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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023173650
(43)【公開日】2023-12-07
(54)【発明の名称】制御装置、制御システム、制御方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
B21B 37/18 20060101AFI20231130BHJP
B21B 37/54 20060101ALI20231130BHJP
B21C 47/00 20060101ALI20231130BHJP
B21B 37/00 20060101ALI20231130BHJP
【ＦＩ】
B21B37/18 110A
B21B37/54
B21C47/00 E
B21B37/00 261C
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022086058
(22)【出願日】2022-05-26
(71)【出願人】
【識別番号】000005108
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110002365
【氏名又は名称】弁理士法人サンネクスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】服部 哲
(72)【発明者】
【氏名】高田 敬規
(72)【発明者】
【氏名】田内 佑樹
(72)【発明者】
【氏名】黒川 大輝
(72)【発明者】
【氏名】綿島 正剛
(72)【発明者】
【氏名】阿部 隆
【テーマコード（参考）】
4E026
4E124
【Ｆターム（参考）】
4E026AA03
4E026AA12
4E026AA18
4E124AA07
4E124BB03
4E124BB06
4E124EE02
4E124EE11
4E124FF01
(57)【要約】
【課題】制御対象に対し、種々の制御系を、より適用しやすくすることができる制御装置、制御システム、制御方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】予め定められた制御対象の状態量を取得する制御対象状態把握装置６０１と、登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚへ入力する入力データと、登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚの何れかから制御対象５００へ制御指令を出力する出力先の情報を含む出力データとの関係として複数通りが予め用意され、取得した状態量およびこの関係を基に制御対象５００を制御する登録制御系を選択する制御系切替装置６０２と、を備える制御装置。
【選択図】図３
【解決手段】予め定められた制御対象の状態量を取得する制御対象状態把握装置６０１と、登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚへ入力する入力データと、登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚの何れかから制御対象５００へ制御指令を出力する出力先の情報を含む出力データとの関係として複数通りが予め用意され、取得した状態量およびこの関係を基に制御対象５００を制御する登録制御系を選択する制御系切替装置６０２と、を備える制御装置。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
予め定められた制御対象の状態量を取得する取得手段と、
制御系へ入力する入力データと、制御系から前記制御対象へ制御指令を出力する出力先の情報を含む出力データとの関係として複数通りが予め用意され、取得した前記状態量および前記関係を基に前記制御対象を制御する制御系を選択する選択手段と、
を備える制御装置。
制御系へ入力する入力データと、制御系から前記制御対象へ制御指令を出力する出力先の情報を含む出力データとの関係として複数通りが予め用意され、取得した前記状態量および前記関係を基に前記制御対象を制御する制御系を選択する選択手段と、
を備える制御装置。
【請求項2】
前記入力データおよび前記出力データは、それぞれ複数存在し、
前記関係は、複数の前記入力データの少なくとも１つと、複数の前記出力データの少なくとも１つとを関連付ける請求項１に記載の制御装置。
前記関係は、複数の前記入力データの少なくとも１つと、複数の前記出力データの少なくとも１つとを関連付ける請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記選択手段は、関連付けられた、前記入力データと前記出力データとの組み合わせを基に、前記制御対象を制御する制御系を選択する請求項２に記載の制御装置。
【請求項4】
前記選択手段は、前記制御対象が製造する製品に関する情報をさらに入力データについての情報に加え、前記制御系を選択する請求項１に記載の制御装置。
【請求項5】
前記製品に関する情報は、製品の生産スケジュールの情報を含む請求項４に記載の制御装置。
【請求項6】
前記選択手段は、前記製品に関する情報を基に、製品の種類を定義する情報である製品情報、および前記制御対象の状態量に与える要因として状態変動要因と、状態変動要因に対する前記制御対象の状態量が変化する変動量の大小に関する情報とを含む製品特性を基に、前記制御系を選択する請求項４に記載の制御装置。
【請求項7】
前記選択手段は、通常使用される制御系である汎用制御系と、予め定められた目的を有する制御系である登録制御系の中から選択する請求項１に記載の制御装置。
【請求項8】
前記入力データと前記出力データとを基に、予め定められた調整方法により当該登録制御系による制御方法の調整をする請求項７に記載の制御装置。
【請求項9】
前記選択手段は、前記登録制御系により前記制御対象の調整を行っているときに、制御に異常を検出したときは、前記汎用制御系に切り替える請求項７に記載の制御装置。
【請求項10】
前記制御対象を制御する制御方法は、複数の制御方法からなり、
前記選択手段は、前記複数の制御方法のそれぞれで、前記汎用制御系および前記登録制御系の中から選ばれる制御系を選択する請求項７に記載の制御装置。
前記選択手段は、前記複数の制御方法のそれぞれで、前記汎用制御系および前記登録制御系の中から選ばれる制御系を選択する請求項７に記載の制御装置。
【請求項11】
前記制御対象は、圧延機より圧延される被圧延材の板厚であり、
前記制御系は、ミル速度と入側テンションリールの速度との比率、および前記ミル速度の少なくとも一方を制御することで、前記板厚を制御する請求項１に記載の制御装置。
前記制御系は、ミル速度と入側テンションリールの速度との比率、および前記ミル速度の少なくとも一方を制御することで、前記板厚を制御する請求項１に記載の制御装置。
【請求項12】
予め定められた制御対象と、
前記制御対象に適用する制御系を選択する制御装置と、
を有し、
前記制御装置は、
前記制御対象の状態量を取得する取得手段と、
制御系へ入力する入力データについての情報と、前記制御対象へ制御指令を出力する出力先の情報を含む出力データとの関係として複数通りが予め用意され、取得した前記状態量および前記関係を基に前記制御対象を制御する制御系を選択する選択手段と、
を備える制御システム。
前記制御対象に適用する制御系を選択する制御装置と、
を有し、
前記制御装置は、
前記制御対象の状態量を取得する取得手段と、
制御系へ入力する入力データについての情報と、前記制御対象へ制御指令を出力する出力先の情報を含む出力データとの関係として複数通りが予め用意され、取得した前記状態量および前記関係を基に前記制御対象を制御する制御系を選択する選択手段と、
を備える制御システム。
【請求項13】
予め定められた制御対象の状態量を取得し、
制御系へ入力する入力データについての情報と、前記制御対象へ制御指令を出力する出力先の情報を含む出力データとの関係として複数通りが予め用意され、取得した前記状態量および前記関係を基に前記制御対象を制御する制御系を選択する、
制御方法。
制御系へ入力する入力データについての情報と、前記制御対象へ制御指令を出力する出力先の情報を含む出力データとの関係として複数通りが予め用意され、取得した前記状態量および前記関係を基に前記制御対象を制御する制御系を選択する、
制御方法。
【請求項14】
コンピュータに、
予め定められた制御対象の状態量を取得する取得機能と、
制御系へ入力する入力データについての情報と、前記制御対象へ制御指令を出力する出力先の情報を含む出力データとの関係として複数通りが予め用意され、取得した前記状態量および前記関係を基に前記制御対象を制御する制御系を選択する選択機能と、
を実現させるためのプログラム。
予め定められた制御対象の状態量を取得する取得機能と、
制御系へ入力する入力データについての情報と、前記制御対象へ制御指令を出力する出力先の情報を含む出力データとの関係として複数通りが予め用意され、取得した前記状態量および前記関係を基に前記制御対象を制御する制御系を選択する選択機能と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御装置、制御システム、制御方法およびプログラムに関する。特に、種々の制御系を適用することができる制御装置等に関する。
【背景技術】
【0002】
産業用プラント等の制御対象に対し、製品品質の高度化、操業効率の向上等のため、種々の制御方法による制御が行われている。ある制御方法は、制御対象となる産業用プラントの全ての状態に対して常に最良という訳ではなく、特定の状態下で最良である場合がほとんどである。産業用プラントの状態は常に変化するため、同じ制御目的であっても、複数の制御方法を準備し、産業用プラントの状態に応じて制御方法を変更することが必要である。また、制御性能の向上のため新たな制御方法を開発し適用していくことで、さらなる製品品質の高度化、操業効率の向上が期待できる。
【0003】
一般に、産業用プラントにおける、一つの制御対象に対する制御は、単一メーカが担っているため、他メーカが新制御方式を開発した場合、それを適用するのは困難である。そのため産業用プラントにおける制御はその時点で最高の状態とすることはできないことが多い。
産業用プラントとして、例えば、被圧延材である金属板を圧延する圧延機が知られている。圧延機は、被圧延材を送出し、巻取るためにテンションリールを用い、巻出した被圧延材を一対のロール間に通すことで圧延する。このような圧延機には、例えば、ロール対の間隔を制御する板厚制御とテンションリールの速度（実際には電動機の電流）を制御する張力制御が、従来より適用されている。しかし、ある圧延条件下では、テンションリールから被圧延材を送り出す速度を調整する板厚制御とロール対の間隔を制御する張力制御等の制御系のほうが制御効果が高いことから、両者を切換えて使用することで制御効果を最大限にすることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、箔の様な極薄材を圧延する場合は、圧延速度によるロールの熱膨張も用いた制御を行うことが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
産業用プラントとして、例えば、被圧延材である金属板を圧延する圧延機が知られている。圧延機は、被圧延材を送出し、巻取るためにテンションリールを用い、巻出した被圧延材を一対のロール間に通すことで圧延する。このような圧延機には、例えば、ロール対の間隔を制御する板厚制御とテンションリールの速度（実際には電動機の電流）を制御する張力制御が、従来より適用されている。しかし、ある圧延条件下では、テンションリールから被圧延材を送り出す速度を調整する板厚制御とロール対の間隔を制御する張力制御等の制御系のほうが制御効果が高いことから、両者を切換えて使用することで制御効果を最大限にすることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、箔の様な極薄材を圧延する場合は、圧延速度によるロールの熱膨張も用いた制御を行うことが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－１１３６２９号公報
【特許文献2】特開２０２０－１０４１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
圧延機等の制御対象に対する制御方法としては、多数のメーカが各々特徴を持つ制御用計算機を用いて種々の制御対象に対して提供しており、この制御方法を他社製の機器に適用しにくい。即ち、知財財産権の問題や、他社製の制御用計算機に容易に適用できないという問題がある。
また、新たな制御方法を適用する場合、その制御方法の目的（制御対象がある状態の場合に効果的である等）に応じて、制御対象の状態を見ながら試験的に適用し、効果を見極めながら制御方法の調整を実施していく必要がある。現状は、人が制御対象の状態を確認しながら、実施しており、人手がかかる作業となっている。
