(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023173383
(43)【公開日】2023-12-07
(54)【発明の名称】浴室内監視装置およびふろシステム
(51)【国際特許分類】
G01B 21/00 20060101AFI20231130BHJP
F24H 15/196 20220101ALI20231130BHJP
G03B 35/18 20210101ALI20231130BHJP
G02B 7/40 20210101ALI20231130BHJP
G03B 13/36 20210101ALI20231130BHJP
【ＦＩ】
G01B21/00 E
F24H15/196 301Z
G03B35/18
G02B7/40
G03B13/36
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022085607
(22)【出願日】2022-05-25
(71)【出願人】
【識別番号】000004709
【氏名又は名称】株式会社ノーリツ
(74)【代理人】
【識別番号】100111383
【弁理士】
【氏名又は名称】芝野 正雅
(74)【代理人】
【識別番号】100170922
【弁理士】
【氏名又は名称】大橋 誠
(72)【発明者】
【氏名】近藤 勲
【テーマコード（参考）】
2F069
2H011
2H059
2H151
3L024
【Ｆターム（参考）】
2F069AA04
2F069AA66
2F069BB40
2F069DD16
2F069DD19
2F069GG04
2F069GG07
2F069GG09
2F069HH09
2F069JJ01
2H011BA41
2H059AA07
2H059AA10
2H151BB27
2H151BB30
3L024CC10
3L024CC30
3L024DD06
3L024DD13
3L024DD17
3L024DD27
3L024EE03
3L024FF15
3L024FF17
3L024FF18
3L024GG42
3L024HH02
(57)【要約】
【課題】浴室内における浴槽の範囲を簡易かつ正確に特定することが可能な浴室内監視装置およびふろシステムを提供する。
【解決手段】浴室内監視装置２０は、浴室内の３次元情報を取得する３次元センサ２０４と、３次元センサ２０４からの出力に基づいて平面視における浴槽の範囲を判別する制御部２０１と、を備える。ここで、制御部２０１は、３次元センサ２０４から出力される３次元情報に基づいて、所定の高さ以上変化した所定広さ以上の面を抽出し、抽出した面の範囲を浴槽の範囲と判別する。
【選択図】図２
【解決手段】浴室内監視装置２０は、浴室内の３次元情報を取得する３次元センサ２０４と、３次元センサ２０４からの出力に基づいて平面視における浴槽の範囲を判別する制御部２０１と、を備える。ここで、制御部２０１は、３次元センサ２０４から出力される３次元情報に基づいて、所定の高さ以上変化した所定広さ以上の面を抽出し、抽出した面の範囲を浴槽の範囲と判別する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
浴室内の３次元情報を取得する３次元センサと、
前記３次元センサからの出力に基づいて平面視における浴槽の範囲を判別する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記３次元センサから出力される前記３次元情報に基づいて、所定の高さ以上変化した所定広さ以上の面を抽出し、抽出した面の範囲を前記浴槽の範囲と判別する、
ことを特徴とする浴室内監視装置。
前記３次元センサからの出力に基づいて平面視における浴槽の範囲を判別する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記３次元センサから出力される前記３次元情報に基づいて、所定の高さ以上変化した所定広さ以上の面を抽出し、抽出した面の範囲を前記浴槽の範囲と判別する、
ことを特徴とする浴室内監視装置。
【請求項2】
請求項１に記載の浴室内監視装置において、
前記浴槽に湯張りを行うふろ装置と通信するための通信部を備え、
前記制御部は、前記ふろ装置から湯張りを実行する旨の信号を受信したことに基づいて、前記浴槽の範囲の判別処理を実行する、
ことを特徴とする浴室内監視装置。
前記浴槽に湯張りを行うふろ装置と通信するための通信部を備え、
前記制御部は、前記ふろ装置から湯張りを実行する旨の信号を受信したことに基づいて、前記浴槽の範囲の判別処理を実行する、
ことを特徴とする浴室内監視装置。
【請求項3】
請求項２に記載の浴室内監視装置において、
前記制御部は、前記ふろ装置から前記湯張りの開始信号を受信したときと、前記ふろ装置から前記湯張りの終了信号を受信したときに、前記３次元センサからそれぞれ出力される前記３次元情報に基づいて、前記浴槽の範囲の判別処理を実行する、
ことを特徴とする浴室内監視装置。
前記制御部は、前記ふろ装置から前記湯張りの開始信号を受信したときと、前記ふろ装置から前記湯張りの終了信号を受信したときに、前記３次元センサからそれぞれ出力される前記３次元情報に基づいて、前記浴槽の範囲の判別処理を実行する、
ことを特徴とする浴室内監視装置。
【請求項4】
請求項２または３に記載の浴室内監視装置において、
前記制御部は、前記ふろ装置から湯張りを実行する旨の前記信号とともに、試運転であることを示す信号を受信したことに基づいて、前記浴槽の範囲の判別処理を実行する、
ことを特徴とする浴室内監視装置。
前記制御部は、前記ふろ装置から湯張りを実行する旨の前記信号とともに、試運転であることを示す信号を受信したことに基づいて、前記浴槽の範囲の判別処理を実行する、
ことを特徴とする浴室内監視装置。
【請求項5】
請求項１に記載の浴室内監視装置において、
前記制御部は、前記抽出した面以外の他の面のうち最も広い面の範囲を洗い場の範囲と判別する、
ことを特徴とする浴室内監視装置。
前記制御部は、前記抽出した面以外の他の面のうち最も広い面の範囲を洗い場の範囲と判別する、
ことを特徴とする浴室内監視装置。
【請求項6】
浴室内の３次元情報を取得する３次元センサと、
前記３次元センサからの出力に基づいて平面視における浴槽の範囲を判別する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記３次元センサから出力される前記３次元情報に基づいて、所定の高さ以上変化した所定広さ以上の面を抽出し、抽出した面の範囲を前記浴槽の範囲と判別する、
ことを特徴とするふろシステム。
前記３次元センサからの出力に基づいて平面視における浴槽の範囲を判別する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記３次元センサから出力される前記３次元情報に基づいて、所定の高さ以上変化した所定広さ以上の面を抽出し、抽出した面の範囲を前記浴槽の範囲と判別する、
