特開 2023-17412 加熱調理器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023017412

(43)【公開日】2023-02-07

(54)【発明の名称】加熱調理器

(51)【国際特許分類】

   A47J 27/00 20060101AFI20230131BHJP

【ＦＩ】

A47J27/00 103Z

A47J27/00 109Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021121668

(22)【出願日】2021-07-26

(71)【出願人】

【識別番号】513230398

【氏名又は名称】ハイアールジャパンセールス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002310

【氏名又は名称】特許業務法人あい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森脇 利行

(72)【発明者】

【氏名】原 利光

(72)【発明者】

【氏名】赤尾 英行

【テーマコード（参考）】

4B055

【Ｆターム（参考）】

4B055AA02

4B055BA26

4B055CA21

4B055CD59

4B055GB33

4B055GC40

(57)【要約】

【課題】攪拌効率の向上を図れる加熱調理器を提供する。
【解決手段】加熱調理器は、上側Ｚ１を向いた開口６Ｄと底壁６Ａとが設けられた鍋６と、底壁６Ａの中心Ｃを通って垂直に延びる軸線Ｊまわりに回転可能な攪拌部材５とを含む。底壁６Ａは、中心Ｃが設けられた中央部６ＡＡと、底壁６Ａの径方向外側Ｒ１から中央部６ＡＡを取り囲んで径方向外側Ｒ１へ向かうにつれて上昇するように傾斜した外周部６ＡＢとを有する。中央部６ＡＡと外周部６ＡＢとの境界６ＡＥは、径方向Ｒに沿って延びて軸線Ｊと底壁６Ａの外縁６Ｂとを結ぶ第１線分Ｌ１の中点Ｐ１よりも径方向外側Ｒ１に配置されている。攪拌部材５におけるそれぞれの攪拌棒５Ｂは、径方向Ｒに沿って延びて軸線Ｊと境界６ＡＥとを結ぶ第２線分Ｌ２の中点Ｐ２と径方向Ｒで同じ位置に配置されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上側を向いた開口と前記開口に対して下側から対向する円盤状の底壁とが設けられて前記開口を介して被加熱物が投入される鍋と、前記鍋を加熱する加熱部とを有する本体と、
前記本体の上部に取り付けられて前記開口を開閉可能とする蓋と、
前記蓋が前記開口を閉じた状態において前記鍋の内部に配置され、前記底壁の中心を通って垂直に延びる軸線まわりに回転可能な攪拌部材と、
前記攪拌部材を回転させる駆動部と、
前記加熱部及び前記駆動部を制御する制御部と、を含む加熱調理器であって、
前記底壁は、前記中心が設けられた中央部と、前記底壁の径方向における外側から前記中央部を取り囲んで前記径方向の外側へ向かうにつれて上昇するように傾斜した外周部とを有し、
前記中央部と前記外周部との境界は、前記径方向に沿って延びて前記軸線と前記底壁の外縁とを結ぶ第１線分の中点よりも前記径方向の外側に配置され、
前記攪拌部材は、前記蓋が前記開口を閉じた状態において前記軸線と平行に延びる複数の攪拌棒を有し、
前記蓋が前記開口を閉じた状態において、それぞれの前記攪拌棒は、前記径方向に沿って延びて前記軸線と前記境界とを結ぶ第２線分の中点と前記径方向で同じ位置に配置される、加熱調理器。

【請求項2】

前記攪拌部材は、前記蓋によって回転可能に支持され、前記駆動部は、前記蓋に設けられる、請求項１に記載の加熱調理器。

【請求項3】

それぞれの前記攪拌棒は、前記蓋が前記開口を閉じた状態において隙間を隔てて前記底壁に上側から対向する先端部を有し、
前記先端部は、前記底壁へ向けて尖った形状を有する、請求項２に記載の加熱調理器。

【請求項4】

前記蓋が前記開口を開くことを検出する蓋検出部をさらに含み、
前記攪拌部材の回転中に前記蓋が前記開口を開いたことを前記蓋検出部が検出したことに応じて、前記制御部は、前記攪拌部材の回転を停止する、請求項２又は３に記載の加熱調理器。

【請求項5】

前記攪拌部材は、前記蓋に対して着脱可能である、請求項２～４のいずれか一項に記載の加熱調理器。

【請求項6】

前記蓋が前記開口を閉じた状態において、それぞれの前記攪拌棒の全体は、垂直に直線状に延びる、請求項１～５のいずれか一項に記載の加熱調理器。

【請求項7】

前記制御部は、前記攪拌部材が１回転よりも多い正回転と１回転よりも多い逆回転とを繰り返すように前記駆動部を制御する、請求項１～６のいずれか一項に記載の加熱調理器。

【請求項8】

前記駆動部は、ＡＣ同期モータ又はステッピングモータである、請求項７に記載の加熱調理器。

【請求項9】

前記制御部は、前記加熱部の作動中に前記攪拌部材が回転するように前記駆動部を制御する、請求項１～８のいずれか一項に記載の加熱調理器。

【請求項10】

前記開口を閉じた前記蓋において前記鍋の内部に上側から臨む内面部には、前記鍋の内部で発生した蒸気を前記加熱調理器の外に逃がす蒸気穴が設けられ、
前記開口を閉じた状態における前記蓋の前記内面部において、前記蒸気穴から前記軸線まわりに９０度以上離れて配置され、前記鍋の内部の温度を検出する温度検出部を含む、請求項１～９のいずれか一項に記載の加熱調理器。

