特開 2023-173979 水門の自動開閉制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023173979

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】水門の自動開閉制御方法

(51)【国際特許分類】

   E02B 7/26 20060101AFI20231130BHJP

【ＦＩ】

E02B7/26 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022086560

(22)【出願日】2022-05-27

(71)【出願人】

【識別番号】000168193

【氏名又は名称】株式会社ミゾタ

(74)【代理人】

【識別番号】100093687

【弁理士】

【氏名又は名称】富崎 元成

(74)【代理人】

【識別番号】100168468

【弁理士】

【氏名又は名称】富崎 曜

(72)【発明者】

【氏名】穴井 正一

(72)【発明者】

【氏名】山田 隆紹

【テーマコード（参考）】

2D019

【Ｆターム（参考）】

2D019BA02

2D019BA04

(57)【要約】

【課題】水門を仮閉めした際の内外水位差の変化に伴う水門の開閉制御回数を所定の回数に制限することにより、開閉用モータが過熱・焼損することを防止するようにした水門の自動開閉制御方法。
【解決手段】外水位が仮閉め開始水位Ｈ２まで上昇（ステップＳ２）すると、水門開閉回数カウンター２２を１０回に設定（ステップＳ３）する。同時に水門開閉タイマー（Ｔ１）２３を単位時間である１時間に設定（ステップＳ８）する。その後、水門の自動開閉制御により水門１の開閉（ステップＳ５、Ｓ６）が行われる度に、水門開閉回数カウンター２２の回数を１づつ減じる（ステップＳ７）。水門開閉タイマー（Ｔ１）２３で設定された１時間に達する前（ステップＳ９）に、水門１の開閉回数が水門開閉回数カウンター２２で設定された所定の回数に達すると、開閉用モータ６の過熱・焼損許容回数を超えたと判断して、開閉用モータ６を停止して水門１の開閉動作を中断する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水門を仮閉めして増幅させた内外水位差が大水位差ｄ１よりも大きい場合に開閉用モータで前記水門の開動作を行って内水排除を行い、前記水門を仮閉めして増幅させた内外水位差が小水位差ｄ２よりも小さい場合に前記開閉用モータで前記水門の閉動作を行って逆流防止を行う水門の自動開閉制御方法において、
外水位が仮閉め開始水位Ｈ２より高くなると、水門開閉回数カウンターを所定の回数に設定するとともに、水門開閉タイマーＴ１を所定の時間に設定し、
前記水門開閉タイマーＴ１で設定された所定の時間に達する前に、前記水門の開閉回数が前記水門開閉回数カウンターで設定された所定の回数に達すると、前記外水位に応じて前記水門の全開または全閉の開閉動作を行い、前記開閉用モータを停止して前記水門の開閉動作を中断することにより前記開閉用モータの過熱・焼損を防止する
ことを特徴とする水門の自動開閉制御方法。

【請求項2】

請求項１に記載の水門の自動開閉制御方法において、
前記外水位が仮閉め準備水位Ｈ１よりも高い場合には前記開閉用モータで前記水門を全閉して逆流防止を行った後で前記開閉用モータを所定時間停止し、
前記外水位が仮閉め準備水位Ｈ１よりも低い場合には前記開閉用モータで前記水門を全開して内水排除を行った後で前記開閉用モータを所定時間停止することにより前記開閉用モータの過熱・焼損を防止する
ことを特徴とする水門の自動開閉制御方法。

【請求項3】

請求項２に記載の水門の自動開閉制御方法において、
前記開閉用モータを所定時間停止した後に、前記水門開閉タイマーＴ１と前記水門開閉回数カウンターをリセットすることにより前記開閉用モータの過熱・焼損を防止する
ことを特徴とする水門の自動開閉制御方法。

【請求項4】

請求項３に記載の水門の自動開閉制御方法において、
前記水門開閉タイマーＴ１で設定された所定の時間に達したときに、前記水門開閉回数カウンターがゼロになっていない場合には、前記水門開閉タイマーＴ１と前記水門開閉回数カウンターをリセットすることにより前記開閉用モータの過熱・焼損を防止する
ことを特徴とする水門の自動開閉制御方法。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の水門の自動開閉制御方法において、
前記開閉用モータの駆動用電源装置がインバータであり、
前記水門を仮閉めして増幅させた内外水位差の増減量に応じて、前記開閉用モータの回転速度を制御して前記水門の開閉速度を変化させることにより前記開閉用モータの過熱・焼損を防止する
ことを特徴とする水門の自動開閉制御方法。

