特開 2023-172880 飛行体用回転翼及び飛行体用回転翼のモータのシャフトへの取付構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023172880

(43)【公開日】2023-12-06

(54)【発明の名称】飛行体用回転翼及び飛行体用回転翼のモータのシャフトへの取付構造

(51)【国際特許分類】

   B64U 30/29 20230101AFI20231129BHJP

   F04D 29/34 20060101ALI20231129BHJP

   F04D 29/24 20060101ALI20231129BHJP

   F04D 29/38 20060101ALI20231129BHJP

   B64C 27/48 20060101ALI20231129BHJP

【ＦＩ】

B64U30/29

F04D29/34 J

F04D29/24 A

F04D29/38 A

B64C27/48

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023029810

(22)【出願日】2023-02-28

(31)【優先権主張番号】P 2022084342

(32)【優先日】2022-05-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】501368724

【氏名又は名称】アイティテクノ 株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100120765

【弁理士】

【氏名又は名称】小滝 正宏

(74)【代理人】

【識別番号】100097076

【弁理士】

【氏名又は名称】糟谷 敬彦

(72)【発明者】

【氏名】井上 孝之

(72)【発明者】

【氏名】冨田 彰子

【テーマコード（参考）】

3H130

【Ｆターム（参考）】

3H130AA13

3H130AB26

3H130AB52

3H130AC01

3H130BA22C

3H130CB07

3H130DD01Z

3H130EC17C

3H130ED01C

3H130ED04C

(57)【要約】

【課題】回転翼部とハブ部との連結部の強度を高めた飛行体用回転翼及び飛行体用回転翼のモータのシャフトへの取付構造を提供する。
【解決手段】回転中心を備えたハブ部２と、ハブ部２の外周に放射状に配設される３枚以上の回転翼部３を備える樹脂製の飛行体用回転翼１であって、飛行体用回転翼１を正面から見たい時に、ハブ部２と回転翼部３との連結部５において、隣接する連結部５は、一部が重なって見え、連結部５の重なって見える部分における、一方の回転翼部３２の前縁部３２ａと他方の回転翼３１部とは、リブ部６で連結されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転中心を備えたハブ部と、前記ハブ部の外周に放射状に配設される３枚以上の回転翼部を備える樹脂製の飛行体用回転翼であって、
前記飛行体用回転翼を正面から見た時に、前記ハブ部と前記回転翼部との連結部において、隣接する前記連結部は、一部が重なって見え、
前記連結部の重なって見える部分における、一方の回転翼部の前縁部と他方の回転翼部とは、リブ部で連結されていることを特徴とする飛行体用回転翼。

【請求項2】

前記リブ部は、前記他方の回転翼部の後縁部を含む領域に形成されている請求項１に記載の飛行体用回転翼。

【請求項3】

前記飛行体用回転翼を側面から見た時に、前記リブ部は、前記一方の回転翼部の前縁部の先端部から、前記他方の回転翼部方向に形成されている請求項１または請求項２に記載の飛行体用回転翼。

【請求項4】

前記リブ部は、前記飛行体用回転翼を正面から見た時に、前記ハブ部にも形成され、前記リブ部が形成される前記ハブ部における接線より前記ハブ部側に形成されている請求項３に記載の飛行体用回転翼。

【請求項5】

回転中心を備えたハブ部と、前記ハブ部の外周に放射状に配設される３枚以上の回転翼部を備える樹脂製の飛行体用回転翼のモータのシャフトへの取付構造であって、
前記飛行体用回転翼は、正面から見た時に、前記ハブ部と前記回転翼部との連結部において、隣接する前記連結部は、一部が重なって見え、
前記連結部の重なって見える部分における、一方の回転翼部の前縁部と他方の回転翼部とは、リブ部で連結されており、
前記ハブ部の前記回転中心は、円柱の一部が、円の直径に対称に削除された貫通孔であり、
前記回転中心に挿通される前記モータの前記シャフトの飛行体用回転翼取付部の断面は、前記回転中心の形状に合致し、
前記シャフトの前記飛行体用回転翼取付部には溝部が形成され、
前記飛行体用回転翼取付部に前記飛行体用回転翼の前記貫通孔を挿通した後、前記溝部に飛行体用回転翼固定部材を取付けることを特徴とする飛行体用回転翼のモータのシャフトへの取付構造。

