特開 2023-173750 ノズルおよび作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023173750

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】ノズルおよび作業機

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/02 20060101AFI20231130BHJP

【ＦＩ】

A47L9/02 Z

A47L9/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022086208

(22)【出願日】2022-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高阿田 賢一

【テーマコード（参考）】

3B061

【Ｆターム（参考）】

3B061AA06

3B061AA24

3B061AA35

3B061AA52

3B061AA57

(57)【要約】

【課題】ノズルや作業機の操作性をさらに向上させる。
【解決手段】ノズル４は、クリーナ本体に着脱可能であって、吸込口が設けられた底面３２を備える本体部３０と、本体部３０によって支持されるブレード部材５０と、を有する。ブレード部材５０は、本体部３０によって支持される基部５１と、基部５１が本体部３０によって支持された状態で底面３２よりも下方に突出する板部５２と、を含む。本体部３０は、基部５１を収容することで基部５１を支持する収容部３６を備える。ブレード部材５０は、収容部３６に対して前後方向に揺動可能に本体部３０によって支持される。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

クリーナ本体に着脱可能なノズルであって、
吸込口が設けられた底面を備える本体部と、
前記本体部によって支持されるブレード部材と、を有し、
前記ブレード部材は、前記本体部によって支持される基部と、前記基部が前記本体部によって支持された状態で前記底面よりも下方に突出する板部と、を含み、
前記本体部は、前記基部を収容することで前記基部を支持する収容部を備え、
前記ブレード部材は、前記収容部に対して前後方向に揺動可能に前記本体部によって支持される、ノズル。

【請求項2】

前記収容部は、
前記基部の前方に位置する前壁と、
前記基部の後方に位置し、前記前壁と対向する後壁と、
前記基部の上方に位置し、前記前壁と前記後壁とに跨る上壁と、
前記基部の下方に位置し、前記板部が挿通されるスリットと、を備え、
前記前壁と前記後壁との対向間隔は、前記基部の前後方向の厚みよりも大きい、請求項１に記載のノズル。

【請求項3】

前記前壁と前記後壁との対向間隔の最小値は、前記基部の前後方向の厚みの最大値よりも0.3mm以上大きい、請求項２に記載のノズル。

【請求項4】

前記前壁と前記後壁との少なくとも一方と前記基部との間の隙間は、前記上壁に近づくほど拡大する、請求項２に記載のノズル。

【請求項5】

前記基部の前後方向の厚みは、前記上壁に近づくほど縮小する、請求項４に記載のノズル。

【請求項6】

前記前壁と前記後壁との対向間隔は、前記上壁に近づくほど縮小する、請求項４に記載のノズル。

【請求項7】

前記収容部は、前記上壁の前後方向における中間位置に設けられた突起部をさらに備え、
前記突起部は、前記上壁と対向する前記基部の上面に当接する、請求項２に記載のノズル。

【請求項8】

複数の切欠き部が前記前壁と前記後壁との少なくとも一方に形成されている、請求項２に記載のノズル。

【請求項9】

前記基部を支持する複数の爪部が前記スリットの長手方向に沿って配置されている、請求項２に記載のノズル。

【請求項10】

前記ブレード部材は、前記吸込口を横断して当該吸込口を前後方向に二分する、請求項１に記載のノズル。

【請求項11】

前記ブレード部材よりも前方の前記吸込口の開口面積は、前記ブレード部材よりも後方の前記吸込口の開口面積よりも広い、請求項１０に記載のノズル。

【請求項12】

前記本体部は、
接続管の一端に設けられている球状プラグ部を受け入れる球状ソケット部と、
前記ブレード部材の前方に配置された一対の前輪ローラと、
前記ブレード部材の後方に配置された一対の後輪ローラと、を備え、
一対の前記後輪ローラの回転中心を通る軸線を後輪ローラ軸とし、
前記球状ソケット部の中心を通り、前記後輪ローラ軸と平行な軸線をジョイント軸としたとき、
前後方向における前記後輪ローラ軸から前記ジョイント軸までの距離が、前後方向における前記後輪ローラ軸から前記本体部の背面までの距離よりも短い、請求項１に記載のノズル。

【請求項13】

吸気口および排気口を備えるハウジングと、
前記ハウジングに収容された駆動部と、
前記ハウジングに収容され、前記駆動部によって駆動されて前記吸気口から前記排気口に向かう空気流を発生させるファンと、
前記ハウジングの前記吸気口に接続されるノズルと、を有し、
前記ノズルは、
前記吸気口に連通する吸込口が設けられた底面を備える本体部と、
前記本体部によって支持されるブレード部材と、を有し、
前記ブレード部材は、前記本体部によって支持される基部と、前記基部が前記本体部によって支持された状態で前記底面よりも下方に突出する板部と、を含み、
前記本体部は、前記基部を収容することで前記基部を支持する収容部を備え、
前記ブレード部材は、前記収容部に対して前後方向に揺動可能に前記本体部によって支持される、作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クリーナなどの作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

