特開 2023-173056 ガスセンサ制御装置、及び加熱制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023173056

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】ガスセンサ制御装置、及び加熱制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60W 10/30 20060101AFI20231130BHJP

   B60K 6/24 20071001ALI20231130BHJP

   B60K 6/40 20071001ALI20231130BHJP

   B60W 20/15 20160101ALI20231130BHJP

   B60K 6/54 20071001ALI20231130BHJP

   B60K 6/48 20071001ALI20231130BHJP

   F02D 43/00 20060101ALI20231130BHJP

   G01N 27/419 20060101ALI20231130BHJP

   G01N 27/409 20060101ALI20231130BHJP

【ＦＩ】

B60W10/30 900

B60K6/24 ZHV

B60K6/40

B60W20/15

B60K6/54

B60K6/48

F02D43/00 301T

G01N27/419 327Q

G01N27/409 100

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022085046

(22)【出願日】2022-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】000004547

【氏名又は名称】日本特殊陶業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001036

【氏名又は名称】弁理士法人暁合同特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中西 敏郎

(72)【発明者】

【氏名】平岩 雅道

(72)【発明者】

【氏名】水野 将成

【テーマコード（参考）】

2G004

3D202

3G384

【Ｆターム（参考）】

2G004BD11

2G004BL08

3D202AA08

3D202BB43

3D202CC22

3D202CC23

3D202DD00

3D202DD45

3D202EE00

3D202EE01

3D202EE23

3D202FF04

3G384BA58

3G384DA02

3G384ED07

3G384FA66Z

(57)【要約】      （修正有）

【課題】モータ走行モードによる走行時に、ガスセンサのヒータの消費電力を抑えられる、ハイブリッド車両におけるガスセンサ制御装置等の提供。
【解決手段】ハイブリッド車両２００におけるエンジン２０１の排気管２０８に取り付けられ、特定ガスの濃度を検知する検知セル５１と、検知セル５１を加熱するヒータ８３とを有するガスセンサ２を制御するガスセンサ制御装置１であり、走行モードが、エンジン走行モード、又はモータ２０２の駆動力のみを利用するモータ走行モードかを判定する第１判定部と、バッテリ２０４の充電レベルが第１閾値αを上回るか否かを判定する第２判定部とを備え、ヒータ制御部は、第１判定部がモータ走行モードと判定し、かつ第２判定部が第１閾値αを上回ると判定した場合に、ヒータ８３を活性温度よりも低い待機温度で発熱させる待機モード、又はヒータ８３の通電を停止する停止モードの何れかで、ヒータ８３の通電制御を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動力源としてエンジン及び発電機能付きのモータを備えつつ、前記モータに電力を供給又は前記モータからの電力を蓄えるバッテリを備えるハイブリッド車両における前記エンジンの排気管に取り付けられ、特定ガスの濃度を検知する検知セルと、前記検知セルを加熱するヒータとを有するガスセンサを制御するガスセンサ制御装置であり、
前記ヒータの通電制御を行うと共に、前記ハイブリッド車両の走行モードが、前記エンジンの駆動力を利用するエンジン走行モードの場合に、前記検知セルを検知可能な状態とする活性温度で前記ヒータを発熱させるヒータ制御部とを備える、ガスセンサ制御装置であって、
前記走行モードが、前記エンジン走行モード、又は前記モータの駆動力のみを利用するモータ走行モードかを判定する第１判定部と、
前記バッテリの充電レベルが第１閾値αを上回るか否かを判定する第２判定部とを備え、
前記ヒータ制御部は、前記第１判定部が前記モータ走行モードと判定し、かつ前記第２判定部が前記第１閾値αを上回ると判定した場合に、前記ヒータを前記活性温度よりも低い待機温度で発熱させる待機モード、又は前記ヒータの通電を停止する停止モードの何れかで、前記ヒータの通電制御を行うガスセンサ制御装置。

【請求項2】

前記ヒータ制御部は、前記バッテリの前記充電レベルに応じて、前記待機モード又は前記停止モードの何れかを選択して前記ヒータの通電制御を行う請求項１に記載のガスセンサ制御装置。

【請求項3】

前記ヒータ制御部は、前記停止モードである時に、前記バッテリの前記充電レベルが、第２閾値β（ただし、β＞α）を下回ると、前記待機モードに切り替えて前記ヒータの通電制御を行う請求項１又は請求項２に記載のガスセンサ制御装置。

【請求項4】

前記ヒータ制御部は、前記待機モードである時に、前記バッテリの前記充電レベルが、第３閾値γ（ただし、γ＞β）を上回ると、前記停止モードに切り替えて前記ヒータの通電制御を行う請求項１又は請求項２に記載のガスセンサ制御装置。

【請求項5】

駆動力源としてエンジン及び発電機能付きのモータを備えつつ、前記モータに電力を供給又は前記モータからの電力を蓄えるバッテリを備えるハイブリッド車両における前記エンジンの排気管に取り付けられ、特定ガスの濃度を検知する検知セルと、前記検知セルを加熱するヒータとを有するガスセンサと、前記ヒータの通電制御を行うと共に、前記ハイブリッド車両の走行モードが、前記エンジンの駆動力を利用するエンジン走行モードの場合に、前記検知セルを検知可能な状態とする活性温度で前記ヒータを発熱させるヒータ制御部とを備えるガスセンサ制御装置の加熱制御方法であって、
前記走行モードが、前記エンジン走行モード、又は前記モータの駆動力のみを利用するモータ走行モードかを判定する第１判定工程と、
前記バッテリの充電レベルが第１閾値αを上回るか否かを判定する第２判定工程と、
前記第１判定工程の判定結果が前記モータ走行モードであり、かつ前記第２判定工程において前記第１閾値αを上回ると判定された場合に、前記ヒータを前記活性温度よりも低い待機温度で発熱させる待機モード、又は前記ヒータの通電を停止する停止モードの何れかで、前記ヒータ制御部が、前記ヒータの通電制御を行う通電制御工程とを備える加熱制御方法。

【請求項6】

前記通電制御工程において、前記ヒータ制御部は、前記バッテリの充電レベルに応じて、前記待機モード又は前記停止モードの何れかを選択して前記ヒータの通電制御を行う請求項５に記載の加熱制御方法。