本発明は、制御対象に対し、種々の制御系を、より適用しやすくすることができる制御装置、制御システム、制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
また、新たな制御方法を適用する場合、その制御方法の目的（制御対象がある状態の場合に効果的である等）に応じて、制御対象の状態を見ながら試験的に適用し、効果を見極めながら制御方法の調整を実施していく必要がある。現状は、人が制御対象の状態を確認しながら、実施しており、人手がかかる作業となっている。
本発明は、制御対象に対し、種々の制御系を、より適用しやすくすることができる制御装置、制御システム、制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の課題を解決するため本発明は、予め定められた制御対象の状態量を取得する取得手段と、制御系へ入力する入力データと、制御系から制御対象へ制御指令を出力する出力先の情報を含む出力データとの関係として複数通りが予め用意され、取得した状態量および関係を基に制御対象を制御する制御系を選択する選択手段と、を備える制御装置を提供するものである。
【0007】
また、本発明は、予め定められた制御対象と、制御対象に適用する制御系を選択する制御装置と、を有し、制御装置は、制御対象の状態量を取得する取得手段と、制御系へ入力する入力データと、制御系から制御対象へ制御指令を出力する出力先の情報を含む出力データとの関係として複数通りが予め用意され、取得した状態量および関係を基に制御対象を制御する制御系を選択する選択手段とを備える制御システムを提供するものである。
【0008】
さらに、本発明は、予め定められた制御対象の状態量を取得し、制御系へ入力する入力データと、制御系から制御対象へ制御指令を出力する出力先の情報を含む出力データとの関係として複数通りが予め用意され、取得した状態量および関係を基に制御対象を制御する制御系を選択する、制御方法を提供するものである。
【0009】
またさらに、本発明は、コンピュータに、予め定められた制御対象の状態量を取得する取得機能と、制御系へ入力する入力データと、制御系から制御対象へ制御指令を出力する出力先の情報を含む出力データとの関係として複数通りが予め用意され、取得した状態量および関係を基に制御対象を制御する制御系を選択する選択機能と、を実現させるためのプログラムを提供するものである。
【発明の効果】
【0010】
請求項１に記載の発明によれば、本構成を採用しない場合に比較して、制御対象に対し、種々の制御系を、より適用しやすくすることができる制御装置を提供できる。
請求項２に記載の発明によれば、制御系の変更が、より容易になる。
請求項３に記載の発明によれば、制御系の選択が、より容易になる。
請求項４に記載の発明によれば、より適した制御系を選択することができる。
請求項５に記載の発明によれば、製品に関する情報を、より容易に取得することができる。
請求項６に記載の発明によれば、より適した制御系を選択することができる。
請求項７に記載の発明によれば、通常使用される制御系である汎用制御系を使用しつつ、さらに製品の改善が期待される登録制御系を併せて使用できる。
請求項８に記載の発明によれば、登録制御系の制御の精度を向上させることができる。
請求項９に記載の発明によれば、登録制御系を使用しているときに、異常が生じたときでも、汎用制御系に切り替えることで製品の品質を維持できる。
請求項１０に記載の発明によれば、それぞれの制御方法に適した制御系を選択できる。
請求項１１に記載の発明によれば、圧延機の板厚の制御の精度が向上する。
請求項１２に記載の発明によれば、本構成を採用しない場合に比較して、制御対象に対し、種々の制御系を、より適用しやすくすることができる制御システムを提供することができる。
請求項１３に記載の発明によれば、本構成を採用しない場合に比較して、制御対象に対し、種々の制御系を、より適用しやすくすることができる制御方法を提供することができる。
請求項１４に記載の発明によれば、本構成を採用しない場合に比較して、制御対象に対し、種々の制御系を、より適用しやすくすることができるプログラムを提供することができる。
請求項２に記載の発明によれば、制御系の変更が、より容易になる。
請求項３に記載の発明によれば、制御系の選択が、より容易になる。
請求項４に記載の発明によれば、より適した制御系を選択することができる。
請求項５に記載の発明によれば、製品に関する情報を、より容易に取得することができる。
請求項６に記載の発明によれば、より適した制御系を選択することができる。
請求項７に記載の発明によれば、通常使用される制御系である汎用制御系を使用しつつ、さらに製品の改善が期待される登録制御系を併せて使用できる。
請求項８に記載の発明によれば、登録制御系の制御の精度を向上させることができる。
請求項９に記載の発明によれば、登録制御系を使用しているときに、異常が生じたときでも、汎用制御系に切り替えることで製品の品質を維持できる。
請求項１０に記載の発明によれば、それぞれの制御方法に適した制御系を選択できる。
請求項１１に記載の発明によれば、圧延機の板厚の制御の精度が向上する。
請求項１２に記載の発明によれば、本構成を採用しない場合に比較して、制御対象に対し、種々の制御系を、より適用しやすくすることができる制御システムを提供することができる。
請求項１３に記載の発明によれば、本構成を採用しない場合に比較して、制御対象に対し、種々の制御系を、より適用しやすくすることができる制御方法を提供することができる。
請求項１４に記載の発明によれば、本構成を採用しない場合に比較して、制御対象に対し、種々の制御系を、より適用しやすくすることができるプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】第１の実施形態における制御システムの全体構成を示す概念図である。
【図2】制御システムの全体構成をさらに詳しく示した概念図である。
【図3】本実施の形態の制御システムの機能構成について示したブロック図である。
【図4】登録制御系ＤＢに登録されるデータの内容を示した図である。
【図5】制御系選択ＤＢに登録されるデータの内容を示した図である。
【図6】制御システムの動作フローを示した図である。
【図7】登録制御系実行装置で行う処理の概要を示した図である。
【図8】各登録制御系のそれぞれについて、登録制御系ＤＢに登録される入力データおよび出力データを示した図である。
【図9】第２の実施形態における制御システムについて示した概略図である。
【図10】登録制御系ＤＢの中で、登録されるデータの内容を示した図である。
【図11】登録制御系ＤＢの中で、登録されるデータの内容を示した図である。
【図12】制御系選択ＤＢに登録される内容を示した図である。
【図13】制御系切替装置が登録制御系の使用可否を判断するフローを示した図である。
【図14】登録制御系を適用した場合の制御系調整装置の動作を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、添付図面を参照し、本発明の実施の形態について、第１の実施形態～第２の実施形態により、詳細に説明する。
【0013】
[第１の実施形態]
ここではまず、本実施の形態が適用される制御システムＳの第１の実施形態について説明する。第１の実施形態では、制御システムＳは、一般的な産業用プラントである制御対象プラント５１０を制御対象５００とする。そして、制御システムＳに備えられる制御装置５１１が、この制御対象プラント５１０に適用する制御系５０１を、汎用制御系６１４および登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚの中から選択する場合について説明する。なお、以下、登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚのそれぞれを区別しない場合は、単に、登録制御系６１５と言うことがある。
ここではまず、本実施の形態が適用される制御システムＳの第１の実施形態について説明する。第１の実施形態では、制御システムＳは、一般的な産業用プラントである制御対象プラント５１０を制御対象５００とする。そして、制御システムＳに備えられる制御装置５１１が、この制御対象プラント５１０に適用する制御系５０１を、汎用制御系６１４および登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚの中から選択する場合について説明する。なお、以下、登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚのそれぞれを区別しない場合は、単に、登録制御系６１５と言うことがある。
【0014】
＜制御システムＳの全体構成の説明＞
図１は、第１の実施形態における制御システムＳの全体構成を示す概念図である。
一般的にプラント制御は、制御対象５００の状態量と指令値の偏差を用いて制御系５０１により制御演算を行い、制御指令を制御対象５００に与えることで実施される。制御対象５００は、複数の種類からなる状態量および制御操作端を持ち、制御系５０１はそれらを組み合わせて制御を実施する。
ここで、「状態」とは、制御対象５００自身の状態や制御対象５００により製造される製品の状態を表す。制御対象５００自身の状態は、例えば、操業速度、操業温度などが該当する。また、制御対象５００により製造される製品の状態とは、例えば、製品の温度、寸法などの状態である。製品の状態は、制御対象５００が圧延機で、圧延鋼板を製造する場合、圧延鋼板の板厚などが該当する。「制御対象５００の状態量」は、この状態を数値化したものである。「制御対象５００の制御操作端」とは、制御対象５００の中で制御指令を受け付ける部分である。
図１は、第１の実施形態における制御システムＳの全体構成を示す概念図である。
一般的にプラント制御は、制御対象５００の状態量と指令値の偏差を用いて制御系５０１により制御演算を行い、制御指令を制御対象５００に与えることで実施される。制御対象５００は、複数の種類からなる状態量および制御操作端を持ち、制御系５０１はそれらを組み合わせて制御を実施する。
ここで、「状態」とは、制御対象５００自身の状態や制御対象５００により製造される製品の状態を表す。制御対象５００自身の状態は、例えば、操業速度、操業温度などが該当する。また、制御対象５００により製造される製品の状態とは、例えば、製品の温度、寸法などの状態である。製品の状態は、制御対象５００が圧延機で、圧延鋼板を製造する場合、圧延鋼板の板厚などが該当する。「制御対象５００の状態量」は、この状態を数値化したものである。「制御対象５００の制御操作端」とは、制御対象５００の中で制御指令を受け付ける部分である。
【0015】
制御対象５００は、例えば、後述する制御対象プラント５１０であり、種々の製品を製造可能な産業用プラントである。制御対象５００では、製造する製品や操業条件により、上記状態が変化する。「操業条件」は、例えば、製造速度や製造温度といった産業用プラントの機械的条件である。そして、制御対象５００の状態が変化した場合、それに応じて制御系５０１はそれに応じて制御方法を変更する。制御方法の変更としては、制御方法そのものの変更の他、制御ゲインの変更がある。制御方法そのものの変更としては、例えば、比例制御、積分制御、微分制御等の組合せや、状態量と制御操作端の組合せを変更する場合などが該当する。
制御対象５００の状態に応じて、制御方法を変更することで、制御対象５００で製造される製品の価値向上や製造効率の向上が可能となる。そのため、メーカは、常に新たな制御方法となる制御系５０１を開発している。
制御対象５００の状態に応じて、制御方法を変更することで、制御対象５００で製造される製品の価値向上や製造効率の向上が可能となる。そのため、メーカは、常に新たな制御方法となる制御系５０１を開発している。
【0016】
図２は、制御システムＳの全体構成をさらに詳しく示した概念図である。
図示するように、制御システムＳは、予め定められた制御対象５００の一例である制御対象プラント５１０と、制御系５０１を選択・実行する制御装置５１１と、制御対象プラント５１０を操作する操作端作動装置５１２と、制御対象プラント５１０の状態量を検出する状態量検出装置５１３とを備える。
この場合、状態量検出装置５１３は、制御対象プラント５１０の状態量を検出する。そして、制御装置５１１の制御系５０１が制御演算を行い、制御指令を操作端作動装置５１２に出力する。さらに、操作端作動装置５１２が、制御対象プラント５１０の制御操作端に対し制御指令を送り、制御対象プラント５１０を操作する。この制御システムＳでは、制御系５０１は、制御系－１～制御系－ｎのｎ通りあり、検出された制御対象プラント５１０の状態に応じて、制御装置５１１が何れかの制御系５０１を選択し、実行する。
