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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023173239
(43)【公開日】2023-12-07
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/08 20230101AFI20231130BHJP
B65G 1/137 20060101ALI20231130BHJP
B65G 1/00 20060101ALI20231130BHJP
B65G 1/10 20060101ALI20231130BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/08
B65G1/137 A
B65G1/00 501C
B65G1/10 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022085359
(22)【出願日】2022-05-25
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(71)【出願人】
【識別番号】598076591
【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】大鶴 佳秀
(72)【発明者】
【氏名】柴田 雅充
(72)【発明者】
【氏名】中俣 洋一
(72)【発明者】
【氏名】松村 淳
(72)【発明者】
【氏名】杉山 正暁
【テーマコード（参考）】
3F022
3F522
5L049
【Ｆターム（参考）】
3F022AA15
3F022FF21
3F022JJ11
3F522AA02
3F522BB25
3F522BB35
3F522CC01
5L049AA16
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ベンダーが異なる物流設備からの設備情報を効果的に提示する情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】異なるベンダーが供給する物流設備を備える物流センタや倉庫などで用いられる荷役システムのＷＥＳ（Ｗａｒｅｈｏｕｓｅ Ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１０において、各設備インターフェースは、夫々のベンダーが供給し、収納機構に物品を格納する入庫オーダ又は収納機構から物品をピッキングする出庫オーダを処理するために用いられる各物流設備に接続する。プロセッサは、各インターフェースを通じて、各物流設備の動作に関する夫々の設備情報を取得し、各設備情報のフォーマットを共通フォーマットに変換し、各設備情報をモニタ（表示部）に表示する。
【選択図】図２
【解決手段】異なるベンダーが供給する物流設備を備える物流センタや倉庫などで用いられる荷役システムのＷＥＳ（Ｗａｒｅｈｏｕｓｅ Ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１０において、各設備インターフェースは、夫々のベンダーが供給し、収納機構に物品を格納する入庫オーダ又は収納機構から物品をピッキングする出庫オーダを処理するために用いられる各物流設備に接続する。プロセッサは、各インターフェースを通じて、各物流設備の動作に関する夫々の設備情報を取得し、各設備情報のフォーマットを共通フォーマットに変換し、各設備情報をモニタ（表示部）に表示する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１のベンダーが供給し、収納機構に物品を格納する入庫オーダ又は前記収納機構から前記物品をピッキングする出庫オーダを処理するために用いられる第１の物流設備に接続する第１のインターフェースと、
前記第１のベンダーと異なる第２のベンダーが供給し、前記入庫オーダ又は前記出庫オーダを処理するために用いられる第２の物流設備に接続する第２のインターフェースと、
前記第１のインターフェースを通じて、第１の物流設備の動作に関する第１の設備情報を取得し、
前記第１の設備情報のフォーマットを共通フォーマットに変換し、
前記第２のインターフェースを通じて、第２の物流設備の動作に関する第２の設備情報を取得し、
前記第２の設備情報のフォーマットを前記共通フォーマットに変換し、
前記第１の設備情報と前記第２の設備情報とをモニタに表示する、
プロセッサと、
を備える情報処理装置。
前記第１のベンダーと異なる第２のベンダーが供給し、前記入庫オーダ又は前記出庫オーダを処理するために用いられる第２の物流設備に接続する第２のインターフェースと、
前記第１のインターフェースを通じて、第１の物流設備の動作に関する第１の設備情報を取得し、
前記第１の設備情報のフォーマットを共通フォーマットに変換し、
前記第２のインターフェースを通じて、第２の物流設備の動作に関する第２の設備情報を取得し、
前記第２の設備情報のフォーマットを前記共通フォーマットに変換し、
前記第１の設備情報と前記第２の設備情報とをモニタに表示する、
プロセッサと、
を備える情報処理装置。
【請求項2】
前記プロセッサは、前記第１の設備情報と前記第２の設備情報とに基づいて、前記第１の物流設備の状態及び前記第２の物流設備の状態を前記モニタに表示する、
請求項１に記載の情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記プロセッサは、前記第１の設備情報と前記第２の設備情報とに基づいて、前記第１の物流設備の稼働率及び前記第２の物流設備の稼働率を前記モニタに表示する、
請求項１に記載の情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記プロセッサは、前記第１の設備情報と前記第２の設備情報とに基づいて、前記第１の物流設備のスループット及び前記第２の物流設備のスループットを前記モニタに表示する、
請求項３に記載の情報処理装置。
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記プロセッサは、前記第１の設備情報と前記第２の設備情報とに基づいて、前記第１の物流設備の性能評価及び前記第２の物流設備の性能評価を前記モニタに表示する、
請求項１に記載の情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記プロセッサは、前記第１の設備情報と前記第２の設備情報とに基づいて、前記第１の物流設備又は前記第２の物流設備のパラメータの変化を前記モニタに表示する、
請求項１に記載の情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記プロセッサは、第１の期間及び前記第１の期間と異なる第２の期間における前記第１の物流設備のパラメータの変化を前記モニタに表示する、
請求項６に記載の情報処理装置。
請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記パラメータは、スループットである、
請求項７に記載の情報処理装置。
請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記プロセッサは、前記第１の物流設備の模式図及び状態と前記第２の物流設備の模式図及び状態とを前記モニタに表示する、
請求項１に記載の情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項10】
