特開 2023-173504 電子制御装置及び故障診断方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023173504

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】電子制御装置及び故障診断方法

(51)【国際特許分類】

   H04L 43/08 20220101AFI20231130BHJP

   B60R 16/023 20060101ALI20231130BHJP

【ＦＩ】

H04L43/08

B60R16/023 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022085805

(22)【出願日】2022-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001678

【氏名又は名称】藤央弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】関谷 勇人

(57)【要約】

【課題】ＥＣＵの電源を遮断できずに車両の補機バッテリの電力枯渇の可能性がある異常を記録して搭乗者へ通知する。
【解決手段】ネットワークに接続される電子制御装置であって、前記電子制御装置を制御する演算装置と、前記ネットワークからの起動信号を受信可能な送受信部と、試験用の起動信号を発生し、前記送受信部に出力する診断回路と、前記送受信部を前記ネットワークと接続するか、前記診断回路と接続するかを切替可能な遮断回路とを備え、前記演算装置は、前記ネットワークとの接続を遮断するように前記遮断回路を切り替え、前記起動信号の待機状態へ前記送受信部を切り替え、前記送受信部から出力される起動信号検出信号が起動信号検出状態であるかを第１の判定をし、前記送受信部から出力される起動信号検出信号が前記起動信号検出状態であれば、前記電子制御装置の故障であると判定する。
【選択図】図１Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ネットワークに接続される電子制御装置であって、
前記電子制御装置を制御する演算装置と、
前記ネットワークからの起動信号を受信可能な送受信部と、
試験用の起動信号を発生し、前記送受信部に出力する診断回路と、
前記送受信部を前記ネットワークと接続するか、前記診断回路と接続するかを切替可能な遮断回路とを備え、
前記演算装置は、
前記ネットワークとの接続を遮断するように前記遮断回路を切り替え、
前記起動信号の待機状態へ前記送受信部を切り替え、
前記送受信部から出力される起動信号検出信号が起動信号検出状態であるかを第１の判定をし、前記送受信部から出力される起動信号検出信号が前記起動信号検出状態であれば、前記電子制御装置の故障であると判定することを特徴とする電子制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の電子制御装置であって、
前記演算装置は、
前記起動信号の送信を前記診断回路に指示した後、前記送受信部から出力される起動信号検出信号が前記起動信号検出状態であるかを第２の判定をし、前記送受信部から出力される起動信号検出信号が前記起動信号検出状態であれば、前記電子制御装置に異常がないと判定することを特徴とする電子制御装置。

【請求項3】

請求項１に記載の電子制御装置であって、
前記演算装置への電源の供給を制御する電源制御回路を備え、
前記電源制御回路は、前記第１の判定で前記電子制御装置の故障であると判定された場合、前記演算装置への電源供給を停止することを特徴とする電子制御装置。

【請求項4】

請求項１に記載の電子制御装置であって、
前記演算装置への電源の供給を制御する電源制御回路を備え、
前記電源制御回路は、前記電子制御装置の故障診断中に、前記演算装置への電源供給を維持することを特徴とする電子制御装置。

