特開 2023-173364 アクチュエータ及び釣りシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023173364

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】アクチュエータ及び釣りシステム

(51)【国際特許分類】

   A01K 87/00 20060101AFI20231130BHJP

   B06B 1/04 20060101ALI20231130BHJP

【ＦＩ】

A01K87/00 640Z

B06B1/04 Z

A01K87/00 620Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022085559

(22)【出願日】2022-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】000112565

【氏名又は名称】フォスター電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】近藤 淳一

【テーマコード（参考）】

2B019

5D107

【Ｆターム（参考）】

2B019AA14

2B019AF03

2B019AF10

5D107CC09

(57)【要約】

【課題】釣竿本体のグリップを握る釣り人に対して触覚により様々な情報を伝えることができるアクチュエータ及び釣りシステムを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１０は、釣具２０を構成する釣竿本体２２の一端側２２Ａに設けられたグリップに取り付けられ、グリップ２４に振動を与える。釣りシステム１は、制御信号に応じてグリップ２４に振動を与えるアクチュエータ１０と、釣具２０の他端側に設けられ、少なくとも水面Ｗに対する上下方向の動きを取得するセンサ部３４を備えた浮き３０と、センサ部３４により取得された動きを表す制御信号をアクチュエータ１０に出力する制御部１２と、を含む。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

釣具を構成する釣竿本体の一端側に設けられたグリップに取り付けられ、前記グリップに振動を与えるアクチュエータ。

【請求項2】

ケースと、
該ケースの内部に設けられたコイルと、
該コイルにより前記ケースの振動軸線に沿って振動する可動子と、
前記可動子に固定される板ばねと、
該板ばねを前記ケースに固定する枠部と、を含む請求項１に記載のアクチュエータ。

【請求項3】

前記可動子は、マグネットと、ポールピースと、錘と、
を含む請求項２に記載のアクチュエータ。

【請求項4】

入力された波形である制御信号に応じて制御される請求項１に記載のアクチュエータ。

【請求項5】

釣具を構成する釣竿本体の一端側に設けられたグリップに取り付けられ、制御信号に応じて前記グリップに振動を与えるアクチュエータと、
前記釣具の他端側に設けられ、少なくとも水面に対する上下方向の動きを取得するセンサ部を備えた浮きと、
前記センサ部により取得された動きを表す制御信号を前記アクチュエータに出力する制御部と、
を含む釣りシステム。

【請求項6】

釣具を構成する釣竿本体の一端側に設けられたグリップに取り付けられ、制御信号に応じて前記グリップに振動を与えるアクチュエータと、
前記グリップに設けられ、該グリップの動きを表す動きデータを記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶された前記動きデータが表す制御信号を前記アクチュエータに出力する制御部と、
を含む釣りシステム。

【請求項7】

前記グリップに設けられ、該グリップの動きを取得するセンサ部を備え、
前記記憶部は、前記センサ部により取得された動きを表す動きデータを記憶する請求項６に記載の釣りシステム。

【請求項8】

前記記憶部は、複数の人物による前記グリップの動きを各々表す複数の前記動きデータを記憶し、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された複数の前記動きデータから１つの前記動きデータを選択して、選択された該動きデータが表す制御信号を前記アクチュエータに出力する請求項６に記載の釣りシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アクチュエータ、及びこのアクチュエータを備えた釣りシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、グリップに電磁誘導装置が設けられた釣竿が開示されている。この電磁誘導装置は、コイル、コイル近傍に配置された細長棒状の磁石、及びコイルが接続された外部出力端子を備えており、コイルはグリップに固定され、磁石はグリップの振動に伴って振動するようにグリップに支持されている。これにより、実釣時において、釣り人が釣竿を操作した場合に、磁石が振動してコイルに誘導電流が発生し、外部出力端子から外部へ取り出される。特許文献１においては、外部出力端子に、アンプやスピーカ等を接続しておくことにより、釣竿の振動に起因した誘導電流によって、実釣時において音声等を発生させ、釣り人がよりエキサイティングな釣りを実現できるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許４１８４１９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の釣竿においては、音声等の発生によってよりエキサイティングな釣りを実現しているが、例えば波の音等、周囲の音の大きさによっては、音声が聞き取り難い場合があり、エキサイティングな釣りを実現する方法については改善の余地がある。

【0005】

本発明は、上記事実を考慮し、釣竿本体のグリップを握る釣り人に対して触覚により様々な情報を伝えることができるアクチュエータ及び釣りシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様のアクチュエータは、釣具を構成する釣竿本体の一端側に設けられたグリップに取り付けられ、前記グリップに振動を与える。

【0007】

本発明の第１の態様のアクチュエータでは、釣具を構成する釣竿本体の一端側に設けられたグリップに取り付けられたアクチュエータが、グリップに振動を与えるので、釣竿本体のグリップを握る釣り人に対して触覚により様々な情報を伝えることができる。

【0008】

本発明の第２の態様のアクチュエータは、第１の態様において、ケースと、該ケースの内部に設けられたコイルと、該コイルにより前記ケースの振動軸線に沿って振動する可動子と、前記可動子に固定される板ばねと、該板ばねを前記ケースに固定する枠部と、を含む。