【請求項7】

前記通電制御工程において、前記停止モードである時に、前記バッテリの前記充電レベルが、第２閾値β（ただし、β＞α）を下回ると、前記ヒータ制御部が、前記待機モードに切り替えて、前記ヒータの通電制御を行う請求項５又は請求項６に記載の加熱制御方法。

【請求項8】

前記通電制御工程において、前記待機モードである時に、前記バッテリの前記充電レベルが、第３閾値γ（ただし、γ＞β）を上回ると、前記ヒータ制御部が、前記停止モードに切り替えて前記ヒータの通電制御を行う請求項５又は請求項６に記載の加熱制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ガスセンサ制御装置、及び加熱制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ハイブリッド車両は、駆動力源としてエンジン及び発電機能付きのモータを備える車両である。このようなハイブリッド車両の走行モードには、モータの駆動力のみによって走行するモータ走行モードと、主にエンジンの駆動力を利用するエンジン走行モードとがあり、それらは、要求される駆動力等に応じて、適宜、切り替えられる。例えば、要求される駆動力が小さい場合、ハイブリッド車両はモータ走行モードで走行する。また、モータ走行モードの状態でアクセルペダルが踏み込まれる等により、要求される駆動力が増大した場合、ハイブリッド車両は、エンジン走行モードで走行する。

【0003】

ところで、ハイブリッド車両におけるエンジンの排気管には、ガスセンサが取り付けられている。ガスセンサは、空燃比のフィードバック制御等のために、排気管内を流れるガス中に含まれる特定ガスの濃度等を検知するものであり、固体電解質体（例えば、部分安定化ジルコニア等のジルコニア系材料）と一対の電極と含む検知セルと、その検知セルを加熱するヒータとを備えている。検知セルは、特定ガスの濃度等を精度良く検知できるように、ヒータにより加熱されて活性化するために、所定温度（例えば、６００～７００℃）で維持される必要がある。

【0004】

なお、特許文献１には、信号待ち等の一次停車時にエンジンを自動停止する場合に、ガスセンサのヒータへの通電を停止して、ヒータの消費電力を抑えることにより、バッテリの負担低減を図る技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４－１６３１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来、ハイブリッド車両において、モータ走行モードによる走行時に、ガスセンサのヒータの消費電力を抑える技術は、十分に検討されていなかった。

【0007】

本発明の目的は、モータ走行モードによる走行時に、ガスセンサのヒータの消費電力が抑えられる、ハイブリッド車両におけるガスセンサ制御装置等を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記課題を解決するための手段は、以下の通りである。即ち、
＜１＞ 駆動力源としてエンジン及び発電機能付きのモータを備えつつ、前記モータに電力を供給又は前記モータからの電力を蓄えるバッテリを備えるハイブリッド車両における前記エンジンの排気管に取り付けられ、特定ガスの濃度を検知する検知セルと、前記検知セルを加熱するヒータとを有するガスセンサを制御するガスセンサ制御装置であり、 前記ヒータの通電制御を行うと共に、前記ハイブリッド車両の走行モードが、前記エンジンの駆動力を利用するエンジン走行モードの場合に、前記検知セルを検知可能な状態とする活性温度で前記ヒータを発熱させるヒータ制御部とを備える、ガスセンサ制御装置であって、前記走行モードが、前記エンジン走行モード、又は前記モータの駆動力のみを利用するモータ走行モードかを判定する第１判定部と、前記バッテリの充電レベルが第１閾値αを上回るか否かを判定する第２判定部とを備え、前記ヒータ制御部は、前記第１判定部が前記モータ走行モードと判定し、かつ前記第２判定部が前記第１閾値αを上回ると判定した場合に、前記ヒータを前記活性温度よりも低い待機温度で発熱させる待機モード、又は前記ヒータの通電を停止する停止モードの何れかで、前記ヒータの通電制御を行うガスセンサ制御装置。

【0009】

＜２＞ 前記ヒータ制御部は、前記バッテリの前記充電レベルに応じて、前記待機モード又は前記停止モードの何れかを選択して前記ヒータの通電制御を行う前記＜１＞に記載のガスセンサ制御装置。

【0010】

＜３＞ 前記ヒータ制御部は、前記停止モードである時に、前記バッテリの前記充電レベルが、第２閾値β（ただし、β＞α）を下回ると、前記待機モードに切り替えて前記ヒータの通電制御を行う前記＜１＞又は＜２＞に記載のガスセンサ制御装置。

【0011】

＜４＞ 前記ヒータ制御部は、前記待機モードである時に、前記バッテリの前記充電レベルが、第３閾値γ（ただし、γ＞β）を上回ると、前記停止モードに切り替えて前記ヒータの通電制御を行う前記＜１＞又は＜２＞に記載のガスセンサ制御装置。

【0012】

＜５＞ 駆動力源としてエンジン及び発電機能付きのモータを備えつつ、前記モータに電力を供給又は前記モータからの電力を蓄えるバッテリを備えるハイブリッド車両における前記エンジンの排気管に取り付けられ、特定ガスの濃度を検知する検知セルと、前記検知セルを加熱するヒータとを有するガスセンサと、前記ヒータの通電制御を行うと共に、前記ハイブリッド車両の走行モードが、前記エンジンの駆動力を利用するエンジン走行モードの場合に、前記検知セルを検知可能な状態とする活性温度で前記ヒータを発熱させるヒータ制御部とを備えるガスセンサ制御装置の加熱制御方法であって、前記走行モードが、前記エンジン走行モード、又は前記モータの駆動力のみを利用するモータ走行モードかを判定する第１判定工程と、前記バッテリの充電レベルが第１閾値αを上回るか否かを判定する第２判定工程と、前記第１判定工程の判定結果が前記モータ走行モードであり、かつ前記第２判定工程において前記第１閾値αを上回ると判定された場合に、前記ヒータを前記活性温度よりも低い待機温度で発熱させる待機モード、又は前記ヒータの通電を停止する停止モードの何れかで、前記ヒータ制御部が、前記ヒータの通電制御を行う通電制御工程とを備える加熱制御方法。

【0013】

＜６＞ 前記通電制御工程において、前記ヒータ制御部は、前記バッテリの充電レベルに応じて、前記待機モード又は前記停止モードの何れかを選択して前記ヒータの通電制御を行う前記＜５＞に記載の加熱制御方法。

