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特開2023-173894消費材自動搬送システム及び消費材自動搬送取付システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023173894
(43)【公開日】2023-12-07
(54)【発明の名称】消費材自動搬送システム及び消費材自動搬送取付システム
(51)【国際特許分類】
B65B 57/00 20060101AFI20231130BHJP
B65B 41/00 20060101ALI20231130BHJP
G05B 19/418 20060101ALI20231130BHJP
【ＦＩ】
B65B57/00 Z
B65B41/00
G05B19/418 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022086432
(22)【出願日】2022-05-26
(71)【出願人】
【識別番号】000148162
【氏名又は名称】株式会社川島製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100111659
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 聡
(72)【発明者】
【氏名】小野寺 浩之
【テーマコード（参考）】
3C100
【Ｆターム（参考）】
3C100AA48
3C100BB12
3C100BB13
3C100BB15
3C100EE14
(57)【要約】
【課題】包装関連装置の台数より少ない台数の搬送ロボットが各包装関連装置に対して消費材の搬送や取付けをタイミングよく行い、各包装関連装置の生産が停止しないようにすることである。
【解決手段】縦ピロー包装機２、２’、２”の横に設置された巻取りフィルム搬入台３、３’、３”と、縦ピロー包装機２、２’、２”が消費する巻取りフィルムＭＦを搬送する第１無人搬送車６と、巻取りフィルム保管台７と、全体統括管理コンピュータ８０を備え、縦ピロー包装機２、２’、２”の包装機操作パネル３０、３０’、３０”の各終了時間予測部が予測した巻取りフィルムの終了時間に基づいて、全体統括管理コンピュータ８０の制御の下に、第１無人搬送車６が巻取りフィルムＭＦを巻取りフィルム保管台７から巻取りフィルム搬入台３、３’、３”に自動搬送する消費材自動搬送システム。
【選択図】図１
【解決手段】縦ピロー包装機２、２’、２”の横に設置された巻取りフィルム搬入台３、３’、３”と、縦ピロー包装機２、２’、２”が消費する巻取りフィルムＭＦを搬送する第１無人搬送車６と、巻取りフィルム保管台７と、全体統括管理コンピュータ８０を備え、縦ピロー包装機２、２’、２”の包装機操作パネル３０、３０’、３０”の各終了時間予測部が予測した巻取りフィルムの終了時間に基づいて、全体統括管理コンピュータ８０の制御の下に、第１無人搬送車６が巻取りフィルムＭＦを巻取りフィルム保管台７から巻取りフィルム搬入台３、３’、３”に自動搬送する消費材自動搬送システム。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の包装関連装置に該包装関連装置が消費する消費材を搬送する搬送ロボットと、前記搬送ロボットの動作を制御する搬送ロボット制御手段とを備えた消費材自動搬送システムであって、
前記搬送ロボットの台数は前記包装関連装置の台数より少なく、
前記複数の包装関連装置の各々は、前記包装関連装置が消費する前記消費材がなくなるまでの終了時間を予測する消費材終了時間予測装置を備え、
搬送ロボット制御手段は、前記複数の包装関連装置の前記消費材終了時間予測装置が予測する終了時間に基づいて、前記搬送ロボットの動作を制御することを特徴とする消費材自動搬送システム。
前記搬送ロボットの台数は前記包装関連装置の台数より少なく、
前記複数の包装関連装置の各々は、前記包装関連装置が消費する前記消費材がなくなるまでの終了時間を予測する消費材終了時間予測装置を備え、
搬送ロボット制御手段は、前記複数の包装関連装置の前記消費材終了時間予測装置が予測する終了時間に基づいて、前記搬送ロボットの動作を制御することを特徴とする消費材自動搬送システム。
【請求項2】
前記消費材終了時間予測装置は、
前記包装関連装置が消費する消費材の残量を算出する消費材残量算出手段と、
前記包装関連装置の生産状況に対応して、前記包装関連装置が消費する消費材の単位時間当りの消費量である単位消費量を見積る消費材消費量見積手段と、
前記消費材残量算出手段が算出した前記消費材の残量と前記消費材消費量見積手段が見積った単位消費量に基づいて、前記消費材がなくなるまでの終了時間を予測する終了時間予測手段と、
前記終了時間予測手段が予測した終了時間を出力する終了時間出力手段と
を備えたことを特徴とする請求項１記載の消費材自動搬送システム。
前記包装関連装置が消費する消費材の残量を算出する消費材残量算出手段と、
前記包装関連装置の生産状況に対応して、前記包装関連装置が消費する消費材の単位時間当りの消費量である単位消費量を見積る消費材消費量見積手段と、
前記消費材残量算出手段が算出した前記消費材の残量と前記消費材消費量見積手段が見積った単位消費量に基づいて、前記消費材がなくなるまでの終了時間を予測する終了時間予測手段と、
前記終了時間予測手段が予測した終了時間を出力する終了時間出力手段と
を備えたことを特徴とする請求項１記載の消費材自動搬送システム。
【請求項3】
前記消費材終了時間予測装置は、前記包装関連装置が生産した製品の数量である生産数量を取得する生産数量取得手段を備え、
前記消費材消費量見積手段は、設定された時間内に前記生産数量取得手段が取得した前記生産数量に基づいて前記単位消費量を見積ることを特徴とする請求項２記載の消費材自動搬送システム。
前記消費材消費量見積手段は、設定された時間内に前記生産数量取得手段が取得した前記生産数量に基づいて前記単位消費量を見積ることを特徴とする請求項２記載の消費材自動搬送システム。
【請求項4】
前記設定された時間内は、前記消費材残量算出手段が前記消費材の残量を算出した算出時の一定時間前から該算出時までの間であることを特徴とする請求項３記載の消費材自動搬送システム。
【請求項5】
前記消費材終了時間予測装置は、
前記包装関連装置が単位時間当たりに前記製品を生産する生産能力を設定する生産能力設定手段と、
前記包装関連装置の生産速度が前記消費材残量算出手段が前記消費材の残量を算出したときから変化する場合に、該生産速度を変化させる要因となる速度変化要因情報を取得する速度変化要因情報取得手段と
を備え、
前記消費材消費量見積手段は、前記生産能力設定手段が設定した前記生産能力と前記速度変化要因情報取得手段が取得した前記速度変化要因情報に基づいて前記単位消費量を見積ることを特徴とする請求項２記載の消費材自動搬送システム。
前記包装関連装置が単位時間当たりに前記製品を生産する生産能力を設定する生産能力設定手段と、
前記包装関連装置の生産速度が前記消費材残量算出手段が前記消費材の残量を算出したときから変化する場合に、該生産速度を変化させる要因となる速度変化要因情報を取得する速度変化要因情報取得手段と
を備え、
前記消費材消費量見積手段は、前記生産能力設定手段が設定した前記生産能力と前記速度変化要因情報取得手段が取得した前記速度変化要因情報に基づいて前記単位消費量を見積ることを特徴とする請求項２記載の消費材自動搬送システム。
【請求項6】
前記速度変化要因情報取得手段は、前記包装関連装置と連動する機械・装置からの信号あるいは前記包装関連装置とは別の包装関連装置からの信号に基づいて前記速度変化要因情報を取得することを特徴とする請求項５記載の消費材自動搬送システム。
【請求項7】
前記速度変化要因情報取得手段が取得する前記速度変化要因情報は、前記包装関連装置の生産速度をどの程度変化させるかを示す速度変化指標を含むことを特徴とする請求項６記載の消費材自動搬送システム。
【請求項8】
複数の包装関連装置に該包装関連装置が消費する消費材を搬送する搬送ロボットと、前記搬送ロボットの動作を制御する搬送ロボット制御手段とを備えた消費材自動搬送システムであって、
前記搬送ロボットの台数は前記包装関連装置の台数より少なく、
前記複数の包装関連装置の各々は、前記包装関連装置が消費する消費材の残量を算出する消費材残量算出手段を備え、
搬送ロボット制御手段は、前記複数の包装関連装置の前記消費材残量算出手段が算出する消費材の残量に基づいて、前記搬送ロボットの動作を制御することを特徴とする消費材自動搬送システム。
前記搬送ロボットの台数は前記包装関連装置の台数より少なく、
前記複数の包装関連装置の各々は、前記包装関連装置が消費する消費材の残量を算出する消費材残量算出手段を備え、
搬送ロボット制御手段は、前記複数の包装関連装置の前記消費材残量算出手段が算出する消費材の残量に基づいて、前記搬送ロボットの動作を制御することを特徴とする消費材自動搬送システム。
【請求項9】
前記包装関連装置は包装機械であり、前記消費材は巻取りフィルムであることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載した消費材自動搬送システム。
【請求項10】
複数の包装関連装置の消費材供給部に該包装関連装置が消費する消費材を搬送する搬送ロボットと、該搬送ロボットが搬送する消費材を前記消費材供給部に自動で取り付ける消費材自動取付装置と、前記搬送ロボットの動作を制御する搬送ロボット制御手段とを備えた消費材自動搬送取付システムであって、
前記搬送ロボットの台数は前記包装関連装置の台数より少なく、
前記複数の包装関連装置の各々は、前記包装関連装置が消費する消費材がなくなるまでの終了時間を予測する消費材終了時間予測装置を備え、
搬送ロボット制御手段は、前記複数の包装関連装置の前記消費材終了時間予測装置が予測する終了時間に基づいて、前記搬送ロボットの動作を制御することを特徴とする消費材自動搬送取付システム。
前記搬送ロボットの台数は前記包装関連装置の台数より少なく、
前記複数の包装関連装置の各々は、前記包装関連装置が消費する消費材がなくなるまでの終了時間を予測する消費材終了時間予測装置を備え、
搬送ロボット制御手段は、前記複数の包装関連装置の前記消費材終了時間予測装置が予測する終了時間に基づいて、前記搬送ロボットの動作を制御することを特徴とする消費材自動搬送取付システム。
【請求項11】
前記消費材終了時間予測装置は、
前記包装関連装置が消費する消費材の残量を算出する消費材残量算出手段と、
前記包装関連装置の生産状況に対応して、前記包装関連装置が消費する消費材の単位時間当りの消費量である単位消費量を見積る消費材消費量見積手段と、
前記消費材残量算出手段が算出した前記消費材の残量と前記消費材消費量見積手段が見積った単位消費量に基づいて、前記消費材がなくなるまでの終了時間を予測する終了時間予測手段と、
前記終了時間予測手段が予測した終了時間を出力する終了時間出力手段と
を備えたことを特徴とする請求項９記載の消費材自動搬送取付システム。
前記包装関連装置が消費する消費材の残量を算出する消費材残量算出手段と、
前記包装関連装置の生産状況に対応して、前記包装関連装置が消費する消費材の単位時間当りの消費量である単位消費量を見積る消費材消費量見積手段と、
前記消費材残量算出手段が算出した前記消費材の残量と前記消費材消費量見積手段が見積った単位消費量に基づいて、前記消費材がなくなるまでの終了時間を予測する終了時間予測手段と、
前記終了時間予測手段が予測した終了時間を出力する終了時間出力手段と
を備えたことを特徴とする請求項９記載の消費材自動搬送取付システム。
【請求項12】
前記包装関連装置は包装機械であり、前記消費材は巻取りフィルムであることを特徴とする請求項１０又は請求項１１記載の消費材自動搬送取付システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数のピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、製函機、箱詰め装置、封緘機等の包装関連装置に対して、無人搬送車等の搬送ロボットを使用して包材等の消費材の自動搬送や自動搬送取付けを行う消費材自動搬送システム及び消費材自動搬送取付システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
大規模食品工場においては、食品の製造から包装・箱詰め・封緘までを一貫して行う生産ライン（食品包装生産ライン）が採用されている。
この食品包装生産ラインにおいては、食品機械で製造される食品が搬送コンベアで搬送されて複数の包装機械に振り分けられ、各包装機械で食品（被包装品）を包材（フィルム）で包装した包装体が生産され、生産された包装体は、箱詰め装置で製函機からのダンボール箱に箱詰めされ、包装体入りのダンボール箱が封緘機で封緘されて出荷される。
この場合、食品包装生産ラインを構成する各包装機械、製函機、箱詰め装置、封緘機等では、各種消費材が消費される。
例えば、各包装機械では、被包装品を包装するための包材が消費されるが、包材は、巻取り状態の巻取りフィルムで、巻取りフィルム保管庫から各包装機械まで搬送され、各包装機械の包材供給部に取り付けられる。
この場合、無人搬送車等の搬送ロボットが、新しい巻取りフィルム（以下「新巻取りフィルム」という。）を巻取りフィルム保管庫から各包装機械まで搬送し、包装機械の包材供給部に取り付けることを自動で行う巻取りフィルム自動供給システムも採用されている。
この巻取りフィルム自動供給システムでは、搬送ロボットが高価であること等から、包装機械の数より少ない数の搬送ロボット（例えば３台の包装機械に対して１台の搬送ロボット）が使用されることが望ましく、搬送ロボットがある包装機械に対して新巻取りフィルムの搬送や取り付けを行っている間に、他の包装機械で消費している巻取りフィルムがなくなると、搬送ロボットによる新巻取りフィルムの搬送や取り付けが間に合わなくなり、他の包装機械の包装体の生産が停止され生産阻害が生ずるという問題がある。
ところで、巻取りフィルムのような巻取り状の消費材等を消費する生産機械の分野においては、倉庫から複数台の生産機械に巻取り状の消費材等を自動で供給する種々のシステムが提案されている。
この食品包装生産ラインにおいては、食品機械で製造される食品が搬送コンベアで搬送されて複数の包装機械に振り分けられ、各包装機械で食品（被包装品）を包材（フィルム）で包装した包装体が生産され、生産された包装体は、箱詰め装置で製函機からのダンボール箱に箱詰めされ、包装体入りのダンボール箱が封緘機で封緘されて出荷される。
この場合、食品包装生産ラインを構成する各包装機械、製函機、箱詰め装置、封緘機等では、各種消費材が消費される。
例えば、各包装機械では、被包装品を包装するための包材が消費されるが、包材は、巻取り状態の巻取りフィルムで、巻取りフィルム保管庫から各包装機械まで搬送され、各包装機械の包材供給部に取り付けられる。
この場合、無人搬送車等の搬送ロボットが、新しい巻取りフィルム（以下「新巻取りフィルム」という。）を巻取りフィルム保管庫から各包装機械まで搬送し、包装機械の包材供給部に取り付けることを自動で行う巻取りフィルム自動供給システムも採用されている。
この巻取りフィルム自動供給システムでは、搬送ロボットが高価であること等から、包装機械の数より少ない数の搬送ロボット（例えば３台の包装機械に対して１台の搬送ロボット）が使用されることが望ましく、搬送ロボットがある包装機械に対して新巻取りフィルムの搬送や取り付けを行っている間に、他の包装機械で消費している巻取りフィルムがなくなると、搬送ロボットによる新巻取りフィルムの搬送や取り付けが間に合わなくなり、他の包装機械の包装体の生産が停止され生産阻害が生ずるという問題がある。
ところで、巻取りフィルムのような巻取り状の消費材等を消費する生産機械の分野においては、倉庫から複数台の生産機械に巻取り状の消費材等を自動で供給する種々のシステムが提案されている。
【0003】
例えば、特許文献１（特開平６－２９８４１８号公報）には、コルゲートマシンの複数台のミルロールスタンド２６の側方の原紙ロール４の供給及び回収位置Ｐに、スラットコンベア１６～１８による供給及び回収通路を接続し、この供給及び回収通路の入口及び出口と、原紙ロール４の倉庫２との間の原紙ロール４の搬送を、台車１４ａ、１４ｂとフォークリフト６で行ない、ミルロールスタンド２６での原紙消費量は検出手段３９で検出し、各原紙ロールの残量を現在長演算手段４０にて演算し、この残量は紙の種類と共に記憶手段４２に記憶させ、コルゲートシートの生産計画を元に、使い残しの原紙ロール４の数を最少限とするようなスラットコンベア１６～１８上における原紙ロールの配列組合せを、配列組合せ演算手段４４が演算し、制御手段４６にて搬送手段としての台車１４ａ、１４ｂ及びフォークリフト６の移動を制御するコルゲートマシンにおける原紙ロールの供給回収システムが開示されている。
しかしながら、特許文献１には、台車１４ａ、１４ｂがどのタイミング原紙ロール４をスラットコンベア１６～１８の入り口まで搬送するのかは記載されておらず、特許文献１のフォークリフト６と台車１４ａ、１４ｂを使用して、原紙ロール倉庫２からスラットコンベア１６～１８の入り口まで原紙ロール４を搬送するシステムを、上記のような包装機械の巻取りフィルム自動供給システムに適用しても、上記のような生産阻害が生ずるという問題を解決できない。
しかしながら、特許文献１には、台車１４ａ、１４ｂがどのタイミング原紙ロール４をスラットコンベア１６～１８の入り口まで搬送するのかは記載されておらず、特許文献１のフォークリフト６と台車１４ａ、１４ｂを使用して、原紙ロール倉庫２からスラットコンベア１６～１８の入り口まで原紙ロール４を搬送するシステムを、上記のような包装機械の巻取りフィルム自動供給システムに適用しても、上記のような生産阻害が生ずるという問題を解決できない。
【0004】
また、特許文献２（特開２０００－３０９４５３号公報）には、複数の巻取紙を給紙装置に供給する巻取紙自動供給装置において、複数の巻取紙搬送用自走台車と、該複数の巻取紙搬送用自走台車による該巻取紙の搬送を制御する制御装置とをそなえ、該制御装置が、少なくとも、各巻取紙の仕立時刻に基づいて、該各巻取紙搬送用自走台車による該巻取紙の搬送を個別に制御するように構成されている巻取紙自動供給装置が開示されている。
この特許文献２の巻取紙自動供給装置においては、給紙装置（給紙部）１からの巻取紙２の要求によって、ＡＧＶ３（巻取紙搬送用自走台車）が巻取紙２を搭載して給紙装置１に供給する。
しかしながら、特許文献２にはどのタイミングで給紙装置（給紙部）１からの巻取紙２の要求がなされるのか記載されておらず、特許文献２の巻取紙自動供給装置を上記のような包装機械の巻取りフィルム自動供給システムに適用しても、特許文献１と同様に上記のような生産阻害が生ずるという問題を解決できない。
この特許文献２の巻取紙自動供給装置においては、給紙装置（給紙部）１からの巻取紙２の要求によって、ＡＧＶ３（巻取紙搬送用自走台車）が巻取紙２を搭載して給紙装置１に供給する。
しかしながら、特許文献２にはどのタイミングで給紙装置（給紙部）１からの巻取紙２の要求がなされるのか記載されておらず、特許文献２の巻取紙自動供給装置を上記のような包装機械の巻取りフィルム自動供給システムに適用しても、特許文献１と同様に上記のような生産阻害が生ずるという問題を解決できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開平６－２９８４１８号公報
【特許文献2】特開２０００－３０９４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、複数の包装関連装置に対して、包装関連装置の台数より少ない台数の搬送ロボットを使用して包材等の消費材の自動搬送や自動取付けを行うに際し、搬送ロボットが各包装関連装置に対して消費材の搬送や取付けをタイミングよく行い、各包装関連装置の生産が停止しないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
請求項１の発明は、複数の包装関連装置に該包装関連装置が消費する消費材を搬送する搬送ロボットと、前記搬送ロボットの動作を制御する搬送ロボット制御手段とを備えた消費材自動搬送システムであって、前記搬送ロボットの台数は前記包装関連装置の台数より少なく、前記複数の包装関連装置の各々は、前記包装関連装置が消費する前記消費材がなくなるまでの終了時間を予測する消費材終了時間予測装置を備え、搬送ロボット制御手段は、前記複数の包装関連装置の前記消費材終了時間予測装置が予測する終了時間に基づいて、前記搬送ロボットの動作を制御する消費材自動搬送システムを提供して、上記課題を解決するものである。
【0008】
請求項２の発明は、前記消費材終了時間予測装置は、前記包装関連装置が消費する消費材の残量を算出する消費材残量算出手段と、前記包装関連装置の生産状況に対応して、前記包装関連装置が消費する消費材の単位時間当りの消費量である単位消費量を見積る消費材消費量見積手段と、前記消費材残量算出手段が算出した前記消費材の残量と前記消費材消費量見積手段が見積った単位消費量に基づいて、前記消費材がなくなるまでの終了時間を予測する終了時間予測手段と、前記終了時間予測手段が予測した終了時間を出力する終了時間出力手段とを備えた消費材自動搬送システムを提供して、上記課題を解決するものである。
【0009】
請求項３の発明は、前記消費材終了時間予測装置は、前記包装関連装置が生産した製品の数量である生産数量を取得する生産数量取得手段を備え、前記消費材消費量見積手段は、設定された時間内に前記生産数量取得手段が取得した前記生産数量に基づいて前記単位消費量を見積る消費材自動搬送システムを提供して、上記課題を解決するものである。
【0010】
請求項４の発明は、前記設定された時間内は、前記消費材残量算出手段が前記消費材の残量を算出した算出時の一定時間前から該算出時までの間である消費材自動搬送システムを提供して、上記課題を解決するものである。
【0011】
請求項５の発明は、前記消費材終了時間予測装置は、前記包装関連装置が単位時間当たりに前記製品を生産する生産能力を設定する生産能力設定手段と、前記包装関連装置の生産速度が前記消費材残量算出手段が前記消費材の残量を算出したときから変化する場合に、該生産速度を変化させる要因となる速度変化要因情報を取得する速度変化要因情報取得手段とを備え、前記消費材消費量見積手段は、前記生産能力設定手段が設定した前記生産能力と前記速度変化要因情報取得手段が取得した前記速度変化要因情報に基づいて前記単位消費量を見積る消費材自動搬送システムを提供して、上記課題を解決するものである。
【0012】
請求項６の発明は、前記速度変化要因情報取得手段は、前記包装関連装置と連動する機械・装置からの信号あるいは前記包装関連装置とは別の包装関連装置からの信号に基づいて前記速度変化要因情報を取得する費材自動搬送システムを提供して、上記課題を解決するものである。
【0013】
請求項７の発明は、前記速度変化要因情報取得手段が取得する前記速度変化要因情報は、前記包装関連装置の生産速度をどの程度変化させるかを示す速度変化指標を含む消費材自動搬送システムを提供して、上記課題を解決するものである。
【0014】
請求項８の発明は、複数の包装関連装置に該包装関連装置が消費する消費材を搬送する搬送ロボットと、前記搬送ロボットの動作を制御する搬送ロボット制御手段とを備えた消費材自動搬送システムであって、前記搬送ロボットの台数は前記包装関連装置の台数より少なく、前記複数の包装関連装置の各々は、前記包装関連装置が消費する消費材の残量を算出する消費材残量算出手段を備え、搬送ロボット制御手段は、前記複数の包装関連装置の前記消費材残量算出手段が算出する消費材の残量に基づいて、前記搬送ロボットの動作を制御する消費材自動搬送システムを提供して、上記課題を解決するものである。
【0015】
請求項９の発明は、前記包装関連装置は包装機械であり、前記消費材は巻取りフィルムである消費材自動搬送システムを提供して、上記課題を解決するものである。
【0016】
請求項１０の発明は、複数の包装関連装置の消費材供給部に該包装関連装置が消費する消費材を搬送する搬送ロボットと、該搬送ロボットが搬送する消費材を前記消費材供給部に自動で取り付ける消費材自動取付装置と、前記搬送ロボットの動作を制御する搬送ロボット制御手段とを備えた消費材自動搬送取付システムであって、前記搬送ロボットの台数は前記包装関連装置の台数より少なく、前記複数の包装関連装置の各々は、前記包装関連装置が消費する消費材がなくなるまでの終了時間を予測する消費材終了時間予測装置を備え、搬送ロボット制御手段は、前記複数の包装関連装置の前記消費材終了時間予測装置が予測する終了時間に基づいて、前記搬送ロボットの動作を制御する消費材自動搬送取付システムを提供して、上記課題を解決するものである。
【0017】
請求項１１の発明は、前記消費材終了時間予測装置は、前記包装関連装置が消費する消費材の残量を算出する消費材残量算出手段と、前記包装関連装置の生産状況に対応して、前記包装関連装置が消費する消費材の単位時間当りの消費量である単位消費量を見積る消費材消費量見積手段と、前記消費材残量算出手段が算出した前記消費材の残量と前記消費材消費量見積手段が見積った単位消費量に基づいて、前記消費材がなくなるまでの終了時間を予測する終了時間予測手段と、前記終了時間予測手段が予測した終了時間を出力する終了時間出力手段とを備えた消費材自動搬送取付システムを提供して、上記課題を解決するものである。
【0018】
請求項１２の発明は、前記包装関連装置は包装機械であり、前記消費材は巻取りフィルムである消費材自動搬送取付システムを提供して、上記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【0019】
請求項１に記載の発明の消費材自動搬送システムにおいては、複数の包装関連装置に対して、包装関連装置の台数より少ない台数の搬送ロボットを使用して包材等の消費材の自動搬送を行うに際し、搬送ロボット制御手段が、複数の包装関連装置の消費材終了時間予測装置が予測する終了時間に基づいて、搬送ロボットの動作を制御するため、搬送ロボットが各包装関連装置に対して消費材の搬送をタイミングよく効率的に行うことができ、各包装関連装置の生産が停止しないようにできるという効果を奏する。
【0020】
請求項２に記載の発明の消費材自動搬送システムにおいては、さらに、複数の包装関連装置が設定された生産速度・生産能力に満たない速度で製品を生産し、実際の生産速度が一定しない場合であっても、消費材の残量算出時の直近の包装関連装置の生産実績に基づいて、消費材がなくなるまでの時間を的確に予測で、搬送ロボットによる消費材の搬送をよりタイミングよく行えるという効果を奏する。
【0021】
請求項３に記載の発明の消費材自動搬送システムにおいては、さらに、包装関連装置の生産実績に基づいて消費材終了時間が予測され、消費材がなくなるまでの時間をより的確に予測できるという効果を奏する。
【0022】
請求項４に記載の発明の消費材自動搬送システムにおいては、らに、消費材の残量算出時の直近の包装関連装置の生産実績に基づいて消費材終了時間が予測され、より精度の高い終了時間が予測できるという効果を奏する。
【0023】
請求項５に記載の発明の消費材自動搬送システムにおいては、さらに、生産速度が消費材の残量を算出したときの生産速度から変化する事態が生じた場合であっても、消費材がなくなるまでの時間を的確に予測し、搬送ロボットによる消費材の搬送をよりタイミングよく行えるという効果を奏する。
【0024】
請求項６に記載の発明の消費材自動搬送システムにおいては、さらに、包装関連装置と連動する機械・装置や前記包装関連装置とは別の包装関連装置に起因して、包装関連装置の生産速度が消費材の残量を算出したときの生産速度から変化する事態が生じた場合であっても、消費材がなくなるまでの時間が的確に予測でき、送ロボットによる消費材の搬送をよりタイミングよく行えるという効果を奏する。
【0025】
請求項７に記載の発明の消費材自動搬送システムにおいては、さらに、速度変化要因情報が速度変化指標を含み、消費材がなくなるまでの時間をより的確に予測できるという効果を奏する。
【0026】
請求項８に記載の発明の消費材自動搬送システムにおいては、複数の包装関連装置に対して、包装関連装置の台数より少ない台数の搬送ロボットを使用して包材等の消費材の自動搬送を行うに際し、搬送ロボット制御手段が、複数の包装関連装置の消費材残量算出手段が算出する消費材の残量に基づいて、搬送ロボットの動作を制御するため、搬送ロボットが各包装関連装置に対して消費材の搬送をタイミングよく効率的に行うことができ、各包装関連装置の生産が停止しないようにできるという効果を奏する。
【0027】
請求項９に記載の発明の消費材自動搬送システムにおいては、複数の包装機械に対して、包装機械の台数より少ない台数の搬送ロボットを使用して巻取りフィルムの自動搬送を行うに際し、搬送ロボット制御手段が、複数の包装機械の巻取りフィルム終了時間予測装置が予測する終了時間に基づいて、搬送ロボットの動作を制御するため、搬送ロボットが各包装機械に対して消費材の搬送をタイミングよく効率的に行うことができ、各包装機械の生産が停止しないようにできるという効果を奏する。
【0028】
請求項１０に記載の発明の消費材自動搬送取付システムにおいては、複数の包装関連装置に対して、包装関連装置の台数より少ない台数の搬送ロボットを使用して包材等の消費材の自動搬送と自動取付けを行うに際し、各包装関連装置に対して搬送ロボットによる消費材の自動搬送と消費材自動取付装置による消費材の自動取付けをタイミングよく行うことができ、各包装関連装置の生産が停止しないようにできるという効果を奏する。
【0029】
請求項１１に記載の発明の消費材自動搬送取付システムにおいては、さらに、複数の包装関連装置が設定された生産速度・生産能力に満たない速度で製品を生産し、実際の生産速度が一定しない場合であっても、消費材の残量算出時の直近の包装関連装置の生産実績に基づいて、消費材がなくなるまでの時間を的確に予測でき、搬送ロボットによる消費材の自動搬送と消費材自動取付装置による消費材の自動取付けをよりタイミングよく行えるという効果を奏する。
【0030】
請求項１２に記載の発明の消費材自動搬送取付システムにおいては、複数の包装機械に対して、包装機械の台数より少ない台数の搬送ロボットを使用して巻取りフィルムの自動搬送と自動取付けを行うに際し、各包装機械に対して搬送ロボットによる巻取りフィルムの自動搬送と巻取りフィルム自動取付装置による巻取りフィルムの自動取付けをタイミングよく行うことができ、各包装機械の生産が停止しないようにできるという効果を奏する。という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】本発明の消費材自動搬送システムの全体構成を表した斜視図である。
【図3】第１無人搬送車６と第２無人搬送車６Ａの斜視図である。
【図4】巻取りフィルム搬入台３、折畳みダンボール束搬入台４及び巻取り封緘テープ搬入台５の斜視図である。
【図5】縦ピロー包装機本体の概略右側面図に制御部分のブロックを組み合わせた図である。
【図7】縦ピロー包装機制御部２０と包装機操作パネル３０の構成を示すブロック図である。
【図8】製品パラメータテーブル２２ａの構成を説明する説明図である。
【図9】製函機５０の制御部分の構成を示すブロック図である。
【図10】封緘機７０の制御部分の構成を示すブロック図である。