作業機の一例として、集塵作業などに用いられるクリーナが知られている。さらに、クリーナの一例として、粉塵混じりの空気から粉塵を遠心分離させるサイクロン式クリーナが知られている（特許文献１）。

【0003】

クリーナ本体には、作業内容に応じて様々なノズルが装着される。例えば、クリーナを床掃除に用いる場合には、床掃除に適したノズル（床用ノズル）がクリーナ本体に装着される。床用ノズルやその他のノズルは、クリーナ本体に直に装着される場合もあれば、延長パイプなどを介してクリーナ本体に装着される場合もある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１－２１２０４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ノズルには、クリーナの吸気口と連通する吸込口と、粉塵を掻き寄せるブレードと、が設けられる場合がある。ブレードは、ノズルの移動に伴って、粉塵が落ちている面や付着している面（床面や壁面など）を摺動して粉塵を掻き寄せる。このため、ブレードによってノズルの円滑な移動が阻害され、ノズルの操作性が低下し、ひいては作業機の操作性が低下する虞があった。

【0006】

本発明の目的は、ノズルや作業機の操作性をさらに向上させることである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一実施形態のノズルは、クリーナ本体に着脱可能であって、吸込口が設けられた底面を備える本体部と、前記本体部によって支持されるブレード部材と、を有する。前記ブレード部材は、前記本体部によって支持される基部と、前記基部が前記本体部によって支持された状態で前記底面よりも下方に突出する板部と、を含む。また、前記本体部は、前記基部を収容することで前記基部を支持する収容部を備える。そして、前記ブレード部材は、前記収容部に対して前後方向に揺動可能に前記本体部によって支持される。

【0008】

一実施形態の作業機は、吸気口および排気口を備えるハウジングと、前記ハウジングに収容された駆動部と、前記ハウジングに収容され、前記駆動部によって駆動されて前記吸気口から前記排気口に向かう空気流を発生させるファンと、前記ハウジングの前記吸気口に接続されるノズルと、を有する。前記ノズルは、前記吸気口に連通する吸込口が設けられた底面を備える本体部と、前記本体部によって支持されるブレード部材と、を有する。前記ブレード部材は、前記本体部によって支持される基部と、前記基部が前記本体部によって支持された状態で前記底面よりも下方に突出する板部と、を含む。また、前記本体部は、前記基部を収容することで前記基部を支持する収容部を備える。そして、前記ブレード部材は、前記収容部に対して前後方向に揺動可能に前記本体部によって支持される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、操作性が向上したノズルや作業機が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】クリーナの斜視図である。

【図2】クリーナの断面図である。

【図3】ノズルの平面図である。

【図4】ノズルの底面図である。

【図5】ノズルの下方斜視図である。

【図6】ノズルの断面図である。

【図7】ノズルを前進させているときのブレード部材を示す部分拡大断面図である。

【図8】ノズルを後退させているときのブレード部材を示す部分拡大断面図である。

【図9】後退させていたノズルを再び前進させたときのブレード部材を示す部分拡大断面図である。

【図10】収容部および基部の変形例を示す部分拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、実施形態を説明するために参照する全ての図面において、同一または実質的に同一の構成には同一の符号を用いる。また、既に説明した構成については、原則として繰り返しの説明は行わない。

【0012】

＜クリーナの概要＞
図１は、本発明が適用された作業機の一例であるクリーナ１の斜視図であり、図２は、クリーナ１の断面図である。クリーナ１の用途は特に限定されないが、クリーナ１は、集塵作業に適しており、特に床掃除に適している。

【0013】

図１，図２に示されるように、クリーナ１は、クリーナ本体２，延長パイプ３およびノズル４を有している。ノズル４は、床掃除に適した床用ノズルであって、延長パイプ３を介してクリーナ本体２に接続されている。より特定的には、延長パイプ３の一端（基端）とクリーナ本体２とが着脱可能に接続され、延長パイプ３の他端（先端）とノズル４とが着脱可能に接続されている。もっとも、ノズル４は、延長パイプ３を介さず、クリーナ本体２に直に接続することもできる。

【0014】

＜クリーナ本体＞
クリーナ本体２は、吸気口１１，排気口１２および把持部１３を備えるハウジング１０を有する。通常、作業者は、把持部１３を掴んでクリーナ１を操作する。より特定的には、作業者は、把持部１３を掴んでクリーナ１を押したり、引いたりして、ノズル４を床の上で前後に移動させる。