【請求項5】

ネットワークに接続される電子制御装置の故障診断方法であって、
前記電子制御装置は、当該電子制御装置を制御する演算装置と、前記ネットワークからの起動信号を受信可能な送受信部と、試験用の起動信号を発生し、前記送受信部に出力する診断回路と、前記送受信部を前記ネットワークと接続するか、前記診断回路と接続するかを切替可能な遮断回路とを有し、
前記故障診断方法は、
前記演算装置が、前記ネットワークとの接続を遮断するように前記遮断回路を切り替え、
前記演算装置が、前記起動信号の待機状態へ前記送受信部を切り替え、
前記演算装置が、前記送受信部から出力される起動信号検出信号が起動信号検出状態であるかを第１の判定をし、前記送受信部から出力される起動信号検出信号が前記起動信号検出状態であれば、前記電子制御装置の故障であると判定することを特徴とする故障診断方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子制御装置に関し、特に車載電子制御装置に好適な技術に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両の制御は多数の電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）によって実現されている。車両内ではＥｔｈｅｒｎｅｔやＣＡＮ（Controller Area Network）と称されるバス型の通信ネットワークシステムによってネットワークが構築される。各ＥＣＵは、車載ネットワークを介して相互に通信し、車両制御を実行する。このようなネットワークにおいては、一部のＥＣＵがセンサなどを利用して環境の変化を監視し、他のＥＣＵは電源を遮断して消費電力を低減することがある。監視するＥＣＵは、特定の条件を満たすと、その後の制御に関係する他のＥＣＵに起動信号を送信する。ＩＳＯ１１８９８は、ネットワークを介してＥＣＵを起動するＷａｋｅ－Ｕｐを規定する。ＩＳＯ１１８９８によると、ネットワークに接続されたＣＡＮトランシーバは信号がＷａｋｅ－ｕｐ ｐａｔｔｅｒｎとして定義される特定のパターンを検出して信号を出力して、ネットワークを介してＥＣＵを起動できる。

【0003】

本技術分野の背景技術として、特許文献１（特開２０２０－２９２０３号公報）、特許文献２（特開２０２１－１３１３５号公報）がある。特許文献１には、施設内の各設備機器の運転制御を行うと共に運転状態の監視を行い各設備機器の運転状態情報を周期的に提供する各施設に設けられた中央制御監視装置の少なくとも１つに接続され、施設内の各設備機器の保守管理を行う施設管理システムであって、中央制御監視装置からの各設備機器の運転状態情報と保守員の保守点検により得られた各設備機器の点検情報とに基づき、各設備機器に関するマスタ保守・修繕計画情報を保守・修繕の処置を先送りするように変更するための上記運転状態情報および点検情報に関する予め定められた条件に従って変更する施設管理システムが開示されている。

【0004】

また、特許文献２には、建物が有する各種修繕対象物の修繕の必要性を判定する基準値である基準修繕必要度と過去に行われた定期点検時の修繕対象物毎の既存修繕必要度とが記憶された修繕必要度記憶手段と、前記修繕対象物毎の定期点検の周期である点検周期が記憶された点検周期記憶手段と、最新の定期点検時の修繕対象物毎の最新修繕必要度を入力する修繕必要度入力手段と、前記修繕必要度記憶手段に記憶された前記基準修繕必要度及び前記既存修繕必要度と、前記点検周期記憶手段に記憶された前記点検周期と、前記修繕必要度入力手段により入力された前記最新修繕必要度とに基づいて基準修繕実施時期を算出する基準修繕周期算出手段と、前記基準修繕周期算出手段で算出された前記基準修繕実施時期を表示する基準修繕周期表示手段と、を備えることを特徴とする建物修繕計画算出装置。が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２０－２９２０３号公報

【特許文献2】特開２０２１－１３１３５号公報

【非特許文献】

【0006】

【非特許文献1】ＩＳＯ１１８９８

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献２ではＣＡＮトランシーバの通信異常個所を特定できる。しかし、ＣＡＮトランシーバがＷａｋｅ－ｕｐ ｐａｔｔｅｒｎ検出をサポートし電源回路に接続され、通信によって電源を投入できる電子制御装置では、ＣＡＮトランシーバの故障によって発生する電源回路の異常状態の検出が困難である。

