特開 2023-173095 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023173095

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/40 20200101AFI20231130BHJP

   D06F 39/02 20060101ALI20231130BHJP

   D06F 33/37 20200101ALI20231130BHJP

   D06F 34/08 20200101ALI20231130BHJP

   D06F 37/12 20060101ALI20231130BHJP

【ＦＩ】

D06F33/40

D06F39/02 C

D06F33/37

D06F34/08

D06F37/12 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022085094

(22)【出願日】2022-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】池永 貴一

(72)【発明者】

【氏名】上田 達朗

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 博紀

【テーマコード（参考）】

3B165

3B166

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B165AA11

3B165AA15

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3B167LA23

3B167LC12

3B167LD20

3B167LE05

3B167LF06

(57)【要約】

【課題】洗濯兼脱水槽を回転させたときの遠心力で仕上剤を自動投入する洗濯機において、仕上剤の投入有無を判定可能な洗濯機を提供する。
【解決手段】筐体と、筐体内部に設けられた外槽と、外槽内部に回転自在に支持された洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽上部に配置されたバランスリングと、バランスリングに取り付けられた仕上剤投入装置と、洗濯兼脱水槽を回転駆動させる駆動機構と、洗濯兼脱水槽の回転速度を検知する回転速度検知手段と、駆動機構を制御する制御装置と、を有し、制御部は、回転速度検知手段の検知情報をもとに、洗濯兼脱水槽の回転速度が仕上剤を投入可能な回転数に到達したことを判定する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
前記筐体内部に設けられた水槽と、
前記水槽内部に回転自在に支持された内槽と、
前記内槽上部に配置されたバランスリングと、
前記バランスリングに設けられ、前記内槽に仕上剤を投入する仕上剤投入装置と、
前記内槽を回転駆動する駆動部と、
前記内槽の回転速度を検知する回転速度検知手段と、
前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記回転速度検知手段の検知情報をもとに、前記内槽の回転速度が前記仕上剤を投入可能な回転速度に到達したことを判定することを特徴とする洗濯機。

【請求項2】

前記仕上剤投入装置は、洗濯前に前記仕上剤を投入する第１の仕上剤室と、前記内槽が回転したときの遠心力で前記第１の仕上剤室から移動した仕上剤を保持するための第２の仕上剤室と、を有することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。

【請求項3】

前記制御部は、前記内槽の回転速度が前記仕上剤を投入可能な回転速度に到達した回数をもとに、前記仕上剤の投入有無を判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗濯機。

【請求項4】

前記制御部は、前記仕上剤の投入有無の判定が投入無しの場合、前記仕上剤の再投入動作を実行することを特徴とする請求項３に記載の洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

洗濯兼脱水槽を有し、洗濯兼脱水槽を回転させたときの遠心力で仕上剤を自動投入する洗濯機が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－１３６７９６号広報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

仕上剤を遠心力で投入する仕上剤投入装置を備えた洗濯機において、仕上剤を投入するためには、洗濯兼脱水槽（内槽）を、仕上剤を投入するために必要な遠心力が得られる回転速度まで回転させる必要がある。

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の洗濯機では、洗濯兼脱水槽に投入された衣類の偏りや、洗剤の過剰供給による泡の異常発生等によって、洗濯兼脱水槽を、仕上剤を投入するために必要な遠心力が得られる回転速度まで加速できず、仕上剤を投入しないまま洗濯動作が終了してしまい、使用者が仕上剤の投入有無に気づかない課題がある。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、仕上剤の投入状況を判定可能な洗濯機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するため、本発明は、筐体と、前記筐体内部に設けられた水槽と、前記水槽内部に回転自在に支持された内槽と、前記内槽上部に配置されたバランスリングと、前記バランスリングに設けられ、前記内槽に仕上剤を投入する仕上剤投入装置と、前記内槽を回転駆動する駆動部と、前記内槽の回転速度を検知する回転速度検知手段と、前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記回転速度検知手段の検知情報をもとに、前記内槽の回転速度が前記仕上剤を投入可能な回転速度に到達したことを判定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、仕上剤の投入状況を判定可能な洗濯機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態に係る洗濯機の斜視図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る洗濯機の縦断面図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る仕上剤投入装置の部分拡大図である。