【0015】

ハウジング１０には、駆動部を構成するモータ１４ａ、モータ１４ａによって駆動されるファン１４ｂ、モータ１４ａを制御する制御部（制御基板）などが収容されている。ファン１４ｂは、モータ１４ａの回転軸の一端に固定されており、モータ１４ａと一体化している。そこで、以下の説明では、モータ１４ａおよびファン１４ｂを、“ファンモータ１４”と総称する場合がある。

【0016】

ハウジング１０には、吸気口１１に連通する管状の連結部１５が設けられている。延長パイプ３は、その基端が連結部１５に挿入されることにより、クリーナ本体２に接続されている。この結果、延長パイプ３の先端に接続されているノズル４は、延長パイプ３を介してハウジング１０の吸気口１１に接続されている。別の見方をすると、ノズル４は、延長パイプ３を介してハウジング１０の吸気口１１と連通している。

【0017】

ハウジング１０の先端側には、筒状の集じん部１６が設けられている。集じん部１６の内部には、粉塵混じりの空気を空気と粉塵とに分離する２つのサイクロン部が設けられている。より特定的には、第１サイクロン部１７が集じん部１６の中央に設けられている。また、複数の第２サイクロン部１８が第１サイクロン部１７の周囲に、第１サイクロン部１７を取り囲むように設けられている。

【0018】

ハウジング１０には、モータ１４ａの電源であるバッテリ（二次電池）５が装着される。把持部１３の上面には、電源スイッチ（ONスイッチ／OFFスイッチ）を含む操作部１３ａが設けられている。

【0019】

操作部１３ａの電源スイッチ（ONスイッチ）が押されると、バッテリ５からモータ１４ａに電力が供給され、モータ１４ａが作動する。一方、操作部１３ａの電源スイッチ（OFFスイッチ）が押されると、バッテリ５からモータ１４ａへの電力供給が遮断され、モータ１４ａが停止する。

【0020】

既述のとおり、ファン１４ｂは、モータ１４ａの回転軸の一端に固定されている。よって、電源スイッチ（ONスイッチ）が押され、モータ１４ａが作動すると、ファン１４ｂが回転する。ファン１４ｂが回転すると、吸気口１１から排気口１２に向かう空気流がハウジング１０内に発生する。この結果、外部の空気がノズル４および延長パイプ３を介してハウジング１０内に流入する。より特定的には、床に落ちしている粉塵などを含む空気が吸気口１１を通じてハウジング１０内に吸い込まれる。

【0021】

ハウジング１０内に吸い込まれた粉塵混じりの空気は、第１サイクロン部１７に流入し、空気と粉塵とに分離される。第１サイクロン部１７には、円筒状のメッシュフィルタが設けられており、第１サイクロン部１７に流入した粉塵混じりの空気は、メッシュフィルタの周囲で旋回する。この結果、遠心力によって空気と粉塵とが分離される。

【0022】

粉塵が除去された空気は、第１サイクロン部１７（メッシュフィルタ）を通過して複数の第２サイクロン部１８のいずれかに流入する。この空気には、第１サイクロン部１７では除去しきれなかった粉塵が含まれている。第２サイクロン部１８に流入した粉塵混じりの空気は、当該第２サイクロン部１８の内部で旋回する。この結果、遠心力によって空気と粉塵とが分離される。

【0023】

第１サイクロン部１７や第２サイクロン部１８において空気から分離された粉塵は、粉塵収容部１９に貯留される。一方、第１サイクロン部１７や第２サイクロン部１８において粉塵が除去された空気は、ハウジング１０内を通過し、排気口１２から外部に排気される。

【0024】

より特定的には、第２サイクロン部１８を通過した空気は、ファンモータ１４に吸い込まれる。ファンモータ１４に吸い込まれた空気は、当該ファンモータ１４の背後に排気され、その後、ハウジング１０内を通過して排気口１２から外部に流出する。

【0025】

上記のように、吸気口１１を通じてハウジング１０内に吸い込まれた空気は、第１サイクロン部１７，第２サイクロン部１８，ファンモータ１４などを経由して排気口１２に至る。別の見方をすると、ハウジング１０内には、吸気口１１と第１サイクロン部１７の流入口とを連通させる流路が設けられている。また、ハウジング１０内には、第１サイクロン部１７の流出口と第２サイクロン部１８の流入口とを連通させる流路や、第２サイクロン部１８の流出口とファンモータ１４の流入口とを連通させる流路が設けられている。