【0014】

＜７＞ 前記通電制御工程において、前記停止モードである時に、前記バッテリの前記充電レベルが、第２閾値β（ただし、β＞α）を下回ると、前記ヒータ制御部が、前記待機モードに切り替えて、前記ヒータの通電制御を行う前記＜５＞又は＜６＞に記載の加熱制御方法。

【0015】

＜８＞ 前記通電制御工程において、前記待機モードである時に、前記バッテリの前記充電レベルが、第３閾値γ（ただし、γ＞β）を上回ると、前記ヒータ制御部が、前記停止モードに切り替えて前記ヒータの通電制御を行う前記＜５＞又は＜６＞に記載の加熱制御方法。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、モータ走行モードによる走行時に、ガスセンサのヒータの消費電力が抑えられる、ハイブリッド車両におけるガスセンサ制御装置等を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態１に係るガスセンサ制御装置を備えるハイブリッド車両の概略構成を示す説明図

【図2】マイコンの機能構成の一例を示すブロック図

【図3】マイコンにおいて実行される、ヒータの通電制御に関する処理を示すフローチャート

【図4】ハイブリッド車両におけるバッテリの充電レベルと走行モードとの関係、及びバッテリの充電レベルとヒータ制御モードとの関係を示す説明図

【発明を実施するための形態】

【0018】

＜実施形態１＞
以下、本発明の実施形態１に係るガスセンサ制御装置１及び加熱制御方法を、図１～図４を参照しつつ説明する。図１は、実施形態１に係るガスセンサ制御装置１を備えるハイブリッド車両２００の概略構成を示す説明図である。ここで、先ず、ハイブリッド車両２００について説明する。

【0019】

ハイブリッド車両（以下、「ＨＶ車両」と表す場合がある。）１００は、図１に示されるように、駆動力源としてエンジン２０１と、発電機能付きのモータ２０２とを備える。ＨＶ車両２００では、走行モードとして、モータ２０２の駆動力のみによって走行するモータ走行モードと、主にエンジン２０１の駆動力を利用するエンジン走行モードとが設定されており、要求される駆動力等に応じて、それらの走行モード（モータ走行モード、エンジン走行モード）の切り替えが適宜、行われる。

【0020】

ＨＶ車両２００は、エンジン２０１及びモータ２０２の他に、図１に示されるように、インバータ２０３、バッテリ２０４、動力伝達系２０５、駆動輪２０６、ＥＣＵ２０７等を備える。なお、本明細書では、説明の便宜上、ＨＶ車両２００の構成は簡略化されている。そのため、ＨＶ車両２００には、図１に示される構成要素以外の他の構成要素が、適宜、設けられ得る。

【0021】

エンジン２０１は、ガソリン等を燃料として動力を生成する内燃機関であり、例えば、４気筒のガソリンエンジンからなる。エンジン２０１の気筒毎には、点火プラグが配置されている。また、エンジン２０１の上流側には、エアクリーナ、吸気管、インテークマニホールドが設けられている。吸気管には、吸入空気量を調節するスロットルバルブが設けられている。インテークマニホールドには、気筒毎に燃料を噴射する燃料噴射弁が設けられている。なお、他の実施形態において、エンジンは、燃料噴射弁をインテークマニホールドではなく、燃焼室内に設けた直噴エンジンであってもよい。

【0022】

エンジン２０１の下流側には、図示されないエキゾーストマニホールド、及び排気管２０８が設けられている。排気管２０８の一端は、エキゾーストマニホールドに接続され、排気管２０８の他端は、触媒装置（三元触媒）に接続される。エンジン２０１の排気口から排出された排ガスは、エキゾーストマニホールドを介して排気管２０８へ導かれる。

【0023】

エンジン２０１の出力軸であるクランクシャフトは、動力伝達系２０５の入力側と接続されており、エンジン２０１から出力される動力は、動力伝達系２０５を介して駆動輪へ伝達される。

【0024】

排気管２０８には、排気管２０８内を流れる排ガス中に含まれる特定ガス（例えば、酸素ガス）の濃度を検知するガスセンサ２が取り付けられている。ガスセンサ２の詳細は、後述する。

【0025】

モータ（発電機能付きのモータ）２０２は、ＨＶ車両２００の減速時に回生駆動されて駆動輪２０６の運動エネルギーを用いて発電可能なモータジェネレータからなる。モータ２０２により発電された電力は、インバータ２０３を介してバッテリ２０４へ供給される。インバータ２０３は、モータ２０２により発電された交流電力を直流電力に変換し、それにより得られた直流電力がバッテリ１０へ供給される。また、インバータ２０３は、ＰＷＭ制御（つまり、パルス幅変調制御）により、モータ２０２に電力を供給する。

【0026】

バッテリ２０４は、駆動用バッテリであり、電力を充放電可能な電池（例えば、リチウムイオン電池、リチウムイオンポリマー電池等）からなる。バッテリ２０４は、モータ２０２に供給される電力を蓄える。

【0027】

動力伝達系２０５の出力側は、駆動輪２０６の車軸と接続されている。エンジン２０１又はモータ２０２から出力される動力は、動力伝達系２０５及び車軸を介して駆動輪２０６へ伝達される。動力伝達系２０５は、変速機を含んでおり、エンジン２０１又はモータ２０２から出力される動力は、動力伝達系２０５で変速されて駆動輪２０６へ伝達される。

【0028】

なお、ＨＶ車両２００において、駆動力源（エンジン２０１又はモータ２０２）から出力される動力（駆動力）が伝達される駆動輪２０６は、前輪であってもよいし、後輪であってもよい。また、動力伝達系２０５の出力側から出力される動力は、図示されないプロペラシャフトを介して前輪及び後輪の双方へ伝達されてもよい。

【0029】

ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０７は、ＨＶ車両２００における各種の制御等を行うコンピュータである。ＥＣＵ２０７には、プロセッサ、メモリ等のコンピュータハードウェアが搭載されており、インストールされたＯＳ（Operating System）、アプリケーションプログラム等のソフトウェアに従って動作する。

