特開 2023-173719 部品供給装置およびそれを備える部品実装機、並びに、部品供給方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023173719

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】部品供給装置およびそれを備える部品実装機、並びに、部品供給方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20231130BHJP

   H05K 13/04 20060101ALI20231130BHJP

   H05K 13/08 20060101ALI20231130BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 C

H05K13/04 C

H05K13/08 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022086166

(22)【出願日】2022-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183276

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 裕三

(72)【発明者】

【氏名】長澤 陽介

(72)【発明者】

【氏名】松岡 聡

(72)【発明者】

【氏名】長江 和男

(72)【発明者】

【氏名】今福 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 啓之

(72)【発明者】

【氏名】リャン，ジャンノン

(72)【発明者】

【氏名】ルーナースー，パトリック

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353BB05

5E353EE26

5E353EE28

5E353EE83

5E353GG21

5E353HH06

5E353HH07

5E353HH08

5E353HH22

5E353HH30

5E353HH34

5E353JJ21

5E353NN03

5E353PP01

5E353QQ01

(57)【要約】

【課題】部品の供給方法を容易に変更することができる部品供給装置および部品実装機、並びに部品供給方法を提供すること。
【解決手段】部品供給装置（１２）は、複数の取付箇所（２０）を有するフィーダベース（１８）と、取付箇所（２０）に着脱可能であり、部品（２）を搬送する部品搬送フィーダ（１２Ａ）と、部品搬送フィーダ（１２Ａ）とは異なる位置の取付箇所（２０）に着脱可能であり、部品搬送フィーダ（１２Ａ）が搬送する部品（２）を加工する部品加工フィーダ（１２Ｂ、１２Ｃ）と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の取付箇所を有するフィーダベースと、
前記取付箇所に着脱可能であり、部品を搬送する部品搬送フィーダと、
前記部品搬送フィーダとは異なる位置の前記取付箇所に着脱可能であり、前記部品搬送フィーダが搬送する部品を加工する部品加工フィーダと、を備える、部品供給装置。

【請求項2】

前記部品加工フィーダは、
前記部品搬送フィーダが搬送する部品に対して近付く方向と離れる方向に移動可能な可動ガイドを有する第１部品加工フィーダと、
前記可動ガイドに対して部品を挟んで対向する位置に配置される固定ガイドを有する第２部品加工フィーダと、を備える、請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項3】

前記可動ガイドは、部品のリードを前記固定ガイドに押し付けてリードを折り曲げる、請求項２に記載の部品供給装置。

【請求項4】

前記部品搬送フィーダが取り付けられる第１取付箇所と、前記部品加工フィーダが取り付けられる第２取付箇所は、互いに隣接する、請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項5】

前記部品加工フィーダは、前記部品搬送フィーダが搬送する部品の加工状態を検知するための状態検知センサを備える、請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項6】

前記第２部品加工フィーダは、前記部品搬送フィーダが搬送する部品の加工状態を検知するための状態検知センサを備える、請求項２に記載の部品供給装置。

【請求項7】

前記取付箇所のそれぞれに対応するフィーダ駆動部をさらに備え、
前記部品加工フィーダは、前記部品搬送フィーダが搬送する部品に対して近付く方向と離れる方向に移動可能な可動ガイドを有する第１部品加工フィーダを有し、
前記部品搬送フィーダは、前記フィーダ駆動部に接続する第１接続部を有し、前記第１部品加工フィーダは、前記フィーダ駆動部に接続する第２接続部を有する、請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項8】

請求項１から７のいずれか１つに記載の前記部品供給装置と、
前記部品供給装置が供給する部品のリードを基板に挿入して部品を基板に実装する実装ユニットと、
を備える、部品実装機。

【請求項9】

複数の取付箇所を有するフィーダベースの第１取付箇所に、部品を搬送するための部品搬送フィーダを取り付けるステップと、
前記第１取付箇所とは異なる第２取付箇所に、前記部品搬送フィーダが搬送する部品を加工するための部品加工フィーダを取り付けるステップと、
前記部品搬送フィーダに接続される第１駆動部により、前記部品搬送フィーダを駆動して、部品を搬送するステップと、
前記部品加工フィーダに接続される第２駆動部により、前記部品加工フィーダを駆動して、前記部品搬送フィーダが搬送する部品を加工するステップと、
を含む、部品供給方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品供給装置およびそれを備える部品実装機、並びに、部品供給方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ラジアル部品やアキシャル部品等の電子部品は、部品実装機によって基板に実装される（例えば特許文献１参照）。特許文献１の部品実装機は、部品を保持可能なパレットを無端状に回転させるパレットシステムと、パレットに保持された部品を受け取って基板に実装する実装ユニットと、パレットシステムに部品を供給するフィーダと、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１５８２６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の部品実装機では、フィーダからパレットに部品を供給する際に、部品のリードを折り曲げたり、リードのピッチを調整した上で部品を供給するという要求がある場合に、既存のフィーダを異なる仕様のフィーダに取り換える必要がある。このため、部品の供給方法を変更することが容易ではないという課題がある。

【0005】

従って、本発明の目的は、前記課題を解決することにあって、部品の供給方法を容易に変更することができる部品供給装置およびそれを備える部品実装機、並びに、部品供給方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するために、本発明の部品供給装置は、複数の取付箇所を有するフィーダベースと、前記取付箇所に着脱可能であり、部品を搬送する部品搬送フィーダと、前記部品搬送フィーダとは異なる位置の前記取付箇所に着脱可能であり、前記部品搬送フィーダが搬送する部品を加工する部品加工フィーダと、を備える。

