特開 2023-173539 液体吐出装置、その制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023173539

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】液体吐出装置、その制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20231130BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 201

B41J2/01 303

B41J2/01 205

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022085866

(22)【出願日】2022-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 祥爾

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA01

2C056EA23

2C056EB40

2C056EC24

2C056EC36

2C056EC37

2C056EC42

2C056EC78

2C056FA04

2C056FA10

2C056HA10

2C056HA22

(57)【要約】

【課題】記録の高速化、高濃度化、高解像度化等を適宜実現可能とする。
【解決手段】ノズル列Ｎ１，Ｎ３のノズルＮ及びノズル列Ｎ２，Ｎ４のノズルＮはそれぞれ走査方向に重なる。高速モード及び高濃度モードにおいてノズル列Ｎ１，Ｎ３に供給される波形信号は吐出周期Ｔの開始タイミングｔ０が互いに異なりかつ吐出周期Ｔが互いに重なる。ノズル列Ｎ２，Ｎ４に供給される波形信号は吐出周期Ｔの開始タイミングｔ０が互いに異なりかつ吐出周期Ｔが互いに重なる。ノズル列Ｎ１，Ｎ３において走査方向に重なるノズルＮから吐出されたインクのドットＤ１，Ｄ３は用紙上で走査方向に交互に配置され、ノズル列Ｎ２，Ｎ４において走査方向に重なるノズルＮから吐出されたインクのドットＤ２，Ｄ４は用紙上で走査方向に交互に配置され、ドットＤ１，Ｄ３の組とドットＤ２，Ｄ４の組とは搬送方向に交互に配置される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に並ぶ複数のノズルを含むノズル列である第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列及び第４ノズル列と、
前記複数のノズルと記録媒体とを前記第１方向と交差する第２方向に相対的に移動させる移動機構と、
前記複数のノズルのそれぞれから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与する複数の素子と、
前記複数の素子のそれぞれに対し、波形信号に基づく駆動信号を供給する駆動回路と、
制御部と、を備え、
前記第１ノズル列の前記複数のノズルは、前記第３ノズル列の前記複数のノズルのそれぞれと前記第２方向に重なり、
前記第２ノズル列の前記複数のノズルは、前記第１ノズル列の前記複数のノズルのそれぞれと前記第２方向に重ならず、前記第４ノズル列の前記複数のノズルのそれぞれと前記第２方向に重なり、
前記制御部は、
前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列において前記第２方向に重なるノズルに対する前記波形信号であって、吐出周期の開始タイミングが互いに異なりかつ前記吐出周期が互いに重なる前記波形信号を、前記駆動回路に供給することで、前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットを、記録媒体上において前記第２方向に交互に配置させ、
前記第２ノズル列及び前記第４ノズル列において前記第２方向に重なるノズルに対する前記波形信号であって、吐出周期の開始タイミングが互いに異なりかつ前記吐出周期が互いに重なる前記波形信号を、前記駆動回路に供給することで、前記第２ノズル列及び前記第４ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットを、記録媒体上において前記第２方向に交互に配置させ、
前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットからなる組と、前記第２ノズル列及び前記第４ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットからなる組とを、前記第２方向と直交する直交方向に交互に配置させることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記制御部は、
第１吐出モードと第２吐出モードとを切り替え可能であり、
前記第１吐出モードにおいて、
前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列において前記第２方向に重なるノズルに対する前記波形信号であって、吐出周期の開始タイミングが互いに異なりかつ前記吐出周期が互いに重なる前記波形信号を、前記駆動回路に供給することで、前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットを、記録媒体上において前記第２方向に交互に配置させ、
前記第２ノズル列及び前記第４ノズル列において前記第２方向に重なるノズルに対する前記波形信号であって、吐出周期の開始タイミングが互いに異なりかつ前記吐出周期が互いに重なる前記波形信号を、前記駆動回路に供給することで、前記第２ノズル列及び前記第４ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットを、記録媒体上において前記第２方向に交互に配置させ、
前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットからなる組と、前記第２ノズル列及び前記第４ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットからなる組とを、前記直交方向に交互に配置させ、
前記第２吐出モードにおいて、
前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列において前記第２方向に重なるノズルの一方に対する前記波形信号を前記駆動回路に供給することで、当該一方のノズルから吐出された液体のドットを記録媒体上に着弾させ、
前記第２ノズル列及び前記第４ノズル列において前記第２方向に重なるノズルの一方に対する前記波形信号を前記駆動回路に供給することで、当該一方のノズルから吐出された液体のドットを記録媒体上に着弾させることを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記第２吐出モードにおいて、
前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列において前記第２方向に重なるノズルのうち吐出不良のない一方のノズルに対する前記波形信号を前記駆動回路に供給することで、当該一方のノズルから吐出された液体のドットを記録媒体上に着弾させ、
前記第２ノズル列及び前記第４ノズル列において前記第２方向に重なるノズルのうち吐出不良のない一方のノズルに対する前記波形信号を前記駆動回路に供給することで、当該一方のノズルから吐出された液体のドットを記録媒体上に着弾させることを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記制御部が前記第１吐出モードにおいて前記駆動回路に供給する前記波形信号の吐出周期は、前記制御部が前記第２吐出モードにおいて前記駆動回路に供給する前記波形信号の吐出周期と同じ長さであることを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記制御部が前記第１吐出モードにおいて前記駆動回路に供給する前記波形信号の吐出周期は、前記制御部が前記第２吐出モードにおいて前記駆動回路に供給する前記波形信号の吐出周期よりも長いことを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記第１吐出モードは、高速モード及び高濃度モードを含み、
前記制御部が前記高濃度モードにおいて前記駆動回路に供給する前記波形信号の吐出周期は、前記制御部が前記高速モードにおいて前記駆動回路に供給する前記波形信号の吐出周期よりも長いことを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記第１ノズル列の前記開始タイミングの後に前記第２ノズル列の前記開始タイミングを生じさせ、前記第２ノズル列の前記開始タイミングの後に前記第３ノズル列の前記開始タイミングを生じさせ、前記第３ノズル列の前記開始タイミングの後に前記第４ノズル列の前記開始タイミングを生じさせることを特徴とする、請求項１～６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記第１ノズル列、前記第２ノズル列、前記第３ノズル列及び前記第４ノズル列に対する前記波形信号を、互いに時間的に重ならないように前記駆動回路に供給することを特徴とする、請求項７に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

