特開 2023-17326 エレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023017326

(43)【公開日】2023-02-07

(54)【発明の名称】エレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/46 20060101AFI20230131BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20230131BHJP

【ＦＩ】

B66B1/46 A

B66B3/00 L

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021121529

(22)【出願日】2021-07-26

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-11-16

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100207826

【弁理士】

【氏名又は名称】尾畑 誠治

(72)【発明者】

【氏名】大脇 裕之

【テーマコード（参考）】

3F303

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F303CA04

3F303CB24

3F303CB30

3F502HB20

3F502JA05

3F502JA06

3F502JA12

3F502MA01

3F502MA02

3F502MA15

(57)【要約】

【課題】 非接触による操作が可能であって、非接触により誤って操作が登録されることを抑制するエレベータを提供する。
【解決手段】 エレベータは、乗場又は乗りかごの壁面に設置され、エレベータの操作を非接触で検出する非接触検出部を有する操作盤と、操作盤の前方において、所定の高さ以上の人又は物を検出する障害対象検出部と、非接触検出部と障害対象検出部の検出結果に基づいて操作を受け付ける制御部と、を備えることを特徴とする。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗場又は乗りかごの壁面に設置され、エレベータの操作を非接触で検出する非接触検出部を有する操作盤と、
前記操作盤の前方において、所定の高さ以上の人又は物を検出する障害対象検出部と、
前記非接触検出部と前記障害対象検出部の検出結果に基づいて前記操作を受け付ける制御部と、を備える
ことを特徴とする、エレベータ。

【請求項2】

前記制御部は、前記非接触検出部で前記操作を検出した場合において、前記障害対象検出部で前記人又は物を検出しないことを条件に、前記操作を受け付ける、
ことを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記制御部は、前記非接触検出部で前記操作を検出した場合において、前記操作の検出開始前の所定時間内に前記障害対象検出部で前記人又は物を検出しないことを条件に、前記操作を受け付ける、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のエレベータ。

【請求項4】

前記制御部は、前記非接触検出部で前記操作を検出した場合において、前記操作の検出後の所定時間内に前記障害対象検出部で前記人又は物を検出しないことを条件に、前記操作を受け付ける、
ことを特徴とする、請求項１乃至３に記載のエレベータ。

【請求項5】

前記障害対象検出部は、前記乗場又は乗りかごの天井から下方に向けて照射する光電センサである、
ことを特徴とする、請求項１乃至４に記載のエレベータ。

【請求項6】

前記所定の高さは、前記操作盤の上端よりも高い、
ことを特徴とする、請求項１乃至５に記載のエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータに関し、特に、非接触式操作盤を備えたエレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、非接触式操作盤を備えたエレベータは、利用者が手でセンサを遮光することにより、操作を登録する（例えば、特許文献１）。ところで、特許文献１のようなエレベータは、例えば、利用者が操作盤の付近にもたれた場合や、操作盤の前に荷物を置いた場合など、センサに人や物が意図せず近接したときに、誤って操作が登録される可能性があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１２４１６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

そこで、課題は、非接触による操作が可能であって、非接触により誤って操作が登録されることを抑制するエレベータを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

エレベータは、乗場又は乗りかごの壁面に設置され、エレベータの操作を非接触で検出する非接触検出部を有する操作盤と、前記操作盤の前方において、所定の高さ以上の人又は物を検出する障害対象検出部と、前記非接触検出部と前記障害対象検出部の検出結果に基づいて前記操作を受け付ける制御部と、を備える、ことを特徴とする。

【0006】

また、エレベータは、前記制御部は、前記非接触検出部で前記操作を検出した場合において、前記障害対象検出部で前記人又は物を検出しないことを条件に、前記操作を受け付ける、という構成でもよい。

【0007】

また、エレベータは、前記制御部は、前記非接触検出部で前記操作を検出した場合において、前記操作の検出開始前の所定時間内に前記障害対象検出部で前記人又は物を検出しないことを条件に、前記操作を受け付ける、という構成でもよい。

【0008】

また、エレベータは、前記制御部は、前記非接触検出部で前記操作を検出した場合において、前記操作の検出後の所定時間内に前記障害対象検出部で前記人又は物を検出しないことを条件に、前記操作を受け付ける、という構成でもよい。

