(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023173659
(43)【公開日】2023-12-07
(54)【発明の名称】ミラーユニット及びヘッドアップディスプレイ装置
(51)【国際特許分類】
G02B 27/01 20060101AFI20231130BHJP
B60K 35/00 20060101ALI20231130BHJP
G02B 5/08 20060101ALI20231130BHJP
【ＦＩ】
G02B27/01
B60K35/00 A
G02B5/08 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022086078
(22)【出願日】2022-05-26
(71)【出願人】
【識別番号】000231512
【氏名又は名称】日本精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095407
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 満
(74)【代理人】
【識別番号】100195648
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 悠太
(74)【代理人】
【識別番号】100175019
【弁理士】
【氏名又は名称】白井 健朗
(74)【代理人】
【識別番号】100104329
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 卓治
(72)【発明者】
【氏名】吹野 陽平
(72)【発明者】
【氏名】田中 通夫
(72)【発明者】
【氏名】宮下 和広
【テーマコード（参考）】
2H042
2H199
3D344
【Ｆターム（参考）】
2H042DA20
2H042DE01
2H199DA03
2H199DA13
2H199DA15
2H199DA33
2H199DA46
3D344AA11
3D344AB01
3D344AC25
(57)【要約】
【課題】製造を容易とすることができるミラーユニット及びヘッドアップディスプレイ装置を提供する。
【解決手段】ミラーユニットは、表示光を反射するミラー本体部と、ミラー本体部の回転軸ＡＸに沿って延び、ミラー本体部とともに回転軸ＡＸを中心に回転可能に支持される軸部８２と、軸部８２が回転軸ＡＸを中心に回転可能に支持された状態で、弾性力により軸部８２を軸部８２のラジアル方向Ｒ及びスラスト方向Ｓへ押圧する線バネ８１と、を備える。
【選択図】図１０
【解決手段】ミラーユニットは、表示光を反射するミラー本体部と、ミラー本体部の回転軸ＡＸに沿って延び、ミラー本体部とともに回転軸ＡＸを中心に回転可能に支持される軸部８２と、軸部８２が回転軸ＡＸを中心に回転可能に支持された状態で、弾性力により軸部８２を軸部８２のラジアル方向Ｒ及びスラスト方向Ｓへ押圧する線バネ８１と、を備える。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光を反射するミラー本体部と、
前記ミラー本体部の回転軸に沿って延び、前記ミラー本体部とともに前記回転軸を中心に回転可能に支持される軸部と、
前記軸部が前記回転軸を中心に回転可能に支持された状態で、弾性力により前記軸部を前記軸部のラジアル方向及びスラスト方向へ押圧する線バネと、を備える、
ミラーユニット。
前記ミラー本体部の回転軸に沿って延び、前記ミラー本体部とともに前記回転軸を中心に回転可能に支持される軸部と、
前記軸部が前記回転軸を中心に回転可能に支持された状態で、弾性力により前記軸部を前記軸部のラジアル方向及びスラスト方向へ押圧する線バネと、を備える、
ミラーユニット。
【請求項2】
金属製の前記線バネ及び樹脂製の前記軸部の間に介在し、樹脂により形成され、前記軸部が軸支持部により前記回転軸を中心に回転可能に支持された状態で、前記線バネからの弾性力を受けて、前記軸部を前記ラジアル方向及び前記スラスト方向へ前記軸支持部に向けて押圧する介在部材を備える、
請求項１に記載のミラーユニット。
請求項１に記載のミラーユニット。
【請求項3】
前記線バネは、前記回転軸に直交する方向に延び、前記ミラー本体部及び前記軸部を収容するケース内の底面に形成されるバネ収容部に収容され、
前記軸部は、前記回転軸に対して傾斜する第１傾斜面を備え、
前記介在部材は、前記回転軸に対して傾斜し、前記第１傾斜面に接触することにより、前記軸部を前記ラジアル方向及び前記スラスト方向へ押圧する第２傾斜面を備える、
請求項２に記載のミラーユニット。
前記軸部は、前記回転軸に対して傾斜する第１傾斜面を備え、
前記介在部材は、前記回転軸に対して傾斜し、前記第１傾斜面に接触することにより、前記軸部を前記ラジアル方向及び前記スラスト方向へ押圧する第２傾斜面を備える、
請求項２に記載のミラーユニット。
【請求項4】
前記介在部材は、前記線バネが嵌まる凹部を備える、
請求項２又は３に記載のミラーユニット。
請求項２又は３に記載のミラーユニット。
【請求項5】
請求項１から３の何れか１項に記載のミラーユニットと、
表示光を前記ミラーユニットに向けて放射する表示器と、を備え、
前記ミラーユニットは、前記表示器からの前記表示光を被投射部材に向けて反射することにより虚像を表示する、
ヘッドアップディスプレイ装置。
表示光を前記ミラーユニットに向けて放射する表示器と、を備え、
前記ミラーユニットは、前記表示器からの前記表示光を被投射部材に向けて反射することにより虚像を表示する、
ヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ミラーユニット及びヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載のミラーユニットは、板バネの弾性力により、反射部材の被支持部を支持部に押し付けるように構成されている。
また、特許文献２に記載のヘッドアップディスプレイ装置は、断面コの字状の弾性部材である板バネの弾性力により、反射部の被支持部と支持部を互いに押し付け合うように構成されている。
また、特許文献２に記載のヘッドアップディスプレイ装置は、断面コの字状の弾性部材である板バネの弾性力により、反射部の被支持部と支持部を互いに押し付け合うように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－７８９６６号公報
【特許文献2】特開２０１６－１８０７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１、２に記載の構成では、曲げ加工等により板バネを製造するため、板バネの弾性力のバラツキを少なく製造することが困難であった。
【0005】
本開示は、上記実状を鑑みてなされたものであり、製造を容易とすることができるミラーユニット及びヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本開示の第１の観点に係るミラーユニットは、光を反射するミラー本体部と、前記ミラー本体部の回転軸に沿って延び、前記ミラー本体部とともに前記回転軸を中心に回転可能に支持される軸部と、前記軸部が前記回転軸を中心に回転可能に支持された状態で、弾性力により前記軸部を前記軸部のラジアル方向及びスラスト方向へ押圧する線バネと、を備える。
【0007】
上記目的を達成するため、本開示の第２の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置は、前記ミラーユニットと、表示光を前記ミラーユニットに向けて放射する表示器と、を備え、前記ミラーユニットは、前記表示器からの前記表示光を被投射部材に向けて反射することにより虚像を表示する。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、ミラーユニット及びヘッドアップディスプレイ装置において、製造を容易とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の概略図である。
【図2】本開示の一実施形態に係る上ケース部及びミラー本体部が省略されたヘッドアップディスプレイ装置の部分的な斜視図である。
【図3】本開示の一実施形態に係る上ケース部が省略されたヘッドアップディスプレイ装置の部分的な斜視図である。
【図4】本開示の一実施形態に係る下ケース部が省略されたヘッドアップディスプレイ装置の部分的な側面図である。
【図5】本開示の一実施形態に係る一対のカラー押さえ部、ミラー軸機構、軸支持部及びバネ収容部の斜視図である。
【図6】本開示の一実施形態に係るカラー押さえ部、ミラー軸機構、軸支持部及びバネ収容部の斜視図である。
【図7】本開示の一実施形態に係るミラー軸機構、軸支持部及びバネ収容部の分解斜視図である。
【図8】本開示の一実施形態に係る軸部、介在部材、線バネ及びバネ収容部の断面図である。
【図9】本開示の一実施形態に係る切断されたバネ収容部及び線バネの斜視図である。
【図10】本開示の一実施形態に係るカラー押さえ部、ミラー軸機構、軸支持部及びバネ収容部の断面図である。
【図11】本開示の一実施形態に係るカラー押さえ部、ミラー軸機構、軸支持部及びバネ収容部の断面図である。
【図12】本開示の変形例に係る軸部、カラー、介在部材、線バネ及びバネ収容部の平面図である。
【図13】本開示の変形例に係る軸部、カラー、介在部材、線バネ及びバネ収容部の正面図である。
【図14】本開示の変形例に係る軸部、カラー、介在部材、線バネ及びバネ収容部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本開示の一実施形態に係るミラーユニット及びヘッドアップディスプレイ装置について図面を参照して説明する。本実施形態では、ヘッドアップディスプレイ装置は、自動車に搭載されている。
図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、表示光Ｌを被投射部材の一例であるウインドシールド２０１に投射することにより、車両情報を含む複数の虚像Ｖを表示する。
図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、表示光Ｌを被投射部材の一例であるウインドシールド２０１に投射することにより、車両情報を含む複数の虚像Ｖを表示する。
【0011】
次に、ヘッドアップディスプレイ装置１００の構成について説明する。
図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、ミラー軸機構８０Ｌ，８０Ｒを含むミラーユニット５０と、折り返しミラー６０と、表示器２０と、ミラー駆動機構７０と、ケース３０と、を備える。
図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、ミラー軸機構８０Ｌ，８０Ｒを含むミラーユニット５０と、折り返しミラー６０と、表示器２０と、ミラー駆動機構７０と、ケース３０と、を備える。
【0012】