第１方向に並ぶ複数のノズルを含むノズル列である第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列及び第４ノズル列と、前記複数のノズルと記録媒体とを前記第１方向と交差する第２方向に相対的に移動させる移動機構と、前記複数のノズルのそれぞれから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与する複数の素子と、前記複数の素子のそれぞれに対し、波形信号に基づく駆動信号を供給する駆動回路と、を備え、前記第１ノズル列の前記複数のノズルは、前記第３ノズル列の前記複数のノズルのそれぞれと前記第２方向に重なり、前記第２ノズル列の前記複数のノズルは、前記第１ノズル列の前記複数のノズルのそれぞれと前記第２方向に重ならず、前記第４ノズル列の前記複数のノズルのそれぞれと前記第２方向に重なる液体吐出装置を制御する制御方法であって、
前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列において前記第２方向に重なるノズルに対する前記波形信号であって、吐出周期の開始タイミングが互いに異なりかつ前記吐出周期が互いに重なる前記波形信号を、前記駆動回路に供給することで、前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットを、記録媒体上において前記第２方向に交互に配置させ、
前記第２ノズル列及び前記第４ノズル列において前記第２方向に重なるノズルに対する前記波形信号であって、吐出周期の開始タイミングが互いに異なりかつ前記吐出周期が互いに重なる前記波形信号を、前記駆動回路に供給することで、前記第２ノズル列及び前記第４ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットを、記録媒体上において前記第２方向に交互に配置させ、
前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットからなる組と、前記第２ノズル列及び前記第４ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットからなる組とを、前記第２方向と直交する直交方向に交互に配置させることを特徴とする制御方法。

【請求項10】

第１方向に並ぶ複数のノズルを含むノズル列である第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列及び第４ノズル列と、前記複数のノズルと記録媒体とを前記第１方向と交差する第２方向に相対的に移動させる移動機構と、前記複数のノズルのそれぞれから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与する複数の素子と、前記複数の素子のそれぞれに対し、波形信号に基づく駆動信号を供給する駆動回路と、を備え、前記第１ノズル列の前記複数のノズルは、前記第３ノズル列の前記複数のノズルのそれぞれと前記第２方向に重なり、前記第２ノズル列の前記複数のノズルは、前記第１ノズル列の前記複数のノズルのそれぞれと前記第２方向に重ならず、前記第４ノズル列の前記複数のノズルのそれぞれと前記第２方向に重なる液体吐出装置を、
前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列において前記第２方向に重なるノズルに対する前記波形信号であって、吐出周期の開始タイミングが互いに異なりかつ前記吐出周期が互いに重なる前記波形信号を、前記駆動回路に供給することで、前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットを、記録媒体上において前記第２方向に交互に配置させる手段、
前記第２ノズル列及び前記第４ノズル列において前記第２方向に重なるノズルに対する前記波形信号であって、吐出周期の開始タイミングが互いに異なりかつ前記吐出周期が互いに重なる前記波形信号を、前記駆動回路に供給することで、前記第２ノズル列及び前記第４ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットを、記録媒体上において前記第２方向に交互に配置させる手段、及び、
前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットからなる組と、前記第２ノズル列及び前記第４ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットからなる組とを、前記第２方向と直交する直交方向に交互に配置させる手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数のノズル列を有する液体吐出装置、その制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、第１ノズル列と、第１ノズル列の位置に対してノズルの並ぶ方向にずれた第２ノズル列とを有する液体吐出装置が開示されている。第１モード（高解像度モード）において全画素にドットが形成されるとき、第１ノズル列のノズルにより形成された第１ドットと第２ノズル列のノズルにより形成された第２ドットとがノズルの並ぶ方向に交互に形成されると共に、ノズルの並ぶ方向の垂直方向（用紙の搬送方向）について第１ドットのドット列と第２ドットのドット列が形成される。第２モード（高速印刷モード）において全画素にドットが形成されるとき、第１ドットがノズルの並ぶ方向に並ぶように第１ドット列が形成されると共に、第２ドットがノズルの並ぶ方向に並ぶ第２ドット列が第１ドット列から垂直方向にずれるように形成され、垂直方向における第１ドット間の距離が第１モードの第１ドット間の距離よりも大きい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－３２０１１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、第１ノズル列のノズルと、第２ノズル列のノズルとが、ノズルの並ぶ方向（第１方向）にずれており、搬送方向（第２方向）に重なっていない。また、各ノズルに対応する駆動信号の吐出周期は、短くすることが困難である。そのため、特許文献１の構成では、記録の高速化、高濃度化、高解像度化等を適宜実現できない。

【0005】

本発明の目的は、記録の高速化、高濃度化、高解像度化等を適宜実現できる液体吐出装置、その制御方法及びプログラムを提供することにある。

【0006】

本発明の第１観点によれば、第１方向に並ぶ複数のノズルを含むノズル列である第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列及び第４ノズル列と、前記複数のノズルと記録媒体とを前記第１方向と交差する第２方向に相対的に移動させる移動機構と、前記複数のノズルのそれぞれから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与する複数の素子と、前記複数の素子のそれぞれに対し、波形信号に基づく駆動信号を供給する駆動回路と、制御部と、を備え、前記第１ノズル列の前記複数のノズルは、前記第３ノズル列の前記複数のノズルのそれぞれと前記第２方向に重なり、前記第２ノズル列の前記複数のノズルは、前記第１ノズル列の前記複数のノズルのそれぞれと前記第２方向に重ならず、前記第４ノズル列の前記複数のノズルのそれぞれと前記第２方向に重なり、前記制御部は、前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列において前記第２方向に重なるノズルに対する前記波形信号であって、吐出周期の開始タイミングが互いに異なりかつ前記吐出周期が互いに重なる前記波形信号を、前記駆動回路に供給することで、前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットを、記録媒体上において前記第２方向に交互に配置させ、前記第２ノズル列及び前記第４ノズル列において前記第２方向に重なるノズルに対する前記波形信号であって、吐出周期の開始タイミングが互いに異なりかつ前記吐出周期が互いに重なる前記波形信号を、前記駆動回路に供給することで、前記第２ノズル列及び前記第４ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットを、記録媒体上において前記第２方向に交互に配置させ、前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットからなる組と、前記第２ノズル列及び前記第４ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットからなる組とを、前記第２方向と直交する直交方向に交互に配置させることを特徴とする液体吐出装置が提供される。