【0008】

本発明は前述した課題に鑑みなされたもので、ＣＡＮトランシーバの故障による電源回路が異常状態になり、ＥＣＵの電源を遮断できずに車両の補機バッテリの電力枯渇の可能性がある異常を記録して搭乗者へ通知できる。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本願において開示される発明の代表的な一例を示せば以下の通りである。すなわち、ネットワークに接続される電子制御装置であって、前記電子制御装置を制御する演算装置と、前記ネットワークからの起動信号を受信可能な送受信部と、試験用の起動信号を発生し、前記送受信部に出力する診断回路と、前記送受信部を前記ネットワークと接続するか、前記診断回路と接続するかを切替可能な遮断回路とを備え、前記演算装置は、前記ネットワークとの接続を遮断するように前記遮断回路を切り替え、前記起動信号の待機状態へ前記送受信部を切り替え、前記送受信部から出力される起動信号検出信号が起動信号検出状態であるかを第１の判定をし、前記送受信部から出力される起動信号検出信号が前記起動信号検出状態であれば、前記電子制御装置の故障であると判定する。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一態様によれば、電源ＯＮ固着故障によって、車両の補機バッテリの電力枯渇の可能性がある異常を記録して搭乗者へ通知できる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明によって明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1A】実施例１のＥＣＵの機能ブロック図である。

【図1B】実施例１の電源制御回路の機能ブロック図である。

【図2】実施例１の電源異常状態診断処理のフローチャートである。

【図3】実施例２のＥＣＵの機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜実施例１＞
図１Ａ、図１Ｂを参照して、本発明の実施例のＥＣＵ１００の機能構成を説明する。図１Ａは、本発明の実施例１のＥＣＵ１００の機能ブロック図であり、図１Ｂは、電源制御回路１０２の機能ブロック図である。

【0013】

ＥＣＵ１００は、制御演算を行うＣＰＵと制御情報を記録する不揮発性メモリを有するマイコン１０１と、起動要求を受けてマイコン１０１へ電源を供給する電源制御回路１０２と、外部ネットワークバス及び電源制御回路１０２と接続されるＣＡＮトランシーバ１０３と、ＣＡＮトランシーバ１０３と外部ネットワークバスとの接続を遮断できる遮断回路１０５と、所定の起動信号（Ｗａｋｅ－ｕｐ ｐａｔｔｅｒｎ）を生成する診断回路１１１を有する。ＣＡＮトランシーバ１０３は、起動信号を検出しない状態では、Ｗａｋｅ－ｕｐ検出信号１０４をＬｏｗとし、起動信号を検出すると、Ｗａｋｅ－ｕｐ検出信号１０４をＨｉｇｈに立ち上げて出力する。

【0014】

ＣＡＮトランシーバ１０３は、マイコン１０１との間で転送される送受信信号を外部ネットワークバス１に送受信する。ＣＡＮトランシーバ１０３は、状態信号１０７によって、通常通信が可能な状態と通信せず起動を待機するモードを切り替えることができ、Ｗａｋｅ－ｕｐ待機状態で起動信号を検出するとＷａｋｅ－ｕｐ検出信号（ＰＷ）１０４を出力する。

【0015】

Ｗａｋｅ－ｕｐ検出信号１０４は、起動要求信号として電源制御回路１０２へ入力される。例えば、Ｗａｋｅ－ｕｐ検出信号１０４が検出状態でＨｉｇｈ、未検出状態でＬｏｗを出力する。電源制御回路１０２は、起動要求信号Ｈｉｇｈが入力される場合、外部電源ＶＢをマイコン１０１への電源供給１１０に出力し、起動要求信号Ｌｏｗが入力される場合、電源保持信号（ＰＨＯＬＤ）１０９がＨｉｇｈであれば外部電源ＶＢをマイコン１０１への電源供給１１０に出力し、電源保持信号１０９がＬｏｗであれば外部電源ＶＢのマイコン１０１への電源供給１１０を遮断する。例えば、ＣＡＮトランシーバ１０３の故障による電源の供給の異常状態の診断時に、ＰＨＯＬＤ１０９をＨｉｇｈにして、マイコン１０１の電源を遮断しないようにしている。

【0016】

これにより、ネットワーク経由で入力される起動信号によって、ＥＣＵ１００のＷａｋｅ－ｕｐ起動を実現する。また、電源制御回路１０２は、マイコン１０１の故障時に電源を遮断するため、遮断信号（ＦＳ）１０８が入力されると、外部電源ＶＢのマイコン１０１への電源供給１１０を遮断できる。

