特開 2023-173331 粉粒体容器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023173331

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】粉粒体容器

(51)【国際特許分類】

   B65D 88/64 20060101AFI20231130BHJP

   B65G 65/40 20060101ALI20231130BHJP

   B65D 88/72 20060101ALI20231130BHJP

【ＦＩ】

B65D88/64 Z

B65G65/40

B65D88/72

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022085506

(22)【出願日】2022-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】000000974

【氏名又は名称】川崎重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西脇 隆太

(72)【発明者】

【氏名】山形 圭祐

(72)【発明者】

【氏名】山崎 純弥

【テーマコード（参考）】

3E170

3F075

【Ｆターム（参考）】

3E170AA15

3E170AB11

3E170DA01

3E170FA04

3E170FA06

3E170RA01

3E170RA02

3E170RA20

3E170WC05

3E170WC12

3E170WD10

3F075AA08

3F075AA09

3F075BA01

3F075BB01

3F075CA09

3F075DA01

3F075DA06

3F075DA10

(57)【要約】

【課題】粉粒体容器において、ロッドよりも占有体積の小さい部材で収容物の流動を促進できるようにしたものを提供する。
【解決手段】粉粒体容器は、上部に入口が配置された筒状の胴体部を有し、粉体、粒体、又は粉粒体からなる収容物を収容する容器本体と、前記容器本体に前記収容物と接触可能に配置された線材と、前記線材を動かすアクチュエータとを有する攪拌装置と、を備える。動く線材が収容物に作用することによって収容物が攪拌される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上部に入口が配置された筒状の胴体部を有し、粉体、粒体、又は粉粒体からなる収容物を収容する容器本体と、
前記容器本体に前記収容物と接触可能に配置された線材と、前記線材を動かすアクチュエータとを有する攪拌装置と、を備える、
粉粒体容器。

【請求項2】

前記アクチュエータは、前記線材の巻き取りと前記線材の繰り出しとが可能なドラムを有する、
請求項１に記載の粉粒体容器。

【請求項3】

前記容器本体は壁に配置されて前記線材が挿通された貫通孔を有し、前記アクチュエータが前記容器本体の外側に配置されている、
請求項１に記載の粉粒体容器。

【請求項4】

前記攪拌装置は横方向に延びる複数の前記線材を有し、
前記容器本体は壁に配置されて前記線材を支持する複数のホルダを有し、
前記複数のホルダが同一高さに配置されている、
請求項１に記載の粉粒体容器。

【請求項5】

前記攪拌装置は横方向に延びる複数の前記線材を有し、
前記容器本体は壁に配置されて前記線材を支持する複数のホルダを有し、
前記複数のホルダが少なくとも２種類の高さに配置されている、
請求項１に記載の粉粒体容器。

【請求項6】

前記攪拌装置は、結束部材と、前記結束部材によって束ねられた複数の前記線材とを有する、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の粉粒体容器。

【請求項7】

複数の前記線材の端部が前記結束部材に結合されている、
請求項６に記載の粉粒体容器。

【請求項8】

前記結束部材は、プレート状又はリング状を呈する、
請求項７に記載の粉粒体容器。

【請求項9】

複数の前記線材のうち一本が前記結束部材に摺動可能に挿通され、複数の前記線材のうち残余が前記結束部材に結合されている、
請求項６に記載の粉粒体容器。

【請求項10】

前記結束部材は、筒状又は球状を呈する、
請求項９に記載の粉粒体容器。

【請求項11】

前記容器本体内に、前記結束部材によって束ねられた横方向に延びる複数の前記線材が上下方向に離れて２組配置され、各組の前記結束部材が上下方向に延びる前記線材で連結されている、
請求項６に記載の粉粒体容器。

【請求項12】

前記線材がワイヤロープである、
請求項１に記載の粉粒体容器。

【請求項13】

前記収容物が灰である、
請求項１に記載の粉粒体容器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、粉体、粒体、又は、粉粒体を収容する容器において収容物の流動を促進する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、粉体、粒体、又は、粉粒体を収容する容器（以下、「粉粒体容器」と称する）において、容器上部の入口から投入された収容物が、容器に一時的に貯溜されたあと、容器底部の出口から排出されるように構成されたものがある。このような粉粒体容器においては、貯溜されている収容物にブリッジやラットホールが生じて、収容物の良好な排出が妨げられることが課題となっている。そこで、特許文献１に開示されるように、粉粒体容器内の収容物を攪拌することにより粉体の流動を促進するように構成された粉粒体容器が提案されている。

【0003】

特許文献１に開示された粉体貯留槽（粉粒体容器）は、容器を貫通して横架されたロッドと、ロッドを振動させる振動器とを備えている。ロッドの周囲には、ディスク又は枝ロッドが取り付けられている。ロッドが振動することにより、容器内の粉体に直接的に振動が伝達されて、粉体のブリッジが崩れ、粉体の流動性が高まって粉体の円滑な排出が促進される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－３４７８８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のように容器内にロッドが配置されると、そのぶん容器の容積が少なくなるうえ、ロッドの動作が停止しているときには粉粒体の流れがそれらによって阻害されることとなる。

