにより版胴１００は縦置き姿勢でパレット２００上に返却される。

【0049】

図１～図７に示す実施形態によれば、横置き姿勢の版胴１００を台車３００から昇降部材４１へ載せ替え、あるいは昇降部材４１から台車３００へ載せ替えることができる。また作業員４００が横置き姿勢の版胴１００を床位置Ｈｌからパレット２００へ載せ替えて縦置き姿勢に変更し、あるいは逆の動作を行う際、作業員４００にかかる肉体的負担を従来よりも半分程度に軽減することができる。しかも版胴１００を取り扱う作業員４００の手が操作部６１に容易に届くので、作業性が従来よりも向上する。

【0050】

昇降装置１０の左側および右側に関して附言すると、図３を参照して前後フレーム１２、１２よりも左右方向外側には、ガード部材１７の左右壁部および位置決め部材１８，１８を除き、何ら部材を設けられない。これにより昇降装置１０は図１に示すようにパレット２００に横付け可能とされる。図１を参照して、昇降装置１０の左側にパレット２００が位置する他、昇降装置１０の右側にパレット２０１が位置してもよい。本実施形態の昇降装置１０は、昇降装置１０の左側に位置するパレット２００から受けた版胴１００を台車３００へ引き渡す作業と、台車３００から受けた版胴１００を昇降装置１０の右側に位置するパレット２０１へ返納する作業を、交互に実施可能であり、版胴１００の受け渡し作業が効率化される。

【0051】

次に本発明の他の実施形態を説明する。図８～図１０は本発明の他の実施形態を示す正面図であり、図８は昇降部材の床位置Ｈｌを、図９は昇降部材の受取位置Ｈｊを、図１０は昇降部材の引渡位置Ｈｈをそれぞれ表す。他の実施形態につき、前述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。他の実施形態において昇降部材４１が昇降する構造、つまり昇降部材４１の被ガイド部がガイドレール３１上を摺動する構造は、前述した実施形態と同様である。他の実施形態になる昇降装置２０は、前述した駆動機構５１に代えて、駆動機構７１で昇降部材４１を昇降させる。

【0052】

駆動機構７１は、上下方向に延びる２種類のシリンダ７２，７３と、左右方向に延びる横部材７６を有する。シリンダ７２は昇降装置１０の左右方向中央に配置され、シリンダ７３はシリンダ７２の左右側にそれぞれ配置される。シリンダ７２の上端は横部材７６の中央に取付固定される。シリンダ７２の下端からピストンロッド７４が伸縮可能に延びる。ピストンロッド７４の下端は昇降部材４１に連結される。シリンダ７３の上端は横部材７６の端部に取付固定される。シリンダ７３の上端からピストンロッド７５が伸縮可能に延びる。ピストンロッド７５の上端は、水平フレーム２２に連結される。駆動機構７１は水平フレーム２２から吊り下げられ、懸垂運動によって昇降部材４１を昇降させる。

【0053】

具体的には、図８に示すように昇降部材４１が下限の床位置Ｈｌにされる場合、ピストンロッド７４，７５はシリンダ７２，７３から進出し、駆動機構７１は最も伸びた状態になる。これに対し図１０に示すように昇降部材４１が上限の引渡位置Ｈｈにされる場合、ピストンロッド７４，７５はシリンダ７２，７３内へ退動し、駆動機構７１は最も縮んだ状態になる。シリンダ７２はシリンダ７３よりも長く、ストローク範囲が大きい。シリンダの高さ位置について附言すると、シリンダ７２，７３の高さ位置が重なる。またシリンダ７３がシリンダ７２の上端部と重なるよう平行に配置される。

【0054】

昇降部材４１は、床位置Ｈｌ（図８）から受取位置Ｈｊ（図９）を経て上限の引渡位置Ｈｈ（図１０）へ上昇し、あるいは逆に下降する。つまり床位置Ｈｌ（図８）から受取位置Ｈｊ（図９）までの下側区間の昇降動作は、シリンダ７２に対するピストンロッド７４の進退動による。また受取位置Ｈｊから引渡位置Ｈｈまでの上側区間の昇降動作は、シリンダ７３に対するピストンロッド７５の進退動による。なお図示しない変形例として、シリンダ７２，７３の配置は互いに入替可能である。