表示器２０は、画像を表す表示光Ｌを放射する。表示器２０は、液晶パネル及び照明装置を有するタイプであってもよいし、ＤＭＤ（Digital Micro mirror Device）素子等の反射型表示素子及びプロジェクタを有するタイプであってもよい。
【0013】
折り返しミラー６０は、表示器２０から放射された表示光Ｌをミラーユニット５０に向けて反射する。折り返しミラー６０は、表示器２０の上方に位置し、折り返しミラー６０の反射面は、車両前下方向を向いている。折り返しミラー６０は、平面鏡又は凹面鏡である。
なお、折り返しミラー６０は省略されてもよい。
なお、折り返しミラー６０は省略されてもよい。
【0014】
ミラーユニット５０は、折り返しミラー６０にて反射した表示光Ｌをウインドシールド２０１に向けて反射する。ミラーユニット５０の反射面５５ａは、車両後上方向を向いている。ウインドシールド２０１で反射した表示光Ｌは視認者（主に運転者）に到達する。
ミラーユニット５０の具体的な構成については後述する。
ミラーユニット５０の具体的な構成については後述する。
【0015】
ミラー駆動機構７０は、ミラーユニット５０を回転軸ＡＸを中心に回転させる。回転軸ＡＸは車幅方向（図１の紙面垂直方向）に沿って延びる。ミラー駆動機構７０は、例えば、モータと、モータの回転力を直線運動に変換する変換機構と、を備え、この変換機構により変換された直線運動をミラーユニット５０に伝達することによりミラーユニット５０を回転軸ＡＸを中心に回転させる。
【0016】
図１に示すように、ケース３０は、遮光性の樹脂又は金属により中空状に形成されている。ケース３０は、下ケース部３１と、上ケース部３２と、を備える。
上ケース部３２は、下ケース部３１の開口を塞ぐ蓋部として形成されている。上ケース部３２は、ミラーユニット５０が反射した表示光Ｌが透過する光透過性部材からなる窓部３２ａを備える。
上ケース部３２は、下ケース部３１の開口を塞ぐ蓋部として形成されている。上ケース部３２は、ミラーユニット５０が反射した表示光Ｌが透過する光透過性部材からなる窓部３２ａを備える。
【0017】
図４及び図５に示すように、上ケース部３２は、ミラーユニット５０の後述する軸受けに相当するカラー８７を押さえる一対のカラー押さえ部３３Ｌ，３３Ｒを備える。一対のカラー押さえ部３３Ｌ，３３Ｒは、上ケース部３２の内面の窓部３２ａの外周に位置し、窓部３２ａを介して回転軸ＡＸに沿う方向の両側に配置される。一対のカラー押さえ部３３Ｌ，３３Ｒは、それぞれ、下方向に延びる板状をなし、下端部がカラー８７の外周面の上部に接触する。
【0018】
図１に示すように、下ケース部３１は、上方向に開口した有底の箱状に形成されている。下ケース部３１内には、ミラーユニット５０、折り返しミラー６０、表示器２０及びミラー駆動機構７０が収容されている。
【0019】
図２に示すように、下ケース部３１は、一対のバネ収容部３５Ｌ，３５Ｒと、一対の軸支持部３６Ｌ，３６Ｒと、を備える。
バネ収容部３５Ｌ及び軸支持部３６Ｌは、視認者から見て、下ケース部３１の底面３１Ｂの左側端部に位置する。バネ収容部３５Ｒ及び軸支持部３６Ｒは、視認者から見て、下ケース部３１の底面３１Ｂの右側端部に位置する。下ケース部３１の底面３１Ｂは、ミラーユニット５０の裏側に対向する面であり、車両前方に向かうにつれて上方向へ向かうように傾斜している。
バネ収容部３５Ｌ及び軸支持部３６Ｌは、視認者から見て、下ケース部３１の底面３１Ｂの左側端部に位置する。バネ収容部３５Ｒ及び軸支持部３６Ｒは、視認者から見て、下ケース部３１の底面３１Ｂの右側端部に位置する。下ケース部３１の底面３１Ｂは、ミラーユニット５０の裏側に対向する面であり、車両前方に向かうにつれて上方向へ向かうように傾斜している。
【0020】
一対のバネ収容部３５Ｌ，３５Ｒは、それぞれ後述する線バネ８１を収容する。一対のバネ収容部３５Ｌ，３５Ｒは、それぞれ車両前後方向に沿って延び、車幅方向に離れた位置に設けられる。一対のバネ収容部３５Ｌ，３５Ｒは、互いに平行をなす。各バネ収容部３５Ｌ，３５Ｒは、下ケース部３１の底面３１Ｂに車両前後方向に長いバネ収容穴３５ｈを有する。バネ収容穴３５ｈは、図９に示すように、断面略Ｕ字状をなす。
【0021】
バネ収容部３５Ｌは、図６に示すように、第１バネ支持部３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄと、図８に示すように、第２バネ支持部３５ｅ，３５ｆと、を備える。
図６及び図９に示すように、第１バネ支持部３５ａ，３５ｂは、それぞれ線バネ８１の第１端部を線バネ８１の幅方向（径方向）から挟持する。第１バネ支持部３５ａ，３５ｂは、バネ収容穴３５ｈ内の側面に位置し、互いに線バネ８１の幅方向に対向する。第１バネ支持部３５ａ，３５ｂは、バネ収容穴３５ｈの深さ方向から見て、線バネ８１の外周面に突出する凸状（本例では、三角形凸状）をなす。
第１バネ支持部３５ｃ，３５ｄは、それぞれ線バネ８１の第２端部を線バネ８１の幅方向（径方向）から挟持する。第１バネ支持部３５ｃ，３５ｄは、バネ収容穴３５ｈ内の側面に位置し、互いに線バネ８１の幅方向に対向する。第１バネ支持部３５ｃ，３５ｄは、バネ収容穴３５ｈの深さ方向から見て、線バネ８１の外周面に突出する凸状（本例では、三角形凸状）をなす。
図６及び図９に示すように、第１バネ支持部３５ａ，３５ｂは、それぞれ線バネ８１の第１端部を線バネ８１の幅方向（径方向）から挟持する。第１バネ支持部３５ａ，３５ｂは、バネ収容穴３５ｈ内の側面に位置し、互いに線バネ８１の幅方向に対向する。第１バネ支持部３５ａ，３５ｂは、バネ収容穴３５ｈの深さ方向から見て、線バネ８１の外周面に突出する凸状（本例では、三角形凸状）をなす。
