特開 2023-173366 シリーズスポット溶接用ガン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023173366

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】シリーズスポット溶接用ガン

(51)【国際特許分類】

   B23K 11/11 20060101AFI20231130BHJP

   B23K 11/31 20060101ALI20231130BHJP

【ＦＩ】

B23K11/11 510

B23K11/31

B23K11/11 550Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022085561

(22)【出願日】2022-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】313015100

【氏名又は名称】ＯＢＡＲＡ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】和泉 武宏

(72)【発明者】

【氏名】菅野 考司

(72)【発明者】

【氏名】早藤 健司

【テーマコード（参考）】

4E165

【Ｆターム（参考）】

4E165BA01

4E165BA05

4E165BA08

4E165BB02

4E165BB14

(57)【要約】

【課題】シリーズスポット溶接用ガンにおいて、電極間のピッチを拡大しても小型化や軽量化の妨げとならないようにする。
【解決手段】シリーズスポット溶接用ガン１００は、並列して設けられた固定側溶接ガン１０及び可動側溶接ガン２０と、これら２つの溶接ガン１０，２０の電極チップ１８ａ，２８ａ間の間隔を可変とするように、軸Ｃ回りに、２つの溶接ガン１０，２０を相対的に回転させる回転装置５０と、固定側溶接ガン１０とともに設けられた単一のトランス３０と、軸Ｃと同軸に設けられた軸部材４３と、軸部材４３を回転自在に支持する軸受け部材４１及び軸部材４３と軸受け部材４１とにそれぞれ接触するリング状のコイルスプリング４４とを有する軸給電部４０と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

並列して設けられた２つの溶接ガンと、
前記２つの溶接ガンの電極の電極チップ間の間隔を可変とするように、所定の軸回りに、前記２つの溶接ガンを相対的に回転させる回転装置と、
前記２つの溶接ガンのうち一方の溶接ガンとともに設けられた単一のトランスと、
前記所定の軸と同軸に設けられた軸部材と、前記軸部材を回転自在に支持する軸受け部材と、前記軸部材と前記軸受け部材とにそれぞれ接触するリング状のコイルスプリングと、を有する軸給電部と、を備えたシリーズスポット溶接用ガン。

【請求項2】

前記トランスの２つの出力端子の一方の出力端子が、前記一方の溶接ガンに接続され、
前記トランスの２つの出力端子の他方の出力端子が、前記軸給電部を介して、他方の溶接ガンに接続されている、請求項１に記載のシリーズスポット溶接用ガン。

【請求項3】

前記回転装置は、前記一方の溶接ガン及び前記トランスを固定して支持する固定ブラケット部材と、前記他方の溶接ガンを固定して支持する回転ブラケット部材と、を備え、
前記軸受け部材及び前記軸部材のうち一方が、前記トランスの前記一方の出力端子に接続され、
前記軸受け部材及び前記軸部材のうち他方が前記回転ブラケット部材に固定されて、前記他方の溶接ガンに接続されている、請求項２に記載のシリーズスポット溶接用ガン。

【請求項4】

前記軸受け部材は、孔の形成された板状体と、前記孔に挿入されたボスを有する、前記軸部材を回転自在に支持する軸受けとを備え、
前記コイルスプリングは、前記板状体の前記孔に挿入して配置された状態で、前記軸受け部材と接し、前記コイルスプリングのリングの内周部が、前記軸部材に接する、請求項１から３のうちいずれか１項に記載のシリーズスポット溶接用ガン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シリーズスポット溶接用ガンに関する。

【背景技術】

【0002】

抵抗溶接装置の溶接ガンは、固定電極と可動電極とが互いに対向して配置され、可動電極を、加圧駆動部によって固定電極に対して進退させるように構成されている。このように構成された溶接ガンは、可動電極を固定電極に向けて前進させ、固定電極と可動電極との間に配置された溶接対象物を、両電極によって挟んで加圧し、両電極間に短時間に大電流を流すことで、溶接対象物を接合する。

