特開 2023-174058 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023174058

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20231130BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 201

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022086697

(22)【出願日】2022-05-27

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】田中 智大

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EB20

2C056EB50

2C056EC12

2C056EC67

2C056EC77

2C056FA10

(57)【要約】

【課題】画像形成の動作の中断において画像形成の品質が一旦低下しても、画像形成を再開して残りの部分を形成することで全体として画像の品質を確保できる。
【解決手段】搬送機構２は、給送トレイ１からの用紙Ｐを所定の搬送方向に沿って搬送する。ヘッド５は、搬送機構２によって搬送される用紙Ｐに画像を形成する。制御部９は、外部から受け取った画像データが示す画像を用紙Ｐに形成する通常印刷動作を搬送機構２及びヘッド５に実行させる。通常印刷動作が中断した場合に、制御部９は、中断前の通常印刷動作において画像が形成された領域とは異なる用紙Ｐの領域に画像データが示す画像を通常印刷動作とは逆方向に形成する追加印刷動作を、タッチパネルディスプレイ９５が受け付けたユーザ入力が示すタイミングに至るまで搬送機構２及びヘッド５に実行させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート状媒体を収容する媒体収容部と、
前記媒体収容部からのシート状媒体を所定の搬送方向に沿って搬送する媒体搬送部と、
前記媒体搬送部によって搬送されるシート状媒体に画像を形成する画像形成部と、
ユーザ入力を受け付けるユーザ入力部と、
制御部とを備えており、
前記制御部が、
外部から受け取った画像データが示す画像を、前記所定の搬送方向と対応する画像の縦方向における一端から他端に向かってシート状媒体に形成する第１動作を前記画像形成部及び前記媒体搬送部に実行させる第１制御と、
前記第１動作が中断した場合に、中断前の前記第１動作において画像が形成された領域とは異なるシート状媒体の領域に前記画像データが示す画像を前記他端から前記一端に向かって形成する第２動作を、前記ユーザ入力部が受け付けたユーザ入力が示すタイミングに至るまで前記画像形成部及び前記媒体搬送部に実行させる第２制御とを実行することを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

ディスプレイを備えており、
前記制御部が、前記第２制御において、前記第２動作によりシート状媒体に形成済みの画像の範囲を示す表示を前記ディスプレイに行わせると共に、前記表示の内容を前記第２動作による画像形成の進度に合わせて更新することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

シート状媒体を切断する切断部を備えており、
前記制御部が、前記第１動作が中断した後に前記第２動作が開始する前にシート状媒体を前記切断部に切断させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

シート状媒体を切断する切断部を備えており、
前記制御部が、前記第２動作が完了した後にシート状媒体を前記切断部に切断させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御部が、
前記第１動作においてシート状媒体を搬送する速度より前記第２動作においてシート状媒体を搬送する速度が小さくなるように前記媒体搬送部を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記制御部が、
前記第２動作においてシート状媒体への画像の形成とシート状媒体の搬送とを連続的に継続しながら前記ユーザ入力部がユーザ入力を受け付けたタイミングに応じて前記第２動作を完了させるように前記画像形成部及び前記媒体搬送部を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記制御部が、
前記第２動作においてシート状媒体への画像形成及びシート状媒体の搬送を間欠的に実行し、シート状媒体への画像形成及びシート状媒体の搬送を停止している期間に前記ユーザ入力部が受け付けたユーザ入力に応じて前記第２動作を完了させるように前記画像形成部及び前記媒体搬送部を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記画像形成部が、前記第１動作及び前記第２動作のそれぞれにおいて、前記所定の搬送方向と直交する方向についてシート状媒体に沿った往復移動を行いつつシート状媒体に画像を形成し、
前記制御部が、
前記第２動作において、前記画像形成部に１回又は複数回の前記往復移動を行わせつつシート状媒体への画像形成及びシート状媒体の搬送を実行した後にこれを停止することを繰り返すことで、シート状媒体への画像形成及びシート状媒体の搬送を間欠的に実行することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート状媒体に対して画像形成を行う画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シート状媒体に画像を形成する画像形成装置において、画像を形成する動作が様々な理由で中断することがある。特許文献１に記載のプリンタは、その一例として、画像を形成するために使用するインクの残量が低下した場合に画像形成の動作を一旦継続し、その後の画像形成の動作において区切りのよいタイミングに至ると画像形成を中断する。そして、インクの残量が低下したインク容器の交換が行われる。その後、画像形成を再開する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－１８８７６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

画像の形成が中断した場合に、中断の状況によっては、中断直前の画像形成の品質が低下することがある。例えば、特許文献１のように画像形成にインクが使用される場合であって、そのインクの残量が低下したにも関わらず画像形成の動作が継続された場合には、画像の品質確保のために十分な量のインクが画像形成に用いられないおそれがある。この場合、インクタンクの交換により画像形成の品質が回復した後で画像の形成を再開し、残りの部分をシート状媒体に形成しても、部分的に画像形成の品質が低下したままとなる。