【0030】

ＥＣＵ２０７は、燃料噴射弁、点火回路、ディストリビュータ、ガスセンサ制御装置１の制御装置３等に対して電気的に接続されている。点火回路は、ＥＣＵ２０７から出力される信号に基づいて点火プラグを駆動する高電圧電流を発生させる電気回路である。ディストリビュータは、点火回路から出力される高電圧電流をクランク角に同期して点火プラグに分配する。ディストリビュータには、クランク角を検出する（つまり、エンジン回転数を検出する）回転センサが取り付けられている。制御装置３は、ガスセンサ２の動作を制御する。

【0031】

ＥＣＵ２０７は、例えば、エンジン２０１の空燃比フィードバック制御を行う処理や、走行モードの選択、切り替えを行う処理等の各種処理を実行する。

【0032】

次いで、ガスセンサ制御装置１について説明する。ガスセンサ制御装置１は、図１に示されるように、主として、ガスセンサ２と、制御装置３とを備える。

【0033】

ガスセンサ２は、エンジン２０１の空燃比フィードバック制御に用いられるものであり、排気管２０８内を流れる排ガスを検知対象ガスとする全領域空燃比センサである。ガスセンサ２の動作は、制御装置３により制御される。また、ガスセンサ２は、ＥＣＵ２０７を介して供給されるバッテリ２０４からの電力を利用して動作する。

【0034】

ガスセンサ２は、排ガス中に含まれる酸素ガス（特定ガス）の濃度を検知するセンサ素子（検知セル）５１、センサ素子５１を加熱するヒータ素子５３、それらを収容するハウジング（不図示）等を備える。

【0035】

センサ素子５１は、固体電解質体５５，５７、絶縁基体５９，６１を積層した構造を含む。固体電解質体５５，５７は、イットリアを安定化剤に用いた部分安定化ジルコニア（ＹＳＺ）を主成分とする材料によって形成され、酸素イオン伝導性を有する。絶縁基体５９，６１は、アルミナを主成分とする材料によって形成される。ヒータ素子５３は、固体電解質体５５，５７の早期活性化や、活性の安定性維持等のために、センサ素子５１に積層されている。

【0036】

センサ素子５１は、詳細には、検知室６３、拡散律速部６５、酸素ポンプセル（以下、「Ｉｐセル」と表す場合がある。）６７と、酸素分圧検知セル（以下、「Ｖｓセル」と表す場合がある。）６９と、絶縁基体５９，６１とを備える。

【0037】

検知室６３は、排気管２０８内を流れる排ガスが導入される小空間である。拡散律速部６５は、多孔質状の部材（例えば、アルミナ）によって形成され、検知室６３内に排ガスを導入する際の流入量を調整する。

【0038】

Ｉｐセル６７は、固体電解質体５５と、固体電解質体５５を挟むように形成された多孔質の一対の電極７１，７３とを備える。これらの電極７１，７３は、例えば白金（Ｐｔ）を主成分とする材料によって形成される。Ｉｐセル６７は、電極７１，７３間に電流が供給されることで、電極７１が接する雰囲気（排ガス）と電極７３が接する雰囲気（検知室６３内の雰囲気）との間で、酸素の汲み出し及び汲み入れ（所謂、酸素ポンピング）を行う。

【0039】

絶縁基体６１は、電極７１の上部となる位置に開口７５を有する。開口７５には多孔質の例えばアルミナからなる保護層７７が設けられている。

【0040】

Ｖｓセル６９は、固体電解質体５７と、固体電解質体５７を挟むように形成された多孔質の一対の電極７９，８１とを備える。これらの電極７９，８１は、例えば白金（Ｐｔ）を主成分とする材料によって形成される。それらのうち、電極７９は、固体電解質体５７の面のうち、検知室６３側の面に設けられており、電極８１は、検知室６３内の酸素濃度の検知のための基準となる酸素濃度を維持する酸素基準電極として機能する。

【0041】

Ｖｓセル６９は、主として、固体電解質体５７によって隔てられた雰囲気（電極７９と接する検知室６３内の雰囲気と、電極８１と接する雰囲気）間の酸素分圧差に応じて電圧（起電力）を発生する。

【0042】

ヒータ素子５３は、センサ素子５１（特に、固体電解質体５５，５７）を加熱して活性化させる素子であり、ヒータ（発熱抵抗体）８３と、絶縁基体８５，８７とを備える。ヒータ８３は、白金を主体とする材料によって構成される。ヒータ８３は、絶縁基体８５と絶縁基体８７の間に挟まれている。絶縁基体８５，８７は、アルミナを主成分とする材料によって形成される。

【0043】

制御装置３は、マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と表す場合がある。）９１と、特定用途向け集積回路（以下、「ＡＳＩＣ」と表す場合がある。）９３と、ヒータ電圧供給回路９５とを備える。マイコン９１は、公知の構成のＣＰＵ（Central Processing Unit）９１ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）９１ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）９１ｃ等を搭載したマイコンチップである。

【0044】

ＡＳＩＣ９３は、Ｉｐ検知回路１０１、Ｉｐ駆動回路１０３、抵抗検知回路１０５、電圧出力回路１０７、基準電圧比較回路１０９、Ｉｃｐ供給回路１１１等を備える。

【0045】

Ｉｐ検知回路１０１は、Ｉｐセル６７の電極７１，７３間に流れる電流Ｉｐを電圧変換し、その変換した電圧を検知信号としてマイコン９１に出力する。抵抗検知回路１０５は、定期的に、予め定められた値の電流をＶｓセル６９に通電し、その通電に応答して得られる電圧変化量（電圧Ｖｓの変化量）を検知するための回路である。この抵抗検知回路１０５によって検知された電圧Ｖｓの変化量を示す値は、マイコン９１に出力される。

【0046】

マイコン９１では、抵抗検知回路１０５から出力された値と、ＲＯＭ９１ｂに記憶されている電圧Ｖｓの変化量とＶｓセル６０のインピーダンスＲｉとが予め関連付けられたテーブルとに基づいて、Ｖｓセル６９のインピーダンスＲｉが求められる。Ｖｓセル６９のインピーダンスＲｉは、Ｖｓセル６９の温度、即ちセンサ素子５１全体の温度と相関があり、マイコン９１は、Ｖｓセル６９のインピーダンスＲｉに基づいて、ガスセンサ２（センサ素子５１）の温度を検知する。