【請求項11】

前記境界は、前記底壁の半径の５５％以上６５％以下に相当する距離だけ前記中心から前記径方向の外側へ離れた位置にある、請求項１～１０のいずれか一項に記載の加熱調理器。

【請求項12】

前記攪拌棒は、前記軸線を挟んで２本設けられる、請求項１～１１のいずれか一項に記載の加熱調理器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加熱調理器に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載の加熱調理器は、加熱調理器本体と、加熱調理器本体内に収納されて被加熱物を収容する内鍋と、内鍋を上側から覆うように加熱調理器本体の上部に取り付けられた蓋体とを含む。蓋体は、加熱調理器本体によって回動可能に支持された外蓋と、外蓋の下面に取り付けられた内蓋とを含む。内蓋の内面には、攪拌ユニットが取り付けられる。攪拌ユニットは、上下方向に延びる回転軸まわりに回転可能な回転体と、回転体の両側に配置された２本の攪拌アームとを含む。これらの攪拌アームは、回動軸を介して回転体に取り付けられている。回転体が正回転すると、これらの攪拌アームは、攪拌状態まで垂れ下がってから回転体と一緒に正回転し、内鍋の中の被加熱物を周方向に動かす。回転体が逆回転すると、攪拌アームへの被加熱物の絡みを防ぎつつ、逆回転方向へ被加熱物を動かすことによって、攪拌効率の向上が図られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－８６２０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたように被加熱物を攪拌しながら調理する加熱調理器では、例えば少ない調味料であっても被加熱物に染み込ませることができたり、被加熱物の全体を均一に加熱できたりするように、攪拌効率の向上が常に望まれる。

【0005】

本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、攪拌効率の向上を図れる加熱調理器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上側を向いた開口と前記開口に対して下側から対向する円盤状の底壁とが設けられて前記開口を介して被加熱物が投入される鍋と、前記鍋を加熱する加熱部とを有する本体と、前記本体の上部に取り付けられて前記開口を開閉可能とする蓋と、前記蓋が前記開口を閉じた状態において前記鍋の内部に配置され、前記底壁の中心を通って垂直に延びる軸線まわりに回転可能な攪拌部材と、前記攪拌部材を回転させる駆動部と、前記加熱部及び前記駆動部を制御する制御部と、を含む加熱調理器であって、前記底壁が、前記中心が設けられた中央部と、前記底壁の径方向における外側から前記中央部を取り囲んで前記径方向の外側へ向かうにつれて上昇するように傾斜した外周部とを有し、前記中央部と前記外周部との境界は、前記径方向に沿って延びて前記軸線と前記底壁の外縁とを結ぶ第１線分の中点よりも前記径方向の外側に配置され、前記攪拌部材が、前記蓋が前記開口を閉じた状態において前記軸線と平行に延びる複数の攪拌棒を有し、前記蓋が前記開口を閉じた状態において、それぞれの前記攪拌棒が、前記径方向に沿って延びて前記軸線と前記境界とを結ぶ第２線分の中点と前記径方向で同じ位置に配置される、加熱調理器である。

【0007】

また、本発明は、前記攪拌部材が、前記蓋によって回転可能に支持され、前記駆動部が、前記蓋に設けられることを特徴とする。

【0008】

また、本発明は、それぞれの前記攪拌棒が、前記蓋が前記開口を閉じた状態において隙間を隔てて前記底壁に上側から対向する先端部を有し、前記先端部が、前記底壁へ向けて尖った形状を有することを特徴とする。

【0009】

また、本発明は、前記加熱調理器が、前記蓋が前記開口を開くことを検出する蓋検出部をさらに含み、前記攪拌部材の回転中に前記蓋が前記開口を開いたことを前記蓋検出部が検出したことに応じて、前記制御部が、前記攪拌部材の回転を停止することを特徴とする。

【0010】

また、本発明は、前記攪拌部材が、前記蓋に対して着脱可能であることを特徴とする。

【0011】

また、本発明は、前記蓋が前記開口を閉じた状態において、それぞれの前記攪拌棒の全体が、垂直に直線状に延びることを特徴とする。

【0012】

また、本発明は、前記制御部が、前記攪拌部材が１回転よりも多い正回転と１回転よりも多い逆回転とを繰り返すように前記駆動部を制御することを特徴とする。

【0013】

また、本発明は、前記駆動部が、ＡＣ同期モータ又はステッピングモータであることを特徴とする。

【0014】

また、本発明は、前記制御部が、前記加熱部の作動中に前記攪拌部材が回転するように前記駆動部を制御することを特徴とする。

【0015】

また、本発明は、前記開口を閉じた前記蓋において前記鍋の内部に上側から臨む内面部には、前記鍋の内部で発生した蒸気を前記加熱調理器の外に逃がす蒸気穴が設けられ、前記加熱調理器が、前記開口を閉じた状態における前記蓋の前記内面部において、前記蒸気穴から前記軸線まわりに９０度以上離れて配置され、前記鍋の内部の温度を検出する温度検出部を含むことを特徴とする。