【0003】

また、２つの溶接ガンを異なる軸上に並列に備えたシリーズスポット溶接用ガンがある。シリーズスポット溶接用ガンは、各溶接ガンが固定電極を備えずに可動電極だけを備え、２つの可動電極の電極チップを、それぞれ、溶接対象物の異なる位置に押し当てた状態で電極チップ間に電流を流すことで、２つの電極がそれぞれ接触した部分の溶接対象物にスポット溶接を行う。

【0004】

シリーズスポット溶接用ガンには、両溶接ガンの電極チップ間の間隔（ピッチ）を可変とした可変ピッチのシリーズスポット溶接用ガンがある。可変ピッチのシリーズスポット溶接用ガンは、一方を固定側溶接ガン、他方を可動側溶接ガンと称し、可動側溶接ガンを、固定側溶接ガンに対して直線移動可能又は回動可能に構成することで、両溶接ガンの電極チップ間のピッチを可変としている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００５－３１９４８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

シリーズスポット溶接用ガンは、２つの電極に同時に電流を流すため、給電用のトランスを１つだけ備えた構成とすることができる。

【0007】

そして、可変ピッチのシリーズスポット溶接用ガンは可動側溶接ガンが動くため、トランスが例えば固定側溶接ガンと一体に設けられている構成では、ピッチの変化に応じて、トランスと可動側溶接ガンとの距離が変わる。この距離の変化があっても、トランスの出力端子と可動側溶接ガンの電極との電気的導通を確保するために、トランスと可動側溶接ガンとは、距離の変化に応じて撓みが変化する可撓性のシャントによって接続される。

【0008】

しかし、ピッチの可変量を拡大する場合、シャントの長さを長くする必要があり、シリーズスポット溶接用ガンの小型化や軽量化の妨げとなる。

【0009】

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、電極チップ間のピッチの可変量を拡大しても、小型化や軽量化の妨げとならないようにすることができるシリーズスポット溶接用ガンを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、並列して設けられた２つの溶接ガンと、前記２つの溶接ガンの電極の電極チップ間の間隔を可変とするように、所定の軸回りに、前記２つの溶接ガンを相対的に回転させる回転装置と、前記２つの溶接ガンのうち一方の溶接ガンとともに設けられた単一のトランスと、前記所定の軸と同軸に設けられた軸部材と、前記軸部材を回転自在に支持する軸受け部材と、前記軸部材と前記軸受け部材とにそれぞれ接触するリング状のコイルスプリングと、を有する軸給電部と、を備えたシリーズスポット溶接用ガンである。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係るシリーズスポット溶接用ガンによれば、電極間のピッチを拡大しても、小型化や軽量化の妨げとならないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】可変ピッチのシリーズスポット溶接用ガンを示す斜視図であり、固定側溶接ガンの可動電極の電極チップと可動側溶接ガンの可動電極の電極チップとの間隔（ピッチ）が最小（ピッチＰ１）の状態を示す。

【図2】可変ピッチのシリーズスポット溶接用ガンを示す斜視図であり、固定側溶接ガンの可動電極の電極チップと可動側溶接ガンの可動電極の電極チップとのピッチが最大（ピッチＰ２）の状態を示す。

【図3】図１におけるシリーズスポット溶接用ガンの矢視Ａによる底面図である。

【図4】図３におけるＢ－Ｂ線に沿った面によるシリーズスポット溶接用ガンの断面を示す断面図である。

【図5】図２におけるシリーズスポット溶接用ガンの矢視Ａによる底面図である。

【図6】図５におけるＤ－Ｄ線に沿った面によるシリーズスポット溶接用ガンの断面を示す断面図である。

【図7】図６における軸給電部の詳細を示す拡大断面図である。

【図8】軸受け部材の溝と軸部材の軸部とに拘束された状態のリング状のコイルスプリングを示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係るシリーズスポット溶接用ガンの実施形態について、図面を参照して説明する。