【0009】

また、エレベータは、前記障害対象検出部は、前記乗場又は乗りかごの天井から下方に向けて照射する光電センサである、という構成でもよい。

【0010】

また、エレベータは、前記所定の高さは、前記操作盤の上端よりも高い、という構成でもよい。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の一実施形態であるエレベータの乗りかご内の構成を示す図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態であるエレベータに適用される操作盤の構成を示す図である。

【図3】図３は、図２に示す非接触検出部と同検出部の検出領域と、障害対象検出部の検出領域の位置関係を示す模式図である。

【図4】図４は、本発明の一実施形態であるエレベータに適用される制御ブロック図である。

【図5】図５は、本発明の一実施形態であるエレベータの制御を示すフロー図である。

【図6】図６は、本発明の第１変形例であるエレベータの制御を示すフロー図である。

【図7】図７は、本発明の第２変形例であるエレベータの制御を示すフロー図である。

【図8】図８は、本発明の第３変形例であるエレベータの乗りかご内の構成を示す図である。

【図9】図９は、本発明の第４変形例であるエレベータの非接触検出部と同検出部の検出領域と、障害対象検出部の検出領域の位置関係を示す模式図である。

【図10】図１０は、本発明の第５変形例であるエレベータの乗場の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態であるエレベータ１０について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において、図中に示す「Ｘ」は扉２２Ａに垂直な水平方向Ｘを示し、「Ｙ」は上下方向Ｙを示し、「Ｚ」は水平方向Ｘ，および上下方向Ｙに各々直交する水平方向Ｚを示すものとする。

【0013】

１．構成
図１は、本発明の一実施形態であるエレベータの乗りかご内の構成を示す図である。

【0014】

図１に示すように、エレベータ１０の乗りかご２２は、乗降口２７と、乗降口２７に隣接する袖壁２２－１と、袖壁２２－１に隣接する側壁２６と、天井２４と、背面２５を備える。また、乗降口２７には、扉２２Ａが設置される。さらに、側壁２６に操作盤２８と、手摺２９が設けられている。

【0015】

なお、操作盤２８は、このような構成に限られず、袖壁２２－１や、背面２５に設けられてもよい。つまり、本実施形態においては、操作盤２８は、乗りかご２２の壁面に設けられる、という構成であればよい。

【0016】

エレベータ１０の利用者は、操作盤２８を操作することにより、乗りかご２２の行先階を登録する。また、エレベータ１０の利用者は、操作盤２８を操作することにより、扉２２Ａの戸開閉に関する操作を入力する。

【0017】

また、天井２４には、障害対象検出部３４を備える。障害対象検出部３４は、投光器と受光器が一体になった反射型光電センサで構成され、天井２４から下方に向けて照射される。障害対象検出部３４の検出領域Ｑは、図１にハッチングを付して示すように、操作盤２８の前方において、乗りかご２２の床面から所定の高さＨ以上の領域に設定される。これにより、障害対象検出部３４は、検出領域Ｑにおける人又は物を検出する。なお、検出領域Ｑ及び障害対象検出部３４による制御の詳細は、後述する。

【0018】

また、障害対象検出部３４はこのような構成に限られず、例えば超音波センサや、距離センサにより構成されてもよい。

【0019】

図２は、本発明の一実施形態であるエレベータに適用される操作盤の構成を示す図である。

【0020】

図２に示すように、操作盤２８は、かご２２の行先階を決定する入力操作を行う機能を有する行先階操作部３０が設けられている。行先階操作部３０は、複数の非接触検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は非接触検出部「３２」と表記）が水平方向Ｘに沿って配置される。非接触検出部３２は行先階（呼び）を登録するための入力操作を行う機能を有する。

【0021】

また、操作盤２８には、非接触による操作を受けつけたことを利用者に報知する報知部３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は報知部「３３」と表記）を有する。より具体的には、図２に示すように、報知部３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，…は、行先階を示す数字の形をした透光部が設けられており、内部に設けられた不図示のランプが点灯することによって発光可能に構成される。非接触検出部３２が手をかざす動作などの操作を検出することにより、後述する制御に応じて、報知部３３が点灯又は点滅するように構成される。

【0022】

非接触検出部３２には矩形状の孔が設けられ、各孔の奥側には、投光器と受光器が一体になった反射型光電センサがそれぞれ格納される。反射型光電センサは、投光器から光を照射し、受光器が受光する物体からの反射光の受光量の変化に基づいて物体の有無を検出する。また、各矩形孔は、透光性を有する保護プレート３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は保護プレート「３６」と表記）によって各々覆われている。なお、非接触検出部３２はこのような構成に限られず、他の非接触操作を検出する装置、例えば超音波センサや、静電容量センサにより構成されてもよい。