【請求項6】

請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の水門の自動開閉制御方法において、
前記開閉用モータの駆動用電源装置がインバータであり、
前記開閉用モータの始動電流を抑制することにより前記開閉用モータの過熱・焼損を防止する
ことを特徴とする水門の自動開閉制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、水門の自動開閉制御方法に関する。更に詳しくは、水門を仮閉めして増幅させた内外水位差に基づいて水門の開閉度を制御し、内水排除及び逆流防止を行う水門の自動開閉制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の水門の自動開閉制御方法は、水門を仮閉めして増幅させた内外水位差に基づいて水門の開閉度を制御し、内水排除及び逆流防止を行っている。特許文献２の水門の制御方法は、閉鎖信号にレベルを示す情報を含めて、重要性に応じて門扉を閉鎖する手段を変更するものである。特許文献３は水路の除塵用の破砕機であって、過負荷検知回数が所定回数を超えたときに、スクリーン部の運転を停止する運転方法である。特許文献４は水力発電装置の水車にからむごみを除去するために、水車にブレーキをかける回数を制御するものであって、カウンタ値が上限値に達すると、一回あたりのごみ除去運転を終了する運転方法である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３４０４４８４号公報

【特許文献2】特許第６３３４６１４号公報

【特許文献3】特開２０２０－１１１９４５号公報

【特許文献4】特許第６８８５７７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の水門の自動開閉制御方法は、開閉制御回数（開閉用モータの始動回数）に制限回数の設定がないため、内外水位差の変化に伴う水門の開閉回数の頻度が多くなると、開閉用モータが過熱・焼損する恐れがあった。開閉用モータが過熱・焼損により停止すると、水門の自動開閉制御運転が中断するため、内水排除及び逆流防止運転が行われず、内水氾濫や逆流が発生する恐れがあった。特許文献２の水門の制御方法は、水門の開閉制御において、閉鎖信号の送信回数に応じて、水門の閉鎖手段をモータ駆動、空気圧駆動、重力を利用した駆動に順次変更するものであって、開閉用モータの過熱・焼損を防止するためのものではない。

【0005】

特許文献３の水路の除塵用の破砕機は、スクリーン部における回転レーキ部の駆動部の過負荷状態を検出し、過負荷の検知回数が所定回数を超えた際、スクリーン部の運転を停止することで、スクリーン装置を保護するものであって、駆動部の過熱・焼損を防止するためのものではない。
特許文献４の水力発電装置は、ブレーキ作動回数の上限値（制限回数の設定）は、水力発電装置の水車にからむゴミを除去するためのブレーキ（制動装置）寿命を延長するためのものであって、駆動用モータの過熱・焼損を防止するためのものではない。

【0006】

本発明は、以上のような背景により以下の目的を達成するものである。
本発明の目的は、水門を仮閉めした際の内外水位差の変化に伴う水門の開閉制御回数を所定の回数に制限することにより、開閉用モータが過熱・焼損することを防止するようにした水門の自動開閉制御方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、水門の開閉制御回数が所定の回数に達すると、開閉用モータを所定時間停止することにより開閉用モータを冷却して、開閉用モータが過熱・焼損することを防止するようにした水門の自動開閉制御方法を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、水門の開閉速度を変化させて、水門の開閉制御回数を低減させることで、開閉用モータが過熱・焼損することを防止するようにした水門の自動開閉制御方法を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、開閉用モータの始動電流を抑制することで、開閉用モータが過熱・焼損することを防止するようにした水門の自動開閉制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、前記課題を解決するために、次の手段を採る。
即ち、本発明１の水門の自動開閉制御方法は、水門を仮閉めして増幅させた内外水位差が大水位差ｄ１よりも大きい場合に開閉用モータで前記水門の開動作を行って内水排除を行い、前記水門を仮閉めして増幅させた内外水位差が小水位差ｄ２よりも小さい場合に前記開閉用モータで前記水門の閉動作を行って逆流防止を行う水門の自動開閉制御方法において、外水位が仮閉め開始水位Ｈ２より高くなると、水門開閉回数カウンターを所定の回数に設定するとともに、水門開閉タイマーＴ１を所定の時間に設定し、前記水門開閉タイマーＴ１で設定された所定の時間に達する前に、前記水門の開閉回数が前記水門開閉回数カウンターで設定された所定の回数に達すると、前記外水位に応じて前記水門の全開または全閉の開閉動作を行い、前記開閉用モータを停止して前記水門の開閉動作を中断することにより前記開閉用モータの過熱・焼損を防止することを特徴とする。

