特開 2023-173884 孔への栓の圧入方法、圧入装置、及び液圧制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023173884

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】孔への栓の圧入方法、圧入装置、及び液圧制御装置

(51)【国際特許分類】

   B21D 39/00 20060101AFI20231130BHJP

【ＦＩ】

B21D39/00 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022086413

(22)【出願日】2022-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村田 紫織

(72)【発明者】

【氏名】羽田野 健太

(57)【要約】

【課題】一例として、パンチの進行方向と斜めに交差する孔に栓を圧入することができる圧入方法を得る。
【解決手段】実施形態に係る圧入方法は、第１の方向へ移動するパンチによる、部材の外面に開口するとともに前記第１の方向と直交する第２の方向と前記第１の方向との間の方向であって前記第１の方向と斜めに交差する第３の方向に少なくとも部分的に延びる孔への栓の圧入方法であって、前記部材に設けられた支持面により、前記パンチが前記第２の方向の反対の第４の方向へ移動することを制限するように当該パンチを支持することと、前記パンチの端部に設けられるとともに、前記第３の方向側に向く第５の方向又は前記第３の方向に向く押圧面を、前記パンチが前記支持面に支持された状態で前記栓に当接させることと、前記パンチを前記第１の方向へ移動させ、前記押圧面により前記栓を前記孔の前記第３の方向に延びる部分に圧入することと、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の方向へ移動するパンチによる、部材の外面に開口するとともに前記第１の方向と直交する第２の方向と前記第１の方向との間の方向であって前記第１の方向と斜めに交差する第３の方向に少なくとも部分的に延びる孔への栓の圧入方法であって、
前記部材に設けられた支持面により、前記パンチが前記第２の方向の反対の第４の方向へ移動することを制限するように当該パンチを支持することと、
前記第１の方向における前記パンチの端部に設けられるとともに、前記第１の方向と前記第２の方向との間の方向であって前記第１の方向よりも前記第３の方向側に向く第５の方向又は前記第３の方向に向く押圧面を、前記パンチが前記支持面に支持された状態で前記栓に当接させることと、
前記パンチを前記第１の方向へ移動させ、前記押圧面により前記栓を前記孔の前記第３の方向に延びる部分に圧入することと、
を具備する圧入方法。

【請求項2】

前記栓から離間するとともに前記部材に当接した前記パンチを前記第１の方向へ移動させ、前記パンチにより前記部材に前記支持面を形成すること、
をさらに具備する請求項１の圧入方法。

【請求項3】

前記押圧面は、前記第３の方向に向く、
請求項１又は請求項２の圧入方法。

【請求項4】

前記押圧面は、前記第３の方向又は前記第５の方向に向く平面である、
請求項１又は請求項２の圧入方法。

【請求項5】

前記第１の方向における前記パンチの端面の全体が前記押圧面である、
請求項４の圧入方法。

【請求項6】

第１の方向へ移動し、前記第１の方向と斜めに交差する方向に向く平坦な押圧面を有するパンチ、
を具備する圧入装置。

【請求項7】

外面を有し、前記外面に開口する孔が設けられた、部材と、
前記孔を塞ぐ栓と、
前記孔の少なくとも一部を含む流路に設けられ、前記流路における液体の流れを制御するよう構成された、液体制御部と、
を具備し、
前記孔は、第１の方向に延びる第１の孔と、前記第１の孔の底面から前記第１の方向と直交する第２の方向と前記第１の方向との間の方向であって前記第１の方向と斜めに交差する第３の方向に延びるとともに前記第１の孔よりも断面が小さい第２の孔と、を有し、
前記部材は、前記第１の孔の底面に接続されるとともに少なくとも部分的に前記第２の方向に向く支持面を有し、
前記栓は前記第２の孔の内部に配置されて前記孔を塞ぐ、
液圧制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、孔への栓の圧入方法、圧入装置、及び液圧制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、部材の外面に開口する孔に、ボール状の栓を圧入する方法及び装置が知られている（特許文献１）。例えば、パンチが栓を孔に圧入するとともに部材を凹ませるように加締める。これにより、部材が栓に係合し、孔が密に閉じられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－３５５７２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、孔が延びる方向が、パンチのストローク方向に対して斜めに傾いていることがある。この場合、栓が孔に圧入される方向と、パンチが栓を押す方向とが異なるため、従来の構成ではスムーズに栓を孔に圧入することが難しい。

【0005】

そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、パンチの進行方向と斜めに交差する方向に延びる孔に栓を圧入することができる圧入方法、圧入装置、及び液圧制御装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態に係る圧入方法は、一例として、第１の方向へ移動するパンチによる、部材の外面に開口するとともに前記第１の方向と直交する第２の方向と前記第１の方向との間の方向であって前記第１の方向と斜めに交差する第３の方向に少なくとも部分的に延びる孔への栓の圧入方法であって、前記部材に設けられた支持面により、前記パンチが前記第２の方向の反対の第４の方向へ移動することを制限するように当該パンチを支持することと、前記第１の方向における前記パンチの端部に設けられるとともに、前記第１の方向と前記第２の方向との間の方向であって前記第１の方向よりも前記第３の方向側に向く第５の方向又は前記第３の方向に向く押圧面を、前記パンチが前記支持面に支持された状態で前記栓に当接させることと、前記パンチを前記第１の方向へ移動させ、前記押圧面により前記栓を前記孔の前記第３の方向に延びる部分に圧入することと、を備える。よって、一例としては、押圧面が第３の方向又は第５の方向に向くため、押圧面は、当該押圧面で栓を滑らせながら、栓を第３の方向へ押すことができる。従って、栓から孔の内面に作用する荷重が低減され、孔の周方向における部材の変形の分布が均等に近づき、ひいては部材の偏った変形による不都合、例えば、栓の固定に係る耐久性の低下や異物の発生など、の回避を図ることができる。また、栓が孔の第３の方向に延びる部分に圧入されるとき、栓を押すパンチは、第４の方向へ移動するように栓から反力を受ける。しかし、パンチは、支持面によって第４の方向へ移動することを制限するように支持されるため、第４の方向への移動することを抑制でき、ひいては折れてしまうことを抑制できる。以上のように、上記圧入方法は、パンチの進行方向と斜めに交差する方向に延びる孔に栓を圧入することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、一つの実施形態に係る液圧制御装置を概略的に示す断面図である。