【請求項6】

前記飛行体用回転翼固定部材は、スナップリングである請求項５に記載の飛行体用回転翼のモータのシャフトへの取付構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、ドローンなどの飛行体に使用される回転中心を備えたハブ部と、ハブ部の外周に放射状に配設される３枚以上の回転翼部を備える飛行体用回転翼及び飛行体用回転翼のモータのシャフトへの取付構造に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、物流・農業分野などで深刻化する労働力不足への対策として、複数の回転翼を備え、無線により電波を利用して飛行できる無人航空機であるドローンの活用領域が広がっている。このようなドローンにおいては、重量物を、過疎地や離島など遠くまで運搬する必要性の観点から、回転翼を大型化したタイプの普及が望まれている。

【0003】

一方、空飛ぶ車も開発が進められている。空飛ぶ車は、飛行機のような翼を有するタイプか、回転翼（プロペラ、ブレードともいう）タイプか、駆動方法では、エンジンタイプ駆動か、モータ駆動か、タイヤで道路を走行できるかどうかなどによって種々に分類されるが、現在、もっとも開発が進められているのは、ドローンをそのまま大きくして乗車可能にした、すなわち、回転翼を有するタイプである。

【0004】

これらのドローンに用いられている回転翼（飛行体用回転翼）は、モータ駆動の回転中心を備えたハブ部と、ハブ部の外周に放射状に配設される回転翼部を有している。ドローンに使用される回転翼部の数は、２枚、３枚、４枚などであるが、重量物を運搬する場合や空飛ぶ車などに使用される回転翼部の直径が大きい場合には、回転翼部の数を増やすことにより、モータの回転数を増加させることなく大きな推進力を得ている。

【0005】

ドローンのような飛行体用回転翼が高速で回転する場合には、回転翼部とハブ部との連結部が遠心力で引っ張られ、この連結部に最大応力が発生する。したがって、飛行体用回転翼の大型化にあたっては、回転翼部とハブ部との連結部の強度を高めることが必要である。

【0006】

例えば、送風機に用いられる羽根車に関するものであるが、特許文献１には、以下の技術が開示されている。図８に示すように、外部より回転力を受けて回転駆動されるハブ２００と、ハブ２００の周囲に複数枚の羽根３００を放射状に延び出してなる送風機羽根車１００において、羽根３００の前縁の翼型形状部分において、ハブ２００との接合部の羽根３００の付け根部４００の肉厚を大きく形成した。これにより強度アップが図られ、回転時の遠心力に対して頑丈な送風機羽根車１００を実現している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１０－２４２６６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、ドローンのような飛行体に使用され、上記の送風機より格段に回転速度が速く、回転翼部の直径が大きい場合は、単に回転翼部とハブ部との連結部を肉厚化するだけでは不十分である。

【課題を解決するための手段】

【0009】

そこで、本発明は、上記課題を解決し、ハブ部と回転翼部との連結部の強度をさらに高めた飛行体用回転翼及び飛行体用回転翼のモータのシャフトへの取付構造を提供することを目的とするものであり、請求項１の本発明は、回転中心を備えたハブ部と、ハブ部の外周に放射状に配設される３枚以上の回転翼部を備える樹脂製の飛行体用回転翼であって、飛行体用回転翼を正面から見た時に、ハブ部と回転翼部との連結部において、隣接する連結部は、一部が重なって見え、連結部の重なって見える部分における、一方の回転翼部の前縁部と他方の回転翼部とは、リブ部で連結されていることを特徴とする飛行体用回転翼である。

