特開 2023-173349 フック掛かり検知装置およびフック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023173349

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】フック掛かり検知装置およびフック

(51)【国際特許分類】

   B66C 15/00 20060101AFI20231130BHJP

   B66C 1/36 20060101ALI20231130BHJP

【ＦＩ】

B66C15/00 M

B66C1/36

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022085536

(22)【出願日】2022-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】317015294

【氏名又は名称】東芝エネルギーシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100150717

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 和也

(74)【代理人】

【識別番号】100198029

【弁理士】

【氏名又は名称】綿貫 力

(72)【発明者】

【氏名】河北 侑也

(72)【発明者】

【氏名】加藤 尚希

(72)【発明者】

【氏名】市川 登志雄

【テーマコード（参考）】

3F004

3F204

【Ｆターム（参考）】

3F004AG09

3F004DA02

3F204AA01

3F204BA02

3F204CA05

3F204FA02

3F204FB01

3F204FC04

3F204FC05

3F204FC08

(57)【要約】

【課題】フック本体に簡易に取り付けることができ、フック本体への玉掛け用具の掛かり状態を適正に検知して、警報を発報することができるフック掛かり検知装置およびフックを提供する。
【解決手段】実施の形態によるフック掛かり検知装置は、フックのフック本体に着脱可能に取り付けられ、フック本体への玉掛け用具の掛かり状態を検知する。フック掛かり検知装置は、フック本体の先端部までの距離を測定する測距センサと、警報を発報可能な警報装置と、測距センサの測定値に基づいて、警報装置を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、測距センサの測定値が閾値よりも小さい場合、警報を発報するように警報装置を制御する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フックのフック本体に着脱可能に取り付けられ、前記フック本体への玉掛け用具の掛かり状態を検知するフック掛かり検知装置であって、
前記フック本体の先端部までの距離を測定する測距センサと、
警報を発報可能な警報装置と、
前記測距センサの測定値に基づいて、前記警報装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記測距センサの測定値が閾値よりも小さい場合、前記警報を発報するように前記警報装置を制御する、フック掛かり検知装置。

【請求項2】

前記測距センサは、超音波センサである、請求項１に記載のフック掛かり検知装置。

【請求項3】

前記測距センサは、光電センサである、請求項１に記載のフック掛かり検知装置。

【請求項4】

前記測距センサは、ミリ波センサである、請求項１に記載のフック掛かり検知装置。

【請求項5】

前記フック本体に対する前記フック掛かり検知装置の角度を調整可能な角度調整部材を備える、請求項１に記載のフック掛かり検知装置。

【請求項6】

前記フックは、クレーンに取り付けられるクレーンフックであり、
前記クレーンは、クレーン制御盤により制御され、
前記制御装置は、前記測距センサの前記測定値が閾値よりも小さい場合、前記クレーンの動作を停止させる指令信号を無線で送信する無線送信機を有し、
前記クレーン制御盤は、前記無線送信機により送信された前記指令信号を無線で受信する無線受信機を有し、
前記クレーン制御盤は、前記無線受信機で受信した前記指令信号に基づいて、前記クレーンの動作を停止するように前記クレーンを制御する、請求項１から５のいずれか一項に記載のフック掛かり検知装置。

【請求項7】

フック本体と、
前記フック本体に取り付けられた、請求項１に記載のフック掛かり検知装置と、を備える、フック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施の形態は、フック掛かり検知装置およびフックに関する。

【背景技術】

【0002】

発電プラント等では、一般に、大型機器の搬入および搬出ができるように天井クレーンが設置されている。天井クレーンを用いて吊り荷を吊る際は、天井クレーンフックにワイヤロープやベルトスリング等の玉掛け用具を掛けて吊り荷を吊る。