【図11】消費材自動搬送システム１の制御部分の構成を示すブロック図である。
【図12】縦ピロー包装機２の包装機操作パネル３０のコンピュータ３１が、巻取りフィルムＭの終了時間の予測を行う動作を示したフローチャートである。
【図13】フィルム残量算出部３１ｃによる巻取りフィルムＭＦの残量の算出を説明する説明図である。
【図14】縦ピロー包装機２と操作パネルの構成が異なる他の縦ピロー包装機における包装機操作パネル等の構成を示すブロック図である。
【図15】縦ピロー包装機２Ａの操作パネル９０のコンピュータ９１が、巻取りフィルムＭの終了時間の予測を行う動作を示したフローチャートである。
【図16】消費材自動搬送システム１において第１無人搬送車が巻取りフィルムＭＦを各縦ピロー包装機に搬送する際の全体統括管理コンピュータ８０の動作を示したフローチャートである。
【図17】巻取りフィルムＭＦが第１無人搬送車６から巻取りフィルム搬入台３のリフタ３ｄに移載される状態を説明する説明図である。
【図18】消費材自動搬送システム１において第２無人搬送車が折畳みダンボール束ＦＤを各製函機に搬送する際の全体統括管理コンピュータ８０の動作を示したフローチャートである。
【図19】折畳みダンボール束ＦＤが第２無人搬送車６Ａから折畳みダンボール束搬入台４に移載される状態を説明する説明図である。
【図20】消費材自動搬送システム１において第３無人搬送車が巻取り封緘テープＭＴを各封緘機に搬送する際の全体統括管理コンピュータ８０の動作を示したフローチャートである。
【図21】巻取り封緘テープＭＴが第３無人搬送車６Ｂから巻取り封緘テープ搬入台５に移載される状態を説明する説明図である。
【図22】本発明の消費材自動搬送取付システムの全体構成を表した斜視図である。
【図23】巻取りフィルム自動取付装置１０１の装置本体の斜視図である。
【図24】巻取りフィルム自動取付装置１０１の制御部分の構成を示すブロック図である。
【図25】巻取りフィルム自動取付装置により縦ピロー包装機２のフィルム供給部１１に新巻取りフィルムを取り付ける際の巻取りフィルム自動取付制御部１２０の動作を表わしたフローチャートである。
【図26】シャフト１１ｂ２から紙管ＳＫを取り外して回収する動作を説明する説明図である。
【図27】第１無人搬送車から巻取りフィルム搬入台１１１のリフタ１１１ｄに新巻取りフィルムを移載する動作を説明する説明図である。
【図28】リフタ１１１ｄ上の新巻取りフィルムをシャフト支持アーム１１ａのシャフト１１ｂ２に取り付ける動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0032】
［消費材自動搬送システムの構成］
図１は、本発明の消費材自動搬送システムの全体構成を表した斜視図、図２は、図１に示す消費材自動搬送システムの平面図である。
図中、１は消費材自動搬送システム、２、２’、２”は縦ピロー包装機、３、３’、３”は巻取りフィルム搬入台、４、４’、４”は折畳みダンボール束搬入台、５、５’、５”は巻取り封緘テープ搬入台、６は第１無人搬送車、６Ａは第２無人搬送車、６Ｂは第３無人搬送車、７は巻取りフィルム保管台、８は折畳みダンボール束保管台、９は巻取り封緘テープ保管台、４０は包装体生産ライン、４１はスナック菓子搬送コンベア、４２、４２’、４２”は振り分けコンベア、４３、４３’、４３”は計量機、４４、４４’、４４”は包装体コンベア、４５、４５’、４５”は梱包箱コンベア、５０、５０’、５０”は製函機、６０、６０’、６０”は箱詰め装置、７０、７０’、７０”は封緘機、８０は全体統括管理コンピュータ、ＭＦは巻取りフィルム、ＦＤは折畳みダンボール束、ＭＴは巻取り封緘テープ、Ｓｎはスナック菓子、Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ”は包装体、Ｄ１、Ｄ１’、Ｄ１”はダンボール箱、Ｄ２、Ｄ２’、Ｄ２”は包装体入りダンボール箱、 Ｄ３、Ｄ３’、Ｄ３”は封緘ダンボール箱（梱包箱）、Ｔａ、Ｔａ’、Ｔａ”は封緘テープであり、図において、Ｘは左右方向、Ｙは前後方向、Ｚは上下方向である。
消費材自動搬送システム１は、巻取りフィルム搬入台３、３’、３”、折畳みダンボール束搬入台４、４’、４”、巻取り封緘テープ搬入台５、５’、５”、第１無人搬送車６、第２無人搬送車６Ａ、第３無人搬送車６Ｂ、巻取りフィルム保管台７、折畳みダンボール束保管台８、巻取り封緘テープ保管台９、全体統括管理コンピュータ８０等を備えている。
消費材自動搬送システム１においては、全体統括管理コンピュータ８０の制御の下に、第１無人搬送車６が、巻取りフィルム保管台７に保管されている巻取りフィルムＭＦを巻取りフィルム搬入台３、３’、３”まで搬送し、第２無人搬送車６Ａが、折畳みダンボール束保管台８に保管されている折畳みダンボール束ＦＤを折畳みダンボール束搬入台４、４’、４”まで搬送し、第３無人搬送車６Ｂが、巻取り封緘テープ保管台９に保管されている巻取り封緘テープＭＴを巻取り封緘テープ搬入台５、５’、５”まで搬送する（詳細は後述する。）
図１は、本発明の消費材自動搬送システムの全体構成を表した斜視図、図２は、図１に示す消費材自動搬送システムの平面図である。
図中、１は消費材自動搬送システム、２、２’、２”は縦ピロー包装機、３、３’、３”は巻取りフィルム搬入台、４、４’、４”は折畳みダンボール束搬入台、５、５’、５”は巻取り封緘テープ搬入台、６は第１無人搬送車、６Ａは第２無人搬送車、６Ｂは第３無人搬送車、７は巻取りフィルム保管台、８は折畳みダンボール束保管台、９は巻取り封緘テープ保管台、４０は包装体生産ライン、４１はスナック菓子搬送コンベア、４２、４２’、４２”は振り分けコンベア、４３、４３’、４３”は計量機、４４、４４’、４４”は包装体コンベア、４５、４５’、４５”は梱包箱コンベア、５０、５０’、５０”は製函機、６０、６０’、６０”は箱詰め装置、７０、７０’、７０”は封緘機、８０は全体統括管理コンピュータ、ＭＦは巻取りフィルム、ＦＤは折畳みダンボール束、ＭＴは巻取り封緘テープ、Ｓｎはスナック菓子、Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ”は包装体、Ｄ１、Ｄ１’、Ｄ１”はダンボール箱、Ｄ２、Ｄ２’、Ｄ２”は包装体入りダンボール箱、 Ｄ３、Ｄ３’、Ｄ３”は封緘ダンボール箱（梱包箱）、Ｔａ、Ｔａ’、Ｔａ”は封緘テープであり、図において、Ｘは左右方向、Ｙは前後方向、Ｚは上下方向である。
消費材自動搬送システム１は、巻取りフィルム搬入台３、３’、３”、折畳みダンボール束搬入台４、４’、４”、巻取り封緘テープ搬入台５、５’、５”、第１無人搬送車６、第２無人搬送車６Ａ、第３無人搬送車６Ｂ、巻取りフィルム保管台７、折畳みダンボール束保管台８、巻取り封緘テープ保管台９、全体統括管理コンピュータ８０等を備えている。
消費材自動搬送システム１においては、全体統括管理コンピュータ８０の制御の下に、第１無人搬送車６が、巻取りフィルム保管台７に保管されている巻取りフィルムＭＦを巻取りフィルム搬入台３、３’、３”まで搬送し、第２無人搬送車６Ａが、折畳みダンボール束保管台８に保管されている折畳みダンボール束ＦＤを折畳みダンボール束搬入台４、４’、４”まで搬送し、第３無人搬送車６Ｂが、巻取り封緘テープ保管台９に保管されている巻取り封緘テープＭＴを巻取り封緘テープ搬入台５、５’、５”まで搬送する（詳細は後述する。）
【0033】
［無人搬送車、巻取りフィルム搬入台他］
図３（ａ）は、第１無人搬送車６の斜視図、図３（ｂ）は、第２無人搬送車６Ａの斜視図であり、図中、６ａ、６Ａａ、６Ｂａは搬送車本体、６ｂは凹み部、６ｃはコロである。
第１無人搬送車６は、本発明の搬送ロボットとなる無人搬送ロボット（ＡＧＶ、無人搬送車とも呼ばれる）であり、図３（ａ）に示すように箱型の搬送車本体６ａと車輪（図示せず）等を備え、搬送車本体６ａの上面には凹み部６ｂが設けられ、凹み部６ｂの底面にはコロ６ｃが取り付けられている。
第２無人搬送車６Ａも、本発明の搬送ロボットとなる無人搬送ロボット（ＡＧＶ）であり、図３（ｂ）に示すように箱型の搬送車本体６Ａａと車輪（図示せず）等を備え、搬送車本体６Ａａの上面は、載置した消費材が滑りやすい滑り面となっており、第３無人搬送車６Ｂは第２無人搬送車６Ａと同じ構造である。
そして、第１無人搬送車６は、搬送車本体６ａの上面の凹み部６ｂに消費材（巻取りフィルムＭＦ）を載せ、床面に設置された磁気テープ等の誘導体に沿って走行し、第２無人搬送車６Ａ（第３無人搬送車６Ｂ）も、搬送車本体６Ａａ（６Ｂａ）の上面に消費材（折畳みダンボール束ＦＤ、巻取り封緘テープＭＴ）を載せて誘導体に沿って走行する。
なお、本発明の搬送ロボットは、誘導体に沿って走行する無人搬送ロボット（ＡＧＶ）に限定されず、誘導体ではなくティーチング等によって走行する自律走行搬送ロボット（ＡＭＲ）であってもよい。
図３（ａ）は、第１無人搬送車６の斜視図、図３（ｂ）は、第２無人搬送車６Ａの斜視図であり、図中、６ａ、６Ａａ、６Ｂａは搬送車本体、６ｂは凹み部、６ｃはコロである。
第１無人搬送車６は、本発明の搬送ロボットとなる無人搬送ロボット（ＡＧＶ、無人搬送車とも呼ばれる）であり、図３（ａ）に示すように箱型の搬送車本体６ａと車輪（図示せず）等を備え、搬送車本体６ａの上面には凹み部６ｂが設けられ、凹み部６ｂの底面にはコロ６ｃが取り付けられている。
第２無人搬送車６Ａも、本発明の搬送ロボットとなる無人搬送ロボット（ＡＧＶ）であり、図３（ｂ）に示すように箱型の搬送車本体６Ａａと車輪（図示せず）等を備え、搬送車本体６Ａａの上面は、載置した消費材が滑りやすい滑り面となっており、第３無人搬送車６Ｂは第２無人搬送車６Ａと同じ構造である。
そして、第１無人搬送車６は、搬送車本体６ａの上面の凹み部６ｂに消費材（巻取りフィルムＭＦ）を載せ、床面に設置された磁気テープ等の誘導体に沿って走行し、第２無人搬送車６Ａ（第３無人搬送車６Ｂ）も、搬送車本体６Ａａ（６Ｂａ）の上面に消費材（折畳みダンボール束ＦＤ、巻取り封緘テープＭＴ）を載せて誘導体に沿って走行する。
なお、本発明の搬送ロボットは、誘導体に沿って走行する無人搬送ロボット（ＡＧＶ）に限定されず、誘導体ではなくティーチング等によって走行する自律走行搬送ロボット（ＡＭＲ）であってもよい。
【0034】
図４（ａ）は、巻取りフィルム搬入台３の斜視図、図４（ｂ）は、折畳みダンボール束搬入台４の斜視図、図４（ｃ）は、巻取り封緘テープ搬入台５の斜視図であり、図中、３ａ、４ａ、５ａは基台、３ｂ、４ｂ、５ｂは移動スタンド、３ｃ、４ｃ、５ｃは押し込み板、３ｄはリフタ、３ｅはコロであり、図において、Ｘは左右方向、Ｙは前後方向、Ｚは上下方向である。
巻取りフィルム搬入台３は、縦ピロー包装機２（縦ピロー包装機本体１０）の右横に設置され、図４（ａ）に示すように基台３ａ、基台３ａの奥側に設置された移動スタンド３ｂ、基台３ａの左前側に設置されたリフタ３ｄを備え、移動スタンド３ｂの上部には押し込み板３ｃが取り付けられ、リフタ３ｄの上面には凹み部が設けられ、この凹み部の底面にはコロ３ｅが取り付けられている。
折畳みダンボール束搬入台４は、製函機５０の右横に設置され、図４（ｂ）に示すように基台４ａ、基台４ａの奥側に設置された移動スタンド４ｂを備え、基台４ａの奥側を除く上面は載置した消費材（折畳みダンボール束）が滑りやすい滑り面となっており、移動スタンド４ｂの上部には押し込み板４ｃが取り付けられている。
巻取り封緘テープ搬入台５は、封緘機７０の右横に設置され、図４（ｃ）に示すように基台５ａ、基台５ａの奥側に設置された移動スタンド５ｂを備え、基台５ａの奥側を除く上面は載置した消費材（巻取り封緘テープ）が滑りやすい滑り面となっており、移動スタンド５ｂの上部には押し込み板５ｃが取り付けられている。
この場合、巻取りフィルム搬入台３においては、移動スタンド３ｂが、基台３ａの内部に取り付けられた駆動装置（図示せず）によってＸ方向（左右方向）に移動し、リフタ３ｄが昇降し、折畳みダンボール束搬入台４、巻取り封緘テープ搬入台５においても、移動スタンド４ｂ、５ｂが、基台４ａ、５ａの内部に取り付けられた駆動装置（図示せず）によってＸ方向（左右方向）に移動する。
また、巻取りフィルム搬入台３’、３”は、巻取りフィルム搬入台３と同じ構成、機能を備え、縦ピロー包装機本体２’、２”（縦ピロー包装機本体１０’、１０”）の右横に設置され、折畳みダンボール束搬入台４’、４”は、折畳みダンボール束搬入台４と同じ構成、機能を備え、製函機５０’、５０”の右横に設置され、巻取り封緘テープ搬入台５’、５”は、巻取り封緘テープ搬入台５と同じ構成、機能を備え、封緘機７０’、７０”の右横に設置されている。
巻取りフィルム搬入台３は、縦ピロー包装機２（縦ピロー包装機本体１０）の右横に設置され、図４（ａ）に示すように基台３ａ、基台３ａの奥側に設置された移動スタンド３ｂ、基台３ａの左前側に設置されたリフタ３ｄを備え、移動スタンド３ｂの上部には押し込み板３ｃが取り付けられ、リフタ３ｄの上面には凹み部が設けられ、この凹み部の底面にはコロ３ｅが取り付けられている。
折畳みダンボール束搬入台４は、製函機５０の右横に設置され、図４（ｂ）に示すように基台４ａ、基台４ａの奥側に設置された移動スタンド４ｂを備え、基台４ａの奥側を除く上面は載置した消費材（折畳みダンボール束）が滑りやすい滑り面となっており、移動スタンド４ｂの上部には押し込み板４ｃが取り付けられている。
巻取り封緘テープ搬入台５は、封緘機７０の右横に設置され、図４（ｃ）に示すように基台５ａ、基台５ａの奥側に設置された移動スタンド５ｂを備え、基台５ａの奥側を除く上面は載置した消費材（巻取り封緘テープ）が滑りやすい滑り面となっており、移動スタンド５ｂの上部には押し込み板５ｃが取り付けられている。
この場合、巻取りフィルム搬入台３においては、移動スタンド３ｂが、基台３ａの内部に取り付けられた駆動装置（図示せず）によってＸ方向（左右方向）に移動し、リフタ３ｄが昇降し、折畳みダンボール束搬入台４、巻取り封緘テープ搬入台５においても、移動スタンド４ｂ、５ｂが、基台４ａ、５ａの内部に取り付けられた駆動装置（図示せず）によってＸ方向（左右方向）に移動する。
また、巻取りフィルム搬入台３’、３”は、巻取りフィルム搬入台３と同じ構成、機能を備え、縦ピロー包装機本体２’、２”（縦ピロー包装機本体１０’、１０”）の右横に設置され、折畳みダンボール束搬入台４’、４”は、折畳みダンボール束搬入台４と同じ構成、機能を備え、製函機５０’、５０”の右横に設置され、巻取り封緘テープ搬入台５’、５”は、巻取り封緘テープ搬入台５と同じ構成、機能を備え、封緘機７０’、７０”の右横に設置されている。
【0035】
巻取りフィルム保管台７は、縦ピロー包装機２、２’、２”が消費する消費材である巻取りフィルムＭＦを保管する台である。
この巻取りフィルム保管台７では、上面の所定の位置に複数本の巻取りフィルムＭＦ（図では９本の巻取りフィルム）が載置され、巻取りフィルム保管台７の近傍の所定の位置に第１無人搬送車６がきたときに、移載装置（図示せず）が巻取りフィルム保管台７上面の特定の位置にある巻取りフィルムＭＦを第１無人搬送車６の凹み部６ｂに移載する。
折畳みダンボール束保管台８は、製函機５０、５０’、５０”が消費する消費材である折畳みダンボール束ＦＤを保管する台である。
この折畳みダンボール束保管台８では、上面の所定の位置に複数束の折畳みダンボール束ＦＤ（図では４束の折畳みダンボール束）が載置され、折畳みダンボール束保管台８の近傍の所定の位置に第２無人搬送車６Ａがきたときに、移載装置（図示せず）が折畳みダンボール束保管台８上面の特定の位置にある折畳みダンボール束ＦＤを第２無人搬送車６Ａの上面に移載する。
巻取り封緘テープ保管台９は、封緘機７０、７０’、７０”が消費する消費材である巻取り封緘テープＭＴを保管する台である。
この巻取り封緘テープ保管台９では、上面の所定の位置に複数本の巻取り封緘テープＭＴ（図では８本の巻取り封緘テープ）が載置され、巻取り封緘テープ保管台９の近傍の所定の位置に第３無人搬送車６Ｂがきたときに、移載装置（図示せず）が巻取り封緘テープ保管台９上面の特定の位置にある封緘テープＭＴを第３無人搬送車６Ｂの上面に移載する。
この巻取りフィルム保管台７では、上面の所定の位置に複数本の巻取りフィルムＭＦ（図では９本の巻取りフィルム）が載置され、巻取りフィルム保管台７の近傍の所定の位置に第１無人搬送車６がきたときに、移載装置（図示せず）が巻取りフィルム保管台７上面の特定の位置にある巻取りフィルムＭＦを第１無人搬送車６の凹み部６ｂに移載する。
折畳みダンボール束保管台８は、製函機５０、５０’、５０”が消費する消費材である折畳みダンボール束ＦＤを保管する台である。
この折畳みダンボール束保管台８では、上面の所定の位置に複数束の折畳みダンボール束ＦＤ（図では４束の折畳みダンボール束）が載置され、折畳みダンボール束保管台８の近傍の所定の位置に第２無人搬送車６Ａがきたときに、移載装置（図示せず）が折畳みダンボール束保管台８上面の特定の位置にある折畳みダンボール束ＦＤを第２無人搬送車６Ａの上面に移載する。
巻取り封緘テープ保管台９は、封緘機７０、７０’、７０”が消費する消費材である巻取り封緘テープＭＴを保管する台である。
この巻取り封緘テープ保管台９では、上面の所定の位置に複数本の巻取り封緘テープＭＴ（図では８本の巻取り封緘テープ）が載置され、巻取り封緘テープ保管台９の近傍の所定の位置に第３無人搬送車６Ｂがきたときに、移載装置（図示せず）が巻取り封緘テープ保管台９上面の特定の位置にある封緘テープＭＴを第３無人搬送車６Ｂの上面に移載する。
【0036】
［包装体生産ライン］
次に、消費材自動搬送システム１が適用される包装体生産ライン４０について説明する。
図１、図２に示すように包装体生産ライン４０は、食品機械であるスナック菓子製造機（図示せず）、スナック菓子搬送コンベア４１、振り分けコンベア４２、４２’、４２”、３台の計量機４３、４３’、４３”、３台の縦ピロー包装機２、２’、２”、包装体コンベア４４、４４’、４４”、３台の製函機５０、５０’、５０”、３台の箱詰め装置６０、６０’、６０”、３台の封緘機７０、７０’、７０”、梱包箱コンベア４５、４５’、４５”等から構成される。
３台の計量機４３、４３’、４３”は同じ構成であり、３台の縦ピロー包装機２、２’、２”は同じ構成であり、３台の製函機５０、５０’、５０” は同じ構成であり、３台の箱詰め装置６０、６０’、６０”は同じ構成であり、３台の封緘機７０、７０’、７０”も同じ構成である。
包装体生産ライン４０においては、スナック菓子製造機で製造されたポテトチップス等のスナック菓子Ｓｎがスナック菓子搬送コンベア４１で搬送され、搬送されるスナック菓子Ｓｎは、振り分け装置（図示せず）で菓子搬送コンベア４１から分岐する振り分けコンベア４２、４２’、４２”に振り分けられ、計量機４３、４３’、４３”に供給される。
各計量機４３、４３’、４３”は、供給されるスナック菓子Ｓｎを計量し、一定のタイミングで所定重量のスナック菓子Ｓｎを、ホッパー（後述する）に投入する。
各縦ピロー包装機２、２’、２”は、各計量機４３、４３’、４３”から投入されるスナック菓子Ｓｎをフィルムで包装した包装体Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ”を生産し、生産した包装体Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ”を各々包装体コンベア４４、４４’、４４”に載置する。
各製函機５０、５０’、５０”は、マガジン（図示せず）から折り畳まれた段ボールを１枚ずつ抜き出し、製函（箱状にすること）、底面へのテープ貼りを行い、上面が開いたダンボール箱Ｄ１、Ｄ１’、Ｄ１”を排出する。
各箱詰め装置６０、６０’、６０”は、包装体コンベア４４、４４’、４４”で搬送される包装体Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ”を、製函機５０、５０’、５０”が排出するダンボール箱Ｄ１、Ｄ１’、Ｄ１”に詰める箱詰めを行い、包装体入りダンボール箱Ｄ２、Ｄ２’、Ｄ２”を排出する。
次に、消費材自動搬送システム１が適用される包装体生産ライン４０について説明する。
図１、図２に示すように包装体生産ライン４０は、食品機械であるスナック菓子製造機（図示せず）、スナック菓子搬送コンベア４１、振り分けコンベア４２、４２’、４２”、３台の計量機４３、４３’、４３”、３台の縦ピロー包装機２、２’、２”、包装体コンベア４４、４４’、４４”、３台の製函機５０、５０’、５０”、３台の箱詰め装置６０、６０’、６０”、３台の封緘機７０、７０’、７０”、梱包箱コンベア４５、４５’、４５”等から構成される。
３台の計量機４３、４３’、４３”は同じ構成であり、３台の縦ピロー包装機２、２’、２”は同じ構成であり、３台の製函機５０、５０’、５０” は同じ構成であり、３台の箱詰め装置６０、６０’、６０”は同じ構成であり、３台の封緘機７０、７０’、７０”も同じ構成である。
包装体生産ライン４０においては、スナック菓子製造機で製造されたポテトチップス等のスナック菓子Ｓｎがスナック菓子搬送コンベア４１で搬送され、搬送されるスナック菓子Ｓｎは、振り分け装置（図示せず）で菓子搬送コンベア４１から分岐する振り分けコンベア４２、４２’、４２”に振り分けられ、計量機４３、４３’、４３”に供給される。
各計量機４３、４３’、４３”は、供給されるスナック菓子Ｓｎを計量し、一定のタイミングで所定重量のスナック菓子Ｓｎを、ホッパー（後述する）に投入する。
各縦ピロー包装機２、２’、２”は、各計量機４３、４３’、４３”から投入されるスナック菓子Ｓｎをフィルムで包装した包装体Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ”を生産し、生産した包装体Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ”を各々包装体コンベア４４、４４’、４４”に載置する。
各製函機５０、５０’、５０”は、マガジン（図示せず）から折り畳まれた段ボールを１枚ずつ抜き出し、製函（箱状にすること）、底面へのテープ貼りを行い、上面が開いたダンボール箱Ｄ１、Ｄ１’、Ｄ１”を排出する。
各箱詰め装置６０、６０’、６０”は、包装体コンベア４４、４４’、４４”で搬送される包装体Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ”を、製函機５０、５０’、５０”が排出するダンボール箱Ｄ１、Ｄ１’、Ｄ１”に詰める箱詰めを行い、包装体入りダンボール箱Ｄ２、Ｄ２’、Ｄ２”を排出する。
【0037】
［縦ピロー包装機］
図５は、図１に示す消費材自動搬送システムにおける縦ピロー包装機の構成を表した構成図であって、縦ピロー包装機本体の概略右側面図に制御部分のブロックを組み合わせた図、図６は、図５に示す縦ピロー包装機本体の全体構成を表した斜視図である。
図中、１０は縦ピロー包装機本体、１１はフィルム（包材）供給部、１１ａはシャフト支持アーム、１１ｂ１、１１ｂ２はシャフト、１１ｃはエアーチャック爪、１１Ｍはサーボモータ、１２は張力調整部、１２ａは回動アーム、１２ｂ、１２ｃはダンサローラ、１２ｄは固定ローラ、１２ｅは回転ロッド、１２ＲＥはロータリーエンコーダ、１３は日付印字部、１３ａは日付印字装置、１３ｂは昇降ローラ、１４は被包装品供給部、１４ａはホッパー、１４ｂは充填筒、１５は製筒部、１５ａは製筒器（フォーマ）、１５ｂは押さえ部材、１５ｃはスライドローラ、１６はフィルム送り部、１６ａはプーリー、１６ｂは送りベルト、１６ｃは測長器、１６ｃ１は測長コロ、１６ｃ２は測長器ロータリーエンコーダ、１６Ｍはサーボモータ、１６Ｍａは回転軸、１７は縦シール部、１７ａ、１７ｂは縦シールブロック、１８は横シール・切断部、１８ａ、１８ｂは横シールブロック、１９は包装体排出部、１９ａはベルトコンベア、２０は縦ピロー包装機制御部、３０は包装機操作パネル、Ｆｉはフィルム（包材）、ｇｒ１～ｇｒ４はガイドローラ、ＳＫは紙管、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分であり、図５においては、フィルム部分を二点鎖線で表す。
縦ピロー包装機２は、巻取りフィルムＭＦからフィルムＦｉを繰り出して被包装品を包装した包装体Ｐｃを生産する縦ピロー包装機本体１０と、縦ピロー包装機本体１０の動作を制御する縦ピロー包装機制御部２０と、縦ピロー包装機本体１０を操作する包装機操作パネル３０から構成される。
図５は、図１に示す消費材自動搬送システムにおける縦ピロー包装機の構成を表した構成図であって、縦ピロー包装機本体の概略右側面図に制御部分のブロックを組み合わせた図、図６は、図５に示す縦ピロー包装機本体の全体構成を表した斜視図である。
図中、１０は縦ピロー包装機本体、１１はフィルム（包材）供給部、１１ａはシャフト支持アーム、１１ｂ１、１１ｂ２はシャフト、１１ｃはエアーチャック爪、１１Ｍはサーボモータ、１２は張力調整部、１２ａは回動アーム、１２ｂ、１２ｃはダンサローラ、１２ｄは固定ローラ、１２ｅは回転ロッド、１２ＲＥはロータリーエンコーダ、１３は日付印字部、１３ａは日付印字装置、１３ｂは昇降ローラ、１４は被包装品供給部、１４ａはホッパー、１４ｂは充填筒、１５は製筒部、１５ａは製筒器（フォーマ）、１５ｂは押さえ部材、１５ｃはスライドローラ、１６はフィルム送り部、１６ａはプーリー、１６ｂは送りベルト、１６ｃは測長器、１６ｃ１は測長コロ、１６ｃ２は測長器ロータリーエンコーダ、１６Ｍはサーボモータ、１６Ｍａは回転軸、１７は縦シール部、１７ａ、１７ｂは縦シールブロック、１８は横シール・切断部、１８ａ、１８ｂは横シールブロック、１９は包装体排出部、１９ａはベルトコンベア、２０は縦ピロー包装機制御部、３０は包装機操作パネル、Ｆｉはフィルム（包材）、ｇｒ１～ｇｒ４はガイドローラ、ＳＫは紙管、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分であり、図５においては、フィルム部分を二点鎖線で表す。
縦ピロー包装機２は、巻取りフィルムＭＦからフィルムＦｉを繰り出して被包装品を包装した包装体Ｐｃを生産する縦ピロー包装機本体１０と、縦ピロー包装機本体１０の動作を制御する縦ピロー包装機制御部２０と、縦ピロー包装機本体１０を操作する包装機操作パネル３０から構成される。
【0038】
［縦ピロー包装機本体］
縦ピロー包装機本体１０は、フィルム（包材）供給部１１、張力調整部１２、印字部１３、被包装品供給部１４、製筒部１５、包材送り部１６、縦シール部１７、横シール・切断部１８、包装体排出部１９等から構成される。
フィルム（包材）供給部１１は、巻取りフィルム支持装置と紙継ぎ台（図示せず）等を備えている。
巻取りフィルム支持装置は、シャフト支持アーム１１ａと、シャフト支持アーム１１ａに支持されたシャフト１１ｂ１、１１ｂ２と、サーボモータ１１Ｍ等を備え、サーボモータ１１Ｍは、シャフト１１ｂ１、１１ｂ２を回転させ、シャフト１１ｂ１、１１ｂ２に装着されてエアーチャック爪１１ｃで固定された巻取りフィルムＭＦ（紙管ＳＫ）を回転させる。
巻取りフィルム支持装置においては、紙管ＳＫに巻き付けられた巻取りフィルムＭＦが一方のシャフト１１ｂ１に装着され、シャフト１１ｂ１がサーボモータ１１Ｍによって回転し、巻取りフィルムＭＦから包材となるフィルムＦｉが繰り出され、シャフト１１ｂ１の巻取りフィルムＭＦがなくなる前に他方のシャフト１１ｂ２（図３では省略）に新しい巻取りフィルムＭＦが装着され、シャフト１１ｂ１の巻取りフィルムＭＦがなくなると、紙継ぎ台上で、旧巻取りフィルム（シャフト１１ｂ１）から繰り出されていたフィルムと新巻取りフィルム（シャフト１１ｂ２）から繰り出されるフィルムを接合して繋ぐ紙継ぎが行われる。
縦ピロー包装機本体１０は、フィルム（包材）供給部１１、張力調整部１２、印字部１３、被包装品供給部１４、製筒部１５、包材送り部１６、縦シール部１７、横シール・切断部１８、包装体排出部１９等から構成される。
フィルム（包材）供給部１１は、巻取りフィルム支持装置と紙継ぎ台（図示せず）等を備えている。
巻取りフィルム支持装置は、シャフト支持アーム１１ａと、シャフト支持アーム１１ａに支持されたシャフト１１ｂ１、１１ｂ２と、サーボモータ１１Ｍ等を備え、サーボモータ１１Ｍは、シャフト１１ｂ１、１１ｂ２を回転させ、シャフト１１ｂ１、１１ｂ２に装着されてエアーチャック爪１１ｃで固定された巻取りフィルムＭＦ（紙管ＳＫ）を回転させる。
巻取りフィルム支持装置においては、紙管ＳＫに巻き付けられた巻取りフィルムＭＦが一方のシャフト１１ｂ１に装着され、シャフト１１ｂ１がサーボモータ１１Ｍによって回転し、巻取りフィルムＭＦから包材となるフィルムＦｉが繰り出され、シャフト１１ｂ１の巻取りフィルムＭＦがなくなる前に他方のシャフト１１ｂ２（図３では省略）に新しい巻取りフィルムＭＦが装着され、シャフト１１ｂ１の巻取りフィルムＭＦがなくなると、紙継ぎ台上で、旧巻取りフィルム（シャフト１１ｂ１）から繰り出されていたフィルムと新巻取りフィルム（シャフト１１ｂ２）から繰り出されるフィルムを接合して繋ぐ紙継ぎが行われる。
【0039】
張力調整部１２は、一対の回動アーム１２ａ、回動アーム１２ａに回転自在に保持されたダンサローラ１２ｂ、１２ｃ、固定ローラ１２ｄ、回転ロッド１２ｅ、回動アーム１２ａの回動機構（図示せず）等から構成され、回転ロッド１２ｅにはロータリーエンコーダ１２ＲＥが取り付けられている。
回動アーム１２ａの回動機構は、回動アーム１２ａを回動させダンサローラ１２ｂ、１２ｃを上限位置まで持ち上げる機構であり、例えば、エアシリンダとストッパー等から構成され、エアシリンダのピストンロッドの伸縮により回動アーム１２ａを回動させ、回動アーム１２ａをストパーに当てて停止させる。
張力調整部１２においては、ダンサローラ１２ｂ、１２ｃと固定ローラ１２ｄにかけ渡されたフィルムＦｉの張力が増加するとアーム１２ａの先端側が持ち上げられ、フィルムＦｉの張力が低下するとアーム１２ａの先端側が下がり、フィルムＦｉの張力の変化に対応してアーム１２ａが回転ロッド１２ｅを中心に回動して、アーム１２ａの傾き角が変化する。このアーム１２ａの傾き角の変化（変位）をダンサローラ１２ｂ、１２ｃの変位としてロータリエンコーダ１２ＲＥで検出し、フィルムＦｉの張力制御が行われる（詳細は後述する。）。
日付印字部１３は、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂ等を備え、フィルムＦｉに日付印字を行う。
回動アーム１２ａの回動機構は、回動アーム１２ａを回動させダンサローラ１２ｂ、１２ｃを上限位置まで持ち上げる機構であり、例えば、エアシリンダとストッパー等から構成され、エアシリンダのピストンロッドの伸縮により回動アーム１２ａを回動させ、回動アーム１２ａをストパーに当てて停止させる。
張力調整部１２においては、ダンサローラ１２ｂ、１２ｃと固定ローラ１２ｄにかけ渡されたフィルムＦｉの張力が増加するとアーム１２ａの先端側が持ち上げられ、フィルムＦｉの張力が低下するとアーム１２ａの先端側が下がり、フィルムＦｉの張力の変化に対応してアーム１２ａが回転ロッド１２ｅを中心に回動して、アーム１２ａの傾き角が変化する。このアーム１２ａの傾き角の変化（変位）をダンサローラ１２ｂ、１２ｃの変位としてロータリエンコーダ１２ＲＥで検出し、フィルムＦｉの張力制御が行われる（詳細は後述する。）。
日付印字部１３は、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂ等を備え、フィルムＦｉに日付印字を行う。
【0040】