第１バネ支持部３５ｃ，３５ｄは、それぞれ線バネ８１の第２端部を線バネ８１の幅方向（径方向）から挟持する。第１バネ支持部３５ｃ，３５ｄは、バネ収容穴３５ｈ内の側面に位置し、互いに線バネ８１の幅方向に対向する。第１バネ支持部３５ｃ，３５ｄは、バネ収容穴３５ｈの深さ方向から見て、線バネ８１の外周面に突出する凸状（本例では、三角形凸状）をなす。
【0022】
図８に示すように、第２バネ支持部３５ｅ，３５ｆは、それぞれ、バネ収容穴３５ｈの底面に位置し、線バネ８１の第１端部及び第２端部に接触する凸状（本例では、線バネ８１の幅方向から見て半円凸状）をなす。第２バネ支持部３５ｅ，３５ｆのバネ収容穴３５ｈの底面に対する高さが高くなるにつれて、線バネ８１が介在部材８５を介して軸部８２に付与する力が大きくなる。
図７に示すように、第２バネ支持部３５ｅは、第１バネ支持部３５ａ，３５ｂを連結するように線バネ８１の幅方向に延びる。第２バネ支持部３５ｆは、第１バネ支持部３５ｃ，３５ｄを連結するように線バネ８１の幅方向に延びる。
図７に示すように、第２バネ支持部３５ｅは、第１バネ支持部３５ａ，３５ｂを連結するように線バネ８１の幅方向に延びる。第２バネ支持部３５ｆは、第１バネ支持部３５ｃ，３５ｄを連結するように線バネ８１の幅方向に延びる。
【0023】
図２に示すように、軸支持部３６Ｌ，３６Ｒは、後述するカラー８７を介して、ミラーユニット５０の回転軸ＡＸ上の両側に位置する一対の軸部８２を回転可能に支持する。軸支持部３６Ｌ，３６Ｒは、下ケース部３１の底面３１Ｂに立設されている。軸支持部３６Ｌ，３６Ｒは、バネ収容部３５Ｌ，３５Ｒを車幅方向の両側から挟み込むように配置される。軸支持部３６Ｌは、バネ収容部３５Ｌの長手方向の中央部に位置する。軸支持部３６Ｒは、バネ収容部３５Ｒの長手方向の中央部に位置する。
【0024】
図７に示すように、軸支持部３６Ｌは、カラー収容穴部３６ａ，３６ｂを備える。カラー収容穴部３６ａ，３６ｂは、軸支持部３６Ｌの上端面に形成される。カラー収容穴部３６ａ，３６ｂは、回転軸ＡＸに沿う方向に繋がるように並べられ、互いに径の異なる上方向に開口する半円穴状をなす。カラー収容穴部３６ａは、カラー収容穴部３６ｂよりも外側（軸部８２から離れた側）に位置し、カラー収容穴部３６ｂよりも小径で、かつ、回転軸ＡＸに沿う方向の厚さが厚く形成されている。カラー収容穴部３６ａ，３６ｂの中心部は回転軸ＡＸに一致するように形成されている。
軸支持部３６Ｒは、回転軸ＡＸに沿う方向に対称で軸支持部３６Ｌと同様に構成されるため、その説明を省略する。
軸支持部３６Ｒは、回転軸ＡＸに沿う方向に対称で軸支持部３６Ｌと同様に構成されるため、その説明を省略する。
【0025】
次に、ミラーユニット５０の具体的な構成について説明する。
図３に示すように、ミラーユニット５０は、ミラー本体部５５と、ミラー軸機構８０Ｌ，８０Ｒと、を備える。ミラー本体部５５は、回転軸ＡＸに沿う方向に長い凹面ミラーである。ミラー本体部５５は、回転軸ＡＸに沿う方向と回転軸ＡＸに直交する方向に凹状に湾曲する板状をなすミラーホルダ５５ｈと、ミラーホルダ５５ｈの凹状面に形成される表示光を反射させる反射面５５ａと、を備える。
図３に示すように、ミラーユニット５０は、ミラー本体部５５と、ミラー軸機構８０Ｌ，８０Ｒと、を備える。ミラー本体部５５は、回転軸ＡＸに沿う方向に長い凹面ミラーである。ミラー本体部５５は、回転軸ＡＸに沿う方向と回転軸ＡＸに直交する方向に凹状に湾曲する板状をなすミラーホルダ５５ｈと、ミラーホルダ５５ｈの凹状面に形成される表示光を反射させる反射面５５ａと、を備える。
【0026】
ミラー軸機構８０Ｌ，８０Ｒは、それぞれ、ミラー本体部５５の回転軸ＡＸに沿う方向の両側に位置し、ミラー本体部５５を回転軸ＡＸを中心に回転可能に支持する。
図６及び図７に示すように、ミラー軸機構８０Ｌは、線バネ８１と、軸部８２と、介在部材８５と、カラー８７と、を備える。線バネ８１は金属製であり、軸部８２、介在部材８５及びカラー８７はそれぞれ樹脂製である。
図６及び図７に示すように、ミラー軸機構８０Ｌは、線バネ８１と、軸部８２と、介在部材８５と、カラー８７と、を備える。線バネ８１は金属製であり、軸部８２、介在部材８５及びカラー８７はそれぞれ樹脂製である。
【0027】
線バネ８１は、線状に延びる金属材からなる。線バネ８１は、バネ収容部３５Ｌに収容されている。詳しくは、線バネ８１の第１端部は、第２バネ支持部３５ｅに接触した状態で、第１バネ支持部３５ａ，３５ｂにより挟持される。線バネ８１の第２端部は、第２バネ支持部３５ｆに接触した状態で、第１バネ支持部３５ｃ，３５ｄにより挟持される。これにより、線バネ８１はバネ収容部３５Ｌで両端支持され、線バネ８１の中央部で弾性力を発生させることができる。
【0028】
図３に示すように、軸部８２は、回転軸ＡＸ上に延びる略円柱状をなし、ミラーホルダ５５ｈの側面に連結されている。
図７に示すように、軸部８２は、カラー収容部８２ａと、軸本体部８２ｂと、軸部凸部８２ｃと、を備える。
軸本体部８２ｂは、回転軸ＡＸに沿って延びる略円柱状をなす。軸本体部８２ｂの第１端面（図７の左側端面）はミラーホルダ５５ｈ（図３参照）の側面に連結され、軸本体部８２ｂの第２端面（図７の右側端面）はカラー収容部８２ａに連結される。
カラー収容部８２ａは、略半円球状をなし、略半円球状の頂点部位が軸本体部８２ｂの第２端面に連結されている。カラー収容部８２ａは、カラー８７内に回転軸ＡＸを中心に摺動回転可能に収容されている。