【0006】

本開示は以上の事情に鑑みてされたものであり、粉体、粒体、又は、粉粒体を収容する粉粒体容器において、ロッドよりも占有体積の小さい部材で収容物の流動を促進できるようにしたものを提供する目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る粉粒体容器は、
上部に入口が配置された筒状の胴体部を有し、粉体、粒体、又は粉粒体からなる収容物を収容する容器本体と、
前記容器本体に前記収容物と接触可能に配置された線材と、前記線材を動かすアクチュエータとを有する攪拌装置と、を備えるものである。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、粉粒体容器において、ロッドよりも占有体積の小さい部材で収容物の流動を促進できるようにしたものを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の本開示の一実施形態に係る粉粒体容器の概略構成を示す図である。

【図2】図２は、図１のII－II矢視断面図である。

【図3】図３は、図１のIII－III矢視断面図である。

【図4】図４は、攪拌装置の平面図である。

【図5】図５は、攪拌装置の平面図である。

【図6】図６は、変形例１に係る粉粒体容器の概略構成を示す図である。

【図7】図７は、変形例２に係る粉粒体容器の概略構成を示す図である。

【図8】図８は、図７のVIII－VIII矢視断面図である。

【図9】図９は、図７のIX－IX矢視断面図である。

【図10】図１０は、変形例２に係る粉粒体容器の攪拌装置の平面図である。

【図11】図１１は、変形例２に係る粉粒体容器の攪拌装置の平面図である。

【図12】図１２は、変形例３に係る粉粒体容器の概略構成を示す図である。

【図13】図１３は、図１２のXIII－XIII矢視断面図である。

【図14】図１４は、図１２のXIV－XIV矢視断面図である。

【図15】図１５は、変形例４に係る粉粒体容器の概略構成を示す図である。

【図16】図１６は、変形例４に係る粉粒体容器の概略構成を示す図である。

【図17】図１７は、変形例５に係る粉粒体容器の攪拌装置の平面図である。

【図18】図１８は、変形例５に係る粉粒体容器の攪拌装置の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

次に、図面を参照して本開示の実施の形態を説明する。本開示に係る粉粒体容器は、粉体、粒体、又は、粉体と粒体とが混ざった粉粒体を収容する容器である。粉粒体容器は、灰、小麦粉・粉ミルク・塩・砂糖・粉末コーヒー・粉末ココア・粉末抹茶・カレー粉・化学調味料・インスタントスープなどの粉末状の食品、化粧用ファンデーション・白粉・歯磨き粉・線香・ペットフード・カイロ・粉末消火剤などの生活用品、セラミックス粉末・顔料・塗料・充填剤などの工業用品、セメント材料・石膏・砂・砂利などの建築材料、粉薬・カプセル・錠剤などの医薬品、トナー・液晶用スペーサ・半導体用封止剤・フレキシブルディスク用磁性粉などのコンピュータ関連材料、金属屑・木屑・廃プラスチック・ガラス片などの廃材の貯溜のために利用され得る。

【0011】

図１は本開示の一実施形態に係る粉粒体容器１の概略構成を示す図、図２は図１のII－II矢視断面図であり、図３は図１のIII－III矢視断面図である。図１乃至図３に示すように、粉粒体容器１は、容器本体１０と、少なくとも１つの攪拌装置２０とを備える。容器本体１０には、収容物である粉体が収容されている。但し、収容物は粉体、粒体、又は、粉粒体であってよい。

【0012】

容器本体１０は、胴体部１１と、錐体部１２とを有する。胴体部１１は、上下方向に延びる円筒状又は角筒状を呈する。胴体部１１の上部に入口１３を有する。入口１３は胴体部１１の上面に設けられていてもよいし側面に設けられていてもよい。胴体部１１の下部には錐体部１２が連接されている。錐体部１２は、円錐状又は角錐状を呈し、下方へ行くほど横断面の面積が小さくなる。錐体部１２の下部には出口１４が開口している。このような形状の容器本体１０は、一般に「ホッパ」と称されるものである。

【0013】

本実施形態に係る粉粒体容器１は、上下方向に離れて配置された２つの攪拌装置２０を備える。各攪拌装置２０の構成は実質的に同じであるから、そのうち一方の攪拌装置２０の構成について説明する。

【0014】

攪拌装置２０は、容器本体１０内に配置された線材Ｗと、線材Ｗを動かすアクチュエータであるウインチ２１と、ウインチ２１の動作を制御するコントローラ６（図４、参照）とを備える。なお、複数の線材Ｗを特に区別しない場合は単に「線材Ｗ」と表し、個々の線材Ｗを区別する場合は、「Ｗ」に数字を添えて表す。また、複数のウインチ２１を特に区別しない場合は単に「ウインチ２１」と表し、個々のウインチ２１を区別する場合は、「２１」にアルファベットを添えて表す。