【0008】

本発明２の水門の自動開閉制御方法は、本発明１において、前記外水位が仮閉め準備水位Ｈ１よりも高い場合には前記開閉用モータで前記水門を全閉して逆流防止を行った後で前記開閉用モータを所定時間停止し、前記外水位が仮閉め準備水位Ｈ１よりも低い場合には前記開閉用モータで前記水門を全開して内水排除を行った後で前記開閉用モータを所定時間停止することにより前記開閉用モータの過熱・焼損を防止することを特徴とする。

【0009】

本発明３の水門の自動開閉制御方法は、本発明２において、前記開閉用モータを所定時間停止した後に、前記水門開閉タイマーＴ１と前記水門開閉回数カウンターをリセットすることにより前記開閉用モータの過熱・焼損を防止することを特徴とする。
本発明４の水門の自動開閉制御方法は、本発明３において、前記水門開閉タイマーＴ１で設定された所定の時間に達したときに、前記水門開閉回数カウンターがゼロになっていない場合には、前記水門開閉タイマーＴ１と前記水門開閉回数カウンターをリセットすることにより前記開閉用モータの過熱・焼損を防止することを特徴とする。

【0010】

本発明５の水門の自動開閉制御方法は、本発明１から４のいずれか一項において、前記開閉用モータの駆動用電源装置がインバータであり、前記水門を仮閉めして増幅させた内外水位差の増減量に応じて、前記開閉用モータの回転速度を制御して前記水門の開閉速度を変化させることにより前記開閉用モータの過熱・焼損を防止することを特徴とする。
本発明６の水門の自動開閉制御方法は、本発明１から４のいずれか一項において、前記開閉用モータの駆動用電源装置がインバータであり、前記開閉用モータの始動電流を抑制することにより前記開閉用モータの過熱・焼損を防止することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明の水門の自動開閉制御方法は、水門を仮閉めした際の内外水位差の変化に伴う水門の開閉制御回数を所定の回数に制限するため、開閉用モータが過熱・焼損することを防止することが可能となる。
又、本発明の水門の自動開閉制御方法は、開閉用モータの駆動用電源装置にインバータを使用し、開閉用モータの回転速度を制御して水門の開閉速度を変化させて、開閉回数を低減させることにより、開閉用モータが過熱・焼損することを防止することが可能となる。
更に、本発明の水門の自動開閉制御方法は、開閉用モータの駆動用電源装置にインバータを使用することにより、開閉用モータの始動電流を抑制することにより、開閉用モータが過熱・焼損することを防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の水門の自動開閉制御方法の原理を示す断面図である。

【図2】図２は、本発明の水門の自動開閉制御方法の制御装置を示すブロック図である。

【図3】図３は、本発明の水門の自動開閉制御方法のインバータを用いた開閉用モータの駆動用電源装置を示す実施の形態２を示す回路図である。

【図4】図４は、本発明の水門の開閉回数制限動作を示すフローチャートである。

【図5】図５は、本発明の水門の開閉度制御動作を示すフローチャートである。

【図6】図６は、本発明の水門の開閉速度制御動作を示すフローチャートである。

【図7】図７は、一般的に使用される電磁接触器を用いた開閉用モータの駆動用電源装置を示す実施の形態１の回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

［実施の形態１］
本発明を実施するための形態として、実施の形態１を以下に記す。図１は本発明の水門の自動開閉制御方法の原理を示す断面図、図２は本発明の水門の自動開閉制御方法の制御装置を示すブロック図、図７は本発明の水門の自動開閉制御方法の開閉用モータの駆動用電源装置を示す回路図である。図１に示すように、水門１により、水流は図１の右側の内水位側と図１の左側の外水位側に分断される。水流は、本流河川の水流、支流河川の水流、本流河川と支流河川の合流域の水流、海、湖と河川の合流域の水流等様々な水流がある。

