(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023173918
(43)【公開日】2023-12-07
(54)【発明の名称】成形品質予測方法、成形品質予測装置
(51)【国際特許分類】
B29C 45/76 20060101AFI20231130BHJP
G06F 30/23 20200101ALI20231130BHJP
G06F 30/28 20200101ALI20231130BHJP
G06F 113/22 20200101ALN20231130BHJP
【ＦＩ】
B29C45/76
G06F30/23
G06F30/28
G06F113:22
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022086476
(22)【出願日】2022-05-27
(71)【出願人】
【識別番号】000110321
【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000219314
【氏名又は名称】東レエンジニアリング株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】520167645
【氏名又は名称】東レエンジニアリングＤソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000648
【氏名又は名称】弁理士法人あいち国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】嶋村 亜佑子
(72)【発明者】
【氏名】前田 真人
(72)【発明者】
【氏名】池田 浩二
(72)【発明者】
【氏名】菊池 泰志
【テーマコード（参考）】
4F206
5B146
【Ｆターム（参考）】
4F206AM23
4F206AM36
4F206JA07
4F206JL02
4F206JL09
4F206JM04
4F206JP01
4F206JP13
4F206JP30
4F206JQ81
4F206JQ88
4F206JQ90
5B146AA06
5B146DJ03
5B146DJ07
5B146DJ14
(57)【要約】
【課題】成形品質の予測精度に優れた成形品質予測技術を提供する。
【解決手段】成形品質予測方法は、シェルメッシュの流動解析を行う第２ステップＳ１０２と、流動解析の結果に基づいて２つの樹脂流の会合領域に形成される一次ウェルドに沿った複数の節点を抽出する第３ステップＳ１０３と、成形品を樹脂厚み方向の複数の仮想分割層に分割し抽出した複数の節点のそれぞれについて複数の仮想分割層のうち樹脂厚み方向の中心層における流速ベクトルの経時的変化を導出する第４ステップＳ１０４と、流速ベクトルの経時的変化に基づいて成形品の成形完了時に樹脂厚み方向の断面に形成されるウェルド界面の流動先端部の位置を推定する第５ステップＳ１０５と、ウェルド界面の流動先端部を複数の節点に対応するものについて繋いだラインを二次ウェルドと推定する第６ステップＳ１０６と、を有する。
【選択図】図３
【解決手段】成形品質予測方法は、シェルメッシュの流動解析を行う第２ステップＳ１０２と、流動解析の結果に基づいて２つの樹脂流の会合領域に形成される一次ウェルドに沿った複数の節点を抽出する第３ステップＳ１０３と、成形品を樹脂厚み方向の複数の仮想分割層に分割し抽出した複数の節点のそれぞれについて複数の仮想分割層のうち樹脂厚み方向の中心層における流速ベクトルの経時的変化を導出する第４ステップＳ１０４と、流速ベクトルの経時的変化に基づいて成形品の成形完了時に樹脂厚み方向の断面に形成されるウェルド界面の流動先端部の位置を推定する第５ステップＳ１０５と、ウェルド界面の流動先端部を複数の節点に対応するものについて繋いだラインを二次ウェルドと推定する第６ステップＳ１０６と、を有する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
樹脂の射出成形により形成される成形品の品質予測を行う成形品質予測方法であって、
上記成形品の形状データに基づいてシェルメッシュの流動解析を行う流動解析ステップと、
上記流動解析ステップにおける流動解析結果に基づいて、２つの樹脂流の会合領域に形成される一次ウェルドに沿った複数の節点を抽出する節点抽出ステップと、
上記成形品を樹脂厚み方向の複数の仮想分割層に分割し、上記節点抽出ステップで抽出した上記複数の節点のそれぞれについて上記複数の仮想分割層のうち上記樹脂厚み方向の中心層における流速ベクトルの経時的変化を導出する流速ベクトル導出ステップと、
上記流速ベクトル導出ステップで導出した上記流速ベクトルの経時的変化に基づいて、上記成形品の成形完了時に上記樹脂厚み方向の断面に形成されるウェルド界面の流動先端部の位置を推定するウェルド界面推定ステップと、
上記ウェルド界面推定ステップで推定した上記ウェルド界面の上記流動先端部を上記複数の節点に対応するものについて繋いだラインを二次ウェルドと推定する二次ウェルド推定ステップと、
を有する、成形品質予測方法。
上記成形品の形状データに基づいてシェルメッシュの流動解析を行う流動解析ステップと、
上記流動解析ステップにおける流動解析結果に基づいて、２つの樹脂流の会合領域に形成される一次ウェルドに沿った複数の節点を抽出する節点抽出ステップと、
上記成形品を樹脂厚み方向の複数の仮想分割層に分割し、上記節点抽出ステップで抽出した上記複数の節点のそれぞれについて上記複数の仮想分割層のうち上記樹脂厚み方向の中心層における流速ベクトルの経時的変化を導出する流速ベクトル導出ステップと、
上記流速ベクトル導出ステップで導出した上記流速ベクトルの経時的変化に基づいて、上記成形品の成形完了時に上記樹脂厚み方向の断面に形成されるウェルド界面の流動先端部の位置を推定するウェルド界面推定ステップと、
上記ウェルド界面推定ステップで推定した上記ウェルド界面の上記流動先端部を上記複数の節点に対応するものについて繋いだラインを二次ウェルドと推定する二次ウェルド推定ステップと、
を有する、成形品質予測方法。
【請求項2】