【0016】

また、本発明は、前記境界が、前記底壁の半径の５５％以上６５％以下に相当する距離だけ前記中心から前記径方向の外側へ離れた位置にあることを特徴とする。

【0017】

また、本発明は、前記攪拌棒が、前記軸線を挟んで２本設けられることを特徴とする。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、加熱調理器では、被加熱物が本体の鍋に投入されてから蓋が鍋の開口を閉じた状態で加熱部が鍋を加熱することにより、鍋の内部の被加熱物が加熱調理される。加熱調理器では、蓋が開口を閉じた状態において鍋の内部に配置された攪拌部材が、鍋における円盤状の底壁の中心を通って垂直に延びる軸線まわりに回転することにより、鍋の内部の被加熱物を、攪拌部材における複数の攪拌棒によって撹拌しながら加熱調理することができる。攪拌棒は、軸線を挟んで２本設けられてもよい。
鍋の底壁では、中心が設けられた中央部を取り囲んだ外周部が、径方向の外側へ向けて上昇するように傾斜し、中央部と外周部との境界は、径方向に沿って延びて前記軸線と底壁の外縁とを結ぶ第１線分の中点よりも径方向の外側に配置されている。それぞれの攪拌棒は、径方向に沿って延びて前記軸線と前記境界とを結ぶ第２線分の中点と径方向で同じ位置に配置されている。この場合において攪拌棒が回転すると、前記軸線側つまり底壁の中心側の被加熱物は、攪拌棒によって効果的に攪拌されるし、底壁の外縁側の被加熱物は、外周部の傾斜に沿って攪拌棒側へ転げ落ちたり攪拌棒によって外縁側へ追いやられたりを繰り返すことによって、効果的に攪拌される。これにより、鍋の底壁上において径方向の全域に分布する被加熱物を均一に攪拌することができるので、攪拌効率の向上を図れる。
特に、中央部と外周部との境界は、底壁の半径の５５％以上６５％以下に相当する距離だけ底壁の中心から径方向の外側へ離れた位置にあるとよい。これにより、鍋の底壁上において径方向の全域に分布する被加熱物を一層均一に攪拌することができるので、攪拌効率の一層の向上を図れる。

【0019】

また、本発明によれば、攪拌部材が蓋によって回転可能に支持されて駆動部が蓋に設けられるので、攪拌部材を回転させるための構成を蓋に集約することができる。

【0020】

また、本発明によれば、それぞれの攪拌棒において底壁に上側から対向する先端部が、底壁へ向けて尖った形状を有するので、蓋が鍋の開口を閉じる際に、攪拌棒の先端部が鍋の中の被加熱物をうまく避けることができる。これにより、攪拌棒の先端部と被加熱物との接触による抵抗を低減できるので、使用者は、軽い力で蓋を閉じることができる。

【0021】

また、本発明によれば、加熱調理機では、攪拌部材の回転中に蓋が開いたことを蓋検出部が検出したことに応じて、制御部が攪拌部材の回転を停止するので、蓋が開くことによって鍋の外に露出された攪拌部材が回転するといった無駄を無くすことができる。

【0022】

また、本発明によれば、攪拌部材が蓋に対して着脱可能であるので、使用者は、攪拌部材を蓋から取り外してメンテナンスすることができる。

【0023】

また、本発明によれば、蓋が鍋の開口を閉じて攪拌部材が鍋の中に配置された状態において、それぞれの攪拌棒の全体が垂直に直線状に延びるので、鍋の中の被加熱物が攪拌棒から滑り落ちやすい。そのため、被加熱物が攪拌棒に絡みつくことを低減して、被加熱物を攪拌棒によって効果的に攪拌することができるので、攪拌効率の一層の向上を図れる。

【0024】

また、本発明によれば、制御部は、攪拌部材が１回転よりも多い正回転と１回転よりも多い逆回転とを繰り返すように駆動部を制御する。そのため、このような正逆回転を繰り返す攪拌部材によって鍋の中の被加熱物を効果的に攪拌することができるので、攪拌効率の一層の向上を図れる。特に、駆動部をＡＣ同期モータ又はステッピングモータによって構成すれば、このような攪拌部材の動作を実現することができる。

【0025】

また、本発明によれば、制御部は、加熱部の作動中に攪拌部材が回転するように駆動部を制御するので、鍋の中の被加熱物が焦げることを防止できる。

【0026】

また、本発明によれば、鍋の開口を閉じた状態における蓋の内面部では、鍋の内部の温度を検出する温度検出部が、蒸気穴から前記軸線まわりに９０度以上離れて配置される。これにより、温度検出部が、蒸気穴を通る蒸気の影響を受けにくいので、温度検出部の検出精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の一実施形態に係る加熱調理器の模式的な縦断面左側面図である。

【図2】図１から鍋と攪拌部材とを抜き出した図である。

【図3】攪拌部材の側面図である。

【図4】加熱調理器の電気的構成を示すブロック図である。

【図5】加熱調理器の蓋を下側から見た図である。

【図6】加熱調理器において攪拌部材を回転させる駆動部に印加される電圧の経時変化を示すタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る加熱調理器１の模式的な縦断面左側面図である。以下では、図１の紙面に直交する方向を加熱調理器１の左右方向Ｘといい、図１における左右方向を加熱調理器１の前後方向Ｙといい、図１における上下方向を加熱調理器１の上下方向Ｚという。左右方向Ｘのうち、図１の紙面における手前側を左側Ｘ１といい、図１の紙面における奥側を右側Ｘ２という。前後方向Ｙのうち、図１における右側を前側Ｙ１といい、図１における左側を後側Ｙ２という。上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。

【0029】

加熱調理器１は、一例として、ボックス状の全体形状を有する。加熱調理器１は、その大部分を構成する本体２と、本体２の上部に取り付けられた蓋３と、蓋３に設けられた駆動部４と、蓋３によって回転可能に支持された攪拌部材５とを含む。後述するように、駆動部４が攪拌部材５を回転させる。そのため、加熱調理器１では、攪拌部材５を回転させるための構成、つまり駆動部４及び攪拌部材５自体を蓋３に集約することができる。加熱調理器１は、駆動部４及び攪拌部材５以外では、炊飯器と類似した構成を有する。

