特開 2023-173234 開閉制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023173234

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】開閉制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02P 7/06 20060101AFI20231130BHJP

   A01G 9/24 20060101ALI20231130BHJP

【ＦＩ】

H02P7/06 G

A01G9/24 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022085348

(22)【出願日】2022-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】000106760

【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】岩本 丈司

(72)【発明者】

【氏名】真野 茂

【テーマコード（参考）】

2B029

5H571

【Ｆターム（参考）】

2B029GA02

5H571BB07

5H571EE02

5H571HA04

5H571HA08

5H571JJ03

5H571JJ18

5H571LL22

5H571LL33

5H571LL43

5H571MM01

(57)【要約】

【課題】モータが動作していることをコントローラが認識すること。
【解決手段】開閉制御装置４０は、コントローラ４１と、駆動回路６０と、を備える。駆動回路６０は、スイッチング素子６４，６５と、電流検出回路７０と、を備える。スイッチング素子６４，６５によって電源Ｅ１からモータ２５に流れる電流の向きを変更することによって、ビニールハウスに設けられた開口部を開閉可能なフィルムが開方向に移動するか閉方向に移動するかが切り替えられる。電流検出回路７０は、電源Ｅ１から流れる電流が閾値以上の場合に、コントローラ４１に動作信号を出力する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電源からモータに流れる電流の向きを変更することによって、ビニールハウスに設けられた開口部を開閉可能なフィルムが開方向に移動するか閉方向に移動するかを切り替える開閉制御装置であって、
前記モータに流れる電流の向きを変更するスイッチング素子と、
前記スイッチング素子を制御するコントローラと、
前記電源から流れる電流が閾値以上の場合に、前記コントローラに動作信号を出力する電流検出回路を備える、開閉制御装置。

【請求項2】

前記電流検出回路は、
前記電流が閾値以上の場合にオンになる検出用スイッチング素子と、
前記検出用スイッチング素子がオンになることによって前記動作信号を出力する出力用スイッチング素子と、を備える、請求項１に記載の開閉制御装置。

【請求項3】

前記電流検出回路は、
オペアンプと、
前記電流が閾値以上の場合に前記オペアンプから出力される信号によってオンすることで前記動作信号を出力する出力用スイッチング素子と、を備える請求項１に記載の開閉制御装置。

【請求項4】

前記コントローラは、
前記モータの動作開始から予め定められた動作標準時間が経過したか否かを判定し、
前記動作標準時間が経過した時点で前記動作信号が出力されている場合、前記モータを停止させる、請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載の開閉制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、開閉制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示のように、ビニールハウスは、フィルム装置を備える。特許文献１に開示のフィルム装置は、フィルムと、モータと、軸部と、コントローラと、リミットスイッチと、を備える。コントローラは、モータに電流が流れるように制御を行う。モータの動作によって軸部は、上下方向に移動する。軸部は、フィルムを巻き取りながら上方に移動することで開口部を開ける。軸部はフィルムを送り出しながら下方に移動することで開口部を閉じる。軸部が予め定められた位置に到達すると、リミットスイッチがオフすることによって、モータへの通電が遮断される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－２０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、モータが動作しているか停止しているかをコントローラが認識することができない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する開閉制御装置は、電源からモータに流れる電流の向きを変更することによって、ビニールハウスに設けられた開口部を開閉可能なフィルムが開方向に移動するか閉方向に移動するかを切り替える開閉制御装置であって、前記モータに流れる電流の向きを変更するスイッチング素子と、前記スイッチング素子を制御するコントローラと、前記電源から流れる電流が閾値以上の場合に、前記コントローラに動作信号を出力する電流検出回路を備える。

【0006】

上記開閉制御装置について、前記電流検出回路は、前記電流が閾値以上の場合にオンになる検出用スイッチング素子と、前記検出用スイッチング素子がオンになることによって前記動作信号を出力する出力用スイッチング素子と、を備えていてもよい。