【0010】

請求項１の本発明では、回転中心を備えたハブ部と、ハブ部の外周に放射状に配設される３枚以上の回転翼部を備える飛行体用回転翼であって、飛行体用回転翼を正面から見た時に、ハブ部と回転翼部との連結部において、隣接する連結部は、一部が重なって見えるので、連結部が重ならずに放射状に配設される場合に比較して、ハブ部と回転翼部との連結部の接合面積を大きくすることができる。その結果、回転翼部とハブ部との連結強度を高めることができる。

【0011】

また、連結部の重なって見える部分における、一方の回転翼部の前縁部と他方の回転翼部とは、リブ部で連結されているので、回転翼部は、リブ部を通じて、ハブ部の外周において周状に連結される。その結果、ハブ部と回転翼部との連結部が回転翼部毎に離れている場合に比較して、回転翼部とハブ部との連結部の強度を飛躍的に高めることができる。

【0012】

請求項２の本発明は、請求項１の発明において、リブ部は、他方の回転翼部の後縁部を含む領域に形成されている飛行体用回転翼である。

【0013】

飛行体用回転翼を正面から見た時に、ハブ部と回転翼部との連結部において、隣接する連結部の一部が重なって見える場合、連結部が重なって見える部分では、樹脂成形において、連結部が重なって見える回転翼部間に樹脂を流動させないために、金型の構造が複雑になるので、飛行体用回転翼のコストアップにつながる。

【0014】

請求項２の本発明では、リブ部は、他方の回転翼部の後縁部を含む領域に形成されているので、連結部が重なって見える部分に樹脂が入る。その結果、金型の構造を複雑にすることなく、成形することができるので、飛行体用回転翼のコストアップを抑制することができる。

【0015】

請求項３の本発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、飛行体用回転翼を側面から見た時に、リブ部は、一方の回転翼部の前縁部の先端部から、対向する側の他方の回転翼部方向に形成されている飛行体用回転翼である。

【0016】

上記の通り、飛行体用回転翼を正面から見た時に、隣接する連結部は、一部が重なって見え、連結部の重なって見える部分における、一方の回転翼部の前縁部と他方の回転翼部とは、リブ部で連結されているので、回転翼部は、リブ部を通じて、ハブ部の外周において周状に連結され、ハブ部と回転翼部との連結部の強度は増大するが、樹脂成形においては、成形後の冷却に伴うヒケ発生による変形を抑制する必要がある。リブ部を大型化することは、上記ヒケによるハブ部の変形、例えば、回転中心となる貫通孔である円柱筒形状の変形や、連結部の変形が懸念される。

【0017】

請求項３の本発明では、飛行体用回転翼を側面から見た時に、リブ部は、一方の回転翼部の前縁部の先端部から、他方の回転翼部方向に形成されているので、ハブ部と回転翼部との連結部の強度を増大させつつ、樹脂成形におけるヒケによる変形、特に、回転中心となる貫通孔である円柱筒形状の変形を抑制することができる。

【0018】

請求項４の本発明は、請求項３の発明において、リブ部は、飛行体用回転翼を正面から見た時に、、ハブ部にも形成され、ハブ部における接線よりハブ部側に形成されている飛行体用回転翼である。

【0019】

請求項４の本発明では、リブ部は、飛行体用回転翼を正面から見た時に、ハブ部にも形成され、ハブ部における接線よりハブ部側に形成されているので、ハブ部と回転翼部との連結部の強度を増大させつつ、飛行体用回転翼の重量増を抑制することができる。

【0020】

請求項５の本発明は、回転中心を備えたハブ部と、ハブ部の外周に放射状に配設される３枚以上の回転翼部を備える樹脂製の飛行体用回転翼のモータのシャフトへの取付構造であって、飛行体用回転翼は、正面から見た時に、ハブ部と回転翼部との連結部において、隣接する前記連結部は、一部が重なって見え、連結部の重なって見える部分における、一方の回転翼部の前縁部と他方の回転翼部とは、リブ部で連結されており、ハブ部の回転中心は、円柱の一部が、円の直径に対称に削除された孔形状であり、回転中心に挿通されるモータのシャフトの飛行体用回転翼取付部の断面は、回転中心の形状に合致し、シャフトの飛行体用回転翼取付部には溝部が形成され、飛行体用回転翼取付部に飛行体用回転翼の貫通孔を挿通した後、溝部に飛行体用回転翼固定部材を取付けることを特徴とする飛行体用回転翼のモータのシャフトへの取付構造である。