【0026】

上記流路には、１つ以上のフィルタを設けることができる。本実施形態では、第２サイクロン部１８の流出口とファンモータ１４の流入口とを連通させる流路にフィルタ室が設けられている。さらに、フィルタ室内には２つのフィルタ部材が収容されている。より特定的には、内側フィルタ部材と、当該内側フィルタ部材を取り囲む外側フィルタ部材と、がフィルタ室に収容されている。

【0027】

第２サイクロン部１８を通過した空気は、外側フィルタ部材，内側フィルタ部材をこの順で通過した後にファンモータ１４に流入する。なお、内側フィルタ部材や外側フィルタ部材は、特定のフィルタ部材に限定されない。例えば、内側フィルタ部材には、不織布からなるHEPAフィルタが用いられ、外側フィルタ部材には、ポリウレタンなどの樹脂からなるスポンジが用いられる。

【0028】

＜ノズル＞
次に、ノズル４の詳細について説明する。図３はノズル４の平面図であり、図４はノズル４の底面図であり、図５はノズル４の下方斜視図である。また、図６はノズル４の断面図である。なお、図６に示されている断面は、図４中のＡ－Ａ線に沿う断面である。

【0029】

ノズル４は、本体部３０，接続管４０およびブレード部材５０を有し、クリーナ本体２に着脱可能である。既述のとおり、ノズル４は、例えば、延長パイプ３を介してクリーナ本体２に装着される。

【0030】

＜本体部および接続管＞
図６に最も明確に示されるように、本体部３０と接続管４０とは、フレキシブルジョイントを介して相対回転可能に連結され、一体化している。本体部３０の長手方向中央には、球状ソケット部３１が形成されている。一方、接続管４０の長手方向一端には、球状プラグ部４１が形成されており、接続管４０の長手方向他端には、挿入部４２が設けられている。

【0031】

接続管４０の球状プラグ部４１は、本体部３０の球状ソケット部３１に嵌め込まれ、回転自在に保持されている。別の見方をすると、本体部３０の球状ソケット部３１は、接続管４０の球状プラグ部４１を受け入れ、当該球状プラグ部４１を回転自在に保持している。

【0032】

＜ローラ＞
図４，図５に示されるように、本体部３０の底面３２には、一対の前輪ローラ３４ａ，３４ｂと、一対の後輪ローラ３５ａ，３５ｂと、が設けられている。前輪ローラ３４ａ，３４ｂは、本体部３０の底面３２の前方に配置されている。より特定的には、前輪ローラ３４ａ，３４ｂは、底面前方の左右両側に配置されている。それぞれの前輪ローラ３４ａ，３４ｂの車軸は、同軸上に配置され、本体部３０によって回転自在に保持されている。

【0033】

後輪ローラ３５ａ，３５ｂは、本体部３０の底面３２の後方に配置されている。より特定的には、後輪ローラ３５ａ，３５ｂは、底面後方の左右両側に配置されている。それぞれの後輪ローラ３５ａ，３５ｂの車軸は、同軸上に配置され、本体部３０によって回転自在に保持されている。

【0034】

前輪ローラ３４ａ，３４ｂの回転中心を通る軸線（＝前輪ローラ３４ａ，３４ｂの車軸の中心軸）と、後輪ローラ３５ａ，３５ｂの回転中心を通る軸線（＝後輪ローラ３５ａ，３５ｂの車軸の中心軸）と、は平行である。但し、後輪ローラ３５ａ，３５ｂの間隔は、前輪ローラ３４ａ，３４ｂの間隔よりも狭い。

【0035】

ここで、前輪ローラ３４ａ，３４ｂの回転中心を通る軸線を“前輪ローラ軸LF”とし、後輪ローラ３５ａ，３５ｂの回転中心を通る軸線を“後輪ローラ軸LR”とし、球状ソケット部３１の中心Oを通り、前輪ローラ軸LFおよび後輪ローラ軸LRと平行な軸線を“ジョイント軸LJ”としたとき、前後方向における後輪ローラ軸LRからジョイント軸LJまで距離d1は、前後方向における後輪ローラ軸LRから本体部３０の背面３０ｒまでの距離d2よりも短い（d1＜d2）。

【0036】

d1＜d2の関係が成立している本実施形態では、d1≧d 2の関係が成立している他の実施形態と比較して、後輪ローラ軸LRがジョイント軸LJに近づく。このため、作業者が接続管４０を床Ｆに押し付けるような力を加えたときに、後輪ローラ３５ａ，３５ｂを支点としてノズル４の前方が持ち上がりやすくなる。すると、吸込み力によってノズル４が床Ｆに吸い付き、移動抵抗が大きくなることが抑制される。

【0037】

＜ブレード部材＞
ブレード部材５０は、ゴム製であって、本体部３０によって揺動可能に支持されている。図６に示されるように、ブレード部材５０は、一体成形された基部５１および板部５２を含む。