【0015】

線材Ｗは、金属製のワイヤロープ、ポリエチレン製のロープ、ポリプロピレン製のロープなどの公知の線材のなかから粉粒体容器１の収容物の種類に適したものが採用される。

【0016】

ウインチ２１は各線材Ｗに対し設けられている。ウインチ２１は、線材Ｗを巻き取ったり繰り出したりできる。ウインチ２１は、線材Ｗを巻き取るドラム２１１と、ドラム２１１を回転駆動する駆動装置２１２とを備える。ウインチ２１の駆動装置２１２は、コントローラ６と電気的に接続されており、駆動装置２１２はコントローラ６の指令を受けて動作する。

【0017】

図４は、攪拌装置２０の平面図である。図４に示すように、本実施形態に係る攪拌装置２０は、第１線材Ｗ１、第２線材Ｗ２、第３線材Ｗ３、及び第４線材Ｗ４の４本の線材Ｗを備える。線材Ｗの数に合わせて、容器本体１０の壁には貫通孔が設けられており、この貫通孔が線材Ｗを摺動可能に保持するホルダ１８として機能する。ホルダ１８が容器本体１０の壁を貫通していることにより、ホルダ１８を通じて線材Ｗを容器本体１０の中から外へ引き出すことができる。なお、ホルダ１８を特に区別しない場合は単に「ホルダ１８」と表し、個々のホルダ１８を区別する場合は、「１８」にアルファベットを添えて表す。本実施形態に係る攪拌装置２０では、４つのホルダ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが同一円周上に周方向に等間隔で配置されている。

【0018】

４つのホルダ１８が配置された円周の略中心には結束部材２５が配置されている。結束部材２５は、形状は特に限定されないが、例えばリング状又はプレート状の部材であって、４か所の結合部を有する。結束部材２５の４か所の結合部の各々に１本の線材Ｗが結合されている。

【0019】

第１線材Ｗ１の先端部は結束部材２５と結合されている。第１線材Ｗ１は、容器本体１０の壁に配置されたホルダ１８ａを通って容器本体１０の外側へ引き出されたうえ、容器本体１０の外壁に配置された第１ウインチ２１ａに巻き取られている。第２線材Ｗ２の先端部は結束部材２５と結合されている。第２線材Ｗ２は、容器本体１０の壁に配置されたホルダ１８ｂを通って容器本体１０の外側へ引き出されたうえ、容器本体１０の外壁に配置された第２ウインチ２１ｂに巻き取られている。第３線材Ｗ３の先端部は結束部材２５と結合されている。第３線材Ｗ３は、容器本体１０の壁に配置されたホルダ１８ｃを通って容器本体１０の外側へ引き出されたうえ、容器本体１０の外壁に配置された第３ウインチ２１ｃに巻き取られている。第４線材Ｗ４の先端部は結束部材２５と結合されている。第４線材Ｗ４は、容器本体１０の壁に配置されたホルダ１８ｄを通って容器本体１０の外側へ引き出されたうえ、容器本体１０の外壁に配置された第４ウインチ２１ｄに巻き取られている。このようにして、４本の線材Ｗが結束部材２５を中心として外向きに放射状に延びている。ここで、「外向き」とは容器本体１０の中心から径方向の外側へ向かう向きであり、「内向き」とは容器本体１０の中心へ径方向の内側へ向かう向きである。

【0020】

図２及び図３に示すように、容器本体１０のホルダ１８の外壁側は、それぞれフード１６で覆われている。フード１６の底部には排出バルブ１７が配置されている。このフード１６によって、ホルダ１８を通じて容器本体１０の外へ漏れ出た収容物は、フード１６に捕集される。フード１６に捕集された収容物は、排出バルブ１７から適時に取り出すことができる。また、収容物がホルダ１８から漏れ出ないように、フード１６の内部圧力を容器本体１０よりも若干高圧に保つ機構を設置したり、フード１６側からホルダ１８に向けて高圧気体を任意のタイミングで噴射させる機構を設置してもよい。

【0021】

上記構成の攪拌装置２０において、コントローラ６が４本の線材Ｗの各々に対し設けられたウインチ２１の動作を制御することによって、攪拌動作が行われる。攪拌装置２０の攪拌動作は継続的に行われてもよいし、予め決められた時間間隔、又は、予め決められた時刻に行われてもよい。或いは、攪拌装置２０の攪拌動作は、図示されない操作スイッチが操作されることにより任意のタイミングで行われてもよい。

【0022】

図４に示すように、４つのホルダ１８が配置された円周の略中心を原点とし、結束部材２５が原点位置にある状態を、基準状態とする。結束部材２５が原点位置にあるときの第１線材Ｗ１と第２線材Ｗ２の間の領域を「第１象限Ｑ１」、第２線材Ｗ２と第３線材Ｗ３の間の領域を「第２象限Ｑ２」、第３線材Ｗ３と第４線材Ｗ４の間の領域を「第３象限Ｑ３」、第４線材Ｗ４と第１線材Ｗ１の間の領域を「第４象限Ｑ４」と便宜的に称する。