前記第１の設備情報は、前記入庫オーダ又は前記出庫オーダの処理に関する、
請求項１に記載の情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項11】
前記プロセッサは、前記第１の設備情報と前記第２の設備情報とに基づいて、前記入庫オーダ又は出庫オーダの進捗を前記モニタに表示する、
請求項１０に記載の情報処理装置。
請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項12】
前記収納機構は、ステーションの１つにおいて物品を格納され、又は、ピッキングされ、
前記プロセッサは、前記第１の設備情報と前記第２の設備情報とに基づいて、前記ステーションごとの入庫オーダ又は出庫オーダの処理に関する情報を前記モニタに表示する、
請求項１０に記載の情報処理装置。
前記プロセッサは、前記第１の設備情報と前記第２の設備情報とに基づいて、前記ステーションごとの入庫オーダ又は出庫オーダの処理に関する情報を前記モニタに表示する、
請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項13】
第１の物流設備は、前記収納機構を搬送する自動搬送車を制御するシステムである、
請求項１乃至１２の何れか１項に記載の情報処理装置。
請求項１乃至１２の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項14】
第１の物流設備は、前記物品を搬送するコンベアである、
請求項１乃至１２の何れか１項に記載の情報処理装置。
請求項１乃至１２の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項15】
第１の物流設備は、荷積み又は荷降ろしを行う荷積み機である、
請求項１乃至１２の何れか１項に記載の情報処理装置。
請求項１乃至１２の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項16】
プロセッサによって実行される情報処理方法であって、
第１のベンダーが供給し、収納機構に物品を格納する入庫オーダ又は前記収納機構から前記物品をピッキングする出庫オーダを処理するために用いられる第１の物流設備の動作に関する第１の設備情報を取得し、
前記第１の設備情報のフォーマットを共通フォーマットに変換し、
前記第１のベンダーと異なる第２のベンダーが供給し、前記入庫オーダ又は前記出庫オーダを処理するために用いられる第２の物流設備に接続する第２の物流設備の動作に関する第２の設備情報を取得し、
前記第２の設備情報のフォーマットを前記共通フォーマットに変換し、
前記第１の設備情報と前記第２の設備情報とをモニタに表示する、
情報処理方法。
第１のベンダーが供給し、収納機構に物品を格納する入庫オーダ又は前記収納機構から前記物品をピッキングする出庫オーダを処理するために用いられる第１の物流設備の動作に関する第１の設備情報を取得し、
前記第１の設備情報のフォーマットを共通フォーマットに変換し、
前記第１のベンダーと異なる第２のベンダーが供給し、前記入庫オーダ又は前記出庫オーダを処理するために用いられる第２の物流設備に接続する第２の物流設備の動作に関する第２の設備情報を取得し、
前記第２の設備情報のフォーマットを前記共通フォーマットに変換し、
前記第１の設備情報と前記第２の設備情報とをモニタに表示する、
情報処理方法。
【請求項17】
プロセッサによって実行されるプログラムであって、
前記プロセッサに、
第１のベンダーが供給し、収納機構に物品を格納する入庫オーダ又は前記収納機構から前記物品をピッキングする出庫オーダを処理するために用いられる第１の物流設備の動作に関する第１の設備情報を取得する機能と、
前記第１の設備情報のフォーマットを共通フォーマットに変換する機能と、
前記第１のベンダーと異なる第２のベンダーが供給し、前記入庫オーダ又は前記出庫オーダを処理するために用いられる第２の物流設備に接続する第２の物流設備の動作に関する第２の設備情報を取得する機能と、
前記第２の設備情報のフォーマットを前記共通フォーマットに変換する機能と、
前記第１の設備情報と前記第２の設備情報とをモニタに表示する機能と、
を実行させるプログラム。
前記プロセッサに、
第１のベンダーが供給し、収納機構に物品を格納する入庫オーダ又は前記収納機構から前記物品をピッキングする出庫オーダを処理するために用いられる第１の物流設備の動作に関する第１の設備情報を取得する機能と、
前記第１の設備情報のフォーマットを共通フォーマットに変換する機能と、
前記第１のベンダーと異なる第２のベンダーが供給し、前記入庫オーダ又は前記出庫オーダを処理するために用いられる第２の物流設備に接続する第２の物流設備の動作に関する第２の設備情報を取得する機能と、
前記第２の設備情報のフォーマットを前記共通フォーマットに変換する機能と、
前記第１の設備情報と前記第２の設備情報とをモニタに表示する機能と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
オーダに応じて物品を格納（又はピッキング）するシステムが提供されている。そのようなシステムは、棚を搬送する自動搬送車、荷積み又は荷降ろしを行う荷積み機及び物品を搬送するコンベアなどの物流設備を備える。
【0003】
システムは、物流設備の動作などに関する設備情報を各物流設備から取得する。システムは、取得された設備情報を表示する。
【0004】
従来、システムは、物流設備のベンダーが異なる場合、各物流設備からの設備情報を統一して取り扱うことができないという課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第６９６１７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記の課題を解決するため、ベンダーが異なる物流設備からの設備情報を効果的に提示することができる情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
実施形態によれば、情報処理装置は、第１のインターフェースと、第２のインターフェースと、プロセッサと、を備える。第１のインターフェースは、第１のベンダーが供給し、収納機構に物品を格納する入庫オーダ又は前記収納機構から前記物品をピッキングする出庫オーダを処理するために用いられる第１の物流設備に接続する。第２のインターフェースは、前記第１のベンダーと異なる第２のベンダーが供給し、前記入庫オーダ又は前記出庫オーダを処理するために用いられる第２の物流設備に接続する。プロセッサは、前記第１のインターフェースを通じて、第１の物流設備の動作に関する第１の設備情報を取得し、前記第１の設備情報のフォーマットを共通フォーマットに変換し、前記第２のインターフェースを通じて、第２の物流設備の動作に関する第２の設備情報を取得し、前記第２の設備情報のフォーマットを前記共通フォーマットに変換し、前記第１の設備情報と前記第２の設備情報とをモニタに表示する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
実施形態に係る荷役システムは、ロボットなどから構成される荷積み機を用いてパレットなどから物品を降ろす。荷役システムは、降ろされた物品をコンベアに投入する。荷役システムは、コンベアを用いて、物品をステーションに搬送する。荷役システムは、ステーションにおいて棚又はＤＡＳ（Digital Assort System）に物品を格納する。荷役システムは、棚に物品を格納した場合、自動搬送車（automated guided vehicle（ＡＧＶ））を用いて、棚をステーションまで搬送し、格納が完了すると棚を戻す。