【0007】

上記開閉制御装置について、前記電流検出回路は、オペアンプと、前記電流が閾値以上の場合に前記オペアンプから出力される信号によってオンすることで前記動作信号を出力する出力用スイッチング素子と、を備えていてもよい。

【0008】

上記開閉制御装置について、前記コントローラは、前記モータの動作開始から予め定められた動作標準時間が経過したか否かを判定し、前記動作標準時間が経過した時点で前記動作信号が出力されている場合、前記モータを停止させてもよい。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、モータが動作していることをコントローラが認識できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】ビニールハウスの斜視図である。

【図2】フィルム開閉装置及び開閉制御装置の回路図である。

【図3】回転体を示す模式図である。

【図4】フィルム装置が正常な場合の動作を示すタイミングチャートである。

【図5】フィルム装置に異常が生じた場合の動作を示すタイミングチャートである。

【図6】変更例の電流検出回路を示す回路図である。

【図7】変更例の駆動回路を示す回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

開閉制御装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、ビニールハウス１０は、開口部１１を備える。ビニールハウス１０には、フィルム装置２０が設けられている。フィルム装置２０は、軸部２１と、フィルム２２と、ガイド軸２３と、フィルム開閉装置２４と、を備える。軸部２１には、フィルム２２が巻き付けられる。ガイド軸２３は、ビニールハウス１０に沿って設けられている。軸部２１は、ガイド軸２３に沿って上下方向に移動する。フィルム２２は、開口部１１を開閉可能に設けられている。軸部２１は、フィルム２２を巻き取りながら上方に移動することで開口部１１を開ける。軸部２１が上方に移動する方向が、開方向である。軸部２１はフィルム２２を送り出しながら下方に移動することで開口部１１を閉じる。軸部２１が下方に移動する方向が閉方向である。

【0012】

＜フィルム開閉装置＞
図２に示すように、フィルム開閉装置２４は、モータ２５と、上端リミットスイッチ２６と、上端ダイオード２７と、下端リミットスイッチ２８と、下端ダイオード２９と、を備える。フィルム開閉装置２４は、例えば、軸部２１とともにガイド軸２３に沿って上下方向に移動するように設けられている。

【0013】

モータ２５は、直流モータである。モータ２５は、モータ２５に流れる電流の向きによって回転方向が反転する。モータ２５の回転によって軸部２１は上下方向に移動する。以下の説明において、軸部２１を上方に移動させる際のモータ２５の回転方向を正方向、軸部２１を下方に移動させる際のモータ２５の回転方向を逆方向と称する。

【0014】

上端リミットスイッチ２６は、モータ２５に直列接続されている。上端リミットスイッチ２６は、軸部２１が予め定められた上端位置に到達するとオフする。上端ダイオード２７は、上端リミットスイッチ２６に並列接続されている。上端ダイオード２７のアノードがモータ２５に接続されるように上端ダイオード２７は設けられている。

【0015】

下端リミットスイッチ２８は、モータ２５に直列接続されている。下端リミットスイッチ２８は、軸部２１が予め定められた下限位置に到達するとオフする。下端ダイオード２９は、下端リミットスイッチ２８に並列接続されている。下端ダイオード２９のアノードがモータ２５に接続されるように下端ダイオード２９は設けられている。

【0016】

図３に示すように、フィルム装置２０は、回転体３０Ａ，３０Ｂを備える。回転体３０Ａ，３０Ｂは、モータ２５に従動して回転する。回転体３０Ａは、突部３１Ａを備える。回転体３０Ｂは、突部３１Ｂを備える。回転体３０Ａ，３０Ｂは、上端リミットスイッチ２６及び下端リミットスイッチ２８のそれぞれに対応して１つずつ設けられている。上端リミットスイッチ２６に対応する回転体３０Ａを上端回転体３０Ａとする。モータ２５の正回転によって軸部２１が上限位置に達すると、上端回転体３０Ａの突部３１Ａが上端リミットスイッチ２６を押すことによって上端リミットスイッチ２６がオフになる。下端リミットスイッチ２８に対応する回転体３０Ｂを下端回転体３０Ｂとする。モータ２５の逆回転によって軸部２１が下限位置に達すると、下端回転体３０Ｂの突部３１Ｂが下端リミットスイッチ２８を押すことによって下端リミットスイッチ２８がオフになる。