【0003】

ここで、一般的な天井クレーンフックについて説明する。図１０に示すように、天井クレーン１０１には、天井クレーンフック１０２が取り付けられている。天井クレーンフック１０２は、フック本体１１０と、外れ止め金具１２０と、を有する。フック本体１１０には、天井クレーン１０１を用いて吊り荷を吊る際に、ワイヤロープ１０３（玉掛け用具の一例）が掛けられる。外れ止め金具１２０は、ワイヤロープ１０３がフック本体１１０の先端部を乗り越えて外れてしまうことを防止する。通常、天井クレーン１０１を用いて吊り荷を吊る際は、ワイヤロープ１０３がフック本体１１０に正常に掛かっていることを目視で確認してから、クレーン作業（吊り作業）を実施する。

【0004】

しかしながら、この場合、目視確認の確認漏れが発生し、ワイヤロープ１０３が脱落するおそれがある。また、取付時にワイヤロープ１０３がフック本体１１０に正常に掛かっていた場合でも、ワイヤロープ１０３がフック本体１１０の先端部を乗り越えて脱落する知恵の輪現象という現象が知られている。知恵の輪現象とは、ワイヤロープ１０３に荷重が掛かっていないときにワイヤロープ１０３が立ち上がり、外れ止め金具１２０の上側に折り返された状態となり、この状態でワイヤロープ１０３に荷重が掛かることで、外れ止め金具１２０を押し開いてワイヤロープ１０３が外れてしまう現象である。

【0005】

このような知恵の輪現象によるワイヤロープの脱落を防止するために、外れ止め金具を押し開ける方向に力が加わった場合でも、外れ止め金具が開かないような機構を適用する方法が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１９－３４８４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、このような外れ止め金具の適用は、既存の天井クレーンフックの改造を要し、コストの増大を招くおそれがある。

【0008】

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、フック本体に簡易に取り付けることができ、フック本体への玉掛け用具の掛かり状態を適正に検知して、警報を発報することができるフック掛かり検知装置およびフックを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

実施の形態によるフック掛かり検知装置は、フックのフック本体に着脱可能に取り付けられ、フック本体への玉掛け用具の掛かり状態を検知する。フック掛かり検知装置は、フック本体の先端部までの距離を測定する測距センサと、警報を発報可能な警報装置と、測距センサの測定値に基づいて、警報装置を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、測距センサの測定値が閾値よりも小さい場合、警報を発報するように警報装置を制御する。

【0010】

また、実施の形態によるフックは、フック本体と、フック本体に取り付けられた、上述したフック掛かり検知装置と、を備える。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、フック本体に簡易に取り付けることができ、フック本体への玉掛け用具の掛かり状態を適正に検知して、警報を発報することができるフック掛かり検知装置およびフックを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、第１の実施の形態による天井クレーンフックを示す側面図である。

【図2】図２は、図１に含まれる、第１の実施の形態によるフック掛かり検知装置を示す側面断面図である。

【図3】図３は、図１の天井クレーンフックにおいて、ワイヤロープの掛かり状態が正常でない状態を示す側面断面図である。

【図4】図４は、図１の正面図である。

【図5】図５は、図１の背面図である。

【図6】図６は、図５のフック掛かり検知装置を拡大して示す拡大背面図である。

【図7】図７は、第１の実施の形態による天井クレーンフックを用いて吊り作業を行う方法を説明するフローチャートである。

【図8】図８は、第２の実施の形態によるフック掛かり検知装置を示す側面断面図である。

【図9】図９は、第２の実施の形態による天井クレーンフックを用いて吊り作業を行う方法を説明するフローチャートである。

【図10】図１０は、一般的な天井クレーンフックを示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態によるフック掛かり検知装置およびフックについて説明する。

【0014】

（第１の実施の形態）
まず、図１～図７を参照して、第１の実施の形態によるフック掛かり検知装置およびフックについて説明する。

【0015】

本実施の形態によるフックは、天井クレーン１に取り付けられる天井クレーンフック２である。天井クレーン１は、不図示のクレーン制御盤により制御されて、動作を行う。図１に示すように、天井クレーンフック２は、フック本体１０と、外れ止め防止金具２０と、フック掛かり検知装置３０と、を備えていてもよい。