【0005】

本発明の目的は、画像形成の動作の中断において画像形成の品質が一旦低下しても、画像形成を再開して残りの部分を形成することで全体として画像の品質を確保できる画像形成装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の画像形成装置は、シート状媒体を収容する媒体収容部と、前記媒体収容部からのシート状媒体を所定の搬送方向に沿って搬送する媒体搬送部と、前記媒体搬送部によって搬送されるシート状媒体に画像を形成する画像形成部と、ユーザ入力を受け付けるユーザ入力部と、制御部とを備えており、前記制御部が、外部から受け取った画像データが示す画像を、前記所定の搬送方向と対応する画像の縦方向における一端から他端に向かってシート状媒体に形成する第１動作を前記画像形成部及び前記媒体搬送部に実行させる第１制御と、前記第１動作が中断した場合に、中断前の前記第１動作において画像が形成された領域とは異なるシート状媒体の領域に前記画像データが示す画像を前記他端から前記一端に向かって形成する第２動作を、前記ユーザ入力部が受け付けたユーザ入力が示すタイミングに至るまで前記画像形成部及び前記媒体搬送部に実行させる第２制御とを実行する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の画像形成装置によると、画像をその一端から他端に向かってシート状媒体に形成する第１動作が中断した場合に、画像をその他端から一端に向かって第１動作と逆方向にシート状媒体に形成する第２動作が実行される。第１動作の中断直前に画像形成の品質が低下したおそれがある場合には、第１動作が中断してから第２動作の開始までの間に画像形成の品質を回復させる措置がなされる。例えば、第１動作の中断がインクの残量不足によるものである場合にはインク容器の交換がなされる。その後、第１動作で形成された画像と第２動作で形成された画像とをつなぎ合わせるようにシート状媒体を適宜切り貼りすることで画像全体が形成されたシート状媒体を得ることができる。第１動作の中断直前に形成された画像の品質が低下していたとしても、第１動作で形成された画像から品質が低下した部分を切り離し、第２動作で形成された画像とつなぎ合わせることで、全体として画像の品質が確保される。

【0008】

加えて、本発明の第２動作において、ユーザは、シート状媒体に逆方向に形成されていく画像を確認しながら、必要と思われるタイミングでユーザ入力により第２動作を終了させることができる。したがって、第２動作は、第１動作で形成された画像とちょうどつなぎ合わせることができるような適切な範囲でシート状媒体に画像を形成させることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略側面図である。

【図2】図１に示すプリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図3】図１に示すプリンタが実行する通常印刷動作によって用紙に形成される画像の一例である。

【図4】図３の画像に関する通常印刷動作が中断された場合の中断直前の画像の形成状況の一例を示す用紙の表面図である。

【図5】図４に示すように通常印刷動作が中断した後の追加印刷動作によって画像が形成されていく状況を示す用紙の表面図である。

【図6】図１のタッチパネルディスプレイに表示される画像の形成状況を示す画面である。

【図7】図１に示すプリンタによる画像形成処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［第１の実施形態］
本発明の好適な一実施形態である第１の実施形態に係るプリンタ１００（本発明の「画像形成装置」に相当する）について、図１～図７を参照しつつ、以下に説明する。なお、図１に示す上下方向、前後方向及び左右方向を、プリンタ１００の上下方向、前後方向及び左右方向とする。

【0011】

プリンタ１００は、図１及び図２に示すように、筐体１００ａ、給送トレイ１、搬送機構２、カッター３、キャリッジ４、ヘッド５、移動機構６、排紙トレイ７及び制御部９を主に備えている。

【0012】

給送トレイ１（本発明の「媒体収容部」に相当する）は、筐体１００ａ内においてヘッド５の下方に配置されている。給送トレイ１は、筐体１００ａの前壁に形成された開口１０ｐを介して筐体１００ａに対して前後方向に沿って挿抜可能である。

【0013】

給送トレイ１は、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐを収容可能である。給送トレイ１は、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐを同時に収容可能であってもよいし、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐのいずれかを選択的に収容可能であってもよい。給送トレイ１は、ロール体Ｒを支持するロール体支持部１１と、カット紙Ｋｐが載置される載置面１２と、を有している。

【0014】

ロール体Ｒは、円筒状の芯部材Ｒｃの外周面に、長尺の用紙がロール状に巻回されたものである。カット紙Ｋｐは、ロール体Ｒを構成する長尺の用紙よりも短尺の用紙であり、例えばＡ４サイズやＢ５サイズの定形サイズの用紙である。本実施形態のプリンタ１００で使用可能なカット紙Ｋｐのうち最大サイズのものは、Ａ４サイズの用紙である。カット紙Ｋｐは、複数積層された状態で載置面１２上に載置される。