【0047】

電圧出力回路１０７は、Ｖｓセル６９の電極７９，８１間に生ずる起電力Ｖｓを検知する。基準電圧比較回路１０９は、予め定められた基準電圧と、電圧出力回路１０７において検知された起電力Ｖｓとの比較を行い、その比較結果をＩｐ駆動回路１０３に出力する。Ｉｐ駆動回路１０３は、基準電圧比較回路１０９から出力された比較結果に基づいて、Ｉｐセル６７の電極７１，８３間に供給する電流Ｉｐの大きさ及び向きを制御する。Ｉｃｐ供給回路１１１は、Ｖｓセル６９の電極８１から電極７９へ向かって流れる微小電流Ｉｃｐを供給する。

【0048】

ヒータ電圧供給回路９５は、後述するように、マイコン９１のＣＰＵ９１ａ（ヒータ制御部９１ｄ）からの指示に応じて、ヒータ８３の両端に印加される電圧Ｖｈを公知のＰＩ制御のもとに生成すると共に、ヒータ（発熱抵抗体）８３の両端に、所定の電圧（例えば、後述する検知モードの場合、１２Ｖ）を印加することで、ヒータ８３を発熱させる。

【0049】

ここで、ガスセンサ２の基本的な動作について、簡単に説明する。ここでは、ガスセンサ２を用いて検知対象ガスの酸素濃度（排ガスの空燃比）を検知する動作について説明する。なお、排ガスの空燃比を検知する際には、基準電圧比較回路１０９で比較対象となる基準電圧（例えば４５０ｍＶ）が設定される。

【0050】

先ず、Ｉｃｐ供給回路１１１が、Ｖｓセル６９の電極８１から固体電解質体５７を介して電極７９に向けて微小電流Ｉｃｐを供給する。この通電により、排ガス中の酸素は、酸素イオンとなって、固体電解質体５７を介して電極７９側から電極８１側に移動する。

【0051】

Ｖｓセル６９に微小電流Ｉｃｐが供給されると、酸素イオンは電極７９側から電極８１側に移動し、排ガス中の酸素濃度に応じた起電力Ｖｓを発生させるための基準となる酸素濃度雰囲気が生成される。

【0052】

電圧出力回路１０７は、両電極７９，８１間の起電力Ｖｓを検知し、検知した起電力Ｖｓを基準電圧比較回路１０９に出力する。基準電圧比較回路１０９は、起電力Ｖｓと基準電圧とを比較し、比較結果をＩｐ駆動回路１０３に出力する。

【0053】

Ｉｐ駆動回路１０３は、基準電圧比較回路１０９による比較結果に基づいて、起電力Ｖｓが基準電圧となるように、Ｉｐセル６７の電極７１，７３間に供給する電流Ｉｐの大きさ及び向きを制御する。これにより、Ｉｐセル６７による検知室６３内への酸素の汲み入れ又は検知室６３からの酸素の汲み出しが行われる。

【0054】

ここで、検知室６３内に流入した排ガスの空燃比が理論空燃比よりもリッチであった場合、Ｉｐセル６７において外部から検知室６３内に酸素を汲み入れるように、電極７１，７３間に供給される電流Ｉｐの大きさや向きが制御される。一方、検知室６３内に流入した排ガスの空燃比が理論空燃比よりもリーンであった場合、Ｉｐセル６７において検知室６３から外部へ酸素を汲み出すように、電極７１，７３間に供給される電流Ｉｐの大きさ及び向きが制御される。

【0055】

このときの電流Ｉｐは、Ｉｐ検知回路１０１において電圧変換され、その電圧変換された電流Ｉｐは、検知信号としてマイコン９１に出力される。マイコン９１は、検知信号に基づいて検知対象ガス中に含まれる酸素濃度対応値、更には排気ガスの空燃比を算出する。このようにして、ガスセンサ２を用いて検知対象ガスの酸素濃度（排ガスの空燃比）が検知される。

【0056】

次いで、ガスセンサ制御装置１において行われる、ヒータ８３の通電制御方法（ガスセンサ制御装置１の加熱制御方法）について説明する。なお、このヒータ８３の通電制御は、ＨＶ車両２００の走行中に行われるものである。

【0057】

図２は、マイコン９１の機能構成の一例を示すブロック図である。マイコン９１には、ソフトウェアによって、ヒータ制御部９１ｄ、第１判定部９１ｅ、第２判定部９１ｆ、第３判定部９１ｇ、第４判定部９１ｈ、第５判定部９１ｉが構築されている。

【0058】

ここで、マイコン９１のヒータ制御部９１ｄ等において実行される処理内容を、図３を参照しつつ説明する。図３は、マイコン９１において実行される、ヒータ８３の通電制御に関する処理を示すフローチャートである。イグニッションスイッチが操作されて、ＨＶ車両２００のハイブリッドシステム（ＥＣＵ２０７等）が起動すると、ＥＣＵ２０７により、走行モードとしてモータ走行モードを選択する処理が実行される。このような状況において、ユーザ（運転者）によりアクセルペダルが踏み込まれると、ＨＶ車両２００は、停止した状態から、モータ走行モードで走行し始める。その後、ＥＣＵ２０７は、ＨＶ車両２００の運転状況（要求駆動力等）に応じて、適宜、走行モードを切り替える処理を実行する。

【0059】

ＨＶ車両２００の走行中において、第１判定部９１ｅは、ステップＳ１１に示されるように、走行モードが、モータ走行モードであるか否かを判定（つまり、モータ走行モード、又はエンジン走行モードかを判定）する処理を実行する（第１判定工程）。ＨＶ車両の走行モードの情報は、定期的に、ＥＣＵ２０７からマイコン９１に対して供給されており、第１判定部９１ｅは、適宜、走行モードの情報を取得することができる。ステップＳ１１において、第１判定部９１ｅにより、モータ走行モードであると判定された場合、ステップＳ１２へ移行する。これに対して、ステップＳ１１において、モータ走行モードでない（つまり、エンジン走行モード）と判定された場合、ステップＳ２１へ移行する。