【0023】

本実施形態では、受光器側の受光量（センサの感度）を調整し、予め設定されている検出領域Ｐの物体を検出可能に構成されている。ここで、図３は、非接触検出部３２と検出領域Ｐと、障害対象検出部３４の検出領域Ｑの位置関係を示す模式図である。図３では、非接触検出部３２および検出領域Ｐ，Ｑ以外の構成については適宜省略して示している。また、図３では、ハッチングを付して検出領域Ｐ，Ｑを図示している。

【0024】

図３に示すように、検出領域Ｐは、非接触検出部３２から水平方向Ｚに第１所定距離Ｌ１だけ離れた位置から水平方向Ｚに第２所定距離Ｌ２だけ離れた位置までを含む空間領域に設定される。

【0025】

第１所定距離Ｌ１としては、２ｃｍ≦Ｌ１≦３ｃｍとなるように設定するのが好ましい。これにより、視覚障がいのある利用者が操作盤２８の位置を手探りで探すような場合や利用者が不意に非接触検出部３２に触れてしまったような場合において、利用者の指などに非接触検出部３２が反応して誤って操作されるのを抑制できる。

【0026】

また、第２所定距離Ｌ２としては、４ｃｍ≦Ｌ２≦１０ｃｍとなるように設定するのが好ましい。これにより、検出領域Ｐが操作盤２８付近に限られるため、乗りかご２２内が混雑しているときなどに利用者の身体の一部や持ち物などを非接触検出部３２が誤検知し難くできる。この結果、乗りかご２２内が混雑しているときなどに利用者の身体の一部や持ち物などが非接触検出部３２に近接し、誤って操作されるのを抑制できる。

【0027】

なお、検出領域Ｐはこのような構成に限られず、例えば、非接触検出部３２から水平方向Ｚに第２所定距離Ｌ２だけ離れた位置までの空間領域に設定されてもよい。

【0028】

図２に示すように、検出領域Ｐに利用者が手Ｕをかざすなどの所定操作を行うことで、非接触検出部３２が予め設定された時間（例えば、０．３秒）以上の遮光を検知すると、後述する制御装置４６に検出信号が送信され、操作が登録される。

【0029】

なお、非接触検出部３２は、このような構成に限られず、例えば、非接触検出部３２が遮光を検知すると、直ちに制御装置４６に検出信号が送信される、という構成でもよい。

【0030】

図３に戻り、障害対象検出部３４の検出領域Ｑは、所定の高さＨ（例えば、乗りかご２２の床面から１３０ｃｍ）以上の空間領域に設定される。また、本実施形態においては、所定の高さＨは、操作盤２８の上端よりも高く設定される、という構成である。

【0031】

本実施形態においては、後述するように、検出領域Ｑにおいて人又は物が検出された場合には、非接触検出部３２の操作を受け付けない、という構成である。検出領域Ｑにおいて人又は物が検出される場合とは、例えば、利用者が操作盤２８の付近にもたれた状態や、操作盤２８の前に荷物が積み上げられた状態が考えられる。このような場合に非接触検出部３２の操作を受け付けない構成とすることで、誤って操作が登録されることを抑制することができる。

【0032】

なお、検出領域Ｑは、水平方向Ｚについて、検出領域Ｐよりも乗りかご２２の内室側（図３において水平方向Ｚの右側）の領域を含むように構成されてもよい。これにより、例えば、利用者が操作盤２８の付近にもたれる場合に、利用者の体の一部が検出領域Ｐに入る前に、検出領域Ｑに入ることとなり、誤って操作が登録されることをさらに抑制することができる。

【0033】

また、検出領域Ｑは、側面２６から所定距離（例えば、１５ｃｍ）以上離れた領域を含まない構成とすることが望ましい。これにより、利用者が操作盤２８を操作しようとした場合に、利用者の体の一部が検出領域Ｑに入り、操作が受け付けられなくなることを抑制することができる。

【0034】

また、検出領域Ｑは、水平方向Ｚについて、手摺２９よりも乗りかご２２の内室側（図３において水平方向Ｚの右側）の領域を含まない構成とすることが望ましい。通常、乗りかご２２に乗車する利用者は、手摺２９にもたれない限り、手摺２９より内室側に位置する。よって、これにより、利用者が操作盤２８を操作しようとした場合に、利用者の体の一部が検出領域Ｑに入り、操作が受け付けられなくなることを抑制することができる。

