2023-173430 破砕装置及び破砕方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023173430

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】破砕装置及び破砕方法

(51)【国際特許分類】

   B02C 13/286 20060101AFI20231130BHJP

   B02C 23/02 20060101ALI20231130BHJP

【ＦＩ】

B02C13/286 ZAB

B02C23/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022085683

(22)【出願日】2022-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】503245465

【氏名又は名称】株式会社アーステクニカ

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】石橋 規史

【テーマコード（参考）】

4D065

4D067

【Ｆターム（参考）】

4D065AA02

4D065AA09

4D065BB03

4D065BB12

4D065EB02

4D065EB20

4D065ED06

4D065ED16

4D065ED23

4D065ED35

4D065EE07

4D065EE13

4D067EE01

4D067EE02

4D067EE38

4D067EE45

4D067GA10

4D067GA20

(57)【要約】

【課題】開度調整が可能なロールフィーダを用いて破砕対象物を搬送する破砕装置において、開度調整に伴うロールフィーダを駆動する要素の過負荷を抑制する。
【解決手段】破砕装置は、破砕機と、油圧モータ３７と、ロールフィーダと、位置センサ４３と、制御装置４１と、を備える。油圧モータ３７は、回転駆動力を発生させる。ロールフィーダは、搬送面及び供給ロール１２を有し、供給ロール１２は油圧モータ３７により回転駆動され、搬送面と供給ロール１２とで破砕対象物を挟み込んで破砕機に向けて搬送する。位置センサ４３は、搬送面から供給ロール１２までの距離である開度を検出する。制御装置４１は、位置センサ４３を用いて検出された開度が狭くなる方向に変化した場合に、供給ロール１２の回転速度を下げる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

破砕対象物を破砕する破砕機と、
回転駆動力を発生させるモータと、
搬送面及び供給ロールを有し、前記供給ロールは前記モータにより回転駆動され、前記搬送面と前記供給ロールとで前記破砕対象物を挟み込んで前記破砕機に向けて搬送するロールフィーダと、
前記搬送面から前記供給ロールまでの距離である開度を検出するための開度センサと、
前記開度センサを用いて検出された前記開度が狭くなる方向に変化した場合に、前記供給ロールの回転速度を下げる制御装置と、
を備える破砕装置。

【請求項2】

請求項１に記載の破砕装置であって、
前記制御装置は、前記開度センサを用いて検出された前記開度が広くなる方向に変化した場合に、前記供給ロールの回転速度を上げる破砕装置。

【請求項3】

請求項１に記載の破砕装置であって、
油圧ポンプを備え、
前記モータは、前記油圧ポンプが吐出した作動油を用いて回転駆動力を発生させる油圧モータであり、
前記制御装置は、前記開度センサを用いて検出された前記開度が狭くなる方向に変化した場合に、前記油圧ポンプの作動油吐出量を減少させることで前記供給ロールの回転速度を下げる破砕装置。

【請求項4】

請求項３に記載の破砕装置であって、
前記油圧ポンプは電動モータにより駆動されており、
前記制御装置は、前記開度が最も狭くなった場合において前記油圧ポンプを最大圧力にしたときに、前記電動モータの出力が定格出力未満となるように当該電動モータを制御する破砕装置。

【請求項5】

請求項１に記載の破砕装置であって、
前記搬送面に対する前記供給ロールの高さを変更する操作を行うための操作装置を備える破砕装置。

【請求項6】

請求項１から５までの何れか一項に記載の破砕装置であって、
前記供給ロールの回転を検出する回転センサと、
前記回転センサを用いて算出された前記供給ロールの回転速度を表示する表示装置と、
を備える破砕装置。

【請求項7】

破砕機に向けて破砕対象物を搬送するロールフィーダにおいて、
搬送面と、
モータにより回転駆動される供給ロールと、
を備え、
前記搬送面と前記供給ロールとで前記破砕対象物を挟み込んで前記供給ロールを回転駆動することにより、前記破砕機に向けて前記破砕対象物が搬送され、
前記搬送面から前記供給ロールまでの距離である開度が狭くなる方向に変化した場合に、前記供給ロールの回転速度を下げるロールフィーダ。