被包装品供給部１４は、上部がホッパー１４ａとなっている充填筒１４ｂ、被包装品検知センサー（図示せず）等を備え、ホッパー１４ａの上方に設置された計量機より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー１４ａで受けて充填筒１４ｂに充填する。
製筒部１５は、製筒器１５ａ、押さえ部材１５ｂ、スライドローラ１５ｃ等を備え、フィルム供給部１１より繰り出されて日付印字部１３で日付が印字されたフィルムＦｉを、スライドローラ１５ｃで案内し、製筒器１５ａで筒状に成形して押さえ部材１５ｂにより充填筒１４ｂ外周面に押し付ける。
フィルム送り部１６は、プーリー１６ａ、送りベルト１６ｂ、測長器１６ｃ、フィルム送り用サーボモータ１６Ｍ等を備えている、
プーリー１６ａと送りベルト１６ｂ等は、一対のフィルム送り機構を形成して、充填筒１４ｂの両側に配置され、被包装品供給部１４の被包装品検知センサーが充填筒１４ｂに被包装品が投入されたことを検知すると、フィルム送り用サーボモータ１６Ｍがプーリー１６ａを回転させて送りベルト１６ｂを移動させ、充填筒１４ｂの外周面を包んでいるフィルムＦｉを、一定の長さだけ下方に送る。
測長器１６ｃは、測長コロ１６ｃ１と測長器ロータリーエンコーダ１６ｃ２を備え、測長コロ１６ｃ１は、フィルムＦｉを介して充填筒１４ｂに押し付けられるように取り付けられ、フィルムＦｉが下方に送られると測長コロ１６ｃ１が回転し、その回転数を測長器ロータリーエンコーダ１６ｃ２で検出してフィルムＦｉの送り量を測定する。
縦シール部１７は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータ（図示せず）等を備え、充填筒１４ｂの外周面包んで重ね合わされたフィルムＦｉの両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
横シール・切断部１８は、横シールブロック１８ａ、１８ｂ、ヒータ（図示せず）、切断装置（図示せず）等を備え、被包装品が充填された縦シール済フィルムに対して、横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、横シール部分ｙｓの中央部を切断し、被包装品が詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部１９は、ベルトコンベア１９ａ等を備え、包装体Ｐｃをベルトコンベア１９ａにより排出する。
製筒部１５は、製筒器１５ａ、押さえ部材１５ｂ、スライドローラ１５ｃ等を備え、フィルム供給部１１より繰り出されて日付印字部１３で日付が印字されたフィルムＦｉを、スライドローラ１５ｃで案内し、製筒器１５ａで筒状に成形して押さえ部材１５ｂにより充填筒１４ｂ外周面に押し付ける。
フィルム送り部１６は、プーリー１６ａ、送りベルト１６ｂ、測長器１６ｃ、フィルム送り用サーボモータ１６Ｍ等を備えている、
プーリー１６ａと送りベルト１６ｂ等は、一対のフィルム送り機構を形成して、充填筒１４ｂの両側に配置され、被包装品供給部１４の被包装品検知センサーが充填筒１４ｂに被包装品が投入されたことを検知すると、フィルム送り用サーボモータ１６Ｍがプーリー１６ａを回転させて送りベルト１６ｂを移動させ、充填筒１４ｂの外周面を包んでいるフィルムＦｉを、一定の長さだけ下方に送る。
測長器１６ｃは、測長コロ１６ｃ１と測長器ロータリーエンコーダ１６ｃ２を備え、測長コロ１６ｃ１は、フィルムＦｉを介して充填筒１４ｂに押し付けられるように取り付けられ、フィルムＦｉが下方に送られると測長コロ１６ｃ１が回転し、その回転数を測長器ロータリーエンコーダ１６ｃ２で検出してフィルムＦｉの送り量を測定する。
縦シール部１７は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータ（図示せず）等を備え、充填筒１４ｂの外周面包んで重ね合わされたフィルムＦｉの両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
横シール・切断部１８は、横シールブロック１８ａ、１８ｂ、ヒータ（図示せず）、切断装置（図示せず）等を備え、被包装品が充填された縦シール済フィルムに対して、横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、横シール部分ｙｓの中央部を切断し、被包装品が詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部１９は、ベルトコンベア１９ａ等を備え、包装体Ｐｃをベルトコンベア１９ａにより排出する。
【0041】
［縦ピロー包装機制御部、包装機操作パネル］
図７は、縦ピロー包装機制御部２０と包装機操作パネル３０の構成を示すブロック図であり、図中、２１は演算制御部、２１ａは駆動機器動作制御部、２１ａ１はフィルム送り量検出部、２１ａ２は包装体数カウント部、２１ｂはフィルム張力制御部、２１ｂ１は回動アーム回転角検出部、２１ｂ２は巻取回転数検出部、２２は記憶部、２２ａは製品パラメータテーブル、２３は送受信部、３１はコンピュータ、３１ａは生産能力設定部、３１ｂは生産数量取得部、３１ｃはフィルム残量算出部、３１ｄはフィルム消費量見積部、３１ｅは終了時間予測部、３３は送受信部、３４は入力表示部、ＣＬ１は通信回線である。
縦ピロー包装機制御部２０と包装機操作パネル３０は、通信回線ＣＬ１で接続されている。
縦ピロー包装機制御部２０は、演算制御部２１、記憶部２２及び送受信部２３を備え、演算制御部２１は、駆動機器動作制御部２１ａとフィルム張力制御部２１ｂを備えると共に、縦ピロー包装機制御部２０を統括的に制御し、駆動機器動作制御部２１ａは、フィルム送り量検出部２１ａ１と包装体数カウント部２１ａ２を備え、フィルム張力制御部２１ｂは、回動アーム回転角検出部２１ｂ１と巻取回転数検出部２１ｂ２を備えている。
駆動機器動作制御部２１ａは、包装機操作パネル３０で設定された製品について、記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータ（縦ピロー包装機本体１０が生産する製品毎に設定された生産能力、袋長さ、製品長さ、ヒータ温度等を表す数値）に基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、フィルム送り部１６のサーボモータ１６Ｍ、縦シール部１７やエンドシール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
図７は、縦ピロー包装機制御部２０と包装機操作パネル３０の構成を示すブロック図であり、図中、２１は演算制御部、２１ａは駆動機器動作制御部、２１ａ１はフィルム送り量検出部、２１ａ２は包装体数カウント部、２１ｂはフィルム張力制御部、２１ｂ１は回動アーム回転角検出部、２１ｂ２は巻取回転数検出部、２２は記憶部、２２ａは製品パラメータテーブル、２３は送受信部、３１はコンピュータ、３１ａは生産能力設定部、３１ｂは生産数量取得部、３１ｃはフィルム残量算出部、３１ｄはフィルム消費量見積部、３１ｅは終了時間予測部、３３は送受信部、３４は入力表示部、ＣＬ１は通信回線である。
縦ピロー包装機制御部２０と包装機操作パネル３０は、通信回線ＣＬ１で接続されている。
縦ピロー包装機制御部２０は、演算制御部２１、記憶部２２及び送受信部２３を備え、演算制御部２１は、駆動機器動作制御部２１ａとフィルム張力制御部２１ｂを備えると共に、縦ピロー包装機制御部２０を統括的に制御し、駆動機器動作制御部２１ａは、フィルム送り量検出部２１ａ１と包装体数カウント部２１ａ２を備え、フィルム張力制御部２１ｂは、回動アーム回転角検出部２１ｂ１と巻取回転数検出部２１ｂ２を備えている。
駆動機器動作制御部２１ａは、包装機操作パネル３０で設定された製品について、記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータ（縦ピロー包装機本体１０が生産する製品毎に設定された生産能力、袋長さ、製品長さ、ヒータ温度等を表す数値）に基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、フィルム送り部１６のサーボモータ１６Ｍ、縦シール部１７やエンドシール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
【0042】
この場合、充填筒１４ｂに被包装品が投入されたことを検知する被包装品検知センサーからの検知信号に基づいて、サーボモータ１６Ｍの回転によるフィルムＦｉの送りが開始され、フィルム送り量検出部２１ａ１が測長器ロータリーエンコーダ１６ｃ２からの信号に基づいてフィルムＦｉの送り量を検出し、フィルムＦｉの送り量が製品パラメータテーブル２２ａのパラメータである袋長さとなるようにサーボモータ１６Ｍの動作が制御される。
また、包装体数カウント部２１ａ２は、横シール・切断部１８の動作回数をカウントし、このカウント数は、生産される包装体Ｐｃの個数（包装体数）として、送受信部２３に送られる。
フィルム張力制御部２１ｂにおいては、回動アーム回転角検出部２１ｂ１がロータリエンコーダ１２ＲＥからの信号に基づいて張力調整部１２の回動アーム１２ａの傾き角変位（ダンサローラ１２ｂ、１２ｃの変位）を検出し、巻取回転数検出部２１ｂ２がサーボモータ１１Ｍからの信号に基づいて巻取りフィルムＭＦの回転数を検出し、回動アーム１２ａの傾き角変位（ダンサローラ１２ｂ、１２ｃの変位）が一定範囲内に収まるようにサーボモータ１１Ｍ（巻取りフィルムＭＦ）の回転数が制御され、フィルムＦｉの張力が制御される。
また、包装体数カウント部２１ａ２は、横シール・切断部１８の動作回数をカウントし、このカウント数は、生産される包装体Ｐｃの個数（包装体数）として、送受信部２３に送られる。
フィルム張力制御部２１ｂにおいては、回動アーム回転角検出部２１ｂ１がロータリエンコーダ１２ＲＥからの信号に基づいて張力調整部１２の回動アーム１２ａの傾き角変位（ダンサローラ１２ｂ、１２ｃの変位）を検出し、巻取回転数検出部２１ｂ２がサーボモータ１１Ｍからの信号に基づいて巻取りフィルムＭＦの回転数を検出し、回動アーム１２ａの傾き角変位（ダンサローラ１２ｂ、１２ｃの変位）が一定範囲内に収まるようにサーボモータ１１Ｍ（巻取りフィルムＭＦ）の回転数が制御され、フィルムＦｉの張力が制御される。
【0043】
記憶部２２は、製品パラメータテーブル２２ａ、生産情報テーブル（図示せず）等を記憶し、生産情報テーブルには、実際に生産された製品について、出来高、空袋、ロス袋、稼動率、運転時間、停止時間、待機時間等の生産実績が登録されている。
図８は、製品パラメータテーブル２２ａの構成を説明する説明図である。
製品パラメータテーブル２２ａには、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）等が登録されている。但し、「Ｎｏ．（登録番号）」、「製品名」、「生産能力」、「袋長さ」、「折り径」、「ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）」といった項目名自体は登録されておらず、登録されているのは項目名を除いた部分である。
Ｎｏ．（登録番号）は、縦ピロー包装機２（縦ピロー包装機本体１０）が生産を行う製品を特定する番号であり、０１～９９まで用意されている。
Ｎｏ．と製品名は、包装機操作パネル３０の入力表示部３４に表示される製品名登録画面（図示せず）から入力され、送受信部３３から通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）等の数値は、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器（モータ、ヒータ等）や調整機器を動作させるための条件を示す値となるパラメータである。
例えば、「生産能力」のパラメータ「８０」は「８０bpm」（bpmは１分間に生産される袋の個数である）、すなわち、１分間に８０個（袋）生産されることを意味し、「袋長さ」のパラメータ「２５０」は「２５０mm」、すなわち、包装体Ｐｃ１袋の長さが２５０ｍｍであることを意味し、「ヒータ温度・縦」に対応するパラメータ「１６０」は「１６０℃」、すなわち、縦ヒータの温度が「１６０℃」であることを意味している。
パラメータは、包装機操作パネル３０の入力表示部３４に表示される各種パラメータ設定画面から入力され、送受信部３３から通信回線ＣＬ１により縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
送受信部２３は、通信回線ＣＬ１を介して操作パネル３０の送受信部３３と通信を行い、演算制御部２１から各種データを包装機操作パネル３０の送受信部３３に送信し、また、送受信部３３から送信される各種データを受信して演算制御部２１に送る。
図８は、製品パラメータテーブル２２ａの構成を説明する説明図である。
製品パラメータテーブル２２ａには、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）等が登録されている。但し、「Ｎｏ．（登録番号）」、「製品名」、「生産能力」、「袋長さ」、「折り径」、「ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）」といった項目名自体は登録されておらず、登録されているのは項目名を除いた部分である。
Ｎｏ．（登録番号）は、縦ピロー包装機２（縦ピロー包装機本体１０）が生産を行う製品を特定する番号であり、０１～９９まで用意されている。
Ｎｏ．と製品名は、包装機操作パネル３０の入力表示部３４に表示される製品名登録画面（図示せず）から入力され、送受信部３３から通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）等の数値は、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器（モータ、ヒータ等）や調整機器を動作させるための条件を示す値となるパラメータである。
例えば、「生産能力」のパラメータ「８０」は「８０bpm」（bpmは１分間に生産される袋の個数である）、すなわち、１分間に８０個（袋）生産されることを意味し、「袋長さ」のパラメータ「２５０」は「２５０mm」、すなわち、包装体Ｐｃ１袋の長さが２５０ｍｍであることを意味し、「ヒータ温度・縦」に対応するパラメータ「１６０」は「１６０℃」、すなわち、縦ヒータの温度が「１６０℃」であることを意味している。
パラメータは、包装機操作パネル３０の入力表示部３４に表示される各種パラメータ設定画面から入力され、送受信部３３から通信回線ＣＬ１により縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
送受信部２３は、通信回線ＣＬ１を介して操作パネル３０の送受信部３３と通信を行い、演算制御部２１から各種データを包装機操作パネル３０の送受信部３３に送信し、また、送受信部３３から送信される各種データを受信して演算制御部２１に送る。
【0044】
包装機操作パネル３０は、コンピュータ３１、送受信部３３及び入力表示部３４を備えている。
コンピュータ３１は、演算処理部や記憶部を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に包装機操作パネル３０を統括的に制御する。
コンピュータ３１の演算処理部は、生産能力設定部３１ａ、生産数量取得部３１ｂ、フィルム残量算出部３１ｃ、フィルム消費量見積部３１ｄ及び終了時間予測部３１ｅを備えている。
生産能力設定部３１ａは、入力表示部３４に生産能力設定画面を表示し、この画面から入力される数値を、製品パラメータテーブル２２ａに登録する生産能力のパラメータとして設定し、送受信部３３に送る。
生産数量取得部３１ｂは、縦ピロー包装機制御部２０の包装体数カウント部２１ａ２がカウントして送受信部２３から送信されて送受信部３３が受信する包装体数を、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）の生産数量として取得する。
フィルム残量算出部３１ｃは、縦ピロー包装機制御部２０の巻取回転数検出部２１ｂ２が検出する巻取りフィルムＭＦの回転数（回転角）、回動アーム回転角検出部２１ｂ１が検出する張力調整部１２の回動アーム１２ａの傾き角変位、フィルム送り量検出部２１ａ１が検出するフィルムＦｉの送り量に基づいて、巻取りフィルムＭＦの残量を算出する。
フィルム消費量見積部３１ｄは、設定された時間内（フィルム残量算出部３１ｃによる巻取りフィルムＭＦの残量算出時の一定時間前から巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの間）に生産数量取得部３１ｂが取得した生産数量から、単位時間当りのフィルムの消費量である単位消費量を見積る。
終了時間予測部３１ｅは、フィルム残量算出部３１ｃが算出する巻取りフィルムＭＦの残量と、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量に基づいて、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間を予測する。
送受信部３３は、コンピュータ３１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬ１を介して縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信し、縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３から通信回線ＣＬ１を介して送信される各種データを受信してコンピュータ３１に送る。
また、送受信部３３は、フィルム残量算出部３１ｃが算出した巻取りフィルムＭＦの残量、終了時間予測部３１ｅが予測した終了時間を通信回線を介して全体統括管理コンピュータ８０に送る。
入力表示部３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、各種パラメータの設定画面、終了時間予測部３１ｅが予測した終了時間を表示するための操作画面を表示する。
コンピュータ３１は、演算処理部や記憶部を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に包装機操作パネル３０を統括的に制御する。
コンピュータ３１の演算処理部は、生産能力設定部３１ａ、生産数量取得部３１ｂ、フィルム残量算出部３１ｃ、フィルム消費量見積部３１ｄ及び終了時間予測部３１ｅを備えている。
生産能力設定部３１ａは、入力表示部３４に生産能力設定画面を表示し、この画面から入力される数値を、製品パラメータテーブル２２ａに登録する生産能力のパラメータとして設定し、送受信部３３に送る。
生産数量取得部３１ｂは、縦ピロー包装機制御部２０の包装体数カウント部２１ａ２がカウントして送受信部２３から送信されて送受信部３３が受信する包装体数を、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）の生産数量として取得する。
フィルム残量算出部３１ｃは、縦ピロー包装機制御部２０の巻取回転数検出部２１ｂ２が検出する巻取りフィルムＭＦの回転数（回転角）、回動アーム回転角検出部２１ｂ１が検出する張力調整部１２の回動アーム１２ａの傾き角変位、フィルム送り量検出部２１ａ１が検出するフィルムＦｉの送り量に基づいて、巻取りフィルムＭＦの残量を算出する。
フィルム消費量見積部３１ｄは、設定された時間内（フィルム残量算出部３１ｃによる巻取りフィルムＭＦの残量算出時の一定時間前から巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの間）に生産数量取得部３１ｂが取得した生産数量から、単位時間当りのフィルムの消費量である単位消費量を見積る。
終了時間予測部３１ｅは、フィルム残量算出部３１ｃが算出する巻取りフィルムＭＦの残量と、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量に基づいて、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間を予測する。
送受信部３３は、コンピュータ３１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬ１を介して縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信し、縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３から通信回線ＣＬ１を介して送信される各種データを受信してコンピュータ３１に送る。
また、送受信部３３は、フィルム残量算出部３１ｃが算出した巻取りフィルムＭＦの残量、終了時間予測部３１ｅが予測した終了時間を通信回線を介して全体統括管理コンピュータ８０に送る。
入力表示部３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、各種パラメータの設定画面、終了時間予測部３１ｅが予測した終了時間を表示するための操作画面を表示する。
【0045】
縦ピロー包装機２’、２”も、縦ピロー包装機２と同様に、包装体Ｐｃ’、Ｐｃ”を生産する縦ピロー包装機本体と、縦ピロー包装機本体の動作を制御する縦ピロー包装機制御部と、縦ピロー包装機本体を操作する包装機操作パネルから構成され、縦ピロー包装機制御部と包装機操作パネルは通信回線で接続されている。
そして、縦ピロー包装機２’、２”の縦ピロー包装機本体の構成は、縦ピロー包装機本体１０の構成と同じであり、縦ピロー包装機２’、２”の縦ピロー包装機制御部の構成は、縦ピロー包装機制御部２０の構成と同じであり、縦ピロー包装機２’、２”の包装機操作パネルの構成は、包装機操作パネル３０の構成と同じである。
すなわち、縦ピロー包装機２’、２”の縦ピロー包装機制御部は、縦ピロー包装機制御部２０と同じ演算制御部、記憶部及び送受信部を備え、この演算制御部は、演算制御部２１と同じ駆動機器動作制御部、フィルム送り量検出部、包装体数カウント部、フィルム張力制御部、回動アーム回転角検出部及び巻取回転数検出部を備え、この記憶部は、記憶部２２と同じ製品パラメータテーブルを備えている。
また、縦ピロー包装機２’、２”の包装機操作パネルは、包装機操作パネル３０と同じコンピュータ、送受信部及び入力表示部を備え、コンピュータは、コンピュータ３１と同じ生産能力設定部、生産数量取得部、フィルム残量算出部、フィルム消費量見積部、終了時間予測部を備えている。
そして、縦ピロー包装機２’、２”の縦ピロー包装機本体の構成は、縦ピロー包装機本体１０の構成と同じであり、縦ピロー包装機２’、２”の縦ピロー包装機制御部の構成は、縦ピロー包装機制御部２０の構成と同じであり、縦ピロー包装機２’、２”の包装機操作パネルの構成は、包装機操作パネル３０の構成と同じである。
すなわち、縦ピロー包装機２’、２”の縦ピロー包装機制御部は、縦ピロー包装機制御部２０と同じ演算制御部、記憶部及び送受信部を備え、この演算制御部は、演算制御部２１と同じ駆動機器動作制御部、フィルム送り量検出部、包装体数カウント部、フィルム張力制御部、回動アーム回転角検出部及び巻取回転数検出部を備え、この記憶部は、記憶部２２と同じ製品パラメータテーブルを備えている。
また、縦ピロー包装機２’、２”の包装機操作パネルは、包装機操作パネル３０と同じコンピュータ、送受信部及び入力表示部を備え、コンピュータは、コンピュータ３１と同じ生産能力設定部、生産数量取得部、フィルム残量算出部、フィルム消費量見積部、終了時間予測部を備えている。
【0046】
［製函機の制御部分］
図９は、製函機５０の制御部分の構成を示すブロック図であり、図中、５１は製函機本体、５２は製函機制御部、５３は製函機操作パネル、５３１はコンピュータ、５３１ａは生産能力設定部、５３１ｂは生産数量取得部、５３１ｃは折畳み段ボール残量算出部、５３１ｄは折畳み段ボール消費量見積部、５３１ｅは終了時間予測部、５３３は送受信部、５３４は入力表示部、ＣＬ２は通信回線である。
図９に示すように製函機５０は、製函機本体５１、製函機制御部５２及び製函機操作パネル５３を備え、製函機制御部５２と製函機操作パネル５３は、通信回線ＣＬ２で接続されている。
製函機本体５１は、マガジン（図示せず）にストックされた消費材となる折畳み段ボール（折り畳まれた段ボール）の束から折畳み段ボール（折り畳まれた段ボール）を１枚ずつ抜き出し、折畳み段ボールを開いて箱状にして底面にテープを貼る製函を行い、上面が開いたダンボール箱Ｄ１を排出する。
製函機制御部５２は、演算制御部、記憶部、送受信部を備え、演算制御部は、製函機本体５１の動作を制御する動作制御部や、製函機本体５１が製函したダンボール箱Ｄ１の数をカウントするダンボール箱数カウント部等を備え、記憶部は、動作制御部が製函機本体５１の動作を制御するためのパラメータ等を記憶する。
製函機操作パネル５３は、コンピュータ５３１、送受信部５３３、入力表示部５３４を備えている。
コンピュータ５３１は、演算処理部や記憶部を備え、製函機本体５１に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に製函機操作パネル５３を統括的に制御する。
コンピュータ５３１の演算処理部は、生産能力設定部５３１ａ、生産数量取得部５３１ｂ、折畳み段ボール残量算出部５３１ｃ、折畳み段ボール消費量見積部５３１ｄ、終了時間予測部５３１ｅを備えている。
図９は、製函機５０の制御部分の構成を示すブロック図であり、図中、５１は製函機本体、５２は製函機制御部、５３は製函機操作パネル、５３１はコンピュータ、５３１ａは生産能力設定部、５３１ｂは生産数量取得部、５３１ｃは折畳み段ボール残量算出部、５３１ｄは折畳み段ボール消費量見積部、５３１ｅは終了時間予測部、５３３は送受信部、５３４は入力表示部、ＣＬ２は通信回線である。
図９に示すように製函機５０は、製函機本体５１、製函機制御部５２及び製函機操作パネル５３を備え、製函機制御部５２と製函機操作パネル５３は、通信回線ＣＬ２で接続されている。
製函機本体５１は、マガジン（図示せず）にストックされた消費材となる折畳み段ボール（折り畳まれた段ボール）の束から折畳み段ボール（折り畳まれた段ボール）を１枚ずつ抜き出し、折畳み段ボールを開いて箱状にして底面にテープを貼る製函を行い、上面が開いたダンボール箱Ｄ１を排出する。
製函機制御部５２は、演算制御部、記憶部、送受信部を備え、演算制御部は、製函機本体５１の動作を制御する動作制御部や、製函機本体５１が製函したダンボール箱Ｄ１の数をカウントするダンボール箱数カウント部等を備え、記憶部は、動作制御部が製函機本体５１の動作を制御するためのパラメータ等を記憶する。
製函機操作パネル５３は、コンピュータ５３１、送受信部５３３、入力表示部５３４を備えている。
コンピュータ５３１は、演算処理部や記憶部を備え、製函機本体５１に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に製函機操作パネル５３を統括的に制御する。
コンピュータ５３１の演算処理部は、生産能力設定部５３１ａ、生産数量取得部５３１ｂ、折畳み段ボール残量算出部５３１ｃ、折畳み段ボール消費量見積部５３１ｄ、終了時間予測部５３１ｅを備えている。
【0047】
生産能力設定部５３１ａは、入力表示部５３４に生産能力設定画面を表示し、この画面から入力される数値を、製函機本体５１の生産能力（単位時間当りに製函する段ボール箱Ｄ１の数）のパラメータとして設定し、送受信部５３３に送る。
この送受信部５３３に送られた生産能力（パラメータ）は、通信回線ＣＬ２を介して製函機制御部５２に送られてその記憶部に記憶される。
生産数量取得部５３１ｂは、通信回線ＣＬ１や送受信部５３３を介して、製函機制御部５２のダンボール箱数カウント部がカウントしたダンボール箱数（製函されたダンボール箱Ｄ１の数）を、製函機５０（製函機本体５１）の生産数量として取得する。
折畳み段ボール残量算出部５３１ｃは、製函機本体５１のマガジンに設置された折畳み段ボール量検知機（マガジンにストックされている折り畳み段ボールの束の厚み又は高さを検知する検知機）からの信号等から、折畳み段ボール残量（マガジンに残っている折り畳み段ボールの枚数）を算出する。
折畳み段ボール消費量見積部５３１ｄは、設定された時間内（折畳み段ボール残量算出部５３１ｃによる折畳み段ボール残量算出時の一定時間前から折畳み段ボール残量算出時までの間）に生産数量取得部５３１ｂが取得した生産数量から、単位時間当りの折畳み段ボールの消費量である単位消費量を見積る。
この送受信部５３３に送られた生産能力（パラメータ）は、通信回線ＣＬ２を介して製函機制御部５２に送られてその記憶部に記憶される。
生産数量取得部５３１ｂは、通信回線ＣＬ１や送受信部５３３を介して、製函機制御部５２のダンボール箱数カウント部がカウントしたダンボール箱数（製函されたダンボール箱Ｄ１の数）を、製函機５０（製函機本体５１）の生産数量として取得する。
折畳み段ボール残量算出部５３１ｃは、製函機本体５１のマガジンに設置された折畳み段ボール量検知機（マガジンにストックされている折り畳み段ボールの束の厚み又は高さを検知する検知機）からの信号等から、折畳み段ボール残量（マガジンに残っている折り畳み段ボールの枚数）を算出する。
折畳み段ボール消費量見積部５３１ｄは、設定された時間内（折畳み段ボール残量算出部５３１ｃによる折畳み段ボール残量算出時の一定時間前から折畳み段ボール残量算出時までの間）に生産数量取得部５３１ｂが取得した生産数量から、単位時間当りの折畳み段ボールの消費量である単位消費量を見積る。
【0048】
終了時間予測部５３１ｅは、折畳み段ボール残量算出部５３１ｃが算出する折畳み段ボール残量と、折畳み段ボール消費量見積部５３１ｄが見積る単位消費量に基づいて、マガジンにストックされている折畳み段ボールがなくなるまでの終了時間を予測する。
送受信部５３３は、コンピュータ５３１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬ２を介して製函機制御部５２に送信し、製函機制御部５２から通信回線ＣＬ２を介して送信される各種データを受信してコンピュータ５３１に送る。
また、送受信部５３３は、折畳み段ボール残量算出部５３１ｃが算出した折畳み段ボール残量、終了時間予測部５３１ｅが予測した終了時間を通信回線を介して全体統括管理コンピュータ８０に送る。
入力表示部５３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ５３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、各種パラメータの設定画面、終了時間予測部５３１ｅが予測した終了時間を表示するための操作画面を表示する。
送受信部５３３は、コンピュータ５３１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬ２を介して製函機制御部５２に送信し、製函機制御部５２から通信回線ＣＬ２を介して送信される各種データを受信してコンピュータ５３１に送る。
また、送受信部５３３は、折畳み段ボール残量算出部５３１ｃが算出した折畳み段ボール残量、終了時間予測部５３１ｅが予測した終了時間を通信回線を介して全体統括管理コンピュータ８０に送る。
入力表示部５３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ５３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、各種パラメータの設定画面、終了時間予測部５３１ｅが予測した終了時間を表示するための操作画面を表示する。