【0015】

搬送機構２は、給送トレイ１からヘッド５を経由して排紙トレイ７までの搬送経路（図１において用紙Ｐを表す太い黒線に沿った経路）に沿って用紙Ｐを搬送する。以下、「上流」及び「下流」の用語は、搬送機構２による搬送経路に沿った用紙Ｐの搬送方向に関して上流及び下流をそれぞれ表すものとする。搬送機構２（本発明の「媒体搬送部」に相当する）は、給送ローラ２１、中間ローラ対２２、搬送ローラ対２３、排紙ローラ対２４及びガイド部材２５を有している。これらのローラ及びローラ対は、搬送経路に沿って上流から下流に向かって、給送ローラ２１、中間ローラ対２２、搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４の順に配置されている。

【0016】

給送ローラ２１は、ロール体支持部１１に支持されたロール体Ｒから巻き解かれたロール紙Ｒｐ又は載置面１２に載置されたカット紙Ｋｐを給送トレイ１から給送する。以降の説明において、ロール紙Ｒｐとカット紙Ｋｐとを区別しない場合には、「用紙Ｐ」と称する。

【0017】

給送ローラ２１は、給送モータ２１ａ（図２参照）の駆動により回転する。制御部９の制御により給送モータ２１ａが駆動されると、給送ローラ２１が回転して、給送ローラ２１と接触する用紙Ｐに対して前方から後方に向かう方向の搬送力が付与される。これにより、用紙Ｐが給送トレイ１から送り出される。なお、給送トレイ１の後方側の端部に設けられた後壁１５は、上端部が下端部よりも後方に位置するように傾斜している。したがって、給送トレイ１から送り出された用紙Ｐは、斜め上方に向かう。

【0018】

中間ローラ対２２は、中間モータ２２ａ（図２参照）の駆動により回転する駆動ローラと駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。制御部９の制御により中間モータ２２ａが駆動されると、中間ローラ対２２が用紙Ｐを挟持しつつ回転して用紙Ｐを搬送する。中間ローラ対２２は、給送トレイ１の後方側の端部の上方に位置している。中間ローラ対２２は、給送ローラ２１によって給送トレイ１から送り出されて斜め上方に向かう用紙Ｐを挟持しつつ上方に搬送する。ガイド部材２５は、中間ローラ対２２の上方に位置している。ガイド部材２５は、中間ローラ対２２によって上方に搬送される用紙Ｐを前方に案内する。

【0019】

搬送ローラ対２３は、搬送モータ２３ａ（図２参照）の駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。排紙ローラ対２４は、排紙モータ２４ａ（図２参照）の駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。

【0020】

制御部９の制御により搬送モータ２３ａ及び排紙モータ２４ａが駆動されると、搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４が用紙Ｐを挟持しつつ回転して、搬送方向である前方に向かって用紙Ｐを搬送する。搬送ローラ対２３はヘッド５の後方に位置しており、排紙ローラ対２４はヘッド５の前方に位置している。搬送ローラ対２３は、ガイド部材２５によって前方に案内された用紙Ｐを排紙ローラ対２４に向かってさらに前方に搬送する。排紙ローラ対２４は、搬送ローラ対２３によって前方に搬送される用紙Ｐを挟持しつつさらに前方に搬送し、排紙トレイ７に排紙する。

【0021】

用紙Ｐの搬送経路の近傍には、搬送経路上の用紙Ｐの存在を検出する用紙センサ９６及び９７が設置されている。用紙センサ９６は中間ローラ対２２の若干下方に配置され、用紙センサ９７は搬送ローラ対２３の若干前方に配置されている。制御部９は、用紙センサ９６及び９７の検出結果に基づいて搬送経路上に用紙Ｐが残存するジャムや紙詰まりが生じているか否かを検出可能である。

【0022】

カッター３は、搬送経路において中間ローラ対２２より上流側であって、給送トレイ１の後方側の端部と中間ローラ対２２との間の位置に配置されている。カッター３は、例えば円板状の回転刃及び従動刃からなる。カッター３は、切断モータ３ａ（図２参照）の駆動により回転刃が回転し、且つ、左右方向に沿って往復移動する。ロール体Ｒから巻き解かれて搬送されたロール紙Ｒｐは、制御部９の制御により切断モータ３ａが駆動されることで、カッター３によりロール紙Ｒｐの幅方向に切断される。これにより、ロール紙Ｒｐに後端が形成され、１枚ごとの用紙となって排紙トレイ７に排紙される。

【0023】

ヘッド５（本発明の「画像形成部」に相当する）は、下面に形成された複数のノズルと、ドライバＩＣ５２（図２参照）とを含む。制御部９の制御によりドライバＩＣ５２が駆動されると、ノズルからインクが吐出され、そのインクが用紙Ｐに付着してドットを形成する。ヘッド５は、キャリッジ４に搭載されている。