【0014】

＜構成＞
図１，２は可変ピッチのシリーズスポット溶接用ガン１００（以下、単に溶接用ガン１００という。）を示す斜視図であり、図１は固定側溶接ガン１０（一方の溶接ガンの一例）の可動電極１８の電極チップ１８ａと可動側溶接ガン２０（他方の溶接ガンの一例）の可動電極２８の電極チップ２８ａとの間隔（ピッチ）が最小（ピッチＰ１）の状態を示し、図２は固定側溶接ガン１０の可動電極１８の電極チップ１８ａと可動側溶接ガン２０の可動電極２８の電極チップ２８ａとのピッチが最大（ピッチＰ２（＞Ｐ１））の状態を示す。

【0015】

また、図３は図１における溶接用ガン１００の矢視Ａによる底面図、図４は図３におけるＢ－Ｂ線に沿った面による溶接用ガン１００の断面を示す断面図、図５は図２における溶接用ガン１００の矢視Ａによる底面図、図６は図５におけるＤ－Ｄ線に沿った面による溶接用ガン１００の断面を示す断面図である。

【0016】

図示の溶接用ガン１００は、本発明に係るシリーズスポット溶接用ガンの一実施形態であり、２つの溶接ガン１０，２０と、１つの給電用のトランス３０と、軸給電部４０と、回転装置５０と、を一体に備えている。

【0017】

（回転装置）
回転装置５０は、フランジ部材５５と、固定ブラケット部材５１と、回転ブラケット部材５２と、モータ５３と、を備えている。回転装置５０には、後述する軸給電部４０が一体に取り付けられている。フランジ部材５５と、固定ブラケット部材５１と、回転ブラケット部材５２とは、軸Ｃに沿って並んで設けられている。

【0018】

フランジ部材５５は、溶接用ガン１００がロボットアームに組み付けて使用される場合に、ロボットアームの先端に固定される部分である。固定ブラケット部材５１は、フランジ部材５５に固定された部分である。固定ブラケット部材５１は、トランス３０と一方の溶接ガン１０を固定して支持している。

【0019】

回転ブラケット部材５２は、フランジ部材５５及び固定ブラケット部材５１に対して、軸Ｃ（所定の軸）回りに回転自在に設けられている。回転ブラケット部材５２は、モータ５３と他方の溶接ガン２０を固定して支持している。

【0020】

モータ５３は、サーボモータであり、回転ブラケット部材５２を、フランジ部材５５及び固定ブラケット部材５１に対して軸Ｃ回りに回転させ、図１に示した状態と図２に示した状態との間で、２つの溶接ガン１０，２０の相対的な位置関係を変化させる。具体的には、モータ５３は、回転ブラケット部材５２を回転させることにより、２つの溶接ガン１０，２０の電極１８，２８の電極チップ１８ａ，２８ａ間の間隔を可変とする。

【0021】

（溶接ガン）
２つの溶接ガン１０，２０は、並列して設けられ、互いに平行に配置されている。２つの溶接ガン１０，２０のうち、固定ブラケット部材５１に支持された溶接ガン１０を固定側溶接ガン１０と称し、回転ブラケット部材５２に支持された溶接ガン２０を可動側溶接ガン２０と称するものとする。

【0022】

固定側溶接ガン１０は、モータ１２と、加圧装置１１と、可動電極１８と、導電部材１３，１４，１５と、を備えている。モータ１２はサーボモータであり、加圧装置１１を作動させる。加圧装置１１は、モータ１２の回転によって、内部に配置された加圧軸を軸方向に進退させる。

【0023】

可動電極１８は、先端に、溶接対象物のワークに接する電極チップ１８ａを備えている。可動電極１８は、加圧装置１１の加圧軸の進退に従って軸方向に進退し、加圧装置１１の加圧軸が軸方向に前進することにより図１，２の下方に進み、電極チップ１８ａがワークに押し当てられ、ワークを加圧する。可動電極１８は、ワークを加圧した状態から、加圧装置１１の加圧軸が軸方向に後退することにより、図１，２に示す上方の位置に戻り、電極チップ１８ａがワークから離れる。