ことを特徴とするふろシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、浴室内を監視する浴室内監視装置および浴室内を監視する機能を備えたふろシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、浴室内を監視する浴室内監視装置が知られている。この種の監視装置では、たとえば、人の動きが赤外線センサで検出され、その検出結果に基づいて、人が危険な状態にあるか否かが判定される。
【0003】
また、以下の特許文献１には、３次元センサを用いた監視装置が記載されている。この監視装置では、３次元センサによって対象領域内の高さの変化が検出され、この変化に基づいて、呼吸、体動および移動をする対象物（人）の位置が検出される。さらに、検出された高さの変化に基づいて、対象物（人）の呼吸、体動および移動が検出され、この検出結果に基づいて、対象物（人）が危険な状態にあるか否かが判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第３９７９２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
浴室内の監視においては、一般に、人が浴槽にいる場合と洗い場にいる場合とで、判定条件が変更される。たとえば、洗い場では、人が動いていることが多いため、人が静止していること（倒れていること）が判定条件とされる。他方、浴槽では、人が静止していることが多いため、頭が水面下に入っていることが判定条件とされる。
【0006】
このように、浴槽と洗い場とでは、監視のための判定条件が異なるため、予め、浴槽の範囲と洗い場の範囲とを区別して設定しておく必要がある。しかし、このような設定には煩雑かつ面倒な作業が必要となるため、施工者に大きな負担を強いる結果となってしまう。
【0007】
かかる課題に鑑み、本発明は、浴室内における浴槽の範囲を簡易かつ正確に特定することが可能な浴室内監視装置およびふろシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の第１の態様は、浴室内監視装置に関する。この態様に係る浴室内監視装置は、浴室内の３次元情報を取得する３次元センサと、前記３次元センサからの出力に基づいて平面視における浴槽の範囲を判別する制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記３次元センサから出力される前記３次元情報に基づいて、所定の高さ以上変化した所定広さ以上の面を抽出し、抽出した面の範囲を前記浴槽の範囲と判別する。
【0009】
本態様に係る浴室内監視装置によれば、３次元センサから出力される３次元情報に基づいて、所定の高さ以上変化した所定広さ以上の面が抽出され、抽出された面の範囲が浴槽の範囲と判別される。浴槽内の水面の高さは、湯張りや排水、汲み出し等によって変化する。このため、上記の判別処理により抽出される面は、通常、浴槽内の水面に対応し得る。よって、この面の範囲を浴槽の範囲と判別することで、浴室内における浴槽の範囲を正確に特定できる。また、施工者が、逐一、浴槽の範囲を設定しなくても、装置において自動で、浴槽の範囲が判別される。したがって、本態様に係る浴室内監視装置によれば、浴室内における浴槽の範囲を簡易かつ正確に特定することができる。
【0010】
本態様に係る浴室内監視装置は、前記浴槽に湯張りを行うふろ装置と通信するための通信部を備え得る。この場合、前記制御部は、前記ふろ装置から湯張りを実行する旨の信号を受信したことに基づいて、前記浴槽の範囲の判別処理を実行するよう構成され得る。
【0011】
この構成によれば、浴槽内の水面の高さが確実に変化し得る状態において、上記の判別処理が実行される。このため、水面の変化による浴槽の範囲の判別を円滑に行うことができる。
【0012】
この場合、前記制御部は、前記ふろ装置から前記湯張りの開始信号を受信したときと、前記ふろ装置から前記湯張りの終了信号を受信したときに、前記３次元センサからそれぞれ出力される前記３次元情報に基づいて、前記浴槽の範囲の判別処理を実行するよう構成され得る。
【0013】
この構成によれば、湯張り開始時と湯張り終了時との間で、浴槽内の水面の高さが大きく変化するため、面の高さの変化に基づく浴槽の範囲の判別処理を、適切かつ精度良く行うことができる。よって、浴室内における浴槽の範囲を精度良く判別できる。
【0014】
また、前記制御部は、前記ふろ装置から湯張りを実行する旨の前記信号とともに、試運転であることを示す信号を受信したことに基づいて、前記浴槽の範囲の判別処理を実行するよう構成され得る。
【0015】
ふろシステムの設置後に行われる試運転時には、通常、浴槽を覆うカバーが取り外されて、浴槽内が外部に露出した状態にある。このため、試運転時には、３次元センサからの３次元情報により、浴槽内の水面の変化を適正に検出できる。よって、上記構成のように、試運転時の湯張り操作時に、浴槽の範囲の判別処理が行われると、浴槽内の水面の変化を適正に検出でき、面の高さの変化に基づく上記の判別処理を、適切に行うことができる。よって、浴室内における浴槽の範囲を円滑かつ適正に判別できる。
【0016】
本態様に係る浴室内監視装置において、前記制御部は、前記抽出した面以外の他の面のうち最も広い面の範囲を洗い場の範囲と判別するよう構成され得る。
【0017】
浴室内において、浴槽の水面以外の面では、洗い場の底面が最も広い。よって、上記のように、判別処理により抽出した面（浴槽の水面）以外の他の面のうち最も広い面の範囲を洗い場の範囲と判別することにより、浴室内における洗い場の範囲を正確に特定できる。
【0018】
本発明の第２の態様は、ふろシステムに関する。本態様に係るふろシステムは、浴室内の３次元情報を取得する３次元センサと、前記３次元センサからの出力に基づいて平面視における浴槽の範囲を判別する制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記３次元センサから出力される前記３次元情報に基づいて、所定の高さ以上変化した所定広さ以上の面を抽出し、抽出した面の範囲を前記浴槽の範囲と判別する。
【0019】
本態様に係るふろシステムによれば、上記第１の態様と同様、浴室内における浴槽の範囲を簡易かつ正確に特定することができる。
【発明の効果】
【0020】
以上のとおり、本発明によれば、浴室内における浴槽の範囲を簡易かつ正確に特定することが可能な浴室内監視装置およびふろシステムを提供することができる。
【0021】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【0024】
図１は、実施形態に係るふろシステム１の構成を示す図である。
【0025】