【請求項8】

モータを用いて供給ロールを回転駆動し、
搬送面と前記供給ロールとで破砕対象物を挟み込んで破砕機に向けて搬送し、
前記搬送面から前記供給ロールまでの距離である開度を検出し、
前記開度が狭くなる方向に変化した場合に、前記供給ロールの回転速度を下げ、
搬送された前記破砕対象物を前記破砕機で破砕する破砕方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、主として、ロールフィーダを用いて破砕対象物を搬送する破砕装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の廃棄物破砕処理装置は、投入シュートと、ロールフィーダと、破砕機と、制御装置と、を備える。投入シュートに投入された廃棄物は、ロールフィーダによって廃棄物の大きさを整えられて破砕機に送られる。制御装置は、破砕機の駆動モータの電流値を示す破砕機負荷電流を取得する。制御装置は、破砕機負荷電流が大きいときは、ロールフィーダの開度を狭くして廃棄物の供給量を抑える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－１７８８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では破砕機の駆動源の過負荷を抑制する方法は開示されているが、ロールフィーダを駆動する要素の過負荷を抑制する方法は開示されていない。特に、特許文献１では、ロールフィーダを駆動する構成についても記載されていない。

【0005】

本出願は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、開度調整が可能なロールフィーダを用いて破砕対象物を搬送する破砕装置において、開度調整に伴うロールフィーダを駆動する要素の過負荷を抑制可能な構成を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本出願の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

【0007】

本出願の第１の観点によれば、以下の構成の破砕装置が提供される。即ち、破砕装置は、破砕機と、モータと、ロールフィーダと、開度センサと、制御装置と、を備える。前記破砕機は、破砕対象物を破砕する。前記モータは、回転駆動力を発生させる。前記ロールフィーダは、搬送面及び供給ロールを有し、前記供給ロールは前記モータにより回転駆動され、前記搬送面と前記供給ロールとで前記破砕対象物を挟み込んで前記破砕機に向けて搬送する。前記開度センサは、前記搬送面から前記供給ロールまでの距離である開度を検出する。前記制御装置は、前記開度センサを用いて検出された前記開度が狭くなる方向に変化した場合に、前記供給ロールの回転速度を下げる。

【0008】

本出願の第２の観点によれば、以下の構成のロールフィーダが提供される。即ち、ロールフィーダは、破砕機に向けて破砕対象物を搬送する。ロールフィーダは、搬送面と、供給ロールと、を備える。前記供給ロールは、モータにより回転駆動される。前記搬送面と前記供給ロールとで前記破砕対象物を挟み込んで前記供給ロールを回転駆動することにより、前記破砕機に向けて前記破砕対象物が搬送される。前記搬送面から前記供給ロールまでの距離である開度が狭くなる方向に変化した場合に、前記供給ロールの回転速度を下げる。

【0009】

本出願の第３の観点によれば、以下の破砕方法が提供される。即ち、モータを用いて供給ロールを回転駆動する。搬送面と前記供給ロールとで破砕対象物を挟み込んで破砕機に向けて搬送する。前記搬送面から前記供給ロールまでの距離である開度を検出する。前記開度が狭くなる方向に変化した場合に、前記供給ロールの回転速度を下げる。搬送された前記破砕対象物を前記破砕機で破砕する。

【発明の効果】

【0010】

本出願によれば、開度調整が可能なロールフィーダを用いて破砕対象物を搬送する破砕装置において、開度調整に伴うロールフィーダを駆動する要素の過負荷を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本出願の一実施形態に係る破砕装置の全体的な構成を示す側面模式図。