【0009】

本発明の第２の態様のアクチュエータでは、ケースの内部に設けられたコイルと、このコイルによりケースの振動軸線に沿って振動する可動子とを備えているので、コイルに交流を通電することにより、可動子をケースの振動軸線に沿って振動させることができる。また、アクチュエータは、可動子に固定される板ばねを含んでいるので、可動子の振動に伴い板ばねも振動する。さらに、アクチュエータは、板ばねをケースに固定する枠部を含んでいるので、板ばねの振動により、枠部を介してケースも振動する。このように、ケースを振動させることにより、ケースの振動をグリップに伝達することにより、グリップに振動を与えることができる。

【0010】

本発明の第３の態様のアクチュエータは、第２の態様において、前記可動子が、マグネットと、ポールピースと、錘と、を含む。

【0011】

ところで、可動子に発生する推力は、基本的にはフレミングの左手の法則に基づいて与えられる推力に準じられる。本発明の第３の態様のアクチュエータでは、可動子にコイルに発生する力の反力としての推力が発生する。本発明の第３の態様のアクチュエータでは、推力に寄与するのは、可動子のマグネットの磁束の水平成分（マグネットの軸方向に直交する成分）となり、マグネットの磁束によって推力を増減することができる。また、可動子がマグネットと錘を備えているので、アクチュエータは、好適な磁束、重さが得られて、最適な振動が得られる。

【0012】

本発明の第４の態様のアクチュエータは、第１の態様において、入力された波形である制御信号に応じて制御される。

【0013】

本発明の第４の態様のアクチュエータは、入力された波形である制御信号に応じて制御されるので、例えば振動モータ等では提示できない多彩な振動をグリップに与えることができる。

【0014】

本発明の第５の態様の釣りシステムは、釣具を構成する釣竿本体の一端側に設けられたグリップに取り付けられ、制御信号に応じて前記グリップに振動を与えるアクチュエータと、前記釣具の他端側に設けられ、少なくとも水面に対する上下方向の動きを取得するセンサ部を備えた浮きと、前記センサ部により取得された動きを表す制御信号を前記アクチュエータに出力する制御部と、を含む。

【0015】

本発明の第５の態様の釣りシステムでは、浮きに備えられたセンサ部により取得された動きを表す制御信号が、制御部によりアクチュエータに出力されるので、浮きの動きに応じた振動をグリップに伝達することができる。これにより、釣り人は釣竿本体のグリップを握ることで、浮きが捉える水面の揺らぎや、魚が餌に触れたり釣針に掛かったりした場合の浮きの動きをアクチュエータの振動により感じることができるので、釣り場の水面の状況を視覚及び聴覚に加えて触覚でも把握することができる。

【0016】

本発明の第６の態様の釣りシステムは、釣具を構成する釣竿本体の一端側に設けられたグリップに取り付けられ、制御信号に応じて前記グリップに振動を与えるアクチュエータと、前記グリップに設けられ、該グリップの動きを表す動きデータを記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された前記動きデータが表す制御信号を前記アクチュエータに出力する制御部と、を含む。

【0017】

本発明の第６の態様の釣りシステムでは、記憶部に記憶されたグリップの動きデータを表す制御信号が、制御部によりアクチュエータに出力されるので、グリップの動きに応じた振動をグリップに伝達することができる。これにより、例えば記憶部にプロの釣り人や釣り名人等の釣竿本体の動きデータが記憶されている場合には、釣り人は釣竿本体のグリップを握ることで、プロの釣り人のグリップ操作をアクチュエータの振動により感じることができるので、より釣れる可能性のある釣竿本体の操作の学習に役立てることができる。

【0018】

本発明の第７の態様の釣りシステムは、第６の態様において、前記グリップに設けられ、該グリップの動きを取得するセンサ部を備え、前記記憶部は、前記センサ部により取得された動きを表す動きデータを記憶する。

【0019】

釣りをする際に、ルアーや餌に魚を誘う動きを付与するために、グリップを小刻みに震わすシェイキングと言われる操作を行うことがある。また、釣りの対象となる魚の種類や、釣り場の状況により、グリップの動かし方には一定の効果的なパターン（リズム）が存在する場合がある。

【0020】

本発明の第７の態様の釣りシステムでは、グリップに、グリップの動きを取得するセンサ部を備え、センサ部により取得された動きを表す動きデータを記憶部が記憶するので、例えば魚が釣れた際のシェイキング動作や、効果的なグリップの動かし方のパターンを記憶部に記憶することができる。そのため、釣りを再開する際に、記憶部に記憶されたシェイキング動作や上記パターンを読み出して、これらに対応するグリップの動きに応じた振動をアクチュエータによってグリップに伝達することにより、魚が釣れた際のグリップの動きを再現することができる。

【0021】

本発明の第８の態様の釣りシステムは、第６の態様において、前記記憶部は、複数の人物による前記グリップの動きを各々表す複数の前記動きデータを記憶し、前記制御部は、前記記憶部に記憶された複数の前記動きデータから１つの前記動きデータを選択して、選択された該動きデータが表す制御信号を前記アクチュエータに出力する。