実施形態に係る荷役システムは、ロボットなどから構成される荷積み機を用いてパレットなどから物品を降ろす。荷役システムは、降ろされた物品をコンベアに投入する。荷役システムは、コンベアを用いて、物品をステーションに搬送する。荷役システムは、ステーションにおいて棚又はＤＡＳ（Digital Assort System）に物品を格納する。荷役システムは、棚に物品を格納した場合、自動搬送車（automated guided vehicle（ＡＧＶ））を用いて、棚をステーションまで搬送し、格納が完了すると棚を戻す。
【0010】
また、荷役システムは、ＡＧＶを用いて、物品を格納した棚をステーションまで搬送する。荷役システムは、ステーションにおいて棚から物品をピッキングする。また、荷役システムは、ＤＡＳから物品をピッキングしてもよい。荷役システムは、コンベアを用いて、ピッキングされた物品を荷積み機に投入する。荷役システムは、荷積み機を用いて、投入された物品をパレットなどに積む。
【0011】
また、荷役システムは、異なるベンダーが供給する物流設備を備える。ここでは、荷役システムは、Ａ社（第１のベンダー、第２のベンダー）が供給する棚搬送システム、Ｂ社（第１のベンダー、第２のベンダー）が供給する棚搬送システム、Ｃ社（第１のベンダー、第２のベンダー）が供給するコンベアと、Ｄ社（第１のベンダー、第２のベンダー）が供給する荷積み機と、を備える。
たとえば、荷役システムは、物流センタ又は倉庫などで用いられる。
たとえば、荷役システムは、物流センタ又は倉庫などで用いられる。
【0012】
【0013】
ステーションＰには、オペレータ又はロボットがそれぞれ設置される。荷役システム１は、各ステーションＰにおいて、オペレータ又はロボットを用いて、物品をＤＡＳ３又はＡＧＶ棚８に格納する。また、荷役システム１は、各ステーションＰにおいて、オペレータ又はロボットを用いて、ＤＡＳ３又は搬送されたＡＧＶ棚８から物品をピッキングする。
【0014】
また、荷役システム１は、ロボットの稼働を停止してオペレータに物品を格納又はピッキングさせることもできる。オペレータは、ステーションＰに設置されている表示装置に表示される物品処理スケジュール等を目視確認して物品を処理することができる。なお、表示装置は、オペレータに割り当てられた無線通信端末であってもよい。
【0015】
また、いくつかのステーションＰに表示装置を設置し、一部のステーションにロボットを設置するようにしてもよい。この場合、ロボットが設置されていないステーションＰは、オペレータ用のステーションとして利用される。なお、ロボットが設置されているステーションＰは、ロボット及びオペレータ用の何れのステーションとしても利用可能である。
【0016】
なお、荷役システムは、複数のカメラを備えてもよい。また、複数のカメラのうちの１又は数台を固定式カメラとし、残りを移動式カメラとしてもよい。固定式カメラは、たとえば天井、壁面、及びステーションＰに対する上面と側面等に固定されたカメラであり、倉庫全体及び倉庫内で処理される物品を撮影し、撮影データをリアルタイムに出力する。撮影データは、撮影日時データ（撮影時刻含む）及び撮影画像データを含む。撮影画像データは、静止画データ及び動画データである。また、固定式カメラは、上下左右に回動してもよい。固定式カメラが、上下左右に回動することにより、広範囲に倉庫内を監視することができる。
【0017】
ＤＡＳ３（収納機構）は、ステーションＰに設置されている。ＤＡＳ３は、物品を格納するケース４を複数個格納する。ケース４は、上部が開放された構造である。ケース４は、上部から物品を投入され又は取り出される。
【0018】
また、ＤＡＳ３は、物品からコード等を読み取る端末を備えるものであってもよい。また、ＤＡＳ３は、物品を投入するケース４又は物品の個数などを表示する表示装置を備えるものであってもよい。
【0019】
ＡＧＶ７（第１の物流設備、第２の物流設備）は、Ａ社又はＢ社が提供する物流設備である。ＡＧＶ７は、後述するＡ社製棚搬送システム２０又はＢ社製棚搬送システム３０からの制御信号に基づき動作する。例えば、ＡＧＶ７は、指定された積み込み位置へ向かって走行し、指定された積み込み位置のＡＧＶ棚８を持ち上げる。ＡＧＶ７は、指定された積み降ろし位置へ向かって走行し、指定された積み降ろし位置でＡＧＶ棚８を降ろす。
【0020】
ＡＧＶ棚８（収納機構）は、物品を格納する棚である。たとえば、ＡＧＶ棚８は、複数の棚段から構成される。各棚段には、間口５が形成されている。各間口５は、物品を格納する。また、間口５は、物品を格納するケースを収納するものであってもよい。また、各棚段に収納される一つのケースに複数の間口５が形成されていてもよい。
【0021】
また、ＡＧＶ棚８は、四本の支柱で直立する。ＡＧＶ棚８の棚下の高さは（床面から棚底までの高さ）、ＡＧＶ７の高さよりも高い。これにより、ＡＧＶ７は、ＡＧＶ棚８の棚下に潜り込むことができる。棚下に潜り込んだＡＧＶ７は、プッシャーにより床面から支柱の先端が数センチ離れる程度にＡＧＶ棚８を持ち上げて、ＡＧＶ棚８を持ち上げた状態で走行する。このようにしてＡＧＶ７は、ＡＧＶ棚８を搬送する。
【0022】
また、ＡＧＶ棚８には、固定式カメラ又は移動式カメラ等で読み取り可能な棚識別情報が貼り付けられていてもよい。物品にも、固定式カメラ又は移動式カメラ等で読み取り可能な物品識別情報が貼り付けられていてもよい。例えば、棚識別情報及び物品識別情報は、バーコードや二次元コードである。なお、荷役システムは、固定式カメラ又は移動式カメラとは別に、これら棚識別情報及び物品識別情報を読み取る複数のリーダを備えてもよい。
【0023】
充電ステーション９は、ＡＧＶ７を充電する。充電ステーション９は、電力出力部を備える。また、ＡＧＶ７は、電力入力部及びバッテリーを備える。充電ステーション９は、電力出力部から出力される電力をＡＧＶ７へ供給する。ＡＧＶ７は、電力入力部を介して入力される電力をバッテリーに供給する。たとえば、電力出力部の床面からの高さは、ＡＧＶ７の電力入力部の床面からの高さと同一である。ＡＧＶ７は、Ａ社製棚搬送システム２０又はＢ社製棚搬送システム３０からの制御に基づき充電ステーション９の電力出力部に対応する位置まで走行し、電力入力部を電力出力部に接続し、電力供給を受ける。なお、電力入力部と電力出力部の接続は、接触又は非接触の何れでも良い。
【0024】
また、荷役システム１は、Ａ社が提供するＡＧＶ７に対応する充電ステーション９と、Ｂ社が提供するＡＧＶ７に対応する充電ステーション９とを備えるものであってもよい。
【0025】
次に、荷役システム１００の制御系について説明する。
図２は、実施形態に係る荷役システム１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図２が示すように、荷役システム１００は、ＷＭＳ２（２Ａ及び２Ｂ）、ＡＧＶ７、ＷＥＳ１０、Ａ社製棚搬送システム２０、Ｂ社製棚搬送システム３０、Ｃ社製コンベア４０及びＤ社製荷積み機５０などを備える。
図２は、実施形態に係る荷役システム１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図２が示すように、荷役システム１００は、ＷＭＳ２（２Ａ及び２Ｂ）、ＡＧＶ７、ＷＥＳ１０、Ａ社製棚搬送システム２０、Ｂ社製棚搬送システム３０、Ｃ社製コンベア４０及びＤ社製荷積み機５０などを備える。
【0026】