【0030】

本体２は、ボックス状である。本体２には、その上面から下側Ｚ２へ窪んだ円筒状の凹部２Ａが設けられる。本体２は、凹部２Ａに同軸上で収容された金属製で円筒状の鍋６と、凹部２Ａの周辺に配置されて鍋６を加熱する加熱部７とを有する。

【0031】

鍋６は、円盤状の底壁６Ａと、底壁６Ａの外縁６Ｂの全域から立ち上がった円筒状の周壁６Ｃとを一体的に有する。底壁６Ａ及び周壁６Ｃの厚さは、鍋６の厚さである。鍋６の厚さは、鍋６の全域においてほぼ均一であって、例えば１ｍｍ～３ｍｍ程度である。底壁６Ａの円中心を中心Ｃという。中心Ｃを通って垂直に延びる仮想の軸線Ｊを基準とする径方向を、底壁６Ａの径方向Ｒという。径方向Ｒのうち、軸線Ｊから離れる方向を、径方向Ｒにおける外側つまり径方向外側Ｒ１といい、軸線Ｊに近付く方向を、径方向Ｒにおける内側つまり径方向内側Ｒ２という。また、軸線Ｊまわりの周方向を周方向Ｓという。

【0032】

底壁６Ａは、中心Ｃが設けられた円盤状の中央部６ＡＡと、径方向外側Ｒ１から中央部６ＡＡを取り囲んだ円環状の外周部６ＡＢとを有する。中央部６ＡＡは、水平、厳密には中心Ｃから径方向外側Ｒ１へ向かうにつれて僅かに下降するように略水平になった円形状の板であり、その中心が中心Ｃである。外周部６ＡＢは、径方向外側Ｒ１へ向かうにつれて上昇するように水平方向に対して傾斜している。底壁６Ａの外縁６Ｂは、外周部６ＡＢの外縁によって構成されている。外縁６Ｂは、鍋６の内面に位置するとみなしてもよいし、鍋６の外面に位置するとみなしてもよいし、鍋６の外面と内面との間に位置するとみなしてもよい。

【0033】

外周部６ＡＢは、中央部６ＡＡの外縁に接続された円環状の第１外周部６ＡＣと、第１外周部６ＡＣの外縁に接続された円環状の第２外周部６ＡＤとを有する。本実施形態では、外周部６ＡＢの内縁は、第１外周部６ＡＣの内縁によって構成されていて、外周部６ＡＢの外縁は、第２外周部６ＡＤの外縁によって構成されている。水平方向に対する第２外周部６ＡＤの傾斜角度αは、水平方向に対する第１外周部６ＡＣの傾斜角度βよりも大きい。一例として、傾斜角度αは、７０度であり、傾斜角度βは、２５度である。外周部６ＡＢは、第１外周部６ＡＣ及び第２外周部６ＡＤのどちらか一方によって構成されてもよい。

【0034】

中央部６ＡＡの外縁、言い換えれば外周部６ＡＢの内縁は、中央部６ＡＡと外周部６ＡＢとの境界６ＡＥである。境界６ＡＥは、径方向Ｒに沿って水平に延びて軸線Ｊと底壁６Ａの外縁６Ｂとを結ぶ仮想の第１線分Ｌ１の中点Ｐ１よりも径方向外側Ｒ１に配置されている（図２参照）。なお、第１線分Ｌ１が軸線Ｊと外縁６Ｂとを結ぶということは、第１線分Ｌ１が軸線Ｊと外縁６Ｂとを直接結ぶ場合（図２参照）に限らず、第１線分Ｌ１が、軸線Ｊと、外縁６Ｂを通って垂直に延びる仮想線（図示せず）とを結ぶ場合も意味する。境界６ＡＥは、鍋６の内面つまり底壁６Ａの上面に位置するとみなしてもよいし、鍋６の外面つまり底壁６Ａの下面に位置するとみなしてもよいし、鍋６の外面と内面との間に位置するとみなしてもよい。本実施形態では、境界６ＡＥは、底壁６Ａの半径Ｈ（図２参照）の５５％以上６５％以下に相当する距離だけ中心Ｃから径方向外側Ｒ１へ離れた位置にある。半径Ｈは、外縁６Ｂにおける鍋６の内径の半分とみなしてもよいし、外縁６Ｂにおける鍋６の外径の半分とみなしてもよい。

【0035】

周壁６Ｃでは、上端部以外の全域が上下方向Ｚに沿って垂直に延びる。周壁６Ｃの上端部は、周方向Ｓにおける全域が径方向内側Ｒ２へ湾曲したくびれ部６ＣＡと、くびれ部６ＣＡの上端から径方向外側Ｒ１へ水平に張り出した円環状のフランジ部６ＣＢとを有する。鍋６において周壁６Ｃの上端部によって囲まれた円形状の空間は、鍋６の開口６Ｄである。開口６Ｄは、上側Ｚ１を向き、鍋６の内部６Ｅを上側Ｚ１へ露出させている。底壁６Ａは、開口６Ｄに対して下側Ｚ２から対向している。内部６Ｅは、周壁６Ｃによって径方向外側Ｒ１から取り囲まれて底壁６Ａによって下側Ｚ２から塞がれた円筒状の空間である。