【0022】

本発明の第８の態様の釣りシステムでは、記憶部に記憶された複数の人物によるグリップの動きを各々表す複数の動きデータから１つの動きデータを選択して、選択された動きデータが表す制御信号をアクチュエータに出力している。そのため、例えば記憶部に複数のプロの釣り人や釣り名人等のグリップの動きデータが記憶されている場合には、釣り人は憧れの釣り人のグリップの動きを選んで再現することができる。

【発明の効果】

【0023】

以上のように、本発明のアクチュエータ及び釣りシステムによれば、釣竿本体のグリップを握る釣り人に対して触覚により様々な情報を伝えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の第１実施形態に係るアクチュエータを搭載した釣竿本体の斜視図である。

【図2】図１の釣竿本体のグリップの内部の構成を示す拡大断面図である。

【図3】図２の制御部の構成を示すブロック図である。

【図4】図２のアクチュエータの全体構成を示す断面斜視図である。

【図5】図４のアクチュエータの動きを説明する説明図である。

【図6】本発明の第１実施形態に係る釣りシステムの構成を示す模式図である。

【図7】図２の制御部が出力する波形の一例を示す図である。

【図8】第２実施形態の制御部の構成を示すブロック図である。

【図9】本発明の第２実施形態に係る釣りシステムの構成を示す模式図である。

【図10】図８の制御部が出力する波形の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を参照して本発明の第１実施形態を詳細に説明する。

【0026】

＜第１実施形態の釣具の構成＞
図１は本発明の第１実施形態に係るアクチュエータ１０を搭載した釣竿本体２２の斜視図を示している。図１に示されるように、釣具２０は、釣竿本体２２、釣竿本体２２の一端側２２Ａに設けられた筒状のグリップ２４、先端側が釣竿本体２２の他端側２２Ｂから延出し、後端側が後述するリール２８に巻き取られる釣糸２６、及びグリップ２４に配設され、釣糸２６を巻き取るリール２８を備えている。

【0027】

釣竿本体２２は、一端側２２Ａから他端側２２Ｂに向かって少しずつ細くなるように形成されており、弾力性を有している。釣竿本体２２の材質は、釣りの対象となる魚の種類や釣り場の環境、釣りの方法等によって異なっており、特に限定されず、公知の材質が使用される。

【0028】

グリップ２４は、釣り人が釣りを行う際に把持する部分である。グリップ２４は、釣り人が把持し易いように円筒状に形成されており、比較的滑り難い樹脂、発泡樹脂、及びコルク等により形成されている。また、グリップ２４の外径は、釣り人が把持し易い寸法で形成されている。グリップ２４の釣竿本体２２側には、釣竿本体２２の一端側２２Ａが挿通され、グリップ２４内部において釣竿本体２２の一端側２２Ａが支持されている。また、グリップ２４の釣竿本体２２とは反対側、すなわち釣り人側は、蓋部材（図示省略）により開閉可能にされている。

【0029】

図２は図１の釣竿本体２２のグリップ２４の点線Ａの内部の構成を示す拡大断面図である。図２に示されるように、グリップ２４の釣り人側には、ボイスコイル型のアクチュエータ１０、アクチュエータ１０を駆動制御する制御部１２、及びアクチュエータ１０を駆動させるための電源部１４が内蔵されている。

【0030】

図３は制御部１２の構成を示すブロック図である。図３に示されるように、制御部１２は、制御回路１２Ａ、通信回路１２Ｂ、及び記憶素子１２Ｃを備えている。制御回路１２Ａは、アクチュエータ１０を振動させるための制御信号をアクチュエータ１０に出力する。通信回路１２Ｂは一例としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等により構成されており、後述する浮き３０から出力される動きデータを取得する。記憶素子１２Ｃは、各種データが記憶される。

【0031】

＜第１実施形態のアクチュエータ１０の構成＞
ボイスコイル型のアクチュエータ１０は、制御回路１２Ａから出力される制御信号に応じて振動する。図４はアクチュエータ１０の全体構成を示す断面斜視図である。図４に示されるように、アクチュエータ１０は、外殻をなす筒状のケース１０２と、ケース１０２の内部に設けられたコイル１０４と、ケース１０２の振動軸線Ｏに沿って振動する可動子１０６と、内周部が可動子１０６に固定される板ばね１０８と、板ばね１０８をケース１０２に固定する枠部１１０を備えている。

【0032】

ケース１０２は、筒状のケース本体１０２Ａと、その両端開口を閉じるカバーケース１０２Ｂを備えている。本実施形態において、ケース本体１０２Ａ及びカバーケース１０２Ｂは、それぞれＡＢＳ等の樹脂材料からなるが、樹脂材料に限定されるものでない。

【0033】

ケース１０２には、コイル１０４とヨーク１１２が挿入される。図４に示されるように、ケース本体１０２Ａには、その内周に沿うように形成された筒状の軟磁性材料でなるヨーク１１２が配置される。ヨーク１１２の内周にヨーク１１２と電気的に絶縁された状態で取り付けられたコイル１０４が設けられる。

【0034】

コイル１０４はボビン１１４の外周側凹部に沿って巻回され、可動子１０６の外周部に対して所定の間隔を保って配置されている。ボビン１１４は、振動時における可動子１０６とコイル１０４との接触を防止するため、コイル１０４の可動子１０６側の表面を覆うように、ケース本体１０２Ａの内周に内周壁を有し、ボビン１１４の内周壁と可動子１０６の外周面に隙間が設けられている。コイル１０４はターミナルからの通電により磁場を発生可能である。コイル１０４は組み立てに際して、接着剤等によりヨーク１１２やボビン１１４に仮止めしてもよい。