上記流速ベクトルは、樹脂流れ方向の流速ベクトルを上記一次ウェルドが延びる軸線方向の第１流速ベクトルと上記軸線方向と直交する直交方向の第２流速ベクトルとに分解したときの上記第２流速ベクトルである、請求項１に記載の、成形品質予測方法。
【請求項3】
上記流速ベクトルは、樹脂流れ方向の流速ベクトルである、請求項１に記載の、成形品質予測方法。
【請求項4】
上記ウェルド界面の形状をｙ＝ａ×ｘ２＋ｂｘ＋ｃなる二次曲線で近似する二次曲線近似ステップと、上記二次曲線近似ステップで近似の上記二次曲線の係数ａに基づいて上記成形品の成形品質の予測を行う成形品質予測ステップと、を有する、請求項１～３のいずれか一項に記載の、成形品質予測方法。
【請求項5】
樹脂の射出成形により形成される成形品の品質予測を行う成形品質予測装置であって、
上記成形品の形状データに基づいてシェルメッシュの流動解析を行う流動解析部と、
上記流動解析部による流動解析結果に基づいて、２つの樹脂流の会合領域に形成される一次ウェルドに沿った複数の節点を抽出する節点抽出部と、
上記成形品を樹脂厚み方向の複数の仮想分割層に分割し、抽出した上記複数の節点のそれぞれについて上記複数の仮想分割層のうち上記樹脂厚み方向の中心層における流速ベクトルの経時的変化を導出する流速ベクトル導出部と、
上記流速ベクトルの経時的変化に基づいて、上記成形品の成形完了時に上記樹脂厚み方向の断面に形成されるウェルド界面の流動先端部の位置を推定するウェルド界面推定部と、
上記ウェルド界面の上記流動先端部を上記複数の節点に対応するものについて繋いだラインを二次ウェルドと推定する二次ウェルド推定部と、
を備える、成形品質予測装置。
上記成形品の形状データに基づいてシェルメッシュの流動解析を行う流動解析部と、
上記流動解析部による流動解析結果に基づいて、２つの樹脂流の会合領域に形成される一次ウェルドに沿った複数の節点を抽出する節点抽出部と、
上記成形品を樹脂厚み方向の複数の仮想分割層に分割し、抽出した上記複数の節点のそれぞれについて上記複数の仮想分割層のうち上記樹脂厚み方向の中心層における流速ベクトルの経時的変化を導出する流速ベクトル導出部と、
上記流速ベクトルの経時的変化に基づいて、上記成形品の成形完了時に上記樹脂厚み方向の断面に形成されるウェルド界面の流動先端部の位置を推定するウェルド界面推定部と、
上記ウェルド界面の上記流動先端部を上記複数の節点に対応するものについて繋いだラインを二次ウェルドと推定する二次ウェルド推定部と、
を備える、成形品質予測装置。
【請求項6】
上記流速ベクトルは、樹脂流れ方向の流速ベクトルを上記一次ウェルドが延びる軸線方向の第１流速ベクトルと上記軸線方向と直交する直交方向の第２流速ベクトルとに分解したときの上記第２流速ベクトルである、請求項５に記載の成形品質予測装置。
【請求項7】
上記流速ベクトルは、樹脂流れ方向の流速ベクトルである、請求項５に記載の、成形品質予測装置。
【請求項8】
上記ウェルド界面の形状をｙ＝ａ×ｘ２＋ｂｘ＋ｃなる二次曲線で近似する二次曲線近似部と、上記二次曲線近似部で近似の上記二次曲線の係数ａに基づいて上記成形品の成形品質の予測を行う成形品質予測部と、を備える、請求項５～７のいずれか一項に記載の、成形品質予測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、成形品質を予測する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１には、この種の成形品質予測技術が開示されている。この成形品質予測技術は、成形品の形状のＣＡＤデータをシェルメッシュに変換して流動解析を行うときに、１次ウェルドが発生している周辺の複数の節点を抽出し、各節点における樹脂速度の時間積分を内部ウェルド移動量として求め、この内部ウェルド移動量に基づいて成形品の品質予測を行うものである。ところが、この技術は、成形品の厚さ方向の内部の状態を推測するのが難しく、成形品の品質予測を精度良く行うのが難しいという問題を抱えている。
【0003】
そこで、下記特許文献２には、成形品の内部のウェルド界面の形状を推定する技術が開示されている。この技術は、シェルメッシュの流動解析において、１次ウェルドの周辺の各節点の樹脂の移動量と流動層厚みとの時系列データに基づいて、ウェルド界面の折り返しの有無と、ウェルド界面の厚さ方向の中央部分での曲率を推定するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００５－７４７８６号公報
【特許文献2】特開２００８－２０７４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
この種の成形品質予測技術では、ウェルド界面の中央部分の突出先端部の位置と形状を精度良く推定することが求められている。しかしながら、この技術を採用する場合、ウェルド界面の突出先端部の位置を精度良く推定するのが難しい。また、ウェルド界面の厚さ方向の中央部分での曲率を推定する場合、ウェルド界面の各部位のうち円弧の部位が対象となり、ウェルド界面の中央部分の突出先端部の極めて狭い範囲を円弧の一部として近似することになり、ウェルド界面の広範囲を評価することが難しい。
【0006】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、成形品質の予測精度に優れた成形品質予測技術を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様は、
樹脂の射出成形により形成される成形品の品質予測を行う成形品質予測方法であって、
上記成形品の形状データに基づいてシェルメッシュの流動解析を行う流動解析ステップと、
上記流動解析ステップにおける流動解析結果に基づいて、２つの樹脂流の会合領域に形成される一次ウェルドに沿った複数の節点を抽出する節点抽出ステップと、
上記成形品を樹脂厚み方向の複数の仮想分割層に分割し、上記節点抽出ステップで抽出した上記複数の節点のそれぞれについて上記複数の仮想分割層のうち上記樹脂厚み方向の中心層における流速ベクトルの経時的変化を導出する流速ベクトル導出ステップと、
上記流速ベクトル導出ステップで導出した上記流速ベクトルの経時的変化に基づいて、上記成形品の成形完了時に上記樹脂厚み方向の断面に形成されるウェルド界面の流動先端部の位置を推定するウェルド界面推定ステップと、