【図4】洗濯兼脱水槽停止中の図３のＡ－Ａ断面図である。

【図5】洗濯兼脱水槽回転中の図３のＡ－Ａ断面図である。

【図6】洗濯兼脱水槽回転中の図３のＢ－Ｂ断面図である。

【図7】本発明の第１実施形態に係る洗濯機の洗濯動作の工程ブロック図である。

【図8】本発明の第１実施形態に係る洗濯機の仕上剤投入判定の動作フロー図である。

【図9】本発明の第２実施形態に係る洗濯機の仕上剤投入判定の動作フロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る洗濯機の斜視図を示す。図２は、本発明の第１実施形態に係る洗濯機の縦断面図を示している。
図１に示すように、洗濯機１は、外郭を構成する筐体１１を備え、筐体１１の上部にトップカバー１２、筐体１１の下部にベース１３（図２参照）が設けられている。

【0011】

トップカバー１２は、洗濯物を投入する投入口１２ａを覆うように外蓋１２ｂが設けられている。また、トップカバー１２の前側には、電源スイッチや洗濯コース選択スイッチ、スタートボタンなどの操作スイッチ（図示しない）、選択したコースや残時間などを表示する表示器（図示しない）を備えた操作・表示パネル２１が設けられている。

【0012】

また、投入口１２ａの下方には、洗濯物が投入される洗濯兼脱水槽１５（内槽）が設けられている。洗濯兼脱水槽１５の上部には、バランスリング１６が設けられている。バランスリング１６には、仕上剤投入装置１６０が設けられている。バランスリング１６の上部には、仕上剤（柔軟剤）を投入する仕上剤投入口１６ｂ（図３参照）が設けられている。仕上剤投入口１６ｂの上面には、仕上剤投入口カバー１６ｃが取り付けられている。

【0013】

図２に示すように、筐体１１には、筐体１１の上部の四隅より、圧縮バネ２７ａを備えた吊棒２７を介して外槽１４（水槽）が支持されている（図２では一部のみ図示）。外槽１４の内部には、洗濯物５０を入れて洗濯、脱水を行なう円筒状の洗濯兼脱水槽１５を備える。洗濯兼脱水槽１５は、その外周壁に通水および通風のための多数の貫通孔１５ａ（一部のみ図示）と、その底壁に通水および通風のための複数の貫通孔（図示せず）を有している。

【0014】

洗濯兼脱水槽１５の上縁部には、流体バランサ１６ａを内蔵したバランスリング１６が設けられている。また、洗濯兼脱水槽１５の底部の内側には、攪拌翼１７が回転自在に支持されている。流体バランサ１６ａは、バランスリング１６の内部に同心に設けた複数の層に流体を閉じ込めた構造であり、洗濯兼脱水槽１５と一体に回転することで、洗濯物５０のアンバランスによる洗濯兼脱水槽１５の振動を低減する構成である。

【0015】

また、洗濯兼脱水槽１５の内壁には、シャワーケース１５ｂが設けられている。攪拌翼１７が回転することで、攪拌翼１７の裏面に設けられた羽根により洗濯水が押されて、シャワーケース１５ｂ内の水路を通って、洗濯水がシャワーケース１５ｂの上端に設けられた吐出口１５ｃから洗濯兼脱水槽１５内に戻される。

【0016】

外槽１４の底部の外側には、回転軸が概ね垂直方向を向いたクラッチ機構１８が設けられている。このクラッチ機構１８を制御することで洗濯兼脱水槽１５と攪拌翼１７の駆動形態を変更することが可能となっている。駆動形態は、洗濯兼脱水槽１５を回転しないように固定した状態で攪拌翼１７を駆動させる第１の駆動形態と、洗濯兼脱水槽１５を回転自在にした状態で攪拌翼１７を駆動させる第２の駆動形態と、洗濯兼脱水槽１５と攪拌翼１７とを一体として同一方向に回転させる第３の駆動形態（脱水モード）の３つがある。また、クラッチ機構１８は、従動プーリー１８ａを備え、伝達ベルト２０を介して、駆動機構１９に備えられた駆動プーリー１９ａと連結している。駆動機構１９には、回転速度を測定するためにホールセンサなどによる回転速度検知手段１９ｂが備えられている。