【0023】

例えば、結束部材２５を原点位置から第４線材Ｗ４に沿って外向きに（即ち、ホルダ１８ｄへ向けて）移動させる場合に、第１ウインチ２１ａ、第２ウインチ２１ｂ、及び第３ウインチ２１ｃで線材Ｗが繰り出され、第４ウインチ２１ｄで線材Ｗが巻き取られる。また、結束部材２５を第４線材Ｗ４に沿って内向き（即ち、ホルダ１８ｂへ向けて）に原点位置まで移動させる場合に、第１ウインチ２１ａ、第２ウインチ２１ｂ、及び第３ウインチ２１ｃで線材Ｗが巻き取られ、第４ウインチ２１ｄで線材Ｗが繰り出される。同様に４つのウインチ２１の巻き取りと繰り出しとを組み合わせることによって、結束部材２５を第２線材Ｗ２に沿って往復移動させたり、結束部材２５を第３線材Ｗ３に沿って往復移動させたり、結束部材２５を第１線材Ｗ１に沿って往復移動させたりできる。

【0024】

図５に示すように、結束部材２５を原点位置から第１象限Ｑ１の在る位置へ移動させる場合に、第１ウインチ２１ａ及び第２ウインチ２１ｂで線材Ｗが巻き取られ、第３ウインチ２１ｃと第４ウインチ２１ｄで線材Ｗが繰り出される。また、結束部材２５を第１象限Ｑ１の在る位置から原点位置へ移動させる場合に、第１ウインチ２１ａ及び第２ウインチ２１ｂで線材Ｗが繰り出され、第３ウインチ２１ｃと第４ウインチ２１ｄで線材Ｗが巻き取られる。同様に４つのウインチ２１の巻き取りと繰り出しとを組み合わせることによって、結束部材２５を第２象限Ｑ２、第３象限Ｑ３、又は第４象限Ｑ４の任意の位置へ移動させることができる。

【0025】

上記のように、結束部材２５は、４つのホルダ１８を通る平面内を移動できる。但し、結束部材２５は線材Ｗの撓みによって４つのホルダ１８を通る平面よりも若干下方を通ることがある。結束部材２５の移動の経路は予めコントローラ６にプログラムされており、コントローラ６は結束部材２５がプログラムされた経路に沿って移動するように各ウインチ２１の動作を制御する。そして、結束部材２５の移動に伴って線材Ｗが移動し、移動する線材Ｗが収容物に作用して収容物が攪拌される。

【0026】

容器本体１０には、収容物の最大収容高さが規定されている。つまり、収容物は規定された最大収容高さを超えて堆積されない。攪拌装置２０の結束部材２５は、容器本体１０の最大収容高さよりも低い任意の位置に配置されていてよい。

【0027】

例えば、攪拌装置２０の結束部材２５は、容器本体１０の収容物の堆積層の表層部分に該当する位置に配置される。この場合、結束部材２５の移動に伴う線材Ｗの動きによって、収容物の堆積層に形成された山が崩され、収容物の堆積層の表層が均される。一般的に、粉粒体容器１では、収容物は容器横断面に亘って万遍なく投入されるのではなく、収容物は粉体の投入先を頂点として円錐状の山を成して堆積する。収容物の流動性に因っては、粉体投入口の真下を頂点としての山形に堆積するため、収容物の堆積角度が大きくなり、容器内への効率的な積み付けが阻害されることがある。これに対し、本開示の粉粒体容器１では、攪拌装置２０によって収容物の堆積層の表層が均されるので、容器本体１０の上部まで収容物を隙間なく収容することが可能となり、効率的な積み付けが可能となる。

【0028】

また、例えば、攪拌装置２０の結束部材２５が、容器本体１０の収容物の堆積層の底部分又は上下方向中途部分に該当する位置に配置される。この場合、結束部材２５の移動に伴う線材Ｗの動きによって、堆積している収容物が攪拌され、収容物同士の付着・固着・凝固状態が解砕される。これにより、堆積した収容物の圧縮度合が軽減され、収容物の出口１４への移動が促進される。また、収容物のブリッジやラットホールの発生を防ぐことができる。また、撹拌効果を高めるために、結束部材２５や線材Ｗの一部に撹拌促進部品（例えば、突起形状を備えたもの）が設けられてもよい。

【0029】

以下、上記実施形態に係る粉粒体容器１の変形例を説明する。なお、変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する。

【0030】

〔変形例１〕
図６は、変形例１に係る粉粒体容器１Ａの概略構成を示す図である。図６に示すように、変形例１に係る粉粒体容器１Ａは、前述の実施形態に係る粉粒体容器１に対し容器本体１０の形状が異なる。変形例１に係る粉粒体容器１Ａの容器本体１０Ａは、円筒状又は角筒状の胴体部１１を有し、胴体部１１の上部に入口１３が開口し、胴体部１１の下部は平底となっている。

【0031】

変形例１に係る粉粒体容器１Ａでは、少なくとも１つの攪拌装置２０の結束部材２５は、容器本体１０Ａの収容物の堆積層の表層部分に該当する位置に配置される。変形例１に係る粉粒体容器１Ａにおいても、結束部材２５の移動に伴う線材Ｗの動きによって、容器本体１０Ａの収容物の堆積層に形成された山が崩され、収容物の堆積層の表層が均される。