上記ウェルド界面推定ステップで推定した上記ウェルド界面の上記流動先端部を上記複数の節点に対応するものについて繋いだラインを二次ウェルドと推定する二次ウェルド推定ステップと、
を有する、成形品質予測方法、
にある。
樹脂の射出成形により形成される成形品の品質予測を行う成形品質予測方法であって、
上記成形品の形状データに基づいてシェルメッシュの流動解析を行う流動解析ステップと、
上記流動解析ステップにおける流動解析結果に基づいて、２つの樹脂流の会合領域に形成される一次ウェルドに沿った複数の節点を抽出する節点抽出ステップと、
上記成形品を樹脂厚み方向の複数の仮想分割層に分割し、上記節点抽出ステップで抽出した上記複数の節点のそれぞれについて上記複数の仮想分割層のうち上記樹脂厚み方向の中心層における流速ベクトルの経時的変化を導出する流速ベクトル導出ステップと、
上記流速ベクトル導出ステップで導出した上記流速ベクトルの経時的変化に基づいて、上記成形品の成形完了時に上記樹脂厚み方向の断面に形成されるウェルド界面の流動先端部の位置を推定するウェルド界面推定ステップと、
上記ウェルド界面推定ステップで推定した上記ウェルド界面の上記流動先端部を上記複数の節点に対応するものについて繋いだラインを二次ウェルドと推定する二次ウェルド推定ステップと、
を有する、成形品質予測方法、
にある。
【0008】
本発明の他の態様は、
樹脂の射出成形により形成される成形品の品質予測を行う成形品質予測装置であって、
上記成形品の形状データに基づいてシェルメッシュの流動解析を行う流動解析部と、
上記流動解析部による流動解析結果に基づいて、２つの樹脂流の会合領域に形成される一次ウェルドに沿った複数の節点を抽出する節点抽出部と、
上記成形品を樹脂厚み方向の複数の仮想分割層に分割し、抽出した上記複数の節点のそれぞれについて上記複数の仮想分割層のうち上記樹脂厚み方向の中心層における流速ベクトルの経時的変化を導出する流速ベクトル導出部と、
上記流速ベクトルの経時的変化に基づいて、上記成形品の成形完了時に上記樹脂厚み方向の断面に形成されるウェルド界面の流動先端部の位置を推定するウェルド界面推定部と、
上記ウェルド界面の上記流動先端部を上記複数の節点に対応するものについて繋いだラインを二次ウェルドと推定する二次ウェルド推定部と、
を備える、成形品質予測装置、
にある。
樹脂の射出成形により形成される成形品の品質予測を行う成形品質予測装置であって、
上記成形品の形状データに基づいてシェルメッシュの流動解析を行う流動解析部と、
上記流動解析部による流動解析結果に基づいて、２つの樹脂流の会合領域に形成される一次ウェルドに沿った複数の節点を抽出する節点抽出部と、
上記成形品を樹脂厚み方向の複数の仮想分割層に分割し、抽出した上記複数の節点のそれぞれについて上記複数の仮想分割層のうち上記樹脂厚み方向の中心層における流速ベクトルの経時的変化を導出する流速ベクトル導出部と、
上記流速ベクトルの経時的変化に基づいて、上記成形品の成形完了時に上記樹脂厚み方向の断面に形成されるウェルド界面の流動先端部の位置を推定するウェルド界面推定部と、
上記ウェルド界面の上記流動先端部を上記複数の節点に対応するものについて繋いだラインを二次ウェルドと推定する二次ウェルド推定部と、
を備える、成形品質予測装置、
にある。
【発明の効果】
【0009】
上述の態様の成形品質予測方法において、流動解析ステップでは成形品の形状データに基づいてシェルメッシュの流動解析を行う。節点抽出ステップでは、流動解析ステップにおける流動解析結果に基づいて、２つの樹脂流の会合領域に形成される一次ウェルドに沿った複数の節点を抽出する。流速ベクトル導出ステップでは、成形品を樹脂厚み方向の複数の仮想分割層に分割し、節点抽出ステップで抽出した複数の節点のそれぞれについて複数の仮想分割層のうち樹脂厚み方向の中心層における流速ベクトルの経時的変化を導出する。ウェルド界面推定ステップでは、流速ベクトル導出ステップで導出した流速ベクトルの経時的変化に基づいて、成形品の成形完了時に樹脂厚み方向の断面に形成されるウェルド界面の流動先端部の位置を推定する。二次ウェルド推定ステップでは、ウェルド界面推定ステップで推定したウェルド界面の流動先端部を複数の節点に対応するものについて繋いだラインを二次ウェルドと推定する。
【0010】
上述の態様の成形品質予測装置において、流動解析部で上記流動解析ステップに相当する処理が実行される。節点抽出部で上記節点抽出ステップに相当する処理が実行される。流速ベクトル導出部で上記流速ベクトル導出ステップに相当する処理が実行される。ウェルド界面推定部で上記ウェルド界面推定ステップに相当する処理が実行される。二次ウェルド推定部で上記二次ウェルド推定ステップに相当する処理が実行される。
【0011】
上述の各態様によれば、複数の仮想分割層のうち樹脂厚み方向の中心層における流速ベクトルの経時的変化を導出し、この流速ベクトルの経時的変化に基づいてウェルド界面の流動先端部の位置を推定することで、その推定精度を高めることが可能になる。例えば、樹脂流れ方向の樹脂移動量と樹脂厚み方向の流動層厚みとに基づいてウェルド界面の形状を推定するのに比べて、ウェルド界面の流動先端部の位置を精度良く推定するのに有効である。そして、このときのウェルド界面の流動先端部の位置から二次ウェルドの位置を推定することができる。これにより、一次ウェルドと二次ウェルドとの位置関係を可視化することができ、成形品の成形品質予測が可能になる。
【0012】
以上のごとく、上述の各態様によれば、成形品質の予測精度に優れた成形品質予測技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】実施形態１の成形品質予測装置のシステム構成図。
【図2】成形品の射出成形過程で生じる一次ウェルド及び二次ウェルドについて説明するための図。
【図3】実施形態１の成形品質予測方法を示すフローチャート。
【図11】ウェルド界面の凸領域の形状が樹脂に含まれるタルクの配向に及ぼす影響について説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【0014】
上述の態様の好ましい実施形態について以下に説明する。
【0015】