【0049】
製函機５０’、５０”も、製函機５０と同様に、上面が開いたダンボール箱Ｄ１’、Ｄ１”を排出する製函機本体と、製函機本体の動作を制御する製函機制御部と、製函機本体を操作する製函機操作パネルから構成され、製函機制御部と製函機操作パネルは通信回線で接続されている。
そして、製函機５０’、５０”の製函機本体の構成は、製函機本体５１の構成と同じであり、製函機５０’、５０”の製函機制御部の構成は、製函機制御部５２の構成と同じであり、製函機５０’、５０”の製函機操作パネルの構成は、製函機操作パネル５３の構成と同じである。
すなわち、製函機５０’、５０”の製函機制御部は、製函機制御部５２と同じ演算制御部、記憶部及び送受信部を備え、製函機５０’、５０”の製函機操作パネルは、製函機操作パネル５３と同じコンピュータ、送受信部及び入力表示部を備え、コンピュータは、コンピュータ５３１と同じ生産能力設定部、生産数量取得部、折畳み段ボール残量算出部、折畳み段ボール消費量見積部及び終了時間予測部を備えている。
そして、製函機５０’、５０”の製函機本体の構成は、製函機本体５１の構成と同じであり、製函機５０’、５０”の製函機制御部の構成は、製函機制御部５２の構成と同じであり、製函機５０’、５０”の製函機操作パネルの構成は、製函機操作パネル５３の構成と同じである。
すなわち、製函機５０’、５０”の製函機制御部は、製函機制御部５２と同じ演算制御部、記憶部及び送受信部を備え、製函機５０’、５０”の製函機操作パネルは、製函機操作パネル５３と同じコンピュータ、送受信部及び入力表示部を備え、コンピュータは、コンピュータ５３１と同じ生産能力設定部、生産数量取得部、折畳み段ボール残量算出部、折畳み段ボール消費量見積部及び終了時間予測部を備えている。
【0050】
［封緘機７０の制御部分の構成］
図１０は、封緘機７０の制御部分の構成を示すブロック図であり、図中、７１は封緘機本体、７２は封緘機制御部、７３は封緘機操作パネル、７３１はコンピュータ、７３１ａは生産能力設定部、７３１ｂは生産数量取得部、７３１ｃは封緘テープ残量算出部、７３１ｄは封緘テープ消費量見積部、７３１ｅは終了時間予測部、７３３は送受信部、７３４は入力表示部、ＣＬ３は通信回線である。
図１０に示すように封緘機７０は、封緘機本体７１、封緘機制御部７２及び封緘機操作パネル７３を備え、封緘機制御部７２と封緘機操作パネル７３は、通信回線ＣＬ３で接続されている。
封緘機本体７１は、箱詰め装置６０から排出される包装体入りダンボール箱Ｄ２に対して、上面を形成する前後左右のフラップを折り込み、消費材となる封緘テープＴａを封緘テープ供給部（図示せず）に取り付けられた巻取り封緘テープ（巻取り状態の封緘テープ）から繰り出して貼り付け、テープ貼りした封緘ダンボール箱（梱包箱）Ｄ３を梱包箱コンベア４５に載せて排出する。
封緘機制御部７２は、演算制御部、記憶部、送受信部を備え、演算制御部は、封緘機本体７１の動作を制御する動作制御部や、封緘機本体７１が封緘した封緘ダンボール箱Ｄ３の数をカウントする封緘ダンボール箱数カウント部等を備え、記憶部は、動作制御部が封緘機本体７１の動作を制御するためのパラメータ等を記憶する。
封緘機操作パネル７３は、コンピュータ７３１、送受信部７３３、入力表示部７３４を備えている。
コンピュータ７３１は、演算処理部や記憶部を備え、封緘機本体７１に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に封緘機操作パネル７３を統括的に制御する。
コンピュータ７３１の演算処理部は、生産能力設定部７３１ａ、生産数量取得部７３１ｂ、封緘テープ残量算出部７３１ｃ、封緘テープ消費量見積部７３１ｄ、終了時間予測部７３１ｅを備えている。
図１０は、封緘機７０の制御部分の構成を示すブロック図であり、図中、７１は封緘機本体、７２は封緘機制御部、７３は封緘機操作パネル、７３１はコンピュータ、７３１ａは生産能力設定部、７３１ｂは生産数量取得部、７３１ｃは封緘テープ残量算出部、７３１ｄは封緘テープ消費量見積部、７３１ｅは終了時間予測部、７３３は送受信部、７３４は入力表示部、ＣＬ３は通信回線である。
図１０に示すように封緘機７０は、封緘機本体７１、封緘機制御部７２及び封緘機操作パネル７３を備え、封緘機制御部７２と封緘機操作パネル７３は、通信回線ＣＬ３で接続されている。
封緘機本体７１は、箱詰め装置６０から排出される包装体入りダンボール箱Ｄ２に対して、上面を形成する前後左右のフラップを折り込み、消費材となる封緘テープＴａを封緘テープ供給部（図示せず）に取り付けられた巻取り封緘テープ（巻取り状態の封緘テープ）から繰り出して貼り付け、テープ貼りした封緘ダンボール箱（梱包箱）Ｄ３を梱包箱コンベア４５に載せて排出する。
封緘機制御部７２は、演算制御部、記憶部、送受信部を備え、演算制御部は、封緘機本体７１の動作を制御する動作制御部や、封緘機本体７１が封緘した封緘ダンボール箱Ｄ３の数をカウントする封緘ダンボール箱数カウント部等を備え、記憶部は、動作制御部が封緘機本体７１の動作を制御するためのパラメータ等を記憶する。
封緘機操作パネル７３は、コンピュータ７３１、送受信部７３３、入力表示部７３４を備えている。
コンピュータ７３１は、演算処理部や記憶部を備え、封緘機本体７１に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に封緘機操作パネル７３を統括的に制御する。
コンピュータ７３１の演算処理部は、生産能力設定部７３１ａ、生産数量取得部７３１ｂ、封緘テープ残量算出部７３１ｃ、封緘テープ消費量見積部７３１ｄ、終了時間予測部７３１ｅを備えている。
【0051】
生産能力設定部７３１ａは、入力表示部７３４に生産能力設定画面を表示し、この画面から入力される数値を、封緘機本体７１の生産能力（単位時間当りに封緘する封緘段ボール箱Ｄ３の数）のパラメータとして設定し、送受信部７３３に送る。
この送受信部７３３に送られた生産能力（パラメータ）は、通信回線ＣＬ３を介して封緘機制御部７２に送られてその記憶部に記憶される。
生産数量取得部７３１ｂは、通信回線ＣＬ３や送受信部７３３を介して、封緘機制御部７２の封緘ダンボール箱数カウント部がカウントした封緘ダンボール箱数（封緘されたダンボール箱Ｄ３の数）を、封緘機７０（封緘機本体７１）の生産数量として取得する。
封緘テープ残量算出部７３１ｃは、封緘機本体７１の封緘テープ供給部に取り付けられた巻取り封緘テープの半径を検知する巻取り封緘テープ径検知機等からの信号等に基づき、封緘テープ残量（巻取り封緘テープのテープ長さ）を算出する。
封緘テープ消費量見積部７３１ｄは、設定された時間内（封緘テープ残量算出部７３１ｃによる封緘テープ残量算出時の一定時間前から封緘テープ残量算出時までの間）に生産数量取得部７３１ｂが取得した生産数量と１個の封緘ダンボール箱に使用する封緘テープ量（長さ）から、単位時間当りの封緘テープの消費量である単位消費量を見積る。
この送受信部７３３に送られた生産能力（パラメータ）は、通信回線ＣＬ３を介して封緘機制御部７２に送られてその記憶部に記憶される。
生産数量取得部７３１ｂは、通信回線ＣＬ３や送受信部７３３を介して、封緘機制御部７２の封緘ダンボール箱数カウント部がカウントした封緘ダンボール箱数（封緘されたダンボール箱Ｄ３の数）を、封緘機７０（封緘機本体７１）の生産数量として取得する。
封緘テープ残量算出部７３１ｃは、封緘機本体７１の封緘テープ供給部に取り付けられた巻取り封緘テープの半径を検知する巻取り封緘テープ径検知機等からの信号等に基づき、封緘テープ残量（巻取り封緘テープのテープ長さ）を算出する。
封緘テープ消費量見積部７３１ｄは、設定された時間内（封緘テープ残量算出部７３１ｃによる封緘テープ残量算出時の一定時間前から封緘テープ残量算出時までの間）に生産数量取得部７３１ｂが取得した生産数量と１個の封緘ダンボール箱に使用する封緘テープ量（長さ）から、単位時間当りの封緘テープの消費量である単位消費量を見積る。
【0052】
終了時間予測部７３１ｅは、封緘テープ残量算出部７３１ｃが算出する封緘テープ残量と、封緘テープ消費量見積部７３１ｄが見積る単位消費量に基づいて、封緘テープ供給部に取り付けられた巻取り封緘テープがなくなるまでの終了時間を予測する。
送受信部７３３は、コンピュータ７３１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬ３を介して封緘機制御部７２に送信し、封緘機制御部７２から通信回線ＣＬ３を介して送信される各種データを受信してコンピュータ７３１に送る。
また、送受信部７３３は、封緘テープ残量算出部７３１ｃが算出する封緘テープ残量、終了時間予測部７３１ｅが予測した終了時間を通信回線を介して全体統括管理コンピュータ８０に送る。
入力表示部７３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ７３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、各種パラメータの設定画面、終了時間予測部７３１ｅが予測した終了時間を表示するための操作画面を表示する。
送受信部７３３は、コンピュータ７３１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬ３を介して封緘機制御部７２に送信し、封緘機制御部７２から通信回線ＣＬ３を介して送信される各種データを受信してコンピュータ７３１に送る。
また、送受信部７３３は、封緘テープ残量算出部７３１ｃが算出する封緘テープ残量、終了時間予測部７３１ｅが予測した終了時間を通信回線を介して全体統括管理コンピュータ８０に送る。
入力表示部７３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ７３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、各種パラメータの設定画面、終了時間予測部７３１ｅが予測した終了時間を表示するための操作画面を表示する。
【0053】
封緘機７０’、７０”も、封緘機７０と同様に、封緘ダンボール箱Ｄ３’、Ｄ３”を排出する封緘機本体と、封緘機本体の動作を制御する封緘機制御部と、封緘機本体を操作する封緘機操作パネルから構成され、封緘機制御部と封緘機操作パネルは通信回線で接続されている。
そして、封緘機７０’、７０”の封緘機本体の構成は、封緘機本体７１の構成と同じであり、封緘機７０’、７０”の封緘機制御部の構成は、封緘機制御部７２の構成と同じであり、封緘機７０’、７０”の封緘機操作パネルの構成は、封緘機操作パネル７３の構成と同じである。
すなわち、封緘機７０’、７０”の封緘機制御部は、封緘機制御部７２と同じ演算制御部、記憶部及び送受信部を備え、封緘機７０’、７０”の封緘機操作パネルは、封緘機操作パネル７３と同じコンピュータ、送受信部及び入力表示部を備え、コンピュータは、コンピュータ７３１と同じ生産能力設定部、生産数量取得部、封緘テープ残量算出部、封緘テープ消費量見積部、終了時間予測部を備えている。
そして、封緘機７０’、７０”の封緘機本体の構成は、封緘機本体７１の構成と同じであり、封緘機７０’、７０”の封緘機制御部の構成は、封緘機制御部７２の構成と同じであり、封緘機７０’、７０”の封緘機操作パネルの構成は、封緘機操作パネル７３の構成と同じである。
すなわち、封緘機７０’、７０”の封緘機制御部は、封緘機制御部７２と同じ演算制御部、記憶部及び送受信部を備え、封緘機７０’、７０”の封緘機操作パネルは、封緘機操作パネル７３と同じコンピュータ、送受信部及び入力表示部を備え、コンピュータは、コンピュータ７３１と同じ生産能力設定部、生産数量取得部、封緘テープ残量算出部、封緘テープ消費量見積部、終了時間予測部を備えている。
【0054】
［全体統括管理コンピュータ］
図１１は、消費材自動搬送システム１の制御部分の構成を示すブロック図であり、図中、６Ｍ１は第１無人搬送車駆動部、６Ｍ２は第２無人搬送車駆動部、６Ｍ３は第３無人搬送車駆動部、３Ｍは巻取りフィルム搬入台駆動部、４Ｍは折畳みダンボール束搬入台駆動部、５Ｍは巻取り封緘テープ搬入台駆動部、７Ｍは巻取りフィルム保管台駆動部、８Ｍは折畳みダンボール束保管台駆動部、９Ｍは巻取り封緘テープ保管台駆動部、３０、３０’、３０”は包装機操作パネル、５３、５３’、５３”は製函機操作パネル、７３、７３’、７３”は封緘機操作パネル、８０ａは搬送システム統括制御部、８０ｂは無人搬送車制御部、８０ｃは巻取りフィルム搬入台制御部、８０ｄは折畳みダンボール束搬入台制御部、８０ｅは巻取り封緘テープ搬入台制御部、８０ｆは巻取りフィルム保管台制御部、８０ｇは折畳みダンボール束保管台制御部、８０ｈは巻取り封緘テープ保管台制御部、ＣＬ４、ＣＬ４’、ＣＬ４”、ＣＬ５、ＣＬ５’、ＣＬ５”、ＣＬ６、ＣＬ６’、ＣＬ６”は通信回線である。
図１１の包装機操作パネル３０’、３０”は包装機２’、２”の包装機操作パネル、製函機操作パネル５３’、５３”は製函機５０’、５０”の製函機操作パネル、封緘機操作パネル７３’、７３”は封緘機７０’、７０”の封緘機操作パネルである。
図１１に示すように全体統括管理コンピュータ８０は、包装機操作パネル３０、３０’、３０”、製函機操作パネル５３、５３’、５３”、封緘機操作パネル７３、７３’、７３”と通信回線ＣＬ４、ＣＬ４’、ＣＬ４”、ＣＬ５、ＣＬ５’、ＣＬ５”、ＣＬ６、ＣＬ６’、ＣＬ６”を介して接続され、第１無人搬送車駆動部６Ｍ１、第２無人搬送車駆動部６Ｍ２及び第３無人搬送車駆動部６Ｍ３と無線接続され、巻取りフィルム搬入台駆動部３Ｍ、折畳みダンボール束搬入台駆動部４Ｍ、巻取り封緘テープ搬入台駆動部５Ｍ、巻取りフィルム保管台駆動部７Ｍ、折畳みダンボール束保管台駆動部８Ｍ及び巻取り封緘テープ保管台駆動部９Ｍと有線接続又は無線接続されている。
また、全体統括管理コンピュータ８０は、搬送システム統括制御部８０ａ、無人搬送車制御部８０ｂ、巻取りフィルム搬入台制御部８０ｃ、折畳みダンボール束搬入台制御部８０ｄ、巻取り封緘テープ搬入台制御部８０ｅ、巻取りフィルム保管台制御部８０ｆ、折畳みダンボール束保管台制御部８０ｇ及び巻取り封緘テープ保管台制御部８０ｈを備えている。
図１１は、消費材自動搬送システム１の制御部分の構成を示すブロック図であり、図中、６Ｍ１は第１無人搬送車駆動部、６Ｍ２は第２無人搬送車駆動部、６Ｍ３は第３無人搬送車駆動部、３Ｍは巻取りフィルム搬入台駆動部、４Ｍは折畳みダンボール束搬入台駆動部、５Ｍは巻取り封緘テープ搬入台駆動部、７Ｍは巻取りフィルム保管台駆動部、８Ｍは折畳みダンボール束保管台駆動部、９Ｍは巻取り封緘テープ保管台駆動部、３０、３０’、３０”は包装機操作パネル、５３、５３’、５３”は製函機操作パネル、７３、７３’、７３”は封緘機操作パネル、８０ａは搬送システム統括制御部、８０ｂは無人搬送車制御部、８０ｃは巻取りフィルム搬入台制御部、８０ｄは折畳みダンボール束搬入台制御部、８０ｅは巻取り封緘テープ搬入台制御部、８０ｆは巻取りフィルム保管台制御部、８０ｇは折畳みダンボール束保管台制御部、８０ｈは巻取り封緘テープ保管台制御部、ＣＬ４、ＣＬ４’、ＣＬ４”、ＣＬ５、ＣＬ５’、ＣＬ５”、ＣＬ６、ＣＬ６’、ＣＬ６”は通信回線である。
図１１の包装機操作パネル３０’、３０”は包装機２’、２”の包装機操作パネル、製函機操作パネル５３’、５３”は製函機５０’、５０”の製函機操作パネル、封緘機操作パネル７３’、７３”は封緘機７０’、７０”の封緘機操作パネルである。
図１１に示すように全体統括管理コンピュータ８０は、包装機操作パネル３０、３０’、３０”、製函機操作パネル５３、５３’、５３”、封緘機操作パネル７３、７３’、７３”と通信回線ＣＬ４、ＣＬ４’、ＣＬ４”、ＣＬ５、ＣＬ５’、ＣＬ５”、ＣＬ６、ＣＬ６’、ＣＬ６”を介して接続され、第１無人搬送車駆動部６Ｍ１、第２無人搬送車駆動部６Ｍ２及び第３無人搬送車駆動部６Ｍ３と無線接続され、巻取りフィルム搬入台駆動部３Ｍ、折畳みダンボール束搬入台駆動部４Ｍ、巻取り封緘テープ搬入台駆動部５Ｍ、巻取りフィルム保管台駆動部７Ｍ、折畳みダンボール束保管台駆動部８Ｍ及び巻取り封緘テープ保管台駆動部９Ｍと有線接続又は無線接続されている。
また、全体統括管理コンピュータ８０は、搬送システム統括制御部８０ａ、無人搬送車制御部８０ｂ、巻取りフィルム搬入台制御部８０ｃ、折畳みダンボール束搬入台制御部８０ｄ、巻取り封緘テープ搬入台制御部８０ｅ、巻取りフィルム保管台制御部８０ｆ、折畳みダンボール束保管台制御部８０ｇ及び巻取り封緘テープ保管台制御部８０ｈを備えている。
【0055】
搬送システム統括制御部８０ａは、包装機操作パネル３０、３０’、３０”、製函機操作パネル５３、５３’、５３”、封緘機操作パネル７３、７３’、７３”からの信号（終了時間予測部３１ｅ、５３１ｅ、７３１ｅ等が予測した終了時間、フィルム残量算出部３１ｃ等が算出した巻取りフィルムＭＦの残量、折畳み段ボール残量算出部５３１ｃ等が算出した折畳み段ボール残量、封緘テープ残量算出部７３１ｃ等が算出する封緘テープ残量、）に基づいて無人搬送車制御部８０ｂ等の各制御部を制御すると共に、全体統括管理コンピュータ８０を統括的に制御する。
無人搬送車制御部８０ｂは、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、第１無人搬送車駆動部６Ｍ１、第２無人搬送車駆動部６Ｍ２及び第３無人搬送車駆動部６Ｍ３を制御し、第１無人搬送車６、第２無人搬送車６Ａ及び第３無人搬送車６Ｂの動作（走行）を制御する。
巻取りフィルム搬入台制御部８０ｃは、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、巻取りフィルム搬入台駆動部３Ｍを制御し、移動スタンド３ｂ（押し込み板３ｃ）による第１無人搬送車６からリフタ３ｄへの巻取りフィルムＭＦの移載動作を制御する。
折畳みダンボール束搬入台制御部８０ｄ、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、折畳みダンボール束搬入台駆動部４Ｍを制御し、移動スタンド４ｂ（押し込み板４ｃ）による第２無人搬送車６Ａから基台４ａへの折畳みダンボール束ＦＤの移載動作を制御する。
巻取り封緘テープ搬入台制御部８０ｅは、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、巻取り封緘テープ搬入台駆動部５Ｍを制御し、移動スタンド５ｂ（押し込み板５ｃ）による第３無人搬送車６Ｂから基台５ａへの巻取り封緘テープＭＴの移載動作を制御する。
巻取りフィルム保管台制御部８０ｆは、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、巻取りフィルム保管台駆動部７Ｍを制御し、移載装置による巻取りフィルム保管台７から第１無人搬送車６（凹み部６ｂ）への巻取りフィルムＭＦの移載動作を制御する。
折畳みダンボール束保管台制御部８０ｇは、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、折畳みダンボール束保管台駆動部８Ｍを制御し、移載装置による折畳みダンボール束保管台８から第２無人搬送車６Ａへの折畳みダンボール束ＦＤの移載動作を制御する。
巻取り封緘テープ保管台制御部８０ｈは、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、巻取り封緘テープ保管台駆動部９Ｍを制御し、移載装置による巻取り封緘テープ保管台９から第３無人搬送車６Ｂへの巻取り封緘テープＭＴの移載動作を制御する。
無人搬送車制御部８０ｂは、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、第１無人搬送車駆動部６Ｍ１、第２無人搬送車駆動部６Ｍ２及び第３無人搬送車駆動部６Ｍ３を制御し、第１無人搬送車６、第２無人搬送車６Ａ及び第３無人搬送車６Ｂの動作（走行）を制御する。
巻取りフィルム搬入台制御部８０ｃは、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、巻取りフィルム搬入台駆動部３Ｍを制御し、移動スタンド３ｂ（押し込み板３ｃ）による第１無人搬送車６からリフタ３ｄへの巻取りフィルムＭＦの移載動作を制御する。
折畳みダンボール束搬入台制御部８０ｄ、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、折畳みダンボール束搬入台駆動部４Ｍを制御し、移動スタンド４ｂ（押し込み板４ｃ）による第２無人搬送車６Ａから基台４ａへの折畳みダンボール束ＦＤの移載動作を制御する。
巻取り封緘テープ搬入台制御部８０ｅは、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、巻取り封緘テープ搬入台駆動部５Ｍを制御し、移動スタンド５ｂ（押し込み板５ｃ）による第３無人搬送車６Ｂから基台５ａへの巻取り封緘テープＭＴの移載動作を制御する。
巻取りフィルム保管台制御部８０ｆは、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、巻取りフィルム保管台駆動部７Ｍを制御し、移載装置による巻取りフィルム保管台７から第１無人搬送車６（凹み部６ｂ）への巻取りフィルムＭＦの移載動作を制御する。
折畳みダンボール束保管台制御部８０ｇは、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、折畳みダンボール束保管台駆動部８Ｍを制御し、移載装置による折畳みダンボール束保管台８から第２無人搬送車６Ａへの折畳みダンボール束ＦＤの移載動作を制御する。
巻取り封緘テープ保管台制御部８０ｈは、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、巻取り封緘テープ保管台駆動部９Ｍを制御し、移載装置による巻取り封緘テープ保管台９から第３無人搬送車６Ｂへの巻取り封緘テープＭＴの移載動作を制御する。
【0056】
［消費材自動搬送システムの動作］
消費材自動搬送システム１においては、終了時間予測部３１ｅ等が予測する縦ピロー包装機１等の巻取りフィルムＭＦの終了時間、終了時間予測部５３１ｅ等が予測する製函機５０等の折り畳み段ボールの終了時間、終了時間予測部７３１ｅ等が予測する封緘機７０等の巻取り封緘テープの終了時間、あるいは、フィルム残量算出部３１ｃ等が算出する巻取りフィルムＭＦの残量、折り畳み段ボール残量算出部５３１ｃ等が算出する折り畳み段ボール残量、封緘テープ残量算出部７３１ｃ等が算出する封緘テープ残量に基づいて、全体統括管理コンピュータ８０の搬送システム統括制御部８０ａにより無人搬送車制御部８０ｂ等の各制御部が制御され、第１無人搬送車６による巻取りフィルムＭＦの搬送、第２無人搬送車６Ａによる折畳みダンボール束ＦＤの搬送、第３無人搬送車６Ｂによる巻取り封緘テープＭＴの搬送が行われる。
このため、最初に巻取りフィルムＭＦ等の消費材の残量を算出し終了時間を予測する動作を説明する。
消費材自動搬送システム１においては、終了時間予測部３１ｅ等が予測する縦ピロー包装機１等の巻取りフィルムＭＦの終了時間、終了時間予測部５３１ｅ等が予測する製函機５０等の折り畳み段ボールの終了時間、終了時間予測部７３１ｅ等が予測する封緘機７０等の巻取り封緘テープの終了時間、あるいは、フィルム残量算出部３１ｃ等が算出する巻取りフィルムＭＦの残量、折り畳み段ボール残量算出部５３１ｃ等が算出する折り畳み段ボール残量、封緘テープ残量算出部７３１ｃ等が算出する封緘テープ残量に基づいて、全体統括管理コンピュータ８０の搬送システム統括制御部８０ａにより無人搬送車制御部８０ｂ等の各制御部が制御され、第１無人搬送車６による巻取りフィルムＭＦの搬送、第２無人搬送車６Ａによる折畳みダンボール束ＦＤの搬送、第３無人搬送車６Ｂによる巻取り封緘テープＭＴの搬送が行われる。
このため、最初に巻取りフィルムＭＦ等の消費材の残量を算出し終了時間を予測する動作を説明する。
【0057】
［巻取りフィルム残量の算出、終了時間の予測］
包装体生産ライン４０の縦ピロー包装機２における巻取りフィルムＭＦの残量の算出、終了時間の予測の動作について説明する。
図１２は、縦ピロー包装機２の包装機操作パネル３０のコンピュータ３１が、巻取りフィルムＭＦの終了時間の予測を行う動作を示したフローチャートである。
まず、縦ピロー包装機２が包装体Ｐｃの生産を開始する前に、包装機操作パネル３０の入力表示部３４から、Ｎｏ．（登録番号）、製品名と生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）等の各種パラメータが入力され、あるいは、Ｎｏ．（登録番号）が入力されることにより、Ｎｏ．（登録番号）に紐づけられた製品名と各種パラメータが自動的に入力され、製品パラメータテーブル２２ａにこれから生産する包装体ＰｃのＮｏ．（登録番号）、製品名と各種パラメータが設定される。
この各種パラメータの設定において、生産能力設定部３１ａが縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）の生産能力（例えば８０bpm）の設定（製品パラメータテーブル２２ａへの登録）を行う（Ｓ１）。
このとき、他の縦ピロー包装機２’、２”についても同様に生産能力を始めとする各種パラメータの設定が行われ、生産能力は縦ピロー包装機２と同じ生産能力（例えば８０bpm）が設定される。
包装体生産ライン４０の縦ピロー包装機２における巻取りフィルムＭＦの残量の算出、終了時間の予測の動作について説明する。
図１２は、縦ピロー包装機２の包装機操作パネル３０のコンピュータ３１が、巻取りフィルムＭＦの終了時間の予測を行う動作を示したフローチャートである。
まず、縦ピロー包装機２が包装体Ｐｃの生産を開始する前に、包装機操作パネル３０の入力表示部３４から、Ｎｏ．（登録番号）、製品名と生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）等の各種パラメータが入力され、あるいは、Ｎｏ．（登録番号）が入力されることにより、Ｎｏ．（登録番号）に紐づけられた製品名と各種パラメータが自動的に入力され、製品パラメータテーブル２２ａにこれから生産する包装体ＰｃのＮｏ．（登録番号）、製品名と各種パラメータが設定される。
この各種パラメータの設定において、生産能力設定部３１ａが縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）の生産能力（例えば８０bpm）の設定（製品パラメータテーブル２２ａへの登録）を行う（Ｓ１）。
このとき、他の縦ピロー包装機２’、２”についても同様に生産能力を始めとする各種パラメータの設定が行われ、生産能力は縦ピロー包装機２と同じ生産能力（例えば８０bpm）が設定される。
【0058】
３台の縦ピロー包装機２、２’、２”について、各種パラメータの設定を始めとする各種準備作業・操作が終了すると、スナック菓子製造機がスナック菓子Ｓｎの製造を開始し、製造されたスナック菓子Ｓｎが、スナック菓子搬送コンベア４１、振り分けコンベア４２、４２’、４２”、計量機４３、４３’、４３”へと供給され、計量機４３からホッパー１４ａにスナック菓子Ｓｎが投入されて、縦ピロー包装機２による包装体Ｐｃの生産が開始され、同時に、計量機４３’、４３”からホッパー１４ａ’、１４ａ”にスナック菓子Ｓｎが投入されて、縦ピロー包装機２’、２”による包装体Ｐｃ’、Ｐｃ”の生産が開始される。
この場合、スナック菓子搬送コンベア４１から振り分けコンベア４２、４２’、４２”に振り分けられスナック菓子Ｓｎの量は同一ではなく、コンベア４２に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの量は、他の振り分けコンベア４２’、４２”に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの量より少なくなっている。
このため、計量機４３に供給される単位時間あたりのスナック菓子Ｓｎの重量は、計量機４３’、４３”に供給される単位時間あたりのスナック菓子Ｓｎの重量より少なく、縦ピロー包装機２が生産する包装体Ｐｃの単位時間当たりの数量は、縦ピロー包装機２’、２”が生産する包装体Ｐｃ’、Ｐｃ”の単位時間当たりの数量より少なくなっている。
具体的には、縦ピロー包装機２’、２”は、設定された生産能力（例えば８０bpm）どおりの生産速度で包装体Ｐｃ’、Ｐｃ”を生産し、縦ピロー包装機２は、設定された生産能力（例えば８０bpm）の６０％程度の生産速度（例えば５０bpm）で包装体Ｐｃを生産する。
この場合、スナック菓子搬送コンベア４１から振り分けコンベア４２、４２’、４２”に振り分けられスナック菓子Ｓｎの量は同一ではなく、コンベア４２に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの量は、他の振り分けコンベア４２’、４２”に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの量より少なくなっている。
このため、計量機４３に供給される単位時間あたりのスナック菓子Ｓｎの重量は、計量機４３’、４３”に供給される単位時間あたりのスナック菓子Ｓｎの重量より少なく、縦ピロー包装機２が生産する包装体Ｐｃの単位時間当たりの数量は、縦ピロー包装機２’、２”が生産する包装体Ｐｃ’、Ｐｃ”の単位時間当たりの数量より少なくなっている。
具体的には、縦ピロー包装機２’、２”は、設定された生産能力（例えば８０bpm）どおりの生産速度で包装体Ｐｃ’、Ｐｃ”を生産し、縦ピロー包装機２は、設定された生産能力（例えば８０bpm）の６０％程度の生産速度（例えば５０bpm）で包装体Ｐｃを生産する。
【0059】
縦ピロー包装機２による包装体Ｐｃの生産が開始されると、充填筒１４ｂにスナック菓子Ｓｎが投入されたことを被包装品検知センサーが検知し、サーボモータ１６Ｍが回転してフィルムＦｉが製品パラメータテーブル２２ａに設定された袋長さ分だけ送られ、縦シール部１７と横シール・切断部１８が動作して包装体Ｐｃが生成される。
このサーボモータ１６Ｍ、縦シール部１７及び横シール・切断部１８の動作（１個の包装体Ｐｃの生成）は間欠的に繰り返され、包装体数カウント部２１ａ２が、横シール・切断部１８が動作する回数をカウントし、縦ピロー包装機１の生産数量（生産される包装体Ｐｃの個数）として、送受信部２３から通信回線ＣＬ１を介して、操作パネル３０に送信され、生産数量取得部３１ｂが、送受信部３３が受信した縦ピロー包装機２の生産数量を取得する（Ｓ２）。
このとき、計量機４３に供給される単位時間あたりのスナック菓子Ｓｎの重量は、計量機４３’、４３”に供給される単位時間あたりのスナック菓子Ｓｎの重量より少ないことから、縦ピロー包装機２の生産速度（単位時間当たりに生産する包装体Ｐｃの個数）は、縦ピロー包装機２’、２”の生産速度（設定された生産能力、例えば８０bpmとほぼ同じ速度）より遅く、縦ピロー包装機２は、設定された生産能力（例えば８０bpm）の６０％程度の生産速度（例えば５０bpm）で包装体Ｐｃを生産する。
よって、生産数量取得部３１ｂは、単位時間あたり生産能力設定部３１ａが設定した生産能力より低い生産数量を取得することとなる。
このサーボモータ１６Ｍ、縦シール部１７及び横シール・切断部１８の動作（１個の包装体Ｐｃの生成）は間欠的に繰り返され、包装体数カウント部２１ａ２が、横シール・切断部１８が動作する回数をカウントし、縦ピロー包装機１の生産数量（生産される包装体Ｐｃの個数）として、送受信部２３から通信回線ＣＬ１を介して、操作パネル３０に送信され、生産数量取得部３１ｂが、送受信部３３が受信した縦ピロー包装機２の生産数量を取得する（Ｓ２）。