【0036】

加熱部７は、本体２の凹部２Ａの底に配置されて鍋６の底壁６Ａに下側Ｚ２から対向する底面ヒータ７Ａと、凹部２Ａ内に露出されて径方向外側Ｒ１から鍋６の周壁６Ｃに対向する側面ヒータ７Ｂとを含む。底面ヒータ７Ａは、本実施形態では底壁６Ａと同軸上に配置される円盤状の熱板ヒータであるが、ＩＨヒータによって構成されてもよい。熱板ヒータは、例えばアルミニウム製の板と、この板に内蔵された電熱線とを有する。側面ヒータ７Ｂは、周壁６Ｃを取り囲む電熱線によって構成される。底面ヒータ７Ａ及び側面ヒータ７Ｂのそれぞれは、鍋６との間に隙間を隔ててもよいし、隙間を隔てずに鍋６に接触してもよい。

【0037】

蓋３は、その大部分を構成する外蓋９と、図１の姿勢における外蓋９の下面部に配置された内蓋１０とを含む。外蓋９は、平面視おいて略正方形状をなして上下方向Ｚにある程度厚い板状である。本体２において凹部２Ａよりも後側Ｙ２の部分の上端部と、外蓋９の後端部とは、左右方向Ｘに沿って水平に延びる回動軸８を介して連結されている。これにより、蓋３の全体が、図１における太い１点鎖線矢印Ａ１で示すように、回動軸８まわりに回動可能である。図１における蓋３は、閉位置にある。使用者が、閉位置にある蓋３を上側Ｚ１へ回動させると、蓋３は、開位置（図示せず）に配置される。

【0038】

本体２において凹部２Ａよりも前側Ｙ１の部分には、蓋３を閉位置でロックしたり、そのロックを解除したりするロック解除機構１１が内蔵されている。ロック解除機構１１は、閉位置にある蓋３の外蓋９の前端部に係合するロック爪１１Ａと、本体２の前面に露出された解除ボタン１１Ｂとを含む。ロック爪１１Ａが外蓋９に係合することによって、蓋３が閉位置でロックされる。使用者が解除ボタン１１Ｂを押すと、ロック爪１１Ａが外蓋９から外れて蓋３のロックが解除されるので、使用者は、蓋３を開位置へ向けて回動させることができる。なお、本体２には、ロックが解除された蓋３を開位置へ向けて回動させるバネなどの付勢部材が設けられてもよい。

【0039】

内蓋１０は、鍋６のフランジ部６ＣＢとほぼ同径の円板状であり、例えばステンレス製である。内蓋１０の外周部には、パッキン１２が設けられる。内蓋１０は、外蓋９に対して着脱可能であってもよい。蓋３が閉位置にある状態では、内蓋１０が鍋６の開口６Ｄを上側Ｚ１から閉じ、パッキン１２が、周方向Ｓにおけるフランジ部６ＣＢの全域に上側Ｚ１から密着する。これにより、開口６Ｄが密閉される。このときの内蓋１０の下面１０Ａは、開口６Ｄを閉じた蓋３において鍋６の内部６Ｅに上側Ｚ１から臨む内面部である。また、蓋３が閉位置にある状態では、前述した軸線Ｊは、内蓋１０の中心を通る。内蓋１０の中心には、内蓋１０を上下方向Ｚに貫通した円形状の挿通穴１０Ｂが設けられる。蓋３が開位置に配置されると、内蓋１０が鍋６から上側Ｚ１へ離れるので、開口６Ｄが上側Ｚ１へ開放される。以下では、蓋３が閉位置にあって鍋６の開口６Ｄを閉じた状態を基準として説明する。

【0040】

蓋３には、調理中に鍋６の内部６Ｅで発生する蒸気を加熱調理器１の外に逃がすための蒸気通路３Ａが設けられる。蒸気通路３Ａは、外蓋９及び内蓋１０を上下方向Ｚに貫通している。蒸気通路３Ａの上端は、外蓋９の上面において出口９Ａとして開口し、内蓋１０の下面１０Ａにおいて蒸気穴１０Ｃとして開口している。蒸気穴１０Ｃは、内蓋１０の中心の挿通穴１０Ｂよりも径方向外側Ｒ１に配置されている。なお、蒸気通路３Ａは、本実施形態のように途中で折れ曲がってもよいし、上下方向Ｚにまっすぐに延びてもよい。

【0041】

駆動部４は、蓋３の外蓋９に内蔵される。駆動部４は、ＡＣ同期モータ又はステッピングモータであり、本実施形態ではＡＣ同期モータである。駆動部４は、外蓋９に固定されたステータ１３と、ステータ１３によって軸線Ｊまわりに回転可能に支持されたロータ１４と、ロータ１４から下側Ｚ２へ突出した金属製で円柱状の出力軸１５とを有する。前述した軸線Ｊは、出力軸１５の中心を通っている。

【0042】

樹脂製又はゴム製のカップリング１６が、出力軸１５を覆うように出力軸１５に固定されている。カップリング１６は、内蓋１０の挿通穴１０Ｂに対して遊びを持って上側Ｚ１から挿通されている。前述した軸線Ｊが、出力軸１５の中心を通っている。出力軸１５自体が鍋６の内部６Ｅに露出されないので、内部６Ｅで発生した蒸気などによる出力軸１５の周辺での駆動部４の故障を防止することができる。