【0007】

本発明の第２観点によれば、第１方向に並ぶ複数のノズルを含むノズル列である第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列及び第４ノズル列と、前記複数のノズルと記録媒体とを前記第１方向と交差する第２方向に相対的に移動させる移動機構と、前記複数のノズルのそれぞれから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与する複数の素子と、前記複数の素子のそれぞれに対し、波形信号に基づく駆動信号を供給する駆動回路と、を備え、前記第１ノズル列の前記複数のノズルは、前記第３ノズル列の前記複数のノズルのそれぞれと前記第２方向に重なり、前記第２ノズル列の前記複数のノズルは、前記第１ノズル列の前記複数のノズルのそれぞれと前記第２方向に重ならず、前記第４ノズル列の前記複数のノズルのそれぞれと前記第２方向に重なる液体吐出装置を制御する制御方法であって、前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列において前記第２方向に重なるノズルに対する前記波形信号であって、吐出周期の開始タイミングが互いに異なりかつ前記吐出周期が互いに重なる前記波形信号を、前記駆動回路に供給することで、前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットを、記録媒体上において前記第２方向に交互に配置させ、前記第２ノズル列及び前記第４ノズル列において前記第２方向に重なるノズルに対する前記波形信号であって、吐出周期の開始タイミングが互いに異なりかつ前記吐出周期が互いに重なる前記波形信号を、前記駆動回路に供給することで、前記第２ノズル列及び前記第４ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットを、記録媒体上において前記第２方向に交互に配置させ、前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットからなる組と、前記第２ノズル列及び前記第４ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットからなる組とを、前記第２方向と直交する直交方向に交互に配置させることを特徴とする制御方法が提供される。

【0008】

本発明の第３観点によれば、第１方向に並ぶ複数のノズルを含むノズル列である第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列及び第４ノズル列と、前記複数のノズルと記録媒体とを前記第１方向と交差する第２方向に相対的に移動させる移動機構と、前記複数のノズルのそれぞれから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与する複数の素子と、前記複数の素子のそれぞれに対し、波形信号に基づく駆動信号を供給する駆動回路と、を備え、前記第１ノズル列の前記複数のノズルは、前記第３ノズル列の前記複数のノズルのそれぞれと前記第２方向に重なり、前記第２ノズル列の前記複数のノズルは、前記第１ノズル列の前記複数のノズルのそれぞれと前記第２方向に重ならず、前記第４ノズル列の前記複数のノズルのそれぞれと前記第２方向に重なる液体吐出装置を、前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列において前記第２方向に重なるノズルに対する前記波形信号であって、吐出周期の開始タイミングが互いに異なりかつ前記吐出周期が互いに重なる前記波形信号を、前記駆動回路に供給することで、前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットを、記録媒体上において前記第２方向に交互に配置させる手段、前記第２ノズル列及び前記第４ノズル列において前記第２方向に重なるノズルに対する前記波形信号であって、吐出周期の開始タイミングが互いに異なりかつ前記吐出周期が互いに重なる前記波形信号を、前記駆動回路に供給することで、前記第２ノズル列及び前記第４ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットを、記録媒体上において前記第２方向に交互に配置させる手段、及び、前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットからなる組と、前記第２ノズル列及び前記第４ノズル列において前記第２方向に重なるノズルから吐出された液体のドットからなる組とを、前記第２方向と直交する直交方向に交互に配置させる手段、として機能させることを特徴とするプログラムが提供される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、記録の高速化、高解像度化、高濃度化等を適宜実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１実施形態に係るプリンタの全体構成を示す平面図である。

【図2】図１に示すヘッドのノズルの配置及び各ノズルから吐出されるインクのドットの配置を示す説明図である。

【図3】図１に示すヘッドの断面図である。

【図4】図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図5】波形信号ＦＩＲＥに含まれる４つの波形データを示す波形図である。

【図6】図１のプリンタの制御部が実行するプログラムを示すフロー図である。

【図7】通常モードにおいて波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮが制御部からドライバＩＣに供給される過程を示す説明図である。

【図8】高速モードにおいて波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮが制御部からドライバＩＣに供給される過程を示す説明図である。

【図9】高濃度モードにおいて波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮが制御部からドライバＩＣに供給される過程を示す説明図である。

【図10】本発明の第２実施形態に係るプリンタにおける、高速モードにおいて波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮが制御部からドライバＩＣに供給される過程を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るプリンタ（液体吐出装置）１００は、図１に示すように、下面に複数のノズルＮが形成されたヘッド１０と、ヘッド１０を保持するキャリッジ２０と、キャリッジ２０を走査方向（鉛直方向と直交する方向）に移動させる走査機構３０と、用紙（記録媒体）Ｐを下方から支持するプラテン４０と、用紙Ｐを搬送方向（走査方向及び鉛直方向と直交する方向）に搬送する搬送機構５０と、制御部９０とを備えている。

【0012】

ノズルＮは、走査方向及び搬送方向に対して斜めに配列されている。具体的には、ノズルＮは、走査方向（第２方向）及び搬送方向（直交方向）の双方と交差する第１方向に並び、４つのノズル列（第１ノズル列Ｎ１、第２ノズル列Ｎ２、第３ノズル列Ｎ３及び第４ノズル列Ｎ４）を構成している。各ノズル列Ｎ１～Ｎ４は、第１方向に並ぶ複数のノズルＮで構成されている。