【0017】

遮断回路１０５は、マイコン１０１からの切り替え信号１０６によって、閉状態でＣＡＮトランシーバ１０３を外部ネットワークバスに接続し、開状態で診断回路１１１に接続して、ＣＡＮループバックする機能を有する。診断回路１１１は、マイコン１０１の送信要求信号（Ｗ／Ｕ）１１２を受け、起動信号を送信する。

【0018】

電源制御回路１０２は、図１Ｂに示すように、ＯＲ回路とＮＡＮＤ回路によって構成されており、マイコン１０１から出力される電源保持信号１０９とＣＡＮトランシーバ１０３から出力されるＷａｋｅ－ｕｐ検出信号１０４のいずれかがＨｉｇｈであり、かつ、マイコン１０１から出力される電源遮断信号１０８がＬｏｗである場合に外部から入力される電源ＶＢを電源供給１１０を経由してマイコン１０１に出力する。なお、電源制御回路１０２は、単一のＩＣで構成されなくてもよい。

【0019】

図２は、ＣＡＮトランシーバ１０３の故障により電源の供給の異常状態をマイコン１０１が診断する処理のフローチャートである。図２に示す診断処理は、通信終了後の電源遮断直前に実行される。

【0020】

まず、マイコン１０１は、切り替え信号１０６を遮断回路１０５に送信して、遮断回路１０５を開状態に切り替え、外部ネットワークバスからの通信を遮断する（２０１）。

【0021】

次に、マイコン１０１は、ＣＡＮトランシーバ１０３の診断中にマイコン１０１の電源を保持するため、電源保持信号１０９（Ｈｉｇｈ）を電源制御回路１０２に出力する（２０２）。

【0022】

そして、マイコン１０１は、Ｗａｋｅ－ｕｐ待機状態へ切り替える状態信号１０７をＣＡＮトランシーバ１０３に出力し、ＣＡＮトランシーバ１０３をＷａｋｅ－ｕｐ待機状態に切り替える（２０３）。

【0023】

マイコン１０１は、状態信号１０７出力後、実際にハードウェアの状態が切り替わる前にＷａｋｅ－ｕｐ検出信号１０４を読み出した誤判定を防止するため、ＣＡＮトランシーバ１０３のハードウェア性能で定められる状態切り替えに必要な時間を待機する（２０４）。

【0024】

マイコン１０１は、Ｗａｋｅ－ｕｐ検出信号１０４を取得し、Ｗａｋｅ－ｕｐ検出信号１０４がＬｏｗになったかを判定する（２０５）。

【0025】

マイコン１０１は、Ｗａｋｅ－ｕｐ検出信号１０４がＨｉｇｈである判定された場合、ＣＡＮトランシーバ１０３のＷａｋｅ－ｕｐ検出信号１０４又は状態信号１０７の故障により電源ＯＮ固着状態になったと判定する（２０６）。

【0026】

次にマイコン１０１は、状態信号１０７をＣＡＮトランシーバ１０３に出力し、ＣＡＮトランシーバ１０３をＣＡＮ送受信可能状態へ切り替え、切り替え信号１０６を遮断回路１０５に送信して、遮断回路１０５を開状態へ切り替える（２０７）。マイコン１０１は、ＣＡＮトランシーバ１０３から診断回路１１１へＣＡＮ送信を行い（２０８）、ＣＡＮ信号のループバックを待機する（２０９）。