【0024】

導電部材１３，１４，１５は、後述するトランス３０によって発生した電流を可動電極１８に導く導電体である。導電部材１３は、図３に示すように、トランス３０の一方の出力端子３１に接合された導電体である。導電部材１５は、可動電極１８に接合された導電体である。

【0025】

導電部材１４は、厚さの薄い銅板を複数枚重ねて略Ｕ字状に撓ませて形成された可撓性のシャントである。導電部材１４のＵ字の一端は導電部材１３に接合され、Ｕ字の他端は導電部材１５に接合されている。導電部材１４は、Ｕ字状の撓みの位置が移動することで、可動電極１８の進退による動きを吸収する。

【0026】

可動側溶接ガン２０も固定側溶接ガン１０と基本的な構成は同じである。溶接ガン２０は、モータ２２と、加圧装置２１と、可動電極２８と、導電部材２３，２４，２５と、を備えている。モータ２２はサーボモータであり、加圧装置２１を作動させる。加圧装置２１は、モータ２２の回転によって、内部に配置された加圧軸を軸方向に進退させる。

【0027】

可動電極２８は、先端に、溶接対象物のワークに接する電極チップ２８ａを備えている。可動電極２８は、加圧装置２１の加圧軸の進退に従って軸方向に進退し、加圧装置２１の加圧軸が軸方向に前進することにより図１，２の下方に進み、電極チップ２８ａがワークに押し当てられ、ワークを加圧する。可動電極２８は、ワークを加圧した状態から、加圧装置２１の加圧軸が軸方向に後退することにより、図１，２に示す上方の位置に戻り、電極チップ２８ａがワークから離れる。

【0028】

導電部材２３，２４，２５は、トランス３０によって発生し、トランス３０の他方の出力端子３２から軸給電部４０に導かれた電流を、可動電極２８に導く導電体である。導電部材２３は、図３に示すように、軸給電部４０の延長片４２に接合された導電体である。導電部材２５は、可動電極２８に接合された導電体である。

【0029】

導電部材２４は、導電部材１４と同様の可撓性のシャントである。導電部材２４のＵ字の一端は導電部材２３に接合され、Ｕ字の他端は導電部材２５に接合されている。導電部材２４は、Ｕ字状の撓みの位置が移動することで、可動電極２８の進退による動きを吸収する。

【0030】

２つの溶接ガン１０，２０は、上述したように回転装置５０にそれぞれ支持されていて、図１，２に示すように、回転ブラケット部材５２が固定ブラケット部材５１に対して回転中心となる軸Ｃ回りに回転することにより、固定側溶接ガン１０の電極チップ１８ａと可動側溶接ガン２０の電極チップ２８ａとの間隔を、図１に示した最小のピッチＰ１と図２に示した最大のピッチＰ２との間で可変としている。

【0031】

（トランス）
トランス３０は、固定側溶接ガン１０及び可動側溶接ガン２０に、溶接用の給電を行うものである。トランス３０は、出力端子３１，３２を備えている。図３～６に示すように、一方の出力端子３１は、固定側溶接ガン１０の導電部材１３に接合され、他方の出力端子３２は、軸給電部４０の軸受け部材４１に接合されている。

【0032】

（軸給電部）
図７は図６における軸給電部４０の詳細を示す拡大断面図、図８は外周部４４ｂが軸受け部材４１の溝４１ｂに拘束され、内周部４４ａが軸部材４３の軸部４３ａに拘束された状態のリング状のコイルスプリング４４を示す平面図である。なお、図８は、コイルスプリング４４のリング状の一部のみを実線で表し、他の部分は省略して外周部４４ｂと内周部４４ａとをそれぞれ二点鎖線によって表示している。