【0014】

内水位側と外水位側に、各々内水位側水位計２１及び外水位側水位計２０が設置されて水位を計測している。このような公知の水位計の具体的な機能、構造の説明は省略するが、フロート式等の単純な水位計を用いることができる。水門１は、ラック・ピニオン機構等の公知の機構により昇降駆動される。昇降駆動機構は、水門１に固定されたラック３とピニオン４から構成されている。ピニオン４は、伝動軸５、減速機構（図示せず）を介して開閉用モータ６に連結されている。開閉用モータ６は、基準角度からの回転角度を検出する回転角度計７を備えている。回転角度計７は、公知のパルスエンコーダ等から構成されている。回転角度計７は、水門１の開閉度に対応する回転角度を検出する。負荷計８が、開閉用モータ６の出力軸の回転トルク（捩りモーメント）を検出するために設けられている。負荷計８は、種々知られているが本発明の実施の形態では、減速機内部の回転トルクの異常で検知する。

【0015】

プログラマブルコントローラ１１（ＰＣ）により、水門１の開閉度の制御が行われる。プログラマブルコントローラ１１と開閉用モータ６との間には、駆動用電源装置１２が介設されている。本発明の実施の形態では、駆動用電源装置１２は図７に示すように一般的に使用される電磁接触器を採用している。図２は、回転角度計７、負荷計８からの入力信号等に基づいて開閉用モータ６を制御するためのプログラマブルコントローラ１１の構成を示している。プログラマブルコントローラ１１は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１３、読出専用メモリ（ＲＯＭ）１９、随時読出書込メモリ（ＲＡＭ）１４等から構成されている。プログラマブルコントローラ１１の出力端子は、駆動用電源装置１２を介して開閉用モータ６に接続されている。開閉用モータ６に連結されている回転角度計７の出力信号は、随時読出書込メモリ（ＲＡＭ）４に入力される。プログラマブルコントローラ１１から出力された警報信号が警報器２４に出力される。警報器２４は、この警報信号を受けて公衆回線又は専用回線２５を介して管理者の電話機２６にこの警報を音声等の手段で伝達する。

【0016】

回転角度計７が出力する回転角度信号、負荷計８が出力する負荷信号、内水位側水位計２１及び外水位側水位計２０が出力する内水側水位信号及び外水側水位信号、後記する水門開閉回数カウンター２２、水門開閉タイマー（Ｔ１）２３、開閉用モータ冷却タイマー（Ｔ２）２７、開閉用モータ冷却タイマー（Ｔ３）２８、内外水位差検知用タイマー（Ｔ４）２９が出力する信号は、随時読出書込メモリ（ＲＡＭ）１４を介して中央演算処理装置（ＣＰＵ）１３に入力される。変更プログラム、自動制御運転のスタートボタンの始動信号は、制御用操作パネル（又はキーボード）１７から入力する。

【0017】

図４は、本発明の水門の開閉回数制限動作例を示すフローチャートである。制御用操作パネル１７のスタートボタンを押す（ステップＳ１）と、外水位が仮閉め開始水位Ｈ２まで上昇（ステップＳ２）すると、水門開閉回数カウンター２２を本例では１０回に設定（ステップＳ３）する。開閉用モータ６が過熱・焼損しない単位時間当たりの始動回数は、製造メーカや仕様によっても若干異なるが、一般的に、１０回／時間程度である。同時に水門開閉タイマー（Ｔ１）２３を単位時間である１時間に設定する（ステップＳ８）。その後、水門の自動開閉制御（自動開閉制御の詳細は図５に示す。）により、水門１の開閉（ステップＳ５、Ｓ６）が行われる度に、水門開閉回数カウンター２２の回数を一つずつ減じる（ステップＳ７）。水門開閉タイマー（Ｔ１）２３で設定された１時間（所定の時間）に達する前（ステップＳ９）に、水門１の開閉回数が水門開閉回数カウンター２２で設定された所定の回数に達する（ステップＳ４で水門開閉回数カウンター２２が０になる）と、開閉用モータ６の過熱・焼損許容回数を超えたと判断して、外水位に応じて全開又は全閉の開閉動作を行い、開閉用モータ６を停止して水門１の開閉動作を中断する。

【0018】

外水位が仮閉め準備水位Ｈ１よりも高い（ステップＳ１１）場合には、開閉用モータ６で水門１を全閉（ステップＳ１２～Ｓ１４）して逆流防止を行った後で、開閉用モータ冷却タイマー（Ｔ２）２７に設定された所定時間（例えば３０分）だけ開閉用モータ６を停止させ、開閉用モータ６を冷却する（ステップＳ１５）。また、外水位が仮閉め準備水位Ｈ１よりも低い（ステップＳ１１）場合には、開閉用モータ６で水門１を全開（ステップＳ１６～Ｓ１８）して内水排除を行った後で、開閉用モータ冷却タイマー（Ｔ３）２８に設定された所定時間（例えば３０分）だけ開閉用モータ６を停止し、開閉用モータ６を冷却する（ステップＳ１９）。従って、開閉用モータ６の過熱・焼損を防止することができる。その後、水門開閉タイマー（Ｔ１）２３と水門開閉回数カウンター２２をリセット（ステップＳ２０）する。