図示するように、制御システムＳは、予め定められた制御対象５００の一例である制御対象プラント５１０と、制御系５０１を選択・実行する制御装置５１１と、制御対象プラント５１０を操作する操作端作動装置５１２と、制御対象プラント５１０の状態量を検出する状態量検出装置５１３とを備える。
この場合、状態量検出装置５１３は、制御対象プラント５１０の状態量を検出する。そして、制御装置５１１の制御系５０１が制御演算を行い、制御指令を操作端作動装置５１２に出力する。さらに、操作端作動装置５１２が、制御対象プラント５１０の制御操作端に対し制御指令を送り、制御対象プラント５１０を操作する。この制御システムＳでは、制御系５０１は、制御系－１～制御系－ｎのｎ通りあり、検出された制御対象プラント５１０の状態に応じて、制御装置５１１が何れかの制御系５０１を選択し、実行する。
【0017】
以下、まず、従来の制御システムＳの運用について説明を行う。
一般的に、ある制御対象プラント５１０に対しては、制御装置５１１は、１つのメーカのものが使用される。また、制御目的に応じて、制御系５０１で必要となる制御対象プラント５１０の状態量および制御指令が異なる。そのため、複数の制御目的に応じて、制御装置５１１として、異なるメーカのものが使用される場合もあるが、通常は、１つの制御目的に対応する制御装置５１１は、１つのメーカのものが使用される。また、制御装置５１１は、制御対象プラント５１０の納入時に制御系５０１を組み込んだ形で納入され、その後は、制御装置５１１のメーカが、制御系５０１の更新等を行うことになる。
一般的に、ある制御対象プラント５１０に対しては、制御装置５１１は、１つのメーカのものが使用される。また、制御目的に応じて、制御系５０１で必要となる制御対象プラント５１０の状態量および制御指令が異なる。そのため、複数の制御目的に応じて、制御装置５１１として、異なるメーカのものが使用される場合もあるが、通常は、１つの制御目的に対応する制御装置５１１は、１つのメーカのものが使用される。また、制御装置５１１は、制御対象プラント５１０の納入時に制御系５０１を組み込んだ形で納入され、その後は、制御装置５１１のメーカが、制御系５０１の更新等を行うことになる。
【0018】
制御系５０１は、前述したように常に開発が行われており、新しい制御系５０１が作成される。例えば、新しい制御系５０１－Ｎが作成された場合、それを利用することで製品価値向上や製造効率向上が期待される。ただし、制御装置５１１内に納められている制御系５０１を新しい制御系５０１－Ｎに変更する作業が必要となる。またその場合、制御系５０１－Ｎの有効性の検証や最良の制御ゲインの調整、使用可能な制御対象プラント５１０の状態量の範囲等を検証する必要がある。
【0019】
制御対象プラント５１０は、通常は製品製造のため操業しており、新しい制御系５０１－Ｎを検証するには、この検証の実施による製品への影響をなるべく回避する必要がある。そのため、制御対象プラント５１０の操業状態、製品製造計画等から、新しい制御系５０１－Ｎの検証が可能な期間を見つけ、その期間に従来の制御系５０１を、新しい制御系５０１－Ｎに入れ替え、その効果や制御ゲイン、使用可能範囲等の検証を実施する必要がある。そして、現状として、新しい制御系５０１－Ｎを検証するのは、熟練した操業技術者や制御技術者等の技術者が行っている。制御対象プラント５１０は、２４時間３６５日稼働している場合が多いため、新しい制御系５０１－Ｎの検証が夜間休日等となる場合もあり、技術者への負担が大きい。
【0020】
ある制御対象プラント５１０の制御装置５１１を製造できるメーカは、通常は複数存在する。しかし、現状使用している制御装置５１１のメーカと異なるメーカが開発した新しい制御系５０１－Ｎを、この制御装置５１１に入れ替えるのは、制御装置５１１の内部構造等の把握が必要なことから、困難であるという問題がある。そのため、従来は、制御対象プラント５１０に対し、最新の制御系５０１として制御系５０１－Ｎが開発されても、これを導入することが困難であった。
【0021】
そこで、本実施の形態の制御装置５１１では、以下に説明する方法を用いて、この問題の解決を図る。
即ち、本実施の形態の制御装置５１１では、他メーカの開発した新しい制御系５０１－Ｎも含め、他の制御系５０１を容易に導入可能である。また、本実施の形態の制御装置５１１では、新しい制御系５０１－Ｎを含む他の制御系５０１の導入や調整を、技術者等の負担を低減しつつ実施可能である。
即ち、本実施の形態の制御装置５１１では、他メーカの開発した新しい制御系５０１－Ｎも含め、他の制御系５０１を容易に導入可能である。また、本実施の形態の制御装置５１１では、新しい制御系５０１－Ｎを含む他の制御系５０１の導入や調整を、技術者等の負担を低減しつつ実施可能である。
【0022】
図３は、本実施の形態の制御システムＳの機能構成について示したブロック図である。
図示する制御システムＳは、制御対象５００と、制御装置５１１と、制御対象状態把握装置６０１と、制御系切替装置６０２と、制御系調整装置６０３と、制御系選択ＤＢ（データベース）６０４と、登録制御系ＤＢ６０５と、異常判定装置６０６と、生産計画装置６０９と、調整結果ＤＢ６２１と、を備える。
制御対象５００および制御装置５１１は、上述した場合と同様である。即ち、制御対象５００は、一般的な制御対象プラント５１０である。また、制御装置５１１は、制御系５０１を選択・実行する装置である。
制御対象状態把握装置６０１は、制御対象５００の状態量を取得し、制御対象５００の状態を把握する。
制御系切替装置６０２は、制御系５０１を切り替える。詳しくは後述するが、ここでは、制御系５０１として、汎用制御系６１４および登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚが用意され、制御系切替装置６０２は、制御系５０１をこの中から選択し、切り替える。
制御系調整装置６０３は、制御系５０１の調整を行う。即ち、制御ゲインの調整などを行う。この場合、制御系調整装置６０３は、主に登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚの調整を行う。
制御系選択ＤＢ６０４は、制御対象５００の状態を定義するための情報を登録する。
登録制御系ＤＢ６０５は、登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚのそれぞれが必要とする、入力データおよび出力データを登録する。
異常判定装置６０６は、制御対象５００や制御対象５００により製造される製品に異常が生じたか否かを判定する。
生産計画装置６０９は、制御対象５００により製造される製品の生産スケジュールを格納する。
調整結果ＤＢ６２１は、制御系調整装置６０３が行った制御系５０１の調整の結果を格納する。
図示する制御システムＳは、制御対象５００と、制御装置５１１と、制御対象状態把握装置６０１と、制御系切替装置６０２と、制御系調整装置６０３と、制御系選択ＤＢ（データベース）６０４と、登録制御系ＤＢ６０５と、異常判定装置６０６と、生産計画装置６０９と、調整結果ＤＢ６２１と、を備える。
制御対象５００および制御装置５１１は、上述した場合と同様である。即ち、制御対象５００は、一般的な制御対象プラント５１０である。また、制御装置５１１は、制御系５０１を選択・実行する装置である。
制御対象状態把握装置６０１は、制御対象５００の状態量を取得し、制御対象５００の状態を把握する。
制御系切替装置６０２は、制御系５０１を切り替える。詳しくは後述するが、ここでは、制御系５０１として、汎用制御系６１４および登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚが用意され、制御系切替装置６０２は、制御系５０１をこの中から選択し、切り替える。
制御系調整装置６０３は、制御系５０１の調整を行う。即ち、制御ゲインの調整などを行う。この場合、制御系調整装置６０３は、主に登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚの調整を行う。
制御系選択ＤＢ６０４は、制御対象５００の状態を定義するための情報を登録する。
登録制御系ＤＢ６０５は、登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚのそれぞれが必要とする、入力データおよび出力データを登録する。
異常判定装置６０６は、制御対象５００や制御対象５００により製造される製品に異常が生じたか否かを判定する。
生産計画装置６０９は、制御対象５００により製造される製品の生産スケジュールを格納する。
調整結果ＤＢ６２１は、制御系調整装置６０３が行った制御系５０１の調整の結果を格納する。
【0023】
また、制御装置５１１は、入力データ接続装置６１１と、制御出力切替装置６１２と、出力データ接続装置６１３と、汎用制御系６１４と、登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚと、を備える。
【0024】
入力データ接続装置６１１は、制御系５０１に対し、入力データを提供する。この場合、汎用制御系６１４および登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚの中から選択された１つ以上の制御系５０１に対し、入力データを提供する。
制御出力切替装置６１２は、制御対象５００に適用する制御系５０１を切り替える。この際に、制御出力切替装置６１２は、制御対象５００に対し、その制御指令を出力する。
出力データ接続装置６１３は、制御系５０１から、出力データを受け付ける。
汎用制御系６１４は、通常使用する制御系５０１である。汎用制御系６１４は、制御対象５００に対し、実績のある制御系（比例積分制御等）とし、制御装置５１１は、通常は汎用制御系６１４にて制御対象５００の制御を実施する。
登録制御系６１５は、汎用制御系６１４の制御機能を改善することを目的として予め登録された制御系である。登録制御系６１５には、複数の制御系５０１を予め登録しておくことが可能である。ここでは、各々の登録制御系６１５を識別するため、登録制御系６１５ｘ（ｘには、適当な記号を割り当てる。ここでは、Ｂ～Ｚを割り当てるものとする）と図示している。なお、入力データ接続装置６１１と、出力データ接続装置６１３と、登録制御系６１５とを、登録制御系６１５を実行する装置として、登録制御系実行装置６２０と言うことがある。そして、制御系切替装置６０２にて、汎用制御系６１４の替わりに登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚの何れかを使用することが決定された場合には、汎用制御系６１４は制御を停止し、登録制御系実行装置６２０が、選択された登録制御系６１５にて制御対象５００の制御を実施する。
制御出力切替装置６１２は、制御対象５００に適用する制御系５０１を切り替える。この際に、制御出力切替装置６１２は、制御対象５００に対し、その制御指令を出力する。
出力データ接続装置６１３は、制御系５０１から、出力データを受け付ける。
汎用制御系６１４は、通常使用する制御系５０１である。汎用制御系６１４は、制御対象５００に対し、実績のある制御系（比例積分制御等）とし、制御装置５１１は、通常は汎用制御系６１４にて制御対象５００の制御を実施する。
登録制御系６１５は、汎用制御系６１４の制御機能を改善することを目的として予め登録された制御系である。登録制御系６１５には、複数の制御系５０１を予め登録しておくことが可能である。ここでは、各々の登録制御系６１５を識別するため、登録制御系６１５ｘ（ｘには、適当な記号を割り当てる。ここでは、Ｂ～Ｚを割り当てるものとする）と図示している。なお、入力データ接続装置６１１と、出力データ接続装置６１３と、登録制御系６１５とを、登録制御系６１５を実行する装置として、登録制御系実行装置６２０と言うことがある。そして、制御系切替装置６０２にて、汎用制御系６１４の替わりに登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚの何れかを使用することが決定された場合には、汎用制御系６１４は制御を停止し、登録制御系実行装置６２０が、選択された登録制御系６１５にて制御対象５００の制御を実施する。
【0025】
＜制御システムＳで使用されるデータの詳細説明＞
図２で説明したように、状態量検出装置５１３は、制御対象プラント５１０の状態量を検出する。そして、制御装置５１１の制御系５０１が制御演算を行い、制御指令を操作端作動装置５１２に出力する。さらに、操作端作動装置５１２が制御対象プラント５１０を操作する。この場合、入力データを、状態量検出装置５１３の出力とし、出力データを、操作端作動装置５１２の入力とし、制御対象プラント５１０が制御される。
図２で説明したように、状態量検出装置５１３は、制御対象プラント５１０の状態量を検出する。そして、制御装置５１１の制御系５０１が制御演算を行い、制御指令を操作端作動装置５１２に出力する。さらに、操作端作動装置５１２が制御対象プラント５１０を操作する。この場合、入力データを、状態量検出装置５１３の出力とし、出力データを、操作端作動装置５１２の入力とし、制御対象プラント５１０が制御される。
【0026】