【0017】

また、操作・表示パネル２１は、トップカバー１２の後側に設けた制御装置３０に電気的に接続され、制御装置３０は制御部（図示しない）を備えている。また、トップカバー１２の後側には給水ホースを接続するための給水口１２ｃが設けられている。水道水を外槽１４内に供給する際には、給水電磁弁２５を開くことで、水道水は、給水口１２ｃから、給水電磁弁２５と接続した給水管２４を経由して、外槽１４の内部に供給される。また、外槽１４の底面には、排水弁２６を介して排水管２８が接続されており、外槽１４内の洗濯水を排水できるようになっている。

【0018】

図３は、本発明の第１実施形態に係る仕上剤投入装置の部分拡大図である。なお、図３は、バランスリングの上面側から見た状態である。
図３に示すように、バランスリング１６には、仕上剤投入装置１６０が取り付けられている。仕上剤投入装置１６０は、仕上剤４０を保持するための仕上剤室１６１と、仕上剤室１６１から移動した仕上剤４０を外槽１４内に投入するための仕上剤投入室１６２と、を備えている。第１実施形態においては、仕上剤室１６１を２室設け、その一方は洗濯前に投入された仕上剤４０（図４参照）を保持する第１の仕上剤室１６１ａであり、他方は第１の仕上剤室１６１ａから移動した仕上剤４０（図５参照）を保持する第２の仕上剤室１６１ｂである。なお、仕上剤室１６１は、少なくとも１つ以上備えていればよい。

【0019】

第１の仕上剤室１６１ａは、洗濯前に仕上剤４０が投入される仕上剤投入口１６ｂを備えている。この仕上剤投入口１６ｂは、バランスリング１６の上面に形成されている。なお、図３では、仕上剤投入口１６ｂを塞ぐ仕上剤投入口カバー１６ｃの図示を省略している。

【0020】

第２の仕上剤室１６１ｂは、バランスリング１６がＷ方向（洗濯兼脱水槽１５の脱水時の回転方向）に回転したときに仕上剤４０が第１の仕上剤室１６１ａから移動する空間を有している。また、第２の仕上剤室１６１ｂは、洗濯兼脱水槽１５が回転中に仕上剤４０を保持する仕上剤中間保持室１６１ｃと、洗濯兼脱水槽１５の回転が停止したときに移動して仕上剤４０を保持する仕上剤保持室１６１ｄと、を有している。

【0021】

仕上剤中間保持室１６１ｃは、第１の仕上剤室１６１ａの外周側に位置している。また、仕上剤中間保持室１６１ｃは、洗濯兼脱水槽１５の回転中に仕上剤４０を保持する壁面１６１ｃ１と、Ｗ方向の進行方向側に位置する壁面１６１ｃ３、Ｗ方向の進行方向とは反対側に位置する壁面１６１ｃ２とを有し、上面視において径方向内側に凹面が向くように凹状に形成されている。

【0022】

仕上剤保持室１６１ｄは、仕上剤中間保持室１６１ｃよりもＷ方向（バランスリング１６の周方向）側に位置し、Ｗ方向に沿って細長く形成されている。また、仕上剤中間保持室１６１ｃと仕上剤保持室１６１ｄとは、連通した空間である。また、仕上剤中間保持室１６１ｃの底面１６１ｃ４は、仕上剤保持室１６１ｄに向けて下るように傾斜している。また、仕上剤保持室１６１ｄの底面は、回転停止中に仕上剤４０を仕上剤保持室１６１ｄにおいて保持できる形状を有している。

【0023】

仕上剤投入室１６２は、仕上剤保持室１６１ｄの径方向の外側に位置している。また、仕上剤投入室１６２は、バランスリング１６の周方向に沿って細長く形成されている。また、仕上剤投入室１６２の底面１６２ａには、Ｗ方向の進行方向とは反対側の端部に吐出口１６３が形成されている。この吐出口１６３は、底面１６２ａの最底部に形成されている。また、底面１６２ａは、吐出口１６３に向けて下るように傾斜し、回転が停止したときに仕上剤４０が吐出口１６３に向けて流れ込むようになっている。

【0024】

次に、仕上剤４０が洗濯兼脱水槽１５に投入される原理を、図３、図４、図５、図６、図７をもとに説明する。図４は、洗濯兼脱水槽停止中の図３のＡ－Ａ断面図、図５は、洗濯兼脱水槽回転中の図３のＡ－Ａ断面図、図６は、洗濯兼脱水槽回転中の図３のＢ－Ｂ断面図、図７は、本発明の第１実施形態に係る洗濯機の洗濯動作の工程ブロック図である。