【0032】

〔変形例２〕
図７は、変形例２に係る粉粒体容器１Ｂの概略構成を示す図であり、図８は図７のVIII－VIII矢視断面図、図９は図７のIX－IX矢視断面図である。図７乃至図９に示すように、変形例２に係る粉粒体容器１Ｂの攪拌装置２０は、３本の線材Ｗを備える点で、前述の実施形態に係る粉粒体容器１と相違する。

【0033】

図１０及び図１１は、変形例２に係る粉粒体容器１Ｂの攪拌装置２０の平面図である。図１０及び図１１に示すように、変形例２に係る粉粒体容器１Ｂの攪拌装置２０は、第１線材Ｗ１、第２線材Ｗ２、及び第３線材Ｗ３の３本の線材Ｗを備える。線材Ｗの数に合わせて、容器本体１０の壁には３箇所のホルダ１８と１箇所の固定部１９とが設けられている。変形例２に係る攪拌装置２０では、１箇所の固定部１９と、３箇所のホルダ１８ａ，１８ｂ，１８ｃとが同一円周上に周方向に等間隔で配置されている。

【0034】

第２線材Ｗ２の先端部は、容器本体１０の壁に設けられた固定部１９に固定されている。第２線材Ｗ２は、容器本体１０の中心と固定部１９とを通る略水平な弦の延長線上に配置されたホルダ１８ｂに通され、容器本体１０の外壁に配置された第２ウインチ２１ｂに巻き取られている。

【0035】

第２線材Ｗ２には、結束部材２５が配置される。変形例２に係る攪拌装置２０の結束部材２５は、第２線材Ｗ２が挿通された筒状又は球状の部材である。結束部材２５は第２線材Ｗ２に沿ってスライドできる。結束部材２５には、第１線材Ｗ１及び第３線材Ｗ３がそれぞれ結合されている。第１線材Ｗ１は、容器本体１０の壁に配置されたホルダ１８ａを通って容器本体１０の外側へ引き出されたうえ、容器本体１０の外壁に配置された第１ウインチ２１ａに巻き取られている。第３線材Ｗ３は、容器本体１０の壁に配置されたホルダ１８ｃを通って容器本体１０の外側へ引き出されたうえ、容器本体１０の外壁に配置された第３ウインチ２１ｃに巻き取られている。

【0036】

図１０に示すように、３つのホルダ１８ａ，１８ｂ，１８ｃと固定部１９が配置された円周の略中心を原点とする。結束部材２５が原点位置にあるとき、第２線材Ｗ２に対し第１線材Ｗ１及び第３線材Ｗ３が略直交している。

【0037】

コントローラ６が、３本の線材Ｗの各々に対し設けられたウインチ２１の動作を制御することによって、結束部材２５は、原点位置から第１線材Ｗ１及び第３線材Ｗ３に沿って移動可能である。

【0038】

結束部材２５を原点位置から第１線材Ｗ１に沿って外向きに移動させる場合は、第１ウインチ２１ａで第１線材Ｗ１が巻き取られ、第２ウインチ２１ｂで第２線材Ｗ２が繰り出され、且つ、第３ウインチ２１ｃで第３線材Ｗ３が繰り出される。図１１に示すように、第１線材Ｗ１の巻き取りにより、結束部材２５は第１線材Ｗ１に沿って外向きに移動し、結束部材２５の移動に伴って第２線材Ｗ２も移動する。また、結束部材２５を第１線材Ｗ１に沿って内向きに原点位置へ移動させる場合は、第２ウインチ２１ｂで第２線材Ｗ２が巻き取られ、第３ウインチ２１ｃで第３線材Ｗ３が巻き取られ、且つ、第１ウインチ２１ａで第１線材Ｗ１が繰り出される。第３線材Ｗ３の巻き取りにより、結束部材２５は第３線材Ｗ３に沿って原点へ向けて移動し、結束部材２５の移動に伴って第２線材Ｗ２も移動する。同様に、３つのウインチ２１の巻き取りと繰り出しとを組み合わせることによって、結束部材２５を第３線材Ｗ３に沿って往復移動させることができる。

【0039】

このように変形例２に係る粉粒体容器１Ｂの攪拌装置２０では、結束部材２５は３つのホルダ１８ａ，１８ｂ，１８ｃと固定部１９を通る平面内で移動可能であり、結束部材２５の移動に伴って動く第２線材Ｗ２が収容物に作用して収容物が攪拌される。変形例２に係る粉粒体容器１Ｂでは、実施形態に係る粉粒体容器１と比較して、結束部材２５の可動範囲が第１線材Ｗ１及び第３線材Ｗ３上に限定されるものの、装置構成が簡易となりコストや設置スペースが削減される。