【0060】

ステップＳ２１へ移行すると、ヒータ制御部９１ｄは、センサ素子（検知セル）５１を検知可能な状態とする活性温度（例えば、７５０℃）でヒータ８３を発熱させる処理を実行する。ヒータ制御部９１ｄは、予め定められている活性温度を目標として、ヒータ電圧供給回路９５を介して、ヒータ（発熱抵抗体）８３の両端に、所定の電圧（ヒータ制御電圧１）を印加する。ヒータ制御電圧１は、例えば、１２Ｖである。なお、本明細書において、ヒータ８３が通電制御されるモードを、「ヒータ制御モード」と称する。そして、活性温度（例えば、７５０℃）でヒータ８３が発熱するように行うヒータ制御モードを、「検知モード」と称する。また、ヒータ８３の通電を停止して、ヒータ８３の発熱を停止するヒータ制御モードを、「停止モード」と称する。ステップＳ２１における処理が終了すると、再び、ステップＳ１１へ戻される。

【0061】

ステップＳ１２において、第２判定部９１ｆは、バッテリ２０４の充電レベルが第１閾値αを上回るか否かを判定する処理を実行する（第２判定工程）。第１閾値αは、予め定められた値であり、ＲＯＭ９１ｂに記憶されている。第１閾値αは、例えば、バッテリ２０４がフル充電されたときのバッテリ２０４の充電レベルに対する５０％の充電レベルとして設定される。ステップＳ１２において、第２判定部９１ｆにより、バッテリ２０４の充電レベルが第１閾値αを上回ると判定された場合、ステップＳ１３へ移行する。これに対して、ステップＳ１２において、バッテリ２０４の充電レベルが第１閾値αを上回らないと判定された場合（つまり、充電レベルが第１閾値α以下と判定された場合）、ステップＳ２０へ移行する。

【0062】

ステップＳ２０へ移行すると、ヒータ制御部９１ｄは、センサ素子５１を検知可能な状態とする活性温度（例えば、７５０℃）でヒータ８３を発熱させる処理を実行する。ステップＳ２０の処理内容は、基本的に、上述したステップＳ２１と同様である。ステップＳ２０における処理が終了すると、再び、ステップＳ１１へ戻される。

【0063】

ステップＳ１３において、第３判定部９１ｇは、ヒータ制御モードが、停止モードであるか否かを判定する処理を実行する（第３判定工程）。ステップＳ１３において、第３判定部９１ｇにより、停止モードであると判定された場合、ステップＳ１４へ移行する。これに対して、ステップＳ１３において、ヒータ制御モードが、停止モードではないと判定された場合、ステップＳ１５へ移行する。

【0064】

ステップＳ１４において、第４判定部９１ｈは、バッテリ２０４の充電レベルが第２閾値βを下回るか否かを判定する処理を実行する（第４判定工程）。第２閾値βは、予め定められた値であり、上述した第１閾値αよりも大きな値として設定される（β＞α）。ステップＳ１４において、バッテリ２０４の充電レベルが第２閾値βを下回ると判定された場合、ステップＳ１６へ移行する。これに対して、ステップＳ１４において、バッテリ２０４の充電レベルが第２閾値βを下回らないと判定された場合（つまり、充電レベルが第２閾値β以上と判定された場合）、ステップＳ１７へ移行する。

【0065】

ステップＳ１６へ移行すると、ヒータ制御部９１ｄは、ヒータ８３を活性温度よりも低い待機温度（例えば、５５０℃）で発熱させる待機モードで、ヒータ８３の通電制御を行う。ヒータ制御部９１ｄは、予め定められている待機温度を目標として、ヒータ電圧供給回路９５を介して、ヒータ（発熱抵抗体）８３の両端に、所定の電圧（ヒータ制御電圧２）を印加する。ヒータ制御電圧２は、上述したヒータ制御電圧１よりも低い値である。本明細書において、ヒータ８３を活性温度よりも低い待機温度で発熱させるヒータ制御モードを、上記のように「待機モード」と称する。ステップＳ１６における処理が終了すると、再び、ステップＳ１１へ戻される。

【0066】

ステップＳ１７へ移行すると、ヒータ制御部９１ｄは、ヒータ制御モードを停止モードのまま維持した状態で、ヒータ８３の通電制御を行う。したがって、ステップＳ１７では、ヒータ８３の発熱が停止された状態が維持される。ステップＳ１７における処理が終了すると、再び、ステップＳ１１へ戻される。

【0067】

ステップＳ１５において、第５判定部９１ｉは、バッテリ２０４の充電レベルが第３閾値γを上回るか否かを判定する処理を実行する（第５判定工程）。第３閾値γは、予め定められた値であり、上述した第２閾値よりも大きな値として設定される（γ＞β）。ステップ１５において、バッテリ２０４の充電レベルが第３閾値γを上回ると判定された場合、ステップＳ１８へ移行する。これに対して、ステップ１５おいて、バッテリ２０４の充電レベルが第３閾値γを上回らないと判定された場合（つまり、充電レベルが第３閾値γ以下と判定された場合）、ステップＳ１９へ移行する。

【0068】

ステップＳ１８へ移行すると、ヒータ制御部９１ｄは、停止モードでヒータ８３の通電制御を行う。つまり、ステップＳ１８では、ヒータ８３の発熱が停止される。ステップＳ１８における処理が終了すると、再び、ステップＳ１１へ戻される。

【0069】

ステップＳ１９へ移行すると、ヒータ制御部９１ｄは、ヒータ８３を活性温度よりも低い待機温度（例えば、５５０℃）で発熱させる待機モードで、ヒータ８３の通電制御を行う。ステップＳ１９における処理が終了すると、再び、ステップＳ１１へ戻される。

【0070】

なお、ヒータ制御部９１ｄは、バッテリ２０４の充電レベルに応じて、ヒータ制御モードの選択、及び切り替えを行うように構成されている。

【0071】

図４は、ハイブリッド車両２００におけるバッテリ２０４の充電レベルと走行モードとの関係、及びバッテリ２０４の充電レベルとヒータ制御モードとの関係を示す説明図である。図４には、縦軸がバッテリ２０４の充電レベルに対応し、横軸が時間に対応したグラフが示されている。ここで、図４のグラフ中に示される時間ｔ１～時間ｔ８の各タイミングに、マイコン９１（ヒータ制御部９１等）において実行される処理内容を、図３のフローチャートを参照しつつ説明する。