このとき、計量機４３に供給される単位時間あたりのスナック菓子Ｓｎの重量は、計量機４３’、４３”に供給される単位時間あたりのスナック菓子Ｓｎの重量より少ないことから、縦ピロー包装機２の生産速度（単位時間当たりに生産する包装体Ｐｃの個数）は、縦ピロー包装機２’、２”の生産速度（設定された生産能力、例えば８０bpmとほぼ同じ速度）より遅く、縦ピロー包装機２は、設定された生産能力（例えば８０bpm）の６０％程度の生産速度（例えば５０bpm）で包装体Ｐｃを生産する。
よって、生産数量取得部３１ｂは、単位時間あたり生産能力設定部３１ａが設定した生産能力より低い生産数量を取得することとなる。
【0060】
次いで、フィルム残量算出部３１ｃが、巻取りフィルムＭＦの残量を算出し、算出した巻取りフィルムＭＦの残量は送受信部３３から全体統括管理コンピュータ８０に送信される（Ｓ３）。
図１３は、フィルム残量算出部３１ｃによる巻取りフィルムＭＦの残量の算出を説明する説明図であり、図１３では、サーボモータ１６Ｍが回転して送りベルト１６ｂを移動させ、フィルムＦｉ（筒状フィルムＴＦｉ）が位置Ｐ１から位置Ｐ２まで移動し（送られ）、回動アーム１２ａが反時計回りに回転し、巻取りフィルムＭＦの外周が位置Ｑ１から位置Ｑ２まで回転した状態を表わし、回転前の回動アーム１２ａを二点鎖線で表し、フィルムＦｉを実線で表す。
今、フィルム送り量検出部２１ａ１が測長器ロータリーエンコーダ１６ｃ２からの信号に基づいて検出するフィルムＦｉの送り量（位置Ｐ１から位置Ｐ２までの距離）がＬであり、回動アーム回転角検出部２１ｂ１がロータリエンコーダ１２ＲＥからの信号に基づいて検出する回動アーム１２ａの傾き角変位（回転角）がθであり、巻取回転数検出部２１ｂ２がサーボモータ１１Ｍからの信号に基づいて検出する巻取りフィルムＭＦの回転角がφであるとする。
回動アーム１２ａの傾き角変位（回転角）θにより、フィルムＦｉのガイドロールｇｒ２、ｇｒ３間のパス長さの減少量をΔＬ、巻取りフィルムＭＦの半径をＲとすると、フィルムＦｉの送り量Ｌと巻取りフィルムＭＦの回転角φの関係は、
Ｒ・φ＝Ｌ－ΔＬ
となり、
Ｒ＝（Ｌ－ΔＬ）／φ
となる。
ΔＬとθの関係は定まっていることから、予めフィルム残量算出部３１ｃにΔＬとθの関係が記憶されて、その記憶されている値をΔＬ（θ）とすると、
Ｒ＝（Ｌ－ΔＬ（θ））／φ
となる。
そして、巻取りフィルムＭＦの半径Ｒと巻取りフィルムＭＦの残量（半径Ｒの巻取りフィルムＭＦから繰り出されるフィルムＦｉの長さ、あるいは、半径Ｒの巻取りフィルムＭＦから生産される包装体Ｐｃの個数）の関係は定まっており、この関係は予めフィルム残量算出部３１ｃに記憶されている。
よって、フィルム残量算出部３１ｃは、フィルム送り量検出部２１ａ１が検出するフィルムＦｉの送り量Ｌ、巻取回転数検出部２１ｂ２が検出する巻取りフィルムＭＦの回転角φ、回動アーム回転角検出部２１ｂ１が検出する回動アーム１２ａの傾き角変位θから、巻取りフィルムＭＦの半径Ｒを算出し、算出した半径Ｒから巻取りフィルムＭＦの残量を求める。
図１３は、フィルム残量算出部３１ｃによる巻取りフィルムＭＦの残量の算出を説明する説明図であり、図１３では、サーボモータ１６Ｍが回転して送りベルト１６ｂを移動させ、フィルムＦｉ（筒状フィルムＴＦｉ）が位置Ｐ１から位置Ｐ２まで移動し（送られ）、回動アーム１２ａが反時計回りに回転し、巻取りフィルムＭＦの外周が位置Ｑ１から位置Ｑ２まで回転した状態を表わし、回転前の回動アーム１２ａを二点鎖線で表し、フィルムＦｉを実線で表す。
今、フィルム送り量検出部２１ａ１が測長器ロータリーエンコーダ１６ｃ２からの信号に基づいて検出するフィルムＦｉの送り量（位置Ｐ１から位置Ｐ２までの距離）がＬであり、回動アーム回転角検出部２１ｂ１がロータリエンコーダ１２ＲＥからの信号に基づいて検出する回動アーム１２ａの傾き角変位（回転角）がθであり、巻取回転数検出部２１ｂ２がサーボモータ１１Ｍからの信号に基づいて検出する巻取りフィルムＭＦの回転角がφであるとする。
回動アーム１２ａの傾き角変位（回転角）θにより、フィルムＦｉのガイドロールｇｒ２、ｇｒ３間のパス長さの減少量をΔＬ、巻取りフィルムＭＦの半径をＲとすると、フィルムＦｉの送り量Ｌと巻取りフィルムＭＦの回転角φの関係は、
Ｒ・φ＝Ｌ－ΔＬ
となり、
Ｒ＝（Ｌ－ΔＬ）／φ
となる。
ΔＬとθの関係は定まっていることから、予めフィルム残量算出部３１ｃにΔＬとθの関係が記憶されて、その記憶されている値をΔＬ（θ）とすると、
Ｒ＝（Ｌ－ΔＬ（θ））／φ
となる。
そして、巻取りフィルムＭＦの半径Ｒと巻取りフィルムＭＦの残量（半径Ｒの巻取りフィルムＭＦから繰り出されるフィルムＦｉの長さ、あるいは、半径Ｒの巻取りフィルムＭＦから生産される包装体Ｐｃの個数）の関係は定まっており、この関係は予めフィルム残量算出部３１ｃに記憶されている。
よって、フィルム残量算出部３１ｃは、フィルム送り量検出部２１ａ１が検出するフィルムＦｉの送り量Ｌ、巻取回転数検出部２１ｂ２が検出する巻取りフィルムＭＦの回転角φ、回動アーム回転角検出部２１ｂ１が検出する回動アーム１２ａの傾き角変位θから、巻取りフィルムＭＦの半径Ｒを算出し、算出した半径Ｒから巻取りフィルムＭＦの残量を求める。
【0061】
次いで、フィルム消費量見積部３１ｄが、設定された時間内（フィルム残量算出部３１ｃによる巻取りフィルムＭＦの残量算出時の一定時間前から巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの間）に生産数量取得部３１ｂが取得した生産数量から、単位時間当りのフィルムの消費量である単位消費量を見積る（Ｓ４）。
この場合、設定された時間内とは、フィルム残量算出部３１ｃによる巻取りフィルムＭＦの残量算出時の一定時間（例えば５分間）前から巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの間、すなわち、巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの一定時間（例えば５分間）をいう。
具体的には、巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの一定時間ｔ（分）に生産数量取得部３１ｂが取得した生産数量をＮ個、製品パラメータテーブル２２ａに登録された袋長さをＸｍｍとすると、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量（単位時間当りのフィルムの消費量）ｆ（ｍｍ／分）は、以下のようになる。
ｆ＝Ｘ×（Ｎ／ｔ）
例えば、巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの５分間に生産数量取得部３１ｂが取得した生産数量を２５０個、製品パラメータテーブル２２ａに登録された袋長さを２５０ｍｍとすると、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量ｆは、以下のようになる。
ｆ＝２５０×（２５０／５）＝１２５０（ｍｍ／分）
このように、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量は、巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの一定時間の縦ピロー包装機２の生産速度の平均値基づく単位時間当りのフィルムの消費量、すなわち、直近の縦ピロー包装機２の生産実績に基づく単位時間当りのフィルムの消費量となり、フィルム消費量見積部３１ｄは、縦ピロー包装機２の包装体Ｐｃの生産状況に対応して、単位消費量を見積ることとなる。
この場合、設定された時間内とは、フィルム残量算出部３１ｃによる巻取りフィルムＭＦの残量算出時の一定時間（例えば５分間）前から巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの間、すなわち、巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの一定時間（例えば５分間）をいう。
具体的には、巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの一定時間ｔ（分）に生産数量取得部３１ｂが取得した生産数量をＮ個、製品パラメータテーブル２２ａに登録された袋長さをＸｍｍとすると、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量（単位時間当りのフィルムの消費量）ｆ（ｍｍ／分）は、以下のようになる。
ｆ＝Ｘ×（Ｎ／ｔ）
例えば、巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの５分間に生産数量取得部３１ｂが取得した生産数量を２５０個、製品パラメータテーブル２２ａに登録された袋長さを２５０ｍｍとすると、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量ｆは、以下のようになる。
ｆ＝２５０×（２５０／５）＝１２５０（ｍｍ／分）
このように、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量は、巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの一定時間の縦ピロー包装機２の生産速度の平均値基づく単位時間当りのフィルムの消費量、すなわち、直近の縦ピロー包装機２の生産実績に基づく単位時間当りのフィルムの消費量となり、フィルム消費量見積部３１ｄは、縦ピロー包装機２の包装体Ｐｃの生産状況に対応して、単位消費量を見積ることとなる。
【0062】
次いで、終了時間予測部３１ｅが、フィルム残量算出部３１ｃが算出する巻取りフィルムＭＦの残量と、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量に基づいて、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間（残り時間）を予測する（Ｓ５）。
具体的には、フィルム残量算出部３１ｃが算出する巻取りフィルムＭＦの残量をＺ（ｍｍ）、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量をｆ（ｍｍ／分）とすると、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの残り時間ｎｔは、以下のようになる。
ｎｔ＝Ｚ／ｆ
例えば、フィルム残量算出部３１ｃが算出する巻取りフィルムＭＦの残量を１００００（ｍｍ）、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量１２５０（ｍｍ／分）とすると、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの残り時間ｎｔは、以下のようになる。
ｎｔ＝１００００／１２５０＝８（分）
この終了時間予測部３１ｅが予測した巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間（残り時間）は、入力表示部３４に送られて、その操作画面に表示されると共に送受信部３３から全体統括管理コンピュータ８０に送信される（Ｓ６）。
この後、処理を続けるか否かが判断され（Ｓ７）、続ける場合はステップＳ２に戻り、続けない場合は、処理を終了する。
具体的には、操作画面に終了ボタンを設け、この終了ボタンにタッチしない限り処理を続け、終了ボタンにタッチすると処理を終了する。
この場合、処理を続けるときは、一定時間経過後（例えば、１分経過後）に、ステップＳ２以降の処理を行うようにし、一定時間経過すると入力表示部３４の操作画面に表示され、全体統括管理コンピュータ８０に送信される終了時間（残り時間）が更新されるようにしてもよい。
また、入力表示部３４の操作画面に継続ボタンと終了ボタンを設け、継続ボタンにタッチすると処理を続け、終了ボタンにタッチすると処理を終了するようにしてもよい。
なお、ステップＳ６の終了時間（残り時間）の表示を、操作パネル３０の入力表示部３４の操作画面ではなく、操作パネルとは別に設けられた各種の表示を行うモニター画面（例えば、タブレットの表示画面）に行ってもよい。
具体的には、フィルム残量算出部３１ｃが算出する巻取りフィルムＭＦの残量をＺ（ｍｍ）、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量をｆ（ｍｍ／分）とすると、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの残り時間ｎｔは、以下のようになる。
ｎｔ＝Ｚ／ｆ
例えば、フィルム残量算出部３１ｃが算出する巻取りフィルムＭＦの残量を１００００（ｍｍ）、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量１２５０（ｍｍ／分）とすると、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの残り時間ｎｔは、以下のようになる。
ｎｔ＝１００００／１２５０＝８（分）
この終了時間予測部３１ｅが予測した巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間（残り時間）は、入力表示部３４に送られて、その操作画面に表示されると共に送受信部３３から全体統括管理コンピュータ８０に送信される（Ｓ６）。
この後、処理を続けるか否かが判断され（Ｓ７）、続ける場合はステップＳ２に戻り、続けない場合は、処理を終了する。
具体的には、操作画面に終了ボタンを設け、この終了ボタンにタッチしない限り処理を続け、終了ボタンにタッチすると処理を終了する。
この場合、処理を続けるときは、一定時間経過後（例えば、１分経過後）に、ステップＳ２以降の処理を行うようにし、一定時間経過すると入力表示部３４の操作画面に表示され、全体統括管理コンピュータ８０に送信される終了時間（残り時間）が更新されるようにしてもよい。
また、入力表示部３４の操作画面に継続ボタンと終了ボタンを設け、継続ボタンにタッチすると処理を続け、終了ボタンにタッチすると処理を終了するようにしてもよい。
なお、ステップＳ６の終了時間（残り時間）の表示を、操作パネル３０の入力表示部３４の操作画面ではなく、操作パネルとは別に設けられた各種の表示を行うモニター画面（例えば、タブレットの表示画面）に行ってもよい。
【0063】
このように包装体生産ライン４０の縦ピロー包装機２においては、生産能力設定部３１ａが縦ピロー包装機２の生産能力の設定を行い、生産数量取得部３１ｂが縦ピロー包装機２の生産数量を取得し、フィルム残量算出部３１ｃが巻取りフィルムＭＦの残量を算出し、フィルム消費量見積部３１ｄが、設定された時間内に生産数量取得部３１ｂが取得した生産数量から単位消費量を見積り、終了時間予測部３１ｅが、フィルム残量算出部３１ｃが算出する巻取りフィルムＭＦの残量と、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量に基づいて、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間（残り時間）を予測する。
よって、縦ピロー包装機２が設定された生産能力に満たない速度で製品を生産し、実際の生産速度が一定しない場合であっても、巻取りフィルムＭＦの残量算出時の直近の縦ピロー包装機２の生産実績に基づいて、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間（残り時間）が的確に予測される。
また、縦ピロー包装機２’、２”の包装機操作パネル３０’、３０”においても、縦ピロー包装機２の包装機操作パネル３０と同様に生産能力設定部が縦ピロー包装機２’、２”の生産能力の設定を行い、生産数量取得部が縦ピロー包装機２’、２”の生産数量を取得し、フィルム残量算出部が巻取りフィルムＭＦの残量を算出し、フィルム消費量見積部が、設定された時間内に生産数量取得部が取得した生産数量から単位消費量を見積り、終了時間予測部が、フィルム残量算出部が算出する巻取りフィルムＭＦの残量と、フィルム消費量見積部が見積る単位消費量に基づいて、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間（残り時間）を予測する。
フィルム残量算出部が算出した巻取りフィルムＭＦの残量は、全体統括管理コンピュータ８０に送信され、終了時間予測部が予測した巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間（残り時間）は、包装機操作パネル３０’、３０”の入力表示部３４に送られて、その操作画面に表示されると共に全体統括管理コンピュータ８０に送信される。
よって、縦ピロー包装機２’、２”が設定された生産能力に満たない速度で製品を生産し、実際の生産速度が一定しない場合であっても、巻取りフィルムＭＦの残量算出時の直近の縦ピロー包装機２の生産実績に基づいて、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間（残り時間）が的確に予測される。
よって、縦ピロー包装機２が設定された生産能力に満たない速度で製品を生産し、実際の生産速度が一定しない場合であっても、巻取りフィルムＭＦの残量算出時の直近の縦ピロー包装機２の生産実績に基づいて、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間（残り時間）が的確に予測される。
また、縦ピロー包装機２’、２”の包装機操作パネル３０’、３０”においても、縦ピロー包装機２の包装機操作パネル３０と同様に生産能力設定部が縦ピロー包装機２’、２”の生産能力の設定を行い、生産数量取得部が縦ピロー包装機２’、２”の生産数量を取得し、フィルム残量算出部が巻取りフィルムＭＦの残量を算出し、フィルム消費量見積部が、設定された時間内に生産数量取得部が取得した生産数量から単位消費量を見積り、終了時間予測部が、フィルム残量算出部が算出する巻取りフィルムＭＦの残量と、フィルム消費量見積部が見積る単位消費量に基づいて、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間（残り時間）を予測する。
フィルム残量算出部が算出した巻取りフィルムＭＦの残量は、全体統括管理コンピュータ８０に送信され、終了時間予測部が予測した巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間（残り時間）は、包装機操作パネル３０’、３０”の入力表示部３４に送られて、その操作画面に表示されると共に全体統括管理コンピュータ８０に送信される。
よって、縦ピロー包装機２’、２”が設定された生産能力に満たない速度で製品を生産し、実際の生産速度が一定しない場合であっても、巻取りフィルムＭＦの残量算出時の直近の縦ピロー包装機２の生産実績に基づいて、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間（残り時間）が的確に予測される。
【0064】
［縦ピロー包装機の他の例］
図１４は、縦ピロー包装機２と操作パネルの構成が異なる他の縦ピロー包装機における包装機操作パネル等の構成を示すブロック図であり、図中、２Ａは縦ピロー包装機、９０は包装機操作パネル、９１はコンピュータ、９１ａは生産能力設定部、９１ｂは生産数量取得部、９１ｃはフィルム残量算出部、９１ｄはフィルム消費量見積部、９１ｅは終了時間予測部、９１ｆは速度変化要因情報取得部、９３は送受信部、９４は入力表示部であり、図５～図７に示す縦ピロー包装機２の構成と同じ構成のものには同一の符号を付す。
縦ピロー包装機２Ａは、縦ピロー包装機本体１０、縦ピロー包装機制御部２０及び操作パネル９０から構成され、縦ピロー包装機本体１０と縦ピロー包装機制御部２０は、縦ピロー包装機２のものと同じである。
包装機操作パネル９０は、コンピュータ９１、送受信部９３及び入力表示部９４を備え、送受信部９３と入力表示部９４は、包装機操作パネル３０の送受信部３３と入力表示部３４と同じものである。
コンピュータ９１は、操作パネル３０のコンピュータ３１と同様に、演算処理部や記憶部を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に包装機操作パネル９０を統括的に制御する。
コンピュータ９１の演算処理部は、生産能力設定部９１ａ、生産数量取得部９１ｂ、フィルム残量算出部９１ｃ、フィルム消費量見積部９１ｄ、終了時間予測部９１ｅ及び速度変化要因情報取得部９１ｆを備え、このうち、生産能力設定部９１ａ、生産数量取得部９１ｂ、フィルム残量算出部９１ｃ及び終了時間予測部９１ｅは、コンピュータ３１の生産能力設定部３１ａ、生産数量取得部３１ｂ、フィルム残量算出部３１ｃ及び終了時間予測部３１ｅと同じものである。
図１４は、縦ピロー包装機２と操作パネルの構成が異なる他の縦ピロー包装機における包装機操作パネル等の構成を示すブロック図であり、図中、２Ａは縦ピロー包装機、９０は包装機操作パネル、９１はコンピュータ、９１ａは生産能力設定部、９１ｂは生産数量取得部、９１ｃはフィルム残量算出部、９１ｄはフィルム消費量見積部、９１ｅは終了時間予測部、９１ｆは速度変化要因情報取得部、９３は送受信部、９４は入力表示部であり、図５～図７に示す縦ピロー包装機２の構成と同じ構成のものには同一の符号を付す。
縦ピロー包装機２Ａは、縦ピロー包装機本体１０、縦ピロー包装機制御部２０及び操作パネル９０から構成され、縦ピロー包装機本体１０と縦ピロー包装機制御部２０は、縦ピロー包装機２のものと同じである。
包装機操作パネル９０は、コンピュータ９１、送受信部９３及び入力表示部９４を備え、送受信部９３と入力表示部９４は、包装機操作パネル３０の送受信部３３と入力表示部３４と同じものである。
コンピュータ９１は、操作パネル３０のコンピュータ３１と同様に、演算処理部や記憶部を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に包装機操作パネル９０を統括的に制御する。
コンピュータ９１の演算処理部は、生産能力設定部９１ａ、生産数量取得部９１ｂ、フィルム残量算出部９１ｃ、フィルム消費量見積部９１ｄ、終了時間予測部９１ｅ及び速度変化要因情報取得部９１ｆを備え、このうち、生産能力設定部９１ａ、生産数量取得部９１ｂ、フィルム残量算出部９１ｃ及び終了時間予測部９１ｅは、コンピュータ３１の生産能力設定部３１ａ、生産数量取得部３１ｂ、フィルム残量算出部３１ｃ及び終了時間予測部３１ｅと同じものである。
【0065】
速度変化要因情報取得部９１ｆは、縦ピロー包装機２と連動して稼働する機械・装置あるいは別の包装関連装置からの信号、例えば、被包装品供給部１４に供給するスナック菓子等の被包装品を搬送する搬送コンベアからの信号や被包装品を生産する食品機械からの信号あるいは他の縦ピロー包装機からの信号に基づいて、縦ピロー包装機２Ａ生産速度を、フィルム残量算出部９１ｃが巻取りフィルムＭＦの残量を算出したときから変化させる要因となる速度変化要因情報を取得する。
この速度変化要因情報は、縦ピロー包装機２Ａの生産速度をどの程度変化させるかを示す速度変化指標を含む。
フィルム消費量見積部９１ｄは、速度変化要因情報取得部９１ｆが速度変化要因情報を取得した場合、生産能力設定部９１ａが設定する生産能力と速度変化要因情報取得部９１ｆが取得する速度変化要因情報に基づいて、単位時間当りのフィルムの消費量である単位消費量を見積る。
また、フィルム消費量見積部９１ｄは、速度変化要因情報取得部９１ｆが速度変化要因情報を取得しない場合、設定された時間内（フィルム残量算出部９１ｃによる巻取りフィルムＭＦの残量算出時の一定時間前から巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの間）に生産数量取得部９１ｂが取得した生産数量から、単位時間当りのフィルムの消費量である単位消費量を見積る。
この速度変化要因情報は、縦ピロー包装機２Ａの生産速度をどの程度変化させるかを示す速度変化指標を含む。
フィルム消費量見積部９１ｄは、速度変化要因情報取得部９１ｆが速度変化要因情報を取得した場合、生産能力設定部９１ａが設定する生産能力と速度変化要因情報取得部９１ｆが取得する速度変化要因情報に基づいて、単位時間当りのフィルムの消費量である単位消費量を見積る。
また、フィルム消費量見積部９１ｄは、速度変化要因情報取得部９１ｆが速度変化要因情報を取得しない場合、設定された時間内（フィルム残量算出部９１ｃによる巻取りフィルムＭＦの残量算出時の一定時間前から巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの間）に生産数量取得部９１ｂが取得した生産数量から、単位時間当りのフィルムの消費量である単位消費量を見積る。
【0066】
［縦ピロー包装機２Ａにおける巻取りフィルム残量の算出、終了時間の予測］
図１に示す包装体生産ライン４０において、縦ピロー包装機２を縦ピロー包装機２Ａに置き換えた場合の縦ピロー包装機２Ａの巻取りフィルムＭＦの残量の算出、終了時間の予測について説明する。
図１５は、縦ピロー包装機２Ａの操作パネル９０のコンピュータ９１が、巻取りフィルムＭＦの終了時間の予測を行う動作を示したフローチャートである。
まず、縦ピロー包装機２の場合と同様に、包装体Ｐｃの生産を開始する前の各種パラメータの入力・設定において、生産能力設定部９１ａが縦ピロー包装機２Ａの生産能力（例えば８０bpm）の設定を行う（Ｓ１１）。
このとき、他の縦ピロー包装機２’、２”についても同様に生産能力を始めとする各種パラメータの設定が行われ、生産能力は縦ピロー包装機２と同じ生産能力（例えば８０bpm）が設定される。
３台の縦ピロー包装機２Ａ、２’、２”について、各種パラメータの設定を始めとする各種準備作業・操作が終了すると、スナック菓子製造機がスナック菓子Ｓｎの製造を開始し、縦ピロー包装機２Ａ、２’、２”による包装体Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ”の生産が開始される。
縦ピロー包装機２Ａによる包装体Ｐｃの生産が開始されると、縦ピロー包装機２の場合と同様に、包装体数カウント部２１ａ２が、横シール・切断部１８が動作する回数をカウントし、縦ピロー包装機２Ａの生産数量（生産される包装体Ｐｃの個数）として、送受信部２３から通信回線ＣＬ１を介して、操作パネル９０に送信され、生産数量取得部９１ｂが、送受信部９３が受信した縦ピロー包装機２Ａの生産数量を取得する（Ｓ１２）。
そして、フィルム残量算出部９１ｃが、巻取りフィルムＭＦの残量を算出し、算出した巻取りフィルムＭＦの残量は送受信部３３から全体統括管理コンピュータ８０に送信される（Ｓ１３）。
フィルム残量算出部９１ｃが、巻取りフィルムＭＦの残量を算出する動作は、前記ステップＳ３のフィルム残量算出部３１ｃが、巻取りフィルムＭＦの残量を算出する動作と同じである。
図１に示す包装体生産ライン４０において、縦ピロー包装機２を縦ピロー包装機２Ａに置き換えた場合の縦ピロー包装機２Ａの巻取りフィルムＭＦの残量の算出、終了時間の予測について説明する。
図１５は、縦ピロー包装機２Ａの操作パネル９０のコンピュータ９１が、巻取りフィルムＭＦの終了時間の予測を行う動作を示したフローチャートである。
まず、縦ピロー包装機２の場合と同様に、包装体Ｐｃの生産を開始する前の各種パラメータの入力・設定において、生産能力設定部９１ａが縦ピロー包装機２Ａの生産能力（例えば８０bpm）の設定を行う（Ｓ１１）。
このとき、他の縦ピロー包装機２’、２”についても同様に生産能力を始めとする各種パラメータの設定が行われ、生産能力は縦ピロー包装機２と同じ生産能力（例えば８０bpm）が設定される。
３台の縦ピロー包装機２Ａ、２’、２”について、各種パラメータの設定を始めとする各種準備作業・操作が終了すると、スナック菓子製造機がスナック菓子Ｓｎの製造を開始し、縦ピロー包装機２Ａ、２’、２”による包装体Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ”の生産が開始される。
縦ピロー包装機２Ａによる包装体Ｐｃの生産が開始されると、縦ピロー包装機２の場合と同様に、包装体数カウント部２１ａ２が、横シール・切断部１８が動作する回数をカウントし、縦ピロー包装機２Ａの生産数量（生産される包装体Ｐｃの個数）として、送受信部２３から通信回線ＣＬ１を介して、操作パネル９０に送信され、生産数量取得部９１ｂが、送受信部９３が受信した縦ピロー包装機２Ａの生産数量を取得する（Ｓ１２）。
そして、フィルム残量算出部９１ｃが、巻取りフィルムＭＦの残量を算出し、算出した巻取りフィルムＭＦの残量は送受信部３３から全体統括管理コンピュータ８０に送信される（Ｓ１３）。
フィルム残量算出部９１ｃが、巻取りフィルムＭＦの残量を算出する動作は、前記ステップＳ３のフィルム残量算出部３１ｃが、巻取りフィルムＭＦの残量を算出する動作と同じである。
【0067】
次いで、速度変化要因情報取得部９１ｆが、縦ピロー包装機２Ａの生産速度を、フィルム残量算出部９１ｃが巻取りフィルムＭＦの残量を算出したときから変化させる要因となる速度変化要因情報を取得したか否かが判断される（Ｓ１４）。
例えば、縦ピロー包装機２”が故障等により、包装体Ｐｃ”が生産されない事態が生じた場合、スナック菓子搬送コンベア４１から振り分けコンベア４２”には、スナック菓子Ｓｎが振り分けられず、振り分けコンベア４２に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの重量が縦ピロー包装機２Ａの生産能力分まで増加する。
このような場合、速度変化要因情報取得部９１ｆは、スナック菓子搬送コンベア４１から振り分けコンベア４２、４２’、４２”に振り分けるスナック菓子Ｓｎの量を制御する振り分け量制御装置（図示せず）からの信号（振り分けコンベア４２に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの重量が増加することを示す信号）に基づいて、縦ピロー包装機２Ａ（縦ピロー包装機本体１０）の生産速度を、フィルム残量算出部９１ｃが巻取りフィルムＭＦの残量を算出したときから変化させる要因となる速度変化要因情報を取得する。
そして、速度変化要因情報取得部９１ｆが取得する速度変化要因情報は、一律ではなく、縦ピロー包装機２Ａの生産速度をどの程度変化させるかを示す速度変化指標を含むものとする。
例えば、縦ピロー包装機２Ａの生産速度を設定された生産能力まで引き上げることを示す速度変化指標は「１０」、設定された生産能力の９０％まで引き上げることを示す速度変化指標は「０９」、設定された生産能力の７０％まで引き上げることを示す速度変化指標は「０７」となる。
上記のように振り分けコンベア４２に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの重量が縦ピロー包装機２Ａの生産能力分まで増加する場合、速度変化要因情報取得部９１ｆが取得する速度変化要因情報には、縦ピロー包装機２Ａの生産速度を設定された生産能力まで引き上げることを示す速度変化指標「１０」が含まれる。
例えば、縦ピロー包装機２”が故障等により、包装体Ｐｃ”が生産されない事態が生じた場合、スナック菓子搬送コンベア４１から振り分けコンベア４２”には、スナック菓子Ｓｎが振り分けられず、振り分けコンベア４２に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの重量が縦ピロー包装機２Ａの生産能力分まで増加する。