【0007】

また、本発明の部品実装機は、前記部品供給装置と、前記部品供給装置が供給する部品のリードを基板に挿入して部品を基板に実装する実装ユニットと、を備える。

【0008】

また、本発明の部品供給方法は、複数の取付箇所を有するフィーダベースの第１取付箇所に、部品を搬送するための部品搬送フィーダを取り付けるステップと、前記第１取付箇所とは異なる第２取付箇所に、前記部品搬送フィーダが搬送する部品を加工するための部品加工フィーダを取り付けるステップと、前記部品搬送フィーダに接続される第１駆動部により、前記部品搬送フィーダを駆動して、部品を搬送するステップと、前記部品加工フィーダに接続される第２駆動部により、前記部品加工フィーダを駆動して、前記部品搬送フィーダが搬送する部品を加工するステップと、を含む。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、部品の供給方法を容易に変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態の部品実装機の概略平面図

【図2】パレットシステムと部品供給装置の接続箇所を示す斜視図

【図3】パレットシステムと部品供給装置の接続箇所を示す斜視図

【図4】フィーダベースおよび３つのフィーダを示す概略平面図（取付前の状態）

【図5】フィーダベースおよび３つのフィーダを示す概略平面図（取付後の状態）

【図6A】第１部品加工フィーダの動作を説明するための斜視図（第１状態）

【図6B】第１部品加工フィーダの動作を説明するための斜視図（第２状態）

【図6C】第１部品加工フィーダの動作を説明するための斜視図（第３状態）

【図6D】第１部品加工フィーダの動作を説明するための斜視図（第４状態）

【図7A】部品搬送フィーダおよび第１部品加工フィーダの動作を説明するための平面図（第１状態）

【図7B】部品搬送フィーダおよび第１部品加工フィーダの動作を説明するための平面図（第２状態）

【図7C】部品搬送フィーダおよび第１部品加工フィーダの動作を説明するための平面図（第３状態）

【図7D】部品搬送フィーダおよび第１部品加工フィーダの動作を説明するための平面図（第４状態）

【図8A】リードの折り曲げ動作を説明するための斜視図（折曲げ前の状態）

【図8B】リードの折り曲げ動作を説明するための斜視図（折曲げ後の状態）

【図9A】部品搬送フィーダからパレットに部品を受け渡す動作および構成を説明するための斜視図（第１状態）

【図9B】部品搬送フィーダからパレットに部品を受け渡す動作および構成を説明するための斜視図（第１状態）

【図10A】部品搬送フィーダからパレットに部品を受け渡す動作および構成を説明するための斜視図（第２状態）

【図10B】部品搬送フィーダからパレットに部品を受け渡す動作および構成を説明するための斜視図（第２状態）

【図11A】部品搬送フィーダからパレットに部品を受け渡す動作および構成を説明するための斜視図（第３状態）

【図11B】部品搬送フィーダからパレットに部品を受け渡す動作および構成を説明するための斜視図（第３状態）

【図12A】部品搬送フィーダからパレットに部品を受け渡す動作および構成を説明するための斜視図（第４状態）

【図12B】部品搬送フィーダからパレットに部品を受け渡す動作および構成を説明するための斜視図（第４状態）

【図13】状態検知センサおよびその周辺構成を含む斜視図

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の第１態様によれば、複数の取付箇所を有するフィーダベースと、前記取付箇所に着脱可能であり、部品を搬送する部品搬送フィーダと、前記部品搬送フィーダとは異なる位置の前記取付箇所に着脱可能であり、前記部品搬送フィーダが搬送する部品を加工する部品加工フィーダと、を備える、部品供給装置を提供する。

【0012】

本発明の第２態様によれば、前記部品加工フィーダは、前記部品搬送フィーダが搬送する部品に対して近付く方向と離れる方向に移動可能な可動ガイドを有する第１部品加工フィーダと、前記可動ガイドに対して部品を挟んで対向する位置に配置される固定ガイドを有する第２部品加工フィーダと、を備える、第１態様に記載の部品供給装置を提供する。

【0013】

本発明の第３態様によれば、前記可動ガイドは、部品のリードを前記固定ガイドに押し付けてリードを折り曲げる、第２態様に記載の部品供給装置を提供する。

【0014】

本発明の第４態様によれば、前記部品搬送フィーダが取り付けられる第１取付箇所と、前記部品加工フィーダが取り付けられる第２取付箇所は、互いに隣接する、第１態様から第３態様のいずれか１つに記載の部品供給装置を提供する。

【0015】

本発明の第５態様によれば、前記部品加工フィーダは、前記部品搬送フィーダが搬送する部品の加工状態を検知するための状態検知センサを備える、第１態様から第４態様のいずれか１つに記載の部品供給装置を提供する。

【0016】

本発明の第６態様によれば、前記第２部品加工フィーダは、前記部品搬送フィーダが搬送する部品の加工状態を検知するための状態検知センサを備える、第２態様に記載の部品供給装置を提供する。

【0017】

本発明の第７態様によれば、前記取付箇所のそれぞれに対応するフィーダ駆動部をさらに備え、前記部品加工フィーダは、前記部品搬送フィーダが搬送する部品に対して近付く方向と離れる方向に移動可能な可動ガイドを有する第１部品加工フィーダを有し、前記部品搬送フィーダは、前記フィーダ駆動部に接続する第１接続部を有し、前記第１部品加工フィーダは、前記フィーダ駆動部に接続する第２接続部を有する、第１態様から第６態様のいずれか１つに記載の部品供給装置を提供する。