【0035】

可動子１０６は、コイル１０４に包囲され、振動軸線Ｏに沿って振動するよう配置されている。可動子１０６は、円板状のマグネット１１６と、マグネット１１６を挟むように配置された一対の円板状のポールピース１１８と、マグネット１１６及び一対のポールピース１１８を挟むように配置される一対の錘（ウエイト）１２０と、から構成されている。

【0036】

マグネット１１６は着磁方向が振動軸線Ｏ方向である。ポールピース１１８は、軟磁性材料でなり、マグネット１１６の磁気吸着力及び接着剤等により、マグネット１１６に取り付けられている。ポールピース１１８には、中央部に振動軸線Ｏに沿った凸部１１８Ａが形成されており、対応する錘１２０には中央部に振動軸線Ｏに沿った凹部１２０Ａが形成されている。ポールピース１１８の凸部１１８Ａと錘１２０の凹部１２０Ａが係合することで、ポールピース１１８と錘１２０が一体化されている。

【0037】

なお、この一体化とは、ポールピース１１８の凸部１１８Ａと錘１２０の凹部１２０Ａの間が隙間なく係合されている必要はなく、両者の間に隙間がある状態で緩く係合されていているものも含み、係合の程度を問わない。マグネット１１６、ポールピース１１８、及び錘１２０の一体化は、磁気吸着力や接着剤による取り付けに限定されるものではなく、圧入、ねじ止め等の機械的手段やその他の手段により固定することにより、一体化してもよい。

【0038】

可動子１０６において、マグネット１１６の外形は、ポールピース１１８、錘１２０の外形よりも径方向に小さい。つまり、ポールピース１１８と錘１２０の外周が可動子１０６において最も外周側に位置しており、ボビン１１４の内周壁と最も接近している。

【0039】

錘１２０は非磁性体からなり、ポールピース１１８との当接面が平坦に形成されているが、この当接面と逆側の面の中央部には、振動軸線Ｏ方向に突出した中心軸１２０Ｂが設けられる。例えば、錘１２０の中心軸１２０Ｂは、円形であり、板ばね１０８の軸穴１０８Ａに挿入され、板ばね１０８と錘１２０が固定される。

【0040】

板ばね１０８は、金属の一枚ないし複数枚の板ばねで構成されており、例えば本実施形態ではステンレスの薄板を加工したものを使用している。板ばね１０８の材料は、金属に限らず樹脂や繊維を含む複合素材であってもよい。また、板ばね１０８の材料は、耐久性及び可撓性に優れた材料が望ましい。

【0041】

上述したように、板ばね１０８の内周部中心には、錘１２０の中心軸１２０Ｂが嵌合される円形の軸穴１０８Ａが設けられている。この軸穴１０８Ａを利用して、板ばね１０８は錘１２０と連結されている。板ばね１０８の表面から突出した中心軸１２０Ｂが治具によって加熱・加圧されて押し潰されることで、錘１２０の表面と板ばね１０８が重ね合わされた状態で加締められている。板ばね１０８と錘１２０との固定手段は加締めに限定されるものではなく、円形の中心軸１２０Ｂと軸穴１０８Ａを備えていれば、ねじ止めや接着等の他の方法により固定（連結）することもできる。

【0042】

板ばね１０８は、可動子１０６が取り付けられる環状の内周部１０８Ｂ、枠部１１０に取り付けられる外周部１０８Ｃ、内周部１０８Ｂと外周部１０８Ｃとを接続する複数の渦巻き状の腕部１０８Ｄを有している。各腕部１０８Ｄは振動軸線Ｏの回りに１２０度間隔で等間隔に設けられている。各腕部１０８Ｄの外周部１０８Ｃは、板ばね１０８をケース本体１０２Ａに固定する枠部１１０に連結されている。

【0043】

枠部１１０は、ケース本体１０２Ａの内面に沿った環状に形成されており、振動軸線Ｏの周りに１２０度間隔の位置にて、ケース本体１０２Ａの内面の３か所にて径方向内側に突出しているフランジ部（図示省略）にて連結されている。

【0044】

本実施形態においては、一例として、枠部１１０と板ばね１０８とはモールド成形により一体化される。すなわち、金型内に板ばね１０８を配置して樹脂を流し込んで成形することで、板ばね１０８の上下両面に枠部１１０がオーバーモールド成形されるため、枠部１１０の上部と下部で板ばね１０８を挟み込んだ状態で、枠部１１０と板ばね１０８とが一体に成形される。

【0045】

このように構成された板ばね１０８は、振動軸線Ｏ方向及び振動軸線Ｏに直交する垂直な径方向Ｓを含む交差方向において所定の範囲で弾性変形可能である。なお、この所定の範囲は、ボイスコイル型のアクチュエータ１０として通常に使用した場合の可動子１０６の振幅範囲に相当する。従って、所定の範囲は、少なくとも板ばね１０８がケース１０２に接触しない範囲であり、板ばね１０８の弾性変形の限界を超えない範囲である。