これらの入力データおよび出力データは、制御系５０１の目的に応じて決まる。入力データは、例えば、状態量検出装置５１３から出力されるデータである。また、出力データは、操作端作動装置５１２へ入力するデータである。従って、必要な入力データおよび出力データを制御装置５１１に接続するようにすることで、制御系５０１を入れ替えることが可能となる。
【0027】
そこで、本実施の形態では、登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚのそれぞれが必要とする入力データおよび出力データを、予めデータベースである登録制御系ＤＢ６０５に登録しておく。そして、登録制御系ＤＢ６０５と入力データ接続装置６１１とを接続する。これにより、入力データ接続装置６１１に出力する入力データを設定する。
また、登録制御系ＤＢ６０５と、出力データ接続装置６１３とを接続する。これにより、出力データ接続装置６１３から出力される出力データを設定する。
また、登録制御系ＤＢ６０５と、出力データ接続装置６１３とを接続する。これにより、出力データ接続装置６１３から出力される出力データを設定する。
【0028】
さらに、制御対象５００の制御を実施する上で、制御ゲイン計算や制御タイミング決定等に必要となる情報もあるので、登録制御系ＤＢ６０５は、これらの情報もともに登録する。これらの情報は、例えば、制御対象５００の機械特性や検出器、制御操作端の仕様、インターロック条件、製造製品仕様等である。なお、以下、これらの情報を、「プラント情報」と言うことがある。そして、このプラント情報も入力データとする。また、制御系５０１の動作確認のためには、制御操作端に対する出力の他に、制御系５０１の内部状態量が必要となる。そのため、登録制御系ＤＢ６０５には、制御操作端への制御出力（制御指令）の他、制御系５０１の内部状態量を登録できるようにしておく。なお、これらのデータは、制御系５０１の解析に必要なデータとして、制御系調整装置６０３でも見ることができるようにしてもよい。
【0029】
制御対象５００の制御においては、定常偏差除去特性（制御モデルの定常誤差を除去、外乱がステップ状やランプ状に変化する場合に対応）、周波数特性（制御対象および検出器、制御操作端の周波数特性を改善）、外乱除去特性（制御系の対する外乱を打ち消す）等が性能評価にとって必要である。これらを全て改善するような特性を制御系５０１に持たせるのは困難であるため、通常は１つまたは複数の特性を改善するように制御系５０１の開発を実施する。
【0030】
制御対象５００に対する外乱の発生状況や、状態量の変動要因および周波数特性等は、調査可能であり概略が判明している場合が多い。そこで、制御対象５００の状態量や生産スケジュールから、必要とされる制御特性を定義しておき、制御対象状態把握装置６０１にて、把握、認識できるようにする。また、制御対象状態把握装置６０１には、制御対象５００の状態量、および生産計画装置６０９からの生産スケジュールが入力される。生産計画装置６０９は、制御対象５００にて製造される製品の生産状況を管理する装置であり、どのような製品をどのような順番、時間で生産するかを制御対象状態把握装置６０１に出力する。
【0031】
新たに制御系５０１を開発した場合、その性能確認および制御ゲイン等の調整作業が必要となる。この場合、制御系５０１によっては、発振したり発散したりする可能性がある。そのため、最初は製品品質が多少悪化しても問題ない製品や、場合によっては製品品質を問わないテスト用の製品を用いてテストを実施する。そして、制御動作に問題無いことが確認出来たら、徐々に製品材でテストを実施する必要がある。
【0032】
よって、登録制御系６１５には、予め登録制御系６１５への入力データ、出力データおよび制御特性を登録しておく。そして、それらの情報を基に、入力データ接続装置６１１が適切な制御対象５００の状態量のデータを登録制御系６１５に提供する。さらに、適切な制御出力を制御対象５００に出力するため、出力データ接続装置６１３が適切な出力データを受け付ける。
【0033】
また、制御特性として、登録制御系６１５には、制御系５０１としての特徴を示す設計仕様（周波数特性、対象とする状態量変動要因等制御系の特性に関する情報）、制御系５０１の調整仕様（制御ゲインや位相遅れ補正等の制御パラメータの初期設定および調整範囲）もともに登録する。
【0034】
これらの登録制御系６１５に関する情報は、登録制御系ＤＢ６０５にも登録される。
図４は、登録制御系ＤＢ６０５に登録されるデータの内容を示した図である。
登録制御系ＤＢ６０５には、登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚのそれぞれについて、図示するような内容のデータが登録される。ここでは、そのうち１つの登録制御系６１５の場合について例に取り説明を行う。なお、この内容は、登録制御系ＤＢ６０５のデータ構造であると言うこともできる。
登録制御系ＤＢ６０５には、例えば、入力データとして、どの検出器のデータを使用するかを表す検出器データが登録される。ここでは、検出器として、検出器１、検出器２、…があり、これらの検出器で検出される検出器データとして、登録制御系６１５に必要なものについては１を、不要なものについては０を設定する。また、登録制御系ＤＢ６０５には、例えば、入力データとしてプラント情報が登録される。プラント情報としては、情報１、情報２、…があり、登録制御系６１５に必要なプラント情報については１を、不要なものについては０を設定する。
図４は、登録制御系ＤＢ６０５に登録されるデータの内容を示した図である。
登録制御系ＤＢ６０５には、登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚのそれぞれについて、図示するような内容のデータが登録される。ここでは、そのうち１つの登録制御系６１５の場合について例に取り説明を行う。なお、この内容は、登録制御系ＤＢ６０５のデータ構造であると言うこともできる。
登録制御系ＤＢ６０５には、例えば、入力データとして、どの検出器のデータを使用するかを表す検出器データが登録される。ここでは、検出器として、検出器１、検出器２、…があり、これらの検出器で検出される検出器データとして、登録制御系６１５に必要なものについては１を、不要なものについては０を設定する。また、登録制御系ＤＢ６０５には、例えば、入力データとしてプラント情報が登録される。プラント情報としては、情報１、情報２、…があり、登録制御系６１５に必要なプラント情報については１を、不要なものについては０を設定する。
【0035】
そして、登録制御系ＤＢ６０５には、例えば、出力データとして、どの操作端を使用するかを表す操作端データが登録される。ここでは、操作端として、操作端１、操作端２、…があり、登録制御系６１５が使用する操作端については１を、使用しない操作端については０を設定する。また、登録制御系ＤＢ６０５には、例えば、出力データとして、制御系５０１の内部情報のうちどの内部情報を使用するかを表す内部情報データが登録される。ここでは、内部情報として、状態量１、状態量２、…があり、登登録制御系６１５が使用する内部情報については１を、使用しない内部状態については０を設定する。
【0036】
登録制御系ＤＢ６０５は、各登録制御系６１５のそれぞれに対し入力する入力データ（この場合、検出器１、検出器２、…、情報１、情報２、…）と、登録制御系６１５から制御対象５００へ制御指令を出力する出力先（この場合、操作端１、操作端２、…、状態量１、状態量２、…）の情報を含む出力データとの関係を登録する、と言うことができる。これらの関係は、各登録制御系６１５のそれぞれに対し、複数通りが予め用意される。なお、図示するように、登録制御系ＤＢ６０５では、入力データおよび出力データはそれぞれ複数存在し、上記関係は、複数の入力データの少なくとも１つと、複数の出力データの少なくとも１つとを関連付ける。そして、制御出力切替装置６１２は、関連つけられた、入力データと出力データとの組み合わせを基に、制御対象５００を制御する登録制御系６１５を選択する。
【0037】
また、登録制御系ＤＢ６０５には、制御系５０１の特徴を示す設計仕様として、状態量変動要因、周波数特性、制御系構成等を登録する。状態量変動要因は、どのような状態量変動を制御対象にするのかを定義する。周波数特性は、周波数に対し状態量の減衰効果が得られる制御方式（ＦＦ（フィードフォワード）制御、ＰＩＤ制御、オフセット除去機能の有無等）を登録する。
加えて、登録制御系ＤＢ６０５には、制御系５０１の調整を実施するための調整仕様を登録する。ここでは、制御ゲインや遅れ時間設定等の制御パラメータの調整可能範囲を、状態量の振幅低減やオフセット除去といった調整目的に応じて登録する。
また、登録制御系ＤＢ６０５には、制御系５０１の調整を実施した結果として、調整状態を登録する。調整状態は、例えば、動作確認済、粗調整済、密調整済の段階である。
加えて、登録制御系ＤＢ６０５には、制御系５０１の調整を実施するための調整仕様を登録する。ここでは、制御ゲインや遅れ時間設定等の制御パラメータの調整可能範囲を、状態量の振幅低減やオフセット除去といった調整目的に応じて登録する。
また、登録制御系ＤＢ６０５には、制御系５０１の調整を実施した結果として、調整状態を登録する。調整状態は、例えば、動作確認済、粗調整済、密調整済の段階である。
【0038】
一方、制御系選択ＤＢ６０４には、制御対象５００の状態を定義するための情報を登録する。これにより、制御対象状態把握装置６０１にて把握された制御対象５００の状態に応じて、登録制御系６１５より、適当な制御系５０１を選択して使用することができる。
【0039】
図５は、制御系選択ＤＢ６０４に登録されるデータの内容を示した図である。
ここでは、制御系選択ＤＢ６０４として、製品情報、製品特性、設備状態が登録される。なお、この内容は、制御系選択ＤＢ６０４のデータ構造であると言うこともできる。
製品情報は、製品の種類を定義する情報である。ここでは、製品情報として、テスト材、通常材、厳格材の３つのそれぞれに対し、製品条件（製品条件Ａ～Ｃ）および許容精度が登録される。登録制御系６１５を適用して制御系５０１の調整を実施する場合、製品精度を悪化させる場合がある。そのため、生産する製品の種類を定義しておく必要がある。生産する製品の種類としては、例えば、製品精度が悪化しスクラップとなってもよいようなテスト材なのか、製品精度の許容範囲の広い通常材なのか、許容範囲の狭い厳格材なのかを登録する。また、製品精度の他、制御対象５００にダメージを与えるような製品品質とならないような許容精度も予め定義しておく必要がある。
ここでは、制御系選択ＤＢ６０４として、製品情報、製品特性、設備状態が登録される。なお、この内容は、制御系選択ＤＢ６０４のデータ構造であると言うこともできる。
製品情報は、製品の種類を定義する情報である。ここでは、製品情報として、テスト材、通常材、厳格材の３つのそれぞれに対し、製品条件（製品条件Ａ～Ｃ）および許容精度が登録される。登録制御系６１５を適用して制御系５０１の調整を実施する場合、製品精度を悪化させる場合がある。そのため、生産する製品の種類を定義しておく必要がある。生産する製品の種類としては、例えば、製品精度が悪化しスクラップとなってもよいようなテスト材なのか、製品精度の許容範囲の広い通常材なのか、許容範囲の狭い厳格材なのかを登録する。また、製品精度の他、制御対象５００にダメージを与えるような製品品質とならないような許容精度も予め定義しておく必要がある。
【0040】
また、製品特性は、制御対象５００の状態量に与える要因として状態変動要因と、これに対する制御対象５００の状態量が変化する変動量の大小に関する情報である。製品により、制御対象５００の状態量に与える外乱要因の影響が異なる。よって、制御対象５００の状態量に与える要因として、これらの情報を製品特性として登録する。ここで挙げた例としては、要因１による変動大となるような条件を設定する。条件としては、例えば、制御対象設備で生産する製品条件の他、速度等生産状況に関する状態量条件を設定する。また、制御対象となっている状態量の振幅が大きな場合や、オフセット誤差が大きい場合等の条件も同様に登録する。
【0041】
設備状態は、制御対象の運転の状態である。ここでは、設備状態として、修理作業中、停止中、生産運転中の３つがあることが登録される。
【0042】
＜制御システムＳの動作の詳細説明＞
図６は、制御システムＳの動作フローを示した図である。
登録制御系実行装置６２０は、予め登録された複数の登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚを実行可能な状態としておくため、入力データ接続装置６１１および出力データ接続装置６１３を接続する。各登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚの入力データおよび出力データは、登録制御系ＤＢ６２０に予め登録されている。そして、入力データとして、制御対象５００の状態量の検出値を入力できるように、接続装置６１１が、各登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚに接続する。さらに、制御対象５００の制御操作端に出力する出力データを出力できるように、出力データ接続装置６１３が、各登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚに接続する。