上述の態様の成形品質予測方法において、上記流速ベクトルは、樹脂流れ方向の流速ベクトルを上記一次ウェルドが延びる軸線方向の第１流速ベクトルと上記軸線方向に直交する直交方向の第２流速ベクトルとに分解したときの上記第２流速ベクトルであるのが好ましい。
【0016】
この成形品質予測方法によれば、流速ベクトル導出ステップで第２流速ベクトルの経時的変化を導出することにより、成形品の成形完了までの実際の樹脂流の変化をリアルに反映させることが可能になる。これにより、二次ウェルド推定ステップで二次ウェルドの位置を推定する精度をより高めることができる。
【0017】
上述の態様の成形品質予測方法において、上記流速ベクトルは、樹脂流れ方向の流速ベクトルであるのが好ましい。
【0018】
この成形品質予測方法によれば、流速ベクトル導出ステップで樹脂流れ方向の流速ベクトルの経時的変化を導出することにより、流速ベクトル導出ステップにおける処理を簡素化することができる。
【0019】
上述の態様の成形品質予測方法において、上記ウェルド界面の形状をｙ＝ａ×ｘ２＋ｂｘ＋ｃなる二次曲線で近似する二次曲線近似ステップと、上記二次曲線近似ステップで近似の上記二次曲線の係数ａに基づいて上記成形品の成形品質の予測を行う成形品質予測ステップと、を有するのが好ましい。
【0020】
この成形品質予測方法によれば、二次曲線近似ステップで、成形品の成形品質に特に関連性の高いウェルド界面の形状を二次曲線で近似することによって、成形品の成形品質を精度良く推定することが可能になる。
【0021】
上述の態様の成形品質予測装置において、上記流速ベクトルは、樹脂流れ方向の流速ベクトルを上記一次ウェルドが延びる軸線方向の第１流速ベクトルと上記軸線方向に直交する直交方向の第２流速ベクトルとに分解したときの上記第２流速ベクトルであるのが好ましい。
【0022】
この成形品質予測装置によれば、流速ベクトル導出部で第２流速ベクトルの経時的変化を導出することにより、成形品の成形完了までの実際の樹脂流の変化をリアルに反映させることが可能になる。これにより、二次ウェルド推定部で二次ウェルドの位置を推定する精度をより高めることができる。
【0023】
上述の態様の成形品質予測装置において、上記流速ベクトルは、樹脂流れ方向の流速ベクトルであるのが好ましい。
【0024】
この成形品質予測装置によれば、流速ベクトル導出部で樹脂流れ方向の流速ベクトルの経時的変化を導出することにより、流速ベクトル導出部による処理を簡素化することができる。
【0025】
上述の態様の成形品質予測装置は、上記ウェルド界面の形状をｙ＝ａ×ｘ２＋ｂｘ＋ｃなる二次曲線で近似する二次曲線近似部と、上記二次曲線近似部で近似の上記二次曲線の係数ａに基づいて上記成形品の成形品質の予測を行う成形品質予測部と、を備えるのが好ましい。
【0026】
この成形品質予測装置によれば、二次曲線近似部で、成形品の成形品質に特に関連性の高いウェルド界面の形状を二次曲線で近似することによって、成形品の成形品質を精度良く推定することが可能になる。
【0027】
以下、本実施形態の成形品質予測技術の具体例について、図面を参照しつつ説明する。
【0028】
（実施形態１）
図１に示されるように、実施形態１の成形品質予測装置１００は、樹脂の射出成形により形成される成形品（後述の「成形品Ｗ」）の品質予測を行うための装置である。成形品質予測装置１００は、モニター（表示手段）、キーボード（入力手段）、マウス（選択手段）、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する、デスクトップ型若しくはノート型のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）によって構成されるのが好ましい。また、この成形品質予測装置１００は、通信ネットワークを介して外部機器に送受信可能に接続されるのが好ましい。
図１に示されるように、実施形態１の成形品質予測装置１００は、樹脂の射出成形により形成される成形品（後述の「成形品Ｗ」）の品質予測を行うための装置である。成形品質予測装置１００は、モニター（表示手段）、キーボード（入力手段）、マウス（選択手段）、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する、デスクトップ型若しくはノート型のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）によって構成されるのが好ましい。また、この成形品質予測装置１００は、通信ネットワークを介して外部機器に送受信可能に接続されるのが好ましい。
【0029】
図２に示されるように、成形品Ｗの射出成形過程では、高圧と低圧の２つの樹脂流が会合し衝突する会合領域１の表面に一次ウェルドＬ１が形成される。その後、樹脂が硬化した状態である成形品Ｗの成形完了時に樹脂内部に二次ウェルドＬ２が形成される。このとき、成形品Ｗの樹脂厚み方向Ｙの断面にウェルド界面３が形成され、このウェルド界面３の流動先端部（突出先端部）４を通るラインが二次ウェルドＬ２となる。
【0030】
図１に戻り、成形品質予測装置１００は、データ処理部１０１と、記憶部１０２と、入力部１０３と、出力部１０４と、を備えている。
【0031】
記憶部１０２は、設計者が作成した成形品Ｗの形状データＤを記憶するとともに、データ処理部１０１の処理で生成したデータを一時的に格納する。形状データＤとして典型的にはＣＡＤデータが使用される。後述の流動解析で使用される各種のパラメータが入力部１０３から入力される。データ処理部１０１における処理結果が出力部１０４から出力される。なお、出力部１０４として典型的には、データを印字によって出力するプリンター、データを表示によって出力するモニター、データを音声によって出力するスピーカー等を用いることができる。
【0032】
データ処理部１０１は、さらに、流動解析部１１０と、節点抽出部１２０と、流速ベクトル導出部１３０と、ウェルド界面推定部１４０と、二次ウェルド推定部１５０と、二次曲線近似部１６０と、成形品質予測部１７０と、を備えている。
【0033】
流動解析部１１０は、成形品Ｗの形状データＤに基づいてシェルメッシュの流動解析を行う機能を有する。このとき、形状データのＤのシェルメッシュへの変換処理および流動解析は、市販のＣＡＥソフトウェアのプログラムを使用して実行される。