【0024】

移動機構６は、２つのガイドレール６１、６２と、キャリッジモータ６３（図２参照）と、を有している。２つのガイドレール６１、６２は、前後方向に互いに離隔して配置され、各々が左右方向に延設されている。キャリッジ４は、２つのガイドレール６１、６２を跨ぐように配置されている。キャリッジ４は、ベルト（不図示）などを介してキャリッジモータ６３に接続されている。制御部９の制御によりキャリッジモータ６３が駆動されると、キャリッジ４がガイドレール６１、６２に沿って走査方向（左右方向）に移動する。

【0025】

ヘッド５がキャリッジ４の移動に伴って走査方向に往復移動しつつ吐出したインクによって、走査方向に沿ってドットが順に形成される。このような走査方向に沿ったドットの列が、搬送機構２によって用紙Ｐが搬送されつつ順に形成される。用紙Ｐ上の画像形成領域には、走査方向及び搬送方向の両方向にドットが並び、このようなドットの配列からなる画像が表れる。画像形成領域は、画像のサイズに応じた長方形の領域である。

【0026】

排紙トレイ７は、筐体１００ａ内においてヘッド５の前方であって、給送トレイ１の上方に配置されている。排紙トレイ７は、筐体１００ａの前壁に形成された開口１００ｑを介して筐体１００ａに対して前後方向に沿って挿抜可能である。ヘッド５により画像が記録された用紙Ｐは、排紙トレイ７に受容される。

【0027】

筐体１００ａ内にはカートリッジ装着部８が設置されている。カートリッジ装着部８には、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色のインクをそれぞれ貯留する４つのインクカートリッジが着脱自在に装着可能である。チューブなどを介して、カートリッジ装着部８に装着されたインクカートリッジからヘッド５にインクが供給される。カートリッジ装着部８には、４つのインクカートリッジのそれぞれにおけるインクの残量を検出する残量センサ９８が設置されている。制御部９は、残量センサ９８の検出結果に基づいて、４つのインクカートリッジのそれぞれについてインクの残量を取得可能である。

【0028】

筐体１００ａの外側の前面にはタッチパネルディスプレイ９５（本発明の「ディスプレイ」及び「ユーザ入力部」に相当する）が設置されている。タッチパネルディスプレイ９５は制御部９の制御により文字や画像等を画面に表示する。また、タッチパネルディスプレイ９５は、画面に指等が接触するとその接触位置を検出し、検出結果を制御部９に送信する。

【0029】

制御部９は、プリンタ１００全体の制御を行うものである。制御部９には、図２に示すように、給送モータ２１ａ、中間モータ２２ａ、搬送モータ２３ａ、排紙モータ２４ａ、切断モータ３ａ、ドライバＩＣ５２、キャリッジモータ６３、タッチパネルディスプレイ９５、用紙センサ９６及び９７並びに残量センサ９８が電気的に接続されている。

【0030】

制御部９は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９４等を備えている。ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１及びＡＳＩＣ９４が実行するプログラム等が格納されている。ＲＡＭ９３は、プログラム実行時に必要なデータを一時的に記憶するものである。このデータには、ＰＣ等の外部装置から送信されたり記録媒体から読み出されたりした画像データが含まれる。

【0031】

なお、制御部９は、ＣＰＵ９１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ９４のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ９１とＡＳＩＣ９４とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部９は、１つのＣＰＵ９１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ９１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部９は、１つのＡＳＩＣ９４が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ９４が処理を分担して行うものであってもよい。

【0032】

制御部９は、搬送機構２、カッター３及びヘッド５に以下の通常印刷動作（本発明の「第１動作」に相当する）を行わせる通常印刷制御（本発明の「第１制御」に相当する）を実行する。通常印刷動作においては、制御部９は、ＲＡＭ９３に格納された画像データに基づき、搬送機構２により用紙Ｐを搬送経路に沿って所定距離ずつ搬送する処理と、移動機構６によりキャリッジ４を走査方向に往復移動させつつ、ヘッド５の複数のノズルから用紙Ｐに対してインクを吐出させる処理とを交互に繰り返し実行する。

【0033】

用紙Ｐがロール紙Ｒｐである場合には、ロール紙Ｒｐは、搬送機構２によって搬送されつつヘッド５から吐出されたインクを受ける。ロール紙Ｒｐは、制御部９による制御に従ったカッター３の動作によって所望の長さに切断される。カッター３によって切断されたロール紙Ｒｐは、所望の長さを有する１枚ごとの画像形成済みの用紙となって排紙トレイ７へと排出される。図３は、通常印刷動作によってロール紙Ｒｐに形成される画像Ｇの一例である。画像Ｇは、搬送機構２によるロール紙Ｒｐの搬送方向に沿った縦方向に関して長尺である。画像Ｇは、縦方向における一端Ｇ１からロール紙Ｒｐへの形成が開始され、搬送方向に平行な印刷方向Ａ１に沿って、縦方向における他端Ｇ２に向かって形成されていく。