【0018】

本発明の第８態様によれば、第１態様から第７態様のいずれか１つに記載の前記部品供給装置と、前記部品供給装置が供給する部品のリードを基板に挿入して部品を基板に実装する実装ユニットと、を備える、部品実装機を提供する。

【0019】

本発明の第９態様によれば、複数の取付箇所を有するフィーダベースの第１取付箇所に、部品を搬送するための部品搬送フィーダを取り付けるステップと、前記第１取付箇所とは異なる第２取付箇所に、前記部品搬送フィーダが搬送する部品を加工するための部品加工フィーダを取り付けるステップと、前記部品搬送フィーダに接続される第１駆動部により、前記部品搬送フィーダを駆動して、部品を搬送するステップと、前記部品加工フィーダに接続される第２駆動部により、前記部品加工フィーダを駆動して、前記部品搬送フィーダが搬送する部品を加工するステップと、を含む、部品供給方法を提供する。

【0020】

以下、本発明に係る部品供給装置およびそれを備える部品実装機、並びに、部品供給方法の例示的な実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本発明は、以下の実施形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本発明に含まれる。

【0021】

（実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る部品実装機について説明する。

【0022】

図１は、実施形態に係る部品実装機１の概略平面図である。

【0023】

図１に示す部品実装機１は、リード付きの部品２を基板３に装着・実装する装置である。本実施形態の部品２は、ラジアルテーピング部品である。部品２が実装された基板３は「部品実装基板」となる。図１では、例示的な箇所にのみ部品２を図示している。

【0024】

部品実装機１は、基板保持テーブル４と、実装ユニット６と、パレットシステム８と、パレット駆動部１０と、部品供給装置１２と、制御部１６とを備える。

【0025】

基板保持テーブル４は、基板３を上面に位置決めして保持するテーブルである。本実施形態の基板保持テーブル４は水平方向に移動可能である。

【0026】

実装ユニット６は、基板保持テーブル４によって位置決めされた基板３に部品２を実装するユニットである。本実施形態の実装ユニット６は、移載ヘッド２１と、挿入ヘッド２３とを備える。

【0027】

移載ヘッド２１および挿入ヘッド２３はそれぞれ、部品２を保持可能な部材である。移載ヘッド２１は、パレットシステム８が供給する部品２を挿入ヘッド２３へ移載する。挿入ヘッド２３は、移載ヘッド２１から移載された部品２を基板３へ挿入して実装する。

【0028】

パレットシステム８は、複数の部品２を保持して搬送するシステムである。パレットシステム８は複数のパレット９を有し、１つのパレット９に１つ又は複数の部品２が保持可能である。複数のパレット９は無端状に接続され、パレット駆動部１０によって例えば順方向である回転方向Ｘ１に駆動される。

【0029】

本実施形態におけるパレット駆動部１０は、複数のパレット９の内側に設けられた複数のプーリである。パレット駆動部１０はサーボモータ（図示せず）で駆動され、順回転方向と逆回転方向のいずれにも回転可能である。

【0030】

部品供給装置１２は、パレットシステム８のパレット９に部品２を供給するための装置である。本実施形態の部品供給装置１２は、部品２としてラジアルテーピング部品を供給するテープフィーダ装置であり、複数のフィーダ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを備える。

【0031】

制御部１６は、部品実装機１の各種構成要素を制御する部材である。制御部１６は例えばマイクロコンピュータを有して構成される。制御部１６は、部品実装機１を構成する各構成要素に電気的に接続されている。

【0032】

上述した構成を有する部品実装機１において、複数のフィーダ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを組み合わせて部品供給装置１２を構成することで、部品供給装置１２からパレットシステム８に部品２を供給する際に部品２の供給方法を容易に変更できるようにしている。

【0033】

以下、部品供給装置１２およびパレットシステム８を含む部品供給システムの構成について、図２以降の図面を用いて説明する。

【0034】

図２、図３は、パレットシステム８と部品供給装置１２との接続箇所を示す斜視図である。図２、図３では、パレットシステム８における１つのパレット９のみを図示し、他のパレット９の図示を省略する。

【0035】

図２、図３に示すように、部品供給装置１２は、部品搬送フィーダ１２Ａと、部品加工フィーダ１２Ｂ、１２Ｃとを備える。

【0036】

部品搬送フィーダ１２Ａは、部品２を部品供給位置Ｐ１に向けて搬送方向Ａに搬送するためのフィーダである。部品搬送フィーダ１２Ａは、複数の部品２を一列に保持した部品保持テープ５を部品供給位置Ｐ１に向けて搬送方向Ａにピッチ送りすることで、部品２を順次、部品供給位置Ｐ１に供給して、パレット９に受け渡す。

【0037】

部品加工フィーダ１２Ｂ、１２Ｃはそれぞれ、部品搬送フィーダ１２Ａが搬送する部品２を加工するためのフィーダである。部品加工フィーダ１２Ｂ、１２Ｃは、部品搬送フィーダ１２Ａの搬送経路ＴＲにおける所定の部品加工位置Ｐ２に停止した部品２に係合し、部品２を加工するように動作する。本実施形態の部品加工フィーダ１２Ｂ、１２Ｃは、部品２の加工機能として、部品２のリードを約９０度折り曲げる機能を有する。