【0034】
節点抽出部１２０は、流動解析部１１０による流動解析結果に基づいて、樹脂表面に形成される一次ウェルドＬ１に沿った複数の節点を抽出する機能を有する。なお、本実施形態では、説明の便宜上、３つのｎ１，ｎ２，ｎ３（図４を参照）を抽出する場合について例示している。
【0035】
流速ベクトル導出部１３０は、成形品Ｗを樹脂厚み方向Ｙの複数の仮想分割層（後述の「仮想分割層Ｓ」）に分割し、抽出した３つの節点ｎ１，ｎ２，ｎ３のそれぞれについて複数の仮想分割層Ｓのうち樹脂厚み方向Ｙの中心層（後述の「中心層Ｓａ」）における流速ベクトル（後述の「流速ベクトルＶ」）の経時的変化を導出する機能を有する。
【0036】
ウェルド界面推定部１４０は、流速ベクトルＶの経時的変化に基づいて、成形品Ｗの成形完了時に樹脂厚み方向Ｙの断面に形成されるウェルド界面３の流動先端部４の位置を推定する機能を有する。
【0037】
二次ウェルド推定部１５０は、ウェルド界面３の流動先端部４を３つ節点ｎ１，ｎ２，ｎ３に対応するものについて繋いだラインを二次ウェルドＬ２と推定する機能を有する。このとき、二次ウェルドＬ２は、第１節点ｎ１に対応した流動先端部４と、第２節点ｎ２に対応した流動先端部４と、第３節点ｎ３に対応した流動先端部４と、を通るラインである。
【0038】
二次曲線近似部１６０は、ウェルド界面３の先端側の凸領域３ａの形状をｙ＝ａ×ｘ２＋ｂｘ＋ｃなる二次曲線で近似する機能を有する。この二次曲線において、ａは、放物線の開き具合を表す係数であり、ｂは、ｙ切片における接線の傾きを表す係数であり、ｃは、ｙ切片を表す係数である。
【0039】
成形品質予測部１７０は、二次曲線近似部１６０で近似の二次曲線の係数ａに基づいて成形品Ｗの成形品質の予測を行う機能を有する。
【0040】
【0041】
図３に示されるように、実施形態１の成形品質予測方法は、第１ステップＳ１０１から第８ステップＳ１０８までのステップを順次実行することよって達成される。これらのステップに必要に応じて１または複数のステップが追加されてもよいし、或いは複数のステップが統合されてもよい。また、必要に応じて各ステップの順番を入れ替えてもよい。
【0042】
図３中の第１ステップＳ１０１は、成形品Ｗの形状データＤを作成するデータ作成ステップである。この第１ステップＳ１０１は、成形品Ｗの設計者によって実行される。作成された形状データＤは図１中の記憶部１０２に記憶される。
【0043】
図３中の第２ステップＳ１０２は、成形品Ｗの形状データＤに基づいてシェルメッシュの流動解析を行う流動解析ステップである。流動解析は形状データＤをシェルメッシュに変換して行われる。この第２ステップＳ１０２は、図１中の流動解析部１１０に搭載されている市販のＣＡＥソフトウェアのプログラムによって実行される。
【0044】
図３中の第３ステップＳ１０３は、第２ステップＳ１０２における流動解析結果に基づいて、樹脂表面に形成される一次ウェルドに沿った複数の節点を抽出する節点抽出ステップである。この第３ステップＳ１０３は、図１中の節点抽出部１２０によって実行される。
【0045】
図４に示されるように、この第３ステップＳ１０３では、３つの節点ｎ１，ｎ２，ｎ３を備えるシェルメッシュで表現された流動解析モデルが例示されている。この流動解析モデルでは、２つのゲート位置（図示省略）から注入された樹脂が互いに会合するように流動し、その後に冷却されて硬化し、最終的に成形品Ｗとなるまでの成形過程がシミュレーションされる。この流動解析モデルによれば、２つの樹脂流が会合する位置を一次ウェルドＬ１として、この一次ウェルドＬ１の位置および形状が特定される。このため、一次ウェルドＬ１上の３つの節点ｎ１，ｎ２，ｎ３を抽出することができる。
【0046】
なお、図４では、３つの節点ｎ１，ｎ２，ｎ３がいずれもウェルドラインＬ１上に位置する場合について例示している。一方で、３つの節点ｎ１，ｎ２，ｎ３は一次ウェルドＬ１に沿った位置にあればよく、これら３つの節点ｎ１，ｎ２，ｎ３の少なくとも１つがウェルドラインＬ１から僅かに外れた周辺位置にあるものであってもよい。例えば、ウェルドラインＬ１からの距離を予め定めて節点を選択するようにしてもよい。また、節点の数や位置はユーザが適宜に選択可能である。
【0047】
図３中の第４ステップＳ１０４は、成形品Ｗの樹脂厚み方向Ｙの中心層における流速ベクトルの経時的変化を導出する流速ベクトル導出ステップである。この第４ステップＳ１０４は、図１中の流速ベクトル導出部１３０によって実行される。
【0048】
図５に示されるように、この第４ステップＳ１０４において、先ず、成形品Ｗを樹脂厚み方向Ｙの複数の仮想分割層Ｓに分割する。そして、第３ステップＳ１０３で抽出した３つの節点ｎ１，ｎ２，ｎ３のそれぞれについて複数の仮想分割層Ｓのうち樹脂厚み方向Ｙの中心層Ｓａにおける流速ベクトルＶの経時的変化を導出する。このとき、中心層Ｓａは、樹脂厚み方向Ｙの仮想の中央線Ａを通る層として定義される。また、流速ベクトルＶとして、樹脂流れ方向Ｘの流速ベクトルが使用される。
【0049】
この第４ステップＳ１０４では、各仮想分割層Ｓの流速ベクトルＶに基づいて、中心層Ｓａの流速ベクトルＶを導出する。先ず、複数の仮想分割層Ｓのうち表面側の仮想分割層Ｓの流速ベクトルＶを導出する。その後、仮想分割層Ｓの流速ベクトルＶを表面側から中心層Ｓａ側に向けて逐次的に導出していく。その結果、中心層Ｓａの流速ベクトルＶを導出することが可能になる。
【0050】
図４に示されるように、例えば、第１節点ｎ１に対応した流動部２は、流速ベクトルＶにしたがって樹脂流れ方向Ｘに経時的に流動し、その流動過程で第１位置Ｐ１に到達することが推定される。残りの第２節点ｎ２及び第３節点ｎ３についても同様である。このとき、第１節点ｎ１に対応した第１位置Ｐ１の流動部２と、第２節点ｎ２に対応した第１位置Ｐ１の流動部２と、第３節点ｎ３に対応した第１位置Ｐ１の流動部２と、を通るライン（破線で示すライン）が、流動過程で中心層Ｓａに形成される内部ウェルドＬ１’となる。
【0051】