【0072】

時間ｔ１のタイミングにおいて、ＨＶ車両２００の走行モードは、モータ走行モードであり、バッテリ２０４の充電レベルＬ１は、β＜Ｌ１＜γである。この場合のヒータ８３の通電制御は、図３のフローチャートを、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３、ステップＳ１４及びステップＳ１７の順で移行するように行われる。そして、ステップＳ１７において、ヒータ制御部９１ｄは、ヒータ制御モードを停止モードのまま維持した状態で、ヒータ８３の通電制御を行う。つまり、ヒータ８３の発熱が停止される。このように時間ｔ１のタイミングでは、バッテリ２０４の充電レベルＬ１が十分高く（β＜Ｌ１）、これからしばらくの間、モータ走行モードでの走行が予想されるため、ヒータ制御モードは、停止モードのまま維持される。

【0073】

時間ｔ２のタイミングにおいて、ＨＶ車両２００の走行モードは、モータ走行モードであり、バッテリ２０４の充電レベルＬ２は、第１閾値αを上回りつつ、第２閾値βを下回る（つまり、α＜Ｌ２＜β）。この場合のヒータ８３の通電制御は、図３のフローチャートを、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３、ステップＳ１４及びステップＳ１６の順で移行するように行われる。そして、ステップＳ１６において、ヒータ制御部９１ｄは、ヒータ制御モードを、停止モードから待機モードへ切り替えると共に、待機モードで、ヒータ８３の通電制御を行う。ヒータ８３は、待機温度（例えば、５５０℃）となるように発熱する。このように時間ｔ２のタイミングでは、バッテリ２０４の充電レベルＬ２が第２閾値βを下回り、近い将来、走行モードがエンジン走行モードに切り替わることが予想されるため、ヒータ制御モードは、待機モードに切り替えられる。

【0074】

時間ｔ３のタイミングにおいて、ＨＶ車両２００の走行モードは、エンジン走行モードであり、バッテリ２０４の充電レベルＬ３は、第１閾値α未満である。この場合のヒータ８３の通電制御は、図３のフローチャートを、ステップＳ１１、及びステップＳ２１の順で移行するように行われる。そして、ステップＳ２１において、ヒータ制御部９１ｄは、ヒータ制御モードを、待機モードから検知モードへ切り替えると共に、検知モードで、ヒータ８３の通電制御を行う。ヒータ８３は、活性温度（例えば、７５０℃）となるように発熱する。このように時間ｔ３のタイミングでは、走行モードがエンジン走行モードに切り替わっているため、ヒータ制御モードは、検知モードとなる。

【0075】

時間ｔ４のタイミングにおいて、ＨＶ車両２００の走行モードは、モータ走行モードであり、バッテリ２０４の充電レベルＬ４は、第１閾値αを上回りつつ、第３閾値γを下回る（つまり、α＜Ｌ４＜γ）。この場合のヒータ８３の通電制御は、図３のフローチャートを、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップ１３、ステップＳ１５、及びステップＳ１９の順で移行するように行われる。そして、ステップＳ１９において、ヒータ制御部９１ｄは、ヒータ制御モードを、検知モードから待機モードへ切り替えると共に、待機モードで、ヒータ８３の通電制御を行う。ヒータ８３は、待機温度（例えば、５５０℃）となるように発熱する。このように時間ｔ４のタイミングでは、走行モードがエンジン走行モードからモータ走行モードに切り替わっているものの、バッテリ２０４の充電レベルＬ４が、第３閾値γを下回っているため、近い将来、走行モードが再びエンジン走行モードへ切り替わる可能性があるため、ヒータ制御モードは、待機モードとなる。

【0076】

時間ｔ５のタイミングにおいて、ＨＶ車両２００の走行モードは、モータ走行モードであり、バッテリ２０４の充電レベルＬ５は、第３閾値γを上回る（つまり、γ＜Ｌ５）。この場合のヒータ８３の通電制御は、図３のフローチャートを、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップ１３、ステップＳ１５、及びステップＳ１８の順で移行するように行われる。そして、ステップＳ１８において、ヒータ制御部９１ｄは、ヒータ制御モードを、待機モードから停止モードへ切り替えると共に、停止モードで、ヒータ８３の通電制御を行う。つまり、ヒータ８３の発熱が停止される。このように時間ｔ５のタイミングでは、走行モードがモータ走行モードであり、しかも、バッテリ２０４の充電レベルＬ５が第３閾値を上回り、十分高いため、これからしばらくの間、モータ走行モードでの走行が予想されるため、ヒータ制御モードは、停止モードに切り替えられる。

【0077】

時間ｔ６のタイミングにおいて、ＨＶ車両２００の走行モードは、モータ走行モードであり、バッテリ２０４の充電レベルＬ６は、第２閾値βを上回りつつ、第３閾値γを下回る（つまり、β＜Ｌ６＜γ）。この場合のヒータ制御部９１ｄの処理内容は、時間ｔ１の場合と同じである。

【0078】

時間ｔ７のタイミングにおいて、ＨＶ車両２００の走行モードは、モータ走行モードであり、バッテリ２０４の充電レベルＬ７は、第１閾値αを上回りつつ、第２閾値βを下回る（つまり、α＜Ｌ７＜β）。この場合のヒータ制御部９１ｄの処理内容は、時間ｔ２の場合と同じである。

【0079】

時間ｔ８のタイミングにおいて、ＨＶ車両２００の走行モードは、モータ走行モードであるものの、バッテリ２０４の充電レベルＬ８が、第１閾値α以下の場合である。この場合のヒータ８３の通電制御は、図３のフローチャートを、ステップＳ１１、ステップＳ１２、及びステップＳ２０の順で移行するように行われる。そして、ステップＳ２０において、ヒータ制御部９１ｄは、ヒータ制御モードを、待機モードから検知モードへ切り替えると共に、検知モードで、ヒータ８３の通電制御を行う。この場合、ＥＣＵ１７により、走行モードがモータ走行モードからエンジン走行モードへ直ちに切り替えられることを見越して、ヒータ制御部９１ｄは、ヒータ制御モードを検知モードに切り替えると共に、検知モードで、ヒータ８３の通電制御を行う。