図６は、制御システムＳの動作フローを示した図である。
登録制御系実行装置６２０は、予め登録された複数の登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚを実行可能な状態としておくため、入力データ接続装置６１１および出力データ接続装置６１３を接続する。各登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚの入力データおよび出力データは、登録制御系ＤＢ６２０に予め登録されている。そして、入力データとして、制御対象５００の状態量の検出値を入力できるように、接続装置６１１が、各登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚに接続する。さらに、制御対象５００の制御操作端に出力する出力データを出力できるように、出力データ接続装置６１３が、各登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚに接続する。
【0043】
制御対象状態把握装置６０１は、生産計画装置６０９から、制御対象５００で製造する製品に関する情報を取得する。「製品に関する情報」は、例えば、制御対象５００で製造する製品の生産スケジュールである。そして、制御対象状態把握装置６０１は、この製品に関する情報および制御対象５００の状態量を用いて、製品条件および状態量条件を作成する（ステップＳ１０１）。「製品条件」は、製品の材質、製品精度の許容範囲、出荷先などの条件である。「状態量条件」は、状態量の種類、状態量の許容範囲などの条件である。制御対象状態把握装置６０１は、予め定められた制御対象５００の状態量を取得する取得手段として機能する。
【0044】
次に、制御系切替装置６０２は、制御対象状態把握装置６０１にて作成した製品条件および状態量条件より、制御系選択ＤＢ６０４の情報を用いて、図５で説明した製品情報および製品特性を求める。さらに、制御系切替装置６０２は、登録制御系ＤＢ６０５に登録されている情報を用いて、各登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚの中から、製品情報および製品特性に合致するような登録制御系６１５を選択する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御系切替装置６０２は、例えば、製品情報の製品条件（図５の例では、製品条件Ａ～Ｃ）に合致するような登録制御系６１５を選択する。また、制御系切替装置６０２は、例えば、製品情報の許容精度に合致するような登録制御系６１５を選択する。さらに、制御系切替装置６０２は、例えば、製品の種類により生じやすい製品特性を抑制できる登録制御系６１５を選択する。即ち、製品の種類により振幅が生じやすい場合は、これを抑制できる登録制御系６１５を選択する。さらに、製品の種類によりオフセットが生じやすい場合は、これを抑制できる登録制御系６１５を選択する。なお、製品情報および製品特性の中の複数条件の組合せや、優先順位等を用いて登録制御系６１５を選択するようにしてもよい。
制御系切替装置６０２は、制御対象状態把握装置６０１が取得した制御対象５００の状態量および制御対象５００を制御する制御系５０１を選択する選択手段として機能する。
そして、制御系切替装置６０２は、適用可能と判断した登録制御系６１５からの出力を、制御出力切替装置６１２に出力するように出力データ接続装置６１３に指示する。
制御系切替装置６０２は、制御対象状態把握装置６０１が取得した制御対象５００の状態量および制御対象５００を制御する制御系５０１を選択する選択手段として機能する。
そして、制御系切替装置６０２は、適用可能と判断した登録制御系６１５からの出力を、制御出力切替装置６１２に出力するように出力データ接続装置６１３に指示する。
【0045】
次に、出力データ接続装置６１３は、選択された登録制御系６１５の出力を、制御出力切替装置６１２に出力する（ステップＳ１０３）。
【0046】
また、登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚは、動作確認および調整を実施するときに、動作不良が生じ、制御対象５００の制御対象となっている状態量を含む状態量が異常となる場合がある。例えば、制御系選択ＤＢ６０４で、製品情報として設定した許容精度より制御対象５００の状態量が悪化した場合等である。その場合は、異常判定装置６０６が異常を検出し、制御対象５００に対する制御出力を、登録制御系実行装置６２０の出力から、汎用制御系６１４の出力に切り替える。即ち、選択されていた登録制御系６１５の出力から、汎用制御系６１４の出力に切り替える。これにより、制御対象５００の操業状態が異常にすることが回避しつつ、登録制御系６１５の動作確認および調整を実施することが可能となる。
そこで、制御対象状態把握装置６０１は、異常判定装置６０６が異常を検出しているか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
その結果、異常判定装置６０６が異常を検出しておらず、制御対象状態把握装置６０１が正常であると判断した場合、制御出力切替装置６１２は、選択された登録制御系６１５の出力を制御対象５００に出力する（ステップＳ１０５）。
そこで、制御対象状態把握装置６０１は、異常判定装置６０６が異常を検出しているか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
その結果、異常判定装置６０６が異常を検出しておらず、制御対象状態把握装置６０１が正常であると判断した場合、制御出力切替装置６１２は、選択された登録制御系６１５の出力を制御対象５００に出力する（ステップＳ１０５）。
【0047】
制御系調整装置６０３が、選択された登録制御系６１５の調整が完了しているか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
その結果、制御系調整装置６０３が、登録制御系６１５の調整がまだ完了していない（未完了）と判断した場合、制御系調整装置６０３は、登録制御系６１５の調整作業を実施する（ステップＳ１０７）。調整作業は、選択された登録制御系６１５に対し、登録制御系ＤＢ６０５に登録してある調整仕様に基づき行う。例えば、制御系調整装置６０３は、制御対象５００の状態量の振幅が大きい場合は、登録してある制御パラメータ１、制御パラメータ２を調整する。また、例えば、制御系調整装置６０３は、オフセット誤差の修正に時間を要する場合に、制御パラメータ３、制御パラメータ４を調整する。
その結果、制御系調整装置６０３が、登録制御系６１５の調整がまだ完了していない（未完了）と判断した場合、制御系調整装置６０３は、登録制御系６１５の調整作業を実施する（ステップＳ１０７）。調整作業は、選択された登録制御系６１５に対し、登録制御系ＤＢ６０５に登録してある調整仕様に基づき行う。例えば、制御系調整装置６０３は、制御対象５００の状態量の振幅が大きい場合は、登録してある制御パラメータ１、制御パラメータ２を調整する。また、例えば、制御系調整装置６０３は、オフセット誤差の修正に時間を要する場合に、制御パラメータ３、制御パラメータ４を調整する。
【0048】
そして、調整過程の情報（制御パラメータの設定値および制御対象５００の状態量の実績値等）は、制御系調整装置６０３にて収集され、調整結果ＤＢ６２１に保存される。登録制御系６１５の製作者は、後日、調整結果ＤＢ６２１に保存された調整結果を検討することで、登録制御系６１５のさらなる性能向上を図ることができる。
【0049】
一方、ステップ１０４で、異常判定装置６０６が異常を検出し、制御対象状態把握装置６０１が異常であると判断した場合、登録制御系実行装置６２０は、選択された登録制御系６１５の制御を停止し、汎用制御系６１４にて制御対象５００の制御を実施する（ステップＳ１０８）。
【0050】
なお、制御対象５００に出力される登録制御系６１５は１つに限らず、複数の登録制御系６１５を組み合わせて使用することができる。例えば、ＦＦ制御（フィードフォワード制御）、オフセット除去の制御に対し別々の登録制御系６１５を適用させることができる。そして、別々の制御に適用される各々の登録制御系６１５の調整を、それぞれ実施することも可能である。この場合、制御対象５００を制御する制御方法は、複数の制御方法からなり、制御出力切替装置６１２は、これら複数の制御方法のそれぞれで、汎用制御系６１４および登録制御系６１５の中から選ばれる制御系を選択する、と言うことができる。
制御対象５００で生産する製品が変更になり、製品条件、状態量条件が変化した場合は、制御系切替装置６０２からの指示により、制御系５０１の切り替えが行われる。このとき、汎用制御系６１４および登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚの中から制御系５０１が選択される。
制御対象５００で生産する製品が変更になり、製品条件、状態量条件が変化した場合は、制御系切替装置６０２からの指示により、制御系５０１の切り替えが行われる。このとき、汎用制御系６１４および登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚの中から制御系５０１が選択される。
【0051】
制御系調整装置６０３は、登録制御系６１５の動作確認および調整作業の状態に応じて、登録制御系ＤＢ６０５の調整状態を登録する。調整状態は、例えば、「動作確認済」、「粗調整済」、「密調整済」のそれぞれ意味するフラグで表すことができる。動作確認済は、登録制御系６１５の出力を制御対象５００に出力した結果、制御効果が得られた場合にＯＮ（１）にする。また、粗調整済は、ある程度の制御効果が確認できた場合にＯＮにする。そして、密調整済は、汎用制御系６１４よりも制御効果が大となった場合にＯＮにする。またこれらのフラグは、何れか１つがＯＮになり、他はＯＦＦ（０）となる。
【0052】
制御系調整装置６０３は、登録制御系ＤＢ６０５に登録された調整状態を参照する。そして、制御系調整装置６０３は、密調整済のフラグがＯＮである場合、調整済みであると判断し、制御系調整装置６０３による制御系調整作業を中止して、通常の制御系５０１として使用する。
制御系調整装置６０３は、登録制御系６１５の動作状態を監視し、制御効果が減少した場合は、調整状態のフラグを設定しなおす。例えば、制御対象５００の状態量として、減衰効果が悪化し、密調整済のフラグをＯＦＦとした場合は、再度、登録制御系６１５の調整作業が実施されるようになる。一方、制御系調整装置６０３は、密調整済のフラグがＯＮになっている場合は、制御対象５００の状態に応じて、登録制御系６１５を引き続き使用する。これにより、制御対象５００の状態に応じて最適な制御系５０１を選択することが可能となる。
制御系調整装置６０３は、登録制御系６１５の動作状態を監視し、制御効果が減少した場合は、調整状態のフラグを設定しなおす。例えば、制御対象５００の状態量として、減衰効果が悪化し、密調整済のフラグをＯＦＦとした場合は、再度、登録制御系６１５の調整作業が実施されるようになる。一方、制御系調整装置６０３は、密調整済のフラグがＯＮになっている場合は、制御対象５００の状態に応じて、登録制御系６１５を引き続き使用する。これにより、制御対象５００の状態に応じて最適な制御系５０１を選択することが可能となる。
【0053】
＜登録制御系実行装置６２０の詳細説明＞
図７は、登録制御系実行装置６２０で行う処理の概要を示した図である。また、図８は、各登録制御系６１５のそれぞれについて、登録制御系ＤＢ６０５に登録される入力データおよび出力データを示した図である。
図８で示すように、登録制御系ＤＢ６０５には、汎用制御系６１４および各登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚについて、使用する入力データと出力データを登録する。ここでは、制御対象５００には、状態量を検出するための検出器１～ｎとして、検出器５５０－１～５５０－ｎが設置されるとする。また、制御対象５００を操作するための操作端１～ｍとして、５５１－１～５５１－ｍが設置されるとする。また、制御対象５００からは、検出器５５０－１～５５０－ｎでの検出値以外の情報１～ｋとして、情報５５３－１～５５３－ｋがあるとする。情報１～ｋは、各種設定値の情報などである。
図７は、登録制御系実行装置６２０で行う処理の概要を示した図である。また、図８は、各登録制御系６１５のそれぞれについて、登録制御系ＤＢ６０５に登録される入力データおよび出力データを示した図である。