【0017】

＜開閉制御装置＞
図２に示すように、フィルム装置２０は、開閉制御装置４０を備える。開閉制御装置４０は、コントローラ４１と、駆動回路６０と、を備える。

【0018】

コントローラ４１は、第１ポート４２と、第２ポート４３と、第３ポート４４と、第４ポート４５と、第５ポート４６と、第１接点４７と、第２接点５０と、フォトカプラ５３と、プロセッサ５７と、を備える。

【0019】

第１接点４７は、第１端部４８と、第２端部４９と、を備える。第２接点５０は、第１端部５１と、第２端部５２と、を備える。第１接点４７の第１端部４８と第２接点５０の第１端部５１とは短絡されている。第１接点４７の第１端部４８、及び第２接点５０の第１端部５１とは第１ポート４２に接続されている。第１接点４７の第２端部４９は、第２ポート４３に接続されている。第２接点５０の第２端部５２は、第３ポート４４に接続されている。

【0020】

フォトカプラ５３は、フォトダイオード５４と、フォトトランジスタ５６と、を備える。フォトダイオード５４のアノードは、抵抗素子５５を介して第４ポート４５に接続されている。フォトダイオード５４のカソードは、第５ポート４６に接続されている。フォトトランジスタ５６は、フォトダイオード５４が発した光を受光するとオンになる。

【0021】

プロセッサ５７は、例えば、CPU（Central Processing Unit）である。プロセッサ５７は、第１接点４７の開閉、及び第２接点５０の開閉を制御する。
駆動回路６０は、フィルム開閉装置２４と、コントローラ４１と、の間に設けられている。

【0022】

駆動回路６０は、第１接続線６１と、第２接続線６２と、第３接続線６３と、２つのスイッチング素子６４，６５と、電流検出回路７０と、を備える。第１接続線６１は、電源Ｅ１の正極に接続されている。電源Ｅ１の負極は、第１ポート４２に接続されている。第２接続線６２は、第２ポート４３に接続されている。第２接続線６２は、下端リミットスイッチ２８に接続されている。第３接続線６３は、第３ポート４４に接続されている。第３接続線６３は、上端リミットスイッチ２６に接続されている。

【0023】

２つのスイッチング素子６４，６５は、第１スイッチング素子６４と、第２スイッチング素子６５と、を含む。第１スイッチング素子６４、及び第２スイッチング素子６５としては、例えば、トランジスタ、及びリレーを挙げることができる。第１スイッチング素子６４は、第１接続線６１と第２接続線６２とを接続している。第１スイッチング素子６４は、第３接続線６３と第１接続線６１との間の電圧によってオンするように設けられている。例えば、第１スイッチング素子６４がトランジスタであれば、第１接続線６１と第３接続線６３との間で直列接続された抵抗素子の中点を第１スイッチング素子６４のベースに接続すればよい。第２スイッチング素子６５は、第１接続線６１と第３接続線６３とを接続している。第２スイッチング素子６５は、第２接続線６２と第１接続線６１との間の電圧によってオンするように設けられている。例えば、第２スイッチング素子６５がトランジスタであれば、第１接続線６１と第２接続線６２との間で直列接続された抵抗素子の中点を第２スイッチング素子６５のベースに接続すればよい。