図１に示すように、ふろシステム１は、ふろ装置１０と、浴室内監視装置２０とを備える。浴室内監視装置２０は、浴室３の天井に設置され、浴室３内を監視する。浴室内監視装置２０は、３次元センサを有するセンサユニットと、制御部等の演算回路を有する制御ユニットとから構成されてよい。この場合、センサユニットは浴室３内の天井に設置され、制御ユニットは浴室外に設置されて、センサユニットと通信ケーブルで接続されてよい。
【0026】
浴室３内には、浴槽２の他、洗い場３１が配置される。洗い場３１の壁面には、置台３２と、カラン３３と、鏡３５と、シャワー３４が設置される。浴室３は、浴槽２の範囲と、洗い場３１の範囲とに略２分される。浴室内監視装置２０内の天井の略中央に、浴室内監視装置２０が設置される。
【0027】
ふろ装置１０は、給湯器１１と、リモートコントローラ１２、１３とを備える。給湯器１１は、ガスを燃料として湯を供給するガス給湯器である。給湯器１１により生成された湯は、給湯口１１ａにそれぞれ接続された配管を介して、台所の蛇口や、浴槽２、カラン３３等に供給される。給湯器１１が、床暖房機能や、浴室暖房機能およびパネルヒータによる暖房機能を備える場合、これら機能を実現する機器に対して、給湯器１１から湯が供給される。
【0028】
リモートコントローラ１２、１３は、給湯器１１に接続され、ふろ装置１０の各機能について種々の設定を行うために用いられる。
【0029】
リモートコントローラ１２は、表示部１２１と、入力部１２２とを備える。リモートコントローラ１２の前面下部には、下端を軸として開閉可能な蓋部１２ｂが設けられている。この蓋部１２ｂの前面に、入力部１２２を構成する５つの操作スイッチが配置されている。入力部１２２は、運転スイッチ１２２ａとともに、湯張り（ふろ自動）や追い焚き等のための操作スイッチを含んでいる。蓋部１２ｂが開放されると、他の機能を設定するための操作スイッチが現れる。リモートコントローラ１３は、タッチパネルからなる表示入力部１３１と、運転スイッチ１３２とを備える。
【0030】
操作者は、表示部１２１に表示された画面に従って入力部１２２を操作することにより、湯張りや給湯温度調節等について、任意の設定を行うことができる。また、操作者は、表示入力部１３１を操作することによっても、湯張り等の設定を行える。さらに、入力部１２２に対して特殊操作（たとえば、２つのボタンを一定時間同時に押す操作）により、湯張りの試運転をふろ装置１０に実行させることができる。
【0031】
リモートコントローラ１２は、浴室に設置され、リモートコントローラ１３は、キッチン等に設置される。リモートコントローラ１２、１３には、音声を入出力するための音声窓１２ａ、１３ａが設けられている。
【0032】
以下、浴室に設置されるリモートコントローラ１２を、「浴室リモコン１２」と称し、キッチン等に設置されるリモートコントローラ１３を、「台所リモコン１３」と称する。
【0033】
給湯器１１、浴室リモコン１２および台所リモコン１３の回路部は、２芯通信線Ｌ１、Ｌ２を介して互いに通信可能に接続されている。浴室リモコン１２の入力部１２２または台所リモコン１３の表示入力部１３１を介して入力されたふろ機能の設定情報は、２芯通信線Ｌ１、Ｌ２を介した通信により、給湯器１１、浴室リモコン１２および台所リモコン１３の回路部間で共有される。
【0034】
また、後述のように、給湯器１１には、浴槽内の湯水の水位を検出する水位センサが配置されている。さらに、浴室リモコン１２には、浴室における人の有無を検知する人センサが配置されている。人センサは、たとえば、赤外線を用いた焦電センサである。これら水位センサおよび人センサの検知結果も、随時、２芯通信線Ｌ１、Ｌ２を介した通信により、給湯器１１、浴室リモコン１２および台所リモコン１３の回路部間で共有される。
【0035】
さらに、台所リモコン１３は、通信ケーブルＣ１を介して、浴室内監視装置２０に接続されている。台所リモコン１３は、水位センサおよび人センサの検出結果や、湯張りや試運転等の各種動作に関する情報等を、通信ケーブルＣ１を介して浴室内監視装置２０に送信する。
【0036】
図２は、ふろシステム１を構成する各機器の回路ブロックを示す図である。
【0037】
給湯器１１は、制御部１１１と、記憶部１１２と、通信部１１３と、水位センサ１１４と、を備える。制御部１１１は、マイクロコンピュータを備え、記憶部１１２に記憶されたプログラムに従って、給湯器１１内の各部の制御を行う。記憶部１１２は、メモリを備え、所定の制御プログラムを記憶する。
【0038】
通信部１１３は、制御部１１１からの制御に従って、浴室リモコン１２および台所リモコン１３と通信を行う。通信部１１３は、２芯通信線Ｌ１、Ｌ２を介して、浴室リモコン１２の通信部１２５および台所リモコン１３の通信部１３５と接続されている。また、２芯通信線Ｌ１、Ｌ２は、通信部１１３の内部において、互いに接続されている。したがって、浴室リモコン１２の通信部１２５と台所リモコン１３の通信部１３５は、２芯通信線Ｌ１、Ｌ２によって互いに接続されている。このため、通信部１１３、１２５、１３５の何れかから送信された信号は、他の通信部に同時に送信される。
【0039】
水位センサ１１４は、後述のように、給湯器１１内の管路に配置され、当該管路内の水圧に基づいて浴槽２内の水位を検出する。
【0040】
浴室リモコン１２は、上述の表示部１２１および入力部１２２の他、制御部１２３と、記憶部１２４と、通信部１２５と、スピーカ１２６と、人センサ１２７とを備える。表示部１２１は、たとえば、液晶パネルにより構成される。入力部１２２は、上述の各種操作スイッチを備える。
【0041】
制御部１２３は、マイクロコンピュータを備え、記憶部１２４に記憶されたプログラムに従って所定の制御を行う。記憶部１２４は、メモリを備え、所定の制御プログラムを記憶する。通信部１２５は、制御部１２３からの制御に従って、給湯器１１および台所リモコン１３と通信を行う。
【0042】
スピーカ１２６は、制御部１２３により生成された音声信号に基づく音声を出力する。制御部１２３は、記憶部１２４に記憶されている音声情報を随時読み出して、音声信号を生成する。スピーカ１２６から出力された音声は、図１の音声窓１２ａから出力される。
【0043】
人センサ１２７は、浴室３における人の有無を検知する。人センサ１２７は、たとえば、赤外線を用いた焦電センサである。人センサ１２７の検出範囲は、浴室３内の洗い場３１と浴槽２をカバーする範囲に設定される。
【0044】
台所リモコン１３は、上述の表示入力部１３１および運転スイッチ１３２の他、制御部１３３と、記憶部１３４と、通信部１３５と、スピーカ１３６とを備える。
【0045】
制御部１３３は、マイクロコンピュータを備え、記憶部１３４に記憶されたプログラムに従って所定の制御を行う。記憶部１３４は、メモリを備え、所定の制御プログラムを記憶する。通信部１３５は、制御部１３３からの制御に従って、給湯器１１および浴室リモコン１２と通信を行う。また、通信部１３５は、制御部１３３からの制御に従って、浴室内監視装置２０と通信を行う。