【0016】

フック本体１０は、吊り荷を吊る際に、ワイヤロープ３やベルトスリング等の玉掛け用具が掛けられる部材である。図１に示す例においては、フック本体１０にワイヤロープ３が掛けられている。図１に示すように、フック本体１０は、かぎ形状を有している。フック本体１０は、基端部１１と、受部１２と、先端部１３と、を有している。基端部１１は、天井クレーン１に取り付けられ、天井クレーン１から延び出た部分である。先端部１３は、基端部１１とは反対側に位置する端部である。先端部１３は、先細状に形成されている。フック本体１０は、基端部１１から先端部１３まで湾曲して延びており、側面視で斜め上方に開口している。受部１２は、基端部１１と先端部１３との間に位置している。受部１２は、Ｕ字状あるいはＣ字状に形成されている。この受部１２に、玉掛け用具が掛けられる。

【0017】

図１に示すように、外れ止め防止金具２０は、フック本体１０の基端部１１に揺動可能に軸支されている。より具体的には、外れ止め防止金具２０の一端２１（基端）が、フック本体１０の基端部１１に軸支ピン２２によって軸支され、外れ止め防止金具２０の他端２３（先端）が、フック本体１０の基端部１１の側（右側）の内縁と先端部１３の側（左側）の内縁との間で揺動するようになっている。軸支ピン２２には、ねじりコイルばねが設けられている。ねじりコイルばねは、外れ止め防止金具２０の他端２３を先端部１３の側に向けて付勢し、先端部１３の内縁に押し当てている。これにより、外れ止め防止金具２０に外力が加わっていない状態において、フック本体１０の開口が外れ止め防止金具２０によって塞がれ、玉掛け用具がフック本体１０の先端部を乗り越えて外れてしまうことを防止することができる。また、フック本体１０に玉掛け用具を掛けるときは、ねじりコイルばねの付勢力に抗して外れ止め防止金具２０の他端２３を基端部１１の側に揺動させることで、フック本体１０の開口から玉掛け用具を通過させることができる。

【0018】

図１、図４および図５に示すように、フック掛かり検知装置３０は、フック本体１０に取り付けられている。フック掛かり検知装置３０のフック本体１０への取付構造については後述する。フック掛かり検知装置３０は、フック本体１０への玉掛け用具の掛かり状態を検知するように構成されている。図２に示すように、フック掛かり検知装置３０は、筐体３１と、測距センサ３２と、警報装置３３と、制御装置３４と、バッテリー３５と、を備えていてもよい。

【0019】

筐体３１は、測距センサ３２、警報装置３３、制御装置３４およびバッテリー３５を格納するように構成されている。図２に示すように、筐体３１は、中空の略直方体形状を有していてもよい。筐体３１の測距センサ３２が配置される側（図２における左側）の側面には、後述する送波器３２ａからの超音波の発信および後述する受波器３２ｂによる超音波の受信ならびに後述するガイド用レーザ装置３２ｃからのレーザ光の照射が可能なように、開口３１ａが設けられていてもよい。また、筐体３１の後述する光発生装置３３ｂに対向する部分（図２における中央部）には、光発生装置３３ｂからの光が透過可能なように、透過性材料で構成された窓３１ｂが設けられていてもよい。窓３１ｂは、筐体３１の短手方向における全周にわたって設けられていてもよい。

【0020】

測距センサ３２は、フック本体１０の先端部１３までの距離を測定するように構成されている。図２に示す例においては、測距センサ３２は、筐体３１内の長手方向における一側（図２における左側）に配置されている。本実施の形態においては、測距センサ３２は、超音波センサである。超音波センサは、超音波の発信および受信を行うことで距離を測定するセンサである。測距センサ３２は、送波器３２ａと、受波器３２ｂと、を有している。送波器３２ａは、超音波を発信するように構成されている。送波器３２ａの超音波発信口は、フック本体１０の先端部１３の側を向いている。送波器３２ａは、フック本体１０の先端部１３に向けて超音波を発信する。フック本体１０の先端部１３に到達した超音波は、フック本体１０の先端部１３で反射する。受波器３２ｂは、超音波を受信するように構成されている。受波器３２ｂの超音波受信口は、フック本体１０の先端部１３の側を向いている。受波器３２ｂは、フック本体１０の先端部１３で反射した超音波を受信する。測距センサ３２は、送波器３２ａから発信された超音波が受波器３２ｂで受信されるまでの時間に基づいて、フック本体１０の先端部１３までの距離を測定してもよい。測距センサ３２の測定値（取得時間および測定距離）は、後述する制御装置３４に送信されてもよい。