【図2】図２は、上記実施形態の液圧制御装置の一部を示す断面図である。

【図3】図３は、上記実施形態の圧入前のハウジングブロック及びボールを示す断面図である。

【図4】図４は、上記実施形態のハウジングブロックとボールに当接したパンチとを示す断面図である。

【図5】図５は、上記実施形態のハウジングブロックとボールを傾斜孔に圧入するパンチとを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に、一つの実施形態について、図１乃至図５を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明が、複数の表現で記載されることがある。構成要素及びその説明は、一例であり、本明細書の表現によって限定されない。構成要素は、本明細書におけるものとは異なる名称でも特定され得る。また、構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によっても説明され得る。

【0009】

図１は、一つの実施形態に係る液圧制御装置１０を概略的に示す断面図である。液圧制御装置１０は、例えば、自動車のような車両１に搭載される。液圧制御装置１０は、車両１のブレーキ装置の液路における圧力（液圧）を調整する。なお、液圧制御装置１０は、この例に限られない。

【0010】

各図面に示されるように、本明細書において、便宜上、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が定義される。Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに直交する。Ｘ軸は、液圧制御装置１０の幅に沿って設けられる。Ｙ軸は、液圧制御装置１０の厚さに沿って設けられる。Ｚ軸は、液圧制御装置１０の高さに沿って設けられる。

【0011】

さらに、本明細書において、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向が定義される。Ｘ方向は、Ｘ軸に沿う方向であって、Ｘ軸の矢印が示す＋Ｘ方向と、Ｘ軸の矢印の反対方向である－Ｘ方向とを含む。Ｙ方向は、Ｙ軸に沿う方向であって、Ｙ軸の矢印が示す＋Ｙ方向と、Ｙ軸の矢印の反対方向である－Ｙ方向とを含む。Ｚ方向は、Ｚ軸に沿う方向であって、Ｚ軸の矢印が示す＋Ｚ方向と、Ｚ軸の矢印の反対方向である－Ｚ方向とを含む。

【0012】

液圧制御装置１０は、筐体１１と、ポンプ１２と、複数のバルブ１３とを有する。バルブ１３は、液圧制御部の一例である。液圧制御装置１０は、例えば、モータ、エレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）、リザーバ、及び他の種々の部品をさらに有する。

【0013】

筐体１１は、ハウジングブロック２０と、複数のボール２１，２２，２３とを有する。ハウジングブロック２０は、部材の一例である。ボール２３は、栓の一例である。なお、栓は、ボールに限られない。

【0014】

ハウジングブロック２０は、例えば、金属によって作られた、略直方体状のブロックである。なお、ハウジングブロック２０は、この例に限られない。ハウジングブロック２０に、ポンプ１２と複数のバルブ１３とが取り付けられる。

【0015】

ハウジングブロック２０は、上面３１と、下面３２と、二つの側面３３，３４とを有する。側面３３は、外面の一例である。上面３１、下面３２、及び側面３３，３４は、ハウジングブロック２０の外面である。

【0016】

上面３１は、略平坦に形成され、＋Ｚ方向に向く。下面３２は、上面３１の反対側に位置する。側面３３は、＋Ｘ方向における上面３１の端と＋Ｘ方向における下面３２の端とに接続される。側面３３は、略平坦に形成され、＋Ｘ方向に向く。側面３４は、－Ｘ方向における上面３１の端と－Ｘ方向における下面３２の端とに接続される。側面３４は、略平坦に形成され、－Ｘ方向に向く。なお、上面３１、下面３２、及び側面３３，３４は、他の方向に向いても良いし、曲面を有しても良い。

【0017】

ハウジングブロック２０に、流路３５が設けられる。流路３５は、上面３１及び側面３３，３４に開口し、ブレーキ装置の液路に接続される。このため、液路の作動油（ブレーキフルード）は、流路３５を流れる。作動油は、液体の一例である。流路３５は、図１に示された部分に限られず、図１に示された部分に直接的又は間接的に連通する種々の部分を有する。

【0018】

流路３５は、ハウジングブロック２０に設けられた複数の垂直孔４１，４２、及び複数の傾斜孔４３のそれぞれの一部を含む。傾斜孔４３は、孔の一例である。本実施形態における垂直孔４１，４２、及び傾斜孔４３は、底を有する孔（窪み）である。なお、垂直孔４１，４２、及び傾斜孔４３は、ハウジングブロック２０を貫通する孔であっても良い。

【0019】

複数の垂直孔４１のそれぞれは、上面３１に開口し、上面３１から略－Ｚ方向に延びている。複数の垂直孔４１のそれぞれは、例えば、対応する垂直孔４２及び傾斜孔４３に連通している。

【0020】

複数の垂直孔４２のそれぞれは、側面３３又は側面３４に開口する。側面３３に開口する少なくとも一つの垂直孔４２は、側面３３から略－Ｘ方向に延びている。側面３４に開口する少なくとも一つの垂直孔４２は、側面３４から略＋Ｘ方向に延びている。

【0021】

複数の傾斜孔４３のそれぞれは、側面３３又は側面３４に開口する。側面３３に開口する少なくとも一つの傾斜孔４３は、例えば、－Ｘ方向と＋Ｚ方向との間の方向であって、－Ｘ方向と斜めに交差する方向に、側面３３から延びている。側面３４に開口する少なくとも一つの傾斜孔４３は、例えば、＋Ｘ方向と＋Ｚ方向との間の方向であって、＋Ｘ方向と斜めに交差する方向に、側面３４から延びている。なお、複数の傾斜孔４３は、他の方向に延びていても良い。