図８で示すように、登録制御系ＤＢ６０５には、汎用制御系６１４および各登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚについて、使用する入力データと出力データを登録する。ここでは、制御対象５００には、状態量を検出するための検出器１～ｎとして、検出器５５０－１～５５０－ｎが設置されるとする。また、制御対象５００を操作するための操作端１～ｍとして、５５１－１～５５１－ｍが設置されるとする。また、制御対象５００からは、検出器５５０－１～５５０－ｎでの検出値以外の情報１～ｋとして、情報５５３－１～５５３－ｋがあるとする。情報１～ｋは、各種設定値の情報などである。
【0054】
ここでは例として、検出器５５０－１で検出した状態量１を使用する場合を考える。この場合、制御の目標値である状態量１として目標値５５２－１が予め設定される。そして汎用制御系６１４や登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚには、必須の情報として、制御偏差が算出される。制御偏差は、検出器５５０－１での検出値と目標値５５２－１との偏差である。そして、制御偏差は、汎用制御系６１４や登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚに対し、必須の情報であり、無条件にこれら各制御系に入力される。その他の情報は、これら各制御系で使用有無は任意であるため、登録制御系ＤＢ６０５の入力データの欄で使用有無をフラグ（０または１）で定義する。即ち、使用しない場合は、入力データの欄で０として定義し、使用する場合は１として定義する。
図８の例では、登録制御系６１５Ｂ（登録制御系Ｂ）は、入力データとして、検出器５５０－ｎの出力のみを用いるので、入力データの欄では、検出器ｎの入力データの欄は１になっている。一方、それ以外の入力データの欄は、０になっている。また、登録制御系６１５Ｃ（登録制御系Ｃ）は、入力データとして、検出器５５０－１および検出器５５０－２の出力のみを用いる。よって、入力データの欄では、検出器１、２の入力データの欄は１になっているが、他の入力データ欄は０になっている。
さらに、登録制御系６１５Ｚ（登録制御系Ｚ）では、入力データとして、情報５５３－１のみを用いる。よって、入力データの欄では、情報１の入力データの欄は１になっているが、他の入力データ欄は０になっている。
図８の例では、登録制御系６１５Ｂ（登録制御系Ｂ）は、入力データとして、検出器５５０－ｎの出力のみを用いるので、入力データの欄では、検出器ｎの入力データの欄は１になっている。一方、それ以外の入力データの欄は、０になっている。また、登録制御系６１５Ｃ（登録制御系Ｃ）は、入力データとして、検出器５５０－１および検出器５５０－２の出力のみを用いる。よって、入力データの欄では、検出器１、２の入力データの欄は１になっているが、他の入力データ欄は０になっている。
さらに、登録制御系６１５Ｚ（登録制御系Ｚ）では、入力データとして、情報５５３－１のみを用いる。よって、入力データの欄では、情報１の入力データの欄は１になっているが、他の入力データ欄は０になっている。
【0055】
このように、登録制御系ＤＢ６０５では、汎用制御系６１４および各登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚが、上記情報を入力データとして使用しない場合は、０が設定される。対して、上記情報を入力データとして使用する場合は、１が設定される。
【0056】
登録制御系ＤＢ６０５の情報を基に、入力データ接続装置６１１では、各検出器５５０－１～５５０－ｎの検出値や情報５５３－１～５５３－ｋの中から選択される入力データを、対応する登録制御系６１５に入力する。一般的に制御装置５１１で行う処理は、計算機で実施され、ソフトウェア処理されていることから、この処理を行うソフトウェアを自動的に作成することが可能である。
【0057】
制御対象５００は、状態量を変化させるための制御操作端５５１を複数持つ。図７では、複数の操作端５５１として、ｍ個の操作端５５１－１～５５１－ｍを図示している。制御操作端５５１と状態量との関係は一般に複雑であり、制御操作端５５１を変化させた影響は複数の状態量に及ぶ。そのため、制御対象５００の状態量を制御する場合、制御対象５００が操作する制御操作端５５１が複数となる場合や、制御系により異なる操作端５５１に対して制御出力を出力する場合がある。そのため、登録制御系ＤＢ６０５には、出力データとして制御操作端５５１を登録する。登録制御系６１５は、制御特性に応じて制御出力先の制御操作端５５１を定義しておく。
【0058】
制御操作端５５１に対する制御出力として、汎用制御系６１４および登録制御系６１５からの出力を切り換えて出力する必要がある。そのため、これらの各制御系の制御出力の差分（１サンプリング前の制御出力との差）を作成し、各制御系の出力の差分を加算し、操作端５５１に出力する前に積分する必要がある。
これを実現するため、出力データ接続装置６１３では、以下の処理を実施する。各制御系の出力は、前回出力値との差分を取り、それにゲインをかけて、各操作端５５１に対する出力を加算する。各登録制御系６１５が、どの制御操作端５５１に対して出力するかは、登録制御系ＤＢ６０５の出力データ、出力有無のフラグ（０または１）により決定する。そして、各制御系の出力を差分した後に出力ゲインＧＸＭをかける。ここで、添え字Ｘはどの制御系であるか（０は汎用制御系６１４、Ｂ～Ｚは、登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚを表す）を表し、添え字Ｍは、制御操作端５５１－１～５５１－ｍの何れかであるか（例えば、Ｍが１のときは、制御操作端５５１－１を表す）を示す。
これを実現するため、出力データ接続装置６１３では、以下の処理を実施する。各制御系の出力は、前回出力値との差分を取り、それにゲインをかけて、各操作端５５１に対する出力を加算する。各登録制御系６１５が、どの制御操作端５５１に対して出力するかは、登録制御系ＤＢ６０５の出力データ、出力有無のフラグ（０または１）により決定する。そして、各制御系の出力を差分した後に出力ゲインＧＸＭをかける。ここで、添え字Ｘはどの制御系であるか（０は汎用制御系６１４、Ｂ～Ｚは、登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚを表す）を表し、添え字Ｍは、制御操作端５５１－１～５５１－ｍの何れかであるか（例えば、Ｍが１のときは、制御操作端５５１－１を表す）を示す。
【0059】
制御出力切替装置６１２では、汎用制御系６１４の制御出力と、出力データ接続装置６１３からの制御出力の切替処理を実施する。汎用制御系６１４が、制御出力を制御操作端５５１－１に出力する場合を考えると、図７に示すように、汎用制御系６１４からの出力の差分をとり、ゲインＧ０１を掛けた信号と、出力データ接続装置６１３からの制御操作端５５１－１に対する出力にゲインＧＲ１を掛けた信号とを加算して積分し、制御操作端５５１－１への制御出力とする。また、図７に示すように、操作端５５１－２への出力データ接続装置６１３からの出力に、ゲインＧＲ２を掛けて積分したものを、操作端５５１－２への制御出力とする。
以上により、ゲインＧ０１およびゲインＧＲ１、ＧＲ２の設定により、汎用制御系６１４と登録制御系６１５の切り替えが実現できる。
以上により、ゲインＧ０１およびゲインＧＲ１、ＧＲ２の設定により、汎用制御系６１４と登録制御系６１５の切り替えが実現できる。
【0060】
なお、汎用制御系６１４を使用する場合、ゲインＧ０１およびゲインＧＲ１、ＧＲ２の設定は、以下のようになる。
Ｇ０１＝１．０、ゲインＧＲ１＝０．０、ＧＲ２＝０．０
Ｇ０１＝１．０、ゲインＧＲ１＝０．０、ＧＲ２＝０．０
【0061】
さらに、登録制御系６１５を使用する場合のゲインＧ０１およびゲインＧＲ１、ＧＲ２の設定は、以下のようになる。
Ｇ０１＝０．０、ＧＲ１＝１．０、ＧＲ２＝１．０
Ｇ０１＝０．０、ＧＲ１＝１．０、ＧＲ２＝１．０
【0062】
また、登録制御系６１５Ｂ～６１５Ｚを使用する場合、これらの何れかに切り替える場合は、ゲインＧＢ１、ＧＣ１、ＧＣ２、ＧＺ２の設定は、以下のようになる。ここでは、登録制御系６１５Ｂ、登録制御系６１５Ｃ、登録制御系６１５Ｚのそれぞれに切り替える場合を例示して説明する。
【0063】
登録制御系６１５Ｂを使用する場合、
ＧＢ１＝１．０、ＧＣ１＝０．０、ＧＣ２＝０．０、ＧＺ２＝０．０
ＧＢ１＝１．０、ＧＣ１＝０．０、ＧＣ２＝０．０、ＧＺ２＝０．０
【0064】
登録制御系６１５Ｃを使用する場合、
ＧＢ１＝０．０、ＧＣ１＝１．０、ＧＣ２＝１．０、ＧＺ２＝０．０
ＧＢ１＝０．０、ＧＣ１＝１．０、ＧＣ２＝１．０、ＧＺ２＝０．０
【0065】
登録制御系６１５Ｚを使用する場合、
ＧＢ１＝０．０、ＧＣ１＝０．０、ＧＣ２＝０．０、ＧＺ２＝１．０
ＧＢ１＝０．０、ＧＣ１＝０．０、ＧＣ２＝０．０、ＧＺ２＝１．０
【0066】
出力データ接続装置６１３、制御出力切替装置６１２についても、一般的にソフトウェア処理されていることから、上記のソフトウェアを自動的に作成することが可能である。
異常判定装置６０６が、制御対象の異常（状態量が予め定めた値を超えた場合等）を判定した場合、上記汎用制御系６１４を使用する場合に従って制御ゲインを変更することで、登録制御系６１５から汎用制御系６１４による制御に切り替えることが可能となり、異常を回避する。
異常判定装置６０６が、制御対象の異常（状態量が予め定めた値を超えた場合等）を判定した場合、上記汎用制御系６１４を使用する場合に従って制御ゲインを変更することで、登録制御系６１５から汎用制御系６１４による制御に切り替えることが可能となり、異常を回避する。
【0067】
[第２の実施形態]
次に、本実施の形態が適用される制御システムＳの第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、制御システムＳは、シングルスタンド圧延機を制御対象５００とする。この場合、シングルスタンド圧延機で製造される製品は、鋼板等の被圧延材である。
次に、本実施の形態が適用される制御システムＳの第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、制御システムＳは、シングルスタンド圧延機を制御対象５００とする。この場合、シングルスタンド圧延機で製造される製品は、鋼板等の被圧延材である。
【0068】
制御対象プラント５１０の一つである、シングルスタンド圧延機においても、各々特徴を持つ制御系を適時選択し、組み合わせることがある。この場合、シングルスタンド圧延機の圧延状態（圧延機の状態、被圧延材の状態等）に応じて、圧延によって得られる最終製品の板厚精度が最もよくなるように実施する必要がある。これを実施しない場合、所定の板厚精度が得られず、顧客が要求する製品とならない場合が発生する。
そのため、板厚精度を維持するために適用される板厚制御においても、圧延状態に応じて複数の制御系が適用され、最適な制御系が適時選択されて使用されている。
そのため、板厚精度を維持するために適用される板厚制御においても、圧延状態に応じて複数の制御系が適用され、最適な制御系が適時選択されて使用されている。
【0069】
シングルスタンド圧延機において、製品となる薄板等の被圧延材についての、特に板厚精度は製品品質に直結する重要な制御対象であり、種々の方法が開発され適用されている。新たに開発した制御方法を適用する場合においては、既存の制御との切り替えや、ゲイン変更等が圧延状態に応じて必要であり、これらの条件を決定する必要がある。条件の決定には、製品品質上重要な板厚変動を大きくするような場合も必要であり、そのために、テスト材や要求される板厚精度が緩い被圧延材を用いる必要がある。
【0070】
従来技術においては、制御系の選択条件を、圧延中にあえてロールギャップに外乱を与え、板厚および張力変動を発生させ、その応答から決定することが行われている。また、これらの応答測定結果から、被圧延材の種類や圧延速度に応じて選択条件を予め設定しておき、それに従って制御系を選択して使用することが行われている。ただし、応答測定を実施することによって、板厚変動、張力変動が発生することから、この方法による制御系の選択条件の決定を頻繁に実施するのは、製品品質確保の観点から困難である。よって、前述したように製品品質上問題ない被圧延材に限って実施することが必要となる。また、制御系によっては、特定の製品品種や板厚範囲に効果があるものも存在するため、それらを圧延時にテストを実施する必要がある。現状は、それらを実施するために、制御系の設計者やシングルスタンド圧延機の操業技術者がテスト可能な条件を検討し、被圧延材を選択して調整作業を実施するため、効率的に作業することが困難である。
【0071】
また、シングルスタンド圧延機の制御装置の製造者（メーカ）以外の製造者が新たに効果的な板厚制御を開発しても、それを導入するためには、両者が検出器信号や操作端への出力信号等の受け渡しや制御インターロック等のすり合わせを行ってソフト改造を実施する必要があり、これも容易に実施できない。
そこで、本実施の形態では、以下に説明する制御システムＳを使用し、この問題の解決を図る。
