特開 2023-173970 シリンダ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023173970

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】シリンダ装置

(51)【国際特許分類】

   F16F 9/58 20060101AFI20231130BHJP

【ＦＩ】

F16F9/58 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022086547

(22)【出願日】2022-05-27

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】庄司 康平

(72)【発明者】

【氏名】服部 龍一

(72)【発明者】

【氏名】栗原 雄輝

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 博康

【テーマコード（参考）】

3J069

【Ｆターム（参考）】

3J069AA54

3J069CC05

3J069DD50

(57)【要約】

【課題】リバウンドクッションの荷重に対する撓み量の急激な変化を抑制することが可能となるシリンダ装置を提供する。
【解決手段】一端側がピストンに連結されるとともにロッドガイドを挿通して他端側がシリンダの外部に延出されるピストンロッドと、ピストンとロッドガイドとの間に設けられ、ピストンロッドがシリンダから延出する方向に移動するときにロッドガイドに当接するリバウンドクッション８１と、を備え、リバウンドクッション８１には、ロッドガイドと対向する面１４５に、周方向に並べられて複数の凸部１２２が設けられ、シリンダと対向する外周側に、周方向に並べられて複数の平面状部１１１が設けられている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作動流体が封入されるシリンダと、
前記シリンダ内に摺動可能に嵌装され該シリンダ内を二室に区画するピストンと、
前記シリンダの開口側に設けられるロッドガイドと、
一端側が前記ピストンに連結されるとともに前記ロッドガイドを挿通して他端側が前記シリンダの外部に延出されるピストンロッドと、
前記ピストンと前記ロッドガイドとの間に設けられ、前記ピストンロッドが前記シリンダから延出する方向に移動するときに前記ロッドガイドに当接するリバウンドクッションと、を備え、
前記リバウンドクッションには、
前記ロッドガイドと対向する面に、周方向に並べられて複数の凸部が設けられ、
前記シリンダと対向する外周側に、周方向に並べられて複数の平面状部が設けられるシリンダ装置。

【請求項2】

前記リバウンドクッションは、前記凸部と前記平面状部とが位相を合わせている請求項１に記載のシリンダ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シリンダ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シリンダ装置において、ピストンロッドに連結されるピストンと、ピストンロッドを案内するロッドガイドとの間にリバウンドクッションを設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－０９２１６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

リバウンドクッションは、ピストンロッドが伸び切り側の所定位置まで移動すると、ロッドガイドに押し付けられ変形して伸び切り時の衝撃を吸収する。シリンダ装置において、リバウンドクッションの荷重に対する撓み量の急激な変化を抑制する要望がある。

【0005】

したがって、本発明は、リバウンドクッションの荷重に対する撓み量の急激な変化を抑制することが可能となるシリンダ装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る一の態様は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に嵌装され該シリンダ内を二室に区画するピストンと、前記シリンダの開口側に設けられるロッドガイドと、一端側が前記ピストンに連結されるとともに前記ロッドガイドを挿通して他端側が前記シリンダの外部に延出されるピストンロッドと、前記ピストンと前記ロッドガイドとの間に設けられ、前記ピストンロッドが前記シリンダから延出する方向に移動するときに前記ロッドガイドに当接するリバウンドクッションと、を備え、前記リバウンドクッションには、前記ロッドガイドと対向する面に、周方向に並べられて複数の凸部が設けられ、前記シリンダと対向する外周側に、周方向に並べられて複数の平面状部が設けられる、構成とした。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、リバウンドクッションの荷重に対する撓み量の急激な変化を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る実施形態のシリンダ装置を示す断面図である。

【図2】本発明に係る実施形態のシリンダ装置のリバウンドクッションを示す斜視図である。

【図3】本発明に係る実施形態のシリンダ装置のリバウンドクッション、内筒およびピストンロッドを示す断面図である。

【図4】本発明に係る実施形態のシリンダ装置のリバウンドクッション、内筒、ピストンロッド、ストッパ部材およびロッドガイドを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明に係る実施形態を図面を参照しつつ以下に説明する。