軸部凸部８２ｃは、軸本体部８２ｂの外周面に形成されている。軸部凸部８２ｃは、回転軸ＡＸを中心とした周方向に沿って延び、この周方向から見て三角形をなしている。軸部凸部８２ｃは、軸部８２のカラー収容部８２ａと反対側に形成される傾斜面８２ｄを備える。傾斜面８２ｄは、回転軸ＡＸに沿う方向においてカラー収容部８２ａに近づくにつれて、軸部８２の径方向外側に向かうように傾斜する。傾斜面８２ｄは、介在部材８５の後述する傾斜面８５ｅに接触する面である。
図７に示すように、軸部８２は、カラー収容部８２ａと、軸本体部８２ｂと、軸部凸部８２ｃと、を備える。
軸本体部８２ｂは、回転軸ＡＸに沿って延びる略円柱状をなす。軸本体部８２ｂの第１端面（図７の左側端面）はミラーホルダ５５ｈ（図３参照）の側面に連結され、軸本体部８２ｂの第２端面（図７の右側端面）はカラー収容部８２ａに連結される。
カラー収容部８２ａは、略半円球状をなし、略半円球状の頂点部位が軸本体部８２ｂの第２端面に連結されている。カラー収容部８２ａは、カラー８７内に回転軸ＡＸを中心に摺動回転可能に収容されている。
軸部凸部８２ｃは、軸本体部８２ｂの外周面に形成されている。軸部凸部８２ｃは、回転軸ＡＸを中心とした周方向に沿って延び、この周方向から見て三角形をなしている。軸部凸部８２ｃは、軸部８２のカラー収容部８２ａと反対側に形成される傾斜面８２ｄを備える。傾斜面８２ｄは、回転軸ＡＸに沿う方向においてカラー収容部８２ａに近づくにつれて、軸部８２の径方向外側に向かうように傾斜する。傾斜面８２ｄは、介在部材８５の後述する傾斜面８５ｅに接触する面である。
【0029】
図７及び図１０に示すように、カラー８７は、軸部８２を回転可能に支持する滑り軸受けである。カラー８７は、筒部８７ａと、鍔部８７ｂと、を備える。筒部８７ａは、回転軸ＡＸを中心とした有底の円筒状をなす。
図１０に示すように、筒部８７ａは、筒部８７ａの底部に位置し、カラー８７内に収容される軸部８２が接触する位置決め凸部８７ｔ（図１０参照）を有する。筒部８７ａは、軸支持部３６Ｌのカラー収容穴部３６ａに収容される。カラー押さえ部３３Ｌの下端部が筒部８７ａをカラー収容穴部３６ａに向けて押し付けることにより、カラー８７がカラー収容穴部３６ａ，３６ｂに固定される。筒部８７ａ内には、軸部８２のカラー収容部８２ａが回転可能に収容されている。
図７に示すように、鍔部８７ｂは、筒部８７ａの介在部材８５側の端部に連結され、回転軸ＡＸを中心とした平板リング状をなす。鍔部８７ｂは、軸支持部３６Ｌのカラー収容穴部３６ｂに回転可能に収容される。鍔部８７ｂがカラー収容穴部３６ｂに収容されることにより、カラー８７が回転軸ＡＸに沿う方向に固定される。
図１０に示すように、筒部８７ａは、筒部８７ａの底部に位置し、カラー８７内に収容される軸部８２が接触する位置決め凸部８７ｔ（図１０参照）を有する。筒部８７ａは、軸支持部３６Ｌのカラー収容穴部３６ａに収容される。カラー押さえ部３３Ｌの下端部が筒部８７ａをカラー収容穴部３６ａに向けて押し付けることにより、カラー８７がカラー収容穴部３６ａ，３６ｂに固定される。筒部８７ａ内には、軸部８２のカラー収容部８２ａが回転可能に収容されている。
図７に示すように、鍔部８７ｂは、筒部８７ａの介在部材８５側の端部に連結され、回転軸ＡＸを中心とした平板リング状をなす。鍔部８７ｂは、軸支持部３６Ｌのカラー収容穴部３６ｂに回転可能に収容される。鍔部８７ｂがカラー収容穴部３６ｂに収容されることにより、カラー８７が回転軸ＡＸに沿う方向に固定される。
【0030】
図７に示すように、介在部材８５は、線バネ８１の延出方向の中央部分に配置され、線バネ８１により軸部８２に向けて押し付けられ、カラー８７内の軸部８２にスラスト方向Ｓとラジアル方向Ｒ（図１０参照）に分解される荷重Ｆを加える。荷重Ｆは、回転軸ＡＸに対して傾斜する方向に作用する。
介在部材８５は、本体部８５ａと、押圧凸部８５ｂと、バネ嵌合部８５ｃと、を備える。
介在部材８５は、本体部８５ａと、押圧凸部８５ｂと、バネ嵌合部８５ｃと、を備える。
【0031】
本体部８５ａは、回転軸ＡＸに沿う方向と線バネ８１の延出方向の２方向に沿う平板状をなす。本体部８５ａは、線バネ８１の延出方向に長い長方形板状をなす。
バネ嵌合部８５ｃは、本体部８５ａの下面（線バネ８１側の面）に位置する。バネ嵌合部８５ｃは、線バネ８１が嵌まる凹部８５ｄを備える。凹部８５ｄは、線バネ８１に沿う方向に延び、線バネ８１の上部分に対応する半円状をなす。
バネ嵌合部８５ｃは、本体部８５ａの下面（線バネ８１側の面）に位置する。バネ嵌合部８５ｃは、線バネ８１が嵌まる凹部８５ｄを備える。凹部８５ｄは、線バネ８１に沿う方向に延び、線バネ８１の上部分に対応する半円状をなす。
【0032】
押圧凸部８５ｂは、本体部８５ａの上面に位置し、軸部８２の軸部凸部８２ｃを押圧する部位である。押圧凸部８５ｂは、線バネ８１の延出方向において、本体部８５ａの上面中央に位置し、回転軸ＡＸに沿う方向において、カラー８７から遠い側に設けられる。押圧凸部８５ｂは、線バネ８１の延出方向から見て台形形状をなす。押圧凸部８５ｂは、押圧凸部８５ｂのカラー８７側に位置する傾斜面８５ｅを備える。図１０に示すように、傾斜面８５ｅは、軸部８２の傾斜面８２ｄに線接触し、回転軸ＡＸに沿う方向においてカラー８７に近づくにつれて本体部８５ａに向かうように傾斜する。
以上で、ミラー軸機構８０Ｌの構成の説明を終了する。
以上で、ミラー軸機構８０Ｌの構成の説明を終了する。
【0033】