【0024】

電流検出回路７０は、電流検出部７１と、動作信号出力部７５と、を備える。電流検出部７１は、検出用抵抗素子７２と、ダイオード７３と、検出用スイッチング素子７４と、を備える。検出用抵抗素子７２は、第１接続線６１に設けられている。ダイオード７３は、検出用抵抗素子７２に並列接続されている。ダイオード７３のアノードは、電源Ｅ１の正極に接続されている。

【0025】

検出用スイッチング素子７４としてトランジスタを用いているが、検出用スイッチング素子７４としては、任意のスイッチング素子を用いることができる。検出用スイッチング素子７４は、第１接続線６１に閾値以上の電流が流れた際にオンするように設けられている。検出用スイッチング素子７４のエミッタとベースとの間に検出用抵抗素子７２が位置するように、検出用スイッチング素子７４は設けられている。検出用スイッチング素子７４のエミッタ－ベース間に加わる電圧は、検出用抵抗素子７２の抵抗値［Ω］によって異なる。第１接続線６１に閾値以上の電流が流れた際に検出用スイッチング素子７４のエミッタ－ベース間に検出用スイッチング素子７４がオンになる電圧（例えば、０．７Ｖ）が加わるように検出用抵抗素子７２を設定する。これによって、第１接続線６１に流れる電流が閾値以上の場合に検出用スイッチング素子７４はオンする。閾値としては、モータ２５が動作している際に検出用スイッチング素子７４がオンするように設定されている。モータ２５が動作している場合、モータ２５が停止している場合に比べて第１接続線６１に流れる電流が大きくなる。例えば、モータ２５が停止している場合には、数十［ｍＡ］の電流が第１接続線６１を流れるのに対して、モータ２５が動作している場合には、数百［ｍＡ］の電流が第１接続線６１を流れる。モータ２５が停止している場合に第１接続線６１に流れる電流よりも大きく、かつ、モータ２５が動作している場合に第１接続線６１に流れる電流よりも小さい値を閾値として設定する。これにより、検出用スイッチング素子７４は、第１接続線６１に閾値以上の電流が流れた際にオンする。第１接続線６１に流れる電流は、電源Ｅ１から流れる電流である。

【0026】

動作信号出力部７５は、出力用スイッチング素子７６と、ベース抵抗７７と、抵抗素子７９と、２つのダイオード７８，８０と、を備える。出力用スイッチング素子７６としてトランジスタを用いているが、出力用スイッチング素子７６としては、任意のスイッチング素子を用いることができる。出力用スイッチング素子７６のベースは、ベース抵抗７７を介して検出用スイッチング素子７４のコレクタに接続されている。出力用スイッチング素子７６のコレクタは、第５ポート４６に接続されている。出力用スイッチング素子７６のエミッタは、ダイオード７８を介して第２接続線６２に接続されている。出力用スイッチング素子７６のベースとベース抵抗７７との間は、抵抗素子７９及びダイオード８０を介して第３接続線６３に接続されている。第４ポート４５は、電源Ｅ１の正極に接続されている。

【0027】

動作信号出力部７５は、コントローラ４１に動作信号を出力する。動作信号は、モータ２５の動作中に出力される信号である。検出用スイッチング素子７４がオンになると、出力用スイッチング素子７６のベース－エミッタ間に電圧が加わる。これによって、出力用スイッチング素子７６がオンする。出力用スイッチング素子７６がオンすることによって出力用スイッチング素子７６からコントローラ４１に電気信号が出力される。この電気信号が動作信号である。詳細にいえば、出力用スイッチング素子７６がオンすると、第４ポート４５に電気信号である動作信号が入力される。第４ポート４５に動作信号が入力されることによってフォトダイオード５４が発光する。フォトトランジスタ５６は、フォトダイオード５４が発した光を受光するとオンになる。フォトトランジスタ５６がオンになることで、フォトトランジスタ５６は、ハイレベル又はローレベルの信号をコントローラ４１に出力する。フォトトランジスタ５６がハイレベルの信号を出力するか、ローレベルの信号を出力するかは、プルアップ抵抗をフォトトランジスタ５６に接続するか、プルダウン抵抗をフォトトランジスタ５６に接続するかによって異なる。コントローラ４１は、フォトトランジスタ５６から入力される信号によって、動作信号の有無を認識できる。言い換えれば、コントローラ４１は、モータ２５が動作しているか否かを認識できる。