【0046】

可動子１０６を振動させる際には、コイル１０４に、交互に逆極性の磁界を発生する向きに交流を通電させる。即ち、コイル１０４の隣り合う部分に同極が発生するようになっている。

【0047】

例えば図５に示す極性の場合、可動子１０６には実線矢印Ａで示す振動軸線Ｏ方向の他側（図５における右方）への推力が発生し、コイル１０４へ流す電流を反転させれば、可動子１０６には点線矢印Ｂで示す振動軸線Ｏ方向の一側（図５における左方）への推力が発生する。

【0048】

このように、コイル１０４に交流を通電させれば、可動子１０６は板ばね１０８による付勢力を両側から受けながら、振動軸線Ｏに沿って振動する。アクチュエータ１０は、内周部が可動子１０６に固定される板ばね１０８を含んでいるので、可動子１０６の振動に伴い板ばね１０８も振動する。さらに、アクチュエータ１０は、板ばね１０８をケース１０２に固定する枠部１１０を含んでいるので、板ばね１０８の振動により、枠部１１０を介してケース１０２も振動する。このように、ケース１０２を振動させることにより、ケース１０２の振動がグリップ２４に伝達されるので、グリップ２４に振動を与えることができる。

【0049】

＜本発明の第１実施形態の釣りシステム１の構成＞
第１実施形態の釣りシステム１は、浮き３０を備えた釣具２０を使用した釣りの手法において採用される。図６は第１実施形態に係る釣りシステム１の構成を示す模式図である。図６に示されるように、釣具２０には、釣糸２６の先端に釣針２９が設けられており、釣糸２６の途中であって、釣竿本体２２よりも釣針２９側には浮き３０が設けられている。浮き３０は、釣針２９を一定の水深に保つとともに、魚４０が釣針２９に取り付けた餌を食べていることや魚４０が釣針２９に掛かったこと、すなわち魚４０のアタリを釣り人に伝えるために用いられる。

【0050】

浮き３０は、内部に内部空間３０Ａを有し、一例として樹脂材料で形成された略長円形の浮き本体３２を備えている。本実施形態において、浮き３０は、内部空間３０Ａに、センサ部３４と、制御部３６と、通信部３８と、電源部３９とを備えている。

【0051】

通信部３８は、一例としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等により構成されており、上述したグリップ２４の制御部１２の通信回路１２Ｂと同様の構成とされる。通信部３８は、制御部３６から出力された波形データを取得し、グリップ２４の制御部１２の通信回路１２Ｂに対して出力する。

【0052】

電源部３９は、バッテリーで構成されており、センサ部３４、制御部３６、及び通信部３８に電力を供給する。

【0053】

センサ部３４は、加速度センサを有しており、加速度センサは検出した加速度を出力する。

【0054】

制御部３６は、センサ部３４から出力された加速度データを取得する。制御部３６は、センサ部３４により検出された加速度を、水面Ｗに対する浮き３０の動きとして検出する。

【0055】

本実施形態においては、一例として、センサ部３４から出力された加速度で示される波形データを通信部３８に出力する。

【0056】

通信部３８は、図２及び図３に示される、制御部１２の通信回路１２Ｂに上記波形データを出力する。

【0057】

図３に示されるように、制御部１２の制御回路１２Ａは、水面Ｗに対する浮き３０の動きを表す制御信号である動きデータを、浮き３０の動きを表す加速度の波形に基づいて生成する。

【0058】

具体的には、魚４０のアタリがない状態、すなわち浮き３０が水面Ｗの揺らぎに合わせて浮き沈みする浮き３０（波）の上下振動に合わせて、制御信号を入力することができる。例えば、水面Ｗの上下の揺らぎにおいて、上端で「トン」という感触を与える制御信号、下端で「トン」という感触を与える制御信号を入力できる。この波形を制御信号としてアクチュエータ１０に入力した場合に、釣竿本体２２のグリップ２４を把持する釣り人に、浮き３０が捉える水面Ｗの揺らぎを感じさせることができる。

【0059】

具体的には、図７に示されるように、水面Ｗの揺らぎは、ランダムな波形で表すことができ、制御部１２の制御回路１２Ａは、図７に示されるような波形をアクチュエータ１０に出力する。ここで、アクチュエータ１０の振動周波数には、下限があるので、振動時には周波数変換等の調整がされる。

【0060】

また、魚４０のアタリが有る状態、すなわち浮き３０が水面Ｗに対して異なる動きをした場合は、一例として浮き３０の動きは、１００ｍｓｅｃ程度の動きとなる。そこで、このような瞬間的な動きすなわち振動を表す波形は、浮き３０の上下方向の動きを表す加速度の波形と、上記基準波形とを組み合わせて生成する。例えば魚４０にアタリが有り浮き３０が引き込まれる場合に、加速度が上昇するのであれば、その加速度のカーブに合わせて基準波形を一例として６０～１００Ｈｚ程度の周波数帯域で変形させる。これにより、この波形を制御信号としてアクチュエータ１０に入力した場合に、グリップ２４を把持する釣り人に、浮き３０が大きく動く魚４０のアタリの状態を感じさせることができる。