【0013】

より具体的には、図２に示すように、第１ノズル列Ｎ１のノズルＮと、第３ノズル列Ｎ３のノズルＮとは、第１ノズル列Ｎ１において第１方向の一端（図２の上端）に配置されたノズルＮ及び第３ノズル列Ｎ３において第１方向の他端（図２の下端）に配置されたノズルＮを除き、走査方向に重なっている。第２ノズル列Ｎ２のノズルＮと、第４ノズル列Ｎ４のノズルＮとは、第２ノズル列Ｎ２において第１方向の一端（図２の上端）に配置されたノズルＮ及び第４ノズル列Ｎ４において第１方向の他端（図２の下端）に配置されたノズルＮを除き、走査方向に重なっている。第２ノズル列Ｎ２のノズルＮは、第１ノズル列Ｎ１のノズルＮ及び第３ノズル列Ｎ３のノズルＮのいずれとも、走査方向に重なっていない。第４ノズル列Ｎ４のノズルＮは、第１ノズル列Ｎ１のノズルＮ及び第３ノズル列Ｎ３のノズルＮのいずれとも、走査方向に重なっていない。

【0014】

各ノズル列Ｎ１～Ｎ４のノズルＮは、同一色（例えばブラック）のインクを吐出する。

【0015】

なお、図２では、説明のため、各ノズル列Ｎ１～Ｎ４を構成するノズルＮ、及び、各ノズル列Ｎ１～Ｎ４のノズルＮから吐出されたインクのドットＤ１～Ｄ４を、列毎に黒塗り、斜線、実線及び破線で示している。

【0016】

走査機構３０は、図１に示すように、キャリッジ２０を支持する一対のガイド３１，３２と、キャリッジ２０に連結されたベルト３３とを含む。ガイド３１，３２及びベルト３３は、走査方向に延びている。制御部９０の制御によりキャリッジモータ３０ｍ（図４参照）が駆動されると、ベルト３３が走行し、ガイド３１，３２に沿ってキャリッジ２０が走査方向に移動する。走査機構３０は、ノズルＮと用紙Ｐとを走査方向（第２方向）に相対的に移動させるものであり、本発明の「移動機構」に該当する。

【0017】

プラテン４０は、キャリッジ２０及びヘッド１０の下方に配置されている。プラテン４０の上面に、用紙Ｐが支持される。

【0018】

搬送機構５０は、２つのローラ対５１，５２を有する。搬送方向においてローラ対５１とローラ対５２との間に、ヘッド１０、キャリッジ２０及びプラテン４０が配置されている。制御部９０の制御により搬送モータ５０ｍ（図４参照）が駆動されると、ローラ対５１，５２が用紙Ｐを挟持した状態で回転し、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

【0019】

ヘッド１０は、図３に示すように、流路ユニット１２と、アクチュエータユニット１３とを含む。

【0020】

流路ユニット１２の下面に、複数のノズルＮが開口している。流路ユニット１２の上面に、複数の圧力室１２ｐが開口している。流路ユニット１２の内部に、インクタンク（図示略）に連通する共通流路１２ａと、ノズルＮ毎に個別の個別流路１２ｂとが形成されている。個別流路１２ｂは、共通流路１２ａの出口から圧力室１２ｐを経てノズルＮに至る流路である。

【0021】

アクチュエータユニット１３は、流路ユニット１２の上面に複数の圧力室１２ｐを覆うように配置された金属製の振動板１３ａと、振動板１３ａの上面に配置された圧電層１３ｂと、圧電層１３ｂの上面に複数の圧力室１２ｐのそれぞれと対向するように配置された複数の個別電極１３ｃとを含む。

【0022】

振動板１３ａ及び複数の個別電極１３ｃは、ドライバＩＣ１４と電気的に接続されている。ドライバＩＣ１４は、本発明の「駆動回路」に該当し、振動板１３ａの電位をグランド電位に維持する一方、個別電極１３ｃの電位を変化させる。具体的には、ドライバＩＣ１４は、制御部９０からの制御信号（後述する波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮ）に基づいて駆動信号を生成し、信号線１４ｓを介して当該駆動信号を吐出周期（ノズルＮからインクを吐出させる周期）毎に個別電極１３ｃに供給する。これにより、個別電極１３ｃの電位が所定の駆動電位（ＶＤＤ）とグランド電位（０Ｖ）との間で変化する（図５参照）。このとき、振動板１３ａ及び圧電層１３ｂにおいて各個別電極１３ｃと各圧力室１２ｐとで挟まれた部分（アクチュエータ１３ｘ）が変形することにより、圧力室１２ｐの容積が変化し、圧力室１２ｐ内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与され、ノズルＮからインクが吐出される。アクチュエータ１３ｘは、本発明の「素子」に該当し、個別電極１３ｃ毎（即ち、ノズルＮ毎）に設けられており、当該個別電極１３ｃに供給される電位に応じて独立して変形可能である。

【0023】

制御部９０は、図４に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９４とを含む。ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４が各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４がプログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。制御部９０は、外部装置（パーソナルコンピュータ等）と通信可能に接続されており、当該外部装置から受信した記録指令に基づいて、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４により記録処理を実行する。

【0024】

記録処理において、ＡＳＩＣ９４は、ＣＰＵ９１からの指令にしたがい、ドライバＩＣ１４、キャリッジモータ３０ｍ及び搬送モータ５０ｍを駆動させ、搬送機構５０により用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、走査機構３０によりキャリッジ２０を走査方向に移動させながらノズルＮからインクを吐出させる走査動作とを、交互に行わせる。これにより、用紙Ｐ上に、インクのドットが形成され、画像が記録される。

【0025】

ＡＳＩＣ９４は、出力回路９４ａ及び転送回路９４ｂを含む。

【0026】

出力回路９４ａは、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮを生成し、これら信号を吐出周期毎に転送回路９４ｂに出力する。１吐出周期は、用紙Ｐ上に形成される画像の解像度に対応する単位距離だけ用紙Ｐがヘッド１０に対して相対移動するのに要する時間であり、１画素に対応する。