【0021】

請求項５の本発明では、ハブ部の回転中心は、円柱の一部が、円の直径に対称に削除された貫通孔であり、回転中心に挿通されるモータのシャフトの飛行体用回転翼取付部の断面は、回転中心の形状に合致しているので、モータのシャフトが回転し、飛行体用回転翼の回転のトルクが大きくなった時に、シャフトと飛行体用回転翼の回転中心との間に滑りが発生することを防止することができる。

【0022】

又、シャフトの飛行体用回転翼取付部には溝部が形成され、飛行体用回転翼取付部に飛行体用回転翼の貫通孔を挿通した後、溝部に飛行体用回転翼固定部材を取付けるので、簡便な方法により、飛行体用回転翼をモータのシャフトに取付けることができる。

【0023】

請求項６の本発明は、請求項５において、飛行体用回転翼固定部材は、スナップリングである飛行体用回転翼のモータのシャフトへの取付構造である。

【0024】

請求項６の本発明では、飛行体用回転翼固定部材は、スナップリングであるので、スナップリングを拡げて飛行体用回転翼取付部の溝部に挿入することにより、飛行体用回転翼を容易に、且つ強固にモータのシャフトに取付けることができる。又、ボルトによる固定に比較して軽量化を図ることができる。

【発明の効果】

【0025】

回転中心を備えたハブ部と、ハブ部の外周に放射状に配設される３枚以上の回転翼部を備える樹脂製の飛行体用回転翼であって、飛行体用回転翼を正面から見た時に、ハブ部と回転翼部との連結部において、隣接する連結部は、一部が重なって見えるので、連結部が重ならずに放射状に配設される場合に比較して、ハブ部と回転翼部との連結部の接合面積を大きくすることができる。その結果、回転翼部とハブ部との連結強度を高めることができる。

【0026】

また、連結部の重なって見える部分における、一方の回転翼部の前縁部と他方の回転翼部とは、リブ部で連結されているので、回転翼部は、リブ部を通じて、ハブ部の外周において周状に連結される。その結果、ハブ部と回転翼部との連結部が回転翼部毎に離れている場合に比較して、回転翼部とハブ部との連結部の強度を飛躍的に高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の実施形態に係る樹脂製の飛行体用回転翼の正面図である。

【図2】本発明の第１の実施形態であり、図１における領域Ｘの斜視図である。

【図3】図２におけるＹ方向から見た時の図（正面図）である。

【図4】図２におけるＺ方向から見た時の図（側面図）である。

【図5】本発明の第２の実施形態であり、図１における領域Ｘの拡大図である。

【図6】図５の飛行体用回転翼をモータのシャフトに取付けた時の正面図である。

【図7】図６の側面図である。

【図8】従来の送風機に用いられる羽根車の斜視図である（特許文献１）。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、図１から図４に基づいて、本発明の第１の実施形態に係る樹脂製の飛行体用回転翼について説明する。なお、以下に述べる寸法、形状、数量、物質名や配置方法等は例示であり、飛行体の仕様等により適宜変更される。ここで、図１は、樹脂製の飛行体用回転翼の正面図であり、図２は、図１における領域Ｘの斜視図であり、図３は、図２におけるＹ方向から見た時の図（正面図）、つまり、飛行体用回転翼を正面から見た図であり、図４は、図２におけるＺ方向から見た時の図（側面図）つまり、飛行体用回転翼を側面から見た図である。

【0029】

図１から 図４において、樹脂製の飛行体用回転翼１は、略円柱状のハブ部２に３枚の同一形状の回転翼部３（第１回転翼部３１、第２回転翼部３２と第３回転翼部３３）が１２０°の間隔で放射状に配設されている。なお、本実施の形態ではハブ部２を円柱状としたが、これに限定するものではなく、円錐台状のハブとしたり、円柱状と円錐台状とを組み合わせたりしてもよい。また、回転翼部３の枚数も、４枚以上であってもよい。