【0061】

なお、本実施形態において釣りシステム１は、アクチュエータ１０と、センサ部３４を備えた浮き３０と、センサ部３４により取得された動きを表す制御信号をアクチュエータ１０に出力する制御部１２と、を含んでいる。

【0062】

＜第１実施形態のアクチュエータ１０及び釣りシステム１による作用、効果＞
第１実施形態のアクチュエータ１０では、釣竿本体２２の一端側に設けられた筒状のグリップ２４の内部に配設されたアクチュエータ１０が、グリップ２４に振動を与えるので、グリップ２４を握る釣り人に対して触覚により様々な情報を伝えることができる。

【0063】

また、第１実施形態のアクチュエータ１０では、ケース１０２の内部に設けられたコイル１０４と、このコイル１０４によりケース１０２の振動軸線Ｏに沿って振動する可動子１０６とを備えているので、コイル１０４に交流を通電することにより、可動子１０６をケース１０２の振動軸線Ｏに沿って振動させることができる。また、アクチュエータ１０は、内周部が可動子１０６に固定される板ばね１０８を含んでいるので、可動子１０６の振動に伴い板ばね１０８も振動する。さらに、アクチュエータ１０は、板ばね１０８をケース１０２に固定する枠部１１０を含んでいるので、板ばね１０８の振動により、枠部１１０を介してケース１０２も振動する。このように、ケース１０２を振動させることにより、ケース１０２の振動がグリップ２４に伝達され、グリップ２４に振動を与えることができる。

【0064】

ところで、可動子１０６に発生する推力は、基本的にはフレミングの左手の法則に基づいて与えられる推力に準じられる。本実施形態のアクチュエータ１０では、可動子１０６にコイル１０４に発生する力の反力としての推力が発生する。本実施形態のアクチュエータ１０では、推力に寄与するのは、可動子１０６のマグネット１１６の磁束の水平成分（マグネット１１６の軸方向に直交する成分）となり、マグネット１１６の磁束によって推力を増減することができる。

【0065】

また、第１実施形態のアクチュエータ１０は、入力された波形である制御信号に応じて制御されるので、例えば振動モータ等では提示できない多彩な振動をグリップ２４に与えることができる。

【0066】

また、第１実施形態の釣りシステム１では、浮き３０に備えられたセンサ部３４により取得された動きを表す制御信号が、制御部１２によりアクチュエータ１０に出力されるので、浮き３０の動きに応じた振動をグリップ２４に伝達することができる。これにより、釣り人は釣竿本体２２のグリップ２４を握ることで、浮き３０が捉える水面Ｗの揺らぎや、魚４０が餌に触れたり釣針２９に掛かったりした場合の浮き３０の動きをアクチュエータ１０の振動により感じることができるので、釣り場の水面Ｗの状況を視覚及び聴覚に加えて触覚でも把握することができる。

【0067】

このように、釣り人が、浮き３０が捉える水面Ｗの揺らぎをアクチュエータ１０の振動により感じることができるので、海風を感じるなど、あたかも自分が水面Ｗに浮かぶ浮きになったような気分で釣り場の雰囲気に一層没入することができる。また、魚４０が餌に触れたり釣針２９に掛かったりした場合には、浮き３０が水面Ｗの揺らぎを捉えている場合よりも浮き３０の動きが大きくなるので、アクチュエータ１０の振動も大きくなる。従って、グリップ２４への振動も大きくなるので、釣り人は、魚４０が釣れる状況が感知し易い。これにより、浮き３０から目をそらしていた場合等のアワセ遅れを防止することができ、魚４０を釣針２９に掛ける可能性を高めることができる。

【0068】

浮き３０が水面Ｗの揺らぎを捉えている場合と、魚４０のアタリが有る場合とでは、グリップ２４に伝わる振動が異なるので、振動の原因が風であるのか、魚４０のアタリであるのかを触覚により感じることができる。これにより、視覚だけの場合よりも浮き３０の動きの違いが分かり易い。

【0069】

なお、上記実施形態においては、アクチュエータ１０に入力される制御信号としての波形を上記のようにして形成したが、本発明はこれに限られない。アクチュエータ１０の振動可能な領域に対応していればよく、例えば、センサ部３４により取得された加速度データをそのまま制御信号として使用してもよいし、センサ部３４により取得された加速度データを予め定められたアルゴリズムで変換して制御信号として使用してもよい。

【0070】

以下、図面を参照して本発明の第２実施形態を詳細に説明する。

【0071】

＜第２実施形態の釣具の構成＞
第２実施形態の釣具２０－２は、図１に示される第１実施形態の釣具２０に設けられた浮き３０を有しておらず、その他の構成については概略同様である。そのため、同様の構成については同符号で示して詳細な説明は省略し、異なる箇所についてのみ詳細に説明する。

【0072】

第２実施形態の釣具２０－２は、グリップ２４内に制御部１２－２が設けられている。図８は制御部１２－２の構成を示すブロック図である。図８に示されるように、制御部１２－２は、制御回路１２Ａ、記憶部としての記憶素子１２Ｃ、及びセンサ部１２Ｄを備えている。記憶素子１２Ｃは、各種データが記憶され、本実施形態においてはセンサ部１２Ｄにより取得されたグリップ２４の動きを表す動きデータが記憶される。制御回路１２Ａは、記憶素子１２Ｃに記憶された動きデータが表す制御信号をアクチュエータ１０に出力する。