【0034】

用紙Ｐがカット紙Ｋｐである場合には、カット紙Ｋｐは、搬送機構２によって搬送されつつヘッド５から吐出されたインクを受ける。これにより、カット紙Ｋｐは、画像記録済みの用紙となって排紙トレイ７へと排出される。

【0035】

制御部９は、用紙センサ９６及び９７並びに残量センサ９８の検出結果に基づき、インクの残量不足やジャム、紙詰まりといった、通常印刷動作を継続できない何らかの原因が生じた場合には通常印刷動作を中断する。通常印刷動作を中断するその他の原因には、動作中に停電が生じたことや電源プラグをコンセントから抜いたこと等が含まれる。

【0036】

図４は、画像Ｇに関する通常印刷動作が中断された場合の中断直前のロール紙Ｒｐにおける画像Ｇの形成状況の一例を示している。図４に示すように、一端Ｇ１から他端Ｇ２に至る途中で画像Ｇが途切れている。通常印刷動作の中断の原因によっては、ロール紙Ｒｐ上の画像Ｇにおいて、中断直前に形成されていた部分（図４の網掛け部分）の品質が低下しているおそれがある。例えば、中断の原因がインクの残量不足である場合、画像形成の品質を満たすほど十分なインクが中断直前の画像形成において使用されていなかった可能性がある。インクの残量不足により通常印刷動作が中断すると、ユーザはインクカートリッジを新しいものに交換する。これにより、画像形成の品質が低下する原因が取り除かれる。したがって、その後に通常印刷動作を再開することも考えられる。しかしながら、通常印刷動作の再開によりそのまま残りの部分を用紙Ｐに形成しても、中断直前の部分において画像形成の品質が低下したままとなる。

【0037】

そこで、制御部９は、通常印刷動作の中断が生じた場合に、搬送機構２、カッター３及びヘッド５に追加印刷動作（本発明の「第２動作」に相当する）を行わせる追加印刷制御（本発明の「第２制御」に相当する）を実行する。

【0038】

追加印刷制御は以下の通りである。用紙Ｐがロール紙Ｒｐに相当する場合には、通常印刷動作が中断されたロール紙Ｒｐが切断された後に、次に搬送されるロール紙Ｒｐに対して追加印刷動作が開始される。用紙Ｐがカット紙Ｋｐに相当する場合には、通常印刷動作が中断されたカット紙Ｋｐが排出された後に、次に搬送されるカット紙Ｋｐに対して追加印刷動作が開始される。追加印刷動作においては、制御部９は、ＲＡＭ９３に格納された画像データに基づき、搬送機構２により用紙Ｐを搬送経路に沿って所定距離ずつ搬送する処理と、移動機構６によりキャリッジ４を走査方向に往復移動させつつ、ヘッド５の複数のノズルから用紙Ｐに対してインクを吐出させる処理とを交互に繰り返し実行する。この動作において、制御部９は、用紙Ｐを搬送する速度が通常印刷動作の速度より小さくなるように搬送機構２を制御する。そして、制御部９は、通常印刷動作と反対側の画像の端部から、通常印刷動作と逆方向に用紙Ｐ上に画像を形成させていく。図５は、図４に示すように通常印刷動作が中断した後の追加印刷動作によって画像が形成されていく状況を示している。図５に示すように、通常印刷動作の開始側である一端Ｇ１とは反対側の他端Ｇ２から画像の形成が開始すると共に、通常印刷動作の印刷方向Ａ１とは反対の印刷方向Ａ２に沿って画像Ｇが形成されていく。

【0039】

また、制御部９は、搬送機構２等に追加印刷動作を連続的に継続させながら、用紙Ｐに形成済みの画像Ｇの範囲を示す表示をタッチパネルディスプレイ９５に行わせる。図６（ａ）及び図６（ｂ）はこのような表示の一例である。図６（ａ）及び図６（ｂ）の表示は、いずれも、画像Ｇの一部と「印刷完了」ボタン画像Ｂを含んでいる。タッチパネルディスプレイ９５のボタン画像Ｂの表示範囲にユーザの指等が接触すると、制御部９によってボタン画像Ｂが操作されたものと判定される。画像Ｇには網掛けが施されており、これによって印刷済みの範囲と未印刷の範囲とが表現されている。この表示の内容は、追加印刷動作による画像形成の進度に応じて更新される。例えば、図６（ｂ）は、図６（ａ）よりも画像形成が進んだ状況を示している。ユーザは、タッチパネルディスプレイ９５の表示を確認しつつ追加印刷動作を完了させるタイミングを判断し、タッチパネルディスプレイ９５のボタン画像Ｂの表示範囲に指等を接触させる。追加印刷動作を完了させるべきタイミングは、印刷済みの範囲が追加印刷動作後に用紙Ｐを連結させる後述の作業において連結させる位置（例えば、図５の連結位置）を超えた後のいずれかのタイミングである。制御部９は、ボタン画像Ｂが操作されるまで搬送機構２等に追加印刷動作を継続させる。そして、制御部９は、ボタン画像Ｂが操作されたタイミングで搬送機構２等に追加印刷動作を完了させる。ボタン画像Ｂが操作されたタイミングと追加印刷動作が完了するタイミングとはできる限り一致することが好ましいが、処理上、若干のずれが生じ得る。