【0040】

〔変形例３〕
図１２は変形例３に係る粉粒体容器１Ｃの概略構成を示す図であり、図１３は図１２のXIII－XIII矢視断面図、図１４は図１２のXIV－XIV矢視断面図である。なお、図１２では見やすさを向上するためにウインチ２１やフード１６が省略されている。図１２乃至図１４に示すように、変形例３に係る粉粒体容器１Ｃの攪拌装置２０は、４本の線材Ｗを備え、４本の線材Ｗが通される容器本体１０の壁のホルダ１８ｅ，１８ｆが同一円周上にない点で、前述の実施形態に係る粉粒体容器１と相違する。

【0041】

変形例３に係る粉粒体容器１Ｃの容器本体１０の壁には、同一円周上に等間隔で配置された２か所の下部ホルダ１８ｅと、同一円周上に等間隔で配置された２か所の上部ホルダ１８ｆとが設けられている。下部ホルダ１８ｅと上部ホルダ１８ｆは上下方向に離れている。合わせて４か所の下部ホルダ１８ｅ及び上部ホルダ１８ｆは、９０°ずつずれて配置されている。

【0042】

結束部材２５は、４か所の結合部を有する。結束部材２５の４か所の結合部に第１線材Ｗ１、第２線材Ｗ２、第３線材Ｗ３、及び、第４線材Ｗ４がそれぞれ結合されている。対向配置された第１線材Ｗ１と第３線材Ｗ３は、容器本体１０の壁に配置された下部ホルダ１８ｅを通って容器本体１０の外側へ引き出されたうえ、容器本体１０の外壁に配置されたウインチ２１に巻き取られている。また、対向配置された第２線材Ｗ２と第４線材Ｗ４は、容器本体１０の壁に配置された上部ホルダ１８ｆを通って容器本体１０の外側へ引き出されたうえ、容器本体１０の外壁に配置されたウインチ２１に巻き取られている。

【0043】

実施形態に係る粉粒体容器１では、線材Ｗは横方向（即ち、上下方向と直交する方向）に動くが、変形例３に係る粉粒体容器１Ｃの攪拌装置２０では、結束部材２５が下部ホルダ１８ｅと上部ホルダ１８ｆの間の上下範囲内で移動できる。よって、線材Ｗによる収容物の横方向の攪拌効果に、上下方向の攪拌効果が加わり、より効果的な攪拌がなされる。

【0044】

〔変形例４〕
図１５は変形例４に係る粉粒体容器１Ｄの概略構成を示す図である。図１５に示すように、変形例４に係る粉粒体容器１Ｄは、攪拌装置２０が上下に離れて２箇所に配置されているうえ、各々の結束部材２５どうしが上下方向に延びる線材Ｗ５で連結されている点で、前述の実施形態に係る粉粒体容器１と相違する。

【0045】

変形例４に係る粉粒体容器１Ｄでは、上下２つの攪拌装置２０に対し１つのコントローラ６が設けられ、コントローラ６は上下の攪拌装置２０の結束部材２５が同期して移動するように上下の攪拌装置２０を連動制御する。これにより、上下の攪拌装置２０の結束部材２５の移動に伴って、２つの結束部材２５の上下間で上下方向に延びる線材Ｗ５も移動する。

【0046】

変形例４に係る粉粒体容器１Ｄでは、上下の攪拌装置２０の各々において線材Ｗ１－第４線材Ｗ４の横方向の動きによって収容物が平面内で攪拌される。更に、上下方向に延びる線材Ｗ５の移動によって、上下の攪拌装置２０の間の収容物が移動する線材Ｗ５から作用を受けて攪拌される。よって、変形例４に係る粉粒体容器１Ｄでは、より広い範囲で収容物が攪拌される。

【0047】

図１５に例示する粉粒体容器１Ｄでは、線材Ｗ５の長さは一定であるが、線材Ｗ５の長さは可変であってもよい。例えば図１６に示すように、下の攪拌装置２０の結束部材２５に一端が固定された線材Ｗ５は、上の攪拌装置２０の結束部材２５を貫通して容器本体１０の上方へ引き出されて、第５ウインチ２１ｅに巻き取られている。第５ウインチ２１ｅでは、例えば、線材Ｗ５が所定のテンションを維持するようにＷ５の巻き取りと繰り出しを行うように構成されていてよい。これにより、上下の攪拌装置２０を同期させる必要が無く、上下の攪拌装置２０のうち一方を停止し他方を動作させたり、上下の攪拌装置２０を独立して動作させたりすることが可能である。

【0048】

〔変形例５〕
図１７及び図１８は、変形例５に係る粉粒体容器１Ｅの平面図である。変形例５に係る粉粒体容器１Ｅの攪拌装置２０は、第１線材Ｗ１、第２線材Ｗ２、及び第３線材Ｗ３の３本の線材Ｗを備える。線材Ｗの数に合わせて、容器本体１０の壁には３箇所のホルダ１８ａ，１８ｂ，１８ｃが設けられている。３箇所のホルダ１８ａ，１８ｂ，１８ｃは同一円周上に周方向に等間隔で配置されている。