【0028】

＜コントローラが行う制御＞
コントローラ４１は、開口部１１の開閉に関する制御を行う。コントローラ４１は、第１接点４７及び第２接点５０を制御することによってスイッチング素子６４，６５を制御する。

【0029】

図４に示すように、開口部１１を開ける場合、時刻Ｔ１でコントローラ４１は第１接点４７をオンにする。第１接点４７をオンする時刻Ｔ１は、モータ２５の動作開始時刻である。第２接点５０をオフである。開口部１１を開ける場合、フィルム２２を下端位置から上端位置に向けて開方向に移動させる。

【0030】

第１接点４７がオンすると、第２スイッチング素子６５がオンする。第２スイッチング素子６５がオンすると、電源Ｅ１の正極→第２スイッチング素子６５→上端リミットスイッチ２６→モータ２５→下端リミットスイッチ２８又は下端ダイオード２９→電源Ｅ１の負極の経路で電流が流れる。モータ２５が正回転することによって軸部２１は上昇していく。軸部２１が上端位置まで上昇すると、上端リミットスイッチ２６がオフする。上端リミットスイッチ２６がオフすることによってモータ２５への電流が遮断される。これによって、モータ２５が停止する。コントローラ４１は、モータ２５が停止すると、第１接点４７をオフにする。

【0031】

コントローラ４１は、第１接点４７をオンすると、計時を開始する。計時は、コントローラ４１のタイマ機能を用いて行われる。コントローラ４１は、予め定められた動作標準時間Ｔ１１が経過したか否かを判定する。コントローラ４１は、動作標準時間Ｔ１１が経過すると、時刻Ｔ２でタイマ信号を出力する。動作標準時間Ｔ１１とは、軸部２１を下端位置から上端位置、あるいは、上端位置から下端位置に移動させるのに要すると想定される時間にマージンを加えた時間である。即ち、動作標準時間Ｔ１１は、開口部１１の開閉を行う際に、モータ２５が動作すると想定される時間にマージンを加えた時間である。フィルム装置２０に異常が生じていない場合、動作標準時間Ｔ１１の経過時には、モータ２５が停止している。コントローラ４１は、動作標準時間Ｔ１１の経過時に、動作信号が出力されているか否かを判定する。コントローラ４１は、動作標準時間Ｔ１１の経過時に、動作信号が出力されていなければ、フィルム装置２０が正常に動作していると判定できる。

【0032】

図５に示すように、フィルム装置２０に異常が生じている場合、タイマ信号が出力される時点であっても動作信号が出力されている場合がある。この場合、コントローラ４１は、フィルム装置２０に異常が生じていると判定する。そして、コントローラ４１は、モータ２５を停止させる。例えば、コントローラ４１は、第１接点４７及び第２接点５０の両方をオフにする。

【0033】

図４に示すように、開口部１１を閉じる場合、コントローラ４１は時刻Ｔ３で第２接点５０をオンにする。第２接点５０をオンする時刻Ｔ３は、モータ２５の動作開始時刻である。第１接点４７はオフである。開口部１１を閉じる場合、フィルム２２を上端位置から下端位置に向けて閉方向に移動させる。