【図2】供給ロールの駆動及び高さ調整を行うための油圧回路及び電気回路。

【図3】開度に応じて決定する作動油吐出量の大きさを示す第１のグラフ。

【図4】開度に応じて決定する作動油吐出量の大きさを示す第２のグラフ。

【図5】開度に応じて作動油吐出量を変化させる処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0012】

次に、図面を参照して本出願の実施形態を説明する。初めに、図１を参照して、破砕装置１の構成について説明する。

【0013】

図１に示す破砕装置１は、投入された破砕対象物に打撃を与えることによって当該破砕対象物を破砕して破砕片にする。以下では、破砕対象物を単に対象物と称する。破砕装置１に投入される対象物は、例えば、廃車、金属スクラップ、産業廃棄物等である。

【0014】

破砕装置１は、ロールフィーダ１０と、破砕機２０と、を備える。ロールフィーダ１０は、投入された対象物を破砕機に向けて搬送する。破砕機２０は、ロールフィーダ１０によって搬送された対象物を破砕する。

【0015】

ロールフィーダ１０は、ケース１１と、供給ロール１２と、を備える。ケース１１は、ロールフィーダ１０の外郭であり、内部に供給ロール１２が配置される。また、ケース１１は、投入口１１ａと、搬送面１１ｂと、を備える。

【0016】

投入口１１ａは、対象物をロールフィーダ１０に投入できるように開口した部分である。搬送面１１ｂは、投入口１１ａから投入された対象物を搬送する面である。本実施形態では搬送面１１ｂは斜面であり、搬送方向の上流端よりも搬送方向の下流端の方が高さが低い。これにより、対象物は自重により斜面に沿って破砕機２０に向かって搬送される。なお、対象物の自重を用いて対象物を搬送する代わりに、コンベアを設けて対象物を搬送してもよい。

【0017】

供給ロール１２は、搬送面１１ｂに対して離間する位置に配置されている。供給ロール１２は、後述する油圧システムにより回転駆動される。供給ロール１２が回転することにより、供給ロール１２と搬送面１１ｂで挟まれた対象物が破砕機２０に向けて送り出される。また、供給ロール１２は、後述する油圧システムにより、搬送面１１ｂに対する高さを変更可能である。以下では、搬送面１１ｂと供給ロール１２の間隙の広さを開度と称する。図１に示すように符号Ｌで示す開度は、搬送面１１ｂに垂直な方向における、搬送面１１ｂから供給ロール１２の外表面までの距離である。

【0018】

本実施形態の供給ロール１２は、２つ設けられる。２つの供給ロール１２は、例えばチェーンで連結されており、同じ速度で回転駆動される。また、２つの供給ロール１２は、例えば同じ支持部材に支持されており、ケース１１に対する高さを一体的に変更可能である。２つの供給ロール１２は、搬送面１１ｂに対する高さがそれぞれ異なる。具体的には、搬送方向の下流側の供給ロール１２の開度は、搬送方向上流側の供給ロール１２の開度よりも狭い。本実施形態では、搬送方向の下流側の供給ロール１２の開度を用いて後述の制御を行うが、搬送方向の上流側の供給ロール１２の開度を用いて同じ制御を行ってもよい。

【0019】

なお、供給ロール１２が配置される数は２つに限られず、１つ又は３つ以上であってもよい。また、複数の供給ロール１２が配置される場合において、搬送面１１ｂに対する供給ロール１２の高さは、同じであってもよい。複数の供給ロール１２が配置される場合において、それぞれの供給ロール１２の回転速度が異なっていてもよい。

【0020】

破砕機２０は、主軸２１と、回転体２２と、複数のハンマ２３と、下部グレート２５と、天井グレート２６と、を備える。

【0021】

主軸２１は、図略の駆動源により回転駆動される軸部材である。主軸２１の軸方向は、水平面に平行である。ただし、主軸２１の軸方向が水平面に対して傾斜していてもよい。また、主軸２１には回転体２２が固定されている。