【0022】

複数のボール２１，２２，２３は、例えば金属によって作られる。ボール２１，２２，２３のそれぞれの剛性は、ハウジングブロック２０の剛性よりも高い。なお、ボール２１，２２，２３及びハウジングブロック２０の剛性は、この例に限られない。

【0023】

複数のボール２１のそれぞれは、対応する垂直孔４１に圧入され、当該垂直孔４１を塞ぐ。複数のボール２２のそれぞれは、対応する垂直孔４２に圧入され、当該垂直孔４２を塞ぐ。複数のボール２３のそれぞれは、対応する傾斜孔４３に圧入され、当該傾斜孔４３を塞ぐ。ボール２１，２２，２３は、流路３５の端部を塞ぎ、流路３５をハウジングブロック２０の外部から隔てている。

【0024】

ポンプ１２は、例えばギヤポンプである。なお、ポンプ１２は、他の種類のポンプであっても良い。ポンプ１２の少なくとも一部が、流路３５に設けられる。ポンプ１２は、流路３５において、作動油を送ることができる。言い換えると、ポンプ１２は、流路３５における作動油の流れを制御することができる。

【0025】

バルブ１３は、例えばソレノイドアクチュエータを有する電磁弁である。なお、バルブ１３は、他の種類のバルブであっても良い。バルブ１３の少なくとも一部が、流路３５に設けられる。バルブ１３は、例えば、流路３５の一部を開閉し、又は流路３５の一部の内径を変化させる。このため、バルブ１３は、流路３５において、作動油の流れを制御することができる。

【0026】

図２は、本実施形態の液圧制御装置１０の一部を示す断面図である。以下、側面３３に開口する一つの傾斜孔４３について、図２を参照して詳細に説明する。なお、側面３４に開口する傾斜孔４３は、以下で特に言及する場合を除き、側面３３に開口する一つの傾斜孔４３に実質的に等しい。

【0027】

傾斜孔４３は、導入孔５１、形成孔５２、圧入孔５３、及び流路孔５４を有する。なお、傾斜孔４３は、この例に限られない。形成孔５２は、第１の孔の一例である。圧入孔５３は、第２の孔の一例である。

【0028】

導入孔５１、圧入孔５３、及び流路孔５４は、図２に示す中心軸Ａｘに沿って延びる略円形の孔である。なお、導入孔５１、圧入孔５３、及び流路孔５４の断面は、円形に限られず、他の形状であっても良い。

【0029】

中心軸Ａｘは、導入孔５１、圧入孔５３、及び流路孔５４の中心線である。なお、導入孔５１の中心線と、圧入孔５３の中心線と、流路孔５４の中心線とは、互いに異なっても良い。

【0030】

本明細書において、便宜上、中心軸Ａｘに沿って延びる方向が軸方向、中心軸Ａｘと直交する方向が径方向、中心軸Ａｘまわりに回転する方向が周方向と定義される。軸方向は、第１の軸方向Ｄｘ１と、第２の軸方向Ｄｘ２とを含む。第１の軸方向Ｄｘ１は、第３の方向の一例である。

【0031】

第１の軸方向Ｄｘ１は、－Ｘ方向と＋Ｚ方向との間の方向であって、－Ｘ方向と斜めに交差する方向である。－Ｘ方向は、第１の方向の一例である。＋Ｚ方向は、－Ｘ方向と直交する方向であり、第２の方向の一例である。なお、側面３４に開口する傾斜孔４３については、第１の軸方向Ｄｘ１は、＋Ｘ方向と＋Ｚ方向との間の方向であって、＋Ｘ方向と斜めに交差する方向である。第２の軸方向Ｄｘ２は、第１の軸方向Ｄｘ１の反対方向である。

【0032】

導入孔５１、圧入孔５３、及び流路孔５４は、軸方向（第１の軸方向Ｄｘ１及び第２の軸方向Ｄｘ２）に延びている。すなわち、傾斜孔４３は、少なくとも部分的に第１の軸方向Ｄｘ１に延びている。

【0033】

導入孔５１は、側面３３に開口している。ハウジングブロック２０は、導入孔５１の底面５１ａ及び内面５１ｂを有する。底面５１ａは、略平坦に形成され、第２の軸方向Ｄｘ２に向く。内面５１ｂは、底面５１ａと側面３３との間で軸方向に延びる略円筒状の曲面であり、径方向の内側に向く。

【0034】

形成孔５２は、側面３３及び導入孔５１の底面５１ａから－Ｘ方向に延びる略円形の孔である。形成孔５２は、側面３３から離間していても良い。形成孔５２の直径は、導入孔５１の直径よりも短い。なお、形成孔５２の断面は、円形に限られず、他の形状であっても良い。ハウジングブロック２０は、形成孔５２の底面５２ａ及び内面５２ｂを有する。内面５２ｂは、支持面の一例である。

【0035】

底面５２ａは、略平坦に形成され、第２の軸方向Ｄｘ２に向く。なお、底面５２ａは、第２の軸方向Ｄｘ２と斜めに交差する方向に向いても良い。この場合、底面５２ａが向く方向は、＋Ｘ方向よりも第２の軸方向Ｄｘ２に近い。言い換えると、底面５２ａが向く方向と＋Ｘ方向との差は、底面５２ａが向く方向と第２の軸方向Ｄｘ２との差よりも大きい。

【0036】

内面５２ｂは、形成孔５２の底面５２ａと、導入孔５１の底面５１ａとの間で軸方向に延びる略円筒状の曲面である。言い換えると、内面５２ｂは、形成孔５２の底面５２ａに接続される。内面５２ｂの一部は、＋Ｚ方向に向く。形成孔５２の底面５２ａは、形成孔５２及びその内面５２ｂの中心線が延びる方向（Ｘ方向）と斜めに交差する方向に向く。