【0027】

波形信号ＦＩＲＥは、４つの波形データＦ０～Ｆ３（図５参照）を直列化したシリアル信号である。波形データＦ０（図５（ａ）参照）は、１吐出周期ＴにおけるノズルＮからのインクの吐出量が「ゼロ（吐出なし）」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位をグランド電位（０Ｖ）に維持する。波形データＦ１（図５（ｂ）参照）は、１吐出周期ＴにおけるノズルＮからのインクの吐出量が「小」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位をグランド電位（０Ｖ）と駆動電位（ＶＤＤ）との間で変化させる１つのパルスを含み、１滴のインクをノズルＮから吐出させる。波形データＦ２（図５（ｃ）参照）は、１吐出周期ＴにおけるノズルＮからのインクの吐出量が「中」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位をグランド電位（０Ｖ）と駆動電位（ＶＤＤ）との間で変化させる２つのパルスを含み、２滴のインクをノズルＮから吐出させる。波形データＦ３（図５（ｄ）参照）は、１吐出周期ＴにおけるノズルＮからのインクの吐出量が「大」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位をグランド電位（０Ｖ）と駆動電位（ＶＤＤ）との間で変化させる４つのパルスを含み、４滴のインクをノズルＮから吐出させる。

【0028】

波形信号ＦＩＲＥは、４つの波形データＦ０～Ｆ３（図５参照）を含むことで、全体としてアクチュエータ１３ｘの４つの駆動態様を示すものである。アクチュエータ１３ｘの駆動態様とは、個別電極１３ｃの電位の変化に応じた上述のようなアクチュエータ１３ｘの変形の態様をいう。アクチュエータ１３ｘの駆動態様は、個別電極１３ｃの電位の変化に応じて（即ち、波形データＦ０～Ｆ３毎に）異なる。アクチュエータ１３ｘの駆動態様によって、圧力室１２ｐの容積の変化、ノズルＮに形成されるメニスカスの状態、及び、ノズルＮから吐出されるインクの量（ゼロを含む。）等が異なる。

【0029】

なお、波形信号ＦＩＲＥは、アクチュエータ１３ｘの駆動態様を示すものであり、サテライト滴を抑制するための波形データ（例えば、連続する２つの吐出周期Ｔに跨って配される複数のパルスを有する波形データ）を含まない。

【0030】

選択信号ＳＩＮは、４つの波形データＦ０～Ｆ３（図５参照）中から１つを選択するための選択データを含むシリアル信号であり、記録指令に含まれる画像データに基づいて、アクチュエータ１３ｘ毎、かつ、吐出周期Ｔ毎に生成される。

【0031】

転送回路９４ｂは、出力回路９４ａから受信した波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮをドライバＩＣ１４に転送（供給）する。転送回路９４ｂは、上記各信号に対応するＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）ドライバを内蔵しており、各信号をパルス状の差動信号としてドライバＩＣ１４に転送する。ＬＶＤＳ方式は、２本の信号線にそれぞれ逆位相の信号（Ｈ信号及びＬ信号）を入力する方式であり、１本の信号線だけで信号を入力するシングルエンド方式に比べ、ノイズに強く、信号の振幅を小さくして低電圧で伝送可能という特徴がある。ＬＶＤＳ方式は、信号の振幅を小さくすることができるため、Ｈ信号とＬ信号との間の切り換えに要する時間を短くすることができ、その結果として、信号の周波数を高くして、データを高速に伝送することができる。特に、選択信号ＳＩＮは、アクチュエータ１３ｘの数（ノズルＮの数）の選択データを含むため、データ量が膨大になり得る。当該信号をＬＶＤＳ方式で転送することで、高速伝送が可能となっている。

【0032】

次いで、図６を参照し、制御部９０が実行するプログラムについて説明する。本処理は、例えば、プリンタ１００に電力が供給されている間繰り返し開始される。

【0033】

制御部９０は、先ず、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部９０は、当該プログラムを終了する。

【0034】

記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部９０は、当該記録指令が示す記録モードが通常モードであるか否かを判断する（Ｓ２）。

【0035】

記録モードには、通常モード、高速モード及び高濃度モードがある。高速モード及び高濃度モードが本発明の「第１吐出モード」に該当し、通常モードが本発明の「第２吐出モード」に該当する。

【0036】

記録モードが通常モードであると判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部９０は、通常モードで記録処理を実行し（Ｓ３）、当該プログラムを終了する。

【0037】

記録モードが通常モードでないと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部９０は、記録モードが高速モードであるか否かを判断する（Ｓ４）。

【0038】

記録モードが高速モードであると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部９０は、高速モードで記録処理を実行し（Ｓ５）、当該プログラムを終了する。

【0039】

記録モードが高速モードでないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部９０は、高濃度モードで記録処理を実行し（Ｓ６）、当該プログラムを終了する。

【0040】

通常モードでは、第１ノズル列Ｎ１及び第３ノズル列Ｎ３のうち、吐出不良のないノズルＮを含むノズル列が選択され、かつ、第２ノズル列Ｎ２及び第４ノズル列Ｎ４のうち、吐出不良のないノズルＮを含むノズル列が選択される。例えば、本プログラムの実行前に、全ノズルＮについて吐出不良の検知が実行され、当該検知の結果に基づいてノズル列が選択される。図６及び図７では、第３ノズル列Ｎ３及び第４ノズル列Ｎ４のノズルＮに吐出不良が検知され、第１ノズル列Ｎ１及び第２ノズル列Ｎ２のノズルＮには吐出不良が検知されなかった結果、第１ノズル列Ｎ１及び第２ノズル列Ｎ２が選択された例が示されている。この場合、制御部９０は、第１ノズル列Ｎ１及び第２ノズル列Ｎ２に対する波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮを、転送回路９４ｂからドライバＩＣ１４に転送させる。

【0041】

図７において、時点ｔ０は、転送回路９４ｂが出力回路９４ａから波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮを受信する時点であり、吐出周期Ｔの開始タイミングに該当する。波形信号ＦＩＲＥの転送は、時点ｔ０に開始される。選択信号ＳＩＮの転送は、時点ｔ０から遅延時間Ｄの経過後に開始され、波形信号ＦＩＲＥの転送終了時点以降に終了する。選択信号ＳＩＮの転送終了時点で、選択信号ＳＩＮがラッチ（即ち、一時的に保持・記憶）される。１の吐出周期Ｔに係る波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮの転送終了後に、次の吐出周期Ｔに係る波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮの転送が開始される。