【0027】

マイコン１０１は、ＣＡＮループバック信号を受信できた場合（２１０でｙｅｓ）、ＣＡＮトランシーバ１０３の状態遷移は成功しているので、状態信号１０７は故障しておらず、ＭＯＤＥ端子が故障している（すなわち、ＭＯＤＥ端子を介してＣＡＮトランシーバ１０３への送信される状態信号１０７に異常がある）と判定し、マイコン１０１の不揮発性メモリに判定結果を記録する（２１１）。ステップ２１１では、ＭＯＤＥ端子を介してＣＡＮトランシーバ１０３への送信される状態信号１０７に異常が生じているＭＯＤＥ端子故障が判定され、具体的には、マイコン１０１のＭＯＤＥ信号出力回路、ＭＯＤＥ信号線、ＣＡＮトランシーバ１０３のＭＯＤＥ信号回路のいずれかの故障が判定される。ＣＡＮループバック信号を受信できない場合、ＩＮＨ端子が故障していると判定し、マイコン１０１の不揮発性メモリに判定結果を記録する（２１２）。ステップ２１２では、ＣＡＮトランシーバ１０３のＩＮＨ出信号力回路、ＩＮＨ信号線、マイコン１０１のＩＮＨ信号回路のいずれかの故障が判定される。

【0028】

判定結果の記録後、電源遮断前に乗員へ故障を通知するため、マイコン１０１は、切り替え信号１０６を遮断回路１０５に送信して、遮断回路１０５を閉状態へ切り替え、外部ネットワークバスとの通信が可能な状態にする（２１７）。

【0029】

その後、判定結果（状態信号１０７の異常を示す診断情報、ＩＮＨ端子の故障を示す診断情報）を他のＥＣＵへ通知し、電源制御回路１０２へ電源遮断信号１０８を出力して、ＥＣＵ１００の電源を遮断する（２１８）。

【0030】

一方、ステップ２０５において、Ｗａｋｅ－ｕｐ検出信号１０４がＬｏｗであると判定された場合、マイコン１０１は、送信要求信号１１２を診断回路１１１へ送信して、診断回路１１１からのＷａｋｅ－ｕｐ ｐａｔｔｅｒｎの送信を指示する（２１３）。

【0031】

診断回路１１１がＣＡＮトランシーバ１０３へＷａｋｅ－ｕｐ ｐａｔｔｅｒｎ送信し、実際にハードウェアの状態が切り替わる前にＷａｋｅ－ｕｐ検出信号１０４を読み出して誤判定を防ぐため、マイコン１０１は、ＣＡＮトランシーバ１０３のハードウェア性能で定められる状態切り替えに必要な時間とＷａｋｅ－ｕｐ ｐａｔｔｅｒｎの送信に必要な時間の合計の時間を待機する（２１４）。

【0032】

その後、マイコン１０１は、Ｗａｋｅ－ｕｐ検出信号１０４がＨｉｇｈになったかを判定する（２１５）。

【0033】

ステップ２１５の判定の結果、Ｗａｋｅ－ｕｐ検出信号１０４がＨｉｇｈでない場合、マイコン１０１は、ＣＡＮトランシーバ１０３の故障又は途中回路の断線によって電源ＯＦＦ固着状態になったと判定し、マイコン１０１の不揮発性メモリに判定結果を記録する（２１６）。

【0034】

判定結果の記録後、電源遮断前に乗員へ故障を通知するため、マイコン１０１は、切り替え信号１０６を遮断回路１０５に送信して、遮断回路１０５を閉状態へ切り替え、外部ネットワークバスとの通信が可能な状態にする（２１７）。

【0035】

その後、マイコン１０１は、判定結果（ＣＡＮトランシーバ１０３の故障又は途中回路の断線を示す診断情報）を他のＥＣＵへ通知し、電源制御回路１０２へ電源遮断信号１０８を出力して、ＥＣＵ１００の電源を遮断する（２１８）。

【0036】

ステップ２１５で、マイコン１０１は、Ｗａｋｅ－ｕｐ検出信号１０４がＨｉｇｈである場合、電源制御回路１０２が正常に動作していると判定し、判定結果（異常なしの診断情報）をマイコン１０１の不揮発性メモリに必要に応じて記録する（２１９）。