【0037】

圧入孔５３は、形成孔５２の底面５２ａから第１の軸方向Ｄｘ１に延びている。圧入孔５３の直径は、形成孔５２の直径よりも短い。言い換えると、圧入孔５３は、形成孔５２よりも断面が小さい。

【0038】

ハウジングブロック２０は、圧入孔５３の内面５３ａを有する。内面５３ａは、軸方向に延びる略円筒状の曲面であり、径方向の内側に向く。ボール２３は、圧入孔５３に圧入されている。言い換えると、ボール２３は、圧入孔５３の内部に配置されて、傾斜孔４３を塞いでいる。

【0039】

流路孔５４は、第１の軸方向Ｄｘ１における圧入孔５３の端から、第１の軸方向Ｄｘ１に延びている。流路孔５４と、圧入孔５３の一部とは、流路３５に含まれる。一方で、圧入孔５３の他の一部と、導入孔５１と、形成孔５２とは、流路３５の外に設けられる。

【0040】

ハウジングブロック２０は、シール部６１をさらに有する。シール部６１は、形成孔５２とボール２３との間で、圧入孔５３の内面５３ａから突出している。シール部６１は、ボール２３に接触し、ボール２３を覆っている。

【0041】

シール部６１は、周方向における全周に亘って圧入孔５３の内面５３ａに設けられる。なお、シール部６１は、この例に限られない。圧入孔５３のうちシール部６１が設けられた部分の直径は、圧入孔５３の他の部分の直径よりも短い。

【0042】

以下、図３乃至図５を参考に、液圧制御装置１０の製造方法の一部である傾斜孔４３へのボール２３の圧入方法について例示する。なお、傾斜孔４３へのボール２３の圧入方法は以下の方法に限らず、他の方法が用いられても良い。

【0043】

図３は、本実施形態の圧入前のハウジングブロック２０及びボール２３を示す断面図である。圧入が行われる前において、傾斜孔４３は、形成孔５２の代わりに収容孔７２を有するとともに、圧入孔５３の代わりに圧入孔７３を有する。

【0044】

収容孔７２及び圧入孔７３は、軸方向（第１の軸方向Ｄｘ１及び第２の軸方向Ｄｘ２）に延びている。収容孔７２及び圧入孔７３の中心線は、中心軸Ａｘと略一致している。このため、導入孔５１、収容孔７２、圧入孔７３、及び流路孔５４のうち少なくとも二つは、一度の加工で形成されることができる。なお、収容孔７２の中心線は、中心軸Ａｘと異なっても良い。

【0045】

収容孔７２は、導入孔５１の底面５１ａから第１の軸方向Ｄｘ１に延びる略円形の孔である。収容孔７２の直径は、導入孔５１の直径よりも短く、且つ形成孔５２の直径よりも短い。なお、収容孔７２の断面は、円形に限られず、他の形状であっても良い。ハウジングブロック２０は、収容孔７２の底面７２ａ及び内面７２ｂを有する。

【0046】

底面７２ａは、略平坦に形成され、第２の軸方向Ｄｘ２に向く。なお、底面７２ａは、第２の軸方向Ｄｘ２と斜めに交差する方向に向いても良い。内面５２ｂは、収容孔７２の底面７２ａと、導入孔５１の底面５１ａとの間で軸方向に延びる略円筒状の曲面である。言い換えると、内面７２ｂは、収容孔７２の底面７２ａに接続される。

【0047】

圧入孔７３は、収容孔７２の底面７２ａから第１の軸方向Ｄｘ１に延びている。圧入孔７３の直径は、圧入孔５３の直径と略等しく、収容孔７２の直径よりも短い。言い換えると、圧入孔７３は、収容孔７２よりも断面が小さい。傾斜孔４３は、導入孔５１、収容孔７２、圧入孔７３、及び流路孔５４を有することで、側面３３に向かって段階的に直径が大きくなる。

【0048】

ハウジングブロック２０は、圧入孔７３の内面７３ａを有する。内面７３ａは、収容孔７２の底面７２ａから第１の軸方向Ｄｘ１に延びる略円筒状の曲面であり、径方向の内側に向く。圧入前の圧入孔７３の内面７３ａには、シール部６１が設けられていない。

【0049】

ボール２３の直径は、収容孔７２の直径よりも短く、且つ圧入孔７３の直径よりも僅かに長い。ボール２３は、収容孔７２に収容され、収容孔７２の底面７２ａと圧入孔７３の内面７３ａとの角である底面７２ａの内縁に支持される。

【0050】

ボール２３の一部は、圧入孔７３の内部に位置している。一方、ボール２３は、導入孔５１には位置しておらず、導入孔５１の底面５１ａよりも傾斜孔４３の内側に位置している。言い換えると、導入孔５１の底面５１ａよりも、第２の軸方向Ｄｘ２におけるボール２３の端は、圧入孔７３に近い。

【0051】

ボール２３の圧入に、圧入装置８０が用いられる。圧入装置８０は、パンチ８１を有する。パンチ８１は、治具とも称され得る。圧入装置８０は、例えば油圧により、パンチ８１をＸ方向（＋Ｘ方向及び－Ｘ方向）に移動させることができる。Ｘ方向は、パンチ８１のストローク方向又は進退方向とも称され得る。圧入装置８０は、パンチ８１を－Ｘ方向に移動させ、パンチ８１によりボール２３を傾斜孔４３に圧入する。

【0052】

パンチ８１は、金属によって作られ、略円柱状に形成される。パンチ８１の剛性は、ハウジングブロック２０の剛性よりも高い。なお、パンチ８１の形状及び剛性は、この例に限られない。パンチ８１は、外面８１ａと、端面８１ｂとを有する。

【0053】

外面８１ａは、Ｘ方向に延びる略円筒状の曲面である。言い換えると、外面８１ａは、パンチ８１の進行方向（－Ｘ方向）に延びている。外面８１ａの直径は、導入孔５１の直径よりも短く、収容孔７２の直径よりも長い。外面８１ａの直径は、形成孔５２の直径と略等しい。