【0034】

第２接点５０がオンすると、第１スイッチング素子６４がオンする。第１スイッチング素子６４がオンすると、電源Ｅ１の正極→第１スイッチング素子６４→下端リミットスイッチ２８→モータ２５→上端リミットスイッチ２６又は上端ダイオード２７→電源Ｅ１の負極の経路で電流が流れる。モータ２５が逆回転することによって軸部２１は下降していく。軸部２１が下端位置まで下降すると、下端リミットスイッチ２８がオフする。下端リミットスイッチ２８がオフすることによってモータ２５への電流が遮断される。これによって、モータ２５が停止する。このように、スイッチング素子６４，６５によって電源Ｅ１からモータ２５に流れる電流の向きを変更することによって、ビニールハウス１０に設けられた開口部１１を開閉可能なフィルム２２が開方向に移動するか閉方向に移動するかが切り替えられる。

【0035】

コントローラ４１は、第２接点５０をオンすると、計時を開始する。コントローラ４１は、動作標準時間Ｔ１１が経過する時刻Ｔ４の前に動作信号の出力が停止するか否かを判定することによってフィルム装置２０に異常が生じているか否かを判定できる。

【0036】

［本実施形態の作用］
電源Ｅ１から流れる電流が閾値以上の場合に、電流検出回路７０は動作信号を出力する。動作信号の有無によってコントローラ４１は、モータ２５が駆動しているか否かを判定できる。本実施形態であれば、動作信号の有無をフォトカプラ５３によってプロセッサ５７が認識することができる。

【0037】

［本実施形態の効果］
（１）モータ２５が動作している場合、モータ２５が停止している場合に比べて電源Ｅ１から流れる電流が大きくなる。電流検出回路７０は、これを利用することによって、モータ２５が動作している場合に動作信号を出力する。動作信号の有無によってコントローラ４１は、モータ２５が動作しているか否かを判定できる。

【0038】

（２）電流検出回路７０は、検出用スイッチング素子７４と、出力用スイッチング素子７６と、を備える。検出用スイッチング素子７４は、電源Ｅ１から流れる電流が閾値以上の場合にオンになる。出力用スイッチング素子７６は、検出用スイッチング素子７４がオンになることによって動作信号を出力する。これにより、コントローラ４１が、モータ２５が動作しているか否かを判定できる。

【0039】

（３）コントローラ４１は、モータ２５の動作開始から予め定められた動作標準時間Ｔ１１が経過したか否かを判定している。コントローラ４１は、動作標準時間Ｔ１１が経過した時点で動作信号が出力されている場合、モータ２５を停止させる。動作標準時間Ｔ１１が経過した時点でモータ２５が動作している場合、軸部２１が上端位置、あるいは下端位置に到達したにも関わらず、フィルム装置２０の異常によってモータ２５の動作が継続している場合がある。この場合、モータ２５の動作を継続させると、フィルム装置２０の破損の原因になるおそれがある。動作標準時間Ｔ１１が経過した時点で動作信号が出力されている場合にモータ２５を停止させることによって、フィルム装置２０の破損を抑制できる。

【0040】

（４）駆動回路６０は、スイッチング素子６４，６５を備える。スイッチング素子６４，６５によってモータ２５に流れる電流の向きを変更することができる。これによって、モータ２５の正回転と逆回転との切り替えが可能である。駆動回路６０を用いずに、コントローラの接点のみによってモータ２５に流れる電流の向きを変更しようとすると、接点としてｃ接点を用いる必要があり専用のコントローラを用いる必要がある。また、接点としてａ接点を用いるコントローラの場合、４つのポートを用いる必要がある。このように、コントローラの接点のみによってモータ２５に流れる電流の向きを変更しようとすると、高価なコントローラを用いる必要がある。

【0041】

これに対し、駆動回路６０を用いることでスイッチング素子６４，６５を用いてモータ２５に流れる電流の向きを変更することができる。駆動回路６０を用いることで、汎用のコントローラ４１を用いて、モータ２５に流れる電流の向きを変更することができる。