【0025】

仕上剤４０は、洗濯開始時に仕上剤投入口１６ｂから投入される。投入された仕上剤４０は、図４に示すように、第１の仕上剤室１６１ａに保持される。図７に示す中間脱水（１）において、洗濯兼脱水槽１５を回転させたときの遠心力によって、仕上剤４０は、洗濯兼脱水槽１５の径方向の外側方向に移動し、第１の仕上剤室１６１ａの壁面１６１ａ１に押し付けられる。洗濯兼脱水槽１５の回転速度が、仕上剤４０を第１の仕上剤室１６１ａから第２の仕上剤室１６１ｂに移動させるために必要な回転速度を超えると、仕上剤４０は、図５の矢印（ａ）に示すように、第１の仕上剤室１６１ａの壁面１６１ａ１を乗り越えて第２の仕上剤室１６１ｂの仕上剤中間保持室１６１ｃに移動する。洗濯兼脱水槽１５の回転速度が、仕上剤４０を第２の仕上剤室１６１ｂの仕上剤中間保持室１６１ｃの壁面１６１ｃ１～１６１ｃ３（図３参照）に保持するために必要な回転速度を維持している間は、仕上剤４０は、第２の仕上剤室１６１ｂの仕上剤中間保持室１６１ｃの壁面１６１ｃ１～１６１ｃ３（図３参照）に保持される。

【0026】

そして、図７に示す中間脱水（１）が終了し、洗濯兼脱水槽１５の回転が停止すると、仕上剤４０は、第２の仕上剤室１６１ｂの仕上剤中間保持室１６１ｃの底部に移動する。仕上剤中間保持室１６１ｃの底面１６１ｃ４は、仕上剤保持室１６１ｄに向けて下るように傾斜しているので、洗濯兼脱水槽１５の回転が停止すると、図３の矢印（ｂ）に示すように、仕上剤４０は、仕上剤中間保持室１６１ｃから仕上剤保持室１６１ｄに向けて移動して保持される。図７に示すすすぎ給水（１）、すすぎ（１）の間、仕上剤４０は、第２の仕上剤室１６１ｂの仕上剤保持室１６１ｄに保持される。

【0027】

そして、図７に示す中間脱水（２）において、洗濯兼脱水槽１５の回転速度が、仕上剤４０を第２の仕上剤室１６１ｂの仕上剤保持室１６１ｄから仕上剤投入室１６２に移動させるために必要な回転速度を超えると、仕上剤４０は、図６の矢印（ｃ）で示すように、第２の仕上剤室１６１ｂの仕上剤保持室１６１ｄの壁面１６１ｄ１を乗り越えて仕上剤投入室１６２に移動する。洗濯兼脱水槽１５の中間脱水（２）中、仕上剤４０は、図６に示すように、仕上剤投入室１６２の壁面１６２ｂに保持される。

【0028】

そして、中間脱水（２）が終了し、洗濯兼脱水槽１５の回転が停止すると、仕上剤４０は、仕上剤投入室１６２の底面１６２ａ（図３参照）側に移動し、底面１６２ａの傾斜を利用して自然に吐出口１６３から洗濯兼脱水槽１５内に投入される（図３（ｄ）参照）。なお、吐出口１６３から吐出された仕上剤４０は、洗濯兼脱水槽１５に設けられたシャワーケース１５ｂ（図２参照）内を通って洗濯兼脱水槽１５の底部を通り、外槽１４に投入される。

【0029】

次に、洗濯機１の制御部の動作と効果を図８を参照して説明する。図８は、本発明の第１実施形態に係る洗濯機の仕上剤投入判定の動作フロー図である。図８に示す動作フロー図は、中間脱水のときに動作するフローを示している。
図８に示すように、ステップＳ１０１において、制御部は、中間脱水中であるか否かを判定する。なお、中間脱水は、中間脱水（１）と中間脱水（２）を含んでいる。ステップＳ１０１において、制御部は、中間脱水中であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に進み、中間脱水中ではないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１０２およびＳ１０３をスキップして、ステップＳ１０４に進む。