【0054】

端面８１ｂは、－Ｘ方向におけるパンチ８１の端部に設けられる。端面８１ｂは、押圧面８１ｃを有する。本実施形態において、端面８１ｂの全体が押圧面８１ｃである。なお、押圧面８１ｃは、端面８１ｂの一部であっても良い。

【0055】

押圧面８１ｃは、第１の軸方向Ｄｘ１に向く平面である。なお、押圧面８１ｃは、第１の軸方向Ｄｘ１と斜めに交差する方向に向いても良い。この場合、押圧面８１ｃが向く方向は、－Ｘ方向よりも第１の軸方向Ｄｘ１に近い。押圧面８１ｃが向く当該方向は、第５の方向の一例である。－Ｘ方向における外面８１ａの端部と端面８１ｂの端部との角であるパンチ８１の先端８１ｄは、鋭角となっている。

【0056】

圧入装置８０は、まず、パンチ８１を、ハウジングブロック２０に当接させる。本実施形態において、パンチ８１は、押圧面８１ｃにおいて、導入孔５１の底面５１ａに当接する。このとき、パンチ８１は、収容孔７２に収容されたボール２３から離間している。パンチ８１は、導入孔５１の内面５１ｂからも離間している。なお、パンチ８１は、内面５１ｂに当接しても良い。

【0057】

図４は、本実施形態のハウジングブロック２０とボール２３に当接したパンチ８１とを示す断面図である。図４に示すように、次に、圧入装置８０は、パンチ８１を－Ｘ方向に移動させる。これにより、パンチ８１が導入孔５１の底面５１ａに食い込む（めり込む）。パンチ８１の先端８１ｄが鋭角であるため、先端８１ｄは、容易に導入孔５１の底面５１ａに食い込むことができる。

【0058】

導入孔５１の底面５１ａに食い込むパンチ８１により、ハウジングブロック２０に、形成孔５２の一部が形成される。言い換えると、－Ｘ方向に移動するパンチ８１により、ハウジングブロック２０に形成孔５２の内面５２ｂが形成される。形成孔５２が形成されることで、収容孔７２は、導入孔５１の底面５１ａではなく、形成孔５２の底面５２ａから第１の軸方向Ｄｘ１に延びる。言い換えると、収容孔７２は、圧入孔７３と形成孔５２との間に位置する。

【0059】

形成孔５２の内面５２ｂは、少なくとも、－Ｚ方向におけるパンチ８１の外面８１ａの端に接触する。ハウジングブロック２０に設けられた形成孔５２の内面５２ｂは、パンチ８１が－Ｚ方向へ移動することを制限するように、当該パンチ８１を支持する。－Ｚ方向は、第４の方向の一例である。

【0060】

パンチ８１が導入孔５１の底面５１ａに食い込むことで、ハウジングブロック２０は、当該ハウジングブロック２０の一部２０ａが収容孔７２の内面７２ｂから突出するように変形する。パンチ８１は、軸方向と略直交する押圧面８１ｃが底面５１ａに当接した状態で、ハウジングブロック２０に食い込む。このため、ハウジングブロック２０の一部２０ａは、周方向における全周に亘って収容孔７２の内面７２ｂから突出する。

【0061】

パンチ８１は、ハウジングブロック２０に形成孔５２を形成しながら－Ｘ方向に移動することで、押圧面８１ｃにおいて、第２の軸方向Ｄｘ２におけるボール２３の端に当接する。言い換えると、押圧面８１ｃは、パンチ８１が形成孔５２の内面５２ｂに支持された状態で、ボール２３に当接する。

【0062】

図５は、本実施形態のハウジングブロック２０とボール２３を傾斜孔４３に圧入するパンチ８１とを示す断面図である。図５に示すように、圧入装置８０は、ボール２３に当接したパンチ８１をさらに－Ｘ方向に移動させる。－Ｘ方向に移動するパンチ８１の押圧面８１ｃにより、ボール２３は、圧入孔７３に圧入される。圧入孔７３は、孔の第３の方向に延びる部分の一例である。

【0063】

パンチ８１は、例えば、押圧面８１ｃが収容孔７２の底面７２ａに到達するまで、－Ｘ方向に移動する。これにより、収容孔７２が消失し、ハウジングブロック２０に図２に示された形成孔５２の全体が形成される。なお、パンチ８１が収容孔７２の底面７２ａを通過するまで－Ｘ方向に移動しても良いし、ハウジングブロック２０に収容孔７２の一部が残っても良い。

【0064】

さらに、パンチ８１が－Ｘ方向に移動することで、収容孔７２の内面７２ｂから突出するハウジングブロック２０の一部２０ａは、－Ｘ方向に移動するとともに拡大する。パンチ８１の押圧面８１ｃが収容孔７２の底面７２ａに近づくと、ハウジングブロック２０の一部２０ａは、圧入孔７３の内面７３ａに到達し、内面７３ａから突出する。

【0065】

パンチ８１の押圧面８１ｃが収容孔７２の底面７２ａに到達したとき、ハウジングブロック２０の一部２０ａは、圧入孔７３の内面７３ａから突出するとともにボール２３に接触している。すなわち、ハウジングブロック２０の一部２０ａは、シール部６１となる。このように、シール部６１は、ボール２３を加締めるように変形させられたハウジングブロック２０の一部２０ａである。また、圧入孔７３は、ボール２３が圧入されるとともに内面７３ａ（５３ａ）からシール部６１が突出する、図２に示された圧入孔５３となる。

【0066】

図４及び図５に示すように、圧入装置８０は、パンチ８１がボール２３を圧入孔７３に圧入するとき、押圧面８１ｃでボール２３に接触しているパンチ８１を、力Ｆで－Ｘ方向に押す。力Ｆは、第１の軸方向Ｄｘ１の分力（成分）Ｆｘと、図４及び図５に示す第１の径方向Ｄｒ１の分力（成分）Ｆｒとに分けられ得る。第１の径方向Ｄｒ１は、径方向のうち、－Ｘ方向と－Ｚ方向との間の方向である。