そこで、本実施の形態では、以下に説明する制御システムＳを使用し、この問題の解決を図る。
【0072】
図９は、第２の実施形態における制御システムＳについて示した概略図である。
図示するように、制御システムＳは、圧延機Ａと、入側テンションリール２（以下、「入側ＴＲ２」ともいう）と、出側テンションリール３（以下、「出側ＴＲ３」ともいう）と、を備える。これらの、圧延機Ａ、入側ＴＲ２、出側ＴＲ３は、制御システムＳの制御対象５００である。
なお、本実施の形態において、「入側」とは被圧延材ｍが圧延機Ａに向かって送り出される側（圧延機Ａの上流側）を意味し、「出側」とは被圧延材ｍが圧延機Ａから送り出される側（圧延機Ａの下流側）を意味する。また、「偏差」とは、設定値や予測値と、実測値（実績値）との差分を意味する。
図示するように、制御システムＳは、圧延機Ａと、入側テンションリール２（以下、「入側ＴＲ２」ともいう）と、出側テンションリール３（以下、「出側ＴＲ３」ともいう）と、を備える。これらの、圧延機Ａ、入側ＴＲ２、出側ＴＲ３は、制御システムＳの制御対象５００である。
なお、本実施の形態において、「入側」とは被圧延材ｍが圧延機Ａに向かって送り出される側（圧延機Ａの上流側）を意味し、「出側」とは被圧延材ｍが圧延機Ａから送り出される側（圧延機Ａの下流側）を意味する。また、「偏差」とは、設定値や予測値と、実測値（実績値）との差分を意味する。
【0073】
また図示する制御システムＳは、制御装置４１１と、制御対象状態把握装置４０１と、制御系切替装置４０２と、制御系調整装置４０３と、制御系選択ＤＢ４０４と、登録制御系ＤＢ４０５と、異常判定装置４０６と、生産計画装置４０９と、を備える。これらは、それぞれ図３の制御装置５１１、制御対象状態把握装置６０１、制御系切替装置６０２、制御系調整装置６０３、制御系選択ＤＢ６０４と、登録制御系ＤＢ６０５、異常判定装置６０６に対応し、同様の機能を有する。
また、図示する制御システムＳは、制御系として、汎用制御系である圧下板厚制御４１４と、登録制御系である速度比板厚制御４１５Ｂおよびミル速度板厚制御４１５Ｃとの３つを用いる。
また、図示する制御システムＳは、制御系として、汎用制御系である圧下板厚制御４１４と、登録制御系である速度比板厚制御４１５Ｂおよびミル速度板厚制御４１５Ｃとの３つを用いる。
【0074】
圧延機Ａは、シングルスタンド圧延機の一例である。圧延機Ａは、上作業ロールＲ１（以下、単に「ロールＲ１」ともいう）と下作業ロールＲ２（以下、単に「ロールＲ２」ともいう）とからなるロール対を有している。圧延機Ａは、圧延制御装置１１における、詳しくは後述するロールギャップ制御部２１およびミル速度制御部３１からの信号を受信する。なお、ミル速度は、ミル速度設定部８１にて設定される。そして、圧延機Ａは、この信号に従い、所定の周速度で回転するロール対におけるロール（上作業ロールＲ１および下作業ロールＲ２）間の間隔（以下、「ロールギャップ」ともいう）を調整することで、ロール対間を通過する被圧延材ｍを圧延する。
【0075】
入側ＴＲ２および出側ＴＲ３は、それぞれ圧延制御装置１１における、詳しくは後述する入側ＴＲ制御部４２、出側ＴＲ制御部５２からの信号をそれぞれ受信する。そして、入側ＴＲ２および出側ＴＲ３に設けられた電動機（不図示）を用いて、入側ＴＲ２では被圧延材ｍを圧延機Ａに送り出し、出側ＴＲ３では圧延機Ａにて圧延された被圧延材ｍを巻き取る。
【0076】
ここで、ロール対を用いた圧延機Ａにおける被圧延材ｍの板厚変動に関する圧延現象について説明する。圧延された被圧延材ｍの板厚は製品品質上重要であるため、板厚制御が実施される。この板厚制御では、出側板厚計ａ２にて検出された被圧延材ｍの板厚の実績値を用い、例えば、ロールギャップ制御部２１により、ロールＲ１とロールＲ２と間のロールギャップを操作することで、出側の被圧延材ｍの板厚が調整される。
【0077】
従来より、シングルスタンド圧延機の板厚制御は、圧延機Ａの入側板厚計ａ１、出側板厚計ａ２で検出した板厚偏差を用いてロールギャップを変更する、ＦＦ制御（フィードフォワード制御）やＦＢ制御（フィードバック制御）を行い、ロールギャップ制御部２１に制御出力を出力するものが用いられてきた。しかしながら、ロールギャップを用いて出側板厚を制御する方法は、設定板厚や圧延速度によっては十分な効果が得られない場合があることがある。そのため、新たな制御方法の追加が必要となるが、多様な材料を圧延するシングルスタンド圧延機においては、それぞれの場合に応じて適切に新制御方法の確認及び実適用を実施することは困難である。そのため、新しい制御系を登録しておけば、自動的に動作確認～制御系の調整～実適用を実施するシステムが望まれる。この場合、圧延状態に応じて最適な制御を、操業技術者や制御技術者の負担を低減しつつ提供することが可能となる。
【0078】
ここでは、ロールギャップを用いた板厚制御では、下記の問題が存在するとし、この問題を解決するための新たな制御系を、シングルスタンド圧延機である圧延機Ａに実適用する場合につき説明する。
【0079】
即ち、従来のロールギャップを用いた板厚制御の問題点として、下記２つが挙げられる。
・問題点１ 薄板を高速で圧延した場合、出側板厚の振動が大きい。
・問題点２ 極薄材（箔材）圧延した場合、オフセット誤差の除去に時間を要する。
・問題点１ 薄板を高速で圧延した場合、出側板厚の振動が大きい。
・問題点２ 極薄材（箔材）圧延した場合、オフセット誤差の除去に時間を要する。
【0080】
これらに対する解決策として、下記に説明する新しい制御系である速度比板厚制御４１５Ｂおよびミル速度板厚制御４１５Ｃを開発し、シングルスタンド圧延機での動作確認～調整～実適用を、本実施の形態の制御システムＳで実施するものとする。
【0081】
なお、このとき使用する検出器および操作端は下記とする。
・検出器１ 入側板厚計ａ１
・検出器２ 出側板厚計ａ２
・操作端１ ロールギャップ制御部２１
・操作端２ 速度比（ミル速度と入側ＴＲ速度の比率）
・操作端３ ミル速度
・検出器１ 入側板厚計ａ１
・検出器２ 出側板厚計ａ２
・操作端１ ロールギャップ制御部２１
・操作端２ 速度比（ミル速度と入側ＴＲ速度の比率）
・操作端３ ミル速度
【0082】
以下、速度比板厚制御４１５Ｂとして、操作端２である速度比を操作する板厚制御系、およびミル速度板厚制御４１５Ｃとして、ミル速度を操作する板厚制御系の２つを登録し、これら各制御系の調整を実施する場合について説明する。
上述したように、本実施の形態の制御システムＳでは、圧下板厚制御４１４、速度比板厚制御４１５Ｂ、ミル速度板厚制御４１５Ｃを用いる。圧下板厚制御４１４は、従来から用いられている制御系であり、ロールギャップを用いて板厚を制御する。また、速度比板厚制御４１５Ｂは、速度比を操作することで板厚を制御する新しい制御系である。さらに、ミル速度板厚制御４１５Ｃは、ミル速度を操作することで板厚を制御する新しい制御系である。
上述したように、本実施の形態の制御システムＳでは、圧下板厚制御４１４、速度比板厚制御４１５Ｂ、ミル速度板厚制御４１５Ｃを用いる。圧下板厚制御４１４は、従来から用いられている制御系であり、ロールギャップを用いて板厚を制御する。また、速度比板厚制御４１５Ｂは、速度比を操作することで板厚を制御する新しい制御系である。さらに、ミル速度板厚制御４１５Ｃは、ミル速度を操作することで板厚を制御する新しい制御系である。
【0083】
図１０は、登録制御系ＤＢ４０５の中で、速度比板厚制御４１５Ｂについて登録されるデータの内容を示した図である。また、図１１は、登録制御系ＤＢ４０５の中で、ミル速度板厚制御４１５Ｃについて登録されるデータの内容を示した図である。
登録制御系ＤＢ４０５に登録している入力データの登録内容から、入力データ接続装置４１１は、速度比板厚制御４１５Ｂに対しては、入側板厚計ａ１（検出器１）および出側板厚計ａ２（検出器２）のデータを接続する。また、入力データ接続装置４１１は、ミル速度板厚制御４１５Ｃに対しては、出側板厚計ａ２（検出器２）のデータを接続する。
登録制御系ＤＢ４０５に登録している入力データの登録内容から、入力データ接続装置４１１は、速度比板厚制御４１５Ｂに対しては、入側板厚計ａ１（検出器１）および出側板厚計ａ２（検出器２）のデータを接続する。また、入力データ接続装置４１１は、ミル速度板厚制御４１５Ｃに対しては、出側板厚計ａ２（検出器２）のデータを接続する。
【0084】
登録制御系ＤＢ４０５の出力データの登録内容から、出力データ接続装置４１３は、速度比板厚制御４１５Ｂについては、速度比に制御出力を出力するように差分系への変換及び制御ゲインをかけて接続する。また、出力データ接続装置４１３は、ミル速度板厚制御４１５Ｃについては、ミル速度に制御出力を出力するように差分系への変換及び制御ゲインをかけて接続する。
【0085】
登録制御系ＤＢ４０５には、速度比板厚制御４１５Ｂやミル速度板厚制御４１５Ｃの設計作業を行った内容を予め登録する。
【0086】
制御出力切替装置４１２は、圧下板厚制御４１４の出力と、速度比板厚制御４１５Ｂおよびミル速度板厚制御４１５Ｃとを切り換えられるように接続する。
登録制御系ＤＢ４０５には、速度比板厚制御４１５Ｂやミル速度板厚制御４１５Ｃの設計作業を行った内容を予め登録する。また、制御系選択ＤＢ４０４には、これらの制御系を選択するための情報を登録しておく。
入力データ接続装置４１１、出力データ接続装置４１３および制御出力切替装置４１２は、制御用計算機のソフト処理にて実現するので、プログラムの書き換えにより、所定の処理を実施する。
登録制御系ＤＢ４０５には、速度比板厚制御４１５Ｂやミル速度板厚制御４１５Ｃの設計作業を行った内容を予め登録する。また、制御系選択ＤＢ４０４には、これらの制御系を選択するための情報を登録しておく。
入力データ接続装置４１１、出力データ接続装置４１３および制御出力切替装置４１２は、制御用計算機のソフト処理にて実現するので、プログラムの書き換えにより、所定の処理を実施する。
【0087】
制御対象状態把握装置４０１は、生産計画装置４０９からの生産計画情報、および圧延機Ａの状態量を用いて、圧延機Ａの状態を把握する。状態の把握が必要とされる項目としては、制御系選択ＤＢ４０４に登録した内容である。また、制御系選択ＤＢ４０４には、これらの制御系を選択するための情報を登録しておく。
【0088】
図１２は、制御系選択ＤＢ４０４に登録される内容を示した図である。
図示するように、制御系選択ＤＢ４０４には、図５に示した制御系選択ＤＢ６０４と同様に、製品情報、製品特性、設備状態が登録される。
製品情報としては、条件に従って、テスト材、通常材、厳格材を区分する。圧延機Ａで生産する被圧延材は、製品条件（仕向け先や鋼種、板厚等）が定められており、それに応じて出側板厚の許容精度が異なる。
新しい制御系として速度比板厚制御４１５Ｂおよびミル速度板厚制御４１５Ｃの調整を実施するにあたり、制御結果が不明である動作確認は、製品の板厚許容精度が大きいテスト材で実施する。また、粗調整は通常材、密調整は通常材と厳格材で実施することで、圧延機Ａの製品精度への影響を最小とする必要がある。製品条件は、生産計画装置４０９にて各被圧延材に対して設定されるので、その情報から製品情報を得ることができる。
図示するように、制御系選択ＤＢ４０４には、図５に示した制御系選択ＤＢ６０４と同様に、製品情報、製品特性、設備状態が登録される。
製品情報としては、条件に従って、テスト材、通常材、厳格材を区分する。圧延機Ａで生産する被圧延材は、製品条件（仕向け先や鋼種、板厚等）が定められており、それに応じて出側板厚の許容精度が異なる。
新しい制御系として速度比板厚制御４１５Ｂおよびミル速度板厚制御４１５Ｃの調整を実施するにあたり、制御結果が不明である動作確認は、製品の板厚許容精度が大きいテスト材で実施する。また、粗調整は通常材、密調整は通常材と厳格材で実施することで、圧延機Ａの製品精度への影響を最小とする必要がある。製品条件は、生産計画装置４０９にて各被圧延材に対して設定されるので、その情報から製品情報を得ることができる。
【0089】
また、製品特性は、被圧延材の板厚設定値より（極薄材）、（薄物材）の情報を得ることができ、製品条件から圧延速度（被圧延材を圧延するときの圧延機の速度）が決まるので求めることができる。
さらに、設備状態は、圧延機側より修理作業中、停止中、生産運転中等の情報を得ることができる。例えば、圧延機の作業員に操作盤上のスイッチを操作することで、それらの情報を設定することが可能である。修理作業中は、圧延機Ａの周辺で作業員によるメンテナンス作業が実施されるため、圧延機Ａが動作しない状態であり、前述のプログラムの書き換え等が可能である。そのため入力データ接続装置４１１、出力データ接続装置４１３および制御出力切替装置４１２の設定、変更作業が可能である。生産運転中は、被圧延材を生産している状況のため、速度比板厚制御４１５Ｂやミル速度板厚制御４１５Ｃを実際に動作させて、確認、調整することが可能である。