【0080】

以上のように、本実施形態のガスセンサ制御装置１において、ヒータ制御部９１ｄは、第１判定部９１ｅがモータ走行モードと判定し、かつ第２判定部９１ｆが第１閾値αを上回ると判定した場合に、ヒータ８３を活性温度（例えば、７５０）よりも低い待機温度（例えば、５５０℃）で発熱させる待機モード、又はヒータ８３の通電を停止する停止モードの何れかで、ヒータ８３の通電制御を行う。したがって、ガスセンサ制御装置１は、モータ走行モードの際におけるヒータ８３の消費電力を抑えることができる。

【0081】

また、本実施形態のガスセンサ制御装置１において、ヒータ制御部９１ｄは、バッテリ２０４の充電レベルに応じて、待機モード又は停止モードの何れかを選択して、ヒータ８３の通電制御を行う。したがって、ガスセンサ制御装置１は、バッテリの充電レベルに基づいて、モータ走行モードの際におけるヒータ８３の消費電力を抑えることができる。

【0082】

また、本実施形態のガスセンサ制御装置１において、ヒータ制御部９１ｄは、停止モードである時に、バッテリ２０４の充電レベルが、第２閾値β（ただし、β＞α）を下回ると、待機モードに切り替えて、ヒータ８３の通電制御を行う。このように、停止モードの状態において、バッテリ２０４の充電レベルを把握することにより、近い将来、走行モードがモータ走行モードからエンジン走行モードへ切り替わることが予想できるため、ガスセンサ２のセンサ素子（検知セル）５１を予め、ある程度、高い温度である待機温度で温めておくことができる。したがって、ガスセンサ制御装置１では、その後の近い将来、モータ走行モードからエンジン走行モードに切り替えられた場合に、ガスセンサのセンサ素子（検知セル）５１を、素早く検知可能な状態とすることができる。このようなガスセンサ制御装置１は、モータ走行モードによる走行時に、ガスセンサ２のヒータ８３の消費電力が抑えられつつ、モータ走行モードからエンジン走行モードに切り替えられた場合に、ガスセンサ２のセンサ素子（検知セル）５１が素早く検知可能な状態で維持される。

【0083】

また、本実施形態のガスセンサ制御装置１において、ヒータ制御部９１ｄは、待機モードである時に、バッテリ２０４の充電レベルが、第３閾値γ（ただし、γ＞β）を上回ると、停止モードに切り替えて、ヒータ８３の通電制御を行う。このように、待機モードの状態において、バッテリ２０４の充電レベルを把握することにより、これからしばらくの間、モータ走行モードでの走行が予想されるため、ヒータ制御モードは、停止モードとなる。したがって、ガスセンサ制御装置１では、モータ走行モードの際におけるヒータ８３の消費電力を抑えることができる。

【0084】

また、本実施形態のガスセンサ制御装置１において、ヒータ制御部９１ｄは、停止モード以外のモード（つまり、検知モード、又は待機モード）である時に、バッテリ２０４の充電レベルが、第２閾値β（ただし、β＞α）以上であると、検知モードから待機モードに切り替えて、又は待機モードのまま維持して、ヒータ８３の通電制御を行う。このように、停止モードではないモードの状態において、バッテリ２０４の充電レベルを把握することにより、近い将来、走行モードが再びエンジン走行モードへ切り替わる可能性があることを把握することがきるため、ヒータ制御モードは、待機モードとなる。したがって、ガスセンサ制御装置１では、その後の近い将来、モータ走行モードからエンジン走行モードに切り替えられた場合に、ガスセンサのセンサ素子（検知セル）５１を、素早く検知可能な状態とすることができる。このようなガスセンサ制御装置１は、モータ走行モードによる走行時に、ガスセンサ２のヒータ８３の消費電力が抑えられつつ、モータ走行モードからエンジン走行モードに切り替えられた場合に、ガスセンサ２のセンサ素子（検知セル）５１が素早く検知可能な状態で維持される。

【0085】

なお、ガスセンサ制御装置１の加熱制御方法は、走行モードが、エンジン２０１の駆動力を利用するエンジン走行モード、又はモータ２０２の駆動力のみを利用するモータ走行モードかを判定する第１判定工程と、バッテリ２０４の充電レベルが第１閾値αを上回るか否かを判定する第２判定工程と、第１判定工程の判定結果がモータ走行モードであり、かつ第２判定工程において第１閾値αを上回ると判定された場合に、ヒータ８３を活性温度よりも低い待機温度で発熱させる待機モード、又はヒータ８３の通電を停止する停止モードの何れかで、ヒータ制御部９１ｄが、ヒータ８３の通電制御を行う通電制御工程（ステップＳ１６、ステップＳ１７、ステップＳ１８、ステップＳ１９）とを備える。

【0086】

通電制御工程（ステップＳ１６、ステップＳ１７、ステップＳ１８、ステップＳ１９）において、ヒータ制御部９１ｄは、バッテリ２０４の充電レベルに応じて、待機モード又は停止モードの何れかを選択して、ヒータ８３の通電制御を行う。

【0087】

通電制御工程（ステップＳ１６）において、停止モードである時に、バッテリ２０４の充電レベルが、第２閾値β（ただし、β＞α）を下回ると、ヒータ制御部９１ｄが、ヒータ制御モードを、待機モードに切り替えて、ヒータ８３の通電制御を行う。

【0088】

通電制御工程（ステップＳ１８）において、待機モードである時に、バッテリ２０４の充電レベルが、第３閾値γ（ただし、γ＞β）を上回ると、ヒータ制御部９１ｄが、ヒータ制御モードを、停止モードに切り替えて、ヒータ８３の通電制御を行う。

【0089】

通電制御工程（ステップＳ１９）において、停止モード以外のモード（つまり、検知モード、又は待機モード）である時に、バッテリ２０４の充電レベルが、第２閾値β（ただし、β＞α）以上であると、検知モードから待機モードに切り替えて、又は待機モードのまま維持して、ヒータ８３の通電制御を行う。

【符号の説明】

【0090】

１…ガスセンサ制御装置、２…ガスセンサ、３…制御装置、５１…センサ素子（検知セル）、８３…ヒータ、９１…マイコン、９１ｄ…ヒータ制御部、９１ｅ…第１判定部、９１ｆ…第２判定部、２００…ハイブリッド車両、２０１…エンジン、２０２…発電機能付きのモータ、２０４…バッテリ、２０８…排気管

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】