【0042】

通常モードでは、第１ノズル列Ｎ１及び第３ノズル列Ｎ３の一方（本例では第１ノズル列Ｎ１）及び第２ノズル列Ｎ２及び第４ノズル列Ｎ４の一方（本例では第２ノズル列Ｎ２）を使用することで、当該ノズル列のノズルＮから吐出されたインクのドットが用紙Ｐ上に着弾する。具体的には、図２では全てのノズル列Ｎ１～Ｎ２のドットＤ１～Ｄ４が示されているが、本例では第１ノズル列Ｎ１のドットＤ１及び第２ノズル列Ｎ２のドットＤ２が用紙Ｐ上に着弾する。

【0043】

高速モードでは、全てのノズル列Ｎ１～Ｎ４が使用される。この場合、制御部９０は、図８に示すように、第１ノズル列Ｎ１～第４ノズル列Ｎ４に対する波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮを、転送回路９４ｂからドライバＩＣ１４に転送させる。

【0044】

図８において、第１ノズル列Ｎ１及び第３ノズル列Ｎ３の信号（波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮ）は、当該２つの列において走査方向に重なるノズルＮに対する信号である。これら第１ノズル列Ｎ１及び第３ノズル列Ｎ３の信号は、吐出周期Ｔが互いにずれるように構成されており、吐出周期Ｔの開始タイミングｔ０が互いに異なり、かつ、吐出周期Ｔが互いに重なる。当該信号がドライバＩＣ１４に供給されることで、第１ノズル列Ｎ１及び第３ノズル列Ｎ３において走査方向に重なるノズルＮから吐出されたインクのドットＤ１，Ｄ３が、用紙Ｐ上において走査方向に交互に配置される（図２参照）。

【0045】

図８において、第２ノズル列Ｎ２及び第４ノズル列Ｎ４の信号（波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮ）は、当該２つの列において走査方向に重なるノズルＮに対する信号である。これら第２ノズル列Ｎ２及び第４ノズル列Ｎ４の信号は、吐出周期Ｔが互いにずれるように構成されており、吐出周期Ｔの開始タイミングｔ０が互いに異なり、かつ、吐出周期Ｔが互いに重なる。当該信号がドライバＩＣ１４に供給されることで、第２ノズル列Ｎ２及び第４ノズル列Ｎ４において走査方向に重なるノズルＮから吐出されたインクのドットＤ２，Ｄ４が、用紙Ｐ上において走査方向に交互に配置される（図２参照）。

【0046】

さらに、ドットＤ１，Ｄ３からなる組とドットＤ２，Ｄ４からなる組とが、搬送方向に交互に配置される（図２参照）。

【0047】

図８において、第１ノズル列Ｎ１及び第２ノズル列Ｎ２の信号は、吐出周期Ｔが一致しており、吐出周期Ｔの開始タイミングｔ０が互いに同じである。

【0048】

高速モード（図８参照）においてドライバＩＣ１４に供給される信号の吐出周期Ｔは、通常モード（図７参照）においてドライバＩＣ１４に供給される信号の吐出周期Ｔと同じ長さである。走査方向に並ぶ２つのドットＤ１，Ｄ３又はＤ２，Ｄ４に対応する吐出周期Ｔｘは、高速モード（図８参照）の方が通常モード（図７参照）よりも短い。

【0049】

高濃度モードでは、高速モードと同様、全てのノズル列Ｎ１～Ｎ４が使用される。この場合、制御部９０は、図９に示すように、第１ノズル列Ｎ１～第４ノズル列Ｎ４に対する波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮを、転送回路９４ｂからドライバＩＣ１４に転送させる。

【0050】

図９において、第１ノズル列Ｎ１及び第３ノズル列Ｎ３の信号（波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮ）は、当該２つの列において走査方向に重なるノズルＮに対する信号である。これら第１ノズル列Ｎ１及び第３ノズル列Ｎ３の信号は、吐出周期Ｔが互いにずれるように構成されており、吐出周期Ｔの開始タイミングｔ０が互いに異なり、かつ、吐出周期Ｔが互いに重なる。当該信号がドライバＩＣ１４に供給されることで、第１ノズル列Ｎ１及び第３ノズル列Ｎ３において走査方向に重なるノズルＮから吐出されたインクのドットＤ１，Ｄ３が、用紙Ｐ上において走査方向に交互に配置される（図２参照）。

【0051】

図９において、第２ノズル列Ｎ２及び第４ノズル列Ｎ４の信号（波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮ）は、当該２つの列において走査方向に重なるノズルＮに対する信号である。これら第２ノズル列Ｎ２及び第４ノズル列Ｎ４の信号は、吐出周期Ｔが互いにずれるように構成されており、吐出周期Ｔの開始タイミングｔ０が互いに異なり、かつ、吐出周期Ｔが互いに重なる。当該信号がドライバＩＣ１４に供給されることで、第２ノズル列Ｎ２及び第４ノズル列Ｎ４において走査方向に重なるノズルＮから吐出されたインクのドットＤ２，Ｄ４が、用紙Ｐ上において走査方向に交互に配置される（図２参照）。

【0052】

さらに、第１ノズル列Ｎ１及び第３ノズル列Ｎ３において走査方向に重なるノズルＮから吐出されたインクのドットＤ１，Ｄ３からなる組と、第２ノズル列Ｎ２及び第４ノズル列Ｎ４において走査方向に重なるノズルＮから吐出されたインクのドットＤ２，Ｄ４からなる組とが、前記第２方向と直交する直交方向に交互に配置される（図２参照）。