図６及び図７に示されるように、内部ウェルドＬ１’上の複数の流動部２は、その後も流速ベクトルＶにしたがって樹脂流れ方向Ｘに経時的に流動する。例えば、第１節点ｎ１に対応した流動部２は、第１位置Ｐ１から流速ベクトルＶにしたがって樹脂流れ方向Ｘに経時的に流動し、成形完了時の最終位置である第２位置Ｐ２に到達することが推定される。残りの第２節点ｎ２及び第３節点ｎ３についても同様である。このとき、第２位置Ｐ２の流動部２は、ウェルド界面３の流動先端部４となる。
【0052】
なお、図５及び図７では、仮想分割層Ｓの数、即ち樹脂厚み方向Ｙの分割数が２０であり、また、各仮想分割層Ｓの樹脂厚み方向Ｙの層幅が同一である場合について例示している。一方で、仮想分割層Ｓの数や各仮想分割層Ｓの樹脂厚み方向Ｙの層幅はこれに限定されるものではなく、必要に応じて適宜に変更することが可能である。
【0053】
また、図６では、流動部２が第１位置Ｐ１を経て第２位置Ｐ２に至る二段階のステップで最終位置に到達する場合について例示したが、流動部２が三段階以上のステップで最終位置に到達するようにしてもよい。
【0054】
また、第４ステップＳ１０４において、流動部２の初期位置（一次ウェルドＬ１に対応した位置）における樹脂流れ方向Ｘと、流動部２の第１位置Ｐ１における樹脂流れ方向Ｘ２は、互いに一致していてもよいし、或いは互いに相違していてもよい。
【0055】
図３中の第５ステップＳ１０５は、第４ステップＳ１０４で導出した流速ベクトルＶの経時的変化に基づいて、成形品Ｗの成形完了時に樹脂厚み方向Ｙの断面に形成されるウェルド界面３の流動先端部４の位置を推定するウェルド界面推定ステップである。この第５ステップＳ１０５は、図１中のウェルド界面推定部１４０によって実行される。
【0056】
図３中の第６ステップＳ１０６は、第５ステップＳ１０５で推定したウェルド界面３の流動先端部４を３つの節点ｎ１，ｎ２，ｎ３に対応するものについて繋いだラインを二次ウェルドＬ２（図２、図６を参照）と推定する二次ウェルド推定ステップである。この第６ステップＳ１０６は、図１中の二次ウェルド推定部１５０によって実行される。
【0057】
【0058】
図１０に示されるように、図３中の第７ステップＳ１０７は、ウェルド界面３の先端側の凸領域３ａの形状をｙ＝ａ×ｘ２＋ｂｘ＋ｃなる二次曲線で近似する二次曲線近似ステップである。凸領域３ａは、ウェルド界面３のうち樹脂厚み方向Ｙの中央側の選択領域Ｓｂ（中央側の仮想分割層Ｓの１０層分）に対応する領域である。二次曲線は、樹脂流れ方向Ｘの位置をｘ座標とし、樹脂厚み方向Ｙの位置をｙ座標としたときのものである。この第７ステップＳ１０７は、図１中の二次曲線近似部１６０によって実行される。
【0059】
この第７ステップＳ１０７において、選択領域Ｓｂは、ウェルド界面３の形状に応じてユーザにより適宜に設定されるのが好ましい。例えば、ウェルド界面３は樹脂厚み方向Ｙの両端側の形状が乱れ易いため、両端側の形状を省いて二次曲線で近似するのに相関性の高い凸領域３ａを選ぶように選択領域Ｓを設定することができる。
【0060】
なお、図１０では、選択領域Ｓｂにおける仮想分割層Ｓの数が１０である場合について例示している。一方で、選択領域Ｓｂにおける仮想分割層Ｓの数はこれに限定されるものではなく、必要に応じて適宜に変更することが可能である。
【0061】
図３中の第８ステップＳ１０８は、第７ステップＳ１０７で近似の二次曲線の係数ａに基づいて成形品Ｗの成形品質の予測を行う成形品質予測ステップである。この第８ステップＳ１０８は、図１中の成形品質予測部１７０によって実行される。
【0062】
ところで、成形品Ｗの射出成形で使用する樹脂には機能付与剤としてのタルクが添加されている。そして、ウェルド界面３の凸領域３ａの形状がタルクの配向に影響を及ぼすことが知られている。ここで、図１１（ａ）には、ウェルド界面３の凸領域３ａの開き度合いが相対的に大きい場合のタルクＴの配向の様子について示している。また、図１１（ｂ）には、ウェルド界面３の凸領域３ａの開き度合いが相対的に小さい場合のタルクＴの配向の様子について示している。
【0063】
図１１（ａ）に示されるように、凸領域３ａの開き度合いが相対的に大きい場合には、タルクＴは樹脂の会合領域である流動先端部４の周辺領域４ａで樹脂厚み方向Ｙに沿って配向する。このため、流動先端部４の周辺領域４ａと一般部との間で樹脂厚み方向Ｙの収縮量に差が生じ易くなり、その結果、成形品Ｗの表面に大きな面ひずみが形成される要因に成り得る。
【0064】
これに対して、図１１（ｂ）に示されるように、凸領域３ａの開き度合いが相対的に小さい場合には、流動先端部４の周辺領域４ａで樹脂厚み方向Ｙに沿って配向するタルクＴの量が少なくなる。このため、流動先端部４の周辺領域４ａと一般部との間で樹脂厚み方向Ｙの収縮量に差が生じにくくなり、その結果、成形品Ｗの表面には小さな面ひずみが形成されるのみとなる。
【0065】
図１２に示されるように、第８ステップＳ１０８では、成形品Ｗの品質評価点Ｅを算出するために、Ｅ＝ｋ１×ａ＋ｋ２なる評価式を使用する。品質評価点Ｅを算出することにより、成形品Ｗの品質を数値化することができる。
【0066】
ここで、評価式中のａは、二次曲線の係数であり、ｋ１とｋ２はともに補正係数（＞０）である。係数ａは、二次曲線の開き度合いを示すパラメータであり、値が大きいほど二次曲線の開き度合いが小さい。そして、評価式として一次式を用いている。このため、二次曲線の開き度合いが小さいほど、係数ａが大きくなり、品質評価点Ｅが高くなる。
【0067】
第８ステップＳ１０８における予測結果は、出力部１０４により出力データとしてされる。この出力データとして、例えば、品質評価点Ｅと評価結果がデータベース化されたテキストデータＴＤを使用することができる。
【0068】
図１２では、テキストデータＴＤにおいて、品質評価点Ｅが基準値である３以上のときの評価結果を「良」とし、品質評価点Ｅが基準値である３を下回るときの評価結果を「不良」とする場合について例示している。この場合、品番が「Ｔ－Ａ００１」のものと「Ｔ－Ａ００３」のものの評価結果が「良」となり、品番が「Ｔ－Ａ００２」のものの評価結果が「不良」となる。テキストデータＴＤによれば、品質評価点Ｅと評価結果の両方を表示することによって、ユーザは成形品Ｗの品質を一目で把握することができる。
【0069】
上述の実施形態１によれば、以下のような作用効果が得られる。