【0022】

回転体２２は、主軸２１の回転に伴って回転する。ハンマ２３は、回転体２２の外周部に沿って取り付けられている。ハンマ２３は、回転体２２に回転可能に取り付けられている。回転体２２が回転することにより、遠心力によってハンマ２３が回転体２２の外方に突出して対象物に当たり、対象物が破砕される。

【0023】

下部グレート２５は、回転体２２の下部に沿うように配置される。下部グレート２５には所定の寸法の排出口が設けられる。ハンマ２３により破砕されて一定の大きさ以下となった破片は、下部グレート２５の排出口を通って破砕装置１の下方に設置されたコンベヤ又は振動フィーダの上に落下し、搬送される。

【0024】

天井グレート２６は、回転体２２の上方に配置される。天井グレート２６には、排出口が設けられている。回転体２２で破砕されて小さくなった破片は、天井グレート２６の排出口を通って破砕装置１の下方に設置されたコンベヤ又は振動フィーダの上に落下し、搬送される。

【0025】

次に、図２を参照して、供給ロール１２の回転駆動及び高さ調整のための油圧システムについて説明する。

【0026】

初めに、供給ロール１２を回転駆動するための油圧システムについて説明する。破砕装置１は、作動油を貯留するタンク３１を備える。タンク３１に貯留された作動油は、油圧ポンプ３２によって吸い出される。油圧ポンプ３２は、例えばギアポンプ、ピストンポンプ、又は、ベーンポンプである。油圧ポンプ３２は、容量可変型であってもよいし、容量固定型であってもよい。油圧ポンプ３２が容量可変型である場合、例えば油圧ポンプ３２が備える斜板の傾斜角度を変更することにより、作動油吐出量を変化させることができる。

【0027】

電動モータ３３は、ポンプ駆動軸５１を介して油圧ポンプ３２に接続されている。電動モータ３３は、電力が供給されることにより回転して回転駆動力を発生させる。この構成により、油圧ポンプ３２は、電動モータ３３によって回転駆動される。例えばインバータ等により電動モータ３３の回転速度を変更することにより、油圧ポンプ３２の作動油吐出量を変化させることができる。油圧ポンプ３２には、リリーフ弁３４及び比例電磁弁３５が接続されている。

【0028】

リリーフ弁３４は、油圧回路の圧力が閾値を超えた場合に作動する。リリーフ弁３４が作動することにより、作動油がタンク３１に戻される。これにより、油圧回路の圧力の過上昇を抑制できる。

【0029】

比例電磁弁３５は、ソレノイドを備える。外部から供給された電流に応じてソレノイドが移動することにより、比例電磁弁３５の開口面積が変化し、油圧モータ３７に供給される作動油の流量が変化する。比例電磁弁３５には、コントロール弁３６が接続されている。

【0030】

コントロール弁３６は、ソレノイド及びスプールを備える。外部から供給された電流に応じてソレノイドが移動することにより、スプールが移動する。その結果、コントロール弁３６の回路構成が変化し、油圧モータ３７に供給される作動油の供給方向が変化する。なお、比例電磁弁３５がコントロール弁３６に組み込まれていてもよい。コントロール弁３６には、油圧モータ３７が接続されている。

【0031】

油圧モータ３７は、供給された作動油を用いて回転駆動力を発生させる。油圧モータ３７は、ロール駆動軸５２を介して供給ロール１２と接続されている。この構成により、油圧モータ３７は、供給ロール１２を回転駆動する。

【0032】

次に、供給ロール１２の高さを調整するための油圧システムについて説明する。破砕装置１は、供給ロール１２の高さ調整のための部材として、油圧ポンプ６１と、ポンプ駆動軸５４と、電動モータ６２と、コントロール弁６３と、を備える。これらの構成は、それぞれ、油圧ポンプ３２、ポンプ駆動軸５１、電動モータ３３、コントロール弁３６と同じであるため詳細な説明を省略する。この構成により、油圧シリンダ６４に作動油が供給される。