ミラー軸機構８０Ｌにおいては、線バネ８１の弾性力により、介在部材８５がカラー８７内の軸部８２に向けて押し付けられる。この際、図１０に示すように、介在部材８５の傾斜面８５ｅと軸部８２の傾斜面８２ｄの線接触により、傾斜面８２ｄ，８５ｅに直交する方向に荷重Ｆが軸部８２に加わる。この荷重Ｆは、ラジアル方向Ｒの荷重とスラスト方向Ｓの荷重に分解される。このため、軸部８２に加わるラジアル方向Ｒへの荷重が筒部８７ａの内周面に作用し、軸部８２に加わるスラスト方向Ｓへの荷重が筒部８７ａの底部の位置決め凸部８７ｔに作用する。これにより、カラー８７内で軸部８２がラジアル方向Ｒとスラスト方向Ｓへの力で保持される。
軸部８２が回転軸ＡＸを中心に回転しても、介在部材８５の傾斜面８５ｅと軸部８２の傾斜面８２ｄの接触位置が回転軸ＡＸを中心とした周方向に変化するが、上記同様に、カラー８７内で軸部８２をラジアル方向Ｒとスラスト方向Ｓへの力で保持した状態が維持される。
軸部８２が回転軸ＡＸを中心に回転しても、介在部材８５の傾斜面８５ｅと軸部８２の傾斜面８２ｄの接触位置が回転軸ＡＸを中心とした周方向に変化するが、上記同様に、カラー８７内で軸部８２をラジアル方向Ｒとスラスト方向Ｓへの力で保持した状態が維持される。
【0034】
図１１に示すように、ミラー軸機構８０Ｒは、ミラー軸機構８０Ｌと同様に、線バネ８１、軸部８２、介在部材８５及びカラー８７を備え、ミラー軸機構８０Ｌと回転軸ＡＸに沿う方向に反転した構成をなす。ここでは、ミラー軸機構８０Ｌとの相違点のみを説明する。
ミラー軸機構８０Ｒにおいては、介在部材８５の傾斜面８５ｅと軸部８２の傾斜面８２ｄが接触せず、介在部材８５の押圧凸部８５ｂの上面８５ｆが軸部８２の軸本体部８２ｂの外周面に接触する。これにより、ミラー軸機構８０Ｒにおいては、介在部材８５は、線バネ８１の弾性力によりラジアル方向Ｒにのみ軸部８２に力を加える。
以上の構成では、一対の軸部８２の一方にのみスラスト方向Ｓの荷重が加わることで、反射面５５ａの歪みが抑制される。また、一対の軸部８２の両方にラジアル方向Ｒの荷重が加わることで、ミラーユニット５０のガタツキ、ひいては虚像Ｖの像ブレが抑制される。
ミラー軸機構８０Ｒにおいては、介在部材８５の傾斜面８５ｅと軸部８２の傾斜面８２ｄが接触せず、介在部材８５の押圧凸部８５ｂの上面８５ｆが軸部８２の軸本体部８２ｂの外周面に接触する。これにより、ミラー軸機構８０Ｒにおいては、介在部材８５は、線バネ８１の弾性力によりラジアル方向Ｒにのみ軸部８２に力を加える。
以上の構成では、一対の軸部８２の一方にのみスラスト方向Ｓの荷重が加わることで、反射面５５ａの歪みが抑制される。また、一対の軸部８２の両方にラジアル方向Ｒの荷重が加わることで、ミラーユニット５０のガタツキ、ひいては虚像Ｖの像ブレが抑制される。
【0035】
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）ミラーユニット５０は、表示光Ｌを反射するミラー本体部５５と、ミラー本体部５５の回転軸ＡＸに沿って延び、ミラー本体部５５とともに回転軸ＡＸを中心に回転可能に支持される軸部８２と、軸部８２が回転軸ＡＸを中心に回転可能に支持された状態で、弾性力により軸部８２を軸部８２のラジアル方向Ｒ及びスラスト方向Ｓへ押圧する線バネ８１と、を備える。
この構成によれば、軸部８２をラジアル方向Ｒ及びスラスト方向Ｓへ押圧する手段として、線バネ８１が利用される。線バネ８１は、板バネと比べて弾性力が大きく、バラツキも少ないため、弾性力不足による歩留まりを向上でき、ひいては製造することが容易とすることができる。また、線バネ８１は、線材から切り出すだけなので、板バネで必要となる曲げ加工や打ち抜き加工が不要となり、製造が容易である。また、線バネ８１は、板バネと比較して塑性変形に到るまでに耐えられる外力が大きい。これは、他部材の公差により外力が増大した場合であっても、線バネ８１が弾性力を発揮できる点で歩留まりを良くし、ひいては製造することが容易とすることができる。
より具体的には、例えば、板バネでは、材料特性の制約から十分な荷重を発生させるためには、加工時の公差に応じて弾性力が著しく変化するので高い加工精度が必要であったり、たわみ量のバラツキで大きな荷重変化が発生したりするなど設計上の自由度が取りにくいといった問題点があった。この点、線バネ８１では、このような問題点がなく、設計自由度が改善する。さらに、板バネでは、このように自由度が少ない状態で製品を成り立たせるために板バネを凹面鏡と保持する固定側に精度よく組み付ける必要が発生し、組み立て作業が複雑になっていた。この点、線バネ８１では、高い組み付け精度が要求されないため、組み立て作業が容易となる。
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）ミラーユニット５０は、表示光Ｌを反射するミラー本体部５５と、ミラー本体部５５の回転軸ＡＸに沿って延び、ミラー本体部５５とともに回転軸ＡＸを中心に回転可能に支持される軸部８２と、軸部８２が回転軸ＡＸを中心に回転可能に支持された状態で、弾性力により軸部８２を軸部８２のラジアル方向Ｒ及びスラスト方向Ｓへ押圧する線バネ８１と、を備える。
この構成によれば、軸部８２をラジアル方向Ｒ及びスラスト方向Ｓへ押圧する手段として、線バネ８１が利用される。線バネ８１は、板バネと比べて弾性力が大きく、バラツキも少ないため、弾性力不足による歩留まりを向上でき、ひいては製造することが容易とすることができる。また、線バネ８１は、線材から切り出すだけなので、板バネで必要となる曲げ加工や打ち抜き加工が不要となり、製造が容易である。また、線バネ８１は、板バネと比較して塑性変形に到るまでに耐えられる外力が大きい。これは、他部材の公差により外力が増大した場合であっても、線バネ８１が弾性力を発揮できる点で歩留まりを良くし、ひいては製造することが容易とすることができる。