【0070】
実施形態１の成形品質予測装置１００において、流動解析部１１０で流動解析ステップである第２ステップＳ１０２の処理が実行される。節点抽出部１２０で節点抽出ステップである第３ステップＳ１０３の処理が実行される。流速ベクトル導出部１３０で流速ベクトル導出ステップである第４ステップＳ１０４の処理が実行される。ウェルド界面推定部１４０でウェルド界面推定ステップである第５ステップＳ１０５の処理が実行される。二次ウェルド推定部１５０で二次ウェルド推定ステップである第６ステップＳ１０６の処理が実行される。
【0071】
上記の処理において、複数の仮想分割層Ｓのうち樹脂厚み方向Ｙの中心層Ｓａにおける流速ベクトルＶの経時的変化を導出し、この流速ベクトルＶの経時的変化に基づいてウェルド界面３の流動先端部４の位置を推定することで、その推定精度を高めることが可能になる。例えば、樹脂流れ方向Ｘの樹脂移動量と樹脂厚み方向Ｙの流動層厚みとに基づいてウェルド界面３の形状を推定するのに比べて、ウェルド界面３の流動先端部４の位置を精度良く推定するのに有効である。そして、このときのウェルド界面３の流動先端部４の位置から二次ウェルドＬ２の位置を推定することができる。これにより、一次ウェルドＬ１と二次ウェルドＬ２との位置関係を可視化することができ、成形品Ｗの成形品質予測が可能になる。
【0072】
以上のごとく、上述の実施形態１によれば、成形品質の予測精度に優れた成形品質予測技術を提供することができる。
【0073】
実施形態１によれば、流速ベクトル導出部１３０による第４ステップＳ１０４で樹脂流れ方向Ｘの流速ベクトルＶの経時的変化を導出することにより、第４ステップＳ１０４における処理を簡素化することができる。
【0074】
実施形態１によれば、二次曲線近似部１６０による第７ステップＳ１０７で、成形品Ｗの成形品質に特に関連性の高いウェルド界面３の形状を二次曲線で近似することによって、成形品Ｗの成形品質を精度良く推定することが可能になる。二次曲線で近似すれば、ウェルド界面３の流動先端部４の曲率を推定する場合に比べて、ウェルド界面３の広範囲を評価することが可能になる。
【0075】
以下、上述の実施形態１に関連する他の実施形態について図面を参照しつつ説明する。他の実施形態において、実施形態１の要素と同一の要素には同一の符号を付しており、当該同一の要素についての説明は省略する。
【0076】
（実施形態２）
実施形態２では、実施形態１の場合と同様の成形品質予測装置１００（図１を参照）が使用される。一方で、この実施形態２では、流速ベクトル導出部１３０が実行する流速ベクトル導出ステップの処理（図３中の第４ステップＳ１０４に相当する処理）の詳細について、実施形態１のものと相違している。その他の構成及び方法は、実施形態１と同様である。
実施形態２では、実施形態１の場合と同様の成形品質予測装置１００（図１を参照）が使用される。一方で、この実施形態２では、流速ベクトル導出部１３０が実行する流速ベクトル導出ステップの処理（図３中の第４ステップＳ１０４に相当する処理）の詳細について、実施形態１のものと相違している。その他の構成及び方法は、実施形態１と同様である。
【0077】
【0078】
図１３及び図１４に示されるように、３つの節点ｎ１，ｎ２，ｎ３のそれぞれについて複数の仮想分割層Ｓのうち樹脂厚み方向Ｙの中心層Ｓａにおける流速ベクトルの経時的変化を導出する。このときの流速ベクトルとして、樹脂流れ方向Ｘの流速ベクトルＶを第１流速ベクトルＶａと第２流速ベクトルＶｂとに分解したときの第２流速ベクトルＶｂが使用される。ここで、第１流速ベクトルＶａは、一次ウェルドＬ１が延びる軸線方向の流速ベクトルである。これに対して、第２流速ベクトルＶｂは、一次ウェルドＬ１が延びる軸線方向と直交する直交方向Ｘ１の流速ベクトルである。
【0079】
流速ベクトル導出ステップでは、各仮想分割層Ｓの第２流速ベクトルＶｂに基づいて、中心層Ｓａの第２流速ベクトルＶｂを導出する。先ず、複数の仮想分割層Ｓのうち表面側の仮想分割層Ｓの第２流速ベクトルＶｂを導出する。その後、仮想分割層Ｓの第２流速ベクトルＶｂを表面側から中心層Ｓａ側に向けて逐次的に導出していく。その結果、中心層Ｓａの第２流速ベクトルＶｂを導出することが可能になる。
【0080】
図１３に示されるように、例えば、第１節点ｎ１に対応した流動部２は、第２流速ベクトルＶｂにしたがって直交方向Ｘ１に経時的に流動し、その流動過程で第１位置Ｐ１に到達することが推定される。残りの第２節点ｎ２及び第３節点ｎ３についても同様である。このとき、第１節点ｎ１に対応した第１位置Ｐ１の流動部２と、第２節点ｎ２に対応した第１位置Ｐ１の流動部２と、第３節点ｎ３に対応した第１位置Ｐ１の流動部２と、を通るライン（破線で示すライン）が、流動過程で中心層Ｓａに形成される内部ウェルドＬ１’となる。
【0081】
このとき、樹脂流れ方向Ｘの流速ベクトルＶに代えて直交方向Ｘ１の第２流速ベクトルＶｂを使用するため、この内部ウェルドＬ１’は、実施形態１の内部ウェルドＬ１’（図４を参照）とは異なる位置に形成される。
【0082】
図１５及び図１６に示されるように、内部ウェルドＬ１’上の複数の流動部２は、その後も第２流速ベクトルＶｂにしたがって直交方向Ｘ１に経時的に流動する。例えば、第１節点ｎ１に対応した流動部２は、第１位置Ｐ１から第２流速ベクトルＶｂにしたがって直交方向Ｘ１に経時的に流動し、成形完了時の最終位置である第２位置Ｐ２に到達することが推定される。残りの第２節点ｎ２及び第３節点ｎ３についても同様である。
【0083】
なお、図１４及び図１６では、仮想分割層Ｓの数、即ち樹脂厚み方向Ｙの分割数が２０であり、また、各仮想分割層Ｓの樹脂厚み方向Ｙの層幅が同一である場合について例示している。一方で、仮想分割層Ｓの数や各仮想分割層Ｓの樹脂厚み方向Ｙの層幅はこれに限定されるものではなく、必要に応じて適宜に変更することが可能である。
【0084】
また、図１５では、流動部２が第１位置Ｐ１を経て第２位置Ｐ２に至る二段階のステップで最終位置に到達する場合について例示したが、流動部２が三段階以上のステップで最終位置に到達するようにしてもよい。
【0085】