【0033】

油圧シリンダ６４は、シリンダチューブとシリンダロッドとを備える。油圧シリンダ６４に作動油が供給されることにより、あるいは油圧シリンダ６４から作動油が排出されることにより、シリンダチューブに対してシリンダロッドをスライドさせることができる。また、シリンダロッドには、ロール支持部材５３を介して供給ロール１２が取り付けられている。ロール支持部材５３は、シリンダロッドの移動に伴って、高さが変化するように構成されている。この構成により、供給ロール１２の高さを調整することができる。

【0034】

供給ロール１２の高さを変化させるためのアクチュエータは、油圧シリンダに限られず、例えば電動シリンダを用いることもできる。あるいは、ロール支持部材５３に連結されたヒンジを回転させる油圧モータを用いることもできる。

【0035】

また、破砕装置１は、制御装置４１と、回転センサ４２と、位置センサ４３と、操作装置４４と、表示装置４５と、を備える。

【0036】

制御装置４１は、ＣＰＵ等の演算装置と、フラッシュメモリ等の記憶装置と、有線又は無線の通信装置と、を備える。演算装置は、記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、破砕装置１に関する様々な制御を実行する。制御装置４１は、例えば、電動モータ３３の回転速度、比例電磁弁３５の開口面積、コントロール弁３６のスプールの位置を変化させる。コントロール弁３６のスプールの位置を変化させることにより、供給ロール１２を回転駆動したり、油圧シリンダ６４のシリンダロッドを動作させたりすることができる。

【0037】

回転センサ４２は、供給ロール１２の回転を検出するセンサである。回転センサ４２は、例えば、供給ロール１２と一体的に回転する部材に取り付けられるエンコーダである。回転センサ４２の検出値は、表示装置４５に出力される。

【0038】

位置センサ４３は、油圧シリンダ６４のシリンダロッドのシリンダチューブに対する位置を検出する。言い換えれば、位置センサ４３は、油圧シリンダ６４のストローク位置を検出する。上述したように、シリンダロッドの位置と供給ロール１２の高さは対応している。そのため、位置センサ４３は、供給ロール１２の開度を算出するためのセンサであり、開度センサに相当する。位置センサ４３の検出値は、制御装置４１に出力される。

【0039】

開度センサは油圧シリンダ６４の位置センサ４３に限られず、例えば以下のセンサを用いてもよい。即ち、ロール支持部材５３が回動することにより供給ロール１２の高さが変化する場合は、ロール支持部材５３の回転軸等に設けた角度センサを開度センサとして用いることができる。あるいは、巻取機により供給ロール１２の高さを変更する場合、リールの巻取り量を検出する回転センサを開度センサとして用いることができる。

【0040】

操作装置４４は、破砕装置１のオペレータによって操作される装置である。操作装置４４は、例えばボタン又はレバー等であってもよいし、タッチパネル等であってもよい。オペレータは、操作装置４４を操作することにより、例えば供給ロール１２の高さを調整することができる。具体的には、オペレータが操作装置４４に対して行った操作内容に基づいて、制御装置４１は、コントロール弁６３に対する電気信号を生成して出力する。これにより、オペレータの操作内容を実現するために必要な作動油が油圧シリンダ６４に供給されて、供給ロール１２の高さを調整することができる。なお、詳細は後述するが、オペレータに代えて制御装置４１が供給ロール１２の高さを調整する制御を行ってもよい。

【0041】

表示装置４５は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等であり、破砕装置１に関する様々な情報を表示可能である。なお、表示装置４５は、ディスプレイに代えて又は加えて、アナログメータにより情報を表示してもよい。

【0042】

表示装置４５が表示する情報には、回転センサ４２が検出した供給ロール１２の回転速度が含まれる。供給ロール１２の回転速度は、破砕機２０に供給される対象物の量、及び、供給ロール１２を駆動する要素（油圧ポンプ３２及び油圧モータ３７等）の負荷に関連する。オペレータは、供給ロール１２の回転速度を確認しながら供給ロール１２の高さを調整する。これにより、供給ロール１２の高さをより適切に調整し易くなる。なお、表示装置４５に表示する情報は一例であり、例えば、供給ロール１２の近傍にカメラを設けて、カメラが取得した映像を表示装置４５に表示してもよい。