【0046】
スピーカ１３６は、制御部１３３により生成された音声信号に基づく音声を出力する。制御部１３３は、記憶部１３４に記憶されている音声情報を随時読み出して、音声信号を生成する。スピーカ１３６から出力された音声は、図１の音声窓１３ａから出力される。
【0047】
浴室内監視装置２０は、制御部２０１と、記憶部２０２と、通信部２０３と、３次元センサ２０４とを備える。
【0048】
制御部２０１は、ＣＰＵやＭＰＵ等の演算処理回路を備え、記憶部２０２に記憶されたプログラムに従って所定の制御を行う。記憶部２０２は、メモリを備え、所定の制御プログラムを記憶する。通信部２０３は、制御部２０１からの制御に従って、台所リモコン１３と通信を行う。
【0049】
３次元センサ２０４は、浴室３内の３次元情報を取得する。３次元情報は、浴室３内に存在する物体の高さに関する情報である。水平面に平行なＸ－Ｙ座標軸上に検出対象の座標点が設定される。３次元センサ２０４は、各座標点における物体の高さに関する情報を、３次元情報として取得する。検出される物体は、たとえば、浴槽２の底面や浴槽２の縁の表面、洗い場３１の底面および置台３２の表面等である。浴槽２に水が貼られている場合、水面上の各座標点における水面の高さを示す情報が、３次元情報として取得される。
【0050】
３次元センサ２０４として、たとえば、超音波を用いた３次元センサが用いられる。この場合、送波器から送波された超音波が複数の受波器で受波される。複数の受波器から出力される受信信号にビームフォーミングが行われて、複数の方向に対する物体までの距離が算出される。物体までの距離は、超音波の送波タイミングから超音波の受波タイミングまでの時間差により算出される。超音波に代えて電波が送受波される３次元センサが、３次元センサ２０４として用いられてもよい。
【0051】
あるいは、３次元センサ２０４として、レーザ光を用いたＴＯＦ（Time OfFlight）方式の３次元センサが用いられる。この場合、複数の方向にレーザ光が出射され、各方向のレーザ光が光検出器で受光される。レーザ光の出射タイミングと受光タイミングの時間差から、各方向における物体までの距離が算出される。
【0052】
あるいは、３次元センサ２０４として、ステレオカメラを用いた３次元センサが用いられ得る。この場合、複数のカメラで取得された複数の画像の視差から三角測量法により、画像上の物体までの距離が算出される。但し、３次元センサ２０４として用いられるセンサは、これらに限られるものではない。上述の３次元情報を取得できる限りにおいて、他の方式の３次元センサが３次元センサ２０４として用いられてもよい。
【0053】
図３は、給湯器１１と浴槽２との間の接続形態を模式的に示す図である。
【0054】
【0055】
給湯部２１０は、給水管路２１１と、給湯熱交換器２１２と、給湯管路２１３と、給湯燃焼器２１４と、給気ファン２１５とを含む。給水管路２１１は、水道管と給湯熱交換器２１２とに繋がり、給湯管路２１３は、給湯熱交換器２１２と浴室水栓４および外部水栓５とに繋がる。給湯燃焼器２１４には、ガス電磁弁２１６により開閉される給湯ガス管路２１７を通じてガス（燃料ガス）が供給される。給湯燃焼器２１４は、ガスを燃料として燃焼する。給気ファン２１５は、給湯燃焼器２１４に燃焼用の空気を供給する。
【0056】
追い焚き部２２０は、図２に示した水位センサ１１４の他、戻り管路２２１と、ふろ熱交換器２２２と、往き管路２２３と、ふろ燃焼器２２４と、循環ポンプ２２５とを含む。戻り管路２２１は、浴槽２の循環アダプタ２ａとふろ熱交換器２２２とに繋がり、往き管路２２３は、ふろ熱交換器２２２と循環アダプタ２ａとに繋がる。戻り管路２２１と往き管路２２３とによって、浴槽２とふろ熱交換器２２２との間で湯水を循環させる追い焚き循環路Ｐ１０が構成される。
【0057】
ふろ燃焼器２２４には、ガス電磁弁２２６により開閉されるふろガス管路２２７を通じてガス（燃料ガス）が供給される。ふろ燃焼器２２４は、ガスを燃料として燃焼する。給気ファン２１５が給湯部２１０と追い焚き部２２０との間で共用され、給気ファン２１５からふろ燃焼器２２４に燃焼用の空気が供給される。戻り管路２２１に、循環ポンプ２２５および水位センサ１１４が配置される。水位センサ１１４は、戻り管路２２１内の水圧に基づいて浴槽２内の水位を検出する。
【0058】
バイパス部２３０は、バイパス管路２３１と、給湯電磁弁２３２とを含む。バイパス管路２３１は、給湯管路２１３と戻り管路２２１とに繋がる。給湯電磁弁２３２は、バイパス管路２３１を開閉する。
【0059】
制御部１１１は、給湯部２１０の給湯燃焼器２１４、給気ファン２１５およびガス電磁弁２１６、追い焚き部２２０のふろ燃焼器２２４、循環ポンプ２２５、水位センサ１１４およびガス電磁弁２２６、バイパス部２３０の給湯電磁弁２３２などを制御する。
【0060】
浴室水栓４または外部水栓５が開かれると、給湯機能が実行される。水道管からの水が給水管路２１１を通じて給湯熱交換器２１２に導入されるとともに、給湯燃焼器２１４が燃焼して給湯熱交換器２１２が加熱される。給湯熱交換器２１２に導入された水が加熱されて湯となり、湯が給湯管路２１３を通じて浴室水栓４または外部水栓５に供給される。浴室水栓４または外部水栓５が閉じられると、水道管から給水管路２１１への給水が停止するとともに給湯燃焼器２１４の燃焼が停止する。
【0061】
また、浴室リモコン１２または台所リモコン１３から浴槽２への湯張りの指令を受けると、制御部１１１は、湯張り機能（ふろ自動機能）を実行する。この場合、給湯電磁弁２３２が開放されるとともに、水道管からの水が給水管路２１１を通じて給湯熱交換器２１２に導入され、給湯熱交換器２１２で加熱される。そして、給湯熱交換器２１２からの湯が給湯管路２１３およびバイパス管路２３１を通じて戻り管路２２１に導入される。
【0062】
戻り管路２２１に導入された湯の一部は、戻り管路２２１を循環アダプタ２ａ側へと流れ、循環アダプタ２ａから浴槽２内に注がれる。戻り管路２２１に導入された湯の残りは、戻り管路２２１をふろ熱交換器２２２側へと流れ、さらにふろ熱交換器２２２および往き管路２２３を流れて循環アダプタ２ａから浴槽２内に注がれる。
【0063】
給湯が行われて浴槽２内に湯が溜められると、戻り管路２２１、ふろ熱交換器２２２および往き管路２２３が水で満たされた状態となる。これにより、水位センサ１１４での浴槽２内の水位検出が可能となる。浴槽２内の水位が予め設定された水位に到達したことが水位センサ１１４により検出されると、給湯電磁弁２３２が閉じられ、水道管から給水管路２１１への給水が停止するとともに給湯燃焼器２１４の燃焼が停止する。
【0064】