【0021】

図２に示すように、測距センサ３２に、ガイド用レーザ装置３２ｃが設けられていてもよい。ガイド用レーザ装置３２ｃは、レーザ光を照射するように構成されている。フック掛かり検知装置３０のフック本体１０への取付時には、ガイド用レーザ装置３２ｃからレーザ光をフック本体１０の先端部１３に照射して、その反射光を視認することで、フック本体１０に対するフック掛かり検知装置３０の取付角度を調整してもよい。

【0022】

警報装置３３は、警報を発報可能に構成されている。図２に示す例においては、警報装置３３は、筐体３１内の長手方向における中央部に配置されている。警報装置３３は、音発生装置３３ａと、光発生装置３３ｂと、を有していてもよい。音発生装置３３ａは、ブザー等の音を発生させるように構成されている。光発生装置３３ｂは、点滅光や点灯光等の光を発生させるように構成されている。光発生装置３３ｂからの光は、窓３１ｂを介して外部から視認することができる。警報装置３３は、音発生装置３３ａにより音を発生させるとともに、光発生装置３３ｂにより光を発生させることで、警報を発報してもよい。

【0023】

制御装置３４は、測距センサ３２の測定値に基づいて、警報装置３３を制御するように構成されている。図２に示す例においては、制御装置３４は、筐体３１内の長手方向において測距センサ３２と警報装置３３との間に配置されている。制御装置３４は、少なくとも警報装置３３を制御する。制御装置３４は、測距センサ３２も制御してもよい。制御装置３４は、測距センサ３２の動作および警報装置３３の動作を制御してもよい。また、制御装置３４は、測距センサ３２の測定値（取得時間あるいは測定距離）が閾値よりも小さい場合、警報を発するように警報装置３３を制御する。

【0024】

例えば、図１に示すように、フック本体１０へのワイヤロープ３の掛かり状態が正常である場合、すなわちワイヤロープ３がフック本体１０の受部１２に正常に掛かっている場合、測距センサ３２は、送波器３２ａから発信された超音波がフック本体１０の先端部１３で反射して受波器３２ｂで受信されるまでの時間を正常に取得することができる。このため、測距センサ３２は、フック本体１０の先端部１３までの距離を測定することができる。このときの取得時間あるいは測定距離を閾値に設定してもよい。

【0025】

一方、図３に示すように、フック本体１０へのワイヤロープ３の掛かり状態が正常でない（異常である）場合もある。図３に示す例においては、ワイヤロープ３がフック本体１０の受部１２から離間して浮き上がっている。この場合、送波器３２ａから発信された超音波は、フック本体１０の先端部１３に到達する前に、ワイヤロープ３で反射して、受波器３２ｂで受信され得る。このときの測距センサ３２の取得時間は、ワイヤロープ３の掛かり状態が正常である場合の測距センサ３２の取得時間よりも小さくなる。また、測定距離も、ワイヤロープ３の掛かり状態が正常である場合の測距センサ３２の測定距離よりも小さくなる。このため、制御装置３４は、測距センサ３２の測定値（取得時間あるいは測定距離）が閾値よりも小さい場合、ワイヤロープ３の掛かり状態が異常であると判断することができ、警報装置３３により警報を発報して異常を知らせることができる。

【0026】

また、図２に示すように、制御装置３４を操作するための操作部３６が設けられていてもよい。操作部３６は、指令信号を制御装置３４に無線で送信するように構成されている。操作部３６は、電源スイッチ３６ａと、警報停止スイッチ３６ｂと、を有していてもよい。