【0040】

以上の追加印刷制御により、通常印刷動作の中断で途切れた画像の残りの部分に対応する続きの画像が用紙Ｐに形成される。用紙Ｐがロール紙Ｒｐに相当する場合、続きの画像が形成されたロール紙Ｒｐがカッター３によって切断された後、排紙トレイ７へと排出される。用紙Ｐがカット紙Ｋｐに相当する場合、続きの画像が形成されたカット紙Ｋｐが排紙トレイ７へと排出される。

【0041】

そして、ユーザは、通常印刷動作により画像が形成された部分と追加印刷動作により画像が形成された部分とを適宜切り貼りして連結させた用紙Ｐを取得する。例えば、この連結作業の際に、通常印刷動作によって形成された画像から品質が低下した部分がちょうど切り離される位置（例えば、図４の連結位置）で用紙Ｐが切断される。また、その切断位置に対応する位置（例えば、図５の連結位置）において追加印刷動作によって形成された画像が切断されるように用紙Ｐが切断される。そして、切断された用紙Ｐ同士が、それぞれの切断位置においてセロハンテープ等で貼り合わされる。これにより、連結された用紙Ｐにおいて画像全体（図３参照）が切れ目なく表れる。なお、用紙Ｐが、図４及び図５の連結位置の少なくともいずれかより外側の位置で切断されると共に、これによって形成された連結位置より外側の部分を糊代として糊付けにより互いに貼り合わされてもよい。

【0042】

以下、制御部９が実行する通常印刷制御及び追加印刷制御の一連の流れについて図７のフローチャートを参照しつつ具体例を説明する。図７のフローチャートは、一例として、ロール紙Ｒｐが用いられる場合に適用される。まず、制御部９は、残量センサ９８の検出結果及びＲＡＭ９４に格納された画像データに基づいて、４つのインクカートリッジそれぞれのインクの残量が、カートリッジの交換なしに通常印刷動作を最後まで完了するのに十分な量か否かを確認する（Ｓ１）。カートリッジの交換なしで通常印刷動作を最後まで完了可能と判定した場合（Ｓ２、Ｙｅｓ）に、制御部９は、通常印刷動作を実行し（Ｓ１６）、一連の制御を終了する。

【0043】

カートリッジの交換なしでは通常印刷動作を最後まで完了できないと判定した場合（Ｓ２、Ｎｏ）に、制御部９は、印刷を中止するか否をユーザに選択させるための画面をタッチパネルディスプレイ９５に表示させ、ユーザ入力を待つ状態を取る（Ｓ３）。Ｓ３においてタッチパネルディスプレイ９５の操作によりユーザが印刷中止を選択したと判定すると（Ｓ４、Ｙｅｓ）、制御部９は、印刷中止のための処理を行ったうえで（Ｓ１７）、一連の制御を終了する。

【0044】

Ｓ３においてタッチパネルディスプレイ９５の操作によりユーザが印刷継続を選択したと判定すると（Ｓ４、Ｎｏ）、制御部９は、インクカートリッジの交換かそのまま印刷かをユーザに選択させるための画面をタッチパネルディスプレイ９５に表示させ、ユーザ入力を待つ状態を取る（Ｓ５）。Ｓ５においてタッチパネルディスプレイ９５の操作によりユーザがインクカートリッジの交換を選択したと判定すると（Ｓ６、Ｙｅｓ）、制御部９は、ユーザによるインクカートリッジの交換作業の完了まで待機した上で（Ｓ１８）、Ｓ１の処理に戻る。

【0045】

Ｓ５においてタッチパネルディスプレイ９５の操作によりユーザがそのまま印刷を選択したと判定すると（Ｓ６、Ｎｏ）、制御部９は、インク切れが生じた場合に必要な処理について同意するか否かをユーザに選択させるための画面をタッチパネルディスプレイ９５に表示させ、ユーザ入力を待つ状態を取る（Ｓ７）。この画面は、例えば、「印刷途中でインク切れとなった場合、インクカートリッジを交換した後で、印刷できなかった部分を印刷して紙を繋ぎ合わせる必要がありますが、よろしいでしょうか」といったメッセージと、同意の可否を選択するための「ＹＥＳ」及び「Ｎｏ」のボタン画像を含んでいる。