【0053】

図９において、第１ノズル列Ｎ１及び第２ノズル列Ｎ２の信号は、吐出周期Ｔが一致しており、吐出周期Ｔの開始タイミングｔ０が互いに同じである。

【0054】

高濃度モード（図９参照）においてドライバＩＣ１４に供給される信号の吐出周期Ｔは、通常モード（図７参照）においてドライバＩＣ１４に供給される信号の吐出周期Ｔよりも長く、高速モード（図８参照）においてドライバＩＣ１４に供給される信号の吐出周期Ｔよりも長い。走査方向に並ぶ２つのドットＤ１，Ｄ３又はＤ２，Ｄ４に対応する吐出周期Ｔｘは、高濃度モード（図９参照）と通常モード（図７参照）とで同じであり、高濃度モード（図９参照）の方が高速モード（図８参照）よりも長い。

【0055】

なお、高速モード（図８参照）及び高濃度モード（図９参照）においては、例えば記録動作の開始時や終了時等、第１ノズル列Ｎ１と第３ノズル列Ｎ３との間、及び、第２ノズル列Ｎ２と第４ノズル列Ｎ４との間のそれぞれで、吐出周期Ｔが互いに重ならない波形信号があってもよい。

【0056】

以上に述べたように、本実施形態によれば、第１ノズル列Ｎ１のノズルＮと第３ノズル列Ｎ３のノズルＮとが走査方向に重なり、第２ズル列Ｎ２のノズルＮと第４ノズル列Ｎ４のノズルＮとが走査方向に重なる（図２参照）。記録の高速化を実現するには、これら走査方向に重なるノズルＮからインクをインクさせる際に、図８に示す高速モードのように、吐出周期Ｔを通常モード（図７）と同じとして、吐出周期Ｔの開始タイミングｔ０をずらす。これにより、走査方向に並ぶ２つのドットＤ１，Ｄ３又はＤ２，Ｄ４に対応する吐出周期Ｔｘを通常モードよりも短くすることができ、高速化を実現できる。記録の高濃度化を実現するには、これら走査方向に重なるノズルＮからインクを吐出させる際に、図９に示す高濃度モードのように、吐出周期Ｔを通常モード（図７）よりも長くして、吐出周期Ｔの開始タイミングｔ０をずらす。これにより、通常モードよりも大きなインク滴を吐出させることができ、高濃度化を実現できる。また、ドットＤ１，Ｄ３からなる組とドットＤ２，Ｄ４からなる組とが搬送方向に交互に配置される（図２参照）ことで、搬送方向の記録解像度を高めることができる。このように、本実施形態によれば、記録の高速化、高濃度化、高解像度化等を適宜実現できる。

【0057】

制御部９０は、通常モード、高速モード及び高濃度モードを切り替え可能である（図６参照）。高速モード及び高濃度モードでは、全てのノズル列Ｎ１～Ｎ４が使用され、第１ノズル列Ｎ１と第３ノズル列Ｎ３との間及び第２ノズル列Ｎ２と第４ノズル列Ｎ４との間のそれぞれで吐出周期Ｔの開始タイミングｔ０が互いに異なりかつ吐出周期Ｔが互いに重なる波形信号ＦＩＲＥが供給され（図８及び図９参照）、ドットＤ１，Ｄ３が用紙Ｐ上において走査方向に交互に配置され、ドットＤ２，Ｄ４が用紙Ｐ上において走査方向に交互に配置され、ドットＤ１，Ｄ３からなる組とドットＤ２，Ｄ４からなる組とが搬送方向に交互に配置される（図２参照）。一方、通常モードでは、第１ノズル列Ｎ１及び第３ノズル列Ｎ３の一方及び第２ノズル列Ｎ２及び第４ノズル列Ｎ４の一方が使用され、当該ノズル列に対する波形信号ＦＩＲＥが供給され（図７参照）、当該ノズル列のノズルＮから吐出されたインクのドットが用紙Ｐ上に着弾する。このように吐出モードを切り替えることで、記録の高速化等や不吐出ノズルへの対応を適宜実現できる。

【0058】

制御部９０は、通常モードにおいて、第１ノズル列Ｎ１及び第３ノズル列Ｎ３のうち吐出不良のないノズルＮ、並びに、第２ノズル列Ｎ２及び第４ノズル列Ｎ４のうち吐出不良のないノズルＮに対する波形信号ＦＩＲＥを、ドライバＩＣ１４に供給する。この場合、吐出不良のないノズルＮからインクを吐出させることで、画質の悪化を抑制できる。

【0059】

高速モード（図８参照）では、吐出周期Ｔを通常モード（図７）と同じとして、吐出周期Ｔの開始タイミングｔ０をずらす。これにより、走査方向に並ぶ２つのドットＤ１，Ｄ３又はＤ２，Ｄ４に対応する吐出周期Ｔｘを通常モードよりも短くすることができ、高速化を実現できる。

【0060】

高濃度モード（図９参照）では、吐出周期Ｔを通常モード（図７）よりも長くして、吐出周期Ｔの開始タイミングｔ０をずらす。これにより、通常モードよりも大きなインク滴を吐出させることができ、高濃度化を実現できる。

【0061】

高濃度モード（図９参照）における吐出周期Ｔは、高速モード（図８参照）における吐出周期Ｔよりも長い。これにより、高速モードよりも大きなインク滴を吐出させることができ、高濃度化を実現できる。

【0062】

＜第２実施形態＞
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。

【0063】

第１実施形態では、高速モード（図８参照）において、第１ノズル列Ｎ１と第２ノズル列Ｎ２とで、吐出周期Ｔの開始タイミングｔ０が互いに同じであり、第３ノズル列Ｎ３と第４ノズル列Ｎ４とで、吐出周期Ｔの開始タイミングｔ０が互いに同じである。これに対し、第２実施形態では、高速モード（図１０参照）において、全てのノズル列Ｎ１～Ｎ４で吐出周期Ｔの開始タイミングｔ０が互いに異なる。

【0064】

制御部９０は、高速モード（図１０参照）において、第１ノズル列Ｎ１の開始タイミングｔ０の後に第２ノズル列Ｎ２の開始タイミングｔ０を生じさせ、第２ノズル列Ｎ２の開始タイミングｔ０の後に第３ノズル列Ｎ３の開始タイミングｔ０を生じさせ、第３ノズル列Ｎ３の開始タイミングｔ０の後に第４ノズル列Ｎ４の開始タイミングｔ０を生じさせる。