より具体的には、例えば、板バネでは、材料特性の制約から十分な荷重を発生させるためには、加工時の公差に応じて弾性力が著しく変化するので高い加工精度が必要であったり、たわみ量のバラツキで大きな荷重変化が発生したりするなど設計上の自由度が取りにくいといった問題点があった。この点、線バネ８１では、このような問題点がなく、設計自由度が改善する。さらに、板バネでは、このように自由度が少ない状態で製品を成り立たせるために板バネを凹面鏡と保持する固定側に精度よく組み付ける必要が発生し、組み立て作業が複雑になっていた。この点、線バネ８１では、高い組み付け精度が要求されないため、組み立て作業が容易となる。
【0036】
（２）ミラーユニット５０は、金属製の線バネ８１及び樹脂製の軸部８２の間に介在し、樹脂により形成され、軸部８２が軸支持部の一例であるカラー８７により回転軸ＡＸを中心に回転可能に支持された状態で、線バネ８１からの弾性力を受けて、軸部８２をラジアル方向Ｒ及びスラスト方向Ｓへカラー８７に向けて押圧する介在部材８５を備える。
この構成によれば、介在部材８５により、軸部８２が線バネ８１との間で摺動摩耗することが抑制される。また、線バネ８１と軸部８２の間での摺動異音の発生を抑制することができる。
また、介在部材８５を設けることで、軸部８２又は線バネ８１に潤滑剤や潤滑メッキ等の処理を施す必要がなくなる。
この構成によれば、介在部材８５により、軸部８２が線バネ８１との間で摺動摩耗することが抑制される。また、線バネ８１と軸部８２の間での摺動異音の発生を抑制することができる。
また、介在部材８５を設けることで、軸部８２又は線バネ８１に潤滑剤や潤滑メッキ等の処理を施す必要がなくなる。
【0037】
（３）線バネ８１は、回転軸ＡＸに直交し、ミラー本体部５５及び軸部８２を収容するケース３０内の底面３１Ｂに形成されるバネ収容部３５Ｌに収容される。軸部８２は、回転軸ＡＸに対して傾斜する第１傾斜面の一例である傾斜面８２ｄを備える。介在部材８５は、回転軸ＡＸに対して傾斜し、傾斜面８２ｄに接触することにより、軸部８２をラジアル方向Ｒ及びスラスト方向Ｓへカラー８７に向けて押圧する第２傾斜面の一例である傾斜面８５ｅを備える。
この構成によれば、軸部８２の傾斜面８２ｄと介在部材８５の傾斜面８５ｅの接触により、線バネ８１の一方向（ラジアル方向Ｒ）のみに作用する弾性力が、ラジアル方向Ｒ及びスラスト方向Ｓへの押圧力へ分解される。これにより、１つの弾性部材（線バネ８１）で２方向の押圧力を発生させることができる。
この構成によれば、軸部８２の傾斜面８２ｄと介在部材８５の傾斜面８５ｅの接触により、線バネ８１の一方向（ラジアル方向Ｒ）のみに作用する弾性力が、ラジアル方向Ｒ及びスラスト方向Ｓへの押圧力へ分解される。これにより、１つの弾性部材（線バネ８１）で２方向の押圧力を発生させることができる。
【0038】
（４）介在部材８５は、線バネ８１が嵌まる凹部８５ｄを備える。
この構成によれば、介在部材８５が線バネ８１からの弾性力を受けやすくなる。
この構成によれば、介在部材８５が線バネ８１からの弾性力を受けやすくなる。
【0039】
（５）ヘッドアップディスプレイ装置１００は、ミラーユニット５０と、表示光Ｌをミラーユニット５０に向けて放射する表示器２０と、を備える。ミラーユニット５０は、表示器２０からの表示光Ｌを被投射部材の一例であるウインドシールド２０１に向けて反射することにより虚像Ｖを表示する。
この構成によれば、線バネ８１の弾性力のバラツキが少なくなるため、ミラーユニット５０の軸部８２に安定的な保持力を加えることができる。これにより、より安定的に虚像Ｖの像ブレを抑制することができる。
この構成によれば、線バネ８１の弾性力のバラツキが少なくなるため、ミラーユニット５０の軸部８２に安定的な保持力を加えることができる。これにより、より安定的に虚像Ｖの像ブレを抑制することができる。
【0040】
なお、本開示は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本開示の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。
【0041】
（変形例）
上記実施形態においては、線バネ８１と軸部８２の間に介在部材８５が設けられていたが、介在部材８５は省略されてもよい。この場合、線バネ８１の中央部（非端部）が軸部８２の傾斜面８２ｄを直接的に押圧してもよい。また、この場合、例えば、線バネ８１と傾斜面８２ｄの接触部の少なくとも何れかに摩擦を低減するコーティング層が形成されてもよい。また、傾斜面８２ｄに、線バネ８１が嵌まる凹部が形成されてもよい。
上記実施形態においては、線バネ８１と軸部８２の間に介在部材８５が設けられていたが、介在部材８５は省略されてもよい。この場合、線バネ８１の中央部（非端部）が軸部８２の傾斜面８２ｄを直接的に押圧してもよい。また、この場合、例えば、線バネ８１と傾斜面８２ｄの接触部の少なくとも何れかに摩擦を低減するコーティング層が形成されてもよい。また、傾斜面８２ｄに、線バネ８１が嵌まる凹部が形成されてもよい。
【0042】
上記実施形態において、カラー８７は、図示しないボルトでカラー収容穴部３６ａ，３６ｂに固定されていてもよい。この場合、上ケース部３２のカラー押さえ部３３Ｌ，３３Ｒが省略可能である。また、カラー８７は、軸支持部３６Ｌ，３６Ｒと一体形成されてもよい。
【0043】