【0043】

蓋３が閉位置にある状態において、攪拌部材５は、鍋６の内部６Ｅに配置される。攪拌部材５は、例えば樹脂製又はゴム製であり、根元部５Ａと、複数の攪拌棒５Ｂとを有する。攪拌部材５における全てのコーナ部分は、面取りが設けられることによって丸められている。

【0044】

根元部５Ａは、径方向Ｒに沿って水平に延びるブロック状の水平部５ＡＡと、径方向Ｒにおける水平部５ＡＡの中央から上側Ｚ１へ延びる円柱状の中央部５ＡＢとを有する。径方向Ｒにおける水平部５ＡＡの両端部は、下側Ｚ２へ湾曲する。中央部５ＡＢの上面には、下側Ｚ２へ窪んだ差込穴５ＡＣが設けられる。駆動部４の出力軸１５側のカップリング１６の下端部が、差込穴５ＡＣに対して上側Ｚ１から差し込まれている。これにより、攪拌部材５は、出力軸１５に固定されている。

【0045】

駆動部４が作動すると、攪拌部材５は、軸線Ｊまわりに出力軸１５及びカップリング１６とともに回転する。このように、軸線Ｊは、鍋６の中心軸線であるとともに、攪拌部材５の回転軸線でもある。カップリング１６が差込穴５ＡＣから取り外せてもよく、この場合、攪拌部材５は、出力軸１５側の蓋３に対して着脱可能であるので、使用者は、攪拌部材５を蓋３から取り外してメンテナンスすることができる。

【0046】

本実施形態では、攪拌棒５Ｂは、軸線Ｊを挟んで２本設けられ、径方向Ｒにおける水平部５ＡＡの両端部から１つずつ下側Ｚ２へ延びている。それぞれの攪拌棒５Ｂの全体は、軸線Ｊと平行となるように、垂直に直線状に延びている。そのため、水平部５ＡＡと２本の攪拌棒５Ｂとのまとまりは、上下が逆になったＵ字状に構成されている。それぞれの攪拌棒５Ｂは、径方向Ｒに沿って水平に延びて軸線Ｊと境界６ＡＥとを結ぶ仮想の第２線分Ｌ２の中点Ｐ２と径方向Ｒで同じ位置に配置されている（図２参照）。なお、第２線分Ｌ２が軸線Ｊと境界６ＡＥとを結ぶということは、第２線分Ｌ２が軸線Ｊと境界６ＡＥとを直接結ぶ場合に限らず、第２線分Ｌ２が、軸線Ｊと、境界６ＡＥを通って垂直に延びる仮想線Ｋとを結ぶ場合（図２参照）も意味する。また、図２の攪拌部材５では、断面でなく側面が図示されている。

【0047】

それぞれの攪拌棒５Ｂは、例えば数ｍｍ程度の隙間Ｑを隔てて鍋６の底壁６Ａの中央部６ＡＡに上側Ｚ１から対向する先端部５ＢＡを有する。先端部５ＢＡは、径方向外側Ｒ１から見て、下側Ｚ２へ向かうにつれて次第に幅狭となっており（図３参照）、つまり、底壁６Ａへ向かって尖った形状を有する。なお、先端部５ＢＡは、図３とは周方向Ｓに９０度ずれた位置（図２参照）から見ても、底壁６Ａへ向かって尖っていてもよい。

【0048】

図４は、加熱調理器１の電気的構成を示すブロック図である。加熱調理器１は、駆動部４及び加熱部７を制御する制御部２０と、鍋６の底壁６Ａの温度を検出する鍋温度センサ２１と、外蓋９の上面に設けられた表示部２２及び操作入力部２３と、蓋３の開閉を検出する蓋検出部２４と、鍋６の内部６Ｅの温度を検出する温度検出部２５とをさらに含む。駆動部４に関連して、加熱調理器１は、波形読取部２６と、時計計測部２７とをさらに含む。

【0049】

一例として、制御部２０は、本体２に内蔵された電源リレー基板２０Ａと、蓋３に内蔵された制御基板２０Ｂとによって構成されたマイコンである。電源リレー基板２０Ａには、ＡＣ電源３０からの例えば１００Ｖの電力が、コンセント（図示せず）を介して供給される。電源リレー基板２０Ａと制御基板２０Ｂとは、電気的に接続されている。電源リレー基板２０Ａには、駆動部４、底面ヒータ７Ａ、側面ヒータ７Ｂ、鍋温度センサ２１及び蓋検出部２４のそれぞれが電気的に接続されている。制御基板２０Ｂには、表示部２２、操作入力部２３、温度検出部２５、波形読取部２６及び時計計測部２７のそれぞれが電気的に接続されている。

【0050】

鍋温度センサ２１は、サーミスタなどによって構成されて、本体２に内蔵されている。鍋温度センサ２１の検出結果は、リアルタイムで制御部２０に入力される。表示部２２は、例えばＬＥＤのパネルによって構成され、操作入力部２３は、単数又は複数のボタンやタッチキーによって構成されている。制御部２０は、表示部２２の表示を制御する。使用者が操作入力部２３を操作して加熱調理器１におけるメニューなどについて選択すると、制御部２０は、その選択を受け付ける。蓋検出部２４は、ホールスイッチなどによって構成されて蓋３に内蔵され、蓋３が鍋６の開口６Ｄを開くことを少なくとも検出する。蓋検出部２４の検出結果は、リアルタイムで制御部２０に入力される。