【0046】

Ｓ７においてタッチパネルディスプレイ９５の操作によりユーザが同意しないことを選択したと判定すると（Ｓ８、Ｎｏ）、制御部９は、印刷中止のための処理を行ったうえで（Ｓ１９）、一連の制御を終了する。Ｓ８においてタッチパネルディスプレイ９５の操作によりユーザが同意することを選択したと判定すると（Ｓ８、Ｙｅｓ）、制御部９は、通常印刷制御を開始する（Ｓ９）。通常印刷動作が中断せず、最後まで（画像が形成されて切断されたロール紙Ｒｐが排紙トレイ７に排出されるまで）完了すると（Ｓ１０）、制御部９は、排出されたロール紙Ｒｐに形成された画像の品質に問題ないか否かをユーザに選択させる画面をタッチパネルディスプレイ９５に表示させ、ユーザ入力を待つ状態を取る（Ｓ１１）。Ｓ１１においてタッチパネルディスプレイ９５の操作によりユーザが問題ないことを選択したと判定すると（Ｓ１２、Ｙｅｓ）、制御部９は一連の処理を終了する。

【0047】

Ｓ１１においてタッチパネルディスプレイ９５の操作によりユーザが問題あることを選択したと判定すると（Ｓ１２、Ｎｏ）、制御部９は追加印刷制御を実行する（Ｓ１３）。次に、制御部は、追加印刷動作によって画像が形成されたロール紙Ｒｐをカッター３に切断させると共に、搬送機構２に排紙トレイ７へと排出させる（Ｓ１４）。そして、制御部９は一連の処理を終了する。

【0048】

Ｓ９からＳ１０までの間に、残量センサ９８の検出結果に基づいてインク切れが発生したと判定した場合、制御部９は、通常印刷処理を中断させる割り込み処理を発生させる（Ｓ２０）。これにより、制御部９は、ロール紙Ｒｐをカッター３に切断させると共に、搬送機構２に排紙トレイ７へと排出させる（Ｓ２１）。そして、制御部９は、ユーザによるインクカートリッジの交換作業の完了まで待機した上で（Ｓ２２）、Ｓ１３の追加印刷制御及びその後の処理を実行する。

【0049】

以上説明した本実施形態によると、通常印刷動作が中断した場合に、通常印刷動作と逆方向に用紙Ｐに画像を形成する追加印刷動作が実行される。通常印刷動作の中断直前に画像形成の品質が低下したおそれがある場合には、通常印刷動作が中断してから追加印刷動作の開始までの間に画像形成の品質を回復させる措置（例えば、インクカートリッジの交換）がなされる。その後、通常印刷動作で形成された画像と追加印刷動作で形成された画像とをつなぎ合わせるように用紙Ｐを適宜切り貼りして連結することで画像全体が形成された用紙Ｐを得ることができる。通常印刷動作の中断直前に形成された画像の品質が低下していたとしても、通常印刷動作で形成された画像から品質が低下した部分を切り離し、追加印刷動作で形成された画像とつなぎ合わせることで、全体として画像の品質が確保される。

【0050】

加えて、本発明の追加印刷動作において、ユーザは、用紙Ｐに逆方向に形成されていく画像をタッチパネルディスプレイ９５の表示で確認しながら、必要と思われるタイミングでユーザ入力により追加印刷動作を終了させることができる。したがって、追加印刷動作は、通常印刷動作で形成された画像とちょうどつなぎ合わせることができるような適切な範囲で用紙Ｐに画像を形成させることが可能である。

【0051】

また、追加印刷動作においては、用紙Ｐがゆっくり搬送されるため、ユーザが追加印刷動作を完了させるタイミングを判断しやすい。さらに、ユーザは、逐次更新されていくタッチパネルディスプレイ９５の表示によって、連続的に形成されていく画像を見ながら追加印刷動作を完了させるタイミングを判断できる。

【0052】

［第２の実施形態］
以下、本発明の別の一実施形態に係る第２の実施形態について説明する。本実施形態における第１の実施形態との主な違いは追加印刷制御の内容にあり、その他の構成は第１の実施形態と第２の実施形態とで共通である。このため、以下では、第１の実施形態との上記違いについて主に説明すると共に、第１の実施形態と共通の構成には同一の符号を使用し、適宜その説明を省略する。