上記実施形態においては、一対の線バネ８１は互いに平行をなすようにバネ収容部３５Ｌ，３５Ｒに収容されていたが、平行でなくてもよく、互いにハの字状にバネ収容部３５Ｌ，３５Ｒに収容されていてもよい。
【0044】
上記実施形態においては、バネ収容部３５Ｌ，３５Ｒは、下ケース部３１の底面３１Ｂに穴として形成されていたが、穴ではなく、底面３１Ｂに立設され線バネ８１の両端部を支持する支持ピンとして形成されてもよい。
【0045】
上記実施形態においては、線バネ８１は一直線状をなすように形成されたが、一直線状に限らず、屈曲されて形成されてもよい。例えば、図１２～図１４に示すように、線バネ１８１は、回転軸ＡＸに直交する方向に延びる本体部１８１ａと、本体部１８１ａの両端から本体部１８１ａに直交する方向に延びる屈曲部１８１ｂ，１８１ｃと、屈曲部１８１ｂ，１８１ｃの下端部から回転軸ＡＸに沿う方向で互いに離れる方向に延びる脚部１８１ｄ，１８１ｅと、を備える。脚部１８１ｄ，１８１ｅは、バネ収容部１３５の底面に接触することにより、本体部１８１ａがこの底面から離れた状態となる。
図１３に示すように、介在部材１８５は、線バネ１８１の本体部１８１ａが延びる方向から見て、上下方向に倒立した略Ｖ字状をなす。介在部材１８５の内角部に本体部１８１ａが嵌まる。介在部材１８５の外角部は、軸部１８２の外周面に形成される凹部１８２ａに嵌まる。凹部１８２ａは、上下方向に倒立した略Ｖ字状の穴として形成される。凹部１８２ａは、介在部材１８５が接触する傾斜面１８２ｂを備える。線バネ１８１の本体部１８１ａの弾性力により、介在部材１８５が傾斜面１８２ｂを押すことにより、上記実施形態と同様に、介在部材１８５が軸部１８２をカラー８７内でスラスト方向及びラジアル方向に押圧する。
図１３に示すように、介在部材１８５は、線バネ１８１の本体部１８１ａが延びる方向から見て、上下方向に倒立した略Ｖ字状をなす。介在部材１８５の内角部に本体部１８１ａが嵌まる。介在部材１８５の外角部は、軸部１８２の外周面に形成される凹部１８２ａに嵌まる。凹部１８２ａは、上下方向に倒立した略Ｖ字状の穴として形成される。凹部１８２ａは、介在部材１８５が接触する傾斜面１８２ｂを備える。線バネ１８１の本体部１８１ａの弾性力により、介在部材１８５が傾斜面１８２ｂを押すことにより、上記実施形態と同様に、介在部材１８５が軸部１８２をカラー８７内でスラスト方向及びラジアル方向に押圧する。
【0046】
上記実施形態においては、１つの軸部８２に対応して１つの線バネ８１が設けられていたが、１つの軸部８２に対応して２つの線バネ８１が設けられ、２つの線バネ８１の一方が軸部８２をラジアル方向Ｒへ押圧し、２つの線バネ８１の他方が軸部８２をスラスト方向Ｓへ押圧してもよい。
【0047】
上記実施形態においては、ヘッドアップディスプレイ装置１００が車載されていたが、これに限らず、飛行機、船等の乗り物に搭載されてもよい。また、被投射部材はウインドシールド２０１に限られず、専用のコンバイナであってもよい。
【符号の説明】
【0048】
２０ 表示器
３０ ケース
３１ 下ケース部
３１Ｂ 底面
３２ 上ケース部
３２ａ 窓部
３３Ｌ，３３Ｒ カラー押さえ部
３５Ｌ，３５Ｒ，１３５ バネ収容部
３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ 第１バネ支持部
３５ｅ，３５ｆ 第２バネ支持部
３５ｈ バネ収容穴
３６Ｌ，３６Ｒ 軸支持部
３６ａ，３６ｂ カラー収容穴部
５０ ミラーユニット
５５ ミラー本体部
５５ａ 反射面
５５ｈ ミラーホルダ
６０ 折り返しミラー
７０ ミラー駆動機構
８０Ｌ，８０Ｒ ミラー軸機構
８１ 線バネ
８２，１８２ 軸部
８２ａ カラー収容部
８２ｂ 軸本体部
８２ｃ 軸部凸部
８２ｄ，８５ｅ，１８２ｂ 傾斜面
８５，１８５ 介在部材
８５ａ，１８１ａ 本体部
８５ｂ 押圧凸部
８５ｃ バネ嵌合部
８５ｄ，１８２ａ 凹部
８５ｆ 上面
８７ カラー
８７ａ 筒部
８７ｂ 鍔部
８７ｔ 位置決め凸部
１００ ヘッドアップディスプレイ装置
１８１ 線バネ
１８１ｂ，１８１ｃ 屈曲部
１８１ｄ，１８１ｅ 脚部
２０１ ウインドシールド
Ｆ 荷重
Ｌ 表示光
Ｒ ラジアル方向
Ｓ スラスト方向
Ｖ 虚像
ＡＸ 回転軸
３０ ケース
３１ 下ケース部
３１Ｂ 底面
３２ 上ケース部
３２ａ 窓部
３３Ｌ，３３Ｒ カラー押さえ部
３５Ｌ，３５Ｒ，１３５ バネ収容部
３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ 第１バネ支持部
３５ｅ，３５ｆ 第２バネ支持部
３５ｈ バネ収容穴
３６Ｌ，３６Ｒ 軸支持部
３６ａ，３６ｂ カラー収容穴部
５０ ミラーユニット
５５ ミラー本体部
５５ａ 反射面
５５ｈ ミラーホルダ
６０ 折り返しミラー
７０ ミラー駆動機構
８０Ｌ，８０Ｒ ミラー軸機構
８１ 線バネ
８２，１８２ 軸部
８２ａ カラー収容部
８２ｂ 軸本体部
８２ｃ 軸部凸部
８２ｄ，８５ｅ，１８２ｂ 傾斜面
８５，１８５ 介在部材
８５ａ，１８１ａ 本体部
８５ｂ 押圧凸部
８５ｃ バネ嵌合部
８５ｄ，１８２ａ 凹部
８５ｆ 上面
８７ カラー
８７ａ 筒部
８７ｂ 鍔部
８７ｔ 位置決め凸部
１００ ヘッドアップディスプレイ装置
１８１ 線バネ
１８１ｂ，１８１ｃ 屈曲部
１８１ｄ，１８１ｅ 脚部
２０１ ウインドシールド
Ｆ 荷重
Ｌ 表示光
Ｒ ラジアル方向
Ｓ スラスト方向
Ｖ 虚像
ＡＸ 回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