【0038】

ブレード部材５０の基部５１は、柱状または棒状であって、略台形の断面形状を有する。別の見方をすると、基部５１の前後方向の厚みは、上方に向かって次第に縮小している。

【0039】

ブレード部材５０の板部５２は、平板状であって、基部５１の底面５１ｂから下方に向かって突出している。また、板部５２は、下方に向かって次第に肉薄になっている。

【0040】

基部５１は、本体部３０が備える収容部３６に収容されている。板部５２は、基部５１が収容部３６によって支持された状態（基部５１が収容部３６に収容された状態）で、本体部３０の底面３２よりも下方に突出する。基部５１が収容部３６によって支持されているブレード部材５０は、収容部３６に対して前後方向に揺動可能である。ブレード部材５０の揺動については、後に改めて説明する。

【0041】

＜収容部＞
既述のとおり、本体部３０は、ブレード部材５０の基部５１を収容して支持する収容部３６を備えている。図４，図５に示されるように、収容部３６は、本体部３０の長手方向に延びる溝であって、ブレード部材５０の基部５１を収容可能な寸法および形状を有する。

【0042】

本体部３０の底面３２には、接続管４０に連通する略長方形の吸込口３３が設けられている。収容部３６は、吸込口３３の内側に設けられており、本体部３０の長手方向に延びている。別の見方をすると、収容部３６は、吸込口３３を横断している。この結果、基部５１が収容部３６に収容されたブレード部材５０は、吸込口３３を横断して当該吸込口３３を前後方向に二分している。これにより、吸込口３３は、ノズル４の前進時にブレード部材５０の前方に掻き寄せられる粉塵と、ノズル４の後退時にブレード部材５０の後方に掻き寄せられる粉塵と、の両方を効果的に吸い込むことが可能となる。

【0043】

以下の説明では、ブレード部材５０よりも前方に位置している吸込口３３の一部を“前方領域”と呼び、ブレード部材５０よりも後方に位置している吸込口３３の他の一部を“後方領域”と呼んで区別する場合がある。

【0044】

なお、収容部３６は、吸込口３３の前後方向中央よりも後方寄りに位置している。よって、ブレード部材５０も、吸込口３３の前後方向中央よりも後方寄りに位置している。つまり、ブレード部材５０は、吸込口３３を二分しているが、二等分してはいない。この結果、ブレード部材５０よりも前方の吸込口３３の開口面積（前方領域の面積）が、ブレード部材５０よりも後方の吸込口３３の開口面積（後方領域の面積）よりも広くなり、後方に掻き寄せられる粉塵よりも、前方に掻き寄せられる粉塵を吸い込む吸込力が大きくなり、ノズル４の前進時における吸込み性能が充分確保される。尚、一例として、前方領域の面積は７４１ｍｍ^２（吸込口３３全体の開口面積の８３％）であり、後方領域の面積は１５１ｍｍ^２（吸込口３３全体の開口面積の１７％）である。もっとも、前方領域の面積を全体の５０％以上１００％未満とすれば、前述の効果を得ることができる。

【0045】

再び図６を参照する。収容部３６は、互いに対向する前壁３６ｆおよび後壁３６ｒと、前壁３６ｆと後壁３６ｒとに跨る上壁３６ｕと、上壁３６ｕと対向するスリット３６ｓと、を備えている。

【0046】

収容部３６の前壁３６ｆは、ブレード部材５０の基部５１が収容部３６に収容されると、当該基部５１の前方に位置し、当該基部５１の前面５１ｆと対向する。収容部３６の後壁３６ｒは、ブレード部材５０の基部５１が収容部３６に収容されると、当該基部５１の後方に位置し、当該基部５１の背面５１ｒと対向する。収容部３６の上壁３６ｕは、ブレード部材５０の基部５１が収容部３６に収容されると、当該基部５１の上方に位置し、当該基部５１の上面５１ｕと対向する。

【0047】

別の見方をすると、ブレード部材５０の基部５１は、前面５１ｆが前壁３６ｆと対向し、背面５１ｒが後壁３６ｒと対向し、上面５１ｕが上壁３６ｕと対向した状態で、収容部３６に収容されている。

【0048】

ブレード部材５０の板部５２は、基部５１が上記状態で収容部３６に収容されると、スリット３６ｓに挿通され、スリット３６ｓを通じて収容部３６から突出する。この結果、板部５２は、本体部３０の底面３２よりも下方に突出し、床面に接触可能となる。すると、ノズル４が前後に移動する際、板部５２の先端は、床面に接触しながら前後に移動する。