【0010】

図１は、実施形態のシリンダ装置１１を示すものである。このシリンダ装置１１は、自動車や鉄道車両等の車両のサスペンション装置に用いられる緩衝器である。シリンダ装置１１は、具体的には自動車のサスペンション装置に用いられる油圧緩衝器である。シリンダ装置１１は、内筒１５と外筒１６とを有するシリンダ１７を備えた複筒式の緩衝器である。内筒１５は円筒状である。外筒１６は内筒１５よりも大径の有底筒状である。外筒１６は内筒１５の径方向外側に、内筒１５と同軸状に設けられている。外筒１６と内筒１５との間はリザーバ室１８となっている。

【0011】

外筒１６は、胴部２０と底部２１とを有している。胴部２０は円筒状である。底部２１は、胴部２０の軸方向の一方の端部を閉塞している。胴部２０の底部２１とは反対側は開口部２２となっている。外筒１６の開口部２２は、シリンダ１７においても軸方向の一端に設けられる。外筒１６の底部２１は、シリンダ１７においても軸方向の他端に設けられる。言い換えれば、シリンダ１７は、軸方向の一端が開口部２２となって開口しており、軸方向の他端が閉塞されている。

【0012】

内筒１５は、金属製の一部材からなる一体成形品であり、円筒状である。内筒１５は、その内周面１５ａが円筒面状である。

【0013】

シリンダ装置１１は、バルブボディ２５とロッドガイド２６とを備えている。
バルブボディ２５は、円環状であり、内筒１５および外筒１６の軸方向の一端部に設けられている。バルブボディ２５は、ベースバルブ３０を構成するものであり、外周部が段差状をなしている。バルブボディ２５は底部２１に載置されている。その際に、バルブボディ２５は、外周部の大径部分において外筒１６に対し径方向に位置決めされる。

【0014】

ロッドガイド２６は、円環状であり、内筒１５および外筒１６の軸方向の他端部に設けられている。ロッドガイド２６は、シリンダ１７の開口部２２側に設けられている。ロッドガイド２６は、ロッドガイド本体３２とカラー３３とを有している。

【0015】

ロッドガイド本体３２は、金属製であって円環状である。ロッドガイド本体３２は、外周部に大径部３５と小径部３６とを有している。大径部３５の外径は小径部３６の外径よりも大径である。よって、ロッドガイド本体３２は、外周部が段差状をなしている。

【0016】

カラー３３は円筒状である。カラー３３は、金属製の円筒体の内周面を摺動性の高い材料で被覆してなるものである。カラー３３は、ロッドガイド本体３２の内周部に嵌合されて固定されている。

【0017】

ロッドガイド２６は、ロッドガイド本体３２の大径部３５において、外筒１６の胴部２０の開口部２２側の内周部に嵌合する。ロッドガイド２６は、その軸方向の大径部３５とは反対側の端部にある端面２６ａがロッドガイド２６の中心軸線に直交して広がる平面状をなす。端面２６ａはロッドガイド本体３２およびカラー３３に形成されている。

【0018】

内筒１５は、軸方向の一端部が、バルブボディ２５の外周部の小径部分に、バルブボディ２５の大径部分に軸方向に当接するまで嵌合されている。内筒１５は、軸方向の一端部が、このバルブボディ２５を介して外筒１６の底部２１に載置されている。また、内筒１５は、軸方向の他端部が、ロッドガイド本体３２の小径部３６に、軸方向において大径部３５に当接するまで嵌合されている。内筒１５は、この他端部が、ロッドガイド２６を介して外筒１６の胴部２０に嵌合している。この状態で、内筒１５は、外筒１６に対して軸方向および径方向に位置決めされる。ここで、バルブボディ２５と底部２１との間は、バルブボディ２５に形成された通路溝４０を介して内筒１５と外筒１６との間に連通している。バルブボディ２５と底部２１との間は、内筒１５と外筒１６との間と同様、リザーバ室１８を構成している。

【0019】

シリンダ装置１１は、円環状のロッドシール４１を備えている。ロッドシール４１は、シリンダ１７の軸方向におけるロッドガイド２６の底部２１とは反対側に設けられている。このロッドシール４１も、ロッドガイド２６と同様に胴部２０の内周部に嵌合されている。外筒１６には、胴部２０の底部２１とは反対の端部に係止部４３が形成されている。係止部４３は、胴部２０をカール加工等の加締め加工によって径方向内方に塑性変形させて形成されている。ロッドシール４１は、この係止部４３とロッドガイド２６とに挟持されている。ロッドシール４１は、その際に、ロッドガイド２６によって胴部２０の内周面に押し付けられる。これにより、ロッドシール４１は、外筒１６の開口部２２を閉塞する。ロッドシール４１は、具体的にはオイルシールである。