このような場合、速度変化要因情報取得部９１ｆは、スナック菓子搬送コンベア４１から振り分けコンベア４２、４２’、４２”に振り分けるスナック菓子Ｓｎの量を制御する振り分け量制御装置（図示せず）からの信号（振り分けコンベア４２に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの重量が増加することを示す信号）に基づいて、縦ピロー包装機２Ａ（縦ピロー包装機本体１０）の生産速度を、フィルム残量算出部９１ｃが巻取りフィルムＭＦの残量を算出したときから変化させる要因となる速度変化要因情報を取得する。
そして、速度変化要因情報取得部９１ｆが取得する速度変化要因情報は、一律ではなく、縦ピロー包装機２Ａの生産速度をどの程度変化させるかを示す速度変化指標を含むものとする。
例えば、縦ピロー包装機２Ａの生産速度を設定された生産能力まで引き上げることを示す速度変化指標は「１０」、設定された生産能力の９０％まで引き上げることを示す速度変化指標は「０９」、設定された生産能力の７０％まで引き上げることを示す速度変化指標は「０７」となる。
上記のように振り分けコンベア４２に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの重量が縦ピロー包装機２Ａの生産能力分まで増加する場合、速度変化要因情報取得部９１ｆが取得する速度変化要因情報には、縦ピロー包装機２Ａの生産速度を設定された生産能力まで引き上げることを示す速度変化指標「１０」が含まれる。
【0068】
また、上記のように縦ピロー包装機２”が故障等により、包装体Ｐｃ”が生産されない事態が生じ、縦ピロー包装機２Ａの生産速度が設定された生産能力まで引き上られた後、縦ピロー包装機２”の故障等が解消されて再び包装体Ｐｃ”が生産されるようになると、計量機４３に供給される単位時間あたりのスナック菓子Ｓｎの重量は減少して元の重量に戻ることとなる。
このとき、速度変化要因情報取得部９１ｆは、振り分け量制御装置からの信号（振り分けコンベア４２に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの重量が減少することを示す信号）に基づいて、縦ピロー包装機２Ａの生産速度を、フィルム残量算出部９１ｃが巻取りフィルムＭＦの残量を算出したときから変化させる要因となる速度変化要因情報を取得する。
そして、この速度変化要因情報取得部９１ｆが取得する速度変化要因情報には、縦ピロー包装機１の生産速度を生産能力の１００％から６０％に引き下げることを示す速度変化指標（例えば「０６」）が含まれる。
なお、速度変化要因情報取得部９１ｆが取得する速度変化要因情報は、上記のような振り分け量制御装置からの信号に基づくものに限定されず、食品機械（スナック菓子製造機）が製造する単位時間当たりの被包装品（スナック菓子Ｓｎ）の量が変化することを示す食品機械（スナック菓子製造機）から信号に基づくもの、計量機４３がホッパー１４ａに供給する単位時間あたりのスナック菓子Ｓｎの重量が変化することを示す計量機４３からの信号に基づくもの、あるいは、縦ピロー包装機２’、２”や箱詰め装置６０’、６０”が故障したことを示す縦ピロー包装機２’、２”や箱詰め装置６０’、６０”からの信号に基づくものであってもよい。
このとき、速度変化要因情報取得部９１ｆは、振り分け量制御装置からの信号（振り分けコンベア４２に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの重量が減少することを示す信号）に基づいて、縦ピロー包装機２Ａの生産速度を、フィルム残量算出部９１ｃが巻取りフィルムＭＦの残量を算出したときから変化させる要因となる速度変化要因情報を取得する。
そして、この速度変化要因情報取得部９１ｆが取得する速度変化要因情報には、縦ピロー包装機１の生産速度を生産能力の１００％から６０％に引き下げることを示す速度変化指標（例えば「０６」）が含まれる。
なお、速度変化要因情報取得部９１ｆが取得する速度変化要因情報は、上記のような振り分け量制御装置からの信号に基づくものに限定されず、食品機械（スナック菓子製造機）が製造する単位時間当たりの被包装品（スナック菓子Ｓｎ）の量が変化することを示す食品機械（スナック菓子製造機）から信号に基づくもの、計量機４３がホッパー１４ａに供給する単位時間あたりのスナック菓子Ｓｎの重量が変化することを示す計量機４３からの信号に基づくもの、あるいは、縦ピロー包装機２’、２”や箱詰め装置６０’、６０”が故障したことを示す縦ピロー包装機２’、２”や箱詰め装置６０’、６０”からの信号に基づくものであってもよい。
【0069】
上記ステップＳ１４で速度変化要因情報取得部９１ｆが速度変化要因情報を取得した場合、フィルム消費量見積部９１ｄが、生産能力設定部９１ａが設定する生産能力と速度変化要因情報取得部９１ｆが取得する速度変化要因情報に基づいて、単位時間当りのフィルムの消費量である単位消費量を見積る（Ｓ１５）。
具体的には、縦ピロー包装機２”が故障等により、包装体Ｐｃ”が生産されない事態が生じ、生産能力設定部９１ａが設定する生産能力が８０bpm、速度変化要因情報取得部９１ｆが取得する速度変化要因情報の速度変化指標「１０」である場合、フィルム消費量見積部９１ｄは、生産能力８０bpmに製品パラメータテーブル２２ａに登録された袋長さ（例えば２５０ｍｍ）を掛けた値の８０×２５０＝２００００（ｍｍ／分）を単位消費量（単位時間当りのフィルムの消費量）として見積る。
また、縦ピロー包装機２”の故障等が解消されて再び包装体Ｐｃ”が生産されるようになったとき、生産能力設定部９１ａが設定する生産能力が８０bpm、速度変化要因情報取得部９１ｆが取得する速度変化要因情報の速度変化指標「０６」である場合、フィルム消費量見積部９１ｄは、生産速度４８bpm（生産能力８０bpmの６０％）に製品パラメータテーブル２２ａに登録された袋長さ（例えば２５０ｍｍ）を掛けた値の４８×２５０＝１２０００（ｍｍ／分）を単位消費量（単位時間当りのフィルムの消費量）として見積る。
このようにフィルム消費量見積部９１ｄが見積る単位消費量は、生産能力設定部９１ａが設定する生産能力と速度変化要因情報取得部９１ｆが取得する速度変化要因情報に基づくものであり、速度変化要因情報取得部９１ｆが取得する速度変化要因情報は、縦ピロー包装機２Ａの包装体Ｐｃの生産状況に対応しており、フィルム消費量見積部９１ｄは、縦ピロー包装機２Ａの包装体Ｐｃの生産状況に対応して、単位消費量を見積ることとなる。
具体的には、縦ピロー包装機２”が故障等により、包装体Ｐｃ”が生産されない事態が生じ、生産能力設定部９１ａが設定する生産能力が８０bpm、速度変化要因情報取得部９１ｆが取得する速度変化要因情報の速度変化指標「１０」である場合、フィルム消費量見積部９１ｄは、生産能力８０bpmに製品パラメータテーブル２２ａに登録された袋長さ（例えば２５０ｍｍ）を掛けた値の８０×２５０＝２００００（ｍｍ／分）を単位消費量（単位時間当りのフィルムの消費量）として見積る。
また、縦ピロー包装機２”の故障等が解消されて再び包装体Ｐｃ”が生産されるようになったとき、生産能力設定部９１ａが設定する生産能力が８０bpm、速度変化要因情報取得部９１ｆが取得する速度変化要因情報の速度変化指標「０６」である場合、フィルム消費量見積部９１ｄは、生産速度４８bpm（生産能力８０bpmの６０％）に製品パラメータテーブル２２ａに登録された袋長さ（例えば２５０ｍｍ）を掛けた値の４８×２５０＝１２０００（ｍｍ／分）を単位消費量（単位時間当りのフィルムの消費量）として見積る。
このようにフィルム消費量見積部９１ｄが見積る単位消費量は、生産能力設定部９１ａが設定する生産能力と速度変化要因情報取得部９１ｆが取得する速度変化要因情報に基づくものであり、速度変化要因情報取得部９１ｆが取得する速度変化要因情報は、縦ピロー包装機２Ａの包装体Ｐｃの生産状況に対応しており、フィルム消費量見積部９１ｄは、縦ピロー包装機２Ａの包装体Ｐｃの生産状況に対応して、単位消費量を見積ることとなる。
【0070】
上記ステップＳ１４で速度変化要因情報取得部９１ｆが速度変化要因情報を取得しない場合、フィルム消費量見積部９１ｄが、設定された時間内（フィルム残量算出部９１ｃによる巻取りフィルムＭＦの残量算出時の一定時間前から巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの間）に生産数量取得部９１ｂが取得する縦ピロー包装機２Ａの生産数量に基づいて、単位時間当りのフィルムの消費量である単位消費量を見積る（Ｓ１６）。
このフィルム消費量見積部９１ｄが、単位消費量を見積る動作は、前記ステップＳ４のフィルム消費量見積部３１ｄが単位消費量を見積る動作と同じである。
次いで、終了時間予測部９１ｅが、フィルム残量算出部９１ｃが算出する巻取りフィルムＭＦの残量と、フィルム消費量見積部９１ｄがステップＳ１５又はＳ１６で見積る単位消費量に基づいて、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間（残り時間）を予測する（Ｓ１７）。
この終了時間予測部９１ｅが終了時間（残り時間）を予測する動作は、前記ステップＳ５の終了時間予測部３１ｅが終了時間（残り時間）を予測する動作と同じである。
そして、終了時間予測部９１ｅが予測した巻取りフィルムＭＦの終了時間（残り時間）は、入力表示部９４に送られてその操作画面に表示されると共に送受信部９３から全体統括管理コンピュータ８０に送信される（Ｓ１８）。
この後、処理を続けるか否かが判断され（Ｓ１９）、続ける場合はステップＳ１２に戻り、続けない場合は、処理を終了する。
具体的には、操作画面に終了ボタンを設け、この終了ボタンにタッチしない限り処理を続け、終了ボタンにタッチすると処理を終了する。
この場合、処理を続けるときは、一定時間経過後（例えば、１分経過後）に、ステップＳ１２以降の処理を行うようにし、一定時間経過すると入力表示部９４の操作画面に表示され、全体統括管理コンピュータ８０に送信される終了時間（残り時間）が更新されるようにしてもよい。
また、入力表示部９４の操作画面に継続ボタンと終了ボタンを設け、継続ボタンにタッチすると処理を続け、終了ボタンにタッチすると処理を終了するようにしてもよい。
なお、縦ピロー包装機１の場合と同様に、ステップＳ１８の終了時間（残り時間）の表示を、操作パネル９０の入力表示部９４の操作画面ではなく、操作パネルとは別に設けられた各種の表示を行うモニター画面（例えば、タブレットの表示画面）に行ってもよい。
このフィルム消費量見積部９１ｄが、単位消費量を見積る動作は、前記ステップＳ４のフィルム消費量見積部３１ｄが単位消費量を見積る動作と同じである。
次いで、終了時間予測部９１ｅが、フィルム残量算出部９１ｃが算出する巻取りフィルムＭＦの残量と、フィルム消費量見積部９１ｄがステップＳ１５又はＳ１６で見積る単位消費量に基づいて、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間（残り時間）を予測する（Ｓ１７）。
この終了時間予測部９１ｅが終了時間（残り時間）を予測する動作は、前記ステップＳ５の終了時間予測部３１ｅが終了時間（残り時間）を予測する動作と同じである。
そして、終了時間予測部９１ｅが予測した巻取りフィルムＭＦの終了時間（残り時間）は、入力表示部９４に送られてその操作画面に表示されると共に送受信部９３から全体統括管理コンピュータ８０に送信される（Ｓ１８）。
この後、処理を続けるか否かが判断され（Ｓ１９）、続ける場合はステップＳ１２に戻り、続けない場合は、処理を終了する。
具体的には、操作画面に終了ボタンを設け、この終了ボタンにタッチしない限り処理を続け、終了ボタンにタッチすると処理を終了する。
この場合、処理を続けるときは、一定時間経過後（例えば、１分経過後）に、ステップＳ１２以降の処理を行うようにし、一定時間経過すると入力表示部９４の操作画面に表示され、全体統括管理コンピュータ８０に送信される終了時間（残り時間）が更新されるようにしてもよい。
また、入力表示部９４の操作画面に継続ボタンと終了ボタンを設け、継続ボタンにタッチすると処理を続け、終了ボタンにタッチすると処理を終了するようにしてもよい。
なお、縦ピロー包装機１の場合と同様に、ステップＳ１８の終了時間（残り時間）の表示を、操作パネル９０の入力表示部９４の操作画面ではなく、操作パネルとは別に設けられた各種の表示を行うモニター画面（例えば、タブレットの表示画面）に行ってもよい。
【0071】
このように包装体生産ライン４０の縦ピロー包装機２Ａにおいては、生産能力設定部９１ａが縦ピロー包装機２Ａの生産能力の設定を行い、生産数量取得部９１ｂが縦ピロー包装機２Ａの生産数量を取得し、フィルム残量算出部９１ｃが巻取りフィルムＭＦの残量を算出し、速度変化要因情報取得部９１ｆが縦ピロー包装機１Ａの生産速度を、フィルム残量算出部９１ｃが巻取りフィルムＭＦの残量を算出したときから変化させる要因となる速度変化要因情報を取得した場合、この速度変化要因情報は縦ピロー包装機２Ａの生産速度をどの程度変化させるかを示す速度変化指標を含み、フィルム消費量見積部９１ｄが、生産能力設定部９１ａが設定する生産能力と、速度変化要因情報取得部９１ｆが取得する速度変化要因情報に基づいて、単位時間当りのフィルムの消費量である単位消費量を見積り、速度変化要因情報取得部９１ｆが速度変化要因情報を取得しない場合、フィルム消費量見積部９１ｄが、設定された時間内に生産数量取得部９１ｂが取得した生産数量から、単位時間当りのフィルムの消費量である単位消費量を見積り、終了時間予測部９１ｅが、フィルム残量算出部９１ｃが算出する巻取りフィルムＭＦの残量と、フィルム消費量見積部９１ｄが見積る単位消費量に基づいて、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間（残り時間）を予測する。
よって、他の縦ピロー包装機２”等が故障したり、故障していた縦ピロー包装機２”等が復旧して、縦ピロー包装機２Ａの生産速度が変化する場合であっても、巻取りフィルムＭＦがなくなるまで時間を的確に予測することができる。
また、図１に示す包装体生産ライン４０において、縦ピロー包装機の包装機操作パネルを包装機操作パネル９０とするのは、縦ピロー包装機２に限定されず、縦ピロー包装機２’の包装機操作パネル３０’あるいは縦ピロー包装機２”の包装機操作パネル３０”のいずれか一方または両方を包装機操作パネル９０に置き換えて、縦ピロー包装機２’あるいは 縦ピロー包装機２”巻取りフィルムＭＦの終了時間の予測を行ってもよい。
よって、他の縦ピロー包装機２”等が故障したり、故障していた縦ピロー包装機２”等が復旧して、縦ピロー包装機２Ａの生産速度が変化する場合であっても、巻取りフィルムＭＦがなくなるまで時間を的確に予測することができる。
また、図１に示す包装体生産ライン４０において、縦ピロー包装機の包装機操作パネルを包装機操作パネル９０とするのは、縦ピロー包装機２に限定されず、縦ピロー包装機２’の包装機操作パネル３０’あるいは縦ピロー包装機２”の包装機操作パネル３０”のいずれか一方または両方を包装機操作パネル９０に置き換えて、縦ピロー包装機２’あるいは 縦ピロー包装機２”巻取りフィルムＭＦの終了時間の予測を行ってもよい。
【0072】
［折り畳み段ボールの残量の算出、終了時間の予測］
包装体生産ライン４０の製函機５０、５０’、５０”における折り畳み段ボール終了時間の予測の動作について説明する。
製函機５０においては、図１２に示すフローチャートと同様のフローで、製函機操作パネル５３のコンピュータ５３１が以下のようにして折り畳み段ボールの終了時間の予測を行う。
まず、生産能力設定部５３１ａが製函機５０の生産能力の設定を行い（Ｓ１参照）、次いで、生産数量取得部５３１ｂが製函機５０の生産数量を取得し（Ｓ２参照）、次いで、折り畳み段ボール残量算出部５３１ｃが折り畳み段ボール残量を算出し、算出された折り畳み段ボール残量は全体統括管理コンピュータ８０に送信され（Ｓ３参照）、次いで、折り畳み段ボール消費量見積部５３１ｄが、設定された時間内に生産数量取得部５３１ｂが取得した生産数量から単位消費量を見積る（Ｓ４参照）。
例えば、折り畳み段ボール残量算出部５３１ｃによる折り畳み段ボール残量算出時前１０分間に生産数量取得部５３１ｂが取得した生産数量（製函されたダンボール箱Ｄ１の数）が３０箱であるとすると、折り畳み段ボール消費量見積部５３１ｄは、以下の単位消費量（１分間当り消費する折り畳み段ボールの枚数）を見積る。
３０／１０＝３（枚／分）
次いで、終了時間予測部５３１ｅが、折り畳み段ボール残量算出部５３１ｃが算出する折り畳み段ボール残量と、折り畳み段ボール消費量見積部５３１ｄが見積る単位消費量に基づいて、折り畳み段ボールがなくなるまでの終了時間（残り時間）を予測する（Ｓ５参照）。
例えば、折り畳み段ボール残量算出部５３１ｃが算出する折り畳み段ボール残量が６０枚で、折り畳み段ボール消費量見積部５３１ｄが見積る単位消費量が３（箱／分）であるとすると、終了時間予測部５３１ｅは、以下の終了時間を予測する。
６０／３＝２０（分）
この終了時間予測部５３１ｅが予測した折り畳み段ボールがなくなるまでの終了時間（残り時間）は、入力表示部５３４に送られて、その操作画面に表示されると共に送受信部５３３から全体統括管理コンピュータ８０に送信される（Ｓ６参照）。
この後、処理を続けるか否かが判断され（Ｓ７参照）、続ける場合は２番目のステップ（Ｓ２参照）に戻り、続けない場合は、処理を終了する。
具体的には、操作画面に終了ボタンを設け、この終了ボタンにタッチしない限り処理を続け、終了ボタンにタッチすると処理を終了する。
この場合、処理を続けるときは、一定時間経過後（例えば、１分経過後）に、２番目のステップ以降の処理を行うようにし、一定時間経過すると入力表示部５３４の操作画面に表示され、全体統括管理コンピュータ８０に送信される終了時間（残り時間）が更新されるようにしてもよい。
包装体生産ライン４０の製函機５０、５０’、５０”における折り畳み段ボール終了時間の予測の動作について説明する。
製函機５０においては、図１２に示すフローチャートと同様のフローで、製函機操作パネル５３のコンピュータ５３１が以下のようにして折り畳み段ボールの終了時間の予測を行う。
まず、生産能力設定部５３１ａが製函機５０の生産能力の設定を行い（Ｓ１参照）、次いで、生産数量取得部５３１ｂが製函機５０の生産数量を取得し（Ｓ２参照）、次いで、折り畳み段ボール残量算出部５３１ｃが折り畳み段ボール残量を算出し、算出された折り畳み段ボール残量は全体統括管理コンピュータ８０に送信され（Ｓ３参照）、次いで、折り畳み段ボール消費量見積部５３１ｄが、設定された時間内に生産数量取得部５３１ｂが取得した生産数量から単位消費量を見積る（Ｓ４参照）。
例えば、折り畳み段ボール残量算出部５３１ｃによる折り畳み段ボール残量算出時前１０分間に生産数量取得部５３１ｂが取得した生産数量（製函されたダンボール箱Ｄ１の数）が３０箱であるとすると、折り畳み段ボール消費量見積部５３１ｄは、以下の単位消費量（１分間当り消費する折り畳み段ボールの枚数）を見積る。
３０／１０＝３（枚／分）
次いで、終了時間予測部５３１ｅが、折り畳み段ボール残量算出部５３１ｃが算出する折り畳み段ボール残量と、折り畳み段ボール消費量見積部５３１ｄが見積る単位消費量に基づいて、折り畳み段ボールがなくなるまでの終了時間（残り時間）を予測する（Ｓ５参照）。
例えば、折り畳み段ボール残量算出部５３１ｃが算出する折り畳み段ボール残量が６０枚で、折り畳み段ボール消費量見積部５３１ｄが見積る単位消費量が３（箱／分）であるとすると、終了時間予測部５３１ｅは、以下の終了時間を予測する。
６０／３＝２０（分）
この終了時間予測部５３１ｅが予測した折り畳み段ボールがなくなるまでの終了時間（残り時間）は、入力表示部５３４に送られて、その操作画面に表示されると共に送受信部５３３から全体統括管理コンピュータ８０に送信される（Ｓ６参照）。
この後、処理を続けるか否かが判断され（Ｓ７参照）、続ける場合は２番目のステップ（Ｓ２参照）に戻り、続けない場合は、処理を終了する。
具体的には、操作画面に終了ボタンを設け、この終了ボタンにタッチしない限り処理を続け、終了ボタンにタッチすると処理を終了する。
この場合、処理を続けるときは、一定時間経過後（例えば、１分経過後）に、２番目のステップ以降の処理を行うようにし、一定時間経過すると入力表示部５３４の操作画面に表示され、全体統括管理コンピュータ８０に送信される終了時間（残り時間）が更新されるようにしてもよい。
【0073】
製函機５０、５０’、５０”においても、製函機５０と同様に生産能力設定部が製函機５０’、５０”の生産能力の設定を行い、生産数量取得部が製函機５０’、５０”の生産数量を取得し、折り畳み段ボール残量算出部が折り畳み段ボールの残量を算出し、折り畳み段ボール消費量見積部が、設定された時間内に生産数量取得部が取得した生産数量から単位消費量を見積り、終了時間予測部が、折り畳み段ボール残量算出部が算出する折り畳み段ボールの残量と、折り畳み段ボール消費量見積部が見積る単位消費量に基づいて、折り畳み段ボールがなくなるまでの終了時間（残り時間）を予測する。
上記折り畳み段ボール残量算出部が算出した折り畳み段ボールの残量は全体統括管理コンピュータ８０に送信され、上記終了時間予測部が予測した折り畳み段ボールがなくなるまでの終了時間（残り時間）は、製函機操作パネル５３’、５３”入力表示部に送られて、その操作画面に表示されると共に全体統括管理コンピュータ８０に送信される。
この後、処理を続けるか否かが判断され、続ける場合は２番目のステップに戻り、続けない場合は、処理を終了する。
上記折り畳み段ボール残量算出部が算出した折り畳み段ボールの残量は全体統括管理コンピュータ８０に送信され、上記終了時間予測部が予測した折り畳み段ボールがなくなるまでの終了時間（残り時間）は、製函機操作パネル５３’、５３”入力表示部に送られて、その操作画面に表示されると共に全体統括管理コンピュータ８０に送信される。
この後、処理を続けるか否かが判断され、続ける場合は２番目のステップに戻り、続けない場合は、処理を終了する。
【0074】
［巻取り封緘テープの残量の算出、終了時間の予測］
包装体生産ライン４０の封緘機７０、７０’、７０”における巻取り封緘テープ終了時間の予測の動作について説明する。
製函機７０においては、図１２に示すフローチャートと同様のフローで、封緘機操作パネル７３のコンピュータ７３１が以下のようにして巻取り封緘テープの終了時間の予測を行う。
まず、生産能力設定部７３１ａが封緘機７０の生産能力の設定を行い（Ｓ１参照）、次いで、生産数量取得部７３１ｂが封緘機７０の生産数量を取得し（Ｓ２参照）、次いで、封緘テープ残量算出部７３１ｃが封緘テープ残量を算出し、算出された封緘テープ残量は全体統括管理コンピュータ８０に送信され（Ｓ３参照）、次いで、封緘テープ消費量見積部７３１ｄが、設定された時間内に生産数量取得部７３１ｂが取得した生産数量から単位消費量を見積る（Ｓ４参照）。
例えば、封緘テープ残量算出部７３１ｃによる封緘テープ残量算出時前１０分間に生産数量取得部７３１ｂが取得した生産数量（封緘されたダンボール箱Ｄ３の数）が２５箱で、１個の封緘ダンボール箱に使用する封緘テープ量（長さ）が８００ｍｍであるとすると、封緘テープ消費量見積部７３１ｄは、以下の単位消費量（１分間当り消費する封緘テープの長さ）を見積る。
（２５／１０）×８００＝２０００（ｍｍ／分）
次いで、終了時間予測部７３１ｅが、封緘テープ残量算出部７３１ｃが算出する封緘テープ残量と、封緘テープ消費量見積部７３１ｄが見積る単位消費量に基づいて、巻取り封緘テープがなくなるまでの終了時間（残り時間）を予測する（Ｓ５参照）。
例えば、封緘テープ残量算出部７３１ｃが算出する封緘テープ残量が３００００ｍｍで、封緘テープ消費量見積部７３１ｄが見積る単位消費量が２０００（ｍｍ／分）であるとすると、終了時間予測部７３１ｅは、以下の終了時間を予測する。
３００００／２０００＝１５（分）
この終了時間予測部７３１ｅが予測した巻取り封緘テープがなくなるまでの終了時間（残り時間）は、入力表示部７３４に送られて、その操作画面に表示されると共に送受信部７３３から全体統括管理コンピュータ８０に送信される（Ｓ６参照）。
この後、処理を続けるか否かが判断され（Ｓ７参照）、続ける場合は２番目のステップ（Ｓ２参照）に戻り、続けない場合は、処理を終了する。
具体的には、操作画面に終了ボタンを設け、この終了ボタンにタッチしない限り処理を続け、終了ボタンにタッチすると処理を終了する。
この場合、処理を続けるときは、一定時間経過後（例えば、１分経過後）に、２番目のステップ以降の処理を行うようにし、一定時間経過すると入力表示部７３４の操作画面に表示され、全体統括管理コンピュータ８０に送信される終了時間（残り時間）が更新されるようにしてもよい。
包装体生産ライン４０の封緘機７０、７０’、７０”における巻取り封緘テープ終了時間の予測の動作について説明する。
製函機７０においては、図１２に示すフローチャートと同様のフローで、封緘機操作パネル７３のコンピュータ７３１が以下のようにして巻取り封緘テープの終了時間の予測を行う。
まず、生産能力設定部７３１ａが封緘機７０の生産能力の設定を行い（Ｓ１参照）、次いで、生産数量取得部７３１ｂが封緘機７０の生産数量を取得し（Ｓ２参照）、次いで、封緘テープ残量算出部７３１ｃが封緘テープ残量を算出し、算出された封緘テープ残量は全体統括管理コンピュータ８０に送信され（Ｓ３参照）、次いで、封緘テープ消費量見積部７３１ｄが、設定された時間内に生産数量取得部７３１ｂが取得した生産数量から単位消費量を見積る（Ｓ４参照）。
例えば、封緘テープ残量算出部７３１ｃによる封緘テープ残量算出時前１０分間に生産数量取得部７３１ｂが取得した生産数量（封緘されたダンボール箱Ｄ３の数）が２５箱で、１個の封緘ダンボール箱に使用する封緘テープ量（長さ）が８００ｍｍであるとすると、封緘テープ消費量見積部７３１ｄは、以下の単位消費量（１分間当り消費する封緘テープの長さ）を見積る。
（２５／１０）×８００＝２０００（ｍｍ／分）
次いで、終了時間予測部７３１ｅが、封緘テープ残量算出部７３１ｃが算出する封緘テープ残量と、封緘テープ消費量見積部７３１ｄが見積る単位消費量に基づいて、巻取り封緘テープがなくなるまでの終了時間（残り時間）を予測する（Ｓ５参照）。
例えば、封緘テープ残量算出部７３１ｃが算出する封緘テープ残量が３００００ｍｍで、封緘テープ消費量見積部７３１ｄが見積る単位消費量が２０００（ｍｍ／分）であるとすると、終了時間予測部７３１ｅは、以下の終了時間を予測する。
３００００／２０００＝１５（分）
この終了時間予測部７３１ｅが予測した巻取り封緘テープがなくなるまでの終了時間（残り時間）は、入力表示部７３４に送られて、その操作画面に表示されると共に送受信部７３３から全体統括管理コンピュータ８０に送信される（Ｓ６参照）。
この後、処理を続けるか否かが判断され（Ｓ７参照）、続ける場合は２番目のステップ（Ｓ２参照）に戻り、続けない場合は、処理を終了する。
具体的には、操作画面に終了ボタンを設け、この終了ボタンにタッチしない限り処理を続け、終了ボタンにタッチすると処理を終了する。
この場合、処理を続けるときは、一定時間経過後（例えば、１分経過後）に、２番目のステップ以降の処理を行うようにし、一定時間経過すると入力表示部７３４の操作画面に表示され、全体統括管理コンピュータ８０に送信される終了時間（残り時間）が更新されるようにしてもよい。
【0075】
封緘機７０’、７０”においても、封緘機７０と同様に生産能力設定部が封緘機７０’、７０”の生産能力の設定を行い、生産数量取得部が封緘機７０’、７０”の生産数量を取得し、封緘テープ残量算出部が封緘テープの残量を算出し、封緘テープ消費量見積部が、設定された時間内に生産数量取得部が取得した生産数量から単位消費量を見積り、終了時間予測部が、封緘テープ残量算出部が算出する封緘テープの残量と、封緘テープ消費量見積部が見積る単位消費量に基づいて、巻取り封緘テープがなくなるまでの終了時間（残り時間）を予測する。
上記封緘テープ残量算出部が算出した封緘テープの残量は全体統括管理コンピュータ８０に送信され、上記終了時間予測部が予測した巻取り封緘テープがなくなるまでの終了時間（残り時間）は、封緘機操作パネル７３’、７３”入力表示部に送られて、その操作画面に表示されると共に全体統括管理コンピュータ８０に送信される。
この後、処理を続けるか否かが判断され、続ける場合は２番目のステップに戻り、続けない場合は、処理を終了する。
上記封緘テープ残量算出部が算出した封緘テープの残量は全体統括管理コンピュータ８０に送信され、上記終了時間予測部が予測した巻取り封緘テープがなくなるまでの終了時間（残り時間）は、封緘機操作パネル７３’、７３”入力表示部に送られて、その操作画面に表示されると共に全体統括管理コンピュータ８０に送信される。
この後、処理を続けるか否かが判断され、続ける場合は２番目のステップに戻り、続けない場合は、処理を終了する。
【0076】
［消費材自動搬送システムにおける消費材搬送の動作］
図１６は、消費材自動搬送システム１において第１無人搬送車が巻取りフィルムＭＦを各縦ピロー包装機に搬送する際の全体統括管理コンピュータ８０の動作を示したフローチャートである。
今、第１無人搬送車は、巻取りフィルム保管台７の近傍の所定の位置（待機位置）で待機しているとする。
まず、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づき、巻取りフィルム保管台制御部８０ｆが、巻取りフィルム保管台駆動部７Ｍを制御し、移載装置により巻取りフィルム保管台７から第１無人搬送車６（凹み部６ｂ）へ巻取りフィルムＭＦを移載する（Ｓ２１）。
次いで、搬送システム統括制御部８０ａが、包装機操作パネル３０、３０’、３０”から送信される巻取りフィルム終了時間（包装機操作パネル３０、３０’、３０”の各終了時間予測部が予測する巻取りフィルム終了時間ＥＴ１、ＥＴ１’、ＥＴ１”）、巻取りフィルムＭＦの残量（各フィルム残量算出部が算出する巻取りフィルムＭＦの残量ＺＲ１、ＺＲ１’、ＺＲ１”）を取得する（Ｓ２２）。
そして、搬送システム統括制御部８０ａは、縦ピロー包装機２、２’、２”から、最も短い巻取りフィルム終了時間の縦ピロー包装機、または、最も少ない巻取りフィルム残量の縦ピロー包装機を、巻取りフィルムＭＦを搬送する縦ピロー包装機に選定する（Ｓ２３）。
この場合、巻取りフィルムＭＦを搬送する縦ピロー包装機を、最も短い巻取りフィルム終了時間の縦ピロー包装機に選定するか、最も少ない巻取りフィルム残量の縦ピロー包装機に選定するかは、予め搬送システム統括制御部８０ａに設定されている。
例えば、選定する縦ピロー包装機を、最も短い巻取りフィルム終了時間の縦ピロー包装機にすると設定され、巻取りフィルム終了時間ＥＴ１、ＥＴ１’、ＥＴ１”のうち最も短いものがＥＴ１”（ＥＴ１＜ＥＴ１’、ＥＴ１＜ＥＴ１”）であるとすると、搬送システム統括制御部８０ａは、巻取りフィルム終了時間ＥＴ１の縦ピロー包装機２を、巻取りフィルムＭＦを搬送する縦ピロー包装機に選定する。
また、選定する縦ピロー包装機を、最も少ない巻取りフィルム残量の縦ピロー包装機にすると設定され、巻取りフィルムＭＦの残量ＺＲ１、ＺＲ１’、ＺＲ１”のうち最も少ないものがＺＲ１（ＺＲ１＜ＺＲ１’、ＺＲ１＜ＺＲ１”）であるとすると、搬送システム統括制御部８０ａは、巻取りフィルム終了時間ＺＲ１の縦ピロー包装機２を、巻取りフィルムＭＦを搬送する縦ピロー包装機に選定する。