【0037】

その後、マイコン１０１は、通常通信を開始するため、切り替え信号１０６を遮断回路１０５に送信して、遮断回路１０５を閉状態へ切り替え（２２０）、診断処理を終了する。

【0038】

以上に説明したように、実施例１のＥＣＵ１００では、電源回路の電源ＯＮ固着異常を検出するとマイコン１０１への電源供給を遮断し、電源ＯＦＦ固着時には異常を記録するまで電源が遮断されないので、車両の補機バッテリの電力枯渇を防止し、電源ＯＦＦ固着時には異常を記録して搭乗者へ通知できる。

【0039】

＜実施例２＞
実施例１では、遮断回路１０５の開閉によってＣＡＮトランシーバ１０３のループバック試験を行ったが、実施例２ではループバック回路を有する遮断回路１０５を有さず、遮断・切替回路３０５で、ＣＡＮトランシーバ３０３を別のＣＡＮトランシーバ３１１と接続する。なお、実施例２において、実施例１との相違点を主に説明し、実施例１と同じ機能及び処理の説明は省略する。

【0040】

図３は、本発明の実施例２のＥＣＵ３００の機能ブロック図である。

【0041】

ＥＣＵ３００は、制御演算を行うＣＰＵと制御情報を記録する不揮発性メモリを有するマイコン３０１と、起動要求を受けてマイコン３０１へ電源を供給する電源制御回路３０２と、外部ネットワークバス１及び電源制御回路３０２と接続されるＣＡＮトランシーバ３０３と、外部ネットワークバス２と接続されるＣＡＮトランシーバ３１１と、ＣＡＮトランシーバ３０３と外部ネットワークバス１との接続の遮断や、ＣＡＮトランシーバ３１１と外部ネットワークバス２との接続の遮断が可能な遮断・切替回路３０５を有する。ＣＡＮトランシーバ３０３は、起動信号を検出し、Ｗａｋｅ－ｕｐ検出信号３０４を出力する。

【0042】

ＣＡＮトランシーバ３０３は、マイコン３０１との間で転送される送受信信号を外部ネットワークバス１に送受信する。ＣＡＮトランシーバ３０３は、状態信号３０７によって、通常通信が可能な状態と通信せず起動を待機するモードを切り替えることができ、Ｗａｋｅ－ｕｐ待機状態で起動信号を検出するとＷａｋｅ－ｕｐ検出信号３０４を出力する。

【0043】

ＣＡＮトランシーバ３１１は、マイコン３０１との間で転送される送受信信号を外部ネットワークバス２に送受信する。

【0044】

Ｗａｋｅ－ｕｐ検出信号３０４は、起動要求信号として電源制御回路３０２へ入力される。例えば、Ｗａｋｅ－ｕｐ検出信号３０４が検出状態でＨｉｇｈ、未検出状態でＬｏｗを出力すれば、電源制御回路３０２は、Ｈｉｇｈが入力される場合、外部電源ＶＢをマイコン３０１への電源供給３１０に出力、Ｌｏｗが入力される場合、電源保持信号３０９がＯＮ入力であれば外部電源ＶＢをマイコン３０１への電源供給３１０に出力し、電源保持信号１０９がＯＦＦ入力であれば外部電源ＶＢのマイコン３０１への電源供給３１０を遮断する。

【0045】

これにより、ネットワーク経由で入力される起動信号によって、ＥＣＵ１００のＷａｋｅ－ｕｐ起動を実現する。また、電源制御回路３０２は、故障時に電源を遮断するため、遮断信号３０８が入力されると、外部電源ＶＢのマイコン３０１への電源供給１１０を遮断できる。

【0046】

遮断・切替回路３０５は、マイコン３０１からの切り替え信号３０６によって、閉状態でＣＡＮトランシーバ３０３を外部ネットワークバス１に接続する。また、遮断・切替回路３０５は、マイコン３０１からの切り替え信号３０６によって、閉状態でＣＡＮトランシーバ３１１を外部ネットワークバス２に接続する。ＣＡＮトランシーバ３０３の開閉とＣＡＮトランシーバ３１１の開閉は、別個に制御できるとよい。遮断・切替回路３０５は、マイコン３０１からの切り替え信号３０６によって、開状態でＣＡＮトランシーバ３０３とＣＡＮトランシーバ３１１を接続して、ＣＡＮトランシーバ３０３とＣＡＮトランシーバ３１１によってループバック回路を生成する。