【0043】

次に、供給ロール１２と搬送面１１ｂの隙間である開度と、電動モータ３３の負荷と、の関係について説明し、その後に過負荷を抑制するための制御について説明する。

【0044】

開度が狭くなる方向に変化した場合、供給ロール１２が対象物に強く押し付けられる。従って、供給ロール１２を回転させるために必要な力が大きくなるため、油圧回路が高圧状態となる。そのため、油圧ポンプ３２を駆動する電動モータ３３の負荷が大きくなる。また、油圧ポンプ３２から吐出された作動油の多くは、リリーフ弁３４を介してタンク３１に戻ることになるので、作動油の温度の上昇及び動力のロスが発生する。

【0045】

本実施形態では、電動モータ３３の負荷を低減するために、開度に応じて供給ロール１２の回転速度を調整する制御を行う。また、以下の説明では、油圧ポンプ３２の作動油の供給量を、単に作動油吐出量と称する。この制御について、図３から図５を参照して説明する。図５に示すフローチャートは、制御装置４１によって実行される。

【0046】

制御装置４１は、位置センサ４３の検出値を取得する（Ｓ１０１）。次に、制御装置４１は、位置センサ４３の検出値に基づいて開度を算出する（Ｓ１０２）。位置センサ４３が検出した位置と、搬送面１１ｂに対する供給ロール１２の高さと、は一対一で対応する。従って、予め求めた対応関係に基づいて、制御装置４１は開度を算出できる。

【0047】

次に、制御装置４１は、開度に応じた作動油吐出量を決定する（Ｓ１０３）。本実施形態では、開度が狭くなるにつれて、作動油吐出量を少なくする。これにより、供給ロール１２の回転速度を下げることができる。逆に、開度が広くなるにつれて、作動油吐出量を多くする。これにより、供給ロール１２の回転速度を上げることができる。即ち、直近と比較して開度が狭くなる方向に変化した場合は、決定される作動油吐出量は直近と比較して減少して供給ロール１２の回転速度が下がる。また、直近と比較して開度が広くなる方向に変化した場合は、決定される作動油吐出量は直近と比較して増加して供給ロール１２の回転速度が上がる。

【0048】

開度と作動油吐出量（即ち、供給ロール１２の回転速度）との具体的な対応関係が、図３及び図４に示されている。これらのグラフは予め作成されて制御装置４１に記憶されている。制御装置４１は、算出した開度に対応する作動油吐出量をこれらのグラフから特定する。なお、制御装置４１は、グラフ形式ではなく表形式又は計算式により、開度と作動油吐出量の対応関係を記憶してもよい。

【0049】

図３のグラフでは、開度に応じて作動油吐出量が連続的かつ線形に変化する。作動油吐出量が連続的に変化することにより、開度に応じた適切な作動油吐出量を決定できる。図４のグラフでは、開度に応じて作動油吐出量が段階的に変化する。作動油吐出量が段階的に変化することにより、作動油吐出量が頻繁に変更されることを抑制できる。なお、図３及び図４に示す、開度と作動油吐出量の関係は一例である。開度が狭くなるにつれて作動油吐出量が減少する傾向が含まれるのであれば、図３及び図４以外の対応関係を用いることもできる。なお、開度と作動油吐出量の対応関係に代えて、位置センサ４３の検出値と作動油吐出量の対応関係を用いてもよい。なお、図５のフローチャートにおいて、開度に応じて作動油吐出量を決定する処理に代えて、開度に応じて供給ロールの回転速度を決定する処理を行ってもよい。