【0067】

パンチ８１は、分力Ｆｘにより、ボール２３を第１の軸方向Ｄｘ１に押す。第１の軸方向Ｄｘ１は、圧入孔７３が延びる方向と一致する。このため、パンチ８１は、ボール２３をスムーズに圧入孔７３に圧入する。

【0068】

分力Ｆｒは、パンチ８１がボール２３の表面及び形成孔５２の底面５２ａを第１の径方向Ｄｒ１に滑るように、パンチ８１に作用する。分力Ｆｒは、Ｚ方向においては、パンチ８１を－Ｚ方向に移動させるように、パンチ８１に作用する。一方、上述のように、形成孔５２の内面５２ｂは、パンチ８１が－Ｚ方向へ移動することを制限するように、当該パンチ８１を支持する。このため、内面５２ｂは、分力Ｆｒが作用するパンチ８１を支持することで、パンチ８１が－Ｚ方向へ移動することを抑制し、ひいてはパンチ８１が折れることを抑制する。

【0069】

さらに、圧入孔７３に圧入されることで、ボール２３は、Ｚ方向においては、＋Ｚ方向に移動する。このため、ボール２３は、パンチ８１の押圧面８１ｃを、図４及び図５に示す第２の径方向Ｄｒ２に滑る。第２の径方向Ｄｒ２は、第１の径方向Ｄｒ１の反対方向である。すなわち、第２の径方向Ｄｒ２は、径方向のうち、＋Ｘ方向と＋Ｚ方向との間の方向である。

【0070】

ボール２３が押圧面８１ｃを第２の径方向Ｄｒ２に滑ることで、ボール２３を第１の径方向Ｄｒ１における圧入孔７３の内面７３ａの端部に押し付ける力が増大することが抑制される。このため、周方向における、ボール２３から圧入孔７３の内面７３ａに作用する力の分布（以下、力の分布と称する）が均等に近づく。

【0071】

力の分布が偏ると、周方向におけるハウジングブロック２０の変形が不均等になる。不均等な変形は、例えば、ハウジングブロック２０の一部を圧入孔７３から大きく突出させ、当該一部を流路３５へ脱落させる虞がある。しかし、力の分布が均等に近づけられることで、周方向におけるハウジングブロック２０の変形の分布が均等に近づき、ハウジングブロック２０の大きい変形が抑制される。

【0072】

以上説明された方法により、－Ｘ方向に移動するパンチ８１が、ボール２３を傾斜孔４３に圧入することができる。一方、例えばボール２２は、－Ｘ方向に移動するとともに－Ｘ方向に向く略平坦な端面を有するパンチにより、垂直孔４２に圧入される。すなわち、圧入装置８０は、ボール２２を垂直孔４２に圧入するパンチの進行方向と、ボール２３を傾斜孔４３に圧入するパンチ８１の進行方向とを、略同一にすることができる。従って、液圧制御装置１０の組み立てが容易となる。

【0073】

以上説明された実施形態において、－Ｘ方向へ移動するパンチ８１により、ボール２３が傾斜孔４３へ圧入される。傾斜孔４３は、ハウジングブロック２０の側面３３に開口するとともに、－Ｘ方向と直交する＋Ｚ方向と－Ｘ方向との間の方向であって－Ｘ方向と斜めに交差する第１の軸方向Ｄｘ１に少なくとも部分的に延びる。ハウジングブロック２０に設けられた内面５２ｂは、パンチ８１が＋Ｚ方向の反対の－Ｚ方向へ移動することを制限するように、当該パンチ８１を支持する。パンチ８１の押圧面８１ｃは、－Ｘ方向における当該パンチ８１の端部に設けられるとともに、－Ｘ方向と＋Ｚ方向との間の方向であって－Ｘ方向よりも第１の軸方向Ｄｘ１側に向く方向又は第１の軸方向Ｄｘ１に向き、パンチ８１が内面５２ｂに支持された状態でボール２３に当接する。－Ｘ方向に移動するパンチ８１が、押圧面８１ｃによりボール２３を傾斜孔４３の第１の軸方向Ｄｘ１に延びる部分に圧入する。押圧面８１ｃが第１の軸方向Ｄｘ１又はそれに近い方向に向くため、押圧面８１ｃは、当該押圧面８１ｃでボール２３を滑らせながら、ボール２３を第１の軸方向Ｄｘ１へ押すことができる。従って、ボール２３から傾斜孔４３の内面７３ａに作用する荷重が低減され、傾斜孔４３の周方向におけるハウジングブロック２０の変形の分布が均等に近づき、ひいてはハウジングブロック２０の偏った変形による不都合、例えば、栓の固定に係る耐久性の低下や異物の発生など、の回避を図ることができる。また、ボール２３が傾斜孔４３の圧入孔７３に圧入されるとき、ボール２３を押すパンチ８１は、－Ｚ方向へ移動するようにボール２３から反力を受ける。しかし、パンチ８１は、内面５２ｂによって－Ｚ方向へ移動することを制限するように支持されるため、－Ｚ方向への移動することを抑制でき、ひいては折れてしまうことを抑制できる。以上のように、本実施形態の圧入方法は、パンチ８１の進行方向（－Ｘ方向）と斜めに交差する方向に延びる傾斜孔４３にボール２３を圧入することができる。また、上記圧入方法は、圧入の不具合による液圧制御装置１０の歩留まりの低下を抑制できる。