【0030】

ハブ部２の中心には、円柱筒状の貫通孔４が形成されている。貫通孔４における一点鎖線が回転中心である（図２）。本実施形態の飛行体用回転翼１の直径（図１のＬ）は４４０ｍｍであり、ハブ部２の外径は１８ｍｍ、貫通孔４の直径は１０ｍｍである。また、ハブ部２と回転翼部３の連結部５の幅（図３のＷ）は、ハブ部２の外径と同じ１８ｍｍである。また、連結部５の肉厚は４ｍｍである。

【0031】

回転翼部３の連結部５の幅がハブ部２の外径と同じ１８ｍｍであるので、図３に示すように、本実施形態の飛行体用回転翼１におけるハブ部２と回転翼部３の連結部５は、飛行体用回転翼１を正面から見た時、すなわち、図２におけるＹ方向から見た時に、隣接する連結部５は一部が重なって見える。

【0032】

図２と図４に示すように、連結部５の断面は、弧形状に湾曲している。この隣接する連結部５は一部が重なって見えること、連結部５の断面が湾曲していることにより、連結部５の断面積が大きくなり、回転翼部３とハブ部２との連結強度を高めることができる。なお、連結部５の断面は湾曲せず、直線であってもよい。

【0033】

また、図２に示すように、第１回転翼部３１において、第１回転翼部前縁部３１ａと第１回転翼部後縁部３１ｂは、断面において反対方向、つまり、図２において、第１回転翼部前縁部３１ａは、左側に凸状に、第１回転翼部後縁部３１ｂは、右側に凸状に突き出る円弧形状に形成されている。これは、第２回転翼部３２と第３回転翼部３３においても同様である。なお、第１回転翼部前縁部３１ａと第１回転翼部後縁部３１ｂは、円弧でない弧形状であってもよく、また、尖って突き出る形状であってもよい。

【0034】

図２から図４に示すように、隣接する連結部５、例えば、第１回転翼部３１と第２回転翼部３２の場合において、「一方の回転翼部の前縁部」に相当する第２回転翼部３２の第２回転翼部前縁部３２ａと「他方の回転翼部」に相当する第１回転翼部３１とは、リブ部６で連結されている。

【0035】

また、リブ部６は、「一方の回転翼部の前縁部の先端部」に相当する第２回転翼部３２の第２回転翼部前縁部３２ａの第２回転翼部先端部３２ｃから第２回転翼部３２の第２回転翼部前縁部３２ａの第１回転翼部３１側領域を含み、「他方の回転翼部の後縁部」に相当する第１回転翼部３１の第１回転翼部後縁部３１ｂを含む領域に形成されている。本実施形態では、リブ部６は、ハブ部２にも連結して形成されている。

【0036】

また、リブ部６は、ハブ部２の側面に対して、平行、または第１回転翼部３１の第１回転翼部後縁部３１ｂ側が少し厚くなるよう（図４）に形成されている。

【0037】

また、リブ部６は、ハブ部２にも形成され、図３に示すように、第１回転翼部３１の幅方向における中央線（図３における一点鎖線Ａ）より第２回転翼部３２側にその起点２０を有し、起点２０におけるハブ部２の接線（図３における一点鎖線Ｂ）よりハブ部２側に形成されている。

【0038】

上記のようにリブ部６を形成することにより、回転翼部３（第１回転翼部３１、第２回転翼部３２と第３回転翼部３３）は、リブ部６を通じて、ハブ部２の外周において周状に連結される。その結果、ハブ部２と回転翼部３との連結部５が回転翼部３毎に離れている場合に比較して、回転翼部３とハブ部２との連結部５の強度を飛躍的に高めることができる。

【0039】

また、連結部５が重なって見える部分の第１回転翼部３１と第２回転翼部３２間に樹脂が入るので、金型構造を複雑にすることなく、成形することができる。その結果、飛行体用回転翼１のコストアップを防止することができる。