【0051】

温度検出部２５は、サーミスタなどによって構成されていて、蓋３の内蓋１０の下面１０Ａに設けられた露出穴１０Ｄから鍋６の内部６Ｅに露出されている（図５参照）。露出穴１０Ｄは、蒸気穴１０Ｃと同様に内蓋１０の中心の挿通穴１０Ｂよりも径方向外側Ｒ１に配置されているものの、蒸気穴１０Ｃから軸線Ｊまわりの周方向Ｓに９０度以上離れて配置されている。これにより、露出穴１０Ｄ内の温度検出部２５が、蒸気穴１０Ｃを通る蒸気の影響を受けにくいので、温度検出部２５の検出精度の向上を図ることができる。温度検出部２５の検出結果は、リアルタイムで制御部２０に入力される。なお、温度検出部２５が蒸気穴１０Ｃから周方向Ｓに９０度以上離れて配置されているということは、図５に示すように蒸気穴１０Ｃの周縁と露出穴１０Ｄの周縁との周方向Ｓの間隔が９０度以上である場合に限らず、蒸気穴１０Ｃの円中心と露出穴１０Ｄの円中心との周方向Ｓの間隔が９０度以上である場合も指す。

【0052】

波形読取部２６は、電源リレー基板２０Ａから駆動部４に印加される電圧の波形を読み取るセンサであって、蓋３に内蔵されている。時計計測部２７は、タイマである。制御部２０は、波形読取部２６が読み取った波形と、時計計測部２７が計測した時間とに基づいて、駆動部４に印加される電圧の経時変化をリアルタイムで取得する。

【0053】

次に、加熱調理器１で実行される調理運転について説明する。まず、使用者が、蓋３を開位置まで開いて、食材や調味料などの被加熱物Ｗを鍋６の開口６Ｄを介して鍋６の内部６Ｅに投入する（図１参照）。食材は、ブロック状の具材でもよいし、麺類などの長尺の具材であってもよい。調味料は、ブロック状でも粉末状でも液体状でもよい。

【0054】

使用者は、被加熱物Ｗの投入後に蓋３を閉位置まで閉じる。前述したように、それぞれの攪拌棒５Ｂにおいて底壁６Ａに上側Ｚ１から対向する先端部５ＢＡが、底壁６Ａへ向けて尖った形状を有するので、蓋３が鍋６の開口６Ｄを閉じる際に、攪拌棒５Ｂの先端部５ＢＡが鍋６の中の被加熱物Ｗをうまく避けることができる。これにより、攪拌棒５Ｂの先端部５ＢＡと被加熱物Ｗとの接触による抵抗を低減できるので、使用者は、軽い力で蓋３を閉じることができる。

【0055】

蓋３を閉じた使用者が操作入力部２３を操作して調理運転の開始を指示すると、制御部２０が調理運転を実行する。調理運転には、自動調理と手動調理とがある。自動調理の場合には、使用者が該当するメニュー番号を操作入力部２３によって入力すると、制御部２０が、選択されたメニュー番号に対応する運転条件に基づいて調理運転を実行する。当該運転条件は、加熱部７による加熱温度や加熱時間であり、攪拌部材５の回転速度や回転時間などであって、メニュー番号毎に予め定められて制御部２０のメモリ（図示せず）に記憶されている。

【0056】

手動調理の場合には、使用者が、所望の運転条件を操作入力部２３によって入力すると、制御部２０が、入力された運転条件に基づいて調理運転を実行する。手動調理の場合には、使用者は、煮込みや炒めといった加熱方法も運転条件として操作入力部２３によって選択することができる。なお、自動調理及び手動調理のいずれの場合においても、使用者は、操作入力部２３における特定のボタンを操作することなどによって、攪拌部材５の攪拌の有無を選択することができる。

【0057】

制御部２０の制御によって作動する加熱部７が鍋６を加熱することにより、鍋６の内部６Ｅの被加熱物Ｗが加熱調理される。加熱部７の加熱によって内部６Ｅで発生した蒸気は、内蓋１０の蒸気穴１０Ｃから蓋３内の蒸気通路３Ａを通って上昇し、外蓋９の出口９Ａから加熱調理器１の外に逃がされる（図１の２点鎖線の矢印Ａ２を参照）。

【0058】

攪拌部材５の攪拌が有りと設定されている場合には、制御部２０は、少なくとも加熱部７の作動中に攪拌部材５が回転するように駆動部４を制御する。鍋６の中の被加熱物Ｗを、攪拌部材５における複数の攪拌棒５Ｂによって撹拌しながら加熱調理することができる。また、鍋６の中の被加熱物Ｗが焦げることを防止できる。もちろん、運転条件によっては、加熱部７の停止中にも攪拌部材５が回転してもよい。ただし、使用者が調理運転中にロック解除機構１１の解除ボタン１１Ｂに触れるなどのハプニングが想定される。このようなハプニングによって攪拌部材５の回転中に蓋３が鍋６の開口６Ｄを開いたことを蓋検出部２４が検出したことに応じて、制御部２０は、駆動部４を停止させて攪拌部材５の回転を停止する。そのため、蓋３が開くことによって鍋６の外に露出された攪拌部材５が回転するといった無駄を無くすことができる。

【0059】

前述したように、鍋６の底壁６Ａでは、中央部６ＡＡと外周部６ＡＢとの境界６ＡＥは、径方向Ｒに沿って延びて軸線Ｊと底壁６Ａの外縁６Ｂとを結ぶ第１線分Ｌ１の中点Ｐ１よりも径方向外側Ｒ１に配置されている（図２参照）。また、それぞれの攪拌棒５Ｂは、径方向Ｒに沿って延びて軸線Ｊと境界６ＡＥとを結ぶ第２線分Ｌ２の中点Ｐ１と径方向Ｒで同じ位置に配置されている（図２参照）。