【0049】

第１線材Ｗ１の先端部は結束部材２５と結合されている。第１線材Ｗ１は、容器本体１０の壁に配置されたホルダ１８ａを通って容器本体１０の外側へ引き出されたうえ、容器本体１０の外壁に配置された第１ウインチ２１ａに巻き取られている。第２線材Ｗ２の先端部は結束部材２５と結合されている。第２線材Ｗ２は、容器本体１０の壁に配置されたホルダ１８ｂを通って容器本体１０の外側へ引き出されたうえ、容器本体１０の外壁に配置された第２ウインチ２１ｂに巻き取られている。第３線材Ｗ３の先端部は結束部材２５と結合されている。第３線材Ｗ３は、容器本体１０の壁に配置されたホルダ１８ｃを通って容器本体１０の外側へ引き出されたうえ、容器本体１０の外壁に配置された第３ウインチ２１ｃに巻き取られている。

【0050】

例えば、結束部材２５を原点位置から第３線材Ｗ３に沿って外向きに移動させる場合に、第１ウインチ２１ａ及び第２ウインチ２１ｂで線材Ｗが繰り出され、第３ウインチ２１ｃで線材Ｗが巻き取られる。また、結束部材２５を第２線材Ｗ２に沿って内向きに原点位置まで移動させる場合に、第１ウインチ２１ａ及び第２ウインチ２１ｂで線材Ｗが巻き取られ、第３ウインチ２１ｃで線材Ｗが繰り出される。同様に３つのウインチ２１の巻き取りと繰り出しとを組み合わせることによって、３つのホルダ１８ａ，１８ｂ，１８ｃに囲まれた平面内において結束部材２５を移動させることができる。そして、結束部材２５の移動に伴って線材Ｗが移動し、移動する線材Ｗが収容物に作用して収容物が攪拌される。

【0051】

〔総括〕
本開示の第１の項目に係る粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄは、
上部に入口１３が配置された筒状の胴体部１１を有し、粉体、粒体、又は粉粒体からなる収容物を収容する容器本体１０と、
容器本体１０に収容物と接触可能に配置された線材Ｗと、線材Ｗを動かすアクチュエータ（ウインチ２１）とを有する攪拌装置２０と、を備えることを特徴としている。

【0052】

上記構成の粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄでは、アクチュエータによって動かされる線材Ｗが収容物に作用することによって、収容物が攪拌される。線材Ｗはロッドと比較して占有体積や、容器本体１０の横断面における占有面積が小さいため、容器本体１０へ流入する収容物の流動の阻害の程度が小さい。また、上記構成の粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄでは、線材Ｗはロッドと比較して収容物内を移動するときの抵抗が小さいため、線材Ｗを動かすための動力が抑えられる。

【0053】

また、上記構成の粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄによれば、動く線材Ｗが収容物に作用することによって収容物が攪拌されるので、収容物の流動を促進できる。例えば、線材Ｗが収容物の堆積層の表層部を動く場合には、収容物の堆積層の表層部を均すことができる。例えば、また、線材Ｗが収容物の堆積層の底部又は上下中途部を動く場合には、収容物の堆積層の底部又は上下中途部を攪拌することができる。収容物の堆積層にブリッジやラットホールが生じている場合には、動く線材Ｗが収容物に作用することによってこれらを解消できる。

【0054】

本開示の第２の項目に係る粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄは、第１の項目に係る粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄにおいて、アクチュエータ（ウインチ２１）は、線材Ｗの巻き取りと線材Ｗの繰り出しとが可能なドラム２１１を有するものである。

【0055】

上記構成の粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄによれば、ウインチ２１という簡便なアクチュエータで線材Ｗを動かすことができる。

【0056】

本開示の第３の項目に係る粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄは、第１又は２の項目に係る粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄにおいて、容器本体１０は壁に配置されて線Ｗ材が挿通された貫通孔（ホルダ１８）を有し、アクチュエータ（ウインチ２１）が容器本体１０の外側に配置されているものである。

【0057】

上記構成の粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄによれば、アクチュエータ（ウインチ２１）を容器本体１０の外に配置することができるので、アクチュエータによって容器本体１０の容積に影響を受けない。

【0058】

本開示の第４の項目に係る粉粒体容器１，１Ａ、１Ｂ，１Ｄは、第１乃至３のいずれか一つの項目に係る粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄにおいて、攪拌装置２０は複数の線材Ｗを有し、容器本体１０は壁に配置されて線材Ｗを支持する複数のホルダ１８を有し、複数のホルダ１８が同一高さに配置されているものである。

【0059】

上記構成の粉粒体容器１，１Ａ、１Ｂ，１Ｄによれば、線材Ｗが横方向に動くので、動く線材Ｗによって収容物の堆積層の表面を均すことができる。

【0060】

本開示の第５の項目に係る粉粒体容器１Ｃは、第１乃至３のいずれか一つの項目に係る粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄにおいて、攪拌装置２０は複数の線材Ｗを有し、容器本体１０は壁に配置されて線材Ｗを支持する複数のホルダ１８を有し、複数のホルダ１８が少なくとも２種類の高さに配置されているものである。