【0020】

シリンダ装置１１は、ピストン４５を備えている。ピストン４５は、シリンダ１７の内筒１５内に摺動可能に嵌装されている。ピストン４５は、内筒１５内を第１室４８と第２室４９との二室に区画している。第１室４８は、内筒１５内のピストン４５とロッドガイド２６との間に設けられている。第２室４９は、内筒１５内のピストン４５とバルブボディ２５との間に設けられている。第２室４９は、バルブボディ２５によって、リザーバ室１８と区画されている。シリンダ１７内には、第１室４８および第２室４９に作動流体としての油液Ｌが封入されている。シリンダ１７内には、リザーバ室１８に作動流体としてのガスＧと油液Ｌとが封入されている。

【0021】

シリンダ装置１１は、ピストンロッド５０を備えている。ピストンロッド５０は、軸方向の一端部分がシリンダ１７の内部に挿入されている。ピストンロッド５０は、この一端側の部分がピストン４５に連結されている。ピストンロッド５０は、軸方向の中間部分がロッドガイド２６およびロッドシール４１を挿通している。ピストンロッド５０は、軸方向の他端側の部分がシリンダ１７の外部に延出されている。ピストンロッド５０は、金属製であって、第１室４８内を貫通している。ピストンロッド５０は第２室４９を貫通していない。よって、第１室４８はピストンロッド５０が貫通するロッド側室である。第２室４９はシリンダ１７の底部２１側のボトム側室である。ピストンロッド５０は、シリンダ１７から外部に延出する部分が車両の車体側に連結される。

【0022】

ピストンロッド５０は、主軸部５１と取付軸部５２とを有している。
取付軸部５２は、その外径が主軸部５１の外径よりも小径である。ピストンロッド５０は、取付軸部５２側がシリンダ１７内に挿入されている。

【0023】

主軸部５１は、その外周面５１ａが円筒面状である。ピストンロッド５０は、主軸部５１がロッドガイド２６およびロッドシール４１を通っている。ピストンロッド５０の主軸部５１には、係合溝５３が形成されている。係合溝５３は主軸部５１の外周面５１ａから径方向内方に凹んでいる。係合溝５３は主軸部５１の外周面５１ａと同軸の円環状である。係合溝５３は、主軸部５１の内筒１５内に配置される部位であってピストン４５とロッドガイド２６との間に配置される部位に形成されている。

【0024】

ロッドガイド２６およびロッドシール４１は、シリンダ１７のピストンロッド５０が延出する側の部分に設けられている。ロッドガイド２６は、ピストンロッド５０を摺動可能に支持する。ピストンロッド５０は、主軸部５１の外周面５１ａにおいてロッドガイド２６に案内される。ロッドガイド２６の端面２６ａは、ピストンロッド５０の中心軸線に直交して広がる。ピストンロッド５０は、シリンダ１７に対して、ピストン４５と一体に軸方向に移動する。ピストンロッド５０がシリンダ１７からの突出量を増やすシリンダ装置１１の伸び行程において、ピストン４５は第１室４８側へ移動する。ピストンロッド５０がシリンダ１７からの突出量を減らすシリンダ装置１１の縮み行程において、ピストン４５は第２室４９側へ移動する。

【0025】

ロッドシール４１は、シリンダ１７のピストンロッド５０が延出する側、すなわち外筒１６の開口部２２側に設けられている。ロッドシール４１は、ロッドガイド２６とによって、外筒１６の胴部２０とピストンロッド５０の主軸部５１との間をシールして、内筒１５内の油液Ｌと、リザーバ室１８内のガスＧおよび油液Ｌとが外部に漏出するのを規制する。

【0026】

ピストン４５には、通路５５および通路５６が形成されている。通路５５および通路５６は、いずれもピストン４５を軸方向に貫通している。通路５５，５６は、第１室４８と第２室４９とを連通可能である。シリンダ装置１１は、ディスクバルブ５７とディスクバルブ５８とを備えている。ディスクバルブ５７は、ピストン４５の軸方向における底部２１とは反対側に設けられている。ディスクバルブ５７は、円環状であり、ピストン４５に当接することで通路５５を閉塞する。ディスクバルブ５８は、ピストン４５の軸方向における底部２１側に設けられている。ディスクバルブ５８は、円環状であり、ピストン４５に当接することで通路５６を閉塞する。ディスクバルブ５７，５８は、ピストン４５とともにピストンロッド５０に取り付けられている。