【0033】

軸給電部４０は、トランス３０からの給電を可動側溶接ガン２０の電極２８に導く導電体である。軸給電部４０は、図４，６に示すように、回転装置５０の回転ブラケット部材５２に取り付けられている。軸給電部４０は、図７に示すように、軸部材４３と、軸受け部材４１と、コイルスプリング４４と、延長片４２と、を備えている。

【0034】

軸部材４３は、導電性の部材で形成され、回転装置５０の軸Ｃと同軸に配置された軸部４３ａを有し、回転ブラケット部材５２に固定されている。したがって、軸部材４３は回転ブラケット部材５２と一体に、軸Ｃ回りに回転する。軸部材４３には、導電性の部材で形成された延長片４２の一端が接合されている。延長片４２の他端は、導電部材２３に接合されている。

【0035】

軸受け部材４１は、導電性の部材で形成され、図４，６に示すように断面が略Ｌ字状に形成された板状体である固定片４１ｄと、図７に示す２つの軸受けキャップ４１ｃと、を備えている。固定片４１ｄは、Ｌ字を形成する長短の板部のうち短い側の板部が、図４，６に示すように、トランス３０の出力端子３２に接合されている。固定片４１ｄの、Ｌ字を形成する長短の板部のうち長い側の板部には、軸部材４３の軸部４３ａの外径よりも大きい直径の孔４１ａが形成されている。

【0036】

孔４１ａには、図７に示すように、固定片４１ｄの表裏面よりも内側に、孔４１ａの直径よりも大きい直径となるリング状の溝４１ｂが形成されている。溝４１ｂには、図８に示すリング状のコイルスプリング４４が嵌め合わされている。コイルスプリング４４は、導電体の線状部材を螺旋状に巻き、線状部材の始端側と終端側とを接続して全体としてリング状に形成されている。

【0037】

溝４１ｂの輪郭を形成する固定片４１ｄの内周面とコイルスプリング４４の主に外周部４４ｂとが接触することで、軸受け部材４１とコイルスプリング４４とは、電気的に導通した状態となっている。

【0038】

軸受け部材４１とコイルスプリング４４との電気的な導通の安定のために、コイルスプリング４４の外径は、溝４１ｂの直径以上に形成されていることが好ましい。

【0039】

溝４１ｂにコイルスプリング４４が嵌め合わされた状態の固定片４１ｄの表裏面には、図７に示すように、それぞれ軸受けキャップ４１ｃが固定されている。軸受けキャップ４１ｃは、固定片４１ｄの表裏面からそれぞれ、ボス状に突出した部分が孔４１ａに挿入されることで、固定片４１ｄに固定される。

【0040】

軸受けキャップ４１ｃは、図７に示すように、軸部材４３の軸部４３ａが通された状態で、軸部材４３の軸部４３ａを、軸Ｃ回りに回転自在に支持する。また、軸受けキャップ４１ｃは、溝４１ｂに嵌め合わされたコイルスプリング４４が、軸部４３ａを通される以前において、溝４１ｂから脱落するのを防止する。

【0041】

なお、外力が作用していない自然状態のコイルスプリング４４は、外形が略真円のリング状であり、その自然状態での外径は孔４１ａの直径よりも大きいが、リング状の形状を容易に弾性変形させることができる。したがって、弾性変形された状態のコイルスプリング４４を、孔４１ａに挿入するのは容易であり、コイルスプリング４４を溝４１ｂに容易に配置することができる。

【0042】

軸受けキャップ４１ｃの、孔４１ａに嵌め合わされたボスの内径は、コイルスプリング４４の内径よりも大きく形成されている。これにより、コイルスプリング４４の内周部４４ａは、軸受けキャップ４１ｃのボスの内周面よりも半径方向の内側に突出している。

【0043】

したがって、軸受けキャップ４１ｃのボスの内周面に略接して孔４１ａに挿入された軸部４３ａは、コイルスプリング４４の内周部４４ａに接しながら、コイルスプリング４４の内周部４４ａを軸部４３ａの外径まで押し広げた状態とする。これにより、軸部材４３とコイルスプリング４４とは、電気的に導通した状態となっている。