ＷＥＳ１０は、ＷＭＳ２、Ａ社製棚搬送システム２０、Ｂ社製棚搬送システム３０、Ｃ社製コンベア４０及びＤ社製荷積み機５０に接続する。Ａ社製棚搬送システム２０は、Ａ社が提供するＡＧＶ７に接続する。Ｂ社製棚搬送システム３０は、Ｂ社が提供するＡＧＶ７に接続する。
【0027】
ＷＭＳ２（Warehouse Management System）は、倉庫管理システムと呼ばれ、１又は複数のコンピュータで実現可能である。ＷＭＳ２は、ＡＧＶ棚８に物品を入庫することを指示する入庫オーダをＷＥＳ１０に送信する。また、ＷＭＳ２は、ＡＧＶ棚８から物品をピッキングすることを指示する出庫オーダをＷＥＳ１０に送信する。
【0028】
ここでは、荷役システム１００は、ＷＭＳ２として、ＷＭＳ２Ａ及び２Ｂを備える。各ＷＭＳ２は、荷主に対応する。即ち、各ＷＭＳ２は、所定の荷主の入庫オーダ及び出庫オーダをＷＥＳ１０に送信する。
【0029】
ＷＥＳ１０（Warehouse Execution System）（情報処理装置）は、倉庫運用管理システムと呼ばれ、１又は複数のコンピュータで実現可能である。ＷＥＳ１０は、ＷＭＳ２からの入庫オーダ及び出庫オーダなどに基づいて、ＤＡＳ３、Ａ社製棚搬送システム２０、Ｂ社製棚搬送システム３０、Ｃ社製コンベア４０及びＤ社製荷積み機５０などを制御する。ＷＥＳ１０については、後に詳述する。
【0030】
Ａ社製棚搬送システム２０（第１の物流設備、第２の物流設備）は、Ａ社が提供する物流設備である。Ａ社製棚搬送システム２０は、ＷＥＳ１０からの制御に従って、Ａ社が提供するＡＧＶ７を制御する。たとえば、Ａ社製棚搬送システム２０は、ＡＧＶ７を用いてＡＧＶ棚８をステーションＰに搬送する。また、Ａ社製棚搬送システム２０は、ＡＧＶ７を用いてステーションＰからＡＧＶ棚８を戻す。
【0031】
Ａ社製棚搬送システム２０は、各ＡＧＶ棚８の各間口５又はＤＡＳ３のケース４が格納する物品を示す在庫情報を予め格納する。たとえば、在庫情報は、ＡＧＶ棚８の識別子、当該ＡＧＶ棚８に形成されている間口５の識別子、及び、当該間口５に格納されている物品を示す識別子を対応付けて格納する。また、在庫情報は、ＤＡＳ３の識別子、当該ＤＡＳ３が収納しているケース４の識別子、及び、当該ケース４に格納されている物品を示す識別子を対応付けて格納する。
【0032】
Ａ社製棚搬送システム２０は、所定の物品を出庫する出庫オーダをＷＥＳ１０から受信すると、在庫情報を参照して当該物品を格納するＤＡＳ３又はＡＧＶ棚８を特定する。
【0033】
ＡＧＶ棚８を特定した場合、Ａ社製棚搬送システム２０は、ＡＧＶ７を用いて特定されたＡＧＶ棚８をステーションＰの１つに搬送する。Ａ社製棚搬送システム２０は、オペレータ又はロボットを用いて、搬送されたＡＧＶ棚８の間口５から当該物品をピッキングさせる。
【0034】
また、ＤＡＳ３を特定した場合、Ａ社製棚搬送システム２０は、当該ＤＡＳ３が設置されているステーションＰにおいて、オペレータ又はロボットを用いて当該ＤＡＳ３のケース４から当該物品をピッキングさせる。
【0035】
また、Ａ社製棚搬送システム２０は、所定の物品を入庫する入庫オーダをＷＥＳ１０から受信すると、在庫情報などに基づいて、当該物品を格納するＤＡＳ３のケース４又はＡＧＶ棚８の間口５を決定する。
【0036】
ＡＧＶ棚８の間口５を決定した場合、Ａ社製棚搬送システム２０は、ＡＧＶ７を用いて当該ＡＧＶ棚８をステーションＰの１つに搬送する。Ａ社製棚搬送システム２０は、オペレータ又はロボットを用いて、搬送されたＡＧＶ棚８の当該間口５に当該物品を格納させる。
【0037】
また、ＤＡＳ３のケース４を決定した場合、Ａ社製棚搬送システム２０は、当該ＤＡＳ３が設置されているステーションＰにおいて、オペレータ又はロボットを用いて当該ＤＡＳ３のケース４から当該物品に格納させる。
【0038】
また、Ａ社製棚搬送システム２０は、Ａ社のフォーマット（フォーマットＡ１）に従って、Ａ社製棚搬送システム２０の動作に関する設備情報（第１の設備情報、第２の設備情報）をＷＥＳ１０に送信する。たとえば、Ａ社製棚搬送システム２０は、ＷＥＳ１０からリクエストに従って、設備情報をＷＥＳ１０に送信するものであってもよい。
【0039】
たとえば、Ａ社製棚搬送システム２０は、Ａ社製棚搬送システム２０の動作に関する情報として、ＡＧＶ７の状態（停止、走行、異常の有無、充電中など）を示す設備情報をＷＥＳ１０に所定の間隔で送信する。また、設備情報は、Ａ社製棚搬送システム２０の状態（起動、停止、異常の有無など）など）を示すものであってもよい。
【0040】
また、Ａ社製棚搬送システム２０は、Ａ社製棚搬送システム２０の動作に関する情報として、入庫オーダ及び出庫オーダの処理に関する設備情報をＷＥＳ１０に送信する。たとえば、Ａ社製棚搬送システム２０は、入庫オーダ又は出庫オーダを受信するごとに、入庫オーダ又は出庫オーダの成否及び完了時刻などを示す設備情報をＷＥＳ１０に送信する。
【0041】
なお、設備情報の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
また、Ａ社製棚搬送システム２０は、ＷＥＳ１０からリクエストに従って、在庫情報をＷＥＳ１０に送信するものであってもよい。
また、Ａ社製棚搬送システム２０は、ＷＥＳ１０からリクエストに従って、在庫情報をＷＥＳ１０に送信するものであってもよい。
【0042】
Ｂ社製棚搬送システム３０（第１の物流設備、第２の物流設備）は、Ｂ社が提供する物流設備である。Ｂ社製棚搬送システム３０は、ＷＥＳ１０からの制御に従って、Ｂ社が提供するＡＧＶ７を制御する。
【0043】
また、Ｂ社製棚搬送システム３０は、フォーマットＡ１と異なる、Ｂ社のフォーマット（フォーマットＢ１）に従って、Ｂ社製棚搬送システム３０の動作に関する設備情報（第１の設備情報、第２の設備情報）をＷＥＳ１０に送信する。
【0044】
Ｂ社製棚搬送システム３０の動作及び設備情報の構成については、Ａ社製棚搬送システム２０のそれらと同様であるため説明を省略する。
【0045】
Ｃ社製コンベア４０（第１の物流設備、第２の物流設備）は、Ｃ社が提供する物流設備である。Ｃ社製コンベア４０は、ＷＥＳ１０の制御に従って、Ｄ社製荷積み機５０によって投入された物品をステーションＰに搬送する。Ｃ社製コンベア４０は、搬送しながら物品を区分するものであってもよい。たとえば、Ｃ社製コンベア４０は、物品に添付された帳票などに基づいて、配送先ごとに物品を区分する。
【0046】
たとえば、Ｃ社製コンベア４０は、物品を積載する無端ベルトと無端ベルトを内側から支持するローラとローラを回転させるモータとから構成される。
【0047】
Ｃ社製コンベア４０は、フォーマットＡ１及びＢ１と異なる、Ｃ社のフォーマット（フォーマットＣ１）に従って、Ｃ社製コンベア４０の動作に関する設備情報（第１の設備情報、第２の設備情報）を送信する。たとえば、Ｃ社製コンベア４０は、所定の間隔で又はＷＥＳ１０からのリクエストに従って設備情報をＷＥＳ１０に送信する。
【0048】
たとえば、Ｃ社製コンベア４０は、単位時間（たとえば、１時間）あたりに搬送する物品の個数を示す設備情報をＷＥＳ１０に送信する。
【0049】
たとえば、Ｃ社製コンベア４０は、Ｃ社製コンベア４０を制御するプロセッサと物品の通過を検知するセンサとを備える。たとえば、センサは、赤外線を用いて物品の通過を検知するセンサである。
【0050】
プロセッサは、センサなどを用いて、通過する物品をカウントする。プロセッサは、カウントされた値に基づいて設備情報を生成しＷＥＳ１０に送信する。
【0051】