【0061】

上記構成の粉粒体容器１，１Ａ、１Ｂ，１Ｄによれば、線材Ｗが横方向と上下方向に動くので、動く線材Ｗによって収容物を広く攪拌することができる。

【0062】

本開示の第６の項目に係る粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄは、第１乃至５のいずれか一つの項目に係る粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄにおいて、攪拌装置２０は、結束部材２５と、結束部材２５によって束ねられた複数の線材Ｗとを有するものである。

【0063】

上記構成の粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄによれば、結束部材２５に束ねられた複数の線材Ｗが連動することによって、線材Ｗが個別に動く場合と比較して効果的に収容物を攪拌できる。

【0064】

本開示の第７の項目に係る粉粒体容器１，１Ａ、１Ｃ，１Ｄは、第６の項目に係る粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄにおいて、複数の線材Ｗの端部が結束部材２５に結合されているものである。

【0065】

本開示の第８の項目に係る粉粒体容器１，１Ａ、１Ｃ，１Ｄは、第７の項目に係る粉粒体容器１，１Ａ、１Ｃ，１Ｄにおいて、結束部材２５は、プレート状又はリング状を呈するものである。

【0066】

第７及び第８の項目に係る粉粒体容器１，１Ａ、１Ｃ，１Ｄによれば、結束部材２５の移動の自由度が高く、結束部材２５に所望の経路で移動させることができる。

【0067】

本開示の第９の項目に係る粉粒体容器１Ｂは、第６の項目に係る粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄにおいて、複数の線材Ｗのうち一本が結束部材２５に摺動可能に挿通され、複数の線材Ｗのうち残余が結束部材２５に結合されているものである。

【0068】

本開示の第１０の項目に係る粉粒体容器１Ｂは、第９の項目に係る粉粒体容器１Ｂにおいて、結束部材２５は、筒状又は球状を呈するものである。

【0069】

第９及び第１０の項目に係る粉粒体容器１Ｂによれば、結束部材２５の移動の自由度が低いものの、装置構成を単純化できる。

【0070】

本開示の第１１の項目に係る粉粒体容器１Ｄは、第１乃至１０のいずれか一つの項目に係る粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄにおいて、容器本体１０内に、結束部材２５によって束ねられた横方向に延びる複数の線材Ｗ１－Ｗ４が上下方向に離れて２組配置され、各組の結束部材２５が上下方向に延びる線材Ｗ５で連結されているものである。

【0071】

第１１の項目に係る粉粒体容器１Ｄでは、各組の結束部材２５が移動することによって、上下方向に延びる線材Ｗ５が収容物に作用し、２組の複数の線材Ｗ１－Ｗ４の上下間において収容物を攪拌できる。

【0072】

本開示の第１２の項目に係る粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄは、第１乃至１１のいずれか一つの項目に係る粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄにおいて、線材Ｗがワイヤロープであるものである。

【0073】

本開示の第１３の項目に係る粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄは、第１乃至１２のいずれか一つの項目に係る粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄにおいて、収容物が灰であるものである。

【0074】

本開示に係る粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄは、例えば、クリンカタンクなどの灰を収容する容器へ適用が好適である。このように収容物が灰である場合には、第１２の項目に係る粉粒体容器１，１Ａ－１Ｄのように、線材Ｗをワイヤロープとすることが好ましい。

【0075】

本明細書で開示するコントローラ６の機能は、開示された機能を実行するように構成又はプログラムされた汎用プロセッサ、専用プロセッサ、集積回路、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、従来の回路、及び／又は、それらの組み合わせを含む回路、又は、処理回路を使用して実行できる。プロセッサは、トランジスタやその他の回路を含むため、処理回路又は回路と見做される。本開示において、回路、ユニット、又は手段は、列挙された機能を実行するハードウェアである。ハードウェアは、本明細書に開示されているハードウェアであってもよいし、或いは、列挙された機能を実行するようにプログラム又は構成されているその他の既知のハードウェアであってもよい。ハードウェアが回路の一種と考えられるプロセッサである場合、回路、手段、またはユニットは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせであり、ソフトウェアはハードウェア及び／又はプロセッサの構成に使用される。

【0076】

以上の本開示の議論は、例示及び説明の目的で提示されたものであり、本開示を本明細書に開示される形態に限定することを意図するものではない。例えば、前述の詳細な説明では、本開示の様々な特徴は、本開示を合理化する目的で１つの実施形態に纏められているが、複数の特徴のうち幾つかが組み合わされてもよい。また、本開示に含まれる複数の特徴は、上記で論じたもの以外の代替の実施形態、構成、又は態様に組み合わされてもよい。

【符号の説明】

【0077】

１，１Ａ－１Ｄ：粉粒体容器
１０，１０Ａ：容器本体
１１ ：胴体部
１３ ：入口
１８，１８ａ－１８ｅ：ホルダ
２０ ：攪拌装置
２１，２１ａ－２１ｅ：ウインチ（アクチュエータの一例）
２５ ：結束部材
２１１ ：ドラム
Ｗ，Ｗ１－Ｗ５：線材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】