【0019】

図４に示すフローチャートの（ステップＳ５）、（ステップＳ６）では、水門１を仮閉めして増幅させた内外水位差に基づいて水門１の開閉度を制御し、内水排除及び逆流防止を行っているが、この開閉度の制御動作の詳細を図５のフローチャートに示す。図５のフローチャートに示すように、制御用操作パネル１７のスタートボタンを押す（ステップＳ３１）と、外水位が通常水位Ｌ１よりも低い場合には、水門１は全開位置にあり、外水位が仮閉め準備水位Ｈ１より低い場合には、水門１のゲートはそのままであり降下しない。外水位が仮閉め準備水位Ｈ１よりも増水すると（ステップＳ３２）、プログラマブルコントローラ１１が開閉用モータ６に水門１のゲートの閉動作を指示し、水門１の閉動作が開始（ステップＳ３３）するが、仮閉め準備位置までしか降下しない。水門１のゲートは仮閉め準備位置で停止し続ける。開閉制御動作を準備して水門１のゲートが待機する位置を仮閉め準備位置という。

【0020】

この仮閉め準備位置は、随時読出書込メモリ１４に記憶されている。水門１の昇降位置が仮閉め準備位置に達したら（ステップＳ３４）、水門１は停止して開閉制御動作まで待機する（ステップＳ３５）。外水位が仮閉め開始水位Ｈ２より高いかどうかが判断される（ステップＳ３６）。仮閉め開始水位Ｈ２は、図１に示すように、仮閉め準備水位Ｈ１より高く設定されている。

【0021】

外水位が通常水位Ｌ１（最低位の設定水位）よりも低いならば（ステップＳ３７）、水門１は上昇を開始し、全開状態になるまで上昇し（ステップＳ３８）、ステップＳ３２に戻る。外水位が仮閉め開始水位Ｈ２より高くなれば、水門１は降下を開始する（ステップＳ３９）。内水位が外水位よりも高く、かつ、水位差が大水位差ｄ１（例えば、＝１０ｃｍ）よりも大きい場合には（ステップＳ４０）、水門１の閉動作を停止して（ステップＳ４１）、水門１を上昇させる（ステップＳ４２）。

【0022】

水門１の上昇により水位差が小位差ｄ２（例えば、＝３ｃｍ）よりも小さくなれば（ステップＳ４３）、内水位＝外水位であるとみなして、水門１を停止する（ステップＳ４４）。内水位が外水位よりも高く、かつ、水位差が大水位差ｄ１よりも大きい場合（ステップＳ４５）にはステップＳ４２に戻り、水位差を３ｃｍ強に維持する。水位差が小水位差ｄ２よりも小さくなり水門１が停止して（ステップＳ４４）、内水位が外水位よりも高く水位差が大水位差ｄ１よりも小さい場合には、内外水位差検知用タイマー（Ｔ４）２９が動作して５分間を設定し（ステップＳ４６、Ｓ４７）、ステップＳ３９に戻り、水門１の再閉動作を行うこともできる。

【0023】

このように、水位差を３ｃｍより大きく１０ｃｍよりも小さい範囲になるように自動調整する。ステップＳ４０で、内水位が外水位よりも高く、かつ、水位差が大水位差ｄ１（＝１０ｃｍ）よりも小さい場合には、水門１が全閉位置であれば（ステップＳ４８）、そのまま全閉を続行する（全閉停止、ステップＳ４９）。全閉により、ステップＳ４０のＹＥＳ条件と同じになれば（ステップＳ５０）、ステップＳ４２に戻り、水位差が３ｃｍと１０ｃｍとの間になるような制御を行う。又、全閉により、ステップＳ４０のＮＯ条件と同じになれば（ステップＳ５０）、外水位が通常水位Ｌ１よりも低いならば（ステップＳ５１）、水門１を上昇させて（ステップＳ５２）全開させる（ステップＳ５３）。