【0049】

収容部３６は、基部５１の断面形状に倣う断面形状を有している。より特定的には、収容部３６の内部空間は、基部５１の断面形状に倣う形状を有している。言い換えると、収容部３６は、略台形の断面形状を有している。別の見方をすると、基部５１を挟んで対向する収容部３６の前壁３６ｆと後壁３６ｒとの対向間隔Sは、上壁３６ｕに近づくほど縮小する。言い換えると、収容部３６の前壁３６ｆおよび後壁３６ｒは、上壁３６ｕに近づくに連れて互いに近接するように傾斜している。

【0050】

なお、収容部３６と同じく略台形の断面形状を有する基部５１の前後方向の厚みは、収容部３６の上壁３６ｕに近づくほど縮小する。

【0051】

もっとも、前壁３６ｆと後壁３６ｒとの対向間隔Sは、基部５１の前後方向の厚みTよりも大きい。より特定的には、前壁３６ｆと後壁３６ｒとの対向間隔Sの最小値は、基部５１の前後方向の厚みTの最大値よりも3.0mm以上大きい。つまり、収容部３６と基部５１との間にはクリアランスが確保されている。

【0052】

より特定的には、基部５１が収容部３６の前後方向中央に位置しているとき、収容部３６の前壁３６ｆと基部５１の前面５１ｆとの間には隙間があり、収容部３６の後壁３６ｒと基部５１の背面５１ｒとの間にも隙間がある。この結果、基部５１は、収容部３６内で前後に移動可能である。

【0053】

なお、本実施形態では、収容部３６の前壁３６ｆおよび後壁３６ｒの傾斜角度は、基部５１の前面５１ｆおよび背面５１ｒの傾斜角度よりも僅かに緩やかである。よって、上記隙間は、収容部３６の上壁３６ｕに近づくほど拡大する。

【0054】

収容部３６の上壁３６ｕには、断面形状が略三角形の突起部３７が設けられている。突起部３７は、前後方向において上壁３６ｕの中間位置に設けられており、上壁３６ｕの全長または略全長に亘って延びている。

【0055】

突起部３７は、ブレード部材５０の基部５１の上面５１ｕに当接する。少なくとも、板部５２が床面に押し付けられることによって基部５１が押し上げられると、突起部３７の先端が基部５１の上面５１ｕに当接する。つまり、本体部３０（収容部３６）と基部５１とが線接触する。この結果、収容部３６内で前後に移動可能な基部５１を含むブレード部材５０は、突起部３７と基部５１との接点を支点として前後に揺動可能となる。

【0056】

もっとも、突起部３７は、ブレード部材５０を前後に揺動可能とするために必須ではない。言い換えれば、基部５１が前後に移動可能に支持されているブレード部材５０は、突起部３７が設けられていなくとも前後に揺動可能である。但し、本実施形態では、突起部３７によって収容部３６と基部５１との接触面積が低減されており、ブレード部材５０が揺動し易くなっている。

【0057】

＜切欠き部および爪部＞
図４，図５に示されるように、収容部３６の前壁３６ｆと後壁３６ｒとの少なくとも一方に複数の切欠き部３８が形成されている。より特定的には、前壁３６ｆおよび後壁３６ｒの双方に、複数の切欠き部３８が形成されている。前壁３６ｆに形成されている切欠き部３８と後壁３６ｒに形成されている切欠き部３８とは、前後方向において互いに対向している。

【0058】

さらに、前壁３６ｆおよび後壁３６ｒに、それぞれ複数の爪部３９が形成されている。より特定的には、前壁３６ｆに形成されている切欠き部３８の一側または両側に爪部３９が形成されている。また、後壁３６ｒに形成されている切欠き部３８の一側または両側にも爪部３９が形成されている。爪部３９は前壁３６ｆに等間隔で７個設けられ、後壁３６ｒにも等間隔で７個設けられている。

【0059】

切欠き部３８と同様に、前壁３６ｆの切欠き部３８の側方に形成されている爪部３９と、後壁３６ｒの切欠き部３８の側方に形成されている爪部３９とは、前後方向において互いに対向している。

【0060】

より特定的には、前壁３６ｆに形成されている爪部３９は、後壁３６ｒに向かって突出しており、後壁３６ｒに形成されている爪部３９は、前壁３６ｆに向かって突出している。さらに、前壁３６ｆに形成されている爪部３９と、後壁３６ｒに形成されている爪部３９とは、スリット３６ｓの長手方向に沿って配置され、スリット３６ｓを介して互いに対向している。