【0060】

この場合において攪拌棒５Ｂが回転すると、軸線Ｊ側つまり底壁６Ａの中心Ｃ側の被加熱物Ｗは、攪拌棒５Ｂによって効果的に攪拌されるし、底壁６Ａの外縁６Ｂ側の被加熱物Ｗは、外周部６ＡＢの傾斜に沿って攪拌棒５Ｂ側へ転げ落ちたり攪拌棒５Ｂによって外縁６Ｂ側へ追いやられたり他の被加熱物Ｗと接触したりを繰り返すことによって、程よく攪拌運動して効果的に攪拌される（図１の実線矢印Ａ３を参照）。これにより、鍋６の底壁６Ａ上において径方向Ｒの全域に分布する被加熱物Ｗを、崩すことなく均一に攪拌することができるので、攪拌効率の向上を図れる。

【0061】

特に、中央部６ＡＡと外周部６ＡＢとの境界６ＡＥは、底壁６Ａの半径Ｈの５５％以上６５％以下に相当する距離だけ底壁６Ａの中心Ｃから径方向外側Ｒ１へ離れた位置にあるとよい（図２参照）。これにより、鍋６の底壁６Ａ上において径方向Ｒの全域に分布する被加熱物Ｗを一層均一に攪拌することができるので、攪拌効率の一層の向上を図れる。また、このようなレイアウトであれば、攪拌棒５Ｂが底壁６Ａの外縁６Ｂ側へ偏って配置されないので、攪拌部材５を回転させる駆動部４の負担を低減できる。

【0062】

また、それぞれの攪拌棒５Ｂは、その全体が常に垂直に直線状に延びた姿勢をとるので、鍋６の中の被加熱物Ｗが攪拌棒５Ｂから滑り落ちやすい。そのため、特に麺類などの長尺の被加熱物Ｗが攪拌棒５Ｂに絡みつくことを低減して、被加熱物Ｗを攪拌棒５Ｂによって効果的に攪拌することができるので、攪拌効率の一層の向上を図れる。

【0063】

制御部２０は、攪拌部材５を回転させる際、攪拌部材５が１回転よりも多い正回転と１回転よりも多い逆回転とを繰り返すように駆動部４を制御する。そのため、一方向だけに攪拌部材５を回転させる場合と比べて、このような正逆回転を繰り返す攪拌部材５によって鍋６の中の被加熱物Ｗを効果的に攪拌することができるので、攪拌効率の一層の向上を図れる。特に、駆動部４をＡＣ同期モータ又はステッピングモータによって構成すれば、このような攪拌部材５の動作を実現することができる。

【0064】

駆動部４がＡＣ同期モータ（厳密には、ＡＣ単巻き同期モータ）である場合の駆動部４の回転制御に関し、図６のタイムチャートを参照して具体的に説明する。図６では、横軸が経過時間を示し、縦軸が、駆動部４に印加される電圧を示している。制御部２０が駆動部４に通電すると、駆動部４の印加される電圧は、図６に示す波形を描くように変化する。例えば、制御部２０は、電圧値が立ち下がって最小値近傍になったときに、駆動部４への通電を停止する（タイミングＴ１）。すると、停止した駆動部４では、ステータ１３に設けられたコイル（図示せず）に逆起電力が励起して、ロータ１４に設けられた磁石（図示せず）の極性が逆になる。駆動部４の停止時間は、例えば５秒以下の数秒間である。その後、制御部２０は、電圧値が最大値近傍になるように、駆動部４への通電を再開する（タイミングＴ２）。すると、ロータ１４が先ほどとは逆向きに回転する。

【0065】

このような電源投入の位相によって、攪拌部材５の正回転と逆回転とが交互に繰り返される。攪拌部材５の正回転が数分間継続された後に、攪拌部材５が数秒間停止して、その後に、攪拌部材５の逆回転が数分間継続されるという周期が繰り返される。

【0066】

本発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。

【0067】

例えば、攪拌部材５における攪拌棒４Ｂは、３つ以上設けられてもよく、この場合には複数の攪拌棒４Ｂが周方向Ｓに等間隔で並んで配置される。また、攪拌部材５が、蓋３でなく、鍋６によって支持されてもよく、その場合の駆動部４は、本体２に設けられてもよい。

【0068】

前述した実施形態における様々な処理は、適宜組み合わせて実行されてもよい。

【符号の説明】

【0069】

１ 加熱調理器
２ 本体
３ 蓋
４ 駆動部
５ 攪拌部材
５Ｂ 攪拌棒
５ＢＡ 先端部
６ 鍋
６Ａ 底壁
６ＡＡ 中央部
６ＡＢ 外周部
６ＡＥ 境界
６Ｂ 外縁
６Ｄ 開口
６Ｅ 内部
７ 加熱部
１０Ａ 下面
１０Ｃ 蒸気穴
２０ 制御部
２４ 蓋検出部
２５ 温度検出部
Ｃ 中心
Ｈ （底壁６Ａの）半径
Ｊ 軸線
Ｌ１ 第１線分
Ｌ２ 第２線分
Ｐ１ 中点
Ｐ２ 中点
Ｑ 隙間
Ｒ 径方向
Ｒ１ 径方向外側
Ｗ 被加熱物
Ｚ１ 上側
Ｚ２ 下側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】