【0035】

報知部３３は、非接触検出部３２に手をかざす動作などの操作により、操作が受け付けられると、点灯又は点滅するように構成される。このような構成によれば、非接触検出部３２を介して操作を行った際に、操作が受け付けられているか否かを利用者が目視確認することができる。図２では、報知部３３Ｂにハッチングを付して点灯状態を模式的に示している。

【0036】

行先階操作部３０の下部には、かご扉２２Ａの開閉操作を行う開釦４１と閉釦４２が並設されている。また、外部との連絡を行うための連絡釦４３が設けられている。なお、これらの各釦４１～４３は、何れも、従来公知の押釦であるが、非接触検出部３２と同様の構成を採用することとしても構わない。

【0037】

操作盤２８は、さらに、表示部４４を有する。表示部４４は、例えば、液晶ディスプレイからなり、例えば、かご２２の移動方向やかご２２の通過階、その他乗客に報知する情報を表示する。表示部４４は、行先階操作部３０の上方に設けられている。かご操作盤２８には、また、音声を出力するスピーカー（不図示）が内蔵されている。

【0038】

図４は、本発明の一実施形態であるエレベータに適用される制御ブロック図である。

【0039】

制御装置４６は、エレベータ１０の運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、ＣＰＵなどの制御部４６ａと、メモリ、ＨＤＤなどの記憶部４６ｂを備える。記憶部４６ｂには、例えば、巻上機（不図示）の駆動制御、行先階の登録制御などを行うための各種制御プログラムが格納されている。制御部４６ａが、これらのプログラムを読み出して実行することにより、制御装置４６によるエレベータ１０の円滑な運転が実現される。

【0040】

本実施形態のエレベータ１０では、後述する操作登録制御も制御装置４６によって行われる。制御装置４６の記憶部４６ｂには、操作登録制御プログラムが格納されており、制御部４６ａが当該制御プログラムを読み出し、後述する制御に従って操作（例えば、行先階を登録する操作）を受け付け、記憶部４６ｂに登録する。

【0041】

乗りかご２２に設けられる操作盤２８は、制御装置４６と電気的に接続されている。操作盤２８は、非接触検出部３２、報知部３３を備える。

【0042】

非接触検出部３２は、制御部４６ａに操作検出信号を送信し、報知部３３は、制御部４６ａからの指令に基づいて、点灯又は点滅する。

【0043】

また、乗りかご２２に設けられる障害対象検出部３４は、制御装置４６と電気的に接続されている。障害対象検出部３４は、制御部４６ａに検出信号を送信する。

【0044】

２．動作
図５は、本発明の一実施形態であるエレベータの制御を示すフロー図である。以下、エレベータ１０における制御について、図５を参照しながら説明する。

【0045】

図５に示すフローは、本実施形態においては、非接触検出部３２が操作されたことを検出すると、開始し（ステップＳ１）、ステップＳ２へ進む。

【0046】

ここで、「非接触検出部３２が操作された」とは、非接触検出部３２が予め設定された時間（例えば、０．３秒）以上、遮光された状態が継続したことを指す。なお、このような構成に限られず、例えば、非接触検出部３２が遮光されたことをもって、「非接触検出部３２が操作された」としてもよい。また、複数の非接触検出部３２（例えば、非接触検出部３２Ａ，３２Ｂ）が遮光されている場合においては、誤って操作が登録されることを抑制するため、図５に示すフローを開始しないこととしてもよい。

【0047】

図５に戻り、制御部４６ａは、障害対象検出部３４が遮光を検知しているか、つまり、人や物を検出しているか否かを判定する（ステップＳ２）。障害対象検出部３４が人や物を検出していない場合（ステップＳ２でＮＯ）は、ステップＳ１において検出した非接触検出部３２の操作を受け付け（ステップＳ３）、フローを終了する。

【0048】

ここで、「非接触検出部３２の操作を受け付ける」とは、本実施形態においては、非接触検出部３２に対応する階を行先階として登録することである。また、操作を受け付けた非接触検出部３２に対応する階が、既に行先階として登録されている場合には、「非接触検出部３２の操作を受け付ける」とは、既に登録されている行先階を解除することとしてもよい。