【0053】

第１の実施形態に係る追加印刷制御は、搬送機構２等に追加印刷動作を連続的に継続させながら、用紙Ｐに形成済みの画像Ｇの範囲を示す表示をタッチパネルディスプレイ９５に行わせている。これに対し、第２の実施形態に係る追加印刷制御は、搬送機構２等に追加印刷動作を間欠的に実行させる。具体的には、搬送機構２により用紙Ｐを搬送経路に沿って所定距離ずつ搬送する処理と、移動機構６によりキャリッジ４を走査方向に移動させつつ、ヘッド５の複数のノズルから用紙Ｐに対してインクを吐出させる処理とを、１回又は複数回実行することと、これらの動作を一旦停止させることとを交互に繰り返し行う。タッチパネルディスプレイ９５には、用紙Ｐに形成済みの画像Ｇの範囲を示す表示（図６参照）を行わせる。動作を一旦停止した期間においては、追加印刷動作を完了するか否かをユーザに選択させる画面をタッチパネルディスプレイ９５に表示させ、ユーザ入力を待つ状態を取る。タッチパネルディスプレイ９５の操作によりユーザが追加印刷動作の完了を選択したと判定すると追加印刷制御を終了する。一方、タッチパネルディスプレイ９５の操作によりユーザが印刷継続を選択したと判定すると、間欠的な追加印刷動作を継続する。この実施形態によると、ユーザは、画像形成が一旦停止している期間に追加印刷動作を完了させるタイミングを慎重に判断できる。

【0054】

［第３の実施形態］
以下、本発明のさらに別の一実施形態に係る第３の実施形態について説明する。本実施形態における第１及び第２の実施形態との主な違いは追加印刷制御の内容にあり、その他の構成は第１及び第２の実施形態と第３の実施形態とで共通である。このため、以下では、第１及び第２の実施形態との上記違いについて主に説明すると共に、第１及び第２の実施形態と共通の構成には同一の符号を使用し、適宜その説明を省略する。

【0055】

第３の実施形態に係る追加印刷制御においては、印刷完了を選択する画面をタッチパネルディスプレイ９５に表示させるが、第１及び第２の実施形態と異なり、用紙Ｐに形成済みの画像Ｇの範囲を示す表示をタッチパネルディスプレイ９５に行わせない。その代わりに、ユーザは、排出されていく用紙Ｐに形成された画像を確認することで追加印刷動作を完了するタイミングを判断する。そして、このようなタイミングに達したと判断すると、ユーザは、タッチパネルディスプレイ９５を操作して追加印刷動作を完了させる。

【0056】

＜変形例＞
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0057】

例えば、上述の実施形態では、ＲＡＭ９４に格納された画像データに基づいて通常印刷動作及び追加印刷動作が実行されている。ここで、ＲＡＭ９４には、画像データ全体が一旦格納された後、各印刷動作が実行されてもよいし、外部のＰＣ等から画像データが一部分ずつ送信され、全ての画像データを受け取るまでに画像データにおける受け取った部分から順次、印刷動作が実行されてもよい。後者の場合、追加印刷動作においては、通常印刷動作でＰＣ等から送信されてくる順序とは逆の順序で画像データが送信されればよい。

【0058】

また、上述の実施形態における図７のフローチャートでは、通常印刷動作が中断すると、ロール紙Ｒｐが一旦切断されてから排紙された後、追加印刷動作が開始する。これに対し、通常印刷動作が中断した後、ロール紙Ｒｐが切断されず、ロール紙Ｒｐにおいて通常印刷動作により画像が形成された領域に連続する領域に対して追加印刷動作による画像形成が開始されてもよい。このように、通常印刷動作が中断した後、用紙Ｐが切断されるか否かに拠らず、通常印刷動作により画像が形成された領域とは別の領域に対して追加印刷動作による画像形成がなされればよい。

【0059】

また、上述の実施形態では、ユーザ入力が可能なデバイスとしてタッチパネルディスプレイ９５が採用されている。しかし、その代わりに、又はこれに加えて、物理的なボタンやスイッチを有する入力部（本発明の「ユーザ入力部」に相当する）が採用されてもよい。

【0060】

また、上述の実施形態では、追加印刷動作において画像形成の状況を表示する画面の一例として図６が採用されている。これに対し、図６とは別の画面が採用されてもよい。例えば、画像形成済みの領域のみが表示され、画像が未形成の領域は全く表示されない態様で画像形成の状況を示す画面がタッチパネルディスプレイ９５に表示されてもよい。

【0061】

加えて、上述の各実施形態においては、プリンタ１００に対して本発明を適用する場合について説明したが、これには限定されない。本発明は、ヘッドからインクを吐出するインクジェット式のその他の画像形成装置、例えば、複合機やコピー機などに適用されてもよい。また、インクジェット方式でインクを用紙Ｐに付着させる代わりに、トナーを用紙Ｐに付着させることで画像記録処理を実行するレーザー式の画像形成装置に適用されてもよい。

【符号の説明】

【0062】

２ 搬送機構
４ キャリッジ
５ ヘッド
６ 移動機構
８ カートリッジ装着部
９ 制御部
１０ インクカートリッジ
９５ タッチパネルディスプレイ
１００ プリンタ
Ｐ 用紙
Ｒｐ ロール紙
Ｋｐ カット紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】