【0027】

ピストンロッド５０が内筒１５および外筒１６内への進入量を増やす縮み側に移動しピストン４５が第２室４９を狭める方向に移動すると、第２室４９の圧力が第１室４８の圧力よりも高くなる。すると、ディスクバルブ５７が通路５５を開いて第２室４９の油液Ｌを第１室４８に流すことになる。その際にディスクバルブ５７は減衰力を発生させる。

【0028】

ピストンロッド５０が内筒１５および外筒１６からの突出量を増やす伸び側に移動しピストン４５が第１室４８を狭める方向に移動すると、第１室４８の圧力が第２室４９の圧力よりも高くなる。すると、ディスクバルブ５８が通路５６を開いて第１室４８の油液Ｌを第２室４９に流すことになる。その際にディスクバルブ５８は減衰力を発生させる。

【0029】

ピストン４５およびディスクバルブ５７のうちの少なくとも一方には図示略の固定オリフィスが形成されている。この固定オリフィスは、ディスクバルブ５７が通路５５を最も閉塞した状態でも通路５５を介して第１室４８と第２室４９とを連通させる。

【0030】

ピストン４５およびディスクバルブ５８のうちの少なくとも一方にも図示略の固定オリフィスが形成されている。この固定オリフィスは、ディスクバルブ５８が通路５６を最も閉塞した状態でも通路５６を介して第１室４８と第２室４９とを連通させる。

【0031】

バルブボディ２５には、液通路６１および液通路６２が形成されている。液通路６１および液通路６２は、いずれもバルブボディ２５を軸方向に貫通している。液通路６１，６２は、いずれも第２室４９とリザーバ室１８とを連通可能である。

【0032】

ベースバルブ３０は、ディスクバルブ６５およびディスクバルブ６６を備えている。ディスクバルブ６５は、バルブボディ２５の軸方向における底部２１側に設けられている。ディスクバルブ６５は、バルブボディ２５に当接することで液通路６１を閉塞する。ディスクバルブ６６は、バルブボディ２５の軸方向における底部２１とは反対側に設けられている。ディスクバルブ６６は、バルブボディ２５に当接することで液通路６２を閉塞する。ベースバルブ３０は、ピン６８を有している。このピン６８がディスクバルブ６５，６６をバルブボディ２５に取り付けている。バルブボディ２５、ディスクバルブ６５，６６およびピン６８等がベースバルブ３０を構成している。

【0033】

ピストンロッド５０が縮み側に移動しピストン４５が第２室４９を狭める方向に移動すると第２室４９の圧力がリザーバ室１８の圧力よりも高くなる。すると、ベースバルブ３０は、ディスクバルブ６５が液通路６１を開いて、第２室４９の油液Ｌをリザーバ室１８に流すことになる。その際にディスクバルブ６５が減衰力を発生させる。ピストンロッド５０が伸び側に移動しピストン４５が第１室４８側に移動すると第２室４９の圧力がリザーバ室１８の圧力より低下する。すると、ベースバルブ３０は、ディスクバルブ６６が液通路６２を開いて、リザーバ室１８の油液Ｌを第２室４９に流すことになる。ディスクバルブ６６は、その際にリザーバ室１８から第２室４９内に実質的に減衰力を発生させずに油液Ｌを流すサクションバルブである。

【0034】

シリンダ装置１１は、ストッパ部材８０とリバウンドクッション８１とを備えている。
ストッパ部材８０は、金属製であり、円環状である。ストッパ部材８０は、支持部９１と固定部９２とを有している。

【0035】

支持部９１は、円形の平板状である。支持部９１は、その軸方向の一側にある支持面９１ａが、円環状であって支持部９１の軸方向に対し直交して広がる平面状である。支持部９１は、その外径が、内筒１５の内径すなわち内周面１５ａの径よりも小径である。

【0036】

固定部９２は、支持部９１の内周縁部から支持部９１の軸方向において支持面９１ａとは反対側に突出している。固定部９２は筒状である。固定部９２は、その外径が支持部９１の外径よりも小径である。