【0044】

軸部材４３は、軸部４３ａが孔４１ａに挿入された状態で、軸Ｃ回りに、軸受け部材４１に対して回転自在であるが、孔４１ａに対する軸部材４３の任意の回転角度位置において、軸部材４３とコイルスプリング４４との電気的な導通が維持される。

【0045】

なお、図８に示したコイルスプリング４４は、固定片４１ｄの溝４１ｂに嵌め合わされ、かつ、コイルスプリング４４の内周部４４ａに、弾性変形前の自然状態の内周部４４ａの直径よりも大きな外径の軸部４３ａが嵌め合わされた状態を示している。このため、内周部４４ａが軸Ｃを中心とする半径方向の外側に押されて弾性変形し、コイルスプリング４４の螺旋の傾きは、自然状態に比べて、少なくとも部分的に変化したものとなっている。

【0046】

このように、コイルスプリング４４は、リングの外周部４４ｂが溝４１ｂに拘束され、リングの内周部４４ａが軸部材４３の軸部４３ａに拘束されることにより、リング状の形状が弾性変形し、この弾性変形による復元力が、軸受け部材４１とコイルスプリング４４の外周部４４ｂとを接触した状態に付勢する荷重として作用し、かつ軸部材４３とコイルスプリング４４の内周部４４ａとを接触した状態に付勢する荷重として作用する。したがって、軸受け部材４１と軸部材４３とは、コイルスプリング４４を介して、電気的な導通を維持する。

【0047】

＜作用＞
以上のように構成された本実施形態の溶接用ガン１００は、モータ５３を動作させることにより、固定ブラケット部材５１に対して回転ブラケット部材５２を軸Ｃ回りに回転させることができる。これにより、溶接用ガン１００は、固定側溶接ガン１０に対して可動側溶接ガン２０を、軸Ｃ回りに回転させることができる。

【0048】

この結果、溶接用ガン１００は、固定側溶接ガン１０の電極チップ１８ａと可動側溶接ガン２０の電極チップ２８ａとのピッチを、図１，３に示した最小のピッチＰ１と図２，５に示した最大のピッチＰ２との間で、任意に変化させることができる。

【0049】

そして、溶接用ガン１００は、回転装置５０によって、固定側溶接ガン１０に対して可動側溶接ガン２０を軸Ｃ回りに回転させて、電極チップ１８ａ，２８ａ間のピッチが、ピッチＰ１とピッチＰ２との間の任意のピッチに設定された状態とする。この状態で、溶接用ガン１００は、固定側溶接ガン１０のモータ１２及び可動側溶接ガン２０のモータ２２を回転させる。

【0050】

これにより、固定側溶接ガン１０の可動電極１８及び可動側溶接ガン２０の可動電極２８が、ワークに近づく方向に進み、両可動電極１８，２８の電極チップ１８ａ，２８ａが、固定されたワークに上方から接した状態で、各可動電極１８，２８がワークを下方に加圧する。

【0051】

電極チップ１８ａと電極チップ２８ａがともにワークに接した状態で、トランス３０の入力端子に所定の電流を入力し、出力端子３１，３２間に、溶接用の電流を出力する。

【0052】

ここで、一方の出力端子３１は、導電部材１３，１４，１５により、固定側溶接ガン１０の可動電極１８に接続され、他方の出力端子３２は、軸受け部材４１、コイルスプリング４４、軸部材４３、延長片４２及び導電部材２３，２４，２５により、可動側溶接ガン２０の可動電極２８に接続された状態となっている。

【0053】

そして、固定側溶接ガン１０の電極チップ１８ａと可動側溶接ガン２０の電極チップ２８ａとがともにワークに接していることで、ワークを介して、トランス３０の出力端子３１，３２間が閉回路を形成し、出力端子３１，３２間に高電流が流れ、ワークの、電極チップ１８ａが加圧している部分と、電極チップ２８ａが加圧している部分とをそれぞれスポット溶接する。