【0050】

次に、制御装置４１は、決定した作動油吐出量に応じて、油圧ポンプ３２又は電動モータ３３を制御する（Ｓ１０４）。即ち、制御装置４１は、ステップＳ１０３で決定した作動油吐出量が達成されるように、油圧ポンプ３２又は電動モータ３３を制御する。例えば油圧ポンプ３２が容量可変型である場合は、容量を増減することにより、作動油吐出量を増減できる。また、電動モータ３３の回転速度を増減することにより、作動油吐出量を増減することもできる。なお、制御装置４１は、油圧ポンプ３２と電動モータ３３の両方を制御してもよい。また、油圧モータ３７が容量可変型である場合は、制御装置４１は、油圧ポンプ３２又は電動モータ３３に代えて、油圧モータ３７の斜板の傾斜角度を変更することで容量を変化制御することで供給ロール１２に供給される作動油の量を増減することもできる。

【0051】

例えば、開度が狭くなる方向に変化した場合、従来では電動モータ３３が過負荷となる可能性があった。この点、本実施形態では、開度が狭くなる方向に変化した場合、制御装置４１は、作動油吐出量を減少させる。その結果、油圧回路が高圧状態であったとしても、作動油吐出量を減少させた分に応じて電動モータ３３の負荷が減少する。つまり、電動モータ３３の過負荷を抑制できる。従来では開度が最も狭くなったときにおいて電動モータ３３が過負荷となり、電動モータ３３の出力が定格出力となることがあった。この点、本実施形態では、開度が狭くなったときに作動油吐出量を減少させるため、例えば開度が最も狭くなった場合において油圧ポンプ３２を最大圧力にしたときであっても、吐出量が減る分、電動モータ３３の出力が定格出力未満となる。このように、本実施形態では、開度が狭くなったときにおいて電動モータ３３の過負荷を抑制できる。

【0052】

また、図５に示すフローチャートは、繰り返し実行される。そのため、例えば開度を狭くした後に開度が広くなる方向に変化した場合、制御装置４１は、作動油吐出量を増加させる。これにより、油圧回路の圧力が通常に戻った際に、供給ロール１２の搬送能力を元に戻すことができる。

【0053】

以上に説明したように、本実施形態の破砕装置１は、破砕機２０と、油圧モータ３７と、ロールフィーダ１０と、位置センサ４３と、制御装置４１と、を備え、以下の破砕方法を行う。破砕機２０は、破砕対象物を破砕する。油圧モータ３７は、回転駆動力を発生させる。ロールフィーダ１０は、搬送面１１ｂ及び供給ロール１２を有し、供給ロール１２は油圧モータ３７により回転駆動され、搬送面１１ｂと供給ロール１２とで破砕対象物を挟み込んで破砕機２０に向けて搬送する。位置センサ４３は、搬送面１１ｂから供給ロール１２までの距離である開度を検出する。制御装置４１は、位置センサ４３を用いて検出された開度が狭くなる方向に変化した場合に、供給ロール１２の回転速度を下げる。以上の技術的事項が特徴１である。

【0054】

開度が狭い状況では、供給ロール１２の回転に必要な力が大きくなるため、供給ロール１２を駆動する要素（油圧ポンプ３２及び油圧モータ３７等）の負荷が大きくなり易い。この状況において、供給ロール１２の回転速度を下げることにより、供給ロール１２を駆動する要素の過負荷を抑制できる。

【0055】

本実施形態の破砕装置１において、制御装置４１は、位置センサ４３を用いて検出された開度が広くなる方向に変化した場合に、供給ロール１２の回転速度を上げる。以上の技術的事項が特徴２である。

【0056】

これにより、例えば、開度が狭い状況から広い状況に戻った場合において、供給ロール１２の搬送能力を元に戻すことができる。

【0057】

本実施形態の破砕装置１は油圧ポンプ３２を備える。油圧モータ３７は、油圧ポンプ３２が吐出した作動油を用いて回転駆動力を発生させる。制御装置４１は、位置センサ４３を用いて検出された開度が狭くなる方向に変化した場合に、油圧ポンプ３２の作動油吐出量を減少させることで供給ロール１２の回転速度を下げる。以上の技術的事項が特徴３である。