【0038】

部品搬送フィーダ１２Ａおよび部品加工フィーダ１２Ｂ、１２Ｃは、図示しないフィーダベース１８（図４、図５）に取り付けて使用される。

【0039】

図４、図５は、フィーダベース１８および３つのフィーダ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを示す概略平面図である。図４は取付前の状態を示し、図５は取付後の状態を示す。

【0040】

フィーダベース１８は、フィーダ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを取り付けるための土台となる部材であり、複数のスロット２０を有する。スロット２０は、フィーダ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが取り付けられる取付箇所としての凹部であり、１つのスロット２０に対して、１つのフィーダ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが取付可能である。

【0041】

複数のスロット２０はそれぞれ、共通の取付形状を有し、任意のスロット２０に、任意のフィーダ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが着脱可能である。

【0042】

各フィーダ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは、スロット２０に着脱するための取付形状として、第１取付部２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃと、第２取付部２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃと、を備える。

【0043】

第１取付部２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃはそれぞれ、スロット２０の第１凹部２２に嵌め込まれ、第２取付部２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃはそれぞれ、スロット２０の第２凹部２４に嵌め込まれる。

【0044】

第２凹部２４には２つの貫通孔２６が設けられており、第２取付部２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃにもそれぞれ、貫通孔２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃが設けられている。貫通孔２６および貫通孔２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃは、図５等に示す固定用のネジ２９を挿通するために使用される。

【0045】

図４、図５に示すように、フィーダ１２Ａ、１２Ｂはそれぞれ、駆動力伝達機構３０Ａ、３０Ｂを備える。駆動力伝達機構３０Ａ、３０Ｂはそれぞれ、図５に示すフィーダ駆動部３２による駆動力Ｆ１を、所定方向の駆動力に変換して伝達するための機構である。

【0046】

本実施形態のフィーダ駆動部３２は、前後に往復する駆動力Ｆ１を発生させる機能を有しており、例えばエアシリンダ等で構成される。１つのスロット２０に対応して、１つのフィーダ駆動部３２を配置することができる。

【0047】

フィーダ駆動部３２に接続された駆動力伝達機構３０Ａは、フィーダ駆動部３２の駆動力Ｆ１を、部品保持テープ５を部品供給位置Ｐ１に向けて搬送するための駆動力Ｆ２に変換して伝達する。フィーダ駆動部３２に接続された駆動力伝達機構３０Ｂは、フィーダ駆動部３２の駆動力Ｆ１を、後述する可動ガイド３６を横方向Ｂに往復移動させる駆動力Ｆ３に変換して伝達する。

【0048】

図４、図５に示すように、第１部品加工フィーダ１２Ｂは、可動ガイド３６を有し、第２部品加工フィーダ１２Ｃは、固定ガイド３８を有する。可動ガイド３６は、横方向Ｂに移動可能に構成された部材であり、固定ガイド３８は、第２部品加工フィーダ１２Ｃに固定された部材である。可動ガイド３６と固定ガイド３８を組み合わせることで、部品２の折り曲げ動作が実行される。

【0049】

図５に示す取付後の状態では、可動ガイド３６と固定ガイド３８は、部品搬送フィーダ１２Ａの搬送経路ＴＲを挟んで対向する位置に配置される。図５では、可動ガイド３６が部品加工位置Ｐ２から退避した状態を示しており、駆動力Ｆ３によって可動ガイド３６が搬送経路ＴＲに近づくと、部品加工位置Ｐ２にある部品２のリードに接触して、リードを固定ガイド３８に押し付けて折り曲げる。

【0050】

駆動力伝達機構３０Ａ、３０Ｂはそれぞれ、フィーダ駆動部３２と接続するための接続部３４Ａ、３４Ｂを有する。図２、図３に示すように、本実施形態の接続部３４Ａ、３４Ｂは、同じレバー形状（爪形状）を有し、フィーダ駆動部３２に引っ掛けて接続される。

【0051】

駆動力伝達機構３０Ｂは、接続部３４Ｂを形成するプレート３５Ｂを含んだ、複数のプレートやブロック等のカム機構で構成されている。駆動力伝達機構３０Ａも同様の構成を有しており、詳細な図示・説明は省略する。

【0052】

上記構成を有する部品供給装置１２のより詳細な動作・構成について、以下説明する。

【0053】

図６Ａ～図６Ｄはそれぞれ、第１部品加工フィーダ１２Ｂの動作を説明するための斜視図である。

【0054】

図６Ａは、第１状態（開始状態）を示す。図６Ａに示す第１状態では、駆動力伝達機構３０Ｂのプレート３５Ｂは、パレット９に近付くように最も前進した状態にあり、可動ガイド３６は、部品加工位置Ｐ２から退避している（非折り曲げ状態）。

【0055】

図６Ａに示す第１状態から、フィーダ駆動部３２の駆動力Ｆ１によってプレート３５Ｂが後退すると、図６Ｂに示す第２状態となる。

【0056】

図６Ｂに示す第２状態では、第１部品加工フィーダ１２Ｂの可動ガイド３６は移動せず、部品加工位置Ｐ２から退避した状態を維持する。一方、部品搬送フィーダ１２Ａにおいては、駆動力Ｆ１が駆動力Ｆ２に変換して伝達されることで、部品保持テープ５および部品２が１ピッチ分送られる。