【0027】

電源スイッチ３６ａは、フック掛かり検知装置３０を起動または停止するための操作ボタンである。フック掛かり検知装置３０の停止時に電源スイッチ３６ａが操作された場合、操作部３６は、フック掛かり検知装置３０を起動させる指令信号を制御装置３４に無線で送信する。制御装置３４は、操作部３６からの指令信号を受信し、その指令信号に基づいて、フック掛かり検知装置３０を起動させて、測距センサ３２および警報装置３３を動作可能な状態にする。また、フック掛かり検知装置３０の起動時に電源スイッチ３６ａが押された場合、操作部３６は、フック掛かり検知装置３０を停止させる指令信号を制御装置３４に無線で送信する。制御装置３４は、操作部３６からの指令信号を受信し、その指令信号に基づいて、フック掛かり検知装置３０を停止させて、測距センサ３２および警報装置３３を休止状態にする。

【0028】

警報停止スイッチ３６ｂは、警報装置３３の警報の発報を停止するための操作ボタンである。警報装置３３の警報発報時に警報停止スイッチ３６ｂが操作された場合、操作部３６は、警報装置３３の警報の発報を停止させる指令信号を制御装置３４に無線で送信する。制御装置３４は、操作部３６からの指令信号を受信し、その指令信号に基づいて、警報装置３３の警報の発報を停止させる。なお、警報装置３３は、タイマー式であってもよく、警報の発報開始時から所定時間経過後に自動的に警報の発報が停止するようになっていてもよい。

【0029】

バッテリー３５は、測距センサ３２、警報装置３３および制御装置３４に電力を供給するように構成されている。図２に示す例においては、バッテリー３５は、筐体３１内の長手方向における他側（図２における右側）に配置されている。なお、フック掛かり検知装置３０は、バッテリー３５を備えていなくてもよく、外部電源から有線により電力が供給されてもよい。

【0030】

次に、図１、図４～図６を用いて、フック掛かり検知装置３０のフック本体１０への取付構造について説明する。

【0031】

フック掛かり検知装置３０は、フック本体１０に着脱可能に取り付けられる。図１、図４および図５に示すように、フック掛かり検知装置３０は、フック本体１０の側面に取り付けられてもよい。フック掛かり検知装置３０は、フック本体１０の受部１２中心（ワイヤロープ３が掛かる部分）よりも基端部１１の側の位置に取り付けられる。

【0032】

図１、図４～図６に示すように、フック掛かり検知装置３０は、サポート４０により支持されてもよく、サポート４０は、フック本体１０に巻き付けられたバンド４によりフック本体１０に取り付けられてもよい。サポート４０は、金属材料で構成されていてもよい。なお、サポート４０のうちフック掛かり検知装置３０の筐体３１の窓３１ｂに対向する部分は、光発生装置３３ｂからの光が透過可能なように、メッシュ材等で構成されていてもよい。バンド４は、伸縮性を有する弾性材料で構成されていてもよい。あるいは、バンド４は、伸縮性を有する弾性部を一部に有する繊維材料で構成されていてもよい。これにより、バンド４を伸長させた状態でフック本体１０に巻き付けることができる。

【0033】

図６に示すように、サポート４０には、取付リング４１が設けられていてもよい。取付リング４１にバンド４を挿通させることで、バンド４によりサポート４０をフック本体１０に固定することができる。また、フック掛かり検知装置３０の筐体３１の底面の四隅に、それぞれ脚部４２が設けられていてもよく、サポート４０の各脚部４２に対応する位置に、脚部４２を支持する支持部４３が設けられていてもよい。各脚部４２は、筐体３１に対して取付ビス４２ａによりビス留めされて固定されてもよく、各支持部４３は、サポート４０に対して取付ビス４２ａによりビス留めされて固定されてもよい。