【0055】

図８～図１０に示す実施形態によれば、前述した図１～図７に示す実施形態と同様、横置き姿勢の版胴１００を昇降部材４１から台車３００へ載せ替え、あるいは台車３００から昇降部材４１へ載せ替えることができる。また作業員４００が、台車３００から受け取った横置き姿勢の版胴１００を床位置Ｈｌからパレット２００へ載せ替えて縦置き姿勢に変更し、あるいは逆の動作を行う際、作業員４００にかかる肉体的負担を従来の半分程度まで軽減することができる。

【0056】

作業員は、版胴１００等の転写ローラの高さ位置変更作業および姿勢変更作業に際して、一人で容易に実行することができ、転写ローラを昇降装置から台車に載せ替える作業および逆の作業が省力化される。

【0057】

具体的には、転写ローラを保管場所のパレット２００から使用場所まで運搬したり、使用場所から保管場所のパレット２００へ返却したりする作業において、作業員は熟練を要することなく転写ローラの姿勢を縦置きから横置きへ（あるいは反対へ）変えることができ、転写ローラを容易に昇降させることができる。作業員は、重労働から解放され、作業の効率および安全性が向上し、非力な者や初心者でも転写ローラを取り扱うことができる。

【0058】

昇降装置２０の駆動機構７１は、昇降部材４１の昇降区間の下側領域で昇降部材４１を昇降させる第１のシリンダ７２およびピストンと、昇降区間の上側領域で昇降部材４１を昇降させる第２のシリンダ７３およびピストンを含む。昇降装置２０によれば、第１のシリンダ７２およびピストンと、第２のシリンダ７３およびピストンの使い分けによって、昇降部材４１の高さ範囲を制御することができる。具体的には床位置Ｈｌおよび受取位置Ｈｊ間の昇降と、受取位置Ｈｊおよび引渡位置Ｈｈの昇降がそれぞれ、別々のシリンダ７２，７３によって実行されることから、前述したドック４６およびリミット機構５７が不要になる。

【0059】

次に本発明のさらに他の実施形態につき説明する。図１１は本発明のさらに他の実施形態を示す斜視図である。さらに他の実施形態につき、前述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。さらに他の実施形態になる昇降装置３０では、基部１１において、前後フレーム１２がクランク状に形成され、前後フレーム１２の前端１２ｆ，１２ｆ同士の間隔Ｗｂが、上下フレーム２１，２１の左右方向間隔よりも大きくされる。受け部材４４は各アーム部４３の前端にそれぞれ設けられ、１対の受け部材４４，４４は左右方向に離隔する。１対のアーム部４３、４３および１対の前端１２ｆ，１２ｆは、昇降装置３０の左右に対称配置される。

【0060】

１対のアーム部４３，４３の間隔Ｗｃは、前端１２ｆ，１２ｆ同士の間隔Ｗｂと同じ（あるいは大きく）、台車３００（図５）の柱部３３０，３３０の間隔よりも大きくされる。そして台車３００は、１対のアーム部４３，４３間に待機することができる。これにより特許文献２記載の台車のように台車３００の左右方向寸法が小さい場合であっても、１対のアーム部４３，４３間に当該台車を版胴１００の引渡のための待機位置に待機させることができる。

【0061】

あるいは図示はしないが、図５に示す台車３００とは寸法が異なる台車が前端１２ｆ，１２ｆ同士間に待機する際、当該台車の左側の柱部が左側の前端１２ｆと左側のアーム部４３との間に配置され、当該台車の右側の柱部が右側の前端１２ｆと右側のアーム部４３との間に配置されてもよい。昇降装置３０によれば、左右方向に長く延びる台車との間で版胴１００を受け渡すことができる。間隔Ｗｃは、版胴１００の規定長さ寸法よりも若干小さく、版胴１００の両端部をそれぞれ支持することから、版胴１００の両端部を除く中央領域の直下でスペースを確保できるためである。

【0062】

次に本発明の別な実施形態を説明する。図１２は本発明の別な実施形態を示す斜視図である。別な実施形態につき、前述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。別な実施形態における基本構成は、前述した図１に示す実施形態と同様である。別な実施形態になる昇降装置４０では、昇降部材４１が、前述した受け部材４４に代えて、左右方向部材４７、摩擦材４８、回転輪４９、およびカバー部材８７を含む。