【0024】

このような全開状態になったら、ステップＳ３２に戻り、外水位が仮閉め準備水位Ｈ１より高くなるまで、全開状態が継続する。即ち、図５に示す水門の開閉度制御動作では、水門１の仮閉めによりオリフィスを形成し、落差分の水圧による流量を確保し、オリフィスによる流れの抵抗分だけ落差を強制的に形成するので、正確な実勢水位を増幅して検出することができる。以上のように水門の自動開閉制御方法に水門開閉回数カウンターを用いる制御を追加することにより、開閉用モータ６の過熱・焼損を防止することができる。

【0025】

［実施の形態２］
次に、実施の形態２を示すものとして、開閉用モータ６の駆動用電源装置１２として、図７の電磁接触器に代えて図３に示すように開閉用モータ６の駆動用電源装置１２にインバータを採用している。図６は本発明の実施の形態２の水門の開閉速度制御動作を示すフローチャートである。図６に示すように、制御用操作パネル１７のスタートボタンを押す（ステップＳ６１）と、外水位が仮閉め開始水位Ｈ２に到達すると、図５で説明した内外水位差に基づいて水門１の開閉度制御が開始されるタイミングにおいて、インバータによる多段速度制御を開始する。すなわち、内外水位差の増減量をプログラマブルコントローラ１１にて演算し、増減量が小さい場合にはインバータの「低速」（９０％＝５４Ｈｚ、２７cm／分）を選択する（ステップＳ６４、Ｓ６５）。増減量が中間の場合はインバータの「中速」（１００％＝６０Ｈｚ、３０cm／分）を選択する（ステップＳ６６、Ｓ６７）。増減量が大きい場合はインバータの「高速」（１１０％＝６６Ｈｚ、３３cm／分）を選択する。本例では、プログラマブルコントローラ１１による内外水位差の増減量のサンプリング時間を１０秒程度としている。内外水位差増減量が１cm／１０秒（６０cm／１０分）以下の場合は「低速」、内外水位差増減量が１cm／１０秒（６０cm／１０分）超過～３cm／１０秒（１８０cm／１０分）未満の場合は「中速」、内外水位差増減量が３cm／１０秒（１８０cm／１０分）超過の場合は「高速」を選択する。この開閉速度制御を追加することで、内外水位差の増減量に対して適切な開閉用モータ６の速度制御が実施できるため、水門１の多頻度の開閉が減少し、開閉用モータ６の過熱・焼損を防止できる。

【0026】

［他の実施の形態］
他の実施の形態として、上記実施の形態２と同様に開閉用モータ６の駆動用電源装置１２としてインバータを採用し、インバータによって始動電流を抑制して、開閉用モータ６の過熱・焼損を防止しても良い。すなわち、従来のように駆動用電源装置１２に、図７に示すような電磁接触器（直入れ始動方式）を使用すれば、始動電流が定格電流の500％～700％の大電流が流れることになるが、駆動電源装置１２にインバータを用いることで、インバータ駆動では周波数と電圧をゼロからスタートし、徐々に上がりながらモータに供給されるので、始動トルクは定格の１５０％～２００％に抑制されるため、始動電流も１５０％～２００％に抑制される。なお、上記した実施の形態では、始動電流の抑制のために開閉用モータ６の駆動用電源装置１２としてインバータを採用しているが、インバータを使用せず、始動時間を長くすることにより、始動電流を抑制する方法でも良い。

【符号の説明】

【0027】

１…水門
１１…プログラマブルコントローラ（ＰＣ）
１２…駆動用電源装置
１３…中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１４…随時読出書込メモリ（ＲＡＭ）
１７…制御用操作パネル（又はキーボード）
１９…読出専用メモリ（ＲＯＭ）
２０…外水位側水位計
２１…内水位側水位計
２２…水門開閉回数カウンター
２３…水門開閉タイマー（Ｔ１）
２４…警報器
２５…公衆回線又は専用回線
２６…電話機
２７…開閉用モータ冷却タイマー（Ｔ２）
２８…開閉用モータ冷却タイマー（Ｔ３）
２９…内外水位差検知用タイマー（Ｔ４）
３…ラック
４…ピニオン
５…伝動軸
６…開閉用モータ
７…回転角度計
８…負荷計
Ｌ１…通常水位
Ｈ１…仮閉め準備水位
Ｈ２…仮閉め開始水位
ｄ１…大水位差
ｄ２…小水位差

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】