【0057】

図６Ｂに示す第２状態から、フィーダ駆動部３２の駆動力Ｆ１によってプレート３５Ｂがさらに後退すると、図６Ｃに示す第３状態となる。

【0058】

図６Ｃに示す第３状態では、第１部品加工フィーダ１２Ｂにおいて駆動力Ｆ１が駆動力Ｆ３に変換して可動ガイド３６に伝達されることで、可動ガイド３６が部品加工位置Ｐ２の部品２に近付くように横方向Ｂに移動する。これにより、部品２が折り曲げられる。

【0059】

図６Ｃに示す第３状態から、図６Ｄに示す第４状態に移行する際は、フィーダ駆動部３２の駆動力Ｆ１は逆向きに作用する。図６Ｄに示すように、駆動力Ｆ１はプレート３５Ｂを前進させる。

【0060】

図６Ｄに示す第４状態に移行すると、可動ガイド３６に対して逆向きの駆動力Ｆ３が作用して、部品加工位置Ｐ２から退避するように横方向Ｂに移動する。

【0061】

図６Ｄに示す第４状態から、プレート３５Ｂがさらに前進すると、図６Ａに示す第１状態に戻る。

【0062】

第１部品加工フィーダ１２Ｂは、第１状態、第２状態、第３状態、第４状態の順に状態が移行し、往復運動の駆動力Ｆ１が継続的に作用することに伴って、この状態移行を繰り返す。

【0063】

図７Ａ～図７Ｄはそれぞれ、部品搬送フィーダ１２Ａおよび第１部品加工フィーダ１２Ｂの動作を説明するための平面図である。

【0064】

図７Ａは、図６Ａの第１状態に対応し、図７Ｂは、図６Ｂの第２状態に対応し、図７Ｃは、図６Ｃの第３状態に対応し、図７Ｄは、図６Ｄの第４状態に対応する。

【0065】

図７Ａ、図７Ｂに示す第１状態、第２状態では、可動ガイド３６は搬送経路ＴＲから退避した状態にあり、図７Ｂに示す第２状態への移行に伴い、部品保持テープ５および部品２が搬送方向Ａに１ピッチ分送られる。

【0066】

図７Ｃに示す第３状態に移行すると、可動ガイド３６が搬送経路ＴＲに向かって前進して、部品加工位置Ｐ２にある部品２のリードが折り曲げられる。

【0067】

図７Ｄに示す第４状態では、可動ガイド３６が搬送経路ＴＲから退避し、その後、図７Ａに示す第１状態に戻る。

【0068】

ここで、可動ガイド３６と固定ガイド３８による部品２の折り曲げ動作および詳細な構成について、図８Ａ、図８Ｂを用いて説明する。図８Ａ、図８Ｂは、折り曲げ動作を説明するための斜視図であり、図８Ａは折り曲げ前の状態を示し、図８Ｂは折り曲げ後の状態を示す。

【0069】

図８Ａ、図８Ｂに示すように、可動ガイド３６は、接触板４０を有し、固定ガイド３８は、接触板４２を有する。

【0070】

接触板４０は、部品加工位置Ｐ２の部品２に向かって横方向Ｂに突出した形状を有する板状の部材である。接触板４２は、高さ方向Ｈに沿って上方に突出した形状を有する板状の部材である。接触板４０、４２はともに、高さ方向Ｈにおいて部品２のリードと重複する位置に設けられている。接触板４２の上端の高さ位置は、接触板４０の高さ位置よりも低く設定されている。

【0071】

図８Ｂに示すように、可動ガイド３６が前進すると、接触板４０が部品２のリードに接触して、接触板４２を超える位置まで部品２のリードを押し込む。部品２のリードは、接触板４２の下方側の箇所で固定ガイド３８に押し付けられ、固定ガイド３８に支持された状態で約９０度折り曲げられる。このように、可動ガイド３６と固定ガイド３８を組合せることで、部品２のリードを精度良く折り曲げることができる。

【0072】

可動ガイド３６における接触板４０の下方には、部品２のリードを固定ガイド３８に押し付けるための別の接触部／接触板を設けてもよい。当該接触部にバネ等の付勢力を持たせることで、部品２のリードやボディの破損を抑制するようにしてもよい。

【0073】

次に、部品搬送フィーダ１２Ａからパレット９に部品２を受け渡す動作について、図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａ、図１０Ｂ、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２Ａ、図１２Ｂを用いて説明する。図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａ、図１０Ｂ、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２Ａ、図１２Ｂはそれぞれ、部品２の受け渡し動作およびその関連構成を説明するための斜視図である。

【0074】

図９Ａ、図１０Ａ、図１１Ａ、図１２Ａは、上方から見た斜視図であり、図９Ｂ、図１０Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂは、下方から見た斜視図である。図９Ａ、図９Ｂは、第１状態に対応し、図１０Ａ、図１０Ｂは、第２状態に対応し、図１１Ａ、図１１Ｂは、第３状態に対応し、図１２Ａ、図１２Ｂは、第４状態に対応する。

【0075】

図９Ａ、図１０Ａ、図１１Ａ、図１２Ａに示すように、本実施形態のパレット９は、複数のパレット爪４４を有する。パレット爪４４は、部品供給位置Ｐ１に搬送された部品２のリードを保持可能な一対の開閉爪で構成される。パレット爪４４には凹部４６が設けられており、凹部４６に対して第１部品加工フィーダ１２Ｂの係合部４８が接触することで、パレット爪４４が開くように動作する。パレット爪４４は常時、閉位置に付勢されており、係合部４８が接触したときにのみ開位置に移動する。係合部４８は、前述した駆動力伝達機構３０Ａに接続されており、後述する第２状態（図１０Ａ、図１０Ｂ）のときにパレット爪４４の凹部４６に向かって前進するように駆動力が伝達される。