また、設備情報は、Ｃ社製コンベア４０の状態（動作モード（低速モード又は高速モードなど）、又は、異常の有無））などを示すものであってもよい。
Ｃ社製コンベア４０が生成する設備情報の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
なお、Ｃ社製コンベア４０は、ステーションＰからＤ社製荷積み機５０に物品を搬送するものであってもよい。
Ｃ社製コンベア４０が生成する設備情報の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
なお、Ｃ社製コンベア４０は、ステーションＰからＤ社製荷積み機５０に物品を搬送するものであってもよい。
【0052】
Ｄ社製荷積み機５０（第１の物流設備、第２の物流設備）は、Ｄ社が提供する物流設備である。Ｄ社製荷積み機５０は、荷降ろしを行う。Ｄ社製荷積み機５０は、ＷＥＳ１０の制御に従って、パレットなどから物品を降ろす。Ｄ社製荷積み機５０は、降ろされた物品をＣ社製コンベア４０に投入する。また、
たとえば、Ｄ社製荷積み機５０は、物品を把持する把持機構と、把持機構を移動させるアームと、から構成される。
たとえば、Ｄ社製荷積み機５０は、物品を把持する把持機構と、把持機構を移動させるアームと、から構成される。
【0053】
また、Ｄ社製荷積み機５０は、フォーマットＡ１、Ｂ１及びＣ１と異なる、Ｄ社のフォーマット（フォーマットＤ１）に従って、Ｄ社製荷積み機５０の動作に関する設備情報（第１の設備情報、第２の設備情報）をＷＥＳ１０に送信する。たとえば、Ｄ社製荷積み機５０は、所定の間隔で又はＷＥＳ１０からリクエストに従って、設備情報をＷＥＳ１０に送信する。
【0054】
たとえば、設備情報は、Ｄ社製荷積み機５０の状態（異常の有無（正常、センサ異常、又は、投入不可など））を示す。
【0055】
また、設備情報は、Ｄ社製荷積み機５０の動作モード（低速モード又は高速モードなど）などを示すものであってもよい。また、設備情報は、単位時間あたりに降ろした物品の個数を示すものであってもよい。
【0056】
Ｄ社製荷積み機５０が生成する設備情報の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
なお、Ｄ社製荷積み機５０は、荷降ろしを行うものであってもよい。即ち、Ｄ社製荷積み機５０は、ＷＥＳ１０の制御に従って、Ｃ社製コンベア４０が搬送する物品をパレットなどに積載するものであってもよい。
なお、Ｄ社製荷積み機５０は、荷降ろしを行うものであってもよい。即ち、Ｄ社製荷積み機５０は、ＷＥＳ１０の制御に従って、Ｃ社製コンベア４０が搬送する物品をパレットなどに積載するものであってもよい。
【0057】
次に、ＷＥＳ１０について説明する。
図３は、ＷＥＳ１０の構成例を示すブロック図である。図３が示すように、ＷＥＳ１０は、プロセッサ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＮＶＭ１４、通信部１５、操作部１６、表示部１７、第１の設備インターフェース１８、第２の設備インターフェース１９、第３の設備インターフェース１１１及び第４の設備インターフェース１１２などを備える。
図３は、ＷＥＳ１０の構成例を示すブロック図である。図３が示すように、ＷＥＳ１０は、プロセッサ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＮＶＭ１４、通信部１５、操作部１６、表示部１７、第１の設備インターフェース１８、第２の設備インターフェース１９、第３の設備インターフェース１１１及び第４の設備インターフェース１１２などを備える。
【0058】
プロセッサ１１と、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＮＶＭ１４、通信部１５、操作部１６、表示部１７、第１の設備インターフェース１８、第２の設備インターフェース１９、第３の設備インターフェース１１１及び第４の設備インターフェース１１２と、は、データバスなどを介して互いに接続する。
なお、ＷＥＳ１０は、図３が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、ＷＥＳ１０から特定の構成が除外されたりしてもよい。
なお、ＷＥＳ１０は、図３が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、ＷＥＳ１０から特定の構成が除外されたりしてもよい。
【0059】
プロセッサ１１は、ＷＥＳ１０全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ１１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ１１は、内部メモリ、ＲＯＭ１２又はＮＶＭ１４が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。
【0060】
なお、プロセッサ１１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ１１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。
【0061】
ＲＯＭ１２は、制御プログラム及び制御データなどが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＯＭ１２に記憶される制御プログラム及び制御データは、ＷＥＳ１０の仕様に応じて予め組み込まれる。
【0062】
ＲＡＭ１３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ１３は、プロセッサ１１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ１３は、プロセッサ１１からの命令に基づき種々のアプリケーションプログラムを格納する。また、ＲＡＭ１３は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。
【0063】
ＮＶＭ１４は、データの書き込み及び書き換えが可能な不揮発性のメモリである。たとえば、ＮＶＭ１４は、たとえば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はフラッシュメモリなどから構成される。ＮＶＭ１４は、ＷＥＳ１０の運用用途に応じて制御プログラム、アプリケーション及び種々のデータなどを格納する。
【0064】
通信部１５は、ＷＭＳ２などとデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、通信部１５は、有線又は無線のＬＡＮ（Local Area Network）接続をサポートする。
【0065】
操作部１６は、オペレータから種々の操作の入力を受け付ける。操作部１６は、入力された操作を示す信号をプロセッサ１１へ送信する。たとえば、操作部１６は、マウス、キーボード又はタッチパネルなどから構成される。
【0066】
表示部１７は、プロセッサ１１からの画像データを表示する。たとえば、表示部１７は、液晶モニタから構成される。なお、操作部１６がタッチパネルから構成される場合、表示部１７は、操作部１６としてのタッチパネルと一体的に形成されるものであってもよい。
【0067】
第１の設備インターフェース１８（第１のインターフェース、第２のインターフェース）は、Ａ社製棚搬送システム２０とデータを送受信するためのインターフェースである。第１の設備インターフェース１８は、ネットワークなどを介してＡ社製棚搬送システム２０に接続する。たとえば、第１の設備インターフェース１８は、有線又は無線のＬＡＮ接続をサポートする。