【0037】

ストッパ部材８０は、ピストンロッド５０への取り付け前の状態では、固定部９２が円筒状をなしている。この状態で、ストッパ部材８０が、支持部９１から固定部９２がピストン４５側に突出する向きでピストンロッド５０の主軸部５１に嵌合される。そして、固定部９２が、ピストンロッド５０の係合溝５３と位置を合わせた状態で径方向内方に加締められる。これにより、固定部９２が塑性変形して係合溝５３内に入り込み、ストッパ部材８０がピストンロッド５０に固定される。この状態で、支持部９１の支持面９１ａはピストンロッド５０の中心軸線に対して垂直に広がる。

【0038】

リバウンドクッション８１は、例えば、熱可塑性樹脂材であるポリフェニレンサルファイド材（ＰＰＳ材）からなる一体成形品である。リバウンドクッション８１の材料は、ＰＰＳ材を例に挙げているが、その他の弾性材料を用いても良い。

【0039】

図２および図３に示すように、リバウンドクッション８１は、筒状である。リバウンドクッション８１は、外周面１０１が多角形状、具体的には略正六角形状をなしている。また、リバウンドクッション８１は、内周面１０２が円筒面状をなしている。

【0040】

ここで、内周面１０２の中心軸線をリバウンドクッション８１の中心軸線とし、この中心軸線に沿う方向をリバウンドクッション８１の軸方向、この中心軸線に直交する方向をリバウンドクッション８１の径方向、内周面１０２の円周方向をリバウンドクッション８１の周方向とする。

【0041】

外周面１０１は、複数、具体的には６箇所の同形状の平面状部１１１を有している。言い換えれば、リバウンドクッション８１は、外周側に、周方向に並べられて複数の平面状部１１１が形成されている。これらの平面状部１１１は、いずれもリバウンドクッション８１の径方向に対して垂直に広がる平面状である。これらの平面状部１１１は、いずれもリバウンドクッション８１の中心軸線から等距離の位置に配置されている。これらの平面状部１１１は、リバウンドクッション８１の周方向に等間隔に並べられている。

【0042】

外周面１０１は、複数、具体的には６箇所の同形状の面取り部１１２を有している。これらの面取り部１１２は、いずれもリバウンドクッション８１の中心軸線から等距離の位置に配置されている。これらの面取り部１１２は、リバウンドクッション８１の周方向に等間隔に並べられている。これらの面取り部１１２は、それぞれが、リバウンドクッション８１の周方向に隣り合う平面状部１１１と平面状部１１１とをなだらかに繋いでいる。外周面１０１は、リバウンドクッション８１の周方向に平面状部１１１と面取り部１１２とが交互に配置されている。

【0043】

リバウンドクッション８１は、図２に示すように、主体部１２１と、複数、具体的には６箇所の同形状の凸部１２２と、を有している。

【0044】

主体部１２１は、リバウンドクッション８１の軸方向における長さが一定の環状である。主体部１２１には、リバウンドクッション８１の内周面１０２の軸方向における中間部から一端部までが形成されている。主体部１２１には、リバウンドクッション８１の軸方向における一端の端面１２５が形成されている。端面１２５は、リバウンドクッション８１の中心軸線に垂直に広がる平面状である。

【0045】

主体部１２１には、外周面１０１のリバウンドクッション８１の軸方向における中間部から一端部までが形成されている。主体部１２１には、面取り部１１２の全体と、平面状部１１１のリバウンドクッション８１の軸方向における中間部から一端部までと、が形成されている。

【0046】

複数の凸部１２２は、いずれも、主体部１２１から、リバウンドクッション８１の軸方向における端面１２５とは反対方向に突出している。複数の凸部１２２には、リバウンドクッション８１の内周面１０２の軸方向における端面１２５とは反対の他端側の部分が形成されている。

【0047】

複数の凸部１２２には、リバウンドクッション８１の外周面１０１の軸方向における端面１２５とは反対の他端側の部分が形成されている。複数の凸部１２２には、それぞれに、リバウンドクッション８１の軸方向における平面状部１１１の端面１２５とは反対の他端側の部分が形成されている。すなわち、複数の凸部１２２は、それぞれが、リバウンドクッション８１の周方向において対応する平面状部１１１の位置に設けられてこの平面状部１１１の一部を形成している。言い換えれば、リバウンドクッション８１は、凸部１２２と平面状部１１１とが、リバウンドクッション８１の周方向において位相を合わせている。