【0061】

ブレード部材５０の基部５１は、互いに対向している任意の一組の切欠き部３８の間から収容部３６内（前壁３６ｆと後壁３６ｒとの間）に差し込まれる。それぞれの爪部３９は、収容部３６内（前壁３６ｆと後壁３６ｒとの間）に差し込まれた基部５１の底面５１ｂの下方に突出し、基部５１を支持する（図６参照）。

【0062】

＜ブレード部材の動作＞
次にブレード部材５０の動作について詳細に説明する。既述のとおり、ブレード部材５０は、本体部３０により、収容部３６に対して前後方向に揺動可能に支持されている。この結果、ブレード部材５０は、ノズル４の前後方向への移動に伴って前後方向に揺動する。

【0063】

図７は、ノズル４を前進させているときのブレード部材５０を示す部分拡大断面図である。図８は、ノズル４を後退させているときのブレード部材５０を示す部分拡大断面図である。図９は、後退させていたノズル４を再び前進させたときのブレード部材５０を示す部分拡大断面図である。つまり、ブレード部材５０は、図７，図８（ａ），図８（ｂ），図８（ｃ），図９（ａ），図９（ｂ）に示されている動作をこの順で繰り返す。

【0064】

説明の便宜上、図７に示されているブレード部材５０を基準としてブレード部材５０の一連の動作を説明する。

【0065】

押されていたクリーナ１が引かれると、それまで前進していたノズル４が後退を始める。すると、ブレード部材５０は、図７→図８（ａ）→図８（ｂ）→図８（ｃ）の順で動作する。より特定的には、ノズル４が後退すると、板部５２と床Ｆとの摩擦により、ブレード部材５０に反時計回りの回転力が作用する。すると、ブレード部材５０の基部５１が突起部３７との接点を支点として収容部３６内で反時計回りに回転する。この結果、図７に示されるように前傾していたブレード部材５０は、図８（ａ）に示される状態を経て図８（ｂ）に示されるように直立し、その後、図８（ｃ）に示されるように後傾する。

【0066】

一方、引かれていたクリーナ１が押されると、それまで後退していたノズル４が前進を始める。すると、ブレード部材５０は、図８（ｃ）→図９（ａ）→図９（ｂ）→図７の順で動作する。より特定的には、ノズル４が前進すると、板部５２と床Ｆとの摩擦により、ブレード部材５０に時計回りの回転力が作用する。すると、ブレード部材５０の基部５１が突起部３７との接点を支点として収容部３６内で時計回りに回転する。この結果、図８（ｃ）に示されるように後傾していたブレード部材５０は、図９（ａ）に示される状態を経て図９（ｂ）に示されるように直立し、その後、図７に示されるように前傾する。

【0067】

このように、ブレード部材５０は、ノズル４の移動方向の転換に伴って、収容部３６に対して前傾した状態と、収容部３６に対して後傾した状態とに交互に変化する。つまり、ブレード部材５０は、ノズル４の移動方向の変化に追従して揺動する。この結果、ノズル４の移動抵抗が低減され、ノズル４の移動方向の転換やその後の移動が円滑に行われる。つまり、ノズル４の操作性が向上し、ひいてはクリーナ１の操作性が向上する。

【0068】

なお、ノズル４が前進しているとき、ブレード部材５０は、床Ｆに落ちている粉塵を前方に押し動かす。ブレード部材５０によって前方に押し動かされた粉塵は、吸込口３３の前方領域から本体部３０内に吸い込まれ、接続管４０を通って延長パイプ３に流入する。

【0069】

一方、ノズル４が後退しているとき、ブレード部材５０は、床Ｆに落ちている粉塵を後方に押し動かす。ブレード部材５０によって後方に押し動かされた粉塵は、吸込口３３の後方領域から本体部３０内に吸い込まれ、接続管４０を通って延長パイプ３に流入する。

【0070】

つまり、ノズル４が前進しているときだけなく、後退しているときにも粉塵の吸込みが行われる。別の見方をすると、クリーナ１を押しているときだでなく、引いているときにも粉塵の吸込みが行われる。

【0071】

なお、図５，図６に示されるように、本体部３０の底面後部には、前方から後方に向かって次第にせり上がる傾斜が付けられている。また、本体部３０の底面後部には、端面が上記のように傾斜している複数のリブ６０が形成されている。床Ｆがフローリングなどの平坦な床である場合には、前輪ローラ３４ａ，３４ｂと後輪ローラ３５ａ，３５ｂとが床Ｆに均等に接し、底面３２は床Ｆと平行になる。一方、床Ｆが毛足の長い絨毯等が敷かれた柔らかい床である場合には、作業者が接続管４０を床Ｆに押し付ける力により後輪ローラ３５ａ，３５ｂが床Ｆに食い込む。すると、複数のリブ６０の傾斜した端面が床Ｆと接触し、かつ、ノズル４の前方が持ち上がるように、ノズル４全体が傾く。このようにノズル４が傾いた状態になると、吸込口３３が床Ｆから離間し、ノズル４が床Ｆに吸い付く力が抑制され、ノズル４の移動抵抗が低減される。また、ノズル４が傾いた状態で床Ｆと接触する箇所を複数のリブ６０としたため、床Ｆとの接触面積が減少し、ノズル４の移動抵抗がさらに低減される。