【0076】

図９Ｂ、図１０Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂに示すように、部品搬送フィーダ１２Ａは、テープカット部材５０を有する。テープカット部材５０は、部品搬送位置Ｐ１の上流位置で部品保持テープ５を切断するための部材である。部品保持テープ５を切断することで、パレット爪４４に受け渡した部品保持テープ５をパレット９で搬送可能となる。

【0077】

テープカット部材５０は、開閉可能な一対の刃５２を有する。一対の刃５２は、開位置と閉位置の間で回転可能に構成されるとともに、開位置に向けて常時付勢されている。テープカット部材５０は、前述した駆動力伝達機構３０Ａに接続されており、後述する第３状態（図１１Ａ、図１１Ｂ）のときに閉位置に移動するように駆動力が伝達される。

【0078】

図９Ａ、図９Ｂに示す第１状態から、図１０Ａ、図１０Ｂに示す第２状態に移行すると、係合部４８が前進してパレット爪４４に接触し、パレット爪４４が開位置に移動する。これにより、部品２のリードを受け入れ可能な状態になる。それとともに、部品供給位置Ｐ１の手前に停止していた部品保持テープ５および部品２が搬送方向Ａに１ピッチ分送られることで、先頭の部品２のリードが一対のパレット爪４４の間に配置される。

【0079】

図１０Ａ、図１０Ｂに示す第２状態から、図１１Ａ、図１１Ｂに示す第３状態に移行すると、係合部４８が後退して、パレット爪４４が閉位置に戻る。これにより、部品２のリードがパレット爪４４によって挟まれて保持される。それとともに、テープカット部材５０が開位置から閉位置に移動するように駆動され、部品供給位置Ｐ１の上流位置で部品保持テープ５が切断される。これにより、パレット爪４４に保持された部品２と部品保持テープ５が独立した状態となり、パレット９とともに回転方向Ｘ１に沿って搬送可能となる。

【0080】

図１２Ａ、図１２Ｂに示す第４状態に移行すると、パレット９が回転方向Ｘ１に移動して部品２が搬送され、テープカット部材５０は開位置に戻る。その後、図９Ａ、図９Ｂに示す第１状態に戻る。

【0081】

図６Ａ～図１２Ｂを用いて説明した第１状態、第２状態、第３状態、第４状態を順に移行する動作を繰り返すことで、部品２のピッチ送り動作と、部品２の加工動作（リードの折り曲げ動作）と、パレット９への部品２の受け渡し動作を並行して実行することができる。このようにして、所定の加工を施した部品２を順次、部品供給位置Ｐ１のパレット９に供給することができる。

【0082】

次に、部品２の加工状態を検知するための状態検知センサ５６について、図１３を用いて説明する。

【0083】

図１３は、状態検知センサ５６およびその周辺構成を含む斜視図である。

【0084】

図１３に示すように、搬送方向Ａにおける部品供給位置Ｐ１の上流位置には、部品２の加工状態を検査するための部品検査位置Ｐ３が設定されている。部品検査位置Ｐ３には状態検知センサ５６が設けられている。

【0085】

状態検知センサ５６は、部品２の加工状態を検知するためのセンサである。本実施形態では、部品２の加工状態として、部品２のリードが正常に折り曲げられているか否かを検知するための状態検知センサ５６として、透過型の光センサが用いられる。

【0086】

図１３に示す状態検知センサ５６は、発光部５８と、受光部６０と、ブラケット６２とを備える。

【0087】

発光部５８は、搬送経路ＴＲを挟んで対向する位置にある受光部６０に向けて、赤外線等の光を発光する部材である。受光部６０は、発光部５８から発光された光を受光する部材である。本実施形態では、搬送経路ＴＲに対して第２部品加工フィーダ１２Ｃに近い側に発光部５８が配置され、搬送経路ＴＲに対して第１部品加工フィーダ１２Ｂに近い側に受光部６０が配置される。

【0088】

発光部５８が発光する光の高さ位置は、リードが折り曲げられていない状態の部品２のボディ部分に重なる位置に設定される。このような高さの設定によれば、部品２が正常に折り曲げられている場合には、発光部５８の光は部品２によって遮られず、受光部６０に到達するのに対し、部品２が正常に折り曲げられていない場合は、発光部５８の光は部品２のボディ部分によって遮られ、受光部６０に到達しない。このため、発光部５８を発光させているタイミングで受光部６０がその光を受光するか否かに応じて、部品２が正常に折り曲げられているか否かを検知することができる。

【0089】

発光部５８および受光部６０はいずれも、制御部１６（図１）に電気的に接続されている。発光部５８は、所定のタイミングあるいは常時、発光するように制御され、受光部６０は、受光の有無の結果を示す信号を制御部１６に送信する。

【0090】

ブラケット６２は、発光部５８および受光部６０を固定するための部材である。本実施形態のブラケット６２は、発光部５８と受光部６０を第２部品加工フィーダ１２Ｃに固定する。図１３に示すように、ブラケット６２は、第２部品加工フィーダ１２Ｃから部品検査位置Ｐ３の部品２をまたぐように上方に屈曲して延びるとともに、第２部品加工フィーダ１２Ｃに近い位置に発光部５８を固定し、第１部品加工フィーダ１２Ｂに近い位置に受光部６０を固定する。