【0073】

センサ部１２Ｄは、加速度センサを有しており、加速度を出力する。本実施形態においてセンサ部１２Ｄは、グリップ２４の動きを取得する。

【0074】

＜本発明の第２実施形態の釣りシステム１－２の構成＞
第２実施形態の釣りシステム１－２は、ルアー２９Ａを備えた釣具２０－２を使用した、いわゆるルアーフィッシングにおいて採用される。図９は第２実施形態に係る釣りシステム１－２の構成を示す模式図である。図９に示されるように、釣具２０には、釣糸２６の先端に釣針２９を有するルアー２９Ａが設けられている。

【0075】

ルアー２９Ａは、「擬餌針」であり、回転翼をもつスピナー、スプーン、ミノー等のハードルアー、ワームのようなソフトルアー等により、水面Ｗや水中で引いて魚４０を誘う。

【0076】

一般的にルアー２９Ａに魚４０を誘う動きをさせるために、グリップ２４を小刻みに震わす、いわゆるシェイキングやトゥイッチングと呼ばれる操作を行うことがある。図９において点線で示される釣具２０は、シェイキング動作された際の釣具２０の動きを示している。釣りの対象となる魚４０の種類や、釣り場の状況等により、グリップ２４の動かし方すなわちシェイキング及びトゥイッチングには一定の効果的なパターン（リズム）が存在する場合がある。本実施形態においては、センサ部１２Ｄにより、このグリップ２４の動きを継続的に取得して記憶素子１２Ｃに記憶させ、魚４０がルアー２９Ａに掛かった際に、掛かる直前の一例として３０秒程度のグリップ２４の動きをヒットパターンとして記憶素子１２Ｃに記憶させる。

【0077】

そして、魚４０が掛かった後で、釣りを再開する際に、制御回路１２Ａが記憶素子１２Ｃに記憶されたヒットパターンを読み出して、グリップ２４に内蔵されたアクチュエータ１０によりこのヒットパターンの動き（振動）をグリップ２４に再現させる。

【0078】

具体的には、制御回路１２Ａは、一例としてセンサ部１２Ｄにより出力された加速度をグリップ２４の動きを表す動きデータとして取得する。具体的には、グリップ２４のシェイキング動作時の動きは、図１０に示されるようなリズミカルな加速度波形となる。図１０のＳ１～Ｓ５で示される範囲が、特に、シェイキング動作の動きの波形を表している。制御部１２－２の制御回路１２Ａは、図１０に示されるような波形をアクチュエータ１０に出力する。

【0079】

＜第２実施形態の釣りシステム１－２による作用、効果＞
第２実施形態の釣りシステム１－２では、記憶素子１２Ｃに記憶されたグリップ２４の動きデータを表す制御信号が、制御回路１２Ａによりアクチュエータ１０に出力されるので、グリップ２４の動きに応じた振動をグリップ２４に伝達することができる。

【0080】

第２実施形態の釣りシステム１－２では、グリップ２４に、グリップ２４の動きを取得するセンサ部１２Ｄを備え、センサ部１２Ｄにより取得された動きを表す動きデータを記憶素子１２Ｃが記憶するので、例えば魚４０が釣れた際のシェイキング動作や、効果的なグリップ２４の動かし方のパターンを記憶素子１２Ｃに記憶することができる。そのため、釣りを再開する際に、記憶素子１２Ｃに記憶されたシェイキング動作や上記パターンを読み出して、これらに対応するグリップ２４の動きに応じた振動をアクチュエータ１０によってグリップ２４に伝達することにより、魚４０が釣れた際のグリップ２４の動きを再現することができる。

【0081】

これにより、釣り人は、魚４０が釣れた際のグリップ２４を操作するタイミングや強弱を手で感じることができ、魚４０が釣れた際のグリップ２４の動き方で、再度釣りを行うことができるので、魚４０を釣り上げる可能性を高めることができる。また、釣り人は、触覚を利用しているため、釣り場に目を向けながらでも手でグリップ２４操作のパターンを感じることができ、より集中して釣りを行うことができる。

【0082】

また、魚４０が釣れた際のシェイキング動作や、効果的なグリップ２４の動かし方のパターンを記憶素子１２Ｃに複数保存しておく。この際に、記憶素子１２Ｃに複数保存される動きデータは、複数の釣り人の動作であってもよい。この場合、制御回路１２Ａは、記憶素子１２Ｃに記憶された複数の釣り人（人物）によるグリップ２４の動きを各々表す複数の動きデータから１つの動きデータを選択して、選択された動きデータが表す制御信号をアクチュエータ１０に出力する。これにより、例えば記憶素子１２Ｃに複数のプロの釣り人や釣り名人等のグリップ２４の動きデータが記憶されている場合には、釣り人は憧れの釣り人のグリップ２４の動きを選んで再現することができる。また、釣り人は釣竿本体２２のグリップ２４を握ることで、プロの釣り人のグリップ操作をアクチュエータ１０の振動により感じることができるので、より釣れる可能性がある釣竿本体２２の操作の学習に役立てることができる。