【0049】

さらに、ステップＳ３において、非接触検出部３２の操作を受け付けた場合には、対応する報知部３３を点灯させてもよい。

【0050】

他方、ステップＳ２において、障害対象検出部３４が人や物を検出している場合（ステップＳ２でＹＥＳ）は、ステップＳ１において検出した非接触検出部３２の操作を受け付けずに（ステップＳ４）、フローを終了する。

【0051】

ここで、障害対象検出部３４が所定時間（例えば、０．３秒）以上遮光されたことをもって、「人や物を検出した」としてもよい。

【0052】

また、ステップＳ４において、非接触検出部３２の操作を受け付けない場合には、対応する報知部３３を所定時間（例えば、３秒）だけ点滅させ、その後、消灯させてもよい。これにより、非接触検出部３２の操作が受け付けられなかったことを、利用者に報知することができる。

【0053】

なお、ステップＳ４により非接触検出部３２の操作が受け付けられない状態が所定時間（例えば、１０秒）継続した場合には、スピーカー（不図示）からアナウンスを放送することによって報知してもよい。これにより、操作盤２８を利用したい利用者のために、例えば、操作盤２８の付近にもたれている他の利用者に、もたれるのを止めるように報知することで、利便性を高めることができる。

【0054】

３．本実施形態のまとめ
以上により、本実施形態に係るエレベータ１０は、乗りかご２２の側面２６に設置され、エレベータ１０の操作を非接触で検出する非接触検出部３２を有する操作盤２８と、操作盤２８の前方において、所定の高さＨ以上の人又は物を検出する障害対象検出部３４と、非接触検出部３２と障害対象検出部３４の検出結果に基づいて操作を受け付ける制御部４６ａと、を備える。

【0055】

本実施形態の構成によれば、障害対象検出部３４の検出結果に応じて操作を受け付けるか否かが定まるため、非接触により誤って操作が登録されることを抑制することができる。

【0056】

また、本実施形態に係るエレベータ１０は、制御部４６ａは、非接触検出部３２で操作を検出した場合において、障害対象検出部３４で人又は物を検出しないことを条件に、操作を受け付ける、という構成である。

【0057】

本実施形態の構成によれば、非接触検出部３２で操作を検出した場合であっても、例えば、利用者が操作盤２８の付近にもたれた状態や、操作盤２８の前に荷物が積み上げられた状態が考えられ、このような場合に非接触検出部３２の操作を受け付けない構成とすることで、誤って操作が登録されることを抑制することができる。

【0058】

また、本実施形態に係るエレベータ１０は、障害対象検出部３４は、乗りかご２２の天井２４から下方に向けて照射する光電センサである、という構成である。

【0059】

本実施形態の構成によれば、利用者があまり注目しない天井２４に障害対象検出部３４を配置することができ、乗りかご２２の意匠性を向上させることができる。

【0060】

また、本実施形態に係るエレベータ１０は、所定の高さＨは、操作盤２８の上端よりも高い、という構成である。

【0061】

利用者が操作盤２８を操作する場合には、利用者の手や足などの体の一部が操作盤２８の上端より下の領域に入る可能性がある。よって、本実施形態の構成によれば、利用者の操作盤２８による操作を円滑に受け付け、操作盤２８の上端より上の高さで人や物を検出した場合に、誤って操作が登録されることを抑制することができる。

【0062】

なお、エレベータ１０は、上記の実施形態の構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、修正、又は変形が可能である。例えば、下記の変形例の構成を選択し、上記の実施形態の構成に採用することも可能である。

【0063】

４．変形例
（１）上記の実施例に係るエレベータ１０においては、制御部４６ａは、非接触検出部３２で操作を検出した場合において、障害対象検出部３４で人又は物を検出しないことを条件に、操作を受け付ける、という構成である。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

【0064】

例えば、第１変形例に係るエレベータ１０は、制御部４６ａは、接触検出部３２で操作を検出した場合において、操作の検出開始前の所定時間内に障害対象検出部３４で人又は物を検出しないことを条件に、操作を受け付ける、という構成でもよい。

【0065】

図６は、本発明の第１変形例であるエレベータの制御を示すフロー図である。以下、エレベータ１０における制御について、図６を参照しながら説明する。

【0066】

図６に示すフローは、第１変形例においては、非接触検出部３２が操作されたことを検出すると、開始し（ステップＳ１１）、ステップＳ１２へ進む。

【0067】

制御部４６ａは、操作の検出開始前の所定時間（例えば、１秒）内に、障害対象検出部３４で人又は物を検出しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。操作の検出開始前の所定時間内に、障害対象検出部３４で人又は物を検出していない場合（ステップＳ１２でＮＯ）は、ステップＳ１１において検出した非接触検出部３２の操作を受け付け（ステップＳ１３）、フローを終了する。