さらに、設備状態は、圧延機側より修理作業中、停止中、生産運転中等の情報を得ることができる。例えば、圧延機の作業員に操作盤上のスイッチを操作することで、それらの情報を設定することが可能である。修理作業中は、圧延機Ａの周辺で作業員によるメンテナンス作業が実施されるため、圧延機Ａが動作しない状態であり、前述のプログラムの書き換え等が可能である。そのため入力データ接続装置４１１、出力データ接続装置４１３および制御出力切替装置４１２の設定、変更作業が可能である。生産運転中は、被圧延材を生産している状況のため、速度比板厚制御４１５Ｂやミル速度板厚制御４１５Ｃを実際に動作させて、確認、調整することが可能である。
【0090】
制御系切替装置４０２においては、制御系選択ＤＢ４０４と登録制御系ＤＢ４０５に登録されている情報を基に、速度比板厚制御４１５Ｂおよびミル速度板厚制御４１５Ｃの適用可否を判断し、切り替えを実施する。
【0091】
図１３は、制御系切替装置４０２が登録制御系４１５の使用可否を判断するフローを示した図である。
まず、制御系切替装置４０２は、設備状態が生産運転中であるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
そして、設制御系切替装置４０２は、設備状態が「生産運転中」でない場合、今回の処理は実施しない。
一方、制御系切替装置４０２は、設備状態が「生産運転中」の場合、製品状態を判断する（ステップＳ２０２）。
その結果、製品情報が、「テスト材」の場合は、速度比板厚制御４１５Ｂ、ミル速度板厚制御４１５Ｃの調整状態が動作確認済でなくても選択可であり、動作確認済のフラグを０（ＯＦＦ）とする（ステップＳ２０３）。
また、製品情報が、「通常材」であれば動作確認済の場合のみ選択可であり、動作確認済のフラグを１（ＯＮ）とする（ステップＳ２０４）。
さらに、製品情報が、「厳格材」の場合は、密調整済の場合に選択可であり、密調整済のフラグを１（ＯＮ）とする（ステップＳ２０５）。
まず、制御系切替装置４０２は、設備状態が生産運転中であるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
そして、設制御系切替装置４０２は、設備状態が「生産運転中」でない場合、今回の処理は実施しない。
一方、制御系切替装置４０２は、設備状態が「生産運転中」の場合、製品状態を判断する（ステップＳ２０２）。
その結果、製品情報が、「テスト材」の場合は、速度比板厚制御４１５Ｂ、ミル速度板厚制御４１５Ｃの調整状態が動作確認済でなくても選択可であり、動作確認済のフラグを０（ＯＦＦ）とする（ステップＳ２０３）。
また、製品情報が、「通常材」であれば動作確認済の場合のみ選択可であり、動作確認済のフラグを１（ＯＮ）とする（ステップＳ２０４）。
さらに、製品情報が、「厳格材」の場合は、密調整済の場合に選択可であり、密調整済のフラグを１（ＯＮ）とする（ステップＳ２０５）。
【0092】
次に、制御系切替装置４０２は、「設定板厚」が薄物材か極薄材かを判定する（ステップＳ２０６）。
その結果、設定板厚が、極薄材であればミル速度板厚制御４１５Ｃを選択する（ステップＳ２０７）。
そして、薄物材でかつ「圧延速度」が高速であれば速度比板厚制御４１５Ｂを選択する（ステップＳ２０８、Ｓ２０９）。
その他の場合については、圧下板厚制御４１４を選択する。つまり、ステップＳ２０３、ステップＳ２０４、ステップＳ２０５でＮｏ、およびステップＳ２０６、ステップＳ２０８でその他の場合、圧下板厚制御４１４を選択する。
その結果、設定板厚が、極薄材であればミル速度板厚制御４１５Ｃを選択する（ステップＳ２０７）。
そして、薄物材でかつ「圧延速度」が高速であれば速度比板厚制御４１５Ｂを選択する（ステップＳ２０８、Ｓ２０９）。
その他の場合については、圧下板厚制御４１４を選択する。つまり、ステップＳ２０３、ステップＳ２０４、ステップＳ２０５でＮｏ、およびステップＳ２０６、ステップＳ２０８でその他の場合、圧下板厚制御４１４を選択する。
【0093】
そして、速度比板厚制御４１５Ｂ、ミル速度板厚制御４１５Ｃの選択結果に応じて、出力ゲインＧＸＭを設定する。
【0094】
速度比板厚制御４１５Ｂを選択した場合、以下のように出力ゲインＧＸＭを設定する。
Ｇ０１＝０．０、ゲインＧＢ２＝１．０、ＧＲ２＝１．０、ゲインＧＣ３＝０．０、
ゲインＧＲ３＝０．０
Ｇ０１＝０．０、ゲインＧＢ２＝１．０、ＧＲ２＝１．０、ゲインＧＣ３＝０．０、
ゲインＧＲ３＝０．０
【0095】
ミル速度板厚制御４１５Ｃを選択した場合、以下のように出力ゲインＧＸＭを設定する。
Ｇ０１＝０．０、ゲインＧＢ２＝０．０、ＧＲ２＝０．０、ゲインＧＣ３＝１．０、
ゲインＧＲ３＝１．０
Ｇ０１＝０．０、ゲインＧＢ２＝０．０、ＧＲ２＝０．０、ゲインＧＣ３＝１．０、
ゲインＧＲ３＝１．０
【0096】
また、速度比板厚制御４１５Ｂ、ミル速度板厚制御４１５Ｃの何れも選択されなかった場合は、以下のように出力ゲインＧＸＭを設定する。
Ｇ０１＝１．０、ゲインＧＢ２＝０．０、ＧＲ２＝０．０、ゲインＧＣ３＝０．０、
ゲインＧＲ３＝０．０
Ｇ０１＝１．０、ゲインＧＢ２＝０．０、ＧＲ２＝０．０、ゲインＧＣ３＝０．０、
ゲインＧＲ３＝０．０
【0097】
速度比板厚制御４１５Ｂ、ミル速度板厚制御４１５Ｃを選択した場合、密調整済＝１でなければ、圧延中は制御系調整装置４０３にて調整作業を実施する。
図１４は、速度比板厚制御４１５Ｂを適用した場合の制御系調整装置４０３の動作を示した図である。
速度比板厚制御４１５Ｂを適用した場合、登録制御系ＤＢ４０５に登録されている情報から、ＦＦ制御とＩ（積分制御）によるＦＢ制御が適用されていることが判る。実際の制御系は、図１４に示すように、入側板厚計ａ１の検出値を入側板厚計ａ１～圧延機Ａまでの板移送時間を考慮して遅らせ（ｅ－ＴＳのブロック）、差分にゲインＧＢ２ＦＦを掛けて積分する（１／Ｓのブロック）ことでＦＦ制御を実現している。また、出側板厚計ａ２の検出値にゲインＧＢ２ＦBを掛けて積分する（１／Ｓのブロック）ことで、ＦＢ制御を実現している。ここで、入側板厚計ａ１および出側板厚計ａ２の出力は設定値からの偏差信号である。
図１４は、速度比板厚制御４１５Ｂを適用した場合の制御系調整装置４０３の動作を示した図である。
速度比板厚制御４１５Ｂを適用した場合、登録制御系ＤＢ４０５に登録されている情報から、ＦＦ制御とＩ（積分制御）によるＦＢ制御が適用されていることが判る。実際の制御系は、図１４に示すように、入側板厚計ａ１の検出値を入側板厚計ａ１～圧延機Ａまでの板移送時間を考慮して遅らせ（ｅ－ＴＳのブロック）、差分にゲインＧＢ２ＦＦを掛けて積分する（１／Ｓのブロック）ことでＦＦ制御を実現している。また、出側板厚計ａ２の検出値にゲインＧＢ２ＦBを掛けて積分する（１／Ｓのブロック）ことで、ＦＢ制御を実現している。ここで、入側板厚計ａ１および出側板厚計ａ２の出力は設定値からの偏差信号である。
【0098】
登録制御系ＤＢ４０５には、調整仕様として出側板厚の振動振幅に関してはＦＦゲインＧＢ２ＦＦを調整し、オフセット誤差の修正に関してはＦＢゲインＧＢ２ＦBを調整するように登録されている。制御系調整装置４０３は、出側板厚計ａ２からの出側板厚偏差信号をＦＦＴ処理して振幅を求め、振幅の大小に応じてＦＦゲイン調整を実施し、速度比板厚制御４１５ＢのＦＦゲインＧＢ２ＦＦを操作する。同様に、制御系調整装置４０３は、出側板厚偏差信号から制定時間を求め、時間の大小に応じてＦＢゲイン調整を実施し、速度比板厚制御４１５ＢのＦＢゲインＧＢ２ＦBを操作する。そして、調整結果である振幅および制定時間の良否を制御系調整装置４０３が判断し、登録制御系ＤＢ４０５の調整状態のフラグを更新する。また、制御系調整装置４０３が、圧下板厚制御４１４を使用した場合よりも、板厚偏差が減少していると判断した場合は、密調整済のフラグを、ＯＮにする。密調整済のフラグが、ＯＮの場合は、調整を実施しない。
【0099】
制御系の調整方法は種々提案されているので、上記に限らず、状況に応じた最適な調整方法を実施する。
速度比板厚制御４１５Ｂ、ミル速度板厚制御４１５Ｃは、調整中の機能であるため過制御となったり、制御効果が十分でない等の理由で、出側板厚偏差が許容精度を超えて悪化してしまう可能性がある。そこで、異常判定装置４０６は、出側板厚偏差の大小を判定し、許容精度を超える様な場合は速度比板厚制御４１５Ｂによる制御を停止し、圧下板厚制御４１４による制御に切り換える。切替処理は、制御出力切替装置４１２のゲインを変更することで実施する。
速度比板厚制御４１５Ｂ、ミル速度板厚制御４１５Ｃは、調整中の機能であるため過制御となったり、制御効果が十分でない等の理由で、出側板厚偏差が許容精度を超えて悪化してしまう可能性がある。そこで、異常判定装置４０６は、出側板厚偏差の大小を判定し、許容精度を超える様な場合は速度比板厚制御４１５Ｂによる制御を停止し、圧下板厚制御４１４による制御に切り換える。切替処理は、制御出力切替装置４１２のゲインを変更することで実施する。
【0100】
以上、本特許の制御システムを用いることで、従来制御である圧下板厚制御４１４よりも、圧延状態（出側板厚設定、圧延速度）によっては効果が大きい速度比板厚制御４１５Ｂやミル速度板厚制御４１５Ｃを自動で調整し、調整完了後は自動で選択することが可能となる。
【0101】
一般に、圧延制御装置は、計算機を納入したメーカの制御方法を取り入れたソフトにより構成され、必ずしも圧延機Ａの操業状態に対して最適化された制御とはならず、他メーカの制御方法の方が優れている場合もある。本実施の形態の制御システムＳを用いることで、他メーカの制御方法も容易に計算機に登録し、調整することができるので、圧延機Ａのユーザーにとっては、常に最適な制御方法を使用できる利点がある。
【0102】
＜制御方法の説明＞
ここで、図６のフローチャート等で説明を行った制御システムＳが行う処理は、予め定められた制御対象の状態量を取得し、制御系へ入力する入力データと、制御系から制御対象へ制御指令を出力する出力先の情報を含む出力データとの関係として複数通りが予め用意され、取得した状態量およびこの関係を基に制御対象を制御する制御系を選択する、制御方法であると捉えることができる。
ここで、図６のフローチャート等で説明を行った制御システムＳが行う処理は、予め定められた制御対象の状態量を取得し、制御系へ入力する入力データと、制御系から制御対象へ制御指令を出力する出力先の情報を含む出力データとの関係として複数通りが予め用意され、取得した状態量およびこの関係を基に制御対象を制御する制御系を選択する、制御方法であると捉えることができる。
【0103】
＜プログラムの説明＞
また、以上説明を行った本実施の形態における制御システムＳが行う処理は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現される。即ち、制御システムＳに設けられたＣＰＵ等のプロセッサが、制御システムＳの各機能を実現するプログラムを実行し、これらの各機能を実現させる。
また、以上説明を行った本実施の形態における制御システムＳが行う処理は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現される。即ち、制御システムＳに設けられたＣＰＵ等のプロセッサが、制御システムＳの各機能を実現するプログラムを実行し、これらの各機能を実現させる。
【0104】
よって、本実施の形態で、制御システムＳが行う処理は、コンピュータに、予め定められた制御対象の状態量を取得する取得機能と、制御系へ入力する入力データと、制御系から制御対象へ制御指令を出力する出力先の情報を含む出力データとの関係として複数通りが予め用意され、取得した状態量およびこの関係を基に制御対象を制御する制御系を選択する選択機能と、を実現させるためのプログラムとして捉えることもできる。
【0105】
なお、本実施の形態を実現するプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。
【0106】
以上、本実施の形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、種々の変更または改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【0107】
本発明は、産業用プラント、またはその一つである圧延機Ａの制御方法及び装置に関するものであり、実適用に当たっての問題点は特にない。
【符号の説明】
【0108】
５００…制御対象、５０１…制御系、５１１…制御装置、４０１，６０１…制御対象状態把握装置、４０２，６０２…制御系切替装置、４０３，６０３…制御系調整装置、４０４，６０４…制御系選択ＤＢ、４０５，６０５…登録制御系ＤＢ、４０６，６０６…異常判定装置、４０９，６０９…生産計画装置、４１１，６１１…入力データ接続装置、４１２，６１２…制御出力切替装置、４１３，６１３…出力データ接続装置、４１４…圧下板厚制御、４１５Ｂ…速度比板厚制御、４１５Ｃ…ミル速度板厚制御、６１４…汎用制御系、６１５，６１５Ｂ～６１５Ｚ…登録制御系、６２１…調整結果ＤＢ、Ｓ…制御システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】