また、流速ベクトル導出ステップにおいて、流動部２の初期位置（一次ウェルドＬ１に対応した位置）における直交方向Ｘ１と、流動部２の第１位置Ｐ１における直交方向Ｘ１は、互いに一致していてもよいし、或いは互いに相違していてもよい。
【0086】
なお、特に図示しないものの、実施形態２において、ウェルド界面３の凸領域３ａの形状をｙ＝ａ×ｘ２＋ｂｘ＋ｃなる二次曲線で近似する二次曲線近似ステップでは、直交方向Ｘ１の位置をｘ座標とし、樹脂厚み方向Ｙの位置をｙ座標とする。
【0087】
上述の実施形態２によれば、流速ベクトル導出ステップ（第４ステップＳ１０４）で第２流速ベクトルＶｂの経時的変化を導出することにより、成形品Ｗの成形完了までの実際の樹脂流の変化をリアルに反映させたシミュレーションが可能になる。これにより、二次ウェルド推定ステップ（第６ステップＳ１０６）で二次ウェルドＬ２の位置を推定する精度をより高めることができる。
その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【0088】
本発明は、上述の実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の応用や変更が考えられる。例えば、上述の実施形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
【0089】
上述の実施形態では、二次ウェルドＬ２の位置を推定する処理（以下、「第１の処理」という。）と、ウェルド界面３の形状を二次曲線で近似する処理（以下、「第２の処理」という。）の両方を実行する場合について例示したが、これに代えて、第１の処理と第２の処理のいずれか一方のみを実行するようにしてもよい。
【0090】
上述の実施形態や種々の変更例の記載に鑑みた場合、本発明では以下のような態様１を採り得る。
【0091】
（態様１）
樹脂の射出成形により形成される成形品の品質予測を行うためのプログラムであって、
上記成形品の形状データに基づいてシェルメッシュの流動解析を行う流動解析処理と、
上記流動解析処理における流動解析結果に基づいて、２つの樹脂流の会合領域に形成される一次ウェルドに沿った複数の節点を抽出する節点抽出処理と、
上記成形品を樹脂厚み方向の複数の仮想分割層に分割し、上記節点抽出処理で抽出した上記複数の節点のそれぞれについて上記複数の仮想分割層のうち上記樹脂厚み方向の中心層における流速ベクトルの経時的変化を導出する流速ベクトル導出処理と、
上記流速ベクトル導出処理で導出した上記流速ベクトルの経時的変化に基づいて、上記成形品の成形完了時に上記樹脂厚み方向の断面に形成されるウェルド界面の流動先端部の位置を推定するウェルド界面推定処理と、
上記ウェルド界面推定処理で推定した上記ウェルド界面の上記流動先端部を上記複数の節点に対応するものについて繋いだラインを二次ウェルドと推定する二次ウェルド推定処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
樹脂の射出成形により形成される成形品の品質予測を行うためのプログラムであって、
上記成形品の形状データに基づいてシェルメッシュの流動解析を行う流動解析処理と、
上記流動解析処理における流動解析結果に基づいて、２つの樹脂流の会合領域に形成される一次ウェルドに沿った複数の節点を抽出する節点抽出処理と、
上記成形品を樹脂厚み方向の複数の仮想分割層に分割し、上記節点抽出処理で抽出した上記複数の節点のそれぞれについて上記複数の仮想分割層のうち上記樹脂厚み方向の中心層における流速ベクトルの経時的変化を導出する流速ベクトル導出処理と、
上記流速ベクトル導出処理で導出した上記流速ベクトルの経時的変化に基づいて、上記成形品の成形完了時に上記樹脂厚み方向の断面に形成されるウェルド界面の流動先端部の位置を推定するウェルド界面推定処理と、
上記ウェルド界面推定処理で推定した上記ウェルド界面の上記流動先端部を上記複数の節点に対応するものについて繋いだラインを二次ウェルドと推定する二次ウェルド推定処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【0092】
上述の態様１によれば、成形品質の予測精度に優れたプログラムを提供することが可能になる。
【符号の説明】
【0093】
３ ウェルド界面
４ 流動先端部
１００ 成形品質予測装置
１１０ 流動解析部
１２０ 節点抽出部
１３０ 流速ベクトル導出部
１４０ ウェルド界面推定部
１５０ 二次ウェルド推定部
１６０ 二次曲線近似部
１７０ 成形品質予測部
Ｄ 形状データ
Ｌ１ 一次ウェルド
Ｌ２ 二次ウェルド
ｎ１，ｎ２，ｎ３ 節点
Ｓ 仮想分割層
Ｓａ 中心層
Ｖ 樹脂流れ方向の流速ベクトル
Ｖａ 第１流速ベクトル
Ｖｂ 第２流速ベクトル
Ｗ 成形品
Ｘ 樹脂流れ方向
Ｘ１ 一次ウェルドが延びる軸線方向と直交する直交方向
Ｙ 樹脂厚み方向
Ｓ１０２ 第２ステップ（流動解析ステップ）
Ｓ１０３ 第３ステップ（節点抽出ステップ）
Ｓ１０４ 第４ステップ（流速ベクトル導出ステップ）
Ｓ１０５ 第５ステップ（ウェルド界面推定ステップ）
Ｓ１０６ 第６ステップ（二次ウェルド推定ステップ）
Ｓ１０７ 第７ステップ（二次曲線近似ステップ）
Ｓ１０８ 第８ステップ（成形品質予測ステップ）
４ 流動先端部
１００ 成形品質予測装置
１１０ 流動解析部
１２０ 節点抽出部
１３０ 流速ベクトル導出部
１４０ ウェルド界面推定部
１５０ 二次ウェルド推定部
１６０ 二次曲線近似部
１７０ 成形品質予測部
Ｄ 形状データ
Ｌ１ 一次ウェルド
Ｌ２ 二次ウェルド
ｎ１，ｎ２，ｎ３ 節点
Ｓ 仮想分割層
Ｓａ 中心層
Ｖ 樹脂流れ方向の流速ベクトル
Ｖａ 第１流速ベクトル
Ｖｂ 第２流速ベクトル
Ｗ 成形品
Ｘ 樹脂流れ方向
Ｘ１ 一次ウェルドが延びる軸線方向と直交する直交方向
Ｙ 樹脂厚み方向
Ｓ１０２ 第２ステップ（流動解析ステップ）
Ｓ１０３ 第３ステップ（節点抽出ステップ）
Ｓ１０４ 第４ステップ（流速ベクトル導出ステップ）
Ｓ１０５ 第５ステップ（ウェルド界面推定ステップ）
Ｓ１０６ 第６ステップ（二次ウェルド推定ステップ）
Ｓ１０７ 第７ステップ（二次曲線近似ステップ）
Ｓ１０８ 第８ステップ（成形品質予測ステップ）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】