【0068】

他方、ステップＳ１２において、操作の検出開始前の所定時間内に、障害対象検出部３４で人又は物を検出している場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）は、ステップＳ１１において検出した非接触検出部３２の操作を受け付けずに（ステップＳ１４）、フローを終了する。

【0069】

第１変形例の構成によれば、例えば、利用者が操作盤２８の付近にもたれた状態から、操作盤２８の付近を離れる時に、非接触検出部３２は検出しているが、障害対象検出部３４が検出していない状態が生じても、操作盤２８の付近を離れる前に障害対象検出部３４が検出していれば、非接触検出部３２の操作を受け付けない構成とすることで、誤って操作が登録されることを抑制することができる。

【0070】

（２）また、例えば、第２変形例に係るエレベータ１０は、制御部４６ａは、非接触検出部３２で操作を検出した場合において、操作の検出後の所定時間内に障害対象検出部３４で人又は物を検出しないことを条件に、操作を受け付ける、という構成でもよい。

【0071】

図７は、本発明の第２変形例であるエレベータの制御を示すフロー図である。以下、エレベータ１０における制御について、図７を参照しながら説明する。

【0072】

図７に示すフローは、第２変形例においては、非接触検出部３２が操作されたことを検出すると、開始し（ステップＳ２１）、ステップＳ２２へ進む。

【0073】

制御部４６ａは、障害対象検出部３４が、人や物を検出しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。障害対象検出部３４が人や物を検出していない場合（ステップＳ２２でＮＯ）は、ステップＳ２３に進む。

【0074】

次に、制御部４６ａは、ステップＳ２１の操作の検出後、所定時間（例えば、１秒）が経過したか否かを判定する（ステップＳ２３）。操作の検出後、所定時間が経過していない場合（ステップＳ２３でＮＯ）は、ステップＳ２２へ戻る。また、操作の検出後、所定時間が経過した場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）は、ステップＳ２１において検出した非接触検出部３２の操作を受け付け（ステップＳ２４）、フローを終了する。

【0075】

他方、ステップＳ２２において、障害対象検出部３４が人や物を検出している場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）は、ステップＳ２１において検出した非接触検出部３２の操作を受け付けずに（ステップＳ２５）、フローを終了する。

【0076】

第２変形例の構成によれば、例えば、利用者が操作盤２８の付近にもたれようとして近づいた場合に、非接触検出部３２が先に検出し、後から障害対象検出部３４が検出する状態が生じても、誤って操作が登録されることを抑制することができる。

【0077】

（３）また、上記の実施例に係るエレベータ１０においては、障害対象検出部３４は、乗りかご２２の天井２４から下方に向けて照射する光電センサである、という構成である。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

【0078】

例えば、第３変形例に係るエレベータ１０は、障害対象検出部３４Ａは、乗りかご２２の側壁２６に沿って水平方向Ｘに照射する光電センサである、という構成でもよい。

【0079】

具体的には、図８に示すように、所定の高さＨにおいて乗りかご２２の側壁２６に沿って水平方向Ｘに照射する光電センサが、障害対象検出部３４Ａとして側壁２６に設けられる。障害対象検出部３４Ａが遮光されたことをもって、所定の高さＨ以上の人又は物を検出する、という構成である。

【0080】

（４）また、例えば、第４変形例に係るエレベータ１０は、障害対象検出部３４Ｂは、乗りかご２２の側壁２６から垂直に、水平方向Ｚに照射する光電センサである、という構成でもよい。

【0081】

具体的には、図９に示すように、所定の高さＨにおいて乗りかご２２の側壁２６から垂直に、水平方向Ｚに照射する光電センサが、障害対象検出部３４Ｂとして側壁２６に設けられる。障害対象検出部３４Ｂが遮光されたことをもって、所定の高さＨ以上の人又は物を検出する、という構成である。

【0082】

（５）また、上記の実施例に係るエレベータ１０においては、操作盤２８は、乗りかご２２の側面２６に設置される、という構成である。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