【0040】

また、リブ部６は、第２回転翼部３２の第２回転翼部前縁部３２ａの第２回転翼部先端部３２ｃから第１回転翼部３１方向に形成されているので、ハブ部２と回転翼部３との連結部５の強度を増大させつつ、樹脂成形において、特に回転中心となる貫通孔４である円柱筒形状の成形後のヒケによる変形を抑制させることができる。

【0041】

また、リブ部６は、ハブ部２にも形成され、ハブ部２の接線よりハブ部２側に形成されているので、ハブ部２と回転翼部３との連結部５の強度を増大させつつ、飛行体用回転翼１の重量増を抑制することができる。

【0042】

次に、本発明の第２の実施形態について、図５から図７に基づいて説明する。図５は、図１における領域Ｘの拡大図であり、図６は、図５の飛行体用回転翼をモータのシャフトに取付けた時の正面図であり、図７は、図６の側面図である。

【0043】

図５に示すように、ハブ部２の回転中心の貫通孔４は、円柱の一部が、円の直径に対称に削除された、弧形状部４１と直線部４２が交互に連結する貫通孔４である。他の部分は、図３と同様である。貫通孔４の形状は、貫通孔４に挿通される図示しないモータのシャフト５０の飛行体用回転翼取付部５１（図６）の断面形状に合致している。その結果、モータのシャフト５０が回転し、飛行体用回転翼１の回転のトルクが大きくなった時に、シャフト５０と飛行体用回転翼１の貫通孔４との間に滑りが発生することを防止することができる。

【0044】

図６、図７に示すように、モータのシャフト５０の飛行体用回転翼取付部５１において、挿通された飛行体用回転翼１の上部に位置する部分には、溝部５２が形成されている。溝部５２は、シャフト５０に周上に形成した。なお、図７において、シャフト５０の飛行体用回転翼１の下方の断面は、円形である。したがって、飛行体用回転翼１は、飛行体用回転翼１の貫通孔４にシャフト５０を挿通した時、飛行体用回転翼１は、円形の断面部分の上端で止まり、飛行体用回転翼１の上端部で飛行体用回転翼固定部材６０によって固定される。

【0045】

飛行体用回転翼１をシャフト５０に固定するために溝部５２に取付けられる飛行体用回転翼固定部材６０は、スナップリングの１つであるＥ形止め輪である。Ｅ形止め輪は、先端突出部６１がシャフト５０の溝部５２に挿入され、溝部５２の直線部を押圧することにより、又、弧形状の中心部の中心突出部６２が、シャフト５０の溝部５２の弧形状部に挿入されることにより、容易に、且つ強固に飛行体用回転翼１をシャフト５０に固定することができる。本実施形態では、Ｅ形止め輪の先端突出部６１が開かれた状態で、シャフト５０の溝部５２の直線部を押圧することにより、Ｅ形止め輪の先端突出部６１のシャフト５０側を線状に溝部５２の直線部に当接可能にした。

【0046】

又、溝部５２に飛行体用回転翼固定部材６０として、スナップリング（Ｅ形止め輪）を用いることにより、簡便な方法による取付ができると共に、ボルトによる固定に比較して軽量化を図ることができる。

【0047】

ハブ部２、回転翼部３とリブ部６から構成される飛行体用回転翼１は、炭素繊維を含有する熱可塑性樹脂を使用し、射出成形によって製造される。熱可塑性樹脂としては、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ナイロン、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、エラストマーのＴＰＥなどを使用することができる。

【0048】

中でも、ナイロン６６は、射出成形による異形押出等、加工が容易であり、成形性に優れ、且つ低コスト化を図ることができる。この発明を限定しない例示として、炭素繊維を含有するナイロン６６は、三菱ケミカルホールディングス製のＰＡ６６－Ｎ６６－Ｃ－３０である。上記樹脂は、ナイロン６６の１００重量部に対して、３０重量部の炭素繊維を含有しており、比重は、１．２８である。