【0083】

なお、本実施形態の釣具２０－２は、他の釣具を使用して取得した動きデータを記憶素子１２Ｃに記憶させて使用することもできる。この場合、釣具２０－２は、センサ部１２Ｄは特に備えていなくてもよい。

【0084】

また、本実施形態の釣りシステム１－２によれば、例えば、釣り人目線での釣り場の映像を、グリップ２４の動きと同期させて取得しておくことにより、一例として自宅で、画面に映った映像を見ながらグリップ２４の動きを再現することもできる。これにより、自宅で、魚４０が釣れた際のグリップ２４の動きを学習することができる。この際に、再現するグリップ２４の動きが他人の動きである場合には、他人の釣り体験を類似体験することができる。

【0085】

また、本実施形態の釣りシステム１－２に、さらに、アプリケーションを組み合わせてもよい。このアプリケーションは、例えば、スマートフォンやタブレット等の携帯端末で使用されるアプリケーションであり、制御部１２と通信可能とされている。このアプリケーションにおいては、プロの釣り人を含む複数の釣り人（人物）によるグリップ２４の動きを各々表す複数の動きデータを記憶しておき、複数の動きデータから１つの動きデータを選択可能にされている。そして、アプリケーションにおいて選択された動きデータを制御部１２に出力して記憶素子１２Ｃに記憶させることにより、釣り人はプロの釣り人のグリップ２４の動きを選んで再現することができる。

【0086】

また、第１実施形態及び第２実施形態の釣りシステム１、１－２は、ゲーム機器と連動させることもできる。例えば釣りシステム１をゲーム機器と連動させる場合には、画面に映る波の揺らぎ又は浮き３０の動きを波形で表し、通信回路１２Ｂを介して、記憶素子１２Ｃに記憶させる。これにより、画面に映る浮き３０の動きに応じて、グリップ２４に振動を与えることができるので、ゲームにおいて本格的な釣り体験をすることができる。

【0087】

また、例えば釣りシステム１－２をゲーム機器と連動させる場合には、予めプロの釣り人を含む複数の釣り人（人物）のグリップ２４操作により魚４０が掛かった際の波の画像と、プロの釣り人を含む複数の釣り人（人物）によるグリップ２４の動きとを関連付けて複数保存しておく。これにより、ゲームにおいて、様々なグリップ操作により魚４０を釣り上げることができる。

【0088】

以上説明したように、本発明の上記実施形態では、ボイスコイル型アクチュエータを用いるため、広い周波数帯域での制御が可能である。また、同時に複数の周波数帯域で制御が可能である。そのため、周波数帯域を複合した制御信号で振動を与えることにより、グリップ２４に同時に異なる振動を与えることができる。

【0089】

また、制御信号には、加速度センサで計測した波形をそのまま入力波形とすることも可能である。また、制御信号は、矩形波やサイン波のみでも使用可能である。

【0090】

また、上記実施形態に係るボイスコイル型のアクチュエータ１０において、板ばね１０８が対に設けられている。これにより、振動の差を生みやすい、つまり前進・後進振動の制御がし易い。

【0091】

また、上記実施形態に係るボイスコイル型のアクチュエータ１０は、シリンダ型（柱型）で構成されている。これにより、アクチュエータ１０は、大きい振動において好適な形状となる。

【0092】

また、上記実施形態に係るボイスコイル型のアクチュエータ１０の可動子１０６には、マグネット１１６、ヨーク１１２、錘１２０が設けられている。これにより、好適な磁束、重さが得られて、最適な振動が得られる。

【0093】

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。

【0094】

例えば、上記の実施形態では、アクチュエータとして、ボイスコイル型アクチュエータを用いた場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、ボイスコイル型アクチュエータ以外のアクチュエータを用いてもよい。例えば、ソレノイドや、リニアアクチュエータ等が含まれる。

【0095】

また、上記の実施形態では、アクチュエータ１０は、筒状のグリップ２４の内部に設けられているが、本発明はこれに限られない。グリップ２４は筒状でなくてもよいし、アクチュエータ１０は、例えばグリップに対して着脱可能に取り付けられていてもよい。

【0096】

また、上記の実施形態では、一例として図４に記載の構造のアクチュエータ１０を使用したが、本発明はこれに限られない。例えば、特願２０２１－１７８０９５に記載されているような、マグネットが複数配置されている構成の筒状アクチュエータを使用してもよい。また、筒状アクチュエータに限られず、例えば、国際公開第２０２０／１８４４４３９号公報に記載されているような、平坦な形状のアクチュエータを使用してもよい。なお、アクチュエータは、ポールピース及び錘がマグネットを挟むように配設された形状でなくてもよい。

【0097】

本発明は、釣具２０を使用したゲーム機にも用いることもできる。

【符号の説明】

【0098】

１０ アクチュエータ
１２Ａ 制御回路（制御部）
１２Ｃ 記憶素子（記憶部）
１２Ｄ センサ部
１０２ ケース
１０４ コイル
１０６ 可動子
１０８ 板ばね
１１０ 枠部
１１６ マグネット
１１８ ポールピース
１２０ 錘
２０ 釣具
２２ 釣竿本体
２２Ａ 一端側
２４ グリップ
３０ 浮き
３４ センサ部
Ｏ 振動軸線
Ｗ 水面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】