また、追い焚き機能の実行時には、循環ポンプ２２５が作動するとともにふろ燃焼器２２４が燃焼する。浴槽２内の湯が、戻り管路２２１、ふろ熱交換器２２２および往き管路２２３からなる追い焚き循環路Ｐ１０と浴槽２との間で循環し、その間にふろ熱交換器２２２で加熱される。浴槽２内の湯温が予め設定された上限温度よりも高くなると、循環ポンプ２２５とふろ燃焼器２２４が停止する。
【0065】
足し湯機能では、湯張り機能（ふろ自動機能）と同様の制御により、所定量の湯が浴槽２に注入される。足し水機能の実行時には、給湯燃焼器２１４およびふろ燃焼器２２４を停止させた状態で、湯張り機能（ふろ自動機能）と同様の制御が実行され、所定量の水が浴槽２に注入される。
【0066】
ところで、一般に、浴室３内の監視においては、人が浴槽２にいる場合と洗い場３１にいる場合とで、人が危険な状態にあるか否かの判定条件が変更される。たとえば、洗い場３１では、人が動いていることが多いため、人が静止していること（倒れていること）が判定条件とされる。他方、浴槽２では、人が静止していることが多いため、頭が水面下に入っていることが判定条件とされる。
【0067】
このように、浴槽２と洗い場３１とでは、監視のための判定条件が異なる。このため、予め、浴槽２の範囲と洗い場３１の範囲とを区別して設定しておく必要がある。しかし、このような設定には煩雑かつ面倒な作業が必要となるため、施工者に大きな負担を強いる結果となってしまう。
【0068】
そこで、本実施形態では、浴室３内における浴槽２の範囲を簡易かつ正確に特定することが可能な構成が設けられている。具体的には、３次元センサ２０４からの出力に基づいて、平面視における浴槽２の範囲および洗い場３１の範囲が判別される。以下、この処理について説明する。
【0069】
図４は、浴室３内における浴槽２の範囲および洗い場３１の範囲を判別するための処理を示すフローチャートである。
【0070】
本実施形態では、ふろシステム１の設置後に行われる試運転の際に、浴槽２の範囲および洗い場３１の範囲を判別するための処理が実行される。この処理は、浴室内監視装置２０の制御部２０１によって行われる。
【0071】
ふろシステム１の設置後に、施工者が、浴室リモコン１２に対して試運転の操作を行うと、この操作を示す信号が浴室リモコン１２から給湯器１１および台所リモコン１３に送信される。これにより、試運転に基づく湯張りが給湯器１１において実行される。また、試運転開始を示す信号と湯張りの開始を示す信号が、台所リモコン１３から浴室内監視装置２０に送信される。
【0072】
浴室内監視装置２０の制御部２０１は、試運転開始を示す信号と、湯張りの開始を示す信号とを台所リモコン１３から受信すると（Ｓ１０１：ＹＥＳ、Ｓ１０２：ＹＥＳ）、その時点で３次元センサ２０４から取得した３次元情報を、記憶部２０２に記憶させる（Ｓ１０３）。
【0073】
この時点では、浴槽２に未だ湯が供給されていないか、湯の供給が開始された直後であるため、浴槽２の範囲に含まれる各座標点の３次元情報は、実質的に浴槽２の底面の高さを示す情報となる。また、浴槽２以外の範囲の座標点については、浴槽２の縁の表面や、洗い場３１の底面および置台３２の表面等の高さを示す情報が、３次元情報として取得され、記憶部２０２に記憶される。
【0074】
図５は、浴室３を側面視したときの、試運転開始時における３次元情報の取得状況を模式的に示す図である。図６（ａ）は、浴室３を平面視したときの、試運転開始時における３次元情報の取得状況を模式的に示す図である。図５では、浴槽２、浴室３および浴室内監視装置２０以外の構成の図示が省略されている。
【0075】
図５では、浴室内監視装置２０（３次元センサ２０４）の中心軸Ａ０の位置に、Ｘ－Ｙ座標軸の原点が設定され、鉛直下方向にＺ軸が設定されている。図５の破線は、検出対象の座標点の位置を示している。図６（ａ）の破線の交差点が、検出対象の座標点である。便宜上、図５および図６（ａ）では、座標点のピッチが広めに図示されているが、実際の座標点のピッチは、より小さく設定される。
【0076】
図５において、高さＨ１１が、座標点Ｐ１における３次元情報として取得される。この場合、３次元センサ２０４は、方向Ｄ１における物体までの距離の算出結果に、ｃｏｓθ１１を乗じて高さＨ１１を算出する。角度θ１１は、中心軸Ａ０に対する方向Ｄ１の仰角である。ここで算出される高さＨ１１は、座標点Ｐ１における浴槽２の底面の高さである。
【0077】
また、高さＨ２１が、座標点Ｐ２における３次元情報として取得される。この場合、３次元センサ２０４は、方向Ｄ２における物体までの距離の算出結果に、ｃｏｓθ２１を乗じて高さＨ２１を算出する。角度θ２１は、中心軸Ａ０に対する方向Ｄ２の仰角である。ここで算出される高さＨ２１は、座標点Ｐ２における浴槽２の底面の高さである。同様に、全ての座標点について、浴槽２内の物体の高さが、３次元情報として取得される。
【0078】
図４に戻り、制御部２０１は、ステップS１０３で湯張り開始時の３次元情報を記憶部２０２に記憶させた後、台所リモコン１３から湯張りの終了を示す終了信号を受信するのを待つ（Ｓ１０４）。その後、終了信号を受信すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部２０１は、その時点で３次元センサ２０４から取得した３次元情報を、記憶部２０２に記憶させる（Ｓ１０５）。
【0079】
この時点では、浴槽２に湯が張られているため、浴槽２の範囲に含まれる各座標点の３次元情報は、浴槽２に張られた湯の表面の高さを示す情報となる。また、浴槽２以外の範囲の座標点については、ステップＳ１０３の場合と同様、浴槽２の縁の表面や、洗い場３１の底面および置台３２の表面等の高さを示す情報が、３次元情報として取得され、記憶部２０２に記憶される。
【0080】
図６（ｂ）は、浴室３を平面視したときの、湯張り開始から所定時間が経過したときの３次元情報の取得状況を模式的に示す図である。図７（ａ）は、浴室３を平面視したときの、湯張り終了時における３次元情報の取得状況を模式的に示す図である。図８は、浴室３を側面視したときの、湯張り終了時における３次元情報の取得状況を模式的に示す図である。
【0081】
図６（ｂ）に示すように、湯張り開始から所定時間が経過した時点では、浴槽２の底の一部に湯ＨＷが溜まっている。このため、湯ＨＷの範囲に含まれる座標点（黒丸）では、湯の表面までの高さが３次元情報として取得される。
【0082】
図７（ａ）に示すように、湯張りが終了した時点では、浴槽２全体に湯ＨＷが溜まっている。このため、浴槽２の範囲に含まれる座標点（黒丸）では、湯の表面までの高さが３次元情報として取得される。この場合、図８に示すように、湯の表面までの高さＨ１２が、浴槽２の範囲に含まれる座標点の３次元情報として取得される。この高さＨ１２は、図５に示した湯張り開始時におけるこれら座標点の高さＨ１１より差分ΔＨだけ変化している。洗い場３１の範囲に含まれる座標点の高さＨ２１は、図５に示した湯張り開始時におけるこれら座標点の高さＨ２１と同じである。