【0048】

複数の凸部１２２は、同形状であるため、そのうちの一つの凸部１２２についてさらに説明する。

【0049】

凸部１２２は、主体部１２１からの突出高さが高くなるほど、リバウンドクッション８１の周方向における幅が狭くなるように先細の形状をなしている。凸部１２２は、リバウンドクッション８１の軸方向における端面１２５とは反対側の突出面１３０が、先端面部１３１と、一対の中間面部１３２と、一対の基端側面部１３３と、を有している。

【0050】

先端面部１３１は、突出面１３０のリバウンドクッション８１の周方向における中央に設けられている。先端面部１３１は、突出面１３０において、リバウンドクッション８１の軸方向における最も端面１２５とは反対側の端にある。先端面部１３１は、リバウンドクッション８１においても、リバウンドクッション８１の軸方向における最も端面１２５とは反対側の端にある。先端面部１３１は、リバウンドクッション８１の中心軸線に対して垂直に広がる平面状をなしている。

【0051】

一対の中間面部１３２は、先端面部１３１のリバウンドクッション８１の周方向における両側に、先端面部１３１と連続して設けられている。一対の中間面部１３２は、いずれも先端面部１３１からリバウンドクッション８１の周方向に離れるほど、リバウンドクッション８１の軸方向において端面１２５に近づく。一対の中間面部１３２は、いずれも凸部１２２内に中心を有する円弧状である。一対の中間面部１３２は、リバウンドクッション８１の周方向において鏡面対称状である。

【0052】

一対の基端側面部１３３のうちの一方の基端側面部１３３は、一対の中間面部１３２のうちの一方の中間面部１３２のリバウンドクッション８１の周方向における先端面部１３１とは反対側に、この中間面部１３２と連続して設けられている。一対の基端側面部１３３のうちの他方の基端側面部１３３は、一対の中間面部１３２のうちの他方の中間面部１３２のリバウンドクッション８１の周方向における先端面部１３１とは反対側に、この中間面部１３２と連続して設けられている。一対の基端側面部１３３は、いずれも先端面部１３１からリバウンドクッション８１の周方向に離れるほど、リバウンドクッション８１の軸方向において端面１２５に近づく。一対の基端側面部１３３は、いずれも凸部１２２外に中心を有する円弧状である。一対の基端側面部１３３は、リバウンドクッション８１の周方向において鏡面対称状である。凸部１２２は、リバウンドクッション８１の周方向において鏡面対称状である。

【0053】

このような凸部１２２が、リバウンドクッション８１に、その周方向に並べられて設けられている。リバウンドクッション８１の周方向に隣り合う凸部１２２と凸部１２２との近接する基端側面部１３３と基端側面部１３３との間は、主体部１２１の端面１２５とは反対側の端面１４１となっている。端面１４１は、端面１２５と平行に広がる平面状である。複数の凸部１２２は、主体部１２１のこの端面１４１から端面１２５とは反対方向に突出している。リバウンドクッション８１は、端面１４１と複数の突出面１３０とが、端面１２５とは反対側の対向面１４５（面）となっている。リバウンドクッション８１には、この対向面１４５に、周方向に並べられて複数の凸部１２２が設けられている。

【0054】

以上の構成のリバウンドクッション８１は、図１に示すように、内周側にピストンロッド５０の主軸部５１を挿通させた状態で、ロッドガイド２６とピストン４５との間であって、ロッドガイド２６とストッパ部材８０との間に設けられる。その際に、リバウンドクッション８１は、凸部１２２がロッドガイド２６の端面２６ａと対向し、端面１２５がストッパ部材８０の支持部９１の支持面９１ａに当接する向きとされる。よって、リバウンドクッション８１は、その対向面１４５がロッドガイド２６の端面２６ａと対向する。また、リバウンドクッション８１は、ストッパ部材８０と共にシリンダ１７の内筒１５内に配置されている。リバウンドクッション８１は、図３に示すように、複数の平面状部１１１を含む外周面１０１が、内筒１５の内周面１５ａよりも小径であり、内周面１５ａに対向する。

【0055】

よって、リバウンドクッション８１は、ロッドガイド２６と対向する対向面１４５に、周方向に並べられて複数の凸部１２２が設けられ、シリンダ１７と対向する外周側に、周方向に並べられて複数の平面状部１１１が設けられている。