【0030】

ステップＳ１０２において、制御部は、洗濯兼脱水槽１５の回転速度を検出し、検出した回転速度が仕上剤４０を移動させるために必要な回転速度（仕上剤移動可能回転速度、仕上剤を投入可能な回転速度）以上の場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に進み、仕上剤移動可能回転速度未満の場合（Ｎｏ）、ステップＳ１０３をスキップして、ステップＳ１０４に進む。なお、回転速度が仕上剤移動可能回転速度未満の場合とは、洗濯液の異常発泡の場合、衣類の偏りによる洗濯兼脱水槽１５にアンバランスが発生した場合である。また、中間脱水（１）と中間脱水（２）とにおける仕上剤移動可能回転速度は、仕上剤移動可能回転速度以上であれば、同じであってもよく、あるいは異なっていてもよい。一例として、バランスリング１６の直径が３５６ｍｍ、仕上剤室１６１の外周側の壁面１６１ａ１（図４参照）の高さが４０ｍｍの場合、仕上剤４０を移動させるために必要な回転速度は６８０回転／分以上とするのがよい。

【0031】

そして、ステップＳ１０３において、制御部は、仕上剤移動可能回転速度以上となった到達回数を加算する。例えば、到達回数が０の場合は、到達回数を１加算して、合計を１とする。また、到達回数が１の場合は、到達回数を１加算して、合計を２とする。

【0032】

そして、ステップＳ１０４において、制御部は、仕上剤投入タイミングであるか否かを判定する。なお、仕上剤投入タイミングとは、中間脱水（２）が終了したタイミングである。制御部は、ステップＳ１０４において、中間脱水（２）が終了していると判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５に進み、中間脱水（２）が終了していないと判定した場合には（Ｎｏ）、処理を終了する。

【0033】

そして、ステップＳ１０５において、制御部は、到達回数（仕上剤を投入可能な回転速度に到達した回数）が規定回数（例えば２回）以上の場合には（Ｙｅｓ）、仕上剤４０を投入済みと判断できる。第１実施形態において、仕上剤４０を投入するには、第１の仕上剤室１６１ａから第２の仕上剤室１６１ｂ（仕上剤中間保持室１６１ｃおよび仕上剤保持室１６１ｄ）への移動と、第２の仕上剤室１６１ｂから仕上剤投入室１６２への移動が必要となるため、規定回数は２回となる。

【0034】

例えば、洗濯液の異常発泡により、洗濯兼脱水槽１５の回転速度が、仕上剤４０を移動させるために必要な回転速度に到達せず、仕上剤４０を投入するタイミングにおいて、到達回数が規定回数未満であると判定した場合は（ステップＳ１０５、Ｎｏ）、仕上剤未投入と判断できる。制御部は、仕上剤未投入と判断した場合、運転を一時停止し、洗濯機１の表示器などで仕上剤未投入を報知することで、使用者は、仕上剤が未投入であることに気づくことができる。

【0035】

以上説明したように、第１実施形態の洗濯機１は、筐体１１と、筐体１１内部に設けられた外槽１４と、外槽１４内部に回転自在に支持された洗濯兼脱水槽１５と、洗濯兼脱水槽１５上部に配置されたバランスリング１６と、バランスリング１６に設けられ、洗濯兼脱水槽１５に仕上剤４０を投入する仕上剤投入装置１６０と、洗濯兼脱水槽１５を回転駆動する駆動機構１９と、洗濯兼脱水槽１５の回転速度を検知する回転速度検知手段１９ｂと、駆動機構１９を制御する制御装置３０と、を備える。制御装置３０は、回転速度検知手段の検知情報をもとに、洗濯兼脱水槽１５の回転速度が仕上剤４０を投入可能な回転速度に到達したことを判定する。これにより、洗濯機１は、洗濯兼脱水槽１５の回転速度により仕上剤４０の投入有無を判定することができる。その場合、仕上剤未投入を報知することで（図８のステップＳ１０６）、使用者に仕上剤未投入であることを気づかせることができる。また、既存の洗濯機１が備える部品を利用する構成のため、仕上剤４０を直接検知するためのセンサを使用する構成と比較して、より安価な構成で、仕上剤４０の投入有無を判定できる。また、副次的な効果として、仕上剤投入装置１６０内に仕上剤が残留することによる仕上剤４０の固着、および、雑菌等の繁殖による異臭発生を防止できる。