【0034】

また、図６に示すように、脚部４２と支持部４３との間に、角度調整部材４４が設けられていてもよい。角度調整部材４４は、フック本体１０およびサポート４０に対するフック掛かり検知装置３０の角度を調整可能な部材である。角度調整部材４４は、フック掛かり検知装置３０を水平方向および垂直方向に角度調整することができる。フック掛かり検知装置３０の取付時、ガイド用レーザ装置３２ｃからのレーザ光がフック本体１０の先端部１３に照射されるように、角度調整部材４４によりフック掛かり検知装置３０の角度調整が行われる。そして、不図示の回り留めを締めて、フック掛かり検知装置３０の角度を固定する。これにより、測距センサ３２の送波器３２ａの超音波発信口および受波器３２ｂの超音波受信口を、フック本体１０の先端部１３の側に向けることができる。

【0035】

次に、図７を用いて、上述したフック掛かり検知装置３０を備える天井クレーンフック２を用いて吊り作業（クレーン作業）を行う方法について説明する。

【0036】

図７に示すように、まず、ステップＳ１において、操作部３６の電源スイッチ３６ａを操作して、フック掛かり検知装置３０を起動させる。これにより、測距センサ３２の送波器３２ａから超音波が発信され、発信された超音波はフック本体１０の先端部１３で反射し、測距センサ３２の受波器３２ｂで受信される。これにより、送波器３２ａから発信された超音波が受波器３２ｂで受信されるまでの時間ｔを取得することができる。この時間ｔは、測距センサ３２により断続的に取得されてもよい。測距センサ３２により取得された取得時間ｔは、随時、制御装置３４に送信されてもよい。制御装置３４は、フック掛かり検知装置３０の起動時に取得したこの取得時間ｔを閾値αとして設定することができる。

【0037】

次に、ステップＳ２において、玉掛け作業を実施する。この玉掛け作業では、フック本体１０に、吊り荷を吊るためのワイヤロープ３を掛ける。フック本体１０にワイヤロープ３を掛ける際、外れ止め防止金具２０の他端２３を基端部１１の側に揺動させ、フック本体１０の開口からワイヤロープ３を通過させる。ここで、送波器３２ａから発信された超音波は、ワイヤロープ３で反射して、受波器３２ｂで受信される。このときの測距センサ３２の取得時間ｔは、閾値αよりも小さくなる。このため、ステップＳ３において、制御装置３４により警報装置３３が制御されて、警報が発報される。次に、ステップＳ４において、操作部３６の警報停止スイッチ３６ｂを操作して、警報装置３３の警報の発報を停止させる。このステップＳ２およびステップＳ３の工程を実施することにより、フック掛かり検知装置３０が正常に動作することを確認することができる。

【0038】

次に、ステップＳ５において、吊り操作（クレーン操作）を実施する。吊り操作では、不図示のクレーン制御盤により天井クレーン１を制御して、天井クレーン１を動作させる。これにより、天井クレーンフック２にワイヤロープ３を介して吊るされた吊り荷を移動させることができる。ここで、この吊り作業の間にも、測距センサ３２により取得時間ｔが取得され、制御装置３４に送信され続ける。

【0039】

次に、ステップＳ６において、制御装置３４により、測距センサ３２により取得された取得時間ｔが閾値αよりも小さいか否かが判定される。取得時間ｔが閾値αよりも小さいと判定された場合（ステップＳ６におけるＹｅｓ）、ワイヤロープ３の掛かり状態が異常であると判断され、ステップＳ７において、制御装置３４により警報装置３３が制御されて、警報が発報される。次に、ステップＳ８において、ワイヤロープ３の掛かり状態を確認する。ここで、ワイヤロープ３の掛かり状態が異常であった場合は、フック本体１０にワイヤロープ３を掛け直し、ワイヤロープ３の掛かり状態を正常にする。この際、不図示のクレーン制御盤により天井クレーン１を制御して、天井クレーン１の動作を停止させてもよい。次に、ステップＳ９において、操作部３６の警報停止スイッチ３６ｂを操作して、警報装置３３の警報の発報を停止させる。その後、再びステップＳ５において、吊り操作を実施する。