図１６は、消費材自動搬送システム１において第１無人搬送車が巻取りフィルムＭＦを各縦ピロー包装機に搬送する際の全体統括管理コンピュータ８０の動作を示したフローチャートである。
今、第１無人搬送車は、巻取りフィルム保管台７の近傍の所定の位置（待機位置）で待機しているとする。
まず、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づき、巻取りフィルム保管台制御部８０ｆが、巻取りフィルム保管台駆動部７Ｍを制御し、移載装置により巻取りフィルム保管台７から第１無人搬送車６（凹み部６ｂ）へ巻取りフィルムＭＦを移載する（Ｓ２１）。
次いで、搬送システム統括制御部８０ａが、包装機操作パネル３０、３０’、３０”から送信される巻取りフィルム終了時間（包装機操作パネル３０、３０’、３０”の各終了時間予測部が予測する巻取りフィルム終了時間ＥＴ１、ＥＴ１’、ＥＴ１”）、巻取りフィルムＭＦの残量（各フィルム残量算出部が算出する巻取りフィルムＭＦの残量ＺＲ１、ＺＲ１’、ＺＲ１”）を取得する（Ｓ２２）。
そして、搬送システム統括制御部８０ａは、縦ピロー包装機２、２’、２”から、最も短い巻取りフィルム終了時間の縦ピロー包装機、または、最も少ない巻取りフィルム残量の縦ピロー包装機を、巻取りフィルムＭＦを搬送する縦ピロー包装機に選定する（Ｓ２３）。
この場合、巻取りフィルムＭＦを搬送する縦ピロー包装機を、最も短い巻取りフィルム終了時間の縦ピロー包装機に選定するか、最も少ない巻取りフィルム残量の縦ピロー包装機に選定するかは、予め搬送システム統括制御部８０ａに設定されている。
例えば、選定する縦ピロー包装機を、最も短い巻取りフィルム終了時間の縦ピロー包装機にすると設定され、巻取りフィルム終了時間ＥＴ１、ＥＴ１’、ＥＴ１”のうち最も短いものがＥＴ１”（ＥＴ１＜ＥＴ１’、ＥＴ１＜ＥＴ１”）であるとすると、搬送システム統括制御部８０ａは、巻取りフィルム終了時間ＥＴ１の縦ピロー包装機２を、巻取りフィルムＭＦを搬送する縦ピロー包装機に選定する。
また、選定する縦ピロー包装機を、最も少ない巻取りフィルム残量の縦ピロー包装機にすると設定され、巻取りフィルムＭＦの残量ＺＲ１、ＺＲ１’、ＺＲ１”のうち最も少ないものがＺＲ１（ＺＲ１＜ＺＲ１’、ＺＲ１＜ＺＲ１”）であるとすると、搬送システム統括制御部８０ａは、巻取りフィルム終了時間ＺＲ１の縦ピロー包装機２を、巻取りフィルムＭＦを搬送する縦ピロー包装機に選定する。
【0077】
次いで、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、無人搬送車制御部８０ｂが第１無人搬送車駆動部６Ｍ１を制御し、巻取りフィルムＭＦを載せた第１無人搬送車６を巻取りフィルム保管台７の待機位置から選定された縦ピロー包装機の巻取りフィルム搬入台まで走行させる巻取りフィルムＭＦの搬送が行われる（Ｓ２４）。
例えば、選定された縦ピロー包装機が縦ピロー包装機２であると、巻取りフィルム搬入台３まで巻取りフィルムＭＦが搬送される。
そして、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、巻取りフィルム搬入台制御部８０ｃが巻取りフィルム搬入台駆動部３Ｍを制御し、移動スタンド３ｂ（押し込み板３ｃ）が左右方向（Ｘ方向）の右から左に移動し、巻取りフィルムＭＦを同方向に移動させて第１無人搬送車６から巻取りフィルム搬入台のリフタ３ｄに移載する（Ｓ２５）。
例えば、選定された縦ピロー包装機が縦ピロー包装機２であると、第１無人搬送車６から巻取りフィルム搬入台３のリフタ３ｄに巻取りフィルムＭＦが移載される。
図１７は、巻取りフィルムＭＦが第１無人搬送車６から巻取りフィルム搬入台３のリフタ３ｄに移載される状態を説明する説明図であり、同図（ａ）は、巻取りフィルムＭＦを載せた第１無人搬送車６が巻取りフィルム搬入台３の近傍の所定位置に停止した状態を示し、同図（ｂ）は、移動スタンド３ｂ（押し込み板３ｃ）が右から左に移動し、巻取りフィルムＭＦがリフタ３ｄに移載された状態を示している。
次いで、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、無人搬送車制御部８０ｂが第１無人搬送車駆動部６Ｍ１を制御し、第１無人搬送車６を巻取りフィルム搬入台の近傍から巻取りフィルム保管台７の近傍の待機位置まで走行させる（Ｓ２６）。
この後、処理を続行するか否かが判断され（Ｓ２７）、続行する場合はステップＳ２１に戻ってそれ以降の処理を行い、続行しない場合は処理を終了する。
例えば、選定された縦ピロー包装機が縦ピロー包装機２であると、巻取りフィルム搬入台３まで巻取りフィルムＭＦが搬送される。
そして、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、巻取りフィルム搬入台制御部８０ｃが巻取りフィルム搬入台駆動部３Ｍを制御し、移動スタンド３ｂ（押し込み板３ｃ）が左右方向（Ｘ方向）の右から左に移動し、巻取りフィルムＭＦを同方向に移動させて第１無人搬送車６から巻取りフィルム搬入台のリフタ３ｄに移載する（Ｓ２５）。
例えば、選定された縦ピロー包装機が縦ピロー包装機２であると、第１無人搬送車６から巻取りフィルム搬入台３のリフタ３ｄに巻取りフィルムＭＦが移載される。
図１７は、巻取りフィルムＭＦが第１無人搬送車６から巻取りフィルム搬入台３のリフタ３ｄに移載される状態を説明する説明図であり、同図（ａ）は、巻取りフィルムＭＦを載せた第１無人搬送車６が巻取りフィルム搬入台３の近傍の所定位置に停止した状態を示し、同図（ｂ）は、移動スタンド３ｂ（押し込み板３ｃ）が右から左に移動し、巻取りフィルムＭＦがリフタ３ｄに移載された状態を示している。
次いで、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、無人搬送車制御部８０ｂが第１無人搬送車駆動部６Ｍ１を制御し、第１無人搬送車６を巻取りフィルム搬入台の近傍から巻取りフィルム保管台７の近傍の待機位置まで走行させる（Ｓ２６）。
この後、処理を続行するか否かが判断され（Ｓ２７）、続行する場合はステップＳ２１に戻ってそれ以降の処理を行い、続行しない場合は処理を終了する。
【0078】
図１８は、消費材自動搬送システム１において第２無人搬送車が折畳みダンボール束ＦＤを各製函機に搬送する際の全体統括管理コンピュータ８０の動作を示したフローチャートである。
今、第２無人搬送車は、折畳みダンボール束保管台８の近傍の所定の位置（待機位置）で待機しているとする。
まず、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づき、折畳みダンボール束保管台制御部８０ｇが、折畳みダンボール束保管台駆動部８Ｍを制御し、移載装置により折畳みダンボール束保管台８から第２無人搬送車６Ａへ折畳みダンボール束ＦＤを移載する（Ｓ３１）。
次いで、搬送システム統括制御部８０ａが、製函機操作パネル５３、５３’、５３”から送信される折畳みダンボール終了時間（製函機操作パネル５３、５３’、５３”の各終了時間予測部が予測する折畳みダンボール終了時間ＥＴ２、ＥＴ２’、ＥＴ２”）、折畳みダンボールの残量（各折畳みダンボール残量算出部が算出する折畳みダンボールの残量ＺＲ２、ＺＲ２’、ＺＲ２”）を取得する（Ｓ３２）。
そして、搬送システム統括制御部８０ａは、製函機５０、５０’、５０”から、最も短い折畳みダンボール終了時間の製函機、または、折畳みダンボール残量の最も少ない製函機を、折畳みダンボール束ＦＤを搬送する製函機に選定する（Ｓ３３）。
この場合、折畳みダンボール束ＦＤを搬送する製函機を、最も短い折畳みダンボール終了時間の製函機に選定するか、最も少ない折畳みダンボール残量の製函機に選定するかは、予め搬送システム統括制御部８０ａに設定されている。
例えば、選定する製函機を、最も短い折畳みダンボール終了時間の製函機にすると設定され、折畳みダンボール終了時間ＥＴ２、ＥＴ２’、ＥＴ２”のうち最も短いものがＥＴ２（ＥＴ２＜ＥＴ２’、ＥＴ２＜ＥＴ２”）であるとすると、搬送システム統括制御部８０ａは、折畳みダンボール終了時間ＥＴ２の製函機２を、折畳みダンボール束ＦＤを搬送する製函機に選定する。
また、選定する製函機を、最も少ない折畳みダンボール残量の製函機にすると設定され、折畳みダンボールの残量ＺＲ２、ＺＲ２’、ＺＲ２”のうち最も少ないものがＺＲ２（ＺＲ２＜ＺＲ２’、ＺＲ２＜ＺＲ２”）であるとすると、搬送システム統括制御部８０ａは、折畳みダンボール終了時間ＺＲ２の製函機５０を、折畳みダンボール束ＦＤを搬送する製函機に選定する。
今、第２無人搬送車は、折畳みダンボール束保管台８の近傍の所定の位置（待機位置）で待機しているとする。
まず、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づき、折畳みダンボール束保管台制御部８０ｇが、折畳みダンボール束保管台駆動部８Ｍを制御し、移載装置により折畳みダンボール束保管台８から第２無人搬送車６Ａへ折畳みダンボール束ＦＤを移載する（Ｓ３１）。
次いで、搬送システム統括制御部８０ａが、製函機操作パネル５３、５３’、５３”から送信される折畳みダンボール終了時間（製函機操作パネル５３、５３’、５３”の各終了時間予測部が予測する折畳みダンボール終了時間ＥＴ２、ＥＴ２’、ＥＴ２”）、折畳みダンボールの残量（各折畳みダンボール残量算出部が算出する折畳みダンボールの残量ＺＲ２、ＺＲ２’、ＺＲ２”）を取得する（Ｓ３２）。
そして、搬送システム統括制御部８０ａは、製函機５０、５０’、５０”から、最も短い折畳みダンボール終了時間の製函機、または、折畳みダンボール残量の最も少ない製函機を、折畳みダンボール束ＦＤを搬送する製函機に選定する（Ｓ３３）。
この場合、折畳みダンボール束ＦＤを搬送する製函機を、最も短い折畳みダンボール終了時間の製函機に選定するか、最も少ない折畳みダンボール残量の製函機に選定するかは、予め搬送システム統括制御部８０ａに設定されている。
例えば、選定する製函機を、最も短い折畳みダンボール終了時間の製函機にすると設定され、折畳みダンボール終了時間ＥＴ２、ＥＴ２’、ＥＴ２”のうち最も短いものがＥＴ２（ＥＴ２＜ＥＴ２’、ＥＴ２＜ＥＴ２”）であるとすると、搬送システム統括制御部８０ａは、折畳みダンボール終了時間ＥＴ２の製函機２を、折畳みダンボール束ＦＤを搬送する製函機に選定する。
また、選定する製函機を、最も少ない折畳みダンボール残量の製函機にすると設定され、折畳みダンボールの残量ＺＲ２、ＺＲ２’、ＺＲ２”のうち最も少ないものがＺＲ２（ＺＲ２＜ＺＲ２’、ＺＲ２＜ＺＲ２”）であるとすると、搬送システム統括制御部８０ａは、折畳みダンボール終了時間ＺＲ２の製函機５０を、折畳みダンボール束ＦＤを搬送する製函機に選定する。
【0079】
次いで、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、無人搬送車制御部８０ｂが第２無人搬送車駆動部６Ｍ２を制御し、折畳みダンボール束ＦＤを載せた第２無人搬送車６Ａを折畳みダンボール束保管台８の待機位置から選定された製函機の折畳みダンボール束搬入台まで走行させる折畳みダンボール束ＦＤの搬送が行われる（Ｓ３４）。
例えば、選定された製函機が製函機５０であると、折畳みダンボール束搬入台４まで折畳みダンボール束ＦＤが搬送される。
そして、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、折畳みダンボール束搬入台制御部８０ｄが折畳みダンボール束搬入台駆動部４Ｍを制御し、移動スタンド４ｂ（押し込み板４ｃ）が左右方向（Ｘ方向）の右から左に移動し、折畳みダンボール束ＦＤを同方向に移動させて第２無人搬送車６Ａから折畳みダンボール束搬入台に移載する（Ｓ３５）。
例えば、選定された製函機が製函機５０であると、第２無人搬送車６Ａからダンボール束搬入台４に折畳みダンボール束ＦＤが移載される。
図１９は、折畳みダンボール束ＦＤが第２無人搬送車６Ａから折畳みダンボール束搬入台４に移載される状態を説明する説明図であり、同図（ａ）は、折畳みダンボール束ＦＤを載せた第２無人搬送車６Ａが折畳みダンボール束搬入台４の近傍の所定位置に停止した状態を示し、同図（ｂ）は、移動スタンド４ｂ（押し込み板４ｃ）が右から左に移動し、折畳みダンボール束ＦＤが折畳みダンボール束搬入台４に移載された状態を示している。
次いで、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、無人搬送車制御部８０ｂが第２無人搬送車駆動部６Ｍ２を制御し、第２無人搬送車６Ａを折畳みダンボール束搬入台の近傍から折畳みダンボール束保管台８の近傍の待機位置まで走行させる（Ｓ３６）。
この後、処理を続行するか否かが判断され（Ｓ３７）、続行する場合はステップＳ３１に戻ってそれ以降の処理を行い、続行しない場合は処理を終了する。
例えば、選定された製函機が製函機５０であると、折畳みダンボール束搬入台４まで折畳みダンボール束ＦＤが搬送される。
そして、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、折畳みダンボール束搬入台制御部８０ｄが折畳みダンボール束搬入台駆動部４Ｍを制御し、移動スタンド４ｂ（押し込み板４ｃ）が左右方向（Ｘ方向）の右から左に移動し、折畳みダンボール束ＦＤを同方向に移動させて第２無人搬送車６Ａから折畳みダンボール束搬入台に移載する（Ｓ３５）。
例えば、選定された製函機が製函機５０であると、第２無人搬送車６Ａからダンボール束搬入台４に折畳みダンボール束ＦＤが移載される。
図１９は、折畳みダンボール束ＦＤが第２無人搬送車６Ａから折畳みダンボール束搬入台４に移載される状態を説明する説明図であり、同図（ａ）は、折畳みダンボール束ＦＤを載せた第２無人搬送車６Ａが折畳みダンボール束搬入台４の近傍の所定位置に停止した状態を示し、同図（ｂ）は、移動スタンド４ｂ（押し込み板４ｃ）が右から左に移動し、折畳みダンボール束ＦＤが折畳みダンボール束搬入台４に移載された状態を示している。
次いで、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、無人搬送車制御部８０ｂが第２無人搬送車駆動部６Ｍ２を制御し、第２無人搬送車６Ａを折畳みダンボール束搬入台の近傍から折畳みダンボール束保管台８の近傍の待機位置まで走行させる（Ｓ３６）。
この後、処理を続行するか否かが判断され（Ｓ３７）、続行する場合はステップＳ３１に戻ってそれ以降の処理を行い、続行しない場合は処理を終了する。
【0080】
図２０は、消費材自動搬送システム１において第３無人搬送車が巻取り封緘テープＭＴを各封緘機に搬送する際の全体統括管理コンピュータ８０の動作を示したフローチャートである。
今、第３無人搬送車は、巻取り封緘テープ保管台９の近傍の所定の位置（待機位置）で待機しているとする。
まず、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づき、巻取り封緘テープ保管台制御部８０ｈが、巻取り封緘テープ保管台駆動部９Ｍを制御し、移載装置により巻取り封緘テープ保管台９から第３無人搬送車６Ｂへ巻取り封緘テープＭＴを移載する（Ｓ４１）。
次いで、搬送システム統括制御部８０ａが、封緘機操作パネル７３、７３’、７３”から送信される巻取り封緘テープ終了時間（封緘機操作パネル７３、７３’、７３”の各終了時間予測部が予測する巻取り封緘テープ終了時間ＥＴ３、ＥＴ３’、ＥＴ３”）、封緘テープの残量（各封緘テープ残量算出部が算出する封緘テープの残量ＺＲ３、ＺＲ３’、ＺＲ３”）を取得する（Ｓ４２）。
そして、搬送システム統括制御部８０ａは、封緘機７０、７０’、７０”から、最も短い巻取り封緘テープ終了時間の封緘機、または、巻取り封緘テープ残量の最も少ない封緘機を、巻取り封緘テープＭＴを搬送する封緘機に選定する（Ｓ４３）。
この場合、巻取り封緘テープＭＴを搬送する封緘機を、最も短い巻取り封緘テープ終了時間の封緘機に選定するか、最も少ない巻取り封緘テープ残量の封緘機に選定するかは、予め搬送システム統括制御部８０ａに設定されている。
例えば、選定する封緘機を、最も短い巻取り封緘テープ終了時間の封緘機にすると設定され、巻取り封緘テープ終了時間ＥＴ３、ＥＴ３’、ＥＴ３”のうち最も短いものがＥＴ３（ＥＴ３＜ＥＴ３’、ＥＴ３＜ＥＴ３”）であるとすると、搬送システム統括制御部８０ａは、巻取り封緘テープ終了時間ＥＴ３の封緘機７０を、巻取り封緘テープＭＴを搬送する封緘機に選定する。
また、選定する封緘機を、最も少ない巻取り封緘テープ残量の封緘機にすると設定され、巻取り封緘テープの残量ＺＲ３、ＺＲ３’、ＺＲ３”のうち最も少ないものがＺＲ３（ＺＲ３＜ＺＲ３’、ＺＲ３＜ＺＲ３”）であるとすると、搬送システム統括制御部８０ａは、巻取り封緘テープ終了時間ＺＲ３の封緘機７０を、巻取り封緘テープＭＴを搬送する封緘機に選定する。
今、第３無人搬送車は、巻取り封緘テープ保管台９の近傍の所定の位置（待機位置）で待機しているとする。
まず、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づき、巻取り封緘テープ保管台制御部８０ｈが、巻取り封緘テープ保管台駆動部９Ｍを制御し、移載装置により巻取り封緘テープ保管台９から第３無人搬送車６Ｂへ巻取り封緘テープＭＴを移載する（Ｓ４１）。
次いで、搬送システム統括制御部８０ａが、封緘機操作パネル７３、７３’、７３”から送信される巻取り封緘テープ終了時間（封緘機操作パネル７３、７３’、７３”の各終了時間予測部が予測する巻取り封緘テープ終了時間ＥＴ３、ＥＴ３’、ＥＴ３”）、封緘テープの残量（各封緘テープ残量算出部が算出する封緘テープの残量ＺＲ３、ＺＲ３’、ＺＲ３”）を取得する（Ｓ４２）。
そして、搬送システム統括制御部８０ａは、封緘機７０、７０’、７０”から、最も短い巻取り封緘テープ終了時間の封緘機、または、巻取り封緘テープ残量の最も少ない封緘機を、巻取り封緘テープＭＴを搬送する封緘機に選定する（Ｓ４３）。
この場合、巻取り封緘テープＭＴを搬送する封緘機を、最も短い巻取り封緘テープ終了時間の封緘機に選定するか、最も少ない巻取り封緘テープ残量の封緘機に選定するかは、予め搬送システム統括制御部８０ａに設定されている。
例えば、選定する封緘機を、最も短い巻取り封緘テープ終了時間の封緘機にすると設定され、巻取り封緘テープ終了時間ＥＴ３、ＥＴ３’、ＥＴ３”のうち最も短いものがＥＴ３（ＥＴ３＜ＥＴ３’、ＥＴ３＜ＥＴ３”）であるとすると、搬送システム統括制御部８０ａは、巻取り封緘テープ終了時間ＥＴ３の封緘機７０を、巻取り封緘テープＭＴを搬送する封緘機に選定する。
また、選定する封緘機を、最も少ない巻取り封緘テープ残量の封緘機にすると設定され、巻取り封緘テープの残量ＺＲ３、ＺＲ３’、ＺＲ３”のうち最も少ないものがＺＲ３（ＺＲ３＜ＺＲ３’、ＺＲ３＜ＺＲ３”）であるとすると、搬送システム統括制御部８０ａは、巻取り封緘テープ終了時間ＺＲ３の封緘機７０を、巻取り封緘テープＭＴを搬送する封緘機に選定する。
【0081】
次いで、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、無人搬送車制御部８０ｂが第３無人搬送車駆動部６Ｍ３を制御し、巻取り封緘テープＭＴを載せた第３無人搬送車６Ｂを折畳み巻取り封緘テープ保管台９の待機位置から選定された封緘機の巻取り封緘テープ搬入台まで走行させる巻取り封緘テープＭＴの搬送が行われる（Ｓ４４）。
例えば、選定された封緘機が封緘機７０であると、巻取り封緘テープ搬入台５まで巻取り封緘テープＭＴが搬送される。
そして、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、巻取り封緘テープ搬入台制御部８０ｅが巻取り封緘テープ搬入台駆動部５Ｍを制御し、移動スタンド５ｂ（押し込み板５ｃ）が左右方向（Ｘ方向）の右から左に移動し、巻取り封緘テープＭＴを同方向に移動させて第３無人搬送車６Ｂから巻取り封緘テープ搬入台に移載する（Ｓ４５）。
例えば、選定された封緘機が封緘機７０であると、第３無人搬送車６Ｂから巻取り封緘テープ搬入台５に巻取り封緘テープＭＴが移載される。
図２１は、巻取り封緘テープＭＴが第３無人搬送車６Ｂから巻取り封緘テープ搬入台５に移載される状態を説明する説明図であり、同図（ａ）は、巻取り封緘テープＭＴを載せた第３無人搬送車６Ｂが巻取り封緘テープ搬入台５の近傍の所定位置に停止した状態を示し、同図（ｂ）は、移動スタンド５ｂ（押し込み板５ｃ）が右から左に移動し、巻取り封緘テープＭＴが折畳み巻取り封緘テープ搬入台５に移載された状態を示している。
次いで、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、無人搬送車制御部８０ｂが第３無人搬送車駆動部６Ｍ３を制御し、第３無人搬送車６Ｂを巻取り封緘テープ搬入台の近傍から巻取り封緘テープ保管台９の近傍の待機位置まで走行させる（Ｓ４６）。
この後、処理を続行するか否かが判断され（Ｓ４７）、続行する場合はステップＳ４１に戻ってそれ以降の処理を行い、続行しない場合は処理を終了する。
例えば、選定された封緘機が封緘機７０であると、巻取り封緘テープ搬入台５まで巻取り封緘テープＭＴが搬送される。
そして、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、巻取り封緘テープ搬入台制御部８０ｅが巻取り封緘テープ搬入台駆動部５Ｍを制御し、移動スタンド５ｂ（押し込み板５ｃ）が左右方向（Ｘ方向）の右から左に移動し、巻取り封緘テープＭＴを同方向に移動させて第３無人搬送車６Ｂから巻取り封緘テープ搬入台に移載する（Ｓ４５）。
例えば、選定された封緘機が封緘機７０であると、第３無人搬送車６Ｂから巻取り封緘テープ搬入台５に巻取り封緘テープＭＴが移載される。
図２１は、巻取り封緘テープＭＴが第３無人搬送車６Ｂから巻取り封緘テープ搬入台５に移載される状態を説明する説明図であり、同図（ａ）は、巻取り封緘テープＭＴを載せた第３無人搬送車６Ｂが巻取り封緘テープ搬入台５の近傍の所定位置に停止した状態を示し、同図（ｂ）は、移動スタンド５ｂ（押し込み板５ｃ）が右から左に移動し、巻取り封緘テープＭＴが折畳み巻取り封緘テープ搬入台５に移載された状態を示している。
次いで、搬送システム統括制御部８０ａからの指令に基づいて、無人搬送車制御部８０ｂが第３無人搬送車駆動部６Ｍ３を制御し、第３無人搬送車６Ｂを巻取り封緘テープ搬入台の近傍から巻取り封緘テープ保管台９の近傍の待機位置まで走行させる（Ｓ４６）。
この後、処理を続行するか否かが判断され（Ｓ４７）、続行する場合はステップＳ４１に戻ってそれ以降の処理を行い、続行しない場合は処理を終了する。
【0082】
［消費材自動搬送取付システム］
図２２は、本発明の消費材自動搬送取付システムの全体構成を表した斜視図である。
図中、１００は消費材自動搬送取付システム、１０１、１０１’、１０１”は巻取りフィルム自動取付装置、１０２、１０２’、１０２”は折畳みダンボール束自動取付装置、１０３、１０３’、１０３”は巻取り封緘テープ自動取付装置であり、図において、Ｘは左右方向、Ｙは前後方向、Ｚは上下方向であり、図１に示す消費材自動搬送システム１と同一のものには同一の符号を付す。
図２２に示すように消費材自動搬送取付システム１００は、図１に示す消費材自動搬送システム１において、巻取りフィルム搬入台３、３’、３”を巻取りフィルム自動取付装置１０１、１０１’、１０１”に置き換え、折畳みダンボール束搬入台４、４’、４”を折畳みダンボール束自動取付装置１０２、１０２’、１０２”に置き換え、巻取り封緘テープ搬入台５、５’、５”を巻取り封緘テープ自動取付装置１０３、１０３’、１０３”に置き換えた構成となっている。
図２２は、本発明の消費材自動搬送取付システムの全体構成を表した斜視図である。
図中、１００は消費材自動搬送取付システム、１０１、１０１’、１０１”は巻取りフィルム自動取付装置、１０２、１０２’、１０２”は折畳みダンボール束自動取付装置、１０３、１０３’、１０３”は巻取り封緘テープ自動取付装置であり、図において、Ｘは左右方向、Ｙは前後方向、Ｚは上下方向であり、図１に示す消費材自動搬送システム１と同一のものには同一の符号を付す。
図２２に示すように消費材自動搬送取付システム１００は、図１に示す消費材自動搬送システム１において、巻取りフィルム搬入台３、３’、３”を巻取りフィルム自動取付装置１０１、１０１’、１０１”に置き換え、折畳みダンボール束搬入台４、４’、４”を折畳みダンボール束自動取付装置１０２、１０２’、１０２”に置き換え、巻取り封緘テープ搬入台５、５’、５”を巻取り封緘テープ自動取付装置１０３、１０３’、１０３”に置き換えた構成となっている。
【0083】
［巻取りフィルム自動取付装置の構成］
図２３は、巻取りフィルム自動取付装置１０１の装置本体の斜視図、図２４は、巻取りフィルム自動取付装置１０１の制御部分の構成を示すブロック図である。
図中、１１ｄは回動軸、１１０は巻取りフィルム自動取付装置本体、１１１は巻取りフィルム搬入台、１１１ａは基台、１１１ｂは移動スタンド、１１１ｃは押し込み板、１１１ｄはリフタ、１１１ｅはコロ、１１１Ｍ１は移動スタンド駆動部、１１１Ｍ２は押し込み板駆動部、１１１Ｍ３はリフタ駆動部、１１２は紙管取外し装置、１１２ａは昇降ブロック、１１２ｂは爪、１１２ｃは案内溝、１１２Ｍは紙管取外し駆動部、１１３は紙管回収装置、１１３ａ回動アーム、１１３ｂは支軸、１１３ｃは紙管保持ロッド、１１３Ｍは紙管回収駆動部、１２０は巻取り自動取付制御部、１２０ａは自動取付統括制御部、１２０ｂは移動スタンド制御部、１２０ｃは押し込み板制御部、１２０ｄはリフタ制御部、１２０ｅは紙管取外し制御部、１２０ｆは紙管回収制御部、ＣＬ７、ＣＬ８は通信回線である。
巻取りフィルム自動取付装置１０１は、巻取りフィルム自動取付装置本体１１０と巻取りフィルム自動取付制御部１２０を備え、巻取りフィルム自動取付制御部１２０は、縦ピロー包装機２の縦ピロー包装機制御部２０と通信回線ＣＬ７により接続され、全体統括管理コンピュータ８０と通信回線ＣＬ８により接続されている。
図２３は、巻取りフィルム自動取付装置１０１の装置本体の斜視図、図２４は、巻取りフィルム自動取付装置１０１の制御部分の構成を示すブロック図である。
図中、１１ｄは回動軸、１１０は巻取りフィルム自動取付装置本体、１１１は巻取りフィルム搬入台、１１１ａは基台、１１１ｂは移動スタンド、１１１ｃは押し込み板、１１１ｄはリフタ、１１１ｅはコロ、１１１Ｍ１は移動スタンド駆動部、１１１Ｍ２は押し込み板駆動部、１１１Ｍ３はリフタ駆動部、１１２は紙管取外し装置、１１２ａは昇降ブロック、１１２ｂは爪、１１２ｃは案内溝、１１２Ｍは紙管取外し駆動部、１１３は紙管回収装置、１１３ａ回動アーム、１１３ｂは支軸、１１３ｃは紙管保持ロッド、１１３Ｍは紙管回収駆動部、１２０は巻取り自動取付制御部、１２０ａは自動取付統括制御部、１２０ｂは移動スタンド制御部、１２０ｃは押し込み板制御部、１２０ｄはリフタ制御部、１２０ｅは紙管取外し制御部、１２０ｆは紙管回収制御部、ＣＬ７、ＣＬ８は通信回線である。
巻取りフィルム自動取付装置１０１は、巻取りフィルム自動取付装置本体１１０と巻取りフィルム自動取付制御部１２０を備え、巻取りフィルム自動取付制御部１２０は、縦ピロー包装機２の縦ピロー包装機制御部２０と通信回線ＣＬ７により接続され、全体統括管理コンピュータ８０と通信回線ＣＬ８により接続されている。
【0084】
［巻取りフィルム自動取付装置本体の構成］
図２３は、縦ピロー包装機２のフィルム供給部１１において、フィルム継ぎが終わってシャフト支持アーム１１ａが回動軸１１ｄを中心に１８０度回動し、手前側のシャフト１１ｂ１に巻取りフィルムＭＦが取り付けられ、奥側のシャフト１１ｂ２には紙管ＳＫ（フィルムを巻き付けていた紙管）が取り付けられた状態を示している。
図２３に示すように巻取りフィルム自動取付装置本体１１０は、巻取りフィルム搬入台１１１、紙管取外し装置１１２及び紙管回収装置１１３を備えている。
巻取りフィルム搬入台１１１は、図１に示す消費材自動搬送システム１の巻取りフィルム搬入台３に相当するもので、縦ピロー包装機２のフィルム供給部１１（巻取りフィルム支持装置のシャフト支持アーム１１ａ）右横近傍に設置され、扁平直方体の右下側を切り欠いた形状の基台１１１ａ、基台１１１ａの右側に設置された移動スタンド１１１ｂ、基台１１１ａの中央前側に設置されたリフタ１１１ｄを備え、移動スタンド１１１ｂの上部には押し込み板１１１ｃが取り付けられ、リフタ１１１ｄの上面には凹み部が設けられ、この凹み部の底面にはコロ１１１ｅが取り付けられている。
紙管取外し装置１１２は、巻取りフィルム搬入台１１１の基台１１１ａに対して昇降する横長箱形状の昇降ブロック１１２ａを備え、昇降ブロック１１２ａには、左右方向（Ｘ方向）に延びる案内溝１１２ｃが設けられ、案内溝１１２ｃに沿って移動する爪１１２ｂが取り付けられている。
紙管回収装置１１３は、回動アーム１１３ａ、支軸１１３ｂ及び紙管保持ロッド１１３ｃを備え、巻取りフィルム搬入台１１１の基台１１１ａの右側面手前側に支軸１１３ｂが取り付けられ、支軸１１３ｂには回動アーム１１３ａの一端が取り付けられ、支軸１１３ｂが回動すると回動アーム１１３ａも回動し、回動アーム１１３ａの他端には紙管保持ロッド１１３ｃが取り付けられている。
図２３は、縦ピロー包装機２のフィルム供給部１１において、フィルム継ぎが終わってシャフト支持アーム１１ａが回動軸１１ｄを中心に１８０度回動し、手前側のシャフト１１ｂ１に巻取りフィルムＭＦが取り付けられ、奥側のシャフト１１ｂ２には紙管ＳＫ（フィルムを巻き付けていた紙管）が取り付けられた状態を示している。
図２３に示すように巻取りフィルム自動取付装置本体１１０は、巻取りフィルム搬入台１１１、紙管取外し装置１１２及び紙管回収装置１１３を備えている。
巻取りフィルム搬入台１１１は、図１に示す消費材自動搬送システム１の巻取りフィルム搬入台３に相当するもので、縦ピロー包装機２のフィルム供給部１１（巻取りフィルム支持装置のシャフト支持アーム１１ａ）右横近傍に設置され、扁平直方体の右下側を切り欠いた形状の基台１１１ａ、基台１１１ａの右側に設置された移動スタンド１１１ｂ、基台１１１ａの中央前側に設置されたリフタ１１１ｄを備え、移動スタンド１１１ｂの上部には押し込み板１１１ｃが取り付けられ、リフタ１１１ｄの上面には凹み部が設けられ、この凹み部の底面にはコロ１１１ｅが取り付けられている。
紙管取外し装置１１２は、巻取りフィルム搬入台１１１の基台１１１ａに対して昇降する横長箱形状の昇降ブロック１１２ａを備え、昇降ブロック１１２ａには、左右方向（Ｘ方向）に延びる案内溝１１２ｃが設けられ、案内溝１１２ｃに沿って移動する爪１１２ｂが取り付けられている。
紙管回収装置１１３は、回動アーム１１３ａ、支軸１１３ｂ及び紙管保持ロッド１１３ｃを備え、巻取りフィルム搬入台１１１の基台１１１ａの右側面手前側に支軸１１３ｂが取り付けられ、支軸１１３ｂには回動アーム１１３ａの一端が取り付けられ、支軸１１３ｂが回動すると回動アーム１１３ａも回動し、回動アーム１１３ａの他端には紙管保持ロッド１１３ｃが取り付けられている。
【0085】
［巻取りフィルム自動取付制御部の構成］
図２４に示すように巻取りフィルム自動取付制御部１２０は、自動取付統括制御部１２０ａ、移動スタンド制御部１２０ｂ、押し込み板制御部１２０ｃ、リフタ制御部１２０ｄ、紙管取外し制御部１２０ｅ及び紙管回収制御部１２０ｆを備えている。
自動取付統括制御部１２０ａは、縦ピロー包装機制御部２０や全体統括管理コンピュータ８０からの指令に基づき、移動スタンド制御部１２０ｂ等の各制御部を制御すると共に、巻取りフィルム自動取付制御部１２０を統括的に制御する。