【0036】

また、第１実施形態では、仕上剤投入装置１６０は、洗濯前に仕上剤４０を投入する第１の仕上剤室１６１ａと、洗濯兼脱水槽１５が回転したときの遠心力で第１の仕上剤室１６１ａから移動した仕上剤を保持するための第２の仕上剤室１６１ｂと、を有する。これにより、すすぎを２回行うことができるので（中間脱水（１）と中間脱水（２））、すすぎ性能を向上することができる。

【0037】

また、第１実施形態では、制御部は、洗濯兼脱水槽１５の回転速度が仕上剤４０を投入可能な回転速度に到達した回数をもとに、仕上剤４０の投入有無を判定する（図８のステップＳ１０５）。これにより、ユーザに仕上剤４０の投入有無のお知らせが可能になる。

【0038】

（第２実施形態）
図９は、本発明の第２実施形態に係る洗濯機の仕上剤投入判定の動作フロー図である。なお、第２実施形態は、仕上剤４０を未投入と判定した際に、仕上剤再投入動作を実施する点が第１実施形態と異なる。また、ステップＳ２０２～Ｓ２０５は、図８のステップＳ１０２～Ｓ１０５と同様であるので、重複した説明を省略する。

【0039】

図９に示すように、ステップＳ２０１において、制御部は、中間脱水中または追加脱水中であるか否かを判定し、中間脱水中または追加脱水中である場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２に進み、中間脱水中でも追加脱水中でもない場合には（Ｎｏ）、ステップＳ２０２、Ｓ２０３をスキップしてステップＳ２０４に進む。

【0040】

ステップＳ２０５において到達回数が規定回数未満の場合（仕上剤の投入有無の判定が投入無しの場合）、ステップＳ２０６に進み、制御部は、追加脱水（仕上剤の再投入動作）を実施する。追加脱水を実施する場合には、再度給水して脱水（追加脱水）に移行する。そして、ステップＳ２０１に戻り、制御部は、追加脱水中であると判定して（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２～Ｓ２０５の処理を実行する。

【0041】

このように、仕上剤４０を投入するタイミングにおいて、仕上剤未投入と判定した場合（ステップＳ２０５、Ｎｏ）、追加脱水を実施し（ステップＳ２０６）、洗濯兼脱水槽１５の回転速度を、仕上剤４０を第２の仕上剤室１６１ｂから仕上剤投入室１６２に移動させるために必要な回転速度以上に加速させることで、仕上剤４０を槽内に投入することができる。

【0042】

以上説明したように、第２実施形態は、制御部は、仕上剤４０の投入有無の判定が投入無しの場合（ステップＳ２０５、Ｎｏ）、仕上剤４０の再投入動作を実行する。これによれば、洗濯機１は、仕上剤未投入判定時に、仕上剤再投入動作を実施するため、仕上剤の未投入を防止でき、洗濯物５０の仕上がり悪化を防止できる。また、制御部が仕上剤再投入動作を実施するため、使用者が洗濯機１を操作する手間を軽減できる。

【0043】

なお、本発明は、前記した各実施形態に限定されるものではなく、種々の変形例が含まれる。第１実施形態では、回転速度検知手段１９ｂを、駆動機構１９に配置する構成として説明したが、それに限らない。例えば、洗濯兼脱水槽１５に配置する構成や、伝達ベルトに配置する構成としてもよい。

【0044】

また、第２実施形態では、仕上剤再投入動作を追加脱水を実施する構成として説明したが、それに限らない。例えば、追加脱水の前に洗濯物をほぐす動作を実施する構成や、仕上剤が水没するまで給水を実施する構成としてもよい。

【符号の説明】

【0045】

１ 洗濯機
１１ 筐体
１４ 外槽（水槽）
１５ 洗濯兼脱水槽（内槽）
１６ バランスリング
１６ａ 流体バランサ
１６ｂ 仕上剤投入口
１６ｃ 仕上剤投入口カバー
１８ クラッチ機構
１８ａ 従動プーリー
１９ 駆動機構（駆動部）
１９ａ 駆動プーリー
１９ｂ 回転速度検知手段
２０ 伝達ベルト
３０ 制御装置（制御部）
４０ 仕上剤
５０ 洗濯物
１６０ 仕上剤投入装置
１６１ 仕上剤室
１６１ａ 第１の仕上剤室
１６１ｂ 第２の仕上剤室
１６１ｃ 仕上剤中間保持室
１６１ｄ 仕上剤保持室
１６２ 仕上剤投入室
１６３ 吐出口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】