【0068】
第２の設備インターフェース１９（第１のインターフェース、第２のインターフェース）は、Ｂ社製棚搬送システム３０とデータを送受信するためのインターフェースである。第２の設備インターフェース１９は、ネットワークなどを介してＢ社製棚搬送システム３０に接続する。たとえば、第２の設備インターフェース１９は、有線又は無線のＬＡＮ接続をサポートする。
【0069】
第３の設備インターフェース１１１（第１のインターフェース、第２のインターフェース）は、Ｃ社製コンベア４０とデータを送受信するためのインターフェースである。第３の設備インターフェース１１１は、ネットワークなどを介してＣ社製コンベア４０に接続する。たとえば、第３の設備インターフェース１１１は、有線又は無線のＬＡＮ接続をサポートする。
【0070】
第４の設備インターフェース１１２（第１のインターフェース、第２のインターフェース）は、Ｄ社製荷積み機５０とデータを送受信するためのインターフェースである。第４の設備インターフェース１１２は、ネットワークなどを介してＤ社製荷積み機５０に接続する。たとえば、第４の設備インターフェース１１２は、有線又は無線のＬＡＮ接続をサポートする。
【0071】
なお、通信部１５、第１の設備インターフェース１８、第２の設備インターフェース１９、第３の設備インターフェース１１１及び第４の設備インターフェース１１２（又は、これらの一部）は、一体的に構成されるものであってもよい。
【0072】
次に、ＷＥＳ１０が実現する機能について説明する。ＷＥＳ１０が実現する機能は、プロセッサ１１がＲＯＭ１２又はＮＶＭ１４などに格納されるプログラムを実行することで実現される。
【0073】
まず、プロセッサ１１は、ＷＭＳ２からの入庫オーダ又は出庫オーダに基づいて、Ａ社製棚搬送システム２０、Ｂ社製棚搬送システム３０、Ｃ社製コンベア４０及びＤ社製荷積み機５０を制御する機能を有する。
【0074】
プロセッサ１１は、入庫オーダ又は出庫オーダを受信すると、Ａ社製棚搬送システム２０又はＢ社製棚搬送システム３０などに入庫オーダ又は出庫オーダを送信する。ここで、プロセッサ１１は、入庫オーダ又は出庫オーダを加工して送信してもよい。
【0075】
また、プロセッサ１１は、入庫オーダ又は出庫オーダに基づいて、Ｃ社製コンベア４０及びＤ社製荷積み機５０を駆動する。
【0076】
入庫オーダ又は出庫オーダが処理されると、プロセッサ１１は、通信部１５を通じて、入庫オーダ又は出庫オーダの処理に関する通知（成否、処理完了日時、オペレータ情報、物品識別情報など）をＷＭＳ２に送信する。
【0077】
また、プロセッサ１１は、各物流設備から設備情報を取得する機能を有する。
たとえば、プロセッサ１１は、第１の設備インターフェース１８を通じて、設備情報を要求するリクエストを所定のタイミングでＡ社製棚搬送システム２０に送信する。プロセッサ１１は、第１の設備インターフェース１８を通じて、リクエストに対するレスポンスとして設備情報をＡ社製棚搬送システム２０から取得する。
たとえば、プロセッサ１１は、第１の設備インターフェース１８を通じて、設備情報を要求するリクエストを所定のタイミングでＡ社製棚搬送システム２０に送信する。プロセッサ１１は、第１の設備インターフェース１８を通じて、リクエストに対するレスポンスとして設備情報をＡ社製棚搬送システム２０から取得する。
【0078】
また、プロセッサ１１は、第１の設備インターフェース１８を通じて、プッシュ通知で設備情報をＡ社製棚搬送システム２０から取得するものであってもよい。
【0079】
また、プロセッサ１１は、キューイング機能により設備情報をＡ社製棚搬送システム２０から取得するものであってもよい。
【0080】
設備情報を取得すると、プロセッサ１１は、設備情報のフォーマットを所定のフォーマット（共通フォーマット）に変換する。即ち、プロセッサ１１は、設備情報をフォーマットＡ１から共通フォーマットに変換する。プロセッサ１１は、共通フォーマットに変換された設備情報をＮＶＭ１４に格納する。
【0081】
なお、プロセッサ１１は、Ａ社製棚搬送システム２０に、物流設備を識別するためのＩＤを割り当ててもよい。たとえば、プロセッサ１１は、Ａ社製棚搬送システム２０からの設備情報にＡ社製棚搬送システム２０のＩＤを割り当てて管理してもよい。
【0082】
同様に、プロセッサ１１は、第２の設備インターフェース１９、第３の設備インターフェース１１１及び第４の設備インターフェース１１２を通じて設備情報をＢ社製棚搬送システム３０、Ｃ社製コンベア４０及びＤ社製荷積み機５０からそれぞれ取得する。
プロセッサ１１は、各設備情報を共通フォーマットに変換してＮＶＭ１４に格納する。
プロセッサ１１は、各設備情報を共通フォーマットに変換してＮＶＭ１４に格納する。
【0083】
また、プロセッサ１１は、Ａ社製棚搬送システム２０又はＢ社製棚搬送システム３０から在庫情報を取得するものであってもよい。
【0084】
また、プロセッサ１１は、設備情報を表示部１７に表示する機能を有する。
プロセッサ１１は、設備情報又は設備情報を加工して得られた情報を表示部１７に表示する。
プロセッサ１１は、設備情報又は設備情報を加工して得られた情報を表示部１７に表示する。
【0085】
図４は、プロセッサ１１が設備情報に基づいて表示する項目の例を示す。図４が示すようには、プロセッサ１１は、項目として、「設備状態」、「作業状態」、「設備稼働率」、「オーダ処理率」、「性能評価」、「棚／ＤＡＳ利用状況」及び「間口空き情報」などを表示する。
【0086】
「設備状態」は、各物流設備の状態を示す。たとえば、「設備状態」は、各ＡＧＶ７の状態、Ａ社製棚搬送システム２０の状態、Ｂ社製棚搬送システム３０の状態、Ｃ社製コンベア４０及びＤ社製荷積み機５０の状態などを示す。
【0087】
「作業状態」は、入庫オーダ又は出庫オーダの進捗を示す。たとえば、「作業状態」は、未処理の入庫オーダ又は出庫オーダ、処理中の入庫オーダ又は出庫オーダ、処理済みの入庫オーダ又は出庫オーダ、及び、処理に失敗した入庫オーダ又は出庫オーダなどを示す。また、「作業状態」は、入庫オーダ又は出庫オーダの処理が完了した日時を含むものであってもよい。たとえば、プロセッサ１１は、Ａ社製棚搬送システム２０及びＢ社製棚搬送システム３０からの設備情報に基づいて、入庫オーダ及び出庫オーダの進捗を判定する。
【0088】
「設備稼働率」は、各物流設備の稼働率を示す。たとえば、「設備稼働率」は、ＡＧＶ７の個数に対する走行中のＡＧＶ７の個数の割合を示す。また、「設備稼働率」は、Ａ社が提供するＡＧＶ７の稼働率と、Ｂ社が提供するＡＧＶ７の稼働率と、を個別に示すものであってもよい。また、「設備稼働率」は、荷役システム１の稼働時間に対する、Ｃ社製コンベア４０又はＤ社製荷積み機５０の稼働時間の割合などを示すものであってもよい。
【0089】
また、プロセッサ１１は、各物流設備に稼働率に基づいて、台数の過不足、経年劣化、異常回数、各物流設備のスループットなどを推測してもよい。プロセッサ１１は、「設備稼働率」として、推測された情報を含めてもよい。
【0090】
「オーダ処理率」は、各ステーションで処理された入庫オーダ及び出庫オーダに関する。たとえば、「オーダ処理率」は、各ステーションで処理された入庫オーダ及び出庫オーダの個数を示す。また、「オーダ処理率」は、各ステーションで単位時間あたりに処理された入庫オーダ及び出庫オーダの個数（スループット）を示す。また、「オーダ処理率」は、ＷＥＳ１０が入庫オーダ及び出庫オーダを受信してから入庫オーダ及び出庫オーダが完了するまでの時間（リードタイム）を示すものであってもよい。