【0058】

これにより、作動油の流量が低下するため、開度が狭くて負荷が高くなり易い状況においても供給ロール１２を駆動する要素の過負荷を抑制できる。

【0059】

本実施形態の破砕装置１において、油圧ポンプ３２は電動モータ３３により駆動されている。制御装置４１は、開度が最も狭くなった場合において油圧ポンプ３２を最大圧力にしたときに、電動モータ３３の出力が定格出力未満となるように電動モータ３３を制御する。以上の技術的事項が特徴４である。

【0060】

これにより、電動モータ３３が定格出力となることを抑制できるので、電動モータ３３の過負荷を抑制できる。

【0061】

本実施形態の破砕装置１は、搬送面１１ｂに対する供給ロール１２の高さを変更する操作を行うための操作装置４４を備える。以上の技術的事項が特徴５である。

【0062】

これにより、オペレータが操作装置４４を操作することにより、供給ロール１２の高さを変更することができる。

【0063】

本実施形態の破砕装置１は、回転センサ４２と、表示装置４５と、を備える。回転センサ４２は、供給ロール１２の回転を検出する。表示装置４５は、回転センサ４２を用いて算出された供給ロール１２の回転速度を表示する。以上の技術的事項が特徴６である。

【0064】

これにより、オペレータは、ロールフィーダ１０の搬送に影響するデータを確認しながら供給ロール１２の高さを調整できる。また、オペレータが供給ロール１２の高さを調整しない場合であっても、例えば破砕装置１の動作を確認又は管理する者は、破砕装置１の動作状況を把握できる。

【0065】

上述した特徴１から特徴６は矛盾が生じない限り、適宜組み合わせることができる。例えば、特徴３には、特徴１，２の少なくとも１つを組み合わせることができる。特徴４には、特徴１から３の少なくとも１つを組み合わせることができる。特徴５には、特徴１から４の少なくとも１つを組み合わせることができる。特徴６には、特徴１から５の少なくとも１つを組み合わせることができる。

【0066】

以上に本出願の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

【0067】

上記の実施形態では、破砕装置１は１つの回転体２２を備えるが、回転体２２の数はこれに限るものではなく、複数の回転体２２を備えてもよい。

【0068】

上記実施形態のロールフィーダ１０は油圧駆動式であるが、電動式であってもよい。この場合、油圧ポンプ３２及び油圧モータ３７等に代えて、新たに電動モータが設けられる。この電動モータは、回転駆動力を発生させ、その回転駆動力によりロールフィーダ１０を回転させる。

【0069】

上記実施形態では、オペレータが開度を調整する操作を行う。これに代えて、制御装置４１が供給ロール１２の高さを調整する制御を行ってもよい。具体的には、制御装置４１は、破砕機２０への対象物の供給量を減らすべきと判定した場合、開度が狭くなる方向に変化させ、それに伴って作動油吐出量を減少させる。また、制御装置４１は、破砕機２０への対象物の供給量を増やすべきと判定した場合、開度が広くなる方向に変化させ、それに伴って作動油吐出量を増加させる。なお、対象物の供給量の増減に関する判定は、例えば破砕機２０の負荷に基づいて行うことができる。

【0070】

上記実施形態で示したフローチャートは一例であり、一部の処理を省略したり、一部の処理の内容を変更したり、新たな処理を追加したりしてもよい。例えば、制御装置４１が作動油吐出量を変化させたことを表示装置４５に表示する処理を追加してもよい。

【符号の説明】

【0071】

１ 破砕装置
１０ ロールフィーダ
２０ 破砕機
３２ 油圧ポンプ
３３ 電動モータ
３７ 油圧モータ（モータ）
４１ 制御装置
４２ 回転センサ
４３ 位置センサ（開度センサ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】