【0047】

まず、電源供給異常診断処理（図２）のステップ２０１において、マイコン３０１は、切り替え信号３０６を遮断・切替回路３０５に送信して、遮断・切替回路３０５を開状態に切り替え、外部ネットワークバスからの通信を遮断し、ＣＡＮトランシーバ３０３とＣＡＮトランシーバ３１１を接続した状態にする。

【0048】

その後、ステップ２０３において、マイコン１０１は、Ｗａｋｅ－ｕｐ待機状態へ切り替える状態信号１０７をＣＡＮトランシーバ３０３に出力し、ＣＡＮトランシーバ３０３をＷａｋｅ－ｕｐ待機状態に切り替える。

【0049】

そして、ステップ２１３において、Ｗａｋｅ－ｕｐ検出信号３０４がＬｏｗであると判定された場合、マイコン３０１は、ＣＡＮトランシーバ３１１からＷａｋｅ－ｕｐ ｐａｔｔｅｒｎを送信する。

【0050】

同様の手順を用いて、トランシーバ３０３を利用して、ＣＡＮトランシーバ３１１を診断できる。

【0051】

実施例２では、複数のＣＡＮトランシーバを有するＥＣＵにおいて、ＣＡＮトランシーバ同士を接続してループバック回路を形成することで、遮断回路の診断フレーム送信機能を省略し、部品点数を削減できる。

【0052】

以上に説明したように、本発明の実施例の電子制御装置（ＥＣＵ１００）では、演算装置（マイコン１０１）は、ネットワーク（外部ネットワークバス）との接続を遮断するように遮断回路１０５を開状態に切り替え、起動信号（Ｗａｋｅ－ｕｐ ｐａｔｔｅｒｎ）の待機状態へ送受信部（ＣＡＮトランシーバ１０３）を切り替え、送受信部から出力される起動信号検出信号が起動信号検出状態であるかを第１の判定をし、送受信部から出力される起動信号検出信号が起動信号検出状態（Ｗａｋｅ－ｕｐ検出信号１０４がＨｉｇｈ）であれば、電子制御装置の故障であると判定するので、電源ＯＮ固着故障によって、車両の補機バッテリの電力枯渇の可能性がある異常を記録して搭乗者へ通知できる。

【0053】

また、第１の判定で電子制御装置の故障であると判定された場合、電源ＯＮ固着故障であると判定し、電源制御回路１０２に電源遮断信号１０８を出力して、電源制御回路１０２は演算装置への電源供給を停止するので、車両の補機バッテリの電力枯渇を防止できる。

【0054】

また、電子制御装置の故障診断中に電源保持信号１０９を出力して、電源制御回路１０２は、前記演算装置への電源供給を維持するので、電子制御装置の電源遮断によって故障原因の記録漏れを防止できる。

【0055】

なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲の趣旨内における様々な変形例及び同等の構成が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに本発明は限定されない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えてもよい。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えてもよい。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をしてもよい。

【0056】

また、前述した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等により、ハードウェアで実現してもよく、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し実行することにより、ソフトウェアで実現してもよい。

【0057】

各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリ、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に格納することができる。

【0058】

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、実装上必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。

【符号の説明】

【0059】

１００、３００ ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）
１０１、３０１ マイコン
１０２、３０２ 電源制御回路
１０３、３０３、３１１ ＣＡＮトランシーバ
１０４、３０４ Ｗａｋｅ－ｕｐ検出信号
１０５ 遮断回路
１０６、３０６ 切り替え信号
１０７、３０７ 状態信号
１０８、３０８ 電源遮断信号
１０９、３０９ 電源保持信号
１１０、３１０ 電源供給
１１１ 診断回路
１１２ 送信要求信号

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】