【0091】
「性能評価」は、各物流設備の性能に関する。たとえば、「性能評価」は、時間帯別のＡＧＶ棚８の待ち時間（ステーションＰでの待ち時間）、作業時間（ステーションＰにおける格納又はピッキングに掛かる時間）、又は、ヒット率（ＡＧＶ棚８が格納する、同時にピッキングされる物品の個数、又は、物品の種類数）などを示す。
【0092】
「棚／ＤＡＳ利用状況」は、ＡＧＶ棚８及びＤＡＳ３が物品を格納している状況を示す。たとえば、「棚／ＤＡＳ利用状況」は、どの位置又は種類の間口５又はケース４が利用されているかを示す。また、「棚／ＤＡＳ利用状況」は、最新の状況を示すものであってもよいし、間口５又はケース４の位置又は種類の統計的な利用頻度を示すものであってもよい。「棚／ＤＡＳ利用状況」は、在庫情報に基づくものであってもよい。
【0093】
「間口空き状況」は、間口５の種類ごとの空き状況を示す。「間口空き状況」は、在庫情報に基づくものであってもよい。
なお、プロセッサ１１が表示する項目は、特定の構成に限定されるものではない。
なお、プロセッサ１１が表示する項目は、特定の構成に限定されるものではない。
【0094】
たとえば、プロセッサ１１は、アイコンなどへのタップ又はクリックによって、表示する項目の選択を受け付ける。プロセッサ１１は、上記の項目内でさらに詳細な項目の選択を受け付けてもよい。
【0095】
項目の選択を受け付けると、プロセッサ１１は、選択された項目を表示部１７に表示する。なお、プロセッサ１１は、複数の項目を表示するものであってもよい。
【0096】
次に、プロセッサ１１が設備情報を表示する他の例について説明する。
図５は、プロセッサ１１が表示する表示画面（比較分析画面）の例を示す。比較分析画面は、物流設備のパラメータの変化を比較するための画面である。
図５は、プロセッサ１１が表示する表示画面（比較分析画面）の例を示す。比較分析画面は、物流設備のパラメータの変化を比較するための画面である。
【0097】
ここでは、プロセッサ１１は、同一の物流設備において期間ごとのパラメータの変化を示す比較分析画面を表示する。
たとえば、プロセッサ１１は、操作部１６を通じて、比較分析画面を表示する操作を入力する。当該操作を入力すると、プロセッサ１１は、操作部１６を通じて、物流設備、パラメータ及び複数の期間を入力する。物流設備、パラメータ及び複数の期間を入力すると、プロセッサ１１は、入力された各期間における当該物流設備の当該パラメータの変化を示す比較分析画面を表示部１７に表示する。
たとえば、プロセッサ１１は、操作部１６を通じて、比較分析画面を表示する操作を入力する。当該操作を入力すると、プロセッサ１１は、操作部１６を通じて、物流設備、パラメータ及び複数の期間を入力する。物流設備、パラメータ及び複数の期間を入力すると、プロセッサ１１は、入力された各期間における当該物流設備の当該パラメータの変化を示す比較分析画面を表示部１７に表示する。
【0098】
図５が示す例では、プロセッサ１１は、物流設備としてＡ社製のＡＧＶ７、パラメータとしてスループット、期間として２０２２／１／１から２０２２／１／３１（第１の期間）及び２０２２／２／２から２０２２／２／２８（第２の期間）を入力したものとする。
【0099】
図５が示すように、比較分析画面は、表示領域６１ａ乃至６４ａ及び表示領域６１ｂ乃至６４ｂを備える。
表示領域６１ａ及び６１ｂは、対象となる物流設備を表示する。ここでは、表示領域６１ａ及び６１ｂは、Ａ社製ＡＧＶ（Ａ社が提供するＡＧＶ７）を表示する。
表示領域６１ａ及び６１ｂは、対象となる物流設備を表示する。ここでは、表示領域６１ａ及び６１ｂは、Ａ社製ＡＧＶ（Ａ社が提供するＡＧＶ７）を表示する。
【0100】
表示領域６２ａ及び６２ｂは、対象となるパラメータを表示する。ここでは、表示領域６２ａ及び６２ｂは、スループットを表示する。
表示領域６３ａ及び６３ｂは、対象となる期間を表示する。ここでは、表示領域６３ａは、第１の期間を表示する。また、表示領域６３ｂは、第２の期間を表示する。
表示領域６３ａ及び６３ｂは、対象となる期間を表示する。ここでは、表示領域６３ａは、第１の期間を表示する。また、表示領域６３ｂは、第２の期間を表示する。
【0101】
表示領域６４ａ及び６４ｂは、対象となる期間におけるパラメータの変化を示すグラフを表示する。横軸は、時間を示す。また、縦軸は、パラメータの値を示す。表示領域６４ａは、第１の期間におけるパラメータ（ここでは、スループット）の変化を示す。表示領域６４ｂは、第２の期間におけるパラメータ（ここでは、スループット）の変化を示す。
【0102】
なお、比較分析画面は、同一の期間において異なる物流装置のパラメータの変化を表示するものであってもよい。また、比較分析画面は、同一の期間において同一の物流装置の異なるパラメータの変化を表示するものであってもよい。たとえば、比較分析画面は、所定の期間におけるＡ社製棚搬送システム２０の入庫スループットと出庫スループットとの変化を表示するものであってもよい。
比較分析画面の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
比較分析画面の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
【0103】
次に、プロセッサ１１が設備情報を表示するさらに他の例について説明する。
図６は、プロセッサ１１が表示する画面（俯瞰画面）の例を示す。俯瞰画面は、各物流設備の状態を表示するための画面である。
図６は、プロセッサ１１が表示する画面（俯瞰画面）の例を示す。俯瞰画面は、各物流設備の状態を表示するための画面である。
【0104】
たとえば、プロセッサ１１は、操作部１６を通じて、俯瞰画面を表示する操作を入力する。当該操作を入力すると、プロセッサ１１は、俯瞰画面を表示部１７に表示する。
【0105】
【0106】
ウインドウ７０は、各物流設備の状態を表示する。たとえば、ウインドウ７０は、各ＡＧＶ７、Ｃ社製コンベア４０及びＤ社製荷積み機５０の状態などを表示する。また、プロセッサ１１は、各物流設備からの設備情報に基づいてウインドウ７０を適宜更新する。
【0107】
【0108】
【0109】
模式図７４は、Ｃ社製コンベア４０を模式した図である。模式図７４は、Ｃ社製コンベア４０の大まかな外観及び位置を示す。また、模式図７４は、Ｃ社製コンベア４０が物品を搬送する方向を示す矢印を備えるものであってもよい。
【0110】
【0111】
【0112】
模式図７８は、ＡＧＶ棚８を模式した図である。模式図７８は、ＡＧＶ棚８の大まかな外観及び位置を示す。
模式図７９は、充電ステーション９を模式した図である。模式図７９は、充電ステーション９の大まかな外観及び位置を示す。
なお、俯瞰画面の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
模式図７９は、充電ステーション９を模式した図である。模式図７９は、充電ステーション９の大まかな外観及び位置を示す。
なお、俯瞰画面の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
【0113】
次に、エラーが生じた場合の俯瞰画面について説明する。
プロセッサ１１は、設備情報の状態が異常（センサ異常などを含む）を示す場合、エラーが生じたと判定する。また、プロセッサ１１は、所定の条件が充足した場合、エラーが生じたと判定する。たとえば、プロセッサ１１は、Ｃ社製コンベア４０が物品を搬送しない期間が所定の閾値を超えた場合、エラーが生じたと判定する。