【0083】

例えば、第５変形例に係るエレベータ１０は、操作盤２８Ａは、乗場５０の壁面２６Ａに設置される、という構成でもよい。

【0084】

具体的には、図１０に示すように、エレベータ１０の乗場５０は、乗降口２７Ａと、乗降口２７Ａに隣接する壁面２６Ａと、天井２４Ａを備える。また、壁面２６Ａに操作盤２８Ａが設けられている。さらに、操作盤２８Ａは、乗りかご２２を乗場５０に呼ぶための非接触検出部３２Ｄ，３２Ｅが配置される。なお、非接触検出部３２Ｄは上階へ向かう乗りかご２２を呼ぶ、上呼びの入力操作を非接触で行う機能を有し、非接触検出部３２Ｅは下階へ向かう乗りかご２２を呼ぶ、下呼びの入力操作を非接触で行う機能を有する。加えて、天井２４Ａには、障害対象検出部３４を備える。

【0085】

第５変形例の構成によれば、障害対象検出部３４の検出結果に応じて操作を受け付けるか否かが定まるため、乗場において非接触により誤って操作が登録されることを抑制することができる。

【0086】

（６）また、上記の実施例に係るエレベータ１０においては、所定の高さＨは、操作盤２８の上端よりも高い、という構成である。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

【0087】

例えば、第６変形例に係るエレベータ１０は、所定の高さＨは、操作盤２８の上端よりも低い、という構成でもよい。ただし、所定の高さＨは、非接触検出部３２の検出領域Ｐの上端よりも高いことが望ましい。

【0088】

（７）また、上記の実施例に係るエレベータ１０においては、報知部３３は、行先階を示す数字の形をした透光部が設けられており、内部に設けられた不図示のランプが点灯することによって発光可能に構成される。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

【0089】

例えば、報知部３３は、表示部４４であって、文字やイラスト、色などを表示することによって報知することができる。また、報知部３３は、スピーカーであって、音声や「ピッ、ピッ、・・・」という断続音、「ピ―」という連続音などを発することによって報知することができる。さらにまた、報知部３３は、ランプ、表示部４４、スピーカーの種々の組合せにより構成することができる。

【0090】

（８）また、上記の実施例に係るエレベータ１０においては、行先階操作部３０は、複数の非接触検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，…によって構成される。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。例えば、それぞれの行先階に対応して、公知の押釦が併設されてもよい。さらに、非接触検出部３２と押釦とが、一体で構成されてもよい。

【符号の説明】

【0091】

１０ エレベータ
２２ 乗りかご
２２Ａ 扉
２７，２７Ａ 乗降口
２８，２８Ａ 操作盤
２９ 手摺
３０ 行先階操作部
３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅ 非接触検出部
３４，３４Ａ，３４Ｂ 障害対象検出部
４１ 開釦
４２ 閉釦
４３ 連絡釦
４６ 制御装置
５０ 乗場
Ｌ１ 第１距離
Ｌ２ 第２距離
Ｐ，Ｑ 検出領域
Ｕ 手

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【手続補正書】

【提出日】2022-08-26

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗場又は乗りかごの壁面に設置され、エレベータの操作を非接触で検出する非接触検出部を有する操作盤と、
前記操作盤の前方において、所定の高さ以上の人又は物を検出する障害対象検出部と、
前記非接触検出部と前記障害対象検出部の検出結果に基づいて前記操作を受け付ける制御部と、を備え、
前記制御部は、前記非接触検出部で前記操作を検出した場合において、前記操作の検出開始前の所定時間内に前記障害対象検出部で前記人又は物を検出しないことを条件に、前記操作を受け付ける、
ことを特徴とする、エレベータ。

【請求項2】

乗場又は乗りかごの壁面に設置され、エレベータの操作を非接触で検出する非接触検出部を有する操作盤と、
前記操作盤の前方において、所定の高さ以上の人又は物を検出する障害対象検出部と、
前記非接触検出部と前記障害対象検出部の検出結果に基づいて前記操作を受け付ける制御部と、を備え、
前記制御部は、前記非接触検出部で前記操作を検出した場合において、前記操作の検出後の所定時間内に前記障害対象検出部で前記人又は物を検出しないことを条件に、前記操作を受け付ける、
ことを特徴とする、エレベータ。

【請求項3】

前記障害対象検出部は、前記乗場又は乗りかごの天井から下方に向けて照射する光電センサである、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のエレベータ。

【請求項4】

前記所定の高さは、前記操作盤の上端よりも高い、
ことを特徴とする、請求項１乃至３に記載のエレベータ。