【0074】

また、パンチ８１は、ハウジングブロック２０に食い込むことで、ハウジングブロック２０の一部２０ａを変形させる。当該一部２０ａを含むシール部６１が、ボール２３に接触するとともに、ボール２３を覆う。上述のように、傾斜孔４３の周方向におけるハウジングブロック２０の変形の分布が均等に近づくため、シール部６１が周方向においてより均一にボール２３に接触し、ボール２３を覆う。従って、ハウジングブロック２０とボール２３との間の隙間に例えば水が溜まることが抑制され、当該水により液圧制御装置１０に腐食が生じることを抑制できる。

【0075】

ボール２３から離間するとともにハウジングブロック２０に当接したパンチ８１は、－Ｘ方向へ移動することで、ハウジングブロック２０に内面５２ｂを形成する。すなわち、パンチ８１は、ハウジングブロック２０に食い込んで当該ハウジングブロック２０を変形させることで、ハウジングブロック２０に内面５２ｂを形成する。これにより、ハウジングブロック２０に予め内面５２ｂを形成する必要が無い。例えば、－Ｚ方向へのパンチ８１の移動を制限するために、内面５２ｂは、－Ｘ方向に延びるよう形成される。当該内面５２ｂを形成する加工は、第１の軸方向Ｄｘ１に延びる傾斜孔４３の一部を形成する加工と同時には行うことが難しい。内面５２ｂを形成する加工と、第１の軸方向Ｄｘ１に延びる傾斜孔４３の一部を形成する加工と、ボール２３の圧入と、が別々に行われると、ハウジングブロック２０のコストが増大する。しかし、本実施形態では、内面５２ｂの形成とボール２３の圧入とが同時に行われるため、ハウジングブロック２０のコストが増大することが抑制される。

【0076】

押圧面８１ｃは、第１の軸方向Ｄｘ１に向く。このため、傾斜孔４３の周方向において、ボール２３から傾斜孔４３の内面７３ａに作用する荷重の分布がより均等に近づく。従って、傾斜孔４３の周方向におけるハウジングブロック２０の変形の分布が均等に近づき、ひいてはハウジングブロック２０の偏った変形による不都合、例えば、栓の固定に係る耐久性の低下や異物の発生など、の回避を図ることができる。

【0077】

押圧面８１ｃは、第１の軸方向Ｄｘ１又はそれに近い方向に向く平面である。これにより、ボール２３が押圧面８１ｃに対して－Ｘ方向及び＋Ｚ方向と直交する方向（Ｙ方向）に移動したとしても、押圧面８１ｃからボール２３に作用する荷重の方向が一定に保たれる。従って、ボール２３から傾斜孔４３の内面７３ａに作用する荷重が変化することが抑制され、ひいては傾斜孔４３の周方向におけるハウジングブロック２０の変形の分布が偏ることが抑制される。

【0078】

－Ｘ方向におけるパンチ８１の端面８１ｂの全体が押圧面８１ｃである。これにより、パンチ８１の構成が簡易化され得る。また、押圧面８１ｃがハウジングブロック２０に当接してからパンチ８１が内面５２ｂを形成する場合、－Ｘ方向におけるパンチ８１の先端８１ｄが鋭くなる。従って、パンチ８１が容易にハウジングブロック２０に食い込んで内面５２ｂを形成することができる。

【0079】

パンチ８１は、－Ｘ方向へ移動し、当該－Ｘ方向と斜めに交差する方向に向く平坦な押圧面８１ｃを有する。これにより、パンチ８１は、当該パンチ８１が移動する－Ｘ方向と斜めに交差する方向に延びる傾斜孔４３に、ボール２３を圧入することができる。

【0080】

傾斜孔４３は、形成孔５２と、圧入孔５３とを有する。形成孔５２は、－Ｘ方向に延びる。圧入孔５３は、形成孔５２の底面５２ａから－Ｘ方向と直交する＋Ｚ方向と－Ｘ方向との間の方向であって－Ｘ方向と斜めに交差する第１の軸方向Ｄｘ１に延びるとともに、形成孔５２よりも断面が小さい。ハウジングブロック２０は、形成孔５２の底面５２ａに接続されるとともに少なくとも部分的に＋Ｚ方向に向く内面５２ｂを有する。ボール２３は、圧入孔５３の内部に配置されて傾斜孔４３を塞ぐ。当該傾斜孔４３の形状によれば、－Ｘ方向に移動するパンチ８１により、当該パンチ８１を内面５２ｂに支持された状態で、ボール２３を圧入孔５３に圧入することができる。

【0081】

なお、以上の実施形態においては、導入孔５１の底面５１ａとして、略平坦に形成され、第２の軸方向Ｄｘ２に向くものが例示された。これに代えて、例えば、形成孔５２を形成すべく底面５１ａに向けてパンチ８１を第１の方向（図３では－Ｘ方向）に向けて移動させた際にパンチ８１の先端８１ｄ（押圧面８１ｃの最も第１の方向側の端部）が当接する底面５１ａの一部を、第２の軸方向Ｄｘ２よりも第２の径方向Ｄｒ２側を向くよう（望ましくは、第１の方向と反対側（図３では＋Ｘ方向）、或いはこれよりもさらに第２の径方向Ｄｒ２側を向くよう）形成しても良い。これによれば、上述の底面５１ａの一部にパンチ８１の先端８１ｄが食い込み始める際にパンチ８１が第４の方向（図３では－Ｚ方向）へ移動するように底面５１ａから受ける反力をより小さくできる。なお、このような底面５１ａを形成する方法としては、例えば、先端角度が１８０°未満のドリル等を用いて導入孔５１を加工する方法がある。このように、底面５１ａは、例えば円錐の内周面状を呈していても良い。

【0082】

以上の実施形態において、パンチ８１が形成孔５２を形成する。しかし、この例に限られず、図４に示す形成孔５２の一部が、鋳造、射出成型、又は他の方法により予め形成されていても良い。