【0054】

このように、本実施形態の溶接用ガン１００は、軸給電部４０によって、固定側溶接ガン１０の電極チップ１８ａと可動側溶接ガン２０の電極チップ２８ａとに、単一のトランス３０からの給電を行うことができる。

【0055】

そして、溶接用ガン１００は、回転装置５０によって、電極チップ１８ａ，２８ａ間のピッチの可変量を任意に拡大し、最小のピッチＰ１と最大のピッチＰ２との間で任意のピッチとなるように、可動側溶接ガン２０を固定側溶接ガン１０に対して軸Ｃ回りに回転させても、溶接用ガン１００の小型化や軽量化を妨げることが無い。

【0056】

つまり、溶接用ガン１００は、固定側溶接ガン１０に対して可動側溶接ガン２０が軸Ｃ回りに回転することで、固定側溶接ガン１０と一体に固定されたトランス３０と、可動側溶接ガン２０と、の相対的な位置関係は変化する。

【0057】

ここで、トランス３０と可動側溶接ガン２０との相対的な位置関係の変化を吸収するために、トランス３０と可動側溶接ガン２０の可動電極２８とを、可撓性のシャントや導線を用いて導通させた構成の溶接用ガン（本発明が適用されない溶接用ガン）は、電極チップ１８ａ，２８ａ間の可変ピッチの可変量を拡大するために、可撓性のシャントや導線の長さを長くする必要がある。そして、そのような溶接用ガンは、これら長い可撓性のシャントや導線を備えることで、小型化や軽量化を妨げられる。

【0058】

これに対して、本実施形態の溶接用ガン１００は、可動電極２８とトランス３０とを軸給電部４０によって導通させていて、可撓性のシャントや導線を用いていないため、電極チップ１８ａ，２８ａ間の可変ピッチの可変量を拡大しても、溶接用ガン１００の小型化や軽量化を妨げることがない。

【0059】

しかも、軸給電部４０は、回転装置５０と一体で、回転装置５０の回転中心である軸Ｃと同軸に回転自在であるため、電極チップ１８ａ，２８ａ間のピッチ差を拡大する目的で回転装置５０の回転角度を拡大しても、軸給電部４０の大きさを大きくする必要がない。

【0060】

また、本実施形態の溶接用ガン１００は、軸受け部材４１の孔４１ａに形成された、孔４１ａの内径より大きい直径の溝４１ｂにコイルスプリング４４が嵌め合わされた状態で、固定片４１ｄの表裏面からそれぞれ、孔４１ａに、孔４１ａの直径よりも小さい内径のボスが形成された軸受けキャップ４１ｃが嵌め合わされている。

【0061】

これにより、溝４１ｂに嵌め合わされたコイルスプリング４４が、孔４１ａから脱落するのを防止することができるとともに、軸部材４３の軸部４３ａを回転自在に支持することができる。

【0062】

なお、本実施形態の溶接用ガン１００は、軸給電部４０の軸受け部材４１を、トランス３０の出力端子３２に接続し、軸部材４３を、延長片４２及び導電部材２３，２４，２５を通じて可動側溶接ガン２０の可動電極２８に接続した構成であるが、これとは反対の構成を適用してもよい。

【0063】

つまり、溶接用ガン１００は、軸受け部材４１を回転ブラケット部材５２に固定し、この軸受け部材４１を、延長片４２及び導電部材２３，２４，２５を通じて可動側溶接ガン２０の可動電極２８に接続し、軸部材４３を、トランス３０の出力端子３２に接続した構成としてもよい。

【符号の説明】

【0064】

１０ 固定側溶接ガン
１８，２８ 可動電極
１８ａ，２８ａ 電極チップ
２０ 可動側溶接ガン
３０ トランス
４０ 軸給電部
４１ 軸受け部材
４３ 軸部材
４３ａ 軸部
４４ コイルスプリング
５０ 回転装置
１００ シリーズスポット溶接用ガン
Ｃ 軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】