【0049】

なお、ナイロン６６への炭素繊維の含有量は、ナイロン６６の１００重量部に対して、２０重量部から４０重量部が高い強度、低比重と低成形収縮率の観点で望ましい。炭素繊維の含有量が、ナイロン６６の１００重量部に対して、２０重量部未満の場合は、比重は小さいが、強度面で劣る。又、成形後の収縮率が増加するので好ましくない。一方、４０重量部を越える場合は、強度と成形後の収縮率の観点からは問題ないが、比重が増加するので好ましくない。

【0050】

なお、本発明は、特許請求の範囲の記載以外に、以下の観点を含む。

【0051】

前記リブ部は、前記飛行体用回転翼を正面から見た時に、前記ハブ部にも形成され、前記リブ部が形成される前記ハブ部における接線より前記ハブ部側に形成されている請求項１または請求項２に記載の飛行体用回転翼。

【0052】

前記ハブ部、前記回転翼部と前記リブ部は、炭素繊維を含有する熱可塑性樹脂で形成されている請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の飛行体用回転翼。

【0053】

前記熱可塑性樹脂は、ナイロン６６である飛行体用回転翼。

【0054】

前記ナイロン６６への前記炭素繊維の含有量は、前記ナイロン６６の１００重量部に対して、２０重量部から４０重量部である飛行体用回転翼。

【0055】

本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

【0056】

例えば、上記の実施形態においては、リブ部６は、第２回転翼部３２の第２回転翼部前縁部３２ａの第２回転翼部先端部３２ｃから第２回転翼部３２の第２回転翼部前縁部３２ａの第１回転翼部３１側領域を含み、第１回転翼部３１の第１回転翼部後縁部３１ｂを含む領域に、ハブ部２の側面に対して、平行、または第１回転翼部３１の第１回転翼部後縁部３１ｂ側が少し厚くなるように形成したが、図４における第２回転翼部３２の第２回転翼部先端部３２ｃから第１回転翼部３１側にハブ部２の側面と平行に下した破線Ｃの右側部分、つまり、連結部５が重なって見える部分のみに形成してもよい。

【0057】

例えば、上記の実施形態においては、リブ部６は、第２回転翼部３２の第２回転翼部前縁部３２ａの第２回転翼部先端部３２ｃから第２回転翼部３２の第２回転翼部前縁部３２ａの第１回転翼部３１側領域を含み、第１回転翼部３１の第１回転翼部後縁部３１ｂを含む領域に、ハブ部２の側面に対して、平行、または第１回転翼部３１の第１回転翼部後縁部３１ｂ側が少し厚くなるように形成したが、図４における破線Ｃの左側部分、つまり、第２回転翼部３２の第２回転翼部前縁部３２ａの第２回転翼部先端部３２ｃから下方に、ハブ部２の側面に対して、平行、または第１回転翼部３１の第１回転翼部後縁部３１ｂ側が少し厚くなるように形成してもよい。ただし、この場合は、第２回転翼部３２の第２回転翼部前縁部３２ａの第１回転翼部３１側、つまり、図４における破線Ｃの右側部分に樹脂が入らないようにする必要があるので、上記の実施形態に比較して金型が複雑になる。

【0058】

例えば、上記の実施形態においては、ハブ部２と回転翼部３は連結部５を含み一体に形成したが、本発明は、ハブ部２と連結部５を一体に形成し、回転翼部３を連結部５に取付ける場合にも適用することができる。

【符号の説明】

【0059】

１ 樹脂製飛行体用回転翼
２ ハブ部
３ 回転翼部
４ 貫通孔
５ 連結部
６ リブ部
２０ 起点
３１ 第１回転翼部
３２ 第２回転翼部
３３ 第３回転翼部
３１ａ 第１回転翼部前縁部
３１ｂ 第１回転翼部後縁部
３２ａ 第２回転翼部前縁部
３２ｃ 第２回転翼部先端部
５０ シャフト
５１ 飛行体用回転翼取付部
５２ 溝部
６０ 飛行体用回転翼固定部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】