【0040】

ステップＳ６において、取得時間ｔが閾値α以上であると判定された場合（ステップＳ６におけるＮｏ）、ステップＳ１０において、吊り操作を継続する。ここでも、測距センサ３２による時間ｔの取得および取得時間ｔの制御装置３４への送信は継続され、ステップＳ５～ステップＳ９の工程が繰り返し実施される。その後、吊り荷の所望の場所への移動が完了した場合、ステップＳ１１において、吊り作業を終了する。

【0041】

なお、上述した例においては、ステップＳ６において、測距センサ３２により取得された取得時間ｔが閾値αよりも小さいか否かが判定されているが、このことに限られることはなく、例えば、測距センサ３２により測定された測定距離が閾値よりも小さいか否かが判定されてもよい。この場合、閾値として、フック掛かり検知装置３０の起動時に測定された測定距離が設定されてもよい。

【0042】

このように本実施の形態によれば、制御装置３４は、測距センサ３２の測定値が閾値よりも小さい場合、警報を発するように警報装置３３を制御する。このことにより、フック本体１０へのワイヤロープ３の掛かり状態が異常である場合、その異常を検知することができ、警報装置３３により警報を発報してその異常を知らせることができる。また、フック掛かり検知装置３０は、フック本体１０に着脱可能に取り付けられるため、天井クレーンフック２の改造は不要であり、コストの増大も抑制することができる。このように本実施の形態によれば、フック本体１０に簡易に取り付けることができ、フック本体１０への玉掛け用具の掛かり状態を適正に検知して、警報を発報することができるフック掛かり検知装置３０およびフックを提供することができる。

【0043】

また、本実施の形態によれば、測距センサ３２は、超音波センサである。超音波センサの超音波は、ある程度の広がりを持ってフック本体１０の先端部１３に照射されることができる。このことにより、フック掛かり検知装置３０のフック本体１０への取付時、超音波センサの超音波発信口および超音波受信口をフック本体１０の先端部１３の側に向ける際、フック掛かり検知装置３０の厳密な位置合わせを不要にすることができる。このため、フック掛かり検知装置３０のフック本体１０への取り付けを容易化することができる。

【0044】

また、本実施の形態によれば、フック本体１０に対するフック掛かり検知装置３０の角度を調整可能な角度調整部材４４を備えている。このことにより、フック掛かり検知装置３０のフック本体１０への取付時、角度調整部材４４によりフック掛かり検知装置３０の角度を調整することで、超音波センサの超音波発信口および超音波受信口をフック本体１０の先端部１３の側に容易に向けることができる。このため、フック掛かり検知装置３０のフック本体１０への取り付けを容易化することができる。

【0045】

（第２の実施の形態）
次に、図８および図９を参照して、第２の実施の形態によるフック掛かり検知装置およびフックについて説明する。

【0046】

図８および図９に示す第２の実施の形態においては、制御装置は、測距センサの測定値が閾値よりも小さい場合、クレーンの動作を停止させる指令信号を無線で送信する無線送信機を有し、クレーン制御盤は、無線送信機により送信された指令信号を無線で受信する無線受信機を有し、クレーン制御盤は、無線受信機で受信した指令信号に基づいて、クレーンの動作を停止するようにクレーンを制御する点が主に異なり、他の構成は、図１～図７に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図８および図９において、図１～図７に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

【0047】

本実施の形態においては、図８に示すように、制御装置３４は、無線送信機３４ａを有している。無線送信機３４ａは、測距センサ３２の測定値に基づいて、天井クレーン１の動作を停止させる指令信号を無線で送信する。より具体的には、無線送信機３４ａは、測距センサ３２の測定値（取得時間あるいは測定距離）が閾値よりも小さい場合、天井クレーン１の動作を停止させる指令信号を無線で送信する。この閾値は、制御装置３４が警報を発報するように警報装置３３を制御する際の閾値と同じであってもよいし、異なっていてもよい。

【0048】

また、本実施の形態においては、図８に示すように、クレーン制御盤５０は、無線受信機５０ａを有している。無線受信機５０ａは、無線送信機３４ａにより送信された指令信号を無線で受信する。すなわち、測距センサ３２の測定値が閾値よりも小さい場合、制御装置３４の無線送信機３４ａにより天井クレーン１の動作を停止させる指令信号が無線で送信され、無線受信機５０ａは、その指令信号を受信する。クレーン制御盤５０は、無線受信機５０ａで受信した指令信号に基づいて、天井クレーン１の動作を停止するように天井クレーン１を制御する。