【0091】

固定ガイド３８を有する第２部品加工フィーダ１２Ｃに状態検知センサ５６を設置することで、可動ガイド３６を有する第１部品加工フィーダ１２Ｂに状態検知センサ５６を設置する場合に比べて、振動等の外乱が少なく、部品２の状態検知を行うことができる。

【0092】

上記の通り、本実施形態の部品実装機１によれば、部品搬送フィーダ１２Ａによって部品２を搬送方向Ａに搬送する機能に加えて、部品加工フィーダ１２Ｂ、１２Ｃを取り付けることで、部品２のリードを折り曲げる機能を付加することができる。これにより、既存の部品搬送フィーダ１２Ａを用いながら、部品２のリードを折り曲げる等の加工機能を付加することができ、部品２の供給方法を容易に変更することが可能となる。

【0093】

図４、図５に示したように、フィーダベース１８の複数のスロット２０が互いに共通の形状を有し、フィーダ１２Ａ～１２Ｃの取付部２２Ａ～２２Ｃ、２４Ａ～２４Ｃも互いに共通の形状を有することで、任意のスロット２０に、任意のフィーダ１２Ａ～１２Ｃを着脱することが可能である。フィーダベース１８に取り付けた部品搬送フィーダ１２Ａと第１部品加工フィーダ１２Ｂをそれぞれ動作させる際も、共通のフィーダ駆動部３２の駆動力Ｆ１を、駆動力伝達機構３０Ａ、３０Ｂを用いてそれぞれ異なる方向の駆動力Ｆ２、Ｆ３に変換することで、それぞれ異なる態様で動作させることができる。これにより、共通のフィーダ駆動部３２を使用しながら、２つのフィーダ１２Ａ、１２Ｂをそれぞれの態様にて動作させることができる。

【0094】

図５等に示したように、部品加工フィーダ１２Ｂ、１２Ｃは、部品搬送フィーダ１２Ａに隣接する位置に取り付けることでき、省スペース化を図ることができる。すなわち、部品搬送フィーダ１２Ａが取り付けられるスロット２０に対して、部品加工フィーダ１２Ｂ、１２Ｃが取り付けられる２つのスロット２０はいずれも隣接する位置にある。これにより、フィーダベース１８により多くのフィーダを取り付けて使用することができる。

【0095】

上述した構成を有する部品供給装置１２を組み立てて使用する際には、まず、フィーダベース１８の互いに隣接する３つのスロット２０に、３つのフィーダ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを取り付ける。図５等に示すように、部品搬送フィーダ１２Ａを挟むように部品加工フィーダ１２Ｂ、１２Ｃを取り付ける。

【0096】

さらに、部品搬送フィーダ１２Ａの駆動力伝達機構３０Ａと、第１部品加工フィーダ１２Ｂの駆動力伝達機構３０Ｂのそれぞれに、フィーダ駆動部３２を接続する。

【0097】

その後、フィーダ駆動部３２を駆動して駆動力Ｆ１を発生させる。これにより、部品搬送フィーダ１２Ａに駆動力Ｆ２が伝達されて、部品２を搬送方向Ａに搬送する動作が行われる。それとともに、第１部品加工フィーダ１２Ｂに駆動力Ｆ３が伝達されて、部品加工位置Ｐ２の部品２のリードを折り曲げる動作が行われる。

【0098】

（作用・効果）
上述したように、本実施形態の部品供給装置１２は、複数のスロット２０（取付箇所）を有するフィーダベース１８と、スロット２０に着脱可能であり、部品２を搬送する部品搬送フィーダ１２Ａと、部品搬送フィーダ１２Ａとは異なる位置のスロット２０に着脱可能であり、部品搬送フィーダ１２Ａが搬送する部品２を加工する部品加工フィーダ１２Ｂ、１２Ｃと、を備える。

【0099】

このような構成によれば、部品搬送フィーダ１２Ａと部品加工フィーダ１２Ｂ、１２Ｃをフィーダベース１８に取り付けることで、部品搬送フィーダ１２Ａを用いて部品２を搬送する機能に加えて、部品加工フィーダ１２Ｂ、１２Ｃによって部品２を加工する機能を付加することができる。これにより、既存の部品搬送フィーダ１２Ａを流用しながら、部品２の供給方法を容易に変更することができる。

【0100】

また、実施形態の部品供給装置１２によれば、部品加工フィーダ１２Ｂ、１２Ｃは、部品搬送フィーダ１２Ａが搬送する部品２に対して近付く方向と離れる方向に移動可能な可動ガイド３６を有する第１部品加工フィーダ１２Ｂと、可動ガイド３６に対して部品２を挟んで対向する位置に配置される固定ガイド３８を有する第２部品加工フィーダ１２Ｃと、を備える。このような構成によれば、可動ガイド３６と固定ガイド３８の組合せによって部品２を加工することができる。

【0101】

また、実施形態の部品供給装置１２によれば、可動ガイド３６は、部品２のリードを固定ガイド３８に押し付けてリードを折り曲げる。このような構成によれば、部品２の加工機能として、部品２のリードを折り曲げる機能を付加することができる。