【0083】

以上説明された少なくとも一つの実施形態に係る圧入方法は、一例として、第１の方向へ移動するパンチによる、部材の外面に開口するとともに前記第１の方向と直交する第２の方向と前記第１の方向との間の方向であって前記第１の方向と斜めに交差する第３の方向に少なくとも部分的に延びる孔への栓の圧入方法であって、前記部材に設けられた支持面により、前記パンチが前記第２の方向の反対の第４の方向へ移動することを制限するように当該パンチを支持することと、前記第１の方向における前記パンチの端部に設けられるとともに、前記第１の方向と前記第２の方向との間の方向であって前記第１の方向よりも前記第３の方向側に向く第５の方向又は前記第３の方向に向く押圧面を、前記パンチが前記支持面に支持された状態で前記栓に当接させることと、前記パンチを前記第１の方向へ移動させ、前記押圧面により前記栓を前記孔の前記第３の方向に延びる部分に圧入することと、を備える。よって、一例としては、押圧面が第３の方向又は第５の方向に向くため、押圧面は、当該押圧面で栓を滑らせながら、栓を第３の方向へ押すことができる。従って、栓から孔の内面に作用する荷重が低減され、孔の周方向における部材の変形の分布が均等に近づき、ひいては部材の偏った変形による不都合、例えば、栓の固定に係る耐久性の低下や異物の発生など、の回避を図ることができる。また、栓が孔の第３の方向に延びる部分に圧入されるとき、栓を押すパンチは、第４の方向へ移動するように栓から反力を受ける。しかし、パンチは、支持面によって第４の方向へ移動することを制限するように支持されるため、第４の方向への移動することを抑制でき、ひいては折れてしまうことを抑制できる。以上のように、上記圧入方法は、パンチの進行方向と斜めに交差する方向に延びる孔に栓を圧入することができる。

【0084】

上記圧入方法は、一例として、前記栓から離間するとともに前記部材に当接した前記パンチを前記第１の方向へ移動させ、前記パンチにより前記部材に前記支持面を形成すること、をさらに備える。よって、一例としては、パンチは、部材に食い込んで当該部材を変形させることで、部材に支持面を形成する。これにより、部材に予め支持面を形成する必要が無い。例えば、第４の方向へのパンチの移動を制限するために、支持面は、第１の方向に延びるよう形成される。当該支持面を形成する加工は、第３の方向に延びる孔を形成する加工と同時には行うことが難しい。支持面を形成する加工と、第３の方向に延びる孔を形成する加工と、栓の圧入と、が別々に行われると、部材のコストが増大する。しかし、上記圧入方法では、支持面の形成と栓の圧入とが同時に行われるため、部材のコストが増大することが抑制される。

【0085】

上記圧入方法では、一例として、前記押圧面は、前記第３の方向に向く。よって、一例としては、孔の周方向において、栓から孔の内面に作用する荷重の分布がより均等に近づく。従って、孔の周方向における部材の変形の分布が均等に近づき、ひいては部材の偏った変形による不都合、例えば、栓の固定に係る耐久性の低下や異物の発生など、の回避を図ることができる。

【0086】

上記圧入方法では、一例として、前記押圧面は、前記第３の方向又は前記第５の方向に向く平面である。よって、一例としては、栓が押圧面に対して第１の方向及び第２の方向と直交する方向（横方向）に移動したとしても、押圧面から栓に作用する荷重の方向が一定に保たれる。従って、栓から孔の内面に作用する荷重が変化することが抑制され、ひいては孔の周方向における部材の変形の分布が偏ることが抑制される。

【0087】

上記圧入方法では、一例として、前記第１の方向における前記パンチの端面の全体が前記押圧面である。よって、一例としては、パンチの構成が簡易化され得る。また、押圧面が部材に当接してからパンチが支持面を形成する場合、第１の方向におけるパンチの端部が鋭くなる。従って、パンチが容易に部材に食い込んで支持面を形成することができる。

【0088】

以上説明された少なくとも一つの実施形態に係る圧入装置は、一例として、第１の方向へ移動し、前記第１の方向と斜めに交差する方向に向く平坦な押圧面を有するパンチ、を備える。よって、一例としては、パンチは、当該パンチが移動する第１の方向と斜めに交差する方向に延びる孔に、栓を圧入することができる。

【0089】

以上説明された少なくとも一つの実施形態に係る液圧制御装置は、一例として、外面を有し、前記外面に開口する孔が設けられた、部材と、前記孔を塞ぐ栓と、前記孔の少なくとも一部を含む流路に設けられ、前記流路における液体の流れを制御するよう構成された、液体制御部と、を備え、前記孔は、第１の方向に延びる第１の孔と、前記第１の孔の底面から前記第１の方向と直交する第２の方向と前記第１の方向との間の方向であって前記第１の方向と斜めに交差する第３の方向に延びるとともに前記第１の孔よりも断面が小さい第２の孔と、を有し、前記部材は、前記第１の孔の底面に接続されるとともに少なくとも部分的に前記第２の方向に向く支持面を有し、前記栓は前記第２の孔の内部に配置されて前記孔を塞ぐ。よって、一例としては、第１の方向に移動するパンチにより、当該パンチを支持面に支持された状態で、栓を第２の孔に圧入することができる。

【0090】

以上の説明において、抑制は、例えば、事象、作用、若しくは影響の発生を防ぐこと、又は事象、作用、若しくは影響の度合いを低減させること、として定義される。また、以上の説明において、制限は、例えば、移動若しくは回転を防ぐこと、又は移動若しくは回転を所定の範囲内で許容するとともに当該所定の範囲を超えた移動若しくは回転を防ぐこと、として定義される。

【0091】

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。

【符号の説明】

【0092】

１０…液圧制御装置、１３…バルブ（液体制御部）、２０…ハウジングブロック（部材）、２３…ボール（栓）、３３…側面（外面）、３５…流路、４３…傾斜孔（孔）、５２…形成孔（第１の孔）、５２ａ…底面、５２ｂ…内面（支持面）、５３…圧入孔、８０…圧入装置、８１…パンチ、８１ｂ…端面、８１ｃ…押圧面、Ｄｘ１…第１の軸方向（第３の方向）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】