【0083】
図４に戻り、制御部２０１は、湯張り開始時に取得した３次元情報と湯張り終了時に取得した３次元情報とを比較して、所定高さ以上変化した面を抽出する（Ｓ１０６）。
【0084】
ここで、所定高さは、たとえば、湯張りによって浴槽２の水面が変化したことを検出可能な高さ（たとえば、数１０ｃｍ）に設定される。また、面は、湯張り終了時の３次元情報において、高さが実質的に同じであり、且つ、互いに隣り合う座標点の高さ位置の集合である。したがって、湯張り終了時の３次元情報からは、浴室３内に存在する複数の面（浴槽２内の湯の表面、洗い場３１の底面、置台３２の表面等）に対応する高さ位置の集合が取得され得る。これらの高さ位置の集合のうち、湯張りの開始時と終了時とで、高さが所定量以上変化した高さ位置の集合が、ステップＳ１０６において、所定高さ以上変化した面として抽出される。
【0085】
図７（ａ）の例では、浴槽２の範囲に含まれる座標点群において、湯張りの開始時と終了時とで高さが所定量以上変化する。洗い場３１等の浴槽２以外の範囲に含まれる座標点群では、湯張りの開始時と終了時とで高さは変わらない。したがって、図４のステップＳ１０６では、浴槽２の範囲に含まれる座標点群の高さ位置の集合が、所定高さ以上変化した面として抽出される。
【0086】
図４に戻り、所定高さ以上変化した面を抽出すると（Ｓ１０６）、制御部２０１は、抽出した面が所定広さ以上であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。より詳細には、制御部２０１は、抽出した面を構成する高さ位置群の座標点の数が、所定の閾値Ｎｔｈ以上であるか否かを判定する。ここで、所定広さは、浴槽２に湯が張られた場合に想定され得る湯の表面積よりやや小さく設定される。したがって、閾値Ｎｔｈは、平面視において、浴槽２に張られた湯の範囲に含まれ得ると想定される座標点の数よりもやや少ない数に設定される。
【0087】
ステップＳ１０７の判定がＮＯの場合、制御部２０１は、浴槽２に張られた湯の表面を適正に検出できなかったとして、図４の処理を終了する。この場合、制御部２０１は、浴槽２および洗い場３１の範囲を判別できなかったことを示す信号を台所リモコン１３に送信する。これにより、台所リモコン１３は、たとえば、再度、試運転を実行することを設置者に促す報知を表示入力部１３１およびスピーカ１３６から出力させる。
【0088】
ステップＳ１０７の判定がＹＥＳの場合、制御部２０１は、平面視において、抽出した面の範囲を浴槽２の範囲と判別する（Ｓ１０８）。このとき、制御部２０１は、平面視において、抽出した面に含まれる座標点を、浴槽２の範囲の座標点として、記憶部２０２に記憶させる。
【0089】
さらに、制御部２０１は、抽出した面以外の面のうち最も広い他の面（実質的に同じ高さの座標点の集合）を抽出する（Ｓ１０９）。そして、制御部２０１は、平面視において、抽出した他の面の範囲を洗い場３１の範囲と識別する（Ｓ１１０）。このとき、制御部２０１は、平面視において、抽出した他の面に含まれる座標点を、洗い場３１の範囲の座標点として、記憶部２０２に記憶させる。制御部２０１は、これら座標点の３次元情報（洗い場３１の底面の高さ）を、さらに、記憶部２０２に記憶させてよい。こうして、制御部２０１は、図４の処理を終了する。
【0090】
図８の例では、浴槽２の範囲の座標点において高さがΔＨだけ変化しているため、図７（ａ）の黒丸の座標点の高さ位置の集合により構成される面が、ステップＳ１０６において抽出される。また、この面は所定広さ以上である（すなわち、この面を構成する高さ位置群の座標点の数は閾値Ｎｔｈより多い）ため、ステップＳ１０７の判定はＹＥＳとなり、ステップＳ１０８では、この面の範囲、すなわち、図７（ａ）の黒丸の座標点の集合の範囲が浴槽２の範囲として判別される。
【0091】
また、ステップＳ１０９では、図７（ｂ）の白丸の座標点の高さ位置の集合により構成される面が浴槽２の面以外で最も広いため、この面が他の面として抽出される。そして、ステップＳ１１０では、抽出した白丸の座標点の集合（他の面）の範囲が洗い場３１の範囲として判別される。こうして、図４の処理により、平面視における浴槽２の範囲および洗い場３１の範囲が特定される。
【0092】
図９は、浴室内監視装置２０の制御部２０１において実行される浴室３内の監視処理を示すフローチャートである。
【0093】
制御部２０１は、３次元センサ２０４から出力される３次元情報のうち、浴槽２の範囲の３次元情報を参照し（Ｓ２０１）、浴槽２の範囲に適用される判定条件が充足されたか否かを判定する（Ｓ２０２）。
【0094】
たとえば、ステップＳ２０２において、制御部２０１は、浴槽２の範囲の３次元情報から浴槽２の湯に浸かっている人の頭の範囲を特定する。そして、制御部２０１は、特定した頭が湯の中に沈んだか否かを、浴槽２の範囲の３次元情報から判定する。たとえば、制御部２０１は、浴槽２内の人の頭頂部（最も高い位置）の高さと湯の表面の高さとの差分を算出し、この差分が、所定の閾値より小さくなったか否かを判定する。ここで、閾値は、人の鼻から頭頂部までの一般的な距離程度（たとえば２０ｃｍ）に設定される。制御部２０１は、上記差分がこの閾値より小さくなった場合に、ステップＳ２０２の判定をＹＥＳとする。
【0095】
但し、ステップＳ２０２の判定条件は、必ずしも、上記条件に限られるものではない。たとえば、浴槽２の範囲の３次元情報をＡＩ（Artificial Intelligence）に適用して、浴槽２内の人が溺れていることや気を失っていること等、人が危険な状態にあることが判定されてもよい。
【0096】
ステップＳ２０２の判定がＹＥＳである場合、制御部２０１は、そのことを示す信号を台所リモコン１３に送信する（Ｓ２０５）。これにより、台所リモコン１３は、浴室３内の人が危険な状態にあることを報知する音声をチャイム音等とともにスピーカ１３６から出力させる。
【0097】
他方、ステップＳ２０２の判定がＮＯである場合、制御部２０１は、３次元センサ２０４から出力される３次元情報のうち、洗い場３１の範囲の３次元情報を参照し（Ｓ２０３）、洗い場３１の範囲に適用される判定条件が充足されたか否かを判定する（Ｓ２０４）。
【0098】
たとえば、ステップＳ２０４において、制御部２０１は、洗い場３１の範囲の３次元情報から、洗い場３１にいる人が所定時間に亘って静止しているか否かを判定する。具体的には、制御部２０１は、洗い場３１の範囲において、洗い場３１の底面よりも高い位置の座標点の分布を特定し、これら座標点の分布が所定時間に亘って略変化せず、且つ、これら座標点の高さが所定時間に亘って略変化しない場合に、ステップＳ２０４の判定をＹＥＳとする。
【0099】