【0049】

本実施の形態による天井クレーンフック２を用いて吊り作業を行う方法においては、図９に示すように、ステップＳ６において、取得時間ｔが閾値αよりも小さいと判定された場合（ステップＳ６におけるＹｅｓ）、ステップＳ７において、制御装置３４により警報装置３３が制御されて警報が発報されるとともに、ステップＳ２０において、クレーン制御盤５０により天井クレーン１が制御されて天井クレーン１の動作が停止する。すなわち、ステップＳ２０においては、制御装置３４の無線送信機３４ａにより天井クレーン１の動作を停止させる指令信号が無線で送信され、クレーン制御盤５０の無線受信機５０ａによりその指令信号が受信される。そして、クレーン制御盤５０により、その受信した指令信号に基づいて、天井クレーン１の動作が停止するように天井クレーン１が制御される。

【0050】

このように本実施の形態によれば、制御装置３４は、測距センサ３２の測定値が閾値よりも小さい場合、天井クレーン１の動作を停止させる指令信号を無線で送信する無線送信機３４ａを有し、クレーン制御盤５０は、無線送信機３４ａにより送信された指令信号を無線で受信する無線受信機５０ａを有し、クレーン制御盤５０は、無線受信機５０ａで受信した指令信号に基づいて、天井クレーン１の動作を停止するように天井クレーン１を制御する。このことにより、フック本体１０へのワイヤロープ３の掛かり状態が異常であると判定された場合、天井クレーン１の動作を直ちに自動的に停止させることができる。このため、フック本体１０へのワイヤロープ３の掛かり状態が異常であるまま、吊り操作が継続されることを回避することができ、吊り操作の安全性を高めることができる。

【0051】

（その他の実施の形態）
上述した実施の形態においては、フックが天井クレーンフックである例について説明した。しかしながら、このことに限られることはなく、天井クレーンフック以外のフックにも適用することができる。例えば、フックは、屋外で使用するフックであってもよく、フック掛かり検知装置３０は、このような屋外で使用するフックに取り付けられてもよい。

【0052】

また、上述した実施の形態においては、測距センサ３２が超音波センサである例について説明した。しかしながら、このことに限られることはなく、分解能、周波数、強度、計測距離等の条件を満たせば、どのような測距センサを用いてもよい。

【0053】

例えば、測距センサ３２は、光電センサであってもよい。光電センサは、可視光や赤外線等の光の発信および受信を行うことで距離を測定するセンサである。光電センサの光は、フック本体１０の先端部１３に局所的に照射されることができる。このため、フック本体１０に対するフック掛かり検知装置３０の正確な位置合わせを可能にし、フック本体１０の先端部１３までの距離を精密に測定することができる。

【0054】

また例えば、測距センサ３２は、ミリ波センサであってもよい。ミリ波センサは、３０ＧＨｚ～３００ＧＨｚの周波数帯の電磁波の発信および受信を行うことで距離を測定するセンサである。例えば、フックが屋外で使用するフックである場合、フック掛かり検知装置３０の測距センサ３２として、天候に左右されにくい耐環境性能に優れたミリ波センサを用いることにより、雨、雪、霧等の環境下での誤検知を防止することができる。

【0055】

以上述べた実施の形態によれば、フック本体に簡易に取り付けることができ、フック本体への玉掛け用具の掛かり状態を適正に検知して、警報を発報することができるフック掛かり検知装置およびフックを提供することができる。

【0056】

以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0057】

１：天井クレーン、２：天井クレーンフック、３：ワイヤロープ、１０：フック本体、１３：先端部、３０：フック掛かり検知装置、３２：測距センサ、３３：警報装置、３４：制御装置、３４ａ：無線送信機、５０：クレーン制御盤、５０ａ：無線受信機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】