【0063】

図１３は、昇降部材４１を昇降装置４０の左右方向にみた状態を示す側面図である。図１４は、昇降部材４１の前側半分を図１３中の矢ＸＩＶの方向にみた状態を示す正面図であり、部品の一部を破断して描く。矢ＸＩＶは昇降装置４０の概ね前後方向である。左右方向部材４７は、１対のアーム部４３，４３に架設され、左右方向に延びる。上方の左右方向部材４７と下方のアーム部４３間にはブラケット８１が介在する。ブラケット８１は前後方向に延びる鉄製部材であり、その両端が上向きに折り曲げ形成されてそれぞれ前壁８２および後壁８３をなす。ブラケット８１の前壁８２は、アーム部４３の前端から上方へ突出し、左右方向部材４７の前側傾斜部４７ｂを支持する。ブラケット８１の後壁８３は、前壁８２よりも後方に離隔して配置されて、アーム部４３から上方へ突出し、左右方向部材４７の後側傾斜部４７ｃを支持する。カバー部材８７は、これら前後の傾斜部４７ｂ，４７ｃ間に嵌り込み、前後方向の移動を規制される。そしてカバー部材８７は、上方から左右方向部材４７を覆う。

【0064】

前壁８２に支持されて、前側傾斜部４７ｂは上向きかつ後方へ指向するよう傾斜し、下方かつ前方からカバー部材８７を支持する。これによりカバー部材８７は前方移動を規制される。後壁８３に支持されて、後側傾斜部４７ｃは上向きかつ前方へ指向するよう傾斜し、下方かつ後方からカバー部材８７を支持する。これによりカバー部材８７は後方移動を規制される。これら傾斜部４７ｂ，４７ｃの間で、カバー部材８７はＶ字断面形状の凹溝を構成する。この凹溝は左右方向に延び、かかる凹溝に版胴１００の円断面が入り込むことによって、版胴１００ｂ、１００ｃ，１００ｄの径が互いに異なる場合であっても、版胴１００は傾斜部４７ｂ，４７ｃに支持されるカバー部材８７を乗り越えるように前後方向に移動しない。

【0065】

傾斜部４７ｂ，４７ｃにはそれぞれ、軸支持部材８４が立設される。軸支持部材８４は互いに対向する１対の支持壁を含み、１対の支持壁間に回転輪支持軸８５を支持する。回転輪支持軸８５には回転輪４９の中心が通され、回転輪４９は軸支持部材８４に回転自在に支持される。傾斜部４７ｂに取付される回転輪４９の数は、前後１対でもよいし、左右方向に間隔を空けて複数対あってもよい。この実施形態では図１４に示すように左右方向に間隔を空けて３対が設けられる。つまり傾斜部４７ｂおよび傾斜部４７ｃ、それぞれ同数の回転輪４９が設けられる。

【0066】

図１３に示すように、左右方向部材４７にはカバー部材８７が取り付けられる。カバー部材８７は、断面Ｖ字形状であり、回転輪４９の配置に対応して貫通開口８８が形成される。これにより回転輪４９の上縁部は、カバー部材８７から上方へ突出するが、回転輪４９の残る部分はカバー部材８７に覆われる。

【0067】

カバー部材８７の左右端部上面には摩擦材４８が取り付けられる。摩擦材４８はカバー部材８７や左右方向部材４７よりも摩擦係数の大きな材料で形成され、具体的には所定厚みのゴム板である。ゴム板は所定厚みを有することにより緩衝材としても機能する。図１４に示すように、摩擦材４８は昇降部材４１の左右端の少なくとも一方に設けられる。ここで摩擦材４８は、左右方向部材４７の左右端の上角部８９（カバー部材８７の左右方向端）を覆うように配置されるとよい。これにより上角部８９が版胴１００の外周面に当接することが防止される。摩擦材４８は、図１３に示すように前側の回転輪４９の列に沿って配置されるとともに、後側の回転輪４９の列に沿っても配置される。