但し、ステップＳ２０４の判定条件は、必ずしも、上記条件に限られるものではない。たとえば、洗い場３１の範囲の３次元情報をＡＩに適用して、洗い場３１に人が倒れていること等、人が危険な状態にあることが判定されてもよい。
【0100】
ステップＳ２０４の判定がＹＥＳである場合、制御部２０１は、ステップＳ２０５の処理を実行する。これにより、上記と同様、台所リモコン１３により、浴室３内の人が危険な状態にあること示す音声がチャイム音等とともにスピーカ１３６から出力される。
【0101】
ステップＳ２０２、Ｓ２０４の判定が何れもＮＯの場合、制御部２０１は、処理をステップＳ２０１に戻して、同様の処理を繰り返す。こうして、制御部２０１は、浴室３内の人が危険な状態にあるか否かの監視を続行する。
【0102】
なお、図９の処理は、たとえば、人センサ１２７により浴室３内に人が侵入したことにより開始され、人センサ１２７により浴室３から人が退出したことにより終了されてもよい。
【0103】
この場合、台所リモコン１３の制御部１３３は、人センサ１２７により浴室３内に人が侵入および退出したことが検出されたことを示す信号を浴室リモコン１２から受信したことに応じて、監視開始信号および監視終了信号をそれぞれ浴室内監視装置２０に送信する。浴室内監視装置２０の制御部２０１は、監視開始信号の受信に応じて３次元センサ２０４を動作させて図９の処理を実行し、監視終了信号の受信に応じて３次元センサ２０４を停止させて図９の処理を終了する。これにより、浴室３内に人がいる期間において、浴室内の人の安否を適切に監視することができる。
【0104】
＜実施形態の効果＞
上記実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。
上記実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。
【0105】
図４に示したように、３次元センサ２０４から出力される３次元情報に基づいて、所定の高さ以上変化した所定広さ以上の面が抽出され（Ｓ１０６、Ｓ１０７：ＹＥＳ）、抽出された面の範囲が浴槽２の範囲と判別される（Ｓ１０８）。浴槽２内の水面の高さは、湯張りによって変化する。このため、上記の判別処理により抽出される面は、通常、浴槽２内の水面に対応する。よって、この面の範囲を浴槽２の範囲と判別することで、浴室３内における浴槽２の範囲を正確に特定できる。また、施工者が、逐一、浴槽２の範囲を設定しなくても、浴室内監視装置２０において自動で、浴槽２の範囲が判別される。したがって、浴室３内における浴槽２の範囲を簡易かつ正確に特定することができる。
【0106】
図４に示したように、制御部２０１は、ふろ装置１０から湯張りを実行する旨の信号を受信したことに基づいて（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、浴槽２の範囲の判別処理（Ｓ１０３～Ｓ１０８）を実行する。これにより、浴槽２内の水面の高さが確実に変化し得る状態において、上記の判別処理が実行される。このため、水面の変化による浴槽２の範囲の判別を円滑に行うことができる。
【0107】
図４に示したように、制御部２０１は、ふろ装置１０から湯張りの開始信号を受信したとき（Ｓ１０２：ＹＥＳ）と、ふろ装置１０から湯張りの終了信号を受信したとき（Ｓ１０４：ＹＥＳ）に、それぞれ３次元センサ２０４から出力される３次元情報に基づいて（Ｓ１０３、Ｓ１０５）、浴槽２の範囲の判別処理（Ｓ１０６～Ｓ１０８）を実行する。これにより、湯張り開始時と湯張り終了時との間で、浴槽２内の水面の高さが大きく変化するため、面の高さの変化に基づく浴槽２の範囲の判別処理を、適切かつ精度良く行うことができる。よって、浴室３内における浴槽２の範囲を精度良く判別できる。
【0108】
図４に示したように、制御部２０１は、ふろ装置１０から湯張りを実行する旨の信号（Ｓ１０２：ＹＥＳ）とともに、試運転であることを示す信号（Ｓ１０１：ＹＥＳ）を受信したことに基づいて、浴槽２の範囲の判別処理（Ｓ１０３～Ｓ１０８）を実行する。
【0109】
ふろシステム１の設置後に行われる試運転時には、通常、浴槽２を覆うカバーが取り外されて、浴槽２内が外部に露出した状態にある。このため、試運転時には、３次元センサ２０４からの３次元情報により、浴槽２内の水面の変化を適正に検出できる。よって、上記のように、試運転時の湯張り操作時に、浴槽２の範囲の判別処理が行われると、浴槽２内の水面の変化を適正に検出でき、面の高さの変化に基づく上記の判別処理を、適切に行うことができる。よって、浴室３内における浴槽２の範囲を円滑かつ適正に判別できる。
【0110】
図４に示したように、制御部２０１は、抽出した面以外の他の面のうち最も広い面の範囲（Ｓ１０９）を洗い場３１の範囲と判別する（Ｓ１１０）。浴室３内において、浴槽２の水面以外の面では、洗い場３１の底面が最も広い。よって、上記のように、判別処理により抽出した面（浴槽２の水面）以外の他の面のうち最も広い面の範囲を洗い場３１の範囲と判別することにより、浴室３内における洗い場３１の範囲を正確に判別できる。
【0111】
＜変更例＞
図４に示したように、上記実施形態では、所定高さ以上変化した所定広さ以上の面（Ｓ１０６、Ｓ１０７：ＹＥＳ）が、浴槽２に貼られた湯の表面であるとして、浴槽２の範囲の判別がなされた。しかしながら、浴槽２の範囲の判別方法はこれに限られるものではなく、さらに水位センサ１１４の検出結果を加味して、浴槽２の範囲が判別されてもよい。
図４に示したように、上記実施形態では、所定高さ以上変化した所定広さ以上の面（Ｓ１０６、Ｓ１０７：ＹＥＳ）が、浴槽２に貼られた湯の表面であるとして、浴槽２の範囲の判別がなされた。しかしながら、浴槽２の範囲の判別方法はこれに限られるものではなく、さらに水位センサ１１４の検出結果を加味して、浴槽２の範囲が判別されてもよい。
【0112】
図１０は、変更例に係る、浴室３内における浴槽２の範囲および洗い場３１の範囲を判別するための処理を示すフローチャートである。
【0113】
便宜上、図１０では、ステップＳ１０１～Ｓ１０５の図示が省略されている。図１０のフローチャートでは、図４のフローチャートに比べて、ステップＳ１０７とステップＳ１０８との間にステップＳ１１１、Ｓ１１２が追加されている。
【0114】
制御部２０１は、ステップＳ１０７の判定がＹＥＳの場合、水位センサ１１４によって検出された湯張り終了時点の浴槽２の水位を、台所リモコン１３から取得する（Ｓ１１１）。そして、制御部２０１は、ステップＳ１０６で抽出した面における湯張り前後の高さの変化が、水位センサ１１４で検出された水位に略一致するか否かを判定する（Ｓ１１２）。
【0115】
ステップＳ１０６で抽出された面が浴槽２の湯の表面である場合、湯張り前後のこの面の高さの変化は、水位センサ１１４で検出された水位に略一致する。したがって、この場合、ステップＳ１１２の判定はＹＥＳとなって、ステップＳ１０６で抽出された面の範囲が浴槽２の範囲と判別される。他方、ステップＳ１０６で抽出された面が浴槽２の湯の表面でない場合、湯張り前後のこの面の高さの変化は、水位センサ１１４で検出された水位に一致しない。したがって、この場合は、ステップＳ１１２の判定がＮＯとなって、浴槽２および洗い場３１の範囲は判別されない。