【0042】

（５）コントローラ４１は、軸部２１を上昇させた後には、第１接点４７をオフにする。フィルム装置２０に衝撃や振動が加わることによって突部３１Ａによって上端リミットスイッチ２６がオフされなくなった場合に、軸部２１が上端位置を超えて上昇することを抑制できる。コントローラ４１は、軸部２１を下降させた後には、第２接点５０をオフにする。フィルム装置２０に衝撃や振動が加わることによって突部３１Ｂによって下端リミットスイッチ２８がオフされなくなった場合に、軸部２１が下端位置を超えて下降することを抑制できる。

【0043】

［変更例］
実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0044】

・図６に示すように、電流検出部７１を変更してもよい。図６に示す電流検出部７１は、オペアンプ８１を備える。オペアンプ８１の反転入力端子は、検出用抵抗素子７２とダイオード７３のカソードとの接続点に接続されている。ダイオード７３のアノードと検出用抵抗素子７２の接続点には、２つの分圧抵抗８２，８３が直列接続されている。２つの分圧抵抗８２，８３は、ダイオード８４を介して第２接続線６２に接続されている。２つの分圧抵抗８２，８３は、ダイオード８５を介して第３接続線６３に接続されている。オペアンプ８１の非反転入力端子は、２つの分圧抵抗８２，８３の接続点に接続されている。オペアンプ８１の出力端子は、ベース抵抗７７を介して出力用スイッチング素子７６のベースに接続されている。

【0045】

オペアンプ８１は、検出用抵抗素子７２の両端の電位差を増幅して出力する。検出用抵抗素子７２の抵抗値、及び分圧抵抗８２，８３の抵抗値としては、第１接続線６１に流れる電流が閾値以上の場合に、オペアンプ８１の出力によって出力用スイッチング素子７６がオンするように設定されている。これにより、第１接続線６１に閾値以上の電流が流れると、出力用スイッチング素子７６は、動作信号を出力する。

【0046】

・図７に示すように、駆動回路６０を変更してもよい。図７に示す駆動回路６０は、４つのスイッチング素子９１，９２，９３，９４と、制御回路９５と、を備える。４つのスイッチング素子９１，９２，９３，９４のうち２つのスイッチング素子９１，９２は、第１接続線６１と第２接続線６２との間で直列接続されている。２つのスイッチング素子９１，９２の接続点は、下端リミットスイッチ２８に接続されている。４つのスイッチング素子９１，９２，９３，９４のうち２つのスイッチング素子９３，９４は、第１接続線６１と第２接続線６２との間で直列接続されている。２つのスイッチング素子９３，９４の接続点は、上端リミットスイッチ２６に接続されている。制御回路９５は、４つのスイッチング素子９１，９２，９３，９４を制御する。制御回路９５は、第３接続線６３によって第３ポート４４に接続されている。

【0047】

駆動回路６０では、第１接点４７によってモータ２５の動作が指示される。また、第２接点５０によってモータ２５の回転方向が指示される。例えば、第１接点４７がオンであって第２接点５０がオンの場合には、モータ２５が正回転する。第１接点４７がオンであって第２接点５０がオフの場合には、モータ２５が逆回転する。制御回路９５は、第２接点５０がオンの場合には、モータ２５が正回転するようにスイッチング素子９１，９２，９３，９４を制御する。制御回路９５は、第２接点５０がオフの場合には、モータ２５が逆回転するようにスイッチング素子９１，９２，９３，９４を制御する。

【0048】

・電流検出回路７０として、第１接続線６１に流れる電流を検出する電流センサを用いてもよい。この場合、電流センサから出力される信号であって第１接続線６１に流れる電流が閾値以上であることを示す信号が動作信号である。

【符号の説明】

【0049】

１０…ビニールハウス、１１…開口部、２５…モータ、４０…開閉制御装置、４１…コントローラ、６４，６５…スイッチング素子、７０…電流検出回路、７４…検出用スイッチング素子、７６…出力用スイッチング素子、８１…オペアンプ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】