【0065】

また、第１ノズル列Ｎ１、第２ノズル列Ｎ２、第３ノズル列Ｎ３及び第４ノズル列Ｎ４に対する波形信号ＦＩＲＥが、互いに時間的に重なっていない。本実施形態の波形信号ＦＩＲＥは、例えば２つの波形データＦ０，Ｆ１（図５参照）を含むものであり、第１実施形態の波形信号ＦＩＲＥ（図８参照）よりも短い。第２実施形態の高速モード（図１０参照）での吐出周期Ｔは、第１実施形態の高速モード（図８参照）での吐出周期Ｔよりも長い。

【0066】

以上に述べたように、本実施形態によれば、全てのノズル列Ｎ１～Ｎ４で吐出周期Ｔの開始タイミングｔ０を互いに異ならせることで、開始タイミングｔ０に生じる電力のピークを時間的に分散させることができる。ひいては、電力集中による波形の乱れの抑制、及び、電力集中抑制部品（コンデンサ等）の削減を実現できる。

【0067】

波形信号ＦＩＲＥの転送時に、電力負荷が大きくなる。本実施形態では、波形信号ＦＩＲＥの転送タイミングをずらすことで、上記効果（電力集中による波形の乱れの抑制、及び、電力集中抑制部品（コンデンサ等）の削減）をより実効的に実現できる。

【0068】

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

【0069】

上述の実施形態（図２参照）では、第１ノズル列Ｎ１、第２ノズル列Ｎ２、第３ノズル列Ｎ３及び第４ノズル列Ｎ４が当該順序で第２方向に並んでいるが、ノズル列の並び順序はこれに限定されない。例えば、第１ノズル列Ｎ１、第３ノズル列Ｎ３、第２ノズル列Ｎ２及び第４ノズル列Ｎ４が当該順序で第２方向に並んでもよい。

【0070】

上述の実施形態では、通常モード（第２モード）において、２つのノズル列Ｎ１，Ｎ３又はＮ２，Ｎ４のうち吐出不良のないノズルＮを含むノズル列が選択されるが、これに限定されない。例えば、２つのノズル列Ｎ１，Ｎ３において、行毎に（即ち、第２方向に重なる２つのノズル毎に）、吐出不良の有無に基づいて、一方のノズル（吐出不良のないノズル）を選択してもよい。

【0071】

駆動回路に供給される信号は、シリアルデータに限定されず、パラレルデータであってもよい。また、上述の実施形態では転送回路が波形信号及び選択信号を差動信号として駆動回路に転送するが、これに限定されない。

【0072】

上述の実施形態では、アクチュエータ１３ｘ（素子）の駆動方式として「押し打ち方式（予めアクチュエータ１３ｘを平坦に保持しておき、所定のタイミングでアクチュエータ１３ｘを圧力室１２ｐに向かって凸に変形させ、圧力室１２ｐの容積を減少させることでノズルＮからインクを吐出させる方式）」を採用しているが、これに限定されず、「引き打ち方式（圧力室１２ｐの容積を一旦増加させてから所定時間経過後に圧力室１２ｐの容積を元に戻すことでノズルＮからインクを吐出させる方式）」を採用してもよい。「引き打ち方式」では、圧力室１２ｐの容積が増加する際に、圧力室１２ｐ内に負の圧力波が生じ、その後負の圧力波が反転して正の圧力波として圧力室１２ｐに戻ってきたタイミングで、圧力室１２ｐの容積を元に戻し、圧力室１２ｐ内に正の圧力波を生じさせ、これら圧力波を重畳させる。このような圧力波の重畳により、圧力室１２ｐ内のインクに大きな圧力を付与することができる。「引き打ち方式」の場合、波形データＦ０（図５（ａ）参照）は、個別電極１３ｃの電位を駆動電位（ＶＤＤ）に維持する。波形データＦ１～Ｆ３（図５（ｂ）～（ｄ）参照）は、個別電極１３ｃの電位を、時点０で駆動電位（ＶＤＤ）とし、駆動電位（ＶＤＤ）とグランド電位（０Ｖ）との間で変化させる。

【0073】

素子は、上述の実施形態のような圧電方式の素子（アクチュエータ１３ｘ）に限定されず、サーマル方式や静電方式の素子であってもよい。

【0074】

ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、インク以外の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってもよい。

【0075】

記録媒体は、用紙に限定されず、布、樹脂部材等であってもよい。また、記録媒体は、シート状に限定されず、塊状等であってもよい。

【0076】

第１方向（各ノズル列のノズルが並ぶ方向）は、上述の実施形態（図１及び図２参照）では第２方向（走査方向）及び直交方向（搬送方向）の双方と交差するが、第２方向（走査方向）と直交しかつ直交方向（搬送方向）と平行であってもよい。

【0077】

ヘッドは、上述の実施形態ではシリアル式であるが、ライン式であってもよい。ライン式の場合、搬送機構が本発明の「移動機構」に該当する。この場合、図１の走査方向に対応する主走査方向を本発明の「第１方向」「直交方向」とし、搬送方向を本発明の「第２方向」としてよい。

【0078】

本発明は、互いに異なる色のインクを吐出する４つのヘッドを備えたカラープリンタにも適用可能である。

【0079】

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。

【0080】

本発明に係るプログラムは、フレキシブルディスク等のリムーバブル型記録媒体やハードディスク等の固定型記録媒体に記録して配布可能である他、通信回線を介して配布可能である。

【符号の説明】

【0081】

１３ｘ アクチュエータ（素子）
１４ ドライバＩＣ（駆動回路）
３０ 走査機構（移動機構）
９０ 制御部
１００ プリンタ（液体吐出装置）
Ｎ ノズル
Ｎ１ 第１ノズル列
Ｎ２ 第２ノズル列
Ｎ３ 第３ノズル列
Ｎ４ 第４ノズル列
Ｐ 用紙（記録媒体）
ＦＩＲＥ 波形信号
ＳＩＮ 選択信号
Ｔ 吐出周期
ｔ０ 吐出周期の開始タイミング
Ｄ１～Ｄ４ ドット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】