【0102】

また、実施形態の部品供給装置１２によれば、部品搬送フィーダ１２Ａが取り付けられるスロット２０（第１スロット、第１取付箇所）と、部品加工フィーダ１２Ｂ、１２Ｃが取り付けられるスロット２０（第２スロット、第２取付箇所）は、互いに隣接する。このような構成によれば、省スペース化を図ることができる。

【0103】

また、実施形態の部品供給装置１２によれば、第２部品加工フィーダ１２Ｃは、部品搬送フィーダ１２Ａが搬送する部品２の加工状態を検知するための状態検知センサ５６を備える。このような構成によれば、部品２の加工状態を検知する機能をさらに付加することができる。また、第２部品加工フィーダ１２Ｃに状態検知センサ５６を設置することで、第１部品加工フィーダ１２Ｂに設置する場合に比べて、振動等の外乱要素が少なく、センシングを行うことができる。

【0104】

また、実施形態の部品供給装置１２によれば、スロット２０（取付箇所）のそれぞれに対応するフィーダ駆動部３２をさらに備える。部品加工フィーダ１２Ｂ、１２Ｃは、部品搬送フィーダ１２Ａが搬送する部品２に対して近付く方向と離れる方向に移動可能な可動ガイド３６を有する第１部品加工フィーダ１２Ｂを有する。部品搬送フィーダ１２Ａは、フィーダ駆動部３２に接続する接続部３４Ａ（第１接続部）を有し、第１部品加工フィーダ１２Ｂは、フィーダ駆動部３２に接続する接続部３４Ｂ（第２接続部）を有する。このような構成によれば、部品搬送フィーダ１２Ａと第１部品加工フィーダ１２Ｂを共通のフィーダ駆動部３２で駆動することができる。

【0105】

また、実施形態の部品実装機１は、部品供給装置１２と、部品供給装置１２が供給する部品２のリードを基板３に挿入して部品２を基板３に実装する実装ユニット６とを備える。このような構成の部品実装機１によれば、部品供給装置１２と同様の効果を奏することができる。

【0106】

また、実施形態の部品供給方法は、複数のスロット２０（取付箇所）を有するフィーダベース１８のスロット２０（第１スロット、第１取付箇所）に、部品２を搬送するための部品搬送フィーダ１２Ａを取り付けるステップと、部品搬送フィーダ１２Ａが取り付けられるスロット２０とは異なるスロット２０（第２スロット、第２取付箇所）に、部品搬送フィーダ１２Ａが搬送する部品２を加工するための部品加工フィーダ１２Ｂ、１２Ｃを取り付けるステップと、部品搬送フィーダ１２Ａに接続されるフィーダ駆動部３２（第１駆動部）により、部品搬送フィーダ１２Ａを駆動して、部品２を搬送するステップと、部品加工フィーダ１２Ｂに接続されるフィーダ駆動部３２（第２駆動部）により、部品加工フィーダ１２Ｂを駆動して、部品搬送フィーダ１２Ａが搬送する部品２を加工するステップと、を含む。

【0107】

このような方法によれば、実施形態の部品供給装置１２と同様の効果を奏することができる。

【0108】

以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、本実施形態では、部品２のリードを折り曲げて部品２を加工する場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、部品２の２本のリードのピッチを調整したり、部品２の傾きを調整する等、部品２を他の方法で加工する場合であってもよい。部品２の加工方法に応じて、可動ガイド３６や固定ガイド３８の形状を適宜変更すればよい。

【0109】

また本実施形態では、部品２を加工する機能を付加するために２つの部品加工フィーダ１２Ｂ、１２Ｃを用いる場合について説明したが、部品加工フィーダの数は２つに限らない。例えば、部品加工フィーダを１つのみ用いる場合であってもよい。この場合、実施形態の構成を例に挙げると、第２部品加工フィーダ１２Ｃに設けている構成（固定ガイド３８や状態検知センサ５６等）を第１部品加工フィーダ１２Ｂに付け替えて、第２部品加工フィーダ１２Ｃを省略すればよい。

【0110】

また本実施形態では、部品２の加工状態を検知するための状態検知センサ５６として、透過型の光センサを用いる場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、反射型の光センサ等、部品２の加工状態を検知できるものであれば、任意の形式のセンサを用いてもよい。また本実施形態では、状態検知センサ５６の発光部５８が水平方向に光を発光する場合について説明したが、このような場合に限らず例えば、上下方向に向けて光を発光する場合であってもよい。

【0111】

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。

【0112】

なお、前記実施形態および様々な変形例のうち、任意の実施形態および変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0113】

本発明は、ラジアルテーピング部品等の部品を供給する部品供給装置およびそれを備える部品実装機、並びに部品供給方法であれば適用可能である。

【符号の説明】

【0114】

１ 部品実装機
２ 部品
３ 基板
５ 部品保持テープ
６ 実装ユニット
８ パレットシステム
９ パレット
１２ 部品供給装置
１２Ａ 部品搬送フィーダ
１２Ｂ 第１部品加工フィーダ
１２Ｃ 第２部品加工フィーダ
１６ 制御部
１８ フィーダベース
２０ スロット（取付箇所）
３２ フィーダ駆動部
３６ 可動ガイド
３８ 固定ガイド
Ａ 搬送方向
Ｂ 横方向
Ｐ１ 部品供給位置
Ｐ２ 部品加工位置
Ｐ３ 部品検査位置
ＴＲ 搬送経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図11A】

【図11B】

【図12A】

【図12B】

【図13】