【0116】
このように、図１０の処理によれば、さらに水位センサ１１４の検出結果が加味されて浴槽２の範囲が識別されるため、浴槽２の範囲の判別精度をより高めることができる。
【0117】
なお、図１０のフローチャートでは、ステップＳ１１１、Ｓ１１２がステップＳ１０７とステップＳ１０８との間に配置されたが、ステップＳ１１１、Ｓ１１２がステップＳ１０６とステップＳ１０７との間に配置されてもよい。また、ステップＳ１１１、Ｓ１１２は必ずしも連続しなくてもよく、たとえば、図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ１１１がステップＳ１０６とステップＳ１０７との間に移動されてもよい。
【0118】
＜その他の変更例＞
上記実施形態では、図４に示したように、湯張り開始時の３次元情報（Ｓ１０３）と湯張り終了時の３次元情報（Ｓ１０５）とを用いて、浴槽２の範囲の判別処理（Ｓ１０６～Ｓ１０８）が行われたが、浴槽２の範囲の判別処理に用いる３次元情報は、必ずしも、これに限られるものではない。
上記実施形態では、図４に示したように、湯張り開始時の３次元情報（Ｓ１０３）と湯張り終了時の３次元情報（Ｓ１０５）とを用いて、浴槽２の範囲の判別処理（Ｓ１０６～Ｓ１０８）が行われたが、浴槽２の範囲の判別処理に用いる３次元情報は、必ずしも、これに限られるものではない。
【0119】
たとえば、湯張り開始時から所定時間（たとえば、数１０秒または数分）が経過した時点における３次元情報が、湯張り開始時の３次元情報に代えて用いられてもよく、あるいは、湯張り終了時から所定時間（たとえば、数秒または数１０秒）が経過した時点における３次元情報が、湯張り終了時の３次元情報に代えて用いられてもよい。すなわち、２つの３次元情報をそれぞれ取得する２つの時点は、これら２つの時点間において、浴槽２の湯の表面の高さの変化を適正に判別し得る時点であればよい。また、これら２つの時点における湯の表面の変化を適正に検出可能に、ステップＳ１０６における所定の高さが設定されればよい。
【0120】
また、浴槽２の範囲の判別に用いる３次元情報を取得する際に、人センサ１２７が、浴室３内に人がいることを検出した場合、３次元情報の取得および判別処理が中止されてもよい。この場合、たとえば、図４のステップＳ１０３の処理タイミングでは人が検出されず、ステップＳ１０５の処理タイミングにおいて人が検出された場合、ステップＳ１０５における処理は、その後、人が検出されなくなった時点で実行されて、ステップＳ１０６以降の処理が行われてもよい。
【0121】
また、ステップＳ１０３、Ｓ１０５の処理タイミングにおいて、浴室３から速やかに退出することを浴室３内の人に報知する音声が、浴室リモコン１２から出力されてもよい。あるいは、ステップＳ１０１の判定がＹＥＳとなった時点で、この報知がなされてもよい。また、浴室内監視装置２０がスピーカを備える場合、この報知が、浴室内監視装置２０においてなされてもよい。
【0122】
また、上記実施形態では、試運転時の湯張り時に浴槽２および洗い場３１の範囲の判別処理が行われたが、判別処理が行われるシーンはこれに限られるものではない。たとえば、施工者または使用者が、浴室リモコン１２に対し判別処理の開始操作を行った後、通常の湯張り操作を行ってもよい。この場合、開始操作を示す信号が、台所リモコン１３を介して浴室内監視装置２０に送信される。これにより、浴室内監視装置２０の制御部２０１において、図４のステップＳ１０３以降の処理が行われればよい。
【0123】
あるいは、浴槽２からの排水時に判別処理が行われてもよい。たとえば、施工者または使用者は、浴室リモコン１２に対し判別処理の開始操作を行った後、浴槽２の排水弁を開放させてもよい。この場合、開始操作を示す信号が、台所リモコン１３を介して浴室内監視装置２０に送信される。浴室内監視装置２０の制御部２０１は、開始操作を示す信号を受信した時点の３次元情報と、その後、排水に通常要する時間が経過した時点の３次元情報とを用いて、図４のステップＳ１０６以降の処理を実行すればよい。この処理によっても、浴槽２の範囲を適正に判別することができる。
【0124】
なお、判別処理の開始時には、浴槽２から蓋を取り外して浴室外に運び出すことを施工者等に促す音声が、浴室リモコン１２および台所リモコン１３から出力されてもよい。浴室内監視装置２０がスピーカを備える場合、この音声が浴室内監視装置２０から出力されてもよい。これにより、判別処理時に浴槽２内の湯の表面の変化をより確実に検出でき、浴槽２の範囲を適正に判別することができる。
【0125】
また、図９の処理では、３次元センサ２０４から出力される３次元情報のみに基づいて、浴槽２または洗い場３１にいる人の安否が監視されたが、人センサ１２７の検出結果等、さらに他の情報が加味されて、浴槽２または洗い場３１にいる人の安否が監視されてもよい。
【0126】
また、図４の処理は、浴室内監視装置２０の制御部２０１において行われたが、この処理が、浴室リモコン１２の制御部１２３等、ふろシステム１に含まれる他の制御部によって行われてもよい。この場合、この制御部は、３次元センサ２０４から随時３次元情報を取得して、図４の処理を行えばよい。同様に、図９の処理も、ふろシステム１に含まれる他の制御部が行ってもよい。このようなふろシステム１においても、上記実施形態と同様の効果が奏され得る。
【0127】
また、給湯器１１は、ガス燃料を用いるものに限らず、オイルを燃料とする給湯器であってもよい。あるいは、ふろ装置１０は、貯留タンクを用いた貯留式のものであってもよく、燃料電池等の発電ユニットをさらに備えた構成であってもよい。
【0128】
また、上記実施形態では、所定のふろ機能を実行するふろ装置として、ふろ機能とともに給湯機能を備えたふろ装置１０が例示されたが、ふろ装置は、ふろ機能のみを実行可能な装置であってもよい。たとえば、ふろ装置１０は、浴槽２に溜められた水を、熱交換器に循環させて暖める機能のみを有するものであってもよい。また、給湯器１１の構成も、図３に示した構成に限られるものではなく、他の構成であってもよい。
【0129】
この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜種々の変更可能である。
【符号の説明】
【0130】
１ ふろシステム
１０ ふろ装置
２０ 浴室内監視装置
２０１ 制御部
２０３ 通信部
２０４ ３次元センサ
１０ ふろ装置
２０ 浴室内監視装置
２０１ 制御部
２０３ 通信部
２０４ ３次元センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】