【0056】

以上の構成のリバウンドクッション８１は、ピストンロッド５０がシリンダ１７から延出する方向に移動して伸び切り側の所定位置に位置すると、複数の凸部１２２においてロッドガイド２６に当接する。ピストンロッド５０がさらに伸び切り側に移動すると、リバウンドクッション８１は、図４に示すように、ストッパ部材８０によってロッドガイド２６に押し付けられ軸方向に圧縮変形して、ストッパ部材８０を介してピストンロッド５０に抵抗力を付与し、ピストンロッド５０を伸び切り位置で停止させる。これにより、リバウンドクッション８１が、伸び切り時にピストンロッド５０をシリンダ１７に対し停止させる際の衝撃を吸収する。その際に、リバウンドクッション８１は、まず、主として図２に示す複数の凸部１２２が軸方向に圧縮変形し、その後、主体部１２１が軸方向に圧縮変形する。

【0057】

特許文献１には、ピストンロッドに連結されるピストンと、ピストンロッドを案内するロッドガイドとの間にリバウンドクッションを設けたシリンダ装置が開示されている。このシリンダ装置のリバウンドクッションは、内周面が円筒面状であり、外周面も円筒面状である。このリバウンドクッションは、軸方向に圧縮変形する際に、径方向外側に膨出するように中心軸線を含む面での断面がＣ字状に変形してシリンダの内周面に圧接して抵抗力を増大させる。このため、このリバウンドクッションは、負荷された荷重に対する撓み量の特性が急激に変化してしまう。また、このリバウンドクッションは、軸方向両側それぞれに、軸方向に突出する複数の突起部が周方向の位相を合わせて設けられている。このため、このリバウンドクッションは、周方向において複数の突起部が設けられている部分が径方向外側に大きく膨出するように断面Ｃ字状に変形してシリンダの内周面に強く圧接して抵抗力を増大させてしまう。よって、このリバウンドクッションは、荷重に対する撓み量の特性が一層急激に変化してしまう。すなわち、このリバウンドクッションは、荷重が小さい場合は、荷重の増大に対して撓み量がほぼリニアに増大することになるが、荷重が高負荷となると、荷重の増大に対して撓み量の増大が急激に小さくなってしまう。つまり、このリバウンドクッションは、高負荷時に急激に撓みにくくなってしまう。シリンダ装置において、リバウンドクッションの荷重に対する撓み量の急激な変化を抑制する要望がある。

【0058】

これに対して、実施形態のシリンダ装置１１は、リバウンドクッション８１のシリンダ１７の内筒１５と対向する外周側に、周方向に並べられて複数の平面状部１１１が設けられている。このため、リバウンドクッション８１は、シリンダ１７の内筒１５との間に径方向のクリアランスを確保することができる。また、リバウンドクッション８１は、荷重が負荷されて軸方向に圧縮変形する際に、平面状部１１１の形状によって、図４に示すように、径方向外側へ膨出する断面Ｃ字状となる変形が抑制されると共に、径方向内方へも押し付けられるように変形することになる。よって、リバウンドクッション８１は、シリンダ１７の内筒１５の内周面１５ａへの圧接が抑制される。これにより、リバウンドクッション８１の荷重に対する撓み量の急激な変化を抑制して、リニアな荷重－撓み量特性に近づけることができる。

【0059】

また、実施形態のシリンダ装置１１は、リバウンドクッション８１が、ロッドガイド２６と対向する対向面１４５に周方向に並べられて設けられた凸部１２２と、平面状部１１１との位相を合わせている。このように、リバウンドクッション８１は、凸部１２２がある分、径方向外方へ膨出する断面Ｃ字状となる変形を生じ易い部分が平面状部１１１とされている。このため、リバウンドクッション８１は、軸方向に圧縮変形する際の、内筒１５の内周面１５ａへの圧接を一層抑制することができる。よって、リバウンドクッション８１の荷重に対する撓み量の急激な変化を一層抑制して、一層リニアな荷重－撓み量特性に近づけることができる。

【符号の説明】

【0060】

１１…シリンダ装置、１７…シリンダ、２６…ロッドガイド、４５…ピストン、４８…第１室、４９…第２室、５０…ピストンロッド、８１…リバウンドクッション、１１１…平面状部、１２２…凸部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】