【0068】

回転輪４９の上部は、摩擦材４８よりも高くされるが、その高低差は少ないことが好ましい。その高低差は、例えば１～２５［ｍｍ］の範囲に含まれる。

【0069】

次に、図１３および図１４に示す実施形態を用いた版胴の姿勢変更作業につき説明する。

【0070】

図１５～図１８は、パレット２００上に縦置きされる版胴１００を受け取って横置き姿勢に変更する姿勢変更作業の手順を示す正面図である。まず図１５に示すように昇降装置４０をパレット２００に横付けに設置する。次に昇降部材４１の高さを、縦置きの版胴１００の重心Ｇよりも低く、かつ版胴１００の下端１０１よりも高い位置で待機させる。

【0071】

次に作業員４００は、図１６に示すように版胴１００の上端部に手を当て、版胴１００の重量よりも遥かに少ない力で、版胴１００を少しの角度だけ傾斜させ、版胴１００の外周面を左右方向部材４７の左右方向端に接近させる。そうすると版胴１００の外周面は、左右方向部材４７の左右方向端の上面（具体的にはカバー部材８７の上面）に固定される摩擦材４８に接触する。

【0072】

前後２箇所の摩擦材４８，４８は、版胴１００の外周面をグリップしている。作業員４００は摩擦材４８，４８を支点にして引き続き版胴１００を傾斜させ、図１７に示すように版胴１００の上端を左右方向部材４７に載せ、版胴１００を横置き姿勢にする。そうすると版胴１００外周面は、摩擦材４８から離れ、回転輪４９のみに支持される。左右方向部材４７および回転輪４９は、横置き姿勢の版胴１００を下方から支持する。

【0073】

図１７に示すように版胴１００の重心Ｇが左右方向部材４７の左右方向中心ＣＬからずれている場合、作業員４００は版胴１００に軸線方向力を与えるとよい。版胴１００は、回転輪４９上を軽い力で変位可能である。これにより図１８に示すように、版胴１００の重心Ｇは左右方向中心ＣＬと一致する。

【0074】

別な実施形態の昇降部材４１は、図１６に示すように縦置きないし斜め姿勢の版胴１００の外周面に当接する摩擦材４８と、摩擦材４８を支点として図１７に示す横置き姿勢にされる版胴１００の外周面を下方から支持する回転輪４９とを含む。図１に示すように版胴１００の下端をなるべく動かさないようにして版胴１００の上端を版胴１００の軸線方向寸法だけ作業員の腕の力で下げて横倒しする実施形態と比較して、遥かに軽い力で、版胴１００の姿勢を変更することができる。具体的には、版胴１００の重量の１／４程度の力で、版胴１００の姿勢を変更することができ、作業員の負担が軽減される。したがって別な実施形態によれば、非力な者や初心者でも一人作業で容易に作業することができる。なお版胴１００を横置きから縦置きに変更してパレット２００上に返却する場合は、図１５～図１８に示す取り出し作業の手順を逆に実行すればよい。そして返却作業も同様に軽い力で操作可能である。

【0075】

以上、図面を参照して本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。例えば上述した昇降装置１０，２０，３０，４０中、１の実施形態から一部の構成を抜き出し、上述した他の実施形態から他の一部の構成を抜き出し、これら抜き出された構成を組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0076】

本発明は、印刷産業および塗工産業において有利に利用される。

【符号の説明】

【0077】

１０ 昇降装置、 １１ 基部、 １２ 前後フレーム、
１３ 左右フレーム、 ２０ 昇降装置、 ２１ 上下フレーム、
２２ 水平フレーム、 ３０ 昇降装置、 ３１ ガイドレール（ガイド部）、
４０ 昇降装置、 ４１ 昇降部材、 ４２ 被ガイド部、
４３ アーム部、 ４４ 受け部材、 ４７ 左右方向部材、
４８ 摩擦材、 ４９ 回転輪、 ５１ 駆動機構、 ５２ シリンダ、
５３ ピストンロッド、 ５５ 駆動チェーン、 ５６ エア回路、
５７ リミット機構（リミット手段）、 ５８ ブレーキ部（ブレーキ手段）、
６１ 操作部、 ６３～６５ 押しボタン、 ８７ カバー部材、
１００ 版胴（転写ローラ）、 ２００ パレット、 ３００ 台車。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】