プロセッサ１１は、設備情報の状態が異常（センサ異常などを含む）を示す場合、エラーが生じたと判定する。また、プロセッサ１１は、所定の条件が充足した場合、エラーが生じたと判定する。たとえば、プロセッサ１１は、Ｃ社製コンベア４０が物品を搬送しない期間が所定の閾値を超えた場合、エラーが生じたと判定する。
【0114】
【0115】
ウインドウ７０、及び、模式図７Ｐ、７３、７４、７５、７７、７８並びに７９については、前述の通りである。
アイコン７１及び７２は、エラーの内容を表示する。
アイコン７１及び７２は、エラーの内容を表示する。
【0116】
【0117】
アイコン７２は、Ｄ社製荷積み機５０に関するエラーの内容を表示する。アイコン７２は、模式図７５を指す。図７の例では、アイコン７２は、エラーの内容として「センサ異常」を表示する。
なお、エラーが生じた場合の俯瞰画面の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
なお、エラーが生じた場合の俯瞰画面の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
【0118】
次に、荷役システム１が状態情報を格納する動作例について説明する。
図８は、荷役システム１が状態情報を格納する動作例について説明するためのシーケンス図である。
図８は、荷役システム１が状態情報を格納する動作例について説明するためのシーケンス図である。
【0119】
まず、Ａ社製棚搬送システム２０などの物流設備は、状態などに関する設備情報をＷＥＳ１０に送信する（Ｓ１１）。
【0120】
ＷＥＳ１０のプロセッサ１１は、第１の設備インターフェース１８などを通じて、各物流設備から設備情報を受信する。設備情報を受信すると、プロセッサ１１は、受信された設備情報をＮＶＭ１４に格納する（Ｓ１２）。
荷役システム１は、所定の間隔でＳ１１及びＳ１２を繰り替える。
荷役システム１は、所定の間隔でＳ１１及びＳ１２を繰り替える。
【0121】
ここで、ＷＭＳ２（２Ａ又は２Ｂ）は、入庫オーダ又は出庫オーダ（オーダ情報）をＷＥＳ１０に送信する（Ｓ１３）。
【0122】
ＷＥＳ１０のプロセッサ１１は、通信部１５を通じて、ＷＭＳ２からオーダ情報を受信する。オーダ情報を受信すると、プロセッサ１１は、受信されたオーダ情報をＮＶＭ１４に格納する（Ｓ１４）。
受信されたオーダ情報を格納すると、プロセッサ１１は、第１の設備インターフェース１８などを通じてＡ社製棚搬送システム２０などの物流設備にオーダ情報を送信する（Ｓ１５）。ここで、プロセッサ１１は、物流設備ごとにオーダ情報を加工して送信するものであってもよい。
受信されたオーダ情報を格納すると、プロセッサ１１は、第１の設備インターフェース１８などを通じてＡ社製棚搬送システム２０などの物流設備にオーダ情報を送信する（Ｓ１５）。ここで、プロセッサ１１は、物流設備ごとにオーダ情報を加工して送信するものであってもよい。
【0123】
Ａ社製棚搬送システム２０などの物流設備は、オーダ情報をＷＥＳ１０から受信する。オーダ情報を受信すると、物流設備は、オーダ情報に従って入庫オーダ又は出庫オーダを処理する。入庫オーダ又は出庫オーダを処理すると、物流設備は、入庫オーダ又は出庫オーダの処理などに関する設備情報をＷＥＳ１０に送信する（Ｓ１６）。
【0124】
ＷＥＳ１０のプロセッサ１１は、第１の設備インターフェース１８などを通じて、各物流設備から設備情報を受信する。設備情報を受信すると、プロセッサ１１は、受信された設備情報をＮＶＭ１４に格納する（Ｓ１７）。
【0125】
受信された設備情報を格納すると、プロセッサ１１は、通信部１５を通じて、入庫オーダ又は出庫オーダの処理結果を示す通知をＷＭＳ２に送信する（Ｓ１８）。
ＷＭＳ２は、当該通知を受信する。ＷＭＳ２が当該通知を受信すると、荷役システム１は、Ｓ１１に戻る。
ＷＭＳ２は、当該通知を受信する。ＷＭＳ２が当該通知を受信すると、荷役システム１は、Ｓ１１に戻る。
【0126】
なお、荷役システム１は、物品を格納又はピッキングするロボットを物流設備として備えるものであってもよい。この場合、荷役システム１は、ロボットからの設備情報を表示するものであってもよい。
【0127】
また、ＷＥＳ１０のプロセッサ１１は、所定のアルゴリズムに従って設備情報に基づいて物流設備の配置などを提案するものであってもよい。
たとえば、プロセッサ１１は、ＡＧＶ７の稼働率が所定の閾値よりも低い場合（又は、低い状態で所定の期間が経過した場合）、ＡＧＶ７の台数を減らすよう提案する。また、プロセッサ１１は、ＡＧＶ７の稼働率が所定の閾値よりも高い場合（又は、高い状態で所定の期間が経過した場合）、ＡＧＶ７の台数を増やすよう提案する。
たとえば、プロセッサ１１は、ＡＧＶ７の稼働率が所定の閾値よりも低い場合（又は、低い状態で所定の期間が経過した場合）、ＡＧＶ７の台数を減らすよう提案する。また、プロセッサ１１は、ＡＧＶ７の稼働率が所定の閾値よりも高い場合（又は、高い状態で所定の期間が経過した場合）、ＡＧＶ７の台数を増やすよう提案する。
【0128】
また、プロセッサ１１は、所定の期間においてＡＧＶ棚８の待ち時間が所定の閾値よりも長い場合、ステーションＰを増やすよう提案する。また、プロセッサ１１は、所定の期間においてステーションＰが作業していない時間の合計が所定の閾値以上である場合、ステーションＰを減らすよう提案する。
プロセッサ１１の提案の内容及びアルゴリズムは、特定の構成に限定されるものではない。
プロセッサ１１の提案の内容及びアルゴリズムは、特定の構成に限定されるものではない。
【0129】
また、プロセッサ１１は、各設備情報の状態に基づいて、異常の真因を推定するものであってもよい。たとえば、プロセッサ１１は、Ｃ社製コンベア４０の状態が「一定時間物品なし」であることの真因として、Ｄ社製荷積み機５０の「センサ異常」を推定する。
【0130】
以上のように構成された荷役システムは、異なるベンダーが供給する物流設備から設備情報を受信する。荷役システムは、複数の設備情報を統合して表示する。その結果、荷役システムは、各物流設備の状態をオペレータに効果的に提示することができる。
【0131】
また、荷役システムは、各設備情報の異常を一画面でオペレータに表示する。その結果、荷役システムは、オペレータによる異常の真因推定を支援することができる。
【0132】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0133】
１…荷役システム、２…ＷＭＳ、２Ａ…ＷＭＳ、２Ｂ…ＷＭＳ、３…ＤＡＳ、４…ケース、５…間口、７…ＡＧＶ、７Ｐ…模式図、８…ＡＧＶ棚、９…充電ステーション、１０…ＷＥＳ、１１…プロセッサ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…ＮＶＭ、１５…通信部、１６…操作部、１７…表示部、１８…第１の設備インターフェース、１９…第２の設備インターフェース、２０…Ａ社製棚搬送システム、３０…Ｂ社製棚搬送システム、４０…Ｃ社製コンベア、５０…Ｄ社製荷積み機、６１ａ…表示領域、６１ｂ…表示領域、６２ａ…表示領域、６２ｂ…表示領域、６３ａ…表示領域、６３ｂ…表示領域、６４ａ…表示領域、６４ｂ…表示領域、７０…ウインドウ、７１…アイコン、７２…アイコン、７３…模式図、７４…模式図、７５…模式図、７７…模式図、７８…模式図、７９…模式図、１００…荷役システム、１１１…第３の設備インターフェース、１１２…第４の設備インターフェース。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