【0072】

本実施形態では、上記のような底面３２の形状に関する工夫と可動式のブレード部材５０との相乗効果により、ノズル４の操作性のさらなる向上が図られている。このため、移動抵抗が大きい床の上であってもノズル４を円滑に移動させることができる。

【0073】

また、本体部３０の外周面には、軟質プラスチック（例えば、ポリ塩化ビニル）からなるダンパ６１が設けられている。よって、ノズル４を家具や壁などに誤ってぶつけてしまっても、家具などが傷付く虞がない。

【0074】

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、本体部３０の収容部３６やブレード部材５０の基部５１の形状は適宜変更することができる。図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）に、収容部３６や基部５１の異なる幾つかの変形例を示す。

【0075】

図１０（ａ）に示されている収容部３６は台形である一方、基部５１は長方形である。より特定的には、収容部３６の前壁３６ｆおよび後壁３６ｒは、傾斜している一方、基部５１の前面５１ｆおよび背面５１ｒは傾斜していない。

【0076】

図１０（ｂ）に示されている収容部３６は台形である一方、基部５１は長方形である。この点において、図１０（ｂ）に示されている収容部３６および基部５１は、図１０（ａ）に示されている収容部３６および基部５１と同様である。

【0077】

しかし、図１０（ｂ）に示されている収容部３６の上面３６ｕには、突起部３７が設けられていない。一方、図１０（ｂ）に示されている基部５１の上面５１ｕには、突起部３７に相当する突起部５３が設けられている。

【0078】

図１０（ｃ）に示されている収容部３６は台形であり、基部５１も台形である。この点において、図１０（ｃ）に示されている収容部３６および基部５１は、上記実施形態における収容部３６および基部５１と同様である。

【0079】

しかし、図１０（ｃ）に示されている収容部３６には、突起部３７が設けられていない。一方、図１０（ｃ）に示されている基部５１には、突起部３７に相当する突起部５３が設けられている。

【0080】

さらに、図示はされていないが、ブレード部材５０の基部５１の断面形状は長方形である一方、収容部３６の断面形状が逆台形である実施形態もある。また、収容部３６の断面形状は長方形である一方、ブレード部材５０の基部５１の断面形状が台形である実施形態もある。

【0081】

クリーナ１の集じん方式はサイクロン式に限られない。別の見方をすると、ノズル４は、サイクロン式以外の集じん方式が採用されているクリーナ本体に着脱することができる。

【0082】

クリーナ本体２の電源はバッテリ（二次電池）に限られず、商用電源であってもよく、バッテリおよび商用電源の両方であってもよい。クリーナ本体２の運転モードは１つに限られない。例えば、クリーナ本体２は、作業者のボタン操作によって切り替えられる“強”，“標準”，“弱”の３つの運転モードを備えていてもよい。この場合、“強”，“標準”，“弱”の順で吸込み力が弱くなる。

【符号の説明】

【0083】

１…クリーナ、２…クリーナ本体、３…延長パイプ、４…ノズル、５…バッテリ（二次電池）、１０…ハウジング、１１…吸気口、１２…排気口、１３…把持部
１３ａ…操作部、１４…ファンモータ、１４ａ…モータ、１４ｂ…ファン、１５…連結部、１６…集じん部、１７…第１サイクロン部、１８…第２サイクロン部、１９…粉塵収容部、３０…本体部、３０ｒ…背面、３１…球状ソケット部、３２…底面、３３…吸込口、３４ａ，３４ｂ…前輪ローラ、３５ａ，３５ｂ…後輪ローラ、３６…収容部、３６ｆ…前壁、３６ｒ…後壁、３６ｓ…スリット、３６ｕ…上壁、３７…突起部、３８…切欠き部、３９…爪部、４０…接続管、４１…球状プラグ部、４２…挿入部、５０…ブレード部材、５１…基部、５１ｂ…底面、５１ｆ…前面、５１ｒ…背面、５１ｕ…上面、５２…板部、５３…突起部、６０…リブ、６１…ダンパ、ｄ１，ｄ２…距離、Ｆ…床、ＬＦ…前輪ローラ軸、ＬＪ…ジョイント軸、ＬＲ…後輪ローラ軸、Ｓ…対向間隔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】