移動スタンド制御部１２０ｂは、自動取付統括制御部１２０ａからの指令に基づいて、巻取りフィルム自動取付装置本体１１０の移動スタンド駆動部１１１Ｍ１を制御し、移動スタンド１１１ｂ（押し込み板１１１ｃ）による第１無人搬送車６からリフタ１１１ｄへの巻取りフィルムＭＦの移載動作や、リフタ１１１ｄに移載した巻取りフィルムＭＦを縦ピロー包装機２のフィルム供給部１１のシャフト１１ｂ２に取り付ける動作を制御する。
押し込み板制御部１２０ｃは、自動取付統括制御部１２０ａからの指令に基づいて、巻取りフィルム自動取付装置本体１１０の押し込み板駆動部１１１Ｍ２を制御し、押し込み板１１１ｃが移動スタンド１１１ｂに対して昇降する動作を制御する。
リフタ制御部１２０ｄは、自動取付統括制御部１２０ａからの指令に基づいて、巻取りフィルム自動取付装置本体１１０のリフタ駆動部１１３Ｍ３を制御し、リフタ１１１ｄが基台１１１ａに対して昇降する動作を制御する。
紙管取外し制御部１２０ｅは、自動取付統括制御部１２０ａからの指令に基づいて、巻取りフィルム自動取付装置本体１１０の紙管取外し駆動部１１２Ｍを制御し、昇降ブロック１１２ａが基台１１１ａに対して昇降する動作や爪１１２ｂが案内溝１１２ｃに沿って移動する動作を制御する。
紙管回収制御部１２０ｆは、自動取付統括制御部１２０ａからの指令に基づいて、巻取りフィルム自動取付装置本体１１０の紙管回収駆動部１１３Ｍを制御し、支軸１１３ｂを回動させて回動アーム１１３ａも回動させる動作を制御する。
図２４に示すように巻取りフィルム自動取付制御部１２０は、自動取付統括制御部１２０ａ、移動スタンド制御部１２０ｂ、押し込み板制御部１２０ｃ、リフタ制御部１２０ｄ、紙管取外し制御部１２０ｅ及び紙管回収制御部１２０ｆを備えている。
自動取付統括制御部１２０ａは、縦ピロー包装機制御部２０や全体統括管理コンピュータ８０からの指令に基づき、移動スタンド制御部１２０ｂ等の各制御部を制御すると共に、巻取りフィルム自動取付制御部１２０を統括的に制御する。
移動スタンド制御部１２０ｂは、自動取付統括制御部１２０ａからの指令に基づいて、巻取りフィルム自動取付装置本体１１０の移動スタンド駆動部１１１Ｍ１を制御し、移動スタンド１１１ｂ（押し込み板１１１ｃ）による第１無人搬送車６からリフタ１１１ｄへの巻取りフィルムＭＦの移載動作や、リフタ１１１ｄに移載した巻取りフィルムＭＦを縦ピロー包装機２のフィルム供給部１１のシャフト１１ｂ２に取り付ける動作を制御する。
押し込み板制御部１２０ｃは、自動取付統括制御部１２０ａからの指令に基づいて、巻取りフィルム自動取付装置本体１１０の押し込み板駆動部１１１Ｍ２を制御し、押し込み板１１１ｃが移動スタンド１１１ｂに対して昇降する動作を制御する。
リフタ制御部１２０ｄは、自動取付統括制御部１２０ａからの指令に基づいて、巻取りフィルム自動取付装置本体１１０のリフタ駆動部１１３Ｍ３を制御し、リフタ１１１ｄが基台１１１ａに対して昇降する動作を制御する。
紙管取外し制御部１２０ｅは、自動取付統括制御部１２０ａからの指令に基づいて、巻取りフィルム自動取付装置本体１１０の紙管取外し駆動部１１２Ｍを制御し、昇降ブロック１１２ａが基台１１１ａに対して昇降する動作や爪１１２ｂが案内溝１１２ｃに沿って移動する動作を制御する。
紙管回収制御部１２０ｆは、自動取付統括制御部１２０ａからの指令に基づいて、巻取りフィルム自動取付装置本体１１０の紙管回収駆動部１１３Ｍを制御し、支軸１１３ｂを回動させて回動アーム１１３ａも回動させる動作を制御する。
【0086】
［巻取りフィルム自動取付装置の動作］
図２５は、巻取りフィルム自動取付装置により縦ピロー包装機２のフィルム供給部１１に新巻取りフィルムを取り付ける際の巻取りフィルム自動取付制御部１２０の動作を表わしたフローチャートであり、図２６は、シャフト１１ｂ２から紙管ＳＫを取り外して回収する動作を説明する説明図であり、図２７は、第１無人搬送車から巻取りフィルム搬入台１１１のリフタ１１１ｄに新巻取りフィルムを移載する動作を説明する説明図、図２８は、リフタ１１１ｄ上の新巻取りフィルムをシャフト支持アーム１１ａのシャフト１１ｂ２に取り付ける動作を説明する説明図であり、図中、ＭＦ１は旧巻取りフィルム、ＭＦ２は新巻取りフィルムである。
今、縦ピロー包装機２（縦ピロー包装機本体１０）のフィルム供給部１１では、フィルム継ぎが終わってシャフト支持アーム１１ａが回動軸１１ｄを中心に１８０度回動し、図２３に示すように手前側のシャフト１１ｂ１には巻取りフィルムＭＦが取り付けられ、奥側のシャフト１１ｂ２には巻取りフィルムがなくなった紙管ＳＫが取り付けられ、紙管ＳＫとシャフト１１ｂ２を固定するエアーチャック爪１１ｃは解除されている（引っ込んでいる）とする。
図２５は、巻取りフィルム自動取付装置により縦ピロー包装機２のフィルム供給部１１に新巻取りフィルムを取り付ける際の巻取りフィルム自動取付制御部１２０の動作を表わしたフローチャートであり、図２６は、シャフト１１ｂ２から紙管ＳＫを取り外して回収する動作を説明する説明図であり、図２７は、第１無人搬送車から巻取りフィルム搬入台１１１のリフタ１１１ｄに新巻取りフィルムを移載する動作を説明する説明図、図２８は、リフタ１１１ｄ上の新巻取りフィルムをシャフト支持アーム１１ａのシャフト１１ｂ２に取り付ける動作を説明する説明図であり、図中、ＭＦ１は旧巻取りフィルム、ＭＦ２は新巻取りフィルムである。
今、縦ピロー包装機２（縦ピロー包装機本体１０）のフィルム供給部１１では、フィルム継ぎが終わってシャフト支持アーム１１ａが回動軸１１ｄを中心に１８０度回動し、図２３に示すように手前側のシャフト１１ｂ１には巻取りフィルムＭＦが取り付けられ、奥側のシャフト１１ｂ２には巻取りフィルムがなくなった紙管ＳＫが取り付けられ、紙管ＳＫとシャフト１１ｂ２を固定するエアーチャック爪１１ｃは解除されている（引っ込んでいる）とする。
【0087】
まず、巻取りフィルム自動取付制御部１２０において、自動取付統括制御部１２０ａが、縦ピロー包装機２の縦ピロー包装機制御部２０から、紙管をシャフトから取り外す指令を受け取る（Ｓ５１）。
次いで、自動取付統括制御部１２０ａからの指令に基づき、紙管取外し制御部１２０ｅが紙管取外し駆動部１１２Ｍを制御し、紙管回収制御部１２０ｆが紙管回収駆動部１１３Ｍを制御し、紙管ＳＫをシャフト１１ｂ２から取り外して回収する（Ｓ５２）。
具体的には、紙管取外し制御部１２０ｅによる紙管取外し駆動部１１２Ｍの制御により、紙管取外し装置１１２において、図２６（ａ）に示すように昇降ブロック１１２ａが、爪１１２ｂの上端がシャフト１１ｂ２の紙管ＳＫの下端より僅かに高くなる位置まで上昇し、爪１１２ｂが案内溝１１２ｃに沿って移動する。
これにより、図２６（ｂ）に示すように、爪１１２ｂが紙管ＳＫを押してＸ方向に移動させてシャフト１１ｂ２から抜いて、紙管回収装置１１３の紙管保持ロッド１１３ｃに紙管ＳＫを保持させる。
また、紙管回収制御部１２０ｆによる紙管回収駆動部１１３Ｍの制御により、紙管回収装置１１３において、図２６（ｃ）に示すように、紙管保持ロッド１１３ｃに紙管ＳＫを保持した状態で、支軸１１３ｂの回動により回動アーム１１３ａが回動し、紙管ＳＫが回収位置まで移動する。
この回収位置において、紙管排出装置（図示せず）あるいは作業者が紙管ＳＫを紙管保持ロッド１１３ｃから取り外して縦ピロー包装機２から排出する。
その一方、紙管取外し装置１１２では、紙管取外し制御部１２０ｅによる紙管取外し駆動部１１２Ｍの制御により、昇降ブロック１１２ａと爪１１２ｂが元の位置に戻る。
次いで、自動取付統括制御部１２０ａからの指令に基づき、紙管取外し制御部１２０ｅが紙管取外し駆動部１１２Ｍを制御し、紙管回収制御部１２０ｆが紙管回収駆動部１１３Ｍを制御し、紙管ＳＫをシャフト１１ｂ２から取り外して回収する（Ｓ５２）。
具体的には、紙管取外し制御部１２０ｅによる紙管取外し駆動部１１２Ｍの制御により、紙管取外し装置１１２において、図２６（ａ）に示すように昇降ブロック１１２ａが、爪１１２ｂの上端がシャフト１１ｂ２の紙管ＳＫの下端より僅かに高くなる位置まで上昇し、爪１１２ｂが案内溝１１２ｃに沿って移動する。
これにより、図２６（ｂ）に示すように、爪１１２ｂが紙管ＳＫを押してＸ方向に移動させてシャフト１１ｂ２から抜いて、紙管回収装置１１３の紙管保持ロッド１１３ｃに紙管ＳＫを保持させる。
また、紙管回収制御部１２０ｆによる紙管回収駆動部１１３Ｍの制御により、紙管回収装置１１３において、図２６（ｃ）に示すように、紙管保持ロッド１１３ｃに紙管ＳＫを保持した状態で、支軸１１３ｂの回動により回動アーム１１３ａが回動し、紙管ＳＫが回収位置まで移動する。
この回収位置において、紙管排出装置（図示せず）あるいは作業者が紙管ＳＫを紙管保持ロッド１１３ｃから取り外して縦ピロー包装機２から排出する。
その一方、紙管取外し装置１１２では、紙管取外し制御部１２０ｅによる紙管取外し駆動部１１２Ｍの制御により、昇降ブロック１１２ａと爪１１２ｂが元の位置に戻る。
【0088】
この後、全体統括管理コンピュータ８０の制御により、図２７（ａ）に示すように第１無人搬送車６が新巻取りフィルムＭＦ２を載せて巻取りフィルム搬入台１１１の基台１１１ａの切欠き部まできて停止すると、巻取りフィルム自動取付制御部１２０において、自動取付統括制御部１２０ａが、全体統括管理コンピュータ８０から、新巻取りフィルムＭＦ２を巻取りフィルム搬入台１１１に移載する指令を受け取る（Ｓ５３）。
次いで、自動取付統括制御部１２０ａからの指令に基づき、移動スタンド制御部１２０ｂが移動スタンド駆動部１１１Ｍ１を制御し、図２７（ｂ）に示すように、巻取りフィルム搬入台１１１において、移動スタンド１１１ｂ（押し込み板１１１ｃ）がＸ方向に移動し、押し込み板１１１ｃが新巻取りフィルムＭＦ２の端面をＸ方向に押して、新巻取りフィルムＭＦ２を第１無人搬送車６（凹み部６ｂ）からリフタ１１１ｄの上面の凹み部に移載する（Ｓ５４）。
次いで、自動取付統括制御部１２０ａからの指令に基づき、押し込み板制御部１２０ｃが押し込み板駆動部１１１Ｍ２を制御し、同時にリフタ制御部１２０ｄがリフタ駆動部１１３Ｍ３を制御し、図２８（ａ）に示すように、巻取りフィルム搬入台１１１において、押し込み板１１１ｃが上昇し、同時に、新巻取りフィルムＭＦ２の中心位置とシャフト１１ｂ２の中心位置が一致するまでリフタ１１１ｄが上昇する。
この状態で、自動取付統括制御部１２０ａからの指令に基づき、移動スタンド制御部１２０ｂが移動スタンド駆動部１１１Ｍ１を制御し、図２８（ｂ）に示すように、移動スタンド１１１ｂ（押し込み板１１１ｃ）がＸ方向に移動し、押し込み板１１１ｃが新巻取りフィルムＭＦ２の端面をＸ方向に押して、新巻取りフィルムＭＦ２をリフタ１１１ｄから移動させてシャフト１１ｂ２に取り付ける（Ｓ５５）。
最後に、自動取付統括制御部１２０ａからの指令に基づき、移動スタンド制御部１２０ｂが移動スタンド駆動部１１１Ｍ１を制御し、押し込み板制御部１２０ｃが押し込み板駆動部１１１Ｍ２を制御し、リフタ制御部１２０ｄがリフタ駆動部１１３Ｍ３を制御し、図２８（ｃ）に示すように、移動スタンド１１１ｂ、押し込み板１１１ｃ、リフタ１１１ｄが元の位置に戻り（Ｓ５６）、処理を終了する。
次いで、自動取付統括制御部１２０ａからの指令に基づき、移動スタンド制御部１２０ｂが移動スタンド駆動部１１１Ｍ１を制御し、図２７（ｂ）に示すように、巻取りフィルム搬入台１１１において、移動スタンド１１１ｂ（押し込み板１１１ｃ）がＸ方向に移動し、押し込み板１１１ｃが新巻取りフィルムＭＦ２の端面をＸ方向に押して、新巻取りフィルムＭＦ２を第１無人搬送車６（凹み部６ｂ）からリフタ１１１ｄの上面の凹み部に移載する（Ｓ５４）。
次いで、自動取付統括制御部１２０ａからの指令に基づき、押し込み板制御部１２０ｃが押し込み板駆動部１１１Ｍ２を制御し、同時にリフタ制御部１２０ｄがリフタ駆動部１１３Ｍ３を制御し、図２８（ａ）に示すように、巻取りフィルム搬入台１１１において、押し込み板１１１ｃが上昇し、同時に、新巻取りフィルムＭＦ２の中心位置とシャフト１１ｂ２の中心位置が一致するまでリフタ１１１ｄが上昇する。
この状態で、自動取付統括制御部１２０ａからの指令に基づき、移動スタンド制御部１２０ｂが移動スタンド駆動部１１１Ｍ１を制御し、図２８（ｂ）に示すように、移動スタンド１１１ｂ（押し込み板１１１ｃ）がＸ方向に移動し、押し込み板１１１ｃが新巻取りフィルムＭＦ２の端面をＸ方向に押して、新巻取りフィルムＭＦ２をリフタ１１１ｄから移動させてシャフト１１ｂ２に取り付ける（Ｓ５５）。
最後に、自動取付統括制御部１２０ａからの指令に基づき、移動スタンド制御部１２０ｂが移動スタンド駆動部１１１Ｍ１を制御し、押し込み板制御部１２０ｃが押し込み板駆動部１１１Ｍ２を制御し、リフタ制御部１２０ｄがリフタ駆動部１１３Ｍ３を制御し、図２８（ｃ）に示すように、移動スタンド１１１ｂ、押し込み板１１１ｃ、リフタ１１１ｄが元の位置に戻り（Ｓ５６）、処理を終了する。
【0089】
巻取りフィルム自動取付装置１０１’、１０１”は、巻取りフィルム自動取付装置１０１の巻取りフィルム自動取付装置本体１１０、巻取りフィルム自動取付制御部１２０と同じ構成の取りフィルム自動取付装置本体、巻取りフィルム自動取付制御部を備え、巻取りフィルム自動取付装置１０１と同じ動作を行う。
また、折畳みダンボール束自動取付装置１０２、１０２’、１０２”は、巻取りフィルム自動取付装置１０１、１０１’、１０１”と同様に、製函機５０、５０’、５０”の折畳みダンボール供給部に折畳みダンボール束ＦＤを自動で取り付ける折畳みダンボール束自動取付装置とその動作を制御する折畳みダンボール束自動取付制御部を備え、折畳みダンボール束自動取付制御部の制御に下に、第２無人搬送車６Ａが搬送する折畳みダンボール束ＦＤを製函機５０、５０’、５０”の折畳みダンボール供給部に自動で取り付ける。
さらに、巻取り封緘テープ自動取付装置１０３、１０３’、１０３”も、巻取りフィルム自動取付装置１０１、１０１’、１０１”と同様に、封緘機７０、７０’、７０”の巻取り封緘テープ供給部に巻取り封緘テープＭＴを自動で取り付ける巻取り封緘テープ自動取付装置とその動作を制御する巻取り封緘テープ自動取付制御部を備え、巻取り封緘テープ自動取付制御部の制御の下に、第３無人搬送車６Ｂが搬送する封緘テープＭＴを、封緘機７０、７０’、７０”の巻取り封緘テープ供給部に自動で取り付ける。
また、折畳みダンボール束自動取付装置１０２、１０２’、１０２”は、巻取りフィルム自動取付装置１０１、１０１’、１０１”と同様に、製函機５０、５０’、５０”の折畳みダンボール供給部に折畳みダンボール束ＦＤを自動で取り付ける折畳みダンボール束自動取付装置とその動作を制御する折畳みダンボール束自動取付制御部を備え、折畳みダンボール束自動取付制御部の制御に下に、第２無人搬送車６Ａが搬送する折畳みダンボール束ＦＤを製函機５０、５０’、５０”の折畳みダンボール供給部に自動で取り付ける。
さらに、巻取り封緘テープ自動取付装置１０３、１０３’、１０３”も、巻取りフィルム自動取付装置１０１、１０１’、１０１”と同様に、封緘機７０、７０’、７０”の巻取り封緘テープ供給部に巻取り封緘テープＭＴを自動で取り付ける巻取り封緘テープ自動取付装置とその動作を制御する巻取り封緘テープ自動取付制御部を備え、巻取り封緘テープ自動取付制御部の制御の下に、第３無人搬送車６Ｂが搬送する封緘テープＭＴを、封緘機７０、７０’、７０”の巻取り封緘テープ供給部に自動で取り付ける。
【0090】
以上のように消費材自動搬送システム１は、縦ピロー包装機２、２’、２”、の製函機５０、５０’、５０”、封緘機７０、７０’、７０”を備えた包装体生産ライン４０に適用され、消費材自動搬送システム１は、巻取りフィルム搬入台３、３’、３”、折畳みダンボール束搬入台４、４’、４”、巻取り封緘テープ搬入台５、５’、５”、第１無人搬送車６、第２無人搬送車６Ａ、第３無人搬送車６Ｂ、巻取りフィルム保管台７、折畳みダンボール束保管台８、巻取り封緘テープ保管台９、全体統括管理コンピュータ８０を備え、縦ピロー包装機２、２’、２”の包装機操作パネル３０、３０’、３０”の各終了時間予測部が予測した巻取りフィルムの終了時間または各フィルム残量算出部が算出した巻取りフィルム残量に基づいて、全体統括管理コンピュータ８０の制御の下に、第１無人搬送車６が巻取りフィルムＭＦを巻取りフィルム保管台７から巻取りフィルム搬入台３、３’、３”に自動搬送するため、３台の縦ピロー包装機に対して１台の無人搬送車を使用して、各縦ピロー包装機への巻取りフィルムの搬送をタイミングよく効率的に行うことができ、各縦ピロー包装機の生産を停止させないようにでき、また、製函機５０、５０’、５０”の製函機操作パネル５３、５３’、５３”の各終了時間予測部が予測した折畳みダンボールの終了時間または各折畳みダンボール残量算出部が算出した折畳みダンボール残量に基づいて、全体統括管理コンピュータ８０の制御の下に、第２無人搬送車６Ａが折畳みダンボール束ＦＤを折畳みダンボール束保管台８から折畳みダンボール束搬入台４、４’、４”に自動搬送するため、３台の製函機に対して１台の無人搬送車を使用して、各製函機への折畳みダンボール束の搬送をタイミングよく効率的に行うことができ、各製函機の生産を停止させないようにでき、さらに、封緘機７０、７０’、７０”の封緘機操作パネル７３、７３’、７３”の各終了時間予測部が予測した巻取り封緘テープの終了時間または各封緘テープ残量算出部が算出した巻巻取り封緘テープ残量に基づいて、全体統括管理コンピュータ８０の制御の下に、第３無人搬送車６Ｂが巻取り封緘テープＭＴを巻取り封緘テープ保管台９から巻取り封緘テープ搬入台５、５’、５”に自動搬送するため、３台の封緘機に対して１台の無人搬送車を使用して、各封緘機への巻巻取り封緘テープの搬送をタイミングよく効率的に行うことができ、各封緘機の生産を停止させないようにできる。
【0091】
また、消費材自動搬送取付システム１００は、消費材自動搬送システム１において、巻取りフィルム搬入台３、３’、３”を巻取りフィルム自動取付装置１０１、１０１’、１０１”に置き換え、折畳みダンボール束搬入台４、４’、４”を折畳みダンボール束自動取付装置１０２、１０２’、１０２”に置き換え、巻取り封緘テープ搬入台５、５’、５”を巻取り封緘テープ自動取付装置１０３、１０３’、１０３”に置き換え、消費材自動搬送システム１の各縦ピロー包装機への巻取りフィルム自動搬送、各製函機への折畳みダンボール束の自動搬送、各封緘機への巻取り封緘テープの自動搬送に加えて、各縦ピロー包装機のフィルム供給部への巻取りフィルムの取り付けを自動で行い、各製函機の折畳みダンボール供給部への折畳みダンボール束の取り付けを自動で行い、各封緘機の封緘テープ供給部への巻取り封緘テープの取り付けを自動で行うため、各縦ピロー包装機のフィルム供給部への巻取りフィルムの取り付け、各製函機の折畳みダンボール供給部への折畳みダンボール束の取り付け、封緘機の封緘テープ供給部への巻取り封緘テープの取り付けをタイミングよく効率的に行うことができ、各縦ピロー包装機、各製函機、各封緘機の生産を停止させないようにできる。
【産業上の利用可能性】
【0092】
本発明の消費材自動搬送システム及び消費材自動搬送取付システムは、複数の包装関連装置に対して、搬送ロボットを使用して包材等の消費材の自動搬送や自動取付けを行うに際し、搬送ロボットが各包装関連装置に対して消費材の搬送や取付けをタイミングよく行い、各包装関連装置の生産が停止しないようにすることでき、複数のピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、製函機、箱詰め装置、封緘機等からなる包装関連装置の生産ラインに利用できる。
【符号の説明】
【0093】
１ 消費材自動搬送システム
２、２’、２”、２Ａ 縦ピロー包装機
３、３’、３” 巻取りフィルム搬入台
３ａ、４ａ、５ａ 基台
３ｂ、４ｂ、５ｂ 移動スタンド
３ｃ、４ｃ、５ｃ 押し込み板
３ｄ リフタ
３ｅ コロ
３Ｍ 巻取りフィルム搬入台駆動部
４、４’、４” 折畳みダンボール束搬入台
４Ｍ 折畳みダンボール束搬入台駆動部
５、５’、５” 巻取り封緘テープ搬入台
５Ｍ 巻取り封緘テープ搬入台駆動部
６ 第１無人搬送車
６Ａ 第２無人搬送車
６Ｂ 第３無人搬送車
６ａ、６Ａａ、６Ｂａ 搬送車本体
６ｂ 凹み部
６ｃ コロ
６Ｍ１ 第１無人搬送車駆動部
６Ｍ２ 第２無人搬送車駆動部
６Ｍ３ 第３無人搬送車駆動部
７ 巻取りフィルム保管台
７Ｍ 巻取りフィルム保管台駆動部
８ 折畳みダンボール束保管台
８Ｍ 折畳みダンボール束保管台駆動部
９ 巻取り封緘テープ保管台
９Ｍ 巻取り封緘テープ保管台駆動部
１０、１０’、１０” 縦ピロー包装機本体
１１ フィルム（包材）供給部
１１ａ シャフト支持アーム
１１ｂ１、１１ｂ２ シャフト
１１ｃ エアーチャック爪
１１ｄ 回動軸
１１Ｍ サーボモータ
１２ 張力調整部
１２ａ 回動アーム
１２ｂ、１２ｃ ダンサローラ
１２ｄ 固定ローラ
１２ｅ 回転ロッド
１２ＲＥ ロータリーエンコーダ
１３ 日付印字部
１３ａ 日付印字装置
１３ｂ 昇降ローラ
１４ 被包装品供給部
１４ａ、１４ａ’、１４ａ” ホッパー
１４ｂ 充填筒
１５ 製筒部
１５ａ 製筒器（フォーマ）
１５ｂ 押さえ部材
１５ｃ スライドローラ
１６ フィルム送り部
１６ａ プーリー
１６ｂ 送りベルト
１６ｃ 測長器
１６ｃ１ 測長コロ
１６ｃ２ 測長器ロータリーエンコーダ
１６Ｍ サーボモータ
１６Ｍａ 回転軸
１７ 縦シール部
１７ａ、１７ｂ 縦シールブロック
１８ 横シール・切断部
１８ａ、１８ｂ 横シールブロック
１９ 包装体排出部
１９ａ ベルトコンベア
２０ 縦ピロー包装機制御部
２１ 演算制御部
２１ａ 動作制御部
２１ａ１ フィルム送り量検出部
２１ａ２ 包装体数カウント部
２１ｂ フィルム張力制御部
２１ｂ１ 回動アーム回転角検出部
２１ｂ２ 巻取回転数検出部
２２ 記憶部、
２２ａ 製品パラメータテーブル
２３ 送受信部
３０、３０’、３０” 包装機操作パネル
３１ コンピュータ
３１ａ 生産能力設定部
３１ｂ 生産数量取得部
３１ｃ フィルム残量算出部
３１ｄ フィルム消費量見積部
３１ｅ 終了時間予測部
３３ 送受信部
３４ 入力表示部
４０ 包装体生産ライン
４１ スナック菓子搬送コンベア
４２、４２’、４２” 振り分けコンベア
４３、４３’、４３” 計量機、
４４、４４’、４４” 包装体コンベア
４５、４５’、４５” 梱包箱コンベア
５０、５０’、５０” 製函機
５１ 製函機本体
５２ 製函機制御部
５３、５３’、５３” 製函機操作パネル
５３１ コンピュータ
５３１ａ 生産能力設定部
５３１ｂ 生産数量取得部
５３１ｃ 折り畳み段ボール残量算出部
５３１ｄ 折り畳み段ボール消費量見積部
５３１ｅ 終了時間予測部
５３３ 送受信部
５３４ 入力表示部
６０、６０’、６０” 箱詰め装置
７０、７０’、７０” 封緘機
７１ 封緘機本体
７２ 封緘機制御部
７３、７３’、７３” 封緘機操作パネル
７３１ コンピュータ
７３１ａ 生産能力設定部
７３１ｂ 生産数量取得部
７３１ｃ 封緘テープ残量算出部
７３１ｄ 封緘テープ消費量見積部
７３１ｅ 終了時間予測部
７３３ 送受信部
７３４ 入力表示部
８０ 全体統括管理コンピュータ
８０ａ 搬送システム統括制御部
８０ｂ 無人搬送車制御部
８０ｃ 巻取りフィルム搬入台制御部
８０ｄ 折畳みダンボール束搬入台制御部
８０ｅ 巻取り封緘テープ搬入台制御部
８０ｆ 巻取りフィルム保管台制御部
８０ｇ 折畳みダンボール束保管台制御部
８０ｈ 巻取り封緘テープ保管台制御部
９０ 包装機操作パネル
９１ コンピュータ
９１ａ 生産能力設定部
９１ｂ 生産数量取得部
９１ｃ フィルム残量算出部
９１ｄ フィルム消費量見積部
９１ｅ 終了時間予測部
９１ｆ 速度変化要因情報取得部
９３ 送受信部
９４ 入力表示部
１００ 消費材自動搬送取付システム
１０１、１０１’、１０１” 巻取りフィルム自動取付装置
１０２、１０２’、１０２” 折畳みダンボール束自動取付装置
１０３、１０３’、１０３” 巻取り封緘テープ自動取付装置
１１０ 巻取りフィルム自動取付装置本体
１１１ 巻取りフィルム搬入台
１１１ａ 基台
１１１ｂ 移動スタンド
１１１ｃ 押し込み板
１１１ｄ リフタ
１１１ｅ コロ
１１１Ｍ１ 移動スタンド駆動部
１１１Ｍ２ 押し込み板駆動部
１１１Ｍ３ リフタ駆動部
１１２ 紙管取外し装置
１１２ａ 昇降ブロック
１１２ｂ 爪
１１２ｃ 案内溝
１１２Ｍ 紙管取外し駆動部
１１３ 紙管回収装置
１１３ａ 回動アーム
１１３ｂ 支軸
１１３ｃ 紙管保持ロッド
１１３Ｍ 紙管回収駆動部
１２０ 巻取り自動取付制御部
１２０ａ 自動取付統括制御部
１２０ｂ 移動スタンド制御部
１２０ｃ 押し込み板制御部
１２０ｄ リフタ制御部
１２０ｅ 紙管取外し制御部
１２０ｆ 紙管回収制御部
ＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３、ＣＬ４、ＣＬ４’、ＣＬ４”、ＣＬ５、ＣＬ５’、ＣＬ５”、ＣＬ６、ＣＬ６’、ＣＬ６”、ＣＬ７、ＣＬ８ 通信回線
Ｆｉ フィルム（包材）
ｇｒ１～ｇｒ４ ガイドローラ
ＭＦ 巻取りフィルム
ＦＤ 折畳みダンボール束
ＭＴ 巻取り封緘テープ
Ｄ１、Ｄ１’、Ｄ１” ダンボール箱
Ｄ２、Ｄ２’、Ｄ２” 包装体入りダンボール箱
Ｄ３、Ｄ３’、Ｄ３” 封緘ダンボール箱（梱包箱）
Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ” 包装体
ＳＫ 紙管
Ｓｎ スナック菓子
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分
Ｔａ、Ｔａ’、Ｔａ” 封緘テープ
２、２’、２”、２Ａ 縦ピロー包装機
３、３’、３” 巻取りフィルム搬入台
３ａ、４ａ、５ａ 基台
３ｂ、４ｂ、５ｂ 移動スタンド
３ｃ、４ｃ、５ｃ 押し込み板
３ｄ リフタ
３ｅ コロ
３Ｍ 巻取りフィルム搬入台駆動部
４、４’、４” 折畳みダンボール束搬入台
４Ｍ 折畳みダンボール束搬入台駆動部
５、５’、５” 巻取り封緘テープ搬入台
５Ｍ 巻取り封緘テープ搬入台駆動部
６ 第１無人搬送車
６Ａ 第２無人搬送車
６Ｂ 第３無人搬送車
６ａ、６Ａａ、６Ｂａ 搬送車本体
６ｂ 凹み部
６ｃ コロ
６Ｍ１ 第１無人搬送車駆動部
６Ｍ２ 第２無人搬送車駆動部
６Ｍ３ 第３無人搬送車駆動部
７ 巻取りフィルム保管台
７Ｍ 巻取りフィルム保管台駆動部
８ 折畳みダンボール束保管台
８Ｍ 折畳みダンボール束保管台駆動部
９ 巻取り封緘テープ保管台
９Ｍ 巻取り封緘テープ保管台駆動部
１０、１０’、１０” 縦ピロー包装機本体
１１ フィルム（包材）供給部
１１ａ シャフト支持アーム
１１ｂ１、１１ｂ２ シャフト
１１ｃ エアーチャック爪
１１ｄ 回動軸
１１Ｍ サーボモータ
１２ 張力調整部
１２ａ 回動アーム
１２ｂ、１２ｃ ダンサローラ
１２ｄ 固定ローラ
１２ｅ 回転ロッド
１２ＲＥ ロータリーエンコーダ
１３ 日付印字部
１３ａ 日付印字装置
１３ｂ 昇降ローラ
１４ 被包装品供給部
１４ａ、１４ａ’、１４ａ” ホッパー
１４ｂ 充填筒
１５ 製筒部
１５ａ 製筒器（フォーマ）
１５ｂ 押さえ部材
１５ｃ スライドローラ
１６ フィルム送り部
１６ａ プーリー
１６ｂ 送りベルト
１６ｃ 測長器
１６ｃ１ 測長コロ
１６ｃ２ 測長器ロータリーエンコーダ
１６Ｍ サーボモータ
１６Ｍａ 回転軸
１７ 縦シール部
１７ａ、１７ｂ 縦シールブロック
１８ 横シール・切断部
１８ａ、１８ｂ 横シールブロック
１９ 包装体排出部
１９ａ ベルトコンベア
２０ 縦ピロー包装機制御部
２１ 演算制御部
２１ａ 動作制御部
２１ａ１ フィルム送り量検出部
２１ａ２ 包装体数カウント部
２１ｂ フィルム張力制御部
２１ｂ１ 回動アーム回転角検出部
２１ｂ２ 巻取回転数検出部
２２ 記憶部、
２２ａ 製品パラメータテーブル
２３ 送受信部
３０、３０’、３０” 包装機操作パネル
３１ コンピュータ
３１ａ 生産能力設定部
３１ｂ 生産数量取得部
３１ｃ フィルム残量算出部
３１ｄ フィルム消費量見積部
３１ｅ 終了時間予測部
３３ 送受信部
３４ 入力表示部
４０ 包装体生産ライン
４１ スナック菓子搬送コンベア
４２、４２’、４２” 振り分けコンベア
４３、４３’、４３” 計量機、
４４、４４’、４４” 包装体コンベア
４５、４５’、４５” 梱包箱コンベア
５０、５０’、５０” 製函機
５１ 製函機本体
５２ 製函機制御部
５３、５３’、５３” 製函機操作パネル
５３１ コンピュータ
５３１ａ 生産能力設定部
５３１ｂ 生産数量取得部
５３１ｃ 折り畳み段ボール残量算出部
５３１ｄ 折り畳み段ボール消費量見積部
５３１ｅ 終了時間予測部
５３３ 送受信部
５３４ 入力表示部
６０、６０’、６０” 箱詰め装置
７０、７０’、７０” 封緘機
７１ 封緘機本体
７２ 封緘機制御部
７３、７３’、７３” 封緘機操作パネル
７３１ コンピュータ
７３１ａ 生産能力設定部
７３１ｂ 生産数量取得部
７３１ｃ 封緘テープ残量算出部
７３１ｄ 封緘テープ消費量見積部
７３１ｅ 終了時間予測部
７３３ 送受信部
７３４ 入力表示部
８０ 全体統括管理コンピュータ
８０ａ 搬送システム統括制御部
８０ｂ 無人搬送車制御部
８０ｃ 巻取りフィルム搬入台制御部
８０ｄ 折畳みダンボール束搬入台制御部
８０ｅ 巻取り封緘テープ搬入台制御部
８０ｆ 巻取りフィルム保管台制御部
８０ｇ 折畳みダンボール束保管台制御部
８０ｈ 巻取り封緘テープ保管台制御部
９０ 包装機操作パネル
９１ コンピュータ
９１ａ 生産能力設定部
９１ｂ 生産数量取得部
９１ｃ フィルム残量算出部
９１ｄ フィルム消費量見積部
９１ｅ 終了時間予測部
９１ｆ 速度変化要因情報取得部
９３ 送受信部
９４ 入力表示部
１００ 消費材自動搬送取付システム
１０１、１０１’、１０１” 巻取りフィルム自動取付装置
１０２、１０２’、１０２” 折畳みダンボール束自動取付装置
１０３、１０３’、１０３” 巻取り封緘テープ自動取付装置
１１０ 巻取りフィルム自動取付装置本体
１１１ 巻取りフィルム搬入台
１１１ａ 基台
１１１ｂ 移動スタンド
１１１ｃ 押し込み板
１１１ｄ リフタ
１１１ｅ コロ
１１１Ｍ１ 移動スタンド駆動部
１１１Ｍ２ 押し込み板駆動部
１１１Ｍ３ リフタ駆動部
１１２ 紙管取外し装置
１１２ａ 昇降ブロック
１１２ｂ 爪
１１２ｃ 案内溝
１１２Ｍ 紙管取外し駆動部
１１３ 紙管回収装置
１１３ａ 回動アーム
１１３ｂ 支軸
１１３ｃ 紙管保持ロッド
１１３Ｍ 紙管回収駆動部
１２０ 巻取り自動取付制御部
１２０ａ 自動取付統括制御部
１２０ｂ 移動スタンド制御部
１２０ｃ 押し込み板制御部
１２０ｄ リフタ制御部
１２０ｅ 紙管取外し制御部
１２０ｆ 紙管回収制御部
ＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３、ＣＬ４、ＣＬ４’、ＣＬ４”、ＣＬ５、ＣＬ５’、ＣＬ５”、ＣＬ６、ＣＬ６’、ＣＬ６”、ＣＬ７、ＣＬ８ 通信回線
Ｆｉ フィルム（包材）
ｇｒ１～ｇｒ４ ガイドローラ
ＭＦ 巻取りフィルム
ＦＤ 折畳みダンボール束
ＭＴ 巻取り封緘テープ
Ｄ１、Ｄ１’、Ｄ１” ダンボール箱
Ｄ２、Ｄ２’、Ｄ２” 包装体入りダンボール箱
Ｄ３、Ｄ３’、Ｄ３” 封緘ダンボール箱（梱包箱）
Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ” 包装体
ＳＫ 紙管
Ｓｎ スナック菓子
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分
Ｔａ、Ｔａ’、Ｔａ” 封緘テープ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
